FT85307

Taller
Hydrulico
Gua del usuario
FAMIC Technologies 2000 inc. Todos los derechos reservados.
Gua del usuario del taller Hidrulico, Automation Studio. Referencia del documento: FT-DOC-85307, versin 3.0 REPRODUCCIN Toda reproduccin parcial o total, de esta gua o del programa, est prohibida sin el consentimiento escrito de FAMIC Technologies 2000 inc. IBM es una marca registrada de IBM Corporation. Windows es una marca registrada de MicroSoft Corp. PNEUSIM es una marca registrada de FAMIC inc. AUTOMATION STUDIO es una marca registrada de FAMIC Technologies 2000 inc. FAMIC Technologies 2000 inc. Todos los derechos reservados.
Sumario
Introduccin ......................................................................................................................1 1 Realizacin de un primer circuito neumtico ......................................................3 1.1 1.2 1.3 1.4 2 Insercin de componentes..............................................................................5 Insercin de enlaces entre los componentes ................................................10 Guardar el proyecto .....................................................................................12 Simulacin de un circuito hidrulico ...........................................................13
Propiedades de los componentes .........................................................................23 2.1 2.2 Lista de los componentes del taller Hidrulico ............................................23 Definicin de los parmetros de simulacin de un componente hidrulico.....................................................................................................23
A.
Fichas tcnicas ......................................................................................................49 A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 A.7 A.8 A.9 Bombas ........................................................................................................49 Lneas ..........................................................................................................63 Actuadores...................................................................................................69 Vlvulas.......................................................................................................80 Detectores ....................................................................................................92 Reguladores de presin................................................................................95 Controles de caudal ...................................................................................106 Accesorios .................................................................................................115 Vlvulas de cartucho..................................................................................121
B. C.
Glosario ...............................................................................................................133 INDEX.................................................................................................................139
Introduccin
Esta Gua del usuario del taller Hidrulico presenta las informaciones necesarias para utilizar el taller con el Sistema de base del programa Automation Studio. Automation Studio es un programa modular de simulacin compuesto por un Sistema de base y por los diferentes mdulos de simulacin que usted puede agregar. Los mdulos, llamados talleres, comprenden libreras de componentes que permiten realizar circuitos de diferentes tipos neumticos, hidrulicos, elctricos, etc o combinaciones entre ellos. El Sistema de base comprende las funciones de edicin, simulacin, gestin de ficheros, impresin y visualizacin.
Realizacin de un primer circuito neumtico

Este ejemplo se propone familiarizarlo con los comandos del programa. Presenta un mtodo que le permitir construir paso a paso su primer circuito hidrulico. Este circuito simple le permite hacer funcionar un cilindro de doble efecto. Cuando la palanca de la vlvula D1.1 es accionada a la derecha, el fluido puede circular hacia el salto a etiqueta (salida) D1A. ste est asociado con el salto a etiqueta (entrada) D1A. El control de la izquierda de la vlvula D1.0 es entonces accionado y el cilindro V1 opera su carrera de salida. Si la palanca de la vlvula D1.1 es accionada en sentido contrario, el salto a etiqueta ( salida) D1B es puesto bajo presin. Esto tiene como efecto la alimentacin del control de la derecha de la vlvula D1.0 por medio del salto a etiqueta (entrada) D1B. El cilindro V1 efectua entonces su carrera de reingreso.
Gua del usuario del taller Hidrulico
Descripcin del circuito

Hydraulic circuit
V1
Hydraulic control
D1A D1B
RD1
RD2
D1A
D1B P1 LP1
120 L
0
P2
130 L
Realizacin de un primer circuito hidrulico
Lista de los componentes

Cantidad Componentes Cilindro de doble efecto Regulador de caudal unidireccional 1 1 Vlvula 4/3 con piloto hidrulico Vlvula 4/3 con palanca con enclavamiento Salto a etiqueta (entrada) Salto a etiqueta (salida) Limitadora presin Manmetro Bomba Retorno tanque al P1, P2 120 L, 130 L de LP1 Identificador V1 RD1, RD2 Etiqueta
D1.0 D1.1
2 2 1 1 2 2
D1A, D1B D1A, D1B
El archivo HYDR00.PRO que contiene este ejercicio est disponible en el directorio EXERC del programa.
1.1
Insercin de componentes
1. 2. 3. 4. Ponga en marcha el programa. Cree un nuevo proyecto. Cree un nuevo esquema. Agrande la ventana del esquema.
Cilindro V1
1. 2. Abra la librera. En la barra de herramientas de la librera, pulse en el botn del taller Hidrulico. o Pulse dos veces en el taller de Hidrulica . 3. Pulse en la categora Actuadores y en el componente Cilindro de doble efecto con amortiguacin reglable El smbolo del cilindro aparece en la parte de abajo de la ventana:
Figura 1-1 : Smbolo del cilindro de doble efecto con amortiguacin reglable
4.
Pulse en el esquema para insertar el cilindro.
La ventana de dilogo que contiene las propiedades del componente aparece en la pantalla. 5. 6. En la zona Identificador del tabulador Catlogo , inscriba V1. Pulse OK.
Regulador de caudal unidireccional RD1

1. En la categora Reguladores de caudal del taller Hidrulico, seleccione e inserte el componente Regulador de caudal unidireccional .
Figura 1-2 : Smbolo del regulador de caudal unidireccional
La ventana de dilogo que contiene las propiedades del componente aparece en la pantalla. 2. 3. 4. En la zona Identificador del tabulador Catlogo, inscriba RD1. Pulse OK. Active el comando Girar a la derecha 90 del men Disposicin para orientar el componente como se ha indicado. o En la barra de herramientas, pulse en el botn Girar en sentido horario 90 . El componente aparece con una rotacin horaria de 90.
Regulador de caudal unidireccional RD2

1. Seleccione el regulador de caudal unidireccional insertado en el paso anterior colocando encima el cursor y oprimiendo el botn izquierdo del ratn.
2.
En el men Edicin , active el comando Copiar y el comando Pegar . o En la barra de herramientas, pulse en el botn Copiar y luego en el botn Pegar Aparece en el esquema un segundo regulador de caudal unidireccional.
3.
Dans le menu dition, choisissez la commande Proprits. ou En la barra de herramientas, pulse en el botn Propiedades. o Pulse dos veces en el componente. La ventana de dilogo que contiene las propiedades del componente aparece en la pantalla. 4. 6. En la zona Identificador del tabulador Catlogo, inscriba RD2. 5. Pulse OK.
Vlvula D1.0
1. En la categora Vlvulas del taller Hidrulico, seleccione e inserte el componente Vlvula 4/3.
Figura 1-3 : Smbolo de la vlvula 4/3 con pilotaje hidrulico
2. 3.
La ventana de dilogo que contiene las propiedades del componente aparece en la pantalla. Seleccione el compartimiento de la derecha de la vlvula pulsando en l.
4. 5. 6. 7. 8.
En la seccin Controles , seleccione el control de Piloto hydrulico , pulsando dos veces sobre el control correspondiente. Seleccione el compartimiento izquierdo de la vlvula pulsando en l con el ratn. En la seccin Controles , seleccione el control de Piloto hydrulico , pulsando dos veces sobre el control correspondiente. En la zona Identificador del tabulador Catlogo, inscriba D1.0. Pulse OK.
Salto a etiqueta (salida) D1A

1. En la categora Lneas del taller de Hidrulica, seleccione e inserte el componente Salto a etiqueta (salida)
Figura 1-4 : Smbolo del salto a etiqueta (salida)
La ventana de dilogo que contiene las propiedades del componente aparece en la pantalla. 2. 3. 4. 5. En la zona Etiqueta del tabulador Simulacin inscriba D1A. Pulse OK. Slectionnez le composant. Active el comando Girar a la izquierda 90 del men Disposicin para orientar el elemento como se indica. o En la barra de herramientas, pulse en el botn Girar en sentido antihorario 90 . El componente aparece segn una rotacin antihoraria de 90 Dos componentes asociados con la misma etiqueta tienen el mismo comportamiento. Si uno cambia de estado, el otro tambin.
Otros componentes
Inserte los otros componentes de la tabla de la pgina 5 para completar el circuito asegurndose de entrar las etiquetas y los identificadores para cada componente.
1.2
Insercin de enlaces entre los componentes

Atencin : un componente hidrulico no puede ser conectado con una lnea neumtica y viceversa. Para que un piloto hidrulico trabaje sobre una vlvula neumtica, debe ser alimentado por una lnea hidrulica (del taller Hidrulico). Para facilitar la insercin de enlaces, la visualizacin de las conexiones puede ser muy til. Se trata de crculos que rodean los puntos de conexin de los componentes y de los enlaces. Cambian de color cuando la conexin es efectuada correctamente. Esta operacin es posible con la ayuda del comando Conexiones del men Ver . (Para ms detalles, vea la Gua del usuario del Sistema de base). Ahora puede conectar los componentes por medio de lneas de presin, de pilotaje y de drenaje. 1. En la categora Lneas del taller de Hidrulica, seleccione Lnea de presin.
Figura 1-5 : Lnea de presin
El cursor toma esta forma. 2. Ubique el cursor sobre un punto de conexin. El cursor aparece en negro. 3. Oprima y suelte el botn izquierdo del ratn.
10
4. 5.
Ubique el cursor del ratn sobre un punto de conexin de otro componente. Nuevamente pulse y suelte. Estos dos componentes estn ahora conectados por una lnea de presin.
6.
6. Repita los pasos 2 a 5 para conectar cada uno de los componentes que impliquen lneas de presin, tal como se ilustra en el esquema Descripcin del circuito. En la categora Lneas del taller Hidrulico, seleccione Lnea piloto .
7.
Figura 1-6 : Lnea piloto
8.
Repita las etapas 3 a 5 para conectar cada uno de los saltos a etiqueta a las vlvulas correspondientes, como se ilustra en el esquema Descripcin del circuito. En la categora Lneas del taller Hydrulico, seleccione Lnea de drenaje.
9.
Figura 1-7 : Lnea de drenaje
10. Repita las etapas 3 a 5 para ligar la conexin de drenaje de la bomba al retorno al tanque como se muestra en el esquema Descripcin del circuito de la pgina 4. Para interrumpir la insercin de enlaces, oprima el botn derecho del ratn. Despus de insertar un enlace se puede modificar su forma, su grosor, su color, etc. (Para obtener ms informacin al respecto, vea la Gua del usuario del Sistema de base).
11
Verificar las conexiones

En cualquier momento, se puede verificar si existen conexiones realizadas de manera incorrecta. El comando Verificar las conexiones del men Herramientas , le permite identificar los enlaces o los componentes cuyas conexiones estn mal hechas. Si hay conexiones as, una ventana de dilogo indicar la cantidad. Las conexiones o los componentes no conectados son presentados en color distinto a los dems. (Para ms detalles, vea la seccin Insercin de enlaces en la Gua del usuario del Sistema de base).
1.3
Guardar el proyecto
1. Active el comando Guardar del men Archivo. Cuando se guarda un archivo por primera vez, la ventana de dilogo Guardar como aparece automticamente :
Figura 1-8 : Ventana de dilogo Guardar como
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2.
Si desea modificar la unidad o el directorio que contendr el archivo, seleccinelos respectivamente en las listas Unidad o Directorio . El camino de acceso creado por su seleccin es presentado arriba de las listas.
3.
En la zona Nombre del archivo , inscriba el nombre del proyecto precediendo la extensin .PRO que figura por defecto. Automation Studio crea archivos de extensin .PRO.
4.
Pulse OK. El nombre del archivo y su camino de acceso identifican ahora al proyecto creado.
1.4
1.4.1
Simulacin de un circuito hidrulico

Disposicin de las ventanas
Esta seccin presenta los diferentes comandos de organizacin de las ventanas y de simulacin. 1. En el men Ventana , seleccione la ventana de la lista de documentos. Aparece en la pantalla la ventana de la lista de documentos conteniendo dos esquemas. 2. 3. Reduzca la ventana de la lista de documentos. Active el comando Mosaico vertical del men Ventana .
La figura siguiente ilustra la disposicin en mosaico vertical de las ventanas :
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Figura 1-9 : Ejemplo de diaposicin de diferentes ventanas en simulacin
1.4.2
Puesta en marcha de la simulacin

Para simular su primer proyecto: 1. Active el comando Comenzar el proyecto del men Simulacin .. o Pulse en el botn Simulacin del proyecto en la barra de herramientas. Comienza el modo simulacin. Los elementos del esquema toman el color de simulacin. ((Para la lista de los colores de simulacin asignados por defecto a los componentes neumticos, vea la seccin Colores de visualizacin de los componentes y de las lneas la pagna 20) 2. Para poner en marcha el circuito indique el pulsador de la vlvula D1.1.
Para observar el funcionamiento de cada ciclo de clculo de la simulacin:
14
1.
Active el comando Paso a paso del men Simulacin . . Un trazo a izquierda del comando indica que esta opcin est presentemente seleccionada. o Pulse en el botn Paso a paso en la barra de herramientas. La simulacin avanza de un paso (un ciclo) con cada pulso del botn izquierdo del ratn. Con cada ciclo, un clculo es efectuado para determinar el nuevo estado de los componentes.
2.
Pulse en el pulsador de la vlvula D1.1 y suelte. Se efectua el primer ciclo de clculo.
3.
Desplace el cursor en cualquier parte dentro del esquema y pulse una vez ms para ejecutar el segundo ciclo de clculo, luego el tercero, etc.
Los distintos comandos relativos a la simulacin de un proyecto o de un esquema son presentados en el captulo Simulacin de la Gua del usuario del Sistema de base.
1.4.3
Ajuste en simulacin
Automation Studio posee componentes que pueden ser ajustados durante las simulacin : el conjunto de los componentes de la categora Controles de presin y los reguladores de caudal variables. Ubique el cursor (la mano) arriba del componente RD1. 1. Oprima el botn izquierdo del ratn. Una ventana de dilogo como la de la figura siguiente aparece en la pantalla.
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Figura 1-10 : Ventana de dilogo de ajuste en simulacin
2.
Modifique el porcentaje de apertura por medio de las flechas Arriba y Abajo. o Entre directamente un valor en la zona correspondiente y active Aplicar . El componente que corresponde al ttulo de ese dilogo posee ahora el valor modificado. Esta modificacin es permanente, es decir que luego de la simulacin esta propiedad no vuelve a su valor inicial.
3.
Active Cerrar.
Para aumentar rpidamente el porcentaje de apertura aprete CTRL y sin soltar la tecla pulse sobre la flecha Arriba. Para ir directamente a los lmites permitidos del porcentaje de apertura (por ejemplo 0 o 100), aprete CTRL+MAJ y sin soltar estas teclas , pulse en la flecha correspondiente al lmite deseado.
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1.4.4
Animacin de los componentes

Automation Studio posee componentes hidrulicos que pueden ser animados durante la simulacin. Esta animacin presenta una vista del corte transversal del componente seleccionado y permite visualizar su funcionamiento interno. Estos componentes poseen un color de seleccin particular. Para visualizar la vista del corte transversal de un componente. Ubique el cursor (la mano) arriba del componente V1. 1. Pulse en el botn derecho del ratn. Bajo el cursor aparece el siguiente men contextual.
Figura 1-11 : Men contextual presentado durante la simulacin
2.
Seleccione Animacin . Una vista del corte transversal del componente seleccionado aparece y se anima en la pantalla, ilustrando el funcionamiento interno.
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Figura 1-12 : Vista del corte transversal del componente animado
La lista siguiente presenta los diferentes componentes que pueden ser animados durante las simulacin. Acumulador Antirretorno Caudalmetro Vlvula 4/3 con un solenoide a cada lado Vlvula 4/3 con palanca y melle Vlvula 4/3 con un piloto hidrulico de cada lado Regulador de caudal compensado Filtro Limitadora de presin
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Motor bidireccional Motor unidireccional Bomba Bomba de caudal variable con compensacin Reductora de presin Retorno al tanque Vlvula de descarga con antirretorno Vlvula de secuencia Vlvula de secuencia con antirretorno Cilindro diferencial Cilindro de doble efecto con amortiguacin
Para que la animacin sea accesible y funcione adecuadamente, los componentes deben ser utilizados en su propio contexto. Por ejemplo, la vlvula 4/3 debe poseer un solenoide a cada lado (como est descrito ms arriba).
1.4.5
Intervenciones del usuario

Cuando se simula un circuito hidrulico es posible cambiar el estado de un componente forzando su activacin con la ayuda del ratn. En el taller hidrulico, es posible forzar la activacin del componente Pulsador . Para activar este componente en simulacin: 1. Desplace el cursor sobre el pulsador. El cursor adquiere la apariencia de una mano. La mano representa la posibilidad de intervenir durante la simulacin.
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Figura 1-13 : Ejemplos que muestran la posicin del cursor cuando se fuerza un pulsador
2.
Pulse sobre el pulsador del componente como se indica en el ejemplo 1. El modo Simulacin permite al componente reaccionar ante la intervencin del cursor, como se muestra en el ejemplo 2. Segn el funcionamiento del control activado, debe a veces mantener apretado el botn del ratn y desplazarse a otro sitio del esquema, lo que fijar la posicin de la vlvula
3.
Suelte el botn del ratn y el componente regresa a su estado inicial, como en el ejemplo 1.
1.4.6
Colores de visualizacin de los componentes y de las lneas

Los cambios de color en las lneas y en los componentes permiten identificar su cambio de estado y animar la simulacin. Para modificar los colores se debe modificar los parmetros de configuracin de programa: 1. Active el comando Configuracin del men Archivo .. La ventana de dilogo Configuracin aparece en la pantalla. 2. Seleccione el tabulador Hidrulico . El tabulador Hidrulico de la Configuracin aparece en la pantalla. ventana de dilogo
20
Figura 1-14 : Ventana de dilogo Configuracin, tabulador Hidrulica
3. Modifique, de acuerdo con sus preferencias, los colores de simulacin ofrecidos en el tabulador Hidrulico de la ventana de dilogo. Automation Studio modifica inmediatamente sus parmetros de configuracin segn los datos inscriptos, con la excepcin de la zona Lenguaje del tabulador General . La modificacin de este campo se hace efectiva slo con la prxima puesta en marcha del programa.
21
Propiedades de los componentes
2.1
Lista de los componentes del taller Hidrulico

El Editor de esquemas comprende una ventana Librera que agrupa todos los componentes de los talleres activos del programa Automation Studio. Un taller activo es un taller instalado, que aparece en la librera del Editor de esquemas. (para ms amplios detalles acerca de la activacin y de la desactivacin de un taller en la librera, vase la Gua del usuario del Sistema de base).
Lista de los componentes

El anexo A presenta las fichas tcnicas de los componentes, su ilustracin, la definicin de sus propiedades e informacin complementaria.
2.2
Definicin de los parmetros de simulacin de un componente hidrulico

Cuando se inserta un componente hydrulico en un esquema, la ventana de dilogo de las propiedades del componente seleccionado aparece automticamente la mayora de las veces. En caso contrario, se puede acceder a la ventana de dilogo de las propiedades pulsando dos veces sobre el componente en el esquema, o bien apoyando sobre las teclas ALT+ENTER.
23
Los diferentes componentes del taller Hidrulico utilizan distintas ventanas de dilogo. Las secciones siguientes presentan cada una de estas ventanas de dilogo. El anexo A contiene, adems, las fichas tcnicas que explicitan la significacin de las propiedades de cada componente.
2.2.1
Ventana de dilogo estndar

La ventana de dilogo estndar es la que se utiliza para la mayora de los componentes. La barra de ttulo presenta el nombre del componente seleccionado.
Figura 2-1 : Ventana de dilogo estndar
Este botn permite acceder a la lista de los herramientas externas predefinidas y ejecutarlas. Vea la Gua del Sistema de base para obtener ms informaciones.
24
Este botn permite asociar campos personalizados con un componente con el fin de crear documentos como un informe o como la lista de materiales. Algunos componentes posibilitan especificar una etiqueta que permite asociar el comportamiento de estos componentes con el de otros. Para esto, se selecciona la etiqueta especfica en la lista Etiqueta de la ventana de dilogo. Esta caracterstica se aplica a los componentes siguientes: Leva de accionamiento; Detectores; Solenoide; Posicin del detector; Salto a etiqueta (entrada); Salto a etiqueta (salida).
La seccin Descripcin, abajo de la ventana de dilogo, presenta una explicacin de la zona activa.
2.2.2
Ventanas de dilogo especializadas

Esta seccin presenta las ventanas de dilogo especializadas. Vase el anexo A para una explicacin ms detallada de sus propiedades.
25
Ventana de dilogo de los cilindros
Figura 2-2 : Ventana de dilogo de cilindros
Para cada tipo de cilindro, una serie de parmetros deben ser configurados. Sin embargo, pueden conservarse los valores establecidos por defecto si se desea una simulacin que no considere factores de fuerza.
Figura 2-3 : Cilindro de simple efecto
Los parmetros que pueden ser especificados son:
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Fuerza opuesta
Es la fuerza que se aplica al vstago del cilindro. Si la fuerza acta en contra de la salida del vstago, se debe entonces especificar una fuerza positiva (por ejemplo: 200). Pero si esta fuerza opera contra el reingreso del vstago, se especifica una fuerza negativa (por ejemplo: 200). La figura siguiente presenta el ejemplo de un vstago levantando una carga. La masa de la carga ejerce una fuerza opuesta a la salida del vstago del cilindro. El parmetro Fuerza opuesta deber ser especificado con un valor positivo
Figura 2-4 : Cilindro levantando una carga
La figura siguiente presenta el ejemplo de un vstago tirando de una carga. La masa de la carga provoca una traccin sobre el vstago del cilindro. El parmetro Fuerza opuesta deber entonces especificarse con un valor negativo.
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Figura 2-5 : Cilindro tirando de una carga
La fuerza opuesta no es considerada cuando dos cilindros son puestos en oposicin. Vea el pargrafo Cilindro en oposicin ms abajo, en la pgina 12.
Rozamiento de entrada y de salida

Es la fuerza resultante de las fricciones internas (causadas por ejemplo, por las juntas de estanqueidad del mbolo) y de las fricciones externas causadas por el desplazamiento de la carga tal como se ilustra en la figura siguiente.
Figura 2-6 : Cilindro desplazando una caja
Dimetro del vstago

Es el dimetro del vstago del cilindro.
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Dimetro del mbolo

Es el dimetro del mbolo del cilindro.
Porcentaje de salida
Es la posicin del vstago del cilindro antes del inicio de la simulacin. Es importante tener en cuenta la unidad de clculo deseada al especificar los valores para los diferentes parmetros. Por ejemplo, para obtener una presin en bar, se deber dividir la fuerza por 10. Al contrario, se deber multiplicar por 10 para obtener un resultado en kilopascal.
Cilindro en oposicin
Cuando dos cilindros son dispuestos en oposicin, no se considera la fuerza opuesta. Los cilindros pueder ser dispuestos en oposicin (vase la figura siguiente). Durante la edicin, es necesario que los respectivos porcentajes de salida sean complementarios (por ejemplo: 30% y 70%). Durante la simulacin, si las caractersticas de las fuerzas de los dos cilindros son idnticas, el cilindro con mayor presin en su va de alimentacin empujar al otro.
Figura 2-7 : Cilindro buzo en oposicin
29
2.2.3
Ventanas de dilogo especializadas

Esta seccin presenta las ventanas de dilogo especializadas. Para obtener informacin detallada sobre los parmetros que figuran en estas ventanas vase el anexo A.
Ventana de dilogo de las bombas
Figura 2-8 : Ventana de dilogo de las bombas
Vase A.1 Bombas, en la pgina 33 para mas amplias informaciones sobre los parmetros de simulacin de las bombas.
30
Ventana de dilogo de las vlvulas
Figura 2-9 : Ventana de dilogo de las vlvulas: corredera seleccionada
Figura 2-10 : Ventana de dilogo de las vlvulas: control seleccionado
31
Las configuraciones de vlvulas ms usuales en la industria estn disponibles en la librera del taller Hidrulico. Adems, el elemento Otras, ofrecido en este taller, permite construir cualquier tipo de vlvula especificando el nmero de vas y de posiciones de la corredera, la configuracin de cada una de las posiciones, as como tambin los modos de control de la vlvula. Las vlvulas sirven principalmente para controlar la circulacin del flujo dentro de las lneas. Segn su estado, ocupan diferentes posiciones. Cada una de las posiciones corresponde a un tipo particular de compartimiento. Puesto que cada vlvula es identificada con nmeros y letras, es importante comprender bien este mtodo de identificacin. El primer nmero se refiere al nmero de vas que se conectan con la vlvula. El segundo nmero indica el nmero de compartimientos. Finalmente, las letras NA significan normalmente abierto, mientras que NC es la abreviacin de normalmente cerrado. La operacin de una vlvula se efectua con la ayuda de los controles a derecha y a izquierda que son atribuidos a la vlvula segn las necesidades. Se los especifica durante la construccin de la vlvula. Algunos controles tienen dos posiciones, otros tres. Pueden ser activados manualmente, con electricidad, con presin neumtica o hidrulica o mecnicamente. Los controles por palanca se activan manualmente, es decir pulsando sobre ellos. Los solenoides se activan con electricidad y requieren una etiqueta para ser asociados con un circuito elctrico. Hace falta presin para activar el pilotaje por presin y una presin negativa para activar el pilotaje por depresin. A su vez, los rodillos y los mbolos de los detectores de posicin mecnica y de proximidad pueden ser accionados manualmente o mecnicamente gracias al vstago. Finalmente, el muelle provoca una accin contraria al control al cual se opone.
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Nombre
La seccin Vlvula de esta ventana de dilogo contiene una zona donde se puede atribuir un nombre a la vlvula. Este nombre aparecer en la lista de materiales.
Nmero de vas
La seccin Vlvula de esta ventana de dilogo permite determinar el nmero de vas de la vlvula con las flechas de despliegue hacia Abajo. El nmero de vas y el smbolo de la vlvula correspondiente son mostrados automticamente en el dilogo. El nmero de vas debe estar comprendido entre 2 y 5.
Nmero de posiciones
La seccin Vlvula de esta ventana de dilogo permite determinar el nmero de posiciones de la vlvula con las flechas de despliegue hacia Abajo. El nmero de posiciones y el smbolo de la vlvula correspondiente son mostrados automticamente en el dilogo. El nmero de posiciones es o bien 2 o bien 3.
Posicin inicial
Esta zona de la seccin Vlvula permite determinar cul es el compartimiento que est conectado cuando la vlvula est en reposo o en su posicin inicial. Esta caracteristica puede atribuirse a solamente uno de los compartimientos. Se accede a esta zona slo cuando una corredera ha sido ya seleccionada. Para atribuir esta caracterstica a una corredera: 1. 2. Seleccione la corredera pulsando en ella. Pulse dentro de la zona posicin seleccionada.
Si otra corredera tena esta caracterstica, la ha perdido.
33
Clculo de controles (izquierda/derecha)

La zona Clculo de controles (izquierda/derecha) de la seccin Vlvula permite determinar cmo se aplican las fuerzas de los controles yuxtapuestos en paralelo. Los controles estn yuxtapuestos en paralelo cuando varios controles se aplican al mismo lado de la vlvula. Se puede yuxtaponer hasta cuatro controles por lado. Vase la seccin Controles ms abajo. Para cada lado de la vlvula (izquierdo/derecho) son posibles tres opciones diferentes de clculo de fuerza Para cada lado de la vlvula (izquierdo/derecho) son posibles tres opciones diferentes de clculo de fuerza Opciones Mximo Descripcin La fuerza aplicada sobre el lado de la vlvula ser la ms grande entre las fuerzas aplicadas por los distintos controles yuxtapuestos. La fuerza aplicada sobre el lado de la vlvula ser la ms pequea entre las fuerzas aplicadas por los distintos controles yuxtapuestos. La fuerza aplicada sobre el lado de la vlvula ser la suma de las fuerzas aplicadas por los distintos controles yuxtapuestos
Mnimo
Suma
Dado que los controles pueden ser ubicados de ambos lados de la vlvula, el desplazamiento de sta se efectua en la direccin de la fuerza ms grande. Cada tipo de control ejerce una fuerza sobre la vlvula. A continuacin, la tabla siguiente muestra las fuerzas de empuje de los diferentes tipos de control:
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Tipo de control Muelle Manuales (pulsadores, palancas, etc) Solenoide Pilotos
Pousse 1 2
3 Segn el circuito. Debe notarse, sin embargo, que un piloto ejercer una presin ms fuerte que un solenoide, incluso con una presin de 1.
Atributos de los controles (izquierda/derecha)

Durante la edicin de los controles de las vlvulas, dos atributos pueden ser modificados: Factor y Altura. Las zonas Factor y Altura aparecen solamente luego de pulsar sobre el smbolo de un control en la zona de edicin.
Figura 2-11 : Atributos de los controles
El Factor reduce o aumenta la fuerza aplicada por un control sobre la vlvula. En el caso de controles neumticos o hidrulicos, el clculo de la fuerza (F) se realiza multiplicando la presin (p) por el Factor (f), de modo que F=p * f. Tratndose de controles elctricos o mecnicos, la fuerza coincide con el valor del factor.
35
La Altura cambia el aspecto visual del control durante su edicin. La Altura no interviene directamente en el clculo de fuerzas. Modificacin del Factor Consecuencia Afecta el clculo de la fuerza aplicada sobre la vlvula. No afecta la Altura. Afecta el aspecto visual del control. Provoca un cambio proporcional y automtico del Factor.
de la Altura
Configuracin
La zona Configuracin permite elegir dentro de una gran variedad de posiciones de la corredera. En la zona de edicin, pulse sobre el compartimento del smbolo de la vlvula que desea configurar. Esta aparece entonces de un color diferente e inmediatamente las posibilidades de posicin de la corredera se muestran en la zona Configuracin. Pulse dos veces sobre la posicin deseada y el compartimiento del smbolo de la vlvula que ha sido seleccionado es inmediatamente actualizado. Se puede repetir esto para los otros compartimientos o para modificar configuraciones anteriores.
Controles
La seccin Controles de esta ventana de dilogo ofrece los instrumentos necesarios a la seleccin de los controles de la vlvula. Sobre el smbolo de la vlvula pulse dos veces sobre uno de los compartimientos de las extremidades. ste se muestra enntonces de un color diferente y los smbolos de los controles disponibles aparecen en la zona Controles. Pulse dos veces sobre el control deseado. As, en la zona de edicin, junto al smbolo del compartimiento de la vlvula aparece el smbolo del control seleccionado. Varios controles pueden ser yuxtapuestos para representar vlvulas con controles combinados en O, o bien para representar vlvulas con controles combinados en Y. El botn Suprimir permite eliminar un control previamente seleccionado en la zone de edicin.
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Solamente los controles siguientes pueden ser ubicados en O: palanca; accionamiento manual auxiliar; muelle; detector de posicin NA; detector de posicin NC; piloto interno et externo; piloto neumtico (presin); piloto neumtico (depresin); piloto hidrulico (presin); piloto hidrulico (depresin); solenoide;
Este mtodo puede repetirse para seleccionar los controles del otro lado de la vlvula.
Estos tres botones permiten desplazar un control una vez que ste ha sido emplazado sobre una vlvula. Para que estos botones acten, el control debe estar seleccionado. El botn X regresa el control a su posicin original. El botn desplaza el control una posicin hacia arriba. El botn desplaza el control una posicin hacia abajo.
Etiqueta de controles y sufijo

La seccin Controles de esta ventana de dilogo contiene zonas en las que es posible atribuir una etiqueta y un sufijo a cada uno de los controles de una vlvula.
37
Construccin paso a paso de una vlvula

El ejemplo siguiente ilustra paso a paso el mtodo para especificar las caractersticas de una vlvula. Como se muestra en la figura siguiente, construya una vlvula 4/2.
1. 2.
En la categora Vlvulas del taller Hidrulico, elija el componente Otras. En el esquema, desplace el cursor hacia el lugar donde quiere insertar la vlvula y pulse.
Aparece en pantalla la ventana de dilogo de la vlvula, el compartimiento del lado izquierdo del smbolo de la vlvula aparece en color de seleccin.
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Figura 2-12 : Ventana de dilogo de la vlvula Otras
Usted puede comenzar a construir la vlvula descripta en la figura anterior.
Definicin del nmero de vas y de posiciones

Por defecto, la ventana de dilogo Otras propone una vlvula 5/3, es decir una vlvula de 5 vas y de 3 posiciones. Para crear la vlvula 4/2 de la figura anterior, se debe modificar la configuracin por defecto y redefinir el nmero de posiciones y de vas deseado. Para hacerlo: 1. Pulse sobre el compartimiento central de la vlvula. El compartimiento adquiere el color de seleccin. La seccin Vlvula es entonces accesible y se puede definir la configuracin de los compartimientos de la vlvula.
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Figura 2-13 : Categora Vlvula
Para modificar el nmero de vas: 1. Pulse sobre la flecha Abajo de la lista desplegable Vas o Inscriba 4 en la zona Vas. El nmero de vas de la vlvula es ahora 4. Para cambiar el nmero de posiciones: 1. Pulse sobre la flecha Abajo de la lista desplegable posiciones o en la zona posiciones, inscriba 2. El nmero de compartimientos de la vlvula es ahora 2.
Seleccin de la configuracin de los compartimientos

Para elegir la configuracin del compartimiento de la derecha: 1. Pulse sobre el compartimiento a la derecha de la vlvula. El compartimiento adquiere el color de seleccin. La seccin Vlvula se hace accesible y usted puede entonces definir la configuracin del compartimiento de la vlvula
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2.
Pulse dos veces sobre el elemento 42D en la lista desplegable Configuracin. El compartimiento derecho es mostrado con la configuracin elegida.
Para elegir la configuracin del compartimiento izquierdo: 1. Pulse sobre l. El compartimiento adquiere el color de seleccin. La seccin Vlvula se hace accesible y usted puede entonces definir la configuracin del compartimiento de la vlvula. 2. Pulse dos veces en el elemento 42X en la lista desplegable Configuracin. El compartimiento izquierdo aparece con la configuracin seleccionada. Se ha completado la configuracin de los compartimientos de la vlvula. En la zona de edicin aparece la vlvula ilustrada as:
Seleccin de los controles de la vlvula y de sus etiquetas

Usted puede crear ahora los controles de izquierda y de derecha de la vlvula. Esto se hace con la seccin Controles de la ventana de dilogo.
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Figura 2-14 : Seccin Controles
1.
Si no est ya seleccionado, pulse en la zona de edicin sobre el compartimiento izquierdo. El compartimiento toma el color de seleccin. Se accede a la seccin Controles para elegir los controles deseados, atribuirles respectivamente sus etiquetas y, si es necesario, sus sufijos.
Algunos controles pueden ser seleccionados para actuar en modo O: luego de seleccionar un control, seleccione otro compatible. Los dos aparecern uno sobre el otro para indicar que uno u otro puede servir para accionar la vlvula. En modo O se puede seleccionar hasta cuatro controles. Algunos controles pueden ser seleccionados para actuar en modo Y: luego de seleccionar un control, seleccione el smbolo de este control en la zona de edicin. Los controles compatibles con l para una configuracin en modo Y, aparecern en la lista desplegable de la seccion Controles. Si se selecciona uno de estos controles compatibles, ste aparecer tambin en la zona de edicin, al lado del
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primer control para significar que los dos deben ser activados simultaneamente para accionar la vlvula.
AyB AyC ByC 2.
Estos controles estn en configuracin Y Estos controles estn en configuracin Y Estos controles estn en configuracin O
Pulse dos veces sobre el elemento Piloto interno en la zona de Controles. El piloto interno aparece adosado a izquierda de la vlvula.
3.
Pulse sobre este smbolo en la zona de edicin. El piloto toma el color de seleccin. La seccin Controles se hace accesible. Los controles que se quieren agregar en modo Y al piloto interno aparecen en ella. Usted puede seleccionar uno de estos controles o puede atribuirle una etiqueta y un sufijo.
4.
En la zona Controles, pulse dos veces sobre el elemento Solenoide y sobre el elemento Accionamiento manual auxiliar para agregarlos en modo O. Los dos controles aparecen a la izquierda del piloto interno en la zona de edicin.
5.
Pulse sobre el compartimiento derecho de la vlvula en la zona de edicin. Repita los pasos 2 a 4. La seleccin de los controles de los dos compartimientos de la vlvula est terminada. En la zona de edicin la vlvula aparece como en la siguiente ilustracin.
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Para ciertos controles de las vlvulas, es posible atribuir una etiqueta y un sufijo. Si esta posibilidad existe para un control determinado, entonces las zonas Etiqueta y Sufijo son inmediatamente habilitadas. 6. Pulse sobre el solenoide de la izquierda en la zona de edicin. Se accede a la zona Controles. Esta zona le permite seleccionar los controles deseados y atribuirles una etiqueta y un sufijo. 7. 8. 9. En la zona Etiqueta inscriba SV1. Pulse sobre el solenoide de la derecha en la zona de edicin. En la zona Etiqueta inscriba SV2.
Sleccin del nombre de la vlvula

1. En la ventana de edicin de la vlvula, pulse sobre la vlvula o afuera de ella. La seccin Vlvula se vuelve accesible y le permite elegir un nombre que aparecer en la lista de materiales.
2. 3.
En la zona Nombre, borre Otras e inscriba Vlvula 4/2. Pulse el botn OK. La vlvula es insertada en el esquema.
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Modificacin de una vlvula

El ejemplo siguiente muestra cmo se debe hacer para modificar las caractersticas de una vlvula. Modifique la vlvula 4/2 creada en la seccin anterior para obtener una nueva con caractersticas como las ilustradas en la figura siguiente.
Seleccione la vlvula que quiere modificar. 1. En el men Edicin elija Propiedades o En la barra de herramientas, pulse sobre el botn Propiedades. o Pulse dos veces en el componente dentro del esquema. La ventana de dilogo que contiene las propiedades del componente aparece en pantalla. Para modificar la configuracin del compartimiento de la derecha: 1. Pulse en el compartimiento derecho de la vlvula. El compartimiento adquiere el color de seleccin. La seccin Vlvula se vuelve accesible y permite definir el nmero de vas, el nmero de posiciones, as como tambin la configuracin de los compartimientos de la vlvula. 2. En la lista desplegable Configuracin pulse dos veces sobre el elemento 4H3. El compartimiento derecho configuracin elegida. aparece ahora dotado de la
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Para modificar los controles de la vlvula: 1. Pulse en el piloto interno derecho de la vlvula o en el compartimiento de la derecha. El piloto interno toma el color de seleccin. El botn Suprimir de la seccin Controles se hace accesible y usted puede ahora suprimir los controles que quiera. Si usted tiene un grupo de controles en modo Y, el grupo entero ser suprimido. 2. Pulse en el botnSuprimir de la seccin Controles. Son suprimidos todos los controles a la derecha de la vlvula. 3. Pulse en el compartimiento derecho de la vlvula. El compartimiento toma el color de seleccin. La seccin Controles se vuelve accesible y le permite elegir los controles que quiera, as como atribuirles etiquetas y sufijos especficos. 4. Pulse dos veces en el elemento Muelle de la zona Controles. El muelle aparece adosado a la derecha de la vlvula en la zona de edicin. 5. Pulse sobre el solenoide a la izquierda de la vlvula. La seccin Controles se hace accesible y usted puede as elegir los controles que quiera y atribuirles una etiqueta y un sufijo. 6. En la zona Etiqueta de la seccin Controles inscriba SV3.
Para modificar el nombre de una vlvula: 1. Pulse en la zona de edicin, en cualquier parte. La seccin Vlvula se vuelve accesible. En la zona Nombre usted puede inscribir el nombre que ir a la lista de materiales. 2. Pulse OK.
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Vlvula diferencial
El ejemplo siguiente describe el funcionamiento de una vlvula diferencial.
Esta vlvula ha sido construida ubicando un piloto externo sobre el compartimiento de la izquierda, con una Altura 2 y un Factor 2. A la derecha se instal cuatro pilotos, cada uno con una Altura de 1 y un Factor de 1. Las fuerzas aplicadas sobre cada uno de los compartimientos de esta vlvula se calcula as: Fuerza = (Mx, Mn o de las presiones de los controles) x Factor de superficie. Si para esta vlvula, el clculo de los controles es mximo para los compartimientos de ambos lados y que la presin de todos los controles es 100, la vlvula se desplaza a la derecha puesto que la fuerza izquierda ejercida por el control de izquierda es igual a 100 x 2 = 200. Y que la fuerza derecha ejercida por los controles de derecha es igual a 100 x 1 =100. La existencia de cuatro controles a la derecha es anulada por el clculo de controles ejecutado, el que no considera ms que la fuerza mxima entre todos los controles de la derecha. Por el contrario, si el clculo de controles hubiera sido configurado en Suma, la vlvula se desplazara hacia la izquierda ya que las presiones combinadas de los cuatro controles de la derecha sumaran 400. Debe notarse que la Altura y el Factor de un control pueden diferir. Un control puede tener una Altura de 2 y un Factor de 0.5. Se recomienda no obstante, conservar idnticos la Altura y el Factor.
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Ventana de dilogo de las lneas
Figura 2-15 : Ventana de dilogo de las lneas
La zona Color de esta ventana de dilogo permite modificar el color del componente en simulacin. Las zonas Estilo y Grosor especifican estilo y grosor del componente.
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A.
Fichas tcnicas
A.1
Bombas
Las bombas pueden ser de cilindrada fija o de cilindrada variable. En el primer caso, el caudal de salida es siempre el mismo, dada una cierta velocidad de rotacin. Las bombas de cilindrada variable ofrecen la opcin de modificar el caudal de salida, aun con una velocidad de rotacin constante, modificando el volumen de aceite bombeado a cada rotacin del mecanismo de la bomba.
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A.1.1
Bomba (cilindrada fija)
Parmetros de simulacin Flujo mximo El flujo mximo corresponde al volumen de aceite bombeado por minuto cuando la bomba est ajustada en su cilindrada mxima. Para una bomba de cilindrada fija, este flujo corresponde al flujo nominal del componente. Un orificio de drenaje externo es agregado a la bomba cuando se lo indica as en esta propiedad. Debe conectarse este orificio con el tanque. No influye en la simulacin. Permiten configurar el accionamiento de la bomba. Puede crearse as una bomba mltiple agregando los ejes necesarios para que dos o ms bombas sean accionadas por un solo motor. Nota: Si se ha configurado la bomba con un solo eje, ste debe ser acoplado con un motor para que la bomba funcione durante la simulacin. En caso contrario la bomba funcionar por defecto.
Drenaje externo
Eje izquierdo y eje derecho
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Fichas tcnicas
A.1.2
Bomba de caudal variable
Parmetros de simulacin Flujo mximo El flujo mximo corresponde al volumen de aceite bombeado por minuto cuando la bomba est ajustada en su cilindrada mxima. Para una bomba de cilindrada fija, este flujo corresponde al flujo nominal del componente.
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Flujo mnimo
El flujo mnimo corresponde al volumen de aceite bombeado por minuto cuando la bomba est ajustada en su cilindrada mnima. Un orificio de drenaje externo es agregado a la bomba cuando se lo indica as en esta propiedad. Debe conectarse este orificio con el tanque. No influye en la simulacin. Permiten configurar el accionamiento de la bomba. Puede crearse as una bomba mltiple agregando los ejes necesarios para que dos o ms bombas sean accionadas por un solo motor. Nota: Si se ha configurado la bomba con un solo eje, ste debe ser acoplado con un motor para que la bomba funcione durante la simulacin. En caso contrario la bomba funcionar por defecto.
Drenaje externo
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Fichas tcnicas
A.1.3
Bomba de caudal variable con compensacin
Parmetros de simulacin Flujo mximo El flujo mximo corresponde al volumen de aceite bombeado por minuto cuando la bomba est ajustada en su cilindrada mxima. Para una bomba de cilindrada fija, este flujo corresponde al flujo nominal del componente. El flujo mnimo corresponde al volumen de aceite bombeado por minuto cuando la bomba est ajustada en su cilindrada mnima. Especifica la presion de compensacin, es decir el nivel de presin a partir del cual el caudal desciende a 0 Un orificio de drenaje externo es agregado a la bomba cuando se lo indica as en esta propiedad. Debe conectarse este orificio con el tanque. No influye en la simulacin.
Flujo mnimo
Presin
Drenaje externo
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Permiten configurar el accionamiento de la bomba. Puede crearse as una bomba mltiple agregando los ejes necesarios para que dos o ms bombas sean accionadas por un solo motor. Nota: Si se ha configurado la bomba con un solo eje, ste debe ser acoplado con un motor para que la bomba funcione durante la simulacin. En caso contrario la bomba funcionar por defecto.
A.1.4
Bombas de caudal variable bidireccionales

Las bombas de cilindrada variables bidireccionales son utilizadas para obtener un caudal,variable, en sentido y en intensidad, sin tener que invertir el sentido de rotacin del eje de accionamiento. Los 3 modos de control disponibles sont: el control manual, el control por piloto hidrulico y el control por servovlvula (control electrohidrulico). Para todas las bombas de cilindrada variable, la presin puede establecerse por medio de la ventana de dilogo de los atributos. Tambin se puede ajustar la presin dinmicamente durante la simulacin. Para eso el usuario debe pulsar en la zona circular de la bomba. A un valor de presin nulo, corresponde un caudal nulo. Es decir que la presin en las dos conexiones de la bomba es nula.
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Fichas tcnicas
A.1.5
Bomba de caudal variable ajustada manualmente
Parmetros de simulacin Flujo mximo El flujo mximo corresponde al volumen de aceite bombeado por minuto cuando la bomba est ajustada en su cilindrada mxima. Para una bomba de cilindrada fija, este flujo corresponde al flujo nominal del componente. El flujo mnimo corresponde al volumen de aceite bombeado por minuto cuando la bomba est ajustada en su cilindrada mnima. Especifica la presion de compensacin, es decir el nivel de presin a partir del cual el caudal desciende a 0
Flujo mnimo
Presin
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Drenaje externo
Un orificio de drenaje externo es agregado a la bomba cuando se lo indica as en esta propiedad. Debe conectarse este orificio con el tanque. No influye en la simulacin. Permiten configurar el accionamiento de la bomba. Puede crearse as una bomba mltiple agregando los ejes necesarios para que dos o ms bombas sean accionadas por un solo motor. Nota: Si se ha configurado la bomba con un solo eje, ste debe ser acoplado con un motor para que la bomba funcione durante la simulacin. En caso contrario la bomba funcionar por defecto.
Sentido del flujo
Permite especificar el sentido de circulacin del caudal al comienzo de la simulacin
Para la bomba de caudal variable ajustada manualmente, el sentido del flujo puede ser ajustado por el usuario durante la simulacin. Basta con pulsar en una de las aristas horizontales del rectngulo que representa el control manual.
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Fichas tcnicas
A.1.6
Bomba de caudal variable, ajustada por piloto hidrulico
n m
Parmetros de simulacin Flujo mximo El flujo mximo corresponde al volumen de aceite bombeado por minuto cuando la bomba est ajustada en su cilindrada mxima. Para una bomba de cilindrada fija, este flujo corresponde al flujo nominal del componente. El flujo mnimo corresponde al volumen de aceite bombeado por minuto cuando la bomba est ajustada en su cilindrada mnima.
Flujo mnimo
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Presin
Especifica la presion de compensacin, es decir el nivel de presin a partir del cual el caudal desciende a 0 Un orificio de drenaje externo es agregado a la bomba cuando se lo indica as en esta propiedad. Debe conectarse este orificio con el tanque. No influye en la simulacin. Permiten configurar el accionamiento de la bomba. Puede crearse as una bomba mltiple agregando los ejes necesarios para que dos o ms bombas sean accionadas por un solo motor. Nota: Si se ha configurado la bomba con un solo eje, ste debe ser acoplado con un motor para que la bomba funcione durante la simulacin. En caso contrario la bomba funcionar por defecto.
Drenaje externo
Sentido del flujo
El funcionamiento en simulacin de la bomba de caudal variable, ajustada por piloto hidrulico est subordinado a un circuito de control hidrulico realizado con componentes del taller Hidrulico. El control del flujo sigue las mismas reglas que en el caso del control manual. Una seal hidrulica que adviene al piloto hidrulico de arriba dirige el caudal de la bomba hacia arriba. Una seal hidrulica que adviene al piloto hidrulico de abajo dirige el caudal de la bomba hacia abajo. En ausencia de seales de pilotaje, la presin en las dos conexiones de la bomba es nula.
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Fichas tcnicas
A.1.7
Bomba de caudal variable, ajustada por piloto servovlvula
n m
Parmetros de simulacin Flujo mximo El flujo mximo corresponde al volumen de aceite bombeado por minuto cuando la bomba est ajustada en su cilindrada mxima. Para una bomba de cilindrada fija, este flujo corresponde al flujo nominal del componente. El flujo mnimo corresponde al volumen de aceite bombeado por minuto cuando la bomba est ajustada en su cilindrada mnima. Especifica la presion de compensacin, es decir el nivel de presin a partir del cual el caudal desciende a 0
Flujo mnimo
Presin
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Drenaje externo
Un orificio de drenaje externo es agregado a la bomba cuando se lo indica as en esta propiedad. Debe conectarse este orificio con el tanque. No influye en la simulacin. Permiten configurar el accionamiento de la bomba. Puede crearse as una bomba mltiple agregando los ejes necesarios para que dos o ms bombas sean accionadas por un solo motor. Nota: Si se ha configurado la bomba con un solo eje, ste debe ser acoplado con un motor para que la bomba funcione durante la simulacin. En caso contrario la bomba funcionar por defecto.
Sentido del flujo
El funcionamiento en simulacin de la bomba de caudal variable, ajustada por servovlvula est subordinado a un circuito de control elctrico realizado con componentes del taller Control Elctrico. El control del flujo sigue las mismas reglas que en el caso del control hidrulico salvo que se reemplaza la seal hidrulica por una seal elctrica. Nota: Las dos servovlvulas deben ser del mismo tipo que los solenoides del taller de Control Elctrico.
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Fichas tcnicas
A.1.8
Bomba hidrulica manual
Las bombas hidrulicas manuales son generalmente bombas de vstago y mbolo. El usuario puede ajustar la presin de configuracin de la bomba, durante la insercin en el esquema o la simulacin, pulsando dos veces en el smbolo. La limitadora de presin incorporada al smbolo no figura en la simulacin.
A.1.9
Motor trmico
Parmetros de simulacin Potencia Permite especificar la potencia nominal del motor. El valor es presentado en el esquema junto al motor, pero no influye en el funcionamiento de la simulacin. Permite especificar la velocidad de rotacin del motor. El valor es presentado en el esquema junto al motor, pero no influye en el funcionamiento de la simulacin.
Velocidad de rotacin
Puesto que el motor trmico est casi siempre integrado dentro de la unidad de potencia de los sistemas hidrulicos, ste ha de ser representado en los esquemas. Automation Studio le ofrece tambin la posibilidad de utilizar un motor elctrico.
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A.1.10
Motor elctrico
Parmetros de simulacin Potencia Permite especificar la potencia nominal del motor. El valor es presentado en el esquema junto al motor, pero no influye en el funcionamiento de la simulacin. Permite especificar la velocidad de rotacin del motor. El valor es presentado en el esquema junto al motor, pero no influye en el funcionamiento de la simulacin.
Velocidad de rotacin
Puesto que el motor elctrico est casi siempre integrado dentro de la unidad de potencia de los sistemas hidrulicos, ste ha de ser representado en los esquemas. Automation Studio le ofrece tambin la posibilidad de utilizar un motor trmico.
A.1.11
rbol de Transmisin mecnica

Parmetros de simulacin Longitud de transmisin Valor comprendido entre 1 y 70
El rbol de transmisin mecnica permite conectar mecnicamente los rboles o ejes de componentes tales como las bombas, los motores hidrulicos y neumticos, cuando distan los unos de los otros. El usuario puede cambiar la longitud del rbol.
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Fichas tcnicas
A.1.12
Embrague
El embrague es un componente de conexin mecnica temporaria que permite acoplar un rbol motor con un rbol receptor. En el programa, durante la simulacin, la conexin es permanente.
A.2
Lneas
Las lneas de presin, de pilotaje y de drenaje contenidas en la librera del taller Hidrulico poseen los siguientes parmetros de simulacin: Color Permite - segn los colores disponibles en el Sistema de basemodificar el color del componente durante la simulacin. Permite segn los tipos de lnea disponibles en el Sistema de basemodificar el estilo de lnea del componente. Permite segn los grosores de lnea disponibles en el Sistema de basemodificar el grosor de lnea del componente.
Estilo
Grosor
A.2.1
Alimentacin hidrulica
La alimentacin hidrulica es una fuente de caudal hidrulico cuyo valor no es especificado.
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A.2.2
Retorno al tanque
Parmetros de simulacin Nmero de vas Define la cantidad de vas de entrada/salida. Debe haber tantas entradas/salidas como lneas que salen o llegan al tanque. El valor debe estar comprendido entre 1 y 20
Todo sistema hidrulico debe estar dotado de un tanque que alimente en aceite a la bomba. Es a ese tanque que el aceite regresa, luego de haber circulado por el circuito, para ser nuevamente aspirado por la bomba y recomenzar el ciclo. Aunque generalmente los sistemas hidrulicos tienen slo un tanque, este smbolo puede aparecer varias veces en un esquema, para eliminar las lneas de regreso al tanque, facilitando la lectura
A.2.3
Lnea de presin
Color Permite - segn los colores disponibles en el Sistema de basemodificar el color del componente durante la simulacin. Permite segn los tipos de lnea disponibles en el Sistema de basemodificar el estilo de lnea del componente. Permite segn los grosores de lnea disponibles en el Sistema de basemodificar el grosor de lnea del componente.
Estilo
Grosor
La lnea de presin sirve para conectar los puntos de conexin de diferentes componentes. En simulacin, todos los puntos de conexin unidos sin interrupcin por la misma lnea estn sometidos a las mismas condiciones de presin.
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Fichas tcnicas
Generalmente las lneas de presin son utilizadas en los circuitos de potencia.
A.2.4
Lnea piloto
Estilo
Grosor
La lnea piloto sirve para conectar los puntos de racordaje de varios componentes. Los puntos de racordaje que estn unidos sin interrupcin por la misma lnea estarn sometidos a las mismas condiciones de presin. Generalmente las lneas de presin son utilizadas en los circuitos de control.
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A.2.5
Lnea de drenaje
Estilo
Grosor
La lnea de drenaje sirve a reunir los puntos de conexin de diversos componentes en un esquema hidrulico. Los puntos de conexin reunidos sin interrupcin por la misma lnea de drenaje estn sometidos a las mismas condiciones de presin.
A.2.6
Cruce de lnea sin conexin vertical y diagonal
Lnea de presin que permite pasar por encima de una lnea sin crear una conexin.
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Fichas tcnicas
A.2.7
Lnea flexible
Color
Permite - segn los colores disponibles en el Sistema de basemodificar el color del componente durante la simulacin. Permite segn los tipos de lnea disponibles en el Sistema de basemodificar el estilo de lnea del componente. Permite segn los grosores de lnea disponibles en el Sistema de basemodificar el grosor de lnea del componente.
Estilo
Grosor
Las lneas flexibles son generalmente utilizadas para conectar componentes mviles.
A.2.8
Tapn
Los tapones impiden la circulacin del flujo. Los dos tapones de la izquierda se usan para tapar las vas de las vlvulas. El de la derecha se usa para obstruir una lnea..
A.2.9
Enchufe rpido con antirretorno
Un enchufe rpido con antirretorno sirve para conectar lneas y componentes. El enchufe rpido con antirretorno bloquea el paso del aceite mientras su extremidad no est conectada con otro enchufe rpido.
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A.2.10
Salto a etiqueta (salida)
Parmetros de simulacin Etiqueta Permite asociar los saltos a etiqueta (entrada/salida) entre ellos.
El salto a etiqueta (salida) acta como emisor o receptor. El estado de la presin en su punto de conexin es transmitido sin modificacin hacia los saltos asociados, es decir aquellos que llevan la misma etiqueta. El salto a etiqueta permite la transferencia de presin de un esquema a otro por media de una lnea de presin, de una lnea piloto o de una lnea de drenaje.
A.2.11
Salto a etiqueta (entrada)
Parmetros de simulacin Etiqueta Permite asociar los saltos a etiqueta (entrada/salida) entre ellos.
El salto a etiqueta (entrada) acta como emisor o receptor. El estado de la presin en su punto de conexin es similar al de los saltos a etiqueta asociados, es decir aquellos que llevan la misma etiqueta. El salto a etiqueta permite la transferencia de presin de un esquema a otro por media de una lnea de presin, de una lnea piloto o de una lnea de drenaje.
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Fichas tcnicas
A.3
Actuadores
Los diferentes tipos de cilindros contenidos en la librera del taller Hidrulico pueden poseer algunos de los parmetros de simulacin siguientes: Fuerza opuesta (FO) Fuerza aplicada sobre el vstago del cilindro. Si la fuerza tiende a hacer entrar al vstago, su valor es positivo y su valor es negativo si ella tiende a hacerlo salir. El valor por defecto es 0. No se considera este campo cuando el vstago empuja o tira de un componente. Fuerza opuesta al movimiento del vstago del cilindro durante su carrera de salida. Esta resistencia se debe a los rozamientos internos de las juntas de estanqueidad con el vstago as como a los diferentes rozamientos externos atribuibles a la carga. El valor por defecto es 20. Fuerza opuesta al movimiento del vstago del cilindro durante su carrera de entrada. Esta resistencia se debe a los rozamientos internos de las juntas estanqueidad con el vstago as como a los diferentes rozamientos externos atribuibles a la carga. El valor por defecto es 20. Fuerza necesaria para comprimir el muelle. Esta fuerza aumenta con el porcentaje de salida del vstago. El valor por defecto es 200. Dimetro del vstago del cilindro. El valor por defecto es 2. Dimetro del mbolo del cilindro. El valor por defecto es 5.
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Rozamiento de salida (RS)
Rozamiento de entrada (RE)
Fuerza mxima del muelle (FMM)
Dimetro del vstago (DV) Dimetro del mbolo (DE)
Porcentaje de salida (%) Posicin del vstago del cilindro al comienzo de la simulacin. El valor elegido debe hallarse entre 0 (entrada) y 100 (salida). El valor por defecto es 0. Carrera del cilindro Distancia que puede recorrer el mbolo del cilindro. El valor elegido debe hallarse entre 4 y 40. El valor por defecto es 8.
A.3.1
Cilindro de simple efecto
Los cilindros de simple efecto son utilizados cuando se requiere potencia en un solo sentido. La carga aplicada sobre el vstago del cilindro provee lo necesario para efectuar la carrera en sentido contrario. Los cilindros de simple efecto se controlan generalmente con una vlvula 3/2.
A.3.2
Cilindro de simple efecto (entrada por muelle)
Los cilindros de simple efecto (SE) con entrada por muelle se usan cuando se requiere potencia hidrulica slo para hacer salir al vstago del cilindro. La fuerza de compresin del muelle permite al mbolo su carrera de entrada. Esta fuerza se opone siempre a la salida del vstago y debe ser calculada cuando se abordan las dimensiones de ste.
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Fichas tcnicas
Los cilindros SE (entrada por muelle) se controlan generalmente con una vlvula 3/2.
A.3.3
Cilindro de simple efecto (salida por muelle)
Los cilindros de simple efecto (SE) con salida por muelle se usan cuando se requiere potencia hydrulica slo para hacer reingresar al vstago en el cilindro. La fuerza de compresin del muelle permite al mbolo su carrera de salida. Esta fuerza se opone siempre a la entrada del vstago y debe ser calculada cuando se abordan las dimensiones de ste. Los cilindros SE (salida por muelle) se controlan generalmente con una vlvula 3/2.
A.3.4
Cilindro de doble efecto
Los cilindros de doble efecto son utilizados cuando la potencia hidrulica es requerida en las dos direcciones de la carrera del vstago del cilindro. Debido a la presencia del vstago en uno de los lados del mbolo, las superficies sobre las cuales se aplica presin no son iguales en ambos lados. Esto implica que con una presin igual se manifestar una diferencia de empuje entre la carrera de entrada y la de salida. Adems, si se aplican presiones iguales simultaneamente, el vstago del resorte se extiende y sale. Este fenmeno no es considerado en la simulacin.
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Los cilindros de doble efecto se controlan generalmente con una vlvula 4/2.
A.3.5
Cilindro de doble efecto con amortiguacin reglable
Los cilindros de doble efecto (DE) con amortiguacin reglable obedecen a las mismas reglas de funcionamiento que los cilindros de doble efecto ordinarios. Estn munidos, adems, de un dispositivo de amortiguacin hidrulica que reduce la intensidad de impactos de final de carrera mediante la disminucin de la velocidad del mbolo al final de su carrera. En un cilindro real, esta disminucin de velocidad puede ser ajustada mediante tornillos situados en un extremo del cilindro. Los cilindros de doble efecto con amortiguacin hidrulica reglable son en general controlados con una vlvula 4/2.
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Fichas tcnicas
A.3.6
Cilindro de accin doble a vas mltiples

A1 A2 B1 B2
Los cilindros de accin doble a vas mltiples son principalmente utilizados en los circuitos cerrados. Las vas A1 y A2 (B1 y B2) deben estar conectadas para que el fluido pueda circular de una cmara del cilindro a la otra cuando el vstago del cilindro llega al fin de carrera.
Ejemplo: El cilindro inferior llega al fin de carrera mientras que el lquido evita a su mbolo como lo muestran las flechas en la ilustracin.
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A.3.7
Cilindro diferencial
Los cilindros diferenciales vienen equipados de un vstago cuya seccin es igual a la mitad de la seccin del mbolo. Este tipo de cilindro se usa en los circuitos regenerativos para obtener una velocidad y una fuerza iguales en las carreras de salida y de reingreso del vstago.
A.3.8
Cilindro buzo (generalidades)

Los cilindros buzos se distinguen de los otros cilindros porque el vstago y el mbolo tienen el mismo dimetro. No hay entonces un tope que limite la carrera del vstago.
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Fichas tcnicas
A.3.9
Cilindro buzo a compresin
Si su punto de conexin es alimentado con una presin suficiente, el cilindro buzo extiende su vstago.
A.3.10
Cilindro buzo a traccin
Si su punto de conexin es alimentado con una presin suficiente, el cilindro buzo contrae su vstago.
A.3.11
Cilindro telescpico de simple efecto
Los cilindros telescpicos permiten obtener una carrera considerable con una reducida congestin del espacio. Se componen de varios mbolos insertados uno dentro del otro. El nmero de mbolos puede ser de 2, 3, 4, 5, etc. En tales casos se habla de cilindros con 2, 3, 4, , expansiones. En el programa este nmero es 3.
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Cuando se aplica presin para poner en marcha un cilindro telescpico, el mbolo de mayor dimetro es el primero en salir. Cuando ste llega al final de su carrera, comienza a extenderse el cilindro de dimetro inmediatamente inferior y as sucesivamente. El orden de reingreso es la inversin del orden de salida.
A.3.12
Cilindro telescpico de doble efecto
Los cilindros telescpicos de doble efecto funcionan como los de simple efecto, salvo que el reingreso de los vstagos se hace por medio de una presin suficiente administrada a una segunda va de conexin.
A.3.13
Mesa giratoria
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Fichas tcnicas
Parametros Simulacin
de
Dimetro del mbolo Carga en sentido horario Esfuerzo de torsin pasivo ejercido por las fuerzas internas (friccin y carga) en el eje de salida del cilindro doble en el sentido de las agujas del reloj. Esfuerzo de torsin pasivo ejercido por las fuerzas internas (friccin y carga) en el eje de salida del cilindro doble en sentido contrario a las agujas del reloj. Especificacin de las dos posiciones angulares extremas, simtricas en relacin a la posicin neutra ngulo inicial al comienzo de la simulacin
Carga en sentido antihorario
ngulo de rotacin
Posicin inicial
Estos componentes estn constituidos de dos cilindros y de una mesa giratoria. Permiten transformar movimiento linear en movimiento circular. El ngulo de rotacin de la mesa giratoria puede variar entre 1/12 (15) y 11/12 (165). El usuario puede con ayuda de la lista desplegable seleccionar los grados de libertad deseados. Estos valores, que son mltiplos de 1/12, son: 1/12 (15), 1/6 (30), 1/4 (45) , 1/2 (90) o 11/12 (165). El intervalo para ubicar detectores de posicin es igual al intervalo mnimo de rotacin de la mesa, es decir 1/12 (15). En cada uno de estos puntos, se puede aplicar un detector magntico o una posicin del detector. Nota: en el smbolo, el redondel negro de mayor dimetro representa el punto de referencia.
77
A.3.14
Actuador rotativo
Paramtres simulation Pression de rglage Permet de spcifier la pression minimale requise pour mettre la charge en rotation. La valeur par dfaut est 1.
El actuador rotativo sirve para transformar la potencia hidrulica en movimiento rotativo alterno. Funciona como un motor hidrulico salvo que el movimiento de su rbol se limita a una fraccin de vuelta. Los actuadores rotativos son disponibles en diferentes modelos cuya carrera puede variar entre 45 et 360. La carrera del actuador rotativo del programa Automation Studio es de 180 (media vuelta). El par torsor aplicado al rbol del actuador es directamente proporcional a la diferencia de presin de aceite en la va de entrada y la va de salida.
78
Fichas tcnicas
A.3.15
Motor unidireccional
Parmetros de simulacin Presin de arranque Presin requerida para que el rbol del motor pueda hacer rotar la carga que se le aplica. Esta presin depende directamente del par torsor debido a la carga aplicada al rbol.
El par torsor disponible en el rbol del motor es directamente proporcional a la diferencia de presin de aceite entre la va de entrada y la va de salida del motor.
A.3.16
Motor bidireccional
Parmetros de simulacin Presin de arranque Presin requerida para que el rbol del motor pueda hacer rotar la carga que se le aplica. Esta presin depende directamente del par torsor debido a la carga aplicada al rbol.
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El par torsor disponible en el rbol del motor es directamente proporcional a la diferencia de presin de aceite entre la va de entrada y la va de salida del motor. Segn el sentido del caudal de aceite que lo atraviesa, el motor bidireccional puede funcionar en los dos sentidos de rotacin.
A.4
Vlvulas
Los diferentes tipos de vlvulas contenidos en la librera del taller Hidrulico pueden tener algunos de los siguientes parmetros: Nombre Permite especificar un nombre u otra descripcin que aparecer en la lista de materiales. El valor por defecto es el nombre del componente. Permite determinar el nmero de vas. El valor elegido debe hallarse entre 2 et 6. Permite determinar el nmero de posiciones deseadas (2 o 3). Permite, para cada una de las posiciones de la vlvula, elegir una entre las configuraciones estandarizadas (ISO1219). Permite elegir los controles de la vlvula entre los controles estandarizados (ISO1219). Permite atribuir una etiqueta a cada control, esta etiqueta aparecer junto al control en el esquema.
Nmero de vas Nmero de posiciones Configuracin
Control
Etiqueta de controles
80
Fichas tcnicas
Sufijo
Permite atribuir un sufijo a cada control, este sufijo aparecer junto al control en el esquema. Permite especificar que la vlvula es proporcional, es decir que en la prctica, el desplazamiento de la corredera puede variar entre 0 y 100% por medio de un solenoide a accin progresiva.
Vlvula proporcional
Las vlvulas sirven para orientar el caudal de aceite en las diferentes partes de un circuito hidrulico. Cada posicin ocupada por la corredera de una vlvula corresponde a una o a varias direcciones de salida, las cuales estn dispuestas en funcin de la configuracin de la vlvula.
A.4.1
Vlvula 2/2 (NC y NA)

2/2 NF
A A
2/2 NO
Las vlvulas de 2 vas y de 2 posiciones sirven para aislar un circuito o una parte de l bloqueando el paso del aceite. La vlvula 2/2 NC (normalmente cerrada) bloquea el paso del aceite cuando no est activada y permite el paso de ste cuando su control es activado. La vlvula 2/2 NA (normalmente abierta) permite el paso del aceite cuando no est activada y lo bloquea cuando su control es activado.
81
A.4.2
Vlvula 3/2 (NC y NA)

3/2 NF
A A
3/2 NO
Las vlvulas de 3 vas y de 2 posiciones son utilizadas para controlar el funcionamiento de los actuadores de simple efecto. Son tambin utilizadas como detectores de fin de carrera. La vlvula 3/2 NC (normalmente cerrada), cuando no es puesta en marcha, permite al aceite contenido en el actuador escapar hacia el tanque. La va conectada con la alimentacin hidrulica se encuentra entonces cerrada. Cuando el control de la vlvula es puesto en marcha, la alimentacin hidrulica es conectada a la salida de trabajo y el actuador es activado. La vlvula 3/2 NA (normalmente abierta), cuando no es puesta en marcha, permite circular al aceite proveniente del conducto de alimentacin hacia el actuador. Cuando el control de la vlvula es puesto en marcha, la alimentacin de aceite es bloqueada y la va de trabajo de la vlvula se conecta con el tanque. La va de alimentacin de aceite est entonces cerrada.
82
Fichas tcnicas
A.4.3
Vlvula 4/2 (PA y PB)

A B A B
4/2 (PA)
4/2 (PB)
Las vlvulas de 4 vas y de 2 posiciones sirven para controlar los actuadores de doble efecto. Disponen de dos vas de trabajo conectadas con el actuador, una va de alimentacin en aceite y otra de retorno al tanque. Pueden servir tambin en los circuitos de control. Se las utiliza entonces como flip-flop. Para una vlvula 4/2 (PA), cuando el control de la vlvula no est activado, la va de trabajo 2 es alimentada en aceite mientras que la va de trabajo 4 est conectada con la va de retorno al tanque. Cuando se activa el control de la vlvula, la va de trabajo 2 es conectada con la va de retorno al tanque y la va de trabajo 4 es alimentada en aceite, lo que invierte el movimiento del actuador. La vlvula 4/2 (PB) funciona inversamente. En posicin de reposo, la va de trabajo 4 est alimentada en aceite mientras que la va 2 est conectada a la va de retorno al tanque. Cuando el control de la vlvula es puesto en marcha, la va 4 se conecta con la va de retorno al tanque y la va 2 es alimentada en aceite, lo que invierte el movimiento del actuador.
83
A.4.4
Vlvula 5/2 (PA y PB)

5/2 (PA)
2 4
5/2 (PB)
Las vlvulas de 5 vas y de 2 posiciones sirven para controlar los actuadores de doble efecto. Disponen de dos vas de trabajo conectadas al actuador, de una va de alimentacin hidrulica y de dos vas de retorno al tanque. Cuando una vlvula 5/2 (PA) est en posicin de reposo, la va de trabajo 2 es alimentada en aceite mientras que , la va 4 est conectada a una de las dos vas de retorno al tanque. Cuando el control de la vlvula es puesto en marcha, la va 2 es conectada con la segunda va de retorno al tanque y la va 4 es alimentada en aceite, lo que invierte el movimiento del actuador. En posicin de reposo, la va de trabajo 4 de la vlvula 5/2 (PB) es alimentada en aceite mientras que la va 2 se conecta a una de las dos vas de retorno al tanque. Cuando el control de la vlvula es puesto en marcha, la va 4 es conectada a la segunda va de retorno al tanque y la va 2 es alimentada en aceite, lo que invierte el movimiento del actuador
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Fichas tcnicas
A.4.5
Vlvula 3/3
3/3
A
Esta vlvula funciona como la vlvula 3/2, adems de estar dotada de una posicin intermedia que puede ser configurada de diferentes maneras segn se necesite. Usted puede especificar la configuracin cuando inserta la vlvula en el circuito.
A.4.6
Vlvula 4/3
4/3
A B
Esta vlvula funciona como la vlvula 4/2, adems de estar dotada de una posicin intermedia que puede ser configurada de diferentes maneras segn se necesite. Usted puede especificar la configuracin cuando inserta la vlvula en el circuito.
85
A.4.7
Otras
Parmetros de simulacin Nmero de posiciones Nmero de vas Controles Nmero de posiciones que puede ocupar la corredera de la vlvula. Nmero de vas de conexin de las que dispone la vlvula. Permite la determinacin de los controles de puesta en marcha de la vlvula en ambos lados. Esta eleccin se realiza entre las opciones propuestas en el men desplegable. Para cada una de las posiciones que puede ocupar la corredera, define las direcciones que toma el aceite cuando la corredera ocupa la posicin elegida. Esta eleccin se realiza entre las opciones propuestas en el men desplegable.
Configuracin de la corredera
Este componente permite especificar la configuracin de las vlvulas que no figuran en la categora Vlvulas. Usted puede especificar el nmero de posiciones que la corredera ocupa, el nmero de vas de conneccin y, para cada una de las posiciones, la configuracin de la corredera. Como con las vlvulas propuestas en la librera, usted debe especificar el tipo de control de cada lado de la corredera de la vlvula. Es posible combinar a cada lado de la corredera varios controles en paralelo (O) o bien en serie (Y). Esto permite crear un nmero casi infinito de vlvulas. Sin embargo una combinacin sin sentido lgico puede dar un resultado indeterminado durante la simulacin.
86
Fichas tcnicas
A.4.8
Controles de Vlvulas
Control
Pulsador
Smbolo
Descripcin
Este botn de tipo manual esta reservado a las vlvulas de pequeas dimensiones puesto que la fuerza ejercida sobre la corredera se limita a la fuerza del operador. Se lo utiliza generalmente con un muelle que devuelve la corredera a su posicin inicial cuando el pulsador deja de ser apretado. El pulsador con enclavamiento, mantiene la corredera en posicin hasta que el operador efecte el control inverso. El mecanismo de control de doble solenoide a accin progresiva y con doble enrollado es empleado para controlar el desplazamiento de la corredera proporcionalmente a la intensidad de corriente elctrica que pasa por el solenoide. Este mecanismo de control funciona en los dos sentidos. Cuando se electrifica el solenoide de arriba Y una presin llega al piloto hidrulico asociado al solenoide, la corredera ser empujada. Mientras que cuando se electrifica el solenoide de abajo Y una presin llega al piloto hidrulico asociado al solenoide, la corredera sufrir una traccin. Si ambos solenoides son electrificados simultaneamente, la vlvula permanecer en su posicin central.
Pulsador con enclavamiento
Bobina de dos direcciones pilotada
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Control
Smbolo
Descripcin
Nota: La simulacin no toma en cuenta la proporcionalidad de la corriente. Para insertar las etiquetas hay que seleccionarlas una despus de la otra.
Palanca
La palanca permite poner en marcha vlvulas de ms grandes dimensiones que el control por pulsador, adems de ofrecer la posibilidad de controlar con precisin el desplazamiento de la corredera en uno y otro sentido. Una palanca es generalmente utilizada con un muelle.
Palanca con enclavamiento
Esta palanca con enclavamiento ofrece, como la palanca, la posibilidad de controlar con precisin el desplazamiento de la corredera. Adems, la posicin de la corredera es mantenida cuando se suelta la palanca.. Si se utiliza este control con una vlvula de tres posiciones, un clic en la parte izquierda tira de la vlvula y un clic en la parte derecha la empuja Este control tiene doble accin, se la emplea con muelles de recentrado. Permite accionar una vlvula. El desplazamiento de la corredera es proporcional al movimiento de la palanca de mando.
Palanca de mando (2 dir.)
88
Fichas tcnicas
Control
Accionamiento manual auxiliar
Smbolo
Descripcin
Este control, generalmente utilizado con un muelle, acta como un pulsador y permite realizar tests sobre la vlvula asociada. Este control, generalmente utilizado con un muelle, permite tener las manos libres para poder efectuar otra tarea mientras se acciona la vlvula. Un muelle es empleado para regresar la corredera a su posicin inicial en las vlvulas de dos posiciones y para centrarla en las vlvulas de tres posiciones. Un muelle aplica permanentemente una fuerza sobre una de las extremidades de la corredera. Cuando el control de la otra extremidad es accionado, el muelle se comprime y la corredera se desplaza. Cuando el control no es accionado, el muelle devuelve la corredera a su posicin inicial.
Pedal
Muelle
Pilotaje interno
El piloto interno obtiene su presin de la va 1 de la vlvula. Tratndose de una vlvula electrohidrulica (un solenoide superpuesto al piloto interno) ocurre que aunque el solenoide est activado, si la presin es nula en la va 1, la vlvula permanece en su posicin inicial. El piloto externo utiliza la presin hidrulica para desplazar la
Pilotaje externo
89
Control
Pilotaje neumtico por presin
Smbolo
Descripcin
corredera de la vlvula. Este control se vale de la presin neumtica para desplazar a la corredera de la vlvula. Este tipo de control es utilizado en sitios donde existe un riezgo de incendio o de explosin. Se lo emplea igualmente para desplazar las correderas de vlvulas de grandes dimensiones, porque esto requiere un esfuerzo demasiado grande para un simple control por pulsador o por solenoide. Este control funciona a la inversa del control por pilotaje. El vaco es lo que atrae a la corredera de la vlvula. Debido a la debilidad de la presin negativa, se requiere un diafragma de gran superficie para proveer la fuerza que desplace la corredera de la vlvula.
Pilotaje neumtico por depresin
Pilotaje hidrulico por presin
Utiliza la presin hidrulica para desplazar la corredera de la vlvula. Se lo utiliza para desplazar las correderas de vlvulas de grandes dimensiones dado que stas exigen un esfuerzo demasiado grande para un pulsador o para un solenoide El solenoide usa la fuerza creada por un campo magntico que a su vez es generado por el paso de corriente elctrica en un rel. Un ncleo de hierro ubicado en el centro de la bobina se desplaza
Solenoide
90
Fichas tcnicas
Control
Smbolo
Descripcin
bajo el efecto de esta fuerza. El desplazamiento de este ncleo provoca el movimiento de la corredera hacia la posicin deseada.
Solenoide proporcional 1 direccin
El solenoide proporcional a accin progresiva es empleado para controlar el desplazamiento de la corredera de la vlvula con precisin. Funciona en una sola direccin. El solenoide proporcional a accin progresiva es empleado para controlar el desplazamiento de la corredera de la vlvula con precisin. Funciona en las dos direcciones. Un rodillo se utiliza para accionar las vlvulas utilizadas como detectores de posicin o de fin de carrera. Cuando la leva de accionamiento de un vstago de cilindro o el actuador rotativo acciona el rodillo, la corredera de la vlvula es desplazada. Este control es similar al rodillo pero funciona en un solo sentido. Cuando la leva de accionamiento toca al rodillo en el otro sentido, este se repliega y la vlvula no es puesta en marcha. Un mbolo, concebido para ser accionado por un mecanismo o por un objeto, acta directamente sobre la corredera de la vlvula. Se
Solenoide proporcional 2 direccines
Rodillo
Rodillo unidireccional (izquierda y derecha)
mbolo
91
Control
Control de posicin sin enclavamiento
Smbolo
Descripcin
lo emplea con un muelle. Un control de posicin sin enclavamiento permite a la vlvula mantener su posicin como se lo indica el mecanismo de control asociado con l Un control de posicin con enclavamiento permite a la vlvula mantener su posicin como se lo indica el mecanismo de control asociado con l
Control de posicin con enclavamiento
A.5
Detectores
Los diferentes detectores contenidos en la librera del taller Hidrulico poseen la siguiente propiedad: Etiqueta Permite crear una conexin funcional entre el detector y los componentes con los cuales interacta
92
Fichas tcnicas
A.5.1
Detector de posicin mecnico
Parmetros de simulacin Etiqueta Permite crear una conexin funcional entre el detector y los componentes con los cuales interacta.
Este detector es en realidad un contacto dotado de un rodillo de control. Cuando un objeto mvil (por ejemplo, un vstago de cilindro) toca el rodillo, se activa el contacto y deja pasar una corriente elctrica que sirve para accionar el componente del esquema elctrico asociado al detector.
A.5.2
Detector de proximidad
El detector de proximidad reacciona a la presencia de mviles metlicos cuando estos perturban el campo magntico emitido por el detector. Ubicado sobre un cilindro de aluminio, reacciona ante el paso del vstago hecho en acero. Se cierra entonces el contacto y una seal elctrica acciona el componente del esquema elctrico asociado.
93
A.5.3
Presostato
Parmetros de simulacin Etiqueta Permite crear una conexin funcional entre el detector y los componentes con los cuales interacta. Permite especificar el nivel de presin a partir del cual se activa el presostato.
Configuracin de la presin
Este detector es un interruptor accionado por la presencia en su va de conexin de una presin superior a la presin establecida para la puesta en marcha. Esta presin se ajusta con un tornillo que comprime un muelle ubicado dentro del detector. Este ajuste se puede operar durante la edicin del detector o durante la simulacin.
A.5.4
Posicin del detector (unidireccional y bidireccional)
94
Fichas tcnicas
Este smbolo, asociado siempre con un detector de fin de carrera (detector mecnico de posicin o vlvula controlada por rodillo), indica el lugar fsico de este detector y acta como salto a etiqueta. De hecho el detector mismo puede ser situado en otra parte del esquema para facilitar la lectura.
A.5.5
Posicin del detector (magntico)
La posicin del detector (magntico) se asocia con un detector de proximidad. Indica el sitio de este ltimo si falta lugar para poner directamente el smbolo del detector.
A.5.6
Leva de accionamiento
Este smbolo representa el mvil que acciona al detector de fin de carrera.
A.6
Reguladores de presin
Los diferentes reguladores de presin contenidos en la librera del taller Hidrulico tienen la propiedad siguiente:
95
Configuracin de la presin Permite especificar la presin a partir de la cual el componente empieza a funcionar. El valor por defecto es 90.
A.6.1
Limitadora de presin
Parmetros de simulacin Configuracin presin de la Permite especificar la presin a partir de la cual el aparato empieza a funcionar. El valor por defecto es 90.
La limitadora de presin se abre y deja escapar el fluido hacia el tanque cuando la presin aumenta en el sistema por encima de un valor configurado. Este componente acta normalmente en caso de urgencia para reducir el nivel de presin al valor configurado y as proteger los otros componentes. El ajuste de este componente puede hacerse en la edicin y en la simulacin.
96
Fichas tcnicas
A.6.2
Limitadora de presin con piloto externo
La limitadora de presin con piloto externo se abre y deja escapar el fluido hacia el tanque cuando la presin aumenta en el sistema por encima de un valor configurado. Este componente acta normalmente en caso de urgencia para reducir el nivel de presin al valor configurado y as proteger los otros componentes. El ajuste de este componente puede hacerse en la edicin y en la simulacin. La lnea piloto situada junto a la cmara del muelle permite modificar la presin de configuracin a partir de otra limitadora de presin emplazada a distancia. Este tipo de aparato permite obtener diferentes presiones de trabajo sin modificar los componentes de potencia.
97
A.6.3
Reductora de presin
2 1
El reductor de presin es usado para controlar la presin en un circuito hidrulico o en una de sus partes. Un muelle, cuya carga puede ajustarse con un tornillo de ajuste, determina la presin de salida que el regulador deber mantener con cualquier presin de entrada siempre que sta sea igual o superior a la presin de configuracin. La configuracin puede efectuarse en la edicin y en la simulacin.
A.6.4
Reductora de presin dirigida

2 1
La reductora de presin dirigida permite administrar caudales y presiones mayores que los de las reductoras de accin directa. Sin piloto su comportamiento es idntico al de las reductoras de accion directa pero cuando se la conecta con una limitadora de presin, (cuya presin de configuracin es inferior a la de la reductora) su reduccin de presin se hace siguiendo la configuracin del nivel pilotado.
98
Fichas tcnicas
Ilustracin:
50
100 100
150
La lnea de pilotaje est bloqueada, entonces la presin se reduce a 100. Si el pulsador es apretado, la presin a la salida de la reductora es de 50.
99
A.6.5
Vlvula de secuencia
2 1
La vlvula de secuencia est normalmente situada sobre la lnea de alimentacin de un actuador o en una rama de un circuito hidrulico, rama que se encuentra entonces aislada del circuito principal. Cuando la presion en el circuito principal alcanza el valor de configuracin de la vlvula de secuencia, sta se abre y deja pasar el fluido hacia el actuador o hacia la rama de circuito. Esta vlvula slo deja circular el fluido en un solo sentido. Su uso se limita por eso a los lugares donde el fluido circula siempre en el mismo sentido. La configuracin de este componenete puede hacerse durante la edicin y durante la simulacin. Para mayores detalles, vase la seccin , pgina . La lnea piloto emplazada junto a la cmara del muelle permite modificar la presin de configuracin a partir de una limitadora de presin situada a distancia.
100
Fichas tcnicas
A.6.6
Vlvula de secuencia con piloto externo

3
La vlvula de secuencia con piloto externo est normalmente situada sobre la lnea de alimentacin de un actuador o en una rama de un circuito hidrulico, rama que se encuentra entonces aislada del circuito principal. Cuando la presion en el circuito principal alcanza el valor de configuracin de la vlvula de secuencia, sta se abre y deja pasar el fluido hacia el actuador o hacia la rama de circuito. Esta vlvula slo deja circular el fluido en un solo sentido. Su uso se limita por eso a los lugares donde el fluido circula siempre en el mismo sentido. Una presin sobre el piloto 3 provoca el cambio de la presin de apertura de la vlvula de secuencia. La configuracin de este componente puede hacerse durante la edicin y durante la simulacin.
2.2.4
Vlvula de secuencia con antirretorno
101
La vlvula de secuencia con antirretorno est normalmente situada sobre la lnea de alimentacin de un actuador o en una rama de un circuito hidrulico, rama que se encuentra entonces aislada del circuito principal. Cuando la presin en el circuito principal alcanza el valor de configuracin de la vlvual de secuencia, sta se abre y deja pasar el fluido hacia el actuador o la rama de circuito. Esta vlvula permite circular al fluido en ambos sentidos. Un antirretorno de derivacin permite al fluido pasar libremente de la salida a la entrada cuando la presin a la salida es superior a la presin a la entrada. La configuracin de este componente puede hacer en la edicin y en la simulacin.
102
Fichas tcnicas
A.6.7
Vlvula de descarga con y sin antirretorno
La vlvula de descarga se utiliza para retener una carga motriz, es decir una carga que tiende a hacer funcionar un actuador ms rpidamente que la velocidad a la cual debera funcionar. La vlvula de descarga es tambin utilizada como vlvula de freno dado que la contrapresin generada por la vlvula provee la potencia de freno. Como la mayora de los reguladores de presin, la vlvula de descarga deja circular el fluido en un slo sentido. El aadido de un antirretorno de derivacin se impone si se quiere permitir el paso del fluido en ambos sentidos. Se puede ajustar este componente tanto en la edicin como en la simulacin.
103
A.6.8
Vlvula de descarga con piloto externo

3
Parmetros de simulacin Configuracin presin de la Especifica la presin del muelle
La vlvula de descarga con piloto externo es un componente normalmente cerrado y posee 4 vas denominadas 1, 2, 3, 4. La va 1 es la va de entrada. La va 2 es la va de salida. La va 3 es una va de pilotaje por la cual se puede pilotear la apertura de la vlvula con una presin proveniente de otra rame del circuito. La presin en la va 3 juega el mismo papel que el muelle. La va 4 es la va que permite forzar la cerradura de la vlvula. El paso del fluido se efectua de 1 hacia 2, si la presin en la va 4 es ms grande que la suma de las presines del piloto (3) y del muelle. Paso si 4 > suma de (3 y muelle).
104
Fichas tcnicas
A.6.9
Limitadora de presin preaccionada

3 4 2 1
Parmetros de simulacin Configuracin presin de la Especifica la presin del muelle
La limitadora de presin preaccionada es una vlvula normalmente cerrada. La va 1 es la nica va de entrada posible. La va 2 es la va de salida cuando se abre la vlvula. La va 3 debe hallarse ligada a una lnea conectada a un tanque o bien estar bloqueada. Es la va de salida cuando la vlvula est cerrada. La va 4 es pasiva (es el drenaje) y el usuario podr conectarlo a un tanque. Cuando la va 3 es desconectada o bloqueada, la limitadora de presin preaccionada se comporta como una limitadora de presin clsica. Es decir que se abre debido a una presin en la via 1 superior o igual a la presin de configuracin. Si la va 3 es conectada a un tanque, entonces con cualquier presin en la va 1 la vlvula se queda cerrada y el fluido es evacuado por la va 3.
105
A.7
A.7.1
Controles de caudal
Antirretorno
La vlvula antirretorno permite al fluido circular libremente en un sentido e impide su paso en el otro.
A.7.2
Antirretorno con muelle
Parmetros de simulacin Fuerza mxima del muelle Especifica la fuerza necesaria para que el muelle pueda abrir el antirretorno. El valor por defecto es 0.
El antirretorno con muelle tiene por funcin permitir el paso del fluido en una direccin y bloquearlo en la otra. Sin embargo la apertura del antirretorno depende de la presencia de una presin suficiente para imponerse a la fuerza del muelle.
106
Fichas tcnicas
A.7.3
Antirretorno pilotado
Los antirretornos pilotados permiten el paso del fluido en una direccin y lo bloquean en la otra. Adems estn munidos de una va de pilotaje que, cuando es puesta bajo presin, anula la funcin de bloqueo.
A.7.4
Restrictor bidireccional
Parmetros de simulacin Apertura (%) Permite especificar un porcentaje de apertura comprendido entre 0 y 100%. Este ltimo es el valor por defecto.
El restrictor bidireccional permite reducir el caudal en una lnea. El caudal que pasa por un restrictor bidireccional regula la velocidad de un actuador emplazado ms abajo.
107
A.7.5
Vlvula de estrangulacin con antirretorno
Parmetros de simulacin Apertura (%) Permite especificar un porcentaje de apertura comprendido entre 0 y 100%. Este ltimo es el valor por defecto.
La vlvula de estrangulacin con antirretorno acta como el restrictor bidireccional en un sentido, pero permite la libre circulacin en el otro sentido.
A.7.6
Regulador de caudal bidireccional
Parmetros de simulacin Apertura(%) Permite especificar un porcentaje de apertura comprendido entre 0 y 100%. Este ltimo es el valor por defecto.
El regulador de caudal bidireccional acta como una vlvula de estrangulacin con antirretorno, pero adems est dotado de una funcin de ajuste del porcentaje de apertura, Este ajuste puede hacerse en la edicin y en la simulacin.
108
Fichas tcnicas
A.7.7
Regulador de caudal unidireccional
El regulador de caudal unidireccional acta como el restrictor bidireccional, pero dispone de una funcin de ajuste del porcentaje de apertura. Este ajuste puede realizarse en la edicin y en la simulacin. Para mayores detalles, vase la seccin , pgina .
A.7.8
Regulador de caudal compensado
El regulador de caudal compensado permite controlar el paso del fluido ofreciendo una restriccin variable. Una restriccin ofrece resistencia al paso del fluido. El caudal que pasa depende de la apertura y de la diferencia de presiones a la entrada y a la salida de la restriccin.
109
Con una apertura constante de la restriccin, el caudal aumenta si la diferencia de presiones aumenta. Igualmente si aumenta la apertura de la restriccin, aumenta el caudal. La configuracin del regulador de caudal compensado puede efectuarse durante la edicin y durante la simulacin. El regulador de caudal compensado permite eliminar las variaciones de caudal causadas por las fluctuaciones de presin en la entrada y en la salida del regulador y por las variaciones de viscosidad del fluido bebidas a su vez a los cambios de temperatura. Dos correderas compensadoras, una para la presin y otra para la temperatura modifican automticamente la apertura de la va del regulador para mantener constante el caudal.
A.7.9
Vlvula de estrangulacin de diafragma
Las vlvulas de estrangulacin de diafragma tienen un funcionamiento independiente de la viscosidad del aceite. La baja influencia de la temperatura proviene del perfil particular de la va de estrangulacin. El valor del diafragma puede ser seleccionado en la ventana de dilogo de propiedades.
110
Fichas tcnicas
A.7.10
Vlvula de estrangulacin de diafragma con antirretorno
Como el componente anterior pero dotado de un antirretorno.
A.7.11
Vlvula de estrangulacin variable de diafragma
Vlvula de estrangulacin de diafragma cuyo diafragma se ajusta durante el funcionamiento. Se puede ajustar el diafragma durante la edicin y la simulacin.
111
A.7.12
Vlvula de estrangulacin variable de diafragma con antirretorno
Como el componente anterior dotado de un antirretorno montado en paralelo.
A.7.13
Vlvula de cierre 2 vas

NO NF
La vlvula de cierre permite aislar 2 ramas distintas de un circuito hidrulico. En el momento de la insercin, el usuario puede optar por una vlvula de cierre normalmente abierta o por una normalmente cerrada. Durante la simulacin, el usuario puede cambiar el estado de la vlvula de cierre pulsando en el smbolo.
112
Fichas tcnicas
A.7.14
Vlvula de cierre 3 vas

NO NF
La vlvula de cierre 3 vas permite aislar 3 ramas distintas de un circuito hidrulico. En el momento de la insercin, el usuario puede optar por una vlvula de cierre normalmente abierta o por una normalmente cerrada. Durante la simulacin, el usuario puede cambiar el estado de la vlvula de cierre pulsando en el smbolo.
A.7.15
Selector de circuito
El selector de circuito est dotado de dos entradas y de una salida El aceite puede circular hacia la salida si una de las entradas o ambas se hallan bajo presin. Si ninguna de las entradas es alimentada, entonces el aceite puede salir libremente por las entradas.
113
A.7.16
Divisor de flujo a presin compensada
Parmetros de simulacin % de Apertura Permite especificar un porcentaje de apertura comprendido entre 0 y 100%. Este ltimo es el valor por defecto.
El divisor de flujo a presin compensada permite dividir un caudal. Este componente no es simulado en el programa.
A.7.17
Divisor de flujo a presin y temperatura compensada
Parmetros de simulacin % de Apertura Permite especificar un porcentaje de apertura comprendido entre 0 y 100%. Este ltimo es el valor por defecto.
El divisor de flujo a presin y temperatura compensada permite dividir un caudal. Este componente no es simulado en el programa.
114
Fichas tcnicas
A.8
Accesorios
En Automation Studio, los componentes de esta categora son solamente los smbolos grficos de elementos normales en un circuito hidrulico. No influyen en la simulacin.
A.8.1
Acumulador
De izquierda a derecha; acumulador hidroneumtico con separador, acumulador general, acumulador a carga, acumulador con muelle, acumulador hidroneumtico sin separador. El acumulador es empleado para estabilizar la presin en caso de fluctuacin de la demanda de aceite. El acumulador no tiene funcionalidad y existe slo como smbolo grfico esttico. Parmetros de simulacin Presin de carga Presin mxima Presin en el acumulador cuando no hay presin en el circuito. Presin mxima de funcionamiento del circuito. Al alcanzar este nivel de presin, el acumulador est cargado al mximo.
115
Presin mnima
Presin mnima de funcionamiento del circuito. Al alcanzar este nivel de presin, el acumulador comienza a cargarse. Tipo de gas utilizado en la vejiga del acumulador. El nitrgeno es el tipo ms utilizado. Volumen nominal del acumulador.
Tipo de gas
Volumen total
A.8.2
Filtro
Los filtros se utilizan para purificar el fluido bloqueando el paso a los contaminantes. Se los puede ubicar en diferentes sitios de un circuito, siendo los ms comunes la lnea de aspiracin de la bomba y la lnea de retorno al tanque.
A.8.3
Filtro de aire
La funcin de este accesorio es filtrar el aire aspirado por el tanque. En efecto, durante el funcionamiento del circuito, el nivel de aceite en el tanque vara en funcin de las necesidades.
116
Fichas tcnicas
A.8.4
Calentador
El calentador es generalmente utilizado antes de un arranque en condiciones de baja temperatura para reducir la viscosidad del fluido y evitar los riezgos de cavitacin en la bomba.
A.8.5
Enfriador
El enfriador sirve para evacuar el calor acumulado por el lquido hidrulico durante el funcionamiento del circuito. Se lo instala generalmente sobre la lnea de retorno al tanque, all donde el aceite alcanza su temperatura mxima. Los enfriadores pueden ser de tipo aire-aceite o agua-aceite; ste ltimo es el tipo representado en la librera del programa.
A.8.6
Enfriador a lquido
El lquido portador de calor es generalmente el agua. Hay intercambio de calor entre el aceite y el agua.
117
A.8.7
Enfriador a aire
Basado en el mismo modo de funcionamiento que el enfriador a lquido, aqu el fluido portador de calor es el aire. El aceite pasa a travs de un radiador con ventilacin forzada. Este sistema, aunque menos eficaz que el anterior, es de ms simple implementacin.
A.8.8
Enfriador-calentador
Un enfriador calentador permite mantener la temperatura del aceite dentro de un valor mnimo y otro mximo.
A.8.9
Contacto trmico NA y NC
NO NF
Parmetros de simulacin Temperatura Temperatura para que el contacto trmico se active
Los contactos trmicos se asocian con interruptores trmicos en un esquema elctrico. Permiten controlar la temperatura del aceite del circuito. Cuando el aceite alcanza una temperatura crtica, se activa el contacto trmico y el interruptor trmico asociado puede controlar todo componente conectado (por ejemplo, parar un motor de bomba, poner en marcha un ventilador para forzar la circulacin de aire, etc). El usuario puede forzar durante la simulacin el cambio de estado de un contacto, para simular una variacin de temperatura, pulsando en el enfriador. Hay un cambio de estado con cada pulso.
118
Fichas tcnicas
A.8.10
Manmetro
El manmetro tiene por funcin mostrar el valor de presin presente en su punto de conexin.
A.8.11
Termmetro
El termmetro permite conocer la temperatura del aceite en el tanque. Se lo instala sobre el lado externo del tanque y est integrado frecuentemente a la varilla de nivel de aceite.
A.8.12
Caudalmetro
El caudalmetro en general no forma parte de los circuitos hidrulicos convencionales pero sirve como instrumento de diagnstico de averas. Mide el caudal que pasa por un conducto o por un aparato.
119
A.8.13
Manmetro diferencial
El manmetro diferencial permite medir la presin relativa entre 2 puntos de un circuito hidrulico.
A.8.14
Caudalmetro integrado
La funcin de un caudalmetro integrado est la de contabilizar el volumen de fluido que pasa a travs del control en el que l est insertado en serie.
A.8.15
Freno
Parmetros de simulacin Configuracin de la presin Permite especificar la presin necesaria para accionar el freno
El freno mecnico con control hidrulico contenido en la librera del taller Hidrulico es idntico al que tienen los paneles de simulacin de los circuitos hidrulicos. As es posible simular el funcionamiento de los circuitos de freno antes de efectuar el montaje de los paneles.
120
Fichas tcnicas
A.8.16
Freno de Tipo 2
Parmetros de simulacin Configuracin de la presin Permite especificar la presin necesaria para accionar el freno
Contrariamente al freno anterior, el freno de tipo 2 es accionado por falta de presin. Cuando se aplica de nuevo presin, el freno es desactivado.
A.9
A.9.1
Vlvulas de cartucho
Presentacin de las vlvulas de cartucho
Las vlvulas de cartucho o elementos lgicos son componentes hidrulicos. Una vlvula de cartucho permite obtener segn su ensamble las funciones de vlvulas de control, de reguladores de presin (limitadora de presin, reductora de presin, vlvula de secuencia) o de controles de caudal. Su ventaja reside en sus dimensiones, menores que las de los componentes tradicionales de control de presin y de caudal. Ntese que las funciones de vlvulas de caudal no son simulables en el programa actual.
121
A.9.2
Estructura general de una vlvula de cartucho

X Sx
A Sa
Sb
Las vlvulas de cartuchos estn hechas de un cuerpo cilndrico de 3 vas, de un muelle, de una caseta en la que se ubica un antirretorno de 2 o 3 caras cuyas reas se anotan Sa, Sb y Sx. El conjunto forma un cartucho que se puede enroscar o insertar en un bloque. Algunos accesorios pueden ser aadidos, como el ajuste de la carrera del antirretorno, para obtener usos ms especficos. El lquido hidrulico puede llegar a travs de las vas A, B y X con presiones respectivas de Pa, Pb y Px. La va X es una va de piloto, mientras que las otras dos son vas de trabajo.
Convencin de identificacin
Las vlvulas de cartucho son tecnolgicamente similares entre s; las diferencias importantes residen en la relacin entre las reas Sa y Sx y en la presencia de pilotos internos. En la librera, las vlvulas llamadas Vlvulas 1:x corresponden a las vlvulas en las que existen varias relaciones Sa/Sx. Ntese que Sa+Sb=Sx. ejemplo 1: Vlvula 1:1 significa que Sx=Sa y que por eso Sb=0 (antirretorno de 2 caras) ejemplo 2: Vlvula 1:1,1 significa que Sx=1.1 Sa y que por eso Sb corresponde al 10% de Sa (antirretorno de 3 caras).
122
Fichas tcnicas
Principio general de funcionamiento

Las vlvulas de cartucho son componentes normalmente cerrados, y esto se debe a la accin del muelle sobre la cara superior del antirretorno. Segn la presin de pilotaje PX y las dos presiones de trabajo PA y PB la vlvula es abierta o es cerrada y el paso del lquido hidrulico va de A a B, de B a A o es interrumpido. Generalmente, si la vlvula es abierta el paso se efectua de A hacia B si PA > PB o de B hacia A si PA < PB Cuando la vlvula est a punto de abrirse, la ecuacin de las fuerzas aplicadas sobre el antirretorno es: PA. Sa +PB. Sb = PX. Sx + FR donde FR es la fuerza del muelle sobre el mbolo. Un aumento de PA y/o de PB o una disminucin de PX provoca la apertura de la vlvula.
A.9.3 Definicin de las propiedades de las vlvulas de cartucho

Cuando se inserta una vlvula de cartucho en un esquema, la ventana de dilogo de las propiedades del componente seleccionado aparece automticamente.
A.9.4 Ventana de dilogo de las vlvulas de cartucho

La figura siguiente presenta un ejemplo de una ventana de dilogo de una vlvula de cartucho 1:1,1. La barra de ttulo presenta el nombre del componente seleccionado.
123
Figura 2-16 : Ventana de dilogo de las Vlvulas de cartucho con antirretorno de tres caras Sa, Sb y Sx.
La fuerza Fr corresponde a la fuerza aplicada por el muelle sobre el antirretorno. El rea de la cara A corresponde al rea Sa anteriormente citada. Y por ltimo, la relacin corresponde a la relacin entre las reas Sa/Sx. Los diferentes componentes de la categora Vlvulas de cartucho poseen los parmetros de simulacin siguientes. Sin embargo, la relacin Sa/Sx es precisada nicamente cuando el antirretorno posee las tres caras Sa, Sb y Sx, ya que si no fuera as Sb es nula y entonces Sa es igual a Sx:
124
Fichas tcnicas
Fuerza del muelle
Permite especificar la intensidad de la fuerza desarrollada por el muelle del lado del piloto. Permite especificar el rea de la cara A. Se debe optar entre diferentes posibilidades de relaciones Sa/Sx . El valor de Sb es deducido por clculo
rea de la cara Sa Relacin de las reas Sa/Sx
A.9.5
Vlvulas 1:1
Parmetros de simulacin Fuerza del muelle Permite especificar la intensidad de la fuerza desarrollada por el muelle del lado del piloto. Permite especificar el rea de la cara A.
rea de la cara Sa
Las vlvulas de cartucho de relacin 1:1 son utilizadas por lo general como limitadoras de presin, vlvulas de secuencia, o de descarga. Esta vlvula permanecer cerrada mientras la presin de pilotaje sea superior o igual a la presin que llega por la va inferior A. El paso slo puede efectuarse en direccin de A hacia B.
125
A.9.6
Vlvula 1:1 con piloto interno A
Parmetros de simulacin Fuerza del muelle Permite especificar la intensidad de la fuerza desarrollada por el muelle del lado del piloto. Permite especificar el rea de la cara A.
rea de la cara Sa
Las vlvulas de cartucho de relacin 1:1 con piloto interno A son utilizadas, por lo general, como reguladores de presin. Esta vlvula permanecer cerrada mientras la presin en la cmara de pilotaje sea superior o igual a la presin que llega por la va inferior A. El paso se efectua slo en direccin de A hacia B. Actualmente la simulacin de esta vlvula no est incluida, pero se la puede reemplazar sin dificultad con una vlvula 1:1 con piloto externo.
126
Fichas tcnicas
A.9.7
Vlvula 1:1x
Parmetros de simulacin Fuerza del muelle Permite especificar la intensidad de la fuerza desarrollada por el muelle del lado del piloto. Permite especificar el rea de la cara A. Se debe optar entre diferentes posibilidades de relaciones Sa/Sx . El valor de Sb es deducido por clculo
Las vlvulas de cartucho de relacin 1:x pueden desempear las funciones de vlvulas direccionales, de reguladores de presin y de reguladores de caudal. Si PA. Sa +PB. Sb > PX. Sx + FR , la vlvula se abrir. El paso se efectua en direccin de A hacia B o bien de B hacia A.
127
A.9.8
Vlvula 1:x con amortiguador
El funcionamiento de la vlvula 1:x con amortiguador es idntico al de la vlvula 1:x. Sin embargo, la superficie interior del antirretorno es fabricada especialmente para reducir los impactos entre el antirretorno y el cuerpo de la vlvula.
128
Fichas tcnicas
A.9.9
Vlvula 1:x con piloto interno A
La vlvula 1:x con piloto interno A permite los mismos usos que la vlvula 1:x pero est munida adems de un piloto interno al antirretorno. Sin conexin externa con la cmara de pilotaje, la presin de pilotaje es igual a la presin que llega por A y se transmite a travs del antirretorno a la cmara. Si la presin en B satisface la condicin siguiente: PB. Sb > PX. Sb + FR , el fluido pasar de B hacia A, estando bloqueado en direccin contraria.
129
A.9.10
Vlvula 1:x con piloto interno B

X
La vlvula 1:x con piloto interno B juega el rol de antirretorno si no ha sido conectado ningn piloto externo. Sin conexin externa con la cmara de pilotaje, la presin piloto es la presin que llega por B y que se transmite por el antirretorno a la cmara de pilotaje. Si la presin en A satisface la condicin siguiente: PA. Sa > PX. Sa + FR , el fluido pasar de A hacia B, mientras que el paso permanecer bloqueado en la direccin opuesta.
130
Fichas tcnicas
A.9.11
Vlvula 1:x con piloto interno A y B

X
La vlvula 1:x con piloto interno A y B permite obtener distintos usos al combinar los pilotos internos A y B. Sin embargo la simulacin de esta vlvula no est includa actualmente pero se la puede reemplazar facilmente por una Vlvula1:x con pilotos externos.
131
B.
Alfanumrica
Glosario
Califica una expresin compuesta de carcteres pertenecientes al juego de carcteres reconocidos por la mquina, de los cuales los principales son las 10 cifras decimales y las 26 letras del alfabeto. Barra de estado Barra horizontal situada debajo de todas las ventanas, que contiene varias informaciones (comentarios, porcentaje de zoom o coordenadas del cursor, etc). Barra de herramientas Barra situada debajo de la barra de mens, que agrupa botones que permiten ejecutar los comandos ms utilizados. Barra de mens Barra horizontal situada bajo la barra de ttulo del programa, que presenta los mens de los comandos disponibles para la ventana activa. Barra de ttulo Barra horizontal situada en el tope de una ventana y que contiene el ttulo de sta. Ciclo de simulacin Corresponde a un ciclo de clculo determinante del estado de cada uno de los componentes.
133
Componente Elemento bsico para la concepcin de esquemas. Cada componente est asociado a un comportamiento o a una funcin representados en la simulacin. Los componentes integran las libreras de los talleres. Conector Elemento que representa una conexin en la forma de un punto negro, que puede ser insertado en los enlaces para identificar puntos de conexin. Contrariamente a las conexiones, los conectores pueden ser impresos. Conexin Una conexin simboliza con crculos el punto que conecta lneas o componentes. La conexin es del mismo color que los elementos si los puntos de conexin estn en contacto y de colores distintos si no lo estn. Contacto mecnico Los contactos mecnicos son conexiones que ponen en contacto un detector y un actuador permitiendo a un componente influenciar el comportamiento del otro. Se los representa con un rombo que aparece junto al punto de contacto. Al contrario de las conexiones de fluidos, el color de los rombos no es influenciado por el estado de la conexin. Criterio de clasificacin Criterio segn el cual la lista debe ser ordenada por orden alfanumrico. Los criterios de clasificacin son especificados en la ventana Ordenar del men Herramientas del Editor de proyectos. El orden alfanumrico sigue el orden de clasificacin siguiente: 0, 1, 29, A, B, C,Y, Z. Cuadrcula Lneas de puntos horizontales y verticales en el espacio de trabajo del Editor de esquemas sobre los cuales son alineados los elementos del esquema.
134
Glosario
Editor de proyectos Funcin que permite la creacin, la modificacin y la gestin de los documentos proyectos. Contiene la lista de documentos que enumera todos los documentos del proyecto. Enlace Elemento de la librera que sirve para conectar los componentes de un esquema. En simulacin el enlace transmite una seal de un componente a otro. Espacio de trabajo Parte de la ventana donde son presentadas las informaciones sobre las que se trabaja. Esquema Se trata del esquema que permite representar grficamente un circuito con la ayuda de elementos y de componentes seleccionados en la librera de los talleres. Etiqueta del proyecto Breve descripcin del proyecto, que figura en su sumario. Forma del enlace Itinerario del enlace entre dos puntos de conexin. Herramientas de visualizacin Designa los accesorios de concepcin del Editor de esquemas: cuadrcula, reglas, conexiones, nmeros de conexin. Su visualizacin puede ser seleccionada en el men Ver. Hoja de trabajo Superficie total disponible en Automation Studio para la realizacin de un esquema.
135
Interfaz usuario Entorno constituido por las ventanas, las ventanas de dilogo, los mens, los comandos, el ratn, los botones, etc. que permite al usuario comunicar con el ordenador. Librera Ventana que agrupa los elementos bsicos para disear un circuito o un modelo de simulacin. Dichos elementos pueden ser de tres tipos: componentes, lneas y objetos grficos. Tales elementos vienen con los talleres. Lista de documentos Contenido de una ventana del Editor de proyectos. La lista de documentos es una lista que enumera los documentos del proyecto. Men Sistema Men estndar de Windows, disponible en todas las ventanas, simbolizado por un compartimiento en la esquina superior izquierda de cada ventana. Modo Edicin Modo de funcionamiento en el que los esquemas del proyecto son creados y modificados. Modo Simulacin Modo de funcionamiento en el que un proyecto o un esquema es simulado. Contrariamente al modo edicin, no se puede introducir ninguna modificacin al proyecto. Nmero de conexin Nmero asociado a cada punto de conexin de los componentes.
136
Glosario
Objeto grfico Elemento de la librera que no puede ser simulado. Un objeto grfico puede ser insertado en un esquema como elemento sin funcionalidad. Hay cinco tipos de objetos grficos: rectngulos, elipses, lneas, arcos y textos. Proyecto Conjunto coherente formado por los documentos. El proyecto es administrado por el Editor de proyectos. Propiedades Caracteristica o parmetro de un componente. Es posible visualizar o modificar las propiedades abriendo la ventana de dilogo Propiedades del componente. Reglas Las reglas, presentadas en los bordes del esquema, indican las unidades de medida y sirven de referencia para las dimensiones del esquema y la posicin respectiva de los elementos. Sistema de base Conjunto de funciones generales del programa Automation Studio, que agrupa los comandos de edicin y de simulacin. Taller Mdulo complementario del Sistema de base. Cada taller contiene los elementos y las funciones relativas a la tecnologa del taller y al tipo de proyectos que permite crear. Taller activo Taller instalado cuyos componentes aparecen en la librera del Editor de esquemas. Si el taller no est activado, usted puede hacerlo. Para el procedimiento de activacin, vase la Gua del usuario del Sistema de base del programa Automation Studio.
137
Tipos de conexin Existen dos tipos de conexin: las conexiones y los contactos mecnicos. Utilitario Trmino general que designa los diferentes tipos de ventana en Automation Studio. El Sistema de base tiene dos utilitarios: el Editor de proyectos y el Editor de esquemas.
138
C.
INDEX
Porcentaje de salida, 29 Rozamiento, 28 Cilindro buzo, 74 Cilindro buzo a compresin, 75 Cilindro buzo a traccin, 75 Cilindro de accin doble a vas mltiples, 73 Cilindro de DE con amortiguacin reglable, 72 Cilindro de doble efecto, 72 Cilindro de simple efecto, 70 Cilindro de simple efecto (entrada por muelle), 71 Cilindro de simple efecto (salida por muelle), 71 Cilindro diferencial, 74 Cilindro en oposicin, 29 Cilindro telescpico de doble efecto, 76 Cilindro telescpico de simple efecto, 75 Comenzar el proyecto, 15 Configuracin, 20 Contacto trmico NA y NC, 118 Detector de posicin mecnico, 93 Detector de proximidad, 93 Disposicin de las ventanas, 14
Actuador rotativo, 78 Acumulador, 115 Alimentacin hidrulica, 63 Animacin Componentes, 17 Antirretorno, 106 Antirretorno con muelle, 106 Antirretorno pilotado, 107 rbol de Transmisin mecnica, 62 Atributos de los controles (izquierda/derecha), 35 Bomba de caudal variable, 51 Bomba de caudal variable ajustada manualmente, 56 Bomba de caudal variable con compensacin, 53 Bomba de caudal variable, ajustada por piloto hidrulico, 58 Bomba de caudal variable, ajustada por piloto servovlvula, 60 Bomba hidrulica manual, 61 Bombas de caudal variable bidireccionales, 54 Calentador, 117 Caudalmetro, 119 Caudalmetro integrado, 120 Cilindro
139
Divisor de flujo a presin compensada, 114 Divisor de flujo a presin y temperatura compensada, 114 Embrague, 63 Enchufe rpido con antirretorno, 67 Enfriador, 117 Enfriador a aire, 118 Enfriador a lquido, 117 Enfriador-calentador, 118 Filtro, 116 Filtro de aire, 116 Freno, 120 Freno de Tipo 2, 121 Fuerza opuesta, 27 Girar a la derecha, 7 Girar a la izquierda, 10 Girar a la izquierda 90, 10 Leva de accionamiento, 95 Limitadora de presin, 96 Limitadora de presin con piloto externo, 97 Lnea de drenaje, 66 Lnea de presin, 64 Lnea flexible, 67 Lnea piloto, 65 Manmetro, 119 Manmetro diferencial, 120 Mesa giratoria, 77
Motor bidireccional, 80 Motor elctrico, 62 Motor trmico, 61 Motor unidireccional, 79 Posicin del detector (magntico), 95 Posicin del detector (unidireccional y bidireccional), 95 Presostato, 94 Propiedades Definicin, 23 Propriedades, 8 Reductora de presin, 98 Reductora de presin dirigida, 99 Regulador de caudal bidireccional, 108 Regulador de caudal compensado, 109 Regulador de caudal unidireccional, 109 Reguladores de presin, 96 Restrictor bidireccional, 107 Retorno al tanque, 64 Rotacin 90, 7 Salto a etiqueta (entrada), 68 Salto a etiqueta (salida), 68 Selector de circuito, 113 Simulacin ajuste en simulacin, 16 Simulacin Paso a paso, 15 Simulacin del proyecto, 15 Tapn, 67
140
Index
Termmetro, 119 Vlvula 2/2 (NC y NA), 81 Vlvula 3/2 (NC y NA), 82 Vlvula 3/3, 85 Vlvula 4/2 (PA y PB), 83 Vlvula 4/3, 85 Vlvula 5/2 (PA y PB), 84 Vlvula de cierre 2 vas, 112 Vlvula de cierre 3 vas, 113 Vlvula de descarga con piloto externo, 104 Vlvula de descarga con y sin antirretorno, 103 Vlvula de estrangulacin con antirretorno, 108 Vlvula de estrangulacin de diafragma, 110 Vlvula de estrangulacin de diafragma con antirretorno, 111 Vlvula de estrangulacin variable de diafragma, 111 Vlvula de estrangulacin variable de diafragma con antirretorno, 112 Vlvula de secuencia, 100
Vlvula de secuencia con antirretorno, 102 Vlvula de secuencia con piloto externo, 101 Vlvulas Otras, 86 Vlvulas de cartucho, 121 Vlvulas de cartucho Vlvula 1 1 con piloto interno A, 126 1x, 127 x con amortiguador, 128 x con piloto interno A, 129 x con piloto interno A y B, 131 x con piloto interno B, 130 Vlvula 1-1, 125 Ventana de dilogo Cilindros, 26 Ventana de dilogo de las vlvulas, 32 Ventana de dilogo estndar, 24 Verificar las conexiones, 12
141

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Glosario ...............................................................................................................133 INDEX.................................................................................................................139

Realizacin de un primer circuito neumtico

Gua del usuario del taller Hidrulico

Descripcin del circuito

Realizacin de un primer circuito hidrulico

Lista de los componentes

D1A, D1B D1A, D1B

Gua del usuario del taller Hidrulico

Pulse en el esquema para insertar el cilindro.

Realizacin de un primer circuito hidrulico

Regulador de caudal unidireccional RD1

Figura 1-2 : Smbolo del regulador de caudal unidireccional

Regulador de caudal unidireccional RD2

Gua del usuario del taller Hidrulico

Figura 1-3 : Smbolo de la vlvula 4/3 con pilotaje hidrulico

Realizacin de un primer circuito hidrulico

Salto a etiqueta (salida) D1A

Figura 1-4 : Smbolo del salto a etiqueta (salida)

Gua del usuario del taller Hidrulico

Insercin de enlaces entre los componentes

Figura 1-5 : Lnea de presin

Realizacin de un primer circuito hidrulico

Figura 1-6 : Lnea piloto

Figura 1-7 : Lnea de drenaje

Gua del usuario del taller Hidrulico

Verificar las conexiones

Figura 1-8 : Ventana de dilogo Guardar como

Realizacin de un primer circuito hidrulico

Simulacin de un circuito hidrulico

La figura siguiente ilustra la disposicin en mosaico vertical de las ventanas :

Gua del usuario del taller Hidrulico

Figura 1-9 : Ejemplo de diaposicin de diferentes ventanas en simulacin

Puesta en marcha de la simulacin

Para observar el funcionamiento de cada ciclo de clculo de la simulacin:

Realizacin de un primer circuito hidrulico

Pulse en el pulsador de la vlvula D1.1 y suelte. Se efectua el primer ciclo de clculo.

Gua del usuario del taller Hidrulico

Figura 1-10 : Ventana de dilogo de ajuste en simulacin

Realizacin de un primer circuito hidrulico

Animacin de los componentes

Figura 1-11 : Men contextual presentado durante la simulacin

Gua del usuario del taller Hidrulico

Figura 1-12 : Vista del corte transversal del componente animado

Realizacin de un primer circuito hidrulico

Intervenciones del usuario

Gua del usuario del taller Hidrulico

Colores de visualizacin de los componentes y de las lneas

Realizacin de un primer circuito hidrulico

Figura 1-14 : Ventana de dilogo Configuracin, tabulador Hidrulica

Propiedades de los componentes

Lista de los componentes del taller Hidrulico

Lista de los componentes

Definicin de los parmetros de simulacin de un componente hidrulico

Gua del usuario del taller Hidrulico

Ventana de dilogo estndar

Figura 2-1 : Ventana de dilogo estndar

Propiedades de los componentes

Ventanas de dilogo especializadas

Gua del usuario del taller Hidrulico

Ventana de dilogo de los cilindros

Figura 2-2 : Ventana de dilogo de cilindros

Figura 2-3 : Cilindro de simple efecto