Sinais Senoidais Tensao e Corrente Alternadas CEFET SC

Centro Federal de Educao Tecnolgica de Santa Catarina Gerncia Educacional de Eletrnic a Tenso e Corrente Alternadas SINAIS SENOIDAIS: Prof.
Fernando Luiz Rosa Mussoi Terceira Edio Florianpolis Maro, 2006.
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 2 SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS Prof. Fernando Luiz Rosa Mussoi Ver so 3.0 17 de maro de 2006 NOTA DO AUTOR Esta apostila um material de apoio didtico utilizado pelo autor nas suas aulas da s disciplinas ministradas na Gerncia Educacional de Eletrnica do Centro Federal de Educao Tecnolgica de Santa Catarina (CEFET/SC). Este material no tem a pretenso de e sgotar, tampouco inovar o tratamento do assunto por ele abordado. Tem por objeti vo facilitar a dinmica de aula, com expressivos ganhos de tempo, alm de dar uma pr imeira orientao e compreenso aos alunos sobre o assunto abordado. Este trabalho foi construdo com base nas referncias bibliogrficas, citadas ao longo do texto, nas no tas de aula e na experincia do autor na abordagem do assunto com os seus alunos. Em se tratando de um material didtico elaborado por um professor de uma Instituio Pb lica de Ensino, so permitidos o uso e a reproduo do texto, desde que devidamente ci tada a fonte. O aluno deve desenvolver o hbito de consultar, estudar e, se possvel , adquirir a Bibliografia Referenciada original para melhores resultados no proc esso de aprendizagem. Quaisquer contribuies, correes e crticas construtivas a este tr abalho sero bemvindas pelo autor. Agradeo a todos aqueles que fizerem uso deste ma terial, em especial aos meus alunos, razo deste material e do meu trabalho. Prof. Fernando Luiz Rosa Mussoi mussoi@cefetsc.edu.br Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 3 ndice NOTA DO AUTOR .................................................................. ...................................................................2 1. TENSO E C ORRENTE ALTERNADAS SENOIDAIS ................................................... .................6 2. GERAO DE CORRENTE ALTERNADA ................................ ......................................................7 2.1. INDUO ELETROMAGNTICA . ................................................................................ ..........................7 2.2 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO GERADOR DE CORRENT E ALTERNADA. ...................................9 2.3 TENSO E FREQNCIA DO GERADOR.. ................................................................................ ..........13 2.4 - GERADORES DE CORRENTE ALTERNADA ............................. ...........................................................16 3. PARMETROS DA FOR MA DE ONDA DA TENSO E DA CORRENTE ALTERNADA SENOIDAL ............................ ................................................................................ ....................................20 3.1. VALOR DE PICO: ..................... ................................................................................ ..........................20 3.2. PERODO (T): ................................... ................................................................................ .................21 3.3. FREQNCIA (F): ........................................... ................................................................................ ...21 3.4. FREQNCIA ANGULAR OU VELOCIDADE ANGULAR (): ............................. ....................................22 3.5. FUNO MATEMTICA DA TENSO E DA CORRENTE AL TERNADA SENOIDAL. ..............................24 3.5.1. Tenso Instantnea: ...... ................................................................................ ............................25 3.5.2. Corrente Instantnea: ...................... ................................................................................ .........27 3.6. VALOR MDIO ..................................................... .............................................................................28 3.7. VALOR EFICAZ............................................................... ...................................................................30 3.8. FATOR DE FORMA ...................................................................... .......................................................33 3.9. FASE INICIAL E DE FASAGEM ANGULAR. ............................................................... ...........................33 3.10. OSCILOSCPIO ................................. ................................................................................ ...............36 3.11. EXERCCIOS: .............................................. ................................................................................ .....37 4. NMEROS COMPLEXOS...................................................... ............................................................41 4.1. PLANO CARTES IANO COMPLEXO................................................................... ...................................41 4.2. FORMA RETANGULAR OU CARTESIANA ...... ................................................................................ .....43 4.3. FORMA POLAR ....................................................... ...........................................................................45 4. 4. CONVERSO ENTRE FORMAS ........................................................ ....................................................46 4.4.1. Converso de Retangu lar para Polar ................................................................. ......................46 4.4.2. Converso de Polar para Retangular ............... ........................................................................47 4.5. OPERAES MATEMTICAS COM NMEROS COMPLEXOS ............................................ ....................48 4.5.1. Conjugado Complexo ............................... ................................................................................ .48 4.5.2. Recproco ou Inverso de um nmero complexo .............................. ..........................................49 4.5.3. Adio e Subtrao de nmeros complexo s .............................................................................. 49 4.5.4. Multiplicao de nmeros complexos .........................................
..............................................49 4.5.5. Diviso de nmeros complexos ............................................................................... ..................50 4.5.6. Potenciao de nmeros complexos.......................... ................................................................51 4.6. EXERCCIOS ............................................................................... .......................................................51 5. REPRESENTAO FASORIAL DE SINAIS SENOIDAIS ............................................................ 54 5.1 INTRODUO .................................................................. ...................................................................54 5.2. FASOR ............................................................................... ................................................................56 5.3. REPRESEN TAO FASORIAL COM NMEROS COMPLEXOS ................................................. .............60 5.4. OPERAES MATEMTICAS COM FASORES E DIAGRAMAS FASORIAIS ......... ..................................63 5.5. TABELA RESUMO ........................ ................................................................................ ......................66 5.6. EXERCCIOS: ........................................ ................................................................................ .............67 6. RELAES ENTRE TENSO E CORRENTE ALTERNADAS NOS ELEMENTOS PASSIVOS DE CIRCUITOS.................................................................... ....................................................................70 Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 4 6.1. RESISTOR EM CORRENTE ALTERNADA ............................................ .................................................70 6.1.1. Exerccios:............ ................................................................................ .....................................75 6.2. CAPACITOR EM CORRENTE ALTERNADA.... ................................................................................ ......75 6.2.1. Reatncia Capacitiva Xc: ......................................... .................................................................80 6.2.2. Lei d e Ohm para o Capacitor em Corrente Alternada.................................... ..........................81 6.2.3. Resposta em freqncia para o Capacitor ........ ........................................................................84 6.2.4 . Modelo do Capacitor Real ..................................................... ...................................................85 6.2.5. Exerccios:.......... ................................................................................ .......................................85 6.3. INDUTOR EM CORRENTE ALTERNADA.... ................................................................................ ..........86 6.3.1. Reatncia Indutiva XL: ....................................... .......................................................................90 6.3.2. Lei de Ohm para o Indutor em corrente alternada ............................... ....................................92 6.3.3. Resposta em freqncia para o Indutor ................................................................................ ....94 6.3.4. Modelo do Indutor Real ........................................... .................................................................95 6.3.3. Exercc ios:............................................................................ .....................................................96 6.4. IMPEDNCIA .......... ................................................................................ ...........................................96 6.4.1. Diagrama de Impedncias e Trin gulo de Impedncias ........................................................101 6. 4.2. Associao de Impedncias: ...................................................... .............................................104 6.4.3. Tabelas-resumo ......... ................................................................................ ..............................106 6.4.4. Exerccios .............................. ................................................................................ ..................108 6.5. ADMITNCIA............................................. ................................................................................ ......108 6.5.1. Associaes de Admitncias........................................... .........................................................109 6.5.2. Diagrama de Admitncias....................................................................... ................................110 6.6. ANLISE DE CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNAD A .....................................................................111 6.6.1 . Anlise de Circuitos RC ........................................................ ..................................................111 6.6.2. Anlise de Circuitos RL.............................................................................. .............................114 6.6.3. Anlise de Circuitos RLC ................. ................................................................................ .......116 6.6.4. Exerccios:..................................................... ..........................................................................122 7. POTNCIA E ENERGIA ELTRICA EM CORRENTE ALTERNADA.................................. ..124 7.1. POTNCIA INSTANTNEA .................................................... ...........................................................124 7.2. POTNCIA MDIA O U POTNCIA ATIVA ................................................................. ........................127 7.3. ESTUDO DA POTNCIA NO RESISTOR, NO INDUTOR E NO C APACITOR. ..........................................129 7.3.1. Potncia no Resisto r............................................................................... .................................129 7.3.2 - Potncia no Indutor Ideal ........... ................................................................................ ...........132 7.3.3. Potncia no Capacitor Ideal ................................
...................................................................135 7.3.4. Po tencia na Impedncia de um circuito misto ........................................ ................................138 7.4. POTNCIA APARENTE E TRINGULO DE POTNCIAS .. ....................................................................140 7.4.1. T ringulo de Potncias .............................................................. .............................................141 7.5. FATOR DE POTNCIA E ENERGIA ................................................................................ ....................143 7.5.1. Energia Eltrica .................................. ................................................................................ ....144 7.6 - NOTAO COMPLEXA DA POTNCIA ........................................... ..................................................144 7.7. RELAES ENTRE P E Q E OS ELEMENTOS PASSIVOS R, L E C.................................................... ....146 7.8. CORREO DO FATOR DE POTNCIA:........................................... ..................................................150 7.9. EXERCCIOS ............ ................................................................................ ........................................153 8. EXERCCIOS E PROBLEMAS PROPOSTOS... ............................................................................156 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS: ........................................................ .........................................170 ANEXOS ............................ ................................................................................ ......................................171 A.1. RELAES TRIGONOMTRICAS............... .............................................................................172 A.2. DERIVADA.................................................................. ....................................................................173 A.3. MED IO DA DEFASAGEM USANDO OSCILOSCPIO ................................................ .....................175 A.4. ESPECTRO DE FREQNCIAS............................... ...........................................................................176 A .5. SRIES DE FOURIER............................................................. ...........................................................177 Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 5 A.6. TEOREMA DA MXIMA TRANSFERNCIA DE POTNCIA ..................................... ...........................182 A.6.1. Transferncia de Potncia em Circuitos de Corr ente Contnua.............................................182 A.6.2. Transferncia d e Potncia em Circuitos de Corrente Alternada..................................... .......182 A.6.3. Exerccios Propostos: .......................................... ...................................................................183 A.8. FATO R DE DESLOCAMENTO E TAXA DE DISTORO HARMNICA ...................................... .........184 A9. INFORMAES RELEVANTES ............................................ ..............................................................185 Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 6 1. TENSO E CORRENTE Uma forma de onda de idade e a polaridade mo as formas de onda + t + t + t Figura 1.1 formas de onda alternadas e peridicas ALTERNADAS SENOIDAIS um sinal de tenso ou corrente alternada aquela onde a intens alteram-se ao longo do tempo. Em geral so sinais peridicos co apresentadas na figura 1.1
Uma Corrente Alternada (ICA) aquela que inverte, periodicamente, o sentido no qu al est circulando. Ela tambm varia a intensidade continuamente no tempo. Uma Tenso Alternada (VCA) aquela que inverte, periodicamente, a polaridade da tenso. J Tenso ou Corrente Alternada Senoidal aquela cuja forma de onda representada por uma se nide. Dizemos que um sinal senoidal. A forma de onda peridica mais importante e de maior interesse a alternada senoidal de tenso e de corrente, porque a energia ge rada nas usinas das concessionrias e a maioria dos equipamentos usam tenso e corre nte alternadas senoidais. A maior parte da energia eltrica consumida gerada e dis tribuda na forma de tenso e corrente alternadas para os consumidores que so as resi dncias, o comrcio e, principalmente, as indstrias. A principal razo pela qual a ener gia eltrica gerada e distribuda em grande escala ser em tenso e corrente alternadas que ela apresenta uma facilidade tanto na gerao como na transformao dos nveis de te so (elevao ou reduo). Para transportar a energia a longas distncias necessrio elev tenso a nveis que chegam a 750kV, para reduzir as perdas no transporte (principalm ente por Efeito Joule). Nos centros de consumo a tenso novamente reduzida e distr ibuda aos consumidores. Os motores de corrente alternada so construtivamente menos complexos que os motores de corrente contnua. Isto uma grande vantagem pois, red uz custos e cuidados com a manuteno. Por isso so os mais baratos e os mais usados n os equipamentos. Outra importante razo a caracterstica tpica de comportamento dos c ircuitos eltricos e seus elementos passivos (R, L e C) quando submetidos a sinais senoidais. O tratamento matemtico permite que os mesmos teoremas de anlise de cir cuitos de corrente contnua (CC) possam ser aplicados anlise de circuitos com sinai s alternados senoidais. Alm disso, os sinais senoidais de tenso e de corrente so mu ito estudados porque so, em muitos casos, a base para vrios outros sinais. Isto qu er dizer que muitos sinais podem ser analisados pela combinao de mais de um sinal senoidal. O objetivo desta apostila apresentar o processo de gerao da corrente alt ernada senoidal e especificar as suas caractersticas, parmetros e terminologias, b em como processos matemticos para anlise do comportamento dos elementos passivos ( resistor, capacitor e indutor) em circuitos de corrente alternada senoidal. Prof. Fernando L. R. Mussoi
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SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 7 2. GERAO DE CORRENTE ALTERNADA No estudo do Eletromagnetismo j foram vistos os princpios da Induo Eletromagntica. Pa ra entender a produo de uma onda (sinal) senoidal devemos conhecer bem os princpios das tenses e correntes induzidas:
2.1. INDUO ELETROMAGNTICA Quando a regio onde um circuito eltrico se encontra apresenta uma variao de fluxo ma gntico, surge nesse circuito, uma corrente eltrica. Este fenmeno chamado de induo el tromagntica. Esta corrente induzida circuila no circuito devido uma diferena de po tencial (tenso), chamada de fora eletromotriz induzida (FEM), ou simplesmente, ten so induzida. A induo eletromagntica regida por duas leis: Lei de Lenz e Lei de Farad ay, j estudadas. A Lei de Faraday diz que a Fem (tenso) induzida mdia em um circuit o igual ao resultado da diviso da variao do fluxo magntico numa bobina com N espiras pelo intervalo de tempo em que ocorre, com sinal trocado. Ou seja, quanto mais o fluxo variar num intervalo de tempo, tanto maior ser a tenso induzida. e= onde: N t
e fora eletromotriz induzida (tenso induzida) [V] /t taxa de variao do fluxo mag tempo [Wb/s] N nmero de espiras. A Lei de Lenz diz que o sentido da corrente ind uzida tal que origina um fluxo magntico induzido, que se ope variao do fluxo magnt indutor. N S S N N S N S N Corrente I S Corrente Nula (I=0) Corrente I a) m parado no induz corrente b) m se aproximando c) m se afastando
igura 2.1.1 Induo Eletromagntica
Por exemplo, na figura 2.1.1 a aproximao do im provoca um aumento do fluxo magntico perto da bobina. Conseqentemente comea a circular, na bobina, uma corrente que cri a um campo magntico com polaridade inversa ao do im. O campo criado tenta impedir Prof. ernando L. R. Mussoi CE ET/SC Gerncia Educacional de Eletrnica
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a aproximao do im, tenta parar o im, para manter o fluxo magntico constante (variao fluxo nula). Quando o m se afasta, o efeito contrrio e a corrente induzida tem o se u sentido alternado. Um condutor se movimentando num campo magntico tambm produz v ariao de fluxo magntico e sofre, consequentemente, induo magntica de corrente. H tr dies fundamentais que devem existir antes que uma tenso possa ser produzida por mag netismo. Deve haver um CONDUTOR no qual a tenso ser induzida. Deve haver um CAMPO MAGNTICO na vizinhana do condutor. Deve haver movimento relativo entre o campo e o condutor. De acordo com estas condies, quando o condutor (ou condutores) se MOVER atravs de um campo magntico de maneira que as linhas de campo o atravesse, eltrons DENTRO DO CONDUTOR sero estimulados em uma direo ou outra. Assim, uma fora eletromo triz, ou tenso eltrica, induzida (criada). Sabemos que: = B A sen onde: - luxo magntico [Wb] B intensidade do campo magntico [T] A ondutor [m2] - ngulo de incidncia da linhas de campo no condutor [o ou rad] Ou sej a, o luxo magntico depende da intensidade do campo magntico, da rea do condutor at ingida pelas linhas do campo magntico e do ngulo em ue estas linhas atingem o con dutor. O sentido da corrente induzida num condutor em movimento dentro de um cam po magntico pode ser dado pela Regra da Mo Direita (Regra de Fleming), como indica a igura 2.1.2. Figura 2.1.2 Determinao do sentido da corrente induzida com o uso da Regra da Mo Di reita [2]. Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 9 As iguras 2.1.3 e 2.1.4 indicam algumas situaes de induo de corrente num condutor e o seu sentido, em uno da polaridade magntica e do sentido do movimento do conduto r. N N N S Corrente Induzida Nula (a) S Corrente Induzida Mxima (b) S Corrente Induzida (c) Figura 2.1.3 Movimento de um condutor dentro de um campo magntico. A amplitude da corrente induzida depende do ngulo no ual o condutor corta as linhas de luxo [ 2]. N N S S (a) S (b) N (c) Figura 2.1.4 Mudar a direo do movimento ou a polaridade do campo muda o sentido da corrente induzida [2]. 2.2 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO GERADOR DE CORRENTE ALTERNADA. Um gerador de corrente alternada unciona com base na induo de ora eletromotriz nu m condutor em movimento dentro de um campo magntico. Para entender o seu unciona mento considere-se o es uema da igura 2.2.1, onde uma espira gira dentro de um campo magntico, gerando uma tenso (FEM) e uma corrente induzidas. Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 10 Eixo Espira a B N b Terminais da Espira Sentido de rotao S Figura 2.2.1 Gerador de Corrente Alternada Elementar: espira girando num campo m agntico
A igura 2.2.2(a) ilustra , passo a passo, a induo de uma corrente na espira do ge rador de corrente alternada elementar da igura 2.2.1. Em t1 os condutores a e b esto se movimentando paralelamente ao luxo magntico (com sentidos opostos). Como nenhuma linha de luxo cortada =0O=180O, nenhuma tenso ou corrente induzida. No i nstante t2, o movimento dos condutores j corta as linhas de luxo magntico em um d eterminado ngulo e uma tenso induzida e esta proporciona uma corrente induzida com o sentido indicado, dado pela regra da mo direita. No instante t3 o movimento do s condutores corta as linhas de luxo perpendicularmente (ngulo de 90o) e a variao do luxo mxima. A tenso induzida mxima e, portanto, h o pico de corrente induzida. m t4, o movimento dos condutores corta as linhas de luxo magntico em um determin ado ngulo e uma tenso menor induzida. Como o ngulo complementar a 2 a tenso induzi igual a do instante t2. Em t5 os condutores a e b esto novamente se movimentando paralelamente ao luxo magntico (com sentidos opostos) e nenhuma tenso ou corrente induzida. Neste ponto, a primeira meia volta da espira produziu a orma de onda de corrente induzida apresentada na igura 2.2.2(b). O eixo vertical indica a i ntensidade da corrente (ou da tenso) induzida em cada instante. O eixo horizontal indica os instantes de tempo ou o ngulo do movimento da espira no campo magntico. Como: = B A sen com a variao do ngulo devido ao movimento de giro da espira no c o magntico, o luxo tem uma variao senoidal e, portanto, como a tenso induzida depen de da variao do luxo, ela assumir um comportamento tambm senoidal. Como a tenso e a corrente induzidas dependem da variao do luxo e este varia de acordo com o seno d o ngulo de incidncia das linhas no condutor da espira ( = B.A.sen) devido ao movimen to giratrio da espira, a orma de onda resultante peridica a cada volta (cclica) e tem a orma senoidal. Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 11 a =0 = 0 e=0 0 0 e0 = 90 = mx e mx 0 0 e0 =0 = 0 e=0 o o o o o Instante t1 N b a N S b N S Instante t2 N S Instante t3 N a S b S b S Instante t4 N a N S Instante t5 b N a S (a) v(V) i (A) t1 o 0 t2 t3 o 90 t4
t5 o 180 t (s)
A igura 2.2.3 representa a segunda meia volta da espira. Nota-se ue, do instan te t5 para t6 a direo na ual o condutor corta o luxo invertida. Portanto, a pola ridade da tenso induzida invertida e, conse entemente, o sentido da corrente alter nado, ormando, a partir da, o semiciclo negativo da orma de onda, pelo mesmo pr ocesso anterior. A igura 2.2.4 indica a orma de onda senoidal produzida pelo g iro de 360o (2. rad) de um condutor de uma es ira em um cam o magntico. O eixo ver tical indica a am litude da tenso (FEM) induzida. O eixo horizontal ode re resen tar o tem o que a forma de onda leva ara com letar um ciclo inteiro ( erodo). Ca da instante de tem o est relacionado com a osio angular do condutor no cam o magnti co. Quando o eixo horizontal indicar diretamente a osio angular em graus, chamamo s de ngulo eltrico. A vantagem de se indicar o eixo horizontal em graus em vez de unidades de tem o que os graus eltricos inde endem da velocidade com que a es ira gira no cam o magntico (e conseqentemente da freqncia e do erodo). Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
(b) Figura 2.2.2 Gerao de Corrente: (a) primeira meia volta da espira [1]; (b) e onda do sinal gerado.
orma d
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 12 b =0 = 0 e=0 0 0 e0 = 90 = mx e = mx 0 0 e0 =0 = 0 e=0 o o o o o Instante t5 N a b N S a N S Instante t6 N S Instante t7 N b S a S a S Instante t8 N b N S Instante t9 a N b S (a) v(V) i (A) 180o 270o 360o t5 t6 t7 t8
t9 t (s) (b) Figura 2.2.3 Gerao de Corrente: (a) segunda meia volta da espira [1]; (b) orma de onda do sinal gerado. A corrente alternada resultante do processo de induo magntica, no gerador estudado, tem a orma senoidal, isto , a corrente varia no tempo periodicamente tanto em i ntensidade como em sentido, a cada 360o, como indica a igura 2.2.5. O mesmo oco rre para a FEM induzida: uma tenso ue varia periodicamente, em intensidade e pol aridade. A amplitude da tenso e da corrente induzidas nas bobinas depende: do nmer o de espiras das bobinas rotativas; da velocidade na ual as bobinas se moviment am; da densidade do luxo do campo magntico. Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 13 N Tenso Induzida 5 6 7 4 3 2 1 12 1 2 4 + 6 7 8 x 8 B x 9 10 11 x 10 Tempo 1 12 x x S Figura 2.2.4 Gerando uma onda senoidal atravs do movimento de rotao de um condutor dentro de um campo magntico [2]. i (A) Mximo (pico +) t (s) 0 o 90 o 180 o 270 o 360
o Mnimo (pico -) tempo para uma o rotao (360 ) Perodo Figura 2.2.5 - Gr ico da corrente produzida pelo gerador. 2.3 TENSO E FREQNCIA DO GERADOR Observando as iguras 2.2.2 e 2.2.3 podemos concluir ue o luxo magntico na espi ra varia de um mximo positivo (+) em t3, a um mximo negativo (-) em t7, passando por zero durante meia volta da espira no campo magntico. Assim, a amplitude de variao do luxo magntico na espira em meia volta dado por: = + max ( max ) = 2 Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
Essa variao ocorre durante um dado intervalo de tempo t. Considerando a quantidade de rotaes por minuto (rpm), temos a relao: t 60s (1min) assim: rotao n rotae t = 30 n No gerador das figuras 2.2.2 e 2.2.3 temos apenas dois plos magnticos produzindo u m = 2 em meia volta. Se tivermos um nmero p de plos teremos: = p sendo a ora eletromotriz induzida proporcional ao nmero de espiras e = N substituindo t e = N p 30 n assim e = N onde: p n 30
e ora eletromotriz (tenso) mdia induzida [V]; - luxo magntico por plo [Wb]; p de plos; n velocidade [rpm]; N nmero de espiras O gerador de dois plos da igura 2. 2.2 e 2.2.3 completa um ciclo a cada rotao. Em cada segundo teremos n/60 rotaes. Ass im: 2 plos p plos equacionando, temos: n/60 rotaes por segundo f rotaes por segun f= onde: np 120
f freqncia da tenso induzida em ciclos por segundo, Hertz [Hz]; p nmero de plos; n tao em rpm. Substituindo esta equao na anterior, temos para a tenso induzida: Prof. ernando L. R. Mussoi CE ET/SC Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 15 e = 4 N A igura 2.3.1 mostra dois geradores com o campo magntico girante no rotor e a ar madura ixa no estator. O primeiro apresenta 8 plos e o segundo 2 plos. Como ambos giram a mesma velocidade, o gerador de mais plos produz um sinal de maior re ncia do ue o outro. Assim, para uma dada re ncia desejada (como 60Hz, por exemplo), um gerador de mais plos pode girar a uma velocidade menor. Geradores de 8 e de 2 plos girando a mesma velocidade Gerador de 8 plos Gerador de 2 plos Figura 2.3.1 Nmero de plos magnticos in luencia a re ncia da tenso gerada. Nos circuitos eltricos, onte de tenso alternada senoidal e onte de corrente alte rnada senoidal so representadas como mostra a igura 2.4.2. Na conveno adotada, a p olaridade da tenso e o sentido da corrente indicado se re erem ao semiciclo posit ivo. + v(t) ~ + i(t) ~ + Figura 2.4.2 smbolo e conveno para polaridade de ontes de tenso e de corrente alter nadas senoidais. Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 16 2.4 - GERADORES DE CORRENTE ALTERNADA A igura 2.4.1 apresenta as partes essenciais de um gerador de corrente alternad a elementar. chamado de elementar por ue possui apenas uma espira. Figura 2.4.1 Gerador CA. A espira em movimento conectada carga atravs de anis cole tores e escovas [2]. Um gerador real consiste de muitas espiras em srie e em paralelo ormando conjunt os de bobinas. O conjunto das bobinas num gerador chamado enrolamento, ue monta do em torno de um ncleo de ao silcio (material erromagntico) e ue constitui a cham ada armadura, onde induzida a ora eletromotriz (tenso). O campo magntico produzido no gerador da igura 2.4.1 criado por um m permanente. Nos geradores comerciais, o campo magntico criado por um eletrom alimentado por uma onte de corrente contnua. O rotor a parte ue gira. O estator a parte ue permanece estacionria. Nos gerad ores de corrente alternada a armadura pode estar no rotor ou no estator Nos gera dores de corrente alternada de grande potncia, encontrados nas usinas, a armadura ixa no estator e o campo magntico ue gira em torno delas, como mostra a igura 2.4.2 e tambm a igura 2.3.1. Como h um movimento relativo entre elas, h a induo ele tromagntica. Figura 2.4.2 Gerador de Corrente Alternada de Plos Girantes e Armadura Estacionria . Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
No gerador CA de armadura giratria o sinal CA gerado levado carga atravs de anis co letores e escovas deslizantes, como mostra a igura 2.4.1. A armadura giratria en contrada somente em alternadores de baixa potncia devido limitao de corrente nos ani s coletores e escovas. O gerador CA de campo giratrio tem o enrolamento de armadu ra estacionrio e o enrolamento de campo girante no rotor (o campo magntico criado por bobinas eletroms). A vantagem da armadura estacionria ue a tenso gerada pode s r conectada carga diretamente, sem necessidade de anis coletores e escovas. Isso possibilita gerao de grandes nveis de tenso e de corrente (alta potncia), pois os ani e escovas s permitem operao em baixas tenses e correntes. O estator consiste de um ncleo de erro laminado com os enrolamentos da armadura embutidos neste ncleo, com o mostrado na Figura 2.4.3. O ncleo a armadura do estator. Ncleo Laminado Armadura do Estator Enrolamentos da armadura Figura 2.4.3 Armadura do Estator de um gerador de corrente alternada. Todos os geradores, grandes ou pe uenos, de corrente alternada ou de corrente co ntnua, re uerem uma onte de potncia mecnica para girar seus rotores. Esta onte de energia mecnica chamada de onte primria. Fontes primrias so divididas em duas clas ses: para gerador de alta velocidade e baixa velocidade. Turbinas a Vapor e a Gs so ontes primrias de alta velocidade, en uanto m uinas de combusto interna (como mo tores a exploso), turbinas hidrulicas em uedas de gua e turbinas elicas (hlices) so onsideradas ontes primrias de baixa velocidade. O tipo de onte primria tem um pa pel importante no projeto de alternadores, desde ue a velocidade ual o rotor g irado determina certas caractersticas de construo do alternador e operao. A igura 2. 4.4 mostra uma turbina hidrulica acionando um gerador. Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 18 Figura 2.4.4 Turbina hidrulica acionando mecanicamente o gerador.
Alternadores so avaliados de acordo com a tenso para a ual eles so projetados e pe la mxima corrente ue so capazes de ornecer. O produto da tenso alternada pela cor rente alternada de projeto do gerador ornece a capacidade de potncia gerada, cuj a unidade o Volt-Ampre. A corrente mxima ue pode ser ornecida por um alternador depende da mxima perda de calor ue ele pode suportar na armadura. Esta perda de calor ( ue uma potncia eltrica perdida, principalmente por E eito Joule) age a uec endo os condutores e, se excessiva, destri o seu isolamento, podendo causar m oper ao ou curto-circuito. Sistemas de re rigerao so incorporados em grandes geradores par a limitar o a uecimento. Quando um alternador sai da brica, este j destinado para um trabalho muito espec ico. A velocidade para a ual projetado para girar, a te nso ue produzir, os limites de corrente, e outras caractersticas de operao so conhec das. Esta in ormao normalmente estampada em uma placa de especi icaes para ue o usu io conhea suas caractersticas. A igura 2.4.5 mostra dois tipos de rotores para ge radores de plos girantes e armadura estacionria. O primeiro ade uado para turbinas de alta velocidade como a uelas acionadas por vapor ou gs. A segunda para turbin as de baixa velocidade como a uelas acionadas por turbinas hidrulicas e motores d e exploso. Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 19 Anis Coletores Rotor de alta velocidade (>1200rpm) Seo Transversal: Rotor de Plos Salientes para baixa velocidade (<1200rpm) Linhas do Campo Magntico Figura 2.4.5 Dois tipos de rotores: (a) para turbinas de alta velocidade e (b) p ara turbinas de baixa velocidade. Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
3. PARMETROS DA FORMA DE ONDA DA TENSO E DA CORRENTE ALTERNADA SENOIDAL Para conhecermos corretamente um sinal de tenso e de corrente alternadas e senoid ais, precisamos estudar os parmetros da orma de onda senoidal. Alguns destes parm etros tm signi icado geral (para a matemtica e a sica, por exemplo), mas uando es tudados em eletricidade tm sentido espec ico. A Forma de Onda a curva descrita por uma uantidade (como tenso ou corrente) em uno de alguma varivel como tempo, posio, gulo, etc. Essa uantidade assume um valor (amplitude) da orma de onda num dete rminado instante, chamado Valor Instantneo, geralmente representado por uma letra minscula (v ou i, por exemplo). O Valor de Pico (Amplitude Mxima) o mximo valor da orma de onda medido a partir de seu valor zero (eixo y) e geralmente represent ado em letra maiscula (VP ou IP, por exemplo). Esses e outros parmetros importante s das ormas de onda senoidais sero estudados neste captulo. As tenses e correntes eltricas alternadas ou so puramente senoidais, ou podem ser decompostas em uma srie de componentes puramente senoidais ue compem o chamado espectro de re ncias do s inal, conhecido como harmnicos. Esta srie de sinais conhecida como Srie de Fourier e ser estudada posteriormente. Portanto, conhecermos o valor mdio, o valor e icaz, o valor de pico, a re ncia e a ase de uma senide muito importante para o estudo do comportamento energtico das tenses e correntes eltricas. 3.1. VALOR DE PICO: Ao conjunto de valores positivos e negativos de uma sinuside chamamos de ciclo, ue no caso do gerador elementar de tenso e corrente alternada, estudado no captulo anterior, corresponde a uma volta completa da espira no campo magntico. O Valor de Pico a amplitude da orma de onda ue corresponde ao mximo valor no eixo verti cal. O mximo valor da corrente a Corrente de Pico (Ip) e o mximo valor da tenso a T enso de Pico (Vp), como indica a igura 3.1.1. O Valor de Pico a Pico de tenso e c orrente (Vpp e Ipp) o valor correspondente entre o pico superior (amplitude mxima positiva) e o pico in erior (amplitude mxima negativa ou vale) e exatamente o do bro do valor de pico numa orma de onda senoidal, pois esta simtrica. Vpp = 2 Vp Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 21 i (A) Ip Ipp 0 o t (s) 360 o T/2 180 o ( , r d) o T ( ) v (V) Vp Vpp 0 o t (s) 360 o T/2 180 o ( . r d) o T
3.3. FREQNCIA (f): A velocidade na qual os ciclos so roduzidos chamada freqncia. o nmero de ciclos o unidade de tem o (a cada segundo). Relacionando, obtemos: 1 Perodo (T) 1 ciclo
3.2. PERODO (T): o tempo necessrio str figur 3.1.1. erodo (T) o tempo er 360o (2. rad). A
p r ocorrnci de um ciclo completo de um funo peridic , como m Com rel o o ger dor element r estud do no c ptulo nterior, P necessrio p r espir d r um volt complet , ou sej , percorr unidade do Perodo o segundo (s).
(b) Fig.3.1.1 Form s de ond : ( ) d corrente e (b) d p rmetros.
tenso em funo do tempo e os seus
1 segundo X ciclos/segundo = FREQNCIA, f
ortanto: Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 22 Txf=1x1 f= 1 T
No Sistema Internacional (SI) a unidade da Freqncia, ciclos or segundo, chamada H ertz1 (Hz). Assim, um Hertz significa um ciclo com letado em um segundo A freqncia da rede eltrica comercial brasileira 60Hz, assim como nos Estados Unidos, enquan to que nos ases vizinhos da Amrica Latina e na Euro a a freqncia 50Hz. Sinais com f reqncias entre 3kHz e 300GHz esto na faixa da chamada Rdio-freqncia e odem se ro ag r no es ao. As freqncias audveis ara o ser humano esto na faixa de 15Hz (sons graves ) a 20kHz (sons agudos). O chamado Es ectro de Freqncias est a resentado no anexo A .4, no final deste trabalho. 3.4. FREQNCIA ANGULAR OU VELOCIDADE ANGULAR (): Do estudo da matemtica, sabemos que o valor de Pi () uma constante dada ela razo d o ermetro da circunferncia elo seu dimetro: = C = 3,141592654 D C = 2 R Assim, o ermetro (com rimento) da circunferncia ode ser dado or: O Radiano uma unidade de medida de ngulo definida or um quadrante de crculo onde a distncia erc orrida na circunferncia (arco) igual ao raio do crculo, como mostra a figura 3.4.1 . Essa relao fornece: 1rad = 57,296o 2 rad = 6,28 rad = 360o R 57,296o 1 radiano R Figura3.4.1 radiano como medida de ngulo. Para fazermos a converso de graus ara radianos usamos a relao:
Heinrich Rudol h Hertz: fsico e rofessor (Alemanha, 1857-1894), esquisou tenses e correntes alternadas e seus efeitos nos elementos assivos, ondas eletromagntic as e ro agao. CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica Prof. Fernando L. R. Mussoi
Radianos = 1
graus 180
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 23 Para fazermos a converso de radianos ara graus usamos a relao:
180 Graus = radianos Sabemos que uma forma de onda senoidal ode ser obtida a artir do com rimento d a rojeo vertical de um vetor girando num movimento circular uniforme (MCU) sobre um onto fixo. A s uma volta com leta temos o erodo com leto da senide. A figura 3 .4.2 ilustra essa situao. A velocidade com que este vetor gira chamada de freqncia a ngular (ou velocidade angular). A freqncia angular ou velocidade angular (tambm cha mada ulsao), nos d a noo do ngulo ercorrido a cada unidade de tem o. Podemos dize ue a velocidade com que ercorremos ngulos num movimento circular (movimento harmn ico). Como odemos medir ngulo em radianos, a freqncia angular ou velocidade angula r corres onde ao nmero de radianos ercorridos or unidade de tem o. = distncia o , rad tem o (s) t ( ) P r um ngulo qu lquer percorrido em um d do tempo t: = O ngulo ch m do de posio ngul r: = t Ao fin l do ciclo, o ngulo percorrido ser sido 2 rad (360o), em um tem o total cham ado de erodo. Assim: = 2 = 2f T 90o 1 +Am x (o, r d) 0o 0 1 90o 180o 1 -Amax 360o 2 Figura 3.4.2 a
rojeo de um vetor girando descreve uma senide.
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Freqncia e freqncia angular so armetros que fornecem a mesma informao. Os dois ind com que "velocidade" a funo se re ete. A freqncia nos fornece essa informao em Hz (ci los/segundo), enquanto que a freqncia angular nos fornece em rad/s (radianos or s egundo). Podemos relacionar "" com "T" e "f" a artir do funcionamento do gerador elementar de corrente alternada. Uma vez que a corrente roduzida elo gerador, com leta um erodo quando a es ira realiza um ciclo com leto, ou seja, ercorre 2 radianos, temos: 1 Perodo (T) 2. radianos 1 segundo radianos/segundo = FREQNCIA ANGULAR Assim, Tx=1x2 = como f = 1 , temos: T 2 T = 2f Unidade: rad/s 3.5. FUNO MATEMTICA DA TENSO E DA CORRENTE ALTERNADA SENOIDAL. A figura 3.5.1 mostra a forma de onda geral ara uma funo senoidal. Da matemtica sa bemos que: f() = Am x.sen() f() = Am x.sen(.t) Podemos not r rel tiv simplicid de d equ o m temtic que represent um form de ond senoid l. Qu lquer form de on d ltern d no senoid l no poder ser represent d por um nico termo, m s pode reque rer dois, qu tro, seis ou um nmero infinito de termos senoid is p r ser represen t d fielmente. Esse processo determin do pel s Sries de Fourier, como present d o no Anexo A.5. Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
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SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 25 +Am x f() (o, r d) 0o 0 180o 1 360o 2
Os grficos de uma forma de onda senoidal de tenso e corrente, como os da figura 3. 1.1, odem ser ex ressos matematicamente no chamado domnio do tem o, onde o valor da tenso e corrente so funo do instante de tem o (t), e no chamado domnio angular, o nde o valor da tenso e corrente so funo da osio angular da es ira no cam o magntico caso do nosso gerador elementar de corrente alternada (figuras 2.2.2, 2.2.3 e 2 .2.4). Em um erodo ou ciclo com leto (360o), =2rad. Podemos relacionar: 2 desenvolv endo: 1T t = 2t = 2 f t = t T = t
v( ) = Vp sen( ) Prof. Fern ndo L. R. Mussoi CEFET/SC - Gernci
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3.5.1. Tenso Inst ntne : P r um senide o v lor d tenso expresso em funo do ngulo , d do pel posio espir no c mpo m gntico:
ngu
r d s = r d s Como tenso senoid l e funo do tempo, podemos express r vs d funo m temtic de tenso inst ntne .
tenso
c d inst nte t
A posio t), e nos roduto d l o d s
ngul r (.t) d d pelo produto d freqnci ngul r () pelo inst nte de temp fornece o ngulo no qu l espir se encontr : Podemos verific r que o p freqnci ngul r (r d/s) pelo inst nte de tempo(s) mesmo um ngulo pel re unid des:
ento,
posio ngul r pode ser d d por:
-Amax Figura 3.5.1 forma de onda
ara uma funo senoidal
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 26 O v lor inst ntneo de um gr ndez senoid l o v lor que ess gr ndez ssume num d do inst nte de tempo consider do. Assim, o v lor d tenso v num d do inst nte d e tempo t pode ser d do pel funo senoid l:
v( t ) = Vp sen( t ) onde: v(t) tenso inst ntne (V) Vp - tenso de pico (V); - freqnci ngul r (r d/s) inst nte de tempo (s). Exemplo 3.5.1: Esboce o grfico tenso x tempo p r tenso inst ntne v(t)= 10.sen(10 .t). Soluo: d funo obtemos: Vp = 10V = 10r d/s Como: = 2f ento, f= 10 = = 1,59 2 2 f = 1,59Hz Assim: T= 1 1 = = 0,628 f 1,59 T = 628ms
Fazendo a varivel inde endente t assumir valores desde 0 at T = 628ms, odemos cal cular a osio angular e a tenso instantnea corres ondente e traar a forma de onda. P ra tanto necessrio determinarmos os instantes mais significativos: dividindo 628m s or 8 intervalos ( oderamos utilizar mais intervalos, ara maior reciso), obtem os o valor 78,5ms ara cada intervalo. Assim Para t=0s: v(0)=10sen(10.0)=0 Para t=78,5ms: v(0,0785)=10sen(10.0,0785)=7,09 Fazendo o mesmo rocedimento ara outr os intervalos de tem o obtemos a tabela 3.5.1 que dar origem forma de onda da fig ura 3.5.2. Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
tem o t (s) 0,00 0,0785 0,157 0,235 0,314 0,392 0,471 0,549 0,628
osio angular tenso instantnea .t (rad) 0,00 0,785 (/4) 1,57 (/2) 2,35 (3/4) 3,14 ( 2 (5/4) 4,71 (3/2) 5,49 (7/4) 6,28 (2 ) v(t ) (V) 0,00 7,09 10,0 7,09 0,00 -7,09 -10 ,0 -7,09 0,00 -5 -10 10 5 v (V) t (s) 0 0,16 0,31 0,47 0,63 Figura 3.5.2 forma de onda Tabela 3.5.1 exem lo 3.5.1 3.5.2. Corrente Instantnea: Considerando que a corrente senoidal tambm funo do tem o, odemos re resentar, mate maticamente, a corrente instantnea da seguinte forma: ara o exem lo 3.5.1
i( t ) = I sen( t ) onde: I - corrente de ico (A); - freqncia angular (rad/s); t instante de tem o ( s). Exem lo 3.5.2: Considere a forma de onda da figura 3.5.3 ara obter a funo matemtic a que a descreve. +20 i(mA) ara o exem lo 3.5.2.
25 50 Soluo: analisando a forma de onda da figura 3.5.3 obtemos: T = 50s f = 1/T = 20kHz = 2f = 125663,7rad/s
t(s) 0 -20 Figura 3.5.3 forma de onda
I = 20mA ento a funo matemtica que descreve a corrente instantnea : i(t) = 20.sen(12 663,7.t) mA
3.6. VALOR MDIO O valor mdio de uma fuo re resenta o resultado lquido da variao de uma grandeza fsic omo deslocamento, tem eratura, tenso, corrente, etc. O valor mdio no re resenta o r esultado lquido energtico, ou trabalho realizado, mas a enas a resultante lquida en tre excurses ositivas e negativas ara o valor de uma funo, chamada mdia aritmtica. A mdia aritmtica de um dado nmero finito de valores de eventos discretos (no contnuos ) a soma dos valores desses eventos dividida elo nmero de eventos. Por exem lo, a mdia aritmtica das notas a soma dos valores das notas (eventos) dividida elo nme ro de notas. Assim, o valor mdio de uma funo matemtica a sua mdia aritmtica dada e relao entre a somatria algbrica dos valores da funo e o nmero de valores, ou seja: Vmed = vi i =1 n n No caso de uma funo qualquer o valor mdio dado ela soma das reas ositivas e negati vas que so descritas eriodicamente ao longo do tem o. Assim, ara uma forma de o nda, como mostra a figura 3.6.1, o valor mdio ode ser determinado ela rea total sob a curva, dividido elo erodo da forma de onda: A = n Vmed = T onde: ( Vn t n ) T
A soma algbrica das reas sob as curvas; T perodo da curva; Vn variao da amplitude no trecho n da forma de onda; tn inter de tempo correspondente ao trecho n da forma de onda; n nmero de trechos compreen didos no intervalo T. V V1 A1 t1 V2 A2 T igura 3.6.1 valor mdio de uma forma de onda Vn An t2 Vmdio t tn Exemplo 3.6.1: Determinar o valor mdio para a forma de onda da figura 3.6.2. Vmdio = (4 2) + ( 2 2) + (3 2) + (1 2) = 8 4 + 6 + 2 = 12 = 1,5 8 8 8 CE ET/SC Gerncia Educacional de Eletrnica
Prof. ernando L. R. Mussoi
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 29 4 3 Vmdio=1,5 6 1 t 8 0 2 2 4
igura 3.6.2 forma de onda para o exemplo 3.6.1.
Exemplo 2.6.2: Determinar o valor mdio para a forma de onda da figura 3.6.3. Vmdio =
igura 3.6.3 forma de onda para o exemplo 3.6.2.
Para uma funo peridica contnua, o valor mdio pode ser dado por: Vmed 1 = v( t ).dt T tf ti Para uma funo peridica senoidal, como a apresentada na figura 3.6.4, onde ti=0 e tf =T, o valor mdio : Vmed 1 1 f = v( t ).dt = T T t ti t f t i v( t ).dt = 1 2 2
2 Vmdio=0 0 1
(2 1) + ( 2 2 2 2
1) = 2 2 = 0 = 0
2 2 t
0 V sen( .t ) dt = V 2 2 sen( t ) dt = 0 = V 2 2 [ cos(t )]0 = V 2 [ cos(2) + cos(0)] = Vmed = 0 V 2 [ 1 + 1] = 0 Como a senide simtrica ao eixo das abscissas, para todos os valores do semiciclo p ositivo, temos correspondentes valores no semiciclo negativo, o que faz com que o seu valor mdio seja nulo, ou seja, as reas positivas so iguais s negativas. Pelo p rocedimento de clculo podemos determinar o valor mdio de apenas um semiciclo (meio perodo): Vmed, T V 2 V 1 1 = v( t ).dt = V sen( .t ) dt = [ cos( t )]0 = T 0 0 Vmed, = 2 V
= 0,637 V
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 30 +V 63,7%V rea + Vmdio 0o 0 180o 1 rea (o, r d) 360o 2 Vmd, -V Figura 3.6.4 funo senoidal. 3.7. VALOR EFICAZ O valor eficaz de uma funo re resenta a ca acidade de roduo de trabalho efetivo de uma grandeza varivel no tem o entre as excurses ositivas e negativas de uma funo. M atematicamente, o valor eficaz de uma funo discreta sua mdia quadrtica, dada ela ra iz quadrada do somatrio dos quadrados dos valores dos eventos dividido elo nmero de eventos: Vef = (v i )2 i =1 n n Para uma funo eridica, o valor eficaz avs do uso da integral: Vef = 1 v( t ) 2 .dt T tf ti Para a funo Vef = 1 f v( t ) 2 .dt = T t ti 1 T 2 t f t i v(t ) 2 .dt = 1 2 2 0 V
ode ser dado elo clculo da mdia quadrtica at
eridica senoidal da figura 3.7.1, o valor eficaz :
2 sen 2 (.t ) dt =
V 2 2 sen 2 (t ) dt = 0 2 = V t cos 2t 2 = 2 2 4 0 = V 2 cos 4 0 cos 0 + = 2 2 4 2 4 V 2 2 = V 2 2 V 2 2 = 2 2 Vef = V 2 = 0,707 V
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 31 O valor eficaz corres onde altura de um retngulo de base igual a um semiciclo e re a equivalente a esse semiciclo, como mostra a figura 3.7.1. Portanto, o valor ef icaz corres onde a um valor contnuo de 70,7% do valor de ico de uma senide; +V 0,707V
Valor Eficaz (o, r d) 0o 0 180o 1 360o 2 -V Figura 3.7.1 valor eficaz de uma senide. No estudo de circuitos com tenso e corrente alternadas senoidais im ortante enten dermos o conceito fsico de valor eficaz. Para entendermos o significado fsico do v alor eficaz, analisaremos a otncia eltrica fornecida a um resistor, tanto em corr ente alternada como em corrente contnua, como mostram os circuitos da figura 3.7. 2. ICC VCC PCC R i(t) ~ v(t) PCA R Figura 3.7.2 - Fontes de Tenso Contnua e Alternada alimentando um mesmo resistor e fornecendo a mesma otncia mdia Qual seria a tenso e a corrente alternada que fariam com que o resistor R dissi a sse a mesma otncia em CA que a dissi ada em CC? Se fizermos isso na rtica, verif icaremos que o valor de tenso e corrente contnua a ser a licado corres onde ao val or eficaz de tenso e de corrente alternadas. Como vimos, esse valor matematicamen te dado ela mdia quadrtica da funo. Para um sinal senoidal ode ser calculado a ar tir do seu valor de ico atravs da relao: Vef = V 2 I 2 = 0,707 V
O mesmo conceito tambm vlido Ief = = 0,707 I
ara o valor eficaz de corrente:
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 32 Como mostra a figura 3.7.3, o valor da tenso eficaz ou da corrente eficaz de uma forma de onda o valor matemtico que corres onde a uma tenso ou corrente contnua con stante que roduz o mesmo efeito de dissi ao de otncia numa dada resistncia. O valor da tenso eficaz ou da corrente eficaz o valor que roduz numa resistncia o mesmo efeito que uma tenso/corrente contnua constante desse mesmo valor. Para a rede eltrica comercial sabemos que o valor da tenso eficaz 220V/60Hz, o que corres onde a um valor de ico de: V = 2 Vef = 0,707 220 = 311,1V Na rtica, o que se tem na rede eltrica CA um sinal senoidal de 60 ciclos or segu ndo (60Hz), cuja tenso varia a todo instante desde +311,1V a 311,1V, assando or zero a cada meio ciclo. A tenso eficaz de 220V o valor corres ondente a uma tenso contnua constante que roduziria o mesmo efeito da rede CA numa dada resistncia, c omo um chuveiro eltrico, or exem lo. Um sinal senoidal de tenso/corrente alternada est sem re variando e, ortanto, o v alor eficaz a enas uma referncia matemtica. +V 70,7%V v(t) TENSO EFICAZ Tenso Contnua que fornece a mesma otncia ao resistor 0 1 2 t t
Observaes:
O valor eficaz tambm conhecido como Valor RMS, do ingls root mean square (valor qu adrtico mdio); Os instrumentos comuns de medio em corrente alternada (voltmetros, am ermetros e multmetros) fornecem valores eficazes somente ara sinais senoidais; Pa ra medir o valor eficaz de uma forma de onda de tenso (ou de corrente) no erfeita mente senoidal dever ser usado um voltmetro (ou am ermetro) mais sofisticado, conhe cido como True RMS (Eficaz Verdadeiro) que ca az de fazer a integrao da forma de o nda e fornecer o valor eficaz exato ara qualquer forma de onda. Para uma forma de onda contnua constante (de tenso ou corrente, or exem lo) o valor eficaz igual ao valor mdio.
-V Figura 3.7.3 - A tenso eficaz equivalente a uma tenso contnua que eito numa resistncia.
roduz o mesmo ef
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 33 3.8. FATOR DE FORMA O fator de forma de uma onda definido ela relao entre o valor eficaz e o valor mdi o dessa onda: K= Vef Vmed, Para uma forma de onda senoidal, o fator de forma ode ser dado V K sen = V Vef 2 = = = 2 V Vmed, 2 2 V 2 2
K sen = 1,11 Observao: note que ara o clculo do fator de forma de um sinal senoidal foi usado o valor mdio de um semiciclo, j que o valor mdio do ciclo com leto zero. 3.9. FASE INICIAL E DEFASAGEM ANGULAR. Consideremos trs corredores com a mesma velocidade dando voltas numa ista circul ar, como indica a figura 3.9.1: B deslocamento (m) A C B
Dmx B C A t0 0 A t1 C 90 o t2 180 o B t3 270o t4 360 o t5 Inst nte t(s) t6 Posio Angul r (o) C Figur 3.9.1 Descrio do desloc mento de trs corredores num pist circul r
or:
S bemos que, todo movimento circul r (h rmnico) pode ser descrito (projet do) tr vs de um senide. O grfico d figur 3.9.1 descreve o desloc mento vertic l dos co rredores "A", "B" e C em funo do tempo "t" (ou do ngulo percorrido) no mesmo eixo. Co mo um movimento circul r pode ser descrito por um senide, funo que descreve o de sloc mento do corredor "A" no tempo pode ser d d por: CA(t)= Dm x . sen (t) Porm, o desloc mento do corredor "B" no pode ser descrito por CB(t)= Dm x sen (t), pois ter mos CB(t)= 0 p r t=0 o que no verd de. Em t=0 o corredor B est n mplitude m . O mesmo ocorre p r o corredor C. Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
Observ ndo com teno o grfico cim percebe-se que curv CB(t) idntic CA(t), po rm desloc d de 90o (/2),este deslocamento ode ser descrito ela adio de um ngulo no argumento da funo seno: CB(t)= Dmax . sen (t + 90o) Este ngulo de deslocamento cham ado Fase Inicial . Como a ase inicial do corredor A zero, dizemos ue a uno CB(t) est de asada de 90o da uno CA(t) ou ue a uno CB(t) est adiantada em 90o em rela A(t). A e uao ue descreve o deslocamento do corredor C pode ser dada por: CC(t)= Dm ax . sen (t - 90o) Dizemos ue a uno CC(t) est de asada de -90o da uno CA(t) ou ue a uno Cc(t) est atrasada em 90o em relao a CA(t). A De asagem Angular , portanto, edida em radianos ou graus, ue indica uanto uma uno senoidal est deslocada no te mpo (de asada) uma em relao a outra tomada como re erncia, e dada pela di erena entr e os ngulos de ase inicial de cada uno:
x,re = x re A e uao acima demonstra a de asagem de uma orma de onda X com relao a uma outra or ma de onda, tomada como re erncia. Se or positivo: x est adiantada da re erncia S or negativo: x est atrasada da re erncia Em anlise de circuitos de corrente alternada, tambm teremos de asagens entre as te nses e correntes. Por exemplo, consideremos ue as espiras dos dois geradores de corrente alternada da igura 3.9.2(a) comecem a girar ao mesmo tempo com a mesma re ncia, porm com ngulos de ase iniciais di erentes. A corrente produzida por cad a gerador icaria com a orma da igura 3.9.2(b). i (A) +Ip gerador A -45o 0o 90o 180o 270o 360o 45 gerador B o 2 1 t (s) -Ip (13- ) (13-b)
As funes m temtic s que represent m est s form s de ond so: i1(t)= Vp sen (t + 0o) i 2(t)= Vp sen (t + 45o) As expresses m temtic s genric s p r tenso e p r corrent e inst ntne , com um ngulo de f se inici l , so dadas por: v(t) = Vp . sen (t + V) Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
Figur 3.9.2 ( ) Dois ger dores igu is com mesm e 45o; (b) Grfico d tenso ger d
velocid de
ngul r, def s dos d
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 35 i(t) = Ip . sen (t + ) Observao: Esta representao chamada forma trigonomtrica. Podemos dizer que o ngulo de fase inicial o ngulo d posio ngul r no qu l inici semiciclo positivo d form de ond senoid l, com sin l troc do. =- As figur s 3. 9.3, 3.9.4 e 3.9.5 ilustr m ess concluso. Figur 3.9.3 - Semiciclo positivo come em +=-: v(t) = Vp.sen(.t-) atrasada. Figur 3.9.4 - Semiciclo positivo come em -=: v(t) = Vp.sen(.t+) adiantada cos() sen() 90o Figur 3.9.5 - Semiciclo positivo come em =-90o: v(t) = Vp.sen(.t+90o) = VP.cos(.t) .
Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
E ind : Adi nt d : semiciclo positivo come esquerd ivo come direit d origem; CEFET/SC - Gernci Educ cion l de Eletrnic
d origem; Atr s d : semiciclo posit
As form s de ond podem est r: Em f se: qu ndo s form s de ond cort m o eixo x no mesmo ponto; Def s d s: qu ndo s form s de ond cort m o eixo x em pontos diferentes.
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 36 Def s gem: diferen entre os ngulos de f se de du s senides.
v1(t) = 200.sen (t + 45o) i2(t) = 15,0.sen (t - 90o) Posio Angul r: ngulo em r di nos Def s gem Angul r: ngulo em gr us Figur 3.9.3 conveno p r represent o do ngulo de f se n expresso trigonomtric .
v1(t)= 100.sen(100t) v2(t)= 40.sen (100t 60o) i3(t) = 2.sen (t + 45o)
tenso tom d como refernci (sem f se inici l) tenso v2 tr s d 60o em rel o tenso v1: = 2- 1 = -60 0 = -60o corrente i3 adiantada 45o em relao a v1: = 3- 1 = 45 o
3.10. OSCILOSCPIO O osciloscpio um instrumento que mostr form s de ond de tenso. N figur 3.10.1 v-se um foto de um osciloscpio e n figur 3.10.2 um tel p dro de osciloscpio, on de p recem s esc l s vertic l e horizont l. As tel s dos osciloscpios so dividid s em linh s vertic is e horizont is sep r d s por 1cm, ch m d s de diviso. A esc l vertic l define tenso ssoci d com c d diviso d tel . A esc l horizont l define o perodo de tempo ssoci do com c d diviso horizont l d tel . Por exempl o, se esc l horizont l for 50s/diviso e a vertical for, 5V/diviso odemos determ inar os armetros da forma de onda indicada. Lendo a escala horizontal odemos ve rificar que o erodo corres onde a 4 divises: Perodo: 4 divises x 50s/diviso Freqnc = T = 200s 1 1 = = 5000 = 5kHz T 200 10 6 Vp = 10V CEFET/SC - Gernci Educ cion l de Eletrnic
Verific ndo esc l vertic l podemos ler um v lor de pico de 2 divises: V lor de Pico: 2 divises x 5V/diviso Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
Questo: A corrente i3(t) est tr s d
ou di nt d
em rel o tenso v2(t)?
Exemplo 3.9.1: Determine
def s gem entre os sin is:
Por conveno, o ngulo correspondente def s gem ngul r d do em gr us, como indic figur 3.9.3, pes r de posio ngul r t ser d d em r d/s. Port nto, deve-se ter o cuid do de se converter s unid des qu ndo lgum oper o m temtic dess expresso for necessri .
Observ o: os termos di nt d e tr s d s podem ser orm s de ond de mesm freqnci .
plic dos p r
comp r r f ses d
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 37 V lor Efic z: Vef = Vp 2 = 10 2 = 7,07 V Figur 3.10.1 Osciloscpio. Figur 3.10.2 tel p dro de um osciloscpio.
3.11. EXERCCIOS: 3.11.1) Determine o tempo que dur um ciclo e um semi-ciclo de um sin l senoid l cuj freqnci 60Hz, 1000Hz e 100,9MHz. 3.11.2) Determine o tempo necessrio p r um senide de tenso d rede comerci l percorrer o trecho compreendido entre 0r d e /3 rad. 3.11.3) Qual a freqncia obtida em um gerador tetra olar que gira a 2400r m? 3 .11.4) Quanto tem o um sinal de tenso senoidal de 60Hz leva ara atingir 25% do s eu valor mximo? Quanto tem o leva ara atingir o seu valor eficaz? 3.11.5) Para u ma tenso alternada senoidal cujo valor eficaz 220V / 60Hz, determine: a) erodo, v elocidade angular, valor de ico, ico a ico, mdio e eficaz; b) valor instantneo quando =60o. c) v lor inst ntneo qu ndo t=10ms. 3.11.6) Um tenso ltern d possui v lor mdio igu l 25V e v lor efic z 32V. Qu l o seu f tor de form ? Prof. Fern ndo L. R. Mussoi CEFET/SC - Gernci Educ cion l de Eletrnic
tel do osciloscpio, como mostr figur 3.10.2, t mbm podemos not r um esc l nos eixos princip is, ch m d de sub-diviso, p r uxili r n leitur m is prec is dos v lores.
3.11.7) Qu l o f tor de form de um ond de tenso ltern d tri ngul r com mpli tude 10V e freqnci de 1kHz? 3.11.8) Um corrente ltern d de v lor efic z 10A / 6 0Hz inici seu semiciclo no inst nte t=0s. Determine os inst ntes de tempo que e ss corrente tinge o v lor de 5A em um perodo. 3.11.9) Qu l o v lor mximo de um t enso senoid l cujo v lor 10V no inst nte t=15ms, sendo su freqnci 100Hz. 3.11.10) P r c d um d s funes b ixo determine os v lores de Vp ou Ip, f, , T, f se inic i l e esboce os grficos de tenso e corrente em funo do tempo e d posio ngul r (v x ; v x t ; i x t ; i x t). ) v(t)= 50 sen(100t) (V) b) i(t)= 2,5 sen(300t) (A) c) v(t)= 2,0 sen(5000t) (V) d) i(t)= 0,4 sen(250t) (A) e) v(t)= 230 sen(60t) (V) 3. 11.11) Represente gr fic mente e determine o v lor inst ntneo d tenso e d corren te p r s seguintes funes: ) v(t) = 2,0sen(300t), t=10ms b) v(t) = 3,0sen(100t45o), t=10ms c) i(t) = 2,0sen(300t + 90o), t=10ms d) i(t) = 10,0sen(100t - 30o), t=5ms e) v(t) = 1,5sen(200t + 80o), t=16ms f) v(t) = 10sen(100t+/3), t=15ms g) v( t) = 15sen (20t-30o), t=15ms 3.11.12) Determine a defasagem e re resente graficam ente os seguintes sinais senoidais: v1(t)=5sen(100t+/3)e v2(t)=8sen(100t-30o). 3.11 .13) Para cada uma das curvas de tenso e corrente dos grficos da figura 3.11.1, id entifique os armetros: a) erodo, freqncia, freqncia angular; b) valor de ico e ic a ico; c) fase inicial d) funo matemtica e) defasagem; Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 39 v (V) i (A) 9 6 3 0 -3 -6 -9 -12 2 i1(t) v2(t) 4 6 8 10 t (s) v1(t) (a) 6 4 2 0 0 -2 -4 -6 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 v(V), i(A) i1 (t) v 1 (t) i2 (t) t (s) (b) Figura 3.11.1 exerccio 3.11.10 3.11.14) Dadas as funes abaixo, determine os armetros e esboce, num mesmo eixo, as curvas de v ou i em funo do tem o. a) v1(t) = 5,0 sen (377t + 30o); i2(t) = 3,0 s en (377t - 180o) e v3(t) = 4,5 sen (377t) b) v1(t) = 100,0 sen (1000t); v2(t) = 60,0 sen (1000t + 90o) e i1(t) = 30,0 sen (1000t -45o) 3.11.15) Dados os grficos da figura 3.11.2 determine a funo da tenso ou da corrente. 5,00 4,00 3,00 2,00 1,00 0,00 -1,00 -2,00 -3,00 -4,00 -5,00 v (V)
= 100 rad/s
3/2 /2 2 t (rad) (a) Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 40 = 60 rad/s
4,00 3,00 2,00 1,0 0,00 -1,0 -2,00 -3,00 -4,00 i (A) 7/4 /4 3/4 5/4 9/4 t (rad/s)
(b) Figura 3.11.2. exerccio 3.11.13. Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 41 4. NMEROS COMPLEXOS Para a anlise de circuitos com sinais senoidais de corrente alternada, assim como na anlise de circuitos de corrente contnua, tenses e correntes devem ser o eradas algebricamente. Esta tarefa se torna ouco rtica e trabalhosa quando o eramos al gebricamente equaes sinusoidais na forma trigonomtrica. O uso do sistema de nmeros c om lexos ermite relacionar sinais senoidais e se constitui numa tcnica rtica, fci l e recisa de se o erar algebricamente sinais senoidais. O uso destas tcnicas e rmite a anlise de circuitos CA senoidais atravs da a licao dos mesmos teoremas e ro cedimentos usados na anlise de circuitos CC. 4.1. PLANO CARTESIANO COMPLEXO A figura 4.1.1 re resenta os conjuntos numricos j estudados em matemtica, onde: Con junto dos Nmeros Naturais: N = {0, 1, 2, 3, ... } Conjunto dos Nmeros Inteiros: Z = { ..., -2, -1, 0, +1, +2, ... } Conjunto dos Nmeros Racionais: Q = {x / x = ; e q Z e q0} q
Conjunto dos Nmeros Reais: R = { racionais e irracionais } N Z Q R Figura 4.1.1 Conjuntos dos Nmeros H roblemas matemticos que no ossuem soluo dentro do conjunto dos nmeros reais. Por xem lo: x2 + 1 = 0
x 2 = 1 x = 1 O resultado acima no pertence ao conjunto dos nmeros reais. Um outro e xemplo ajuda a visualizar este problema. Seja o sistema de equaes: x + y = 10 x y = 40 Resolvendo por substituio, temos: x = 10 y (10 y ) y = 40 Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC Gerncia Educacional de Eletrnica
S NA S SENO DA S: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 42 y 2 + 10 y 40 = 0 y= 10 (10 ) 2 4 ( 1) ( 40 ) 2 ( 1) y= 10 60 2 y= y= 10 4 ( 15 ) 2 10 2 15 2
y = 5 15 O resultado acima tambm no pertence ao conjunto dos nmeros reais. Para res olver as equaes semelhantes s apresentadas nos dois exemplos anteriores foi criado um nmero imaginrio cujo quadrado igual a 1. O smbolo2 j usado para denotar um nm maginrio. Assim: j 2 = 1 j = 1 Assim, para a equao do primeiro exemplo: x = 1 x = j H, portanto duas solues para ao: x1=+j e x2= j. Para o segundo exemplo, onde: y = 5 15 y = 5 1 15 y = 5 j 15 Com a criao do nmero imaginrio pode se determinar um novo conjunto denominado Conjun to dos Nmeros Complexos, como mostra a figura 4.1.2. N Z Q R C Figura 4.1.2 Conjuntos dos Nmeros, incluindo os Nmeros Complexos. 2
lgum s bibliogr fi s utiliz m letr i p r CEFET/SC - Gernci Educ cion l de Eletrnic
represent o de nmero im ginrio.
Como os nmeros im ginrios no so nmeros re is, no so represent dos no eixo d s bscis x, ch m do de eixo re l de um pl no c rtesi no, m s no eixo d s orden d s y que ortogon l3, ch m do de eixo im ginrio. Ento: Um nmero im ginrio est desloc do de 90o de um nmero re l no pl no c rtesi no.
+ y y eixo imaginrio z x eixo real x C + Figura 4.1.3 plano cartesiano complexo 4.2. FORMA RETANGULAR OU CARTESIANA Sabemos ue um ponto C num plano cartesiano pode ser de inido pelas suas coorden adas (x,y) ue so as projees (componentes) ortogonais nas abscissas e nas ordenadas . Assim, um nmero complexo , portanto, composto por uma parte real x e uma parte i maginria y, como mostra a igura 4.1.3. Um nmero complexo na Forma Retangular (ou Cartesiana) composto por uma parte real e uma parte imaginria A orma retangular de representao de um nmero complexo eita pela soma algbrica de d ois nmeros ue representam as coordenadas do ponto C dadas pelas projees ortogonais da parte real (x) e da parte imaginria (y), como indica a igura 4.1.3. Assim: 3 4 ortogonal: perpendicular, a 90o. complexo: o ue composto de mais de um elemento . CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica Pro . Fernando L. R. Mussoi
A c d nmero complexo corresponde um e somente um ponto no pl no c rtesi no compl exo e, reciproc mente, c d ponto no pl no c rtesi no complexo corresponde um e somente um nmero complexo. Nmeros re is esquerd d origem so neg tivos e direit so positivos. Nmeros im ginrios cim d origem so positivos e b ixo so neg tivos. H du s form s p r represent r um nmero complexo: form ret ngul r e form pol r. Amb s form s represent m um ponto C no pl no complexo, represent do pelos se us componentes c rtesi nos (projees ortogon is x e y) ou pel m gnitude Z do vetor r di l tr do desde origem t o ponto e o seu ngulo , medido desde o eixo real.
O eixo re l x e o eixo im ginrio y form m um pl no c rtesi no ch m do de Pl no C rtesi no Complexo, como mostr figur 4.1.3. Um ponto C qu lquer neste pl no c rtesi no, represent um Nmero Complexo4. Um nmero complexo um ponto no pl no c rtesi no complexo.
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 44 C = x + jy onde: C nmero complexo na orma retangular; x projeo no eixo x (abscissa) re erente parte real; y projeo no eixo y (ordenada) re erente parte imaginria. Exemplo 4.2.1: representar os nmeros complexos no plano cartesiano: a) C = 5 + j3 ver igura 4.2.1 y, Im +3 C = 5 +j3 x, Re +5 Figura 4.2.1 soluo do exemplo 4.2.1(a)
C = -4 + j8 y, Im +8 x, Re -4 Figura A12 soluo do exemplo 4.2.1(b) c) C = 4 j4 ver igura 4.2.3. y, Im +4 x, Re -4 C = 4 j4 Figura 4.2.3 soluo do exemplo 4.2.1(c) Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
b) C = -4 + j8 ver
igura 4.2.2.
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 45 4.3. FORMA POLAR O ponto C em um plano cartesiano tambm pode ser determinado por um vetor radial t raado desde a origem do plano at o ponto dado e ormando um ngulo com o eixo das ab scissas x, como mostra a igura 4.1.3. Um nmero complexo na Forma Polar um nmero composto por um vetor e um ngulo. A orma polar para representao de um nmero complexo, como mostra a igura 4.1.3, e ita atravs do vetor radial traado desde a origem at o ponto, onde a sua magnitude ( comprimento) chama-se mdulo e o ngulo descrito desde o eixo horizontal (x) chama-s e argumento. Assim:
C = z onde: C - nmero complexo na orma polar; z mdulo (comprimento) do vetor radial des de a origem at o ponto (z>0); - argumento (ngulo) do vetor desde o eixo horizontal , medido no sentido anti-horrio. Observao: O smbolo usado para indicar o argumento de um nmero complexo na orma p e l-se:com ngulo de ou com argumento de. Os ngulos do argumento so sempre obtidos a partir do eixo das abscissas x e deve s er adotada a seguinte conveno: ngulos positivos (+) so medidos no sentido anti-horrio a partir do eixo horizontal x. ngulos negativos (-) so medidos no sentido horrio a partir do eixo horizontal x.
C = 5 30 o x, Re Figura 4.3.1 soluo do exemplo 4.3.1(a) b) C = 5 -30o
ver igura 4.3.2. y, Im = 30 z=5 o x, Re o C = 5 -30 Figura 4.3.2 soluo do exemplo 4.3.1(b) c) C = -5 30o = 5 210o Pro . Fernando L. R. Mussoi ver igura 4.3.3. CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
Exemplo 4.3.1: representar os nmeros complexos no plano. a) C = 5 4.3.1. y, Im z=5 = 30 o
30o ver
igura
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 46 y, Im = +210 o x, Re z=5 C = 5 210 o Figura 4.3.3 soluo do exemplo 4.3.1(c) Observao: Um sinal negativo no mdulo indica uma direo oposta, ou seja:
( ) 4.4. CONVERSO ENTRE FORMAS Pela igura 4.1.3 podemos observar ue as ormas retangular e polar esto associad as atravs das relaes trigonomtricas do tringulo retngulo ormado pelo vetor z e suas rojees ortogonais x e y, como est gri ado na igura. A orma retangular composta pe las projees ortogonais real (x) e imaginria (y), ou seja, os catetos adjacente e op osto ao ngulo do tringulo retngulo xyz, respectivamente. 4.4.1. Converso de Retangular para Polar Para trans ormar um nmero complexo da orma retangular para a orma polar, deseja mos obter a hipotenusa z e o ngulo a partir dos catetos adjacente x e oposto y do tringulo retngulo xyz. Atravs das relaes trigonomtricas, temos:
z = x2 + y2 sabemos ue, tg = y x
y = tg 1 x conclumos que um nmero com lexo na forma olar : y C = z = x 2 + y 2 tg 1 x Exem lo 4.4.1: converter os nmeros com lexos da forma retangular ara a forma ol ar: a) C = 60 + j80 Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
ento o argumento da
orma polar pode ser dado pelo ngulo:
z2 = x2 + y2 assim, a hipotenusa do tringulo retngulo xyz o mdulo da por:
orma polar e pode ser dado
C = z = z
180 o
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 47 z = 60 2 + 80 2 = 100 80 = tg 1 = 53,13 o 60 C = 100 53,13 o b) C = 5 j5
z= ( 5)2 + 7 2 = 8,6 7 o = tg 1 = 54,46 5 C = 8,6 125,54o Observao: Se o nmero com lexo deve a arecer no segundo, terceiro ou quarto quadrantes, deve mos convert-lo ara estes quadrantes e determinar o ngulo a ro riado a ser associa do com o seu mdulo. No exem lo 4.4.1(c) o nmero 5+j7 a arece no 2o quadrante e ort anto o ngulo de 54,46o deve ser associado a este quadrante ou seja 180o+(-54,46o) = 125,54o.
4.4.2. Converso de Polar ara Retangular Para transformarmos um nmero com lexo da forma olar ara a forma retangular, des ejamos obter o cateto adjacente x e o cateto o osto y a artir da hi otenusa z e do ngulo do tringulo retngulo xyz indicado na igura 4.1.3. Atravs das relaes trig mtricas, temos: cos = x z assim, o cateto adjacente ue representa o nmero real x, pode ser dado por; x = z cos e sen = y z assim, o cateto oposto
ue representa o nmero imaginrio y, pode ser dado por;
y = z sen conclumos ue um nmero complexo na orma retangular : C = x + jy = z cos + j(z sen ) Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
z = 5 2 + ( 5) 2 = 50 = 5 2 5 o = tg 1 = 45 5 C = 5 2
45 o c) C =
5 + j
a) C = 200 45o x = 200 cos 45 o = 141,42 y = 200 sen 45 o = 141,42 C = 141,42 + j141,42 b) C = 30 -240o x = 30 cos 240 o = 15 y = 30 sen 240 o = 25,98 C = 15 + j25,98 4.5. OPERAES MATEMT CAS COM NMEROS COMPLEXOS Para podermos operar algebricamente nmeros complexos, devemos lembrar de algumas relaes. Sabemos que, para um nmero imaginrio: j = 1 fazendo: j2 = ento: ( 1)2 = 1 j 2 = 1 e ainda: j j 1 1 j = = j 2 = 1 = j j j j ento: 1 = j j 4.5.1. Conjugado Complexo O conjugado de um nmero complexo, representado por C*, pode ser determinado simpl esmente pela mudana do sinal da parte imaginria na forma retangular ou do sinal do ngulo na forma polar. Seja: C = x + jy = z ento o conjugado C* dado por: C * = x jy = z Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
Exemplo 4.4.2: converter os nmeros complexos da ar:
orma polar para a orma retangul
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 49 Exemplo 4.5.1: determine o conjugado dos nmeros complexos: a) C = 5 + j7 b) C = 100 -30o C* = 5 j7 C* =100 +30o 4.5.2. Recproco ou Inverso de um nmero complexo O recproco ou o inverso de um nmero complexo, represent do por C-1 d do por: C 1 = 1 1 1 0 o = = C x + jy z Essa diviso de nmeros complexos ser estudada no item 4.5.5.
A regra para soma ou subtrao de nmeros complexos na orma retangular : Somam-se ou subtraem-se algebricamente as partes reais e as partes imaginrias, se paradamente. Assim: C1 + C 2 = ( x 1 + jy 1 ) + ( x 2 + jy 2 ) = ( x 1 + x 2 ) + j( y 1 + y 2 ) C1 C 2 = ( x 1 + jy 1 ) ( x 2 + jy 2 ) = ( x 1 x 2 ) + j( y 1 y 2 ) Exemplo 4.5.2: efetuar as operaes algbricas com nmeros complexos, sendo C1 = 3 + j4 e C2 = 5 + j6: a) C3 = C1 + C2: C3 = C1 + C2 = (3 + j4) + (5 + j6) = (3 + 5) + ( j4 + j6) = 8 + j10 b) C3 = C1 C2: C3 = C1 C2 = (3 + j4) (5 + j6) = (3 5) + (j4 j6) = 2 j2 c) C3 = C1 + C2*: C3 = C1 + C2* = (3 + j4) + (5 - j6) = (3 + 5) + (j4 - j6) = 8 j2
Consideremos dois nmeros complexos n form pol r C1 = z1 1 e C 2 = z 2 2 . E etuemos a multiplicao: Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
4.5.4. Multiplic o de nmeros complexos A multiplic o de nmeros complexos deve ser feit n form pol r. No recomendvel tiplic o n form ret ngul r, embor poss ser re liz d . Multiplic o de nmeros complexos feit n form pol r.
4.5.3. Adio e Subtrao de nmeros complexos A adio (soma) ou subtrao algbricas de nmeros complexos deve ser eita sempre na retangular. No se somam ou se subtraem nmeros complexos na orma polar. Uma trans ormao deve ser eita antes desta operao algbrica. Soma e Subtrao algbrica de nmeros complexos so eitas na orma retangular.
orma
mu
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 50 C1 C 2 = (z1 1 ) (z 2 2 )
C1 C 2 = z1 (cos 1 + jsen1 ) z 2 (cos 2 + jsen 2 ) = z1 z 2 (cos 1 + jsen1 ) jsen 2 ) = = z1 z 2 cos 1 cos 2 + j cos 1 sen 2 + jsen1 cos 2 + j 2 sen1 sen 2 = ( )
= z1 z 2 [(cos 1 cos 2 sen1 sen 2 ) + j(cos 1 sen 2 + sen1 cos 2 )] = Das identidades trigonomtricas conhecidas, temos: cos 1 cos 2 sen1 sen 2 = cos( ) cos 1 sen 2 + sen1 cos 2 = sen(1 + 2 ) Substituindo: C1 C 2 = z1 z 2 [cos(1 + 2 ) + jsen(1 + 2 )] C1 C 2 = z1 z 2 (1 + 2 ) Portanto, a regra para multiplicao de nmeros complexos rma polar : Multiplicam-se os mdulos e somam-se algebricamente os ngulos. Assim: C1 C 2 = z1 1 z 2 Exemplo 4.5.3: e etuar as C2 = 20 30o. a) C3 = C1 x b) C3 = C1 x C2: C3 = C1 * * 2 = z1 z 2 (1 + 2 ) operaes algbricas com nmeros complexos, sendo C1 = 10 45o e C2: C3 = C1 x C2 = 10 45o x 20 30o = 10x20 (45o+30o) = 200 75o x C2 = 10 -45o x 20 30o = 10x20 (-45o+30o) = 200 -15o
Tambm podemos multiplicar nmeros complexos na orma retangular utilizando-se a pro priedade distributiva. Assim: C1 C 2 = ( x 1 + jy 1 ) ( x 2 + jy 2 ) = ( x 1x 2 ) + j( x 1y 2 ) + j( y 1x 2 ) + j 2 ( y 1y 2 ) = = ( x 1x 2 ) + j( x 1y 2 ) + j( y 1x 2 ) + ( 1)( y 1y 2 ) = x 1x 2 y 1y 2 + j ( x 1y 2 + x 2 y 1 ) C1 C 2 = x 1 x 2 y 1 y 2 + j ( x 1 y 2 + x 2 y 1 ) Propriedade: o produto de um nmero complexo pelo seu conjugado um nmero real. Seja C=x+jy. Assim: C C * = ( x + jy ) ( x jy ) = x 2 jxy + jxy j 2 y 2 = x 2 ( 1)y 2 C C* = x 2 + y 2 O mesmo raciocnio vlido para a forma polar. 4.5.5. Diviso de nmeros complexos A diviso de nmeros complexos deve ser feita na forma polar. Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC Gerncia Educacional de Eletrnica
Na
orma trigonomtrica:
S NA S SENO DA S: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 51 Diviso de nmeros complexos feita na forma polar. A regra para diviso de nmeros complexos na forma polar : Dividem se os mdulos e subtraem se algebricamente os ngulos. Assim: C1 z z = 1 1 = 1 (1 2 ) C 2 z 2 2 z 2 Exemplo 4.5.4: e etuar as operaes algbricas com nmeros complexos, sendo C1 = 10 45o e C2 = 20 30o. a) C3 = C1 / C2: C3 = C1 / C2 = 10 45o / 20 30o = 10/20 (45o-30o) = 0,5 15o b) C3 = C1 / C2 : C3 = C2 / C1 = 20 30o / 10 -45o = 20/10 (30o-(-45o)) = 2 75o * * 4.5.6. Potenciao de nmeros complexos Consideremos o complexo C = z . Dado o nmero natural no nulo n, temos: C n = C C n = z z ... z[ + + ... + ]
C n = z n (n ) Esta e uao conhecida como Frmula de Moivre. Exemplo 4.5.5: E etue as operaes: a) C = 2 30 o ( ) = (2 ) (3 30 ) = 8 90 3 3 o 2 o b) C = (3 + j4 ) = 3 2 + 2 3 j4 + ( j4 ) = 9 + j24 + j 2 16 = 9 + j24 + ( 1 16 ) = 7 + j24 2 ( ) 4.6. EXERCC OS 4.6.1. a) b) c) d) e) f) g) Represente os nmeros complexos num mesmo plano cartes iano e obtenha a forma polar: C1=5+j2 C2=4 j3 C3= j4 C4= 1 j1 C5=2 C6= 7 j7 C 7 = 4 3 16 4.6.2. Represente os nmeros complexos num mesmo plano cartesiano e obtenha a form a retangular: a) b) C1=5 30o C2=2 180o CEFET/SC Gerncia Educacional de Eletrnica Prof. Fernando L. R. Mussoi
S NA S SENO DA S: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 52 c) d) e) f)
4.6.3. Determine o argumento e o mdulo dos nmeros complexos a seguir e os represen te geometricamente no plano cartesiano: a) b) 4.6.4. a) b) c) d) e) f) g) 4.6.5. 4.6.6. a) b) 4.6.7. 4.6.8. a) b) c) d) 4.6.9. a) b) c) d) e) f) C=j4 C = 2 + j2 3 Faa as operaes algbricas com os nmeros complexos: (6+j5)+(2 j)= (6 j)+(4+j2)= (2,5+j3 ,5) (2,5 j4,5) (4 j).(2+j3)= (1+j).(2 j).(3+j2)= (5+j2)2= (2+j).(j) 1= Calcule a e b, para que (4+j5) ( 1+j3)=a+jb Determine o conjugado de: C=(3+j) (2+j5)= C=( 1 j).(3+j).( 1)= Determine o CC, tal que: 2C+3C*=4 j Dados os complexos C1=3+j4 e C2=6 j8, determine: C1.C2 = C1 C2 = C1/C2 = (2C1+C2)/(C1+C2) = Seja C1 = 2 13 5 o , C 2 = 4 60 o , C 3 = 1 30 o e C4=3 j4, calcule: (C1.C2)/C3= C1+C2 C3= (C1.C3* ) C2= C2/C4= C1 C4*= (3C1.C2).(C3.4C4)/(2C2 C3)=
C1 z
z = 1 1 = 1
(1 2 ) . C 2 z 2 2 z 2
Pro . Fernando L. R. Mussoi
4.6.10. Prove matematicamente plexo na forma polar pelo seu 4.6.11. Prove matematicamente CEFET/SC - Gernci Educ cion
(literal sem nmeros) que o produto de um nmero com conjugado um nmero real igual ao mdulo ao quadrado. (literal sem nmeros) que 4.6.12. C lcule: ) j4= l de Eletrnic
C3=4 45o C4=3 60o C5=6
150o C6=2,5 90o
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 53 b) c) d) e) j5= (1+j)8= (1+j3)5= (1-j)-2= Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
5. REPRESENTAO FASORIAL DE SINAIS SENOIDAIS Neste captulo ser apresentada uma prtica erramenta gr ica e matemtica ue permitir e acilitar as operaes algbricas necessrias aplicao dos mtodos de clculo e anlise os eltricos ue operem com sinais senoidais de tenso e de corrente de mesma re ncia . Este mtodo az uso de um vetor radial girante denominado Fasor. 5.1 INTRODUO J sabemos ue podemos representar sinais de tenso e de corrente alternadas senoida is atravs das seguintes expresses matemticas no chamado domnio do tempo ou domnio tem poral, pois so uno do tempo: Tenso instantnea: Corrente instantnea: v(t) = Vp . .t V) i(t) = Ip . sen ( .t I)
Estas expresses matemticas para tenses e correntes, na orma trigonomtrica do domnio do tempo, no permitem mtodos prticos para a anlise de circuitos eltricos, pois no so is de serem algebricamente operadas. Exemplo 5.1.1: Sabemos ue potncia eltrica o produto da tenso pela corrente. Obtenh a a e uao da potncia eltrica multiplicando a tenso instantnea v(t)=10sen(100t) pela c rrente instantnea i(t)=2sen(100t-60o): Resolvendo, temos: p( t ) = v( t ) i( t ) = 10sen(100t ) 2sen(100 t + 60 o ) = 20 sen(100 t ) sen(1 00t + 60 o ) A uesto : como multiplicar os dois senos de ngulos di erentes? A resposta est no us o das chamadas identidades trigonomtricas. Algumas delas esto apresentadas no anex o A1. Para o produto de senos temos: sen sen = 1 [cos( ) cos( + )] 2 Assim: p( t ) = 20 sen(100 t ) sen(100 t + 60 o ) = 1 cos100 t 100 t + 2 3 3
( t ) =
1 cos cos 200 t + = 0,5 0,5 cos 200 t + = Podemos concluir que uma sim les multi licao de dois sinais ara a determinao da otn cia num circuito no uma o erao to sim les e evidente. Exem lo 5.1.2: Sabemos que numa malha de um circuito eltrico devemos somar as ten ses. Some os dois sinais de tenso na forma trigonomtrica e obtenha as formas de ond a, sendo v1(t)=10sen(100t)) e v2(t)=15sen(100t+60o). Para somarmos algebricamente tenses senoidais e obtermos a forma de onda resultan te uma soluo ouco rtica e trabalhosa seria fazer esta o erao de soma onto a onto das curvas senoidais, ao longo do eixo das abscissas, como mostra a figura 5.1.1 . Outra soluo seria o erarmos os sinais buscando alguma identidade trigonomtrica. D e ambas as formas, conclumos que esta tarefa no sim les, nem r ida e nem evidente. Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 55 v 1 ( t ) + v 2 ( t ) = 10sen(100 t ) + 15sen(100 t + 60 o ) 25 20 15 10 tenso (V) 5 0 -5 -10 -15 -20 -25 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 graus v1 v2 v1+v2 Figura 5.1.1 soma de senides onto a
Precisamos, ortanto, encontrar uma ferramenta que nos facilite as o eraes algbrica s com sinais senoidais de tenses e correntes ara que ossamos fazer uma anlise r i da e correta de circuitos eltricos. No estudo do ca tulo 3, udemos erceber que o s armetros mais im ortantes dos sinais de tenso e de corrente alternadas so: de Pico: Valor Eficaz: Velocidade Angular: Freqncia: Perodo: Fase Inicial: V e I Vef e Ief f T
S emos ue todo o sistem eltrico do Br sil oper um mesm fre nci (60Hz). O ue diferenci em lgum s regies so s tenses (110; 127; 220; 227V, por exemplo). D mesm form , no mtodo ue ser present do, se tod s s fontes de tenso e de corren te de um circuito possurem mesm fre nci ngul r poderemos omitir n represent tenso v e d corrente i. Sej , por exemplo, o circuito d figur 5.1.2, com trs fon es de tenso ltern d s oper ndo com mesm s fre nci s ngul res =200r d/s, onde: v ) = 10.sen(200.t + 0o) v2(t) = 5,0.sen(200.t + 45o) v3(t) = 20.sen(200.t + 90o)
Tod s s trs fontes present m mesm fre nci ngul r = 200 r d/s. Dest form , n diferenci s tenses e pode ser omitid n represent o de v1, v2 e v3. A diferenci o entre est s tenses dever ser feit , ento, em funo d tenso de pico Vp (ou d ten c z Vef) e do ngulo de f se inici l de c d fonte. Prof. Fern ndo L. R. Mussoi CEFET/SC Gernci Educ cion l de Eletrnic
onto
Ser present do neste c ptulo, um mtodo p r represent o de sin is senoid is, de mesm fre nci , ue permit f cilid de n s oper es lg ric s necessri s nlise e clcu ircuitos de corrente ltern d . Esse mtodo ch m do Represent o F sori l de Sin is S enoid is. v2(t) v1(t) v3(t)
5.2. FASOR Do estudo d Fsic , s emos ue um ponto se desloc ndo em um movimento circul r u niforme (movimento h rmnico) pode ser represent do tr vs de su s projees num pl no c rtesi no form ndo um senide, como mostr figur 5.2.1. A recproc t m m verd d eir , ou sej , um senide pode ser represent d pel s projees de seus pontos como u m ponto gir ndo em um movimento circul r uniforme. Um movimento h rmnico gir trio pode ser descrito por um senide e vice vers . 90o 120o 150o 90o 60o v(t) +VP C 30o C 210o 240o270o300o 330o 360o 180 o VP 0 o 0 o 30 o 60 90 120 150 180 o o o
Figur 5.1.2: circuito com trs fontes de tenso oper ndo mesm fre nci
[1]
o o =t (o, r d) 210o 240o 300o 330o 270 o VP
Figur 5.2.1: Projees de v lores inst ntneos de um sin l senoid l [3] C d ponto de um senide pode ser represent do por um vetor de mdulo const nte num posio diferente, como indic do n figur 5.2.1. A medid ue senide descrit o vetor ssume posies diferentes. Qu ndo senide complet um ciclo, o vetor descreve u um giro completo e se encontr n mesm posio inici l nov mente. Este vetor , por t nto, um vetor gir nte. Se o ciclo d senide foi descrito num d do interv lo de tempo (perodo T), o vetor deu um volt complet no mesmo perodo d senide. Assim, podemos concluir ue p r um d d fre nci f do sin l senoid l, o movimento h rmni co (gir trio) do vetor possui mesm fre nci e, port nto o vetor gir no sentido nti horrio com mesm fre nci ou velocid de ngul r d senide. Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
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SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 57 An lis ndo figur 5.2.1 podemos o serv r ue o ponto C, em u l uer posio ngul r do seu movimento gir trio, form um vetor r di l gir nte cujo mdulo const nte e igu l o v lor de pico ( mplitude) d senide. Ento: Um senide pode ser descrit por um vetor r di l gir nte com mdulo igu l su mpli tude (v lor de pico) e mesm fre nci ngul r
A c d ciclo complet do d senide, o vetor r di l gir nte volt su posio inici l. Se o serv rmos projeo do v lor d senide no inst nte inici l t=0 ou n posio ngul r inici l =t=0o, o vetor r di l gir nte est posicion do um determin do ngulo em re l o o eixo x. Aps um perodo T (360o) o v lor est r n mesm posio de p rtid . Podem o serv r ue este ngulo corresponde o ngulo de f se inici l d senide. A c d perodo ou ciclo complet do o vetor r di l gir nte est sempre n mesm posio ngul r inici l . Se o ciclo d senide inici r di nt do, o ngulo de f se inici l 0 positivo. Se o ci clo d senide inici r tr s do, o ngulo de f se inici l 0 neg tivo, conforme ilustr figur 5.2.2. VP v(t) VP V0 t V0 ( ) v(t) VP t V0 ( ) VP V0 Figur 5.2.2: ngulo inici l do vetor r di l gir nte: ( ) di nt do, positivo; ( ) tr s do, neg tivo [3] Consider ndo ue este vetor r di l: gir mesm fre nci ngul r const nte d de origem; possui mesm fre nci f e perodo ue senide de origem; c d volt se encontr n mesm posio inici l correspondente o ngulo de f se inici l d senide d e origem possui um mdulo const nte e igu l o v lor de pico Vp d senide de origem ; Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
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SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 58 Ento esse vetor gir nte possui os mesmos p rmetros ue descrevem senide e conside r ndo um d d fre nci , p r defini lo st o seu mdulo e o seu ngulo de f se inic i l. A este vetor r di l gir nte ch m mos de F sor. F sor um vetor r di l gir nte com fre nci , com mdulo igu l o v lor de pico VP e c om ngulo de f se inici l , ue represent um senide de igu is p rmetros.
Assim, os sin is senoid is de tenso e corrente t m m podem ser represent dos tr vs de vetores gir ntes, ch m dos F sor Tenso e F sor Corrente, como indic figur 5.2.2. Um f sor pode ser entendido como um vetor preso em um d s su s extremid des e gir ndo, como os ponteiros de um relgio, um velocid de ngul r d d em r di nos por segundo. Se extremid de pres do vetor gir nte for origem de um p l no c rtesi no x y pode se tr r s projees x e y de c d inst nte do desloc mento de su extremid de livre (pont d set ) neste pl no, como mostr figur 5.2. 1. A projeo do f sor no eixo y um funo seno ue represent mplitude inst ntne d senide result nte, como ilustr figur 5.2.3. A mplitude mxim (v lor de pico) corresponder o mdulo do f sor. Assim, projeo y pode ser d d pel funo senoid l: = v(t) = Vp . sen .t = 0o = 30o = 60o = 90o = 120o = 150o = 180o = 210o = 270o = 300o = 330o = 370o v() = Vp . sen 0o = 0 v() = Vp . sen 60o = 0,866.Vp v() = Vp . sen 90o = 1.Vp v() = Vp . sen 120o = 0,866.Vp v() = Vp . sen 150o = 0,5.Vp v() = Vp . sen 180o = 0 v() = Vp . sen 210o = -0,5.Vp v() = Vp . sen 240o = -0,866.Vp v() = Vp . sen 270o = -1.Vp v() = Vp . sen 300o = -0,866.Vp v() = Vp . sen 330o = -0,5.Vp v() = Vp . sen 370o = 0 ou y = v() = Vp . s en e os v lores inst ntneos ( mplitudes) podem ser c lcul dos d seguinte form : v(t) Projeo y funo senoid l v(t) Vp C F sor vetor gir nte y 0 x t Figur 5.2.3: Di gr m F sori l e s projees do f sor de um sin l senoid l. Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
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SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 59 Os f sores so represent dos gr fic mente tr vs de di gr m s f sori is, como mostr figur 5.2.3. Se o di gr m f sori l represent r pen s posio do f sor no in st nte inici l, o seu mdulo corresponde o segmento OC n figur 5.2.3 e represen t o v lor de pico d senide. O ngulo desse f sor corresponde o ngulo de f se inic i l d senide. A projeo so re o eixo y represent mplitude d senide no inst nte inici l t=0. Port nto, funo ue este f sor represent : v() = Vp . sen ( ) ou em do tempo: v(t) = Vp . sen (.t ) Exemplo 5.2.1: Represent r gr fic mente os sin is senoid is tr vs do di gr m f sori l e de su projeo senoid l: v(t) = 10.sen(100t + 0o) V i(t) = 5.sen(100t + 45o) A Soluo: O f sor V correspondente o sin l senoid l v(t) deve ser posicion do so re o eixo x, pois o seu ngulo de f se inici l =0o, e deve ter mdulo igu l 10 unid de s d esc l dot d , como mostr figur 5.2.4. O f sor I correspondente o sin l senoid l i(t) deve ser posicion do +45o p rtir do eixo x e deve ter mdulo de 5 unid des d esc l dot d , como mostr figur 5.2.4. y eixo im ginrio f sor I 5 45o 0 10 x eixo re l f sor V
Observ o: Um di gr m f sori l pode conter um ou vrios F sores (vrios sin is senoid is) desde que sej m todos de mesm freqnci . Exemplo 5.2.2: Do di gr m f sori l d figur 5.2.4, obter def s gem entre os sin is senoid is correspondentes os f sores V e I: Soluo: o f sor corrente I est di nt do de 45o do f sor tenso, pois =4 5o-0o=45o. Tambm podemos dizer ue a tenso est atrasada de 45o da corrente. Exemplo 5.2.3: Um asor de tenso de mdulo 10 descreve uma rotao completa em 0,02s partindo da posio inicial -30o. Determine:
a) o diagrama asorial para o instante inicial e obtenha o comportamento senoida l desse sinal; b) o ngulo em ue a tenso 10V. c) a re ncia angular e a expresso mat mtica para as variaes instantneas desse sinal; d) o valor da tenso no instante t=0s; Soluo: o asor tem mdulo de 10V e parte de -30o (ou /6 rad). Sua re resentao grfica como a resentada na figura 5.2.5(a). Como a fase inicial de = 30o senide come o seu semiciclo positivo no ngulo =+30o. Prof. Fern ndo L. R. Mussoi CEFET/SC Gernci Educ cion l de Eletrnic
Figur 5.2.4: di gr m f sori l p r
os exemplos 5.2.1 e 5.2.2.
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 60 O v lor de pico positivo (10V) ocorrer em 90o+=120o e ssim por di nte, como mostr o grfico d figur 5.2.5( ). Como rot o complet d ps 0,02s, fre nci ngul ode ser determin d por: = 2f = 2 2 = = 314,16rad / s T 0,02
A funo instantnea ara este sinal dada or: v( t ) = VP sen(t + ) = 10sen(314,16 t ) 6 No inst nte t=0s funo senoid l ssum v lor: v( t ) = 10sen(314,16 t ) = 10sen(314,16 0 ) = 10sen( ) = 10 0,5 = 5 6 6
v(0) = y(0) = 10 cos( 30 o ) = 10 ( 0,5) = 5 y v(t) +10 30o v(0)= 5 10 0 -5 30o t(o) 120o 210o 390o (a) -10 (b) Figura 5.2.5: soluo do exem lo 5.2.3. (a) diagrama fasorial e (b) forma de onda 5.3. REPRESENTAO FASORIAL COM NMEROS COMPLEXOS Como vimos, um mtodo mais rtico e eficiente ara re resentao grfica de sinais senoid ais faz uso de um vetor radial girante denominado Fasor. Para que estes fasores ermitam facilidade nas o eraes algbricas dos sinais que eles re resentam, como na a licao dos mtodos de anlise de circuito eltricos de corrente alternada, necessria ferramenta matemtica ara re resentar tais fasores. Esta ferramenta faz uso dos nmeros com lexos e de sua lgebra. Como estudado no ca tulo 4, um nmero com lexo re r esentado na forma retangular (ou forma cartesiana) um nmero com osto or uma art e real e uma arte imaginria: C = x + jy Um nmero com lexo re resentado na forma dial e um ngulo (ou argumento). C=z olar com osto or um mdulo de um vetor ra
onde: Prof. Fern ndo L. R. Mussoi CEFET/SC
T m m podemos o ter o v lor inici l de v(t) p r t=0 tr vs d o eixo vertic l (y) do di gr m f sori l:
projeo do f sor so re
nmero re l y nmero im ginrio j oper dor im ginrio ( j = z mdulo ngulo o Um f sor um vetor r di l tr do desde origem cujo mdulo (comprimento) const nt e corresponde o v lor de pico do sin l senoid l e cujo ngulo form do com o eix d s sciss s corresponde f se inici l do sin l senoid l no inst nte inici l t = 0. Se este f sor, ue um vetor r di l, for tr do num pl no c rtesi no complex o, como mostr do n figur 5.3.1, podemos perce er ue ele form um tringulo retng ulo com o eixo re l x e podemos represent lo m tem tic mente tr vs de nmeros compl exos, t nto n form pol r como n form ret ngul r. 1) y eixo im ginrio y z 0 x
c teto oposto x eixo re l c teto dj cente Figur 5.3.1 represent o de um f sor no pl no c rtesi no complexo.
& V = Vp ou Vp 2 & V= & V = Vef onde:
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& V f sor represent do por um nmero complexo; Vp v lor de pico ( mplitude) do sin l senoid l de origem; do sin l senoid l de origem. Um f sor um nmero complexo n form pol r.
ngulo de f se inici l
v( t ) = Vp sen( t ) pode, ento ser p ss d p r o ch m do domnio f sori l e tr nsform d num f sor rep resent do tr vs de um nmero complexo n form pol r, t l ue o mdulo corresponde um v lor fixo ue identifi ue senide como o v lor de pico ou o v lor efic z ( ue proporcion l o v lor e pico e const nte) e o rgumento corresponde o ngulo d e f se inici l:
Port nto, um funo senoid l no domnio do tempo d d
por:
hipotenus
x . e o
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 62 Import nte: como o v lor efic z (rms), em vez do v lor de pico, us do m is fre en temente n especific o e nlise de dispositivos e circuitos eltricos de corrente lt ern d e ue, p r sin is senoid is vlid e const nte rel o: Vp = Vef 2 , represent o f sori l de sin is senoid is de tenso e corrente pode us r o v lor efic z como mdulo do f sor, perm necendo o mesmo ngulo de f se p r o rgumento. Assim: F sor Tenso: & V = Vef v onde:
& V f sor tenso (Volts); Vef tenso efic z (Volts); v ngulo de f se inici l do sin l senoid l de tenso (gr us ou r di nos) A plic o desse r ciocnio t mbm vlido p r sin is senoid is de corrente ento: F sor Corrente: & = I I ef i onde:
& f sor corrente (Ampres); I Vef corrente efic z (Ampres); i ngulo de f se inici l do sin l senoid l de corrente (gr us ou r di nos) Como um f sor um nmero complexo, t mbm podemos represent-lo n form ret ngul r, us ndo s projees x e y, como mostr figur 5.3.1. A converso de um f sor n form pol r p r form ret ngul r e vice-vers tr vs dos proced imentos present dos no c ptulo 4. Exemplo 5.3.1: N figur 5.2.4, consider ndo-se o eixo x como eixo re l e o eixo y como eixo im ginrio, represent r os f sores tr vs de nmeros complexos, n form pol r e n form ret ngul r. Soluo: p r o f sor V o seu mdulo 10 e o seu ngulo 0o ento n form pol r:
A p r obtermos form ret ngul r devemos obter s projees dos f sores nos eixos x e y. Assim p r o f sor V: x= 10 2 cos 0 o = 10 2 10 2 = 7,07 y= ento: sen0 o = 0 & V = 7,07 + j0 V e p r o f sor I: Prof. Fern ndo L. R. Mussoi CEFET/SC - Gernci
& 10 0 o = 7,07 0 o V V= 2 e p r o f sor I o seu mdulo 5 e o seu ngulo +45o, ento n & = 5 + 45 o = 3,54 + 45 o I 2
form
pol r:
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 63 x= y= 5 2 5 2 cos 45 o = 2,5 sen45 o = 2,5 ento
) v( t ) = 311 sen(377 t ) V b) i( t ) = 10 2 sen( s( t 15 o ) mV & V = 220 0 o V & = 10 30 o A I & 50 75 o mV V= 2
t + 30 o ) A c) v( t ) = 50 c
) & = 110 60 o A I
i( t ) = 110 2 sen( & ) V = 20 t + 60 o ) A v( t ) = 20 2 sen( t 45 o ) V
45 o V
Domnio do Tempo Domnio F sori l Domnio F sori l Domnio do Tempo
FASOR
FASOR Oper o Alg ric
Funo Inst ntne
de Nmeros Complexos
5.4. OPERAES MATEMTICAS COM FASORES E DIAGRAMAS FASORIAIS A represent o f sori l import nte n nlise de circuitos eltricos pois permite re li z r f cilmente divers s oper es m temtic s entre tenses, correntes e potnci s, sem us r funo do domnio do tempo (expresses trigonomtric s) ou represent o grfic d A represent o trigonomtric permite lgum s oper es m temtic s us ndo e u es ch m dentid des trigonomtric s, m s dificult m os clculos. Consider ndo ue sin is seno id is de tenso e de corrente podem ser represent dos tr vs de f sores e estes, po r su vez, podem ser represent dos por nmeros complexos, podemos oper los tr vs d lge r plicvel os nmeros complexos. Feito isso podemos converter nov mente o f s or result nte p r o domnio do tempo e encontr rmos nov mente um funo senoid l. A figur 5.4.1 represent esse procedimento. F sores podem ser oper dos tr vs d lge r dos nmeros complexos. Form s de Ond
Exemplo 5.3.3: tr nsforme p r
o domnio do tempo os seguintes f sores:
& = 2,5 + j2,5 A I Exemplo 5.3.2: tr nsforme p r
o domnio f sori l os sin is senoid is:
v(t) = VP.sen(t ) i(t) = IP.sen(t ) & V = Vef ef i & V = Vef ef i v &=I v &=I I I
v(t) = VP.sen(t ) i(t) = IP.sen(t )
Figur 5.4.1 seqnci p r oper es lgbric s de sin is senoid is us ndo f sores. Prof. Fern ndo L. R. Mussoi CEFET/SC - Gernci Educ cion l de Eletrnic
Form s de Ond
Funo Inst ntne
A represent o f sori l tr vs de nmeros complexos n form ret ngul r e n form pol r, permite tod s s oper es m temtic s m is diret e f cilmente e segue s mesm s regr s p r oper es com nmeros complexos estud d s em m temtic . Observ o: possvel tr nsform r nmeros complexos d form de pol r p r form ret ng ul r e vice-vers . Por exemplo, podemos tr nsform r um f sor tenso n form pol r p r form ret ngul r e vice-vers , como demonstr do n figur 5.4.2. x = Vef.cos y = Vef.sen & V = Vef FORMA POLAR & Vef = x 2 + y 2
y x & V = x + jy FORMA RETANGULAR Figur 5.4.2 tr nsform o de pol r em ret ngul r e vice vers .
O di gr m f sori l permite somente oper es grfic s de dio e subtr o. El s podem se e liz d s pelo mesmo processo us do p r som e subtr o de vetores tr vs do Mtodo d o P r lelogr mo. Assim como p r os vetores, podemos efetu r som de dois f so res de form grfic ou n ltic , como mostr figur 5.4.3: V1 V2 Figur 5.4.3 som de f sores pelo mtodo do p r lelogr mo VR
O ngulo do f sor result nte pode ser d do por: V2 sen = t n 1 V + V cos 2 1 Exem lo 5.4.1: some e subtraia os sinais senoidais v 1( t ) = 20 2 sen(377 t + 45 o ) e v 2 ( t ) = 40 2 sen(377 t 30 o ) :
& & Soluo: tr nsform ndo em f sores, temos: V1 = 20 45 o V e V2 = 40 30 o V. Como devemos som r e su tr ir os sin is, devemos oper r estes nmeros complexos n form ret ngul r. Assim, tr nsform ndo p r form ret ngul r: Prof. Fern ndo L. R. Mussoi CEFET/SC Gernci Educ cion l de Eletrnic
An litic mente, efetu mos som tr vs d 2 2 VR = V1 + V2 + 2 V1 V2 cos
plic o d
equ o trigonomtric :
rctg
Observ o: N not o f sori l ort nto: A lgebr f sori l p r esm freqnci .
funo seno sempre refernci e freqnci no re sin is senoid is plicvel somente p r sin is de m
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 65 & & V1 = 14,14 + j14,14 V e V2 = 34,64 j20 V. F zendo oper o de som temos: & & V1 + V2 = (14,14 + j14,14 ) + (34,64 j20 ) = (14,14 + 34,64 ) + j(14,14 j20 ) = 48,78 j5,86 V F zendo oper o de su tr o temos: & & V1 V2 = (14,14 + j14,14 ) (34,64 j20 ) = (14,14 34,64 ) + j(14,14 + j20 ) = 2 0,5 + j34,14 V Tr nsform ndo os result dos d s oper es p r form pol r, o temos os f sores: & & V1 + V2 = 49,13 6,85 o V & & V1 V2 = 39,82 120 o V Reescrevendo os sin is senoid is no domnio do tempo, temos: v 1( t ) + v 2 ( t ) = 49,13 2 sen(377 t 6,85 o ) V v 1( t ) v 2 ( t ) = 39,82 sen(377 t + 120 o ) V A p rtir dos sin is senoid is no domnio do tempo, s form s de ond podem ser tr d s, como indic figur 5.4.4. Podemos perce er como lge r f sori l f cilit s oper es com os sin is senoid is ue, n form trigonomtric , present m m ior c omplexid de. 80 60 40 tenso (V)
gr us v1 v2 v1+v2 v1 v2 Figur 5.4.4 grfico p r o exemplo 5.4.1. Exemplo 5.4.2: Some os f sores do exemplo 5.4.1 plic ndo s equ es trigonomtric s. 2 2 VR = V1 + V2 + 2 V1 V2 cos = 20 2 + 40 2 + 2 20 40 cos 75 o = 49,13
V2 sen
20 sen 75 1 o
= t n 1 V + V cos
= tan 40 + 20 cos 75
20 0 0
20 40
60 80 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 66 este ngulo o ngulo entre a resultante e o vetor V1, ento deve ser corrigido termos o ngulo a artir do eixo x: = 30 o + 23,15 o = 6,85 o ento result nte :
30
o 6,85
o 49,13 40 V1+V2 V2 Figur 5.4.5 Som grfic dos f sores do exemplo 5.4.2.
5.5. TABELA RESUMO De cordo com o que estud mos, podemos concluir que h qu tro m neir s de represen t rmos um sin l senoid l: tr vs do grfico d form de ond , do di gr m f sori l, d expresso m temtic trigonomtric e dos f sores. A form de ond represent o m s visu l, mostr ndo v ri o peridic do sin l tr vs dos grficos em funo do tempo o m funo do ngulo. O osciloscpio o instrumento utiliz do p r visu liz rmos form de ond de um sin l eltrico de tenso. O di gr m f sori l um form grfic simplific d de represent rmos o sin l senoid l, permitindo f zermos oper es grfic s de som e subtr o entre vrios sin is de tenso ou entre sin is de corrente. A expresso m temti n form trigonomtric represent funo de form complet , mostr ndo todos os de t lhes do sin l e permite determin o dos seus v lores inst ntneos. A represent o de sin is senoid is tr vs dos f sores utiliz os nmeros complexos e form m is si mplific d d funo, contendo pen s mplitude e o ngulo de f se inici l do sin l. Ess represent o permite f cilmente oper es de som , subtr o, multiplic o e divis vrios sin is eltricos. A t bel 5.5.1 present um resumo d s represent es m temtic s p r os sin is senoid is de tenso e corrente. Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
& VR = 49,13 6,85 o A figur 5.4.5 mostr som grfic V1 20 +45 o
dos f sores do exemplo 5.4.2.
ara ob
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 67 T bel 5.5.1 Represent es M temtic s de Sin is Senoid is Tenso (V) V lor Inst ntneo Corrente (A) Domnio do Tempo Form Trigonomtric F sor
i( t ) = Ip sen( t i ) Domnio F sori l Form Pol r F sor & V = Vef v & = I I ef i Domnio F sori l Form Ret ngul r (C rtesi n ) V lor Efic z & V = Vef cos v + j Vef sen v & = Ief cos i + j Ief sen i I (Mdio Qu drtico, RMS) Vef = Vp 2 Ief = Ip 2
( )
2 b) v 2 ( t ) = 2 115 sen100 t 3 c) v 1( t ) = 311 sen(377 t ) icos e funes abaixo [1]: a) determine o erodo, freqncia, velocidade angular, fase in icial, valor de ico, ico a ico, valor eficaz e valor mdio; b) tome um sinal co mo referncia e verifique as defasagens em cada gru o de sinais; c) re resente os sinal atravs de fasores (forma olar e retangular) e elabore o diagrama fasorial ara cada conjunto de sinais de tenso e corrente; I) v1(t) = 8,0sen(500t + 25o)V; v2(t) = 4,5sen(500t)V; i1(t) = 1,0sen(500t - 135o)A II) i1(t)=10sen(400t+60o)A; i2(t)=8,0sen(400t-45o)A; v1(t)=12sen(400t-45o)V; i3(t)=7,0sen(400t)A. III) v1(t )=5,0sen(400t)V; v2(t)=2,0sen(400t-90o)V; i1(t)=2,5sen(400t-30o)A; v (t)=3,5sen( 400t+180o) 3 IV)
5.6. EXERCCIOS: 5.6.1. Determine os f sores p r os seguintes sin is senoid is e os represente tr vs do di gr m f sori l: ) v 1( t ) = 15 sen 120 t + 30 o
v( t ) = Vp sen( t
v )
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS v ,i ( V ,A ) v 1 ( t) v 2 ( t) 68 6 4 2 t (s) 0 0 -2 -4 i 1 ( t) -6 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 V) 15 10 5 0 0 -5 -1 0 -1 5 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 i 2 ( t) t ( s) v ,i ( V ,A ) i 1 ( t) v 2 ( t)
, lge ric me tenses gr fic f sori l
& & 5.6.3. Considere os fasores de mesma freqncia V1 = 100 0 o , V2 = 50 10 45 o . I ) F som e su tr o lg ric d s tenses, n form f sori l; ) F te, o produto de c d tenso pel corrente c) F som e su tr o d s mente, tr vs do di gr m tempor l (form s de ond ) e tr vs do di gr m ; Prof. Fern ndo L. R. Mussoi CEFET/SC Gernci Educ cion l de Eletrnic
VI) 10 8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -1 0 i 1 ( t) /4 /2 3 /4 3 /2 2 A ,V ) v 1 (t) i 2 ( t)
t ( r a d /s ) i,v ( 30 o e &1 =
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 69 5.6.4. Consider ndo o di gr m f sori l ixo: ) Escrev s expresses m temtic s no domnio do tempo (inst ntne s); ) Tr ce s curv s senoid is; c) Determine de f s gem e fre nci dos sin is. =120 10 /4 0 7 -7/12 Figura 5.6.4 diagrama fasorial Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica ara o roblema 5.6.4.

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 70 6. RELAES ENTRE TENSO E CORRENTE ALTERNADAS NOS ELEMENTOS PASSIVOS DE CIRCUITOS Sabemos, do estudo da fsica, que uma relao entre causa e efeito no ocorre sem um o o sio, ou seja, a relao entre causa e efeito uma o osio: O osio = Causa Efeito
Nos circuitos eltricos a causa ode ser entendida como a tenso e o efeito o estabe lecimento de uma corrente eltrica. A resistncia eltrica , ortanto, uma o osio. Neste ca tulo sero estudadas as relaes existentes entre as tenses e as correntes alternadas senoidais nos Resistores, nos Ca acitores e nos Indutores e sua forma de re res entao matemtica, alm de como a freqncia dos sinais senoidais afeta as caractersticas com ortamento desses elementos. Esse com ortamento determinado ela caracterstic a de o osio desses com onentes quando submetidos a sinais de tenso e corrente senoi dais. A forma de onda senoidal tem articular im ortncia ois associa naturalment e fenmenos matemticos e fsicos relacionados aos circuitos eltricos: A forma de onda senoidal a nica forma de onda alternada cuja forma no afetada ela s caractersticas de res ostas dos elementos resistivos, indutivos e ca acitivos. Em outras alavras, se a tenso num resistor, indutor ou ca acitor for senoidal, a corrente resultante em cada um tambm ter caractersticas senoidais (e vice-versa). Se uma outra forma de onda for a licada, a res osta ter forma de onda diferente d aquela a licada. A notao fasorial a resentada, juntamente com as relaes entre tenso e corrente nos elementos assivos, ermitir usar ara circuitos com sinais senoida is de tenso e corrente, os mesmos teoremas e conceitos adotados na anlise de circu itos em corrente contnua. A essa anlise chamamos de Res osta Senoidal dos Elemento s Passivos em regime ermanente. Em regime ermanente ois consideramos assado o efeito transitrio dos circuitos, ou seja, sem alterao de sua condio o eracional.
6.1. RESISTOR EM CORRENTE ALTERNADA J foi estudado que um resistor oferece uma o osio assagem da corrente eltrica em um circuito, devido sua resistncia eltrica. Em um circuito eltrico, como mostra a fig ura 6.1.1, a relao entre causa e efeito a resistncia eltrica e ex ressa ela rela re tenso e corrente num resistor , chamada de Lei de Ohm. V + R I Figura 6.1.1 tenso e corrente em um resistor. Assim: R= V I CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica Prof. Fernando L. R. Mussoi
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 71 onde: R - resistncia do resistor (); V - tenso nos terminais do resistor (V); I - c orrente que atravessa o resistor (A); Seja o circuito da figura 6.1.2, no qual u ma fonte de tenso alternada senoidal v(t)=V .sen(.t + V) liment um resistor R: i(t) ~ v(t) R Figur 6.1.2 circuito resistivo liment do por um tenso senoid l.
S bemos que resistnci eltric um c r cterstic dos m teri is e pode, p r nosso s estudos, ser consider d const nte. Assim: iR ( t ) = v( t ) Vp sen( t + v ) Vp = = sen( t + v ) R R R
Ip = Ento: Vp R
I = V Assim: iR ( t ) = Ip sen( t + I ) Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
CEFET/SC
iR ( t ) = Ip sen( noid is v(t) e i(t) o Isto ocorre por ue num , ou sej : tenso zero, te. Assim:
t + V ) O serv se v lor de pico. No h resistor corrente corrente zero; tenso
Como t m m vlid
rel o:
ue nic diferen existente entre s fun diferen nos ngulos de f ses d s du s fun sempre diret mente proporcion l tenso do r , corrente do r e ssim por di n
Pel Lei de Ohm,
rel o entre c us e efeito d d por: R= v( t ) i( t )
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 72 +VP v(t) i(t) +VP +IP +IP 0o 30o 60o 90o 120o 150o 180o /2 3/4 2 o o o 210 240 270 300 330 360o o o =t ( , r d) o IP IP VP tenso em um circuito resistivo.
Se tr rmos s funes tenso vR(t) e corrente iR(t) no resistor, como mostr o grfico d figur 6.1.3, podemos concluir que um resistor, qu ndo submetido um tenso l tern d , produz um corrente eltric com mesm form de ond , mesm freqnci e me sm f se d tenso, porm, com mplitude que depende dos v lores d tenso plic d e d resistnci , conforme Lei de Ohm. Port nto, em um circuito resistivo puro de corrente ltern d (CA) s v ri es n corrente ocorrem em f se com v ri o d tenso plic d . Nos termin is de um resistor, corrente est sempre em f se com tenso:
& VR & I R & & = VR IR R Como R um nmero re l:
VRe f R
& = VRe f V = VRe f ( 0 o ) IR V R R 0 o S emos ue o v lor efic z de um sin l CA corresponde um tenso contnu v lor so re um resistnci . Ento: IRe f = Assim: Prof. Fern ndo L. R. Mussoi CEFET/SC Gernci Educ cion l de Eletrnic
R= resolvendo p r
corrente:
de mesmo
V = I No domnio f sori l
rel o entre
tenso e
corrente determin d por:
VP Figur 6.1.3 Corrente em f se com
& = I IR Re f I Exemplo 6.1.1: A um resistor de 6 a licada uma tenso de senoidal de 12Vef , 60Hz e ngulo de fase inicial zero. a) b) c) d)
Determine a ex resso trigonomtrica e o fasor ara a tenso; Determine a ex resso trig onomtrica e o fasor ara a corrente; Trace as formas de onda ara v(t) e i(t); Tr ace o diagrama fasorial ara a tenso e corrente. Como a freqncia 60Hz, ento a freqn angular determinada or: = 2 f = 2 60 = 377 rad/s Assim, odemos determinar a ex resso da tenso instantnea: v( t ) = 12 2 sen(377 t + 0) = 16,97 sen(377 t ) E o fasor tenso: & V = 12 0 o V V O fasor corrente determinado ela relao: o & & = V = 12 0 = 2 0 o I R 6 A A corrente instantnea : i( t ) = 2 2 sen(377 t + 0) = 2,83 sen(377 t ) A Com as duas formas trigonomtricas ara a tenso v(t) e corrente i(t), odemos atrib uir valores ara a varivel tem o (t) e traar as formas de onda com auxlio de um sof t are de lanilha eletrnica, como mostra a figura 6.1.4. Podemos erceber que a t enso e a corrente esto em fase, como era es erado. A figura 6.1.5 a resenta o diag rama fasorial ara a tenso e corrente no resistor. Mais uma vez ercebemos que a tenso e a corrente esto em fase num circuito resistivo. Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
& = I IR Re f V Podemos m is um vez, port nto, concluir ue o ngulo d smo d tenso: v = i. Reescrevendo:
corrente no resistor o me
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 74 20 15 tenso (V), corrente (A) 10 5 0 0 -5 -10 -15 -20 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 graus v(t)x1 i(t) Figura 6.1.4 Formas de onda de tenso e corrente em fase & = 2 0 o I & V = 12 0 o Figura 6.1.5 Diagrama fasorial ara o exem lo 6.1.1: tenso e corrente em fase no resistor. Observao: ara o exem lo 6.1.1.
Estamos considerando neste estudo, resistncias hmicas constantes, a esar de saberm os que a resistncia ode variar com a tenso a licada (no hmica) e com a tem eratura. Estamos considerando tambm que a resistncia de um resistor inde endente da freqncia a licada. Na verdade um resistor real a resenta uma certa ca acitncia arasita e indutncia dos condutores que so sensveis freqncia do sinal a ele a licado. Geralmen e os nveis de ca acitncia e indutncia so to equenos que seu efeito real no signifi te at a faixa o eracional de megahertz (MHz). Nesta faixa, a curva de resistncia v ersus freqncia ara alguns resistores de filme de carbono a resentada na figura 6. 1.6. Podemos notar que os valores de resistncia diminuem com o aumento da freqncia e este com ortamento mais sensvel ara resistores de maior valor de resistncia nom inal. Este com ortamento se deve s com onentes de ca acitncia e indutncia intrnsecas ao resistor real e que so sensveis freqncia, como ser estudado nos itens osteriore . Neste trabalho continuaremos considerando a resistncia uma constante e tambm ind e endente da freqncia do sinal a licado ara sim lificao das anlises. Porm, o leitor eve ter em mente que estas consideraes devem ser analisadas em circuitos de alta f reqncia. Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 75 R (% do valor nominal) f (escala logartmica) Figura 6.1.6 Com ortamento da resistncia com a freqncia [fonte: Boylestad]. 6.1.1. Exerccios: Dados os circuitos da figura 6.1.5, determine: a. b. c. d. e. O fasor tenso da fo nte; a corrente fornecida ela fonte na forma trigonomtrica e fasorial; a tenso e a corrente em cada resistor (forma trigonomtrica e fasorial) formas de onda da te nso e corrente da fonte e em cada resistor em funo do tem o num mesmo grfico diagram a fasorial com leto. R1=20 ; R2=30 Dados: v1(t) = 220.sen(377.t+90o) ; v2(t) = 100.sen(1000.t+0o) ; v3(t) = 100.sen (1000.t-60o) I) II) III) Figura 6.1.5 circuitos
ara o exerccio 6.1.1.
6.2. CAPACITOR EM CORRENTE ALTERNADA Nos circuitos eltricos, o ca acitor um elemento ca az de armazenar energia eltrica . Sua constituio fsica com osta or duas lacas condutoras metlicas, se aradas or u m material isolante chamado dieltrico. Seu com ortamento eltrico consiste em uma c orrente eltrica (cargas eltricas) entrando em uma das lacas do ca acitor, obrigan do a sada de igual corrente da outra laca or re ulso eletrosttica. Decorrido algu m tem o tem-se cargas armazenadas em ambas as lacas. Este Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 76 acmulo de cargas corres onde uma energia armazenada na forma de cam o eltrico exis tente entre as lacas do ca acitor. Estas cargas armazenadas roduzem um cam o e ltrico de tal forma que se estabelece uma diferena de otencial dd (tenso) entre a s lacas do ca acitor. Um ca acitor s admite corrente em seus terminais enquanto estiver sendo carregado ou descarregado. Quanto mais carga houver no ca acitor m aior ser o cam o eltrico criado e maior ser a diferena de otencial (tenso) existente entre as lacas. A relao entre a quantidade de carga armazenada e a tenso admitida entre as lacas de um ca acitor uma constante chamada Ca acitncia. Ou seja: C= Q V [Farad] Podemos com rovar matematicamente, do estudo dos ca acitores que a energia armaz enada no ca acitor dada or: En = 1 C V2 2 [Joule]
De acordo com o estudo do carregamento e descarregamento5 do ca acitor, feito an teriormente e observando a figura 6.2.1, conclumos que: Em regime ermanente, um ca acitor carregado com orta-se como um circuito aberto em tenso contnua constante , mas ermite a conduo de corrente no circuito ara tenso varivel; A corrente admiti da diretamente ro orcional variao de tenso no tem o, sendo a ca acitncia C, a cons ante de ro orcionalidade, ois: C= dQ dv fazendo: C= dQ dt dQ dt dt = = i( t ) dv dt dt dv dv isolando i(t), a corrente no ca acitor em funo do tem o dada dt
or: iC (t ) = C dv C
A tenso nos terminais de um ca acitor no ode sofrer variaes instantneas bruscas. Se ocorresse uma variao instantnea (dt0) a corrente tenderia a um valor infinito [iC(t)] o que no ossvel fisicamente. Por esse motivo dizemos que o ca acitor se o e varia de tenso; A tenso acumulada nos terminais do ca acitor dada or: vC = 5 1 iC dt C
A corrente no ca acitor ode variar instantaneamente, como odemos observar na f igura 6.2.1(c); S existe corrente no ramo do ca acitor, enquanto existir variao de tenso sobre ele ( ois se V0, ento ic(t)0). Quando a corrente mxima, a tenso nula do a tenso mxima a corrente nula. Este estudo apresentado na referncia bibliogrfica: MUSSOI, .L.R. Capacitores. lo rianpolis: CE ET/SC, 2003. Disponvel em: .cefetsc.edu.br/mussoi
CE ET/SC
Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 77 IC t=t1 t=t3 + (a) (b) + IC VC(V) Vmx IC(A) +Imx t1 t2 t3 t4 t (s) t1 Imx t2 t3 t4 t (s) (c) igura 6.2.1 Transitrio CC de carga e descarga do capacitor: (a) circuito para anl ise do carregamento; (b) circuito para anlise da descarga; (c) curva da Corrente e da Tenso no capacitor em funo do tempo para carga e descarga. Consideremos o circuito da figura 6.2.2 onde um capacitor est conectado a uma fon te de tenso alternada. i(t) E EITO + v(t) CAUSA
+ Capacitor vC(t) OPOSIO
igura 6.2.2 capacitor alimentado por uma tenso alternada senoidal
Na figura 6.2.3, observando a curva da tenso alternada senoidal aplicada sobre o capacitor vemos que os momentos de maior variao da tenso (Vcmx.) ocorrem quando seu v lor est prximo de zero e, portanto, nestes instantes teremos os maiores valores de corrente no ramo do capacitor. Por outro lado, nos instantes em que a tenso est p rxima de seu valor mximo a sua variao muito pequena (Vc 0) o que implica em valor corrente baixo (IC0).
CE ET/SC
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 78 +VP +IP iC(t) vC(t) iC(t) +VP = 90o vC(t) 30o 60o 90o 120o 150o 180o /2 3/4 2 o o o 210 240 270 300 330 360o o o -90o -60o-30o 0o -/2o =t (o, r d) =+90o -IP -VP -VP Figura 6.2.3 - Corrente e Tenso Senoidais num Capacitor Ideal: corrente adiantada de 90o da tenso. Com base nesse raciocnio, se aplicarmos uma tenso senoidal a um capacitor, como mo stra a igura 6.2.2, veri icaremos ue uando a tenso or crescente, a corrente a ssume seus valores mximos. Quando a tenso or mxima, a corrente nula. A partir dess as observaes podemos concluir ue a corrente resultante no capacitor tambm senoidal e apresenta uma de asagem de 90o com relao tenso, como indica a igura 6.2.3. Port anto: Nos terminais de um capacitor num circuito CA, a corrente sempre estar adiantada de 90o em relao tenso. Desta orma, a representao matemtica da tenso e da corrente no capacitor, na orma t rigonomtrica e asorial a seguinte: vc(t) = Vp . sen (.t + 0o) ic(t) = Ip . sen (.t + 90o) ou ou
Seja o circuito da igura 6.2.2, vamos determinar a corrente no circuito para um a dada tenso no elemento capacitivo. Para circuitos capacitivos, a tenso nos termi nais do capacitor limitada pela taxa na ual as placas do capacitor podem ser ca rregadas ou descarregadas. Em outras palavras, uma variao instantnea na tenso sobre o capacitor impedida pelo ato ue h um re uisito de tempo para carreg-lo (ou desc arreg-lo). Assim: V= di erenciando: dv =
& Vc = Ve
0 o & = I 90 o Ic e
Q C dQ C Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 79 como i C = dQ , desenvolvendo e substituindo, temos: dt dv = dQ dQ dt dQ dt dt = = = iC C C dt dt C C isolando iC: iC = C dv dt
Como capacitncia uma medida da taxa com ue um capacitor armazena carga nas suas placas, para uma dada variao na tenso sobre o capacitor, uanto maior o valor da ca pacitncia, maior ser a corrente capacitiva resultante. A e uao acima indica ue para uma dada capacitncia, uanto maior a taxa de variao da tenso sobre o capacitor, mai or a corrente capacitiva. Se a tenso no varia, no h corrente em seus terminais. Um a umento na re ncia corresponde a um aumento na taxa de variao da tenso no capacitor e a um aumento na sua corrente. A corrente no capacitor , portanto, diretamente pr oporcional re ncia (mais especi icamente, velocidade angular ) e capacitncia do acitor. Pela igura 6.2.2 podemos veri icar ue um aumento na corrente do circui to (e eito) corresponde a uma diminuio na oposio e iC proporcional re ncia angul capacitncia C, a oposio de um capacitor , portanto, inversamente proporcional re n angular (2f) e ca acitncia C. Como: iC = C dv dt
dv C d( Vp sen t ) = = Vp cos t dt dt port nto: iC = C dv C = C Vp cos t dt iC = C Vp cos t f zendo Ip = C Vp e como cos(t ) = sen( t + 90 o ) , temos:
v C ( t ) = Vp sen( t v ) ento: Prof. Fern ndo L. R. Mussoi CEFET/SC
iC ( t ) = Ip sen( t + 90 o ) Podemos not r ue o v lor de pico d omo previsto. Tr ndo o grfico p r nte est di nt d de 90o d tenso, for includo n expresso senoid l p
corrente iC diret mente proporcion l e C, c vC e iC, verific mos ue num c p citor corre como mostr figur 6.2.3. Se um ngulo de f se r vC, temos:
Considerando V=0o, tenso senoid l plic d = VP sen(t ) diferenci ndo e u o:
os termin is do c p citor : v C ( t )
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 80 i C ( t ) = C Vp sen(t v + 90 o ) ou i C ( t ) = Ip sen(t + I ) onde I = 6.2.1. Re tnci C p citiv Xc: A oposio est elecid por um c p citor em um circuito ltern do senoid l pode ser encontr d plic ndo se e u o: Efeito = ssim, C us Oposio C us Efeito Oposio =
Vp Oposio = Vp Vef 1 2 Vp = = = = Ip Ip C Vp C I ef 2 Assim, oposio est el or um c p citor em um circuito ltern do senoid l invers mente proporcion l o p roduto d fre nci ngul r (2f) ela ca acitncia C. O valor dessa o osio, ex resso 1/(C), chamado Reatncia Ca acitiva (da alavra reao) e simbolizada ela letra XC e cujo mdulo dado or:
XC = XC = onde: Xc mdulo da Reatncia Capacitiva () C - ca acitncia (F) f - freqncia do sina (Hz) - freqncia angular (rad/s) 1 C 1 2f C
Como a reatncia ca acitiva re resenta uma o osio corrente, sua unidade o Ohm (). A eatncia ca acitiva a o osio ao fluxo de carga que resulta no intercmbio continuo de energia entre a fonte e o cam o eltrico do ca acitor carregando e descarregando c ontinuamente. O ca acitor no dissi a energia (ignorando os efeitos da resistncia sr ie equivalente, RSE). A Reatncia Ca acitiva Xc a medida da o osio que um ca acitor oferece variao da ten ntre seus terminais. Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
Como c us lores:
tenso
plic d e o efeito
corrente result nte, su stituindo os v
O valor, em mdulo, da Reatncia Ca acitiva inversamente ro orcional ca acitncia C e freqncia f da tenso a licada (ou de sua freqncia angular ). Pode-se observar que a atncia do ca acitor de ende da ca acitncia C e da freqncia f do sinal a licado. Sendo Xc inversamente ro orcional freqncia, quanto maior a freqncia, menor a Reatncia Ca citiva e menor o osio corrente. Para altas freqncias, um ca acitor quase um curto c rcuito ois a o osio mnima e, ara baixas freqncias, ou CC, um ca acitor quase um cuito aberto, ois a o osio mxima. Concluso: O ca acitor ideal com orta-se como um circuito aberto em corrente contnua (freqncia nula) e como uma reatncia eltrica (Xc) em corrente alternada, ois se o e variao de tenso. Para freqncias muito altas, o ca acitor com orta-se raticamente como um cur to-circuito.
Em CC a freqncia nula (f = 0Hz), ento a reatncia ca acitiva tende a infinito (XC): acitor se com orta como um circuito aberto. Em CA quando a freqncia for muito alt a (f), a reatncia ca acitiva tende a zero (XL0): o ca acitor se com orta como um curt o-circuito. Nos ca acitores a variao de tenso entre as suas lacas ro orcional ao deslocamento das cargas eltricas de uma a outra laca (re ulso eletrosttica) e, em suma, quanti dade de energia que se armazena. A taxa de deslocamento das cargas eltricas deter mina a velocidade de transferncia de energia ara o ca acitor e, ortanto, re res enta uma inrcia eltrica (o osio) ex ressa ela reatncia ca acitiva XC. Exem lo 6.1.1: Determine o mdulo da reatncia de um ca acitor de 440nF a licado a u ma tenso senoidal onde (a) f=60Hz e (b) f=10kHz: a) X C = b) X C = 1 1 1 = = = 6028,6 C 2fC 2 60 440 10 9 1 1 1 = = = 36,2 3 C 2fC 2 Podemos perce er ue re tnci c p citiv ssume um v lor de 6028,6 ara a freqncia mais baixa (60Hz) e uma reatncia menor (36,2) ara a freqncia maior, de 10kHz 6.2.2. Lei de Ohm ara o Ca acitor em Corrente Alternada A Lei de Ohm relaciona tenso e corrente atravs de uma constante de ro orcionalida de ex ressa ela o osio entre a causa (tenso a licada) e efeito (corrente). Portant o, a relao entre a tenso e a corrente num ca acitor dada ela sua Reatncia Ca acitiv a. Assim, no domnio fasorial, temos: XC = onde: XC reatncia ca acitiva (); & VC & I C & VC - fasor tenso no ca acitor (V); & - fasor corrente no ca acitor (A). IC Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 82 J vimos que:
& = I = I ( + 90o ) IC Cef I Cef V Consider ndo se s v riveis em uesto n form de f sores (nmeros complexos) e s e ndo se ue corrente no c p citor est di nt d de 90o d tenso, tem se: XC = & VC VCef V V = = Cef ( ) [ ( )] V V + 90 o = X c 90 o = j X C & ICef IC ICef
1 C XC = Port nto: 1 1 = j C j (2f ) C A Reatncia Ca acitiva de um ca acitor ideal um nmero imaginrio, ois tem fase (argu mento) sem re igual a -90o (forma olar) ou somente arte imaginria negativa (for ma retangular). Assim, a Reatncia Ca acitiva e seu efeito no circuito re resentada or: Xc = 1 j .C ou Xc = j 1 .C ou Xc = 1 90 o .C
Podemos o serv r ue re tnci c p citiv , n verd de, express inrio neg tivo. Ento, XC = j XC = j como j = 1 : +j
por um nmero im g
& VC = VCef V ssim i C ( t ) = Ip sen(t + v + 90 o ) N
v C ( t ) = V e
sen( t
v )
form f sori l:
Devido oposio v ri o d tenso, represent d por Xc, o c p citor provoc um def s de 90o entre tenso Vc e corrente Ic. A figur 6.2.4 mostr o di gr m f sori l p r um c p citor. IC 90o VC
CEFET/SC
Figur 6.2.4 Di gr m s do c p citor.
F sori l: corrente di nt d
de 90o d tenso nos termin i
O serv o: devemos lem r r ue um nmero im ginrio represent do no eixo y, 90o dos n eros re is, represent dos no eixo x. O oper dor j represent o desloc mento de 9 0o no pl no complexo. j 90 o j 90 o 1 = j j 1 =j j
a) b) c) d) e)
Determine a forma trigonomtrica e fasorial ara a tenso a licada ao ca acitor; Det ermine o valor da reatncia desse ca acitor; Calcule o valor da corrente na forma fasorial e na forma trigonomtrica; Trace as formas de onda de tenso e corrente nos terminais do ca acitor; Trace o diagrama fasorial. Para determinarmos a forma t rigonomtrica recisamos calcular a freqncia angular: = 2f = 2 60 = 377 rad/s A trigonomtrica da tenso no ca acitor , ortanto: v C ( t ) = Vef 2 sen( t + V ) 2 sen(377 t + 0 o ) O f sor tenso tenso efic z com o ngulo de f se inici l:
1 1 1 1 = = = = j4,28 6 jC j2fC j2 60 620 10 j0,234 ento o fasor corrente determinado or: o o & & = VC = 12 0 = 12 0 IC = 2,8 + 90 o A X C j4,28 4,28 90 A corrente no c p citor n form trigonomtric fic : i C ( t ) = 2,8 2 sen(377 t + 90 o ) Utiliz ndo s form s trigonomtric s p r tenso e corrente no c p cito r e tri uindo v lores p r v rivel tempo (t) desde 0 t o v lor de um perodo, po demos tr r um ciclo d s senides. Se tri uirmos os v lores e tr rmos s form s de ond em soft re propri do, o temos s form s de ond d figur 6.2.5, onde po demos o serv r ue corrente est di nt d de 90o d tenso nos termin is do c p c itor. Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
CEFET/SC
& VC = 12 0 o A re tnci c p citiv XC = & VC & I C
d d
por: XC = Como,
Exemplo 6.2.1: Um fonte de tenso efic z de 12V/60Hz, f se inici l nul , plic d os termin is de um c p citor de 620F.
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 84 20 16 12 tenso (V), corrente (A)
tempo (ms) v(t) i(t)
& = 2,8 +90o
+ 90 o IC
& VC = 12 0 o
1 2f C XC 1 (2 C) = f k x esta equao uma funo inversa e est associada com a forma de uma hi rbole: y = f (x) = Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
XC = que pode ser escrit
d seguinte form
6.2.3. Respost em freqnci p r o C p citor P r o c p citor, o mdulo d re tnci c p citiv
d do pel equ o:
Figur 6.2.6 Di gr m f sori l p r o exemplo 6.2.1: corrente tenso no c p citor.
di nt d de 90o d
Tom ndo os f sores de tenso e corrente, podemos tr r o di gr m f sori l d 6.2.6.
Figur 6.2.5 Curv s de tenso e corrente no c p citor p r
8 4 0 0 4 8 12
16
20 2 4 6 8 10 12 14 16 18
o exemplo 6.2.1. figur
onde a varivel inde endente x a freqncia f e a varivel de endente y o mdulo da rea a ca acitiva XC , e a constante k = 1 . 2C
Podemos traar o com ortamento da reatncia ca acitiva XC em funo da variao da freqnc uanto maior a ca acitncia C, maior o decaimento da curva, ou seja menor a reatncia ca acitiva, como mostra a figura 6.2.7. XC( ) C2>C1 C1 C2 maior C f(Hz) Figura 6.2.7 com ortamento da reatncia ca acitiva com a freqncia.
6.2.4. Modelo do Ca acitor Real O modelo de um ca acitor real est a resentado na figura 6.2.8, onde C a ca acitnci a do ca acitor real, RS (ou RSE) a resistncia srie equivalente do dieltrico (geralm ente maior que 1012) e RP a resistncia aralela do enca sulamento. A indutncia LS e nvolve a indutncia a resentada elas lacas e terminais do ca acitor. A com osio do s efeitos da ca acitncia, da indutncia e da resistncia dada ela im edncia6 equivale nte do ca acitor ZC que funo da freqncia. Para freqncias muito altas o efeito da in cia e da resistncia se torna mais ronunciado reduzindo o efeito final da ca acitn cia. Isto define o ti o de ca acitor a ser usado em funo da freqncia do circuito. Po r exem lo, ca acitores eletrolticos so geralmente usados em freqncias at 10kHz e os c ermicos at 10MHz. Neste trabalho continuaremos considerando o ca acitor ideal. ZC Figura 6.2.8 modelo de um ca acitor real. 6.2.5. Exerccios: 6.2.5.1) Calcular a reatncia de um ca acitor de 4,7F nas freqncias de 60Hz e de 400H z. 6 im edncia ser estudada no item 6.4 CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica Prof. Fernando L. R. Mussoi
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 86 6.2.5.2) Calcular a reatncia de um ca acitor de 2000F nas freqncias de 60Hz e de 5kH z. 6.2.5.3) Um ca acitor est conectado rede de 60Hz e a resenta uma reatncia ca ac itiva de 200. Qual a sua ca acitncia? 6.2.5.4) Em que freqncias um ca acitor de 33F ossuir reatncias de 20 e de 10k? 6.2.5.5) Dados os circuitos da figura 6.2.6, determ ine: a) a reatncia ca acitiva de cada ca acitor e a total do circuito; b) a corre nte fornecida ela fonte na forma trigonomtrica e fasorial; c) a tenso e a corrent e em cada ca acitor (forma fasorial e forma trigonomtrica); d) formas de onda da tenso e da corrente da fonte e em cada ca acitor em funo do tem o, num mesmo grfico; e) diagrama fasorial com leto. Dados: v1(t) = 220.sen(377.t+90o) ; v2(t) = 100.sen(1000.t+0o) ; v3(t) = 100.sen (1000.t-60o) C1=5,6nF ; C2=10nF I) II) III) Figura 6.2.6 circuitos ara o exerccio 6.2.5.5. 6.3. INDUTOR EM CORRENTE ALTERNADA O indutor um elemento assivo que tem a ossibilidade de armazenar energia na fo rma de cam o magntico, quando ercorrido or uma corrente. Outra caracterstica do indutor a de se auto-induzir. Isto , quando a corrente que assa no indutor est va riando, o fluxo magntico, rovocado ela corrente, tambm varia e induz uma fora ele tromotriz (tenso) nos terminais do indutor. A tenso induzida ex ressa ela Lei de Faraday e, segundo a Lei de Lenz, se o or causa que a originou, ortanto se o or v ariao da corrente. v L = N d dt
onde: vL tenso induzida nos terminais do indutor (V); N nmero de espiras da bobina indutora; d/dt taxa de variao do luxo magntico no tempo (Wb/s); A indutncia L de u indutor a medida da capacidade do indutor de armazenar energia no campo magntico atravs de uma auto-induo de tenso. L = N Assim, d dI Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 87 L dI d L dI 1 dI v L = N = N N = N = L dt dt N dt dt A tenso induzid no indutor depende d indutnci e d v ri o d corrente no tempo:
dI dt En = 1 L I2 2 Joules De cordo com o estudo do comport mento do tr nsitrio de c rg e desc rg do indu tor, feito nteriormente7, e o serv ndo figur 6.3.1, conclumos ue: No indutor , tenso uto induzid diret mente proporcion l v ri o de corrente no tempo, sendo L const nte de proporcion lid de: v L ( t ) = L dI dt
Em regime perm nente, um indutor comport se como um curto circuito em corrente contnu , m s proporcion um tenso nos termin is, u ndo em corrente v rivel, devid o uto induo; A corrente nos termin is de um indutor no pode sofrer v ri es inst nt s rusc s, pois se ocorrer um v ri o inst ntne (t0), a tenso tender a um valor inf to (vL(t)), o que no possvel; iL = 1 v L dt L A tenso no indutor pode variar instantaneamente, como podemos observar na figura 6.3.1. S existe tenso induzida no ramo do indutor, enquanto existir variao de corren te sobre ele (pois se I0, ento vL(t)0). Quando a tenso induzida mxima, a corrente nula e quando a corrente mxima a tenso a. 7 Este estudo apresentado em: MUSSOI, .L.R. undamentos de Eletromagnetismo. lor ianpolis: CE ET/SC, 2005. Disponvel em .cefetsc.edu.br/mussoi CE ET/SC Gerncia Educacional de Eletrnica Prof. ernando L. R. Mussoi
v L = L A energi rm zen d
no indutor d d por:
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 88 IL t=t1 t=t3 IL (a) + (b) + IL(A) +ILmx VL(V) +VLmx t1 t2 t3 t4 t (s) t1 VLmx t2 t3 t4 t (s) (c)
igura 6.3.1 Transitrio CC de carga e descarga do indutor: (a) circuito para anlis e do carregamento; (b) circuito para descarga; (c) curva da Corrente e da Tenso n o indutor em funo do tempo para carga e descarga. Consideremos o circuito da figura 6.3.2 onde um indutor est conectado a uma fonte de tenso alternada senoidal. iL(t) E EITO + v(t) CAUSA
+ Indutor vL(t) OPOSIO
igura 6.3.2 indutor alimentado por uma tenso alternada senoidal.
Observando a curva da corrente alternada senoidal aplicada sobre o indutor na fi
gura 6.3.3 vemos que os momentos de mxima variao da corrente (ILmx) ocorrem quando se valor est prximo de zero e, portanto, nestes instantes temos os maiores valores d e tenso no indutor. Por outro lado, nos instantes em que a corrente est prxima de s eu valor de pico a sua variao muito pequena (IL0) o que implica um valor de tenso ba xo. Com base nesse raciocnio, se aplicarmos uma tenso senoidal a um indutor verifi caremos que, quando a tenso estiver prxima a zero, a corrente ser mxima e quando a t enso for mxima a corrente ser nula. A partir dessas observaes podemos concluir que a tenso resultante no Prof. ernando L. R. Mussoi
CE ET/SC
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 89 indutor tambm senoidal e apresenta uma defasagem de 90o com relao corrente, como in dica a figura 6.3.3. Observando se o grfico da figura 6.3.3, chegamos concluso que : Nos terminais de um indutor num circuito CA, a tenso sempre estar adiantada de 90o em relao corrente. Desta forma, a representao matemtica da tenso e da corrente no capacitor, na forma t rigonomtrica e fasorial a seguinte: vL(t) = Vp . sen (.t + 0o) iL(t) = Ip . sen (.t 90o) ou ou & VL = Vef +VP vC(t) iC(t) +VP +IP vC(t) 0o = 90o iC(t) IP
0 o & = V
90 o IL ef
30o 60o 90o 120o 150o 180o /2 o 210 240 o o270 3/4 o 2 300 330 360o o o =t ( , r d) o =-90 -IP -VP -VP Figura 6.3.3 - De asagem entre tenso e corrente em um indutor: corrente atrasada de 90o da tenso. Seja o circuito da igura 6.3.2. Vamos determinar a tenso induzida no indutor par
a uma dada corrente no circuito. Para circuitos indutivos, a corrente nos termin ais do indutor limitada pela taxa na ual o luxo magntico varia. Em outras palav ras, uma variao instantnea na corrente sobre o indutor impedida pelo ato ue h uma induo de tenso ue se ope variao da corrente (Leis de Faraday e de Lenz). Como indu a uma medida da taxa com ue um indutor armazena energia no campo magntico, para uma dada variao na corrente sobre o indutor, uanto maior o valor da indutncia, mai or ser a tenso induzida nos terminais do indutor. A e uao v L (t) = L dI dt
indica ue para uma dada indutncia, uanto maior a taxa de variao da corrente atravs do indutor, maior ser a tenso induzida nos seus terminais. Um aumento na re ncia c orresponde a um aumento na taxa de variao da corrente e a um aumento na tenso nos t erminais do indutor. A tenso no indutor , portanto, diretamente proporcional re nci a (mais especi icamente, velocidade angular ) e indutncia do indutor. Pela igura 6.3.2 podemos veri icar ue um aumento na corrente do circuito deve corresponder a uma diminuio na oposio. A tenso no indutor vL diretamente proporcional velocida angular e indutncia L, pois: Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 90 v L (t) = L dI dt
diL ( t ) d(Ip sen t ) = = Ip cos t dt dt substituindo na e uao da tenso induzida no indutor, v L (t) = L ento v L ( t ) = p cos(t ) ou diL = L Ip cos t = L Ip cos t dt ( )
( ) Vp = L I assim v L ( t ) = Vp cos(t ) ou v L ( t ) = Vp sen t + 90 o ( ) Notamos ue o valor de pico est diretamente associado a e L. Traando as curvas de iL(t) e vL(t) veri icamos ue num indutor a corrente est atrasada de 90o da tenso, como mostra a igura 6.3.3. Se um ngulo de ase or includo na expresso senoidal d e iL, temos: iL ( t ) = Ip sen(t I ) v L ( t ) = L Ip sen(t I + 90 o ) v p sen t I + 90 o ( ) V = I + 90 o ou I = VI 90 o 6.3.1. Re tnci Indutiv XL: Como visto n figur 6.3.1, u ndo plic d um tenso um o in , corrente le v r um certo tempo p r tingir o seu v lor de regime perm nente. Assim, existe u m def s gem entre tenso plic d e corrente ue percorre o indutor. Um indut or oferece um oposio v ri o de corrente devido uto induo de tenso. A oposio por um indutor em um circuito AC senoid l pode ser encontr d plic ndo e u o: Efeito = Prof. Fern ndo L. R. Mussoi

v L ( t ) = L Ip sen t + 90 o
azendo
Di erenciando a e uao iL ( t ) = Ip sen( t ) e considerando o ngulo de da corrente nulo (I=0o), temos:
ase inicial
C us Oposio CEFET/SC Gernci Educ cion l de Eletrnic
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 91 ou Oposio = su stituindo os v lores, temos: Vp Oposio = C us Efeito VLef 2 Vp L Ip = = = = L Ip ILef Ip Ip 2
XL = L XL = 2 f L Onde: XL mdulo da Reatncia ndutiva () L - indutncia (H) f - freqncia do sinal (H ) - freqncia angular (rad/s) Como a reatncia indutiva re resenta uma o osio corren sua unidade o Ohm ().
A Reatncia Indutiva XL a medida da o osio que um indutor oferece variao da corrent m seus terminais. A reatncia indutiva (XL) de ende da indutncia L do indutor e da freqncia f do sinal a licado. Quanto maior a freqncia, maior o valor de XL, ortanto, maior sua ao limit adora variao da corrente. Para freqncias muito baixas, uma reatncia indutiva quase ro, o que significa que um indutor em corrente contnua constante um curto circuit o. No outro extremo, ara freqncias muito altas, XL assume valores muito altos, o que significa que um indutor se com orta como um circuito aberto. A reatncia indu tiva a o osio variao do fluxo de corrente, que resulta numa troca contnua de energ entre a fonte e o cam o magntico do indutor. Ao contrrio do resistor que dissi a e nergia na forma de calor, a reatncia indutiva no dissi a energia (desde que os efe itos da resistncia dos fios da bobina sejam ignorados). Concluso: O indutor ideal com orta-se como um curto-circuito em corrente contnua e como uma reatncia eltrica em corrente alternada - XL (se o e variao de corrente). Para freqncias muito altas, indutor com orta-se raticamente como um circuito aberto. Em corrente contnua co nstante a freqncia nula (f = 0Hz) e a reatncia indutiva tambm nula (XL = 0) e o in or se com orta como um curto-circuito. Em corrente alternada, quando a freqncia te nde a um valor muito alto (f), a reatncia indutiva tambm aumenta muito (XL ) e o ind r se com orta como um circuito aberto. Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
Assim, oposio est elecid por um indutor em um circuito ltern do senoid l iret mente rel cion d o produto d velocid de ngul r (2f) ela indutncia roduto L chamado Reatncia Indutiva (da alavra reao) e simbolizada ela valor, em mdulo, da Reatncia Indutiva diretamente ro orcional indutncia f da tenso a licada (ou de sua freqncia angular ), sendo ex resso or:
est d L. O letra XL. O L e freq
Reatncia Indutiva , ortanto, a inrcia eltrica, ou seja, a o osio variao de energ zenada sobre sobre indutores, como resultado da variao de cam o magntico em seu ncle o. Exem lo 6.3.1: Determine o mdulo da reatncia de um indutor de 330F a licado a uma t enso senoidal onde (a) f=60Hz e (b) f=10kHz:
a) X L = L = 2fL = 2 60 3,3 10 3 = 1,24 b) X L = L = 2fL = 2 10 10 Podemos erceber que a reatncia indutiva assume um valor de 1,24 ara a freqncia mai s baixa (60Hz) e uma reatncia maior (207,3) ara a freqncia maior, de 10kHz. 6.3.2. Lei de Ohm ara o Indutor em corrente alternada A Lei de Ohm relaciona tenso e corrente atravs de uma constante de ro orcionalida de ex ressa ela o osio entre a causa (tenso) e o efeito (corrente). A relao entre a tenso e a corrente num indutor dada ela sua Reatncia Indutiva. Assim, no domnio fa sorial: XL = onde: XL reatncia indutiva (); & VL & I L
& VL - fasor tenso no indutor (V); & - fasor corrente no indutor (A). IL J vimos que: iL ( t ) = I sen(t I ) Nos termin is do indutor tenso ser: v L ( t = L Ip sen(t I + 90 o ) n form f sori l: & = Ip = I IL I Lef I 2
Vp & (I + 90 o ) = VLef (I + 90 o ) VL = 2 Consider ndo se, ento, s v riveis em ues n form de f sores (nmeros complexos) e corrente tr s d de 90o d tenso, tem os: XL = & VL VLef (I + 90 o ) Vef = = I + 90 o I = X L + 90 o = + j X L & ILef I Ief [ ]
X L = j X L = j L = L 90 o Assim, o Mdulo d Re tnci Indutiv represent d p = L Prof. Fern ndo L. R. Mussoi ou X L = (2 f ) L CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
Portanto, a Reatncia Indutiva de um indutor ideal um nmero imaginrio ositivo ois tem fase sem re igual a +90o (forma olar) ou tem somente arte imaginria ositiv a (forma retangular). Para re resentar matematicamente esta defasagem inclumos o o erador de nmero imaginrio +j na relao entre a tenso e a corrente no indutor. Devid osio variao da corrente, re resentada or XL, o indutor rovoca uma defasagem de 90 o entre a tenso VL e a corrente IL, como mostra o diagrama fasorial da figura 6.3 .4. -90 o VL IL Figura 6.3.4 - Diagrama Fasorial: corrente atrasada de 90o da tenso nos terminais do indutor. Exem lo 6.3.2: Um fonte de tenso eficaz de 12V/60Hz, fase inicial nula, a licada aos terminais de um indutor de 15mF. f) g) h) i) j)
Determine a forma trigonomtrica e fasorial ara a tenso a licada ao indutor; Deter mine o valor da reatncia desse indutor; Calcule o valor da corrente na forma faso rial e na forma trigonomtrica; Trace as formas de onda de tenso e corrente nos ter minais do indutor; Trace o diagrama fasorial. Para determinarmos a forma trigono mtrica recisamos calcular a freqncia angular: = 2f = 2 60 = 377 rad/s A forma nomtrica da tenso no indutor , ortanto: v L ( t ) = Vef 2 sen( t + V ) = 12 77 t + 0 o ) O f sor tenso tenso efic z com o ngulo de f se inici l: & VL = 12 0 o
X L = jL = j2fL = j2 60 15 10 3 = 5,65 Como, XL = ento o fasor corrente determinado or: o o & & = VL = 12 0 = 12 0 IL = 2,12 90 o A XL j5,65 5,65 & VL & I L Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
CEFET/SC
A re tnci indutiv d d
por:
+ 90
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 94 A corrente no indutor n form trigonomtric fic : iL ( t ) = 2,12 2 sen(377 t 90 o ) Utiliz ndo s form s trigonomtric s p r tenso e corrente no indutor e t ri uindo v lores p r v rivel tempo (t) desde 0 t o v lor de um perodo T, podemo s tr r um ciclo d s senides. Se tri uirmos os v lores e tr rmos s form s de ond em soft re propri do, o temos s form s de ond d figur 6.3.5, onde podemo s o serv r ue corrente est tr s d de 90o d tenso nos termin is do indutor. 20 16 12 tenso (V), corrente (A)
tempo (ms) v(t) i(t) Figur 6.3.5 Curv s de tenso e corrente no indutor p r o exemplo 6.3.2.
& VC = 12 0 o -90o & = 2,12 90 o IL Figur 6.3.6 Di gr m tenso no indutor.
XL = 2 f L est associada com a equao de uma reta: Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
6.3.3. Respost em freqnci A equ o
p r o Indutor
f sori l p r o exemplo 6.3.2: corrente
tr s d de 90o d
Tom ndo os f sores de tenso e corrente, podemos tr r o di gr m f sori l d 6.3.6.
8 4 0 0 4 8 12
16
20 2 4 6 8 10 12 14 16 18
figur
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 95 y = f (x) = a x + b Assim, sendo a freqncia f a varivel inde endente, temos: y = (2 L ) f + 0 O coeficiente de inclinao (coeficiente angular) a : a = 2 L e sendo b = 0, a reta re resentada ela equao assa ela origem. Podemos traar o co m ortamento da reatncia indutiva em funo da freqncia, como mostra a figura 6.3.7. Qua nto maior a indutncia L, maior a inclinao ara uma mesma faixa de freqncias, como mos tra a figura 6.3.7. XL() L2 L2>L1 maior L L1 f(Hz) Figura 6.3.7 com ortamento da reatncia indutiva com a freqncia.
6.3.4. Modelo do Indutor Real O modelo de um indutor real est a resentado na figura 6.3.8, onde L a indutncia do indutor real, RS a resistncia srie que re resenta as erdas nos condutores da bob ina e no ncleo (correntes arasitas e Foucault). A ca acitncia CP a ca acitncia ar asita existente entre as es iras da bobina. A com osio dos efeitos da indutncia, da resistncia e da ca acitncia dada ela im edncia8 equivalente do indutor real ZL, q ue funo da freqncia. Para freqncias altas o efeito da ca acitncia e da resistncia r mais ronunciado, reduzindo o efeito da indutncia e odendo at o indutor real ter um com ortamento mais ca acitivo que indutivo em freqncias muito altas. Neste tra balho consideramos o indutor ideal. ZL Figura 6.3.8 modelo de um indutor real. 8 im edncia ser estudada no item 6.4. CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica Prof. Fernando L. R. Mussoi
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 96 6.3.3. Exerccios: 6.3.3.1) Calcular a reatncia indutiva de um indutor de 200mH em freqncias de 60Hz e 500Hz. 6.3.3.2) Em que freqncia est conectado um indutor de 100mH que tem reatncia indutiva de 150? 6.3.3.3) Dados os circuitos da figura 6.3.7, determine: a) a rea tncia indutiva de cada indutor e a total do circuito; b) a corrente fornecida el a fonte na forma trigonomtrica e fasorial; c) a tenso e a corrente em cada indutor (forma fasorial e forma trigonomtrica); d) formas de onda da tenso e da corrente da fonte e em cada indutor em funo do tem o, num mesmo grfico; e) diagrama fasorial com leto. Dados: v1(t) = 220.sen(377.t+90o) ; v2(t) = 100.sen(1000.t+0o) ; v3(t) = 100.sen (1000.t-60o) L1=200mH ; L2=30mH ; L3=20mH I) II) III) Figura 6.3.9 circuitos ara o exem lo 6.3.3.3.
6.4. IMPEDNCIA Em um circuito real a resistncia eltrica, que ro riedade fsica dos materiais que o constituem, est sem re resente. Ela ode ser minimizada, mas no eliminada. Porta nto, circuitos indutivos e ca acitivos so, na verdade, redes do ti o RL e RC, cuj as associaes srie, aralela ou mista, de endem da configurao dos circuitos e do roce sso de fabricao dos com onentes do circuito. A combinao dos efeitos resistivos e rea tivos d origem Im edncia dos circuitos. Para um circuito de dois terminais A e B, re resentado or um bloco de carga alimentado & I or um fasor de tenso de entrad a V e um fasor de corrente de entrada & , contendo qualquer elemento assivo (ca acitor, indutor ou resistor) ou a combinao deles como mostra a figura 6.4.1. A re lao entre a tenso e a corrente dada ela Im edncia (Z) do circuito. Im edncia (Z) de um circuito definida como a relao entre a tenso e a corrente que at ravessa um bi olo de um circuito. Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 97 & I A carga + VF & V Z B Figura 6.4.1 Fonte de Tenso alternada alimentando um circuito RLC Z= onde: & V & I & V fasor tenso entre os terminais A e B (V); & fasor corrente entre os terminais A e B (A); I Z Im edncia do bloco de carga entre os terminais A e B ().
A im edncia Z, dada ela relao entre tenso e corrente num circuito misto, re resenta a medida da o osio que este circuito oferece assagem de uma corrente alternada. & Como os fasores V e & so nmeros com lexos, a im edncia Z tambm um nmero I com lexo mas no um fasor. Para um circuito (ou bloco) resistivo
uro:
Se o bloco de carga do circuito da figura 6.4.1 for com osto a enas or um ou um a combinao de resistores ideais (circuito resistivo uro) e sabendo que a tenso e a corrente esto em fase num elemento resistivo, ento: ZR = & VR Vef 0 o Vef = = 0 o = R 0 o = R o & Ief IR Ief 0 uro a im edncia Z igual
Nos terminais de um resistor ou de um circuito resistivo resistncia R:
ZR = R , ortanto, um nmero real ositivo. No lano cartesiano a re resentao de uma im ednci a de um resistor ideal dada na figura 6.4.2. Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 98 Im ZR=R Re 6.4.2 Im edncia de um resistor ideal: nmero real no Para um circuito (ou bloco) indutivo uro: Se o bloco de carga do circuito da figura 6.4.1 for com osto a enas or um ou um a combinao de indutores ideais (circuito indutivo uro) e sabendo que a corrente e st atrasada de 90o da tenso num elemento indutivo uro, ento: & Vef 0 o V VL ZL = = = ef 0 + 90 o = X L
+ 90 o = + j X L = + j L o & Ief IL Ie
Num circuito ou loco indutivo puro impednci Z igu l re tnci indutiv XL: ZL = + j XL = + j L , port nto, um nmero im ginrio positivo. No pl no c rtesi no represent o de um impednci de um indutor ide l d d n figur 6.4.3. Im ZL=+j XL +90o Re 6.4.3 Impednci de um indutor ide l: nmero im ginrio positivo no pl no c rtesi no. P r um circuito (ou bloco) c p citivo puro: Se o bloco de c rg do circuito d figur 6.4.1 for composto pen s por um ou um combin o de c p citores ide is (circuito c p citivo puro) e s bendo que corren te est di nt d de 90o d tenso num elemento c p citivo puro, ento: ZC = & XC VC V ef 0 o V 1 = ef 90 o = X C 90 o = j X C = = = o & Ief j jC IC Ief + 90
, port nto, um nmero im ginrio neg tivo. Prof. Fern ndo L. R. Mussoi CEFET/SC Gernci Educ cion l de Eletrnic
Nos termin is de um indutor ou num circuito c p citivo puro, re tnci c p citiv XC: ZC = j XC = j 1 = C jC
impednci
Z igu l
lano cartesiano.
Im Re 90 o
P r circuito (ou bloco) RLC misto: Se o bloco de c rg do circuito d figur 6.4.1 for composto pel combin o de elem entos p ssivos (circuito misto), tenso e corrente tero ngulos de f se diferente s e est ro def s dos por um ngulo . Sabendo ue:
Como sabemos, um nmero chamado complexo por ue composto por duas partes: uma part e real e uma parte imaginria. Portanto: A impedncia de um elemento de carga misto um nmero complexo. Na orma polar possui um mdulo Z e um ngulo . Na orma retangular possui uma part e real, representada pela resistncia R da carga do circuito e uma parte imaginria, representada pela reatncia X da carga do circuito: Z = Z =R j X Nos terminais de ma carga mista (RLC), a impedncia Z ser composta por uma parte real positiva re er ente ao teor resistivo e uma parte imaginria re erente ao teor reativo (capacitiv o ou indutivo). Se a parte imaginria or positiva, o teor indutivo. Se a parte im aginria or negativa, o teor capacitivo.
O ngulo representa a di erena entre as ases da tenso e da corrente e chamado ngulo de de asagem, ngulo de deslocamento ou ngulo de impedncia: = V - I A impedncia de u ircuito de carga mista pode ser representado no plano cartesiano como um nmero co mplexo, como mostra a igura 6.4.5. Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
= V I ento: Z= & VZ Vef
v Vef = =
( v i ) = Z ( v i ) = Z
= R
j X & I e
ZC= j XC 6.4.4 Impednci .
de um c p citor ide l: nmero im ginrio neg tivo no pl no c rtesi no
No pl no c rtesi no gur 6.4.4.
represent o de um
impednci de um c p citor ide l d d n fi
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 100 Im +jXL Z + R (a) Z=R+jXL Im - R Re Re (b) -jXL Z Z=R jXL 6.4.5 Impednci de um circuito de c rg mist um nmero complexo no pl no c rtesi n o: ( ) teor indutivo, p rte im ginri positiv ; (b) teor c p citivo, p rte im ginr i neg tiv . Como estud do n m temtic , podemos represent r um nmero complexo n form pol r e n form ret ngul r e ind tr nsform rmos de um form em outr . Assim, podemo s represent r Impednci n form pol r ou n form ret ngul r e tr nsform-l s um em outr , como mostr figur 6.4.6: R = Z cos X = Z sen Z = Z Z = R2 + X 2 = arctg X R Z = R + jX FORMA RETANGULAR FORMA POLAR Figura 6.4.6 trans ormao de impedncias da orma polar para a orma retangular e vic e-versa. Observao: A maioria das calculadoras cient icas apresenta uma uno ue permite essas trans ormaes acilmente. importante conhecer como az-las, para acilitar os clculos necessrios a uma anlise de um circuito em corrente alternada.
No trato dos circuitos no domnio asorial, todos os elementos do circuito ser sub stitudos por uma nica impedncia e uivalente Ze , ue em geral representada na orma retangular: Z e = Z e = R j X Nesta representao, R, a parte real, a resist otal do circuito e X, a parte imaginria, a reatncia total do circuito ue depende das reatncias indutivas e capacitivas existentes. & V , o ngulo da impedncia o ngulo atravs do ual a & I corrente de entrada avana co relao tenso aplicada, contanto ue este ngulo seja positivo. Se or negativo, ento corrente avana com relao tenso. Como se pode notar de Z =
Um circuito com um ngulo de impedncia positivo chamado circuito de teor indutivo, por ue as reatncias indutivas dominam as reatncias capacitivas. Similarmente, um c ircuito ue tem um ngulo de impedncia negativo chamado de circuito de teor capacit ivo, pois as reatncias dos capacitores dominam sobre as reatncias indutivas. Se o n gulo or nulo na orma polar, a parte imaginria ser nula na orma retangular. Isso signi ica ue o circuito possui teor resistivo. Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 101 6.4.1. Diagrama de Impedncias e Tringulo de Impedncias Um diagrama de impedncia um auxiliar gr ico para se entender a impedncia. Este diag rama construdo sobre um plano cartesiano de impedncias (ou plano complexo) ue, co mo ilustra a igura 6.4.7(a), tem um eixo horizontal (dos nmeros reais) ue repre senta as resistncias, designado por R, e um eixo vertical (dos nmeros imaginrios) ue representa as reatncias, designado por jX. Os dois eixos devem ter a mesma esc ala. Um circuito com teor indutivo apresenta um diagrama de impedncia no primeiro uadrante (XL +) e um circuito com teor capacitivo apresenta o diagrama de impe dncia no uarto uadrante (XC -). Observao: Para um diagrama estar ou no segundo ou no terceiro uadrante, um circui to deveria ter uma resistncia negativa. Isso s poderia ser produzido por uma ou ma is ontes dependentes no circuito. Este caso no ser objeto de nosso estudo neste t rabalho.
O Tringulo de Impedncia geralmente uma representao gr ica mais conveniente. O tring retngulo contm vetores ue correspondem resistncia R, reatncia jX e impedncia Z o vetor jX, traado na ponta do vetor R e o vetor para Z traado como a soma destes dois vetores, como mostra a igura 6.4.7(b) e (c). Podemos perceber ue a impedn cia a soma vetorial da resistncia com a reatncia. Assim, no Tringulo de Impedncia: cateto adjacente a resistncia; o cateto oposto o mdulo da reatncia; a hipotenusa mdulo da impedncia; o ngulo o argumento da impedncia ue corresponde de asagem (de locamento) da corrente com relao tenso no circuito. Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 102 Im +jXL R Re -jXC (a) Im Z=R+jXL= Z Z + R (b) +jXL Re Im - Z
Re Z=R jXC= Z (c) Figura 6.4.7 Diagrama de Impedncias e Tringulo de Impedncias: (a) cargas puras R, L ou C no ormam o tringulo de impedncias; (b) cargas RL ormam um tringulo de impednc ia positivo; (c) cargas RC ormam um tringulo de impedncia negativo. Sabemos ue a relao entre a tenso e a corrente num elemento ou parte de um circuito a impedncia. Esta, por sua vez, um nmero complexo: Z= & VZ Ve v Ve = = ( v ( v i ) = Z = R j X & I e i I e IZ
Atravs da anlise do tringulo de impedncia podemos aplicar as relaes trigonomtricas p obter o cateto adjacente (resistncia) e o cateto oposto (mdulo da reatncia). Assim :
R = Z cos X = Z sen Se tivermos disponveis os valores da resistncia e da reatncia, podemos aplicar as r elaes trigonomtricas do tringulo de impedncias e obter a hipotenusa (mdulo da impedn ) e o ngulo (argumento da impedncia). Assim: Z = R2 + X 2 X = arctg R Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
jXC
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 103 tenso Exem lo 6.4.1: Em uma carga de um circuito de corrente alternada, uma v( t ) = 1 2 2 sen(377 t + 15 o ) rovoca uma corrente i( t ) = 3 2 sen(377 t 45 o ) . ) ) c) d)
e & = 3 45 o I
A impednci ser: Z= & V 12 15 o 12 = = [15 ( 45)] = 4 60 o & 3 45 o 3 I Z = 2 + j3 emos concluir que o teor do circuito indutivo, ois a arte imaginria ositiva. A defasagem ode ser obtida diretamente do ngulo da im edncia, ou fazendo-se: Na forma retangular, a im edncia : = V I = 15 o ( 45 o ) = +60 o O tringulo de impednci fic como present do n figur 6.4.8. Im Z =4 Z=2+j3,46= 4 60o XL=+j3,46 +=60 o R=2 Re Figura 6.4.8 Tringulo de impedncia para o exemplo 6.4.1.
Para traarmos as ormas de onda, devemos atribuir valores para a varivel tempo t, desde zero at o valor de um perodo T, s e uaes trigonomtricas de tenso e corrente. U izando um so t are para traar as ormas de onda obtemos as curvas da igura 6.4.9 . Podemos notar o de asamento de 60o entre a tenso e a corrente. Como o circuito indutivo a corrente est atrasada. Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
Assim, p rtir dos sin is de tenso e corrente fornecidos n form odemos o ter os f sores: & V = 12 15 o
trigonomtric p
S emos ue impednci de um c rg d d orrente ness c rg : Z= & V & I
pel rel o entre o f sor tenso e o f sor c
Determine impednci dess c rg Determine def s gem entre tenso e corrente e o teor do circuito; Tr ce o tringulo de impednci d c rg ; Tr ce s form s de ond d tenso e d corrente n c rg .
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 104 20 16 12 tenso (V), corrente (A) 8 4 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 -4 -8 -12 -16 -20 tempo (ms) v(t) i(t) Figura 6.4.9 Formas de onda de tenso e corrente para o exemplo 6.4.1. 6.4.2. Associao de Impedncias: Como uma Impedncia a medida da oposio de um circuito passagem da corrente alternada , as impedncias se relacionam com os asores de corrente e de tenso atravs da Lei d e Ohm, da mesma maneira ue as resistncias se relacionam com as correntes e tenses em CC. Portanto, As impedncias podem ser associadas da mesma orma ue as resistncias. 6.4.2.1. Ass ociao Srie de Impedncias: A impedncia e uivalente Ze de uma associao de n impedncias em srie, como mostra a i gura 6.4.10 dada pela soma das impedncias individuais da associao: Z e = Z1 Z2 Zi i =1 n Z3 ... Zn Z e = Z1 + Z 2 + Z 3 + L + Z n Figura 6.4.10 associao srie de impedncias. Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 105 6.4.2.2. Associao Paralela de Impedncias: O inverso da impedncia e uivalente Ze de uma associao de n impedncias em paralelo, como mostra a igura 6.4.11 dada pela soma dos inversos das n impedncias da associ ao: 1 = Z e Zi i=1 n 1 Z1 Z2 Z3 ... Zn 1 1 1 1 1 = + + +L + Z eq Z1 Z2 Z3 Zn Figura 6.4.11 associao aralela de im edncias. Como mostra a figura 6.4.12, a Im edncia equivalente (Zeq) de duas (e somente dua s) im edncias em aralelo: a razo do roduto ela soma das duas im edncias da assoc iao: Z eq = Z1 Z 2 Z1 + Z 2 Z1 Z2 Z eq = Z1 Z 2 Z1 + Z 2 Figura 6.4.12 associao de duas im edncias em aralelo. Exem lo 6.4.2: Determine a im edncia equivalente ara os circuitos, onde Z1=10+j3 0; Z2=25j25; Z3=50 e Z4=-j20. Z1 Z4 Z2 Z3 a) Como a associao srie, sim lesmente somamos as im edncias: Z eq = Z 1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 = (10 + j30) + (25 j25) + (50) + ( j20) = 85 j15 Z1 Z2 Z3
b) A associao em aralelo, ento fazemos elo inverso da soma dos inversos: Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 = + + = + + = + + = Z eq Z 1 Z 2 Z 3 (10 + j30) ( 25 j25) 50 31,6 71,6 35,35 45 50 1 = (0,0316 71,6 ) + (0,02828 45 ) + (0,02 0 ) Z e 1 = (0,01 ,03 ) + (0,02 + j0,02) + (0,02) = 0,05 j0,01 Z e Z e = Z1 1 1 0 = = 20 Z2 Z4 + 11,3 o 0,05 j0,01 0.05 11,3
c) Este um circuito misto. Devemos come r pel ssoci o p r lel de Z2 com Z4. Pode mos determin r pel rel o do produto pel som : Z' = Z2 Z4 (25 j25) ( j20 ) = (35, 5 45 ) 20 90 = 707 135 = 13,74 74,05 o = Z 2 + Z 4 (25 j25 ) + ( j20 ) 25 ,95 Como Z est associada em srie com Z1, somamos as duas impedncias: Z eq = Z + Z 1 = 13,74 74,05 o + (10 + j30 ) = (3,78 j13,21) + (10 + j30 ) = 13,78 + j16,79 ( ) 6.4.3. Tabelas-resumo Relaes entre Tenso e Corrente nos Elementos Passivos (RLC) Elemento Com ortamento Corrente em fase com a tenso Corrente adiantada 90o da ten so Corrente atrasada 90o da tenso Corrente defasada da tenso Domnio Tem o Unidade Oh m, Relao R= v R (t) iR ( t ) dv C ( t ) dt diL ( t ) dt Domnio Fasorial Relao R= & VR & I R Unidade Ohm, Resistor Ca acitor iC (t ) = C Farad, F Henry, H v L (t) = L XC = & VC & I C Ohm, Indutor XL = & VL & I L Ohm,
Im edncia Ohm, Z= & VZ & I Z Ohm, Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 107 Relaes entre Tenso e Corrente nos Elementos Passivos (RLC) Unidade Natureza Real Imaginrio Negativo Imaginrio Positivo Com lexo Forma Retangu lar R 1 j C Forma Polar R Mdulo R 1 C Resistncia R Reatncia Ca acitiva XC Reatncia Indutiva XL Im edncia Z Ohm, Ohm, XC = X C = X C ( 90 o ) XC = Ohm, XL = j L X L = X L ( +90 o ) XL = L Ohm,
Z = R2 + X 2
v( t ) = Vp sen( t + V ) = 2 Ve sen( t + V ) i( t ) = Ip sen( t + ( t + I ) Vp = 2 Ve = 2f = 2 T & V = Vef V & = I I ef I
= V I onde: fre nci ngul r [r d/s]; f freqnci [H]; T perodo do ciclo agem entre tenso e corrente [o ou rad]; v(t) e i(t) tenso e corrente instantneas, r espectivamente [V e A]; VP e Ip tenso e corrente de pico, respectivamente [V e A] ; Ve e Ie tenso e corrente e icaz, respectivamente [V eA]; & I V e & - asor tenso e corrente, respectivamente [V e A]; V e I ngulo de ase inicial da tenso e da corrente, respectivamente [o ou rad]; Convenes de Sinais Positiva Teor Indutivo Teor Capacitivo Teor Resistivo De asagem
Z = Z
Z = R
jX
Negativa Zero Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 108 6.4.4. Exerccios 6.4.4.1) Dados os pares de tenso e corrente numa carga, calcule a impedncia, desen he o tringulo de impedncia e determine o teor da carga: a) v( t ) = 200 sen( t + 30 o ) V e i( t ) = 10 sen( t + 30 o ) A b) v( t ) = 50 sen(377 t + 20 o ) V e i( t ) = 5 sen(377 t 70 o ) mA c) v( t ) = 300 sen(1000 t + 10 o ) V e i( t ) = 60 sen(1000 t + 100 o ) d) v( t ) = 220 2 sen(377 t + 60 o ) V e i( t ) = 22 2 cos(377 t ) 6.4.4.2) D dos os circuitos, de termine impednci e uiv lente, consider ndo um fre nci de 1000Hz. D dos: R1=50; R2=100; L1=50mH; L3=20mH; C1=20F a) b) c) 6.5. ADMITNCIA Definimos Admitncia Y como sendo o inverso da im edncia Z. Assim: Y= Como, 1 Z & V & I CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica Z= Prof. Fernando L. R. Mussoi
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 109 A admitncia a razo entre o fasor da corrente e o fasor da tenso: Y= Unidade: Siemens (S, mho ou -1) & I & V
A im edncia de um circuito quantifica em ohms a o osio que este circuito oferece a ssagem da corrente eltrica em CA, assim como a resistncia em CC. A admitncia de um circuito quantifica em Siemens a facilidade que este circuito oferece assagem d a corrente eltrica em CA, assim como a condutncia em CC. Da mesma forma que a im e dncia, a admitncia tambm um nmero com lexo. A arte real da admitncia a Condutnci e a arte imaginria da admitncia a Susce tncia B. Assim: Y = G + jB Admitncia, condutncia e susce tncia tm suas unidades ex ressas em Siemens S (ou mho) . Temos ento que: Y = G + jB = 1 1 = Z R + j X Im ortante: a equao acima deve ser analisada cuidadosamente; ela no estabelece que a arte real da admitncia igual rec roca da arte real da im edncia, ou que a arte imaginria da admitncia igual rec roca da arte imaginria da im edncia. Ou seja:
1 1 Y = G + jB + j X R A admitncia sendo uma quantidade com lexa ode ser ex re a forma olar: Y = G + j B = Y na ual:
Y = G2 + B 2 B = arctg G Admitncia Y o inverso da Im edncia Z Condutncia G o inverso da Resistncia R Susce t ia B o inverso da Reatncia X 6.5.1. Associaes de Admitncias Como a admitncia a reci rocidade da im edncia ento odemos estabelecer que, ara as sociaes de admitncias:
A admitncia equivalente Yeq de uma associao de admitncias em srie: o inverso da admit cia equivalente de uma associao srie dada ela soma dos inversos das admitncias da a ssociao, como mostra a figura 6.5.1. CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica Prof. Fernando L. R. Mussoi
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 110 1 = Yeq Y1 Y2 Yi i =1 n 1 Y3 ... Yn 1 1 1 1 1 = + + +L + Ye Y1 Y2 Y3 Yn Figura 6.5.1 associao srie de admitncias. A admitncia equivalente Yeq ara uma associao de admitncias em aralelo: dada ela s oma das admitncias da associao, como mostra a figura 6.5.2. Yeq = Yi i =1 n Y1 Y2 Y3 ... Yn Ye = Y1 + Y2 + Y3 + L + Y n Figura 6.5.2 associao aralela de admitncias. Exem lo 6.5.1: Duas admitncias Y1=0,4+j0,2 e Y2=0,25-j0,5 esto associadas em srie. Determine a admitncia equivalente e a im edncia equivalente da associao:
Duas admitncias em srie odem ser obtidas ela relao entre roduto e soma: Yeq = Y1 Y2 (0,4 + j0,2) (0,25 j0,5) (0,45 26,56 o ) (0,56 63,43 o ) = = = Y1 + Y2 (0,4 + j ,2) + (0,25 j0,5) 0,65 j0,3 0,252 36,87 Ye = = 0,35 12,09o = 0,34 j0,07 S 0,72 78 Z e = 1 1 0 o = = 2,86 + 12,09 o = 2,8 + j0,6 o Yeq 0,35 12,09 6.5.2. Di gr m de Admitnci s Como de se esper r, existe um di gr m de dmitnci ue pode ser tr do so re um p l no c rtesi no complexo de dmitnci s ue tem um eixo de condutnci horizont l G,
um eixo de susceptnci vertic l jB. Existe t m m um tringulo de dmitnci ue us do simil rmente em rel o o tringulo d impednci . A figur 6.5.3 mostr o di gr m e o tringulo de dmitnci s. Import nte: devemos not r ue: teor indutivo negativo teor capacitivo positivo Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 111 Im +jBC G Re -jBC (a) Im Y=G+jBC= Y + Y + G (b) +jBC Re Im - Y (c)
Re
Figura 6.5.3 (a) Diagrama de Admitncias e Tringulo de Admitncias: (b) cargas capaci tivas ormam um tringulo de admitncias positivo; (c) cargas indutivas ormam um tr ingulo de admitncias negativo. 6.6. ANLISE DE CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA Os circuitos eltricos de corrente alternada podem, geralmente, ser analisados atr avs dos mesmos mtodos e teoremas usados para a anlise de circuitos de corrente contn ua, utilizando-se para tanto, a representao asorial dos sinais senoidais e as ope raes algbricas dos nmeros complexos. O estudo detalhado dos mtodos e teoremas para a anlise de circuitos de corrente alternada ser abordado em outro curso, no sendo, po rtanto, objetivo deste trabalho. Abordaremos a anlise de alguns circuitos simples de corrente alternada atravs de exemplos. 6.6.1. Anlise de Circuitos RC Exemplo 6.6.1: Um sinal senoidal v( t ) = 2 200 sen(2000 t ) aplicado a um resis tor ideal de 25 associado em srie com um ca acitor ideal de 20F, como mostra a figu ra 6.6.1. a) Determine o valor dos com onentes no domnio fasorial; b) Determine a im edncia equivalente, o tringulo de im edncias e o teor do circuito; c) Determine as corren tes nos trs elementos do circuito, nos domnios fasorial e tem oral; Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
Y=G jBL= Y
jBL
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 112 d) Determine as tenses nos trs elementos do circuito, nos domnios fasorial e tem or al; e) Trace o diagrama fasorial dos sinais nos trs elementos; f) Trace o diagram a tem oral dos sinais nos trs elementos. Figura 6.6.1 Circuito RC srie ara o exem lo 6.6.1.
No domnio fasorial, o resistor vale os mesmos 25. Devemos calcular o valor da reatn cia ca acitiva: XC = 1 1 = = j25 jC j 2000 20 10 6 Como o circuito srie, impednci e uiv lente d d pel som d s impednci s, ssim: Z e = Z R + Z C = R + X C = 25 j25 = 35,36 45 o O tringulo de im edncias est a entado na figura 6.6.2 e tem teor ca acitivo ois o sinal da im edncia negativo. R=25 =-45o Z =35,36 XC=-j25 Figura 6.6.2 Tringulo de im edncias teor ca acitivo ara o exem lo 6.6.1 O fasor corrente fornecida ela fonte dada ela relao entre o fasor tenso da fonte e a im edncia equivalente do circuito:
& = & = & = 5,66 + 45 o A IR IC IF No domnio tempor l corrente d d n form trigonomtric : i( t ) = 5,66 2 sen(200 0 t + 45 o ) = 8 sen(2000 t + 45 o ) A A tenso d fonte foi d d . A tenso nos term in is do resistor d d pel Lei de Ohm tr vs do f sor: & VR = R &R = 25 5,66 45 o = 141,5 45 o V I N form trigonomtric : Prof. Fern ndo L. R. Mussoi CEFET/SC Gernci Educ cion l de Eletrnic
& 200 0 o & = V = IF = 5,66 + 45 o Z eq 35,36 45 o Como o circuito srie, ento corrente em todos os elementos
mesm :
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 113 v R ( t ) = 141,5 2 sen(2000 t + 45 o ) V Como podemos perce er, t nto o f sor t enso como o f sor corrente nos termin is do resistor tem o mesmo ngulo, o ue repr esent ue esto em f se (def s gem nul ), como esperv mos. A tenso nos termin is do c p citor d d pel Lei de Ohm plic d re tnci c p citiv : & VC = X C &C = j25 5,66 45 o = 25 90 o 5,66 45 o = 141,5 45 o V I N form trigonomtric : v C ( t ) = 141,5 2 sen( 2000 t 45 o ) V Como o ngulo d t enso nos termin is do c p citor 45o e o ngulo d corrente +45o, def s gem 90o, o ue indic ue corrente est di nt d de 90o d tenso. A figur 6.6.3 presen t o di gr m f sori l completo p r o circuito. Pelo di gr m f sori l, podemos o serv r cl r mente ue tenso e corrente no resistor esto em f se e ue cor rente est di nt d de 90o d tenso no c p citor. J nos termin is d fonte, podemos verific r ue corrente est di nt d de 45o d tenso, c r cteriz ndo um circuit o com teor c p citivo (RC). VR IF=IR=IC +45o 45o VF
Podemos tribuir v lores p r v rivel t n s form s trigonomtric s e tr r s form s de ond p r s tenses e correntes, como mostr figur 6.6.4. Pel s curv s, podemos verific r, m is um vez, def s gem de 90o entre tenso e corrente no c p citor, corrente di nt d de 45o d tenso n fonte e corrente em f se com tenso no resistor. Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
VC Figur 6.6.3 Di gr m
f sori l p r o exemplo 6.6.1.
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 114 300 250 200 Tenso (V), Corrente (A) 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 -250 -300 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 Posio Angul r t (gr us) Tenso Fonte Corrente Tenso Resistor Tenso C p citor
6.6.2. Anlise de Circuitos RL Exemplo 6.6.2: Um sin l senoid l v( t ) = 2 200 sen(2000 t ) plic do um resis tor ide l de 25 associado em srie com um ca acitor ideal de 25mH, como mostra a fi gura 6.6.5. a) Determine o valor dos com onentes no domnio fasorial; b) Determine a im edncia equivalente, o tringulo de im edncias e o teor do circuito; c) Determine as corren tes nos trs elementos do circuito, nos domnios fasorial e tem oral; d) Determine a s tenses nos trs elementos do circuito, nos domnios fasorial e tem oral; e) Trace o diagrama fasorial dos sinais nos trs elementos; f) Trace o diagrama tem oral dos sinais nos trs elementos. Figura 6.6.5 Circuito RL srie ara o exem lo 6.6.1. No domnio fasorial, o resistor vale os mesmos 25. Devemos calcular o valor da reatn cia indutiva: X L = jL = j2000 25 10 3 = + j50 Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
Figur 6.6.4 Form s de ond de tenso e corrente p r
o circuito do exemplo 6.6.1.
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 115 Como o circuito srie, a im edncia equivalente dada ela soma das im edncias, assim: Z eq = Z R + Z L = R + X L = 25 + j50 = 55,9 63,43 o O tringulo de im edncias est a resentado na figura 6.6.6 e tem teor indutivo, ois o sinal da im edncia ositivo . Z =55,9 XL=+j50 ara o exem lo 6.6.2.
O fasor corrente fornecida ela fonte dada ela relao entre o fasor tenso da fonte e a im edncia equivalente do circuito: o & & = V = 200 0 IF = 3,58 63,43 o A o Z e 55,9 63,43
& = & = & = 3,58 63,43 o A IR IL IF No domnio tempor l corrente d d n form trigonomtric : i( t ) = 3,58 2 sen(200 0 t 63,43 o ) = 5,06 sen(2000 t 63,43 o ) A A tenso d fonte foi d d . A tenso termin is do resistor d d pel Lei de Ohm tr vs do f sor: & VR = R &R = 25 3,58 63,43 o = 89,5 63,43 o V I N form trigonomtric : v R ( t ) = 89,5 2 sen(2000 t 63,43 o ) V Como podemos pe rce er, t nto o f sor tenso como o f sor corrente nos termin is do resistor tem o mesmo ngulo, o ue represent ue esto em f se (def s gem nul ), como esperv mos. A tenso nos termin is do indutor d d pel Lei de Ohm plic d re tnci indutiv : & VL = X L &L = j50 3,58 63,43 o = 50 90 o 3,58 63,43 o = 179 26,57 o V I N form trigonomtric : v L ( t ) = 179 2 sen(2000 t + 26,57 o ) V Como o ngulo d tenso nos termin is do indutor 26,57o e o ngulo d corrente 63,43 , def s gem + 90o, o ue indic ue corrente est tr s d de 90o d tenso. o Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
CEFET/SC
Como o circuito srie, ento
corrente em todos os elementos
mesm :
=63,43o R=25 Figura 6.6.6 Tringulo de im edncias teor indutivo
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 116 A figur 6.6.7 present o di gr m f sori l completo p r o circuito. Pelo di g r m f sori l, podemos o serv r cl r mente ue tenso e corrente no resistor e sto em f se e ue corrente est tr s d de 90o d tenso no indutor. J nos termin i s d fonte, podemos verific r ue corrente est tr s d de 63,43o d tenso, c r cteriz ndo um circuito com teor indutivo (RL). VL +26,57o 63,43 IF=IR=IC VR Figur 6.6.7 Di gr m f sori l p r o exemplo 6.6.2. o VF Podemos tribuir v lores p r v rivel t n s form s trigonomtric s e tr r s form s de ond p r s tenses e correntes, como mostr figur 6.6.8. Pel s curv s, podemos verific r, m is um vez, def s gem de 90o entre tenso e corrente no ind utor, corrente tr s d de 63,45o d tenso n fonte e corrente em f se com tenso no resistor. P r efeitos de esc l corrente est multiplic d por 10. 300 250 200 Tenso (V), Corrente (x10A) 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 -250 -300 Posio Angul r t (gr us) Tenso Fonte Corrente Tenso Resistor Tenso Indutor 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
6.6.3. Anlise de Circuitos RLC Exemplo 6.6.3: Um sin l senoid l v( t ) = 2 200 sen(2000 t ) plic do um resis tor ide l de 25 associado em srie com um indutor ideal de 25mH e a um ca acitor id eal de 20F, como mostra a figura 6.6.9. a) Determine o valor dos com onentes no domnio fasorial; Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
Figur
6.6.8 Form s de ond de tenso e corrente p r
o circuito do exemplo 6.6.2.
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 117 b) Determine a im edncia equivalente, o tringulo de im edncias e o teor do circuito ; c) Determine as correntes nos trs elementos do circuito, nos domnios fasorial e tem oral; d) Determine as tenses nos trs elementos do circuito, nos domnios fasoria l e tem oral; e) Trace o diagrama fasorial dos sinais nos trs elementos; f) Trace o diagrama tem oral dos sinais nos trs elementos. Figura 6.6.9 Circuito RLC srie ara o exem lo 6.6.3. Dos exem los 6.6.1 e 6.6.2, j conhecemos as reatncias ca acitivas e indutivas. Ass im, como o circuito uma conexo srie, ara obtermos a im edncia equivalente, devemos somar as im edncias dos elementos: Z eq = Z R + Z C + Z L = R + X C + X L = 25 j 25 + j50 Z e = 25 + j25 = 35,36 45 o O tringulo de im edncias resultante est a resen tado na figura 6.6.10. Do ngulo da im edncia, odemos concluir que o circuito a re senta teor redominantemente indutivo, a esar de tambm ossuir ca acitor. Z =35,36 XL=+j25 =45o R=25 Figura 6.6.10 Tringulo de im edncias teor indutivo ara o exem lo 6.6.3. A corrente no circuito a mesma em todos os elementos, ois esto em srie: o & & = & = & = & = V = 200 0 IF IR IC IL = 5,66 45 o A o Z e 35,36 45
i( t ) = 5,66 2 sen( 2000 t 45 o ) A O f sor tenso no resistor d d pel Lei de Ohm:
& VR = R &R = 25 5,66 45 o = 141,5 45 o V I N form trigonomtric : v R ( t ) = 141,5 2 sen(2000 t 45 o ) V A tenso no c p ci or d d pelo produto d re tnci c p citiv pelo f sor corrente: Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
CEFET/SC
A corrente n form
trigonomtric :
& VC = X C &C = j25 5,66 45 o = 25 90 o 5,66 45 o = 141,5 135 o V I N form trigonomtric : v C ( t ) = 141,5 2 sen(2000 t 135 o ) V A tenso no indut r o produto d re tnci indutiv pelo f sor corrente no indutor: & VL = X L &L = + j25 5,66 45 o = 25 + 90 o 5,66 45 o = 141,5 + 45 o I N form trigonomtric : v C ( t ) = 141,5 2 sen(2000 t + 45 o ) V Como os f sores de tenso e corrente podemos tr r o di gr m f sori l d figur 6.6.11. No di gr m f sori l o serv mos cl r mente ue tenso e corrente no resistor esto em f s e. A corrente no indutor est tr s d de 90o d tenso. A corrente no c p citor est di nt d de 90o d tenso. Isso result ue, n fonte, corrente est tr s d de 45o d tenso, proporcion ndo um teor predomin ntemente indutivo p r o circuito. VL +45o 135o VC 45 IF=IR=IC=IL VR VF
Podemos tribuir v lores p r v rivel t n s form s s de ond p r s tenses e correntes, como mostr podemos verific r, m is um vez, corrente di nt d or, corrente tr s d de 90o d tenso no indutor, no resistor e corrente tr s d de 45o d tenso n l corrente est multiplic d por 10.
Figur 6.6.11 Di gr m f sori l p r
o exemplo 6.6.3. trigonomtric s e tr r s form figur 6.6.12. Pel s curv s, de 90o d tenso no c p cit corrente em f se com tenso fonte. P r efeitos de esc
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 119 300 250 200 Tenso (V), Corrente (x10A) 150 100 50 0 -50 -100 -150 -200 -250 -300 Posio Angul r t (gr us) Tenso Fonte Corrente Tenso Resistor Tenso Indutor Tenso C p itor 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 Figur 6.6.12 Form s de ond de tenso e corrente p r o circuito do exemplo 6.6.3 . Exemplo 6.6.4: Um sin l senoid l v( t ) = 2 200 sen(2000 t ) plic do um resis tor ide l de 25 associado em srie com um indutor ideal de 25mH. Considere agora a conexo de um ca acitor ideal de 25F em aralelo, como mostra a figura 6.6.13. a) Determine o valor dos com onentes no domnio fasorial; b) Determine a im edncia equivalente, o tringulo de im edncias e o teor do circuito; c) Determine as corren tes nos trs elementos do circuito, nos domnios fasorial e tem oral; d) Determine a s tenses nos trs elementos do circuito, nos domnios fasorial e tem oral; e) Trace o diagrama fasorial dos sinais nos trs elementos; f) Trace o diagrama tem oral dos sinais nos trs elementos. Figura 6.6.13 Circuito RLC misto ara o exem lo 6.6.4. Os elementos desse circuito so os mesmos dos exem los 6.61, 6.6.2 e 6.6.3. Portan to, as reatncias j esto calculadas. Para determinarmos a im edncia equivalente, deve mos considerar que o circuito da figura 6.6.13 uma associao mista e, como tal, dev emos resolver or artes. Observando o circuito verificamos que h uma associao srie do resistor como o indutor que recisa ser resolvida inicialmente. Assim, determ inamos a im edncia equivalente arcial Z: Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
Z = Z R + Z L = R + X L = 25 + j50 = 55,9 63,43 o Da ins eo visual do circuito da f igura 6.6.13, verificamos que esta im edncia equivalente arcial Z est associada em aralelo com a im edncia do ca acitor. Assim: Z eq = X C Z 25 90 o 55,9 63,43 o 1 97,5 26,57 o 1397,5 26,57 o = = = j25 + 25 + j50 X C + Z' 25 + j25 35,36 45 o Z e 39,52 71,57 o = 12,5 j37,5 Como o ngulo da im edncia equivalente e a arte imagin a so negativos, conclumos que o circuito tem teor redominantemente ca acitivo. O tringulo de im edncias resultante dessa associao est a resentado na figura 6.6.14. R=12,5 =-71,57 Z =39,52 o X=-j37,5 Figura 6.6.14 Tringulo de im edncias ara o circuito do exem lo 6.6.4. Para determinarmos as correntes nos elementos, rimeiramente temos que calcular a corrente fornecida ela fonte im edncia equivalente. Assim: & 200 0 o & = VF = IF = 5,06 + 71,57 o A Z eq 39,52 71,57 o Como o circuito presente dois ns, devido conexo p r lel do c p citor, corrente fornecid pel fonte se divide em du s componentes: um p r o c p citor e outr p r impednci e uiv lente p rci l Z. Como o capacitor est em paralelo com a fo nte de tenso, a tenso nos seus terminais a mesma da fonte. Assim a corrente no cap acitor dada por: o & & & = VC = VF 200 0 C = 8 + 90 o A Z C X C 25 90 o A impedncia equivalente parcial Z tambm est em paralelo com a fonte e, portanto, est aplicada mesma tenso da fonte. Assim, podemos determinar a corrente na impedncia Z. Como esta impedncia parcial composta por dois elementos em srie, a corrente no re sistor e no indutor a mesma. Assim, a corrente nestes elementos dada por: o & & = & = & = VZ = 200 0 Z R L = 3,58 63,43 o A o Z 55,9 63,43 Na forma trigonomtrica as correntes so dadas por: iF ( t ) = 5,06 2 sen(2000 t + 71 ,57 o ) i C ( t ) = 8 2 sen(2000 t + 90 o ) A iR ( t ) = iL ( t ) = 3,58 2 sen(2000 t 63,43 o ) A A tenso no capacitor a mesma a fonte, por estar em paralelo: Prof. Fernando L. R. Mussoi
CEFET/SC

S NA S SENO DA S: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 121 & VC = 200 0 o V v C ( t ) = 200 2 sen(2000 t ) V A tenso no resistor pode ser determinada pelo produto da resistncia pela sua corre nte:
v R ( t ) = 89,5 2 sen(2000 t 63,43 o ) V A tenso no indutor pode ser determinada pelo produto da reatncia indutiva pela cor rente no indutor: & VL = X L &L = 50 90 o 3,58 63,43 o = 179 26,57 o V v L ( t ) = 179 2 sen(2000 t + 26,57 o ) Com os fasores de tenso e corrente podem os traar o diagrama fasorial que est apresentado na figura 6.6.15. Com os sinais d e tenso e corrente na forma trigonomtrica podemos obter as formas de onda, como es to apresentadas na figura 6.6.16. Analisando o diagrama fasorial e as formas de o nda, podemos concluir que a corrente fornecida pela fonte est adiantada de 71,6o da tenso da fonte, o que caracteriza um circuito com teor capacitivo. A corrente nos terminais do capacitor est adiantada de 90o da tenso em seus terminais. A corr ente no resistor est em fase com a tenso em seus terminais. A corrente no indutor (que a mesmo no resistor por estar em srie) est atrasada de 90o da tenso no indutor . Podemos verificar que o fasor corrente no capacitor tem mdulo maior que o mdulo do fasor corrente na fonte. sso acontece porque o capacitor troca energia com o indutor no processo de carga e descarga. Pela Lei de Kirchhoff para as corrente s nos ns, a corrente fornecida pela fonte deve ser a soma da corrente no capacito r com a corrente na impedncia equivalente parcial Z: & = & + & = 8 90 o + 3,58 63,43 o = (0 + j8) + (1,6 j3,2) = 1,6 + j4,8 = 5,06 71,6 o F C Z sso prova que o resultado est correto, pois devemos lembrar que estamos somando fasores, que so vetores que possuem mdulos e ngulos. C F 90 o VL +26,6o 63,4 VR o +71,6o VF=VC R= L f sori l p r o exemplo 6.6.4.
Figura 6.6.15 Di gr m
& VR = R &R = 25 3,58
63,43 o = 89,5
63,43 o V
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 122 300 250 200 150 Tenso (V), Corrente (x10A) 100 50 0 0 -50 -100 -150 -200 -250 -30 0 Posio Angul r t (gr us) Tenso Fonte e C p citor Tenso Resistor Corrente Fonte Cor rente Resistor e Indutor Corrente C p citor Tenso Indutor 30 60 90 120 150 180 21 0 240 270 300 330 360 Figur 6.6.16 Form s de ond de tenso e corrente p r o circuito do exemplo 6.6.3 . 6.6.4. Exerccios: P r os circuitos b ixo: ) Determine o v lor dos componentes no domnio f sori l ; b) Determine impednci equiv lente, o tringulo de impednci s e o teor do circui to; c) Determine s correntes nos trs elementos do circuito, nos domnios f sori l e tempor l; d) Determine s tenses nos trs elementos do circuito, nos domnios f sor i l e tempor l; e) Tr ce o di gr m f sori l dos sin is nos trs elementos; f) Tr ce o di gr m tempor l dos sin is nos trs elementos; g) Simule os circuitos em so ft re de simul o eletrnic p r verific r s form s de ond encontr d s e conferir os v lores c lcul dos. D dos: v F ( t ) = 12 2 sen(377 t ) V ; R1=2 ; L=10mH ; C=660F 6.6.4.1) Prof. Fernando L. R. Mussoi 6.6.4.2) CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 123 6.6.4.3) 6.6.4.4) 6.6.4.5) 6.6.4.6) 6.6.4.7) 6.6.4.8) Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 124 7. POTNCIA E ENERGIA ELTRICA EM CORRENTE ALTERNADA Quando analisamos um circuito em termos de energia, estamos interessados na quan tidade de energia, em funo do tem o, entregue elas fontes ao circuito e na quanti dade de energia consumida ou armazenada nos com onentes assivos. Sabemos que: En = P t onde: En energia eltrica [J]; P otncia eltrica [W]; t tem o [s] (J) P= En t (W)
Isto , estamos interessados no com ortamento da otncia do circuito, ois otncia a variao da energia em funo do tem o. A otncia eltrica re resenta a velocidade com qu se realiza um trabalho eltrico. Do estudo de circuitos em corrente contnua, sabem os que a otncia dada elo roduto da tenso ela corrente, ois a tenso re resenta a quantidade de energia ca az de movimentar uma certa quantidade de cargas eltric as (V=J/C) e corrente re resenta o fluxo de cargas num dado intervalo de tem o ( A=C/s). Portanto, o roduto da tenso ela corrente re resenta a quantidade de tra balho (energia) realizado num dado intervalo de tem o: J C J = =W C s s Assim ara o circuito da figura 7.1 a P = V I (W) onde V e I so constantes. Portanto, a uma constante. I Figura 7.1 Fonte de tenso contnua alimentando uma resistncia 7.1. POTNCIA INSTANTNEA Seja uma fonte de tenso alternada senoidal v(t) fornecendo uma corrente alternada senoidal i(t) a uma dada im edncia de carga Z, conforme o circuito da figura 7.1 .1. Em corrente alternada, ara uma dada carga de im edncia Z=R jX como mostra a fi gura 7.1.1, a tenso e a corrente sero senoidais. Assim: Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica otncia fornecida ela fonte CC ao resistor otncia fornecida ela fonte dada or:
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 125 v(t) = V sen( t + V ) i(t) = Ip sen( t + I ) tom ndo tenso como refernci , temos V = 0o. A def s gem entre tenso e corrente pod e ser dada por: = V I = 0 I = I e I = Substituindo: v(t) = Vp sen( t) i(t) = Ip sen( t ) i(t) v(t) Z Figura 7.1.1 Fonte de tenso alternada senoidal alimentando uma impedncia Z.
Neste caso, como v(t) e i(t) no so constantes no tempo, a potncia tambm no ser consta te no tempo. A potncia instantnea p(t) na impedncia Z do circuito da igura 7.1.1 p ode ser determinada pelo produto da tenso instantnea pela corrente instantnea: p(t) = v(t) i(t) substituindo as e uaes de v(t) e i(t), Portanto: (W)
p(t) = Vp sen( t) Ip sen( t ) p(t) = Vp Ip [sen( t) sen( t )] Considerando a identidade trigonomtrica: sen sen = Su stituindo os v lores, o temos: 1 (cos( ) cos( + )) 2 1 1 (t) = V I cos( t t + ) cos( t + t ) 2 2 Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 126 desenvolvendo a equao acima chega-se Equao Geral da Potncia Instantnea:
1 1 V
I cos Vp Ip cos(2 t ) 2 2
Observando a e uao acima percebemos ue a potncia instantnea composta por dois termo s: um termo constante (independente do tempo) um termo v rivel (funco do tempo) p1 (t) = 1 Vp Ip cos 2 1 p 2 (t) = Vp Ip cos(2 t ) 2 O primeiro termo, constante ao longo do tempo, representado gra icamente por uma reta. O segundo termo, varivel em uno do tempo, representado gra icamente por uma cossenide negativa com o dobro da re uencia (2) do sinal de tenso e de corrente. A potncia instantnea p(t) , portanto, a soma dos dois termos, p1(t)+p2(t), como mos tra a igura 7.1.2. 8 6 4 termo 1 termo 22 p(t) 0 0 -2 45 90 135 180 225 270 315 360 -4 Figura 7.1.2 Potncia instantnea ormada por um termo constante e uma cossenoide ne gativa.
A anlise da potncia instantnea est relacionada mais com a parte de proteo dos circuit s. Por exemplo se a potncia mxima instantnea num ponto do circuito de 1 W, no podemo s colocar neste ponto um componente ue dissipe no mximo 0,5 W. Continuando o des envolvimento da e uao geral da potncia instantnea e utilizando a identidade trigonomt ricas
(t) =
cos( + ) = cos cos sen sen , podemos o ter: p(t) =
1 1 Vp Ip cos Vp Ip [cos(2 t) cos( ) sen(2 t) sen( )] como sen() = sen e cos() = cos , su stituindo: Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
CEFET/SC
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 127 p(t) = 1 1 Vp Ip cos Vp Ip [cos(2 t) cos(+ ) + sen(2 t) sen()] p(t) = 1 1 1 Vp Ip cos Vp Ip cos(2 t) cos() Vp Ip sen(2 t) agrupando os termos, obtemos a e uao geral ampliada da potncia instantnea: p(t) = 1 1 Vp Ip cos [1 cos(2 t)] Vp Ip sen sen(2 t) 2 2
7.2. POTNCIA MDIA OU POTNCIA ATIVA No estudo de ornecimento, consumo e armazenamento de energia em circuitos eltric os, geralmente utilizamos o valor mdio da potncia e no o valor instantneo de potncia. O valor mdio da potncia dado pela integral da uno no perodo dividido pelo perodo, seja: T Pmed = 1 p(t) dt T 0
onde T o perodo da orma de onda da potncia instantnea. Para uma uno peridica como uno p(t) , o valor mdio igual a soma das reas ormadas entre a curva da uno e o e horizontal do plano cartesiano, durante um ciclo completo, dividida pelo perodo da uno. Sendo ue: reas acima do eixo so positivas e reas abaixo do eixo so negativa . Para p (t) temos: a) Valor mdio do termo constante de p(t): o valor mdio de um termo constante o seu prprio valor e representado por uma reta, como mostra a igura 7.2.1. Este termo mdio representa trans erncia e dissipao (consumo) de energia na carga. p1 (t) = P1 onde: 1 Vp Ip cos 2 = A 1 T A1 rea sob o valor do termo constante no perodo T; T periodo da orma de onda da p otncia instantnea. Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 6 128 4 2 A1 termo 1 termo 2 0 -2 -4 Figura 7.2.1 rea sob o valor do termo constante de p(t). b) Valor mdio do termo varivel de p(t): o termo varivel p2(t) uma cossenide negativa cujo valor de pico Vp Ip 2 e cuja re uencia o dobro da re uencia da tenso e da
corrente, como mostra a igura 7.2.2. 6 4 2 termo 1 termo 2 0 A2 -2 A3 -4 Figura 7.2.2 Comportamento do termo varivel de p(t). p 2 (t) = 1 Vp Ip cos(2 t + ) 2 = A 3 P2 como A 2 = A 3 . Portanto: A T 2
P2 = 0 O v lor mdio desse termo zero pois re positiv igu l re neg tiv . Este termo c r cteriz tr nsfernci de energi p r c rg e devoluo de energi pel c rg font e, no c r cteriz ndo dissip o (consumo) de energi . Prof. Fern ndo L. R. Mussoi CEFET/SC Gernci Educ cion l de Eletrnic
P = 1 V p I p cos 2 A unidade da potncia mdia o Watt (W). Para uma senide, Vp = mdia, temos: 2 Ve e Ip = 2 Ie . Substituindo na e uao da potncia P= 1 2 Ve 2 Ie cos 2 4 Ve I e cos 2 P =
P = Ve Ie cos A potncia mdia tambm conhecida como Potncia Ativa, Potncia E etiva, Potncia Real ou tncia til. a potncia ue realmente produz trabalho eltrico. Nos motores, por exemplo , a parcela da potncia absorvida da onte ue realmente trans erida para o eixo d o motor sob orma de potncia mecnica. 7.3. ESTUDO DA POTNCIA NO RESISTOR, NO INDUTOR E NO CAPACITOR. Para o estudo da potncia nos elementos passivos (resistor, capacitor e indutor), consideremos o circuito da igura 7.3.1: i(t) v(t) Z Figura 7.3.1 Fonte de tenso alternada senoidal aplicada a uma impedncia Z. 7.3.1. Potncia no Resistor Considerando ue a impedncia Z no circuito da igura 7.3.1 seja somente um resist or ideal R, podemos a irmar ue a corrente est em ase com a tenso. Ento temos: Z=R V = I Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
Assim, a potncia mdia pode ser dada em
uno dos valores e icazes:
P = P1 + P2 Como P = 0, ento mo P : 2 1
potnci mdi
tot l ser d d
pen s peloo primeiro ter
c) V lor mdio tot l de p(t): s:
potnci mdi
tot l ser d d
pel som d s du s p rcel
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 130 = V I = 0 I = cos = cos(0) = 1 Substituindo na e uao de tenso e corrente instantneas,
v(t) = Vp sen( t) i(t) = Ip sen( t + I ) = Ip sen( t ) = Ip sen( t A potnci inst ntne d d pelo produto d tenso e d corrente inst ntne s no resisto r:
pR (t) = 1 1 Vp Ip cos 0 Vp Ip cos(2 t 0) 2 2
pR (t) = 1 1 Vp Ip Vp Ip cos(2 t) 2 2
Est e u o ue descreve o comport mento d potnci em funo do tempo p r um resis ci pur su metid um corrente ltern d senoid l. El descreve, como indic figur 7.3.2, um v ri o senoid l com o tempo, onde potnci sempre positiv , po is , num mesmo inst nte de tempo, tenso e corrente so m s positiv s ou neg t iv s, v ri ndo de zero o v lor mximo Vp Ip, com um fre nci ue o do ro d fre nci do circuito. Assim, v se ue um resistor comport se sempre como um receptor, po is su potnci sempre positiv , ou sej , est sempre consumindo potnci . 8 6 4 v(t) i(t) p(t) 0 2 0 2 45 90 135 180 225 270
A potnci inst ntne r:
no resistor liment do em corrente ltern d pode ser d d
pR (t) = v(t) i(t) Su stituindo os v lores n
e u o ger l d
potnci inst ntne , temos:
po
315 360 4
Figur 7.3.2 tenso, corrente e potnci inst ntne s num resistor. Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 131 Como vimos, equ o d potnci inst ntne form d por dois termos: um const nte e ou tro v rivel no tempo. Em termos grficos, o termo const nte um ret e o termo v riv el um curv senoid l com o dobro d freqnci , como mostr figur 7.3.3. A compo sio de mbos os termos potnci inst ntne no resistor. 8 6 4 termo 1 termo 22 p(t) 0 0 -2 45 90 135 180 225 270 315 360 -4
Pp = Vp Ip potnci de pico num circuito resistivo em CA Em um ciclo completo o v lor mdio do termo 2 ser zero pois cossenoid l. Ento, o v l or mdio d potnci ser d do pen s pelo termo 1: Pmed = desenvolvendo: Pp 1 Vp Ip = 2 2 PR = Vp Ip 1 Vp Ip = = V ef I ef 2 2 2
PR = Vef I ef ou:
A potnci
mdi num circuito resistivo em CA d d por:
D equ o e do grfico podemos verific r que ond ) ser d d por:
potnci de pico ( mplitude d form
Figur 7.3.3 composio dos termos d potnci inst ntne
no resistor. de
V PR = ef R ou ind : 2 P R = R I ef 2 Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 132 7.3.2 - Potnci no Indutor Ide l Consider ndo que impednci Z no circuito d figur 7.3.1 sej um indutor L ide l (resistnci do indutor nul ), podemos concluir que corrente est tr d d de 90 o d tenso nos seus termin is. Tom ndo corrente como refernci : Z = XL I = 0o V = +90 o = V I = +90 0 = +90 o V = + cos = cos 90 o = 0 Substituindo na e uao de tenso e corrente instantneas, ( ) v(t) = Vp sen( t + V ) = Vp sen( t + ) = Vp sen( t + 90 o ) i(t) = Ip sen( t + I ) = Ip sen( t + 0) = Ip sen( t) A potncia instantnea dada pelo produto da tenso e da corrente instantneas no indutor : pL (t) = v(t) i(t) Substituindo os valores na e uao geral da potncia instantnea, temos: pL (t) = mas cos 90 o = 0 , ( ) ( 1 1 Vp Ip cos 90 o Vp Ip cos(2 t + 90 o ) 2 2 pL (t) = como cos + 90 o = sen( ) : ) 1 Vp Ip cos(2 t + 90 o ) 2 pL (t) = + Como Vp = 1 Vp Ip sen(2 t) 2 2 Vef e Ip = 2 Ief , temos: pL (t) = + 1 2 Vef 2 Ief sen(2 t) 2
pL (t) = + Vef I ef sen(2 t) Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
CEFET/SC
A potnci
inst ntne
no indutor d d por:
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 133 A potnci inst ntne num indutor um senoide positiv com o do ro d fre unci (2), cujo v lor de pico d do pelo produto d tenso efic z pel corrente efic z no indu tor, como mostr figur 7.3.4. 4 2 Tempo / ngulo v(t) i(t) p(t) 0 45 90 135 180 225 270 315 360 0 90 45 2 4 inst ntne s num indutor ide l.
2 termo 1 termo02 p(t) -2 -4
Figur 7.3.5 A potnci no indutor form d
pen s pelo segundo termo d equ o ger l.
A figur 7.3.5 present or. 4
os termos d equ o ger l p r
potnci
inst ntne
no indut
Figur 7.3.4 curv s de tenso, corrente e potnci
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 134 A potnci pode ser positiv (energi bsorvid pelo indutor ) ou neg tiv (energi devolvid pelo indutor p r fonte), v ri ndo de Vp Ip 2 +
Vp Ip 2 , com fre nci de 2.
Potnci mdi (Potnci Ativ ) no Indutor Ide l: Como o semiciclo positivo igu l o semiciclo neg tivo, potnci sorvid n m g netiz o do indutor ide l igu l potnci devolvid n desm gnetiz o. O fluxo l uido otnci no indutor ide l zero c d ciclo completo e no h perd de energi no proce sso. Port nto: A potnci mdi no indutor ide l nul pois no dissip potnci . A figur 9 present s curv s de tenso, corrente e potnci inst ntne s num indutor ide l. Podemos concluir ue em um circuito pur mente indutivo ide l (sem resistn ci ), num ciclo completo, o v lor mdio d potnci (Potnci Ativ ) zero, ou sej , e m um circuito pur mente indutivo , no h dissip o de energi . Isto ocorre por ue n p rte do ciclo onde potnci positiv energi est sendo rm zen d no c mpo m gntic o do indutor, en u nto n p rte do ciclo onde potnci neg tiv o c mpo m gntico est desc rreg ndo su energi no circuito. Est se nci ocorre du s vezes c d ci clo d tenso, fonte pen s troc energi com o indutor, no h vendo dissip o de ene rgi . A potnci mdi ou potnci tiv num indutor d d por: PL = 1 1 Vp Ip cos = Vp Ip cos 90 o = 0 2 2 PL = 0
Isso indica ue no h trans ormao de energia e ue o indutor ideal devolve integralme nte onte a energia ue recebeu e, portanto, no h produo de trabalho eltrico. A uan idade de energia envolvida neste processo dita energia reativa indutiva e a ela est associado um custo de produo e ornecimento, sem ue seja aproveitada para a re alizao de trabalho eltrico e etivo pelo indutor. Potncia Reativa no Indutor Ideal: O valor de pico da curva de potncia instantnea no indutor ideal, dado pelo produto da tenso instantnea pela corrente instantnea, e apresentado na igura 9 de inido c omo Potncia Reativa Indutiva (QL) de um indutor. O smbolo Q provm da relao de uadrat ura (90o) entre as potncias ativa (P) e reativa (Q), como ser estudado. A unidade de potncia reativa o VoltAmpre Reativo (VAr). Assim: QL = Ve L Ie L como X L = Ve L , obtemos: I e L Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 135 QL = X L Ie L QL = Energia no Indutor Ideal: 2 Ve L XL 2 A energia absorvida em um ciclo de carga devolvida no ciclo de descarga. Essa u antidade de energia trocada no circuito do indutor ideal dada por: En L = Unidad e: Joules (J). 2 L Ip 2 = L I2 e L 7.3.3. Potncia no Capacitor Ideal Considerando ue a impedncia Z no circuito da igura 7.3.1 seja um capacitor idea l (resistncia do capacitor nula), podemos concluir ue a corrente est adiantada de 90o da tenso. Tomando a corrente como re erncia, temos: Z = XC I = 0o V = 90 o = V I = 90 0 = 90 o V = cos = cos 90 o = 0 Su stituindo n e u o de tenso e corrente inst ntne s, ( ) v(t) = Vp sen( t + V ) = Vp sen( t + ) = Vp sen( t 90 o ) i(t) = Ip sen( t + I ) = Ip sen( t + 0) = Ip sen( t) A potnci inst ntne d d pelo produto d tenso e d corrente inst ntne s no c p cit or:
p C (t) = m s cos 90 o = 0 , ( ) 1 1 Vp Ip cos 90 o Vp Ip cos(2 t + 90 o ) 2 2 ( ) Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
p C (t) = v(t) i(t) Su stituindo os v lores n
e u o ger l d
potnci inst ntne , temos:

CEFET/SC
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 136 p C (t) = como cos + 90 o = + sen( ) : ( ) 1 Vp Ip cos(2 t + 90 o ) 2 p C (t) = Como Vp = 1 Vp Ip sen(2 t) 2 2 Vef e Ip = 2 Ief , temos: p C (t) = 1 2 Vef 2 Ief sen(2 t) 2
p C (t) = + Vef Ief sen(2 t) A potnci inst ntne num c p citor um senoide neg tiv com o do ro d fre unci (2) , cujo v lor de pico d do pelo produto d tenso efic z pel corrente efic z no in dutor, como mostr figur 7.3.6. 4 2 Tempo / ngulo v(t) i(t) p(t) 0 90 45
0 45 90 135 180 225 270 315 360
A potnci
inst ntne
no c p citor ide l d d por:
2 4 inst ntne s num c p citor ide l.
A figur 7.3.7 present itor.
os termos d equ o ger l p r
potnci
inst ntne
no c p c
Figur 7.3.6 curv s de tenso, corrente e potnci
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 137 4 2 termo 1 termo02 p(t) -2 -4
Vp Ip 2 t +
Vp Ip 2 , com fre nci de 2. Potnci mdi (Potnci Ativ ): Como o semiciclo positivo igu l o semiciclo neg tivo, potnci sorvid no c r reg mento do c p citor igu l potnci devolvid no desc rreg mento. O fluxo l uido de potnci no c p citor ide l zero c d ciclo completo.Port nto: A potnci mdi no c p citor ide l nul pois no dissip potnci . A figur 7.3.6 present s curv s de tenso, corrente e potnci inst ntne s num c p citor ide l. Em um circuito c p citivo ide l (sem resistnci ), num ciclo complet o o v lor mdio d potnci (potnci tiv ) ser zero, ou sej , no h consumo de potnci omo mostr figur 7.3.7. Isto ocorre por ue en u nto potnci positiv o c p c itor est rm zen ndo energi em seu c mpo eltrico, en u nto n p rte do ciclo onde potnci neg tiv o c p citor est entreg ndo ess energi p r o circuito. Est se nci se repete du s vezes c d ciclo d tenso, fonte pen s troc energi com o c p citor, no h vendo dissip o de energi . A potnci mdi ou potnci tiv num p citor d d por: PC = 1 1 Vp Ip cos = Vp Ip cos 90 o = 0 2 2 ( ) PC = 0 Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
CEFET/SC
A potnci pode ser positiv (energi bsorvid pelo c p citor) ou neg tiv i retorn ndo do c p citor p r fonte), v ri ndo de
(energ
Figur 7.3.7 A potnci no c p citor form d l.
pen s pelo segundo termo d equ o ger
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 138 Potnci Re tiv no C p citor Ide l: O v lor de pico d curv de potnci inst ntne no c p citor ide l, d do pelo produ to d tenso inst ntne pel corrente inst ntne , e present do n figur 7.3.6 defi nido como Potnci Re tiv C p citiv (QC) de um indutor. A unid de de potnci re t iv o Volt Ampre Re tivo (VAr). Assim: QC = VefC IefC como X C = VefC , o temos: I efC QC = XC IefC QC = VefC XC 2 2
EnC = Unid de: Joules (J). 2 C Vp 2 2 = C VefC
7.3.4. Potenci n Impednci de um circuito misto Consider ndo ue impednci Z do circuito d figur 7.3.1 sej proveniente de um composio de elementos p ssivos RLC. Pelos estudos nteriores podemos concluir u e corrente est r def s d de um ngulo da tenso. Esse ngulo depender do teor da car a. Assim: Z = R jX = Z v(t) = Vp sen( t + V ) i(t) = Ip sen( t + I ) = V I 90 o +90 o Sabemos ue a potncia instantnea numa impedncia genrica Z pode ser dada pelo produto : p Z (t) = v(t) i(t) p Z (t) = Vp sen( t + V ) Ip sen( t + I ) A igura 7.3.8 apresenta os gr icos de tenso, corrente e potncia instantneas para um ngulo =+45o de de asagem entre tenso e corrente, o ue con igura um circuito misto com teor indutivo. Podemos veri icar ue a orma de onda da potncia apresenta va lores positivos e negativos Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
Energi no C p citor Ide l: A energi sorvid em um ciclo de c rg devolvid no ciclo de desc rg . Ess ntid de de energi troc d no circuito do c p citor ide l d d por:
ao longo de um perodo. Isso signi ica ue h absoro e devoluo de energia (carga e desc rga), o ue representa a presena de elementos reativos no circuito (indutores e/o u capacitores). H, portanto, potncia reativa no circuito. Porm, a orma de onda da potncia instantnea possui uma parcela positiva maior ue a negativa (no simtrica ao eixo x). Isso signi ica ue tambm h uma potncia mdia ativa, o ue representa a prese na de elementos resistivos (resistores) dissipando potncia e consumindo energia no circuito. Para ilustrar melhor este caso, a igura 7.3.9 apresenta os gr icos de tenso, corrente e potncia instantneas para um ngulo =-45o de de asagem entre tenso e corrente, o ue con igura um circuito misto com teor capacitivo. Podemos percebe r a existncia de potncia reativa e ativa tambm nesse caso. Numa carga mista h potncia ativa e potncia reativa 8 6 4 Tempo / ngulo v(t) i(t) p(t) 2 0 -90 -45 -2 0 45 90 135 180 225 270 315 360 -4 Figura 7.3.8 Tenso, corrente e potncia instantneas numa carga mista indutiva, =+45o. 8 6
4 Tempo / ngulo v(t) i(t) p(t) 2 0 -90 -45 -2 0 45 90 135 180 225 270 315 360 -4 Figura 7.3.9 Tenso, corrente e potncia instantneas numa carga mista capacitiva, =-45 o. Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 140 Como apresentado anteriormente, o desenvolvimento do produto das e uaes de tenso e corrente instantneas, utilizando identidades trigonomtricas, leva-nos e uao geral am pliada da potncia instantnea: p(t) = Como Vp = 1 1 Vp Ip cos [1 cos(2 t)] Vp Ip sen sen(2 t) 2 2 2 Ve e Ip = 2 Ie , podemos obter a e uao geral ampliada da potncia
p(t) = Ve Ie cos [1 cos(2 t)] Vef Ief sen sen(2 t) Analisando a e uao: Circuito Resistivo Puro ( = 0o): o segundo termo da e uao h potncia mdia ativa. Circuito Indutivo Puro ( = +90o): o primeiro termo da e uao n . S h potncia reativa. Circuito Capacitivo Puro ( = -90o): o primeiro termo da e uao ulo. S h potncia reativa. Circuito Misto ( -90o +90o): os dois termos esto presen . H potncia ativa e reativa. Podemos concluir, portanto:
O primeiro termo da e uao ampliada da potncia instantnea ornece a potncia mdia ativa e o segundo termo ornece a potncia reativa de uma impedncia genrica Z. 7.4. POTNCIA APARENTE E TRINGULO DE POTNCIAS Aparentemente, a potncia ornecida carga Z do circuito da igura 7.3.1 seria dete rminada pelo simples produto da tenso e icaz pela corrente e icaz, independenteme nte da composio da carga Z. Porm o teor da carga (resistivo, indutivo, capacitivo o u misto) tem grande in luncia na potncia dissipada. De inimos Potncia Aparente S co mo o simples produto da tenso e icaz pela corrente e icaz numa impedncia genrica Z.
S = Ve Ie Geralmente os e uipamentos eltricos so especi icados em potncia aparente (VA ou kVA ) e no em Watts (W). Sabendo-se a especi icao de potncia aparente e a de tenso e icaz , podese determinar a especi icao de corrente e icaz mxima. Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
Potncia Aparente (S) de inida como o produto da tenso Embora o produto da tenso pela corrente no represente a ada em alguns casos, a Potncia Aparente (S) uma especi e, dada pelo produto produto da tenso pela corrente, o enciar da Potncia Mdia (Ativa) dada em Watts (W).
e icaz pela corrente e icaz potncia e etivamente dissip icao importante.. Sua unidad Volt-Ampre (VA), para di er
instantnea em
uno dos valores de tenso e corrente e icazes:
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 141 Exemplo 7.4.1: Um trans ormador com entrada de 220Ve e sada de 110Ve tm potncia aparente nominal de 500VA. Desconsiderando as perdas, ual a mxima corrente admissvel no primrio e no secundrio? Soluo: no primrio a tenso de 220V. Para a potncia de 500VA a corrente e icaz dada : Ie 1 = S 500 = = 2,27A Ve 1 220 S 500 = = 4,54A Ve 2 110 No secundrio a tenso de 110V. Para a potncia de 500VA a corrente e icaz dada por: Ie 2 =
Potncia Ativa (P) a Potncia Mdia e corresponde potncia e etivamente consumida (diss pada) no circuito (somente nos elementos resistivos dos circuitos). J estudamos ue: P = Ve Ie cos Como de inimos S = Ve I e , ento: P = S cos A Potncia Reativa (Q) est associada aos elementos indutivos e capacitivos. Ela cir cula pelos condutores sendo absorvida e devolvida sem produzir trabalho eltrico. de inida como o valor de pico da potncia instantnea nos elementos reativos e corre sponde ao valor de pico do segundo termo da e uao geral ampliada da potncia instantn ea: Q= 1 Vp Ip sen 2 ou
Como de inimos S = Ve I e , ento: Q = S sen A potncia reativa est associada ao ator sen() ue aparece no segundo termo da e uao geral ampliada da potncia instantnea e potncia aparente S Observao: Embora P, Q e S sejam grandezas de mesma natureza, utilizam-se unidades distintas para di erenci-las mas dimensionalmente e uivalentes: Potncia Aparente ( S ) Potncia Ativa ( P ) Potncia reativa ( Q ) VA (Volt-Ampre) W (W tt) VAr (Volt-Ampre re tivo) 7.4.1. Tringulo de Potnci s Definimos potnci p rente S por: Prof. Fern ndo L. R. Mussoi CEFET/SC - Gernci
Q = Ve Ie
sen
P = S cos assim: cos = P S
J a potncia reativa Q uno do seno do ngulo de de asagem (sen) e da potncia aparen Q = S sen assim: sen = Sabendo ue a relao trigonomtrica: Q S sen2 + cos2 = 1 Q P + S S 2 2 =1 P 2 + Q2 S2 Encontramos a relao do Teorema de Pitgoras: =1 S2 = P 2 + Q2 Ou S = P 2 + Q2 Isso configura um tringulo retngulo chamado de Tringulo de Potncias, onde a hi otenu sa a otncia a arente S, o cateto adjacente ao ngulo a potncia ativa P e o cateto posto ao ngulo a potncia reativa Q, como mostra a igura 7.4.1. O posicionamento e m uadratura (deslocamento de 90o) entre a potncia ativa P e a potncia reativa Q, justi ica a simbologia utilizada. A potncia reativa tambm conhecida como Potncia de Quadratura. Num circuito misto composto por elementos capacitivos e indutivos, a potncia reativa total dada pela di erena entre a potncia reativa indutiva QL e a potncia reativa capacitiva QC: Q T = QL Q C Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
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S = Vef Ief S bemos que potnci aparente S:
tiv
P funo do cosseno do ngulo de def s gem (cos) e da potn
Potncia Reativa Indutiva Potncia (S) Potncia Ativa (P) Potncia Aparente Reativa Capacitiva (+QL) (a) (S) (-QC) (b) Figura 7.41 Tringulo de Potncias: (a) teor indutivo; (b) teor capacitivo.
7.5. FATOR DE POTNCIA E ENERGIA O Fator de Potncia FP de inido como a relao entre a potncia ativa e a potncia aparen e: FP = P S
Do tringulo de potncias da igura 15, podemos concluir ue a e uao acima a relao de cateto adjacente pela hipotenusa, ou seja, o cosseno do ngulo : P FP = cos = S Observaes:
O fator cos , conhecido como ator de deslocamento, e somente igual ao Fator de Po tncia uando o sinal puramente senoidal. O ator de potncia pode ser determinado d iretamente da ase () da Impedncia E uivalente; O ator de potncia no-unitrio deve se r indicado como indutivo (em atraso) ou capacitivo (em avano). O ator de potncia uma medida do aproveitamento da energia ornecida pela onte carga: - carga pura mente resistiva ( = 0o) cos = 1 (FP = 1) - carga puramente indutiva ( = +90o) cos = 0 (FP = 0) - carga puramente capacitiva ( = -90o) cos = 0 (FP = 0) o o - carga mis ta (-90 < < +90 ) 0 < < 1 (0 < FP < 1) Embora nos elementos reativos (capacitor e indutor) a potncia mdia seja nula, o es tudo da potncia reativa tem grande importncia. Tanto para o capacitor como para o indutor, energia deve ser suprida para o carregamento durante o semiciclo positi vo da curva de potncia. Esta energia devolvida durante o semiciclo negativo. Porm, para o suprimento da energia, uma outra orma de energia primria oi utilizada n
Potnci
Ativ (P)
Potnci
Ap rente
a gerao, como por exemplo ueima de carvo, gua de um reservatrio, reao nuclear, uei de leo etc. Quando a energia devolvida pelos elementos reativos, ela no retorna su a orma original. Alm disso, a energia sendo ornecida e devolvida est ocupando um a capacidade dos sistemas eltricos. Isso tudo tem custos para a companhia gerador a e ornecedora de energia e estes custos so repassados ao consumidor. Muitos con sumidores ue utilizam muitos e uipamentos reativos (motores, reatores de lmpadas , ornos de induo para uso de metais, ontes de computadores, etc.) so obrigados a pagar por essa demanda de energia Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
reativa alm da demanda de energia ativa dissipada. Nestes casos a medio do consumo de energia eito em VA (aparente) pois uma medio mais sensvel demanda de energia r ativa. Portanto:
Uma instalao eltrica mais e iciente uanto mais prximo de 1 or o seu ator de potnc a. A legislao brasileira exige um ator de potncia mnimo de 0,92 para as instalaes eltr s industriais e comerciais. Se este ator de potncia mnimo no or obedecido a conce ssionria de energia automaticamente aplica severas taxas ao consumidor. Para ue o ator de potncia de uma unidade consumidora esteja de acordo com as exigncias, d eve ser eita a chamada correo do ator de potncia. A correo do ator de potncia e atravs da instalao de capacitores em paralelo com as cargas indutivas para compens ar a demanda de potncia reativa indutiva. Os capacitores absorvem a energia dos i ndutores num ciclo e devolvendo-a no ciclo seguinte, liberando a necessidade do ornecimento pelo sistema da concessionria. 7.5.1. Energia Eltrica Sabemos ue a energia eltrica pode ser determinada pelo produto da potncia pelo in tervalo de tempo. Portanto podemos concluir ue h trs tipos de energia em corrente alternada: Energia Ativa: a energia realmente consumida e dissipada pelos elementos resisti vos de um circuito e dada pelo produto da potncia ativa pelo tempo e sua unidade o Wh ou kWh. EnP = P t Energia Reativa: energia absorvida e devolvida pelos elementos reativos de carga e descarga (capacitores e indutores). dada pelo produto da potncia reativa e o i ntervalo de tempo e sua unidade o VArh ou kVArh. EnQ = Q t Energia Aparente: a energia aparente aparente total numa impedncia mista. dada pe lo produto da potncia aparente e o intervalo de tempo e sua unidade o VAh ou kVAh . EnS = S t No Brasil, atualmente, as unidades consumidoras residenciais tm apenas a energia ativa medida e tari ada. Nos consumidores industriais e comerciais de grande por te h vrias classes tari rias. Em geral, a energia ativa e a energia aparente so medi das. A energia ativa e a demanda de potncia so tari adas. O ator de potncia deve t er um valor mnimo de 0,92, e estar sujeito a multas tari rias caso esse valor mnimo seja ultrapassado. 7.6 - NOTAO COMPLEXA DA POTNCIA Como as potncias se relacionam de orma trigonomtrica, podemos imaginar o tringulo de potncias da igura 7.4.1 no plano dos nmeros complexos, como mostra a igura 7. 6.1. A potncia aparente S pode ser dada pela soma vetorial: r r r S=P+Q Pro . Fernando L. R. Mussoi
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SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 145 No plano dos nmeros complexos essa soma vetorial representada pela soma de um nmer o real com um nmero imaginrio em uadratura (a 90 ). Assim, podemos de inir a potncia complexa na orma retangular como: & S = P jQ Onde: P = potncia ativa (W) Q = potncia reativa (Var) Q > 0 : teor indutivo Q < 0 : teor capacitivo Im & S - complexo S +QL imaginrio + - P - real Re S
D s rel es trigonomtric s: cos = P S P = S cos sen = Q S Q = S sen & Como S = P + jQ , ento:
& S = S Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
A potncia aparente na
& S = S cos
j S sen orma polar pode ser dada por:
& S complexo Figura 7.6.1 Potnci Complex
QC
imaginrio
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 146 onde: S mdulo da potncia aparente S (VA) = ngulo do ator de potncia (ngulo da de asagem entre tenso e corrente) No domnio asorial, a potncia aparente complexa pode ser dada pelo produto do aso r tenso pelo conjugado do asor corrente.
& & & S = V I* Obsevao: O ngulo da impedncia o mesmo ngulo da de asagem entre a tenso e a corren tambm o mesmo ngulo da potncia complexa. 7.7. RELAES ENTRE P E Q E OS ELEMENTOS PASSIVOS R, L E C. A tabela 7.7.1 apresenta as relaes entre as potncias ativa P e reativa Q nos elemen tos passivos dos circuitos. Tabela 7.7.1 Potncia Ativa no Resistor R Potncia Reativa no Capacitor C Potncia Rea tiva no Indutor L Potncia numa Impedncia Mista Z PR = V e R I e R PR = R Ie R V PR = e R R 2 2 Q c = V e C I e C Q c = X c Ie C V Q c = e C Xc 2 2 Q L = V e L I e L QL = X L I e L V QL = e R XL 2 2 PZ = S cos Q Z = S sen S = Ve Ie & S = S = P + jQ & & & S = V I* Para se azer uma anlise das potncias num circuito eltrico, devemos usar o seguinte procedimento (sugerido em Boylestad, 2003): 1. Encontre a potncia ativa e a potnc ia reativa para cada ramo i do circuito; 2. A potncia ativa total do circuito dad a pela soma das potncias ativas de cada ramo; PT = Pi i 3. A potncia reativa total dada pela di erena entre a soma das potncias reativas in dutivas e a soma das potncias reativas capacitivas; QT = QL i Q C i i i
ST =
4. A potnci :
p rente tot l
hipotenus do tringulo, d d
pelo Teorem de Pitgor s
5. O f tor de potnci d do por: (PT )2 + (Q T )2 FP = P S CEFET/SC Gernci Educ cion l de Eletrnic Prof. Fern ndo L. R. Mussoi
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 147 O serv es:
A potnci p rente deve ser determin d p rtir d s potnci s tiv e re tiv tot is e no o contrrio. As potnci s em c d r mo independem d form de ssoci o (srie ou p r lelo) e podem ser som d s diret mente. Porm, dependem d s tenses e correntes e est s d form de ssoci o. Exemplo 7. 7.1: Um d d c rg num circuito eltrico present um corrente efic z de 10A, tr s d 45o d tenso plic d de v( t ) = 220 2 sen(377 t ) . Determine : ) A impednci d c rg ; ) As potnci s p rente, tiv e re tiv d c rg ; c) O t ringulo de potnci s e o f tor de potnci do circuito. A impednci e uiv lente p r e st c rg pode ser encontr d pel rel o entre o f sor tenso e o f sor corrente. Co mo corrente est tr s d o seu ngulo de f se neg tivo. Assim: Z= & V 220 0 o = = 11 + 45 o = 7,78 + j7,78 & 20 45 o I Como o ngulo d impednci positivo, est c rg tem teor indutivo, como er de se e sper r, pois corrente est tr s d d tenso. P r c lcul rmos s potnci s temos: S = Vef I ef = 220 20 = 4400 VA P = S cos = 4400 cos 45 = 3111,27 W Q = S sen = 4400 sen45 = 3111,27 VAr O ator de potncia dado por: FP = P 3111,27 = = 0,71 S 4400
S=4400VA =45 o Q=3111,27VAr P=3111,27W Figura 7.7.1 Tringulo de potncias para o exemplo 7.7.1. Exemplo 7.7.2: Faa uma anlise das potncias para as cargas do circuito da igura 7.7 .2 e determine o ator de potncia e a corrente na onte. Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
O tringulo de potncias resultante apresentado na
igura 7.7.1.
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 148 VF = 220 0oV ~ Carga 1 1000Var(C) 300W Carga 2 600Var(L) 1000W Carga 3 0VAr 500W Carga 4 1500Var(L) 200W Figura 7.7.2 cargas para o exemplo 7.1. A potncia ativa total deste circuito pode ser dada pela soma das potncias ativas d e cada carga: PT = P1 + P2 + P3 + P4 = 300 + 1000 + 500 + 200 PT = 2000W Isso signi ica ue todo este circuito eltrico est absorvendo e dissipando 2000W de potncia da onte na orma de calor (E eito Joule) das parcelas resistivas das ca rgas. A potncia reativa total pode ser dada pela soma algbrica das potncias reativa s de cada carga: Q T = Q1 + Q2 + Q3 + Q 4 = 1000 + 600 + 0 + 1500 Q T = 1100VAr Este result do represent ue fonte est troc ndo um potnci de 1100VAr p r c rg , ou sej , fornece e rece e est potnci , pois provm de elementos re tivos de c rg e desc rg . A potnci p rente pode ser determin d por Pitgor s: 2 S T = PT + Q2 = 2000 2 + 1100 2 T
FP = P 2000 = = 0,88 S 2282,5
= cos 1 = cos 1 0,88 = 28,8 o Como o ngulo de def s gem positivo o teor do circuito predominantemente indutivo. Isso signi ica ue na onte a corrente est atrasada de 28,8o da tenso. Sabendo u e S = Ve Ie , ento: Ie =
O asor corrente conjugado pode ser obtido pela potncia aparente complexa: Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
S 2282,5 == = 10,38A Ve
220
Este f tor de potnci signific ue 88% de tod potnci p rente potnci . O f tor de desloc mento cos = FP e podemos obter o ngulo de de asagem :
S T = 2282,5VA Est potnci p rente p r fonte, d d pelo produto d tenso pel f tor de potnci rel o entre potnci tiv e p rente:
corrente. O
mdi
tiv
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 149 S 2282,5 28,2 o & I* = = = 10,38 28,2 o o & V 220 0 Assim o asor corrente resultante:
) impednci e uiv lente e ngulo de def s gem entre tenso e corrente n fonte; ) o f sor corrente fornecido pel fonte; c) potnci p rente do circuito; d) o t ringulo de potnci s; e) potnci de c d elemento. R = 40 ~ & V = 220 0o V XL = +j50 XC = -j20 Figura 7.7.3 circuito misto ara o exem lo 7.2. Como o circuito da figura 18 um circuito CA srie, obtemos a im edncia equivalente ela soma das im edncias de cada elemento:
Z eq = Z1 + Z2 + Z3 = R + X C + X L = 40 + ( j20) + j50 = 40 + j30 Na forma olar o valor da im edncia : Z eq = 50 36,87 o O ngulo de defasagem , port o +36,87o, o ue representa um circuito indutivo para a onte. A corrente ornec ida pela onte no domnio asorial a relao entre a tenso e a impedncia: & V 220 0 o & IF = F = = 4,4 36,87 o A o Z e 50 36,87 A potnci p rente n fonte o produto d tenso efic z pel corrente efic z:
PF = SF cos = 968 cos 36,87 o = 774,4W QF = SF sen = 968 sen36,87 o = 580,8VAr Assim o tringulo de impedncias resultante apresentado na rea hachurada da igura 19 . Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SF = Vef Ief = 220 4,4 = 968VA P r o termos o tringulo de potnci s devemos determin r o circuito:
potnci
tiv e re tiv
& I = 10,38 28,8 o A Exemplo 7.7.3 P r o circuito misto d
figur 7.7.3, determine:
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 150 O circuito serie e, portanto, todos os elementos so percorridos pela mesma corren te. No resistor s h potncia ativa. Assim, a potncia reativa nula (QR = 0VAr) e a apa rente igual potncia ativa, dada por:
SR = PR = R I2 = 40 4,42 = 774,4W e No capacitor a potncia ativa (mdia) nula (PC = 0W) e a potncia aparente igual pot a reativa capacitiva ue negativa e pode ser determinada por:
QT = 580,8VAr ST = +968VA = +36,87o P=774,4W QC = -387,2VAr Figura 7.7.4 Tringulo de potncia para o exemplo 7.7.3.
7.8. CORREO DO FATOR DE POTNCIA: A maioria das cargas industriais e comerciais e, atualmente, tambm as residenciai s apresentam orte caracterstica indutiva. Isto se deve, principalmente, ao acion amento de motores, lmpadas luorescentes e e uipamentos eletrnicos. inevitvel, ento, a solicitao de energia reativa da rede de alimentao, o ue provoca um baixo ator d e potncia para estas cargas. Essa energia reativa, como estudamos, no realiza trab alho pois constantemente trocada entre a carga e a onte, provocando sobrecarga nos condutores e perdas de energia na transmisso e distribuio, alm do aumento dos cu stos de gerao. Para minimizar este problema, devemos reduzir a energia reativa abs orvida da rede de alimentao atravs do processo conhecido por Correo do Fator de Potnc a. Atualmente as normas brasileiras exigem ue as unidades consumidoras industri ais e comerciais apresentem um ator de potncia superior a 0,92, estando sujeitos a multas e sobretari ao se este ator no or atingido. Instalaes residenciais e indu striais e comerciais de pe ueno porte ainda no se en uadram nessa exigncia. Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
Q T = QL Q C = 968 387,2 = 580,8VAr O tringulo de potnci present do n figur QL = +968VAr
7.7.4.
SL = QL = X L I2 = 50 4,42 = 968VAr ef A potnci re tiv l uid d d pel diferen entre citiv :
potnci re tiv indutiv
c p
S C = Q C = X C I2 = 20 4,42 = 387,2VAr ef No indutor potnci tiv (mdi ) t m m nul (PL = 0W) e potnci tnci re tiv indutiv ue positiv e pode ser determin d por:
p rente igu l
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 151 A maneira tradicional e ainda a mais econmica para a correo do ator de potncia a in cluso de capacitores para a compensao da energia reativa indutiva. Esses capacitore s conectados em paralelo com as cargas constituem os chamados Bancos de Capacito res para correo do ator de potncia. O projeto de circuitos eltricos depende muito d a intensidade da corrente eltrica nas cargas para o dimensionamento dos condutore s e dos dispositivos de proteo ( usveis, disjuntores, etc.). Correntes intensas aum entam as perdas de energia por e eito Joule na resistncia intrnseca dos condutores ( P = R I2 ) provocando maior demanda de capacidade de gerao de energia na e con cessionria, alm de exigir condutores de maior bitola o ue tambm eleva os custos da s instalaes. Dessa orma es oros devem ser eitos no sentido de manter os nveis de c orrente nos menores nveis possveis. Como a tenso e icaz um valor constante mantido pela concessionria, a capacidade de potncia aparente est diretamente relacionada co m os nveis de corrente: I e =
Assim, uanto menor a potncia aparente, menores os nveis de corrente nos condutore s do circuito. Pela anlise do tringulo de potncias de um circuito podemos concluir ue o menor valor de potncia aparente ocorre uando a potncia reativa nula (QT = 0 ) . Nesse caso S = P, ou seja, toda a potncia aparente potncia ativa. A igura 7.8 .1 mostra ue uanto menores os nveis de potncia reativa, menores os nveis de potnci a aparente re ueridos e, portanto, menores os nveis de corrente nos condutores u e alimentam a carga. Portanto, uanto menor o ngulo , mais prximo da unidade (1) es tar o Fator de Potncia e mais resistivo ser o teor do circuito (menos reativo). ST T F SF QF QT QF < QT F < T SF < ST Figura 7.8.1 Correo do Fator de Potncia reduz a potncia aparente S.
A Correo do Fator de Potncia , portanto, o processo no ual se introduz elementos re ativos no circuito para tornar o ator de potncia mais prximo da unidade. Como a m aioria das cargas tem teor indutivo, o processo normalmente eito com a incluso d e elementos capacitivos para compensar (reduzir) a potncia reativa total do circu ito. Esses elementos geralmente so capacitores ue so conectados em paralelo com a carga, de tal orma ue, tanto a carga como os capacitores so alimentados pela m esma tenso. O processo de correo do ator de potncia deve, portanto, determinar o va lor da capacitncia dos capacitores do Banco de Capacitores para a compensao da ener gia reativa. Exemplo 7.8.1: Um motor eltrico de 10CV de potncia mecnica, cujo ator de potncia de 0,75 apresenta um rendimento de 90% e alimentado a partir de uma rede de 220Ve . Determine: a) o tringulo de potncia para este motor; b) o capacitor ideal ue deve ser conect ado em paralelo ao motor para corrigir o ator de potncia para 0,92, segundo as n ormas brasileiras; Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
ST Ve
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 152 c) a variao no nvel de corrente para o sistema no compensado e compensado; Sabendo ue 1CV = 736W, o motor disponibiliza em seu eixo uma potncia mecnica de: Pmec = 736 10 = 7360W Como o rendimento do motor 90%, signi ica ue para disponibilizar 7360W de potnci a mecnica no eixo, o motor dever absorver da rede uma potncia eltrica dada por: (%) = Pmec 100 Peletrica Peletrica = 7360 100 = 8177,8W 90 O fator de potncia cos = 0,75. Portanto a potncia aparente pode ser dada por: P = S cos S= P 8177,8 = = 10903,7VA cos 0,75 O ngulo pode ser determinado por: = cos 1 (0,75) = 41,41o E a potncia reativa pode ser determinada por: Q = S sen = 10903,7 sen 41,41o = 7212,1VAr Com os valores das potncias e o ngulo podemos determinar o tringulo das potncias, co mo mostra a igura 7.8.2(a). O ator de potncia deve ser corrigido para 0,92. Iss o signi ica ue o ngulo F aps compensao dever ser de: ( ) F = cos 1 (0,92) = 23,07 o A potncia ativa deve permanecer a mesma. Portanto, a potncia aparente final ser de: SF = PF 8177,8 = = 8888,9VA cos F 0,92 A potncia reativa resultante no circuito, aps a compensao, ser dada por: QF = SF senF = 8888,9 sen 23,07 o = 3483,2VAr A igura 7.8.2(b) mostra o tringulo de potncia para a condio inal compensada. ( ) Pro . Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 153 ST = 10903,7VA QC = QT - QF QT = 7212,1VAr SF = 8888,9VA QF = 3483,2VAr F = 23,07 o T = 41,41o P = 8177,8W (a) P = 8177,8W (b) Figura 7.8.2 Tringulo de potncias do exemplo 8.1: (a) situao inicial; (b) sistema co mpensado.
Q C = Q T QF = 7212,1 3483,2 = 3728,9VAr Como QC = 2 2 VefC VefC 2 2 = = VefC (C) = VefC (2 f C) , a ca acitncia do ca acitor : C= QC 2f 2 VefC = 3728,9 2 60 220 2 = 204F Como uma ca acitncia elevada, talvez mais de um ca acitor deva ser ligado em ara lelo ara que se obtenha esse valor. A corrente inicial, antes da com ensao, ode ser dada or: IefT = ST 10903,7 = = 49,6A Vef 220 A corrente final, a s a correo do fator de otncia, ode ser dada IefF = SF 8888,9 = = 40,4A Vef 220 Podemos concluir que houve uma reduo substancial no valor da corrente absorvida da rede eltrica, a s a correo do fator de otncia. 7.9. EXERCCIOS 7.9.1. A otncia instantnea absorvida or um circuito (t)= 10 + 8 sen (377t + 40o ) (W). Achar as otncias mdia, mnima e mxima absorvidas. Com v(t)= 300 sen (20t + 30 o) (V) a licado, um circuito solicita uma corrente i(t)= 15 sen (20t + 25o) (A). Achar as otncias mdia, mxima e mnima absorvidas. Um indutor de 120 mH excitado or 120 V em 60 Hz. Achar as otncias mdia, de ico e reativa absorvidas. 7.9.2.
or:
O capacitor ue dever ser conectado para compensar o r uma potncia reativa de:
ator de potncia dever ornece
7.9.3. Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 154 7.9.4. Quais so as otncias com lexa, real , reativa e a arente em uma carga de 30 40o cuja corrente 4 20o A. Achar as com onentes da otncia de uma carga que solicita 20 -30o A quando rsubmetida a 240 20o V. 7.9.5. 7.9.6. Uma instalao eltrica industrial com osta elas cargas da figura abaixo. a) D etermine a otncia ativa, reativa e a arente de cada carga; b) Determine o tringul o de otncias e o fator de otncia da instalao; (12642,8W; 4442,6Var; 13400,6VA; 0,9 4) c) Determine a corrente absorvida da fonte; (60,9A) Considere: 1CV = 736W VF = 220 0oV ~ Iluminao 10 x 100W Caldeira 2,5kW Motobombas 5 x 2CV FP 0,78 ind = 85% Banco de Capacitores ZC = 5 + j7 7.9.7. Para os circuitos abaixo, determine: a. A im edncia equivalente e o tringulo de im edncias; b. A corrente fornecidada ela fonte; c. O tringulo de otncias do circui to e o fator de otncia; -j20 20 j5 b) 10 j30 -j25 a) 60 30oV 30 60oV -j4 c) 5 j10 6 -j8 j12 d) 8 j10 10 2 45oA 3 50oA -j8 j15 7.9.8.
Para cada circuito abaixo, determine: d. O tringulo de otncias do circuito e o fa tor de otncia; e. a otncia em cada um dos elementos f. a energia dissi ada elos elementos resisitivos em um ciclo de 60Hz; g. a energia absorvida ou devolvida em meio ciclo nos elementos reativos. Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 155 b) 20 -j20 a) -j20 j40 j40 50 90 V o j20 45 45oV A 30 j10 7.9.9. Um motor de 3CV de otncia mecnica no eixo, fator de otncia 0,65 e rendimento de 8 5% alimentado or 220Vef / 60Hz. Determine: h. O tringulo de otncia desse motor; i. A corrente absorvida da rede eltrica; j. A ca acitncia que corrige o fator de otncia ara 0,96; k. A corrente absorvida da rede eltrica a s a correo do fator de o tncia. 7.9.10. Uma subestao alimenta or uma linha monofsica a 3,8kV, as seguintes cargas: 250kW a fator de otncia unitrioe 1500kW a fator de otncia 0,6 indutivo. l. Deter mine a corrente fornecida ela subestao e o fator de otncia do sistema; (700A; 0,6 57) m. A otncia reativa e a reatncia do banco de ca acitores que dever corrigir es se fator de otncia ara 0,85. (915VAr; 15,8). 7.9.11. Prove matematicamente que a ca acitncia ara correo do fator de otncia ode ser calculada diretamente or: C = P 2 Vef tginicial tg corrigido ( ) 7.9.12. Uma carga indutiva ormada por um sistema de iluminao luorescente com rea tores eletromagnticos utiliza um banco atual de capacitores para correo do ator de potncia. Determine o ator de potncia atual da instalao e determine a capacitncia a ser acrescentada para ue o ator de potncia inal seja 0,92. Dados: Alimentao: 220Ve / 60Hz Sistema de iluminao: R = 20 e L = 53mH Ca acitncia do banco tual: 177F Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 156 8. EXERCCIOS E PROBLEMAS PROPOSTOS 8.1) Um gerador de 10 los tem um fluxo magntico de 4x10-2Wb or lo. O rotor gira a 720r m. Determine a tenso induzida mdia ara 30 es iras. R: -288V. 8.2) A tenso i nduzida em 20 es iras de um enrolamento de um gerador de dois los 60V. Determine o fluxo magntico desta mquina sabendo que a velocidade 3600r m. R: 12,5mWb. 8.3) O movimento relativo de um cam o magntico de 20 los com relao s bobinas de um gerado r 360r m. Qual deve ser o fluxo or lo ara que seja gerada uma tenso de 0,5V or es ira? R: 2,083mWb. 8.4) Um gerador de 8 los ode fornecer energia normalmente girando entre 700 a 900r m. O fluxo or lo de 0,03Wb. Em que velocidade haver mxi ma tenso gerada or es ira? Neste caso, qual a freqncia da tenso gerada e qual a fre qncia da menor tenso gerada? R: 900r m; 60Hz; 46,67Hz. 8.5) Para as formas de onda, determine: a) erodo T b) nmero de ciclos mostrados c) freqncia; d) am litude osit iva mxima e valor de ico a ico. e) fator de forma v(t) 20 t(ms) 250 -20 i(mA) 50 100 500 0 -100 10 20 t(s) 0 5 15 t(s) 8.6) Determinar o erodo e a freqncia angular: a) 20Hz; b) 93,7MHz; c) 720kHz; d) 0 ,5Hz; 8.7) Determinar a freqncia e a freqncia angular: a) 1/60s; b) 10ms; Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 157 c) 50s; d) 5s; e) 50min; f) 40 ciclos em 5 segundos. 8.8) Converta ara radianos: a) 30o; b) 45 o; c) 90 o; d) 120 o; e) 320 o; f) 100 o; 8.9) Converta ara grau s: a) /2 rad; b) 3/4 rad c) 5 rad; d) 1 rad; e) 6,28 rad. 8.10) Dada uma frequncia d e 60Hz, determine o tem o da forma senoidal ara ercorrer 30o; 8.11) Determine a am litude e a freqncia e esboce as formas de onda ara abscissa dada em graus, r adianos e tem o: a) 2000sen(100t); b) 2 .220.sen(377t); c) 30sen(12,56t). 8.12) No exerccio anterior, determine ara cada funo o valor insta ntneo ara: a) t=10ms b) t=2s c) ciclo; d) t=70o; e) t=1,5 rad. 8.13) Determine os ngulos quando v=6mV ara a funo tenso senoidal v(t)=30.sen() mV. 8.14) Se v=220V e m =37,5o e f=60Hz, determine funo m temtic p r o sin l senoid l. 8.15) Es oce: ) 100sen( t+30o); ) 20sen( t /3); c) 5cos( t+10); d) 80sen( t+1,5); 8.16) Verifiqu e as defasagens entre os sinais senoidais: a) v(t) = 10sen( t+0o) e i(t)=6sen( t +30o); b) v(t) = 25sen( t-30o) e i(t)=10sen( t+60o); Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 158 c) v(t) = -10sen( t+30o) e v(t) = 2cos( t-/4) 8.17) Determine todos os armetros ossveis e a funo matemtica ara o sinal obtido no oscilosc io, sendo a escala horizon tal 0,2ms/diviso e vertical 2V/diviso com a onteira na osio x10. 8.18) Determine todos os armetros ossveis e a funo matemtica ara os sinais obtidos no oscilosc io alm da defasagem entre eles: a) escala horizontal 0,2ms/diviso e ve rtical 2V/diviso com a onteira na osio x10. b) escala horizontal 1s/diviso e vertical 5V/diviso. 8.19) Determine a funo matemtica ara os sinais senoidais abaixo: (a) (b) 8.20) Determine o valor da tenso mdia e da tenso eficaz e o fator de forma sinais alternados eridicos abaixo: Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
ara os
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 159 (a) res . (b) eficaz: 2,16V (b) 8.21) Para a forma de onda abaixo, determine: a) erodo; b) freqncia; c) valor mdio (17,13mV) d) valor eficaz; e) esboce a forma de onda a resentada no oscilosc io s e este tiver o canal vertical for chaveado de CC ara CA. Dados: escala de tem o 10s/div e escala de tenso 10mV/div. Dados: escala de tem o 50s/div e escala de tenso 0,2V/div. res : Vmed = -0,3V; Vef = 367mV 8.22) DESAFIO! Determine o valor mdio e eficaz ara a curva de tenso de carga e de scarga de um ca acitor re resentada no grfico abaixo. Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 160 8.23) Assinale (V) quando a afirmativa for verdadeira e (F) quando a afirmativa for falsa. Se falsa justifique orque. ( ) Resistores so com onentes assivos que aumentam a corrente de um circuito. ( ) Circuitos CA uramente resistivos a res entam tenso alternada defasada de 45o em relao a corrente. ( ) A tenso e a corrente em circuitos resistivos CA esto em fase. ( ) O valor da tenso sobre um resistor nu m circuito CA igual a: VR= IR. 8.24) Assinale (V) quando a afirmativa for verdad eira e (F) quando a afirmativa for falsa. Se falsa justifique orque. ( ) Em cir cuitos de corrente contnua os ca acitores nunca so carregados. ( ) Quando um ca ac itor esta sendo carregado a corrente no circuito constante. ( ) Constante de tem o de um circuito ca acitivo corres onde ao tem o que a tenso leva ara atingir s eu valor final. ( ) Constante de tem o de um circuito ca acitivo corres onde ao tem o que a tenso levaria ara atingir seu valor final se variasse de forma const ante. ( ) No rocesso de descarga do ca acitor a tenso final igual a tenso inicial . ( ) Num circuito CC com ca acitor a tenso sofre variaes instantneas. ( ) Num circu ito CC com ca acitor a corrente ode sofrer variaes instantneas. ( ) Num circuito R C de CA existe uma defasagem de 90o entre a tenso e a corrente. ( ) Num circuito RC de CA a corrente esta atrasada de 90o em relao a tenso sobre o ca acitor. ( ) Nu m circuito RC de CA a corrente esta adiantada de 90o em relao a tenso sobre o ca ac itor. 8.25) Assinale (V) quando a afirmativa for verdadeira e (F) quando a afirm ativa for falsa. Se falsa justifique orque. ( ) Quando fechamos a chave em um c ircuito RL de CC a corrente assume instantaneamente seu valor final. ( ) A tenso sobre o resistor num circuito RL de CC sem re constante. ( ) Constante de tem o de um circuito indutivo corres onde ao tem o que a tenso sobre o indutor leva ar a atingir seu valor final. ( ) Constante de tem o de um circuito indutivo corres onde ao tem o que a tenso sobre o indutor levaria ara atingir seu valor final s e variasse de forma constante. ( ) Quando abrimos um circuito indutivo a corrent e decai a zero somente de ois de um intervalo de tem o diferente de zero. Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
( ) Num circuito CC com indutor a tenso ode sofre variaes instantneas. ( ) Num circ uito CC com indutor a corrente ode sofrer variaes instantneas. ( ) Num circuito RL de CA a corrente esta sem re em fase com a tenso do indutor. ( ) Num circuito RL de CA a corrente esta atrasada de 90o em relao a tenso sobre o indutor. ( ) Num ci rcuito RC de CA a corrente esta adiantada de 90o em relao a tenso sobre o indutor. 8.26) Re resente na forma fasorial ( olar e retangular) os seguintes sinais seno idais: a) v1(t) = 277.sen(500.t + 30o) V b) i1(t) = 10.sen(2000.t + 60o) A c) v2 (t) = 400.sen(277.t) V d) i2(t) = 0,35.sen(1000.t + 120o) A 8.27) Dados os sinai s senoidais abaixo, determine: a) Valor de ico, ico a ico, eficaz, erodo, fre qncia, freqncia angular, fase inicial e defasagem; b) fasor ( olar e retangular); c) diagrama fasorial com leto. v1(t) = 500.sen(700.t) V v2(t) = 250.sen(700.t + 90 o) V i1(t) = 100.sen(700.t 30o) A i2(t) = 200.sen(700.t + 60o) A 8.28) Seja uma fonte de tenso alternada Vf = 156 0o V (60Hz) alimentando um circuito com um induto r ideal de 200mH determinar: a) reatncia do indutor (forma retangular e olar); b ) corrente na bobina (domnio do tem o e da freqncia); c) esboo dos grficos da tenso e da corrente no indutor; d) diagrama fasorial. 8.29) Seja uma fonte de tenso alter nada Vf = 10 0o V (500Hz) alimentando um resistor em srie com um indutor. Sabendo q ue a fonte fornece 20mA ara o circuito, determine: a) a reatncia indutiva e a in dutncia do indutor; b) a im edncia total do circuito (retangular e olar); c) o di agrama fasorial; 8.30) Em que freqncia uma indutncia de 56mH a resenta reatncia de 1 00? 8.31) Em que freqncia um ca acitor de 2000F a resenta uma reatncia de 100? 8.32) m que freqncia um indutor de 5mH tem a mesma reatncia de um ca acitor de 0,1F? R: 7, 12kHz. 8.33) Trace os sinais senoidais,determine as derivadas das funes, trace a f orma de onda das derivadas e com are as am litudes e faa uma relao com as inclinaes d a funo original. a) f ( t ) = 50 sen(1000 t ) b) v( t ) = 220 2 sen(377 t + 30 o V Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
c) f ( t ) = 10 2 sen( 200 t 45 o ) 8.34) Determine a expresso da corrente num re istor de 100 e num de 2k2 ara as tenses senoidais: a) v( t ) = 220 2 sen(377 t ) b) v( t ) = 15 sen(100 t + 30 o ) 8.35) Seja um indutor de 500mH e um ca acitor de 1000F, determine as suas reatncias ara: a) corrente contnua; b) 60Hz c) T = 0,1 ms 8.36) Determine a indutncia L e a ca acitncia C ara os valores de reatncias dad os: a) 100, 60Hz; b) 5k, 1000Hz; 8.37) Seja L = 500mH e C = 1000F, determine as cor rentes sobre esses elementos sendo: a) v( t ) = 220 2 sen(377 t ) b) v( t ) = 15 sen(100 t + 30 o ) 8.38) Os sinais de tenso e corrente abaixo corres ondem a um bloco de carga. Determine a defasagem entre os sinais e o ti o e valor do com on ente corres ondente: , a) v( t ) = 220 2 sen(377 t + 30 o ) e i( t ) = 311 sen(377 t 60 o ) b) v( t ) = 100 sen( 200 t 10 o ) e i( t ) = 20 sen( 200 t + 80 o ) c) v( t ) = 30 sen( 200 t + 90 o ) e i( t ) = 5 cos( 200 t ) 8.39) Trace XL, XC e R para uma faixa de freqncias desde 0Hz at 100kHz, sendo L = 5mH; C = 125nF e R = 100. a) Dete rmine a freqncia em que XL = R e XC = R; b) Determine a freqncia em que XL = XC; c) Determine a freqncia em que XL = 2.XC; d) Determine XC, XL e R ara f = 30kHz. 8.4 0) Re resente no domnio fasorial: a) v( t ) = 100 sen(5t + 45 o ) V b) v( t ) = 1 10 2 sen 377 t V 3 c) i( t ) = 1 41 10 3 sen(1000 t + 60 o ) A , d) i( t ) = 20 2 cos 200 t mA 4 8.41) Re resente no domnio do tem o: I a) & = 20 120 o A Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 163 & b) V = 5 3 V 2 & c) V = 3 2 90 o mV 8.42) Determine o valor o de vf sendo v 1( t ) = 6 2 sen(377 t + 30 o ) V o e v 2 ( t ) = 10 2 sen(377 t 45 ) . Sendo i( t ) = 2 2 sen(377 t + 60 ) determine o teor dos elementos do circuito.
~ 8.43) Seja o circuito da figura abaixo, onde i(t)=2sen(120t+32o), R=8,47; L=25mH e C=180F. Determine: a) as reatncias ca acitiva e indutiva; b) a im edncia equivalen te do circuito: Res : 8,47-j5,32 c) as tenses nos terminais do resistor, do ca aci tor e do indutor; d) a tenso nos terminais da fonte senoidal: res : 20 0oV e) trace o diagrama fasorial do circuito; f) trace o tringulo de im edncias e determine o teor do circuito. I 8.44) Descreva o rocedimento ara determinar ex erimentalmente a indutncia de um indutor e a ca acitncia de ca acitor quando conectados a um circuito de corrente alternada. 8.45) No circuito abaixo, ara cada valor de freqncia dado, determine: a. b. c. d. A im edncia equivalente; A corrente total fornecida elo gerador; O n gulo de defasagem entre a tenso e a corrente e o teor do circuito; Ex lique o com ortamento deste circuito com relao variao da freqncia. Dados: Vfonte = 15 0oV Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
Z1 + v1 + vf + i v2 Z2
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 164 F1 = 80 kHz F2 = 100 kHz F3 = 120 kHz R1 = 150 C = 100nF L = 1mH 8.46) Qual o teor do circuito quando a fonte o era com uma freqncia da 1 kHz? Qual o valor da ca acitncia C? Dados: Vfonte = 10V R1 = 500 L = 32mH XC = -j500 8.47) Determinar a tenso no resistor R2. Ex lique o resultado. Dados: Vfonte = 60 Vef / 159Hz R1 = 20 R2 = 60 L = 1H C = 1F 8.48) Determinar o valor da im edncia Z1 no circuito. Esta im edncia ode ser considerada um resistor de a roximadamente 4 com um indutor em srie? Porque? Dados: IT Z1 Vfonte = 50 30o V IT = 27,9 57,8o A R1 = 3 R2 = 5 Xc = -j4 8.49) Para o circuito abaixo, determinar: a. b. c. d. e. f. Im edncia total do ci rcuito (equivalente) ngulo de defasagem entre tenso e corrente, teor do circuito e fator de otncia Corrente total fornecida ela fonte e as correntes nos resistor es Diagrama fasorial com leto; Potncia nos resistores e o tringulo de otncias na f onte Some as otncias nos resistores e com are com a otncia a arente total e ativ a total. Ex lique. CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica Prof. Fernando L. R. Mussoi
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 165 Dados:
Vfonte = 110 80o V R1 = 4 R2 = 3 XL1 = +j3 XC1 = -j4 8.50) Para o circuito abaixo, det erminar: a. b. c. d. e. f. Im edncia total do circuito (equivalente) ngulo de defa sagem entre tenso e corrente, teor do circuito e fator de otncia Corrente total f ornecida ela fonte e as correntes nos ca acitores Diagrama fasorial com leto; P otncias nos ca acitores e o tringulo de otncias na fonte Some as otncias reativas nos ca acitores e com are com a otncia a arente total e reativa total. Ex lique. Dados: Vfonte = 110 0o V R1 = 10 R2 = 8 X1 = +j5 X2 = -j5 X3 = -j5 X4 = +j10 8.51) P o circuito abaixo, determinar: a. b. c. d. e. f. Im edncia total do circuito (eq uivalente) ngulo de defasagem entre tenso e corrente, teor do circuito e fator de otncia Correntes em todos os elementos do circuito Potncia total fornecida ela f onte (tringulo de otncias) Some as correntes no indutor e no resistor e com are c om a corrente total. Ex lique. Por que a otncia ativa ositiva e a reativa negat iva? Dados: Vfonte = 70,71 0o V R1 = 10 X1 = -j10 X2 = +j20 X3 = -j10 8.52) Para o circuito abaixo , determinar: a. A corrente que circula no ca acitor de XL = -j10, sabendo que a corrente no indutor de XL = +j8 de 5 -50oA. b. A corrente total fornecida ela font e c. A tenso da fonte Prof. Fernando Luiz Mussoi Fundamentos de Eletromagnetismo 165
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 166 d. A otncia dissi ada nos resistores e. Por que as otncias so diferentes se os re sistores so iguais? f. Qual a otncia dissi ada total e qual a otncia a arente tot al. H diferena entre elas? Dados:
R1 = 10 R2 = 10 X1 = -j5 X2 = +j8 X3 = -j10 X4 = +j15 8.53) Para o circuito abaixo, d termine: a. b. c. d. e. f. a im edncia equivalente do circuito; a corrente total no circuito; a tenso no resistor R2; a defasagem entre a tenso e a corrente, o teo r do circuito e o fator de otncia; o tringulo de otncia na fonte; as otncias reat ivas nos com onentes. Dados: Vfonte(t) = 100.sen(3000.t+60o) V R1 = 2 R2 = 1 L = 1 mH C = 20F 8.54) Para o circuito dado, determine: a. b. c. d. e. f. a im edncia eq uivalente e o teor do circuito; a corrente total fornecida ela fonte; a corrent e sobre cada elemento; a otncia sobre cada elemento; a otncia total dissi ada e lo circuito; a otncia total dissi ada elo circuito, se a fonte CA for substituda or uma fonte CC de Vcc = 70,71V. Qual a diferena? Porque? Dados: Vfonte(t) = 100.sen(20000 . t) V R1 = 2 R2 = 1 R3 = 5 C = 5F L = 0,3mH Prof. Fernando Luiz Mussoi Fundamentos de Eletromagnetismo 166
8.55) Um indutor desconhecido deve ser analisado em laboratrio ara verificar sua s caractersticas nominais de indutncia e resistncia. Sugira um rocesso sim lificad o ara determina-las usando a enas multmetro, oscilosc io e gerador de sinais. 8.5 6) Dado um circuito RLC srie alimentado or uma fonte CA de 60Hz, e sabendo-se qu e o mdulo da im edncia total 200, a defasagem entre a tenso e a corrente na fonte d 60o e XC=2XL, determine: a) O teor do circuito; b) O valor de R, L e C c) O dia grama fasorial e o tringulo de im edncias. Res .: 100; 7,66F, 459mH 8.57) Um motor absorve da rede eltrica uma otncia de 5kW em 220Vef / 60Hz com FP= 0,6. Determine o ca acitor ara aumentar o fator de otncia ara 0,9. Res .: 230F 8.58) Uma carga indutiva dissi a 1kW com corrente 10Aef / 60Hz com =60o: a) Deter mine o capacitor para corrigir o ator de potncia para 0,85; b) Calcule a corrent e total ornecida pela onte aps a correo; c) Determine a potncia aparente total aps a correo. Resp.: 74F, 5,88Aef, 2kVA 8.59) Uma carga indutiva formada or um sistema de iluminao fluorescente com reato res eletromagnticos utiliza um banco de ca acitores ara correo do fator de otncia. De acordo com as novas regras do Sistema Eltrico, o fator de otncia dever ser su erior a 0,92. Indique o valor do ca acitor que dever ser conectado e como, ara q ue a soluo seja tcnica e economicamente vivel. Dados: Alimentao: 220Vef / 60Hz Carga de Iluminao: 20 e 53mH Ca acitncia Equivalente o Banco: 177F 8.60) Uma subestao alimenta, or uma linha monofsica a 3,8kV, as 250kW a fator de otncia unitrio e 1500kW a fator de otncia 0,6 e: a) A corrente fornecida ela subestao e o fator de otncia da na; b) A otncia reativa e a reatncia do banco de ca acitores que or de otncia ara 0,85. Res .: 700A; 0,657; 9,5Var; 15,8 seguintes cargas: atrasado. Determin carga que ela acio corrige esse fat
8.61) Em uma instalao fabril temos uma subestao de 1500kW com FP=0,8. Desejamos adic ionar uma carga de 250kW com FP=0,85. Qual a otncia reativa do ca acitor que dev e ser adicionada ara que a subestao no seja sobrecarregada? Res .: 616kVAr 8.62) P ara raticar Ingls Tcnico [Boylestad]: A small industrial lant has a 10kW heating load and a 20kVA inductive load due to a bank of induction motors. The heating elements are considered urely resistive (PF=1), and the induction motors have a lagging o er factor of 0.7. If the su ly is 1000V at 60Hz, determine the ca a citive element required to raise the o er factor to 0.95. Com are the levels of current dra n from the su ly. Res .: 16.93F; 25.27A 8.63) Para raticar Ingls Tcnico [Boylestad]: The lighting and motor loads of a sm all factory establish a 10kVA o er demand at a 0.7 lagging o er factor on a 20 8V, 60Hz su ly. a) Establish the o er triangle for the load b) Determine the o er-factor ca acitor that must be laced in arallel ith the load to raise de o er factor to unity. Prof. Fernando Luiz Mussoi Fundamentos de Eletromagnetismo 167
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 168 c) Determine the change in su ly current from the uncom ensated to the com ensa ted system. d) Re eat arts (b) and (c) if the o er factor is increased to 0.9. 8.64) Para raticar Ingls Tcnico [Boylestad]: The load on a 120V, 60Hz su ly is 5kW (resistive), 8kVAr (inductive), and 2kVAr (ca acitive). a) Find the total ki lovolt-am eres. b) Determine the PF of the combined loads. c) Find the current d ra n from the su ly. d) Calculate the ca acitance necessary to establish a unit y o er factor. e) Find the current dra n from the su ly at unity o er factor, and com are it to the uncom ensated level. Res .: 7.81kVA; 0.64 (lagging); 65.0 8A; 1105F; 41.67A 8.65) Para o circuito abaixo, determine: a) O valor de RV ara que o fator de o tncia seja 0,85. b) As correntes em todos os ramos do circuito; c) Se RV = 0, qual o fator de otncia? Se for menor que 0,85 calcule o ca acitor. d) Se RV = 100, qu al o fator de otncia? Se for menor que 0,85 calcule o ca acitor. Res .: 26,7; 2,91A; 4,71A; 5,53A; 0,97; 0,53; 21,5F. 20 220Vef 60Hz 200mH Rv 0500 8.66) TRABALHO: Para os circuitos RL, RC e RLC t icos, dados elo rofessor, dete rmine: a) os armetros (, f, T, , Vp, Vpp Vef); ) o circuito no domnio d fre nci ; ) s correntes e tenses em c d elemento (f sor e efic z); d) di gr m f sori l c ompleto; e) curv s de correntes e tenses d fonte e de todos os elementos, num me smo grfico; f) tringulo de impednci s e uiv lentes; (pico, efic z e g) def s gem d corrente com rel o tenso; h) Simul r no comput dor os circuitos e determin r: s te nses e correntes mdi ) em c d elemento; i) j) verific r s form s de ond de tenso e corrente em c d elemento; verific r s def s gens entre tenso e corrente d f onte; k) Comp r r os result dos c lcul dos com os simul dos e el or r su s concluses s o re o comport mento dos componentes em CA, diferen s entre os circuitos tpicos, f orm s de ond e def s gens. Prof. Fern ndo Luiz Mussoi Fund mentos de Eletrom gnetismo 168
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 169 os p rmetros possveis d s form s o 8.67) TRABALHO:
todos o de ond : e v 1( t ) = 220 2 sen(377 t + 120 ) ; v 3 ( t ) = 220 2 sen(377 t ) . ) tr r o di gr m f sori l com os trs sin is; v 2( t ) = 220 2 sen(377 t 120 )
) f zer v12(t)=v1(t) v2(t); v23(t)=v2(t) v3(t) e v31(t)=v3(t) v1(t) gr fic ment e no di gr m f sori l e m tem tic mente tr vs d lge r f sori l; c) tr r os f s ores result ntes no di gr m do item ( ); d) tr r s trs form s de ond e f zer s su tr es ponto ponto, us ndo um progr m de comput dor. Mostr r s seis form s de ond num mesmo grfico. 8.68) TRABALHO: Tr r s form s de ond no comput dor e o ter som tri dos sin is: D dos: v1(t) = 100sen(t); v3(t) = 33sen(3t); v5(t) = 20sen(5t); v7(t) = 14sen(7t); v 9(t) = 11sen(9t); v11(t) = 9sen(11t); f=60Hz e 1kHz
8.69) TRABALHO: D d s funes senoid is: v1(t)=8sen(500t+45o), v2(t)=12sen(500t 30 o) e i3(t)=5sen(500t 60o): ) Determine o v lor de pico, pico pico, fre nci ng ul r, perodo e fre nci , f se inici l, v lor efic z, v lor mdio e f tor de form ; ) Determine def s gem de v2 em rel o v1, de i3 em rel o v1 e de i3 em rel o v2 c) Tr ce s form s de ond de v1, v2 e i3 num mesmo p r de eixos utiliz ndo sof t re de u do. d) Determine os f sores n form pol r e ret ngul r e tr ce m nu lmente o di gr m f sori l; e) Opere e o tenh gr fic mente s form s de ond p r s funes trigonomtric s (inst ntne s): v4=v1+v2, z1=v1/i3; z2=v2/i3, p1=v1.i3 e p2=v2.i3. F um grfico p r c d oper o contendo s du s form s de ond de origem e result nte em c d um. f) Derive s funes v1, v2 e i3 e tr ce o grfico com s fo rm s de ond de origem e result nte; Prof. Fern ndo Luiz Mussoi Fund mentos de Eletrom gnetismo 169
O tenh
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 170 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS: [1] [2] [3] [4] [5] [6] CAETANO, S.; Not s de ul . So Jos: ETFSC Uned, 1995. FOWL ER, R.J.; Eletricid de princpios e aplicaes. Vol. 2. So Paulo: Makron Books, 1992. A LBUQUERQUE, R. O.; Circuitos em corrente alternada. Srie Estude e Use. So Paulo: E d. rica Ltda, 1997. BOYLESTAD, R. L. Introductory circuit analysis. 10.ed. USA: P rentice Hall, 2003. GIANCOLI, D. C. P ysics for scientists and engineers. 3. ed. USA: Prentice Hall, 2000. RANGEL, P. R. T. Notas de aula. Florianpolis: CEFET/SC , 2004. Prof. Fernando Luiz Mussoi Fundamentos de Eletromagnetismo 170
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 171 ANEXOS Prof. Fernando Luiz Mussoi Fundamentos de Eletromagnetismo 171
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 172 A.1. RELAES TRIGONOMTRICAS Algumas Relaes Trigonomtricas teis: sen t + 90 o = cos( t ) o ) sen( t ) = cos( t 90 ) sen( ) = sen(+ ) cos(+ ) = sen + 90 o o ( ( ) sen(+ ) = cos( 90 ) 1 [cos( ) cos( + )] 2 cos( ) = cos(+ ) sen sen = cos( + ) = cos cos sen sen cos 1 cos 2 sen1 sen 2 = cos(1 + 2 ) cos 1 sen 2 + sen1 cos 2 = sen(1 + 2 ) Prof. Fern ndo Luiz Mussoi Fund mentos de Eletrom gnetismo 172
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 173 A.2. DERIVADA O conceito de deriv d import nte p r o entendimento do comport mento d respos t senoid l dos elementos p ssivos. A deriv d dx/dt definid como t x de v r i o de x com rel o o tempo t. Se x no v ri num determin do inst nte de tempo t, dx= 0 e deriv d zero. P r ond senoid l dx/dt zero somente nos picos positivo e neg tivo, u ndo t=/2 e t=3/2, ois x no varia nesses instantes, como mostra a figura A.2.1. +xmax x dx =0 dt dx = max dt 90o 180o /2 1 360o 2 t(o, rad) 0o 0 270o 3/2 -xmax dx =0 dt Funo Senoidal Figura A.2.1 derivadas mxima e mnima ara a funo seno. A derivada dx/dt , na verdade, a inclinao da curva em cada instante de tem o. Um ex ame da curva senoidal indicar que a maior variao de x ocorre nos instantes t=0, t = e t=2. A derivada , ortanto, mxima nesses ontos. Em t=0 e t=2 o valor de x aum enta com a mesma taxa de variao e a derivada ositiva j que x aumenta com o tem o. Em t=, o valor de dx/dt diminui na mesma taxa de variao, mas a derivada negativa ois x diminui com o tem o. Para vrios valores de t entre esses ontos de mximos e mnimos, a derivada assumir valores intermedirios. Trans ondo esses valores ara o grfico da figura A.2.2, obtemos a curva da derivada da funo senoidal, que uma curva cossenoidal. Da conclumos:
A derivada de uma funo senoidal uma funo cossenoidal. O valor de ico da onda cossenoidal da figura A.2.2 est diretamente relacionado c om a freqncia da onda senoidal original. Quanto maior a freqncia, maior a inclinao da curva com relao ao eixo horizontal (tem o) e, ortanto, maior o valor da derivada dx/dt, como mostra a figura A.2.3. Podemos observar que, ara um mesmo valor de ico xmx da funo senoidal, a maior freqncia roduz um ico maior ara a derivada. A d erivada de uma funo senoidal tem o mesmo erodo e freqncia que a funo original. Assi ara a funo senoidal: )
Prof. Fern ndo Luiz Mussoi
x( t ) = X max sen( t
Fund mentos de Eletrom gnetismo 173
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 174 A su deriv d pode ser determin d por clculo diferenci l9: dx( t ) d( X m x sen (t ) X m x d[sen(t )] = = dt dt dt
+ dx = m x dt dx =0 dt 90o /2 270o 3/2 t(o, rad) 360o 2 0o 0 180o 1 dx = max dt Funo Cossenoidal Figura A.2.2 curva da derivada da funo seno. Xmax maior inclinao menor inclinao maior pico dx/dt dx/dt menor pico Figura A.2.3 quanto maior a freqncia maior o valor da derivada da funo seno. 9 o processo de clculo diferencial no ser discutido aqui. Fundamentos de Eletromagnetismo Prof. Fernando Luiz Mussoi 174
dx( t ) = X m x cos(t ) = 2 f X max cos( t dx/dt
) dt
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 175 A.3. MEDIO DA DEFASAGEM USANDO OSCILOSCPIO O osciloscpio um instrumento usado para verificar e medir formas de onda de tenses peridicas em funo do tempo. Como sabemos que a corrente num resistor est em fase co m a tenso a ele aplicada, podemos considerar o ngulo de fase associado com a tenso em um resistor como sendo tambm o ngulo de fase da corrente. Se quisermos encontra r o ngulo de defasagem num dado circuito, como indica a figura A.3.1, devemos adi cionar um resistor em srie e utilizar um osciloscpio de duplo trao (2 canais). Esse resistor srie, c amado Resistor Sensor (ou S unt) deve ter resistncia con ecida e de baixo valor para no afetar as caractersticas do circuito. iZ + vZ ~ Z (a) ~ Z C 1 C 2 GND
(b) Figura A.3.1 (a) circuito para medio da defasagem; (b) ligao do resistor sensor e do osciloscpio. Um canal deve mostrar a forma de onda da tenso na impedncia e o outro a forma de o nda da tenso no resistor sensor. Como a tenso e a corrente no resistor sensor esto em fase, o ngulo de fase da corrente igual ao da tenso no resistor. Como o resisto r est em srie, a corrente na impedncia a mesma do resistor. Assim, a forma de onda da tenso no resistor sensor mostra a forma de onda da corrente na impedncia. O val or da corrente pode ser obtido pela diviso do valor da tenso no resistor sensor pe lo valor da sua resistncia e o ngulo de defasagem pode ser calculado atravs da relao: perodo da forma de onda 360o tempo correspondente def s gem ngulo de def s gem Prof. Fern ndo Luiz Mussoi Fund mentos de Eletrom gnetismo 175
iZ Rsensor
vR +
Prof. Fern ndo Luiz Mussoi Fund mentos de Eletrom gnetismo 176
A.4. ESPECTRO DE FREQNCIAS Fonte: BOYLESTAD, R. L. Introductory circuit , 2003.
n lysis. 10.ed. USA: Prentice H ll
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 177 A.5. SRIES DE FOURIER [incluir complement o]
Teorem de Fourier Um sin l peridico u l uer composto de (ou pode ser decomposto em) um srie de ond s senoid is, com fre nci s mltipl s inteir s d fund ment l f1, c d um com um d etermin d mplitude e um determin d f se, m is um componente continu (de fr e nci zero). As ond s senoid is mltipl s inteir s n d fund ment l so ch m d s h rmn icos de ordem n. A ond senoid l ond m is simples ou pur ue existe, pois se originou d projeo so re um ret de um ponto gir ndo em circulo. A senide tem um nic fre nci , e p r complet r su descrio st indic r su mplitude (v lor soluto mximo tingido) e su f se. O espectro de um senide um r i (pois ocup um nic fre nci ), com ltur igu l mplitude. No espectro, no possvel represen f se d r i . Em estudos tericos, s vezes, se represent m r i s com f se opost e rel o outr p r ixo do eixo de fre nci . P r n lis r um sin l complexo (comp osto), st decomp lo em su s componentes senoid is e tr lh r com um componen te por vez. Port nto, um ferr ment import nte p r n lise de sin is complexos . O ESPECTRO represent o d s componentes (ou r i s ou termos) num grfico ue most r su s mplitudes versus fre nci . A FORMA DE ONDA represent o dos v lores inst n tneos em funo do tempo. A figur A.5.1 mostr um exemplo de como form d um ond c omplex (no c so um ond u dr d simtric ) e o seu respectivo espectro de compo nentes h rmnicos. A form de ond result nte (em m relo) o som trio todo inst n te dos componentes h rmnicos(em zul). Prof. Fern ndo Luiz Mussoi Fund mentos de Eletrom gnetismo 177

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 178 Figur A.5.1 Espectro de armnicos de uma forma de onda quadrada simtrica. Uma onda quadrada simtrica (no eixo do tempo, semi perodos iguais) composta de uma infinidade de raias ou senides correspondentes freqncia fundamental e seus armnico s mpares. A componente fundamental (A0) tem a mesma freqncia bsica da onda quadrada. A fundamental e os armnicos impares esto em fase na origem (funo seno). Se usarmos funo cosseno, ou origem no mximo positivo da fundamental, os armnicos 3, 7, 11..., . tem fase contraria (180 graus) em relao aos termos 1, 5, 9, 13,... ,como pode se r visto na figura A.5.1. O nvel ou amplitude relativa dos armnicos o nvel da funda mental dividido pela ordem n do armnico em questo. Se a onda quadrada no for simtri ca em relao ao eixo de freqncia, ou seja, tiver amplitude positiva diferente da nega tiva, porque contem uma componente continua. Como a onda da figura A.5.1 foi con struda com armnicos somente at a ordem 11, a sua forma de onda ainda no perfeitamen te quadrada. Para entender mel or a diferena, ou mais precisamente, a relao entre f orma de onda e espectro, a figura A.5.2 mostra isto de forma tridimensional (em perspectiva para ser mais exato) para a onda quadrada da figura a.5.1: Prof. Fernando Luiz Mussoi Fundamentos de Eletromagnetismo 178
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 179 Figura A.5.2 Representao tridimensional do espectro de uma onda Os trs eixos da figura A.5.2 so ortogonais (em perspectiva), ou seja, esto todos a 90 graus um em relao ao outro. Por isso, quando vemos uma forma de onda, estamos c olocando em um plano os eixos v e t, e estamos de frente para o eixo da freqncia, que fica perpendicular ao plano e, portanto vira um ponto e fica invisvel. Quando observamos o espectro de frente, o eixo do tempo que se torna um ponto e fica i nvisvel. Comparando: forma de onda e espectro, portanto, se relacionam como a vis ta de frente e a vista de lado em desen o industrial. sabido que s vezes ainda pr ecisamos de uma terceira vista para representar todos os detal es de um objeto, ou seja, a vista de cima. O ESPECTROGRAMA exatamente a vista de cima da figura t ridimensional A.5.2, ou seja, representa a evoluo da freqncia dos termos (ou espectr o) do sinal em funo do tempo. Agora o eixo invisvel a amplitude. Mesmo assim, podem os mostrar a amplitude dos termos usando uma escala de cores convencionada previ amente (ou tons de cinza em preto e branco). A figura A.5.3 mostra um exemplo de espectrograma de uma onda quadrada junto com a escala de cores para representar amplitudes relativas (feito com o Spectrogram): Figura A.5.3 Espectrograma de uma forma de onda. Prof. Fernando Luiz Mussoi Fundamentos de Eletromagnetismo 179
Observe a componente de maior amplitude (fundamental) em 1000 Hz com cor vermel a. O armnico 9, em 9000 Hz bem mais fraco, de cor azul claro. Neste caso particu lar, o espectrograma no traz muita informao suplementar, em relao ao espectro, a no s r a confirmao de que a freqncia do sinal constante no tempo. Entretanto, o espectrog rama de fundamental importncia para analisar a evoluo espectral de um sinal complex o e varivel no tempo, como por exemplo, um sinal de voz ou udio. A figura A.5.4 o espectro do sinal, obtido clicando em cima de espectrograma. Pode se ver as freqnc ias e as amplitudes dos armnicos. A.5.4 Espectro de freqncias armnicos.
A figura A.5.5 um exemplo de espectrograma do sinal de voz feminina dizendo "fav or ligar mais tarde", com dois espectros instantneos, correspondentes a um som vo cal, o "A", onde se destacam raias c amadas formantes, e um som no vocal produzid o pelo "sss" e que mais parece rudo branco em freqncias mais altas. Agora bem visvel a evoluo do espectro com o tempo. Prof. Fernando Luiz Mussoi Fundamentos de Eletromagnetismo 180
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 181 Figura A.5.5 Espectro de freqncias para a voz feminina. Os espectros e o espectrograma acima foram feitos com o CoolEdit. Prof. Fernando Luiz Mussoi Fundamentos de Eletromagnetismo 181
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 182 A.6. TEOREMA DA MXIMA TRANSFERNCIA DE POTNCIA A.6.1. Transferncia de Potncia em Circuitos de Corrente Contnua Sabemos que em circuitos de corrente contnua, a mxima transferncia de potncia ocorre quando a resistncia interna da fonte igual a resistncia da carga, como mostra a f igura A.6.1 Ri = resistncia interna da fonte. V
fonte Figura A.6.1 Mxima transferncia de potncia em corrente contnua.
A.6.2. Transferncia de Potncia em Circuitos de Corrente Alternada No caso de corrente alternada a transferncia de potncia carga ser mxima, quando as s eguintes condies forem verdadeiras: Potncia ativa transferida mxima (resistncia in erna da fonte igual a resistncia da carga) Potncia reativa total do circuito nul a ( a reatncia interna da fonte igual a reatncia da carga, porm de natureza oposta) Ri= RL e Xi = Xca * Zi = ZL
fonte Figura A.6.2 Mxima transferncia de potncia em CA. Portanto, em corrente alternada a mxima transferncia de potncia acorre na condio apre sentada na figura A.6.2. Prof. Fernando Luiz Mussoi Fundamentos de Eletromagnetismo 182
ZL = RL
Zi = Ri
jX
RL
resistncia de Ri = RL
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 183 A.6.3. Exerccios Propostos: A.6.1) Para o circuito abaixo, determinar o valor do capacitor para que ocorra a mxima transferncia de potncia: 10 5 mH 10 v(t) f=100Hz C Fonte Carga A.6.2) Para o circuito abaixo determinar: a) O valor da im edncia ZL, que absorve r a mxima otncia da fonte; b) O valor da otncia mxima. 3 j8 4 240 30o (V) j2 ZL -j8 A.6.3) Um gerador de sinais o era em 5 MHz e ossui uma im edncia interna de 80 2 0o (), considerando que esse gerador alimenta uma carga formada or um resistor e um ca acitor em aralelo, determinar o valor desses elementos de modo que a otn cia transferida seja mxima. A.6.4)Para os circuitos a seguir determinar o valor d a im edncia Z ara que a otncia transferida carga seja mxima. a) 20 10 mH Z 5 v(t) = 2000 100 F Prof. Fernando Luiz Mussoi Fundamentos de Eletromagnetismo 183
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 184 10 mH 1 100 F 20 mH 20 v(t) = 500 rad/s Z b) c) 20 v(t) 4 mH Z 10 20 50 F 4 mH 10 A.8. FATOR DE DESLOCAMENTO E TAXA DE DISTORO HARMNICA [incluir] Prof. Fernando Luiz Mussoi Fundamentos de Eletromagnetismo 184
= 2000
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 185 A9. INFORMAES RELEVANTES Alfabeto Grego: Alfa Beta Gama Delta E slon Dzeta Eta Teta
C a e e a re Im r a e a idade e idade da z C a e G ravi a i a Carga d E r ermeabi idade d ermi ividade d a a d e r a a d r a a d r a a a mi a Ca ria Zer Ab Radia i e eria a 0 rad o = m olo c o 1 c2 o
Valor Usual10 3,00x108m/s 6,67x10-11Nm2/kg2 1,60x10-19C 4x10-7Tm/A 8,85x10-12C2/N m2 9,11x10-31kg 1,6726x10-27kg 1,6749x10-27kg 1,6605x10-27kg 4,186J -273,15oC 57 ,2957795o 3,1415927 2,7182818 me m mn e Os valores usuais so a roximaes dos valores mais recisos obtidos atualmente e que esto dis onveis na referncia bibliogrfica [Giancoli]. 10 Prof. Fernando Luiz Mussoi Fundamentos de Eletromagnetismo 185
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SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 186 Mlti los Mtricos: Prefixo Exa Peta Tera Giga Mega Kilo Hecto Deka Deci Centi Mili Micro Nano Pico Femto Atto Smbolo E P T G M k h da d c m Valor 1018 1015 1012 109 106 103 102 101 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10 -15 Smbolos Matemticos:
ro orcional a igual a a roximadamente igual a no igual a (diferente de) maior q e muito maior que menor que muito menor que maior ou igual a menor ou igual a so ma de (somatria) valor mdio de x variao em x x tende a zero = > >> < <<
x x 0 n p f a 10 18 perpendicular a Prof. ernando Luiz Mussoi
undamentos de Eletromagnetismo
186
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 187 Converses e Equivalncias de Unidades: 1kWh = 3,6x106J = 860kcal Matemticas: 2 = 1,4142136 3 = 1,7320508 1rad = 57,2957795o 1o = 0,01745rad 1rpm = 0,1047rad/s Volume: 1 litro (L) = 1000cm3 1 galo americano = 3,78L Potncia: 1W = 1J/s = 3,42BTU/h Velocidade: 1km/h = 0,278m/s 1mi/h = 1,609km/h 1m/s = 3,60km/h Presso: 1atm = 1,013x105N/m2 1Pa = 1N/m2 1lb/m2 = 6,9x103N/m2 Comprimento: 1 polegada (in) = 2,54cm 1 p (ft) = 30,5cm 1 milha (mi) = 1,61km 1 ngstron ( A ) = 1x10 10m 1 ano luz = 9,46x10 m 15 ora: 1 libra (lb) = 4,45N o Energia: 1kcal = 3,97BTU 4,18x103J = 1CV = 1,602x10 19J Prof. ernando Luiz Mussoi
undamentos de Eletromagnetismo
187

Sinais Senoidais Tensao e Corrente Alternadas CEFET SC

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Centro Federal de Educao Tecnolgica de Santa Catarina Gerncia Educacional de Eletrnic a Tenso e Corrente Alternadas SINAIS SENOIDAIS: Prof.

Fernando Luiz Rosa Mussoi Terceira Edio Florianpolis Maro, 2006.

CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica

igura 2.1.1 Induo Eletromagntica

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 8

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 14

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 17

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 20

(b) Fig.3.1.1 Form s de ond : ( ) d corrente e (b) d p rmetros.

tenso em funo do tempo e os seus

1 segundo X ciclos/segundo = FREQNCIA, f

ortanto: Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 22 Txf=1x1 f= 1 T

rojeo de um vetor girando descreve uma senide.

Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 24

CEFET/SC - Gernci Educ cion l de Eletrnic

v( ) = Vp sen( ) Prof. Fern ndo L. R. Mussoi CEFET/SC - Gernci

Educ cion l de Eletrnic

A posio t), e nos roduto d l o d s

posio ngul r pode ser d d por:

-Amax Figura 3.5.1 forma de onda

ara uma funo senoidal

t(s) 0 -20 Figura 3.5.3 forma de onda

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 28

Prof. ernando L. R. Mussoi

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 29 4 3 Vmdio=1,5 6 1 t 8 0 2 2 4

igura 3.6.2 forma de onda para o exemplo 3.6.1.

igura 3.6.3 forma de onda para o exemplo 3.6.2.

Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica

ode ser dado elo clculo da mdia quadrtica at

eridica senoidal da figura 3.7.1, o valor eficaz :

V 2 2 sen 2 (t ) dt = 0 2 = V t cos 2t 2 = 2 2 4 0 = V 2 cos 4 0 cos 0 + = 2 2 4 2 4 V 2 2 = V 2 2 V 2 2 = 2 2 Vef = V 2 = 0,707 V

Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica

O mesmo conceito tambm vlido Ief = = 0,707 I

ara o valor eficaz de corrente:

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Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica

CEFET/SC - Gernci Educ cion l de Eletrnic

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 34

ngul r, def s dos d

Prof. Fern ndo L. R. Mussoi

d origem; Atr s d : semiciclo posit

v1(t)= 100.sen(100t) v2(t)= 40.sen (100t 60o) i3(t) = 2.sen (t + 45o)

Questo: A corrente i3(t) est tr s d

em rel o tenso v2(t)?

Exemplo 3.9.1: Determine

def s gem entre os sin is:

Observ o: os termos di nt d e tr s d s podem ser orm s de ond de mesm freqnci .

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 38

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 40 = 60 rad/s

S NA S SENO DA S: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 42 y 2 + 10 y 40 = 0 y= 10 (10 ) 2 4 ( 1) ( 40 ) 2 ( 1) y= 10 60 2 y= y= 10 4 ( 15 ) 2 10 2 15 2

Prof. Fern ndo L. R. Mussoi

lgum s bibliogr fi s utiliz m letr i p r CEFET/SC - Gernci Educ cion l de Eletrnic

represent o de nmero im ginrio.

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 43

C = 5 30 o x, Re Figura 4.3.1 soluo do exemplo 4.3.1(a) b) C = 5 -30o

Exemplo 4.3.1: representar os nmeros complexos no plano. a) C = 5 4.3.1. y, Im z=5 = 30 o

orma polar pode ser dado pelo ngulo:

z2 = x2 + y2 assim, a hipotenusa do tringulo retngulo xyz o mdulo da por:

orma polar e pode ser dado

SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 47 z = 60 2 + 80 2 = 100 80 = tg 1 = 53,13 o 60 C = 100 53,13 o b) C = 5 j5

ue representa o nmero imaginrio y, pode ser dado por;