Aplicando la Transformada de Laplace a Redes

Elctricas
J.I. Huircn
Universidad de La Frontera
April 15, 2006
Abstract
Se aplica la Transformada de Laplace a distintas redes elctricas, primero
excitaciones bsicas conocidas, luego, excitaciones tipo exponencial y si-
nusoidal. La parte ms compleja resulta al determinar la transformada
inversa.
1 Introduction
La Transformada de Laplace, Lfg, permite analizar redes elctricas lineales con
excitaciones distintas a la sinusoidal y la continua. Se plantean las ecuaciones en
el dominio del tiempo, para luego aplicar la transformada, quedando un sistema
de ecuaciones lineales en el dominio :. Se resuelve el sistema para la variable
deseada y se aplica la transformada inversa L
1
fg para tener la respuesta en el
tiempo. Otra forma consiste en aplicar directamente la transformada de Laplace
al circuito, y luego plantear las ecuaciones de 1ircc/o11 en el dominio :. La
dicultad de ambos casos ser determinar la Transformada inversa de Laplace.
2 Transformada de Laplace
2.1 Denicin
La transformada se dene de acuerdo a (1) y su inversa de acuerdo a (2).
1(:) = Lf1(t)g =

1
0
1(t)c
st
dt (1)
1(t) = L
1
f1(:)g =
1
2,

+j1
j1
1(:)c
st
d: (2)
As, se establecen tranformadas bsicas en la Tabla 1.
1
Table 1: Resumen.
1(t) 1(:) = $f1(t)g
c(t) 1
n(t)
1
s
t
1
s
2
c
at 1
s+a
sin .t
!
s
2
+!
2
cos .t
s
s
2
+!
2
c
at
sin .t
!
(s+a)
2
+!
2
c
at
cos .t
s+a
(s+a)
2
+!
2
2.2 Propiedades
Propiedades en el tiempo tienen su transformada de acuerdo a la Tabla 2.
Table 2: Resumen.
Funcin en el tiempo Transformada
Linealidad 1
1
1
1
(t) + 1
2
1
2
(t) 1
1
1
1
(:) + 1
2
1
2
(:)
Derivada
df(t)
dt
:1(:) 1(0)
d
2
f(t)
dt
2
:
2
1(:) :1(0) 1
0
(0)
Integral

t
0
1(r)dr
F(s)
s
Valor nal |i:
t!1
1(t) |i:
s!0
:1(:)
3 La Transformada y elementos pasivos
Dado que para el capacitor se tiene que
i (t) = C
d (t)
dt
(3)
(t) =
1
C

t
1
i (t) dt =
1
C

t
t0
i (t) dt + (t
0
) (4)
Aplicando la Lfg a (3), se tiene
Lfi (t)g = 1(:) = CL

d (t)
dt

1(:) = C:\ (:) c(t

0
) (5)
2
Para la ecuacin (4)
\ (:) = L

1
C

t
t0
i (t) dt + (t
0
)

= L

1
C

t
t0
i (t) dt

+
(t
0
)
:
=
1(:)
:C
+
(t
0
)
:
(6)
Si las condiciones iniciales son cero, entonces,
V (s)
I(s)
=
1
sC
Para una bobina se tiene
(t) = 1
di(t)
dt
(7)
i(t) =
1
1

t
t0
(r)dr + i(t
0
) (8)
Luego para (7) y (8) en el dominio : se tiene
\ (:) = 1:1(:) 1i(t
0
) (9)
1(:) =
\ (:)
:1
+
i(t
0
)
:
(10)
Si las condiciones iniciales son cero,
V (s)
I(s)
= :1.
Para el resistor, dado que (t) = 1 i(t), entonces, aplicando la transfor-
mada se tiene \ (:) = Lf1 i(t)g = 11(:).
3.1 Elementos pasivos en el espacio s
De acuerdo a las ecuaciones (5) y (6) se establece que el capacitor ser repres-
netado de acuerdo a la Fig. 1.
1
sC
v(t
o
)
s
v(t
o
)
s
+
1
sC
1
sC
C v(t
o
)
I(s)
V(s)
+
_
V(s)
+
_
V(s)
+
_
V(s)
+
_
I(s) I(s)
Figure 1: Capacitor en el espacio :.
De acuerdo a (9) y (10), el inductor se representa de acuerdo a la Fig. 2.
3
L i(t
o
)
+
sL
V(s)
+
_
V(s)
+
_
I(s) I(s)
sL L i(t
o
)
I(s)
V(s)
+
_
V(s)
+
_
Figure 2: el inductor en el espacio :.
4 Aplicacin a redes elctricas
4.1 Circuito RL serie
Sea la red sin condiciones iniciales
R
L
+
i (t)
L
v(t)=V
a
t=0 seg
Figure 3: Red RL serie.
Planteando la LVK, se tiene
1
di
L
(t)
dt
+ i
L
(t)1 =
i
(t) = \
a
n(t) (11)
Aplicando la Transformada de laplace
1:1
L
(:) + 1
L
(:)1 =
\
a
:
(12)
1
L
(:) =
\
a
:

1
:1 + 1

(13)
Usando fracciones parciales se tiene 1
L
(:) = \
a

A
s
+
1
L

B
s+
R
L

. luego, =
1
R
y 1 =
L
R
.
1
L
(:) = \
a

1
:1

1
1

1
: +
R
L

(14)
Aplicando la transformada inversa para t 0
i
L
(t) =
\
a
1

1 c

R
L
t

n(t) (15)
4
4.2 Red RLC con excitacin tipo escaln
Sea el circuito de la Fig. 4. Transformando el circuito al plano :, considerando
que i(0) = 0, y luego, planteando la LCK
v(t)
t=0 seg +
2[V]
3
1
0.5[F]
+
_
1[H]
[]
[]
Figure 4: Red RLC sin condiciones iniciales.
2
s
\ (:)
3 + :1
=
\ (:)
1
+
\ (:)
1
0:5s
(16)
Se despeja la variable buscada
\ (:) =
\
i
(:)
(3 + : + 0.5: (3 + :) + 1)
=
2

1
2
:
2
+
5
2
: + 4

:
=
4
(:
2
+ 5: + 8) :
(17)
Por fracciones parciales y luego reordenando
\ (:) =
1
2:

1
2
5 + :
:
2
+ 5: + 8
=
1
2:

1
2

2.5 + :
(: + 2.5)
2
+ 1.75
+
2:5
1:75
1.75
(: + 2.5)
2
+ 1.75

(18)
De acuerdo a la Tabla 1, se tiene
(t) =
1
2
n(t)
1
2

c
2:5t
cos
1
2
p
7t +
2.5
1.75
c
2:5t
sin
1
2
p
7t

(19)
4.3 Red RLC con condiciones iniciales
Sea el circuito de la Fig. 5a. Determinar i(t) para todo t.
Para t < 0

. se tiene que i(0

) =
24[V ]
12[]
= 2 [] = i(0
+
) = i(0)
Para t 0
+
. traspasando la red al plano : (Fig. 5b), luego haciendo
transformacin de fuentes y nalmente planteando la LVK se tiene
5
i (t)
t=0 seg
+
4[V]
4
4
8
24[V]
2[H]
[]
[]
[]
+
(a)
I(s) +
4
4
4
8
24
2
s
s
+
s
+
Li(0)
(b)
Figure 5: Red con condiciones iniciales.
2
:
= 1(:) [2 + 2: + 8] +
24
:
+ 1i(0) (20)
Despejando 1(:), se tiene
1(:) =
24
s
+ 1i(0)
2
s
2: + 10
=
22
s
+ 4
2: + 10
=
2

11
2
+ :

(: + 5) :
(21)
Separando en fracciones parciales
1(:) =
1
5 (: + 5)
+
11
5:
(22)
Aplicando la transformada inversa de Laplace
i(t) =
1
5
c
5t
+
11
5
n(t) =
10
5
+
1
5

1 c
5t

n(t) (23)
4.4 Red RL con excitacin exponencial y sinusoidal
Para el circuito de la Fig. 3 se cambia la excitacin por (t) = \
a
c
bt
,
luego se tiene que
1
di
L
(t)
dt
+ i
L
(t)1 = \
a
c
bt
n(t) (24)
Aplicando Lfg y despejando la corriente
1:1
L
(:) + 1
L
(:)1 =
\
a
: + /
1
L
(:) =
\
a
(: + /) (1 + :1)
(25)
Usando fracciones parciales
=
1
1 + /1
\
a
: + /
+
\
a
(1 + /1)

R
L
+ :

=
\
a
1 + /1

1
: + /
+
1

R
L
+ :

(26)
6
i
L
(t) =
\
a
1 + /1

c
bt
+ c

R
L
t

n(t) (27)
Para la red de la Fig. 4, se cambia la excitacin por (t) = \
a
cos .t, as,
dada la LVK se tiene que
1
di
L
(t)
dt
+ i
L
(t)1 = \
a
cos .t n(t) (28)
Luego, 1:1
L
(:) + 1
L
(:)1 =
Vas
s
2
+!
2
. por lo tanto
1
L
(:) = \
a
:
(:
2
+ .
2
) (1 + :1)
(29)
Luego por fracciones parciales
1
L
(:) =
\
a

.
2
1 + 1:

(1
2
+ 1
2
.
2
) (:
2
+ .
2
)

1\
a
1
(1
2
+ 1
2
.
2
) (1 + :1)
(30)
=
\
a

.
2
1 + 1:

(1
2
+ 1
2
.
2
) (:
2
+ .
2
)

1\
a
(1
2
+ 1
2
.
2
)

R
L
+ :
(31)
Aplicando la L
1
fg
i
L
(t) =
\
a
(1
2
+ 1
2
.
2
)

.1sin.t + 1cos .t 1c

R
L
t

(32)
4.5 Red RLC con excitacin exponencial
Sustituyendo la fuente de 4 [\ ] continuo por una fuente exponencial,
i
=
4c
5t
[\ ] en la red de la Fig. 5b, y luego planteando la LVK
2
: + 5
= 1(:) [2 + 2: + 8] +
24
:
+ 1i(0) (33)
Despejando la corriente, dado que 1i(0) = 2 2 = 4
1(:) =
1
(2: + 10)

2
: + 5
+
24
:
+ 4

=
2
(: + 5) (2: + 10)
+
24
: (2: + 10)
+
4
10 + 2:
=
1
(: + 5) (: + 5)
+
12
: (: + 5)
+
2
: + 5
=
1
(: + 5)
2
+
12
5:

12
5 (: + 5)
+
2
: + 5
(34)
Aplicando la L
1
fg
7
i(t) = tc
5t
+
12
5
n(t) +

12
5
+ 2

c
5t
(35)
5 Conclusiones
La Lfg permite la convertir las ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas
en el plano :. Se puede despejar ms facilmente la variable buscada, luego
aplicando L
1
fg, se determina la variable en el dominio del tiempo. Si existen
componentes con condiciones iniciales es ms fcil pasar el circuito al plano
:, e incorporar la condicin inicial. La parte ms complicada del proceso es
determinar la transformada inversa.
8