ANLISE DINMICA DA CONEXO AO SISTEMA ELTRICO DE USINAS

ELICAS USANDO O ATPDRAW

Antonio Samuel Neto

, Eduardo Luiz Reis Pinheiro

, Francisco de Assis dos Santos Neves

, Selnio
Rocha Silva

, Pedro Andr Carvalho Rosas

Departamento de Engenharia Eltrica e Sistemas de Potncia Universidade Federal de Pernambuco

CEP 50.740-530, Recife PE Brasil

Centro de Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia Eltrica Universidade Federal de Minas Gerais

CEP 31.270-010, Belo Horizonte-MG Brasil
e-mail: asneto01@yahoo.com.br, edulrp@yahoo.com, fneves@ufpe.br, selenios@eee.ufmg.br, prosas@ufpe.br


Resumo Neste artigo, apresentam-se a modelagem de
aerogeradores e a anlise dos efeitos da sua conexo em
redes eltricas. So contempladas trs diferentes
topologias de turbinas: com gerador de induo com
rotor tipo gaiola, com gerador de induo de dupla
alimentao e com gerador sncrono a ms permanente.
Em todos os casos, foi considerada a conexo rede
atravs de conversor de freqncia e operao a
velocidade varivel com implementao do controle de
forma tal a maximizar a extrao de potncia. Os
algoritmos de simulao foram desenvolvidos em
ATPDraw, tendo em vista atender aos interesses das
empresas do setor eltrico, devido facilidade de
representao do sistema eltrico, bem como pelo
aproveitamento do banco de dados j existente. So
apresentados resultados de simulao de uma usina elica
composta por 10 aerogeradores de 1MW cada, conectada
a um ponto de acoplamento comum em que a potncia de
curto-circuito de aproximadamente 100MVA. So
avaliados os efeitos de distrbios na fonte primria, no
sistema de conexo da usina rede e na prpria rede.

Palavras-Chave Controle, conversores de freqncia,
estabilidade, qualidade de energia, usinas elicas.

DYNAMIC ANALYSIS OF CONNECTING
WIND FARMS TO THE GRID USING
ATPDRAW

Abstract In this paper models of grid connected wind
generation systems are presented and analyzed. The
models of three different topologies of wind power plants
are described: using squirrel cage induction generator,
doubly fed induction generator and permanent magnet
synchronous generator. In all three cases the connection
to the power system through a static converter was
considered, aiming variable speed operation for
maximum power extraction.1In order to allow immediate
application in most power utility companies, the
simulation algorithms were developed using ATPDraw,
since this is one of the most popular softwares for
transient studies and many companies already have their

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data input in ATP programs. Simulation results of a wind
farm with 10 turbines of 1 MW each, connected to a
system with a short-circuit power capacity of 100 MVA
are presented. The effects of disturbances in the primary
energy source, in the electrical system between the grid
and the turbines and in the electrical grid are evaluated.

Keywords Control systems, frequency converters,
stability, power quality, wind farms.
NOMENCLATURA
P Potncia ativa
Q Potncia reativa
p Nmero de plos do gerador
T
V Velocidade do vento
Densidade do ar
A rea varrida pelas ps da turbina elica
p
C Coeficiente de potncia da turbina
rotor
Velocidade de rotao do rotor aerodinmico
s
v
r
Vetor tenso de estator
r
v
r
Vetor tenso de rotor
s
i
r
Vetor corrente de estator
r
i
r
Vetor corrente de rotor
s

r
Vetor fluxo de estator
s

r
Vetor fluxo de rotor
r
Velocidade do rotor do gerador
eixo
Velocidade do sistema de referncias dq
e
T Conjugado eletromagntico
l
T Conjugado mecnico
J Inrcia total da turbina elica
R
T
Raio da turbina e
Relao de Velocidade
ngulo da p
F
Fluxo rotrico produzido pelos ms
r
Posio angular do rotor do gerador
I. INTRODUO
A energia proveniente dos ventos renovvel, limpa e
vivel gerao eltrica em diversas regies do planeta. Em
decorrncia da crescente preocupao ambiental no processo
de converso de energia eltrica, a energia elica vem se
destacando como uma forma bastante vivel e competitiva de
gerao de energia eltrica. Recentes avanos tecnolgicos
no campo da eletrnica de potncia aumentaram a eficincia
das turbinas, reduzindo assim, o preo do quilowatt-hora da
energia elica. Assim, a utilizao de usinas elicas tem
contribudo de forma intensa na alterao da matriz
energtica mundial, sobretudo nos pases europeus, os quais
experimentaram um crescimento anual de 30% nos ltimos
anos. Em decorrncia disso, as turbinas elicas passaram a
receber mais ateno no que se refere s normas e
procedimentos para sua devida insero na rede eltrica, de
forma a garantir aos consumidores qualidade da energia
fornecida.
A integrao de usinas elicas ao sistema eltrico
apresenta uma influncia direta sobre a qualidade da energia
eltrica entregue ao consumidor, podendo, em alguns casos,
interferir na estabilidade do sistema eltrico como um todo.
A instalao em larga escala de turbinas elicas demanda,
pois, estudos especiais para determinar o nvel de impacto
das mesmas sobre a estabilidade e a qualidade do suprimento
da energia eltrica. Desta forma, ferramentas computacionais
que permitam a simulao do comportamento do sistema
eltrico considerando o uso de turbinas elicas, tanto em
regime permanente, quanto sob distrbios transitrios,
tornam-se imprescindveis para avaliar o impacto da insero
dessas novas fontes de energia.
Algumas ferramentas computacionais foram empregadas
para a modelagem e simulao de sistemas elicos
conectados a redes eltricas [1], [2]. Porm, o nvel de
detalhe da representao dinmica da turbina elica, sistema
de transmisso mecnica, gerador, conversor de freqncia e
todos os controles insuficiente para permitir uma avaliao
de fenmenos transitrios. Em outros trabalhos recentes [3]-
[5], enfoca-se principalmente as estratgias de controle das
injees de potncia ativa e reativa, necessitando-se,
portanto, da modelagem detalhada dos elementos do sistema
elico. Entretanto, nestes casos, utilizam-se ferramentas
computacionais especficas para a simulao de sistemas
dinmicos, como o MATLAB, por exemplo, sendo difcil a
representao de redes eltricas de porte mdio ou grande.
Recentemente, alguns trabalhos tm sido publicados sobre a
modelagem e simulao de fazendas elicas conectadas a
redes eltricas de mdio e grande porte com nvel de detalhe
suficiente para realizar estudos transitrios de curta durao
[6]. As ferramentas computacionais utilizadas so, todavia,
caras e pouco conhecidas pela grande maioria dos usurios
das empresas do setor eltrico.
O ATPDraw uma ferramenta de simulao de
transitrios eletromagnticos em sistemas de potncia
gratuita e amplamente difundida nas empresas do setor
eltrico. Neste trabalho, so apresentados modelos
computacionais desenvolvidos em ATPDraw para a
avaliao do impacto da conexo de turbinas elicas em
redes eltricas. Trs diferentes topologias de turbinas elicas
foram modeladas, todas considerando a operao em
velocidade varivel: com Gerador Sncrono a m
Permanente (GSIP), com Gerador de Induo com Rotor tipo
Gaiola (GIRG) e com Gerador de Induo de Dupla
Alimentao (ou Doubly Fed Induction Generator - DFIG).
II. MODELAGEM DO SISTEMA
A modelagem do sistema a ser simulado deve ser
suficientemente detalhada para que todos os fenmenos
capazes de influenciar significativamente o comportamento
do sistema eltrico e/ou o parque elico seja representados.
Por outro lado, a escolha de um modelo demasiadamente
detalhado pode demandar um esforo computacional elevado
para representar fenmenos que praticamente no afetam o
sistema, trazendo dificuldades ao usurio pela obteno de
dados incuos. A escolha da modelagem mais adequada ,
portanto, uma deciso difcil e varia de acordo com os
objetivos da simulao.
Os modelos aqui apresentados visam o estudo desde
fenmenos transitrios rpidos, como faltas no sistema
eltrico, at fenmenos um pouco mais lentos como
variaes na velocidade do vento. Deste modo, pode-se
limitar o intervalo de simulao a cerca de alguns segundos.
Os modelos de turbinas elicas devem contemplar o
comportamento dos componentes eltricos, como geradores,
conversores estticos de potncia, a rede eltrica juntamente
com as cargas e o sistema de controle, assim como os
elementos mecnicos da turbina, considerando o efeito da
converso elico-mecnica para estudos de transitrios
eletromecnicos [7].
A usina elica simulada composta por 10 turbinas de
1MW cada, sendo representada por um gerador de 10MW
com dinmica mecnica equivalente das mquinas de
1MW. Para tanto, todas as grandezas da turbina so
representadas em valores por unidade (p.u.), considerando
uma turbina elica de 1 MW. Em seguida, convertem-se os
valores para grandezas reais considerando uma potncia base
igual da usina elica total. Vale salientar que tal
procedimento no corresponde simulao de um gerador
e/ou conversor de 10 MW, e sim a uma representao
aproximada das 10 mquinas por uma nica, com dinmica
equivalente, cuja potncia nominal igual da usina. A
utilizao do equivalente dinmico, do ponto de vista de
resultados, mostra-se um procedimento conservativo, uma
vez que se considera um fator de coincidncia de 100% das
turbinas. No entanto, este procedimento tem sido empregado
em trabalhos de pesquisa recentes [7]-[9]. A Figura 1
apresenta as trs topologias analisadas, onde a rede eltrica
inclui o transformador de integrao.
A. Rede eltrica
Na Figura 2 apresentado o sistema eltrico simulado, em
ATPDraw. O sistema possui uma potncia de curto circuito
de aproximadamente 100MVA, correspondente a 10 vezes a
potncia da usina elica.
A biblioteca do ATP no dispe de modelos adequados
para a simulao da turbina, ventos e conversores. Esses
elementos, assim como todo o sistema de controle e o
gerador, foram modelados utilizando-se a ferramenta TACS
(Transient Analysis of Control Systems) [10]. Apenas a rede
eltrica foi modelada no ATP empregando os elementos de
circuitos disponveis na sua biblioteca. Chaves ideais foram
usadas para representar o conversor, sendo os comandos
dessas chaves tambm implementados atravs de ferramentas
TACS.


Fig. 1. Topologias de turbinas elicas. (a) Gerador de induo
com rotor tipo gaiola. (b) Gerador de induo de dupla
alimentao. (c) Gerador sncrono a m permanente

Fig. 2. Sistema eltrico em ATP.
B. Representao dos ventos
Os ventos podem ser caracterizados como uma complexa
estrutura composta de diversos fenmenos. Dentre eles,
pode-se destacar os fenmenos determinsticos, relacionados
com a velocidade mdia do vento e efeitos de: sombra da
torre, variao vertical das velocidades do vento etc, e os
fenmenos estocsticos, relacionados com a turbulncia do
vento.
No modelo aqui apresentado, as caractersticas da gerao
da turbina elica foram estudadas considerando ventos que
incluem: rajadas (
rajada
V ), o seu valor mdio (
Const
V ) e uma
rampa (
R
V ), conforme sugerido em [11]. Adicionalmente,
foi includa uma componente senidal (
senoide
V ) para
representar a turbulncia .
Foi considerado que a velocidade do vento a mesma em
todo o rotor e os fenmenos de alisamento devidos
correlao da turbulncia foram desprezados. Desta maneira,
as variaes da potncia elica simulada podem ser
consideradas mais severas do que as presentes em uma
turbina elica real. A representao do modelo analtico do
vento apresentada na equao (1).
oide sen rajada R Const T
V V V V V + + + =
(1)
C. Representao da parte mecnica
A potncia mecnica convertida no rotor aerodinmico da
turbina elica pode ser caracterizada atravs da equao (2):

3
2
1
T p t
V AC P =
(2)
A partir da potncia mecnica no eixo de baixa velocidade
calculada de acordo com a equao (2), pode-se determinar o
conjugado de entrada no sistema de transmisso como
sendo:

rotor
T p
l
V AC
T

3
2
1
=

(3)
Para representar o coeficiente de potncia, foi utilizado um
modelo no polinomial, que expresso atravs da relao
entre a velocidade do vento incidente e a velocidade
rotacional da p ( ) e do ngulo de passo ( ), conforme
indicado nas equaes a seguir [12]:

( )
|
|
.
|

\
|
= 5 4 , 0
116
22 , 0 , C
i
p

(4)
onde o fator
i
dado pela equao (5)

1
035 , 0
08 , 0
1 1
3
i +

+
=

(5)
e dado por

T
T r
V
R
=

(6)
O conjugado de carga imposto ao gerador dado pelo
conjugado obtido no rotor da turbina, expresso pela equao
(3), dividido pela relao de transmisso da caixa de
engrenagem para as topologias GIRG e DFIG. Na topologia
GSIP, que no possui caixa de engrenagem, o conjugado de
carga dado diretamente da equao (3).
D. Modelagem do Gerador de Induo com Rotor tipo
Gaiola ou do Gerador de Induo de Dupla alimentao
Uma vez que o objetivo principal do algoritmo o estudo
de fenmenos transitrios de curta durao, procurou-se
representar a mquina de induo utilizando o modelo
vetorial de quinta ordem [13], conforme mostrado nas
equaes a seguir, em referencial arbitrrio girante
velocidade
eixos
:

+ + =
s eixos s s s s
j i R v
(7)

( )

+ + =
r r eixos r r r r
j i R v
(8)

l e r
T T
p
J 2
=

(9)
onde os subescritos s e r so empregados para designar
grandezas de estator e rotor. As relaes fluxo-corrente e a
expresso do conjugado eletromagntico so:

r m s s s
i L i L
r r r
+ =
(10)

r r s m r
i L i L
r r r
+ =
(11)

( ) isd i
L
L
2
p
2
3
T
rq sq rd
r
m
e
=

(12)
No modelo descrito, utilizou-se notao de motor, ou seja,
as correntes so consideradas positivas quando entram nos
enrolamentos e o conjugado eletromagntico positivo tende a
fazer o rotor girar no sentido positivo. Esta conveno
precisa ser levada em conta quando do controle do sistema e
deve-se considerar o conjugado imposto pelo vento como
negativo.
E. Modelagem do Gerador Sncrono a m Permanente
Na modelagem do gerador sncrono a m permanente,
tambm foi utilizada a conveno de motor. Alm do mais,
utilizou-se a teoria de vetores espaciais [13], orientados pelo
fluxo do m de rotor. Assim, tem-se em (13) a equao de
tenso do estator e em (14) as equaes de fluxo de estator.

+ =
s r s s s s
j i R v
(13)

=
+ =
Sq Sq Sq
F Sd Sd Sd
i L
i L

(14)
As equaes de conjugado eletromagntico e da dinmica
mecnica so dadas por (15) e (16).

( ) ( )
Sq Sd Sq Sd Sq F e
i i L L i p T + =
2
3

(15)

l e r
T T
p
J 2
=

(16)
F. Modelagem dos Conversores Estticos
Os conversores foram representados por chaves ideais,
mas os comandos dessas chaves foram implementados
atravs de ferramentas TACS.
O conversor responsvel pela injeo de potncia no
sistema eltrico possui um sistema de controle especial para
evitar sobretenses no barramento CC e, adicionalmente,
pode ser usado para o controle do nvel de tenso no lado da
rede eltrica atravs do controle da potncia reativa. O
conversor responsvel pelo controle da gerao da turbina
elica possui como caracterstica importante o controle do
fluxo de potncia do gerador para o barramento CC de modo
a maximizar o coeficiente de rendimento da turbina.
A descrio detalhada dos algoritmos de controle
implementados realizada na seo a seguir.
III. ESTRATGIAS DE CONTROLE
A. Conversor do Lado da Rede CLR
O controle do conversor do lado da rede para as trs
topologias estudadas se apresenta da mesma forma. A
conexo do CLR ao sistema de potncia exige o uso de um
filtro, o qual pode ser composto apenas de indutores srie.
No entanto, em aplicaes de elevada potncia, para filtrar
harmnicas de corrente em torno da freqncia de
chaveamento podem ser requeridas indutncias com valores
elevados. Uma alternativa atraente consiste no uso de um
filtro LCL, que tem uma configurao simples e reduz
significativamente o ndice de THD do sistema, a um custo
competitivo com o filtro indutivo puro [14]. Neste trabalho,
foi considerado o uso de filtro LCL projetado segundo [14],
tendo sido encontrados os valores indicados na Tabela I.
TABELA I
Parmetros do Filtro LCL
L do lado do sistema
(mH)
C (uF) L do lado do conversor
(mH)
GSIP 0,254 39,8 0,51
GIRG 0,254 39,8 0,51
DFIG L do transformador 70 0,075

Considerando o uso de um filtro LCL para realizar a
conexo do conversor de freqncia ao sistema eltrico, a
seguinte relao vetorial pode ser obtida, em referencial dq
girante em uma velocidade arbitrria:

i L j
dt
i d
L i R v v
eixos C
r
r
r
r r
+ + =
(17)
onde v
r
,
C
v
r
e i
r
so o vetor tenso na entrada do conversor,
o vetor tenso nos capacitores do filtro LCL e o vetor
corrente na entrada do conversor, respectivamente.
O principal objetivo controlar os fluxos de potncia ativa
e reativa entre o CLR e a rede. Para realizar este controle,
ser utilizado um referencial sncrono, orientado pelo vetor
tenso do capacitor do filtro, tornando a componente de eixo
q nula ( )
d
v v =
r
. Com isso, a potncia ativa e a potncia
reativa entregues pela rede ao conversor sero dadas
respectivamente pelas equaes (18) e (19):

d d
i v
2
3
P =

(18)

q d
i v
2
3
Q =

(19)
Nos resultados apresentados, foi considerado que se
deseja a injeo de potncia reativa nula, ou seja, procura-se
impor corrente de eixo em quadratura nula. Porm, o sistema
permite que o conversor tenha a funo adicional de
compensador esttico de reativos, auxiliando na manuteno
da tenso da rede em nveis adequados. O uso de referencial
sncrono faz com que as componentes d e q da corrente
sejam contnuas em regime permanente, tornando adequado
o uso de controladores do tipo proporcional-integral (PI). Por
esta razo, optou-se pelo controle PI, embora outros tipos de
controladores pudessem ser empregados
Desprezando-se as perdas no conversor, a diferena entre
a energia entregue pelo gerador ao conversor e a energia
entregue pelo conversor rede armazenada no capacitor do
barramento CC. Assim, a potncia ativa entregue rede
mantida igual potncia gerada realizando-se o controle da
tenso do barramento CC. Pela equao (18), verifica-se que
uma grandeza adequada para o controle da potncia ativa
injetada na rede a corrente de eixo direto. importante
perceber que a manuteno da tenso do barramento CC fixa,
significa forar a injeo imediata na rede de toda a potncia
gerada. Assim, todas as oscilaes de potncia gerada
devidas s variaes na velocidade do vento aparecem na
potncia injetada na rede. Uma alternativa para contornar o
problema admitir alguma flutuao na tenso do
barramento CC para suavizar as flutuaes de potncia ativa
injetada na rede.
As grandezas empregadas para o controle das
componentes de corrente de eixos d e q foram as respectivas
componentes de tenso a serem disponibilizadas no lado CA
do CLR. Vale salientar que, para que essas tenses sejam
capazes de forar as variaes desejadas nas correntes, seus
valores devem ser superiores aos das componentes de tenso
da rede. Quando da ocorrncia de baixas velocidades de
vento e nenhuma potncia ativa flui do gerador para o elo
CC, possvel ainda manter a tenso do barramento CC,
tendo em vista que o prprio filtro faz o CLR se comportar
como um conversor CA/CC do tipo boost (ou elevador de
tenso). A fim de impor a tenso de referncia, realiza-se o
comando das chaves empregando um mtodo de modulao
por largura de pulso, ou Pulse Width Modulation (PWM). A
Figura 3 apresenta o diagrama de blocos do controle do CLR.
B. Conversor do Lado do Gerador CLG
As topologias contempladas nesse artigo apresentam
malhas de controle bastante parecidas no que diz respeito ao
controle do conversor do lado da mquina. O objetivo
principal otimizar a potncia extrada da turbina para
qualquer velocidade de vento incidente. De acordo com as
equaes (2) a (6), verifica-se que, para cada velocidade de
vento, existe uma velocidade angular do rotor que permite
extrair a mxima potncia disponvel. Tal velocidade angular
deve ser usada como valor de referncia e qualquer mtodo
de controle de velocidade , ento, empregado a fim de
manter o coeficiente de potncia
p
C em seu valor mximo.
Na representao da topologia GSIP, considerou-se o
controle sob orientao pelo fluxo de rotor, produzido pelo
m [13], [15]. Na topologia GIRG simulou-se o emprego do
mtodo indireto de orientao pelo fluxo de rotor [13], [16].

Fig. 3. Diagrama de blocos do CLR

Fig. 4. Diagrama de blocos do CLG
Finalmente, para a topologia DFIG foi utilizada uma tcnica
de controle de velocidade em referencial orientado pelo vetor
fluxo de estator [13], [17]. A Figura 4 apresenta o diagrama
de blocos do controle do CLG para as trs topologias. As
diferenas de implementao referem-se somente aos termos
de compensao, conforme indicado na tabela.
C. Controle do ngulo das ps
Quando da ocorrncia de ventos com baixa velocidade,
desejvel aproveitar ao mximo a potncia elica disponvel,
mantendo o ngulo das ps da turbina no valor que
maximiza o coeficiente de potncia C
p
, alm de realizar o
controle de velocidade conforme descrito na subseo
anterior. No entanto, para ventos acima de um certo limite, a
manuteno do ngulo das ps no valor de mximo
aproveitamento da energia cintica do vento levaria
produo de potncia acima da nominal. Tendo em vista que
o conjugado eletromagntico limitado para no causar
sobrecarga no gerador, a absoro de potncia acima da
nominal acarretaria o aumento da velocidade angular da
turbina para nveis perigosos. Sendo assim, torna-se
necessrio realizar o controle do ngulo das ps, reduzindo o
rendimento aerodinmico e, portanto, o conjugado mecnico
produzido pela ao do vento.
Diversas so as propostas para realizar o controle do
ngulo das ps de uma turbina elica [18]. Neste trabalho, o
sistema utilizado para o controle do ngulo das ps
realizado conforme mostrado na Figura 5 [7]. A potncia de
referncia comparada com a potncia aerodinmica
disponvel e o erro passa por um controlador do tipo PI. A
potncia de referncia, devido modelagem da mquina de
induo ter empregado notao de motor, um sinal negativo
para o controle. O controlador saturado em valores
extremos para , 0 para operao em regime permanente e
90 para o mximo ngulo das ps.
IV. RESULTADOS
A fim de avaliar o desempenho, durante distrbios, do
sistema eltrico com a usina elica em operao, diversos
resultados de simulao empregando os algoritmos
desenvolvidos foram coletados, sendo alguns deles
apresentados nesta seo. Com o objetivo de representar
situaes crticas, trs tipos de perturbaes foram
considerados: distrbios na fonte primria, caracterizados
como variaes na velocidade do vento; contingncias na
usina elica, tendo sido simuladas conexo e desconexo da
usina e a perda de uma das LTs entre a usina e o PCC;
contingncia do sistema eltrico.
A Tabela II apresenta os principais dados usados para a
realizao do trabalho. Pode-se observar os valores
mecnicos e eltricos para as trs topologias utilizadas.
Fig. 5. Controle do ngulo das ps.
TABELA II
Parmetros da Turbina Elica
GSIP GIRG DFIG
Potncia de casa
turbina
1 MW 1 MW 1 MW
Nmero de Plos 64 4 4
Resistncia do
estator
0,02 0,0026 0,0047
Resistncia do rotor - 0,0031 0,0047
Indutncia de
magnetizao
- 5,22 mH 4,6 mH
Indutncia do
estator
61 mH 0,1818 mH 0,1516 mH
Indutncia do rotor 44 mH 0,3318 mH 0,1210 mH
Raio das ps 30 30 30
Momento de Inrcia
Total
1,47 MN m2 590 kgm2 590 kgm2
Relao de
transmisso
- 61,3 100
max
dt
d

10 /s 10 /s 10 /s
min
dt
d

-10 /s -10 /s -10 /s
A. Distrbios na fonte primria
Foi simulada uma variao do vento com o intuito de
avaliar o controle das mquinas de acordo com a curva de
mxima extrao de potncia (MPPT). Na Figura 6
apresentado o controle de velocidade mecnica dos geradores
para as trs mquinas, onde pode-se verificar a velocidade de
referncia e dos geradores. A diferena entre as curvas do
GIRG e do DFIG decorrente da caixa de engrenagem das
duas topologias serem diferentes. A escala da curva do GSIP
foi aumentada de forma a possibilitar a comparao das trs
estratgias no mesmo grfico, uma vez que a velocidade do
gerador baixa devido ao grande nmero de plos e
inexistncia da caixa de engrenagem.
Percebe-se que o controle para todas as mquinas
acompanha a referncia de velocidade, possibilitando
trabalhar sempre no ponto timo de operao. Verifica-se, no
entanto, para o GSIP, que nos instantes de decrscimo de
velocidade existe um atraso da velocidade mecnica com
relao a de referncia. Isto devido necessidade de uma
alta injeo de potncia para o sistema, superior aos limites
de proteo do conversor. Dessa forma, o sistema incapaz
de produzir o conjugado eletromagntico necessrio para
acompanhar a desacelerao imposta pelo controle.
Na Figura 7 apresentada a tenso no barramento CC
para as trs topologias, a qual se mantm no valor desejado,
exceto no caso do GSIP. Isto ocorre porque, para
acompanhar a desacelerao imposta pelo controle, seria
necessrio que o conjugado eletromagntico atingisse valores
muito elevados. Temporariamente, a potncia injetada no
barramento CC, atravs do CLG, foi superior potncia
transferida para a rede eltrica, sendo a energia no
transferida armazenada nos capacitores do barramento CC,
provocando o aumento da tenso. Uma alternativa vivel
para evitar o problema seria um controle que permitisse, em
certas situaes, no gerar potncia mxima, saindo da curva
MPPT e acumulando a energia excedente na forma de
energia cintica no rotor da turbina elica.
O valor rms da corrente injetada na rede mostrado na
Figura 8, para a topologia que emprega gerador de induo
com rotor tipo gaiola. Observam-se oscilaes na corrente
decorrentes da variao da potncia injetada. Para as demais
topologias, a corrente teve comportamento semelhante e as
curvas foram omitidas para no sobrecarregar a figura.
Na Figura 9, so apresentadas as tenses no Ponto de
Conexo Comum, onde pode ser verificado que, para o
regime de vento simulado, o perfil de tenso no sofre
grandes impactos. Verifica-se uma oscilao na forma de
onda da tenso do PCC, principalmente para a configurao
GSIP, em que no empregada a caixa de engrenagens. Isto
acontece devido ao comportamento oscilatrio do conjugado
de carga, em virtude da variao da velocidade de vento
incidente da turbina. O conjugado eletromagntico varia da
mesma forma, para fazer com que a velocidade acompanhe a
referncia.
B. Distrbios na fazenda elica
Para caracterizar os distrbios encontrados na fazenda
elica, foi simulada a perda de uma das linhas de
transmisso, aps 1.5 s de simulao, entre a turbina elica e
o PCC.
Na Figura 10, apresentada a tenso do barramento CC e,
na Figura 11, o controle de velocidade de cada mquina.
Pode-se verificar que, com a contingncia, as grandezas
controladas no sofrem grandes desvios em relao s
respectivas referncias.
A Figura 12 apresenta a corrente na linha de transmisso
que permanece em operao. Verifica-se o aumento da
corrente para o dobro do valor anterior, caracterizando assim
que todo o fluxo de potncia transmitido por ela. Nesse
ponto, vale a pena chamar a ateno para o fato de que no
foi feito o estudo de suportabilidade da linha de transmisso
para o transporte do dobro do fluxo de potncia.
Uma vez que a contingncia no provocou oscilaes
significativos na potncia injetada pelo sistema elico e a
linha remanescente foi capaz de transmitir essa potncia sem
perda de estabilidade, de se esperar que as grandezas
monitoradas no PCC no sofram grandes variaes. Este fato
foi verificado nas simulaes, embora os grficos das tenses
no PCC tenham sido omitidos.
C. Distrbios no sistema eltrico
Para realizar o estudo da influncia de contingncias do
sistema eltrico sobre a fazenda elica, foi simulada uma
falta no PCC de forma a se obter um afundamento de tenso
de 50%, aproximadamente, com durao de 200 ms, como
pode ser visto na Figura 13.
Durante todo o intervalo de tempo da simulao, verifica-
se que o controle do CLG atua precisamente, fazendo com
que a velocidade mecnica acompanhe a referncia,
garantindo a mxima extrao de potncia, como pode ser
visto na Figura 14.
Esse tipo de distrbio interfere diretamente na tenso de
conexo da fazenda elica. As topologias que utilizam
conversores de freqncia para realizar a conexo da turbina
elica diretamente ao sistema eltrico, apresentam um
aumento da tenso do barramento CC, em virtude da
diferena entre a potncia ativa gerada injetada no CLG e a
potncia transmitida para a rede, atravs do CLR, como pode
ser verificado na Figura 15.


Fig. 6. Velocidades mecnicas de referncia e real para distrbio
na fonte primria. Curvas superiores - gerador de induo de
dupla alimentao. Curvas intermedirias - gerador de induo
com rotor tipo gaiola. Curvas inferiores - gerador sncrono a m
permanente.

Fig. 7. Tenso no barramento CC para distrbio na fonte
primria.

Fig. 8. Corrente injetada na rede (rms) para distrbio na fonte
primria.

Fig. 9. Tenso de linha para distrbio na fonte primria.

Fig. 10. Tenso do barramento CC para a perda de uma linha de
transmisso.

Fig. 11. Controle de velocidade para a perda de uma linha de
transmisso. Curvas superiores - gerador de induo com rotor
tipo gaiola. Curvas intermedirias - gerador de induo de
dupla alimentao. Curvas inferiores - gerador sncrono a m
permanente.

Fig. 12. Corrente na linha de transmisso remanescente.


Fig. 13. Afundamento de tenso no PCC.

Fig. 14. Controle de velocidade para afundamento de tenso no
PCC. Curvas superiores - gerador de induo com rotor tipo
gaiola. Curvas intermedirias - gerador de induo de dupla
alimentao. Curvas inferiores - gerador sncrono a m
permanente.

Fig. 15. Tenso no barramento CC para afundamento de tenso
no PCC.
V. CONCLUSES
Os resultados apresentados neste artigo mostram a
possibilidade do uso do ATPDraw como ferramenta para
realizar estudos necessrios com o objetivo de avaliar o
impacto da conexo de usinas elicas rede eltrica, desde
que os elementos da usina elica sejam modelados
adequadamente. Os resultados apresentados mostram a
possibilidade de analisar as conseqncias dos possveis
distrbios, assim como para deduzir as solues e para
verificar seu uso.
O algoritmo desenvolvido emprega uma modelagem
detalhada dos componentes do sistema elico que possuem
dinmica rpida, o que o torna adequado para estudos de
estabilidade. Alm do mais, a modelagem realizada
possibilita a investigao de estratgias de controle das
injees de potncia ativa e reativa geradas, com vistas a
melhorar o desempenho dinmico do sistema.
REFERNCIAS
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Pitch Control and Generator Power Control, IEEE
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DADOS BIBLIOGRAFICOS
Antonio Samuel Neto, nascido em 23/04/1979 em Recife
Engenheiro Eletricista (2003) e aluno de mestrado do
programa de Ps-Graduao da Universidade Federal de
Pernambuco (UFPE), Recife, Brasil.
Suas reas de interesse so: sistemas de energia, mquinas
eltricas, eletrnica de potncia, fontes alternativas de
energia e qualidade de energia.
Eduardo Luiz Reis Pinheiro, nascido em 04/01/1978 em
Diamantina Engenheiro Eletricista (2001) e Mestre em
Engenharia Eltrica (2004) pela Universidade Federal de
Minas Gerais (UFMG) e aluno de doutorado do programa de
Ps-Graduao da Universidade Federal de Minas Gerais
(UFMG), Belo Horizonte, Brasil.
Suas reas de interesse so: mquinas eltricas,
acionamentos eltricos, eletrnica de potncia, qualidade da
energia e fontes alternativas de energia.
Selnio Rocha Silva, nascido em 22/07/1958 em Macei
Engenheiro Eletricista (1980) e Mestre em Engenharia
Eltrica (1984), pela Universidade Federal de Minas Gerais
(UFMG) e Doutor em Engenharia Eltrica (1988) pela
Universidade Federal da Paraba.
professor titular do Departamento de Engenharia
Eltrica da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG).
Suas reas de interesse so: mquinas eltricas, acionamentos
eltricos, qualidade da energia e fontes alternativas de
energia.
Francisco A. S. Neves, nascido em 28/02/1963 em Campina
Grande, Engenheiro Eletricista (1984) e Mestre em
Engenharia Eltrica (1992), pela Universidade Federal de
Pernambuco e Doutor em Engenharia Eltrica (1999) pela
Universidade Federal de Minas Gerais.
Desde 1993 tem atuado como professor do Departamento
de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de
Pernambuco, Recife, Brasil. Seus interesses de pesquisa
incluem acionamentos eltricos, eletrnica de potncia,
fontes alternativas de energia e qualidade da energia eltrica.
Pedro A. C. Rosas, nascido em 10/02/1974 em Recife,
Engenheiro Eletricista (1996) e Mestre em Engenharia
Mecnica (1999) pela Universidade Federal de Pernambuco
e Doutor em Engenharia Eltrica (2003) pela Technical
University of Denmark, Dinamarca.
atualmente pesquisador pelo CNPq, desenvolvendo
atividades no Departamento de Engenharia Eletrica da
Universidade Federal de Pernambuco (UFPE), Recife, Brasil.
Suas reas de interesse so: fontes alternativas de energia,
gerao distribuda e qualidade da energia eltrica.