SISTEMA DE ENGRANAJES

RUEDAS DENTADAS Engranajes rectos Engranajes helicoidales Engranajes cnicos Parmetros y caractersticas de los engranajes con dientes rectos Transmisin simple Transmisin Compuesta RUEDAS DENTADAS Se trata de uno de los mecanismos de transmisin, conjuntamente con las poleas, ms antiguos que se conocen. Los engranajes son mecanismos utilizados en la transmisin de movimiento rotatorio y movimiento de torsin entre ejes. Este sistema posee grnades ventaja con respecto a las correas y poleas: reduccin del espacio ocupado, relacin de transmisin ms estable (no existe posibilidad de resbalamient o), posibilidad de cambios de velocidad automticos y, sobre todo, mayor capacidad de transmisin de potencia. Sus aplicaciones son muy numerosas, y son de vital importancia en el mundo de la mecnica en general y del sector del automvil en particular. Se trata de un sistema reversible capaz de transmitir potencia en ambos sentidos, en el que no son necesarios elementos intermedios como correas y cadenas para transmitir el movimiento de un eje a otro. En un sistema de este tipo se le suele llamar rueda al engranaje de mauor dimetro y pin al ms pequeo. Cuando el pin mueve la rueda se tiene un sistema reductor de velocidad, mientras que cuando la rueda mueve el pin se trata de un sitema multiplic ador de velocidad. Obviamente, el hecho de que una rueda tenga que endentar con otra para poder transmitir potencia entre dos ejes hace que el sentido de giro de stos sea distinto. En funcin de la forma de sus dientes y de la del propio engranje, stos pueden ser: * Engranajes rectos. * Engranjes helicoidales. * Engranajes cnicos.

Engranajes rectos Son engranajes cilndricos de dientes recots y van colineales con el propio eje de la rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando as lo que se conoce con el nombre de trenes de engranajes. Este hecho hace que sean unos de los ms utilizados, pues no en vano se pueden encontrar en cualquier tipo de mquina: relojes, juguetes, mquinas herramientas, etc. Engranajes helicoidales Son aqullos cuyos dientes estn dispuestos siguiendo la trayectoria de hlices paralelas alrededor de un cilindor. Estos engranajes pueden transmitir movimiento (potencia) entre ejes paralelos o entre ejes que se cruzan en cualquier direccin (invluso perpendiculares). Debido a su forma geomtrica, su construccin resulta ms cara que los anteriores y se utiliza en aplicaciones especficas tales como: cajas de cambios, cadens cinemticas, mquinas herramientas, etc. En este caso, el sistema de engrane de sus dientes proporciona una marcha ms suave que la de los engranajes rectos, lo cual hace que se trate de un sistema ms silencioso, con una transmisin de fuerza y de movimiento ms uniforme y segura. Engranajes cnicos Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, aunque tambin se fabrican formando ngulos diferentes a 90 grados. Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de cono, con dientes tallados en una de sus superficies laterales. Dichos dientes pueden ser rectos o curvos (hipoides), siendo estos ltimos muy utilizados en sistemas de transmisin para automviles. Ruedas dentadas Parmetros y caractersticas de los engranajes con dientes rectos Obviamente para que en un sitema de engranajes se endenten o se engranen unos con otros, el tamao de los dientes deber ser el mismo para todas las ruedas. Al nmero de dientes de una rueda se le denominar con la letra "Z". Se denominar paso "p" a la distancia entre dos dientes consecutivos.

La circunferencia primitiva o dimetro primitivo "dp", sobre e que se supone que las ruedas realizan la transmisin, est relacionado con otro parmetro importante denominado mdulo "m", que es la relacin entre el dimetro primitivo y el nmero de dientes . Tanto el mdulo como el paso se expresarn en unidades de longitud (mm). m=dp/Z p= p* m

El valor del mdulo suele ser un nmero entreo o fraccin sencilla. Por su parte, la altura total del diente "h" se divide generalmente en dos partes: * La altura de la cabez del diente "hc" que normalmente toma como valor : hc=m * La altura de fondo o pie del diente que normalmente toma como valor: hf=1,25*m Conocido el dimetro primitivo y la altura total del diente "h", se puede determinar el dimetro exteri or "de" y el dimetro de fondo "df": h=hc+hf=2,25*m de=dp+2*hc=dp+2*m df=dp-2*hf=dp-2,5*m Finalmente, queda por mencionar la longitud del diente "B", que suele tener tambin un valor normalizado de B=10*m Todos los valores anteriotes se pueden observa r grficamente en la figura. Transmisin simple Cuando el movimiento se transmite directamente entre dos ejes se trata de un sistema detransmisinsimple. m=dp1/Z1 m=dp2/Z2 igualando ambas expresines dp1/dp2=Z1/Z2 n1*dp1=n2*dp2 n2/n1=dp1/dp2=Z1/Z2 n1*Z1=n2*Z2 Donde Z1 y Z2 es el nmero de dientes de la rueda conductora y conducida respectivamente y, n1 y n2 la velocidad de giro en ambos ejes en r.p.m. Por su parte, la relacin de transmisin "i"

del sistema as como la distancia "c" entre ejes, ser igual a: i=velocidad de salida/velocidad de entrada=n2/n1=Z1/Z2 c=(dp1+dp2)/2 Transmisin Compuesta En este caso la transmisin se realiza entre ms de dos ejes simultneamente, para lo cual ser necesario que en cada uno de los ejes intermedios vayan montadas obligatoriamente dos ruedas dentadas (Z2 y z2). Una de ellas engrana con la rueda motriz, que es la que proporciona el movimiento, mientras que la otra conecta con el eje siguiente al que arrastra. n1 * z1 = n2 * z2 n2 * Z2 =n3 *z3 i = i1,2 * i2,3 = (z1/Z2) * (z2/z3) = (n2/n1) * (n3/n2) i = n3/n1 = (z1/Z2) * (z2/z3)

SISTEMA DE CADENAS Y PIONES

Mediante este sistemase consiguen transmitir potencias relativamente altas entre dos ejes distantes entre s, sin que exita apenas resbalamiento o desprendimiento entre las dos ruedas de piones y la cadena, que es el elemento de enlace qeu une ambas ruedas. Quizs entre las muchas aplicaciones que usan este tipo de sistemas de transmisin, las primeras que nos vienen a la mente son la de la bicicleta y la de la motocicleta, aunque tambin se utilizan en otros muchos campos, sobre todo en el sector de la maquinaria agrcola. Este sistema consta de dos ruedas dentadas (piones) montados sobre dos ejes paralelos y sobre las cuales se adentras los eslabones flojamente articulados que componen la cadena, de manera que al hacer girar una de ellas (rueda motriz) arrastra a la otra (rueda conducida). El movimiento rotatorio y el movimiento de torsin se trasmite entre ejes por la traccin entre la cadena y las ruedas dentadas. Para evitar problemas de prdida de velocidad por el resbalamiento de la cadena ser necesario que sta se mantenga suficientemenete tensa, lo cual se consigue a base de ruedas tensosras dentadas. Adems, un sistema de este tipo necesita de un mantenimiento continuo de lubricacin para reducir el deterioro y el desajuste entre la cadena y los piones, as como el funcionamiento ruidoso de ste. Para este sistema se cumplen las mismas expresiones que en un sis tema de poleas de transmisin simple. d1 *n1 = d2 * n2

Utilidad
Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, pudiendo modificar las caractersticas de velocidad y sentido de giro. Los ejes pueden ser paralelos, coincidentes o cruzados. Este mecanismo se emplea como reductor de velocidad en la industria (mquinas herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (cajas de cambio de marchas, cuentakilmetros, regulacin de inclinacin de los asientos...), etc.

Descripcin
El sistema de engranajes es similar al de ruedas de friccin. La diferencia estriba en que la transmisin simple por engranajes consta de una rueda motriz con dientes en su periferia exterior, que engrana sobre otra similar, lo que evita el deslizamiento entre las ruedas. Al engranaje de mayor tamao se le denomina rueda y al de menor pin.

A diferencia de los sistemas de correa-polea y cadena-pin, este no necesita ningn operador (cadena o correa) que sirva de enlace entre las dos ruedas . Los dientes de los engranajes son diseados para permitir la rotacin uniforme (sin saltos) del eje conducido.

Sentido de giro
Este sistema de transmisin (como el de ruedas de friccin ) invierte el sentido de giro de dos ejes contiguos, cosa que podemos solucionar fcilmente introduciendo una rueda loca o engranaje loco que gira en un eje intermedio.

Caractersticas Relacin de velocidades

Las velocidades de entrada (eje conductor) y salida (eje conducido) estn inversamente relacionadas con el nmero de dientes de las ruedas a las que estn conectados (igual que en la transmisin por cadena-pin) cumplindose que: N1Z1 = N2Z2 con lo que la velocidad del eje conducido ser: N2=N1(Z1/Z2) donde:

N1 Velocidad de giro del eje conductor N2 Velocidad de giro del eje conducido Z1 Nmero de dientes de la rueda Z2 Nmero de dientes del pin

La relacin de transmisin del sistema es:

Ventajas e inconvenientes
Respecto al sistema polea-correa, presenta una serie de ventajas e inconvenientes: Las principales ventajas son: mantener la relacin de transmisin constante incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de automviles, camiones, gras...), lo que se traduce en mayor eficiencia mecnica (mejor rendimiento). Adems, permite conectar ejes que se cruzan (mediante tornillo sinfn), o que se cortan (mediante engranaj s cnicos) y su e funcionamiento puede llegar a ser muy silencioso. Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca flexibilidad (en caso de que el eje conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor tambin lo har, lo que puede producir averas en el mecanismo motor o la ruptura de los dientes de los engranajes). Otro inconveniente importante es que necesita lubricacin (engrase) adecuada para evitar el desgaste prematuro de los dientes y reducir el ruido de funcionamiento.

Utilidad
Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, consiguiendo disminuciones o aumentos significativos de la velocidad; tambien permite mantener o invertir el sentido de giro. Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria (mquinas herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (para las cajas de cambio de marchas)... y en general en cualquier mquina que precise transmitir elevadas potencias con reducciones de velocidad importante.

Descripcin
El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble, que consiste en dos engranajes de igual paso, pero diferente nmero de dientes, unidos entre s. En la figura podemos ver una rueda de Za=16 dientes y otra de Zb=8 dientes unidas al mismo eje mediante una chaveta. El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena, de tal forma que en cada rueda doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente. Segn cual se elija como conductora o como conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.

En este mecanismo las velocidades de giro de los sucesivos ejes (N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor nmero de dientes (conductor con Zb dientes) con una de mayor nmero (conducida con Za dientes).

Si el engrane se produce desde una rueda de mayor nmero de dientes a una de menor nmero, obtendremos un aumento de velocidad.

Caractersticas
Si suponemos un sistema tcnico formado por tres tramos en el que el eje motriz gira a la velocidad N1, por cada grupo montado se producir una reduccin de velocidad que estar en la misma proporcin que los dimetros de las poleas engranadas. Si suponemos que el nmero de dientes de cada una de las ruedas no son iguales, se cumplirn las siguientes relaciones:

N2=N1(Za/Zb) N3=N2(Zc/Zd) N4=N3(Ze/Zf)

Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje til respecto a la del eje motriz ser:

N4=N1(Za/Zb)(ZcZd)(ZeZf) Luego: La relacin de transmisin de este sistema se calcula multiplicando entre s las diferentes relaciones que la forman:

En el caso de que se empleen ruedas dentadas dobles iguales para construir el tren de engranajes, se cumplir: Za=Zc=Ze y Zb=Zd=Zf, con lo que tendremos, para un sistema de tres tramos: Velocidad salida: del eje de

Relacin de transmisin: