Ecuaciones Diferenciales

Jose Vicente Romero Bauset

jvromero@mat.upv.es
Ecuaciones Diferenciales
Tema 2: Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden 1
Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones diferenciales separables
EDO separable
Una EDO de orden 1 F (t, y, y

) se dice separable si puede ser escrita de la forma

A(t)dt = B(y)dy

=
A(t)
B(y)
, y

= C(t)D(y)

Resoluci on

A(t)dt =

B(y)dy +K

t
t
0
A(t)dt =

y
y
0
B(y)dy
Ejercicio
El ritmo al que se enfra un cuerpo caliente es proporcional a la diferencia de
temperatura entre el y el ambiente que lo rodea (ley de enfriamiento de Newton).
Un cuerpo se calienta a 110
o
C y se expone al ambiente a una temperatura de
10
o
C. Al cabo de una hora su temperatura es de 60
o
C. Cuanto tiempo adicional
debe transcurrir para que se enfre a 30
o
C?
Ecuaciones Diferenciales
EDO homogeneas
Funcion homogenea
f (x, y) es una funcion homogenea de grado n si
f (x, y) =
n
f (x, y).
EDO homogenea
Una EDO de primer orden
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0
es homogenea si M y N son funciones homogeneas del mismo grado.
Nota
Deniciones equivalentes a la anterior son:
y

= f (x, y) es homogenea si f (x, y) es homogenea de grado 0

y

= f

y
x

Ecuaciones Diferenciales
EDO homogeneas
Resolucion
1
o
Con el cambio u =
y
x

y = ux
y

= u

x +u
Se obtiene E.D.O de
variables separables:
y

= f (x, y) u

x +u = f (1, u)
2
o
Resolvemos la E.D.O separable.
3
o
Deshacemos el cambio.
Ejercicios
t
3
y

= t
2
y 2y
3
Encuentra la forma de un espejo curvo en el que la luz de una fuente
en el origen se separe en un haz de rayos paralelos al eje X.
Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones reducibles a separables
y

=
ax +by +c
dx +ey +f

= f

ax +by +c
dx +ey +f

Casos posibles
c = f = 0 es homogenea
b = e = 0 o a = d = 0 es de variables separables
ae bd = 0
ae bd = 0
Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones reducibles a separables
y

=
ax +by +c
dx +ey +f

= f

ax +by +c
dx +ey +f

Caso ae bd = 0
1
o
Se calcula el punto de corte (x
0
, y
0
) de las rectas:

ax +by +c = 0
dx +ey +f = 0
2
o
Se aplica el siguiente cambio que conduce a E.D.O homogenea:

X = x x
0
Y = y y
0

x = X +x
0
y = Y +y
0
y

= Y

3
o
Resolvemos la E.D.O homogenea y deshacemos el cambio.
Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones reducibles a separables:Ejemplo
(6x +4y 8)dx +(x +y 1)dy = 0
Las rectas 6x +4y 8 = 0 y x +y 1 = 0 no son paralelas y se cortan en el
punto x = 2 e y =1.
Se hace el cambio de variable x = X +2, y = Y 1.
dY
dX
=
6X +4Y
X Y
, homogenea

Y = uX
u +X
du
dX
=
6X +4Xu
X Xu
=
6+4u
1u

1u
u
2
+5u +6
du =
dX
X
lnCX =

1
u +2
du +

2
u +3
du = ln
u +2
(u +3)
2
C(x 2) =
y+1
x2
+2

y+1
x2
+3

2
=
y +1+2x 4
(3x +y 5)
2
= C, 2x +y 3 = C(3x +y 5)
2
Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones reducibles a separables
y

=
ax +by +c
dx +ey +f

= f

ax +by +c
dx +ey +f

Caso ae bd = 0
Se cumple que ambas rectas son paralelas, por tanto se cumplira que:
k R/ax +by = k(dx +ey)
1
o
Si e = 0 se realiza el cambio:
t = t(x) = dx +ey

y =
1
e
(t dx)
y

=
1
e
(t

d)
2
o
Se resuelve la E.D.O de variables separables a la que conduce el
cambio:
1
e
(t

d) =
tk +c
t +f
3
o
Deshacemos el cambio.
Nota
Si e = 0 se hace el cambio t = ax +by
Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones reducibles a separables:Ejemplo
(x +y +1)dx +(2x +2y 1)dy = 0
Las rectas x +y +1 = 0 y 2x +2y 1 = 0 son paralelas.
Se hace el cambio de variable z = x +y 1+
dy
dx
=
dz
dx
.
dz
dx
1 =
z +1
2z +1
,
dz
dx
=
z +12z +1
12z
12z
2z
dz = dx

2
3
2z

dz =

dx +C, 2z 3ln|2z| = x +C
2(x +y) +3ln|2(x +y)| = x +C
Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones diferenciales exactas
EDO exacta
Una ecuacion diferencial M(t, y)dt +N(t, y)dy = 0 es exacta si existe una
funci on F(t, y), llamada funcion potencial de la ecuacion diferencial, cuya
diferencial coincide con M(t, y)dt +N(t, y)dy, es decir
F
t
= M(t, y) y
F
y
= N(t, y)
Teorema
Si M, N,
M
y
,
N
t
son continuas en un rectangulo R del plano, entonces
Mdt +Ndy = 0 es exacta en R si y solo si
M
y
=
N
t
en R
Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones diferenciales exactas
Resolucion (Si sabemos calcular

M(t, y)dt)
1
o
Se comprueba que es exacta:
M
y
=
N
t
2
o
Se calcula la funcion potencial:
F(t, y) /
F
t
= M(t, y) y
F
y
= N(t, y)
(a) F(t, y) =

M(t, y)dt +(y)

(b) Calculamos (y) utilizando:
F
y
= N(t, y) y
F
y
=

y

M(t, y)dt +

(y)
=

(y) = N(t, y)

y

M(t, y) dt (1)
(c) Sustituimos (y) en (a) y se obtiene la solucion general de la E.D.O:
F(t, y) = C
Ecuaciones Diferenciales
Ecuaciones diferenciales exactas
Resolucion (Si sabemos calcular

N(t, y)dy)
1
o
Se comprueba que es exacta:
M
y
=
N
t
2
o
Se calcula la funcion potencial:
F(t, y) /
F
t
= M(t, y) y
F
y
= N(t, y)
(a) F(t, y) =

N(t, y)dy +g(t)

(b) Calculamos g(t) utilizando:
F
t
= M(t, y) y
F
t
=

t

N(t, y)dy +g

(t)
=g

(t) = M(t, y)

t

N(t, y) dy (2)
(c) Sustituimos g(t) en (a) y se obtiene la solucion general de la E.D.O:
F(t, y) = C
Ecuaciones Diferenciales
Factor integrante
Factor integrante
Sea M(t, y)dt +N(t, y)dy = 0 una ecuacion diferencial no exacta, y
(t, y) una funcion no nula en cada punto de un cierto rectangulo R y tal
que (t, y)M(t, y)dt +(t, y)N(t, y)dy = 0 es exacta. Entonces se dice
que (t, y) es un factor integrante para M(t, y)dt +N(t, y)dy = 0, y de
esta ecuacion se dice que es reducible a exacta.
B usqueda de factores integrantes:
(M)
y
=
(N)
t
es decir

M
y
+M

y
=
N
t
+N

t
Ecuaciones Diferenciales
Factor integrante: = (t)

M
y
+M

y
=
N
t
+N

t
= (t)

(t)
M
y
+M0 =(t)
N
t
+N
(t)
t

(t)

M
y

N
t

= N
d(t)
dt

d(t)
(t)
=

M
y

N
t

N
dt a(t) =

M
y

N
t

N
solo depende de t

ln(t) =

a(t)dt

(t) = e

a(t)dt
Ecuaciones Diferenciales
Factor integrante
B usqueda de factores integrantes
= (t)
M
y
N
t
N
es solo funcion de t
= e

a(t)dt
, a(t) =
1
N

M
y

N
t

= (y)
N
t
M
y
M
es solo funcion de y
= e

b(y)dy
, b(y) =
1
M

N
t

M
y

= (), = at +by
N
t
M
y
bMan
es solo funcion de at +by
= e

c()d
, c() =
N
t

M
y
bMaN
= (), = ty
N
t
M
y
tMNy
es solo funcion de ty
= e

d()d
, d() =
N
t

M
y
tMNy
Ecuaciones Diferenciales
EDO exactas: factor integrante
Algunas formulas utiles
d

x
y

=
y dx x dy
y
2
d(xy) = x dy +y dx
d

x
2
+y
2

= 2x dx +2y dy
d

arctan
x
y

=
y dx x dy
x
2
+y
2
d

log

x
y

=
y dx x dy
xy
Ecuaciones Diferenciales
Ecuaci on Lineal
EDO lineal
Una EDO de primer orden de la forma
dy
dt
= P(t)y +Q(t)
es una ecuacion lineal.
Resolucion
Se puede encontrar un factor integrante
(t) = e

P(t)dt
.
e

P(t)dt
dy
dt
e

P(t)dt
P(t)y = e

P(t)dt
Q(t)

d
dt

P(t)dt
y

= e

P(t)dt
Q(t)

P(t)dt
y =

P(t)dt
Q(t)dt +C
Ecuaciones Diferenciales
Ecuaci on Lineal
Ejemplo

y +x
2
cosx

dx x dy = 0
y

=
y
x
+x cosx
El factor integrante es
(x) = e

1
x
dx
=
1
x
La ecuacion se puede reescribir como
e

1
x
dx
dy
dx
e

1
x
dx
y
x
= e

1
x
dx
x cosx
es decir
d

1
x
dx
y

dx
= e

1
x
dx
x cosx
y la solucion de la ecuacion es
y
x
=

1
x
x cosx

dx +C = sinx +C
Ecuaciones Diferenciales
Reducci on del orden
Ausencia de variable dependiente
Si no aparece la y, la ecuacion es de la forma f

t, y

, y

= 0.
Resolucion
Se hace el cambio
y

= p y

=
dp
dt
y la ecuacion diferencial queda de la forma f

t, p,
dp
dt

= 0.
Ausencia de variable independiente
Si no aparece t, la ecuacion es de la forma f

y, y

, y

= 0.
Resolucion
Se hace el cambio
y

= p y

=
dp
dt
=
dp
dy
dy
dt
= p
dp
dy
y la ecuacion diferencial queda de la forma f

y, p, p
dp
dy

= 0.
Ecuaciones Diferenciales
Reducci on del orden: Ejemplos
ty

= 3t
2
Falta la y se puede hacer el cambio y

= p

t
dp
dt
p = 3t
2

dp
dt

1
t
p = 3t lineal
Multiplicando por e

1
t
dt
=
1
t
se obtiene
d
dt

1
t
p

= 3
p
t
= 3t +C p = 3t
2
+Ct

y = t
3
+
1
2
Ct
2
+D
Ecuaciones Diferenciales
Reducci on del orden: Ejemplos
y

+k
2
y = 0
Falta la t se puede hacer el cambio y

= p, y

= p
dp
dy

p
dp
dy
+k
2
y = 0 pdp +k
2
y dy = 0

p
2
+k
2
y
2
= k
2
a
2

p =
dy
dt
=k

a
2
y
2

dy

a
2
y
2
=k dt

arcsen
y
a
=kt +b

y = asen(kt +b) y = Asen(kt +B) (o y = C

1
senkt +C
2
coskt)
Ecuaciones Diferenciales
Trayectorias ortogonales y oblicuas
Familia de curvas
Es una expresion de la forma
F(x, y, K) = 0
en la que K es un parametro arbitrario.
Ejemplo
x
2
+2kx +y
2
= 0
Trayectoria ortogonal
Una trayectoria ortogonal de una familia de curvas es una curva que cruza
con cada una de las curvas de la familia de forma ortogonal. En un campo
electrostatico, las lineas de fuerza son ortogonales a las lneas de potencial
constante.
Ecuaciones Diferenciales
Trayectorias ortogonales y oblicuas
Ejemplo
y
2
+2ky +x
2
= 0
son ortogonales a
x
2
+2kx +y
2
= 0
Calculo trayectoria ortogonal
1
Se obtiene la ecuacion diferencial y

= f (x, y) de la familia de curvas

F(x, y, K) = 0 (Eliminando la K).
2
La familia ortogonal a F(x, y, K) = 0 tiene como ecuacion diferencial
y

=
1
f (x, y)
.
Un vector ortogonal (1, v) es (1,
1
v
)
3
Se obtiene la solucion general de la ecuacion diferencial anterior.
Ecuaciones Diferenciales
Trayectorias ortogonales y oblicuas
Calculo trayectoria ortogonal
1
x
2
+2kx +y
2
=0 derivando

2x +2k +2yy

=0 k =
x
2
+y
2
2x

2x
x
2
+y
2
x
+2yy

=0

La ecuacion diferencial de la familia de curvas es y

= f (x, y) =
x
2
y
2
2yx
2
La familia ortogonal a F(x, y, K) = 0 tiene como ecuacion diferencial
y

=
1
f (x, y)
=
2yx
x
2
y
2
.
3
y

=
2yx
x
2
y
2
y = ux

x +u =
2u
1u
2
.

x =
u +u
3
1u
2
du
1u
2
u +u
3
=
dx
x
du

1
u

2u
1+u
2

=
dx
x

ln|C| +ln|u| ln|1+u

2
| = ln|x|
Au
1+u
2
= x Ay = x
2
+y
2
Ecuaciones Diferenciales
Trayectorias ortogonales y oblicuas
x
y

y=f(x)
y=g(x)
tan =
df
dx
tan =
dg
dx
= + tan = tan( +) =
tan +tan
1tan tan
Ecuaciones Diferenciales
Trayectorias ortogonales y oblicuas
Calculo trayectoria oblcua
1
Se obtiene la ecuacion diferencial y

= f (x, y) de la familia de curvas

F(x, y, K) = 0.
2
La familia oblicua a F(x, y, K) = 0 tiene como ecuacion diferencial
y

=
f (x, y) +tg()
1f (x, y)tg()
.
3
Se obtiene la solucion general de la ecuacion diferencial anterior.
Ejemplo
Calcular las trayectorias oblcuas con un angulo de 45 grados a la familia de
curvas y = Ae
x
Ecuaciones Diferenciales
Trayectorias ortogonales(coordenadas polares)
= ()

x = ()cos
y = ()sen

dx
dy
=

dx
d

dy
d

cos sen

sen +cos
y

= f (x) ( = ())
curva ortogonal
y

=
1
f (x)
(
o
=
o
())

o
cos
o
sen

o
sen +
o
cos
=

sen + cos
sen

cos
=
o

=
2
Trayectorias ortogonales en coordenadas polares
1
Se obtiene la ecuacion diferencial f (, ,

) de la familia de curvas
F(, , K) = 0.
2
La familia ortogonal a F(, , K) = 0 tiene como ecuacion diferencial
f

, ,

.
3
Se obtiene la solucion general de la ecuacion diferencial anterior.
Ecuaciones Diferenciales