APROXIMACION A LA TECNOLOGIA DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL MEDIANTE LA ROBOTICA

Autor: Ing. Mara Neyda vila Bareo C.I. V- 13.745.396 Email: avilamarianeyda@gmail.com Maestrante de Ingeniera Elctrica de la Universidad de la CUJAE convenio Cuba-Venezuela de la Misin Sucre Valera-Venezuela, 22 de Agosto de 2010 INTRODUCCION A travs del tiempo el hombre ha buscado nuevas formas de mejorar su relacin con el medio en que vive y los procesos productivos, a partir del siglo XIX se desarrollan tecnologas que le permiten automatizar estos procesos, para ello surgen nuevos conceptos de automatizacin, procesos industriales, robtica e inteligencia artificial. Qu significan estos trminos? La primera aproximacin a la mente es autmata, automatizacin, es decir robot y la palabra asociada es robtica. A continuacin se dar respuesta a estas interrogantes APPROACH TO INDUSTRIAL AUTOMATION TECHNOLOGY THROUGH ROBOTICS INTRODUCTION Throughout time man has sought ways to improve its relationship with the environment they live and production processes, from the nineteenth century technologies are developed that allow you to automate these processes, so that when new concepts of automation, industrial processes , robotics and artificial intelligence. What do these terms mean? The first approach to the mind is automatic, automation, ie robot and the associated word is robotic. The following will answer these questions.

Automatizacin Es el rama de la ingeniera que potencia el uso de sistemas, elementos o tecnologas computacionales relacionadas para controlar los sistemas mecnicos , elctricos y electrnicos de las maquinas, para mejorar el rea de produccin, sustituyendo a los operarios y permitiendo que: se realicen trabajos con ms de un equipo, controlar una serie de operaciones y magnitudes en forma simultnea, realizar procesos por medio de secuencias programadas, y procesos automticos. Mediante la automatizacin de procesos se utilizan equipos operados por controles programables (PLC), utilizados hoy en la industria la textil y alimenticia. Para las etapas de diseo y control de la produccin se desarrollaron programas de computacin entre los que se destacan para el diseo (CAD), para la manufactura (CAM), para el manejo de proyectos, para la planeacin de requerimientos de materiales (PRM), para la programacin de la produccin. Automatizacin de procesos industriales

La automatizacin de los procesos industriales se basa en la capacidad de controlar la informacin necesaria en el proceso de transformacin o produccin, utilizando mecanismos de medicin, la evaluacin de las normas de produccin, e instrumentos de control mediante la aplicacin de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas y los procesos industriales. Aqu se maneja el proceso, justo a tiempo y la verticalidad de los clientes visto de manera individual Robtica y Automatizacin La automatizacin se complementa con la robtica, como elemento innovador con grados de inteligencia que favorece la automatizacin de procesos de fabricacin en series de mediana y pequea escala, aprovechando el desarrollo de la computacin. Tipos de Automatizacin Industrial Fija: Se utiliza en volmenes de produccin alto, con rendimiento elevado y tasas de produccin. Programable: Se emplea en volmenes de produccin bajo y cuando existe diversidad de productos a obtener. La produccin se obtiene por lotes. Flexible: Situada entre las dos anteriores, utilizada para el rango medio de produccin. Se pueden obtener varios tipos de productos.

Robtica La robtica es un rea de las ingenieras mecnica, electrnica e informtica, para el diseo de robots que facilitan el control industrial de procesos.

Un robots es un manipulador reprogramable, multifuncional diseado para mover materiales, partes, herramientas a travs de diversos movimientos programados.

Caractersticas de los sistemas robticos Encontramos diversidad de aplicaciones tales como: robots tortugas, soldadores, brazos tele operados en el trasbordador espacial. Cada robot lleva consigo su problemtica propia y sus soluciones afines; no obstante muchas personas consideran que la automatizacin de procesos a travs de robots est en sus inicios, es un hecho innegable que la introduccin de la tecnologa robtica en la industria ya ha causado un gran impacto. Los robots son utilizados en una variedad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray, transportacin de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plstica, mquinas-herramientas, y otras ms. El costo de implementacin de un robot viene dado por: el costo del robot, las herramientas de la mano, dispositivos de fijacin, los equipos perifricos, costo de instalacin, entrenamiento del personal y la puesta en marcha. Diferencias entre: Automatizacin Industrial Es la utilizacin de tcnicas y equipos para gobernar un proceso industrial en forma ptima y de manera automtica lo cual aumenta la calidad del producto, la flexibilidad y a su vez la productividad. La automatizacin es una estrategia de competitividad. La historia de la automatizacin industrial est caracterizada por perodos de constantes innovaciones tecnolgicas, estn muy ligadas a los sucesos econmicos mundiales. Automatizar es transferir tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores a un conjunto de elementos o sistemas tecnolgicos e informticos. Es conjunto de tcnicas que involucran la aplicacin e integracin de sistemas mecnicos, elctricos, electrnicos, fluidos y unidos con los autmatas programables para operar y controlar diferentes tipos de sistemas industriales de forma autnoma Logra integrar todo un proceso garantizando la repeticin, la precisin de la realizacin de procesos de transformacin de la materia prima en productos elaborados. Se ha observado que la automatizacin y la robtica son dos tecnologas estrechamente relacionadas y en el contexto industrial se pueden definir la automatizacin como una tecnologa que est relacionada con el empleo de sistemas mecnicos-elctricos basados en computadoras para la operacin y control de la produccin. En consecuencia la robtica es una forma de automatizacin industrial. Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial: fija, programable, y flexible.

Automatizacin de Procesos Industriales Los sistemas de control automtico de procesos industriales se encargan de la regulacin automtica de operaciones y del equipo asociado, as como de la integracin y coordinacin de estas operaciones en un sistema de produccin global Utiliza variables continuas y discretas Puede tomar valores como on/off, abierto/cerrado, 0 y 1. El uso de computadores para controlar procesos industriales se inicia a fines de los aos 50. Las refineras, industrias petroqumicas e industrias relacionadas con alta produccin y transformacin de recursos naturales, tenan que manejar demasiadas variables y lazos cerrados de control para operar. Posee tres elementos fundamentales las variables de entrada, las variables de salida y los dispositivos de control y actuacin. Posee dos partes operativa que son dispositivos que interactan sobre el producto: actuadores, captadores y preactuadores. Parte de comando (control) computadores, procesadores y autmatas. Nivel productivo de la automatizacin industrial de procesos involucra las redes de comunicacin, controladores, actuadores, sensores. Fases de la automatizacin industrial de procesos son: produccin, diseo, gestin y automatizacin total. Beneficios de los robots Reduccin de labores, mejora en la Mayor productividad, ahorro de produccin, disminucin de pasos materia prima, calidad de trabajo y en el proceso de produccin, mejora acumulacin de experiencias en las condiciones de trabajo y instantneas. reduccin de riesgos personales, Conclusiones La automatizacin permite: mejorar a travs de la automatizacin, la calidad del producto, la analizar e identificar los procesos competitividad de una empresa, crticos, disponer de varias Incrementar la productividad del tecnologas para la automatizacin proceso, preparar profesionales de procesos industriales. para optimizar procesos industriales Bibliografa http://www.oaplo.com.ar/Articulos/Tecnologia-1005.pdf Autor: Ing. Dante de Marco