TRANSDUCTORES Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energa de entrada, en otra de diferente a la salida.

Transductores de parmetro variable. Capacitivos: convierten un cambio de la magnitud a medir en un cambio de capacidad. Dado que la capacidad de un condensador de placas paralelas es aproximadamente proporcional a (e. A)/d, variando cualquiera de estas cantidades se obtiene un cambio en la capacidad: por tanto, puede ocasionarse por el movimiento de uno de los electrodos, acercndose o alejndose del otro (variacin de "d"); por la variacin del rea de las placas ("A") o por cambio del dielctrico situado entre las dos placas ("e"). Suelen emplearse para medir desplazamientos o como indicadores de nivel de lquido (dielctrico variable). Resistivos: convierten un cambio en la magnitud a medir en un cambio en la resistencia. Los cambios en la resistencia pueden realizarse por diferentes medios, como por movimientos en el contacto mvil de un reostato, por aplicacin de esfuerzos mecnicos, por cambios de temperatura, etc. Potenciomtricos: convierten un cambio en la magnitud a medir en un cambio en la relacin de tensiones (divisor de tensin), mediante un cambio en la posicin de un contacto mvil sobre un elemento resistivo en cuyos bordes se ha aplicado una excitacin. Se utilizan para medir desplazamientos tanto lineales como angulares. Son pasivos. Fotorresistivos o fotoconductores: convierten un cambio de la iluminacin incidente sobre el material en un cambio de la resistencia (o conductancia) de dicho material. Inductivos: convierten un cambio de la magnitud en un cambio de la auto inductancia de un devanado nico. La inductancia de una bobina depende de la manera en que las lneas de flujo magntico atraviesen sus arrollamientos. Los cambios de inductancia pueden efectuarse mediante el movimiento de un ncleo ferromagntico interior al devanado (permeancia variable) o mediante cambios de flujo introducidos externamente en un devanado con un ncleo fijo (reluctancia variable). Estos cambios de inductancia se pueden medir como un cambio de amplitud en un puente de impedancias, o bien como un cambio de la frecuencia de resonancia de un circuito oscilante. Transductores activos Electromagnticos: convierten un cambio de la magnitud a medir en una fuerza electromotriz (tensin de salida) inducida en un conductor, debida a un cambio en el flujo magntico en ausencia de excitacin (basados en la ley de induccin de Lenz). El cambio en el flujo magntico se realiza usualmente por un movimiento relativo entre el electroimn y un imn o porcin de material magntico. Dos tpicos ejemplos de este tipo de transductores son los tacmetros (o tacogeneradores) de continua y alterna, tal y como se puede observar en las figuras de abajo.

Piezoelectricos: convierten un cambio en la magnitud a medir en un cambio en la carga electrosttica o tensin generada por ciertos materiales (algunos cristales como el cuarzo y materiales cermicos) cuando se encuentran sometidos a un esfuerzo mecnico (fuerzas de cizalladura, tensin o compresin). Tambin se da el fenmeno inverso, es decir, cuando se aplica una tensin elctrica a un material piezoelctrico, se obtiene una deformacin. Se suelen utilizar en aplicaciones dinmicas (acelermetros ssmicos), si bien este principio se puede utilizar en cualquier situacin en la que la variable a medir se pueda convertir en una fuerza que resulte en la deformacin de un cristal adecuado. Transformador Diferencial Variable Lineal (LVDT linear variable differential transformer) Los LVDT son dispositivos electromecnicos que producen una salida elctrica proporcional al desplazamiento de un ncleo movible separado. Este consiste de una serie de inductores o bobinas incubadas dentro de un eje cilndrico hueco y un ncleo cilndrico. Los inductores internos se denominan bobina primaria y bobinas secundarias y se encuentran espaciadas simtricamente. Un ncleo magntico movible en forma de cilindro dentro del ensamble provee un camino para el flujo magntico dentro de los bobinados.

Figura N 1. Configuracin Interna de un LVDT Cuando se energiza la bobina primaria, mediante una fuente externa AC, se inducen tensiones en las dos bobinas secundarias. Estas se encuentran conectadas inversamente, de manera que ambas tensiones tienen polaridad opuesta. Por consiguiente, la salida neta del transductor es la diferencia entre estas tensiones, la cual es cero cuando el ncleo esta en el centro o en posicin nula. Cuando se mueve el ncleo de su posicin nula, la tensin inducida en la bobina hacia la cual se mueve el ncleo, se incrementa, mientras la tensin inducida en la bobina opuesta decrece. Esta accin produce una tensin de salida diferencial que vara linealmente con los cambios en la posicin del ncleo. La fase de esta tensin de salida cambia abruptamente 180 a medida que el ncleo se mueve de lado, de la posicin nula a un extremo. (El ncleo debe estar siempre completamente dentro del ensamblado de las bobinas durante la operacin del LVDT, de otra manera habrn problemas de no-linealidad.) Los LVDT pueden ser usados en diferentes dispositivos de medicin, que necesitan convertir cambios de posicin fsica en una seal elctrica. La falta de friccin entre el cilindro y el ncleo

prolonga la vida del LVDT y le dan una buena resolucin. Adems, la pequea masa del ncleo le da al LVDT buena sensibilidad en pruebas dinmicas.

Figura N 2. Caracterstica de Salida de un LVDT

Figura N 3. Aspecto Fsico de un LVDT SENSORES DE VIBRACIONES.

Vibrmetros Doppler Lser (LDV) El vibrmetro Lser Doppler es un dispositivo de medicin que emplea la tecnologa lser y la interferometra1 ptica para medir de forma remota, velocidades de superficie o vibraciones de puntos especficos en una estructura en vibracin, con una alta resolucin espacial, y un amplio rango de amplitud y frecuencias. El principio de la Vibrometra Lser (LDV) se apoya en la deteccin de un cambio Doppler en la frecuencia de la luz coherente dispersada por un objetivo en movimiento, del cual se obtiene una medicin resuelta en el tiempo de la velocidad del objetivo. Para ello, se proyecta un rayo lser sobre la superficie en vibracin. El cambio en frecuencia de la luz recogida de vuelta desde la superficie, es una cantidad proporcional a la velocidad de la superficie (El efecto Doppler). El instrumento mide este desplazamiento de frecuencia para producir una seal de velocidad instantnea la cual puede ser analizada subsecuentemente.

Un vibrmetro tpico comprende una "cabeza" o sensor ptico interferomtrico y una unidad electrnica de control. El controlador procesa la seal de la cabeza ptica y entrega un voltaje analgico proporcional a la velocidad o desplazamiento de un punto de la superficie. A diferencia de los transductores convencionales tales como los acelermetros que se tienen que fijar en la superficie de prueba, los vibrmetros lser operan completamente sin contacto y no son afectados por la superficie, ni por las condiciones ambientales tales como la temperatura y presin. Los vibrmetros lser estn tcnicamente bien adaptados a las aplicaciones generales pero ofrecen beneficios especiales donde se imponen ciertas restricciones de medicin, por ejemplo altas frecuencias de operacin, alta resolucin espacial u operacin de transductores remotos, o por la estructura misma, la cual puede ser de una superficie caliente, de luz, o rotatoria. Las mediciones sobre tales estructuras son a menudo, aplicaciones importantes para LDVs. La Vibrometra Lser Doppler ofrece una solucin particularmente verstil para muchos problemas de medicin industriales. Las lminas de deflexin de estructuras mecnicas y sus componentes pueden ser medidas fcil y rpidamente, sin necesidad de superficies de prueba. El rango de medicin de amplitud y frecuencia de un Vibrmetro Lser abarca tpicamente desde seales DC a seales de ms de 300 kHz. Puesto que la salida es directamente proporcional a la velocidad instantnea de la superficie, esta tcnica ofrece una alternativa a los transductores de contacto para mediciones de movilidad. Acelermetros Los acelermetros son dispositivos para medir aceleracin y vibracin. Estos dispositivos convierten la aceleracin de gravedad o de movimiento, en una seal elctrica analgica proporcional a la fuerza aplicada al sistema, o mecanismo sometido a vibracin o aceleracin. Esta seal analgica indica en tiempo real, la aceleracin instantnea del objeto sobre el cual el acelermetro est montado. Los acelermetros miden la aceleracin en unidades g. Un g se define como la fuerza gravitacional de la tierra aplicada sobre un objeto o persona. Los acelermetros son direccionales, esto quiere decir que slo miden aceleracin en un eje. Para monitorear aceleracin en tres dimensiones, se emplea acelermetros multi-ejes (ejes x,y,z), los cuales son ortogonales. Existen dos tipos de acelermetros a saber: pasivos y activos. Los acelermetros pasivos envan la carga generada por el elemento sensor (puede ser un material piezoelctrico), y debido a que esta seal es muy pequea, estos acelermetros requieren de un amplificador para incrementar la seal. Los acelermetros activos incluyen circuitos internos para convertir la carga del acelermetro a una seal de voltaje, pero requieren de una fuente constante de corriente para alimentar el circuito. Las opciones de salida elctrica dependen del sistema utilizado con los acelermetros. Las opciones analgicas comunes son voltaje, corriente, y frecuencia. Las opciones digitales son las seales paralelas y seriales. Otra opcin es usar acelermetros con una salida de cambio de estado de switches o alarmas.

Figura N 4. Apariencia Fsica de un Acelermetro

Sensor de velocidad Los sensores de velocidad o velocmetros, proporcionan directamente la velocidad de la vibracin de la mquina que se est midiendo. Pero los velocmetros, estn siendo reemplazados por los acelermetros debido a su amplia gama de aplicaciones, sin embargo los velocmetros cuentan con ventajas importantes, tales como, no necesitan una fuente de alimentacin, adems de proporcionar directamente la velocidad de la vibracin, en tanto que la seal proveniente de un acelermetro necesita ser integrada para dar una lectura de velocidad de vibracin. Principio de Operacin: Los sensores de velocidad operan de acuerdo al principio electrodinmico. Se suspende una bobina, libre de fricciones, mediante dos resortes o muelles de membrana que forman, junto a la bobina, un sistema masa-resorte. Al estar suspendida en un campo magntico permanente, la tensin que se genere ser proporcional a la velocidad de vibracin.

Figura N 5. Diagrama de un sensor de velocidad. Cuando el sensor es colocado o unido a la mquina vibrando, la bobina permanece estacionaria en el espacio (a cualquier frecuencia por encima de la frecuencia natural de su sistema masa-resorte), mientras que el magneto vibra al comps de la mquina. El corte del campo magntico producido por las bobinas genera una tensin inducida, la cual es proporcional a la velocidad, sin que el sensor requiera fuente de potencia externa alguna. Por tal razn, un sensor de velocidad de vibracin es conocido como un sensor activo. Aplicaciones: La aplicacin principal de los sensores de velocidad se da cuando existe la necesidad de medir la vibracin en mquinas de baja velocidad rotacional, debido a su capacidad de elevada sensibilidad a bajas frecuencias, donde adems los sensores de aceleracin no son recomendados.

Por otro lado, los velocmetros normalmente se emplean para tomar medidas de vibracin en mquinas con ejes soportados por rodamientos, al igual que los acelermetros, pero se ven limitados por la velocidad de respuesta, sobre todo a altas frecuencias, y su limitado rango de frecuencias. SISTEMA DE EXCITACIN El movimiento de un excitador de vibraciones se puede describir con magnitudes dinmicas, tales como, aceleracin, velocidad o desplazamiento. Un excitador del tipo electrodinmico consta de un elemento mvil con una bobina a travs de la cual se hace pasar un flujo de corriente elctrica alterna; la bobina se localiza en un campo magntico generado por un imn permanente. El campo electro-magntico genera una fuerza de aceleracin llamada Fuerza de Aceleracin de Lorentz, que es proporcional al producto del campo magntico y al flujo de corriente elctrica a travs de la bobina en el elemento mvil. En la figura 6 se muestra el excitador de vibraciones utilizado como sistema de excitacin para la calibracin primaria de transductores de vibracin a baja frecuencia. Este sistema opera en un intervalo de frecuencias desde fracciones de hertz hasta 160 Hz aproximadamente con un desplazamiento pico a pico mximo de 15 cm. Utiliza un amplificador de potencia y un generador de seales para controlar los niveles de vibracin generados.

Fig. 6 Excitador de vibraciones de bajas frecuencias TCNICAS DE ANLISIS DE VIBRACIONES El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el mximo de informacin relevante que ella posee. Para esto existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en el dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias ventajas para algunas aplicaciones en particular. A continuacin se presenta algunas de las tcnicas ms utilizadas en la inspeccin de mquinas. 1. Anlisis espectral. La esencia del anlisis espectral es descomponer la seal vibratoria en el dominio del tiempo en sus componentes espectrales en frecuencia. Esto permite, en el caso de las mquinas, correlacionar las vibraciones medidas generalmente en sus descansos, con las fuerzas que actan dentro de ella. Fig. N7 ilustra lo anterior.

Las vibraciones corresponden a una bomba centrfuga de 5 labes. Las componentes de frecuencias 1x rpm y 2x rpm se las asocia a un grado de desalineamiento de la bomba con el motor y al desbalanceamiento residual del rotor. La componente de frecuencia 5x rpm proviene de las pulsaciones de presin que genera este tipo de mquinas.

Fig. N7. Anlisis espectral y de la forma de onda de una bomba centrfuga. 2. Anlisis de la forma de onda. El anlisis de la forma de la vibracin en el tiempo a veces puede proveer informacin complementaria al anlisis espectral. Este anlisis es adecuado para reconocer los siguientes tipos de problemas: - Impactos - Rozamientos intermitentes - Modulaciones en amplitud y frecuencias 3. Anlisis de fase de vibraciones. Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual frecuencia como la diferencia en tiempo o en grados con que ellas llegan a sus valores mximos, mnimos o cero. El anlisis de diferencias de fase a la velocidad de giro de la mquina entre las vibraciones horizontal y vertical o entre las vibraciones axiales de los diferentes descansos del sistema motor mquina, permite determinar los movimientos relativos entre ellos, y diferenciar entre problemas que generan vibraciones a frecuencia 1x rpm: - Desbalanceamiento - Desalineamiento - Eje doblado - Resonancia - Poleas excntricas o desalineadas. 4. Anlisis de los promedios sincrnicos en el tiempo. Esta tcnica recolecta seales vibratorias en el dominio tiempo y las suma y promedia sincrnicamente mediante un pulso de referencia repetitivo. Las componentes sincrnicas al pulso se suman en el promedio y las no sincrnicas disminuyen de valor con el nmero de promedios. Fig. N8 muestra vibraciones medidas en la tercera prensa de una mquina papelera. Se observa utilizando la tcnica de promedios sincrnicos en el tiempo la contribucin a la vibracin global del rodillo superior y el fieltro. Esto permite determinar en forma ms fcil el origen de las diferentes componentes vibratorias.

Fig. N8. Promedios sincrnicos en el tiempo. 5. Anlisis de demodulaciones. El anlisis de demodulaciones en amplitud consiste en analizar la envolvente de la seal temporal de una seal modulada. Este anlisis permite determinar ms fcilmente la periodicidad de las modulaciones y diagnosticar problemas tales como: - Rodamientos picados - Engranajes excntricos o con dientes agrietados - Deterioro de labes en turbinas Problemas elctricos en motores