Geodesi Fisik

Machine Translated by Google
Catatan Kuliah
Geodesi dan Geodinamika
Nico Salju
Institut Geodätisches
Universität Stuttgart
13 Februari 2006
c Nico Sneeuw, 2005, 2006

Ini adalah catatan kuliah yang sedang berlangsung. Silakan hubungi saya (n.sneeuw@gis.uni-
stuttgart.de) untuk komentar, kesalahan, saran, dll.
Isi
1. Perkenalan 5
1.1 Geodesi Fisik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 5
1.2 Tautan ke Ilmu Bumi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 5
1.3 Aplikasi dalam bidang teknik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 7
2 Geometri bola dan ellipsoidal 2.1

Perkiraan 1: bola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...
2.1.1 Dari trigonometri planar ke bola . . . . . . . . . . . . . 9 9 . . . 10
2.1.2 Masalah langsung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.3 Masalah invers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Perkiraan 2: ellipsoid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.1 Kelengkungan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.2 Masalah geodetik langsung dan terbalik pada ellipsoid . . . . . . 20
3 Gravitasi 3.1 21
Gravitasi Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.1 Daya tarik vektor massa titik . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.1.2 Potensi gravitasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.3 Superposisi—diskret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.1.4 Superposisi—berkelanjutan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2 Padatan ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.1 Bola homogen padat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.2 Cangkang bulat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2.3 Silinder homogen padat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3 Pasang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Ringkasan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4 Rotasi 38
4.1 Kinematika: percepatan dalam rangka yang berputar .. . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2 Dinamika: presesi, nutasi, gerak kutub . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3 Geometri: mendefinisikan sistem referensi inersia . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3.1 Ruang inersia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3.2 Transformasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...
4.3.3 Sistem referensi inersia konvensional . . . . . . . . . . . 45 . . . . .
4.3.4 Tinjauan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 . . . 49
3
Isi
5 Gravitasi 51
5.1 Gaya tarik dan potensial gravitasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6 Medan normal 6.1 56

Potensial normal . . . . . . . . . ............. . . . . . . . . . . 57
6.2 Gravitasi normal . . . . . . . . . . ............. . . . . . . . . . . 59
6.3 Mengadopsi gravitasi normal . . . . . ............. . . . . . . . . . . 61
6.3.1 Rumus . . . . . . . ............. . . . . . . . . . . . . 61
6.3.2 konstanta GRS80 . . . ............. . . . . . . . . . . . . 62
7 Sistem Ketinggian 64
7.1 Sistem Ketinggian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.1.1 Ketinggian rata rata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 .
7.1.2 Bilangan geopotensial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 .
7.1.3 Tinggi dinamis . . . . ............. . . . . . . . . . . . 64 .
7.1.4 Tinggi ortometrik . . ............. . . . . . . . . . . . 65
7.1.5 Ketinggian normal . . . . ............. . . . . . . . . . . . . 65
7.2 Perhitungan dan koreksi ketinggian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.2.1 Ketinggian dinamis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7.2.2 Ketinggian ortometrik . ............. . . . . . . . . . . . . 66
7.2.3 Ketinggian normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
.
7.3 Tinggi badan normal vs. sebenarnya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.4 Sistem referensi vertikal digunakan di Amerika Utara. . . . . . . . . . . . . 68
4
1. Perkenalan
1.1 Geodesi Fisik

Geodesi bertujuan untuk menentukan bentuk geometris dan fisik Bumi serta orientasinya dalam
ruang. Cabang ilmu geodesi yang mempelajari tentang penentuan bentuk fisik bumi disebut
geodesi fisik. Itu memang berinteraksi kuat dengan cabang lain, seperti yang akan terlihat nanti.
Geodesi fisik berbeda dari disiplin ilmu geomatika lainnya karena berkaitan dengan besaran
medan: medan potensial skalar atau gravitasi vektor dan medan gravitasi.
Ini adalah jumlah kontinu, berbeda dengan bidang titik, jaringan, piksel, dll., Yang pada dasarnya
bersifat diskrit.
Teori medan gravitasi menggunakan sejumlah alat dari matematika dan fisika:
Teori gravitasi Newton (relativitas tidak diperlukan untuk saat ini)
Teori potensial
Kalkulus vektor
Fungsi khusus (Legendre)

Persamaan diferensial parsial
Masalah nilai batas Pemrosesan
sinyal Teori medan gravitasi
berinteraksi dengan banyak disiplin ilmu lainnya. Beberapa contoh dapat memperjelas pentingnya
geodesi fisik untuk disiplin tersebut. Disiplin ilmu bumi agak beroperasi pada skala global,
sedangkan aplikasi teknik lebih bersifat lokal. Namun, perbedaan ini tidak mendasar.
1.2 Tautan ke ilmu Bumi
Ilmu samudra. Medan gravitasi bumi menentukan geoid, yang merupakan permukaan peralatan
pada permukaan laut rata-rata. Jika lautan diam—tidak ada gelombang, tidak ada arus, tidak ada
pasang surut—permukaan laut akan berhimpitan dengan geoid. Pada kenyataannya itu
menyimpang hingga 1 m. Perbedaan itu disebut topografi permukaan laut. Ini mencerminkan
keseimbangan dinamis di lautan. Hanya arus skala besar yang dapat mempertahankan penyimpangan ini.
Permukaan laut itu sendiri dapat diukur secara akurat oleh satelit radar altimeter. Jika
5
1. Perkenalan
geoid akan diketahui dengan akurasi yang sama, topografi permukaan laut dan akibatnya
sirkulasi laut global dapat ditentukan. Masalahnya adalah kurangnya pengetahuan tentang
geoid laut.
Geofisika. Medan gravitasi bumi mencerminkan distribusi massa internal, yang

penghentiannya merupakan salah satu tugas geofisika. Dengan sendirinya pengetahuan
medan gravitasi tidak cukup untuk memulihkan distribusi ini. Medan gravitasi tertentu dapat
dihasilkan oleh distribusi massa tak terhingga. Namun demikian, gravitasi merupakan
kendala penting, yang digunakan bersama dengan seismik dan data lainnya.
Sebagai contoh, pertimbangkan medan gravitasi di pulau vulkanik seperti Hawaii. Sebuah
gunung berapi dengan sendirinya sudah mewakili anomali geofisika, yang akan memiliki tanda gravitasi.
Selama skala waktu geologis, massa vulkanik yang sangat besar menumpuk di permukaan
laut. Hal ini akan menyebabkan pembengkokan dasar laut. Secara geometris seseorang akan
memiliki kerucut di dalam mangkuk. Mangkuk ini kemungkinan akan diisi dengan sedimen.
Apalagi beban massa akan didukung oleh gaya apung di dalam mantel. Proses ini disebut
isostasi. Sinyal gravitasi dari seluruh konfigurasi massa ini membawa petunjuk tentang
struktur kerapatan di bawah permukaan.
Geologi. Formasi geologis yang berbeda memiliki struktur kerapatan yang berbeda dan
karenanya sinyal gravitasi berbeda. Salah satu contoh menariknya adalah kawah Chicxulub,
sebagian di semenanjung Yucatan (Meksiko) dan sebagian lagi di Teluk Meksiko. Kawah
dengan diameter 180 km ini disebabkan oleh tumbukan meteorit yang terjadi di batas KT
(Kapur-Tersier) sekitar 66 juta tahun yang lalu. Dampak ini diduga telah menyebabkan
kepunahan dinosaurus. Kawah Chicxulub ditemukan dengan analisis data gravitasi yang
cermat.
Hidrologi. Perubahan menit dalam medan gravitasi dari waktu ke waktu—setelah mengoreksi
efek variabel waktu lainnya seperti pasang surut atau pemuatan atmosfer—dapat dikaitkan
dengan perubahan parameter hidrologi: kelembapan tanah, tabel air, beban salju. Untuk
gravimetri statis, ini biasanya merupakan efek gangguan. Saat ini, dengan teknik satelit yang
tepat, hidrologi merupakan salah satu tujuan utama dari spaceborne gravimetri. Meskipun
resolusi spasialnya rendah, hasil misi gravitasi satelit dapat digunakan untuk membatasi
parameter hidrologi skala cekungan.
Glasiologi dan permukaan laut. Perilaku massa es bumi merupakan indikator penting dari
perubahan iklim global dan perilaku permukaan laut global. Dengan demikian, pemantauan
pencairan lapisan es Greenland dan Antartika merupakan masalah penting. Tudung es
adalah beban massa yang sangat besar, duduk di kerak bumi, yang pasti akan tertekan.
Mencair menyebabkan rebound dari kerak. Proses ini masih berlangsung sejak Zaman Es
terakhir, tetapi ada juga efek instan dari pencairan yang terjadi saat ini. Perubahan permukaan
6
1.3 Aplikasi dalam bidang teknik
es mengandung komponen gravitasi langsung dan efek, karena pengangkatan. Oleh karena itu,
pengukuran gravitasi yang tepat membawa informasi tentang pencairan es dan akibatnya pada
kenaikan permukaan laut.
1.3 Aplikasi dalam bidang teknik
Prospek geofisika. Karena gravitasi berisi informasi tentang struktur kerapatan bawah permukaan,
gravimetri adalah alat standar dalam industri minyak dan gas (dan sumber daya mineral lainnya). Itu
akan selalu digunakan bersama dengan profil seismik, pengeboran uji, dan magnetometri. Keunggulan
gravimetri dibanding teknik lainnya
adalah:
relatif murah, tidak merusak
(seseorang dapat dengan mudah mengukur di dalam bangunan),

peralatan kompak, misalnya untuk pengukuran lubang bor Gravimetri
digunakan untuk melokalisasi kubah garam atau rekahan pada lapisan, untuk memperkirakan kedalaman,
dan secara umum untuk mendapatkan gambaran pertama tentang struktur bawah permukaan.
Teknik Geotek. Untuk mendapatkan pengetahuan tentang struktur bawah permukaan, gravimetri
adalah alat yang berharga untuk proyek rekayasa geoteknik (sipil) tertentu. Seseorang dapat berpikir
untuk menentukan kedalaman ke batuan dasar untuk tata letak terowongan. Atau memastikan tidak
ada rongga di bawah permukaan di bawah lokasi pembangunan pembangkit listrik tenaga nuklir yang direncanakan.
Sebagai contoh, lihat riwayat dan aplikasi kasus (mikro)gravitasi di: http://
www.geop.ubc.ca/ubcgif/casehist/index.html, atau http://www.esci.keele.ac.uk /geofisika/
Penelitian/Gravitasi/.
Teknik Geomatika. Sebagian besar pengamatan survei terkait dengan medan gravitasi.
i) Setelah meratakan teodolit atau stasiun total, sumbu vertikalnya secara otomatis disejajarkan
dengan vektor gravitasi lokal. Jadi, semua pengukuran dengan instrumen ini mengacu
pada medan gravitasi—mereka berada dalam kerangka astronomi lokal. Untuk mengubahnya
menjadi bingkai geodetik, defleksi vertikal (ÿ,ÿ) dan perturbasi dalam azimuth (ÿA) harus
diketahui.
ii) Garis pandang suatu tingkat bersinggungan dengan permukaan ekuipotensial lokal. Jadi
perbedaan ketinggian yang ditinggikan sebenarnya adalah perbedaan ketinggian fisik.
Kuantitas dasar ketinggian fisik adalah potensi atau beda potensial. Untuk mendapatkan
perbedaan ketinggian yang tepat, seseorang juga harus menggunakan gravimeter:
B B
ÿW = g·dx = gdh giÿhi .
SEBUAH SEBUAH
saya
7
1. Perkenalan
ÿhi adalah kenaikan ketinggian yang diratakan. Menggunakan pengukuran gravitasi

gi sepanjang jalan memberikan perbedaan geopotensial, yang dapat diubah menjadi
perbedaan ketinggian fisik, misalnya perbedaan ketinggian ortometrik.
iii) penentuan posisi GPS adalah teknik geometris. Ketinggian gps geometris terkait
dengan ketinggian yang bermakna secara fisik melalui geoid atau kuasi-geoid:
h = H + N = tinggi ortometrik + tinggi geoid, h = Hn +

ÿ = tinggi normal + tinggi kuasi-geoid.
Dalam rekayasa geomatika, pengukuran gps biasanya dilakukan pada garis dasar
tertentu dan diproses dalam mode diferensial. Dalam hal ini, dua rumus di atas
menjadi ÿh = ÿN + ÿH, dll. Oleh karena itu, perbedaan geoid antara titik akhir garis
dasar harus diketahui. iv) Persamaan dasar survei inersia adalah x¨ = a, yang
diintegrasikan dua kali untuk menghasilkan lintasan x(t). Persamaan mengatakan bahwa
percepatan kinematik sama dengan vektor gaya spesifik a: jumlah semua gaya (per
satuan massa) yang bekerja pada massa bukti). Namun, unit pengukuran inersia
mengukur jumlah percepatan dan gravitasi kinematik. Dengan demikian medan
gravitasi harus dikoreksi, sebelum melakukan integrasi.
8
2 Geometri bola dan ellipsoidal
Permukaan bumi adalah manifold yang rumit. Untuk banyak tujuan dalam survei, navigasi, dan
beberapa geosains, deskripsi bola sudah lebih dari cukup. Dengan perataan dalam urutan 10ÿ3
perkiraan bola menyiratkan kesalahan kurang dari 1%.
Untuk aplikasi geodesi di mana tingkat kesalahan ini tidak dapat diterima, revolusi ellipsoid
digunakan sebagai perkiraan kualitas yang lebih tinggi. Bab ini menyediakan alat untuk
melakukan perhitungan pada permukaan ini.
2.1 Perkiraan 1: bola

Keterangan 2.1 Pada bagian ini, simbol ÿ akan digunakan untuk garis lintang geosentris.
Bola dapat dijelaskan dalam beberapa cara, lihat gbr. 2.1:
geometris sebagai himpunan titik dengan jarak konstan (atau radius) ke titik fokus di
pusat, yang mengarah ke formulasi aljabar berikut.
2
2 2 2 2x _ 2z
= R2 =ÿ R2 + R2 = 1
dan
secara aljabar (implisit) x + dan +z R2 +
secara parametrik (eksplisit)

ÿ
x ÿ ÿ ÿÿ = r cos ÿ cos ÿ 2r = x 22+z
ÿ +y
Y r cos ÿ sin ÿ ÿÿ ÿÿ ÿ = arctan y
ÿÿ ÿÿ xz
Dengan
ÿ r sin ÿ ÿÿ ÿÿ ÿ = arcsin r
Gambar 2.1: Geometri bola. (silakan

baca ÿ untuk ÿ)
9
2.1.1 Dari trigonometri planar ke bola
C
C
sebuah
b c
b c sebuah
b
sebuah
b
c B
B
sebuah
SEBUAH
c SEBUAH
Gambar 2.2: Segitiga datar dan segitiga bola.
Saat berpindah dari bidang ke bola, banyak hubungan trigonometri antara sudut dan sisi yang
serupa. Namun, seseorang harus berhati-hati. Dalam trigonometri bidang, sisi segitiga adalah ruas
garis, diukur dalam satuan linier. Namun, pada bola, sisi adalah segmen lingkaran besar, atau lebih
lingkaran besar tepatnya sudut, yang dinyatakan dalam satuan sudut. Mereka dapat diubah menjadi satuan linier,
misalnya dengan sa = aR, dengan R jari-jari bola. Hubungan berikut ada—kebanyakan secara paralel
—antara trigonometri planar dan bola:
planar bulat
sudut: ÿ + ÿ + ÿ = 180ÿ ÿ + ÿ + ÿ = 180ÿ + ÿ
luas: 2s = a + b + c 2s = a + b + c
s sÿa sÿb sÿc
A = s(s ÿ a)(s ÿ b)(s ÿ c) 1 tan ÿ = 4 tan cokelat tan tan 2
2 2 2
(rumus bangau) (rumus l'Huilier)
A = R2 ÿ
dosa a dosa a
miliknya: = dosa b
= dosa c = sin b = dosa
sebuah b c tanpa sebuah dosa b c dosa c
kosinus: a =2b2+2c ÿ 2bc cos a cos a = cos b cos c + sin b sin c cos ÿ
Rumus cosinus lebih lanjut dan rumus sinus-kosinus diperoleh dengan permutasi siklik a ÿ b ÿ c ÿ a
ÿ ... dan ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ ...
Kuantitas ÿ disebut ekses bola. Menurut rumus di atas, jumlah sudut dalam segitiga bola lebih dari
180ÿ . Berapa banyak lagi, tergantung pada luas segitiga. Rumus A = R2 ÿ sebenarnya memberitahu
kita bahwa ÿ adalah sudut padat (geo-)sentris, yang diwakili oleh segitiga bola. Satuan sudut padat
adalah steradian.
10
MISALNYA
ÿÿ12
90ÿ-ÿ2
90ÿ-ÿ1
SEBUAH
* P2
21
A21
A12
p12 ÿ2
P2
khatulistiwa
ÿ1
ÿÿ12
Gambar Bola kutub
2.3: segitiga.
Catatan 2.2 Perhatikan segitiga bola terluar dari 3 titik berikut: Kutub utara,
perpotongan meridian Greenwich dan ekuator, dan titik di ekuator pada garis bujur
90ÿ. Semua sudut dalam segitiga ini adalah sudut siku-siku. Jadi ÿ + ÿ + ÿ = 270ÿ yaitu,
ÿ = 90ÿ .
Latihan 2.1 Tentukan sisi-sisi segitiga pada keterangan 2.2 dan periksa validitas semua
rumus trigonometri bola di atas.
Pembahasan soal langsung dan invers pada bagian berikut didasarkan pada apa yang
disebut segitiga bola kutub, lihat gbr. 2.3.
2.1.2 Masalah langsung
Masalah langsung didefinisikan sebagai masalah nilai awal berikut: masalah nilai awal
Diberikan: ÿ1 dan ÿ1 dari titik pertama

ÿ12 dan A12 antara titik pertama dan kedua
Temukan: ÿ2 dan ÿ2 dari titik kedua
dan kebalikan azimuth A21
Penentuan ÿ2
Dari rumus kosinus bola:
cos (90ÿ ÿ ÿ2) = cos(90ÿ ÿ ÿ1 ) cos ÿ12 + sin(90ÿ ÿ ÿ1 ) sin ÿ12 cos A12
11
ÿ sin ÿ2 = sin ÿ1 cos ÿ12 + cos ÿ1 sin ÿ12 cos A12
Penentuan ÿ2
cos ÿ12 = cos(90ÿ ÿ ÿ1) cos(90ÿ ÿ ÿ2) + sin(90ÿ ÿ ÿ1) sin(90ÿ ÿ ÿ2) cos ÿÿ12
cos ÿ12 ÿ sin ÿ1 sin

ÿ2 ÿ cos ÿÿ12 = cos ÿ1 cos ÿ2
ÿ ÿ2 = ÿ1 + ÿÿ12
Penentuan azimuth terbalik A21

ÿ
cos(90ÿ ÿ ÿ1) = cos (90ÿ ÿ ÿ2) cos ÿ12 + sin (90ÿ ÿ ÿ2) sin ÿ12 cos A sin 21
ÿ cos A 21
ÿ = ÿ1 ÿ sin ÿ2 cos ÿ12 cos ÿ2 sin ÿ12
Dari rumus sinus bola:

dosa Aÿ
21 = sin ÿÿ12 ÿ tanpa A ÿ = sin ÿÿ12 cos
21
sin (90ÿ ÿ ÿ1) sin ÿ12 ÿ1 sin ÿ12
sin A ÿ
21 A21 = 360ÿ ÿ arctan ÿ hal-hal
21
2.1.3 Masalah invers

Masalah Randwert Masalah invers didefinisikan sebagai masalah nilai batas berikut:
Diberikan: ÿ1 dan ÿ1 dari titik pertama

ÿ2 dan ÿ2 dari titik kedua
Temukan: ÿ12 antara titik pertama dan kedua
Azimuth A12 dan A21 di kedua titik akhir
Penentuan jarak bola ÿ12
cos ÿ12 = cos(90ÿ ÿ ÿ1) cos(90ÿ ÿ ÿ2) + sin(90ÿ ÿ ÿ1) sin(90ÿ ÿ ÿ2) cos ÿÿ12
12
ÿ cos ÿ12 = sin ÿ1 sin ÿ2 + cos ÿ1 cos ÿ2 cos ÿÿ12
Penentuan azimuth A12
cos(90ÿ ÿ ÿ2) = cos(90ÿ ÿ ÿ1 ) cos ÿ12 + sin(90ÿ ÿ ÿ1 ) sin ÿ12 cos A12
sin ÿ2 ÿ sin ÿ1 cos ÿ12 ÿ cos A12 = cos ÿ1 sin ÿ12
sin = sin ÿÿ12 sin ÿÿ12 cos

ÿ2 ÿ sin A12 = sin ÿ12
A12 sin (90ÿ ÿ ÿ2) sin ÿ12
sin
A12 ÿ A12 = arctan cos A12
Penentuan azimuth A21
cos(90ÿ ÿ ÿ1) = cos (90ÿ ÿ ÿ2) cos ÿ12 + sin (90ÿ ÿ ÿ2) sin ÿ12 cos A 21 ÿ
ÿ sin ÿ1 ÿ sin ÿ2 cos ÿ12

cos A 21 =
cos ÿ2 sin ÿ12
dosa Aÿ
21
= sin ÿÿ12 ÿ tanpa A
ÿ
21
= sin ÿÿ12 cos
sin (90ÿ ÿ ÿ1) sin ÿ12 ÿ1 sin ÿ12
ÿ
tidak ada A21
ÿ A12 = 360ÿ ÿ arctan cos A 21 ÿ
Catatan 2.3 Pada derivasi di atas, upaya ekstra telah dilakukan untuk menentukan sudut di
kuadran kanan dengan menentukan sudut baik dengan aturan sinus maupun aturan kosinus.
Dalam banyak kasus, di mana kuadrannya jelas, rumus yang lebih sederhana seperti rumus
sinus sudah cukup.
13
2.2 Perkiraan 2: ellipsoid
Catatan 2.4 Pada bagian ini, simbol ÿ akan digunakan untuk garis lintang geodesi atau elipsoidal.
Ellipsoid dijelaskan dalam beberapa cara:
Secara geometris Elips didefinisikan sebagai himpunan titik-titik yang jumlah jaraknya terhadap dua fokus
Titik fokus adalah konstan. Definisi ini memberikan kurva dalam ruang dua dimensi. Ellipsoid bi-aksial dalam
biaksial ruang 3d adalah hasil dari memutar elips di sekitar salah satu elipsnya
kapak.
Pemeriksaan gbr. 2.4, di mana kita memilih sebuah titik pada sumbu mayor (panel kiri), memberi tahu
kita bahwa jumlah ini harus (a + x) + (a ÿ x) = 2a, panjang sumbu mayor.
semi sumbu panjang Besaran a disebut sumbu semi mayor.
x kapak
sebuah sebuah
tetapi
sebuah
a+x
Gambar 2.4: Geometri planar elips.
Tapi kemudian, untuk sebuah titik pada sumbu minor, lihat panel kanan, kita memiliki konfigurasi
simetris. Jarak dari titik ini ke masing-masing fokus adalah a. Panjang b disebut sumbu semi minor.
semi sumbu pendek Mengetahui kedua sumbu, kita dapat menyatakan jarak ke fokus dan pusat elips. Ini adalah ÿ a ÿ b 2.
2
Biasanya dinyatakan sebagai proporsi e dari sumbu semi-mayor a:
2 2 =ÿ e = a 2a ÿb 2
2
(belum) +b 2 = , 2 atau b = 1 ÿ e sebuah .
2a
Exzentrizität Faktor proporsionalitas e disebut eksentrisitas; jarak di luar pusat ae dikenal sebagai eksentrisitas
linier.
secara aljabar (implisit) Jika sumbu simetri adalah sumbu z:

2
2x _ dan 2z
+ 2 ke + =1.
2a b2
14
Seseorang dapat memperoleh 2d lagi dengan substitusi berikut:

2
x = p cos ÿ y hal 2z
=ÿ + =1 ,
= p sin ÿ 2a b2
2 2 dapat dianggap koordinat horizontal di meridian

di mana p = bidang + dan
x.
secara parametrik (eksplisit) Untuk titik-titik pada ellipsoid, transformasi dari koordinat ellipsoid ke Cartesian
berbunyi:
ÿ x ÿ
N(ÿ) cos ÿ cos ÿ ÿ
ÿ sebuah
Y N(ÿ) cos ÿ sin ÿ ) , dengan: N(ÿ) = (2.1a)

ÿÿ ÿÿ 2 ÿÿ 1 - dan2 sin2 f
Dengan
ÿÿ = N(ÿ)(1 ÿ e). sin ÿ
Untuk titik-titik di atas permukaan ellipsoidal, kita harus menjumlahkan tinggi ellipsoidal h dalam arah
normal sebagai berikut:
ÿ x ÿ ÿ ÿÿ = ÿÿ
(N + h) cos ÿ cos ÿ ÿ
Y (N + h) cos ÿ sin ÿ (2.1b)

ÿÿ 2 ÿÿ
Dengan
(N(1 ÿ e ) + h) sin f
Gambar 2.5: Geometri ellipsoidal.
Solusi analitik tertutup untuk transformasi terbalik dari koordinat Cartesian ke koordinat geodesi memang
ada. Di sini, bagaimanapun, kami hanya akan menerapkan iterasi. Pertama,
Y
bujur dapat ditentukan dengan: tan ÿ = diselesaikan x . Tetapi garis lintang dan ketinggian geodesi harus demikian
secara iteratif bersama. Untuk itu kami memperkenalkan koordinat p lagi (jarak ke sumbu z):
2
2p = x + dan = (N + h) cos ÿ
p
persamaan iterasi 1: h= ÿ N(ÿ)
cos ÿ
2
2 Dengan
= N(1 ÿ e )+
z = (N(1 ÿ e ) + h) sin ÿ =ÿ htan f
p N+h
Dengan
N+h
persamaan iterasi 2: ÿ = arctan
p N(1 ÿ e 2) + h
15
Gambar 2.6: Vektor normal ÿf

vs. arah radial r dan hubungan
antara lintang geodetik ÿ dan
lintang geosentris ÿ z
Dengan dua persamaan di atas, iterasi berjalan sebagai berikut:
Nilai awal i = 0: h0 = 0 (anggap saja titik di permukaan, jika tidak ada informasi yang lebih baik tersedia). 1 Garis lintang awal: ÿ0 = arctan( z ) dari persamaan iterasi
2. (1ÿe 2)
N(ÿ0) = ...
p
hi+1 = cos ÿi
ÿ N(ÿi) dari persamaan iterasi 1.
Dengan
N(ÿi)+hi
ÿi+1 = arctan p N(ÿi)(1ÿe 2)+hÿi
dari iterasi persamaan 2 lagi.
N(ÿi+1) = dan seterusnya.
Iterasi sampai konvergensi tercapai |hi+1 ÿ hi | < ÿh |ÿi+1 ÿ ÿi | < ÿÿ
Lintang geodetik dan geosentris Dari formulasi implisit ellipsoid, kita dapat menurunkan vektor normal
permukaan hanya dengan mengambil gradien:
3D 2d
2 2
2x _ dan 2z hal 2z
+ + = 1 = f(x, y, z) b 2 + = 1 = f(p, z)
2a 2a 2a b2
ÿ x ÿ
2a _ ÿ p ÿ
2a
ÿf = 2 dan
2
sampai
ÿf = 2
ÿÿ Dengan
ÿÿ
Dengan
b2
ÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿ
b2
ÿx ÿ ÿ ÿ
N cos ÿ cos ÿ ÿ ÿ ÿ ÿÿ = ÿÿ ÿ
p N cos f
Y N cos ÿ sin ÿ
ÿÿ 2 ÿÿ
2
Dengan
N(1 ÿ e ) dosa f
ÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿ
Dengan
ÿÿÿÿÿ = N(1 ÿ e ) dosa f
16
Gambar 2.7: Panjang busur terhingga dan

sangat kecil pada bola.
Dari gbr. 2.6 hubungan antara lintang geosentris dan geodetik menjadi jelas:
tan ÿ z =
Dengan
(lihat 2b Dengan
p
=ÿ tan f
Dengan
= tan ÿ = (1 ÿ e
2
) tan ÿ ÿ .
tan ÿ =
Dengan
: p = gambar)
a 2z
(dari ÿf) 2a p
b2 2a b 2p
2.2.1 Kelengkungan
Bola Panjang busur sangat kecil ds pada bola dihubungkan dengan sudut pusat sangat kecil
hanya dengan mengalikan dengan jari-jari bola R, lihat gbr. 2.7:
ds = Rdÿ .
Ini kurang lebih merupakan terjemahan dari dÿ dalam ukuran sudut menjadi ukuran linier.
Namun, itu mengarah pada konsep yang lebih mendasar, seperti kuantitas
1
ÿ= = dÿ
R ds
disebut kelengkungan. Jari-jari R disebut jari-jari kelengkungan. Secara umum, Krümmung kelengkungan
suatu permukaan merupakan besaran lokal, yaitu bergantung pada kedudukan. Namun, pada bola Krümmungsradius ,
kelengkungannya konstan. Jadi, dalam 3.2.1 kita mungkin telah menambahkan permukaan kelengkungan konstan
sebagai definisi bola.
Ellipsoid Di ellipsoid, di sisi lain, kelengkungan adalah ukuran lokal. Untuk lebih tepatnya:
ÿ = ÿ(ÿ, ÿ),
yaitu, kelengkungan bergantung pada garis lintang dan arah. Ini adalah fungsi dari garis lintang
ÿ dan pada azimuth ÿ. Di setiap titik pada ellipsoid akan ada arah di mana kelengkungan Azimut maksimal
dan arah minimal. Setiap arah membentang permukaan melalui vektor normal lokal. Permukaan seperti
itu disebut bagian normal, lihat Normalschnitte gbr. 2.9.
Seperti yang diharapkan, dua ekstrim dalam kelengkungan terjadi
17
i) di bagian meridian, dan ii) di Meridianschni

bagian normal vertikal utama, yang tegak lurus dengan meridian
bagian dan bersinggungan dengan lingkaran lintang lokal.
Perhatikan bahwa bidang yang melalui lingkaran lintang dengan sendirinya bukanlah bagian yang normal.
Mari kita pertimbangkan kelengkungan dan variasinya di meridian dan ekuator. Ketergantungan
garis lintang jelas dari gbr. 2.8 (panel kiri). Di ekuator, lingkaran yang lebih kecil cocok dengan elips
secara optimal. Jari-jarinya adalah jari-jari kelengkungan. Jelas bahwa jari-jari kelengkungan ini
lebih kecil dari sumbu semi-mayor a. Namun, di tiang, lingkaran yang paling pas memiliki radius
terbesar yang mungkin, lebih besar dari a. Jadi kelengkungan di kutub, ÿ(ÿ = 90ÿ ), adalah minimum.
Gambar 2.8: Ketergantungan lintang dari kelengkungan pada bidang meridian (kiri) dan
ketergantungan azimuth pada ekuator (kanan).
Di kutub, tidak ada ketergantungan arah, karena semua bidang meridian adalah bagian normal.
Namun, di ekuator, akan ada perbedaan kelengkungan yang jelas antara bidang meridian (seperti
dibahas di atas) dan di bidang ekuator. Bagian normal ekuator dari ellipsoid adalah sebuah lingkaran,
lihat gbr. 2.8. Jari-jari kelengkungan di ekuator dengan arah Timur-Barat adalah a dan kelengkungan
, kelengkungan
ÿ(ÿ = 0ÿ ÿ = 90ÿ ) = 1/a. Pada paragraf sebelumnya, kita telah menyimpulkan bahwa jari-jari
ekuator arah
Utara-Selatan lebih kecil dari a.
Jari-jari utama kelengkungan Perilaku ini tidak hanya berlaku di ekuator. Pada setiap garis lintang
kita akan melihat jari-jari kelengkungan minimum (dan karenanya kelengkungan maksimum) pada
bidang meridian dan jari-jari kelengkungan maksimum pada bagian Meridiankrümmung- normal
vertikal prima . Masing-masing diketahui sebagai jari-jari meridian kelengkungan M(ÿ) dan jari-jari kelengkungan normal N(ÿ).
radius Jari-jari terakhir adalah kuantitas yang sudah kita ketahui dari (2.1). Persamaan yang sesuai dan
Radius beberapa contoh diberikan dalam tabel berikut.
normalkrümmungs
18
Gambar 2.9
di meridian dalam vertikal prima

2 1 - dan 1
umum M(ÿ) = a 2 sin2 N(ÿ) = a 2
ÿ) 3/2 (1 ÿ e sin2 ÿ) 1/2 (1 ÿ e
2
di ekuator M(0ÿ ) = a(1 ÿ e ) N(0ÿ ) = a
sebuah sebuah
di tiang M(90ÿ ) = ÿ N(90ÿ ) =

1ÿe 2 ÿ1ÿe 2
Tabel tersebut memang menegaskan bahwa jari-jari kelengkungan terkecil ada di arah Utara-
Selatan: M(0ÿ ) < N(0ÿ ). Selain itu, di kutub tidak ada ketergantungan azimuth: M(90ÿ ) = N(90ÿ ).
Kelengkungan Gauss Jari-jari bola yang paling pas pada garis lintang tertentu adalah jari-jari
kelengkungan Gauss:
aÿ1ÿe 2
RG = ÿ MN = 1 ÿ .
e 2 sin2 ÿ
Kelengkungan rata-rata Kelengkungan rata-rata didefinisikan oleh:
1 1 1 1
ÿM = = + .
RM
2 M N
Kelengkungan dalam arah sembarang Ahli matematika Euler mengembangkan sebuah rumus yang
menghubungkan kelengkungan dalam arah Utara-Selatan ÿ(ÿ = 0ÿ ) dan dalam arah Timur-Barat
19
ÿ(ÿ = 90ÿ ) ke kelengkungan dalam arah sembarang:
1 sin2 ÿ cos2 ÿ +
p(a) = = . (2.2)
Rÿ N M
2.2.2 Masalah geodetik langsung dan terbalik pada ellipsoid
garis geodesik Jalur terpendek antara dua titik pada permukaan melengkung disebut geodesik. Memecahkan
masalah geodetik langsung dan terbalik pada ellipsoid akan membutuhkan penemuan dan
deskripsi geodesik pada ellipsoid. Ini adalah topik yang menuntut secara matematis, terutama
jika solusi analitik dicoba. Untuk mencontohkan tingkat kerumitan pada ellipsoid, disebutkan
bahwa geodesik pada umumnya bukanlah kurva tertutup, seperti lingkaran besar pada bola.
Cukuplah untuk mengatakan bahwa geodesik dijelaskan oleh satu set tiga persamaan
diferensial biasa digabungkan, yang dapat diselesaikan secara numerik.
Meridianbogen Busur meridian Busur meridian s adalah geodesik khusus. Ini dijelaskan oleh persamaan
diferensial tunggal:
ds
= M(ÿ), dÿ
yang tentu saja kebalikan dari definisi panjang busur diferensial (bandingkan kasus bola):
ds = M(ÿ)dÿ .
Oleh karena itu, panjang busur meridian antara dua titik pada garis lintang yang berbeda adalah
2 f2
s1,2 = ds = M(ÿ)dÿ ,
1 f1
yang dapat dievaluasi dengan kuadratur numerik.
20
3 Gravitasi
3.1 gravitasi Newton
Pada tahun 1687 Newton1 menerbitkan Philosophiae naturalis principia mathematica, atau singkatnya
Prin cipia. Judul latinnya dapat diterjemahkan sebagai Prinsip matematika filsafat alam, di mana
filsafat alam dapat dibaca sebagai fisika. Meskipun Newton jelas bukan satu-satunya fisikawan yang
bekerja pada gravitasi di era itu, namanya tetap diingat dan dikaitkan dengan gravitasi karena Principia.
Kehebatan karya ini terletak pada fakta bahwa Newton mampu membawa pengamatan empiris pada
pijakan matematis dan menjelaskan secara terpadu banyak fenomena alam.
yang ini:
gerak planet (khususnya gerak elips, seperti yang ditemukan oleh Kepler2 ), jatuh bebas,
misalnya apel terkenal dari pohon, pasang surut, bentuk keseimbangan Bumi.
Newton membuat pengamatan mendasar tentang gravitasi:
• Gaya antara dua benda yang menarik sebanding dengan massa masing-masing.
• Gaya berbanding terbalik dengan kuadrat jarak.
• Gaya diarahkan sepanjang garis yang menghubungkan kedua benda.
Secara matematis, dua yang pertama diterjemahkan menjadi:
m1m2
F12 = G 2 r 12 , (3.1)
di mana G adalah faktor proporsionalitas. Ini disebut konstanta gravitasi atau konstanta Newton. Ini
memiliki nilai G = 6,672 · 10ÿ11 m3 s ÿ2kgÿ1 (atau N m2 kgÿ2 ).
1Sir Isaac Newton (1642–1727).

2
Johannes Kepler (1571–1630), astronom dan matematikawan Jerman; merumuskan hukum gerak
planet yang terkenal: i) orbit adalah elips dengan Matahari di salah satu fokusnya, ii) luas yang
disapu oleh garis antara Matahari dan planet sama dalam interval waktu yang sama (hukum
23a
luas), dan iii) rasio pangkat tiga sumbu semi-mayor dan kuadrat periode orbit adalah
= GM).
konstan (atau n
21
3 Gravitasi
Catatan 3.1 (model matematika gravitasi) Segera setelah publikasi Prin cipia Newton dikritik
keras karena hukum gravitasinya, misalnya oleh Huygens sezamannya. Persamaan (3.1)
menyiratkan bahwa gravitasi bekerja pada jarak jauh, dan bekerja secara instan. Tindakan
semacam itu tidak bersifat fisik dalam pengertian modern. Misalnya, dalam teori relativitas
Einstein, tidak ada interaksi yang bisa lebih cepat daripada kecepatan cahaya. Namun, Newton
tidak menganggap rumusnya (3.1) sebagai hukum dasar. Sebaliknya, dia melihatnya sebagai
deskripsi matematis yang nyaman. Dengan demikian, hukum gravitasi Newton masih menjadi
model gravitasi yang layak dalam geodesi fisik.
Persamaan (3.1) simetris: massa m1 memberikan gaya pada m2 dan m2 memberikan gaya yang
sama besarnya tetapi berlawanan arah pada m1. Mulai sekarang kita akan tertarik pada medan
gravitasi yang dihasilkan oleh satu massa uji. Untuk tujuan itu kami menetapkan m1 := m dan
kami menjatuhkan indeks. Massa m2 bisa menjadi massa arbitrer di lokasi arbitrer. Jadi kita
hilangkan m2 dengan a = F/m2. Gaya tarik gravitasi a dari m menjadi:
m
a=G 2, (3.2)
r
di mana r adalah jarak antara titik massa dan titik evaluasi. Gravitasi. Dalam geodesi sering
2
gaya tarik memiliki satuan m/sdigunakan satuan Gal, dinamai dari Galileo3 :
2 2
1 Gal = 10ÿ2 m/s 1 = 1 cm/detik
2
mGal = 10ÿ5 m/s 1
2
ÿGal = 10ÿ8 m/s .
Catatan 3.2 (kinematika vs. dinamika) Gaya tarik gravitasi bukanlah percepatan. Ini adalah
besaran dinamis: gaya per satuan massa atau gaya spesifik. Percepatan di sisi lain adalah
jumlah kinematik.
3.1.1 Daya tarik vektor massa titik
Daya tarik gravitasi bekerja di sepanjang garis yang menghubungkan massa titik. Dalam situasi
simetris ini gaya tarik di titik 1 sama besarnya, tetapi berlawanan arah, dengan gaya tarik di titik
2: a12 = ÿa21. Ini sesuai dengan hukum Newton: aksi = ÿreaksi.
Jika kita hanya memiliki satu titik bermassa m, terletak di r1, yang gaya tariknya dievaluasi di
titik r2, simetri ini rusak. Vektor a dianggap sebagai daya tarik yang sesuai.
ÿ ÿ
x2 ÿ x1
r = r2 ÿ r1 = y2 ÿ y1 , dan r = |r|
ÿÿ ÿÿ
z2 ÿ z1
3Galileo Galilei (1564–1642).
22
3.1 gravitasi Newton
Dengan
r P2
P1
r = r2 - r 1
r r - r1
1 2
r
Y
x Gambar 3.1: Gaya tarik suatu titik

bermassa m, terletak di titik P1, di P2.
m Pak
a = ÿG e12 = ÿG = ÿG tuan
2r 2r r 3r
ÿ x2 ÿ x1
m
= ÿG y2 ÿ y1
2 2 3/2
[(x2 ÿ x1) + (y2 - y1) + (z2 ÿ z1) 2] ÿÿ z2 ÿ z1
ÿ ÿÿ .
3.1.2 Potensi gravitasi
Medan tarikan gravitasi a merupakan medan konservatif. Ini berarti bahwa jumlah usaha yang sama
harus dilakukan untuk berpindah dari titik A ke titik B, tidak peduli jalan mana yang Anda ambil. Secara
matematis, ini diungkapkan oleh fakta bahwa bidang a bebas keriting:
busuk a = ÿ × a = 0 . (3.3)
Sekarang dari analisis vektor diketahui bahwa kurva bidang gradien apa pun selalu sama dengan nol: rot
grad F = ÿ × ÿ F = 0. Oleh karena itu, a dapat ditulis sebagai gradien dari beberapa bidang skalar. Medan
skalar ini disebut potensial gravitasi V . Jumlah energi yang diperlukan (atau dapat diperoleh) untuk
berpindah dari A ke B hanyalah VB ÿ VA. Alih-alih harus berurusan dengan medan vektor (3 angka di
setiap titik), medan gravitasi sepenuhnya dijelaskan oleh medan skalar (1 angka).
Potensial gravitasi yang akan menghasilkan a dapat diturunkan dengan mengevaluasi jumlah usaha (per
satuan massa) yang dibutuhkan untuk sampai ke lokasi r. Kami berasumsi bahwa titik massa berada di
titik asal sistem koordinat kami. Karena integrasi dalam bidang konservatif adalah jalur independen, kami
dapat memilih jalur kami dengan cara yang nyaman. Kita akan mulai dari tak terhingga, di mana daya
tariknya nol dan lurus sepanjang arah radial ke titik kita r.
B r
r
m m m
ÿV = a · dx =ÿ V = ÿG dr = G =G . (3.4)
2r r ÿ
r
SEBUAH
ÿ
23
3 Gravitasi
Daya tarik dihasilkan dari potensi oleh operator gradien:
ÿ ÿV ÿ
ÿx
ÿV
a = derajat V = ÿV = .
ÿy
ÿÿÿÿ
ÿV ÿÿÿÿ
ÿz
Bahwa ini memang mengarah ke bidang vektor yang sama ditunjukkan dengan melakukan diferensiasi
parsial, misalnya untuk koordinat x:
1 1
ÿV ÿ r ÿ r ÿr
= Gmÿx = Gmÿrÿx
ÿx
1 2x m
= Gm ÿ 2r = ÿG x 3r ,
2r
dan juga untuk y dan z.
3.1.3 Superposisi—diskret
Rumus gravitasi diturunkan untuk massa titik tunggal sejauh ini. Salah satu sifat gravitasi yang penting
adalah apa yang disebut prinsip superposisi. Dikatakan bahwa potensi gravitasi sistem massa dapat dicapai
hanya dengan menambahkan potensi massa tunggal. Secara umum kami memiliki:
N N
m1 m2 mN + G + . . . + G r2 rN saya
V= Vi = G =G . (3.5)
saya=1
r1 saya=1
ri
Mi adalah massa tunggal dan ri adalah jarak antara titik massa dan titik evaluasi. Gaya tarik gravitasi total
diperoleh dengan a = ÿV lagi:
mi
a = ÿV = ÿVi = ÿG ri . 3 r
saya (3.6)
saya saya
3.1.4 Superposisi—berkelanjutan
Konfigurasi massa dunia nyata dapat dianggap sebagai sistem massa titik yang sangat banyak dan sangat
dekat. Formulasi diskrit akan menjadi formulasi kontinu.
Nÿÿ
saya
Oh
mi ÿ dm
24
3.2 Padatan ideal
Dengan Dengan
r P
1
1
2 P
5 r
3
r
4
saya
4 dx
dir_ _
Y Y
Oh
x x
Gambar 3.2: Superposisi untuk distribusi massa diskrit (kiri) dan kontinyu (kanan).
Tubuh ÿ terdiri dari elemen massa dm, yang merupakan massa sangat kecil dari kubus imal
tak terhingga dxdydz dengan kerapatan lokal ÿ(x, y, z):
dm(x, y, z) = ÿ(x, y, z) dxdydz . (3.7)
Mengintegrasikan semua elemen massa dalam ÿ—setara kontinyu dari superposisi—memberikan

potensi yang dihasilkan oleh ÿ:
dm ÿ(x, y, z)
VP = G =G dxdydz , (3.8)
r r
Oh Oh
dengan r jarak antara titik perhitungan P dan elemen massa dm. Sekali lagi, gaya tarik gravitasi
ÿ diperoleh dengan menerapkan operator gradien:
ÿ(x, y, z)
a = ÿV = ÿG r dxdydz . (3.9)
3r
Oh
Potensial (3.8) dan gaya tarik (3.9) pada prinsipnya dapat ditentukan dengan menggunakan
integral volume jika distribusi kerapatan dalam benda ÿ diketahui. Namun, kita jelas tidak dapat
menerapkan integral ini ke Bumi yang sebenarnya. Distribusi kerapatan internal Bumi tidak
cukup diketahui. Oleh karena itu kita akan menggunakan teori potensial untuk mengubah
integral volume menjadi integral permukaan pada bab berikutnya.
3.2 Padatan ideal
Dengan menggunakan rumus umum untuk potensial dan daya tarik, kita akan menyelidiki efek
gravitasi dari beberapa benda padat ideal sekarang.
25
3 Gravitasi
Dengan
r sinÿdÿ
rdÿ
dr
Y
Gambar 3.3: Satu oktan bola padat.

Elemen volume memiliki sisi dr pada
arah radial, rdÿ pada arah co-latitude x
dan r sin ÿdÿ pada arah bujur.
3.2.1 Bola homogen padat
Pertimbangkan bola dengan jari-jari R dengan kerapatan homogen ÿ(x, y, z) = ÿ. Untuk mengevaluasi
integral (3.8) kita asumsikan sistem koordinat dengan asalnya di pusat bola. Karena sebuah bola
simetris secara rotasi, kita dapat mengevaluasi potensi gravitasi pada sembarang titik. Pilihan kita
adalah titik umum P pada sumbu z positif.
Jadi kita memiliki untuk evaluasi titik P dan titik massa Q vektor berikut:
ÿ
0
rP = 0 rP = z ,
ÿÿ
ÿ
Dengan
ÿ
r sin ÿ cos ÿ
ÿÿ ,
rQ = r sin ÿ sin ÿ ,
r cos ÿ
ÿ ÿÿ , rQ = r < R
r sin ÿ cos ÿ
r sin ÿ sin ÿ 22
z ÿ 2rz cos ÿ . + r =
rP Q = rQ ÿ rP = rP Q (3.10)
ÿÿ ÿrÿÿ
cos ÿÿz
ÿ ÿÿ ,
Lebih mudah untuk mengintegrasikan dalam koordinat bola daripada di Cartesian4 . Demikian kami gunakan
R Pi 2 siang
radius r, co-latitude ÿ dan longitude ÿ. Batas integrasi menjadi

r=0 ÿ=0 ÿ=0
2
dan elemen volume dxdydz diganti dengan r sin ÿdÿdÿdr. Menerapkan perubahan ini
4Ren'e Descartes atau Cartesius (1596–1650), matematikawan Prancis, ilmuwan dan filsuf yang
karyanya La g'eom'etrie (1637), memasukkan penerapan aljabar ke geometri yang darinya kita
sekarang memiliki geometri Cartesian.
26
3.2 Padatan ideal
berkoordinasi dengan (3.8) dan menempatkan densitas konstan ÿ di luar integral, menghasilkan integrasi
berikut:
1
VP = Gÿ dxdydz
rP Q
R Pi 2 hal
1
= KAYU 2r sin ÿdÿdÿdr
rP Q
r=0 ÿ=0 ÿ=0
R Pi 2 hal
ÿr2 sin
= KAYU dÿdÿdr
2 2 ÿ 2rz cos ÿ + r
ÿz
r=0 ÿ=0 ÿ=0
R Pi
2r dosa saya
= 2ÿGr dthdr.
22+r ÿ 2rz cos ÿ
ÿz
r=0 ÿ=0
Integrasi atas ÿ sepele, karena ÿ tidak muncul dalam integral. Namun, integrasi atas ÿ tidak langsung.
Trik yang bagus adalah mengubah variabel. Panggil rP Q (3.10) l sekarang. Kemudian d ÿ z
dl 2 2 ÿ 2rz cos ÿ + r zr sin ÿ l

= = ÿ dl = sin ÿdÿ zr
Baik Baik l
2 sin ÿdÿ = dl rl
.
ÿr
Dengan
Dengan demikian integralnya menjadi:
R l+
r
VP = 2ÿGÿ .ddr. (3.11)
Dengan
r=0 l=lÿ
Batas integrasi dari l harus ditentukan terlebih dahulu. Kita harus membedakan dua
kasus.
Titik P di luar bola (z > R): Dari gbr. 3.4 (kiri) batas integrasi untuk l segera menjadi jelas:
ÿ = 0 ÿ lÿ = z ÿ r
ÿ = ÿ ÿ l+ = z + r
R z+ R
rr r z+r
VP = 2ÿGÿ dldr = 2ÿGÿ l dr
Dengan Dengan
zÿr
r=0 zÿr r=0
R
2 2r 4
= 2ÿGr dr = pGpR3 .
Dengan 3 Dengan
r=0
27
3 Gravitasi
Dengan
Q (ÿ=0) Q (ÿ=0)
r P
r
Dengan
0 0
r r
Q (ÿ=ÿ)
Q (ÿ=ÿ)
Gambar 3.4: Menentukan batas integrasi untuk variabel l ketika titik evaluasi P
berada di luar (kiri) atau di dalam (kanan) bola padat.
Kami memilih titik evaluasi P sewenang-wenang pada sumbu z. Secara umum, kita dapat mengganti z
dengan r sekarang karena simetri radial. Dengan demikian kami memperoleh:
4
V(r) = 1 pGpR3 . (3.12)
3 r
4
Mengakui bahwa massa M bola sama dengan potensial 3 ÿÿR3 , kita dapatkan V =
GM
r
. Jadi
bola padat sama dengan massa titik, setidaknya di luar bola.
Titik P di dalam bola (z < R): Untuk situasi ini kita harus membedakan antara titik massa di bawah titik
evaluasi (r < z) dan titik massa di luar (z < r < R). Konfigurasi sebelumnya akan menjadi bola dengan
jari-jari z. Potensinya di titik P(= [0, 0, z]) adalah
3
4 4
VP = hal = ÿGÿz2 . (3.13)
3 Dengan 3
Untuk massa di luar P kita memiliki batas integrasi berikut untuk l:
ÿ = 0 ÿ lÿ = r ÿ z ,
ÿ = ÿ ÿ l+ = r + z .
Integrasi atas r berjalan dari z ke R. Dengan perubahan variabel yang sama kita peroleh
R r+ R
zr r r+z
VP = 2ÿGÿ dldr = 2ÿGÿ l dr
Dengan Dengan
rÿz
r=zrÿz r=z
R
R
2 22ÿz
= 2ÿGr 2r dr = 2ÿGÿ r = 2ÿGÿ(R ).
Dengan
r=z
28
3.2 Padatan ideal
Efek gabungan dari bola yang lebih kecil (r < z) dan cangkang bola (z < r < R) adalah:
4 22ÿz 2 1
VP = ÿGÿz2 + 2ÿGÿ(R ) = 2ÿGÿ(R
ÿ
2z ). (3.14)
3 3
Sekali lagi kita dapat mengganti z sekarang dengan r. Singkatnya, potensi gravitasi sebuah bola
berjari-jari R terbaca
1
4 di luar: V (r > R) = pGpR3 , (3.15a)
3 r
2 1
di dalam: V (r < R) = 2ÿGÿ(R
ÿ
2r ). (3.15b)
3
Secara alami, pada batas potensi akan terus berlanjut. Ini diverifikasi dengan menempatkan r =
R di kedua persamaan, menghasilkan:
4
V(R) = ÿGÿR2 . (3.16)
3
Hasil ini divisualisasikan dalam gambar. 3.5. Tidak hanya potensial yang terus menerus
melintasi permukaan bola, tetapi juga halus.
Daya tarik. Sangat mudah sekarang untuk menemukan daya tarik bola padat. Ini hanyalah
turunan radial. Karena arahnya secara radial menuju pusat bola (titik asal), kita hanya perlu
menangani komponen radialnya:
4 1
di luar: a(r > R) = ÿ pGpR3 2, (3.17a)
3 r
di dalam: a(r < R) = ÿ 4 pGrr. 3 (3.17b)
Kontinuitas pada batas diverifikasi oleh
4 a(R) = ÿ ÿGÿR . 3 (3.18)
Sekali lagi, hasilnya divisualisasikan dalam gambar. 3.5. Meskipun daya tariknya terus menerus
melintasi batas, itu tidak dapat dibedakan lagi.
Latihan 3.1 Mengingat gravitasi a = 981 Gal pada permukaan bola berjari-jari R = 6378 km,
hitung massa Bumi ME dan kerapatan rata-ratanya ÿE.
Latihan 3.2 Coba temukan rumus gravitasi yang lebih umum untuk V dan a untuk kasus
kerapatan tidak tetap tetapi bergantung pada jarak radial: ÿ = ÿ(r). Pertama, atur integralnya dan
kemudian coba selesaikan.
29
3 Gravitasi
V(r)
a(r)
-R 0 R
Gambar 3.5: Potensial V dan gaya

tarik a sebagai fungsi r, akibat bola
padat homogen dengan jari-jari R.
3.2.2 Cangkang bulat
Cangkang bola adalah bola berongga dengan jari-jari dalam R1 dan jari-jari luar R2. Potensial
gravitasinya dapat ditemukan secara analog dengan turunan pada 3.2.1. Tentu saja batas
integrasi yang tepat harus digunakan. Namun, karena prinsip superposisi, kita dapat
menganggap cangkang bola sebagai perbedaan antara dua bola padat. Secara simbolis, kita
dapat menulis:
kulit bola(R1, R2) = bola(R2) ÿ bola(R1). (3.19)
Dengan mengurangkan persamaan (3.15) dan (3.17) dengan jari-jari yang tepat, seseorang
mendapatkan potensial dan daya tarik kulit bola. Kita harus berhati-hati di area R1 < r < R2 .
Kita harus memilih rumus luar bola (R1) dan rumus dalam bola (R2).
33
4 bagian luar: V (r > R2) = ÿGÿ(R 3 2 ÿR 11) , (3.20a)
r
2 1 4 1
di kulit: V (R1 < r < R2) = 2ÿGÿ(R 2r )- pGpR31 , (3.20b)
ÿ
2
3 3 r
2 2
bagian dalam V (r < R1) = 2ÿGÿ(R 2 ÿ R 1 ). (3.20c)
Perhatikan bahwa potensi di bagian dalam adalah konstan.
Keterangan 3.3 Potensial di luar kulit bola dengan jari-jari R1 dan R2 dan kerapatan ÿÿ(R3 ÿ R3
4
= ). Tetapi juga oleh bola padat dengan jari-jari R2 dan kerapatan3ÿjuga
= ÿ(R3
dapat
2 massa
ÿ R3
dihasilkan
1 tidak
)/R3
titik2memiliki
dengan
. Jika
olehkita
M
data seismik, kita tidak akan pernah tahu apakah Bumi2 itu
1 berongga atau padat.
30
3.2 Padatan ideal
V(r)
a(r)
-R2 -R1 R1 R2
Gambar 3.6: Potensial V dan gaya

tarik a sebagai fungsi dari r, karena
kulit bola homogen dengan jari-jari
dalam R1 dan jari-jari luar R2.
Catatan 3.4 Catatan 3.3 dapat digeneralisasikan. Jika struktur kerapatan di dalam bola berjari-
jari R bergantung murni secara radial, potensial di luar berbentuk GM/r:
GM
ÿ = ÿ(r) ÿ V (r > R) = .
r
Demikian pula, untuk daya tarik yang kami peroleh:

4 3 3 1
bagian luar: a(r > R2) = ÿ (R 2 ÿR 1) 2, (3.21a)
3 r
33 1
4 di kulit: a(R1 < r < R2) = ÿ ÿGÿ(r 3 a(r < R1) ÿ R 1) 2, (3.21b)
=0. r
bagian dalam (3.21c)
Karena potensinya konstan di dalam cangkang, gaya tarik gravitasi menghilang di sana. Potensi
dan daya tarik yang dihasilkan divisualisasikan dalam gambar. 3.6.
Latihan 3.3 Periksa kontinuitas V dan a pada batas r = R1 dan r = R2.
Latihan 3.4 Struktur dasar Bumi adalah radial: inti dalam, inti luar, mantel, kerak bumi.
Asumsikan struktur sederhana berikut:
inti: Rc = 3500 km , ÿm =
, ÿc
4500
= 10
kg500
mÿ3kg. mÿ3
mantel : Rm = 6400 km
31
3 Gravitasi
Dengan
Dengan
dr
ZP r PQ _
h/ 2 rdÿ
r Q
Dengan
r
x Y
R
h/ 2
Gambar 3.7: Silinder (kiri) dengan jari-jari R dan tinggi h. Asal usul sistem koordinat
terletak di tengah silinder. Titik evaluasi P terletak pada sumbu z (sumbu simetri).
Elemen volume silinder (kanan) memiliki sisi dr pada arah radial, dz pada arah
vertikal dan rdÿ pada arah bujur.
Tuliskan rumus untuk mengevaluasi potensi dan daya tarik. Hitung ini sepanjang profil radial dan plot mereka.
3.2.3 Silinder homogen padat
Daya tarik gravitasi sebuah silinder berguna untuk pengurangan gravitasi (koreksi Bouguer), pemodelan
isostasi, dan pemodelan medan. Asumsikan konfigurasi dengan titik asal di tengah silinder dan sumbu z
bertepatan dengan sumbu simetri.
Silinder memiliki jari-jari R dan tinggi h. Sekali lagi, asumsikan titik evaluasi P pada sumbu z positif. Seperti
sebelumnya di 3.2.1 kita beralih dari Cartesian ke koordinat yang sesuai. Dalam hal ini adalah koordinat silinder
(r, ÿ, z):
ÿ x ÿ ÿ ÿÿ = r cos ÿ
ÿ
Y r dosa l (3.22)
ÿÿ ÿÿ
ÿÿ .
Dengan Dengan
32
3.2 Padatan ideal
Untuk vektor dari titik evaluasi P ke titik massa Q dapat dituliskan:
ÿ r cos ÿ ÿ ÿ ÿÿ ÿ ÿÿ 0 ÿ ÿ ÿÿ = ÿÿ r cos ÿ
ÿ 2 .
rP Q = rQ ÿ rP = r dosa l 0 r dosa l rP Q 2=r + (zP ÿ z)
ÿÿ
zP z ÿ zP ÿÿ ,
Dengan
(3.23)
Elemen volume dxdydz menjadi rdÿdrdz dan batas integrasinya adalah
h/2 R 2 siang
. Proses integrasi untuk potensi silinder ternyata

z=ÿh/2 r=0 ÿ=0
agak rumit. Oleh karena itu kami mengintegrasikan daya tarik (3.9) secara langsung:
h/2 R 2 hal ÿ r cos ÿ ÿ

1
aP = G r dosa l rdÿdrj
3r ÿÿ
PQ z ÿ zP
z=ÿh/2 r=0 ÿ=0
h/2 R ÿÿ ÿ
0ÿ
1
= 2ÿGr (z ÿ zP ) 0 rdrdz.
3r ÿÿ ÿÿ
r=0 PQ 1
z=ÿh/2
Pada sumbu simetri gaya tarik akan memiliki komponen vertikal saja. Jadi kita bisa melanjutkan dengan aP
skalar sekarang. Sekali lagi perubahan variabel membawa kita lebih jauh. Memanggil rP Q (3.23) l lagi
memberikan:
2
dl 2 dr + (zP ÿ z) dr r r r
= = = =ÿ dr = dl . l
2 (3.24)
dr 2r + (zP ÿ z) l
Dengan demikian integralnya menjadi:
h/2 l+ h/2
1
aP = 2ÿGÿ (z ÿ zP ) 1 dldz = ÿ2ÿGÿ l 2 (z ÿ zP ) l+ dz . (3.25)
l lÿ
z=ÿh/2 l=lÿ z=ÿh/2
Memang, integrand sekarang jauh lebih mudah dengan biaya batas integrasi l yang lebih sulit, yang harus
ditentukan sekarang. Analog dengan 3.2.1 kita dapat membedakan antara P di luar (atas) dan P di dalam
silinder. Akan ditunjukkan kemudian, bahwa kasus yang terakhir dapat diturunkan dari yang pertama.
Jadi dengan zP > h/2 kita mendapatkan batasan berikut:
r = 0 ÿ lÿ = zP ÿ z
2 .
r = R ÿ l+ = R2 + (zP ÿ z)
Dengan batasan ini kita sampai pada:
h/2
z ÿ zP
aP = ÿ2ÿGÿ 2
+ 1 div
R2 + (zP ÿ z)
z=ÿh/2
33
3 Gravitasi
h/2
= ÿ2ÿGÿ R2 + (zP ÿ z) 2+z
ÿj/2
2 2 .
= ÿ2ÿGÿ h + R2 + (zP ÿ h/2) ÿ R2 + (zP + h/2)
Sekarang integrasi atas z telah dilakukan, kita dapat menggunakan variabel z lagi untuk
mengganti zP dan mendapatkan:
2 2 .
a(z > h/2) = ÿ2ÿGÿ h + R2 + (z ÿ h/2) ÿ R2 + (z + h/2) (3.26)
Ingatlah bahwa rumus ini berlaku di luar silinder sepanjang sumbu z positif (sumbu simetri).
Sumbu z negatif Daya tarik yang sesuai sepanjang sumbu z negatif (z < ÿh/2) dapat ditemukan
dengan menyesuaikan batas integrasi l. Alternatifnya, kita dapat mengganti z dengan ÿz dan
mengubah keseluruhan tanda.
2 2
a(z < ÿh/2) = +2ÿGÿ h + R2 + (ÿz ÿ h/2) ÿ R2 + (ÿz + h/2)
2 2 .
= ÿ2ÿGÿ ÿh + R2 + (z ÿ h/2) ÿ R2 + (z + h/2) (3.27)
P di dalam silinder Pertama, kita perlu mengetahui gaya tarik di bagian atas dan di dasar
silinder. Memasukkan z = h/2 in (3.26) dan z = ÿh/2 in (3.27) kita dapatkan
a(h/2) = ÿ2ÿGÿ h + R ÿ R2 + h 2 , (3.28a)
a(ÿh/2) = ÿ2ÿGÿ ÿh + R2 + h 2 ÿ R . (3.28b)
Perhatikan bahwa memang a(h/2) = ÿa(ÿh/2) .
Untuk menghitung daya tarik di dalam silinder, kami memisahkan silinder menjadi dua
silinder tepat di titik evaluasi. Jadi titik evaluasi berada di dasar silinder dengan tinggi (h/2 ÿ
z) dan di atas silinder dengan tinggi (h/2 + z). Mengganti ketinggian h dalam (3.28) dengan
ketinggian baru ini memberikan:
2 ÿR
alas silinder atas : ÿ2ÿGÿ ÿ(h/2 ÿ z) + R2 + (h/2 ÿ z) ,
2
atas silinder bawah : ÿ2ÿGÿ (h/2 + z) + R ÿ R2 + (h/2 + z) ,
2 2 .
=ÿ a(ÿh/2 < z < h/2) = ÿ2ÿGÿ 2z + R2 + (z ÿ h/2) ÿ R2 + (z + h/2)
34
3.2 Padatan ideal
Rangkuman Gaya tarik sebuah silinder dengan tinggi h dan jari-jari R sepanjang sumbu
simetrinya berbunyi:
ÿ
ÿ
ÿ ÿ
z>j/2
h2z 2 2
a(z) = ÿ2ÿGÿ ÿÿ ÿÿ + R2 + (z ÿ h/2) ÿ R2 + (z + h/2) ÿh/2<z<h/2 (3.29)
ÿÿ ÿÿ ÿh ÿÿ ÿÿ
z<ÿj/2
Hasil ini divisualisasikan dalam gambar. 3.8.
a(z)
-h/ 2 0 h/ 2
Gambar 3.8: Tarik-menarik a sebagai fungsi z, akibat silinder padat homogen dengan jari-jari R
dan tinggi h. Perhatikan bahwa sumbu horizontal adalah sumbu z dalam visualisasi ini.
Latihan 3.5 Cari tahu rumus kulit silinder, yaitu silinder berongga dengan jari-jari dalam R1
dan jari-jari luar R2.
Ketebalan pelat tak terbatas h. Dengan menggunakan rumus di atas, seseorang dapat dengan mudah
memperoleh daya tarik pelat tak hingga. Jika kita biarkan jari-jari R menjadi tak terhingga, kita akan mendapatkan:
ÿ
h , di atas
lim a(z) = ÿ2ÿGÿ ÿÿ 2z , dalam . (3.30)
Rÿÿ
ÿh , di bawah
ÿÿ
Formula ini luar biasa. Pertama, dengan mengambil limit, suku akar kuadrat telah hilang.
Kedua, tarikan di atas dan di bawah lempeng tidak bergantung pada z lagi. Itu konstan di
sana. Rumus pelat tak hingga di atas sering digunakan dalam pengurangan gravitasi, seperti
yang akan terlihat pada 5.
Latihan 3.6 Calgary terletak kira-kira 1000 m di atas permukaan laut. Hitung daya tarik lapisan
antara permukaan dan permukaan laut. Pikirkan lapisan tersebut sebagai pelat homogen
dengan jari-jari tak terhingga dengan kerapatan ÿ = 2670 kg/m3 .
35
3 Gravitasi
,
Latihan 3.7 Simulasikan gunung berapi dengan kerucut dengan sudut atas 90ÿ yaitu
tingginya sama dengan jari-jari di dasarnya. Turunkan rumus yang sesuai untuk daya tarik
dengan memilih sistem koordinat yang tepat (petunjuk: z = 0 pada dasar) dan batas
integrasi. Lakukan ini khususnya untuk Gunung Fuji (H = 3776 m) dengan ÿ = 3300 kg mÿ3 .
3.3 Pasang
Maaf, sedang surut.
36
3.4 Ringkasan
3.4 Ringkasan
massa titik asal
V(r) = Gm1 1 , a(r) = ÿGm

r 2r
bola padat dengan jari-jari R dan kerapatan konstan ÿ, berpusat pada asal
ÿ
ÿ 4 1 4 1
pGpR3
ÿ
pGpR3 di luar
2,r
3 r
V(r) = ÿÿÿ
, a(r) = ÿÿÿ
2 12r
ÿ
3 ) ÿÿÿ
ÿ
3 4 ÿGÿÿ , di dalam 3
ÿÿÿ 2ÿGÿ(R
kulit bola dengan jari-jari dalam dan luar R1 dan R2, resp., dan kerapatan konstan
r
4 1 ÿ 4 1
ÿ 3 ÿR 3 3 ÿR 3
(R (R 1 ) 2 , r di luar
ÿ
2 1) 2
3 r
1 1 1
V(r) = ÿÿÿÿÿÿ
2 2r _
, a(r) = ÿÿÿÿÿÿ
33
2ÿGÿ(R 4)- pGpR3 1 3 4 pGr(r ÿ R dalam cangkang
ÿ ÿ
2 1) 2,r
3 3 r 3
22
ÿR 1) , dalam
ÿÿÿÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿ
2ÿGÿ(R 2 0
silinder dengan tinggi h dan jari-jari R, berpusat di titik asal, kerapatan konstan ÿ
ÿ
ÿ ÿh ÿ , di atas
2z 2 2 di dalam
a(z) = ÿ2ÿGÿ ÿÿ ÿÿ ÿÿ
+ R2 + (z ÿ h/2) ÿ R2 + (z + h/2) ,
, di bawah
ÿÿ ÿÿ
ÿÿ ÿh
pelat tak terbatas dengan ketebalan h dan kerapatan konstan ÿ

ÿ
h , di atas
a(z) = ÿ2ÿGÿ ÿÿ 2z , di dalam .
ÿÿ ÿh , di bawah
37
4 Rotasi
kinematika Pengukuran terkait gravitasi umumnya dilakukan pada platform non-statis:

gravimetri laut, gravimetri udara, gradiometri gravitasi satelit, navigasi inersia.
Bahkan pengukuran pada titik tetap di Bumi termasuk dalam kategori ini karena rotasi
Bumi. Gerak yang dipercepat dari kerangka acuan menginduksi percepatan inersia, yang
harus diperhitungkan dalam geodesi fisik. Rotasi bumi menyebabkan percepatan sentrifugal
yang digabungkan dengan tarikan gravitasi menjadi besaran baru: gravitasi. Percepatan
inersia lainnya biasanya diperhitungkan dengan mengoreksi pengukuran terkait gravitasi,
misalnya koreksi Eötvös. Untuk tujuan ini dan lainnya, kita akan memulai bab ini dengan
menyelidiki kecepatan dan percepatan dalam kerangka putar.
Dinamika Salah satu bidang inti geodesi adalah menentukan orientasi Bumi di ruang angkasa.
Ini mengarah ke inti transformasi antara sistem referensi inersia dan tetap-Bumi. Medan
gravitasi matahari dan bulan memberikan torsi pada Bumi yang rata, menghasilkan
perubahan sumbu kutub. Kita perlu menguraikan dinamika rotasi benda padat untuk
memahami bagaimana sumbu kutub berperilaku inersia dan tetap-Bumi.
ruang angkasa.
geometri Hukum gerak Newton berlaku dalam ruang inersia. Jika kita harus berurusan
dengan teknik satelit, misalnya, ephemeris satelit kemungkinan besar diberikan dalam
koordinat inersia. Koordinat bintang secara default diberikan dalam koordinat inersia:
kenaikan kanan ÿ dan deklinasi ÿ. Selain itu, hukum gravitasi didefinisikan dalam ruang
inersia. Oleh karena itu, setelah memahami kinematika dan dinamika rotasi, kita akan
membahas pengertian sistem referensi inersia dan realisasinya. Gambaran umum akan
disajikan terkait sistem referensi inersia konvensional dengan sistem terestrial konvensional.
4.1 Kinematika: percepatan dalam rangka yang berputar
Mari kita perhatikan situasi gerak dalam kerangka acuan berotasi dan mari kita kaitkan
kerangka berotasi ini dengan kerangka tetap Bumi. Pembahasan berikut tentang kecepatan
dan percepatan akan berlaku untuk setiap kerangka yang berputar.
38
Koordinat inersia, kecepatan dan percepatan akan dilambangkan dengan indeks i. Kuantitas
tetap bumi mendapatkan indeks e. Sekarang misalkan matriks rotasi bergantung-waktu R =
, vektor tetap-Bumi re.
R(ÿ(t)), diterapkan pada vektor inersia ri menghasilkan
Kami akan tertarik pada kecepatan dan percepatan dalam kerangka yang berputar. Derivasi
waktu harus dilakukan dalam kerangka inersia.
Dari Rri = re didapat:
Tri = R re (4.1a)
ÿ turunan waktu
T
rÿ
saya
=R r dan
+ Rÿ T ulang (4.1b)
ÿ kalikan dengan R
Rrÿ i = rÿ dan
+ RRÿ Tulang
= rÿ dan + Ohre (4.1c)
Matriks ÿ = RRÿ T disebut matriks Cartan1. Ini menggambarkan tingkat rotasi, seperti yang
dapat dilihat dari contoh 2D sederhana berikut dengan ÿ(t) = ÿt:
cos ÿt sin ÿt
R=
ÿ sin ÿt cos ÿt
cos ÿt sin ÿt ÿ sin ÿt ÿ cos ÿt 0ÿoh

ÿÿ= oh =
ÿ sin ÿt cos ÿt cos ÿt - sin ÿt oh 0
Berguna untuk memperkenalkan ÿ. Pada langkah diferensiasi waktu berikutnya kita sekarang
dapat membedakan antara matriks rotasi bergantung waktu dan laju rotasi variabel waktu.
Mari ambil derivasi sebelumnya lagi:
T
ÿ kalikan dengan R
T
r saya
=R r dan + R Tÿre (4.1d)
ÿ turunan waktu
T rï = R rë + Rÿ Tr dan

+ Rÿ Tÿre + R Tÿÿ re + R Tÿrÿ dan
T
=R rë + 2Rÿ Tr dan + Rÿ Tÿre + R Tÿÿ ulang (4.1e)
ÿ kalikan dengan R
Rrï = rë + 2ÿrÿ dan + ÿÿre + ÿÿ ulang
ÿ atau sebaliknya ÿ ÿÿre
rë = Rrï ÿ2ÿrÿ dan ÿ ÿÿ ulang (4.1f)
Persamaan ini memberi tahu kita bahwa percepatan dalam kerangka-e yang berotasi sama
dengan percepatan dalam kerangka-i inersia—dalam orientasi yang benar—meskipun 3 suku lagi ditambahkan. Itu
´
1Elie Joseph Cartan (1869–1951), matematikawan Perancis.
39
4 Rotasi
istilah tambahan disebut percepatan inersia Menganalisis (4.1f) kita dapat membedakan
empat istilah di sisi kanan:
Rrï adalah vektor percepatan inersia, dinyatakan dalam orientasi kerangka putar.
2ÿrÿ adalah apa yang disebut percepatan Coriolis2, yang disebabkan oleh gerak dalam rangka
dan
yang berputar.
ÿÿre adalah percepatan sentrifugal, ditentukan oleh posisi dalam kerangka putar.
ÿÿre terkadang disebut sebagai akselerasi Euler3 atau akselerasi inersia rotasi
tion. Hal ini disebabkan oleh tingkat rotasi yang tidak konstan.
Catatan 4.1 Persamaan (4.1f) dapat digeneralisasikan untuk frame bergerak dengan asal
variabel waktu. Jika percepatan linier asal kerangka-e dinyatakan dalam kerangka-i dengan
¨bi, satu-satunya perubahan yang harus dilakukan pada (4.1f) adalah Rrï ÿ R(rï ÿ ¨bi).
Properti matriks Cartan ÿ. Matriks Cartan bersifat skew-simetris, yaitu ÿT = ÿÿ. Ini bisa
dilihat pada contoh 2D sederhana di atas. Tapi itu juga mengikuti dari ortogonalitas
matriks rotasi:
d T
RRT = Saya =ÿ (RRT ) = RRÿ T + RRÿ T = 0 =ÿ ÿ = ÿÿ . (4.2)
dt
T Oh
Properti menarik kedua adalah fakta bahwa perkalian vektor dengan matriks Cartan sama
dengan perkalian silang vektor dengan vektor rotasi yang sesuai:
ÿr = ÿ × r (4.3)
Properti ini menjadi jelas dengan menuliskan 3 matriks Cartan, sesuai dengan tiga matriks
rotasi independen:
ÿ
ÿ
000 ÿ
R1(ÿ1t) ÿ ÿ1 = 0 0 ÿÿ1
ÿÿ
0 ÿ1 0
ÿ ÿ
0 0 ÿ2 0 0 ÿÿ3 ÿ2 ÿ3
umum
R2(ÿ2t) ÿ ÿ2 = 00 ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
=ÿ Oh = 0 ÿÿ1 ÿÿ2 ÿ1 (4.4)

ÿÿ
ÿÿ2 0 0 0 ÿ ÿÿ .
0 ÿÿ3 0
R3(ÿ3t) ÿ = ÿ3 ÿ3 0 0
ÿÿ ÿ ÿÿ ÿ ÿÿ ÿÿ ÿ ÿÿ
ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000
2Gaspard Gustave de Coriolis (1792–1843).

3Leonhard Euler (1707–1783).
40
T
Memang, ketika vektor rotasi umum ÿ = (ÿ1, ÿ2, ÿ3) didefinisikan, kita melihat bahwa:
ÿ 0 ÿÿ3 ÿ2 ÿ3 0 ÿ ÿ ÿÿ x ÿ ÿ ÿÿ = ÿÿ
o1
ÿ ÿ ÿÿ × ÿÿ x
ÿ
ÿÿ1 ÿÿ2 ÿ1 0 Y o2 Y
ÿÿ ÿÿ
Dengan
o3 Dengan
ÿÿ .
Simetri miring (4.2) dari ÿ terkait dengan fakta ÿ × r = ÿr × ÿ.
Latihan 4.1 Yakinkan diri Anda bahwa matriks Cartan di atas ÿi benar, dengan melakukan derivasi sendiri.
Verifikasi juga (4.3) dengan menuliskan lhs dan rhs.
Dengan menggunakan sifat (4.3), kecepatan (4.1c) dan percepatan (4.1f) dapat disusun ulang menjadi
bentuk yang mungkin lebih familiar:
r dan = Rrÿ i ÿ ÿ × re (4.5a)
rë = Rrï ÿ 2ÿ × rÿ dan ÿ ÿ × (ÿ × re) ÿ ÿÿ × re (4.5b)
Percepatan inersia akibat rotasi bumi
Mengabaikan presesi, nutasi dan gerak kutub, transformasi dari inersia ke

Kerangka tetap bumi diberikan oleh:
atau
re = R3(gast)ri ÿ re = R3(ÿt)ri . (4.6)
Yang terakhir diperbolehkan di sini, karena kita hanya tertarik pada efek akselerasi, akibat rotasi. Kami
tidak tertarik pada rotasi vektor posisi. Dengan presisi tinggi, seseorang dapat mengatakan bahwa laju
rotasi Bumi adalah konstan: ÿÿ = 0 Matriks Cartan yang sesuai dan turunan waktunya berbunyi:
ÿ 0 ÿÿ 0 ÿ
ÿ
Oh = oh 0 0 dan ÿ = 0 .
ÿÿ ÿÿ
000
Tiga percepatan inersia, akibat rotasi bumi, menjadi:
ÿ ÿ
kamu
Coriolis: ÿ2ÿrÿ dan

= 2 jam ÿxÿ dan (4.7a)
ÿÿ
0
ÿ
mobil
2
sentrifugal: ÿÿÿre = ÿ (4.7b)
ÿÿ ÿ ÿÿ ÿÿ
kamu 0
Euler: ÿÿÿ re = 0 (4.7c)
Percepatan Coriolis tegak lurus terhadap vektor kecepatan dan sumbu rotasi bumi. Ini akan dibahas lebih
lanjut dalam 5.1. Percepatan sentrifugal tegak lurus terhadap sumbu rotasi dan sejajar dengan bidang
ekuator, lih. ara. 5.2.
41
4 Rotasi
Latihan 4.2 Tentukan arah dan besarnya percepatan Coriolis jika Anda berkendara dari Calgary ke
Banff dengan kecepatan 100 km/jam.
Latihan 4.3 Berapa besar percepatan sentrifugal di Calgary? Di ekuator? Di Kutub Utara? Dan ke
arah mana?
4.2 Dinamika: presesi, nutasi, gerak kutub
Alih-alih kecepatan linier (atau momentum) dan gaya, kita harus berurusan dengan momentum
dan torsi sudut. Dimulai dengan definisi dasar momentum sudut massa titik, kita akan selangkah
demi selangkah sampai pada momentum sudut benda padat dan tensor inersianya. Berikut ini
semua vektor diasumsikan diberikan dalam kerangka inersia, kecuali dinyatakan lain.
Momentum sudut massa titik Definisi dasar momentum sudut massa titik adalah perkalian silang
antara posisi dan kecepatan: L = mr × v. Merupakan besaran vektor. Karena definisi arah
momentum sudut tegak lurus terhadap r dan v.
Dalam kasus kita, satu-satunya gerak v yang ada disebabkan oleh rotasi massa titik. Dengan
mengganti v = ÿ × r kita mendapatkan:
L = mr × (ÿ × r) (4.8a)
ÿ x ÿÿ o1 ÿ ÿ ÿÿ × ÿÿ x ÿÿ
ÿ ÿ
=m Y o2 Y
ÿ ÿÿ ÿÿ ÿ
Dengan
ÿ ÿÿ × o3 Dengan
2
2 ÿ1y ÿ ÿ2xy ÿ ÿ3xz + ÿ1z 2 ÿ ÿ
=m 2 ÿ2z ÿ3yz ÿ ÿ1yx + ÿ2x

2
2 ÿ3x ÿ ÿ1zx ÿ ÿ2zy + ÿ3y
2 2 + zy
-xy -xz 2 ÿ ÿÿ ÿo1 ÿ
=m ÿxy x2 + z ÿxz ÿyz o2

ÿÿ ÿ ÿÿ ÿ ÿÿ 2 ÿÿ ÿÿ ÿÿ
ÿyz x2 + y o3
= Mÿ . (4.8b)
Matriks M disebut tensor inersia. Ini memiliki satuan [kg m2 ]. Karena M bukan matriks biasa,
tetapi tensor, yang memiliki sifat transformasi tertentu, kami akan menunjukkannya dengan huruf
tebal matematika, seperti halnya vektor.
Bandingkan sekarang persamaan momentum sudut L = Mÿ dengan persamaan momentum linier

p = mv, lihat juga tbl. 4.1. Mungkin berguna untuk menganggap m sebagai skalar massa dan M
sebagai matriks massa. Karena massa m hanyalah skalar, momentum linier p
42
4.2 Dinamika: presesi, nutasi, gerak kutub
akan selalu dalam arah yang sama dengan vektor kecepatan v. Namun, momentum sudut L
umumnya akan berada dalam arah yang berbeda dari ÿ, bergantung pada matriks M.
Latihan 4.4 Anggap diri Anda massa titik dan hitung momentum sudut Anda, akibat rotasi
Bumi, dengan dua cara: langsung dengan (4.8a), dan dengan menghitung tensor inersia
terlebih dahulu dan kemudian menerapkan (4.8b).
Apakah L sejajar dengan ÿ dalam kasus ini?
Momentum sudut sistem massa titik Konsep tensor inersia mudah digeneralisasikan ke sistem
massa titik. Total tensor inersia hanyalah superposisi dari masing-masing tensor. Momentum
sudut total berbunyi:
N N
L= mnrn × vn = Mnÿ . (4.9)
n=1 n=1
Momentum sudut benda padat Sekarang kita akan melakukan transisi dari distribusi massa
diskrit ke kontinu, serupa dengan kasus superposisi gravitasi pada 3.1.4.
Secara simbolis:
N
lim menit . . . = . . . dm.
Nÿÿ n=1
Oh
Sekali lagi, momentum sudut terbaca L = Mÿ. Untuk benda padat, tensor inersia M didefinisikan
sebagai:
2
ÿ dan 2+ -xy -xz 2 ÿ
M= z ÿxy x2 + z ÿyz dm
ÿÿ 2 ÿÿ
Oh ÿxz ÿyz x2 + y
22+z
ÿ (Y )dmÿxydmÿxzdm ÿ
2 2
= (x + z )dmÿyzdm )dm .
2 2
ÿÿÿÿ
simetris (x + dan ÿÿÿÿ
Elemen diagonal dari matriks ini disebut momen inersia. Istilah off-diagonal dikenal sebagai
produk inersia.
Latihan 4.5 Tunjukkan bahwa dalam notasi vektor-matriks tensor inersia M dapat ditulis
sebagai: M = (r TrI ÿ rrT)dm .
43
4 Rotasi
Torsi Jika tidak ada torsi eksternal yang diterapkan pada benda yang berputar,
momentum sudut dilestarikan. Perubahan momentum sudut hanya dapat dilakukan
dengan menerapkan torsi T :
dL
=T=r×F. (4.10)
dt
Persamaan (4.10) adalah ekuivalen rotasi pÿ = F, lihat tbl. 4.1. Karena perkalian
silang, perubahan vektor momentum sudut selalu tegak lurus terhadap r dan F.
Cobalah untuk secara intuitif mengubah orientasi sumbu roda yang berputar dengan
menerapkan gaya pada sumbu dan sumbu tersebut mungkin akan bergerak ke arah
yang berbeda. Jika tidak ada torsi yang diterapkan (T = 0) momentum sudut akan konstan.
Tabel 4.1: Perbandingan antara dinamika linier dan rotasi

linier rotasi
massa titik benda padat
momentum linier p = mv L = mr × v L = Mÿ momentum sudut
paksa dp = F dL = r × F dt dL
dt dt = T torsi
Tiga kasus akan dibedakan sebagai berikut: T

adalah konstanta ÿÿ presesi, yang
merupakan gerakan sekuler dari vektor momentum sudut dalam ruang
inersia, T adalah ÿÿ periodik ulir (atau ulir paksa), yang merupakan
gerakan periodik L dalam ruang inersia, T adalah nol ÿÿ mur bebas, gerak
kutub, yaitu gerak sumbu rotasi dalam ruang tetap Bumi.
Presesi Kata presesi terkait dengan kata kerja yang mendahului, menunjukkan
gerakan sekuler yang stabil. Secara umum, presesi disebabkan oleh torsi eksternal
yang konstan. Dalam kasus Bumi, presesi disebabkan oleh torsi gravitasi konstan
dari Matahari dan Bulan. Tarikan gravitasi Matahari (atau Bulan) di sisi terdekat Bumi
lebih kuat daripada tarikan di Bumi. Pada saat yang sama Bumi diratakan. Oleh
karena itu, jika Matahari atau Bulan tidak berada di bidang ekuator, torsi akan
dihasilkan oleh perbedaan tarikan gravitasi pada tonjolan ekuator. Perhatikan bahwa
Matahari hanya dua kali setahun berada di bidang ekuator, yaitu pada saat ekuinoks
(awal Musim Semi dan Musim Gugur). Bulan melewati bidang ekuator dua kali sebulan.
Jadi, torsi dihasilkan karena tiga fakta simultan: Bumi bukan
bola, melainkan ellipsoid, bidang ekuator dimiringkan
terhadap ekliptika sebesar 23. ÿ5 (kemiringan ÿ) dan juga dimiringkan terhadap
orbit bulan,
44
4.3 Geometri: mendefinisikan sistem referensi inersia
bumi adalah benda yang berputar.

Jika salah satu dari kondisi ini tidak ada, tidak ada torsi yang dihasilkan oleh gravitasi matahari
atau bulan dan presesi tidak akan terjadi.
Sebagai hasil dari bagian konstan (atau rata-rata) dari torsi bulan dan matahari, vektor
momentum sudut akan menggambarkan gerakan berbentuk kerucut di sekitar kutub ekliptika
utara (nep) dengan radius ÿ. Kutub langit utara (ncp) perlahan bergerak di atas lingkaran lintang
ekliptis. Dibutuhkan vektor momentum sudut 25 765 tahun untuk menyelesaikan satu revolusi
mengelilingi nep. Itu sesuai dengan 50,3 per tahun.
Nutation Kata nutation berasal dari bahasa Latin untuk mengangguk. Nutasi adalah gerakan
periodik (mengangguk) dari vektor momentum sudut dalam ruang di atas presesi sekuler. Ada
banyak sumber torsi periodik, masing-masing dengan frekuensinya sendiri:
Bidang orbit bulan berputar setiap 18,6 tahun sekali di bawah pengaruh perataan bumi.
Perubahan yang sesuai dalam geometri juga menyebabkan perubahan torsi gravitasi
bulan pada periode yang sama. Efek ini dikenal sebagai Bradley nutation.
Matahari melewati bidang ekuator dua kali setahun, selama ekuinoks. Pada saat itu torsi
matahari adalah nol. Begitu pula sebaliknya, selama dua titik balik matahari, torsi
maksimum. Dengan demikian akan ada nutasi setengah tahunan.
Orbit Bumi mengelilingi Matahari berbentuk elips. Daya tarik gravitasi Matahari, dan
konsekuensinya torsi gravitasi, akan bervariasi dengan periode tahunan.
Bulan melewati ekuator dua kali per revolusi bulan, yang terjadi kira-kira dua kali per
bulan. Ini memberikan nutasi dengan periode dua minggu.
4.3.1 Ruang inersia
Kata benar harus dipahami dalam arti bahwa presesi dan nutasi belum dimodelkan. Kata rata-
rata mengacu pada fakta bahwa efek nutasi telah dihilangkan. Kedua sistem tersebut masih
bergantung pada waktu, karena presesi belum diturunkan. Jadi, mereka sebenarnya bukan
sistem referensi inersia.
4.3.2 Transformasi
Presesi Transformasi berikut menggambarkan transisi dari sistem referensi inersia rata-rata
pada epoch T0 ke sistem referensi instan rata-rata i0 ÿ ¯ÿ :
r¯ÿ = Pri0 = R3(ÿz)R2(ÿ)R3(ÿÿ0)ri0 . (4.11)
45
4 Rotasi
Gambar 4.1 menjelaskan rotasi mana yang perlu dilakukan untuk mencapai transformasi ini.
Pertama, rotasi di sekitar kutub utara langit pada zaman T0 (ncp0) menggeser ekuinoks rata-
rata pada zaman T0 (à¯ 0) di atas ekuator rata-rata pada T0. Ini adalah R3(ÿÿ0). Selanjutnya,
ncp0 digeser sepanjang kerucut menuju kutub rata-rata pada epoch T (ncpT ). Ini adalah
rotasi R2(ÿ), yang juga membawa ekuator rata-rata pada zaman T0 dibawa ke ekuator rata-
rata pada zaman T. Akhirnya, rotasi terakhir mengelilingi kutub baru, R3(ÿz) membawa titik
balik rata-rata pada zaman T (à¯ T ) kembali ke ekliptika. Sudut presesi yang diperlukan
diberikan dengan presisi 1 oleh:
2
ÿ0 = 2306.2181 T + 0.301 88 T
2
ÿ = 2004.3109 T ÿ 0.426 65 T
2
z = 2306.2181 T + 1.094 68 T
Waktu T dihitung dalam abad Julian (dari 36 525 hari) sejak J2000.0, yaitu 1 Januari 2000, 12h
ut1. Itu dihitung dari tanggal kalender dan waktu universal (ut1) dengan terlebih dahulu
mengkonversi ke apa yang disebut nomor hari Julian (jd), yang merupakan hitungan terus
menerus dari jumlah hari. Y, M, D berikut adalah tahun kalender, bulan dan hari
hari Julian jd = 367Y ÿ lantai(7(Y + lantai((M + 9)/12))/4)
+ lantai(275M/9) + D + 1721 014 + ut1/24 ÿ 0,5

waktu sejak J2000.0 dalam hari d = jd ÿ 2451 545.0
d
sama di abad Julian T =
36 525
Latihan 4.6 Buktikan bahwa ekuinoks bergerak kira-kira 50 per tahun dengan memproyeksikan
sudut presesi ÿ0, ÿ, z ke ekliptika. Gunakan T = 0,01, yaitu satu tahun.
Nutasi Transformasi berikut menggambarkan transisi dari sistem referensi inersia instan
tan rata-rata ke sistem referensi instan sejati ¯ÿ ÿ i:
ri = Nrÿ = R1(ÿÿ ÿ ÿÿ )R3(ÿÿÿ)R1(ÿ)r¯ÿ . (4.12)
Sekali lagi, ara. 4.1 menjelaskan rotasi individu. Pertama, ekuator rata-rata pada zaman T
diputar ke dalam ekliptika di sekitar à¯menuju
T . Rotasi
nep.ini, R1(ÿ), membawa
Selanjutnya, kutub utara
rotasi R3(ÿÿÿ) rata-rata
memungkinkan
titik balik rata-rata meluncur di atas ekliptika menuju zaman sesaat yang sebenarnya.
Terakhir, rotasi R1(ÿÿ ÿ ÿÿ) membawa kita kembali ke sistem ekuator, tepatnya ke ekuator
sesaat yang sebenarnya. Sudut ulir dikenal sebagai ulir dalam miring (ÿÿ) dan ulir dalam
garis bujur (ekliptika) (ÿÿ). Bersama dengan kemiringan ÿ itu sendiri, mereka diberikan
dengan ketelitian 1 oleh:
ÿ = 84 381. 448 ÿ 46. 8150 T

ÿ ÿ
ÿÿ = 0. 0026 cos(f1) + 0. 0002 cos(f2)
46
ÿ ÿ
ÿÿ = ÿ0. 0048 sin(f1) ÿ 0. 0004 dosa(f2)
dengan
ÿ ÿ
f1 = 125. 0 - 0. 052 95 d
ÿ ÿ
f2 = 200. 9 + 1. 971 29 d
Kemiringan ÿ diberikan dalam detik busur. Dikonversi menjadi derajat kita akan mendapatkan ÿ ÿ
23. ÿ5 memang. Selain itu, itu berubah sekitar 47 per abad Julian. Sudut nutasi tidak tepat. Rumus
di atas hanya berisi dua frekuensi utama, seperti yang dinyatakan oleh sudut variabel waktu f1
dan f2. Koefisien variabel d adalah frekuensi dalam satuan derajat/hari:
f1 : frekuensi = 0,052 95 ÿ/hari ÿ periode = 18,6 tahun f2 :

frekuensi = 1,971 29 ÿ/hari ÿ periode = 0,5 tahun
Sudut f1 menggambarkan presesi bidang orbit bulan, yang berotasi setiap 18,6 tahun sekali. Sudut
f2 menggambarkan gerakan setengah tahunan, yang disebabkan oleh fakta bahwa torsi matahari
adalah nol pada dua ekuinoks dan maksimum selama dua titik balik matahari.
Yang pertama memiliki efek paling kuat pada nutasi, saat kita melihat amplitudo sinus dan cosinus.
GAST Untuk transformasi dari sistem inersia sejati sesaat i ke sistem tetap Bumi sesaat, kita
hanya perlu membawa ekuinoks sejati ke meridian Greenwich. Sudut antara sumbu x kedua sistem
adalah Waktu Siderial Aktual Greenwich (gast). Jadi, rotasi berikut diperlukan untuk transformasi
i ÿ e:
re = R3(tamu)re . (4.13)
Gas sudut dihitung dari Greenwich Mean Siderial Time (gmst) dengan menerapkan koreksi untuk
nutasi.
2 3
gmst = ut1 + (24 110,548 41 + 8640 184,812 866 T + 0,093 104 T ÿ 6.2 10ÿ6 T )/3600
+ 24n
gast = gmst + (ÿÿ cos(ÿ + ÿÿ))/15
Waktu universal ut1 dalam jam desimal dan n adalah bilangan bulat arbitrer yang membuat 0 ÿ
gmst < 24.
4.3.3 Sistem referensi inersia konvensional
Tidak hanya International Earth Rotation and Reference Systems Service (iers) yang bertanggung
jawab atas definisi dan pemeliharaan sistem koordinat terestrial konvensional (Sistem Referensi
Terestrial Internasional) dan realisasinya. Iers juga mendefinisikan sistem koordinat inersia
konvensional, yang disebut icrs (International Celestial Reference System), dan mempertahankan
realisasi yang sesuai icrf.
47
4 Rotasi
sistem ICRS merupakan satu set resep, model dan konvensi untuk mendefinisikan setiap
saat tiga serangkai sumbu inersia. barycentre tata surya (=pusat massa Matahari), mean
asal: equator dan mean equinox à¯ 0 pada epoch J2000.0, barycentric
orientasi: dynamic time tdb,
sistem
waktu: evolusi waktu: rumus untuk P dan N.
bingkai Sebuah sistem koordinat seperti icrs adalah seperangkat aturan. Ini belum
merupakan kumpulan titik dan koordinat. Itu harus terwujud dulu. International Celestial
Reference Frame (icrf) diwujudkan dengan koordinat lebih dari 600 yang telah diamati oleh
Very Long Baseline Interferometry (vlbi). Posisi quasar, yang merupakan sumber radio
ekstragalaktik, ditentukan oleh kenaikan kanan ÿ dan deklinasi ÿ.
Secara klasik, koordinat bintang telah diukur dalam pita gelombang optik. Hal ini
menghasilkan serangkaian katalog dasar, misalnya FK5. Karena pembiasan atmosfer,
koordinat ini tidak dapat bersaing dengan koordinat turunan vlbi. Namun, pada awal tahun
sembilan puluhan, satelit astrometri Hipparcos mengumpulkan koordinat lebih dari 100.000
bintang dengan presisi lebih baik dari 1 miliarcsecond. Katalog Hipparcos merupakan
realisasi utama dari kerangka inersia pada panjang gelombang optik. Itu telah diselaraskan
dengan icrf.
48
4.3.4 Gambaran Umum
inersia global lokal
f,l ,h c
geodesi
global geodesi lokal
gg lg
r
datum 0 , saya
ÿr 0 , ÿa, ÿf
ÿa, ÿf
saya0 c
inersia geodesi f, l, h
konvensional (T0) global geodesi lokal
di sana gg lg
defl. geoid ÿ, h
presesi ÿ0, ÿ, z datum r0, i
vertikalN
saya e0 g0
berarti terestrial F, L, H lokal
inersia (T) konvensional astronomi
ra, maksud ct itu
nutasi ÿ, ÿe, ÿÿ xP , yP
gerak kutub
dan
g
astronomi lokal
saya
inersia sesaat (T) tamu terestrial seketika F, L, H
seketika
ra, benar dia h
49
4 Rotasi
nep
ncp0
saya
ncpT
z0
ÿÿ
Dengan
ekliptika
z0 berarti
sebuah
0 khatulistiwa @ zaman T0
saya
ÿÿ
T
sebuah Dengan berarti
pada
+ÿ khatulistiwa @ zaman T
khatulistiwa
sejati @ zaman T
Gambar 4.1: Gerakan ekuinoks sejati dan rata-rata sepanjang ekliptika di bawah pengaruh
presesi dan nutasi. Grafik ini memvisualisasikan matriks rotasi P dan N dari 4.3.2.
Perhatikan bahwa gambar tersebut tidak benar atau menyesatkan sejauh i) Presesi dan
pada sudut terlalu dibesar-besarkan dibandingkan dengan nutasi
kemiringannya,
dan ii) ncp0 dan
sebuah
ncpT harus
lingkaran lintang ekliptis 90ÿ ÿ . Artinya,
denganmereka harus
ekliptika, beradanep.
di sekitar pada kurva yang sejajar
50
5 Gravitasi
5.1 Daya tarik dan potensi gravitasi
Misalkan kita melakukan pengukuran gravitasi di lokasi tetap di permukaan Bumi. Jadi rÿ = 0 dan
percepatan Coriolis di (4.7) hilang. Satu-satunya istilah yang tersisa (xe, ye, 0)T . Sejak
dan
2
adalah percepatan sentrifugal ac, ditentukan dalam kerangka-e dengan: ac
= ÿ percepatan ini selalu ada, biasanya ditambahkan ke gaya tarik gravitasi.
Jumlahnya disebut gravitasi:
gravitasi = tarikan gravitasi + percepatan sentrifugal
g = a + dan .
Medan tarikan gravitasi terlihat bebas lengkung (ÿ × a = 0) di bab 3. Jika lengkung percepatan
sentrifugal juga nol, medan gravitasi juga akan bebas lengkung.
oh
mereka
dan
sebuah
g
Gambar 5.1: Gravitasi adalah jumlah gaya tarik gravitasi
dan percepatan sentrifugal. Perhatikan bahwa ac sangat
dibesar-besarkan. Vektor percepatan sentrifugal sekitar
mobil
3 kali lipat lebih kecil dari gaya tarik gravitasi.
2
Menerapkan operator curl (ÿ×) ke bidang percepatan sentrifugal ac = ÿ jelas (xe, kamu, 0)T
menghasilkan vektor nol. Dengan kata lain, percepatan sentrifugal bersifat konservatif.
Oleh karena itu, potensi sentrifugal yang sesuai harus ada. Memang, mudah untuk melihat bahwa
ini pasti Vc, yang didefinisikan sebagai berikut:
ÿ mobil
1 2 2 + dan 2
vc = 2 o (x ) =ÿ dan = ÿVc = ÿ (5.1)
2 dan dan
ÿÿ kamu 0ÿ ÿÿ .
51
5 Gravitasi
Sejalan dengan itu, potensi gravitasi ditentukan
potensial gravitasi = potensial gravitasi + potensial sentrifugal
W = V + Vc .
oh oh
mereka mereka
(Utara) xt
zt (naik)
r dosa saya
dan
saya
r
saya
mobil mobil
Gambar 5.2: Percepatan sentrifugal pada kerangka tetap Bumi dan kerangka toposentrik.
Percepatan sentrifugal dalam kerangka lokal. Karena pengamatan geodesi biasanya dibuat
dalam bingkai lokal, masuk akal untuk menyatakan percepatan sentrifugal dalam kerangka
toposentrik (kerangka-t) berikut: sumbu x bersinggungan dengan meridian lokal, menunjuk ke
Utara, sumbu y bersinggungan dengan garis lintang shperical lingkaran , menunjuk ke
Timur, dan komplementer sumbu-z dalam pengertian tangan kiri, menunjuk ke atas.
Perhatikan bahwa ini adalah bingkai kidal. Karena didefinisikan pada sebuah bola, kerangka-t
dapat dianggap sebagai pendekatan bola dari kerangka-g astronomi lokal. Vektor dalam bingkai
tetap Bumi diubah menjadi bingkai ini dengan urutan:
ÿ ÿ cos ÿ cos ÿ ÿ cos ÿ sin ÿ sin ÿ

rt = P1R2(ÿ)R3(ÿ)re = ÿ sin ÿ karena l 0 , (5.2)
ÿÿ
ÿ ÿÿ re
sin ÿ cos ÿ sin ÿ sin ÿ cos ÿ
di mana ÿ adalah garis bujur dan ÿ garis lintang. Matriks pencerminan P1 = diag(ÿ1, 1, 1)
diperlukan untuk berpindah dari frame kidal ke frame kidal. Perhatikan bahwa kami tidak
menyertakan vektor terjemahan untuk beralih dari geocenter ke topocenter. Kami hanya tertarik
pada petunjuk arah di sini. Menerapkan transformasi sekarang ke vektor percepatan sentrifugal
52
dalam hasil bingkai-e:
sin ÿ cos ÿ ÿ ÿ ÿ cos ÿ sin ÿ ÿ ÿ ÿ cos ÿ

ÿ ac,t = P1R2(ÿ)R3(ÿ)rÿ2 ÿÿ sin ÿ sin ÿ 0
ÿÿ 0 sin2i ÿÿ
0 dosa saya
ÿÿ = rÿ2 ÿ ÿÿ . ÿÿ = rÿ2 sin ÿ
(5.3)
Percepatan sentrifugal pada kerangka lokal tidak menunjukkan adanya komponen Timur-Barat. Di
belahan bumi utara, percepatan sentrifugal memiliki komponen penunjuk Selatan. Untuk tujuan
gravitasi, komponen vertikal rÿ2 sin2 ÿ adalah yang paling penting. Itu selalu mengarah ke atas
(sehingga mengurangi daya tarik gravitasi). Ini mencapai maksimum di ekuator dan nol di kutub.
Catatan 5.1 Hasil yang sama ini dapat diperoleh dengan menulis sentrifugal po 2 sin2 ÿ dan
12
koordinat bola: Vc = koordinat bola, sesuai dengan
atau 2 menerapkan
kerangka operator
lokal Timur
gradien
Laut-Atas:
secara tential dalam
1 T
ÿ ÿ 12o
1 ÿtVc = ÿ , r 2 sin2 ÿ .
r ÿÿ ÿÿ, r sinÿ ÿ ÿr 2
Latihan 5.1 Hitung potensial sentrifugal dan sudut zenit dari percepatan sentrifugal di Calgary (ÿ =
39ÿ ). Apa efek sentrifugal pada pengukuran gravitasi?
Latihan 5.2 Badan antariksa lebih memilih lokasi peluncuran yang dekat dengan khatulistiwa.
Hitung pengurangan berat roket 10 ton di ekuator relatif terhadap lokasi peluncuran Calgary.
Koreksi Eötvös
Segera setelah pengukuran gravitasi dilakukan pada platform yang bergerak, Coriolis ace , 0)T .
perayaan memainkan peran. Dalam bingkai-e diberikan oleh (4.7a) sebagai aCor.,e = 2ÿ( ÿye, ÿxÿ
Sekali lagi, untuk menyelidiki pengaruhnya terhadap pengukuran lokal, masuk akal untuk
mengubah bentuk dan mengevaluasi percepatan dalam bingkai lokal Mari kita menulis kecepatan
dalam koordinat bola:
ÿ sin ÿ cos ÿ ÿ
kembali = r sin ÿ sin ÿ (5.4a)

cos ÿ ÿÿ
cos ÿ cos ÿ ÿ ÿ ÿ sin ÿ sin ÿ ÿ
r dan
=r cos ÿ sin ÿ ÿÿ + r sin ÿ cos ÿ aku
ÿÿ ÿÿ ÿÿ
ÿ sin ÿ 0
ÿÿ ÿÿ cos ÿ cos ÿvN ÿ sin ÿvE ÿ

= ÿ cos ÿ sin ÿvN + cos ÿvE (5.4b)
ÿÿ ÿ ÿÿ ÿÿ
sin ÿvN
53
5 Gravitasi
Diasumsikan di sini bahwa tidak ada kecepatan radial, yaitu ÿr = 0. Besaran vN dan vE masing-
masing adalah kecepatan dalam arah Utara dan Timur, yang diberikan oleh:
ÿ
vN = ÿr ÿÿ dan vE = r sin ÿÿ .
Sekarang percepatan Coriolis menjadi:
ÿ
ÿ cos ÿ sin ÿvN + cos ÿvE
aKor.,e = 2ÿ cos ÿ cos ÿvN + sin ÿvE
ÿÿ
0 ÿ ÿÿ .
Meskipun kita menggunakan kecepatan Utara dan Timur, percepatan ini masih dalam kerangka
tetap Bumi. Mirip dengan transformasi percepatan sentrifugal sebelumnya, percepatan Coriolis
diubah menjadi kerangka lokal menurut (5.2):
ÿ
ÿ cos ÿvE
aKor.,t = P1R2(ÿ)R3(ÿ)aKor.,e = 2ÿ cos ÿvN (5.5)
ÿÿ
dosa ÿvEÿ ÿÿ .
Hasil terpenting dari derivasi ini adalah, bahwa gerak horizontal—tepatnya komponen kecepatan
arah Timur-Barat—menyebabkan percepatan vertikal. Efek ini dapat diartikan sebagai efek
sentrifugal sekunder. Bergerak ke arah Timur, rotasi sebenarnya akan lebih cepat daripada Bumi:
ÿ = ÿ + dÿ dengan dÿ = vE/(r sin ÿ). Ini akan memberikan modifikasi berikut dalam percepatan
sentrifugal vertikal:
2
c _ 2 = ah r sin2 ÿ = (ÿ + dÿ) r sin2 i
2ÿÿ vE r sin2 ÿ + 2ÿdÿr sin2 ÿ = ac + 2ÿ r sin2 ÿ r sin ÿ
= ac + 2ÿvE sin ÿ .
Istilah tambahan 2ÿvE sin ÿ memang merupakan komponen vertikal dari percepatan Coriolis. Efek
ini harus diperhitungkan saat melakukan pengukuran gravitasi pada platform yang bergerak.
Pengurangan efek Coriolis vertikal disebut koreksi Eötvös1.
Sebagai contoh misalkan sebuah kapal berlayar dengan arah Timur-Barat dengan kecepatan 11
knot (ÿ 20 km/j) pada co-latitude ÿ = 60ÿ . Koreksi Eötvös menjadi ÿ70 · 10ÿ5 m/s 2 ÿ70 mGal, =
yang signifikan. Kapal yang menuju Utara atau Selatan tidak terpengaruh oleh efek ini.
Catatan 5.2 Komponen horizontal percepatan Coriolis diketahui dari pola cuaca dan sirkulasi laut.
Di belahan bumi utara, kecepatan ke arah Timur menghasilkan percepatan ke arah Selatan;
kecepatan Utara menghasilkan percepatan ke arah Timur, dan seterusnya.
1L'or'and (Roland) Eötvös (1848–1919), fisikawan eksperimental Hungaria, dikenal luas karena gravi
penelitian nasional menggunakan torsion balance.
54
MISALNYA
warna
warna
ve
-
vN
vN
warna
khatulistiwa
warna
-vN
vN
warna
warna ve
SP
garis bujur
Gambar 5.3: Komponen horizontal percepatan Coriolis.
Catatan 5.3 Percepatan Coriolis dapat diinterpretasikan dalam bentuk kekekalan momentum
sudut. Pertimbangkan massa udara duduk di permukaan bumi. Karena rotasi Bumi, ia
memiliki momentum sudut tertentu. Ketika bergerak ke Utara, massa akan semakin dekat
dengan sumbu putaran, yang berarti berkurangnya momen inersia dan karenanya
berkurangnya momentum sudut. Karena kekekalan momentum sudut, massa udara perlu
dipercepat ke arah Timur.
Latihan 5.3 Misalkan Anda sedang melakukan gravimetri udara. Anda terbang dengan
kecepatan tetap 400 km/jam ke arah Timur. Hitung percepatan Coriolis horizontal. Seberapa
besar koreksi Eötvös? Seberapa akurat Anda perlu menentukan kecepatan agar koreksi
Eötvös tepat hingga 1 mGal? Lakukan perhitungan yang sama untuk jalur penerbangan
Northbound.
55
6 Bidang normal
Pengamatan geodetik bergantung pada geometri (r) dan medan gravitasi (W) Bumi.
Secara umum hubungan fungsional akan nonlinier:
f = f(r, W).
Prosedur standarnya adalah mengembangkan yang dapat diamati menjadi deret Taylor1 dan
memotong setelah suku linier. Hasilnya, kami memperoleh persamaan pengamatan linier. Untuk
melakukan linierisasi ini, kita membutuhkan perkiraan yang tepat dari geometri dan medan
gravitasi Bumi. Perkiraan oleh bola akan terlalu tidak akurat. Jari-jari khatulistiwa Bumi sekitar
21,5 km lebih besar dari jari-jari kutubnya. Namun, ellipsoid simetris rotasi cukup akurat. Geoid
yang mewakili bentuk fisik Bumi tidak menyimpang lebih dari 100 m dari ellipsoid.
Potensi dan medan gravitasi yang konsisten dengan ellipsoid semacam itu disebut potensial
normal dan gravitasi normal. Dengan demikian, medan normal adalah pendekatan ellipsoidal
terhadap medan gravitasi sebenarnya. Untuk potensi gravitasi aktual, kami memiliki linearisasi
berikut:
W=U+T (6.1)
dengan: W = potensial gravitasi penuh
U = potensial normal (W0)
T = potensial gangguan (ÿW)
Geodesi fisik pada dasarnya adalah disiplin global. Oleh karena itu kita harus memastikan
bahwa bidang normal yang sama digunakan oleh semua orang di manapun. Ini sangat
dianjurkan oleh International Association of Geodesy (iag) selama abad yang lalu. Akibatnya,
sejumlah Sistem Referensi Geodetik (grs) yang diterima secara umum telah berkembang selama
bertahun-tahun: grs30, grs67 dan grs80 saat ini, lihat tbl. 6.1. Parameter yang terakhir telah
diadopsi oleh banyak sistem koordinat dan datum global dan regional.
Misalnya wgs84 menggunakan—dengan beberapa perubahan yang tidak signifikan—parameter grs80.
1Brook Taylor (1685–1731).
56
6.1 Potensi normal
Tabel 6.1: Parameter dasar medan normal

grs30 grs67 kelas 80
saya] 6378 388 6378 160 6378 137

ÿ1
f 297 298.247 167 298.257 222
ÿ2
GM0 [1014 m3 dtk 3.986 329 3.986 030 3.986 005
] ÿ [10ÿ5 rad sÿ1 ] 7,292 1151 7,292 115 1467 7,292 115
6.1 Potensi normal

Geometri bidang normal, yaitu ellipsoid ditentukan oleh dua parameter ukuran dan bentuk. Kami
akan memilih sumbu semi-mayor (a) dan perataan (f). Deskripsi medan fisik, yaitu potensial
gravitasi normal, memerlukan dua parameter lebih lanjut. Kekuatan diberikan oleh konstanta
gravitasi geosentris (GM0). Dan karena kita berurusan dengan gravitasi, laju rotasi Bumi (ÿ) juga
harus dilibatkan.
Set dasar dari 4 parameter ini mendefinisikan bidang normal sepenuhnya. Lihat tbl. 6.1 untuk
beberapa contoh. Tetapi sebaliknya, kumpulan 4 parameter independen apa pun akan berhasil.
Untuk grs80 seseorang menggunakan faktor bentuk dinamis J2 (akan dijelaskan nanti) alih-alih
faktor bentuk geometris f. Himpunan a, J2, GM0, ÿ disebut konstanta penentu.
Potensi normal didefinisikan memiliki sifat-sifat berikut: simetris rotasi

(zonal), simetri ekuatorial, konstan pada ellipsoid.
Properti terakhir adalah yang paling mendasar. Ini mendefinisikan ellipsoid Bumi yang berputar
menjadi permukaan ekuipotensial atau permukaan datar.
Kumpulan properti ini menyediakan algoritme untuk menurunkan rumus potensial dan gravitasi
normal. Titik awal adalah pengembangan sh dari potensial seperti (??), bersama dengan potensial
sentrifugal dari 5.1. Bersama-sama mereka memberikan potensial U normal:
ÿ l+1 l
GM0 R 1 2
U(r, ÿ, ÿ) = Plm(cos ÿ) (clm cos mÿ + slm sin mÿ) + atau r 2 sin2 ÿ .
R r 2
l=0 m=0
Karena kita hanya ingin merepresentasikan potensial normal di dalam dan di luar ellipsoid,
distribusi massanya tidak relevan. Untuk pengembangan selanjutnya, akan berguna untuk
menganggap semua massa berada dalam bola berjari-jari a. Dengan sifat pertama, simetri putar,
kita mendapatkan penyederhanaan berikut:
ÿ l+1
GM0 sebuah 1
2
U(r, ÿ) = cl,0Pl(cos ÿ) + atau 2 2 sin2 ÿ . (6.2)
sebuah r
l=0
57
6 Bidang normal
Sifat berikutnya—simetri ekuator—mengurangi deret tersebut menjadi derajat genap saja. Sebenarnya
hanya persyaratan sampai tingkat 8 yang diperlukan. Kami dengan demikian mendapatkan:
8 l+1
GM0 sebuah 1 2
U(r, ÿ) = cl,0Pl(cos ÿ) + atau r 2 sin2 ÿ . (6.3)
sebuah r 2
l=0,[2]
Untuk pemahaman yang lebih baik—dan kalkulus yang lebih mudah—sekarang kita akan melanjutkan
dengan suku berderajat 0 dan 2 saja. Tujuannya adalah untuk memperoleh perkiraan, linier dalam f dan c2,0.
Namun, kita harus ingat bahwa perkembangan sebenarnya harus mencapai derajat 8. Dengan dituliskan
polinomial Legendre P2 , dan potensial sentrifugal di dalam tanda kurung, kita mendapatkan:
3
GM0 sebuah sebuah 1 21o r 2a
U(r, ÿ) = c0.0 + c2,0 (3 cos2 ÿ ÿ 1) + sin2 ÿ . (6.4)
sebuah r r 2 2 GM0
Untuk menerapkan persyaratan utama—yaitu ellipsoid ekuipotensial—kita harus mengevaluasi (6.4) pada
ellipsoid. Jadi kita membutuhkan ekspresi untuk jari-jari ellipsoid sebagai fungsi dari ÿ. Bentuk persisnya
adalah:
ab sebuah
= ,
r(ÿ) =
sebuah
2 cos2 ÿ + b 2 sin2 ÿ ÿ 1 + e 2 cos2 ÿ
yang mudah diverifikasi dengan memasukkan x = r sin ÿ cos ÿ, dll. dalam persamaan ellipsoid:
2x 2+ dan 2z
+ =1.
2a b2
Karena tujuan kita adalah formulasi, linier dalam f, kita perluas (a/r) dalam deret binomial:
q(q ÿ 1)
(1 + x) q = 1 + qx + 2! 2x + . . .
12
ÿÿ1+x=1+2 1x- +...x
8
+ ee 2 1 2 cos2 ÿ = 1 + ÿ 1 2 cos2 ÿ ÿ ...
sebuah
2
ÿ = 1 + f cos2 ÿ + O(f ). (6.5a)
r
Langkah terakhir adalah karena fakta bahwa

2 2 - tidak
aÿba + bb sebuah
2
2
= =
dan
= 2f + O(fb ).
b2 sebuah
Demikian pula, kita dapat memperoleh:
2
sebuah
2
= 1 + 2f cos2 ÿ + O(f ). (6.5b)
r
58
6.2 Gravitasi normal
Koefisien c0,0 ÿ 1. Jika kita memasukkan (6.5a) ke dalam (6.4) kita mengetahui bahwa U bergantung pada
3 besaran kecil, semuanya dengan urutan besaran yang sama:
f ÿ 0,003 , (6.6a)
c2,0 ÿ 0,001 ÿ , (6.6b)

2a 3 ÿ 0,003 .
m= (6.6c)
GM0
Kuantitas m adalah kekuatan relatif dari percepatan sentrifugal (di ekuator) dibandingkan dengan gravitasi.
Sekarang kita akan memasukkan (6.5a) ke dalam (6.4) dengan menggunakan f, c2,0 dan m. Kita akan
2
mengabaikan semua suku kuadrat dalam besaran ini, yaitu f fm, c dan c2,0m. Kami kemudian mendapatkan
, fc2.0,
2
2,0
GM0 1
Di = (1 + f cos2 ÿ) + c2,0 (3 cos2 ÿ ÿ 1) + 1 m sin2 ÿ ,
sebuah 2 2
GM0 1 1 3 1 m cos2 ÿ . 1 ÿ m + f + c2,0 +

= c2,0 ÿ 2 2 2 2 (6.7)
sebuah
Potensial normal ini masih bergantung pada ÿ, yang bertentangan dengan persyaratan potensial konstan.
Ketergantungan lintang hanya hilang jika kondisi berikut antara f, c2,0 dan m berlaku:
3 1
f+ 2 c2,0 = 2m, (6.8)
yang berarti ketiga besaran (6.6) tidak dapat berdiri sendiri. Dengan menggunakan (6.8), kita dapat
mengeliminasi salah satu dari tiga besaran kecil. Nilai potensial normal konstan U0 pada ellipsoid dapat
ditulis sebagai:
GM0 1 GM0 111+ GM0

U0 = 1 1 ÿ c2,0 + 2 m= f+3 m= 1 + f + c2,0 . (6.9)
sebuah 2 sebuah 3 sebuah
Di luar ellipsoid kita harus menggunakan (6.4) dan menerapkan kondisi (6.8) untuk menghilangkan salah
satu dari tiga besaran kecil, misalnya c2,0:
3 2
GM0 sebuah sebuah 1 1 r
U(r, ÿ) = + m ÿ f cos2ÿÿ 1+2 m sin2 ÿ . (6.10)
sebuah r r 2 3 sebuah
Perlu diingat bahwa ini adalah perkiraan linier. Untuk perhitungan yang tepat seseorang harus kembali ke
(6.3).
6.2 Gravitasi normal
Dalam pendekatan linier dari bagian sebelumnya, kita dapat mendefinisikan gravitasi normal sebagai
negatif dari turunan radial dari potensial normal. Dari (6.10) kita mendapatkan
59
6 Bidang normal
mengikuti gravitasi normal di luar ellipsoid:

3
ÿU 1 1 r
= GM0
sebuah sebuah
ÿ(r, ÿ) = ÿ ÿr 3+ m ÿ f cos2 ÿ ÿ 3
ÿ
m sin2 ÿ . (6.11)
sebuah 2r r r 2 2a
Pada permukaan ellipsoid, dengan menggunakan perkiraan yang sama seperti pada bagian sebelumnya,
kita akan mendapatkan:
GM0 5
ÿ(ÿ) = 1 + m + (f ÿ m) sin2 ÿ . (6.12)
2a 2
Kita tidak dapat memiliki gravitasi normal konstan pada permukaan ellipsoid secara bersamaan dengan
potensial normal konstan. Dengan demikian ÿ-ketergantungan tetap ada. Jika kita mengevaluasi (6.12)
di ekuator dan di kutub, kita mendapatkan nilai:
GM0 3
khatulistiwa: = (1 + f ÿ ÿa 2m), (6.13a)
2a
GM0
tiang: = (1 + m). ÿb (6.13b)
2a
Perhatikan bahwa ÿb > ÿa karena kutub lebih dekat ke pusat massa bumi. Mirip dengan perataan
geometris f = (a ÿ b)/a sekarang kita mendefinisikan perataan gravitasi:
f
ÿ
= ÿb ÿ ÿ . (6.14)
c
Secara numerik f ÿ kira-kira 0,005, yaitu berukuran sama dengan tiga besaran kecil lainnya. Jika
sekarang kita memasukkan gravitasi normal pada ekuator dan kutub (6.13) ke dalam rumus perataan
gravitasi ini, kita akan mendapatkan:
5
ÿ
= 2mÿf ÿ
f 3 5mÿf,2
1 + fÿ 2m
mengarah ke hasil yang luar biasa:
5
fÿ+f= 2m. (6.15)
Hasil ini dikenal sebagai teorema Clairaut2 . Ini luar biasa, karena menghubungkan besaran dinamis (f
ÿ ) dengan besaran geometris (f) dan rotasi bumi (melalui m) dengan cara yang begitu sederhana.
Meskipun (6.11) menggambarkan gravitasi normal di luar ellipsoid, akan lebih praktis untuk dapat
meneruskan nilai gravitasi normal pada ellipsoid ke atas, yaitu memiliki rumus seperti ÿ(h, ÿ) = ÿ(ÿ)g(h ),
di mana g(h) adalah beberapa fungsi dari ketinggian di atas ellipsoid. Ini dicapai dengan deret Taylor:
ÿÿ 1 ÿ 2ÿ 2
ÿ(h) = ÿ(h= 0) + ÿh h + ÿh2 2 jam ... .
h=0
h=0
2Alexis Claude Clairaut (1713–1765).
60
6.3 Mengadopsi gravitasi normal
Setelah beberapa penurunan, seseorang berakhir dengan kelanjutan ke atas berikut:

2 3
2
ÿ(h, ÿ) = ÿ(ÿ) 1 ÿ (1 + f + m ÿ 2f cos2 ÿ)h + jam . (6.16)
sebuah 2a
Hingga (6.4) pengembangan medan normal benar-benar sahih. Dimulai dengan (6.4) pendekatan diperkenalkan,
sehingga kita berakhir dengan ekspresi di mana semua suku kuadrat dalam f, m dan c2,0 diabaikan. Lebih buruk
lagi: untuk kelanjutan ke atas dari gravitasi normal, ekspansi Taylor diperkenalkan.
Di bawah ini, rumus numerik tepat analitis dan tepat diberikan. Rumus untuk kelanjutan ke atas yang tepat memang
ada, tetapi tidak dibahas di sini.
6.3.1 Formula
Teori ellipsoid ekuipotensial pertama kali diberikan oleh Pizzetti3 pada tahun 1894. Lebih lanjut diuraikan oleh
Somigliana4 pada tahun 1929. Rumus berikut untuk gravitasi normal umumnya valid. Ini disebut rumus gravitasi
normal Somigliana-Pizzetti:
aÿa cos2 ÿ + bÿb sin2 ÿ ÿ(ÿ) 1 + k sin2 ÿ 2

= =c , (6.17)
sebuah
2 cos2 ÿ + b 2 sin2 ÿ 1 - dansin2 ÿ
dengan
2a ÿb 2 bÿb ÿ aÿa
dan
2
= dan k = .
2a aga
Variabel ÿ adalah garis lintang geodetik. Dalam kasus grs80 konstanta a, b, ÿa, ÿb, e2 dan k dapat diambil dari daftar di
bagian berikut.
Untuk grs80, ekspansi seri berikut digunakan:
ÿ(ÿ) = ÿa 1 + 0,005 279 0414 sin2 ÿ
+ 0,000 023 2718 sin4 ÿ +
0,000 000 1262 sin6 ÿ + 0,000
000 0007 sin8 ÿ . (6.18a)
Ini memiliki kesalahan relatif 10ÿ10, sesuai dengan 10ÿ4 mGal. Untuk sebagian besar aplikasi, rumus berikut, yang
memiliki akurasi 0,1 mGal, sudah cukup:
ÿ(ÿ) = 9,780 327 1 + 0,005 3024 sin2 ÿ ÿ 0,000 0058 sin2 2ÿ [m· sÿ2 ] . (6.18b)
3Paolo Pizzetti (1860-1918), ahli geodesi Italia.

4Carlo Somigliana (1860-1955), fisikawan matematika Italia.
61
6 Bidang normal
Gravitasi normal GRS80

9.84
cb cb
9.83
9.82
][MS 2 9.81
9.8
9.79
9.78
ca
9,77
0 30 60 90 120 150 180
coÿlatitude [derajat]
Gambar 6.1: gravitasi normal grs80.
Konversi antara GRS30, GRS67 dan GRS80. Untuk mengubah anomali gravitasi dari Formula
Gravitasi Internasional (1930) ke Formula Gravitasi 1980 kita dapat menggunakan:
ÿ1980 ÿ ÿ1930 = ÿ16,3 + 13,7 sin2 ÿ [mGal] , (6.19a)
dimana bagian utamanya berasal dari perubahan nilai referensi Potsdam sebesar -14 mGal.
Untuk konversi dari Formula Gravitasi 1967 ke Formula Gravitasi 1980, formula yang lebih akurat,
sesuai dengan ekspansi tepat yang diberikan di atas, adalah:
ÿ1980 ÿ ÿ1967 = 0,8316 + 0,0782 sin2 ÿ ÿ 0,0007 sin4 ÿ [mGal] . (6.19b)
6.3.2 konstanta GRS80

Mendefinisikan konstanta (tepat)
a = 6378 137 m sumbu semi mayor

ÿ2
GM0 = 3.986 005 1014 m3 dtk konstanta gravitasi geosentris
J2 = 0,001 082 63 faktor bentuk dinamis
ÿ = 7,292 115 · 10ÿ5 rad sÿ1 kecepatan sudut
Konstanta turunan berikut akurat untuk jumlah tempat desimal yang diberikan. Dalam kasus
keraguan atau dalam kasus di mana akurasi yang lebih tinggi diperlukan, jumlah ini harus dihitung
dari konstanta yang menentukan.
62
Konstanta geometris turunan
b = 6356 752,3141 m sumbu semi minor
E = 521 854,0097 m eksentrisitas linier
c = 6399 593,6259 m jari-jari kelengkungan kutub

2
dan
= 0,006 694 380 022 90 eksentrisitas pertama (e)
2
dan
= 0,006 739 496 775 eksentrisitas 48 detik (e )
f = 0,003 352 810 681 18 perataan

ÿ1
f = 298.257 222 101 perataan timbal balik
Q = 10 001 965,7293 m kuadran meridian
R1 = 6371 008,7714 m jari-jari rata-rata R1 = (2a + b)/3
R2 = 6371 007,1810 m jari-jari bola dengan permukaan yang sama
R3 = 6371 000,7900 m jari-jari bola dengan volume yang sama
Konstanta fisik turunan
ÿ2
U0 = 62 636 860.850 m2 dtk potensial normal pada ellipsoid
J4 = ÿ0.000 002 370 912 22 bulat
J6 = 0,000 000 006 083 47 harmonik
J8 = ÿ0.000 000 000 014 27 koefisien
m = 0.003 449 786 003 08 m = ÿ 2a 2 b/ GM0 ÿa =
9.780 326 7715 m sÿ2 gravitasi normal di ekuator
ÿb = 9,832 186 3685 m sÿ2 gravitasi normal di kutub
ÿm = 9,797 644 656 m sÿ2 rata-rata gravitasi normal di atas ellipsoid ÿ45 =
9,806 199 203 m sÿ2 gravitasi normal ÿ = 45ÿ
f ÿ = 0,005 302 440 112 f ÿ = (ÿb ÿ ÿa )/ÿa
k = 0,001 931 851 353 k = (bÿb ÿ aÿa)/aÿa
63
7 Sistem Ketinggian
7.1 Sistem Ketinggian
7.1.1 Ketinggian rata rata
Ketinggian yang diratakan tidak unik. Bergantung pada jalur leveling, seseorang berakhir dengan
ketinggian berbeda untuk titik yang sama. Mereka tidak memiliki relevansi fisik.
n
ÿl0P = itu
saya=1
dengan: ÿl0P = beda tinggi rata antara geoid dan titik P
li = perbedaan ketinggian yang diratakan (kenaikan)
7.1.2 Bilangan geopotensial
Bilangan geopotensial adalah informasi ketinggian dasar. Mereka unik, yaitu jalur independen.
P P
CP = W0 - WP = g·dx = gdH
0 0
dengan: CP = jumlah geopotensial titik P
W0 = potensial pada geoid
WP = potensial di titik P
g, g = vektor dan skalar gravitasi
7.1.3 Tinggi dinamis
Ketinggian dinamis Hdyn hanyalah angka geopotensial, yang diskalakan menjadi satuan metrik.
Perbedaan sehubungan dengan ketinggian yang diratakan mentah bisa menjadi besar, tergantung pada
seberapa baik ÿ0 merepresentasikan gravitasi di area yang diratakan.
H Anda = CP
P
c0
64
7.1 Sistem Ketinggian
dengan: ÿ0 = nilai gravitasi normal konstan, misal ÿ(45ÿ )
7.1.4 Tinggi ortometrik
Tinggi ortometrik HP adalah panjang garis tegak lurus antara titik permukaan P dan geoid, secara umum
ketinggian di atas geoid.
CP
HP = g¯
dengan: ¯g = gravitasi rata-rata sepanjang garis tegak lurus antara P dan geoid.
Ketinggian orthometrik membutuhkan pengetahuan atau asumsi g di dalam Bumi. Gravitasi akan berperilaku
agak linier antara P dan geoid. Dengan demikian rata-rata akan mendekati
1
nilai pada setengah tinggi ( 2H). Dengan asumsi kerapatan kerak ÿ = 2670 kg/m3 dan gradien udara bebas
0,3086 mGal/m, kita mendapatkan apa yang disebut
1
Pengurangan mangsa: ¯g = g( H) = gP + 0,0424H ,
2
di mana koefisien H, yaitu (bo + menghilangkan pelat fa), dalam mGal/m. Prosedurnya adalah ke 2H,
12
1
Bouguer dengan ketebalan terus ke bawah dengan jarak vertikal 2H dan kembalikan pelat
1
lagi. Ketinggian ortometrik yang menggunakan gravitasi rata-rata ini disebut ketinggian Helmert:
CP
HP = gP + 0,0424H
Kita melihat bahwa
H terjadi di kiri dan kanan. Tetapi karena Prey gradient kecil, keakuratan H dalam penyebut tidak menjadi masalah.
Seseorang dapat menggunakan ketinggian yang diratakan mentah dan — jika perlu — melakukan iterasi.
Jadi tiga asumsi digunakan dalam menurunkan ketinggian ortometrik Helmert:
i) perilaku gravitasi linier antara permukaan dan geoid, ii) kerapatan
kerak konstan ÿ = 2670 kg/m3 , iii) gradien udara bebas tetap 0,3086 mGal/
m.
7.1.5 Ketinggian normal
Ketinggian normal Hn tidak memiliki masalah ini. Mereka didefinisikan tanpa asumsi apapun
sebagai:
CP
HnP
=
ÿ¯
dengan: ¯ÿ = rata-rata gravitasi normal sepanjang garis tegak lurus antara P dan quasi-geoid.
Gravitasi normal dapat dihitung pada titik mana pun tanpa hipotesis. Sekali lagi, perilaku gravitasi normal
sangat linier. Nilai gravitasi rata-rata di sepanjang kaleng normal
65
7 Sistem Ketinggian
oleh karena itu dapat didekati dengan gravitasi normal yang dinilai pada titik yang memiliki ketinggian
1
2Hn di atas ellipsoid. Mengabaikan tinggi suku orde kedua kita dapatkan:
1 ÿ¯ = ÿ(ÿP , Hn P ) = ÿ(ÿP , 0) ÿ 0,1543Hn 2P
lagi dengan koefisien dalam mGal/m. Jadi kita berakhir dengan
CP
Hn = ,
P
ÿP0 ÿ 0,1543Hn
yang dapat diselesaikan dengan memasukkan ketinggian leveling mentah dalam penyebut atau dengan iterasi.
Tinggi normal Hn P diinterpretasikan sebagai ketinggian titik permukaan P di atas kuasi

geoid. Atau ditafsirkan sebagai ketinggian telluroid di atas ellipsoid.
Mereka terkait dengan teori medan gravitasi Molodenskii.
7.2 Perhitungan dan koreksi ketinggian
Diskritisasi Leveling dan gravimetri menghasilkan kumpulan data yang diskrit. GdH integral
perlu didiskritisasi, yang menimbulkan kesalahan kecil:
P n
CQP = CP ÿ CQ = gdH gi li
saya=1
Q
Daripada menggunakan persamaan di atas untuk perhitungan ketinggian, akan lebih mudah untuk
dapat menggunakan perbedaan ketinggian yang diratakan dan memperbaikinya dengan cara
tertentu. Untuk sistem ketinggian tertentu, kami akan memiliki rumus jenis:
ÿHQP = HP ÿ HQ = ÿlQP + suku koreksi kecil.
7.2.1 Ketinggian dinamis
ÿH man = ÿlQP + dcQP

QP
gi ÿ ÿ0 li
koreksi dinamis: dcQP =
saya
c0
7.2.2 Ketinggian ortometrik
ÿHQP = ÿlQP + ocQP
66
7.3 Tinggi badan normal vs. sebenarnya
koreksi ortometrik: ocQP = dcQP + dcP0P ÿ dcQ0Q g¯Q
= ÿ ÿ0 g¯P ÿ ÿ0 gi ÿ ÿ0 li ÿ
markas besar + HP
saya
c0 c0 c0
7.2.3 Ketinggian normal
ÿHn = lQP + ncQP

QP
koreksi biasa: li ÿ ÿ¯Q ÿ ÿ0 ÿ¯P ÿ ÿ0 gi ÿ ÿ0

ncQP = Hn HnP
Q+
saya
c0 c0 c0
Dalam semua persamaan ini gi adalah gravitasi aktual sepanjang garis leveling, ÿ0 adalah gravitasi
normal tetap yang digunakan dalam ketinggian dinamis dan ¯gP dan ¯ÿP masing-masing menunjukkan
gravitasi rata-rata dan gravitasi normal di sepanjang garis tegak lurus (normal).
7.3 Tinggi badan normal vs. sebenarnya
Sistem ketinggian di atas adalah ketinggian sebenarnya dalam arti bahwa mereka menggunakan
informasi gravitasi, bersama dengan levelling. Satu-satunya perkiraan yang dibuat adalah
diskritisasi gdH. Jika gravitasi tidak tersedia, tebakan terbaik adalah menggunakan gravitasi
normal di sepanjang garis leveling. Ini dapat dilakukan untuk semua ÿsistem ketinggian. Ini akan
geopotensial C ÿ dan ketinggian Portometrik
, menghasilkan
normalketinggian
Hÿ P , bersama
dinamis
P dengan
normal
koreksinya
H dinamis
ndc,
bilangan
noc.
Sebagai contoh tinggi orthometrik normal didefinisikan sebagai

P
bilangan geopotensial normalC

ÿ
= ÿ(ÿ, h)dH ÿ ÿ(ÿi , hai)li =
P aku li
0 saya saya
CP
ÿ
tinggi ortometri normal Hÿ =
P
orth biasa. perbedaan ketinggian Hÿ ÿ¯P = ÿlQP + nocQP

QP
li ÿ ÿ¯Q ÿ ÿ0 ÿ¯P ÿ ÿ0 ÿi ÿ ÿ0
orth biasa. koreksi nocQP = markas besar + HP
saya
c0 c0 c0
Setelah beberapa manipulasi, koreksi ortometrik normal antara dua titik perataan berturut-turut
i dan j disederhanakan menjadi:
orth biasa. koreksi nocij ÿ ÿ0.0053H¯ij ÿÿij sin 2ÿ¯ij

1
dengan H¯ij = dari ketinggian mentah
2 (Hai + Hj )
67
7 Sistem Ketinggian
ÿÿij = ÿj ÿ ÿi
1
=
ÿ¯ ij
2 (ÿi + ÿj )
7.4 Sistem referensi vertikal digunakan di Amerika Utara
CVGS28
Sistem Geodesi Vertikal Kanada 1928

ketinggian normal ortometrik resmi sistem
ketinggian Kanada datum yang terlalu
dibatasi: 4 pengukur pasang surut di pantai Timur dan 2 di pantai Barat telah diberi
ketinggian 0. sistem telah menjadi usang, sistem baru sedang berlangsung
NAVD88
Datum Vertikal Amerika Utara 1988
Helmert orthometric height

sistem ketinggian resmi AS
IGLD55
Tanggal Danau Besar Internasional 1955
sistem ketinggian
ketinggian dinamis yang digunakan di sekitar Great Lakes dan sungai
St. Lawrence tujuan utama: pengelolaan air, teknik sipil/hidraulik
68

Geodesi Fisik

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Geodesi Fisik

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Machine Translated by Google

Geodesi dan Geodinamika

c Nico Sneeuw, 2005, 2006

1.1 Geodesi Fisik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 5

1.2 Tautan ke Ilmu Bumi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 5

1.3 Aplikasi dalam bidang teknik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 7

2 Geometri bola dan ellipsoidal 2.1

6 Medan normal 6.1 56

1.1 Geodesi Fisik

Fungsi khusus (Legendre)

1.2 Tautan ke ilmu Bumi

Geofisika. Medan gravitasi bumi mencerminkan distribusi massa internal, yang

1.3 Aplikasi dalam bidang teknik

1.3 Aplikasi dalam bidang teknik

relatif murah, tidak merusak

(seseorang dapat dengan mudah mengukur di dalam bangunan),

ÿhi adalah kenaikan ketinggian yang diratakan. Menggunakan pengukuran gravitasi

h = H + N = tinggi ortometrik + tinggi geoid, h = Hn +

2 Geometri bola dan ellipsoidal

2.1 Perkiraan 1: bola

Bola dapat dijelaskan dalam beberapa cara, lihat gbr. 2.1:

secara parametrik (eksplisit)

Gambar 2.1: Geometri bola. (silakan

2 Geometri bola dan ellipsoidal

2.1.1 Dari trigonometri planar ke bola

Gambar 2.2: Segitiga datar dan segitiga bola.

sudut: ÿ + ÿ + ÿ = 180ÿ ÿ + ÿ + ÿ = 180ÿ + ÿ

(rumus bangau) (rumus l'Huilier)

2.1 Perkiraan 1: bola

2.1.2 Masalah langsung

Diberikan: ÿ1 dan ÿ1 dari titik pertama

Dari rumus kosinus bola:

2 Geometri bola dan ellipsoidal

ÿ sin ÿ2 = sin ÿ1 cos ÿ12 + cos ÿ1 sin ÿ12 cos A12

Dari rumus kosinus bola:

cos ÿ12 ÿ sin ÿ1 sin

Penentuan azimuth terbalik A21

Dari rumus kosinus bola:

Dari rumus sinus bola:

2.1.3 Masalah invers

Diberikan: ÿ1 dan ÿ1 dari titik pertama

Penentuan jarak bola ÿ12

Dari rumus kosinus bola:

2.1 Perkiraan 1: bola

ÿ cos ÿ12 = sin ÿ1 sin ÿ2 + cos ÿ1 cos ÿ2 cos ÿÿ12

Penentuan azimuth A12

Dari rumus kosinus bola:

Dari rumus sinus bola:

sin = sin ÿÿ12 sin ÿÿ12 cos

Penentuan azimuth A21

Dari rumus kosinus bola:

ÿ sin ÿ1 ÿ sin ÿ2 cos ÿ12

Dari rumus sinus bola:

2 Geometri bola dan ellipsoidal

2.2 Perkiraan 2: ellipsoid

Ellipsoid dijelaskan dalam beberapa cara:

Gambar 2.4: Geometri planar elips.

secara aljabar (implisit) Jika sumbu simetri adalah sumbu z:

2.2 Perkiraan 2: ellipsoid

Seseorang dapat memperoleh 2d lagi dengan substitusi berikut:

2 2 dapat dianggap koordinat horizontal di meridian

Y N(ÿ) cos ÿ sin ÿ ) , dengan: N(ÿ) = (2.1a)

ÿÿ = N(ÿ)(1 ÿ e). sin ÿ