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Roteiro de Fsica Experimental II

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Experincia 6 - Oscilaes harmnicas amortecidas


1. OBJETIVO
O objetivo desta aula discutir e realizar experimentos envolvendo um conjunto massa-mola no qual o efeito de amortecimento sobre o movimento do conjunto no pode ser desprezado. Esses experimentos so semelhantes aos realizados na Aula 3. A diferena est no fato de no podermos desconsiderar o efeito do atrito do ar com o bloco, que descreve assim, oscilaes harmnicas amortecidas.

2. INTRODUO
Para a descrio do modelo usado nos experimentos vamos manter as mesmas definies usadas para a descrio do oscilador harmnico simples (Aula 3). Na FIG.1 apresentamos um esquema do aparato experimental que ser utilizado.

FIG. 1 - Esquema do aparato experimental a ser usado. Novamente, a mola que utilizaremos uma mola real e possui massa no nula. Para modelar nosso sistema, assumiremos uma mola ideal (sem massa) de constante elstica k, qual est pendurada uma massa efetiva extra mef. Lembrando das definies feitas na Aula 3, chamaremos de ms a massa do suporte que usaremos e mcal a massa varivel que ser colocada no suporte. Agora, ao colocarmos o sistema massa-mola para oscilar com pequenas amplitudes, teremos que considerar a ao da resistncia do ar no movimento do conjunto. Esse efeito aparece como uma fora sempre contrria ao movimento do objeto e proporcional velocidade do mesmo. Assim podemos escrever a segunda lei de Newton para o caso em questo:

F = Ma,
onde M = mef + ms + mcal , e as foras so:
r , P = Mg y

(1)

(2)

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r FM = k y ( t ) ye ( 0 ) y,
r r FR = v ,
sendo uma constante que depende da geometria do objeto, e:

(3) (4)

r dy v= y, dt

(5)

r d2y a = 2 y, dt
Assim:
M M d 2 y (t ) dt d y (t )
2 2

(6)

= Mg k y ( t ) ye ( 0 )

dy , dt

dt

dy = Mg k y ( t ) ye ( M ) + ye ( M ) ye ( 0 ) . dt

O primeiro termo do segundo membro da expresso acima cancelado pelo terceiro e podemos escrever: d2y dy M 2 = k y ( t ) ye ( M ) . (7) dt dt Definindo a amplitude de oscilao a(t):

a ( t ) = y ( t ) ye ( M ) ,
temos:

(8)

e:

d a dy = , dt dt

(9)

d 2a d 2 y = 2. dt 2 dt
Podemos assim escrever:
d 2 a d a + 2 + 0 2a = 0, 2 dt dt

(10)

(11)

com:

0 =
e

k , M

(12)

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(13) = . a neste caso, como no caso de oscilaes simples, descreve as flutuaes em torno da posio de 2M equilbrio para uma determinada massa no suporte. Para encontrarmos a soluo para a equao diferencial descrita na Eq.(11) observemos que ela envolve funes cujas derivadas primeira e segunda so proporcionais a elas mesmas. As funes que satisfazem a essas condies so a funo exponencial e as funes seno e cosseno. Como podemos representar as funes seno e cosseno por exponenciais complexas, vamos supor uma soluo do tipo:

a (t ) = Aert ,
de forma que:

(14)

e:

da = r a , dt

(15)

d 2a = r 2 a . 2 dt
Assim, para que a equao diferencial descrita na Eq.(11) seja satisfeita devemos ter:
r 2 + 2r + 0 = 0.
2

(16)

(17)

E temos para r os seguintes valores:


r = 2 2 0 .

(18)

Temos, com isso, trs regimes diferentes de solues: a) Oscilador amortecido super-crtico: neste caso > 0 e a soluo corresponde soma de duas exponenciais que decaem com o tempo. b) Oscilador amortecido crtico: neste caso = 0 e a soluo corresponde soma de uma exponencial que decai com tempo (t) com uma funo linear em t. c) Oscilador amortecido sub-crtico: neste caso < 0 , as razes r so complexas e a soluo corresponde ao produto de uma funo exponencial que decai com o tempo pela soma de funes seno e cosseno, tambm dependentes do tempo. Este o caso que estudaremos nesta aula. A soluo do oscilador amortecido sub-crtico pode ser escrita como:
a (t ) = Ae t cos( t + ),

(19)

onde A e so constantes que dependem das condies iniciais do problema e:


= 0 2 2 .

(20)

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Tempos de decaimento
Para avaliarmos quo rpido um sistema com amortecimento tem sua energia dissipada definimos algumas constantes que esto relacionadas com os parmetros envolvidos no sistema observado. Essas constantes nos do uma idia de quo rpido o decaimento, por exemplo, da amplitude de oscilao no experimento que ser realizado nesta aula. Vamos trabalhar com 3 conceitos de tempos de decaimento:

a) Tempo de meia vida O tempo de meia vida 1 2 corresponde ao intervalo de tempo decorrido de modo que a amplitude
A(t ) caia metade de seu valor inicial:
A(t + 1/ 2 ) = 1 A(t ). 2

(21)

b) Tempo de relaxao

O tempo de relaxao de uma funo A(t ) que decai como funo do tempo definido por:
A(t + ) = 1 A(t ), e

(22)

onde e 2,718 o nmero irracional que usado como base dos logaritmos Neperianos.

c) Tempo de vida mdia O tempo de vida mdia de uma funo A(t ) que decai com o tempo definido pela expresso:

tA(t )dt )
0

(23)

A(t )dt )
0

Para o caso de um decaimento exponencial com o tempo temos:


ln 2 1 1 , = .

1/ 2 =

, =

(24)

3 - PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
1 - Mea a massa mk da mola que ser usada e mea tambm a massa do recipiente ms onde sero colocadas as massas calibradas. Note que nesta experincia, usaremos o recipiente acoplado ao disco de plstico, para aumentar o atrito com o ar. 2 - Pendure a mola no suporte em que est instalado o sonar e pendure na mola o recipiente contendo uma determinada pea com massa calibrada. Alinhe o sistema mola-recipiente com o sonar.

Roteiro de Fsica Experimental II 3 - Usando o sonar, mea a posio de equilbrio esttico do sistema ye ( M ) .

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4 - Coloque o sistema para oscilar. A amplitude das oscilaes no precisa ser muito grande, basta que as oscilaes possam ser monitoradas pelo sonar. 5 - Use o sonar para medir o perodo da oscilao. A incerteza na medida do perodo fica menor se, ao invs de medirmos uma nica oscilao, medimos o tempo correspondente a vrias oscilaes e dividimos o valor obtido pelo nmero de oscilaes. Portanto, faa a medida do perodo utilizando todos os ciclos que aparecerem na tela do programa de controle do sonar. Voc pode tambm alterar a janela de tempo de medida do sonar para ter mais pontos experimentais. Veja no Apndice B como isso pode ser feito. 6 - Ainda com o registro da posio do sistema em funo do tempo, na tela do programa de controle do sonar, anote os valores das posies dos picos (ou mnimos) e seus respectivos instantes de tempo. Vamos chamar estas posies de y(tn), para cada instante de tempo tn, onde n = 0,1,2,3... um rtulo que marca a ordem de aparecimento dos picos (ou mnimos). importante lembrar que os picos esto separados por um intervalo de tempo igual a um perodo T. Vamos denominar o mdulo dos valores da funo a ( t ) para seus pontos de mximo ou mnimo por a ( tn ) . Nessa situao cos(tn + ) = 1 e podemos escrever a (tn ) = Ae tn .