AMPLIACIN DE MATEMTICAS Ingeniera Tcnica Industrial. Especialidad en Mecnica Prueba 4. Soluciones a los ejercicios 1.

Un tanque A contiene 100 litros de salmuera en la que estn disueltos 100 Kg de sal, y el tanque B contiene 100 litros de agua. Supongamos que el agua uye hacia el interior de A a razn de 2l/min, y que la mezcla uye del tanque A hacia el B a razn de 3 l/min. Un litro por minuto se bombea del tanque B hacia el A y 2 litros por minuto uyen del tanque B hacia el exterior. Determinar la cantidad de sal en cada tanque en cualquier momento t. Solucin: Sean x(t) e y(t), repectivamente, las cantidades de sal en kg. contenidas en los tanques A y B. Puesto que el lquido uye hacia el tanque A a razn de 3l/min y uye hacia el exterior a la misma velocidad, el volumen de lquido contenido en el tanque A permanece constante. Anlogamente, el volumen del lquido del tanque B permanece constante. Teniendo en cuenta los datos del enunciado tenemos que: La sal entra en el tanque A del exterior a razn de 2 l/min 0 kg/l = 0 kg/min y y La sal entra en el tanque A del tanque B a razn de 1 l/min kg/l = kg/min 100 100 x 3x La sal sale del tanque A para entrar en B a razn de 3 l/min kg/l= kg/min 100 100 y 2y La sal sale del tanque B al exterior a razn de 2 l/min kg/l= kg/min 100 100 Teniendo en cuenta que la variacin de sal en cada tanque por unidad de tiempo es la diferencia entre la cantidad que entra por unidad de tiempo y la que sale, se obtiene el sistema de ecuaciones diferenciales dx y 3x = dt 100 100 dy 3x 3y = dt 100 100 que en forma matricial viene dado por 0 x = y0
3 100 3 100 1 100 3 100

x y

Inicialmente x(0) = 100, y(0) = 0 ya que en el tanque A hay 100kg de sal y en el tanque B slo hay agua. 1

Se trata ahora de resolver un problema de valores iniciales para un sistema diferencial de primer orden de coecientes constantes homogneo. Para calcular su solucin general buscamos los autovalores y los autovectores de la matriz de coecientes del sistema 3 1 3 3 3 100 = pA () = 100 3 3 100 100 10000 100 100 ! ! 6 3 + 3 3 3 6 = 2 + + = 100 10000 100 100 1 1 3 + 3 , 2 = 3 3 . Procedemos a De aqu, los autovalores son 1 = 100 100 calcular los autovectores. 1 1 Para 1 = 3 + 3 , resolvemos el sistema A 3 + 3 I v = 0 100 100 ! 3 1 v1 0 v1 = 100 100 = 3v1 + v2 = 0 = = 3 3 0 v2 = 3 v2 100 100 1 . Tomamos, por ejemplo, como autovector asociado a 1 , el vector v = 3 1 1 3 3 , resolvemos el sistema A 3 3 I v = 0 Para 2 = 100 100 ! 3 1 v1 0 v1 = 100 100 = 3v1 + v2 = 0 = = 3 3 0 v2 = 3 v2 100 100 Tomamos, por ejemplo, como autovector asociado a 2 , el vector v = La solucin general del sistema homogneo se puede expresar como 1 1 1 1 x (t) 3+ 3)t 3 3)t 100 ( 100 ( + C2 e , = C1 e 3 3 y (t) 1 3 .

con C1 , C2 R

Imponiendo ahora las condiciones iniciales, obtenemos los valores de las constantes C1 , C2 . C = 50 100 = C1 + C2 = 1 C2 = 50 0 = 3C1 3C2 Por tanto, la solucin del problema de valores iniciales viene dada por i h x(t) = 50 e(3+ 3)t/100 + e(3 3)t/100 i h (3+3)t/100 (3 3)t/100 e y(t) = 50 3 e 2

2. Dos resortes y dos masas se unen en lnea recta sobre una supercie horizontal sin friccin, como se ilustra en la siguiente gura. El sistema es puesto en movimiento manteniendo la masa m1 en su posicin de equilibrio y tirando de la masa m2 hacia la derecha de su posicin de equilibrio a una distancia de 1 m, y luego soltando ambas masas. Determine las ecuaciones del movimiento de ambas masas si m1 = m2 = 1 Kg, y las constantes de elasticidad de dichos resortes son k1 = 3 N/m, k2 = 2 N/m.

k1 m1

k2 m2

Solucin: Sean x(t) e y(t), repectivamente, los desplazamientos de las masas m1 y m2 hacia la derecha de sus respectivas posiciones de equilibrio. Puesto que se desprecia la friccin y no existen otras fuerzas externas actuando sobre las masas, las nicas fuerzas que hay que considerar son las ocasionadas por los resortes. Teniendo en cuenta los datos del enunciado tenemos que: La masa m1 tiene una fuerza F1 que acta a la izquierda ocasionada por el resorte de constante k1 y una fuerza F2 que acta a la derecha ocasionada por el resorte de constante k2 . Aplicando la ley de Hooke, F1 = k1 x F2 = +k2 (y x) La masa m2 tiene una fuerza F3 que acta a la izquierda ocasionada por el resorte de constante k2 . De nuevo, por la ley de Hooke, F2 = k2 (y x) Aplicando ahora la segunda ley de Newton a cada una de las masas resulta m1 x00 = k1 x + k2 (y x) m2 y 00 = k2 (y x) Sustituyendo nuestros datos x00 = 5x + 2y y 00 = 2x 2y 3

Las condiciones iniciales son x (0) = 0, x0 (0) = 0, y (0) = 1, y 0 (0) = 0. Transformando ahora nuestro sistema de segundo orden en un sistema de primer orden equivalente introduciendo las nuevas variables x1 = x, x2 = x0 , x3 = y, x4 = y 0 tenemos que x01 = x2 0 x2 = 5x1 + 2x3 x03 = x4 0 x4 = 2x1 2x3 que en forma matricial es x01 x02 x03 x04 = 0 5 0 2 1 0 0 2 0 0 0 2 0 0 1 0 x1 x2 x3 x4

Se trata de un problema de valores iniciales para un sistema diferencial de primer orden homogneo con coecientes constantes. Para obtener su solucin general, buscamos los autovalores y los autovectores de la matriz de coecientes del sistema 1 0 0 5 2 0 2 pA () = = + 6 2 + 1 0 0 1 2 0 2 Luego los autovalores son 1 = i, 2 = i, 3 = 6i, 4 = 6i . Procedemos a calcular los autovectores: Para 1 i 5 0 2 sistema (A iI) v = 0 v1 = v1 0 iv1 + v2 = 0 v = i 0 v2 2 = = 5v1 iv2 + 2v3 = 0 = v3 = 2 v3 0 iv3 + v4 = 0 v = 2i 0 v4 4 0 1 0 1 Tomamos, por ejemplo., como autovector asociado a 1 , v = u + iw = + i . 2 0 2 0 eit (u + iw) = (cos t + isen t) (u + iw) = (u cos t wsen t) + i (usen t + w cos t) 4 = i, resolvemos el 1 0 0 i 2 0 0 i 1 0 2 i

Para obtener dos soluciones reales linealmente independientes del sistema homogneo consideramos la parte real y la parte imaginaria de la solucin compleja

Obtenemos as las soluciones X1 (t) =

Para obtener dos soluciones reales linealmente independientes del sistema homogneo consideramos la parte real y la parte imaginaria de la solucin compleja e 6t (u + iw) = cos 6t + isen 6t (u + iw) = u cos 6t wsen 6 t +i usen 6t + w cos 6t Obtenemos as las soluciones 1 0 cos 6t 0 6 6sen6t X3 (t) = cos 6t sen 6t = 0 6t 1/2 1/2 cos 0 6/2 6/2sen 6t 1 0 sen 6t 0 6 6 cos 6t X4 (t) = sen 6t + cos 6t = 6t 0 1/2 1/2sen 0 6/2 cos 6t 6/2 5

Para 3 = i 6, resolvemos el sistema A i 6I v = 0 0 v1 i 6 1 0 0 i 6v1 + v2 = 0 v 0 5 i6 2 0 2 = = 5v1 i 6v2 + 2v3 = 0 0 i 6 1 v3 0 0 i 6v3 + v4 = 0 0 2 0 2 i 6 v4 v1 = v = i6 2 Puesto que tomamos, por ejemplo, como autovector asociado a 3 , el v3 = 1/2 v = 6/2i 4 0 1 0 6 vector v = u + iw = + i . 0 1/2 0 6/2

X2 (t) =

1 0 2 0 1 0 2 0

cos t 0 sent 1 cos t sent = 2 cos t 0 2sent 2 sent 0 cos t 1 sen t + cos t = 2sent 0 2 cos t 2

La solucin general del sistema se puede expresar como cos t sen t cos 6t sen t cos t 6sen 6t X (t) = C1 +C2 +C3 6t 2 cos t 2sen t 1/2 cos 2sen t 2 cos t 6/2sen 6t

Nuestras incgnitas del problema vienen dadas por la primera y tercera componentes de X(t). As x(t) = 2(cos t cos 6t)/5 y(t) = (4 cos t + cos 6t)/5 3. Considere la red elctrica que se esquematiza en la siguiente gura, donde i1 (t) denota la corriente que atraviesa la autoinduccin en la direccin indicada e i2 (t) denota la corriente que atraviesa la resistencia R2 . La corriente que pasa por la resistencia R1 es i = i1 i2 . Obtener el sistema diferencial que verican las corrientes i1 , i2 y resolverlo.

con C1 , C2 , C3 , C4 R. Imponiendo ahora las condiciones iniciales 0 = C1 + C3 0 C1 = 2/5 0 C =0 0 = C2 + 6C4 = 2 X (0) = = C3 = 2/5 1 = 2C1 1/2C3 1 0 C4 = 0 0 = 2C2 6/2C4

+C4

sen 6t 6 cos 6t 1/2sen 6t 6/2 cos 6t

2H i i1 50 R1
Solucin:

0.008 F

100 V +

i2

25 R2

Si aplicamos las ley de Kirchho a las dos mallas que constituyen nuestro circuito obtenemos el siguiente sistema diferencial lineal: Para la malla 1:

2i01 (t) + 50 (i1 (t) i2 (t)) = 100

 Para la malla 2: 1 50 (i2 (t) i1 (t)) + 0.008 que, derivando 50 (i02 (t) i01 (t)) +

i2 ( ) d + 25i2 (t) = 0

1 i2 (t) + 25i02 (t) = 0 0.008 Despejando ahora i01 (t) e i02 (t) en funcin de i1 (t) e i2 (t) escribimos nuestro sistema diferencial en forma normal obteniendo 0 i1 (t) = 25i1 + 25i2 + 50 50 100 i02 (t) = i1 + 15i2 + 3 3 que, en forma matricial viene dado por 0 25 25 i1 (t) 50 i1 (t) = 50 + 100 i02 (t) i2 (t) 15 3 3

Se trata de un sistema diferencial de primer orden de coecientes constantes no homogneo. Su solucin general viene dada como suma de la solucin general del sistema homogneo asociado, Xg (t) , y una solucin particular del sistema completo, Xp (t); esto es X (t) = Xg (t) + Xp (t) Comenzamos calculando Xg (t) . Para ello buscamos los autovalores y los autovectores de la matriz de coecientes del sistema 25 25 = 10 + 2 + 125 pA () = 50 3 15 3

Resolviendo la ecuacin caracterstica obtenemos que los autovalores son 1 = 5 + 5 i 6, 2 = 5 5 i 6. 3 3 Procedemos a calcular un autovector para 1 . Resolvemos el sistema A 5 + 5 i 6 I v = 3 0 25 20 5 i 6 5 0 v1 3 = 20 i 6 v1 + 25v2 = 0 = 50 0 v2 3 20 5 i 6 3 3 v1 = 25 , tomamos, por ejemplo, como autovector asoci Puesto que v2 = 20 + 5 i 6 3 25 0 . +i 5 ado a 1 , el vector v = u + iw = 20 6 3 7

Para obtener dos soluciones linealmente independientes del sistema homogneo consideramos la parte real y la parte imaginaria de la solucin compleja 5 5 (+i)t 5t cos (u + iw) = e 6t + isen 6t (u + iw) e 3 3 5 5 5 5 6t wsen 6t + i usen 6t + w cos 6t = u cos 3 3 3 3 Obtenemos as las soluciones 5 5 25 0 5t cos 3 6t 5 X1 (t) = e sen 3 6t 20 6 3 5 5 25 0 5t sen 3 6t + 5 cos 3 6t X2 (t) = e 20 6 3 La solucin general del sistema homogneo se puede expresar como 25 cos 5 6t 5t 3 Xg (t) = K1 e 20 cos 5 6t 5 6sen 5 6t 3 3 3 5 25sen 3 6t 5t +K2 e 20sen 5 6t + 5 6 cos 5 6t 3 3 3

con C1 , C2 R. Procedemos ahora a calcular una solucin particular del sistema completo. Podemos aplicar el mtodo de variacin de constantes o el mtodo de coeciente indeterminados. La expresin del trmino independiente nos sugiere el a mtodo de coecientes indeterminados. Buscamos Xp (t) = . Sustituyendo en b nuestro sistema completo, tenemos que 25 25 a 50 0 = 50 + 100 0 b 15 3 3 25a + 25b = 50 50 a + 15b = 100 3 3 De aqu, a = 2, b = 0 y, por tanto, la solucin de nuestro sistema es i1 (t) = e5t C1 cos 5 6t + C2 sen 5 6t + 2 3 3

1 i2 (t) = 15 e5t C1 12 cos 5 6t + 6sen 5 6t + C2 6 cos 5 6t 12sen 5 6t 3 3 3 3 8