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Collection Technique .........................................................................

Cahier technique n 209


Acquisition de donnes : la dtection

Ouvrage ralis sous lgide de : Ph. Hampikian

Building a New Electric World *

Les Cahiers Techniques constituent une collection dune centaine de titres dits lintention des ingnieurs et techniciens qui recherchent une information plus approfondie, complmentaire celle des guides, catalogues et notices techniques. Les Cahiers Techniques apportent des connaissances sur les nouvelles techniques et technologies lectrotechniques et lectroniques. Ils permettent galement de mieux comprendre les phnomnes rencontrs dans les installations, les systmes et les quipements. Chaque Cahier Technique traite en profondeur un thme prcis dans les domaines des rseaux lectriques, protections, contrle-commande et des automatismes industriels. Les derniers ouvrages parus peuvent tre tlchargs sur Internet partir du site Schneider Electric. Code : http://www.schneider-electric.com Voir la rubrique Rubrique : Presse Pour obtenir un Cahier Technique ou la liste des titres disponibles contactez votre agent Schneider Electric. La collection des Cahiers Techniques sinsre dans la Collection Technique de Schneider Electric.

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n 209
Acquisition de donnes : la dtection

Ce Cahier Techniques est luvre dune quipe runissant plusieurs spcialistes des diffrentes technologies prsentes : Jean-Marie Cannoni La dtection lectromcanique Vincent Daniau La vision - La RFID (Radio Frequency Identification) Patrice Delage La dtection ultrasonique, les codeurs Christophe Delaitre Le contrle de pression Pascal Launay Les dtections inductive, capacitive, photolectrique Ainsi que : Alain Guillot Pour une vision davenir sur les dtecteurs de prsence Cette quipe tait anime par : Philippe Hampikian Responsable de lActivit Dtection de Prsence

Dans un ensemble automatis toutes les informations ncessaires sa conduite doivent tre dtectes, pour tre gres par les systmes de commande. La fonction dtection est donc essentielle dans tous les processus industriels et la connaissance des diffrentes techniques indispensable pour faire le bon choix des dtecteurs : ils doivent pouvoir fonctionner dans des environnements parfois difficiles en dlivrant une information compatible avec les dispositifs dacquisition et de traitement. Ce document est destin ceux qui veulent faire un point dans ce domaine de la Dtection dans les Automatismes Industriels. Aprs une prsentation des grandes lignes techniques de ce domaine, chaque technologie est analyse en dtail, ce qui permet de dresser un premier guide de choix. Ce panorama est complt par une approche des technologies connexes : la Vision, la RFID -Radio Frequency IDentification-, La Dtection, peut vous paratre complique : vous allez dcouvrir quelle est simplement diverse ! Bonne lecture !

CT 209 dition septembre 2005

Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.2

Acquisition de donnes : la dtection

Sommaire
1 Introduction 1.1 La dtection : une fonction essentielle 1.2 Les diverses fonctionnalits de la dtection 1.3 Les diffrentes technologies de dtecteurs 1.4 Des fonctions annexes aux dtecteurs 2 Les interrupteurs de position lectromcaniques 3 Les dtecteurs de proximit inductifs 2.1 Mouvements de dtection 2.2 Mode de fonctionnement des contacts 3.1 Principe 3.2 Description dun dtecteur inductif 3.3 Grandeurs dinfluence de la dtection inductive 3.4 Fonctions particulires 4 Les dtecteurs de proximit capacitifs 4.1 Principe 4.2 Les diffrents types de dtecteurs capacitifs 4.3 Grandeurs dinfluence dun dtecteur capacitif 5 Les dtecteurs photolectriques 5.1 Principe 5.2 Diffrents systmes de dtection 5.3 Grandeurs dinfluence de la dtection par systmes photolectriques 6 Les dtecteurs ultrasons 6.1 Principe 6.2 Application 6.3 Particularits des dtecteurs ultrasons 6.4 Les avantages de la dtection ultrasons 7 La dtection RFID -Radio Frequency IDentification7.1 Gnralits 7.2 Principes de fonctionnement 7.3 Description des lments 7.4 Avantages de lidentification RFID 8 La vision 9 Les codeurs optiques 8.1 Principe 8.2 Les points cls de la vision 9.1 Prsentation dun codeur optique 9.2 Familles de codeurs optiques 9.3 Association codeur - unit de traitement 10 Les pressostats et vacuostats 10.1 Quest ce que la pression ? 10.2 Les dtecteurs pour le contrle de pression 11 Autres caractristiques des dtecteurs de prsence 12 Conclusion p. 4 p. 4 p. 5 p. 5 p. 6 p. 6 p. 8 p. 8 p. 9 p. 9 p. 10 p. 11 p. 11 p. 13 p. 13 p. 16 p. 17 p. 17 p. 18 p. 19 p. 20 p. 20 p. 21 p. 23 p. 24 p. 24 p. 28 p. 29 p. 32 p. 33 p. 33 p. 36 p. 37

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1 Introduction

1.1 La dtection : une fonction essentielle


La fonction dtection est essentielle car elle est le premier maillon dans la chane dinformation (cf. fig. 1 ) dun processus industriel. En effet, dans un systme automatique, des dtecteurs assurent la collecte des informations : c de tous les vnements ncessaires la conduite, pour tre pris en compte par les systmes de commande, selon un programme tabli ; c du droulement des diffrentes phases du processus lors de lexcution de ce programme.

Dtecter ----------------------------> Traiter -------> Commander Dialogue Homme-Machine ---->

(Ex. : automate)

Fig. 1 : la chane dinformation dun processus industriel.

1.2 Les diverses fonctionnalits de la dtection


Les besoins de dtections sont trs varis. Les besoins les plus lmentaires sont : c le contrle de la prsence, de labsence ou du positionnement dun objet, c la vrification du passage, dun dfilement ou dun bourrage dobjets, c du comptage. Ils sont gnralement satisfaits par des dispositifs tout ou rien , cest le cas dans des applications typiques de dtection de pices dans des chanes de fabrication ou des activits de manutention, ainsi que dans la dtection de personnes et de vhicules. Il y a dautres besoins plus spcifiques, tels que la dtection : c de prsence (ou de niveau) de gaz ou de liquide, c de forme, c de position (angulaire, linaire), c dtiquette, avec lecture et criture dinformations codes. A ces besoins sajoutent de nombreuses exigences, particulirement en ce qui concerne lenvironnement, des dtecteurs doivent selon leur situation pouvoir rsister : c lhumidit, voire limmersion (ex. : tanchit renforce), c la corrosion (industries chimiques ou mme installations agricoles,), c des variations fortes de temprature (ex. rgions tropicales), c des salissures de tous ordres (en extrieur ou dans des machines), c et mme au vandalisme... Pour rpondre tous ces besoins les constructeurs ont cr toutes sortes de dtecteurs avec des technologies diffrentes.

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1.3 Les diffrentes technologies de dtecteurs


Les constructeurs de dtecteurs font appel des principes de mesure physique varis, pour citer les principaux : c mcanique (pression, force) pour les interrupteurs lectromcaniques de position, c lectromagntisme (champ, force) pour les capteurs magntiques, dtecteurs de proximit inductifs, c lumire (puissance ou dviation lumineuse) pour les cellules photolectriques, c capacit pour les dtecteurs de proximit capacitifs, c acoustique (temps de parcours dune onde) pour les dtecteurs ultrasons, c fluide (pression) pour les pressostats, c optique (analyse dimage) pour la vision. Ces principes induisent des avantages et des limites pour chaque type de capteurs, ainsi certains sont robustes mais ncessitent un contact avec la pice dtecter, dautres peuvent tre placs dans des ambiances agressives mais ne sont exploitables quavec des pices mtalliques. La prsentation, dans les chapitres suivants, des diffrentes technologies mises en uvre a pour objectif de faciliter la comprhension des impratifs dinstallation et dexploitation des capteurs disponibles sur le march des automatismes et quipements industriels.

1.4 Des fonctions annexes aux dtecteurs


Diffrentes fonctions sont dveloppes pour faciliter lemploi des dtecteurs, lautoapprentissage en est une. Cette fonction dapprentissage permet par un simple appui sur un bouton de dfinir le domaine de dtection effectif du dispositif, par exemple lapprentissage des portes, minimale et maximale (effacement davant plan et darrire plan) trs prcises ( 6 mm pour les dtecteurs ultrasons) et la prise en compte de lenvironnement pour les dtecteurs photolectriques.

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2 Les interrupteurs de position lectromcaniques

La dtection se ralise par un contact physique (palpeur ou organe de commande) avec un objet ou un mobile. Linformation est transmise au systme de traitement par le biais dun contact lectrique (tout ou rien).

Ces dispositifs (organe de commande et contact lectrique) sont appels interrupteurs de position. Ils sont prsents dans toutes les installations automatises ainsi que dans des applications varies en raison de nombreux avantages inhrents leur technologie.

2.1 Mouvements de dtection


Un palpeur, ou organe de commande, peut avoir diffrents mouvements (cf. fig. 2 ) afin de permettre la dtection dans de multiples positions et sadapter ainsi aisment aux objets dtecter : c rectiligne, c angulaire, c multi-directions.

Au repos

Enclench

Au repos

Enclench

Au repos

Enclench

Dtection rectiligne

Dtection angulaire

Dtection multi-directions

Fig. 2 : illustration des diffrents mouvements de capteurs couramment utiliss.

2.2 Mode de fonctionnement des contacts


Loffre des fabricants est caractrise par la technologie utilise pour la manuvre des contacts. Contact action brusque, dit aussi rupture brusque. La manuvre des contacts est caractrise par un phnomne dhystrsis cest--dire par des points daction et de relchement distincts (cf. fig. 3 ci-contre). La vitesse de dplacement des contacts mobiles est indpendante de la vitesse de lorgane de commande. Cette particularit permet dobtenir des performances lectriques satisfaisantes mme en cas de faibles vitesses de dplacement de lorgane de commande. De plus en plus, les interrupteurs de position avec contacts action brusque possdent des contacts avec manuvre positive douverture : ceci concerne le contact ouverture, et se dfinit de la manire suivante : Un appareil satisfait cette prescription quand tous ses lments des contacts douverture peuvent tre amens avec certitude leur position douverture, donc sans aucune liaison lastique entre les contacts mobiles et lorgane de commande auquel leffort dactionnement est appliqu. Ceci concerne le contact lectrique de linterrupteur de position (cf. fig. 3), mais aussi lorgane de commande qui doit transmettre le mouvement sans dformation.

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Position repos

Course d'approche

Basculement du contact

Manuvre positive

Fig. 3 : les diffrentes positions dun contact action brusque.

Lutilisation dans le cadre dapplications de scurit impose dutiliser des appareils manuvre positive douverture.
21 22 21 22

Contact action dpendante aussi dit rupture lente (cf. fig. 4 ) Ce mode de fonctionnement est caractris par : c des points daction et de relchement confondus ; c une vitesse de dplacement des contacts mobiles gale ou proportionnelle la vitesse de lorgane de commande (qui ne doit pas tre infrieure 0,1 m/s = 6 m/min). En dessous de ces valeurs, louverture des contacts se fait trop lentement, ce qui est dfavorable au bon fonctionnement lectrique du contact (risque dun arc maintenu trop longtemps). c la distance douverture est galement dpendante de la course de lorgane de commande. Ces contacts sont naturellement manuvre positive douverture de par leur construction : le poussoir agit directement sur les contacts mobiles.

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Position repos

Position travail

Fig. 4 : exemple dun contact action dpendante.

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3 Les dtecteurs de proximit inductifs

De par leur principe physique, ces dtecteurs ne fonctionnent que sur des matriaux mtalliques.

3.1 Principe
Un circuit inductif (bobine dinductance L) constitue llment sensible. Ce circuit est associ un condensateur de capacit C pour former un circuit rsonnant une frquence Fo gnralement comprise entre 100 KHz et 1 MHz. Un circuit lectronique permet dentretenir les oscillations du systme en accord avec la formule : 1 Fo = 2 LC Ces oscillations crent un champ magntique alternatif devant la bobine. Un cran mtallique plac dans le champ est le sige de courants de Foucault qui induisent une charge additionnelle modifiant ainsi les conditions doscillation (cf. fig. 5 ). La prsence dun objet mtallique devant le dtecteur diminue le coefficient de qualit du circuit rsonnant. 1er cas, absence dcran mtallique :
Q1 = R1 L
R1 Face sensible

Bobine C C R2 < R1 Ecran mtallique L

Fig. 5 : principe de fonctionnement dun dtecteur inductif.

R L = R = Q2r L r 2e cas, prsence dun cran mtallique :

Rappel : Q =

R2 R2 < R1 Q2 < Q1 L La dtection se fait par la mesure de la variation du coefficient de qualit (de 3 % 20 % environ au seuil de dtection). Q2 =

Lapproche de lcran mtallique se traduit par une diminution du coefficient de qualit et donc dune diminution de lamplitude des oscillations. La distance de dtection dpend de la nature du mtal dtecter (de sa rsistivit et de sa permabilit relative r ).

3.2 Description dun dtecteur inductif (cf. fig. 6a ci-contre)


Transducteur : il est constitu dune bobine en fil de cuivre multibrins (fil de Litz) place lintrieur dun demi-pot en ferrite qui dirige les lignes de champ vers lavant du dtecteur. Oscillateur : de nombreux types doscillateurs existent, par exemple oscillateur rsistance ngative fixe -R est gale en valeur absolue la rsistance parallle Rp du circuit oscillant la porte nominale (voir le prcdent). => Si lobjet dtecter est au-del de la porte nominale, |Rp| > |-R|, alors les oscillations sont entretenues. => Inversement, si lobjet dtecter est en-de de la porte nominale, |Rp| < |-R|, alors les oscillations ne sont plus entretenues, loscillateur est bloqu. Etage de mise en forme : constitu dun dtecteur de crte suivi dun comparateur deux seuils (Trigger) pour viter les commutations intempestives lorsque lobjet dtecter est proche de la porte nominale. Il cre ce que lon appelle lhystrsis du dtecteur (cf. fig. 6b ci-contre). Etages dalimentation et de sortie : lun permet dalimenter le dtecteur sur des grandes plages de tension dalimentation (de 10 V CC jusqu 264 V AC). Lautre, ltage de sortie, commande des charges de 0,2 A en CC 0,5 A en AC, avec ou sans protection aux courts-circuits.

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a-

Partie oprative

Partie commande

Transducteur magntique Oscillateur Mise en forme Etage de sortie

b - Distance de dtection
Trajectroire de la pice D E/D E Hystrsis

Signal de sortie Pas d'hystrsis = rebondissements Avec hystrsis = aucun rebondissement

Fig. 6 : le dtecteur inductif, schma de principe [a] ; hystrsis du dtecteur [b].

3.3 Grandeurs dinfluence de la dtection inductive


Certaines caractristiques affectent particulirement les dispositifs de dtection inductive, notamment : c Distance de dtection Elle est fonction de limportance de la surface de dtection. Sn : porte nominale (sur acier doux) varie de 0,8 mm (dtecteur 4) 60 mm (dtecteur 80 x 80). c Hystrsis : course diffrentielle (de 2 10 % de Sn) qui vite les rebonds la commutation. c Frquence de passage des objets devant le dtecteur, dite de commutation (maximum courant 5 kHz).

3.4 Fonctions particulires


c Dtecteurs protgs contre les champs magntiques des soudeuses. c Dtecteurs sortie analogique. c Dtecteurs facteur de correction de 1 avec lesquels la distance de dtection est indpendante du mtal dtect ferreux ou non ferreux (cf. fig. 7 ). c Dtecteurs slectifs de matriaux ferreux et non ferreux. c Dtecteurs pour contrle de rotation : ces dtecteurs de sous-vitesse sont sensibles la frquence de passage dobjets mtalliques. c Dtecteurs pour atmosphres explosibles (normes NAMUR).
c Application : lorsque lobjet dtecter nest pas de lacier, la distance de dtection du dtecteur envisag est proportionnelle au facteur de correction du matriau constituant cet objet. DMat X = DAcier . KMat X c Les valeurs typiques du facteur de correction - KMat X - sont : v Acier = 1 v Inox = 0,7 v Laiton = 0,4 v Aluminium = 0,3 v Cuivre = 0,2 Exemple : DInox = DAcier x 0,7 NB : Cette correction nest plus ncessaire avec les dtecteurs facteur 1 .

Fig. 7 : facteur de correction, application et valeurs typiques.

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4 Les dtecteurs de proximit capacitifs

Cette technologie permet la dtection de tous les types de matriaux conducteurs et isolants tels que verre, huile, bois, plastique, etc.

4.1 Principe
La face sensible du dtecteur constitue larmature dun condensateur. Une tension sinusodale est applique sur cette face, crant ainsi un champ lectrique alternatif devant le dtecteur. En considrant que cette tension sinusodale est rfrence par rapport un potentiel de rfrence (terre ou masse par exemple), la deuxime armature est constitue par une lectrode relie ce potentiel de rfrence (bti de machine par exemple). Ces deux lectrodes face face constituent un condensateur dont la capacit est :

v = Vsin t

Electrode = Face sensible d'aire A du dtecteur

Lignes de champ lectrique

Electrode de terre

d avec 0 = 8,854 187 pF/m permittivit du vide et r permittivit relative du matriau prsent entre les 2 lectrodes.
1er cas : absence dobjet entre les 2 lectrodes (cf. fig. 8 )

C=

0 . r . A

Fig. 8 : description dun dtecteur capacitif en labsence dobjet dtecter.

Face sensible du dtecteur

r 1 (air) C 0

A d

Rondelle nylon

2e cas : prsence dun objet isolant entre les 2 lectrodes (cf. fig. 9 )

Electrode de terre

r 4

)
Fig. 9 : prsentation dun objet isolant sur un dtecteur capacitif.

Llectrode de masse peut tre dans ce cas le tapis mtallique dun convoyeur par exemple.

d Lorsque r moyen devient suprieur 1 en prsence dun objet, C augmente. La mesure de laugmentation de la valeur de C permet de dtecter la prsence de lobjet isolant.
3e cas : prsence dun objet conducteur entre les 2 lectrodes (cf. fig. 10 )
d e

C=

0 . r . A

Face sensible du dtecteur

Objet mtallique

C=

0 . r . A
d-e
Electrode de terre

A avec r 1 (air) C 0 d-e La prsence dun objet mtallique se traduit donc galement par une augmentation de la valeur de C.

Fig. 10 : prsentation dun objet conducteur sur un dtecteur capacitif.

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4.2 Les diffrents types de dtecteurs capacitifs


Dtecteurs capacitifs sans lectrode de masse Ils utilisent directement le principe dcrit prcdemment. Un chemin vers la masse (potentiel de rfrence) est ncessaire pour dtecter. Ils sont utiliss pour dtecter des matriaux conducteurs (mtal, eau) des distances importantes. Application type : dtection de matriaux conducteurs au travers dun matriau isolant (cf. fig. 11 ). Dtecteurs capacitifs avec lectrode de masse Il nest pas toujours possible de trouver un chemin la masse. Cest le cas si lon veut dtecter le contenant isolant vide de lexemple prcdent. La solution est lincorporation de llectrode de masse sur la face de dtection. Il y a cration dun champ lectrique indpendant dun chemin la masse (cf. fig. 12 ). Application : dtection de tous matriaux. Possibilit de dtecter des matriaux isolants ou conducteurs derrire une paroi isolante, ex : crales dans une bote en carton.

(a)

(b)

Contaminants

2 1

(a) : champ de compensation (limination de la contamination extrieure) (b) : champ lectrique principal Electrode principale Electrode de compensation Electrode de masse

Fig. 11 : dtection de la prsence deau dans un rcipient en verre ou plastique.

Fig. 12 : principe dun dtecteur capacitif avec lectrode de masse.

4.3 Grandeurs dinfluence dun dtecteur capacitif


La sensibilit des dtecteurs capacitifs, selon lquation de base cite prcdemment ( 4.1), dpend tout la fois de la distance objet-capteur et de la matire de lobjet. c Distance de dtection Elle est lie la constante dilectrique ou permittivit relative r propre au matriau de lobjet vis. Pour pouvoir dtecter une grande varit de matriaux, les capteurs capacitifs sont gnralement munis dun potentiomtre permettant de rgler leur sensibilit. c Matire Le tableau de la figure 13 donne des constantes dilectriques de quelques matriaux.
Matriau Actone Air Ammoniac Ethanol Farine Verre Glycrine Mica Papier Nylon

r
19,5 1,000264 15-25 24 2,5-3 3,7-10 47 5,7-6,7 1,6-2,6 4-5

Matriau Ptrole Vernis silicone Polypropylne Porcelaine Lait en poudre Sel Sucre Eau Bois sec Bois vert

r
2,0-2,2 2,8-3,3 2,0-2,2 5-7 3,5-4 6 3,0 80 2-6 10-30

Fig. 13 : constantes dilectriques de quelques matriaux.

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5 Les dtecteurs photolectriques

Leur principe les rend aptes dtecter tous types dobjets, quils soient opaques, rflchissants ou mme quasi-transparents.

Ils sont aussi exploits pour la dtection de personnes (ouvertures de portes, barrires de scurit).

5.1 Principe (cf. fig. 14 )


Une diode lectroluminescente (LED) met des impulsions lumineuses, gnralement dans linfrarouge proche (850 950 nm). Cette lumire est reue ou non par une photodiode ou un phototransistor en fonction de la prsence ou de labsence dun objet dtecter. Le courant photolectrique cr est amplifi et compar un seuil de rfrence pour donner une information tout ou rien.
Partie oprative Rcepteur de lumire Emetteur Mise de lumire en forme Etage de sortie Partie commande

Fig. 14 : principe dun dtecteur photolectrique.

5.2 Diffrents systmes de dtection


Les schmas des systmes de dtection photolectriques rflex prsents dans ce chapitre sont destins la comprhension des dispositifs employs. Ils ne sont pas une reprsentation optique exacte du fait que la distance objetdtecteur est nettement suprieure l'cart metteur-rcepteur, les rayons mis et reus pouvant donc tre considrs comme parallles.

Barrage (cf. fig. 15 ) Emetteur et rcepteur sont placs dans deux botiers spars. Lmetteur : une LED place au foyer dune lentille convergente, cre un faisceau lumineux parallle. Le rcepteur : une photodiode (ou phototransistor) place au foyer dune lentille convergente, fournit un courant proportionnel lnergie reue. Le systme dlivre une information tout ou rien en fonction de la prsence ou de labsence de lobjet dans le faisceau. v Point fort : la distance de dtection (porte) peut tre longue (jusqu 50 m et plus) ; elle dpend de la dimension des lentilles et donc du dtecteur. v Points faibles : la ncessit de 2 botiers donc de 2 alimentations spares et lalignement pour

des distances de dtection suprieures 10 m peuvent prsenter une certaine difficult. Systmes rflex Il y a deux systmes dits Rflex : simple et lumire polarise. c Rflex simple (cf. fig. 16 ci-contre) Le faisceau lumineux est gnralement dans la gamme de lInfra Rouge proche (850 950 nm). v Points forts : lmetteur et le rcepteur sont dans un mme botier (un seul cble dalimentation). La distance de dtection (porte) est aussi longue, bien quinfrieure au barrage (jusqu 20 m). v Point faible : un objet rflchissant (vitre, carrosserie de voiture...) peut tre vu comme un rflecteur et ne pas tre dtect.

Objet

Ie
LED PhD A + Rf. Sortie

Ir
Emetteur Rcepteur

Fig. 15 : la dtection de barrage.

Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.12

Objet

Ie
Emetteur LED Rflecteur (catadioptre) Rcepteur PhD Sortie + Rf. A

Ir

Fig. 16 : principe de la dtection photolectrique rflex.

c Rflex lumire polarise (cf. fig. 17 ) Le faisceau lumineux utilis est gnralement dans la gamme du rouge (660 nm). Le rayonnement mis est polaris verticalement par un filtre polarisant linaire. Le rflecteur a la proprit de changer ltat de polarisation de la lumire. Une partie du rayonnement renvoy a donc une composante horizontale. Le filtre polarisant linaire en rception laisse passer cette composante et la lumire atteint le composant de rception. c Un objet rflchissant (miroir, tle, vitre) contrairement au rflecteur ne change pas ltat de polarisation. La lumire renvoye par lobjet ne pourra donc franchir le polariseur en rception (cf. fig. 18 page suivante). v Point fort : ce type de dtecteur rsout le point faible du Rflex simple.

v Points faibles : en contrepartie ce dtecteur est dun cot suprieur et ses distances de dtection sont plus faibles : Rflex IR >15 m Rflex polaris > 8 m Systme rflexion directe (sur lobjet) c Rflexion directe simple (cf. fig. 19 page suivante). On utilise la rflexion directe (diffuse) de lobjet dtecter. v Point fort : le rflecteur nest plus ncessaire. v Points faibles : la distance de dtection de ce systme est faible (jusqu 2 m). De plus elle varie avec la couleur de lobjet voir et du fond devant lequel il se trouve (pour un rglage donn, la distance de dtection est plus grande pour un objet blanc que pour un objet gris ou noir) et un arrire plan plus clair que lobjet dtecter peut rendre le systme inoprant.

Filtres

Objet

Ie
Emetteur LED E Rflecteur (catadioptre) Rcepteur PhD Sortie + Rf. A

Ir

E Lumire avec composante horizontale

Fig. 17 : principe de la dtection photolectrique reflex lumire polarise.

Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.13

Filtres

Objet rflchissant

Ie
Emetteur LED E Rflecteur (catadioptre) Rcepteur PhD Sortie + Rf. A E Rflexion polarise verticalement Pas de lumire en rception

Ir

Fig. 18 : systme Rflex lumire polarise : principe de la non dtection de matriaux rflchissants.

Objet

Ie
Emetteur LED Rflexion diffuse

Rcepteur PhD Sortie + Rf. A

Ir

Fig. 19 : principe de la dtection photolectrique rflexion directe simple.

c Rflexion directe avec suppression de larrire plan (cf. fig. 20 )

Avec ce systme la dtection se fait par triangulation. La distance de dtection (jusqu 2 m) ne

Ie
Emetteur LED

Objet 2

Objet 1

Rcepteur : 2 photodiodes Sortie + Rf.

PhD1 PhD2 A

Ir
Signal (PhD2) > Signal (PhD1) = dtection (objet 2)

Limite de porte Signal (PhD2) < Signal (PhD1) = non dtection (objet 1)

Fig. 20 : principe de la dtection photolectrique rflexion directe avec suppression de larrire plan.

Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.14

dpend pas du pouvoir de rflexion de lobjet mais uniquement de sa position : un objet clair est dtect la mme distance quun objet fonc. Enfin, un arrire plan situ au del de la zone de dtection sera ignor.

Fibres optiques c Principe Un rappel est prsent dans la figure 21 . Il y a plusieurs types de fibres optiques : les multimodes et les monomodes (cf. fig. 22 ).

Le principe de la propagation des ondes lumineuses dans la fibre optique est la rflexion totale interne. Il y a rflexion totale interne lorsquun rayon lumineux passe dun milieu un autre, ce dernier ayant un indice de rfraction plus faible. De plus, la lumire est rflchie en totalit et il ny a aucune perte de lumire lorsque langle dincidence du rayon lumineux est plus grand que langle critique c La rflexion totale interne est rgie par deux facteurs : les indices de rfraction des deux milieux et langle critique. Ces facteurs sont relis par lquation suivante : n sin c = 2 n1 En connaissant les indices de rfraction des deux matriaux de linterface, langle critique peut facilement tre calcul. Physiquement, lindice de rfraction dune substance est le rapport entre la vitesse de la lumire dans le vide (c) et sa vitesse dans le matriau (v).

Rayon lumineux avec angle d'incidence infrieur la valeur critique spcifique Gaine Cur

n2

c
n1 n2
Rayon lumineux avec angle d'incidence suprieur la valeur critique spcifique

c v Lindice de lair est considr gal celui du vide 1, puisque la vitesse de la lumire dans lair est peu prs gale celle dans le vide. n=

Fig. 21 : principe de la propagation des ondes lumineuses dans la fibre optique.

Impulsion dentre

Impulsion de sortie

Fibre saut dindice

Impulsion dentre

Impulsion de sortie

Fibre gradient dindice

Impulsion dentre

Impulsion de sortie

Fibre monomode

Fig. 22 : les diffrents types de fibres optiques.

Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.15

c Multimodes Ce sont des fibres dont la partie centrale, qui conduit la lumire, a un diamtre grand devant la longueur donde utilise ( 9 125 m, Lo = 0,5 1 mm). Dans ces fibres deux types de propagation sont utiliss : saut dindice ou gradient dindice. c Monomode Celles-ci ont par contre le diamtre du conduit de lumire trs petit devant la longueur donde utilise ( i 10 m, Lo = gnralement 1,5 mm). Leur propagation est saut dindice. Ces dernires sont surtout exploites pour les tlcommunications. Ce cours rappel permet de comprendre le soin qui doit tre apport la mise en uvre, par exemple en ce qui concerne le tirage des fibres (efforts de traction rduits et rayons de courbure modrs selon prescription des fabricants). Les fibres optiques les plus employes dans lindustrie sont les multimodes qui prsentent

comme avantage leur robustesse lectromagntique (CEM -Compatibilit ElectroMagntique-), et leur simplicit de mise en uvre. c Technologie des dtecteurs Les fibres optiques sont places devant la DEL dmission et devant la photodiode ou le phototransistor de rception (cf. fig. 23 ). Ce principe permet : v dloigner llectronique du point de contrle, v datteindre des endroits exigus ou de temprature leve, v de dtecter de trs petits objets (ordre du mm), v et, suivant la disposition de lextrmit des fibres, de fonctionner en mode barrage ou proximit. A noter que les jonctions entre la DEL dmission ou le phototransistor de rception et la fibre optique doivent tre ralises avec beaucoup de soin afin de minimiser les pertes de signal lumineux.

Ie
Emetteur LED Fibres optiques Objet

Rcepteur Sortie + Rf. A

PhD

Ir

Fig. 23 : principe dun dtecteur fibres optiques.

5.3 Grandeurs dinfluence de la dtection par systmes photolectriques


Plusieurs facteurs sont mme dinfluencer les performances de ces systmes de dtection. Ont dj t cits prcdemment : c la distance (dtecteur-objet), c le type dobjet dtecter (sa matire diffusante, rflchissante ou transparente, sa couleur et ses dimensions), c lenvironnement (lumire ambiante, prsence darrire plan,).

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6 Les dtecteurs ultrasons

6.1 Principe
Les ultrasons sont produits lectriquement laide dun transducteur lectroacoustique (effet pizolectrique) qui convertit lnergie lectrique qui lui est fournie en vibrations mcaniques grce aux phnomnes de pizolectricit ou de magntostriction (cf. fig. 24 ). Le principe est de mesurer le temps de propagation de londe acoustique entre le capteur et la cible. La vitesse de propagation est de 340 m/s dans lair 20 C, par ex. pour 1 m le temps mesurer est de lordre de 3 ms. Ce temps est mesur par le compteur dun microcontrleur. Lavantage des capteurs ultrasons est de pouvoir fonctionner grande distance (jusqu 10 m), mais surtout dtre capable de dtecter tout objet rflchissant le son indpendamment de la forme et de la couleur.

Emission Faisceau acoustique mis

Rception Onde acoustique reue

Electrode suprieure Quartz Electrode infrieure Quartz

Fig. 24 : principe dun transducteur lectroacoustique.

6.2 Application (cf. fig. 25 )


Excit par le gnrateur haute tension, le transducteur (metteur-rcepteur) gnre une onde ultrasonique pulse (de 100 500 kHz suivant le produit) qui se dplace dans lair ambiant la vitesse du son. Ds que londe rencontre un objet, une onde rflchie (cho) revient vers le transducteur. Un microprocesseur analyse le signal reu et mesure lintervalle de temps entre le signal mis et lcho. Par comparaison avec les temps prdfinis ou appris, il dtermine et contrle ltat des sorties. En connaissant la vitesse de propagation du son, une distance peut tre dduite selon la formule : T.Vs avec D= 2 D : distance du dtecteur lobjet, T : temps coul entre lmission de londe et sa rception, Vs : vitesse du son (300 m/s). Ltage de sortie contrle un commutateur statique (transistor PNP ou NPN) correspondant un contact fermeture ou ouverture, ou met disposition un signal analogique (courant ou tension) directement ou inversement proportionnel la distance de lobjet mesure.

Partie oprative

Partie commande

Transducteur lectroacoustique Analyse Mesure Etage de sortie

Fig. 25 : principe dun dtecteur ultrasons.

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6.3 Particularits des dtecteurs ultrasons


Dfinitions (cf. fig. 26 ) Zone aveugle : zone comprise entre la face sensible du dtecteur et la porte minimale dans laquelle aucun objet ne peut tre dtect de faon fiable. Il est impossible de dtecter correctement les objets dans cette zone, aussi faut-il viter tout passage dobjet dans cette zone aveugle pendant le fonctionnement du dtecteur : cela pourrait provoquer un tat instable des sorties. Zone de dtection : domaine dans lequel le dtecteur est sensible. Selon les modles de dtecteurs cette zone peut-tre ajustable ou fixe au moyen dun simple bouton poussoir. Facteurs dinfluence : les dtecteurs ultrasons sont particulirement adapts la dtection dobjet dur et prsentant une surface plane perpendiculaire laxe de dtection. Cependant le fonctionnement du dtecteur ultrasons peut tre perturb par diffrents facteurs : c Les courants dair brusques et de forte intensit peuvent acclrer ou dvier londe acoustique mise par le produit (jection de pice par jet dair). c Les gradients de temprature importants dans le domaine de dtection Une forte chaleur dgage par un objet cre des zones de tempratures diffrentes qui modifient le temps de propagation de londe et empchent une dtection fiable. c Les isolants phoniques Les matriaux tels le coton, les tissus, le caoutchouc, absorbent le son ; pour ces produits le mode de dtection reflex est conseill. c Langle entre la face de lobjet dtecter et laxe de rfrence du dtecteur Lorsque cet angle diffre de 90, londe nest plus rflchie dans laxe du dtecteur et la porte de travail diminue. Cet effet est dautant plus accentu que la distance entre lobjet et le dtecteur est plus grande. Au-del de 10, la dtection est rendue impossible. c La forme de lobjet dtecter En consquence du cas prcit, un objet trs anguleux est plus difficile dtecter. Mode de fonctionnement (cf. fig. 27 ) Mode rflexion directe : un seul et mme dtecteur met londe sonore puis la capte aprs rflexion sur un objet. Dans ce cas cest lobjet qui assure la rflexion. Mode Rflex : un seul et mme dtecteur met londe sonore puis la rceptionne aprs rflexion sur un rflecteur, de fait le dtecteur est en permanence activ. Le rflecteur dans ce cas est une partie plane et rigide. Ce peut tre une partie de la machine. La dtection de lobjet se fait alors par coupure de londe. Ce mode est particulirement adapt pour la dtection de matriaux amortissant ou dobjets anguleux. Mode barrage : le systme barrage est compos de deux produits indpendants quil faut placer en vis--vis : un metteur dultrasons et un rcepteur.

a-

b-

Limite proche Zone aveugle

Limite lointaine

Zone active de dtection

Zone de dtection possible

Fig. 26 : limites demploi dun dtecteur ultrasons.

Fig. 27 : utilisations des dtecteurs ultrasons, [a] en mode proximit ou rflexion directe ; [b] en mode reflex.

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6.4 Les avantages de la dtection ultrasons


c Pas de contact physique avec lobjet, donc pas dusure et possibilit de dtecter des objets fragiles ou frachement peints. c Dtection possible de tout matriau, quelle que soit sa couleur, la mme porte, sans rglage ou facteur de correction. c Appareils statiques : pas de pices en mouvement au sein du dtecteur, donc dure de vie indpendante du nombre de cycles de manuvres. c Bonne tenue aux environnements industriels : dispositifs rsistant aux vibrations et aux chocs, rsistant aux ambiances humides ou poussireuses.

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7 La dtection RFID -Radio Frequency IDentification-

Dans ce chapitre sont abords les dispositifs destins au stockage et lexploitation de

donnes mmorises dans des tiquettes lectroniques, partir dun signal radiofrquence.

7.1 Gnralits
c Lidentification radiofrquence (RFID) est une technologie didentification automatique relativement rcente, adapte aux applications ncessitant le suivi dobjets ou de personnes (traabilit, contrle daccs, tri, stockage). c Le principe est dassocier chaque objet une capacit de mmorisation accessible sans contact, en lecture et en criture. c Les donnes sont stockes dans une mmoire accessible par simple liaison radiofrquence, sans contact ni champ de vision, une distance allant de quelques cm plusieurs mtres. Cette mmoire prend la forme dune tiquette lectronique, appele galement transpondeur (transmetteur + rpondeur), lintrieur de laquelle se trouve un circuit lectronique et une antenne.

7.2 Principes de fonctionnement


Un systme RFID est compos des deux lments suivants (cf. fig. 28 et 29 ) : c une tiquette lectronique, c une station de lecture/criture (ou lecteur RFID).

Lecteur

Etiquette

Dtection Codage / dcodage Interface Transmission / rception

Antenne

Antenne

Logique Mmoire

Automate ou PC

Fig. 28 : organisation dun systme RFID.

Antenne Station de lecture/criture


DA DATA DATA DATA DATA TA

DA DATA DATA DATA DATA TA

Le lecteur Il module lamplitude du champ rayonn par son antenne pour transmettre des ordres de lecture ou dcriture la logique de traitement de ltiquette. Simultanment le champ lectromagntique gnr par son antenne alimente le circuit lectronique de ltiquette. Ltiquette Elle transmet ses informations en retour vers lantenne du lecteur en modulant sa consommation propre. Cette modulation est dtecte par le circuit de rception du lecteur qui la convertit en signaux numriques (cf. fig. 30 ).

Etiquette lectronique

Fig. 29 : prsentation des lments dun systme RFID (Systme Inductel de Telemecanique).

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Station de lecture / criture Transmission Modulation

Etiquette lectronique

Dmodulation

Rception

Modulation

Transmission

Rception

Dmodulation

Champ magntique

Fig. 30 : fonctionnement dun systme RFID.

7.3 Description des lments


Les tiquettes lectroniques Les tiquettes lectroniques sont composes de trois lments principaux runis dans un botier. c Une antenne (cf. fig.31 ) Elle doit tre adapte la frquence de la porteuse aussi peut-elle se prsenter sous diffrentes formes : v Bobine en fil de cuivre, avec ou sans noyau ferrite (canalisation des lignes de champ), ou encore grave sur circuit imprim souple ou rigide, ou imprime (encre conductrice) pour les frquences infrieures 20 MHz. v Diple grav sur circuit imprim, ou imprim (encre conductrice) pour les trs hautes frquences (> 800 MHz). c Un circuit logique de traitement (cf. fig. 31) Son rle est dassurer linterface entre les ordres capts par lantenne et la mmoire. Sa complexit est fonction des applications, de la simple mise en forme jusqu lutilisation dun microcontrleur (exemple : cartes de paiement scurises avec algorithmes de cryptage). c Une mmoire Plusieurs types de mmoires sont utilises pour stocker les informations dans les tiquettes lectroniques (cf. fig. 32 ). v Les capacits de ces mmoires vont de quelques octets jusqu plusieurs dizaines de ko. Nota : certaines tiquettes dites actives embarquent une pile destine alimenter leur lectronique. Cette configuration permet daugmenter la distance de dialogue entre ltiquette et lantenne, mais exige de remplacer rgulirement la pile.

Type ROM

Avantages

Inconvnients

c Bonne rsistance c Lecture seule aux tempratures leves c Prix faible c Pas de pile ou batterie de sauvegarde c Temps daccs relativement long en lecture ou criture c Nombre dcritures limit 105 cycles par octet c Ncessite dembarquer une pile de sauvegarde dans ltiquette c Nombre de lectures et dcritures limit 1012

EEPROM

RAM

c Rapidit daccs aux donnes c Capacit leve c Nombre illimit de lectures ou critures c Rapidit daccs aux donnes c Pas de pile ou batterie de sauvegarde c Capacit leve

Circuit intgr

FeRAM (ferrolectrique)

Antenne

Fig. 31 : photographie dune tiquette RFID.

Fig. 32 : diffrents types de mmoires utilises pour stocker les informations dans les tiquettes lectroniques.

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c Un botier Des botiers adapts chaque type dapplication ont t crs pour runir et protger les trois lments actifs dune tiquette, par exemple : v Badge format carte de crdit, pour contrle daccs des personnes (cf. fig. 33a ), v Support adhsif, pour identification des livres dans les bibliothques (cf. fig. 33b ), v Tube verre, pour identification des animaux domestiques (injection sous la peau laide dune seringue) (cf. fig. 33c ), v Boutons en plastique, pour identification des vtements et linges (cf. fig. 33d et 33e ), v Plaquette pour le suivi des courriers (cf. fig. 33g ). Il existe beaucoup dautres prsentations : portecl, clou en plastique pour identification de palettes en bois, ou encore des botiers rsistants aux chocs et aux produits chimiques (cf. fig. 33h ), pour des applications industrielles (traitement de surface, fours,).
a b

aAlimentation Station

Logique programme interface de communication

Antenne

PC, automate, rseau

E/S TOR

b-

Fig. 34 : synoptique et photographie dun lecteur RFID (Station Telemecanique Inductel).

c h

Antennes Les antennes sont caractrises par leurs dimensions (qui dterminent la forme de la zone dans laquelle elles vont pouvoir changer les informations avec les tiquettes) et la frquence du champ rayonn. Lutilisation de ferrites permet de concentrer les lignes de champ lectromagntique de faon augmenter la distance de lecture (cf. fig. 35 ) et diminuer linfluence de masses mtalliques qui pourraient tre proximit de lantenne.

Fig. 33 : diffrentes formes dtiquettes et botiers RFID adapts leur usage.

Les stations Une station (cf. fig. 34a ) joue le rle dinterface entre le systme de gestion (automate programmable, ordinateur) et ltiquette lectronique, via un port de communication adapt (RS232, RS485, Ethernet). Elle peut galement intgrer un certain nombre de fonctions complmentaires, adaptes en fonction des applications : c entres / sorties tout ou rien, c traitement local pour fonctionnement en autonome, c pilotage de plusieurs antennes, c dtection avec une antenne intgre pour obtenir un systme compact (cf. fig.34b ).

Fig. 35 : influence dune antenne en ferrite sur les lignes de champ lectromagntique.

Les frquences utilises par les antennes sont rparties sur plusieurs bandes distinctes, chaque bande prsentant des avantages et des inconvnients (cf. fig. 36 ci-contre). Les puissances et les frquences utilises sont variables en fonction des applications des pays. Trois grandes zones ont t dfinies : Amrique du Nord, Europe, et reste du monde. A chaque zone et chaque frquence correspond un gabarit autoris de spectre dmission (norme CISPR 300330) dans lequel chaque station/ antenne RFID doit sinscrire.

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Frquence 125-134 khz (BF)

Avantages c Immunit lenvironnement (mtal, eau) c Protocoles de dialogue antenne/ tiquette normaliss (ISO 15693 ISO 14443 A/B) c Cot trs faible des tiquettes c Distance de dialogue importante (plusieurs mtres) c Trs grande vitesse de transfert entre antenne et tiquette c Distance de dialogue importante (plusieurs mtres)

Inconvnients c Faible capacit mmoire c Temps daccs long c Sensibilit aux environnements mtalliques

Application typique c Identification des animaux domestiques c Suivi des livres dans les bibliothques c Contrle daccs c Paiements c Gestion des produits dans la Distribution

13.56 Mhz (HF)

850 - 950 Mhz (UHF)

c Plages de frquences non homognes dun pays lautre c Perturbation des zones de dialogue par les obstacles (mtal, eau,) c Trous dans la zone de dialogue difficiles matriser c Cot des systmes de lecture

2.45 Ghz (micro-ondes)

c Suivi des vhicules (pages dautoroutes)

Fig. 36 : description des bandes de frquences utilises en RFID.

Codage et protocole Des normes internationales dfinissent les protocoles dchange entre les stations et les tiquettes (ISO 15693 ISO 14443 A/B). Il y a aussi des standards en cours de dfinition qui

sont plus spcialiss tels ceux destins au domaine de la grande distribution (EPC -Electronic Product Code-) ou pour lidentification des animaux (ISO 11784).

7.4 Avantages de lidentification RFID


Compare aux dispositifs code barres (tiquettes ou marquages et lecteurs), lidentification RFID prsente les avantages suivants : c modification possible des informations contenues dans ltiquette, c lecture/criture travers la plupart des matriaux non mtalliques, c insensibilit aux poussires, salissures, etc. c enregistrement possible de plusieurs milliers de caractres dans une tiquette, c confidentialit des informations (verrouillage de laccs aux donnes contenues dans ltiquette). Tous ces avantages concourent son dveloppement dans le domaine dactivits des services (ex. : contrle daccs sur les pistes de ski) et dans la distribution. De plus, la baisse constante des prix des tiquettes RFID devrait conduire les tiquettes RFID remplacer les traditionnels codes barres sur les contenants (cartons, containers, bagages) dans diffrents domaines tels la logistique et les transports, mais aussi sur les produits en cours de fabrication dans lindustrie. A noter cependant que lide attrayante de lidentification automatique du contenu des chariots devant les caisses des hypermarchs, sans aucune manipulation des marchandises, nest pas encore envisageable avec ces systmes pour des raisons physiques et techniques.

Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.23

8 La vision

8.1 Principe
Cest lil de la machine qui donne la vue un automatisme. Sur une photographie prise par une camra, les caractristiques physiques de lobjet sont numrises. Il est ainsi possible de connatre (cf. fig. 37 ) : c ses dimensions, c sa position, c son aspect (tat de surface, couleur, brillance, prsence dfaut), c son marquage (logos, caractres). Lutilisateur peut aussi automatiser des fonctions complexes : c de mesure, c de guidage, c et didentification.

Fig. 37 : contrle dune pice mcanique. Les repres indiquent les zones vrifies par le systme.

8.2 Les points cls de la vision


La vision industrielle se compose dun systme optique (clairage, camra et optique), associ une unit de traitement et une commande dactionneurs. c Eclairage Il est essentiel davoir un clairage spcifique et bien adapt de faon crer un contraste suffisant et stable, pour mettre en valeur les lments contrler. c Camra et optique Du choix de loptique et de la camra dpend la qualit de limage capture (contraste, nettet) et cela avec une distance dfinie camra/objet et un objet examiner bien dtermin (dimension, tat de surface et dtail saisir). c Unit de traitement Limage provenant de la camra est transmise lunit de traitement qui contient les algorithmes de mise en forme et danalyse dimage ncessaires la ralisation des contrles. Ses rsultats sont ensuite transmis lautomatisme ou commandent directement un actionneur. Les clairages c Les technologies dclairage v Eclairage tube fluorescent haute frquence Dune lumire blanche il a une dure de vie longue (5 000 heures), et le volume clair ou champ est important. Il dpend videmment de la puissance lumineuse mise en uvre. v Eclairage halogne De lumire galement blanche, sa dure de vie est faible (500 heures) et dune puissance trs importante il peut couvrir un champ important. v Eclairage DEL (Diode Electro Luminescente) Cest lclairage privilgi aujourdhui : cest un clairage homogne dune dure de vie trs longue (30 000 heures). Il existe en couleurs, mais le champ couvert est limit 50 cm environ. c Ces clairages peuvent tre appliqus de diffrentes manires. Cinq systmes sont principalement utiliss (cf. fig. 38 ci-contre) pour faire ressortir la caractristique contrler : v Annulaire, v Rtro clairage, v Linaire direct, v Rasant, v Coaxial. Les camras et optiques c Les technologies de camras v Camra CCD (Charged Coupled Device) Aujourdhui, ces camras sont privilgies pour leur bonne dfinition. Pour les process continus, on utilise des camras linaires (CCD arrangement linaire) Dans tous les autres cas, on utilise des camras arrangement matriciel (CCD matriciel). Les camras industrielles utilisent plusieurs formats de capteur (cf. fig. 39 ci-contre) dfinis en pouces : 1/3, 1/2 et 2/3 (1/3 et 1/2 : camscope, 2/3 et plus : haute rsolution industrielle, tlvision).

Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.24

Systmes Annulaire

Caractristiques c Ensemble de DEL disposes en anneau c Systme dclairage trs puissant : permet dclairer lobjet dans son axe, par-dessus

Applications type c Contrle de prcision, de type marquage

Rtro clairage

c clairage plac derrire lobjet et face la camra c Permet de mettre en vidence la silhouette de lobjet (ombre chinoise)

c Mesure des cotes dun objet ou analyse dlments opaques

Linaire direct

c Utilis pour mettre en vidence c Recherche de dfauts prcis, une petite surface de lobjet contrle de taraudage contrler et crer une ombre porte

Rasant

c Permet de : v faire la dtection de bord v contrler un marquage v dtecter les dfauts sur des surfaces vitres ou mtalliques

c Contrle de caractres imprims, de ltat dune surface, dtection de rayures

Coaxial

c Permet de mettre en vidence des surfaces lisses perpendiculaires laxe optique en orientant la lumire vers un miroir semi-rflchissant

c Contrle, analyse et mesure de surfaces mtalliques planes ou autres surfaces rflchissantes

Fig. 38 : tableaux des diffrents clairages pour la vision industrielle.

Format en pouces

1" 2/3" 1/2" 1/3" 6 mm


3,6 mm 4,8 mm

15,875 mm

10,991 mm
9,525 mm

8 mm
6,6 mm

4,8 mm

6,4 mm

8,8 mm

12,70 mm

Fig. 39 : les formats de capteurs utiliss dans lindustrie.

Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.25

Les optiques sont ddies chaque format de capteur afin dutiliser la totalit des pixels. v Camra CMOS Progressivement supplante par CCD Cot attractif utilisation applications basiques v Camra Vidicon (tube) Maintenant obsolte. c Le balayage Les camras sont soit image entrelace soit Progressive scan = full frame . Dans le cas o les vibrations et la prise dimage au vol sont frquentes, il est conseill dutiliser un capteur Balayage progressif (dit Progressive Scan) (lecture la vole) ou Full Frame . Les capteurs CCD permettent lexposition de tous les pixels au mme instant. v Balayage entrelac Le systme entrelac est issu de la vido. Son principe consiste analyser limage par balayage successif dune ligne sur deux (cf. fig. 40 ). Son objectif est dconomiser la moiti de la bande passante au prix de quelques dfauts peu visibles sur un petit cran, notamment du scintillement.

(H en mm), de la distance objet objectif (D en mm), et de la taille de limage (h en mm) : h f = D. (cf. fig. 43 ) H h Avec un angle de champ = 2.arctg 2.f Ainsi, plus la distance focale est faible, plus le champ couvert est grand. v Le choix du type dobjectif seffectue donc en fonction de la distance D et de la taille du champ visualis H.

Fig. 41 : toutes les lignes de limage sont dcrites chaque instant, cest un balayage progressif.

Balayage entrelac

Balayage progressif

Fig. 40 : une premire trame, reprsente avec des traits noirs, analyse les lignes impaires, la seconde en vert, analyse les lignes paires, cest un balayage entrelac.

Fig. 42 : diffrence de nettet entre les deux types de balayage.

Objet

v Balayage progressif Cest le type danalyse dimage exploit en informatique. Son principe est de dcrire au mme instant toutes les lignes de limage (cf. fig. 41 ). Son intrt est dans la suppression du scintillement et lobtention dune image stable (cf. fig. 42 ). c Loptique v Les montures visser C et CS qui ont un 25,4 mm sont les plus utilises dans le milieu industriel. La distance focale (f en mm) sexprime directement partir de la taille de lobjet cadrer

Image H

f D Distance focale

Fig. 43 : la distance focale.

Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.26

Unit de traitement Son lectronique a deux missions : mettre en forme limage puis analyser cette image amliore. c Algorithmes de mise en forme dimage Les pr-traitements changent la valeur de niveau de gris des pixels. Le but de ces pr-traitements est damliorer limage afin de pouvoir lanalyser avec plus defficacit et de robustesse. Parmi ces pr-traitements possibles, les plus employs sont : v la binarisation,

v la projection, v lrosion / dilatation, v louverture / fermeture. c Algorithmes danalyse dimage Dans le tableau de la figure 44 sont prsents diffrents algorithmes danalyse dimage. A noter que dans la colonne Pr-requis sont indiqus les traitements dimages qui prcdent cette analyse.

Algorithme danalyse dimage Ligne

Principe de fonctionnement et utilisation privilgie (en gras) Comptage de pixels, dobjets Prsence/Absence, comptage

Pr-requis

Avantage(s)

Limites

Binarisation et ventuellement ajustement dexposition Binarisation et ventuellement ajustement dexposition Aucun

Trs rapide (< ms)

Stabilit de limage par rapport la binarisation Stabilit de limage par rapport la binarisation

Analyse de Comptage de pixels. zone en Prsence/Absence, analyse niveaux de surface, contrle dintensit binaires (noir ou blanc) Analyse de zone en niveaux de gris Recherche de bord par analyse binaire Recherche de bord par analyse des niveaux de gris Calcul du niveau de gris moyen. Prsence/Absence, analyse de surface, contrle dintensit Relev de bord sur image binaire. Mesure, prsence/ absence, positionnement Relev de bord sur image en niveau de gris. Mesure, prsence/absence, positionnement

Rapide (ms)

Binarisation et ventuellement ajustement dexposition Aucun et ventuellement ajustement de position

Prcision au pixel au mieux. Stabilit de limage par rapport la binarisation Permet de dtecter Ncessite un les bords dun objet repositionnement dtrior ou prcis surface ingale. Lissage possible dobjets surface irrgulire avec un pr-traitement par calcul du niveau de gris moyen de pixels Nombreux rsultats extraits, polyvalent. Permet un repositionnement 360 Facile mettre en uvre Prcision au pixel au mieux. Stabilit de limage par rapport la binarisation. Lent (> 10100 ms) Reconnaissance limite 30. Lent (> 10100 ms) si modle et/ou zone de recherche importante Stabilit du marquage contrler dans le temps. (ex pices embouties)

Extraction de forme

Comptage, dtection dobjet, relev de mesures et paramtres gomtriques. Positionnement, re-positionnement, mesure, tri, identification

Binarisation et ventuellement ajustement dexposition Aucun

Comparaison Recherche de formes similaires de formes des modles prenregistrs. Positionnement, re-positionnement, mesure, tri, comptage, identification OCR / OCV

Reconnaissance de caractres Avoir un bon (OCR) ou vrification de caractres niveau de ou logos (OCV) contraste de limage. Maximiser la taille de limage. Utiliser un repositionnement

Lecture de tout type de caractre ou logo par apprentissage dune bibliothque (alphabet)

Fig. 44 : les diffrents algorithmes danalyse dimage utiliss dans la vision industrielle.

Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.27

9 Les codeurs optiques

9.1 Prsentation dun codeur optique


c Constitution Un codeur optique rotatif est un capteur angulaire de position qui comporte un metteur de lumire (LED), un rcepteur photosensible, et un disque li mcaniquement par son axe lorgane contrler de la machine, disque qui comporte une succession de zones opaques et transparentes. La lumire mise par des LED arrive sur des photodiodes chaque fois quelle traverse les zones transparentes du disque. Les photodiodes gnrent alors un signal lectrique qui est amplifi puis converti en signal carr, avant dtre transmis vers un systme de traitement. Lorsque le disque tourne, le signal de sortie du codeur est alors constitu dune suite de signaux carrs. La figure 45 montre un tel dispositif. c Principes v La rotation dun disque gradu, fonction du dplacement de lobjet contrler, gnre des impulsions toutes semblables en sortie dun capteur optique. La rsolution cest--dire le nombre dimpulsions par tour, correspond au nombre de graduations sur le disque ou un multiple de celui-ci. Plus le nombre de points est important plus le nombre de mesures par tour permettra une division plus fine du dplacement ou de la vitesse du mobile reli au codeur. Exemple dapplication : la coupe longueur La rsolution sexprime par la fraction distance parcourue pour 1 tour nombre de points Ainsi, lorsque le produit couper entrane une roue de mesure dont le primtre est de 200 mm, pour une prcision de 1 mm le codeur

Fig. 45 : exemple dun capteur optique (marque Telemecanique).

devra avoir une rsolution de 200 points. Pour une prcision de 0,5 mm la rsolution du codeur devra tre gale 400 points. c Ralisation pratique (cf. fig. 46 ) La partie mission est ralise par une source lumineuse triple trois photodiodes ou DEL (pour la redondance), dune dure de vie de 10 12 ans. Un ASIC(1) associ lensemble capteur optique du signal sinusodal permet dobtenir des signaux carrs aprs amplification. Le disque est en : v POLYFASS (Mylarmica) incassable pour des rsolutions atteignant : - 2 048 points pour un diamtre 40 mm, - 5 000 points pour un diamtre 58 mm, - 10 000 points pour un diamtre 90 mm, v VERRE pour des rsolutions suprieures et des frquences leves de lecture jusqu 300 KHz.

Rcepteur (phototransistor) 1 2 3 4 Diaphragme Disque

Vs

LED

ASIC Mise en forme du signal

1 Signal

4 t

Fig. 46 : principe dun codeur incrmental.

(1) Application Specific Integrated Circuit - circuit intgr spcialis.

Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.28

9.2 Familles de codeurs optiques


Loffre des constructeurs permet de couvrir lensemble des applications industrielles. Cette offre comporte plusieurs familles principales : c les codeurs incrmentaux qui permettent de connatre la position dun mobile et de contrler son dplacement par comptage/dcomptage des impulsions quils dlivrent ; c les codeurs absolus de position qui donnent la position exacte sur un tour ou sur plusieurs tours. Ces deux familles peuvent avoir des variantes comme : c les codeurs absolus multi-tours, c les tachycodeurs qui fournissent en complment une information de vitesse, c les tachymtres dans lesquels linformation est traite pour donner une information de vitesse. Tous ces dispositifs utilisent des techniques similaires. Ils se distinguent par le fentrage des disques et la manire dont le signal optique est cod ou trait. Codeurs incrmentaux (cf. fig. 47 ) Les codeurs incrmentaux sont destins des applications de positionnement et de contrle de dplacement dun mobile par comptage/ dcomptage des impulsions quils dlivrent. c Le disque dun codeur incrmental comporte deux types de pistes : v une piste extrieure (voies A et B) divise en n intervalles dangles gaux et alternativement opaques et transparents, n tant la rsolution ou nombre de priodes. Deux photodiodes dcales installes derrire cette piste dlivrent des signaux carrs A et B chaque fois que le faisceau lumineux traverse une zone transparente. Le dphasage de 90 lectriques (1/4 de priode) des signaux A et B dfinit le sens de rotation (cf. fig. 48 ) : dans un sens, le signal B est 1 pendant le front montant de A, alors que dans lautre sens, il est 0 ; v une piste intrieure (piste Z) qui comporte une seule fentre transparente. Le signal Z, appel top zro , de dure 90 lectriques, est synchrone avec les signaux A et B. Il dfinit une position de rfrence et permet la rinitialisation chaque tour. c Exploitation des voies A et B Les codeurs incrmentaux autorisent trois niveaux de prcision dexploitation : v utilisation des fronts montants de la voie A seule : exploitation simple, correspondant la rsolution du codeur, v utilisation des fronts montants et descendants de la voie A seule : la prcision dexploitation est double, v utilisation des fronts montants et descendants des voies A et B : la prcision dexploitation est quadruple (cf. fig. 49 page suivante). c Elimination des parasites Tout systme de comptage peut tre perturb par lapparition de parasites en ligne qui sont comptabiliss au mme titre que les impulsions dlivres par le codeur. Pour liminer ce risque, la plupart des codeurs incrmentaux dlivrent en plus des signaux A, B et Z, les signaux complments A, B et Z. Si le systme de traitement est conu pour pouvoir les exploiter (commandes numriques NUM par exemple), ces signaux complments permettent de diffrencier les impulsions codeur des impulsions parasites (cf. fig. 50 page suivante), vitant ainsi la prise en compte de ces dernires voire de reconstruire le signal mis (cf. fig. 51 page suivante). Codeurs absolus c Principe de ralisation Les codeurs absolus sont destins des applications de contrle de dplacement et de positionnement dun mobile. Rotatifs, ils

Piste extrieure (Voies A et B)

Piste intrieure (Z)

Fig. 47 : vue dun disque gradu de codeur incrmental.

B 90

360 Priode ou incrment

Z 90 "Top zro" de synchronisation

Fig. 48 : principe de dtection du sens de rotation et du top zro .

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Sans utilisation du signal B A

Avec utilisation du signal B A

Fronts montants de la voie A

B Fronts montants et descendants des voies A et B Quadruplement de la prcision

Fronts montants et descendants de la voie A

Fig. 49 : principe pour quadrupler la prcision dexploitation.

Sans signal complment A Sortie du codeur

Avec utilisation d'un signal complment 1 1 1 A 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1

Parasite sur le fil

A 1 A+A 0 Si A + A 1 prsence d'un parasite Non comptage des parasites

Signal l'entre du systme de traitement Erreur de comptage sur voie A

Fig. 50 : signaux complments permettant de diffrencier les impulsions et dviter ainsi la prise en compte des impulsions parasites.

Disque optique Voie A Source lumineuse

Rcepteur optique et lectronique de mise en forme


IN OUT

Disque optique Voie A

Rcepteur optique et lectronique de mise en forme


IN1 IN2 OUT

REF

Source lumineuse
IN2 IN1 REF REF REF1 REF2

t
OUT

t
OUT OUT

Signaux perdus t Perte de signaux en lecture classique t

Signaux reconstruits t Compensation des variations des points de communication de la lecture classique en cas de perte d'missivit

Fig. 51 : principe pour reconstruire un signal mis.

fonctionnent de manire similaire aux capteurs incrmentaux mais sen distinguent par la nature du disque. En effet, celui-ci comporte plusieurs pistes concentriques divises en segments gaux alternativement opaques et transparents (cf. fig. 52 ci-contre). Un codeur absolu dlivre en

permanence un code qui est limage de la position relle du mobile contrler. La premire piste intrieure est compose dune moiti opaque et dune moiti transparente. La lecture de cette piste permet de dterminer un demi-tour prs o se situe lobjet (MSB : Most Significant Bit).

Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.30

Les pistes suivantes, du centre vers lextrieur du disque, sont divises en 4 quarts alternativement opaques et transparents. Ainsi, la lecture de la seconde piste combine avec la lecture de celle qui la prcde (la premire) permet de dterminer dans quel quart (1/4 ou 1/2) de tour se situe lobjet. Les pistes suivantes permettent successivement de dterminer dans quel huitime (1/8 ou 1/2) de tour, seizime (1/16) de tour, etc. on se situe. La piste extrieure correspond au bit de poids le plus faible (LSB : Least Significant Bit). Le nombre de sorties parallles est le mme que le nombre de bits ou de pistes sur le disque. Limage du dplacement ncessite autant de couple diode / phototransistor que de bits mis ou de piste sur le disque. La combinaison de tous les signaux un instant donn, donne la position du mobile. Les codeurs absolus se caractrisent par lmission dun code numrique, image du positionnement physique du disque. Un seul code correspond une seule position, ce code dlivr par un codeur rotatif absolu peut tre soit du binaire naturel (binaire pur), soit du binaire rflchi aussi dnomm code Gray (cf. fig. 53 ).

c Avantages des codeurs absolus Le codeur absolu prsente deux avantages importants par rapport au codeur incrmental : v insensibilit aux coupures du rseau car la mise sous tension ou aprs coupure, le codeur dlivre une information immdiatement exploitable par le systme de traitement, correspondant la position angulaire relle du mobile. Le codeur incrmental, lui, ncessite une rinitialisation avant de pouvoir exploiter utilement les signaux. v insensibilit avec les parasites en ligne. Un parasite peut modifier le code dlivr par un codeur absolu, mais ce code redevient automatiquement correct ds la disparition du parasite. Avec un codeur incrmental, linformation parasite est prise en compte, sauf dans le cas ou les signaux complments sont exploits. c Exploitation des signaux Pour chaque position angulaire de laxe, le disque fournit un code, qui peut-tre soit un code binaire soit un code Gray : v Le code binaire pur Permet deffectuer les 4 oprations arithmtiques sur des nombres exprims dans ce code. Il est donc directement exploitable par les systmes de traitement (API) pour effectuer des calculs.

Piste 01 Piste 02 Piste 03 Pistes LSB Piste G1 Piste G2 Piste G3 Piste 04 Pistes MSB Disque Binaire Disque Gray Piste G4

Fig. 52 : disques gravs dun codeur absolu.

Lecture optique du disque Valeurs 20 22 24 28 216 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 2 1 1 0 0 0 3 0 1 0 0 0 4 0 1 1 0 0 5 1 1 1 0 0 6 1 0 1 0 0 7 0 0 1 0 0 8 0 0 1 1 0 9 1 0 1 1 0 10 1 1 1 1 0 11 0 1 1 1 0 12 0 1 0 1 0 13 1 1 0 1 0 14 1 0 0 1 0 15 0 0 0 1 0 LSB

Signal dlivr par le capteur 0 1 G1 G2 G3 G4 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Fig. 53 : signal dlivr en code Gray par un codeur rotatif absolu.

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Mais il prsente linconvnient davoir plusieurs bits qui changent dtat entre deux positions do une possible ambigut de lecture. Pour lever cette ambigut les codeurs absolus gnrent un signal dinhibition qui bloque les sorties chaque changement dtat. v Le code Gray dans lequel un seul bit la fois change dtat vite aussi cette ambigut.

Mais pour son exploitation par un automatisme, ce code doit tre pralablement transcod en binaire (cf. fig. 54 ). c Utilisation dun codeur absolu Dans la plupart des applications la recherche dune meilleure productivit impose des dplacements rapides, grande vitesse, puis des ralentissements pour avoir des positionnements prcis.

GRAY 27 1 DPART XOR 1 27 1 26 26 0 XOR 0 25 25 1 XOR 1 24 BINAIRE 24 1 XOR 1 23 23 0 XOR 0 22 22 1 XOR 0 21 21 0 XOR 1 20 20 1

Fig. 54 : principe de transcodage de Gray en binaire.

Vitesse Position de ralentissement

Pour atteindre cet objectif avec des cartes E/S standard il faut surveiller les MSB lorsque la vitesse est leve, de faon dclencher le ralentissement un demi-tour prs (cf. fig. 55 ). Variantes des codeurs De nombreuses variantes ont t imagines et plusieurs prsentations sont disponibles pour satisfaire aux diffrentes exigences demploi, par exemple : c Codeurs absolus multi-tours, c Tachycodeurs et tachymtres, c Codeurs axe plein, c Codeurs axe creux, c Codeurs axe traversant.

Position Besoin : Lecture rapide : prcision faible Lecture MSB uniquement Lecture lente : prcision forte Lecture de l'ensemble des voies

Fig. 55 : positionnement dun mobile sur un axe.

9.3 Association codeur - unit de traitement


Les circuits dentre des units de traitement doivent tre compatibles aux flux dinformations dlivrs par les codeurs (cf. fig. 56 ).

Units de traitement

Automates programmables

Entres TOR Comptage rapide Cartes daxes Entres parallles

Codeurs Incrmental Frquence du signal (kHz) i 0,2 i 40 > 40 c c c c c c c c c

Absolu Liaison parallle c

Commandes numriques Micro-ordinateurs Cartes spcifiques

c c

Fig. 56 : principaux types dunits de traitement utilises dans lindustrie et les codeurs qui leur sont gnralement associs.

Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.32

10 Les pressostats et vacuostats

10.1 Quest ce que la pression ?


La pression est le rsultat dune force applique sur une surface. Si P est la pression, F la force Tout ou Rien lorsque les points de consigne affichs sont atteints. Ils peuvent tre de technologie lectromcanique ou lectronique cf. fig. 57 ). Les transmetteurs de pression (galement appels capteurs analogiques) transforment la pression en un signal lectrique proportionnel et sont de technologie lectronique.
abc-

F . S La terre est entoure dune couche dair qui a une certaine masse et donc exerce une certaine pression appele Pression atmosphrique et qui est gale 1 bar au niveau de la mer. La pression atmosphrique est donne en hPa (hectopascal) ou mbar. 1 hPa = 1 mbar. Lunit internationale de pression est le pascal (Pa) : 1 Pa = 1 N/m2 Une unit plus pratique est le bar : 1 bar = 105 Pa = 105 N/m2 = 10 N/cm2 Pressostats, vacuostats et transmetteurs de pression ont pour fonction de contrler ou rguler ou mesurer une pression ou une dpression dans un circuit hydraulique ou pneumatique. Les pressostats ou vacuostats transforment un changement de pression en signal lectrique
et S la surface, on a la relation P =

Fig. 57 : exemple de dtecteurs de pression (marque Telemecanique), [a] pressostat lectromcanique, [b] pressostat lectronique, [c] transmetteur de pression.

10.2 Les dtecteurs pour le contrle de pression


Principe Les appareils lectromcaniques utilisent le dplacement dune membrane, dun piston ou dun soufflet pour actionner mcaniquement des contacts lectriques (cf. fig. 58 ). Les dtecteurs de pression lectroniques Telemecanique sont quips dune cellule cramique piezo-rsistive (cf. fig. 59 page suivante). La dformation due la pression est transmise aux rsistances couche paisse du pont de Wheatstone srigraphi sur la membrane cramique. La variation de rsistance est ensuite traite par llectronique intgre pour donner un signal tout ou rien ou proportionnel la pression (ex : 4-20 mA , 0-10 V).

Force du ressort de rglage dcart P > Seuil P < Seuil P> P<

Force du ressort du point haut -PHForce de pression exerce par le fluide

Fig. 58 : principe dun dtecteur de pression lectromcanique (marque Telemecanique).

Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.33

Le contrle ou la mesure de pression rsultent de la diffrence entre les pressions rgnant des deux cts de llment soumis la pression. Selon la pression de rfrence, on utilise la terminologie suivante : Pression absolue : mesure par rapport un volume scell, gnralement sous vide. Pression relative : mesure par rapport la pression atmosphrique. Pression diffrentielle : mesure la diffrence entre deux pressions. A noter que les contacts lectriques de sortie peuvent tre : c de puissance, bipolaires ou tripolaires, pour commander directement des moteurs monophass ou triphass (pompes, compresseurs,), c ou standard, pour commander des bobines de contacteurs, relais, lectrovannes, entre dautomates, etc. Terminologie (cf. fig. 60 ) c Terminologie gnrale v Plage de fonctionnement Cest lintervalle dfini par la valeur minimale de rglage du point bas (PB) et la valeur maximale de rglage du point haut (PH) pour les pressostats et vacuostats. Elle correspond ltendue de mesure pour les transmetteurs de pression (appels aussi capteurs analogiques). A noter que les pressions affiches sur les appareils ont pour base la pression atmosphrique. v Plage de rglage Cest lintervalle dfini par la valeur minimale et la valeur maximale du rglage du point haut. v Calibre Valeur maximale de la plage de fonctionnement pour les pressostats. Valeur minimale de la plage de fonctionnement pour les vacuostats.

3 2

1 (1) Cellule cramique avec (2) Membrane de mesure (3) Electronique d'amplification (4) Connexion lectrique (5) Joint

Fig. 59 : coupe dun dtecteur de pression (marque Telemecanique).

v Point de consigne haut (PH) Cest la valeur de la pression maximale choisie et rgle sur le pressostat ou vacuostat laquelle la sortie changera dtat lorsque la pression sera ascendante. v Point de consigne bas (PB) Cest la valeur de la pression minimale choisie ou rgle sur le pressostat ou vacuostat laquelle la sortie du produit changera dtat lorsque la pression sera descendante. v Ecart Cest la diffrence entre le point de consigne haut (PH) et le point de consigne bas (PB). v Appareils cart fixe Le point bas (PB) est directement li au point haut (PH) travers lcart. v Appareils cart rglable Le rglage de lcart permet de fixer le point bas (PB).

Pression Calibre PH maxi Plage de rglage Pression descendante PB (Point Bas)

Pression ascendante

Rptabilit PH (Point Haut) Ecart Plage de fonctionnement

PH mini

PB mini

Pression atmosphrique - Pression zro relative Pression zro absolue

Fig. 60 : reprsentation graphique des termes couramment employs.

Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.34

c Terminologie spcifique llectromcanique (cf. fig. 61 ) v Prcision de laffichage du point de consigne Cest la tolrance entre la valeur de consigne affiche et la valeur relle dactivation du contact. Pour un point de consigne prcis (1re installation du produit), utiliser la rfrence dun dispositif dtalonnage (ex. : manomtre). v Rptabilit (R) Cest la variation du point de fonctionnement entre deux manuvres successives. v Drive (F) Cest la variation du point de fonctionnement sur toute la dure de vie de lappareil. c Terminologie spcifique llectronique v Ltendue de mesure (EM) ou plage de mesure dun transmetteur de pression, elle correspond lintervalle des pressions mesures par le transmetteur. Elle est comprise entre 0 bar et la pression correspondant au calibre du transmetteur. v La Prcision est compose de la linarit, de lhystrsis, de la rptabilit et des tolrances de rglage. Elle sexprime en % de la plage de mesure du transmetteur de pression (% EM). v La linarit est la diffrence la plus importante entre la courbe relle du transmetteur et la courbe nominale (cf. fig. 62 ). v Lhystrsis est la diffrence la plus importante entre la courbe pression montante et la courbe pression descendante (cf. fig. 62). v La rptabilit est la bande de dispersion maximale obtenue en faisant varier la pression dans des conditions donnes (cf. fig. 62). v Les tolrances de rglage sont les tolrances de rglage du point zro et de la sensibilit donnes par le constructeur (pente de la courbe du signal de sortie du transmetteur). v Drives en temprature (cf. fig. 63 ) La prcision dun dtecteur de pression est toujours sensible la temprature de fonctionnement. Ces drives proportionnelles la temprature sexpriment en % EM/K et concernent particulirement le point zro et la sensibilit. v Pression maximale admissible chaque cycle (Ps) Il sagit de la pression que peut supporter le dtecteur de pression chaque cycle sans incidence sur sa dure de vie. Elle est gale au minimum 1,25 fois le calibre de lappareil. v Pression maximale admissible accidentellement Il sagit de la pression maximale, hors chocs de pression, laquelle le dtecteur de pression peut tre soumis occasionnellement sans que cela cause des dommages lappareil. v Pression de rupture Il sagit de la pression au-del de laquelle le dtecteur de pression risque de prsenter une

a-

+
Point de consigne

b-

A
c-

Fig. 61 : reprsentation graphique des termes spcifiques llectromcanique, [a] prcision du point de consigne, [b] rptabilit entre les deux manuvres A et B, [c] drive, ou variation du point de fonctionnement sur toute la dure de vie de lappareil.
aSignal bSignal cSignal

Pression

Pression

Pression

Fig 62 : reprsentation graphique [a] la linarit, [b] lhystrsis, [c] la rptabilit.

aSignal
f(>Trf) ( Trf)

bSignal
f(>Trf) ( Trf)

f(<Trf)

f(<Trf)

Pression

Pression

Fig 63 : reprsentation graphique des drives en temprature, [a] de la sensibilit, [b] du point zro.

fuite, voire un clatement de sa mcanique. Toutes ces dfinitions relatives aux pressions sont essentielles en terme de choix pour une parfaite adquation des capteurs aux besoins et notamment pour sassurer de leur capacit tre utiliss dans des circuits hydrauliques o des phnomnes transitoires svres peuvent apparatre tels que des coups de blier .

Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.35

11 Autres caractristiques des dtecteurs de prsence

Les diffrentes technologies de dtection ont t prsentes dans ce document. Chacune prsente des avantages particuliers et des limites demploi. Pour leur choix dautres critres sont aussi prendre en compte et font lobjet de tableaux de choix inclus dans les catalogues des constructeurs. Parmi ceux-l, et selon les dtecteurs, il faut notamment prendre en compte : c Les caractristiques lectriques, c Les contraintes denvironnement, c Les possibilits/facilits de mise en uvre. Les paragraphes suivants donnent quelques exemples de critres qui, sans tre centrs sur la fonction de base, apportent des avantages dans la mise en uvre et lexploitation. Les caractristiques lectriques c La tension dalimentation, AC ou DC, dont la plage est plus ou moins large c Les techniques de commutation de la charge, 2 fils ou 3 fils (cf fig. 64 ) Ces deux techniques, sont communes de nombreux constructeurs, mais il est important de porter une attention particulire aux courants rsiduels et aux chutes de tension aux bornes des dtecteurs : leurs faibles valeurs garantissent une meilleure compatibilit avec tous les types de charge. Contraintes denvironnement c Electriques v Immunit aux parasites de lignes v Immunit aux radios frquences v Immunit aux chocs lectriques v Immunit aux dcharges lectrostatiques c Thermiques Gnralement de -25 +70 C mais, selon les dtecteurs et leurs constructeurs jusqu -40 +120 C c Humidit/poussires Degr de protection de lenveloppe (tanchit) : IP 68 par exemple pour un dtecteur expos lhuile de coupe dans une machine outil. Les possibilits/facilits de mise en uvre c forme gomtrique (cylindrique ou paralllpipdique), c botier mtal/plastique, c noyable / non noyable dans un bti mtallique, c dispositifs de fixation, c le raccordement, par cble ou connecteur, c les fonctions dauto apprentissage.

Charge Alimentation

Technique 2 fils : le dtecteur est aliment en srie avec la charge, donc sujet un courant rsiduel ltat ouvert et une tension de dchet ltat ferm. La sortie peut tre normalement ouverte ou normalement ferme (NO/NC). Et lintensit maximale du courant commut en sortie AC ou DC, plus ou moins importante, avec ou sans protection aux courts-circuits.
Charge Alimentation

Technique 3 fils : le dtecteur possde deux fils dalimentation et un fil pour la transmission du signal de sortie (ou plus dans le cas des produits plusieurs sorties). La sortie peut tre de type transistoris PNP ou NPN.

Fig. 64 : les techniques de commutation de charge.

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12 Conclusion

Et lavenir ? Les performances des capteurs lectroniques vont encore augmenter grce lvolution de llectronique, tant en ce qui concerne les caractristiques lectriques des composants que leurs dimensions. Ainsi avec le boom des tlcommunications (Internet, tlphones portables), les frquences de travail de llectronique ont augment, de quelques centaines de MHz aux Ghz. De ce fait, il est par exemple possible de mesurer plus facilement les vitesses de propagation des ondes et ainsi de saffranchir de phnomnes physiques locaux. De plus les technologies de type Bluetooth ou Wi Fi donnent la possibilit de raliser des capteurs sans fils, avec des liaisons radio des frquences de lordre de 2,4 Ghz. Un autre intrt de llectronique moderne est dans le traitement numrique du signal : la baisse du cot des micro-contrleurs permet dajouter des fonctions volues (auto-rglage lenvironnement avec la prise en compte de la prsence dhumidit, de fume ou dlments mtalliques proches, capteur intelligent mme de sauto-contrler) des capteurs simples. En fait les capteurs lectroniques, grce cette volution technique, seront mieux adapts aux

besoins initiaux et plus facilement adaptables lors des changements de process et tout cela pour un cot quasiment stable. Mais cette dmarche dinnovation ncessite des investissements importants que seuls, maintenant, les grands fabricants de capteurs sont mme dengager. De limportance des capteurs Tous les concepteurs et exploitants de systmes automatiques, de la simple porte de garage la chane de production, savent bien que la bonne marche dun automatisme dpend du choix des dtecteurs qui concourent : c scuriser les personnes et les biens, c fiabiliser lautomatisme dun processus industriel, c optimiser la conduite des quipements industriels, c contrler les cots dexploitation. Mais ces dtecteurs ont des exigences quant leur mise en uvre et leur exploitation, exigences inhrentes leurs technologies prsentes dans ce Cahier Technique. Cette prsentation doit vous permettre de mieux apprhender les limites demploi et les rglages ncessaires de tous ces capteurs.

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Schneider Electric

Direction Scientifique et Technique, Service Communication Technique F-38050 Grenoble cedex 9 E-mail : fr-tech-com@schneider-electric.com

Ralisation : Axess Edition : Schneider Electric

* Construire le nouveau monde de llectricit

09-05

2005 Schneider Electric