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Captulo 1

Topologia do espac o Euclidiano


1 O espac o vetorial R
n
Seja n N. O espaco euclidiano n dimensional e o produto cartesiano de n fatores
iguais a R:
R
n
= R R R
. .. .
nc opias
Os pontos de R
n
s ao as nlistas x = (x
1
, . . . , x
n
), cujas coordenadas x
1
, . . . , x
n
s ao
n umeros reais.
Dados x = (x
1
, . . . , x
n
) , y = (y
1
, . . . , y
n
) R
n
e um n umero real , denimos a soma x +y
e o produto x pondo:
x +y = (x
1
+y
1
, . . . , x
n
+y
n
) x = (x
1
, . . . , x
n
) .
Com estas operac oes, R
n
e um espaco vetorial de dimens ao n sobre R, no qual
0 = (0, . . . , 0) e o elemento neutro para a adic ao e x = (x
1
, . . . , x
n
) e o sim etrico de
x = (x
1
, . . . , x
n
).
No espaco vetorial R
n
, destaca-se a base can onica {e
1
, . . . , e
n
} formada pelos vetores
e
1
= (1, 0, . . . , 0) , e
2
= (0, 1, . . . , 0) , . . . , e
n
= (0, 0, . . . , 1),
que tem uma coordenada igual a 1 e as outras nulas. Para todo x = (x
1
, . . . , x
n
) temos:
x = x
1
e
1
+x
2
e
2
+. . . +x
n
e
n
.
Sejam L(R
m
, R
n
) o conjunto das transformac oes lineares T : R
m
R
n
e (n m) o
conjunto das matrizes reais A = (a
ij
) com n linhas e m colunas.
Existe uma bijec ao natural entre L(R
m
, R
n
) e (n m).
-1
An alise
De fato, dada T L(R
m
, R
n
), seja A
T
= (a
ij
) a matriz cuja j esima coluna e o vetor coluna
(Te
j
)
t
, onde {e
1
, . . . , e
m
} e a base can onica de R
m
, ou seja, a matriz A
T
= (a
ij
) e denida pelas
igualdades
Te
j
=
n

i=1
a
ij
e
i
, j = 1, . . . , m,
onde {e
1
, . . . , e
n
} e a base can onica de R
n
.
Reciprocamente, dada A (n m), seja T
A
L(R
m
, R
n
) denida por
T
A
(x) =

j=1
a
1j
x
j
, . . . ,
m

j=1
a
nj
x
j

.
Como T
A
(e
j
) = (a
1j
, . . . , a
nj
), temos que a aplicac ao
: L(R
m
, R
n
) (n m)
T A
T
e sobrejetora.
Al em disso, e injetora, pois se (T) = (L), ent ao T(e
j
) = L(e
j
), j = 1, . . . , m, e,
portanto,
T(x) = x
1
T(e
1
) +. . . +x
m
T(e
m
) = x
1
L(e
1
) +. . . +x
m
L(e
m
) = L(x) , x = (x
1
, . . . , x
m
) R
m
.
Escrevendo as colunas de uma matriz A (n m) uma ap os a outra numa linha,
podemos identicar A com um ponto do espaco euclidiano R
nm
.
Assim, (n m) torna-se um espaco vetorial real de dimens ao nm, no qual as matrizes
A
k
=

a
k
ij

, 1 k n, 1 m, onde a
k
ij
=

1 se (i, j) = (k, )
0 se (i, j) = (k, ) ,
formam uma base natural.
Al em disso, como e uma bijec ao, podemos induzir em L(R
m
, R
n
) uma estrutura de
espaco vetorial, para a qual T
k
, 1 k n e 1 m, onde T
k
(e

) = e
k
e T
k
(e
j
) = 0 se
j = , e uma base natural.
Podemos, assim, sempre que for conveniente, substituir L(R
m
, R
n
) ora por (nm), ora
por R
nm
.
No caso particular em que n = 1, L(R
m
, R) e o espaco vetorial real de dimens ao n formado
pelos funcionais lineares de R
m
em R, para o qual {
1
, . . . ,
m
} e uma base, onde

i
(e
j
) =

1 se i = j
0 se i = j ,
ou seja,
0
Instituto de Matem atica UFF
Produto interno e norma

i
(x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
m
) =
n

j=1
x
j

i
(e
j
) = x
i
,
e a projec ao de R
m
sobre seu i esimo fator.
O espaco L(R
m
, R) = (R
m
)

e chamado o espaco dual do espaco euclidiano R


m
, e a base
{
1
, . . . ,
m
} e chamada base dual da base can onica de R
m
.
Observe que se f L(R
m
, R) e f(e
i
) = a
i
, i = 1, . . . , m, ent ao
f(x
1
, . . . , x
m
) = a
1
x
1
+. . . +a
m
x
m
,
e (a
1
a
m
) e a matriz 1 m associada ao funcional f.
Denic ao 1.1. Sejam E, F e G espacos vetoriais reais. Uma aplicac ao : E F G
chama-se bilinear quando e linear em relac ao a cada uma de suas vari aveis, ou seja:
(x +x

, y) = (x, y) +(x

, y)
(x, y +y

) = (x, y) +(x, y

) ,
quaisquer que sejam x, x

E, y, y

F e R.
Observac ao 1.1. (x, 0) = (0, y) = 0 quaisquer que sejam x E e y F.
Observac ao 1.2. Se E = R
m
, F = R
n
, temos que
(x, y) =

i=1
x
i
e
i
,
n

j=1
y
j
e
j

ij
x
i
y
j
(e
i
, e
j
) ,
de modo que ca inteiramente determinada pelos mn valores (e
i
, e
j
) que assume nos pares
ordenados de vetores b asicos (e
i
, e
j
), 1 i m e 1 j n.
Denic ao 1.2. Uma aplicac ao bilinear : E E G e sim etrica quando
(x, y) = (y, x) ,
quaisquer que sejam x, y E.
2 Produto interno e norma
Denic ao 2.1. Seja E um espaco vetorial real. Um produto interno em E e uma aplicac ao
' , ` : E E R que satisfaz as seguintes propriedades:
(1) 'x, y` = 'y, x` ;
(2) 'x +x

, y` = 'x, y` +'x

, y` ;
J. Delgado - K. Frensel
1
An alise
(3) 'x, y` = 'x, y` ;
(4) x = 0 ='x, x` > 0 ,
para quaisquer x, x

, y E e R.
Ou seja, um produto interno sobre E e uma func ao real bilinear, sim etrica e positiva de-
nida.
Observac ao 2.1. 'x, x` = 0 x = 0 .
Exemplo 2.1. O produto interno can onico do espaco euclidiano R
n
e dado por
'x, y` = x
1
y
1
+. . . x
n
y
n
,
onde x = (x
1
, . . . , x
n
) e y = (y
1
, . . . , y
n
).

Observac ao 2.2. Se : R
n
R
n
R e um produto interno em R
n
, ent ao a matriz
A = (a
ij
)
1i,jn
, onde (e
i
, e
j
) = a
ij
, e sim etrica e positiva denida, ou seja, a
ij
= a
ji
e
xAx
t
> 0 para todo x R
n
{0}, j a que
(x, y) =
n

i,j=1
a
ij
x
i
y
j
= xAy
t
.
Reciprocamente, se A (n n) e uma matriz sim etrica e positiva denida, ent ao
(x, y) =
n

i,j=1
a
ij
x
i
y
j
dene um produto interno em R
n
.
O produto interno can onico corresponde a tomar a matriz identidade I = (
ij
), onde

ij
=

1 se i = j
0 se i = j
e a delta de Kronecker.
Denic ao 2.2. Dizemos que dois vetores x, y s ao ortogonais em relac ao ao produto interno
' , ` se 'x, y` = 0.
Observac ao 2.3.
O vetor nulo 0 e ortogonal a todos os vetores do espaco.
Se ' , ` e o produto interno can onico de R
n
e {e
1
, . . . , e
n
} e a base can onica, ent ao
'e
i
, e
j
` =
ij
, i, j = 1, . . . , n.
2
Instituto de Matem atica UFF
Produto interno e norma
Proposic ao 2.1. (Desigualdade de Cauchy-Schwarz)
Seja E um espaco vetorial com produto interno ' , `. Ent ao
| 'x, y` | |x| |y| , x, y E,
e a igualdade e v alida se, e somente se, x e y s ao LD, onde |x| =

'x, x` e |y| =

'y, y`.
Prova.
Suponhamos que y = 0 e seja R. Como
'x +y, x +y` = |x|
2
+2'x, y` +
2
|y|
2
0 , R,
temos que o discriminante
= 4'x, y`
2
4|x|
2
|y|
2
0 ,
ou seja, | 'x, y`| |x| |y|.
Al em disso, | 'x, y`| = |x| |y| se, e s o se, = 0, ou seja, se, e s o se, existe
0
R tal que
x +
0
y = 0.
Logo | 'x, y`| = |x| |y| se, e s o se, x e y s ao LD.

Denic ao 2.3. Uma norma num espaco vetorial real E e uma func ao real | | : E R que
satisfaz as seguintes condic oes:
(1) |x| = || |x| ;
(2) |x +y| |x| +|y| ;
(3) x = 0 =|x| > 0 ,
para quaisquer x, y E e R.
Observac ao 2.4. |0| = 0 .
Observac ao 2.5. |x| = 0 x = 0 .
Observac ao 2.6. | x| = |x| .
Observac ao 2.7. | |x| |y| | |x y| .
De fato, como
|x| = |(x y) +y| |x y| +|y| ,
e
|y| = |(x y) x| |x y| +|x| ,
J. Delgado - K. Frensel
3
An alise
temos que
|x y| |x| |y| |x y| ,
ou seja, | |x| |y| | |x y| .
Proposic ao 2.2. Se ' , ` : E E R e um produto interno em E, ent ao | | : E R,
|x| =

'x, x` e uma norma em E.


Prova.
Sejam x, y E e R. Ent ao:
(1) |x| =

'x, x` =

2
'x, x` = ||

'x, x` = || |x| .
(2) |x + y|
2
= 'x +y, x +y` = |x|
2
+ 2'x, y` + |y|
2
|x|
2
+ 2|x| |y| + |y|
2
, pela desi-
gualdade de Cauchy-Schwarz.
Logo |x +y|
2
( |x| +|y| )
2
, ou seja, |x +y| |x| +|y|.
(3) x = 0 ='x, x` > 0 =|x| =

'x, x` > 0 .

Observac ao 2.8. |x| +|y| = |x +y| > 0 tal que x = y ou y = x .


De fato, se y = 0, temos que |x +y| = |x| +|y| 'x, y` = |x| |y| > 0 ; x = y.
Exemplo 2.2. Se ' , ` e o produto interno can onico de R
n
,
|x| =

'x, x` =

x
2
1
+. . . +x
2
n
,
e chamada de norma euclidiana do vetor x R
n
.

Observac ao 2.9. H a uma innidade de normas que podem ser denidas no espaco euclidi-
ano R
n
. Dentre elas, temos:
a norma do m aximo: |x|
M
= max{|x
1
|, . . . , |x
n
|} ,
e
a norma da soma: |x|
S
= |x
1
| +. . . + |x
n
| .

E f acil vericar que | |


M
e | |
S
realmente denem normas em R
n
(exerccio).
Al em disso, para todo x R
n
,
|x|
M
|x| |x|
S
n|x|
M
, (1)
onde | | e a norma euclidiana.
De fato, como |x| =

x
2
1
+. . . +x
2
n
|x
i
| para todo i = 1, . . . , n, temos que |x| |x|
M
.
4
Instituto de Matem atica UFF
Produto interno e norma
E se |x|
M
= |x
i
|, ent ao
|x|
S
= |x
1
| +. . . + |x
n
| n|x
i
| = n|x|
M
.
Finalmente,
|x|
2
S
= ( |x
1
| +. . . + |x
n
| )
2
= |x
1
|
2
+. . . + |x
n
|
2
+2
n

i,j =1
i <j
|x
i
| |x
j
| |x
1
|
2
+. . . + |x
n
|
2
= |x|
2
,
ou seja, |x|
S
|x|.
Estas desigualdades servir ao para mostrar que as tr es normas acima s ao equivalentes.
Denic ao 2.4. Uma m etrica num conjunto M e uma func ao real d : MM R que satisfaz
as seguintes condic oes:
(1) d(x, y) = d(y, x) ;
(2) d(x, z) d(x, y) +d(y, z) (desigualdade triangular) ;
(3) x = y =d(x, y) > 0 ,
para quaisquer x, y, z M. O par (M, d) e dito um espaco m etrico.
Observac ao 2.10. Se (E, | |) e um espaco vetorial normado, ent ao d : EE R denida
por
d(x, y) = |x y| , x, y E
e uma m etrica em E.
De fato, se x, y, z E, ent ao:
(1) d(x, y) = |x y| = |y x| = d(x, y) ;
(2) d(x, z) = |x z| = |(x y) + (y z)| |x y| +|y z| = d(x, y) +d(y, z) ;
(3) x = y =x y = 0 =|x y| > 0 =d(x, y) > 0.
Exemplo 2.3. Em R
n
,
d(x, y) =

(x
1
y
1
)
2
+. . . + (x
n
y
n
)
2
e a m etrica que prov em da norma euclidiana.
d
M
(x, y) = max
1in
{ |x
i
y
i
| } e a m etrica que prov em da norma do m aximo.
e
d
S
(x, y) = |x
1
y
1
| +. . . + |x
n
y
n
| e a m etrica que prov em da norma da soma.

Observac ao 2.11. Uma norma num espaco vetorial E pode n ao provir de um produto interno,
J. Delgado - K. Frensel
5
An alise
ou seja, nem sempre existe um produto interno ' , ` em E tal que
|x| =

'x, x` .
Com efeito, se a norma | | prov em de um produto interno ' , `, ent ao vale a identidade do
paralelogramo:
|x +y|
2
+|x y|
2
= 2

|x|
2
+|y|
2

,
que diz que a soma dos quadrados das diagonais de um paralelogramo e igual ` a soma dos
quadrados de seus quatro lados.
De fato,
|x +y|
2
= 'x +y, x +y` = |x|
2
+|y|
2
+2'x, y`
|x y|
2
= 'x y, x y` = |x|
2
+|y|
2
2'x, y`
= |x +y|
2
+|x y|
2
= 2

|x|
2
+|y|
2

.
Com isso, podemos provar que as normas | |
M
e | |
S
em R
n
, n 2, n ao prov em de um
produto interno, pois:
|e
1
+e
2
|
2
M
+|e
1
e
2
|
2
M
= 1 +1 = 2 = 4 = 2

|e
1
|
2
M
+|e
2
|
2
M

,
e
|e
1
+e
2
|
2
S
+|e
1
e
2
|
2
S
= 4 +4 = 8 = 4 = 2

|e
1
|
2
S
+|e
2
|
2
S

.
3 Bolas e conjuntos limitados
Num espaco m etrico (M, d), denimos os seguintes conjuntos:
Bola aberta de centro a M e raio r > 0: B(a, r) = {x M| d(x, a) < r}.
Bola fechada de centro a M e raio r > 0: B[a, r] = {x M| d(x, a) r}.
Esfera de centro a M e raio r > 0: S[a, r] = {x M| d(x, a) = r}.
Segue-se que B[a, r] = B(a, r) S[a, r] .
Se a m etrica d prov em de uma norma | | do espaco vetorial E, temos:
B(a, r) = {x E| |x a| < r} ;
B[a, r] = {x E| |x a| r} ;
S[a, r] = {x E| |x a| = r} .
Exemplo 3.1. No espaco euclidiano R de dimens ao 1, as tr es normas, denidas anterior-
mente, coincidem, e: B(a, r) = (ar, a+r) , B[a, r] = [ar, a+r] e S[a, r] = {ar, a+r} .

6
Instituto de Matem atica UFF
Bolas e conjuntos limitados
Observac ao 3.1. A forma geom etrica das bolas e esferas dependem, em geral, da norma
que se usa.
Por exemplo, se consideramos o plano R
2
com a m etrica euclidiana, teremos:
B((a, b), r) = {(x, y) R
2
| (xa)
2
+(yb)
2
< r} (disco aberto de centro (a, b) e raio r > 0).
B[(a, b), r] = {(x, y) R
2
| (xa)
2
+(yb)
2
r} (disco fechado de centro (a, b) e raio r > 0).
S[(a, b), r] = {(x, y) R
2
| (x a)
2
+ (y b)
2
= r} (crculo de centro (a, b) e raio r > 0).
Fig. 1: Bola aberta, bola fechada e esfera no plano em relac ao ` a m etrica euclidiana
E se consideramos R
2
com a m etrica do m aximo, teremos:
B
M
((a, b), r) = {(x, y) R
2
| |x a| < r e |y b| < r} = (a r, a +r) (b r, b +r).
B
M
[(a, b), r] = {(x, y) R
2
| |x a| r e |y b| r} = [a r, a +r] [b r, b +r].
S
M
[(a, b), r] = {(x, y) R
2
| |xa| r e |yb| = r} {(x, y) R
2
| |xa| = r e |yb| r}.
Fig. 2: Bola aberta, bola fechada e esfera no plano em relac ao ` a m etrica do m aximo
Finalmente, se tomarmos R
2
com a m etrica da soma, teremos:
B
S
((a, b), r) = {(x, y) R
2
| |x a| + |y b| < r} ,
e a regi ao interior ao quadrado de v ertices nos pontos (a, b +r), (a, b r), (a r, b), (a +r, b).
B
S
[(a, b), r] = {(x, y) R
2
| |x a| + |y b| r} ,
e a uni ao da regi ao limitada pelo quadrado de v ertices nos pontos (a, b+r), (a, br), (ar, b),
(a +r, b) com o pr oprio quadrado.
J. Delgado - K. Frensel
7
An alise
S
S
[(a, b), r] = {(x, y) R
2
| |x a| + |y b| = r}
e o quadrado de v ertices nos pontos (a, b +r), (a, b r), (a r, b), (a +r, b).
Fig. 3: Bola aberta, bola fechada e esfera no plano em relac ao ` a m etrica da soma
Ent ao, temos que:
B
S
((a, b), r) B((a, b), r) B
M
((a, b), r) .
Fig. 4: Relac ao entre as bolas abertas de mesmo centro e raio em relac ao ` as m etricas euclidiana, da soma e do m aximo
Observac ao 3.2. De um modo geral, a bola aberta B
M
(a, r) R
n
, denida pela norma
|x|
M
= max{ |x
1
|, . . . , |x
n
|}, e o produto cartesiano (a
1
r, a
1
+ r) . . . (a
n
r, a
n
+ r), onde
a = (a
1
, . . . , a
n
).
De fato,
x = (x
1
, . . . , x
n
) B
M
(a, r) |x
1
a
1
| < r , . . . , |x
n
a| < r
x
1
(a
1
r, a
1
+r) , . . . , x
n
(a
n
r, a
n
+r)
(x
1
, . . . , x
n
) (a
1
r, a
1
+r) . . . (a
n
r, a
n
+r) .
O fato das bolas de R
n
serem produto cartesiano de intervalos da reta, torna esta m etrica, em
muitas ocasi oes, mais conveniente do que a m etrica euclidiana.
Mostraremos, agora, que as bolas relativas a diferentes normas em R
n
t em em comum o fato
de serem convexas.
Denic ao 3.1. Sejam x, y R
n
. O segmento de reta de extremos x e y e o conjunto
[x, y] = { (1 t) x +t y| t [0, 1] } .
8
Instituto de Matem atica UFF
Bolas e conjuntos limitados
Denic ao 3.2. Um subconjunto X R
n
e convexo quando cont em qualquer segmento de reta
cujos extremos pertencem a X, ou seja,
x, y X =[x, y] X.
Exemplo 3.2. Todo subespaco vetorial E R
n
e convexo.

Exemplo 3.3. Todo subespaco am a + E = {a + x | x E}, onde E R


n
e um subespaco, e
um conjunto convexo.

Exemplo 3.4. Se X R
m
e Y R
n
s ao conjuntos convexos, ent ao XY R
m+n
e convexo.

Exemplo 3.5. O conjunto X = R


n
{0} R
n
n ao e convexo, pois e
1
X, e
1
X, mas
[e
1
, e
1
] X, pois
1
2
e
1
+
1
2
(e
1
) = 0 / X.

Teorema 3.1. Toda bola aberta ou fechada de R


n
, com respeito a qualquer norma, e um
conjunto convexo.
Prova.
Sejam x, y B(a, r). Ent ao |x a| < r e |y a| < r. Logo,
|(1 t)x +ty a| = |(1 t)x +ty (1 t)a ta| |(1 t)(x a)| +|t(y a)| < (1 t)r +tr = r ,
para todo t [0, 1], pois 1 t 0 e t > 0 ou 1 t > 0 e t 0.
De modo an alogo, podemos provar que a bola fechada e convexa.

Denic ao 3.3. Um subconjunto X R


n
e limitado com respeito a uma norma | | em R
n
quando existe c > 0 tal que |x| c para todo x X, ou seja, quando existe c > 0 tal que
X B[0, c] .
Observac ao 3.3. Um subconjunto X R
n
e limitado se, e s o se, existe a R
n
e r > 0 tal
que X B[a, r].
De fato, se X B[a, r], ent ao |x a| r para todo x X. Logo,
|x| = |x a +a| |x a| +|a| r +|a| ,
para todo x X, ou seja, X B[0, r +|a|].
Observac ao 3.4. Como as tr es normas usuais de R
n
satisfazem as desigualdades
|x|
M
|x| |x|
S
n|x|
M
,
temos que um subconjunto X R
n
e limitado em relac ao a uma dessas normas se, e s o se, e
limitado em relac ao a qualquer das outras duas.
J. Delgado - K. Frensel
9
An alise
Teorema 3.2. Um subconjunto X R
n
e limitado em relac ao ` a norma euclidiana se, e s o se,
suas projec oes
1
(X), . . . ,
n
(X) s ao conjuntos limitados em R.
Prova.
X e limitado com respeito ` a norma euclidiana | | X R
n
e limitado com respeito ` a norma
do m aximo | |
M
r > 0 tal que X B
M
[0, r] = [r, r] . . . [r, r] r > 0 tal que

1
(X) [r, r], . . . ,
n
(X) [r, r]
1
(X), . . . ,
n
(X) s ao limitados em R.

Observac ao 3.5. Mostraremos depois que duas normas quaisquer | |


1
e | |
2
em R
n
s ao
equivalentes, ou seja, existem d, c > 0 tais que
c |x|
2
|x|
1
d|x|
2
,
para todo x R
n
. Assim, se X R
n
e limitado com respeito a uma norma em R
n
, ser a tamb em
limitado em relac ao a qualquer outra norma em R
n
.
4 Sequ encias no espac o euclidiano
Salvo menc ao explcita em contr ario,estaremos assumindo que a norma considerada em
R
n
e a norma euclidiana.
Denic ao 4.1. Uma sequ encia em R
n
e uma aplicac ao x : N R
n
. O valor x(k) e indicado
com x
k
, e chama-se o k esimo termo da sequ encia.
Usaremos a notac ao (x
k
), (x
k
)
kN
ou (x
1
, x
2
, . . . , x
n
, . . .) para indicar a sequ encia cujo k esimo
termo e x
k
.
Denic ao 4.2. Uma subsequ encia de (x
k
) e a restric ao da sequ encia a um subconjunto in-
nito N

= {k
1
< k
2
< . . . < k
i
< . . .} N.
A subsequ encia e indicada pelas notac oes (x
k
)
kN
, (x
k
i
)
iN
ou (x
k
1
, x
k
2
, . . . , x
k
i
, . . .).
Denic ao 4.3. Dizemos que uma sequ encia (x
k
)
kN
e limitada quando o conjunto formado
pelos seus termos e limitado, ou seja, quando existe c > 0 tal que |x
k
| c para todo k N.
Observac ao 4.1. Uma sequ encia (x
k
) em R
n
equivale a n sequ encias (x
ki
)
kN
, i = 1, . . . , n,
de n umeros reais, onde x
ki
=
i
(x
k
) = i esima coordenada de x
k
, i = 1, . . . , n.
As n sequ encias (x
ki
)
kN
, i = 1, . . . , n s ao chamadas as sequ encias das coordenadas da
sequ encia (x
k
).
10
Instituto de Matem atica UFF
Sequ encias no espaco euclidiano
Pelo teorema 3.2, temos, ent ao, que uma sequ encia (x
k
) e limitada se, e s o se, cada uma
de suas sequ encias de coordenadas (x
ki
)
kN
, i = 1, . . . , n, e limitada em R.
Denic ao 4.4. Dizemos que o ponto a R
n
e o limite da sequ encia (x
k
) quando, para todo
> 0 dado, existe k
0
N tal que k > k
0
=|x
k
a| <
Neste caso, dizemos que (x
k
) converge para a ou tende para a.
Notac ao:
lim
k
x
k
= a, limx
k
= a, lim
kN
x
k
= a ou x
k
a s ao equivalentes.
Quando existe o limite a = limx
k
, dizemos que a sequ encia (x
k
) e convergente. Caso contr ario,
dizemos que a sequ encia (x
k
) e divergente.
Observac ao 4.2. O limite de uma sequ encia (x
k
) convergente e unico.
Ou seja, se a = limx
k
e b = limx
k
, ent ao a = b.
De fato, se =
|a b|
2
> 0, existe k
0
N tal que |x
k
0
a| < e |x
k
0
b| < . Logo,
|a b| |x
k
0
a| +|x
k
0
b| < 2 = |a b| ,
uma contradic ao.
Observac ao 4.3. lim
k
x
k
= a lim
k
|x
k
a| = 0.
Observac ao 4.4. lim
k
x
k
= a > 0 k
0
N; x
k
B(a, ) k > k
0
, ou seja, qualquer
bola aberta de centro a cont em todos os termos x
k
salvo, possivelmente, um n umero nito de
ndices k.
Com isto, podemos denir o limite e converg encia de uma sequ encia num espaco m etrico
(M, d) qualquer.
Observac ao 4.5. Toda sequ encia convergente e limitada.
De fato, seja (x
k
)
kN
uma sequ encia convergente.
Dado = 1 > 0, existe k
0
N tal que |x
k
a| < 1 para todo k > k
0
.
Se r = max{ 1, |x
1
a|, . . . , |x
k
0
a| } > 0, ent ao, |x
k
a| r para todo k N, ou seja,
{x
k
| k N} B[a, r].
Mas a recproca n ao e verdadeira.
Por exemplo, se a = b, a sequ encia {a, b, a, b, a, . . .} e limitada, mas n ao e convergente.
J. Delgado - K. Frensel
11
An alise
Observac ao 4.6. Toda subsequ encia de uma sequ encia convergente e convergente e tem o
mesmo limite.
Observac ao 4.7. Como as tr es normas usuais de R
n
est ao relacionadas pelas desigualda-
des
|x|
M
|x| |x|
S
n|x|
M
,
temos que:
lim
k
|x
k
a|
M
= 0 lim
k
|x
k
a| = 0 lim
k
|x
k
a|
S
= 0 .
ou seja, a armac ao lim
k
x
k
= a independe de qual das tr es normas usuais estamos conside-
rando.
Como provaremos depois que duas normas quaisquer de R
n
s ao equivalentes, a noc ao de
limite de uma sequ encia em R
n
permanece a mesma seja qual for a norma que considerarmos.
Teorema 4.1. Uma sequ encia (x
k
) em R
n
converge para o ponto a = (a
1
, . . . , a
n
) se, e s o se,
lim
k
x
ki
= a
i
para todo i = 1, . . . , n.
Prova.
Como |x
ki
a
i
| |x
k
a|
M
, temos que se lim
k
x
k
= a, ou seja, se lim
k
|x
k
a|
M
= 0,
ent ao lim
k
|x
ki
a
i
| = 0, para todo i = 1, . . . , n, e, portanto, lim
k
x
ki
= a
i
, i = 1, . . . , n.
Suponhamos, agora, que lim
k
x
ki
= a
i
, i = 1, . . . , n.
Dado > 0, existe, para cada i = 1, . . . , n, um n umero natural k
i
tal que |x
ki
a
i
| < para todo
k > k
i
.
Seja k
0
= max{ k
1
, . . . , k
n
}. Ent ao, k > k
0
=|x
k
a|
M
= max
1in
{ |x
ki
a
i
| } < .
Logo lim
k
x
k
= a.

Corol ario 4.1. Se (x


k
), (y
k
) s ao sequ encia convergentes em R
n
e (
k
) e uma sequ encia
convergente em R, com a = limx
k
, b = limy
k
e = lim
k
, ent ao:
(a) lim
k
(x
k
+y
k
) = a +b,
(b) lim
k

k
x
k
= a,
(c) lim
k
'x
k
, y
k
` = 'a, b` .
(d) lim
k
|x
k
| = |a|.
12
Instituto de Matem atica UFF
Sequ encias no espaco euclidiano
Prova.
Pelo teorema 4.1, temos que lim
k
x
ki
= a
i
e lim
k
y
ki
= b
i
, i = 1, . . . , n.
Utilizando novamente o teorema 4.1 e os fatos conhecidos sobre limites de somas e de produtos
de sequ encias de n umeros reais, temos que:
(a) lim
k
(x
ki
+y
ki
) = a
i
+b
i
, i = 1, . . . , n = lim
k
(x
k
+y
k
) = a +b.
(b) lim
k

k
x
ki
= a
i
, i = 1, . . . , n = lim
k

k
x
k
= a.
(c) lim
k
'x
k
, y
k
` = lim
k
( x
k1
y
k1
+. . . +x
kn
y
kn
) = a
1
b
1
+. . . +a
n
b
n
= 'a, b` .
(d) lim
k
|x
k
| = lim
k

'x
k
, x
k
` =

'a, a` = |a| .
Tamb em podemos provar (d) observando que | |x
k
| |a| | |x
k
a|, que tem a vantagem de
valer para qualquer norma.

Teorema 4.2. (Bolzano-Weierstrass)


Toda sequ encia limitada em R
n
possui uma subsequ encia convergente.
Prova.
Caso n = 1: Seja (x
k
) uma sequ encia limitada de n umeros reais, e sejam a < b tais que
x
k
[a, b] para todo k N.
Consideremos o conjunto:
A = { t R| x
k
t para uma innidade de ndices k } .
Temos que a A e todo elemento de A e menor ou igual a b. Logo A = e e limitado
superiormente por b. Seja c = supA.
Ent ao, dado > 0 existe t

A tal que c < t

. Assim, existe uma innidade de ndices k tais


que x
k
> c .
Por outro lado, como c + A, x
k
c + no m aximo para um n umero nito de ndices.
Assim, c < x
k
< c + para uma innidade de ndices k, e, portanto, c e o limite de uma
subsequ encia de (x
k
).
Caso geral: Seja (x
k
) uma sequ encia limitada em R
n
.
Pelo teorema 3.2, as sequ encias (x
ki
)
kN
, i = 1, . . . , n, de coordenadas de (x
k
) s ao sequ encias
limitadas de n umeros reais.
Como (x
k1
)
kN
e limitada, existe N
1
N innito e a
1
R tal que lim
kN
1
x
k1
= a
1
. Por sua vez,
como a sequ encia (x
k2
)
kN
1
de n umeros reais e limitada, existe N
2
N
1
innito e a
2
R tais
J. Delgado - K. Frensel
13
An alise
que lim
kN
2
x
k2
= a
2
.
Prosseguindo dessa maneira, obtemos n conjuntos innitos N N
1
. . . N
n
e n n umeros
reais a
1
, . . . , a
n
tais que lim
kN
i
x
ki
= a
i
, i = 1, . . . , n.
Sendo a = (a
1
, . . . , a
n
), temos que lim
kN
n
x
k
= a, o que conclui a demonstrac ao.

Denic ao 4.5. Dizemos que um ponto a R


n
e valor de ader encia de uma sequ encia (x
k
)
de pontos de R
n
quando a e limite de alguma subsequ encia de (x
k
).
Observac ao 4.8. Uma sequ encia (x
k
) n ao possui valor de ader encia (x
k
) n ao possui
subsequ encia limitada para todo n umero real A > 0 dado, existe k
0
N tal que k > k
0
=
|x
k
| > A.
Observac ao 4.9. a R
n
e valor de ader encia de (x
k
)
kN
dados > 0 e k
0
N, existe
k > k
0
tal que |x
k
a| < .
Observac ao 4.10. Uma sequ encia convergente possui um unico valor de ader encia, mas a
recproca n ao vale, pois, por exemplo, a sequ encia (1, 2, 1, 3, 1, 4, . . .) possui o 1 como unico
valor de ader encia, mas n ao converge, j a que e ilimitada.
Teorema 4.3. Uma sequ encia limitada em R
n
e convergente se, e somente se, possui um
unico valor de ader encia.
Prova.
(=)

E imediato.
(=) Seja (x
k
) uma sequ encia limitada e seja a R
n
o seu unico valor de ader encia.
Suponhamos, por absurdo, que a sequ encia (x
k
) n ao converge para a. Ent ao, existe
0
> 0 tal
que para todo k N, existe k

> k tal que |x


k
a|
0
, ou seja, o conjunto N

= { k N| x
k
/
B(a,
0
) } e ilimitado e, portanto, innito.
Como a sequ encia (x
k
)
kN
e limitada, existe, pelo teorema 4.2, N

innito e b R
n
tais
que lim
kN

x
k
= b.
Sendo |x
k
a|
0
> 0 para todo k N

, temos que |b a|
0
> 0. Logo b = a e b e valor
de ader encia de (x
k
), uma contradic ao, j a que (x
k
) possui um unico valor de ader encia.

Denic ao 4.6. Dizemos que uma sequ encia (x


k
) e de Cauchy quando para todo > 0 existe
k
0
N tal que k, > k
0
=|x
k
x

| < .
14
Instituto de Matem atica UFF
Sequ encias no espaco euclidiano
Observac ao 4.11. (x
k
)
kN
e de Cauchy para cada i = 1, . . . , n, a sequ encia (x
ki
)
kN
das
suas i esimas coordenadas e uma sequ encia de Cauchy de n umeros reais.
Teorema 4.4. Uma sequ encia (x
k
)
kN
em R
n
e de Cauchy se, e s o se, e convergente.
Prova.
(=)

E imediato.
(=) Seja (x
k
) uma sequ encia de Cauchy em R
n
.
Ent ao, para cada i = 1, . . . , n, a sequ encia (x
ki
)
kN
de suas i esimas coordenadas e de Cau-
chy e, portanto, convergente. Sendo a
i
= lim
kN
x
ki
, i = 1, . . . , n, temos, pelo teorema 4.2, que
a = (a
1
, . . . , a
n
) = lim
kN
x
k
, ou seja, (x
k
) e convergente e tem limite a.

Denic ao 4.7. Dizemos que duas normas | |


1
e | |
2
em R
n
s ao equivalentes quando
existem a > 0 e b > 0 tais que
|x|
1
a|x|
2
e |x|
2
b|x|
1
,
para todo x R
n
.
Observac ao 4.12. Se, para todo x
0
R
n
e todo r > 0, B
1
(x
0
, r) e B
2
(x
0
, r) indicarem, res-
pectivamente, a bola aberta de centro x
0
e raio r segundo as normas | |
1
e | |
2
, as desigual-
dades acima signicam que:
B
2
(x
0
, r) B
1
(x
0
, ar) e B
1
(x
0
, r) B
2
(x
0
, br) .
Observac ao 4.13. As tr es normas usuais em R
n
s ao equivalentes, pois
|x|
M
|x| |x|
S
n|x|
M
.
Observac ao 4.14. A equival encia entre normas e uma relac ao reexiva, sim etrica e transi-
tiva.
Observac ao 4.15. Se duas normas | |
1
e | |
2
s ao equivalentes, ent ao:
lim|x
k
a|
1
= 0 lim|x
k
a|
2
= 0, ou seja, normas equivalentes d ao origem ` a mesma
noc ao de limite em R
n
.
X R
n
e limitado em relac ao ` a norma | |
1
se, e s o se, X R
n
e limitado em relac ao ` a
norma | |
2
.
Teorema 4.5. Duas normas quaisquer no espaco R
n
s ao equivalentes.
J. Delgado - K. Frensel
15
An alise
Prova.
Por transitividade, basta mostrar que uma norma qualquer | | em R
n
e equivalente ` a norma
da soma |x|
S
=
n

i=1
|x
i
|.
Sejam {e
1
, . . . , e
n
} a base can onica de R
n
e a = max{|e
1
|, . . . , |e
n
|}. Ent ao,
|x| = |x
1
e
1
+. . . +x
n
e
n
| |x
1
| |e
1
| +. . . + |x
n
| |e
n
|
a ( |x
1
| +. . . + |x
n
| ) a|x|
S
,
para todo x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
.
Seja F = { |x| | |x|
S
= 1 } R. Ent ao, F = e limitado, pois 0 < |x| a para todo x R
n
tal
que |x|
S
= 1.
Seja b = inf F. Ent ao b 0.
Suponhamos que b = 0.
Dado k N, existe x
k
R
n
tal que 0 < |x
k
| <
1
k
e |x
k
|
S
= 1.
Como a sequ encia (x
k
)
k
N e limitada na norma da soma, temos, pelo teorema 4.2, que existe
N

N innito e c R
n
tais que lim
kN

|x
k
c|
S
= 0.
Assim, pelo item (d) do corol ario 4.1, temos que lim
kN

|x
k
|
S
= |c|
S
. Logo |c|
S
= 1, e, portanto,
c = 0.
Como |x
k
c| a|x
k
c|
S
para todo k N

e lim
kN

|x
k
c|
S
= 0, temos que lim
kN

|x
k
c| = 0
e, portanto, lim
kN

|x
k
| = |c|.
Por outro lado, como |x
k
| <
1
k
para todo k N, temos que lim
kN
|x
k
| = 0, o que e uma
contradic ao, j a que |c| = 0.
Logo inf F = b > 0. Assim, |x| b para todo x R
n
tal que |x|
S
= 1.
Ent ao,

x
|x|
S

b, para todo x R
n
{0}, ou seja, |x| b|x|
S
para todo x R
n
.

Aplicac ao: Uma sequ encia de polin omios p


k
(t) = a
k0
+a
k1
t+. . .+a
kn
t
n
de grau n converge
para o polin omio p(t) = a
0
+a
1
t +. . . +a
n
t
n
uniformemente no intervalo n ao-degenerado [, ]
se, e s o se, para cada i = 0, 1, . . . , n, a sequ encia (a
ki
)
kN
dos coecientes de t
i
nos polin omios
p
k
converge para o coeciente a
i
de t
i
no polin omio p.
De fato, existe um isomorsmo linear entre o espaco vetorial R
n+1
e o espaco vetorial {
n
dos polin omios reais de grau n dado por ((b
0
, b
1
, . . . , b
n
)) = p
b
(t) = b
0
+b
1
t +. . . +b
n
t
n
.
16
Instituto de Matem atica UFF
Pontos de acumulac ao
Seja |x| = sup{ |p
x
(t)| | t [, ] }.

E f acil vericar que | | dene uma norma em R
n+1
,
pois:
(a) |x| = sup{ |p
x
(t)| | t [, ] } = sup{ || |p
x
(t)| | t [, ] } = || |x| .
(b) x = (x
0
, x
1
, . . . , x
n
) = 0 =p
x
(t) = 0 no m aximo para n valores distintos de t [, ]
= t
0
[, ] tal que |p
x
(t
0
)| > 0 =|x| = sup
t[,]
|p
x
(t)| |p
x
(t
0
)| > 0 .
(c) Como p
x+y
(t) = p
x
(t) +p
y
(t), temos que
|p
x+y
(s)| |p
x
(s)| + |p
y
(s)| sup
t[,]
|p
x
(t)| + sup
t[,]
|p
y
(t)| , para todo s [, ] ,
Logo,
|p
x+y
(s)| |x| +|y| , para todo t [, ]
e, portanto, |x +y| |x| +|y|.
Em relac ao a esta norma, x
k
a em R
n+1
|x
k
a| = sup
t[,]
|p
x
k
(t) p
a
(t)| 0
p
x
k
p
a
uniformemente em [, ].
Como duas normas quaisquer s ao equivalentes em R
n+1
, temos que x
ki
a
i
para todo
i = 0, 1, . . . , n |x
k
a|
M
0 |x
k
a| 0 p
x
k
p
a
uniformemente em [, ].
Na norma | | denida acima, podemos trocar o intervalo [, ] n ao-degenerado por um
subconjunto X R innito qualquer.

5 Pontos de acumulac ao
Denic ao 5.1. Seja X R
n
. Um ponto a R
n
e ponto de acumulac ao de X quando para
todo > 0 temos que X (B(a, ) {a}) = , ou seja, para todo > 0, existe x X tal que
0 < |x a| < .
O conjunto dos pontos de acumulac ao de X ser a representado por X

e chamado o conjunto
derivado de X.
Exemplo 5.1. B[a, r] = (B(a, r))

.
De fato:
(1) S[a, r] (B(a, r))

Seja b S[a, r]. Dado > 0, podemos supor, sem perda de generalidade, que 0 < <
r
2
.
J. Delgado - K. Frensel
17
An alise
Tome 0 < t
0
=

2r
<
1
4
. Ent ao:
|b ((1 t
0
)b +t
0
a)| = |t
0
(b a)| = |t
0
| r =

2
< ,
e
|a ((1 t
0
)b +t
0
a)| = |1 t
0
| |b a| = (1 t
0
)r < r, pois 0 < 1 t
0
< 1.
Logo (1 t
0
)a +t
0
b B(b, ) (B(a, r) {a}), ou seja, B(b, ) (B(a, r) {a}) = .
Ent ao b B(a, r)

.
(2) B(a, r) B(a, r)

.
Seja b B(a, r), b = a. Dado > 0, podemos supor, sem perda de generalidade, que
0 < < |b a|.
Tome 0 < t
0
=

2|b a|
<
1
2
. Ent ao:
|(1 t
0
)b +t
0
a b| = |t
0
| |b a| =

2
< ,
e
|(1 t
0
)b +t
0
a a| = |1 t
0
| |b a| < r , pois |b a| < r e |1 t
0
| < 1.
Logo (1 t
0
)a +t
0
b B(b, ) (B(a, r) {a}).
Ent ao b B(a, r)

.
Para b = a e 0 < < r, tome c = a +

2
e
1
|e
1
|
.
Assim, |b c| = |a c| =

2
|e
1
|
|e
1
|
=

2
< < r. Logo c B(a, ) (B(a, r) {a}).
Ou seja, a B(a, r)

.
(3) b B[a, r] =b B(a, r)

.
Seja b B[a, r], isto e, |b a| > r, e seja
0
= |b a| r > 0.
Ent ao, B(b,
0
) B(a, r) = , pois, caso contr ario, existiria x R
n
tal que |x b| <
0
e
|x a| < r =|a b| |x b| +|a x| <
0
+r = |b a|, uma contradic ao.
Logo b B(a, r)

Observac ao 5.1. Como vimos neste exemplo, um ponto de acumulac ao de um conjunto X


pode pertencer ou n ao a X.
E neste exemplo, todo ponto de X e ponto de acumulac ao de X, mas isso nem sempre acontece.
18
Instituto de Matem atica UFF
Pontos de acumulac ao
Denic ao 5.2. Um ponto a X que n ao e ponto de acumulac ao de X e chamado ponto
isolado de X.
Ou seja, a X e um ponto isolado de X se, e s o se, existe
0
> 0 tal que B(a,
0
) X = {a}.
Quando todos os pontos de X s ao pontos isolados, dizemos que X e um conjunto discreto.
Exemplo 5.2. N e um conjunto discreto.

Exemplo 5.3. No conjunto X =

0, 1,
1
2
, . . . ,
1
n
, . . .

, os pontos 1,
1
2
, . . . ,
1
n
, . . . s ao isolados e
0 X

Teorema 5.1. Dados X R


n
e a R
n
, as seguintes armac oes s ao equivalentes:
(1) a X

;
(2) Existe uma sequ encia (x
k
) de pontos de X com limx
k
= a e x
k
= a para todo k N;
(3) Toda bola aberta de centro a cont em uma innidade de pontos de X.
Prova.
(1)=(2): Como a X

, dado k N, existe x
k
B

a,
1
k

(X {a}), ou seja, 0 < |x


k
a| <
1
k
.
Logo x
k
= a para todo k N e lim
k
x
k
= a.
(2)=(3): Dado > 0, existe k
0
N tal que x
k
B(a, ) para todo k k
0
.
O conjunto {x
k
| k k
0
} e innito, porque, caso contr ario, (x
k
) teria uma subsequ encia constante,
que convergiria para um limite diferente de a, j a que x
k
= a para todo k N. Logo X B(a, ) e
um conjunto innito.
(3)=(1):

E evidente.

Corol ario 5.1. Se X

= , ent ao X e innito.
Observac ao 5.2. A recproca do corol ario acima e falsa. Por exemplo, N e innito, mas
N

= .
Teorema 5.2. (Bolzano-Weierstrass)
Se X R
n
e um conjunto innito e limitado, ent ao X

= .
Prova.
Sendo innito, X cont em um subconjunto innito enumer avel {x
1
, . . . , x
k
, . . .}. Assim, (x
k
) e uma
sequ encia limitada de pontos de X tal que x
k
= x

para k = .
J. Delgado - K. Frensel
19
An alise
Pelo teorema 4.4, existe N

N innito e a R
n
tais que lim
kN

x
k
= a. Como os termos x
k
s ao
dois a dois distintos, no m aximo um deles e igual a a. Eliminando-o, se necess ario, obtemos
uma sequ encia de pontos de X, todos diferentes de a, com limite a.
Ent ao, pelo teorema 5.1, a X

6 Aplicac oes contnuas


Denic ao 6.1. Seja f : X R
n
uma aplicac ao denida no conjunto X R
m
. Dizemos que
f e contnua no ponto a X quando, para todo > 0 dado, existe > 0 tal que se x X e
|x a| < , ent ao |f(x) f(a)| < .
Ou seja, para toda bola aberta B(f(a), ) de centro f(a) em R
n
, existe uma bola aberta B(a, )
de centro a R
m
tal que f(X B(a, )) B(f(a), ).
Se f : X R
n
e contnua em todos os pontos do conjunto X, dizemos que f e uma aplicac ao
contnua.
Observac ao 6.1. Se a Y X e f : X R
n
e contnua em a, ent ao f|
Y
: Y R
n
e
contnua em a.
Observac ao 6.2. Se a X e r > 0 s ao tais que f|
B(a,r)X
e contnua em a, ent ao f : X R
n
e contnua em a, pois, dado > 0, existe > 0 tal que
f(B(a, r) X B(a, )) B(f(a), ) .
Ent ao, para

= min{r, } > 0,
f(B(a,

) X) B(f(a), ) .
Portanto, a continuidade de uma aplicac ao e uma propriedade local.
Observac ao 6.3. Pela denic ao de continuidade de uma aplicac ao f : X R
m
R
n
num
ponto a X, pela denic ao de normas equivalentes e pelo teorema 4.5, verica-se, facilmente,
que a continuidade (ou descontinuidade) de f num ponto a independe das normas consideradas
em R
m
e R
n
.
Observac ao 6.4. Se a e um ponto isolado do conjunto X, ent ao toda aplicac ao f : X R
n
e contnua no ponto a.
De fato, seja
0
> 0 tal que B(a,
0
) X = {a}. Ent ao, dado > 0, existe =
0
> 0 tal que
f(B(a, ) X) = {f(a)} B(f(a), ) .
20
Instituto de Matem atica UFF
Aplicac oes contnuas
Denic ao 6.2. Dado X R
m
, uma aplicac ao f : X R
n
e lipschitziana quando existe K > 0
tal que
|f(x) f(y)| K|x y| ,
para quaisquer x, y X.
Observac ao 6.5. Toda aplicac ao lipschitziana f : X R
n
e contnua.
De fato, dados > 0 e a X, existe =

K
> 0, tal que
x X e |x a| < =|f(x) f(a)| K|x a| < K = .
Observac ao 6.6. Ser ou n ao lipschitziana independe das normas tomadas em R
m
e R
n
.
Observac ao 6.7. Toda transformac ao linear A : R
m
R
n
e lipschitziana.
De fato, sejam {e
1
, . . . , e
m
} a base can onica de R
m
e K = max{|A(e
1
)|, . . . , |A(e
m
)|}. Ent ao,
para todo x R
m
,
|A(x)| = |A(x
1
e
1
+. . . +x
m
e
m
)| = |x
1
A(e
1
) +. . . +x
m
A(e
m
)|
|x
1
| |A(e
1
)| +. . . + |x
m
| |A(e
m
)| K(|x
1
| +. . . + |x
m
|)
= K|x|
S
.
Logo |A(x) A(y)| = |A(x y)| K|x y|
S
, quaisquer que sejam x, y R
m
.
Observac ao 6.8. Seja : R
m
R
n
R
p
uma aplicac ao bilinear. Ent ao |
X
e lipschitziana,
para todo X R
m
R
n
limitado.
De fato, se K = max{|(e
i
, e
j
)| | i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n}, ent ao
|(x, y)| =

i=1
x
i
e
i
,
n

j=1
y
j
e
j

i,j
x
i
y
j
(e
i
, e
j
)

i,j
|x
i
| |y
j
| |(e
i
, e
j
)| K

i,j
|x
i
| |y
j
|
= K|x|
S
|y|
S
.
Se consideramos R
m
R
n
com a norma da soma, temos que
|(x, y) (x

, y

)| = |(x, y y

) +(x x

, y

)|
|(x, y y

)| +|(x x

, y

)|
K ( |x|
S
|y y

|
S
+|x x

|
S
|y

|
S
) ,
para quaisquer (x, y), (x

, y

) R
m
R
n
.
Como X e limitado em R
m
R
n
, existe r > 0 tal que |(x, y)|
S
= |x|
S
+ |y|
S
r para todo
(x, y) X.
J. Delgado - K. Frensel
21
An alise
Logo, se (x, y), (x

, y

) X, temos que |x|


S
r e |y

|
S
r e, portanto,
|(x, y) (x

, y

)| Kr ( |x x

|
S
+|y y

|
S
) = Kr ( |(x, y) (x

, y

)|
S
) .
Portanto, cumpre uma condic ao de Lipschitz, com constante Kr, em cada bola B
S
[0, r] do
espaco R
m
R
n
= R
m+n
.
Em particular, toda aplicac ao bilinear e contnua.
6.1 Exemplos de aplicac oes bilineares
(1) A multiplicac ao de n umeros reais : R R R (x, y) = xy.
(2) A multiplicac ao de um escalar por um vetor : R R
n
R
n
, (, x) = x.
(3) O produto interno : R R
n
R, (x, y) =
n

i=1
x
i
y
i
.
(4) A multiplicac ao de matrizes : (mn) (np) (mp) , (A, B) = AB.
(5) A avaliac ao : L(R
m
, R
n
) R
m
R
n
, (T, x) = T x .
Observac ao 6.9. Toda aplicac ao bilinear n ao-nula : R
m
R
n
R
p
n ao e lipschitziana
em R
m
R
n
.
De fato, seja (x
0
, y
0
) R
m
R
n
tal que (x
0
, y
0
) = 0. Suponhamos, por absurdo, que existe
K > 0 tal que |(x, y)| K|(x, y)| para todo (x, y) R
m
R
n
.
Ent ao |(x
0
, y
0
)| K|(x
0
, y
0
)| para todo R.
Logo
2
|(x
0
, y
0
)| K|| |(x
0
, y
0
)| para todo R.
Assim, ||
K|(x
0
, y
0
)|
|(x
0
, y
0
)|
para todo R, o que e uma contradic ao.
Denic ao 6.3. Uma aplicac ao f : X R
m
R
n
e uma imers ao isom etrica quando
|f(x) f(y)| = |x y| para quaisquer x, y X.
Observac ao 6.10. A noc ao de imers ao isom etrica depende das normas consideradas nos
espacos R
m
e R
n
.
Observac ao 6.11. Toda imers ao isom etrica e uma aplicac ao lipschitziana.
Observac ao 6.12. Toda imers ao isom etrica e injetora, pois
f(x) = f(y) =|x y| = |f(x) f(y)| = 0 =x = y.
22
Instituto de Matem atica UFF
Aplicac oes contnuas
Exemplo 6.1. Para m n a aplicac ao f : R
n
R
m
, dada por
f(x
1
, . . . , x
n
) = (x
1
, . . . , x
n
, 0, . . . , 0) ,
e uma imers ao isom etrica, se consideramos R
n
e R
m
com a norma euclidiana, ou com a norma
do m aximo ou com a norma da soma, por exemplo.

Denic ao 6.4. Uma imers ao isom etrica f : X R


m
R
n
, com f(X) = Y, chama-se uma
isometria de X sobre Y. Sua inversa f
1
: Y X e, por sua vez, uma isometria de Y sobre X.
Exemplo 6.2. Dado a R
n
, a translac ao T
a
: R
n
R
n
, T
a
(x) = a + x, e uma isometria de
R
n
sobre R
n
sendo (T
a
)
1
= T
a
a sua inversa.
Observe que T
a
e linear se, e somente se, a = 0.

Exemplo 6.3. Consideremos R


n
com a norma euclidiana. Uma transformac ao linear
T : R
n
R
n
e uma isometria se, e somente se, e ortogonal, ou seja, 'Tx, Ty` = 'x, y` quaisquer
que sejam x, y R
n
.
De fato, se |Tx| = |x| para todo x R
n
, ent ao
'Tx, Ty` =
1
4

|Tx +Ty|
2
|Tx Ty|
2

=
1
4

|T(x +y)|
2
|T(x y)|
2

=
1
4

|x +y|
2
|x y|
2

= 'x, y` .
E, reciprocamente, se 'Tx, Ty` = 'x, y` para todos x, y R
n
, ent ao
|Tx Ty|
2
= |T(x y)|
2
= 'T(x y), T(x y)` = 'x y, x y` = |x y|
2
,
ou seja, |Tx Ty| = |x y| quaisquer que sejam x, y R
n
.
Uma transformac ao ortogonal T : R
n
R
n
tamb emse caracteriza pelo fato de ser {Te
1
, . . . , Te
n
}
uma base ortonormal. Isto equivale a dizer que as colunas da matriz da transformac ao T em
relac ao ` a base can onica s ao duas a duas ortogonais e unit arias. Isto e, A
t
A = AA
t
= I.

Observac ao 6.13. Consideremos R


n
com a norma euclidiana.
Toda isometria T : R
n
R
n
e obtida fazendo a composic ao de uma translac ao com uma
transformac ao ortogonal (ver exerccio 7.13).
Denic ao 6.5. Uma contrac ao fraca f : X R
m
R
n
e uma aplicac ao lipschitziana com
constante de Lipschitz K = 1. Ou seja, f e uma contrac ao fraca se |f(x) f(y)| |x y| para
quaisquer x, y X.
Observac ao 6.14. Se trocarmos a norma de R
m
ou de R
n
, uma contrac ao fraca continua
J. Delgado - K. Frensel
23
An alise
sendo uma aplicac ao lipschitziana (e, portanto, contnua), mas ela pode deixar de ser uma
contrac ao fraca.
Exemplo 6.4. (Contrac oes fracas)
(a) A soma de vetores s : R
n
R
n
R
n
, s(x, y) = x +y, e uma contrac ao fraca.
De fato, tomando em R
n
e em R
n
R
n
a norma da soma, temos que:
|s(x, y) s(x

, y

)|
S
= |(x +y) (x

+y

)|
S
|x x

|
S
+|y y

|
S
= |(x, y) (x

, y

)|
S
.
(b) A projec ao
i
: R
n
R, denida por
i
(x) = x
i
, onde x = (x
1
, . . . , x
n
), e uma contrac ao
fraca.
De fato,
|
i
(x)
i
(y)| = |x
i
y
i
| |x y| ,
podendo-se tomar em R
n
qualquer uma das tr es normas usuais.
(c) A norma | | : R
n
R e uma contrac ao fraca.
De fato, para quaisquer x, y R
n
, temos que
| |x| |y| | |x y| .
(d) A dist ancia d : R
n
R
n
R, denida por d(x, y) = |x y|
S
, tamb em e uma contrac ao
fraca se considerarmos R
n
R
n
com a norma da soma, pois:
|d(x, y) d(x

, y

)| = | |x y|
S
|x

|
S
|
|(x y) (x

)|
S
|x x

|
S
+|y y

|
S
= |(x, y) (x

, y

)|
S
,
para quaisquer (x, y), (x

, y

) R
n
R
n
.

Teorema 6.1. Dados X R


m
, Y R
n
, f : X R
n
contnua no ponto a X, com f(X) Y, e
g : Y R
p
contnua no ponto b = f(a) Y, ent ao g f : X R
p
e contnua no ponto a.
Prova.
Sendo g contnua em b = f(a), dado > 0, existe > 0 tal que
y Y , |y f(a)| < =|g(y) g(f(a))| < .
Por outro lado, sendo f contnua em a, existe > 0 tal que
x X, |x a| < =|f(x) f(a)| < .
Ent ao,
x X, |x a| < =|g(f(x)) g(f(a))| < .
Isto e, g f e contnua no ponto a.

24
Instituto de Matem atica UFF
Aplicac oes contnuas
Observac ao 6.15. Dada uma aplicac ao f : X R
m
R
n
, temos que, para todo x X,
f(x) = (f
1
(x), . . . , f
n
(x)) , onde f
i
=
i
f : X R
m
R, i = 1, . . . , n, s ao as func oes
coordenadas de f.
Teorema 6.2. Uma aplicac ao f : X R
m
R
n
e contnua no ponto a X se, e s o se, cada
uma das suas func oes coordenadas f
i
=
i
f : X R e contnua no ponto a.
Prova.
(=) Sendo f contnua no ponto a e
i
: R
m
R contnua em R
n
, i = 1, . . . , n, temos,
pelo teorema anterior, que f
i
=
i
f e contnua no ponto a, i = 1, . . . , n.
(=) Se cada func ao coordenada f
i
=
i
f, i = 1, . . . , n, e contnua no ponto a, dado > 0,
existem n umeros reais
1
, . . . ,
n
> 0 tais que
x X, |x a| <
i
=|f
i
(x) f
i
(a)| < .
Considerando em R
n
a norma do m aximo e tomando = min{
1
, . . . ,
n
} > 0, temos que
x X, |x a| < =|f(x) f(a)|
M
< .
Logo f e contnua no ponto a.

Corol ario 6.1. Dadas f : X R


m
e g : X R
n
, seja (f, g) : X R
m
R
n
= R
m+n
a aplicac ao denida por (f, g)(x) = (f(x), g(x)). Ent ao (f, g) e contnua no ponto a se, e s o se, f
e g s ao contnuas no ponto a.
Prova.
Se f = (f
1
, . . . , f
m
) e g = (g
1
, . . . , g
n
), ent ao, as func oes coordenadas de (f, g) s ao
f
1
, . . . , f
m
, g
1
, . . . , g
n
.
Logo, pelo teorema 6.2, a aplicac ao (f, g) e contnua ema as func oes coordenadas f
1
, . . . , f
m
, g
1
, . . . , g
n
s ao todas contnuas no ponto a f e g s ao contnuas no ponto a.

O teorema 6.1 e o corol ario 6.1 s ao de grande utilidade para mostrar a continuidade de
certas aplicac oes. Vejamos alguns exemplos.
Exemplo 6.5. Sejam X R
m
e f, g : X R
n
, : X R aplicac oes contnuas. Ent ao s ao
tamb em contnuas as aplicac oes:
f +g : X R
n
, (f +g)(x) = f(x) +g(x) ;
f : X R
n
, ( f)(x) = (x) f(x) ;
J. Delgado - K. Frensel
25
An alise
'f, g` : X R, 'f, g`(x) = 'f(x), g(x)` ;
1

: X Z

R,

(x) =
1
(x)
,
onde Z

= {x X| (x) = 0}.
De fato, como as aplicac oes s : R
n
R
n
R
n
, : R R
n
R
n
, : R
n
R
n
R e
: R {0} R, dadas por s(x, y) = x + y, (t, x) = t x, (x, y) = 'x, y` e (t) =
1
t
, s ao
aplicac oes contnuas, e, pelo corol ario 6.1, as aplicac oes (f, g) e (, f) s ao contnuas temos,
pelo teorema 6.1, que as aplicac oes f +g = s (f, g), f = (, f), 'f, g` = (f, g) e
1

=
s ao tamb em contnuas.

Exemplo 6.6. A func ao f : R


2
R dada por f(x, y) = (senx) e
x
2
+y
3
e contnua, pois
f = (sen
1
, exps (
1
,
2
)) ,
onde : R R R,
1
: R R R,
2
: R R R, s : R R R, : R R,
: R R e exp : R R s ao as func oes contnuas dadas por: (x, y) = x y,
1
(x, y) = x ,

2
(x, y) = y, s(x, y) = x +y, (x) = x
2
, (x) = x
3
e exp(x) = e
x
.

Teorema 6.3. Uma aplicac ao f : X R


m
R
n
e contnua no ponto a X se, e s o se, para
toda sequ encia (x
k
) de pontos de X com lim
k
x
k
= a tem-se lim
k
f(x
k
) = f(a) .
Prova.
(=) Seja f contnua no ponto a e (x
k
) uma sequ encia de pontos de X com limx
k
= a.
Dado > 0, existe > 0 tal que x X e |x a| < =|f(x) f(a)| < .
Como limx
k
= a, existe k
0
N tal que |x
k
a| < para todo k > k
0
. Logo |f(x
k
) f(a)| <
para todo k > k
0
. Ent ao f(x
k
) f(a).
(=) Suponhamos que f n ao e contnua no ponto a. Ent ao existe
0
> 0 tal que para todo k N
podemos obter x
k
X com |x
k
a| <
1
k
e |f(x
k
) f(a)|
0
.
Assim, x
k
a, mas (f(x
k
)) n ao converge para f(a).

Denic ao 6.6. Dizemos que uma aplicac ao f : R


m
R
n
e contnua em relac ao ` a vari avel
x
i
, (i = 1, . . . , m) quando, para cada (a
1
, . . . , a
i1
, a
i+1
, . . . , a
m
) xado, a aplicac ao parcial
t f(a
1
, . . . , a
i1
, t, a
i+1
, . . . , a
n
) e contnua.
Toda aplicac ao contnua f : R
m
R
n
e separadamente contnua em relac ao a cada uma de
suas vari aveis, pois suas aplicac oes parciais s ao compostas de f com uma aplicac ao contnua
do tipo t (a
1
, . . . , a
i1
, t, a
i+1
, . . . , a
n
).
26
Instituto de Matem atica UFF
Aplicac oes contnuas
Mas a recproca e falsa.
De fato, a func ao f : R
2
R, dada por
f(x, y) =

xy
x
2
+y
2
se (x, y) = (0, 0)
0 se (x, y) = (0, 0) ,
e contnua separadamente em relac ao a x e a y, pois f(x, b) =
bx
x
2
+b
2
se b = 0 e f(x, 0) = 0,
enquanto f(a, y) =
ay
a
2
+y
2
se a = 0 e f(0, y) = 0 . Mas f n ao e contnua na origem, pois
f g(t) =
1
2
se t = 0 e f g(0) = 0 , onde g : R R
2
, dada por g(t) = (t, t), e uma aplicac ao
contnua em R. Como f g n ao e contnua em t = 0, temos que f n ao e contnua na origem.
Denic ao 6.7. Uma aplicac ao f : X R
m
R
n
e uniformemente contnua quando para
todo > 0, existe > 0 tal que x, y X e |x y| < =|f(x) f(y)| < .
Observac ao 6.16. A noc ao de continuidade uniforme independe das normas consideradas
em R
m
e R
n
.
Observac ao 6.17. Toda aplicac ao uniformemente contnua e contnua.
Observac ao 6.18. Toda aplicac ao lipschitziana e uniformemente contnua.
De fato, se |f(x) f(y)| K|x y| para todos x, y X, dado > 0, existe =

K
> 0 tal que
x, y X, |x y| < =|f(x) f(y)| K|x y| < K = .
Em particular,
toda aplicac ao linear T : R
m
R
n
e uniformemente contnua;
se X R
m
R
n
e um subconjunto limitado e : R
m
R
n
R
p
e uma aplicac ao bilinear,
ent ao |
X
e uniformemente contnua.
Observac ao 6.19. A func ao f : [0, +) R, dada por f(x) =

x , e um exemplo de uma
func ao uniformemente contnua que n ao e lipschitziana (veja Curso de An alise, Vol. I de E. Lima,
pag. 244).
Observac ao 6.20. A composta de duas func oes uniformemente contnuas e uniformemente
contnua.
Observac ao 6.21. Uma aplicac ao f : X R
m
R
n
e uniformemente contnua suas
func oes coordenadas f
1
, . . . , f
n
: X R s ao uniformemente contnuas.
J. Delgado - K. Frensel
27
An alise
Teorema 6.4. Uma aplicac ao f : X R
m
R
n
e uniformemente contnua se, e s o se, para
quaisquer duas sequ encias (x
k
) e (y
k
) em X com lim
k
(x
k
y
k
) = 0, tem-se
lim
k
( f(x
k
) f(y
k
) ) = 0.
Prova.
(=) Dado > 0, existe > 0 tal que x, y X e |x y| < =|f(x) f(y)| < .
Se (x
k
) e (y
k
) s ao sequ encias em X com lim
k
(x
k
y
k
) = 0, existe k
0
N tal que |x
k
y
k
| <
para todo k > k
0
.
Logo |f(x
k
) f(y
k
)| < para todo k > k
0
, ou seja, lim
k
( f(x
k
) f(y
k
) ) = 0 .
(=) Suponhamos que f n ao e uniformemente contnua. Ent ao existe
0
> 0 tal que, para todo
k N, podemos obter um par de pontos x
k
, y
k
X com |x
k
y
k
| <
1
k
e |f(x
k
) f(y
k
)|
0
.
Logo (x
k
y
k
) 0, mas ( f(x
k
) f(y
k
) ) 0.

Exemplo 6.7. A func ao f : R R, denida por f(x) = cos(x


2
) n ao e uniformemente
contnua.
De fato, se x
k
=

(k +1) e y
k
=

k , ent ao:
x
k
y
k
=

(k +1)

(k +1) +

(k +1) +

k
=
(k +1) k

(k +1) +

k
=

(k +1) +

k
0 .
Mas, como cos(x
2
k
) = cos ( (k +1) ) = 1 e cos(y
2
k
) = cos(k) = 1 , temos que
|f(x
k
) f(y
k
)| = 2 para todo k, e, portanto, ( f(x
k
) f(y
k
) ) 0.

7 Homeomorsmos
Denic ao 7.1. Sejam X R
m
e Y R
n
. Um homeomorsmo entre X e Y e uma bijec ao
contnua f : X Y, cuja inversa f
1
: Y X tamb em e contnua.
Dizemos que os conjuntos X e Y s ao homeomorfos se existe um homeomorsmo f : X Y .
Exemplo 7.1. Toda aplicac ao linear invertvel T : R
n
R
n
e um homeomorsmo de R
n
sobre si pr oprio, pois sua inversa T
1
: R
n
R
n
e linear e, portanto, contnua.

28
Instituto de Matem atica UFF
Homeomorsmos
Observac ao 7.1. A aplicac ao composta de dois homeomorsmos e um homeomorsmo, e o
inverso de um homeomorsmo e um homeomorsmo.
Observac ao 7.2. J a sabemos (veja Curso de An alise, Vol. I de E. Lima, pag. 237) que se
f : I R e uma func ao contnua injetora denida num intervalo I, ent ao f(I) = J e um intervalo
e f
1
: J R e contnua, ou seja, f : I J e um homeomorsmo.
Mas, em geral, uma bijec ao f : X R
m
Y R
n
pode ser contnua sem que sua inversa o
seja.
Exemplo 7.2. Seja f : [0, 2) S
1
R
2
a aplicac ao denida por f(t) = (cos t, sent). Pelo
teorema 6.2, f e contnua. Al em disso, f e uma bijec ao. Mas sua inversa f
1
: S
1
[0, 2) e
descontnua no ponto p = (1, 0).
De fato, para cada k N, sejam t
k
= 2
1
k
e z
k
= f(t
k
). Ent ao lim
k
f(t
k
) = lim
k
z
k
= p, mas
lim
k
f
1
(z
k
) = lim
k
t
k
= 2 = 0 = f
1
(p).
No entanto, f : (0, 2) S
1
{p} e um homeomorsmo.
De fato, seja (z
k
) uma sequ encia de pontos de S
1
{p} tal que lim
k
z
k
= q S
1
{p}.
Como f e uma bijec ao, para cada k N, existe um unico t
k
(0, 2) tal que f(t
k
) = z
k
.
Armac ao: A sequ encia (t
k
) e convergente e seu limite b pertence ao intervalo (0, 2).
Com efeito, sendo (t
k
) uma sequ encia limitada, ela possui pelo menos um valor de ader encia,
e todos os seus valores de ader encia pertencem ao intervalo [0, 2].
Seja (t
k
)
kN
uma subsequ encia convergente e seja b = lim
kN

t
k
.
Ent ao f(b) = lim
kN

f(t
k
) = lim
kN

z
k
= q S
1
{p}. Logo b (0, 2) e, pela injetividade, b = f
1
(q).
Portanto, b = f
1
(q) e o unico valor de ader encia da sequ encia limitada (t
k
).
Pelo teorema 4.3, (t
k
) e convergente e lim
kN
t
k
= f
1
(q), ou seja, lim
kN
f
1
(z
k
) = f
1
(q).
Assim, do teorema 6.3, obtemos que f
1
: S
1
{p} (0, 2) e contnua e, portanto,
f : (0, 2) S
1
{p} e um homeomorsmo.
De modo an alogo, podemos provar que a aplicac ao f : (a, a + 2) S
1
{q} , onde
q = (cos a, sena), e um homeomorsmo.

Observac ao 7.3. Os homeomorsmos desempenham na Topologia um papel an alogo aos


movimentos rgidos na Geometria Euclidiana: dois conjuntos homeomorfos s ao indistinguveis
do ponto de vista topol ogico.
J. Delgado - K. Frensel
29
An alise
Vejamos, agora, outros exemplos de homeomorsmos.
Exemplo 7.3. As translac oes T
a
: R
n
R
n
, T
a
(x) = a + x, s ao homeomorsmos, pois T
a
e
(T
a
)
1
= T
a
s ao isometrias e, portanto, s ao contnuas.

Exemplo 7.4. As homotetias H

: R
n
R
n
, H

(x) = x, com = 0, s ao homeomorsmos,


pois cada H

e uma transformac ao linear invertvel com (H

)
1
= H

1 .

Exemplo 7.5. Duas bolas abertas ou duas bolas fechadas ou duas esferas quaisquer no
espaco R
n
s ao homeomorfas.
De fato, dados a, b R
n
e r > 0, s > 0 n umeros reais, temos que a aplicac ao = T
b
H
s/r
T
a
:
R
n
R
n
e um homeomorsmo tal que:
(B(a, r)) = B(b, s) , (B[a, r]) = B[b, s] e (S[a, r)] = S[b, s] ,
pois, como (x) =
s
r
(x a) +b, ent ao |(x) b| =
s
r
|x a| e, portanto:
|(x) b| < s |x a| < r ;
|(x) b| s |x a| r ;
|(x) b| = s |x a| = r .

Exemplo 7.6. Toda bola aberta em R


n
e homeomorfa ao espaco euclidiano R
n
.
Como duas bolas abertas emR
n
s ao homeomorfas, basta mostrar que R
n
e homeomorfo ` a bola
aberta B(0, 1) de centro na origem 0 e raio 1.
Para isso, considere as aplicac oes f : R
n
B(0, 1) e g : B(0, 1) R
n
denidas por:
f(x) =
x
1 +|x|
, portanto |f(x)| < 1 , e g(y) =
y
1 |y|
.
Ent ao f e g s ao contnuas,
g f(x) = g

x
1 +|x|

=
x/(1 +|x|)
1 |x|/(1 +|x|)
= x ,
e
f g(y) = f

y
1 |y|

=
y/(1 |y|)
1 +|y|/(1 |y|)
= y, pois 1 |y| > 0.
Logo f : R
n
B(0, 1) e uma bijec ao contnua, cuja inversa e a aplicac ao contnua
g : B(0, 1) R
n
. Portanto, f e g s ao homeomorsmos.

Exemplo 7.7. Seja f : X R


m
R
n
uma aplicac ao contnua. Seu gr aco e o conjunto
G = Graf(f) = { (x, f(x)) | x X} R
m
R
n
= R
m+n
.
Armac ao: O domnio X e o gr aco G da aplicac ao contnua f s ao homeomorfos.
30
Instituto de Matem atica UFF
Homeomorsmos
Considere a aplicac ao f : X G, denida por f(x) = (x, f(x)).
Como f e a aplicac ao identidade Id : R
n
R
n
s ao contnuas, temos, pelo corol ario 6.1, que
f e uma bijec ao contnua. Sua inversa g : G X, dada por g((x, f(x))) = x, e contnua, pois
g =
1
|
G
, onde
1
: R
m
R
n
R
m
e a projec ao
1
(x, y) = x.
Em particular, R {0} e homeomorfo ` a hip erbole
H = {(x, y) R
2
| xy = 1} =

x,
1
x

| x R {0}

,
pois H e o gr aco da func ao contnua f : R {0} R dada por f(x) =
1
x
.
Tamb em, usando o resultado acima, podemos provar que o hemisf erio norte
S
m
+
=

x R
m+1
| |x| = 1 e x
m+1
> 0

da esfera mdimensional e homeomorfo ` a bola aberta B(0, 1) = { x R


m
| |x| < 1 } R
m
.
De fato, S
m
+
= { (x,

1 |x|
2
) | x B(0, 1) } e, portanto, S
m
+
e o gr aco da aplicac ao contnua
f : B(0, 1) R
m
R dada por f(x) =

1 |x|
2
.

Exemplo 7.8. (Projec ao estereogr aca)


Seja S
m
= { x R
m+1
| 'x, x` = 1 } a esfera mdimensional de centro na origem e raio 1 e
p = (0, . . . , 0, 1) S
m
seu p olo norte.
A projec ao estereogr aca e a aplicac ao : S
m
{p} R
m
, onde (x) e o ponto em que a
semi-reta

px R
m+1
corta o hiperplano x
m+1
= 0, o qual identicamos com R
m
.
Fig. 5: Projec ao estereogr aca
Como

px = { (1t)p+tx | t > 0 } = { p+t(xp) | t > 0 }, temos que um ponto y = (1t)p+tx

px pertence ao hiperplano R
m
{0} R
m+1
se, e s o se,
J. Delgado - K. Frensel
31
An alise
y
m+1
=
m+1
(p +t(x p)) = p
m+1
+t(x
m+1
p
m+1
) = 1 +t(x
m+1
1) = 0 .
Logo y = (1 t)p +tx

px (R
m
{0}) se, e somente se, t =
1
1 x
m+1
e, portanto,
(x) = (x
1
, . . . , x
m
, x
m+1
) =
x

1 x
m+1
, sendo x

= (x
1
, . . . , x
m
) .
Assim, : S
m
{p} R
m
e uma aplicac ao contnua.
Seja agora a aplicac ao : R
m
S
m
{p} denida pelo processo inverso, ou seja, (x) e a
intersecc ao de S
m
{p} com a semi-reta

px

, onde x

= (x, 0).
Ent ao (x) = p +t(x

p), onde t > 0 e |p +t(x

p)| = 1. Assim,
|(tx
1
, . . . , tx
m
, (1 t))|
2
= 1 t
2
(x
2
1
+. . . +x
2
m
) +1 2t +t
2
= 1
t
2
(1 +|x|
2
) 2t +1 = 1 t((1 +|x|
2
)t 2) = 0 t = 0 ou t =
2
1 +|x|
2
.
Logo t =
2
1 +|x|
2
e (x) =

2x
1 +|x|
2
,
|x|
2
1
1 +|x|
2

.
Como : R
m
S
m
{p} e contnua,
(x) =
2x
1 +|x|
2

1
1
|x|
2
1
|x|
2
+1
= x ,
e
(x) =

1 x
m+1

2x

1 x
m+1
1 +
1 +x
m+1
1 x
m+1
,
1 +x
m+1
1 x
m+1
1
1 +x
m+1
1 x
m+1
+1

= (x

, x
m+1
) = x ,
pois,

1 x
m+1

2
=
|x

|
2
(1 x
m+1
)
2
=
1 x
2
m+1
(1 x
m+1
)
2
=
1 +x
m+1
1 x
m+1
,
temos que e a inversa de , e, portanto, : S
m
{p} R
m
e um homeomorsmo.

8 Limites
Denic ao 8.1. Sejam a aplicac ao f : X R
m
R
n
e a X

. Dizemos que b R
n
e o limite
de f(x) quando x tende para a, e escrevemos
b = lim
xa
f(x) ,
se, para todo > 0 dado, podemos obter > 0 tal que
x X, 0 < |x a| < =|f(x) b| < .
Ou seja, f( X (B(a, ) {a} ) B(b, ).
32
Instituto de Matem atica UFF
Limites
Observac ao 8.1. Para que tenha sentido a exist encia do limite b = lim
xa
f(x), n ao e necess ario
que a pertenca a X, ou seja, que f esteja denida no ponto a, e mesmo que a X, o valor f(a)
n ao desempenha papel algum na denic ao de limite. Importam apenas os valores f(x) para x
pr oximo, por em diferente de a.
Observac ao 8.2. (Unicidade do limite)
Se a X

, lim
xa
f(x) = b e lim
xa
f(x) = c, ent ao b = c .
De fato, dado > 0, existe > 0 tal que
x X e 0 < |x a| < =|f(x) b| <

2
e |f(x) c| <

2
.
Como a X

, existe x

X tal que 0 < |x

a| < .
Logo,
|b c| |f(x

) c| +|b f(x

)| < ,
para todo > 0. Assim, b = c.
Observac ao 8.3. A continuidade se exprime em termos de limite.
Se a X e um ponto isolado de X, ent ao toda aplicac ao f : X R
m
R
n
e contnua no ponto
a.
Mas, se a X X

, f : X R
m
R
n
e contnua no ponto a se, e s o se, f(a) = lim
xa
f(x).
Observac ao 8.4. lim
xa
f(x) = b para toda sequ encia (x
k
) de pontos de X {a} com
lim
k
x
k
= a, tem-se lim
k
f(x
k
) = b.
Este resultado prova-se de modo an alogo ao teorema 6.3.
Teorema 8.1. Existe lim
xa
f(x) para toda sequ encia (x
k
) de pontos de X {a} com
lim
k
x
k
= a , existe lim
k
f(x
k
) .
Prova.
Pela observac ao anterior, basta mostrar que se (x
k
) e (y
k
) s ao duas sequ encias em X {a}
com limx
k
= limy
k
= a, ent ao limf(x
k
) = limf(y
k
).
Sejam b = limf(x
k
) e c = limf(y
k
).
Consideremos a sequ encia (z
k
)
kN
= (x
1
, y
1
, x
2
, y
2
, . . . , x
n
, y
n
, . . .), ou seja, z
2k1
= x
k
e
z
2k
= y
k
, k = 1, . . . , n, . . ..
Como limz
2k
= limz
2k1
= a, temos que limz
k
= a. Logo, pela hip otese, a sequ encia (f(z
k
)) e
convergente. Assim, b = c, pois limf(z
2k1
) = b e limf(z
2k
) = c.

J. Delgado - K. Frensel
33
An alise
Observac ao 8.5. No caso em que f : X R R e uma func ao real de vari avel real e
a X

(ou a X

+
) podemos provar que o lim
xa

f(x) (respectivamente, lim


xa
+
f(x)) existe se, e
somente se, para toda sequ encia (x
k
) crescente (respectivamente, decrescente) de pontos de
X {a} com limx
k
= a, o limite lim
k
f(x
k
) existe.
Observac ao 8.6. Sejam a X

R
m
e f : X R
n
uma aplicac ao cujas func oes coordena-
das s ao f
1
, . . . , f
n
: X R. Ent ao, lim
xa
f(x) = b = (b
1
, . . . , b
n
) se, e somente se, lim
xa
f
i
(x) = b
i
,
i = 1, . . . , n.
A demonstrac ao se faz de modo an alogo ao teorema 6.2.
Observac ao 8.7. Sejam X R
m
, a X

, b, c R
n
, f, g : X R
n
e : X R tais que
lim
xa
f(x) = b, lim
xa
g(x) = c e lim
xa
(x) =
0
. Ent ao:
(1) lim
xa
(f(x) +g(x)) = b +c ;
(2) lim
xa
(x) f(x) =
0
b;
(3) lim
xa
'f(x), g(x)` = 'b, c` ;
As armac oes decorrem do corol ario 4.1 e da caracterizac ao de limite por meio de sequ encias
(ver observac ao 8.4).
Observac ao 8.8. Seja : R
n
R
p
R
q
uma aplicac ao bilinear. Se f : X R
m
R
n
e
g : X R
p
s ao aplicac oes com lim
xa
f(x) = 0, a X

, e g e limitada, ent ao lim


xa
(f(x), g(x)) = 0.
De fato, basta observar que
|(f(x), g(x))| M|f(x)| |g(x)| ,
para todo x X, onde M e uma constante positiva que depende apenas da aplicac ao bilinear
e das normas consideradas em R
n
, R
p
e R
q
.
Como caso particular, temos que lim
xa
'f(x), g(x)` = 0 e lim
xa
(x) f(x) = 0 se um dos fatores e
limitado e o outro tende para zero.
Exemplo 8.1. Se f : R
2
{0} R e a func ao f(x, y) =
x
2
y
x
2
+y
2
, ent ao lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) = 0.
De fato, a func ao f(x, y) e o produto de x por
xy
x
2
+y
2
, sendo lim
(x,y)(0,0)
x = 0 e a aplicac ao
(x, y)
xy
x
2
+y
2
limitada, pois, para (x, y) = (0, 0),
|xy|
x
2
+y
2

2 |x| |y|
x
2
+y
2

x
2
+y
2
x
2
+y
2
= 1 .

34
Instituto de Matem atica UFF
Limites
Observac ao 8.9. (Relac ao de limite e composic ao de aplicac oes)
Sejam f : X R
m
, g : Y R
p
, a X

, b Y

e f(X) Y. Ent ao:


(1) Se lim
xa
f(x) = b, lim
yb
g(y) = c e x = a =f(x) = b, ent ao lim
xa
(g f) (x) = c.
De fato, dado > 0, existe > 0 tal que
y Y e 0 < |y b| < =|g(y) c| < .
Como lim
xa
f(x) = b e x = a =f(x) = b, existe > 0 tal que
x X e 0 < |x a| < =0 < |f(x) b| < .
Logo x X e 0 < |x a| < =|g(f(x)) c| < .
(2) Se lim
xa
f(x) = b e g e contnua no ponto b, ent ao lim
xa
g(f(x)) = g(b).
A demonstrac ao se faz de modo an alogo ao resultado anterior.
Como consequ encia de (2), temos que se lim
xa
f(x) = b ent ao lim
xa
|f(x)| = |b|, pois a func ao
norma | | : R
n
R e contnua.
E como consequ encia de (1), temos que se lim
xa
f(x) = b, ent ao lim
t0
f(a+tu) = b, para qualquer
vetor u = 0.
Segue da que n ao existe lim
(x,y)(0,0)
xy
x
2
+y
2
, pois, para u = (, ) , o valor do limite
lim
t0
f(t, t) =

2
+
2
, que varia com e .
Observac ao 8.10. Sejam f, g : X R
m
R, a X

, tais que f(x) g(x) para todo


x X {a}. Se lim
xa
f(x) = b e lim
xa
g(x) = c, ent ao b c.
De fato, suponhamos que b > c e seja =
b c
2
> 0.
Ent ao existe > 0 tal que x X e 0 < |x a| < =f(x) (b, b+) e g(x) (c , c +).
Como b = c + , temos que g(x) < f(x) para todo x {x X| 0 < |x a| < } = , pois
a X

, uma contradic ao.


Observac ao 8.11. Se f : X R
m
R
n
e uma aplicac ao uniformemente contnua e (x
k
) e
uma sequ encia de Cauchy de pontos de X, ent ao (f(x
k
)) e uma sequ encia de Cauchy.
De fato, dado > 0, existe > 0 tal que x, y X e |x y| < =|f(x) f(y)| < .
Como (x
k
) e de Cauchy, existe k
0
N tal que |x
k
x

| < para k, k
0
.
Logo |f(x
k
) f(x

)| < para k, k
0
.
J. Delgado - K. Frensel
35
An alise
Teorema 8.2. Seja f : X R
m
R
n
uma aplicac ao uniformemente contnua. Ent ao, para
todo a X

, existe lim
xa
f(x).
Prova.
Seja (x
k
) uma sequ encia de pontos de X {a}, com limx
k
= a. Como (x
k
) e uma sequ encia de
Cauchy e f e uniformemente contnua, ent ao (f(x
k
)) e uma sequ encia de Cauchy e e, portanto,
convergente. Ent ao, pelo teorema 8.1, existe lim
xa
f(x).

Observac ao 8.12. A func ao contnua f : R


2
{(0, 0)} R denida por f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
n ao
e uniformemente contnua em qualquer conjunto X R
2
{(0, 0)} do qual (0, 0) seja um ponto
de acumulac ao, pois n ao existe lim
(x,y)(0,0)
f(x, y).
Corol ario 8.1. Seja f : X R
m
R
n
uma aplicac ao uniformemente contnua e seja
X = X X

. Ent ao existe uma unica aplicac ao uniformemente contnua f : X R


n
tal que
f
X
= f.
Isto e, toda aplicac ao uniformemente contnua denida em X se estende de modo unico a
uma aplicac ao uniformemente contnua em X = X X

.
Prova.
Para cada x X

X, faca f(x) = lim


xx
f(x), o qual existe pelo teorema anterior. E se x X,
faca f(x) = f(x).
Ent ao f : X R
n
, assim denida, e uma aplicac ao que estende f.
Observe que se x X

X, ent ao f(x) = f(x) = lim


xx
f(x). Ou seja, f(x) = lim
xx
f(x), para todo
x X

.
Armac ao: f : X R
n
e uniformemente contnua.
Dado > 0, existe > 0 tal que x, y X e |x y| < =|f(x) f(y)| <

3
.
Sejam x, y X tais que |x y| < . Como X = X X

, lim
xx
f(x) = f(x), se x X

, e lim
xy
f(x) =
f(y), se y X

, existem 0 <
0
<
|x y|
2
e x, y X tais que
|x x| <
0
, |y y| <
0
, |f(x) f(x)| <

3
e |f(y) f(y)| <

3
(Se x X, basta tomar x = x, e se y X, basta tomar y = y).
Logo,
|x y| |x x| +|x y| +|y y| <
0
+
0
+ ||x y| < |x y| +|x y| = ,
e, portanto,
36
Instituto de Matem atica UFF
Conjuntos abertos
|f(x) f(y)| |f(x) f(x)| +|f(x) f(y)| +|f(y) f(y)| <

3
+

3
+

3
= .
Assim, se x, y X, |x y| < =|f(x) f(y)| < .
Unicidade: Seja g : X R
n
uniformemente contnua tal que g|
X
= f.
Ent ao, se x X, g(x) = f(x) = f(x). E se x X

X, seja (x
k
) uma sequ encia de pontos de X
com limx
k
= x.
Logo g(x) = lim
k
g(x
k
) = lim
k
f(x
k
) = lim
xx
f(x) = f(x) .

9 Conjuntos abertos
Denic ao 9.1. Seja X R
n
. Um ponto a X e um ponto interior a X se existe > 0 tal que
B(a, ) X.
Observac ao 9.1. A denic ao de ponto interior independe da norma considerada em R
n
.
Denic ao 9.2. O interior de X e o conjunto int X formado pelos pontos interiores a X.
Observac ao 9.2. int X X
Denic ao 9.3. Dizemos que um conjunto V e uma vizinhanca do ponto a quando a int V.
Denic ao 9.4. Um conjunto X R
n
e aberto quando todos os seus pontos s ao pontos interi-
ores a X, ou seja, quando para todo a X existe > 0 tal que B(a, ) X.
Assim, X e aberto int X = X.
Observac ao 9.3. Toda bola aberta B(a, r) e um conjunto aberto de R
n
.
De fato, seja b B(a, r), ou seja, |b a| < r. Ent ao = r |b a| > 0 e B(b, ) B(a, r),
pois se |x b| < =|x a| |x b| +|b a| < +|b a| = r.
Observac ao 9.4. O complementar R
n
B[a, r] de uma bola fechada e um conjunto aberto
em R
n
.
De fato, dado b R
n
B[a, r], ent ao |b a| > r. Seja = |b a| r > 0.
Ent ao B(b, ) R
n
B[a, r], pois se |xb| < =|ba| |bx|+|xa| < +|xa| =
|x a| > |b a| = r.
J. Delgado - K. Frensel
37
An alise
Observac ao 9.5. Para todo X R
n
, int X e um conjunto aberto.
De fato, se a int X, existe r > 0 tal que B(a, r) X. Seja x B(a, r).
Ent ao, pondo = r |x a| > 0, temos que B(x, ) B(a, r) X.
Logo, se x B(a, r) ent ao x int X, ou seja, B(a, r) int X, o que prova que int X e aberto.
Observac ao 9.6. Se X Y ent ao int X int Y.
De fato, se x
0
int X, existe r > 0 tal que B(x
0
, r) X. Logo B(x
0
, r) Y e, portanto, x
0
int Y.
Com isso, podemos provar a observac ao 9.5 da seguinte maneira:
Seja x
0
int X. Ent ao existe r > 0 tal que B(x
0
, r) X.
Logo, pelo provado acima, int(B(x
0
, r)) int X, e, portanto, B(x
0
, r) int X, pois B(x
0
, r) e um
conjunto aberto.
Observac ao 9.7. Uma bola fechada B[a, r] R
n
n ao e um conjunto aberto.
De fato, seja x
0
S[a, r]. Ent ao, existe u R
n
vetor unit ario (de norma 1) tal que x
0
= a +ru.
Seja > 0 e tome x = a +

r +

2

u.
Ent ao |xx
0
| = |a+rua(r+/2)u| =

2
< e |xa| = r+

2
> r , ou seja, x B(x
0
, ),
mas x B[a, r]. Ou seja, se x
0
S[a, r] ent ao x
0
int B[a, r].
Portanto, int B[a, r] = B(a, r), uma vez que B(a, r) = int B(a, r) int B[a, r].
Denic ao 9.5. Sejam X R
n
e a R
n
. Dizemos que a e ponto fronteira de X se, para todo
r > 0, B(a, r) X = e B(a, r) (R
n
X) = .
O conjunto X formado pelos pontos fronteira de X e chamado fronteira de X.
Observac ao 9.8. X = (R
n
X).
Observac ao 9.9. Dados X R
n
e a X, h a tr es possibilidades que se excluemmutuamente:
a int X, ou x int(R
n
X) ou x X.
Ou seja,
R
n
= int X int(R
n
X) X,
sendo int X, int(R
n
X) e X dois a dois disjuntos.
Exemplo 9.1. Como R
n
B[a, r] e aberto e int B[a, r] = B(a, r), temos que B[a, r] = S[a, r].

38
Instituto de Matem atica UFF
Conjuntos abertos
Exemplo 9.2. Como R
n
B[a, r] e aberto e R
n
B[a, r] R
n
B(a, r), temos que
R
n
B[a, r] int(R
n
B(a, r)). Logo,
B(a, r) = R
n
(int B(a, r) int(R
n
B(a, r))) = R
n
(B(a, r) int(R
n
B(a, r))) S[a, r] .
E se x S[a, r], ou seja, x = a +ru, |u| = 1, ent ao, para todo 0 < < r,
x B(x, ) (R
n
B(a, r)) e y = a + (r /2)u B(x, ) B(a, r),
pois |y x| =

2
< e |y a| = r

2
< r. Logo, S[a, r] B(a, r). Assim, B(a, r) = S[a, r].

Observac ao 9.10. Um conjunto A R


n
e aberto se, e s o se, nenhum de seus pontos e
ponto fronteira de A, ou seja, se, e s o se, A A = .
Teorema 9.1. Os conjuntos abertos do espaco euclidiano R
n
possuem as seguintes proprie-
dades:
(1) e R
n
s ao conjuntos abertos;
(2) A intersecc ao A = A
1
. . . A
k
de um n umero nito de conjuntos abertos A
1
, . . . , A
k
e um
conjunto aberto.
(3) A reuni ao A =

L
A

de uma famlia qualquer (A

)
L
de conjuntos abertos A

e um
conjunto aberto.
Prova.
(1) R
n
e obviamente aberto, e e aberto, pois um conjunto s o pode deixar de ser aberto se
contiver algum ponto que n ao seja interior.
(2) Seja a A = A
1
. . . A
k
, ou seja, a A
i
, para todo i = 1, . . . , k. Como cada A
i
e aberto,
existe
i
> 0 tal que B(a,
i
) A
i
. Seja = min{
1
, . . . ,
k
} > 0. Ent ao B(a, ) A
i
para todo
i = 1, . . . , k e, portanto, B(a, ) A. Logo A e aberto.
(3) Seja a A =

L
A

. Ent ao existe
0
L tal que a A

0
. Como A

0
e aberto, existe > 0
tal que B(a, ) A

0
A. Logo A e aberto.

Denic ao 9.6. Seja X R


n
. Dizemos que A X e aberto em X quando, para cada a A,
existe > 0 tal que B(a, ) X A.
Observac ao 9.11. Um conjunto A X e aberto em X se, e s o se, existe um aberto B R
n
tal que A = B X.
De fato, para cada a A, existe
a
> 0 tal que B(a,
a
) X A. Tome B =

aA
B(a,
a
).
Ent ao B e aberto em R
n
e B X = A.
J. Delgado - K. Frensel
39
An alise
Reciprocamente, se A = B X, onde B e aberto em R
n
, dado a A = B X, existe > 0 tal
que B(a, ) B. Logo B(a, ) X B X = A. Portanto, A e aberto em X.
Observac ao 9.12. Se X R
n
e aberto, ent ao A X e aberto em X se, e s o se, A e aberto
em R
n
.
De fato, se A e aberto em X, existe B aberto em R
n
tal que A = XB. Como X e B s ao abertos
em R
n
, temos que A tamb em e aberto em R
n
.
Reciprocamente, se A e aberto em R
n
, ent ao A = A X e aberto em X.
Exemplo 9.3. A = (0, 1] e aberto em X = [0, 1], pois A = (0, 2) [0, 1], onde (0, 2) e aberto em
R.

Observac ao 9.13. Um resultado an alogo ao do teorema 9.1 vale para os abertos em X:


(1) e X s ao abertos em X, pois = X e X = R
n
X, com e X abertos em R
n
.
(2) Uma intersecc ao nita A = A
1
. . . A
k
de conjuntos A
1
, . . . , A
k
abertos em X e um conjunto
aberto em X, pois, para cada A
i
, i = 1, . . . , k, existe B
i
aberto em R
n
tal que A
i
= B
i
X. Ent ao
A = (B
1
X) . . . (B
k
X) = (B
1
. . . B
k
) X, onde B
1
. . . B
k
e aberto em R
n
. Logo
A = A
1
. . . A
k
e aberto em X.
(3) Uma reuni ao A =

L
A

de abertos A

em X e um conjunto aberto em X, pois para cada


A

, L, existe B

aberto em R
n
tal que A

= B

X. Ent ao A =

L
(B

X) =

L
B

X,
onde

L
B

e aberto em R
n
. Logo A =

L
A

e aberto em X.
Teorema 9.2. Uma aplicac ao f : X R
m
R
n
e contnua se, e s o se, a imagem inversa
f
1
(A), de todo aberto A R
n
, e um aberto em X.
Prova.
(=) Seja x
0
f
1
(A). Ent ao f(x
0
) A. Como A e aberto em R
n
, existe > 0 tal que
B(f(x
0
), ) A, ou seja, |y f(x
0
)| < =y A.
Sendo f contnua no ponto x
0
X, existe > 0 tal que x X, |xx
0
| < =|f(x) f(x
0
)| < .
Logo f(X B(x
0
, )) B(f(x
0
), ) A, e, portanto, X B(x
0
, ) f
1
(A). Provamos, assim, que
f
1
(A) e aberto em X.
(=) Seja x
0
X e seja > 0. Ent ao, como por hip otese, f
1
(B(f(x
0
), )) e aberto em X,
existe > 0 tal que B(x
0
, ) X f
1
(B(f(x
0
), ). Logo, se x X e |x x
0
| < =
f(x) B(f(x
0
), ) = |f(x) f(x
0
)| < , ou seja, f e contnua no ponto x
0
X. Como x
0
X e
arbitr ario, f e contnua.

40
Instituto de Matem atica UFF
Conjuntos abertos
Observac ao 9.14. Uma aplicac ao f : X R
m
Y R
n
e contnua se, e s o se, para todo
conjunto A Y aberto em Y, f
1
(A) e aberto em X.
De fato, se A Y e aberto em Y, existe B aberto emR
n
tal que A = BY. Como f
1
(A) = f
1
(B)
e f e contnua, temos, pelo teorema anterior que f
1
(B) = f
1
(A) e aberto em X. Reciproca-
mente, se A e aberto emR
n
, ent ao AY e aberto em Y. Logo, por hip otese, f
1
(AY) = f
1
(A)
e aberto em X. Assim, pelo teorema anterior, f e contnua.
Observac ao 9.15. Se f : R
n
R e uma func ao contnua, ent ao, para todo a R,
f
1
((, a)) = {x R
n
| f(x) < a} e aberto em R
n
, pois (, a) e aberto em R.
Mais geralmente, se f
1
, . . . , f
k
: X R
n
R s ao func oes contnuas, ent ao
f
1
1
((, a
1
)) f
1
2
((, a
2
)) . . . f
1
k
((, a
k
)) = { x X| f
1
(x) < a
1
, f
2
(x) < a
2
, . . . , f
k
(x) < a
k
}
e um conjunto aberto em X, pois cada conjunto f
1
i
( (, a
i
) ), i = 1, . . . , k, e aberto em X.
Com isso, podemos provar novamente que a bola aberta B(a, r) e um conjunto aberto de R
n
,
pois
B(a, r) = {x R
n
| |x a| < r} = { x R
n
| f(x) < r } ,
onde f : R
n
R e a func ao contnua dada por f(x) = |x a| .
Observac ao 9.16. Se A
1
R
n
1
, . . . , A
k
R
n
k
s ao abertos, ent ao o produto cartesiano
A
1
. . . A
k
R
n
1
. . . R
n
k
e aberto.
De fato, considerando as projec oes
i
: R
n
1
. . . R
n
k
R
n
i
, i = 1, . . . , k, que s ao aplicac oes
contnuas, temos que

1
i
(A
i
) = R
n
1
. . . R
n
i1
A
i
R
n
i+1
. . . R
n
k
, i = 1, . . . , k
s ao conjuntos abertos. Logo,
A
1
. . . A
k
=
1
1
(A
1
) . . .
1
k
(A
k
)
e um conjunto aberto.
Denic ao 9.7. Dados X R
m
, Y R
n
, dizemos que f : X Y e uma aplicac ao aberta
quando para cada A X aberto em X, sua imagem f(A) e um subconjunto aberto em Y.
Observac ao 9.17. As projec oes
i
: R
n
R, i = 1, . . . , n, s ao func oes abertas.
De fato, considerando a norma do m aximo em R
n
, temos que se A R
n
e aberto e a
i
=
i
(a),
a = (a
1
, . . . , a
n
) A, existe > 0 tal que
B
M
(a, ) = (a
1
, a
1
+) (a
n
, a
n
+) A,
e, portanto,
i
(B
M
(a, )) = (a
i
, a
i
+)
i
(A). Logo
i
(A) e aberto em R.
J. Delgado - K. Frensel
41
An alise
10 Conjuntos fechados
Denic ao 10.1. Seja X R
n
. Dizemos que um ponto a R
n
e aderente a X quando a e
limite de uma sequ encia de pontos de X.
Observac ao 10.1. Todo ponto a X e aderente a X, pois a = limx
k
, com x
k
= a para todo
k N. Mas um ponto a pode ser aderente a X sem pertencer a X. Neste caso, a X

.
Logo a e aderente a X se, e s o se, a X ou a X

, ou seja, a X X

.
Observac ao 10.2. Um ponto a R
n
e aderente a X para todo > 0, B(a, ) X = .
De fato, se a R
n
e aderente a X, existe uma sequ encia (x
k
) de pontos de X tal que limx
k
= a.
Ent ao, dado > 0, existe k
0
N tal que |x
k
a| < para todo k > k
0
, ou seja x
k
B(a, ) X
para todo k > k
0
. Logo B(a, ) X = .
Reciprocamente, para todo k N, temos, por hip otese, que existe x
k
B

a,
1
k

X, ou seja,
existe x
k
X com |x
k
a| <
1
k
.
Logo (x
k
) e uma sequ encia de pontos de X que converge para a. Portanto, a e aderente a X.
Denic ao 10.2. O fecho de X e o conjunto X formado pelos pontos aderentes a X.
Observac ao 10.3. X = X X

(ver observac ao 10.1).


Observac ao 10.4. b X > 0 ; B(b, ) X = > 0 ; B(b, ) R
n
X
b int(R
n
X).
Como R
n
= int X int(R
n
X) X (uni ao disjunta), temos que X = int X X.
Em particular
B(a, r) = int B(a, r) B(a, r) = B(a, r) S[a, r] = B[a, r]
e B[a, r] = int B[a, r] B[a, r] = B(a, r) S[a, r] = B[a, r].
Ou seja, B(a, r) = B[a, r] = B[a, r] .
Exemplo 10.1. Se X = Q
n
, ent ao X = R
n
, pois todo n umero real e o limite de uma sequ encia
de n umeros racionais, e, portanto, todo ponto (a
1
, . . . , a
n
) R
n
e o limite de uma sequ encia de
pontos de Q
n
.

Observac ao 10.5. O conceito de ponto aderente a X pode ser reformulado com abertos, em
vez de bolas:
42
Instituto de Matem atica UFF
Conjuntos fechados
a X para todo aberto A, contendo a, tem-se A X = .
b X existe um aberto A com b A e A X = .
Para provar a primeira armac ao, basta observar que toda bola aberta e um conjunto aberto, e
que todo conjunto aberto A contendo a, cont em tamb em uma bola aberta de centro a.
Denic ao 10.3. Dizemos que um conjunto X R
n
e fechado quando cont em todos os seus
pontos aderentes, ou seja, quando X = X.
Observac ao 10.6. X R
n
e fechado se limx
k
= a e x
k
X para todo k N =
a X .
Exemplo 10.2. Toda bola fechada B[a, r] e um conjunto fechado, pois, pela observac ao 10.4,
B[a, r] = B[a, r].
Ou, mais diretamente, se (x
k
) e uma sequ encia de pontos de B[a, r] , e limx
k
= b, ent ao
|b a| r , pois |x
k
a| r para todo k N e |b a| = lim
k
|x
k
a|.

Observac ao 10.7. X Y R
n
=X Y .
De fato, se a X, existe uma sequ encia (x
k
) de pontos de X tal que limx
k
= a. Como X Y,
(x
k
) e uma sequ encia de pontos de Y com limx
k
= a. Logo a Y.
Observac ao 10.8. Se X R
n
e limitado, ent ao X e limitado.
De fato, como X e limitado, existe r > 0 tal que X B[0, r]. Logo X B[0, r] = B[0, r] e, portanto,
X e limitado.
Proposic ao 10.1. Seja X R
n
. Ent ao R
n
X e aberto em R
n
.
Prova.
Seja b R
n
X, ou seja, b X. Ent ao existe > 0 tal que B(b, ) X = . Seja y B(b, ).
Como B(b, ) e um aberto que cont em y tal que B(b, ) X = , temos, pela observac ao 10.5,
que y X, ou seja, y R
n
X. Logo B(b, ) R
n
X, provando, assim, que R
n
X e aberto.

Teorema 10.1. Um conjunto X R


n
e fechado se, e s o se, R
n
X e aberto.
Prova.
(=) Se X e fechado, ent ao X = X. Logo R
n
X = R
n
X e aberto.
J. Delgado - K. Frensel
43
An alise
(=) Suponhamos que R
n
X e aberto e seja a X, ou seja, a R
n
X. Ent ao existe > 0
tal que B(a, ) R
n
X. Logo B(a, ) X = , e, portanto, a X. Assim, todo ponto aderente
a X deve pertencer a X. Ent ao X e fechado.

Observac ao 10.9. A R
n
e aberto R
n
A e fechado.
Corol ario 10.1. O fecho de todo conjunto e um conjunto fechado. Ou seja, X = X.
Teorema 10.2. Os conjuntos fechados do espaco euclidiano possuem as seguintes proprie-
dades:
(1) e R
n
s ao conjuntos fechados;
(2) A reuni ao F = F
1
. . . F
k
de um n umero nito de conjuntos fechados F
1
, . . . , F
k
e um conjunto
fechado;
(3) A intersecc ao F =

L
F

de uma famlia qualquer (F

)
L
de conjuntos fechados F

e um
conjunto fechado.
Prova.
(1) e R
n
s ao conjuntos fechados, pois R
n
= R
n
e = R
n
R
n
s ao conjuntos aber-
tos.
(2) Se F
1
, . . . , F
k
s ao conjuntos fechados, ent ao R
n
F
1
, . . . , R
n
F
k
s ao conjuntos abertos. Logo
(R
n
F
1
) . . . (R
n
F
k
) e aberto.
Assim, F = F
1
. . . F
k
e um conjunto fechado, pois
R
n
F = R
n
(F
1
. . . F
k
) = (R
n
F
1
) . . . (R
n
F
k
)
e um conjunto aberto.
(3) Se (F

)
L
e uma famlia de conjuntos fechados, ent ao (R
n
F

)
L
e uma famlia de conjuntos
abertos. Logo

L
(R
n
F

) e um conjunto aberto. Assim, F =

L
F

e fechado, pois
R
n
F = R
n

L
F

L
(R
n
F

)
e um conjunto aberto.

Observac ao 10.10. Seja x R


n
. Ent ao o conjunto unit ario {x} e fechado. De fato, se y = x,
B

y,
|x y|
2

{x} = (pois |x y| > |x y|/2), ou seja, B

y,
|x y|
2

R
n
{x}. Logo,
R
n
{x} e um conjunto aberto e, portanto, {x} e um conjunto fechado.
44
Instituto de Matem atica UFF
Conjuntos fechados
Observac ao 10.11. Uma reuni ao innita de conjuntos fechados pode ser um conjunto fe-
chado ou n ao, pois todo conjunto X R
n
e reuni ao de seus pontos: X =

xX
{x}. Como h a
conjuntos em R
n
que n ao s ao fechados, h a reuni oes innitas de conjuntos fechados que n ao
s ao fechados
Observac ao 10.12. Se X R
n
ent ao a X se, e s o se, a X R
n
X.
Ou seja, X = X R
n
X. Em particular, a fronteira de todo conjunto X R
n
e um conjunto
fechado.
Denic ao 10.4. Seja X R
n
. Dizemos que um conjunto F X e fechado em X quando F
cont em todos os seus pontos aderentes que pertencem a X, ou seja, quando F = F X.
Observac ao 10.13. F X e fechado em X existe G R
n
fechado tal que F = G X.
De fato, se F e fechado em X ent ao F = F X, onde G = F e fechado em R
n
.
Reciprocamente, se F = GX, com G R
n
fechado, ent ao F G e, portanto, F G = G. Logo
F F X G X = F, ou seja, F = F X.
Exemplo 10.3. O intervalo J = (0, 2] e fechado no intervalo I = (0, 3], pois J = [0, 2] (0, 3] e
[0, 2] R e fechado. Mas J n ao e fechado em R.

Observac ao 10.14. Seja X R


n
fechado. Ent ao F X e fechado em X se, e s o se, F e
fechado em R
n
.
De fato, se F e fechado em X, existe G R
n
fechado tal que F = G X. Como G e X s ao
fechados em R
n
, temos que F e fechado em R
n
.
Reciprocamente, se F e fechado em R
n
, ent ao F e fechado em X, pois F = F X. A recproca e
v alida para todo X R
n
.
Observac ao 10.15. Os conjuntos fechados em X possuem propriedades an alogas ` as de-
monstradas no teorema 10.2 para os conjuntos fechados em R
n
.:
(1) e X s ao fechados em X, pois = X e X = R
n
X, onde e R
n
s ao fechados em R
n
.
(2) Uma reuni ao nita de conjuntos F
1
, . . . , F
k
fechados em X e um conjunto fechado em X, pois,
para cada i = 1, . . . , k , F
i
= G
i
X, onde G
i
e fechado em R
n
. Logo,
F
1
. . . F
k
= (G
1
X) . . . (G
k
X) = (G
1
. . . G
k
) X,
onde G
1
. . . G
k
e fechado em R
n
.
J. Delgado - K. Frensel
45
An alise
(3) A intersecc ao F =

L
F

de uma famlia arbitr aria de conjuntos F

fechados em X e um
conjunto fechado em X, pois, para cada L, F

= G

X, com G

fechado em R
n
. Logo,
F =

L
F

L
(G

X) =

L
G

X,
onde

L
G

e fechado em R
n
.
Observac ao 10.16. Seja F X R
n
. Ent ao F e fechado em X se, e s o se, A = X F, o
complementar de F em X, e aberto em X.
De fato, se F e fechado em X, ent ao F = G X, com G fechado em R
n
. Logo,
X F = X (G X) = X ( (R
n
G) (R
n
X) ) = X (R
n
G)
e aberto em X, pois R
n
G e aberto em R
n
.
Reciprocamente, se X F e aberto em X, X F = A X, onde A e aberto em R
n
.
Logo F = (R
n
A) X. Como R
n
A e fechado em R
n
, F e fechado em X.
Teorema 10.3. Uma aplicac ao f : X R
m
R
n
e contnua se, e s o se, a imagem inversa
f
1
(F) de todo conjunto fechado F R
n
e um conjunto fechado em X.
Prova.
(=) Seja f : X R
n
contnua e seja F R
n
fechado em R
n
. Ent ao A = R
n
F e aberto
em R
n
e, portanto, pelo teorema 9.2, f
1
(A) e aberto em X. Mas, como f
1
(A) = f
1
(R
n
F) =
X f
1
(F), temos, pela observac ao anterior, que f
1
(F) e fechado em X.
(=) Seja A R
n
aberto em R
n
. Ent ao F = R
n
A e fechado em R
n
, e, por hip otese,
f
1
(F) = f
1
(R
n
A) = Xf
1
(A) e fechado em X. Logo f
1
(A) e aberto em X, e pelo teorema
9.2, f e contnua.

Observac ao 10.17. Uma aplicac ao f : X R


m
Y R
n
e contnua se, e s o se, para todo
F Y fechado em Y, o conjunto f
1
(F) e fechado em X.
De fato, suponhamos f contnua e seja F Y fechado em Y. Ent ao F = F
0
Y, com F
0
fechado
em R
n
. Como f
1
(F) = f
1
(F
0
), temos, pelo teorema 10.3, que f
1
(F) e fechado em X.
Reciprocamente, seja F
0
R
n
fechado em R
n
. Ent ao F = F
0
Y e fechado em Y e, por hip otese,
f
1
(F) e fechado em X. Mas, como f
1
(F
0
) = f
1
(F), temos que f
1
(F
0
) e fechado em X e,
portanto, pelo teorema 10.3, f e contnua.
Observac ao 10.18. Se f
1
, . . . , f
k
: R
n
R s ao func oes contnuas e a
1
, . . . , a
k
R, ent ao
o conjunto
46
Instituto de Matem atica UFF
Conjuntos fechados
F = {x R
n
| f
1
(x) a
1
, . . . , f
k
(x) a
k
}
e fechado em R
n
, pois F = f
1
1
((, a
1
]) . . . f
1
k
((, a
k
]) e (, a
1
], . . . , (, a
k
] s ao
conjuntos fechados em R.
Em particular, se f : R
n
R e a func ao contnua dada por f(x) = |x a| e r e um n umero real
positivo, ent ao B[a, r] = f
1
((, r]) e fechado em R
n
.
Observac ao 10.19. Se f
1
, . . . , f
k
: R
n
R s ao func oes contnuas e a
1
, . . . , a
k
s ao n umeros
reais, ent ao o conjunto
F = {x R
n
| f
1
(x) = a
1
, . . . , f
k
(x) = a
k
}
e fechado em R
n
, pois
F = f
1
1
({a
1
}) . . . f
1
k
({a
k
}) e {a
1
}, . . . , {a
k
}
s ao fechados em R.
Emparticular, se f : R
n
R e a func ao contnua dada por f(x) = |xa|, ent ao S[a, r] = f
1
({r})
e fechado em R
n
.
Observac ao 10.20. Se F
1
R
n
1
, . . . , F
k
R
n
k
s ao conjuntos fechados, ent ao o produto
cartesiano F
1
. . . F
k
R
n
1
. . . R
n
k
= R
n
1
+...+n
k
e fechado.
De fato, como as projec oes
i
: R
n
1
. . . R
n
k
R
n
i
, dadas por
i
(x
1
, . . . , x
i
, . . . , x
k
) = x
i
,
s ao contnuas e

1
i
(F
i
) = R
n
1
. . . R
n
i1
F
i
R
n
i+1
. . . R
n
k
, i = 1, . . . , k ,
temos que
1
i
(F
i
) e fechado para todo i = 1, . . . , k e, portanto,
F
1
. . . F
k
=
1
1
(F
1
) . . .
1
k
(F
k
)
e fechado em R
n
1
+...+n
k
.
Observac ao 10.21. Se f : X R
m
R
n
e uma aplicac ao contnua, ent ao seu gr aco
G = { (x, f(x)) | x X} e um subconjunto fechado de XR
n
, pois, a aplicac ao g : XR
n
R
n
dada por g(x, y) = y f(x) e contnua e
g
1
({0}) = { (x, y) X R
n
| g(x, y) = 0 } = { (x, y) X R
n
| y = f(x) }
= { (x, f(x)) | x X} = G.
Em particular, se X R
m
e fechado, temos que G e fechado em R
m
R
n
, pois XR
n
e fechado
em R
m
R
n
.
Denic ao 10.5. Dizemos que uma aplicac ao f : X R
m
Y R
n
e fechada quando f(F) e
fechado em Y para todo F X fechado em X.
J. Delgado - K. Frensel
47
An alise
Exemplo 10.4. A func ao f : R R, f(x) = e
x
, e contnua, mas n ao e fechada, pois
F = (, 1] e fechado em R, mas f(F) = (0, 1] n ao e fechado em R.

Exemplo 10.5. A projec ao


1
: R
m
R
n
R
m
n ao transforma necessariamente umconjunto
fechado F R
m
R
n
num conjunto fechado
1
(F) R
m
.
Por exemplo, a hip erbole H = {(x, y) R
2
| xy = 1} e um subconjunto fechado de R
2
, pois H e
a imagem inversa do fechado {1} R pela func ao contnua (x, y) xy, mas sua projec ao no
eixo das abscissas
1
(H) = R {0} n ao e fechada em R.

Denic ao 10.6. Sejam Y X R


n
. O fecho de Y relativamente a X e o conjunto Y
X
= Y X
dos pontos aderentes a Y que pertencem ao conjunto X.
Observac ao 10.22. Y X e fechado emX se, e s o se, Y
X
= Y, ou seja, se, e s o se, Y = YX.
De fato, se Y = Y X, temos que Y e fechado em X, pois Y e fechado em R
n
.
Reciprocamente, se Y e fechado em X, ent ao Y = G X, G fechado em R
n
. Logo Y G e,
portanto, Y G = G. Assim, Y Y X G X = Y, ou seja, Y = Y X = Y
X
.
Denic ao 10.7. Sejam Y X R
n
. Dizemos que Y e denso em X quando Y
X
= Y X = X,
isto e, quando o fecho de Y relativamente a X e todo o conjunto X.
Observac ao 10.23. Y X R
n
e denso em X X Y todo ponto de X e limite de
uma sequ encia de pontos de Y toda bola aberta com centro em algum ponto de X cont em
pontos de Y.
Proposic ao 10.2. Sejam f, g : X R
m
R
n
aplicac oes contnuas e Y X um subconjunto
denso em X. Se f(y) = g(y) para todo y Y, ent ao f(x) = g(x) para todo x X, ou seja, f = g.
Prova.
Seja x X. Ent ao existe uma sequ encia (y
k
) de pontos de Y tal que limy
k
= x.
Logo f(x) = limf(y
k
) = limg(y
k
) = g(x).

Proposic ao 10.3. Todo subconjunto X R


n
cont em um subconjunto enumer avel E denso
em X.
Prova.
A colec ao B das bolas abertas B(q, r) com centro num ponto q Q
n
e raio r > 0 racional,
com B(q, r) X = , e enumer avel. Seja B = {B
1
, . . . , B
k
, . . .} uma enumerac ao de B.
48
Instituto de Matem atica UFF
Conjuntos Compactos
Para cada i N, escolhemos um ponto x
i
B
i
X. O conjunto E dos pontos x
i
, assim obtidos,
e um subconjunto enumer avel de X.
Para mostrar que E e denso em X, basta vericar que B(x
0
, ) E = para todo x
0
X e para
todo > 0.
Seja r > 0, r Q, tal que r <

2
, e seja q Q
n
tal que |q x
0
| < r. Ent ao x
0
B(q, r) X e,
portanto, B(q, r) X = , ou seja, B(q, r) = B
i
, para algum i N. Existe, ent ao, x
i
B
i
E.
Logo |x
i
x
0
| |x
i
q| +|q x
0
| < 2r < , ou seja, x
i
B(x
0
, ) E.

Observac ao 10.24. E e nito X e nito. Neste caso, E = X. De fato, se E e nito, ent ao


E = E e, portanto, X = E
X
= E X = E.
Reciprocamente, se X e nito, ent ao E e nito, pois E X.
11 Conjuntos Compactos
Denic ao 11.1. Dizemos que um conjunto K R
n
e compacto quando ele e limitado e
fechado.
Exemplo 11.1. As bolas fechadas, as esferas e os conjuntos nitos de R
n
s ao conjuntos
compactos.

Exemplo 11.2. R
n
, n 1, n ao e compacto, pois n ao e limitado.

Observac ao 11.1. K R
n
e compacto toda sequ encia (x
k
) de pontos de K possui uma
subsequ encia que converge para um ponto de K.
De fato, se K e compacto e (x
k
) e uma sequ encia de pontos de K, ent ao (x
k
) e uma sequ encia
limitada, pois K e limitado.
Pelo teorema de Bolzano-Weierstrass, existe N

N innito tal que (x


k
)
kN
converge. Mais
ainda, lim
kN

x
k
K, pois K e fechado.
Reciprocamente, suponhamos que K n ao e limitado Ent ao, para todo k N, existe x
k
K tal
que |x
k
| k. Logo (x
k
) e uma sequ encia de pontos de K que n ao possui uma subsequ encia
convergente, pois toda subsequ encia de (x
k
) e ilimitada, o que contradiz a hip otese.
Assim, K e limitado.
Suponhamos agora que K n ao e fechado.
J. Delgado - K. Frensel
49
An alise
Ent ao existe x KK. Como x K, existe uma sequ encia (x
k
) de pontos de K tal que limx
k
= x.
Logo, (x
k
) e uma sequ encia de pontos de K tal que toda subsequ encia converge para x K, o
que contradiz a hip otese. Assim, K e fechado.
Observac ao 11.2. K
1
, . . . , K
p
compactos em R
n
=K
1
. . . K
p
compacto.
Observac ao 11.3. A intersecc ao de uma famlia qualquer de compactos K

R
n
, L, e
um conjunto compacto.
Observac ao 11.4. K
1
R
n
1
, . . . , K
p
R
n
p
compactos =K
1
. . . K
p
R
n
1
. . . R
n
p
e
compacto.
De fato, K
1
. . . K
p
e fechado em R
n
1
+...+n
p
, pois cada K
i
e fechado em R
n
i
, i = 1, . . . , p.
Sendo cada K
i
limitado, existe r
i
> 0 tal que |x|
S
r
i
para todo x K
i
, i = 1, . . . , p.
Logo |(x
1
, . . . , x
p
)|
S
|x
1
|
S
+. . . +|x
p
|
S
r
1
+. . . +r
p
para todo (x
1
, . . . , x
p
) K
1
. . . K
p
,
ou seja, K
1
. . . K
p
e limitado.
Teorema 11.1. (Propriedade de Cantor)
Se K
1
K
2
. . . K
k
. . . e uma sequ encia decrescente de compactos n ao-vazios, ent ao a
intersecc ao

kN
K
k
e um conjunto compacto n ao-vazio.
Prova.
Pela observac ao 11.3, temos que

kN
K
k
e compacto. Basta, ent ao, mostrar que

kN
K
k
= .
Para isso, tome x
k
K
k
para cada k N.
Como x
k
K
1
para todo k N, a sequ encia (x
k
)
kN
possui uma subsequ encia (x
k
i
)
iN
que
converge para um ponto x K
1
.
Al em disso, dado k N, temos que x
k
i
K
k
para todo k
i
> k. Logo x = lim
iN
x
k
i
K
k
para todo
k N, ou seja, x

kN
K
k
.

Teorema 11.2. Seja f : X R


m
R uma aplicac ao contnua. Se K X e compacto ent ao
f(K) e compacto.
Prova.
Seja (y
k
) uma sequ encia de pontos de f(K). Ent ao, para todo k N, existe x
k
K tal que
y
k
= f(x
k
).
50
Instituto de Matem atica UFF
Conjuntos Compactos
Como (x
k
) e uma sequ encia de pontos de K e K e compacto, (x
k
)
kN
possui uma subsequ encia
(x
k
i
)
iN
que converge para um ponto x K.
Assim, sendo f e contnua, temos que lim
i
f(x
k
i
) = f(x), ou seja, (f(x
k
i
))
iN
e uma subsequ encia
de (y
k
) que converge para um ponto f(x) f(K).
Logo, pela observac ao 11.1, f(K) e compacto.

Observac ao 11.5.
Uma aplicac ao contnua pode transformar um conjunto limitado num conjunto ilimitado.
Por exemplo, a func ao f(x) =
1
x
leva o intervalo limitado (0, 1) no intervalo ilimitado (1, +).
E, tamb em, uma aplicac ao contnua pode transformar um conjunto fechado num conjunto que
n ao e fechado.
Por exemplo, a func ao f(x) =
1
1 +x
2
transforma R, fechado, no intervalo (0, 1) que n ao e fechado.
Corol ario 11.1. (Weierstrass)
Seja K R
n
um conjunto compacto. Toda func ao real contnua f : K R atinge seu valor
m aximo e seu valor mnimo em pontos de K, isto e, existem x
0
, x
1
K tais que
f(x
0
) f(x) f(x
1
) para todo x K.
Prova.
Como f e contnua e K e compacto, f(K) e compacto em R.
Sejam m = inf{f(x) | x K} e M = sup{f(x) | x K}. Ent ao existem sequ encias (x
k
) e (y
k
) de
pontos de K tais que f(x
k
) m e f(y
k
) M.
Como K e compacto, existem N

N e N

N innitos, x
0
, x
1
K, tais que lim
kN

x
k
= x
0
e
lim
kN

y
k
= x
1
. Ent ao m = lim
kN

f(x
k
) = f(x
0
) e M = lim
kN

f(y
k
) = f(x
1
).
Portanto, f(x
0
) f(x) f(x
1
) para todo x K.

Exemplo 11.3. A func ao contnua f : R R dada por f(x) =


x
1 + |x|
, tem imagem
f(R) = (1, 1). Portanto, nenhum valor f(x) e menor nem maior do que todos os demais valores
de f. Neste exemplo, o domnio R e fechado mas n ao e limitado.

Observac ao 11.6. Toda aplicac ao contnua f : K R


m
R
n
denida num compacto K e
limitada, isto e, existe c > 0 tal que |f(x)| c para todo x K.
Observac ao 11.7. Se f : K R
n
R e uma func ao contnua e f(x) > 0 para todo x K,
ent ao existe c > 0 tal que f(x) c para todo x K.
J. Delgado - K. Frensel
51
An alise
Se K n ao e compacto, pode n ao existir c > 0 tal que f(x) c para todo x K.
Por exemplo, a func ao f : (0, +) R, dada por f(x) =
1
x
, e contnua e positiva, mas
f((0, +)) = (0, +).
Corol ario 11.2. Toda aplicac ao contnua f : K R
n
denida num compacto K R
m
e
fechada, isto e, F K fechado em K =f(F) fechado em R
n
.
Prova.
Seja F K fechado em K. Como K e fechado em R
n
, temos que F e fechado em R
n
. Al em
disso, como K e limitado e F K, temos que F e limitado. Portanto, F e compacto. Logo f(F) e
compacto, uma vez que f e contnua. Assim, f(F) e fechado em R
n
.

Corol ario 11.3. Toda bijec ao contnua f : K R


m
L R
n
denida num compacto K e um
homeomorsmo sobre sua imagem.
Prova.
Seja f : K L uma bijec ao contnua. Como K e compacto, f(K) = L e compacto.
Seja g = f
1
: L K e seja F K fechado em K. Ent ao g
1
(F) = f(F) e fechado em R
n
pelo
corol ario 11.2 e, portanto, g
1
(F) e fechado em L. Logo, pela observac ao 10.17, g : L K e
contnua e, portanto, f : K L e um homeomorsmo.

Corol ario 11.4. Seja f : K R


m
L uma aplicac ao contnua do compacto K sobre o
conjunto (necessariamente compacto) L = f(K). Dado F L, se sua imagem inversa f
1
(F) e
fechada, ent ao F e fechado.
Prova.
Como f e sobrejetora e F L, temos que f(f
1
(F)) = F. Portanto, pelo corol ario 11.2, F e
fechado.

Corol ario 11.5. Seja : K L uma aplicac ao contnua do compacto K R


m
sobre o
compacto L R
n
. Ent ao uma aplicac ao f : L R
p
e contnua se, e s o se, f : K R
p
e
contnua.
Prova.
(=)

E evidente.
(=) Suponhamos f : K R
p
contnua e seja F R
p
fechado. Ent ao o conjunto

1
(f
1
(F)) = (f )
1
(F) e fechado em K. Logo, pelo corol ario 11.4, f
1
(F) e fechado em
L. Assim, pelo teorema 10.3, f : L R
p
e contnua.

52
Instituto de Matem atica UFF
Conjuntos Compactos
Aplicac ao: Seja g : [0, 2] R
n
uma aplicac ao contnua com g(0) = g(2). E seja a
aplicac ao f : S
1
R
n
denida por f(e
it
) = f(cos t, sent) = g(t), que est a bem denida, pois
g(0) = g(2).
Como a aplicac ao : [0, 2] S
1
, dada por (t) = (cos t, sent), e contnua do compacto
[0, 2] sobre o compacto S
1
e f = g e contnua, temos, pelo corol ario anterior, que a aplicac ao
f : S
1
R
n
e contnua.
Teorema 11.3. Se f : X R
m
R
n
e contnua e K X e compacto, ent ao, para todo > 0,
existe > 0, tal que x X, y K, |x y| < =|f(x) f(y)| < .
Prova.
Suponhamos, por absurdo, que existe
0
> 0 tal que para todo > 0 podemos obter x

X
e y

K tais que |x

| < e |f(x

) f(y

)| >
0
.
Ent ao, para todo k N, existem x
k
X e y
k
K tais que |x
k
y
k
| <
1
k
e |f(x
k
) f(y
k
)|
0
.
Como (y
k
) e uma sequ encia de pontos do compacto K, existe N

N innito tal que a sub-


sequ encia (y
k
)
kN
converge para um ponto x K. Logo (x
k
)
kN
converge, tamb em, para
x e, portanto, pela continuidade de f, lim
kN

|f(x
k
) f(y
k
)| = |f(x) f(x)| = 0, o que e uma
contradic ao, pois |f(x
k
) f(y
k
)|
0
, para todo k N.

Observac ao 11.8. Toda aplicac ao contnua f : K R


n
denida num compacto K R
m
e
uniformemente contnua.
Teorema 11.4. Seja f : X K R
n
contnua, onde K e compacto, e seja x
0
X. Ent ao,
para todo > 0, existe > 0, tal que x X, |x x
0
| < = |f(x, y) f(x
0
, y)| < para todo
y K.
Prova.
Suponhamos, por absurdo, que existe
0
> 0 tal que, para todo > 0, podemos obter x

X e
y

K tais que |x

x
0
| < e |f(x

, y

) f(x
0
, y

)|
0
.
Ent ao, para todo k N, existem x
k
X e y
k
K tais que
|x
k
x
0
| <
1
k
e |f(x
k
, y
k
) f(x
0
, y
k
)|
0
.
Como x
k
x
0
e (y
k
) possui uma subsequ encia (y
k
)
kN
que converge para um ponto y
0
K,
temos, pela continuidade de f, que f(x
k
, y
k
)
k N

f(x
0
, y
0
) e f(x
0
, y
k
)
k N

f(x
0
, y
0
). Logo,

0
lim
kN

|f(x
k
, y
k
) f(x
0
, y
k
)| = 0 ,
o que e uma contradic ao.

J. Delgado - K. Frensel
53
An alise
Aplicac ao: Seja f : X [a, b] R contnua. Denimos : X R, para cada x X, por
(x) =

b
a
f(x, t) dt .
Ent ao e contnua em todo ponto x
0
X. De fato, pelo teorema anterior, dado > 0, existe
> 0, tal que x X e |x x
0
| < =|f(x, t) f(x
0
, t)| <

2(b a)
para todo t [a, b]. Logo,
|(x) (x
0
)|

b
a
|f(x, t) f(x
0
, t)| dt

2(b a)
(b a) =

2
< .
Denic ao 11.2. Uma cobertura de um conjunto X R
n
e uma famlia (C

)
L
de subconjun-
tos C

R
n
tal que X

L
C

.
Uma subcobertura de uma cobertura (C

)
L
e uma subfamlia (C

)
L
, L

L, para a qual
ainda se tem X

.
Dizemos que a cobertura X

L
C

e
aberta, quando os C

s ao todos conjuntos abertos;


nita, se L e um conjunto nito;
enumer avel, se L e um conjunto enumer avel.
Teorema 11.5. (Lindel of)
Seja X R
n
. Toda cobertura aberta X

L
A

possui uma subcobertura enumer avel


X A

1
. . . A

k
. . .
Prova.
Se E = {x
1
, . . . , x
k
, . . .} X e um subconjunto enumer avel denso em X e B e a colec ao de
todas as bolas abertas B(x, r), com x E e r Q
+
, tais que cada uma delas est a contida em
algum A

, ent ao B e um conjunto enumer avel de bolas abertas.


Armac ao: X

BB
B.
Dado x X, existe L tal que x A

. Como A

e aberto, existe r > 0 racional tal que


B(x, 2r) A

, e sendo E denso em X, existe x


i
E tal que |x x
i
| < r, ou seja, x B(x
i
, r).
Se y B(x
i
, r), temos que |y x
i
| < r = |y x| |y x
i
| + |x
i
x| < 2r. Logo
y B(x, 2r) A

. Ou seja, B(x
i
, r) B.
54
Instituto de Matem atica UFF
Conjuntos Compactos
Tomando uma enumerac ao {B
1
, . . . , B
k
, . . .} de B, e escolhendo para cada i N, um ndice

i
L tal que B
i
A

i
, temos que X

kN
B
k

kN
A

k
.

Teorema 11.6. (Borel-Lebesgue)


Seja K R
n
compacto. Ent ao toda cobertura aberta K

L
A

possui uma subcobertura nita


K A

1
. . . A

k
.
Prova.
Pelo teorema de Lindel of, podemos obter uma subcobertura enumer avel K A

1
. . .A

k
. . ..
Seja K
i
= K (R
n
(A

1
. . . A

i
) , i N. Como R
n
(A

1
. . . A

i
) e fechado e K e
compacto, temos que cada K
i
e compacto. Al em disso, K
1
K
2
. . . K
k
. . . e uma
sequ encia decrescente, pois R
n
(A

1
. . . A

i+1
) R
n
(A

1
. . . A

i
) para todo i N.
Dado x K, existe i
0
N tal que x A
i
0
. Logo x K
j
, para todo j i
0
. Portanto,

iN
K
i
= .
Assim, pela propriedade de Cantor, existe j
0
N tal que K
j
0
= , ou seja, K A

1
. . . A

j
0
.

Teorema 11.7. Se toda cobertura aberta do conjunto K R


n
possui uma subcobertura nita,
ent ao K e compacto, ou seja, K e limitado e fechado.
Prova.
As bolas abertas de raio 1 centradas em pontos de K constituem uma cobertura aberta
K

xK
B(x, 1), que, por hip otese, possui uma subcobertura nita K B(x
1
, 1) . . . B(x
k
, 1).
Assim, K e limitado por estar contido numa reuni ao nita de conjuntos limitados.
Seja x
0
R
n
K. Ent ao, para todo x K, temos que r
x
= |x x
0
| > 0 e K

xK
B

x,
r
x
2

.
Por hip otese, existem x
1
, . . . , x
k
K tais que K B

x
1
,
r
x
1
2

. . . B

x
k
,
r
x
k
2

.
Seja r = min

r
x
1
2
, . . . ,
r
x
k
2

> 0.
Ent ao B(x
0
, r) R
n
K, pois se y B(x
0
, r) K, existiria j {1, . . . , k} tal que y B

x
j
,
r
x
j
2

e,
portanto,
r
x
j
= |x
j
x
0
| |x
0
y| +|y x
j
| < r +
r
x
j
2
r
x
j
,
ou seja, r
x
j
< r
x
j
, uma contradic ao.
Provamos, assim, que se x
0
R
n
K, existe r > 0 tal que B(x
0
, r) R
n
K. Logo R
n
K e
aberto, e, portanto, K e fechado.

J. Delgado - K. Frensel
55
An alise
Observac ao 11.9. Os teoremas 11.6 e 11.7 mostram que poderamos ter denido um con-
junto compacto K pela condic ao de que toda cobertura aberta K

possui uma subcober-


tura nita K A

1
. . . A

k
.
Corol ario 11.6. Se o aberto U cont em a intersecc ao K =

iN
K
i
de uma sequ encia decres-
cente K
1
K
2
. . . K
i
. . . de conjuntos compactos, ent ao existe i
0
N tal que K
i
0
U.
Prova.
Como

iN
K
i
U, temos que R
n
U R
n

iN
K
i
=

iN
(R
n
K
i
). Logo os abertos U
i
= R
n
K
i
,
juntamente com U, constituem uma cobertura aberta de K
1
, da qual podemos extrair uma sub-
cobertura nita K
1
U U
i
1
. . . U
i
p
.
Seja i = max{i
1
, . . . , i
p
}. Como U
1
U
2
. . . temos que U
i
= U
i
1
. . . U
i
p
. Logo K
1
UU
i
e, portanto, K
i
UU
i
. Mas, como K
i
U
i
= , temos que K
i
U, como queramos provar.

O nosso objetivo, agora, e demonstrar o teorema de Baire. Mas antes precisamos dar algumas
denic oes e provar alguns resultados preliminares.
Denic ao 11.3. Sejam Y X R
n
. Dizemos que x
0
Y e um ponto interior de Y em X
quando existe > 0 tal que B(x
0
, ) X Y.
O interior de Y em X e o conjunto int
X
Y formado pelos pontos interiores de Y em X.
Observac ao 11.10. Y X e aberto em X int
X
Y = Y.
De fato, se Y X e aberto em X, existe A R
n
aberto tal que Y = A X. Logo, dado y
0
Y,
existe > 0 tal que B(y
0
, ) A, e, portanto, B(y
0
, ) X A X = Y. Ent ao x
0
int
X
Y.
Reciprocamente, se int
X
Y = Y, dado y Y, existe
y
> 0 tal que B(y,
y
) X Y.
Logo Y =

yY
B(y,
y
)

X, onde

yY
B(y,
y
) e um conjunto aberto de R
n
. Assim, Y e aberto
em X.
Denic ao 11.4. Dizemos que um conjunto X R
n
e completo quando toda sequ encia de
Cauchy (x
k
) de pontos de X converge para um ponto x X.
Observac ao 11.11. X R
n
e completo X e fechado em R
n
.
Denic ao 11.5. Sejam X Y R
n
. Dizemos que X e magro em Y se existe uma sequ encia
F
1
, . . . , F
k
, . . . de subconjuntos de Y fechados com interior vazio em Y tal que X

iN
F
i
56
Instituto de Matem atica UFF
Conjuntos Compactos
Observac ao 11.12. Todo subconjunto de um conjunto magro em Y e tamb em magro em Y.
Observac ao 11.13. Toda reuni ao enumer avel de conjuntos magros em Y e ainda um con-
junto magro em Y.
Observac ao 11.14. Nem sempre um conjunto magro em Y tem interior vazio em Y.
Por exemplo, o conjunto Q dos n umeros racionais e magro emQ, pois Q e a reuni ao enumer avel

xQ
{x}, onde {x} e fechado e int
Q
{x} = , para todo x Q. Mas, int
Q
Q = Q.
Entretanto, Q e magro em R e int
R
Q = .
Isto ocorre apenas porque Q n ao e completo (fechado) em R, conforme resulta do teorema de
Baire a seguir.
Observac ao 11.15. O conjunto unit ario {x} Y tem interior vazio em Y se, e s o se, x n ao e
isolado em Y.
De fato,
{x} tem interior vazio em Y x int
Y
{x} > 0 , B(x, ) Y {x}
> 0 , B(x, ) Y = {x} x n ao e isolado em Y .
Observac ao 11.16. Seja X Y. Ent ao int
Y
X = Y X e denso em Y.
De fato, int
Y
X = B(x, ) Y X para todo x X e > 0 B(y, ) (Y X) = para
todo y Y e > 0 Y X e denso em Y.
Teorema 11.8. (Baire)
Seja Y R
n
fechado. Todo conjunto magro em Y tem interior vazio em Y.
Equivalentemente, se F =

iN
F
i
, onde F
i
e fechado e tem interior vazio em Y, ent ao int
Y
F = .
Ou ent ao: toda intersec ao enumer avel de abertos densos em Y e um subconjunto denso em Y.
Prova.
Sejam A
1
, . . . , A
i
, . . . subconjuntos abertos e densos em Y.
Para provar que A =

iN
A
i
e denso em Y, basta mostrar que B(x, ) A = para todo x Y e
todo > 0.
Seja B
1
= B(x, ) a bola aberta de centro x Y e raio > 0.
J. Delgado - K. Frensel
57
An alise
Como A
1
e aberto e denso em Y, A
1
B
1
e n ao-vazio e aberto em Y. Ent ao existe uma bola
aberta B
2
de raio <
1
2
tal que B
2
Y = e B
2
Y A
1
B
1
(=B
2
Y B
1
Y).
Por sua vez, sendo A
2
aberto e denso em Y, A
2
B
2
e n ao-vazio e aberto em Y. Logo existe
uma bola aberta B
3
de raio <
1
3
tal que B
3
Y = e B
3
Y A
2
B
2
(=B
3
Y B
2
Y).
Prosseguindo desta maneira, obtemos uma sequ encia de bolas fechadas B
i
de raio r
i
<
1
i
,
i 2, tais que:
B
1
Y B
2
Y . . . B
i
Y . . . ; B
i+1
Y A
i
B
i
e B
i
Y = para todo i N.
Sendo a bola fechada um conjunto compacto, temos, pelo teorema 11.1, que

iN
(B
i
Y) = .
Como o raio r
i
da bola B
i
e menor do que
1
i
, i 2, temos que se a, b

iN
(B
i
Y), ent ao
|a b|
2
i
para todo i 2, e, portanto,

iN
(B
i
Y) = {a} e um conjunto unit ario.
Al em disso, como B
i+1
Y A
i
B
i
para todo i N, temos que a A
i
para todo i N, e
a B
1
.
Logo a A =

iN
A
i
e a B
1
, ou seja, A B
1
= , como queramos provar.

Corol ario 11.7. Seja F R


n
fechado. Se F =

iN
F
i
, onde cada F
i
e fechado em F (e, portanto
em R
n
), ent ao existe i
0
N tal que int
F
F
i
0
= .
Prova.
Se int
F
F
i
= para todo i N, temos, pelo teorema de Baire, que int
F
F = , o que e uma
contradic ao, pois int
F
F = F.

Corol ario 11.8. Todo conjunto F R


n
fechado enumer avel possui um ponto isolado.
Prova.
Como F =

iN
{x
i
}, F = {x
1
, . . . , x
i
, . . .}, temos que F e uma reuni ao enumer avel de conjuntos
fechados. Ent ao, pelo corol ario 11.7, existe i
0
N tal que int
F
{x
i
0
} = .
Ou seja, x
i
0
e um ponto isolado de F.

Exemplo 11.4. O espaco R


n
, n 1, n ao e enumer avel.

Exemplo 11.5. O conjunto Q dos n umeros racionais n ao e uma intersec ao enumer avel

iN
A
i
de conjuntos abertos da reta, pois, caso contr ario, cada A
i
seria denso em R. Ent ao, o conjunto
58
Instituto de Matem atica UFF
Dist ancia entre dois conjuntos; di ametro de um conjunto
RQdos n umeros irracionais seria uma reuni ao enumer avel de conjuntos fechados com interior
vazio em R, ou seja, R Q seria magro em R.
Como Q e magro em R, teramos que R = Q (R Q) seria magro em R, e, pelo teorema de
Baire, teria interior vazio em R, uma contradic ao.

Denic ao 11.6. Um conjunto X R


n
e perfeito quando e fechado e todo ponto de X e ponto
de acumulac ao de X, ou seja, quando X e fechado e n ao possui pontos isolados.
Observac ao 11.17. X e perfeito X = X = X X

e X X

= X.
Corol ario 11.9. Todo conjunto X R
n
perfeito n ao-vazio e innito n ao-enumer avel.
Exemplo 11.6. O conjunto de Cantor K e fechado, sem pontos isolados e com interior vazio
(ver Curso de An alise, Vol. I de E. Lima). Logo K e magro e perfeito e, portanto, innito n ao-
enumer avel.

12 Dist ancia entre dois conjuntos; di ametro de um conjunto


Denic ao 12.1. Sejam S, T R
n
conjuntos n ao-vazios. Denimos a dist ancia d(S, T) entre S
e T por:
d(S, T) = inf{ |x y| | x S e y T }
Observac ao 12.1.
d(S, T) = d(T, S) ;
S T = =d(S, T) = 0 ;
S
1
S
2
e T
1
T
2
=d(S
2
, T
2
) d(S
1
, T
1
) .
Observac ao 12.2. A dist ancia d(S, T) e caracterizada pelas duas propriedades abaixo:
(1) d(S, T) |x y| para x S e y T arbitr arios;
(2) Dado > 0, existem x S e y T tais que |x y| < d(S, T) +.
Um caso particular de dist ancia entre dois conjuntos ocorre quando um deles consiste de
um unico ponto.
Dados x R
n
e T R
n
n ao-vazio, temos:
d(x, T) = inf{ |x y| | y T } .
J. Delgado - K. Frensel
59
An alise
Observac ao 12.3.
x T =d(x, T) = 0 ;
T
1
T
2
=d(x, T
2
) d(x, T
1
) ;
A dist ancia d(x, T) e caracterizada pelas propriedades:
(1) d(x, T) |x y| para todo y T ;
(2) Dado > 0, existe y T tal que |x y| < d(x, T) +.
Observac ao 12.4.
d(x, T) = 0 > 0 , y T tal que |x y| < > 0 , y T tal que
y B(x, ) x T .
Em particular, se T R
n
e fechado, temos que d(x, T) = 0 x T.
Observac ao 12.5. Como T = T (R
n
T), x T d(x, T) = d(x, R
n
T) = 0.
Teorema 12.1. d(S, T) = d(S, T).
Prova.
Como S S e T T, temos que d(S, T) d(S, T).
Sejam x S e y T. Ent ao existem sequ encias (x
k
) de pontos de S e (y
k
) de pontos de T tais
que limx
k
= x e limy
k
= y.
Como |x
k
y
k
| |xy| e d(S, T) |x
k
y
k
| para todo k N, temos que d(S, T) |xy|.
Logo d(S, T) e uma cota inferior do conjunto { |xy| | x S e y T } e, portanto d(S, T) d(S, T).
Assim, d(S, T) = d(S, T).

Corol ario 12.1. d(x, T) = d(x, T) .


Teorema 12.2. Se K R
n
e compacto e F R
n
e fechado, ent ao existem x
0
K e y
0
F
tais que d(K, F) = |x
0
y
0
|.
Em particular, d(K, F) = 0 se, e s o se, K F = .
Prova.
Como d(K, F) = inf{ |x y| | x K e y F } existem sequ encias (x
k
) de pontos de K e (y
k
)
de pontos de F tais que d(K, F) = lim
k
|x
k
y
k
|.
60
Instituto de Matem atica UFF
Dist ancia entre dois conjuntos; di ametro de um conjunto
Como as sequ encias (x
k
) e (|x
k
y
k
|) s ao limitadas (pois os seus termos x
k
pertencerem ao
compacto K e (|x
k
y
k
|) e uma sequ encia convergente) resulta da desigualdade
|y
k
| |y
k
x
k
| +|x
k
| ,
que a sequ encia (y
k
) tamb em e limitada. Ent ao existe N

N innito tal que lim


kN

x
k
= x
0
e
lim
kN

y
k
= y
0
.
Sendo K e F fechados, temos que x
0
K e y
0
F.
Assim, d(K, F) = lim
kN

|x
k
y
k
| = |x
0
y
0
| .

Corol ario 12.2. Se x R


n
e F R
n
e fechado, ent ao existe y
0
F tal que d(x, F) = |x y
0
|.
Corol ario 12.3. Sejam K R
n
compacto e U R
n
aberto. Se K U, existe > 0 tal que
x K =B(x, ) U, para todo x K. Em particular,
x K, y R
n
, |x y| < =[x, y] U.
Prova.
Seja F = R
n
U. Como F e fechado e FK = , temos, pelo Teorema 12.2, que d(F, K) = > 0.
Sejam x K e y B(x, ). Ent ao |x y| < , e, portanto, y F, ou seja, y U.
Logo B(x, ) U para todo x K.
Em particular, se x K e y R
n
s ao tais que |x y| < , ent ao, para todo t [0, 1], temos:
|(1 t)x +ty x| = |t(x y)| |x y| < ,
ou seja, (1 t)x +ty B(x, ) U para todo t [0, 1]. Logo [x, y] U.

Corol ario 12.4. Sejam S, T R


n
, com S limitado. Ent ao, existem x
0
S e y
0
T tais que
d(S, T) = |x
0
y
0
|.
Prova.
Como S e compacto, T e fechado e d(S, T) = d(S, T), temos, pelo teorema 12.2, que existem
x
0
S e y
0
T tais que d(S, T) = d(S, T) = |x
0
y
0
|.

Observac ao 12.6.
Em geral, dados um conjunto fechado F R
n
e um ponto x R
n
, podem existir muitos
pontos de F que est ao a uma dist ancia mnima do ponto x. Por exemplo, se F = S[a, r], ent ao
d(a, F) = |a x| para todo x F.
Mas, quando F e fechado e convexo e a norma de R
n
prov em de um produto interno, existe,
para cada x R
n
, um unico y
0
F tal que d(x, F) = |x y
0
|.
J. Delgado - K. Frensel
61
An alise
De fato, sejam x
0
, y
0
F tais que d(x, F) = |x x
0
| = |x y
0
|. Ent ao, tomando z
0
=
x
0
+y
0
2
,
temos que z
0
F, pois F e convexo, e, portanto,
d(x, F) |x z
0
| =

x
2
+
x
2

x
0
2

y
0
2


|x x
0
|
2
+
|x y
0
|
2
= d(x, F) ,
ou seja,
d(x, F) = |x z
0
| =
|x x
0
|
2
+
|x y
0
|
2
.
Como a norma considerada em R
n
prov em de um produto interno, temos que x x
0
e x y
0
s ao LD e existe 0 tal que x x
0
= (x y
0
) . Mas, como |x x
0
| = |x y
0
| , temos que
= 1 e, portanto, x
0
= y
0
Observac ao 12.7. Dados dois conjuntos fechados ilimitados F, G R
n
, podemos ter
d(F, G) = 0 com F G = .
De fato, basta tomar F = {(x, 0) | x R} e G = {(x, 1/x) | x > 0}, pois, como

(n, 0)

n,
1
n

=
1
n
0 ,
temos que d(F, G) = 0, com F G = , F e G fechados.
Teorema 12.3. |d(x, T) d(y, T)| |x y|.
Prova.
Pelo corol ario 12.2, existem x
0
, y
0
T tais que
d(x, T) = d(x, T) = |x x
0
| e d(y, T) = d(y, T) = |y y
0
|.
Ent ao,
d(x, T) = |x x
0
| |x y
0
| |x y| +|y y
0
| = |x y| +d(y, T),
ou seja, d(x, T) d(y, T) |x y|;
d(y, T) = |y y
0
| |y x
0
| |y x| +|x x
0
| = |y x| +d(x, T),
ou seja, d(x, T) d(y, T) |x y|.
Logo |x y| d(x, T) d(y, T) |x y| (|d(x, T) d(y, T)| |x y|).

Corol ario 12.5. A func ao f : R


n
R denida por f(x) = d(x, T) e uma contrac ao fraca. Em
particular, f e uniformemente contnua.
Observac ao 12.8. Sejam F, G R
n
dois subconjuntos fechados, disjuntos e n ao-vazios. A
func ao de Urysohn do par (F, G) e a func ao f : R
n
R denida por:
f(x) =
d(x, F)
d(x, F) +d(x, G)
.
62
Instituto de Matem atica UFF
Dist ancia entre dois conjuntos; di ametro de um conjunto
Observe que f est a bem denida, pois F G = = d(x, F) + d(x, G) > 0 para todo x R
n
,
uma vez que d(x, F) +d(x, G) = 0 d(x, G) = d(x, F) = 0 x F G.
Al em disso: f e contnua; f(x) = 0 d(x, F) = 0 x F; f(x) = 1 d(x, G) = 0 x
G.
Logo, A = f
1
((, 1/2)) e B = f
1
((1/2, +)) s ao dois abertos disjuntos tais que F A e
G B.
Provamos, assim, que dados dois fechados disjuntos F, G R
n
, existem sempre dois abertos
disjuntos A, B R
n
tais que F A e G B.
Denic ao 12.2. Seja T R
n
um conjunto limitado n ao-vazio. O di ametro de T e o n umero
real dado por:
diam(T) = sup{ |x y| | x, y T }
O di ametro de um subconjunto T R
n
e caracterizado pelas seguintes propriedades:
(1) diam(T) |x y| para quaisquer x, y T.
(2) Dado > 0, existem x, y T tais que |x y| > diam(T) .
Observac ao 12.9. Existem x
0
, y
0
T tais que diam(T) = |x
0
y
0
|.
De fato, como diam(T) = sup{ |x y| | x, y T }, existem sequ encias (x
k
), (y
k
) de pontos de T
tais que lim
k
|x
k
y
k
| = diamT.
Sendo T limitado, existe N

N innito tal que as subsequ encias (x


k
)
kN
e (y
k
)
kN
convergem.
Ent ao lim
kN

x
k
= x
0
T, lim
kN

y
k
= y
0
T e diam(T) = lim
kN

|x
k
y
k
| = |x
0
y
0
|.
Quando T e compacto, temos que x
0
, y
0
T, ou seja, o di ametro de um conjunto compacto e
a maior dist ancia entre dois dos seus pontos.
Observac ao 12.10. S T =diam(S) diam(T).
Observac ao 12.11. O di ametro da bola fechada B[a, r] e igual a 2r.
De fato, x, y B[a, r] = |x a| r e |y a| r = |x y| |x a| + |a y| 2r.
Logo diam(B[a, r]) 2r.
Seja u R
n
com norma |u| = r. Ent ao a +u e a u pertencem a B[a, r] e
|(a +u) (a u)| = |2 u| = 2 |u| = 2r.
Logo diam(B[a, r]) 2r. Assim, diam(B[a, r]) = 2r.
J. Delgado - K. Frensel
63
An alise
Observac ao 12.12. T B[a, r] =diam(T) 2r.
Observac ao 12.13. Se diam(T) = r e a T, ent ao |x a| r para todo x T. Logo
T B[a, r].
Teorema 12.4. Seja T R
n
limitado e n ao-vazio. Ent ao diam(T) = diam(T).
Prova.
Como T T, temos que diam(T) diam(T).
Sejam x
0
, y
0
T tais que diam(T) = |x
0
y
0
|.
Ent ao existem sequ encias (x
k
) e (y
k
) de pontos de T tais que limx
k
= x
0
e limy
k
= y
0
.
Logo diam(T) |x
k
y
k
| para todo k N e, portanto,
diam(T) lim|x
k
y
k
| = |x
0
y
0
| = diam(T) ,
ou seja, diam(T) diam(T). Assim, diam(T) = diam(T).

Teorema 12.5. Sejam K R


m
compacto, U R
n
aberto e f : K U uma aplicac ao
contnua. Ent ao existem , > 0 tais que a imagem f(T) de qualquer subconjunto T K com
diam(T) < est a contida em alguma bola aberta B U de raio .
Prova.
Como f(K) e um conjunto compacto contido no aberto U, existe, pelo corol ario 12.3, > 0
tal que B(f(x), ) U para todo x K.
E, pela continuidade uniforme de f, existe > 0 tal que x, y K, |xy| < =|f(x)f(y)| < .
Seja T K um subconjunto com diam(T) < e tome x
0
T.
Ent ao x T =|x x
0
| < =|f(x) f(x
0
)| < =f(x) B(f(x
0
), ) = B.
Logo f(T) B U.

Denic ao 12.3. Dizemos que um n umero > 0 e n umero de Lebesgue de uma cobertura
X

L
C

quando todo subconjunto de X com di ametro < est a contido em algum C

.
Observac ao 12.14. Uma cobertura, mesmo aberta e nita, pode n ao ter n umero de Lebes-
gue algum.
Por exemplo, R{0} = (, 0) (0, +) e uma cobertura aberta e nita de R{0}. Dado > 0,
o conjunto {/4, /4} tem di ametro < , mas n ao est a contido em (0, +) nem em (, 0).
Logo n ao existe n umero de Lebesgue para tal cobertura.
64
Instituto de Matem atica UFF
Conexidade
Teorema 12.6. Se K R
n
e compacto, ent ao toda cobertura aberta K

L
A

possui um
n umero de Lebesgue.
Prova.
Suponhamos, por absurdo, que para todo k N, exista um subconjunto S
k
K com diamS
k
<
1
k
que n ao est a contido em algum A

.
Para cada k N, tome x
k
S
k
. Como x
k
K para todo k N, existe N

N innito tal que a


subsequ encia (x
k
)
kN
converge para um ponto a K.
Logo existe
0
L tal que a A

0
. Seja > 0 tal que B(a, ) A

0
e seja k
0
N

tal que
1
k
0
<

2
e |x
k
0
a| <

2
.
Ent ao y S
k
0
=|y a| |y x
k
0
| +|x
k
0
a| <
1
k
0
+

2
< =y B(a, ) =y A

0
.
Assim, S
k
0
A

0
, o que e uma contradic ao.

13 Conexidade
Denic ao 13.1. Seja X R
n
. Uma cis ao de X e uma decomposic ao X = A B, onde A e B
s ao abertos em X e A B = .
Observac ao 13.1. Todo subconjunto X R
n
possui pelo menos a cis ao trivial X = X .
Exemplo 13.1. R {0} = (, 0) (0, +) e uma cis ao n ao-trivial de R {0}.

Denic ao 13.2. Dizemos que um conjunto X R


n
e conexo quando s o admite a cis ao trivial.
Ou seja, se X e conexo, X = A B, com A e B abertos disjuntos em X, ent ao A = ou B = .
Exemplo 13.2. e {x} s ao conjuntos conexos.

Exemplo 13.3. Todo intervalo aberto da reta e conexo (ver Teorema 13.2). Em particular, R
e conexo.

Denic ao 13.3. Dizemos que X e desconexo, quando existir uma cis ao n ao-trivial X = AB.
Exemplo 13.4. R {0} e desconexo.

J. Delgado - K. Frensel
65
An alise
Observac ao 13.2. Todo subconjunto discreto X R
n
com mais de um elemento, e desco-
nexo.
De fato, se x X, ent ao {x} e aberto em X, pois existe > 0 tal que B(x, )X = {x}. Assim, todo
subconjunto de X e aberto em X, pois e reuni ao de seus pontos. Ent ao, se A X e = A = X,
X = A (X B) e uma cis ao n ao-trivial de X.
Observac ao 13.3. O conjunto Q dos n umeros racionais n ao e discreto, mas X Q e conexo
se, e s o se, X possui um unico elemento.
De fato, seja X Q tal que a, b X, a < b, e seja um n umero irracional entre a e b. Ent ao,
X = ( (, ) X) ( (, +) X)
e uma cis ao n ao-trivial de X.
Observac ao 13.4. Se X = AB e uma cis ao de X, ent ao B = XA e A = XB, e, portanto,
A e B s ao, tamb em, fechados em X.
Ou seja, se X = A B e uma cis ao de X, ent ao A e B s ao abertos e fechados em X. Assim:
X = A B e uma cis ao de X A e B s ao disjuntos e fechados em X.
X e conexo e X s ao os unicos subconjuntos de X que s ao abertos e fechados em X,
pois se A e aberto e fechado em X e = A = X, ent ao X = A(XA) e uma cis ao n ao-trivial.
Teorema 13.1. Seja f : X R
m
R
n
uma aplicac ao contnua. Se X e conexo, ent ao f(X) e
conexo.
Prova.
Se A f(X) e aberto e fechado em f(X), ent ao f
1
(A) e aberto e fechado em X. Pela co-
nexidade de X temos que f
1
(A) = ou f
1
(A) = X, e, portanto, A = ou A = f(X).

Corol ario 13.1. Todo subconjunto homeomorfo a um conjunto conexo e tamb em conexo.
Teorema 13.2. X R e conexo se, e s o se, X e um intervalo.
Prova.
(=) Seja X R conexo e sejam a, b X, a < b.
Suponhamos, por absurdo, que existe c R, a < c < b, tal que c X.
Ent ao X = ( (, c) X) ( (c, +) X) e uma cis ao n ao-trivial, pois a (, c) X e
b (c, +) X, o que e uma contradic ao.
66
Instituto de Matem atica UFF
Conexidade
(=) Seja I R um intervalo.Suponhamos, por absurdo, que existe uma cis ao n ao-trivial
I = A B de I.
Sejam a A, b B, a < b. Ent ao [a, b] I e [a, b] = (A [a, b]) (B [a, b]) e uma cis ao
n ao-trivial de [a, b].
Como K = A [a, b] e L = B [a, b] s ao fechados no compacto [a, b], temos que K e L s ao
fechados em R e, portanto, compactos, pois K, L [a, b].
Logo existem x
0
K e y
0
L tais que d(K, L) = |x
0
y
0
|.
Seja c o ponto m edio do intervalo de extremos x
0
e y
0
. Ent ao c [a, b].
Mas, como |x
0
c| < |x
0
y
0
| e |y
0
c| < |x
0
y
0
|, temos que c K e c L, e, portanto, c [a, b],
uma contradic ao.
Assim, I s o possui a cis ao trivial sendo, portanto, conexo.

Corol ario 13.2. Se X R


m
e conexo e f : X R e uma aplicac ao contnua, ent ao f(X) e
um intervalo.
Uma reformulac ao do corol ario acima e o seguinte teorema.
Teorema 13.3. (do valor intermedi ario)
Seja X R
n
conexo e f : X R uma aplicac ao contnua. Se existem a, b X e d R tais que
f(a) < d < f(b) (ou f(b) < d < f(a)), ent ao existe c X tal que f(c) = d.
Exemplo 13.5. O crculo S
1
= {(x, y) R
2
| x
2
+ y
2
= 1} e conexo, pois f(R) = S
1
, onde
f : R R
2
e a aplicac ao contnua f(t) = (cos t, sent), denida no conjunto conexo R.

Aplicac ao: Dada f : S


1
R contnua, existe u S
1
tal que f(u) = f(u).
De fato, seja g : S
1
R a func ao contnua denida no conexo S
1
por g(z) = f(z) f(z).
Como g(z) = g(z), temos, pelo Teorema do Valor Intermedi ario, que existe u S
1
tal que
g(u) = 0, ou seja, f(u) = f(u).
Em particular, nenhuma func ao contnua f : S
1
R e injetiva e, portanto, S
1
n ao e homeomorfo
a um subconjunto da reta.
Teorema 13.4. (da alf andega)
Seja X R
n
um conjunto arbitr ario e seja C R
n
conexo. Se C X = e C (R X) = ,
ent ao C cont em algum ponto da fronteira de X.
J. Delgado - K. Frensel
67
An alise
Prova.
Suponhamos, por absurdo, que CX = . Ent ao XC e aberto em C, pois XC = (int X) C,
e (R
n
X) C e aberto em C, pois (R
n
X) C = int(R
n
X) C.
Como C e conexo e C = (C X) (C (R
n
X)) e uma cis ao de C, temos que C X = ou
C (R
n
X) = , ou seja, C R
n
X ou C X, uma contradic ao.

Observac ao 13.5. Se X Y R
n
e A Y e aberto em Y, ent ao A X e aberto em X.
De fato, como A Y e aberto em Y, existe A
0
R
n
aberto em R
n
tal que A = A
0
Y.
Logo A X = A
0
Y X = A
0
X, e, portanto, A X e aberto em X.
Teorema 13.5. A reuni ao C =

L
C

de uma famlia de conjuntos conexos C

, L, com um
ponto em comum, e um conjunto conexo.
Prova.
Seja a R
n
tal que a C

para todo L e seja C = A B uma cis ao de C. Sem perda


de generalidade podemos supor a A.
Como A e B s ao abertos em C e C

C temos, pela observac ao 13.5, que AC

e BC

s ao
abertos em C

para todo L.
Logo C

= (A C

) (B C

) e uma cis ao de C

.
Como C

e conexo e A C

= , temos que B C

= para todo L.
Assim, B = B C = B

L
C

L
(B C

) = .
Provamos, ent ao, que C s o possui a cis ao trivial. Portanto, C e conexo.

Corol ario 13.3. Um conjunto X R


n
e conexo se, e s o se, para quaisquer a, b X, existe
um conjunto conexo C
ab
X tal que a, b C
ab
.
Prova.
(=)

E evidente.
(=) Seja a X xo. Ent ao, para todo x X existe um conjunto conexo C
ax
X tal que
a, x C
ax
. Logo X =

xX
C
ax
.
Como os conjuntos C
ax
s ao conexos e t em em comum o ponto a, temos, pelo Teorema 13.5,
que C e conexo.

68
Instituto de Matem atica UFF
Conexidade
Corol ario 13.4. Dados X R
m
e Y R
n
, o produto cartesiano X Y e conexo se, e s o se, X
e Y s ao conexos.
Prova.
(=) Se X Y e conexo, temos que X e Y s ao conexos, pois as projec oes
1
: X Y X e

2
: X Y Y s ao contnuas,
1
(X Y) = X e
2
(X Y) = Y.
(=) Sejam a = (a
1
, a
2
), b = (b
1
, b
2
) X Y arbitr arios e C
ab
= ({a
1
} Y) (X {b
2
}).
Ent ao a, b C
ab
. Al em disso, como {a
1
} Y e homeomorfo ao conjunto conexo Y, X {b
2
} e
homeomorfo ao conjunto conexo X e esses conjuntos tem o ponto (a
1
, b
2
) em comum, temos,
pelo teorema 13.5, que C
ab
e conexo. Logo, pelo corol ario 13.3, X Y e conexo.

Observac ao 13.6. O mesmo vale para um produto cartesiano X


1
. . . X
k
de um n umero
nito de fatores.
Em particular, R
n
= R . . . R e conexo. Portanto, e R
n
s ao os unicos subconjuntos de R
n
que s ao simultaneamente abertos e fechados em R
n
.
Observac ao 13.7. Todo conjunto X R
n
convexo e conexo.
De fato, seja x
0
X xo. Ent ao, para todo x X, [x
0
, x] e conexo, pois e a imagem da aplicac ao
contnua
x
: [0, 1] X,
x
(t) = (1 t)x
0
+tx, denida no conjunto conexo [0, 1] R.
Como X =

xX
[x
0
, x] e os conexos [x
0
, x], x X, possuem em comum o ponto x
0
, temos, pelo
teorema 13.5, que X e conexo.
Em particular, toda bola aberta e toda bola fechada em R
n
s ao conjuntos conexos.
Observac ao 13.8. A intersec ao de conjuntos conexos pode n ao ser um conjunto conexo.
Por exemplo, sejam G
1
= {(x, x
2
) | x R} e G
2
= {(x, x) | x R}. Como G
1
e o gr aco da func ao
contnua f
1
: R R, f
1
(x) = x
2
, G
2
e o gr aco da func ao contnua f
2
: R R, f
2
(x) = x, e R
e conexo, temos que G
1
e G
2
s ao conexos, pois G
1
e G
2
s ao homeomorfos a R.
Mas, G
1
G
2
= {(0, 0), (1, 1)}. Logo G
1
G
2
e desconexo.
Teorema 13.6. A intersec ao K =

i=1
K
i
de uma sequ encia decrescente K
1
K
2
. . . K
i

. . . de conjuntos compactos conexos em R
n
e um conjunto compacto e conexo.
Prova.
Seja K = A B uma cis ao. Como A e B s ao fechados em K e K e fechado em R
n
, temos que A
e B s ao fechados em R
n
, e, portanto, compactos disjuntos, pois A K, B K e A B = .
J. Delgado - K. Frensel
69
An alise
Pela Observac ao 12.8, existem U e V abertos em R
n
tais que A U, B V e U V = .
Logo K =

K
i
= A B U V e, pelo Corol ario 11.6, existe i
0
N tal que K
i
0
U V.
Portanto, K
i
0
= (K
i
0
U) (K
i
0
V) e uma cis ao de K
i
0
. Como K
i
0
e conexo, temos que
K
i
0
U = ou K
i
0
V = . Logo A = ou B = , pois A K
i
0
U e B K
i
0
V. Ou seja, K
s o possui a cis ao trivial e, portanto, K e conexo.

Observac ao 13.9. O mesmo n ao vale para uma sequ encia decrescente F


1
F
2
. . . F
i

. . . de conjuntos fechados conexos.
Por exemplo, os conjuntos F
i
= R {0} R {1} [i, +) [0, 1], i = 1, 2, . . ., formam uma
sequ encia decrescente de conjuntos fechados conexos, pois R {0}, R {1} e [i, +) [0, 1]
s ao produtos cartesianos de dois conjuntos conexos da reta, R {0} e [i, +) [0, 1] possuem
um ponto em comum e R {0} [i, +) [0, 1] e R {1} possuem um ponto em comum.
Fig. 6: Conjuntos F
i
Mas, F =

F
i
= R{0} R{1} n ao e conexo, pois F = R{0} R{1} e uma cis ao n ao trivial
de F, uma vez que R {0} e R {1} s ao fechados disjuntos em R
2
e, portanto, em F.
Teorema 13.7. Sejam X Y X em R
n
. Se X e conexo, ent ao Y e conexo.
Prova.
Seja A Y aberto n ao-vazio em Y e seja a A.
Ent ao existe > 0 tal que B(a, ) Y A. Como Y X, temos que a X e, portanto,
B(a, ) X = . Logo A X = .
Seja Y = AB uma cis ao. Como Ae B s ao abertos emY e X Y, temos que X = (XA)(XB)
e uma cis ao de X. Logo X A = ou X B = . Assim, pelo provado acima, A = ou B = ,
ou seja, Y s o possui a cis ao trivial e, portanto, e conexo.

Corol ario 13.5. O fecho de um conjunto conexo e conexo.


Exemplo 13.6. A esfera S
n
= {x R
n+1
| 'x, x` = 1} e conexa para todo n 1.
70
Instituto de Matem atica UFF
Conexidade
Primeiro observe que todo ponto x S
n
e ponto de acumulac ao de S
n
.
De fato, existe i {1, . . . , n +1}, (n +1 2) tal que x e e
i
n ao s ao LD.
Portanto,
x +
e
i
k

x +
e
i
k

= x para todo k N, e
x +
e
i
k

x +
e
i
k

x
|x|
= x.
Logo, como S
n
e fechado, temos que (S
n
)

= S
n
.
Al emdisso, como S
n
{p
N
} (onde p
N
= (0, 0, . . . , 0, 1) e o p olo norte) e homeomorfo a R
n
, atrav es
da projec ao estereogr aca, temos que S
n
{p
N
} e um conjunto conexo. Sendo S
n
{p
N
} = S
n
,
pois S
n
{p
N
} S
n
{p
N
} S
n
e p
N
e ponto de acumulac ao de S
n
, temos, pelo corol ario 13.5,
que a esfera S
n
e conexa.
Observe que a esfera S
n

= {x R
n+1
| |x| = 1}, com respeito a qualquer norma | | de R
n+1
, e
tamb em conexa, pois f : S
n
S
n

, dada por f(x) =
x
|x|
e um homeomorsmo, uma vez que
f
1
: S
n

S
n
, dada por f
1
(y) =
y
|y|
0
, e contnua, onde | |
0
e a norma euclidiana.

Exemplo 13.7. Seja a func ao contnua f : (0, 1] R dada por f(x) = sen
1
x
. Como o gr aco
de f, G(f) =

x, sen
1
x

x (0, 1]

, e homeomorfo ao intervalo (0, 1], G(f) e conexo.


Fig. 7: G(f) se acumulando num segmento
Temos que G(f) = G(f) I, onde I = {(0, t) |t [1, 1]}.
De fato, G(f) G(f) I, pois se (x
0
, y
0
) G(f), existe uma
sequ encia

x
k
, sen
1
x
k

de pontos de G(f) que converge a (x


0
, y
0
).
Logo x
0
[0, 1] e y
0
[1, 1]. Se x
0
(0, 1], temos que
sen
1
x
k
sen
1
x
0
, ou seja (x
0
, y
0
) =

x
0
, sen
1
x
0

G(f) e,
se x
0
= 0, (x
0
, y
0
) I.
Seja, agora, y
0
[1, 1]. Ent ao existe
0
[0, 2) tal que
sen
0
= y
0
.
Logo

x
k
=
1

0
+2k

e uma sequ encia em (0, 1] tal que

x
k
, sen
1
x
k

(0, y
0
).
Portanto, (0, y
0
) G(f). Assim, G(f) I G(f).
Como G(f) e conexo, temos que G(f) e conexo e, tamb em, para todo T I, G(f) T e conexo.
Em particular, G(f) {(0, 0)} e conexo.

J. Delgado - K. Frensel
71
An alise
Este exemplo destoa da intuic ao, que nos sugere um conjunto conexo como aquele for-
mado por um s o pedaco. Daremos, por isso, uma noc ao mais ampla de conexidade.
Denic ao 13.4. Um caminho em X R
n
e uma aplicac ao contnua f : I X denida no
intervalo I.
Exemplo 13.8. Dados x, y R
n
, o caminho f : [0, 1] R
n
, dado por f(t) = (1 t)x + ty, e
chamado o caminho retilneo que liga x a y.
`
As vezes, vamos nos referir a ele como o caminho
[x, y].

Denic ao 13.5. Dizemos que a, b X podem ser ligados por um caminho em X quando
existe um caminho f : I X tal que a, b f(I).
Exemplo 13.9. Se X R
n
e convexo, dois pontos quaisquer a, b X podem ser ligados pelo
caminho retilneo [a, b].

Observac ao 13.10. Se a, b X podem ser ligados por um caminho f : I X, ent ao existe


um caminho g : [0, 1] X tal que g(0) = a e g(1) = b. Basta tomar g(t) = f((1 t) + t),
onde f() = a e f() = b.
Denic ao 13.6. Sejam f, g : [0, 1] X caminhos em X com f(1) = g(0). Denimos o
caminho justaposto h = f g : [0, 1] X, pondo
h(t) =

f(2t) se t

0,
1
2

g(2t 1) se t

1
2
, 1

.
Como f(2t) e g(2t 1) denem o mesmo valor para h em t =
1
2
e h|
[0,
1
2
]
, h|
[
1
2
,1]
s ao contnuas,
ent ao h e contnua.
Fig. 8: Caminho hobtido pela justaposic ao de f com g
Observac ao 13.11. Sejam a, b, c X R
n
. Se a e b podem ser ligados por um caminho
f : [0, 1] X, f(0) = a, f(1) = b, e os pontos b e c podem ser ligados por um caminho
g : [0, 1] X, g(0) = b, g(1) = c, ent ao a e c podemser ligados pelo caminho fg : [0, 1] R.
72
Instituto de Matem atica UFF
Conexidade
Denic ao 13.7. Dizemos que um conjunto X R
n
e conexo por caminhos quando dois pon-
tos quaisquer a, b X podem ser ligados por um caminho em X.
Observac ao 13.12. Todo conjunto convexo X R
n
e conexo por caminhos. Em particular,
toda bola aberta e toda bola fechada em R
n
s ao conjuntos conexos por caminhos.
Observac ao 13.13. A esfera S
n
= {x R
n+1
| |x| = 1} e conexa por caminhos.
De fato, dados a, b S
n
pontos n ao-antpodas, isto e, a = b, ent ao (t) = (1 t)a + t(b) = 0
para todo t [0, 1], pois se existisse t
0
(0, 1) tal que (t
0
) = 0, teramos (1 t
0
)a = t
0
b e,
portanto, (1 t
0
) = (1 t
0
) |a| = t
0
= t
0
|b|, ou seja, t
0
=
1
2
e a = b, uma contradic ao.
Logo f : [0, 1] S
n
dada por f(t) =
(t)
|(t)|
e um caminho em S
n
que liga f(0) = a a f(1) = b.
Agora, se a = b, a, b S
n
, tomamos um ponto c S
n
{a, a}, ligamos a com c e c com
b = a pelo processo acima. O caminho justaposto ligar a, ent ao, o ponto a com seu antpoda
b = a.
Observac ao 13.14. Se X R
n
e conexo por caminhos, ent ao X e conexo.
De fato, sejam a, b X. Ent ao existe um caminho f : [0, 1] X tal que f(0) = a e f(1) = b.
Como f([0, 1]) e conexo e a, b f([0, 1]), provamos que dados a, b X, existe um conjunto
conexo C
ab
= f([0, 1]) X tal que a, b C
ab
. Logo, pelo corol ario 13.3, X e conexo.
A recproca e falsa, pois G(f) {(0, 0)}, onde
G(f) =

x, sen
1
x

x (0, 1]

e o gr aco da func ao f(x) = sen


1
x
, e um conjunto conexo que n ao e conexo por caminhos.
De fato, seja : [0, 1] G(f) {(0, 0)} um caminho com (0) = (0, 0). Seja (t) =
1
((t)), ou
seja, (t) = ((t), f((t))), onde estamos fazendo f(0) = 0.
Seja A = {t [0, 1] | (t) = 0}. Ent ao A e fechado e n ao-vazio.
Armac ao: A e aberto em [0, 1].
Seja t
0
A, ou seja, t
0
[0, 1] e (t
0
) = 0. Como e contnua em t
0
, existe > 0 tal que
t [0, 1] e |t t
0
| < =|(t)| = |(t) (t
0
)| < 1.
Seja J = [0, 1] (t
0
, t
0
+). Ent ao J e um intervalo que cont em t
0
.
Al em disso, J e aberto em [0, 1].
Logo (J) e um intervalo que cont em 0 = (t
0
). Se (J) n ao e degenerado, existe n N tal que

n
=
1
(2n +1)

2
(J) e, portanto, existe t
n
J tal que (t
n
) =
n
.
J. Delgado - K. Frensel
73
An alise
Ent ao (t
n
) = ((t
n
) , sen((t
n
))) = (
n
, 1).
Assim, |(t
n
)| > 1, uma contradic ao. Portanto, (J) = {0}, ou seja, (t) = 0 para todo t J.
Como A e n ao-vazio, aberto e fechado em [0, 1] e [0, 1] e conexo, temos que A = [0, 1], ou seja,
(t) = 0 para todo t [0, 1], e, portanto, (t) = (0, 0) para todo t [0, 1].
Ent ao n ao existe um caminho em G(f) {(0, 0} que liga (0, 0) a um ponto do gr aco de f.
Denic ao 13.8. Dizemos que f : [0, 1] X e um caminho poligonal em X quando f e a
justaposic ao de um n umero nito de caminhos retilneos.
Teorema 13.8. Se A R
n
e aberto e conexo, ent ao dois pontos quaisquer de A podem ser
ligados por um caminho poligonal contido em A.
Prova.
Seja a A xo, e seja U o conjunto formado pelos pontos de A que podem ser ligados ao
ponto a por um caminho poligonal contido em A.
Ent ao U e n ao-vazio, pois a U, j a que f : [0, 1] A, f(t) = a para todo t [0, 1], e um
caminho em A que liga o ponto a ao ponto a.
Armac ao: U e aberto.
Seja b U. Ent ao existe um caminho poligonal que liga o ponto a ao ponto b. Como b U A
e A e aberto, existe > 0 tal que B(b, ) A. Dado y B(b, ), o caminho retilneo que liga b
a y est a contido em B(b, ), pois B(b, ) e convexo. Logo todo ponto y B(b, ) pode ser ligado
ao ponto a por meio de um caminho poligonal em A, ou seja, B(b, ) U.
Armac ao: AU e aberto.
Seja c A U e seja > 0 tal que B(c, ) A. Ent ao todo ponto y B(c, ) n ao pode ser
ligado ao ponto a por meio de um caminho poligonal, pois, caso contr ario, c poderia ser ligado
ao ponto a, uma vez que o caminho retilneo que liga y a c est a contido em B(c, ) e, portanto,
em A. Logo B(c, ) AU.
Como U e n ao-vazio, aberto e fechado em A e A e conexo, temos que U = A, ou seja, todo
ponto de A pode ser ligado ao ponto a por meio de um caminho poligonal contido em A.

Observac ao 13.15. No enunciado acima, podemos trocar caminhos poligonais por cami-
nhos poligonais formados por segmentos paralelos aos eixos coordenados. Para tanto, basta
vericar que isso e possvel para quaisquer dois pontos x = (x
1
, . . . , x
n
) e y = (y
1
, . . . , y
n
) per-
tencentes ` a bola aberta B(a, ) = (a
1
, a
1
+). . . (a
n
, a
n
+) de centro a = (a
1
, . . . , a
n
)
74
Instituto de Matem atica UFF
Conexidade
e raio , na norma do m aximo.
De fato, como [x
i
, y
i
] (a
i
, a
i
+) para todo i = 1, . . . n, temos que o caminho formado pela
justaposic ao dos caminhos retilneos
[(x
1
, x
2
, . . . x
n
), (y
1
, x
2
, . . . , x
n
)] , [(y
1
, x
2
, . . . , x
n
), (y
1
, y
2
, x
3
, . . . , x
n
)] ,
. . . , [(y
1
, y
2
, . . . , y
n1
, x
n
), (y
1
, y
2
, . . . , y
n1
, y
n
)] ,
e um caminho poligonal em B(a, ), formado por segmentos paralelos aos eixos coordenados,
que liga o ponto x = (x
1
, . . . , x
n
) ao ponto y = (y
1
, . . . , y
n
) .
Corol ario 13.6. Um aberto A R
n
e conexo se, e s o se, e conexo por caminhos.
Observac ao 13.16. O problema central da topologia e determinar se dois conjuntos X e Y
dados s ao ou n ao s ao homeomorfos.
Para armar que X e Y s ao homeomorfos e necess ario denir um homeomorsmo entre eles.
Para garantir que X e Y n ao s ao homeomorfos, deve-se lancar m ao de invariantes topol ogicos
como a compacidade e a conexidade.
Exemplo 13.10. Sejam( = {(x, y) R
2
| x
2
+y
2
= 1} umcrculo, c =

(x, y) R
2

x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1

uma elipse, H =

(x, y) R
2

x
2
c
2

y
2
d
2
= 1

uma hip erbole e { = {(x, y) R


2
| y = px
2
} uma
par abola.
( e c s ao homeomorfos e h : ( c dada por h(x, y) = (ax, by) e um homeomorsmo entre
eles.
( e c n ao s ao homeomorfos a H nem a {, pois ( e c s ao compactos, enquanto que H e {
n ao s ao compactos.
H e { n ao s ao homeomorfos, pois H e desconexo e { e conexo.

Exemplo 13.11. O intervalo fechado X = [a, b], a < b e a bola fechada Y = B[c, r] R
2
n ao
s ao homeomorfos, apesar de ambos serem compactos e conexos.
De fato, se x (a, b), ent ao X {x} = (X (, x)) (X (x, +)) e desconexo, mas se
y B(c, r), B[c, r] {y} continua sendo conexo, pois se:
y = c e z
0
S[c, r], ent ao
B[c, r] {c} =

s(0,r]
(S[c, s] [z
s
, z
0
]) ,
onde z
s
=

1
s
r

c +
s
r
z
0
S[c, s], e uma reuni ao de conexos, S[c, s] [z
s
, z
0
], s (0, r], que
possuem em comum o ponto z
0
J. Delgado - K. Frensel
75
An alise
Fig. 9: B[c,r] {c} como reuni ao de conjuntos conexos com um ponto em comum
y = c e y
0
= (1 t
0
)c +t
0
y, t
0
=
r
|y c|
, temos que
B[c, r] {y} =

s[0,r]
s=s
0
( S[c, s] [c, y
0
] ) ( (S[c, s
0
] {y}) [c, y
0
] ) ,
onde s
0
= |y c|, e uma reuni ao de conjuntos conexos que possuem o ponto c em comum.
Fig. 10: B[c,r] {y} como reuni ao de conjuntos conexos com um ponto em comum
Logo, se existisse um homeomorsmo f : [a, b] B[c, r], teramos que [a, b] {d}, a < d <
b, e B[c, r] {f(d)} seriam homeomorfos, uma contradic ao, j a que [a, b] {d} e desconexo e
B[c, r] {f(d)} e conexo.

Observac ao 13.17. Se tentarmos provar, usando um raciocnio an alogo ao do exemplo an-


terior, que a bola B[a, r] R
2
n ao e homeomorfa ` a bola B[b, s] R
3
, n ao chegaramos a nada,
pois as bolas B[a, r] e B[b, s] permanecem conexas ao retirar delas um ponto qualquer.

E verdade que uma bola em R


m
s o e homeomorfa a uma bola em R
n
quando m = n. Mas
a demonstrac ao desse fato requer o uso de invariantes topol ogicos mais elaborados, que s ao
estudados na Topologia Alg ebrica ou na Topologia Diferencial.
Exemplo 13.12. O conjunto X = {(x, y) R
2
| x
2
= y
2
} (um par de retas que se cortam na
origem) e a par abola Y = {(x, y) R
2
| y = x
2
} n ao s ao homeomorfos, pois se retirarmos um
ponto a de Y, o conjunto Y {a} possui dois pedacos conexos, enquanto a retirada da origem
76
Instituto de Matem atica UFF
Conexidade
(0, 0) faz com que o conjunto X {(0, 0)} tenha quatro pedacos conexos.

Fig. 11: X{(0,0)} tem 4 pedacos, enquanto Y {a} tem apenas 2 pedacos
Na seguinte denic ao vamos tornar precisa a id eia de dividir um conjunto em pedacos
conexos.
Denic ao 13.9. Sejam x X R
n
. A componente conexa do ponto x no conjunto X e a
reuni ao C
x
de todos os subconjuntos conexos de X que cont em o ponto x.
Exemplo 13.13. Se X = Q R, ent ao a componente conexa de qualquer ponto x X e {x},
pois todo subconjunto de Q com mais de um elemento e desconexo.

Exemplo 13.14. Se X R
n
e conexo, ent ao C
x
= X para todo x X.

Exemplo 13.15. Se X = (, 0) (0, +), ent ao a componente conexa de 1 em X e


(, 0) e a componente conexa de 1 em X e (0, +), pois qualquer subconjunto de X que
cont em pontos de (, 0) e (0, +) e desconexo.

Observac ao 13.18. Dados x X R


n
, a componente conexa C
x
e o maior subconjunto
conexo de X que cont em o ponto x.
De fato, dado um subconjunto conexo C de X que cont em o ponto x, temos que C C
x
, pois C
x
e a reuni ao de todos os subconjuntos conexos de X que cont em x.
Por outro lado, pelo teorema 13.5, C
x
e conexo, pois e uma reuni ao de conjuntos conexos que
possuem um ponto em comum.
Em particular, nenhum subconjunto conexo de X pode conter C
x
propriamente.
Mais ainda, se C X e conexo e tem algum ponto em comum com C
x
ent ao C C
x
, pois CC
x
e um conjunto conexo que cont em x e, portanto, C C
x
C
x
, ou seja, C C
x
.
Observac ao 13.19. Sejam x e y dois pontos de X. Ent ao suas componentes conexas C
x
e
C
y
ou coincidem ou s ao disjuntas, pois se C
x
C
y
= , ent ao, pela observac ao anterior, C
y
C
x
e C
x
C
y
, ou seja, C
x
= C
y
.
J. Delgado - K. Frensel
77
An alise
Assim, a relac ao x e y pertencem a um subconjunto conexo de X e uma relac ao de equival encia
e as classes de equival encia s ao as componentes conexas dos pontos de X, ou seja, [x] = C
x
.
Ent ao x e y pertencem a um subconjunto conexo de X C
x
= C
y
.
Observac ao 13.20. Toda componente conexa C
x
e um conjunto fechado em X.
De fato, como C
x
C
x
X C
x
e C
x
e conexo, temos, pelo Teorema 13.7, que C
x
X e um
subconjunto conexo de X que cont em x.
Ent ao, pela Observac ao 13.18, C
x
= C
x
X e, portanto, C
x
e fechado em X.
Observac ao 13.21. As componentes conexas de um conjunto aberto U R
n
s ao subcon-
juntos abertos de R
n
.
De fato, sejam x
0
U e y
0
C
x
0
.
Ent ao existe > 0 tal que B(y
0
, ) U. Como B(y
0
, ) C
x
0
e conexo e cont em o ponto x
0
,
temos que B(y
0
, ) C
x
0
C
x
0
, ou seja, B(y
0
, ) C
x
0
. Logo C
x
0
e aberto em R
n
.
Observac ao 13.22. Seja h : X R
m
Y R
n
um homeomorsmo. Se C
x
e a compo-
nente conexa de x em X, ent ao h(C
x
) e a componente conexa de y = h(x) em Y.
De fato, seja D
y
a componente conexa de y em Y. Como, pelo Teorema 13.1, h(C
x
) e conexo
e cont em y, temos que h(C
x
) D
y
. Por outro lado, como h
1
(D
y
) e um conjunto conexo que
cont em x, ent ao h
1
(D
y
) C
x
, ou seja, D
y
h(C
x
). Logo D
y
= h(C
x
).
Assim, o homeomorsmo h : X Y estabelece uma bijec ao entre as componentes conexas
de X e as componentes conexas de Y.
14 A norma de uma transformac ao linear
Fixemos uma norma | |
1
emR
m
e uma norma | |
2
emR
n
. Ent ao, dada uma transformac ao
linear A : R
m
R
n
, existe c > 0 tal que |Ax|
2
c|x|
1
para todo x R
m
.
Assim, se x R
m
e |x|
1
= 1 = |Ax|
2
c. Ou seja, A transforma a esfera unit aria de
R
m
num subconjunto limitado de R
n
.
Se A L(R
m
, R
n
) = R
mn
, ou seja, se A : R
m
R
n
e uma transformac ao linear, ent ao
|A| = sup{ |Ax|
2
| x R
m
; |x|
1
= 1 }
e uma norma em L(R
m
, R
n
).
78
Instituto de Matem atica UFF
A norma de uma transformac ao linear
De fato: se A, B L(R
m
, R
n
) e R,
(1) | A| = sup{ |(A)(x)|
2
| x R
m
; |x|
1
= 1 } = sup{ || |A(x)|
2
| x R
m
; |x|
1
= 1 }
= || sup{ |A(x)|
2
| x R
m
; |x|
1
= 1 } = || |A| .
(2) |A+B| |A| +|B| , pois: |A(x)|
2
|A| e |B(x)|
2
|B| x R
n
; |x|
1
= 1
= |(A+B)(x)|
2
|A(x)|
2
+|B(x)|
2
|A| +|B| x R
m
; |x|
1
= 1
= |A+B| |A| +|B| .
(3) |A| = 0 |A(x)|
2
= 0 para todo x R
m
; |x|
1
= 1
A(x) = 0 para todo x R
m
; |x|
1
= 1
A

x
|x|
1

= 0 para todo x R
m
{0}
A(x) = 0 para todo x R
m
A = 0 .
Al em disso, a func ao A |A| possui as seguintes propriedades:
(I) |A(x)|
2
|A| |x|
1
para todo x R
m
.
De fato,

x
|x|
1

2
|A| x R
m
{0} =|A(x)|
2
|A| |x|
1
x R
m
.
(II) |AB| |A| |B|, se A L(R
m
, R
n
) e B L(R
k
, R
m
), onde a norma em R
m
deve ser
tomada a mesma.
De fato, sejam | |
1
, | |
2
, | |
3
as normas tomadas em R
k
, R
m
e R
n
, respectivamente.
Por (I), |A(y)|
3
|A| |y|
2
y R
m
e |B(x)|
2
|B| |x|
1
x R
k
. Logo,
|(AB)(x)|
3
= |A(B(x))|
3
|A| |B(x)|
2
|A| |B| ,
para todo x R
k
; |x|
1
= 1.
Portanto, |AB| |A| |B|.
Observac ao 14.1. Como duas normas no espaco vetorial L(R
m
, R
n
) = R
mn
s ao equivalen-
tes, temos que se A
k
L(R
m
, R
n
), k N, e A L(R
m
, R
n
), ent ao |A
k
A| 0 a
k
ij
a
ij
para i = 1, . . . , n, j = 1, . . . , m, onde A
k
= (a
k
ij
) e A = (a
ij
).
Exemplo 14.1. Considerando R
m
e R
n
com a norma do m aximo, a norma do sup de uma
transformac ao linear A : R
m
R
n
e dada por
|A| = max
1in

j=1
|a
ij
|

,
isto e, e a maior norma da soma entre as linhas.
J. Delgado - K. Frensel
79
An alise
De fato, seja x = (x
1
, . . . , x
m
) R
m
tal que |x|
M
= max
1km
|x
k
| = 1. Ent ao,
|A(x)|
M
= max
1in

j=1
a
ij
x
j

max
1in

j=1
|a
ij
x
j
|

max
1in

j=1
|a
ij
|

,
pois |x
j
| |x|
M
= 1 para todo j = 1, . . . , m.
Assim, |A| max
1in

j=1
|a
ij
|

.
Seja i
0
= 1, . . . , n tal que
m

j=1
|a
i
0
j
| = max
1in

j=1
|a
ij
|

, e seja x
0
= (x
0
1
, . . . , x
0
m
) R
m
tal que
x
0
j
= 1 se a
i
0
j
> 0, e x
0
j
= 1 se a
i
0
j
0.
Ent ao |x|
M
= 1 e
|A(x
0
)|
M
= max
1in

j=1
a
ij
x
0
j

j=1
a
i
0
j
x
0
j

=
m

j=1
|a
i
0
j
| |A| .
Logo,
|A(x
0
)|
M
|A|
m

j=1
|a
i
0
j
| |A(x
0
)|
M
,
ou seja,
|A| =
m

j=1
|a
i
0
j
| = max
1in

j=1
|a
ij
|

.
Para outras escolhas de normas em R
m
e R
n
, veja a tabela da p agina 66 do livro Curso de
An alise, Vol II de E. Lima.

80
Instituto de Matem atica UFF
Captulo 2
Caminhos no espac o Euclidiano
1 Caminhos diferenci aveis
Nota: Neste captulo, os
caminhos n ao ser ao por
denic ao, contnuos. Mas,
a partir do pr oximo captulo,
os caminhos voltar ao a ser
contnuos.
Denic ao 1.1. Um caminho em R
n
e uma aplicac ao f : I R
n
de-
nida num intervalo I R. Se f(t) = (f
1
(t), . . . , f
n
(t)), t I, as n func oes
f
i
: I R s ao chamadas as func oes coordenadas de f.
Observac ao 1.1. f = (f
1
, . . . , f
n
) : I R
n
e contnua no ponto a I f
i
: I R e
contnua no ponto a I, para todo i = 1, . . . , n.
Observac ao 1.2. Se f = (f
1
, . . . , f
n
) e denida no conjunto X R e a X

, ent ao
lim
xa
f(x) = b = (b
1
, . . . , b
n
) se, e s o se, lim
xa
f
i
(x) = b
i
para todo i = 1, . . . , n.
Observac ao 1.3. Se X R e a X

+
, ou seja, a e ponto de acumulac ao ` a direita de X,
dizemos que lim
xa
+
f(x) = b quando,
para todo > 0, existe > 0 tal que x X, a < x < a + =f(x) b < .
De modo an alogo, se X R e a X

, ou seja, a e ponto de acumulac ao ` a esquerda de X,


dizemos que lim
xa

f(x) = b quando,
para todo > 0, existe > 0 tal que x X, a < x < a =f(x) b < .
Assim, podemos provar que se a X

, ent ao lim
xa

f(x) = b = (b
1
, . . . , b
n
) se, e s o se,
lim
xa

f
i
(x) = b
i
, para todo i = 1, . . . , n.
Denic ao 1.2. O vetor velocidade do caminho f : I R
n
no ponto a X e, por denic ao, o
limite
83
An alise
f

(a) = lim
t0
f(a + t) f(a)
t
.
quando tal limite existe. A norma f

(a) chama-se velocidade escalar de f no ponto a.


Quando f possui vetor velocidade no ponto a I, dizemos que f e diferenci avel nesse ponto.
E se existe f

(a) para todo a I, dizemos que f e um caminho diferenci avel.


Quando f

(a) = 0, o vetor velocidade f

(a) determina a reta L = { f(a) + t f

(a) | t R}, cha-


mada reta tangente ` a curva f no ponto a.
Fig. 1: Reta tangente ` a curva f no ponto a
Observac ao 1.4. A diferenciabilidade de f no ponto a I e o limite lim
t0
f(a + t) f(a)
t
inde-
pendem da norma considerada em R
n
.
Observac ao 1.5. f = (f
1
, . . . , f
n
) e diferenci avel no ponto a I se, e s o se, f
i
: I R e
deriv avel no ponto a para todo i = 1, . . . , n, pois
f
i
(a + t) f
i
(a)
t
s ao as coordenadas do vetor
f(a + t) f(a)
t
para todo t I.
Neste caso, f

(a) = (f

1
(a), . . . , f

n
(a)).
Observac ao 1.6.
Um caminho f : I R
n
e diferenci avel no ponto a I se, e s o se, existe um vetor v R
n
tal
que, para a + t I, temos
f(a + t) = f(a) + t v + r(t) ,
onde lim
t0
r(t)
t
= 0. Neste caso, v = f

(a).
De fato, a igualdade acima nos d a, para t = 0,
f(a + t) f(a)
t
v =
r(t)
t
.
Equivalentemente, f e diferenci avel no ponto a I se, e s o se, existe v R
n
tal que, para
a + t I,
f(a + t) = f(a) + [v + (t)]t ,
onde lim
t0
(t) = 0.
84
Instituto de Matem atica UFF
Caminhos diferenci aveis
Basta por (t) =
r(t)
t
, se t = 0, e (0) = 0.
Observac ao 1.7. Se I = [a, b), s o podemos denir a derivada lateral de f ` a direita no ponto
a:
f

(a
+
) = lim
t0
+
f(a + t) f(a)
t
.
E se I = (a, b], s o podemos denir a derivada lateral de f ` a esquerda no ponto b:
f

(b

) = lim
t0

f(b + t) f(b)
t
.
Podemos vericar facilmente, que se a int I, ent ao f : I R e diferenci avel no
ponto a se, e s o se, existem e s ao iguais as derivadas laterais de f no ponto a. Neste caso,
f

(a) = f

(a
+
) = f

(a

).
Exemplo 1.1. Se f : R R
2
e o caminho f(t) = (cos(t), sen(t)) = e
it
, para todo t R,
ent ao f e diferenci avel em R, f

(t) = (sent, cos t) = i e


it
, f(R) = S
1
e f

(t) = 1, ou seja, a
velocidade escalar e constante igual a 1.

Exemplo 1.2. Seja g : R R


2
o caminho dado por g(t) = (t, |t|). Ent ao g

(t) = (1, 1), para


todo t > 0 e g

(t) = (1, 1), para todo t < 0.


Fig. 2: h(R) =g(R)
Mas g n ao possui vetor velocidade no ponto t = 0, pois as
derivadas laterais g

(0
+
) = (1, 1) e g

(0

) = (1, 1) s ao dife-
rentes.. A imagem de g e o gr aco da func ao m odulo y = |x|,
que apresenta um ponto anguloso na origem.
Podemos, no entanto, descrever a mesma imagem por meio de
outras parametrizac oes . Por exemplo, consideremos o cami-
nho h : R R
2
dado por h(t) = (t
3
, t
2
|t|). Ent ao h(R) = g(R),
h

(t) = (3t
2
, 3t
2
), t > 0, h

(t) = (3t
2
, 3t
2
), t < 0 e h

(0) = (0, 0), pois h

(0
+
) = h

(0

) = (0, 0).
Ou seja, para descrever a rota h(R), o ponto, cuja posic ao no tempo t e h(t), precisou dar uma
parada instant anea ao atingir o ponto anguloso (0, 0) de sua trajet oria (ver exerccio 1.15).

Observac ao 1.8. Se f, g : I R
n
s ao caminhos diferenci aveis e : I R e uma func ao
diferenci avel, temos que:
(1)
d
dt
[f(t) + g(t)] = f

(t) + g

(t) ; (3)
d
dt
f(t), g(t) = f

(t), g(t) +f(t), g

(t) ;
(2)
d
dt
[(t) f(t)] =

(t) f(t) + (t) f

(t) ; (4)
d
dt
f(t) =
f(t), f

(t)
f(t)
, se f(t) = 0 ,
onde e a norma que prov em de um produto interno , em R
n
, ou seja, x =

x, x para
todo x R
n
.
J. Delgado - K. Frensel
85
An alise
As propriedades acima seguem das propriedades usuais da derivada de uma func ao real
de uma vari avel real aplicadas ` as func oes coordenadas de um caminho diferenci avel.
Observac ao 1.9. Se uma norma n ao prov em de um produto interno, podemos ter um
caminho diferenci avel f : I R
n
, com f(t) = 0 para todo t I, para o qual a func ao
(t) = f(t) n ao e diferenci avel.
Por exemplo, seja f : R R
2
o caminho diferenci avel dado por f(t) = (1, t). Considerando a
norma do m aximo em R
2
, temos que f(t)
M
= 1, se |t| 1 e f(t)
M
= |t|, se |t| 1. Logo a
func ao t f(t)
M
n ao possui derivada nos pontos t = 1 e t = 1.
Observac ao 1.10. Sempre que tomarmos a derivada de f(t) estaremos considerando que
prov em de um produto interno , .
Observac ao 1.11. Seja f : I R
n
um caminho diferenci avel. Ent ao f(t) tem comprimento
constante se, e s o se, o vetor velocidade f

(t) e perpendicular ao vetor posic ao f(t) para todo


t I.
De fato, f(t) = a para todo t I f(t), f(t) = a
2
para todo t I 2f(t), f

(t) = 0
para todo t I f(t) f

(t) para todo t I.


Exemplo 1.3. Seja o caminho diferenci avel f : R R
2
dado por f(t) = (cos t, sent). Ent ao
f(t) = 1 para todo t R e f

(t) = (sent, cos t) e perpendicular a f(t) para todo t R.


Fig. 3: f(t) f

(t) para todo t R


Neste exemplo, temos tamb em f

(t) = 1 para todo t R,


mas isso e acidental.
Por exemplo, para o caminho diferenci avel g : R R
2
, dado
por
g(t) = (cos t
2
, sent
2
),
temos g(t) = 1 para todo t R, g

(t) = (2t sent


2
, 2t cos t
2
)
e perpendicular a g(t) para todo t R, mas g

(t) = 2 |t| n ao
e constante.

Denic ao 1.3. Seja f : I R


n
um caminho diferenci avel. Se f

: I R
n
e contnuo,
dizemos que f e de classe C
1
.
E se f

e diferenci avel no ponto a I, dizemos que (f

(a) = f

(a) e a derivada segunda de f


no ponto a ou o vetor acelerac ao do caminho f no ponto a.
Tem-se f

(a) = (f

1
(a), . . . , f

n
(a)).
86
Instituto de Matem atica UFF
Caminhos diferenci aveis
Se existe f

(t) para todo t I, dizemos que f e duas vezes diferenci avel. E se f

e contnua,
dizemos que f e de classe C
2
.
Prosseguindo desta maneira, dizemos que o caminho f : I R
n
e p + 1 vezes diferenci avel
quando o caminho f
(p)
: I R
n
(derivada de ordem p de f) existe e e deriv avel. P oe-se, ent ao,
f
(p+1)
= (f
(p)
)

. Quando f
(p)
e de classe C
1
, dizemos que f e de classe C
p+1
.
Se existem as derivadas de todas as ordens do caminho f, dizemos que f e de classe C

.
Por extens ao, dizemos que um caminho contnuo e de classe C
0
e que f = f
(0)
e sua pr opria
derivada de ordem zero.
Denic ao 1.4. Dizemos que o caminho f : I R
n
e pvezes diferenci avel no ponto a I
quando existe > 0 tal que f e p 1 vezes diferenci avel no intervalo J = {t I | |t a| < } e
f
(p1)
e diferenci avel no ponto a.
Observac ao 1.12. Seja 0 p . Ent ao f = (f
1
, . . . , f
n
) C
p
( e de classe C
p
) se, e s o se,
f
i
C
p
para todo i = 1, . . . , n.
Denic ao 1.5. Seja p > 0. Dizemos que o caminho f : I R
n
e de classe C
p
por partes
quando f e contnua e existem t
1
< . . . < t
k
pertencentes ao interior do intervalo I tais que
f|
I(,t
1
]
, f|
[t
1
,t
2
]
, . . . , f|
[t
k1
,t
k
]
, f|
I[t
k
,+)
s ao de classe C
p
.
Exemplo 1.4. Para todo p > 0, considere o caminho f : R R
n
dado por f(t) = (t
p+1
, t
p
|t|).
Como t
p
|t| = t
p+1
para t 0 e t
p
|t| = t
p+1
para t 0, podemos provar, por induc ao, que f e
de classe C
p
, onde f
(p)
(t) = ((p + 1)! t, (p + 1)! t), para t 0, f
(p)
(t) = ((p + 1)! t, (p + 1)! t)
para t 0, e f
(p)
(0) = (0, 0).
Entretanto f n ao e p +1 vezes diferenci avel no ponto t = 0, pois f
(p+1)
(0
+
) = ((p +1)!, (p +1)!)
e f
(p+1)
(0

) = ((p + 1)!, (p + 1)!) .


Apesar disso, f e de classe C

por partes, pois


f|
(j)
(,0]
(t) =

(p + 1)!
((p + 1) j)!
t
p+1j
,
(p + 1)!
((p + 1) j)!
t
p+1j

e
f|
(j)
[0,+)
(t) =

(p + 1)!
((p + 1) j)!
t
p+1j
,
(p + 1)!
((p + 1) j)!
t
p+1j

s ao contnuas para todo 0 j p + 1, e f|


(j)
(,0]
= f|
(j)
[0,+)
0 s ao tamb em contnuas para todo
j > p + 1.

J. Delgado - K. Frensel
87
An alise
2 Integral de um caminho
Denic ao 2.1. Seja f : [a, b] R
n
um caminho limitado denido no intervalo compacto
[a, b]. Uma partic ao de [a, b] e um conjunto nito P = {t
0
< t
1
< . . . < t
k
}, onde t
0
= a e t
k
= b,
e a norma da partic ao P e o n umero |P| = max
0ik
(t
i
t
i1
) .
Uma partic ao pontilhada e um par P

= (P, ), onde P e uma partic ao e = (


1
, . . . ,
k
) e tal
que t
i1

i
t
i
para todo i = 1, . . . , k.
Dados f e uma partic ao pontilhada P

= (P, ), o somat orio

(f; P

) =
k

i=1
(t
i
t
i1
) f(
i
)
e chamado soma de Riemann.
Dizemos que um vetor v R
n
e o limite das somas de Riemann

(f; P

) quando a norma de
P tende a zero se, para todo > 0 dado, existe > 0 tal que
|P| < =

(f; P

) v

< .
Neste caso, dizemos que f e integr avel no intervalo [a, b] e chamamos v = lim
|P|a

(f; P

)
a integral de f no intervalo [a, b]. Usamos a notac ao

b
a
f(t) dt = v = lim
|P|0

(f; P

) .
Observac ao 2.1. O caminho limitado f = (f
1
, . . . , f
n
) e integr avel se, e s o se, f
i
: [a, b] R
e integr avel para todo i = 1, . . . , n. Neste caso,

b
a
f(t) dt =

b
a
f
1
(t) dt, . . . ,

b
a
f
n
(t) dt

.
Observac ao 2.2. Se f : [a, b] R
n
e integr avel e c [a, b], ent ao f|
[a,c]
e f|
[c,b]
s ao in-
tegr aveis e

b
a
f(t) dt =

c
a
f(t) dt +

b
c
f(t) dt .
Observac ao 2.3. Seja D o conjunto dos pontos de descontinuidade do caminho limitado
f = (f
1
, . . . , f
n
) : [a, b] R
n
e, para cada i = 1, . . . , n, seja D
i
o conjunto dos pontos de
descontinuidade da i esima func ao coordenada f
i
: [a, b] R. Ent ao D = D
1
. . . D
n
.
Como f
i
e integr avel se, e s o se, D
i
tem medida nula, temos que f e integr avel se, e s o se, D
tem medida nula.
De fato, m(D) = 0 m(D
i
) = 0 para todo i = 1, . . . , n f
i
e integr avel para todo
i = 1, . . . , n f e integr avel.
88
Instituto de Matem atica UFF
Integral de um caminho
Observac ao 2.4. A integrabilidade de f e o valor

b
a
f(t) dt n ao dependem da norma consi-
derada em R
n
.
Exemplo 2.1. Sejam f : [0, 2] R
2
e g : [0, 1] R
2
os caminhos C

dados por
f(t) = (cos t, sent) e g(t) = (t, t
2
) . Ent ao:

2
0
f(t) dt =

2
0
cos t dt ,

2
0
sent dt

= (0, 0) ;
e

1
0
g(t) dt =

1
0
t dt ,

1
0
t
2
dt

1
2
,
1
3

Observac ao 2.5. Sejam f, g : [a, b] R


n
caminhos integr aveis e , R arbitr arios.
Segue-se da denic ao ou da observac ao 2.1, que o caminho f + g e integr avel e

b
a
( f + g) (t) dt =

b
a
f(t) dt +

b
a
g(t) dt .
Observac ao 2.6. Seja uma norma qualquer em R
n
e seja f : [a, b] R
n
um caminho
integr avel. Como D
f
D
f
, temos que f : [a, b] R e integr avel.
Al em disso,

b
a
f(t) dt

b
a
f(t) dt .
De fato, dada qualquer partic ao pontilhada

(f; P

), temos que:

(f; P

i=1
(t
i
t
i1
) f(
i
)

i=1
(t
i
t
i1
) f(
i
) =

(f, P

) .
Logo,

b
a
f(t) dt

lim
|P|0

(f; P

= lim
|P|0

(f; P

lim
|P|0

(f; P

) =

b
a
f(t) dt .
Assim, se f(t) M para todo t [a, b], temos que

b
a
f(t) dt

M(b a) .
Por em, se n > 1, f : [a, b] R
n
e contnuo e f(t) c > 0 para todo t [a, b], n ao se pode
concluir que

b
a
f(t) dt = 0. Veja o exemplo 2.1.
Observac ao 2.7. Segue-se da denic ao que se f : [a, b] R
m
e um caminho integr avel e
A : R
m
R
n
e uma transformac ao linear, ent ao A f : [a, b] R
n
e integr avel e

b
a
(A f)(t) dt = A

b
a
f(t) dt

.
J. Delgado - K. Frensel
89
An alise
3 Os teoremas cl assicos do C alculo
Regra da cadeia
Sejam : I J uma func ao real diferenci avel no ponto a I e f : J R
n
um caminho
diferenci avel no ponto b = (a). Ent ao f : I R
n
e um caminho diferenci avel no ponto a
e
(f )

(a) =

(a)f

((a)) .
Basta aplicar a regra da cadeia em cada uma das func oes coordenadas f
i
do caminho
f .
Observac ao 3.1. A func ao composta t f((t)) pode ser interpretada como uma mudanca
de vari avel no caminho f, que equivale a descrever o mesmo percurso de outra maneira, sendo
o vetor velocidade (f)

(a) =

(a)f

((a)) no ponto a um m ultiplo escalar do vetor velocidade


de f no ponto (a).
Os seis teoremas abaixo se demonstram observando que se f = (f
1
, . . . , f
n
), ent ao
f

= (f

1
, . . . , f

n
) e

b
a
f(t) dt =

b
a
f
1
(t) dt , . . . ,

b
a
f
n
(t) dt

, e, aplicando ` as func oes


coordenadas, o teorema correspondente para func oes reais de uma vari avel real.
Mudanc a de vari avel na integral
Se f : [a, b] R
n
e um caminho contnuo e : [c, d] [a, b] e uma func ao com derivada
integr avel, ent ao

(d)
(c)
f(x) dx =

d
c
f((t))

(t) dt .
Teorema Fundamental do C alculo
Se f : [a, b] R
n
e um caminho com derivada integr avel, ent ao
f(b) f(a) =

b
a
f

(t) dt =

1
0
f(a + (b a)t) (b a) dt .
Denic ao 3.1. Seja f : [a, b] R
n
um caminho integr avel. A integral indenida de f e o
caminho F : [a, b] R
n
denido por
F(x) =

x
a
f(t) dt .
90
Instituto de Matem atica UFF
Os teoremas cl assicos do C alculo
Seja M > 0 tal que f(t) M para todo t [a, b]. Ent ao, pela observac ao 2.6,
F(x) F(y) =

x
a
f(t) dt

y
a
f(t) dt

x
y
f(t) dt

Mx y ,
e, portanto, F e lipschitziana. Em particular, F e contnua.
Derivac ao da integral indenida
Se f : [a, b] R
n
e um caminho integr avel contnuo no ponto c [a, b], ent ao F e diferenci avel
neste ponto e F

(c) = f(c).
Em particular, se f e um caminho contnuo, temos
F(b) F(a) =

b
a
f(t) dt .
F ormula de Taylor innitesimal
Seja f : I R
n
um caminho p vezes diferenci avel no ponto a I e escrevemos, para todo h
tal que a + h I,
f(a + h) = f(a) + f

(a) h + . . . + f
(p)
(a)
h
p
p!
+ r
p
(h) .
Ent ao lim
h0
r
p
(h)
h
p
= 0 .
F ormula de Taylor com resto integral
Seja f : [a, a + h] R
n
um caminho p vezes diferenci avel no intervalo [a, a + h], com f
(p)
integr avel. Ent ao,
f(a + h) = f(a) + f

(a) h + . . . + f
(p1)
(a)
h
p1
(p 1)!
+ r
p
,
onde
r
p
=
h
p
(p 1)!

1
0
(1 t)
p1
f
(p)
(a + th) dt =
1
(p 1)!

a+h
a
(a + h x)
p1
f
(p)
(x) dx .
Denic ao 3.2. Dizemos que um caminho f : [a, b] R
n
e uniformemente diferenci avel,
quando, para todo > 0 dado, existe > 0 tal que
x, x + h [a, b] , 0 < |h| < =f(x + h) f(x) f

(x)h < |h| .


Teorema 3.1. Um caminho f : [a, b] R
n
e de classe C
1
se, e s o se, f e uniformemente
diferenci avel.
J. Delgado - K. Frensel
91
An alise
Este teorema decorre do teorema an alogo para func oes reais.
Realmente:
A diferenciabilidade uniforme de f n ao depende da norma considerada, pois duas normas
quaisquer em R
n
s ao equivalentes;
Um caminho f e uniformemente diferenci avel na norma do m aximo se, e s o se, cada uma de
suas func oes coordenadas f
i
e uniformemente diferenci avel;
Uma func ao f
i
: [a, b] R e uniformemente diferenci avel se, e s o se, f
i
e de classe C
1
(ver
Curso de An alise, Vol. I de E. Lima, pag. 277).
Observac ao 3.2. O Teorema do Valor M edio n ao vale para caminhos diferenci aveis em R
n
,
n > 1.
Por exemplo, seja f : [0, 2] R
2
o caminho diferenci avel dado por f(t) = (cos t, sent).
Como f(2) f(0) = (0, 0) e |f

(t)| = 1 para todo t [0, 2], n ao existe c (0, 2) tal que


f(2) f(0) = 2f

(c).
Tem-se, no entanto, na forma de desigualdade.
Teorema do Valor M edio
Seja f : [a, b] R
n
um caminho contnuo em [a, b] e diferenci avel em (a, b). Se f

(t) M
para todo t (a, b), ent ao f(b) f(a) M(b a) .
1
a
Demonstrac ao: Suponhamos que, al em das hip oteses acima, f

e integr avel em cada su-


bintervalo compacto [c, d] (a, b).
Pelo Teorema Fundamental do C alculo, temos
f(d) f(c) =

d
c
f

(t) dt .
Logo f(d) f(c) M(d c), para todo [c, d] (a, b).
Como f e contnua em [a, b], e existem sequ encias (c
k
) e (d
k
) tais que a < c
k
< d
k
< b, com
limc
k
= a e limd
k
= b, temos que
f(b) f(a) = lim
k
f(c
k
) f(d
k
) M lim
k
|c
k
d
k
| = M|b a| ,
ou seja, f(b) f(a) Mb a .

2
a
Demonstrac ao: Suponhamos que a norma prov em de um produto interno, ou seja,
x
2
= x, x para todo x R
n
.
92
Instituto de Matem atica UFF
Os teoremas cl assicos do C alculo
Seja : [a, b] R a func ao real dada por (t) = f(t), f(b) f(a). Ent ao e contnua em
[a, b], diferenci avel em (a, b) e

(t) = f

(t), f(b) f(a) para todo t (a, b).


Logo, pelo Teorema do Valor M edio para func oes reais, existe c (a, b) tal que
(b) (a) = (b a) f

(c), f(b) f(a).


Ent ao, pela Desigualdade de Cauchy-Schwarz,
f(b) f(a)
2
f

(c) f(b) f(a) (b a) M(b a) f(b) f(a),


ou seja,
f(b) f(a) M(b a) .

3
a
Demonstrac ao: (Caso Geral) Se baseia nos dois lemas abaixo.
Lema 3.1. Seja f : I R
n
um caminho diferenci avel no ponto c I. Sejam (a
k
) e (b
k
)
sequ encias tais que a
k
, b
k
I, a
k
= b
k
, a
k
c b
k
, lima
k
= limb
k
= c. Ent ao,
f

(c) = lim
k
f(b
k
) f(a
k
)
b
k
a
k
.
Prova.
Sejam N

= {k N| a
k
= c}, N

= {k N| b
k
= c} e N

= {k N| k N| a
k
< c < b
k
}.
Ent ao N = N

e N

, N

, N

s ao dois a dois disjuntos.


Se N

N e innito, temos que a subsequ encia

f(b
k
) f(a
k
)
b
k
a
k

kN

f(b
k
) f(c)
b
k
c

kN

converge para f

(c), pois f e diferenci avel em c.


De modo an alogo, se N

N e innito, a subsequ encia

f(b
k
) f(a
k
)
b
k
a
k

kN

f(c) f(a
k
)
c a
k

kN

tamb em converge para f

(c).
Resta, agora, mostrar que se N

N e innito,

f(b
k
) f(a
k
)
b
k
a
k

kN

converge para f

(c).
Como a
k
< c < b
k
, podemos escrever
f(b
k
) f(a
k
)
b
k
a
k
= (1 t
k
)
f(b
k
) f(c)
b
k
c
+ t
k
f(a
k
) f(c)
a
k
c
,
onde t
k
=
a
k
c
a
k
b
k
e, portanto, 1 t
k
=
b
k
c
b
k
a
k
.
Logo
f(b
k
) f(a
k
)
b
k
a
k
f

(c) = (1 t
k
)

f(b
k
) f(c)
b
k
c
f

(c)

+ t
k

f(a
k
) f(c)
a
k
c
f

(c)

.
J. Delgado - K. Frensel
93
An alise
Assim, como

f(a
k
) f(c)
a
k
c

kN

f(b
k
) f(c)
b
k
c

kN

convergem para f

(c) e (t
k
), (1 t
k
)
s ao sequ encias limitadas, temos que

f(b
k
) f(a
k
)
b
k
a
k

kN

converge para f

(c).

Lema 3.2. Sejam : [a, b] R e f : [a, b] R


n
contnuas em [a, b] e diferenci aveis em
(a, b). Se f

(t)

(t) e

(t) > 0 para todo t (a, b), ent ao f(b) f(a) (b) (a).
Prova.
Suponhamos que f e g s ao diferenci aveis no intervalo fechado [a, b] e admitamos que
f(b) f(a) > (b) (a).
Ent ao existe A > 1 tal que
f(b) f(a) > A((b) (a)) (> 0) .
Dividindo o intervalo [a, b] ao meio, em pelo menos em uma das metades, digamos, [a
1
, b
1
],
temos que
f(b
1
) f(a
1
) > A((b
1
) (a
1
)) .
Analogamente, em pelo menos uma das metades [a
2
, b
2
] de [a
1
, b
1
] temos que
f(b
2
) f(a
2
) > A((b
2
) (a
2
)).
Prosseguindo desta maneira, obtemos uma sequ encia de intervalos
[a, b] [a
1
, b
1
] . . . [a
k
, b
k
] . . .
tais que
b
k
a
k
=
b a
2
k
e f(b
k
) f(a
k
) > A((b
k
) (a
k
)) , para todo k N.
Al em disso, as sequ encias (a
k
) e (b
k
) convergem para um mesmo ponto c [a, b], pois (a
k
) e
n ao-decrescente limitada, (b
k
) e n ao-crescente limitada e (b
k
a
k
) 0.
Como a
k
= b
k
e a
k
c b
k
para todo k N temos, pelo lema 3.1, que
f

(c) = lim
k
f(b
k
) f(a
k
)
b
k
a
k
A lim
k
(b
k
) (a
k
)
b
k
a
k
= A

(c) >

(c) .
Se e f s ao diferenci aveis apenas no intervalo aberto (a, b) temos, pelo provado acima, que
f(d) f(c) (d) (c) para todo [c, d] (a, b).
Como e f s ao contnuas em [a, b] e existem sequ encias (c
k
) e (d
k
) de pontos de (a, b) tais
que c
k
< d
k
, limc
k
= a e limd
k
= b, temos que
f(b) f(a) = lim
k
f(d
k
) f(c
k
) lim
k
((d
k
) (c
k
)) = (b) (a)

A desigualdade do valor m edio segue-se do lema 3.2, tomando (t) = Mt .

94
Instituto de Matem atica UFF
Os teoremas cl assicos do C alculo
Corol ario 3.1. Se o caminho f : [a, b] R
n
e contnuo em [a, b] e possui derivada nula em
todos os pontos de (a, b), ent ao f e constante.
Prova.
Sejam x (a, b] e n N. Como f

(t)
1
n
para todo t (a, b), temos, pelo Teorema do
Valor M edio, que f(x) f(a)
1
n
x a. Ent ao,
f(x) f(a) x a lim
n
1
n
= 0 ,
ou seja, f(x) = f(a).

Observac ao 3.3. O corol ario acima tamb em pode ser demonstrado aplicando-se a cada
func ao coordenada f
i
de f o resultado an alogo para func oes reais.
F ormula de Taylor com resto de Lagrange
Seja f : [a, a + h] R
n
um caminho de classe C
p1
, p vezes diferenci avel no intervalo aberto
(a, a + h). Se f
(p)
(t) M para todo t (a, a + h), ent ao:
f(a + h) = f(a) + hf

(a) + . . . +
h
p1
(p 1)!
f
(p1)
(a) + r
p
,
onde r
p
M
h
p
p!
.
Ou equivalentemente, fazendo b = a + h,
f(b) = f(a) + (b a) f

(a) + . . . +
(b a)
p1
(p 1)!
f
(p1)
(a) + r
p
,
onde r
p
M
(b a)
p
p!
.
Prova.
Seja g : [a, b] R
n
o caminho dado por
g(t) = f(t) + (b t)f

(t) + . . . +
(b t)
p1
(p 1)!
f
(p1)
(t)
Ent ao g e um caminho contnuo em [a, b], diferenci avel em (a, b) e g

(t) =
(b t)
p1
(p 1)!
f
(p)
(t) .
Logo g

(t) M
(b t)
p1
(p 1)!
.
Fazendo (t) = M
(b t)
p
p!
, temos, pelo lema 3.2, que
r
p
= g(b) g(a) (b) (a) = M
(b a)
p
p!
.

J. Delgado - K. Frensel
95
An alise
4 Caminhos retic aveis
Denimos o comprimento de um caminho f : [a, b] R
n
como sendo a dist ancia total
percorrida pelo ponto m ovel f(t), quando t varia de a at e b. N ao e o mesmo que o comprimento
da imagem f([a, b]), pois, para ir de f(a) at e f(b), o ponto f(t) pode passar pelo mesmo trecho
v arias vezes (at e innitas).
Por exemplo, a imagemdo caminho f : [

] R
2
dado por f(t) = (cos(t
2
), sen(t
2
)),
e o semi-crculo S
1
+
= {(x, y) S
1
| y 0}, cujo comprimento e . Mas como f percorre S
1
+
duas
vezes quando t varia de

, temos que o comprimento do caminho f e 2.


Seja f : [a, b] R
n
um caminho. A cada partic ao P = {t
0
= a < t
1
< . . . < t
k
= b} do
intervalo [a, b], associamos o n umero real n ao-negativo
(f; P) =
k

i=1
f(t
i
) f(t
i1
) .
Intuitivamente, (f; P) e o comprimento da poligonal inscrita no caminho f com v ertices nos
pontos f(t
i
), i = 0, . . . , k.
Fig. 4: (f; P) e o comprimento da poligonal de v ertices f(t
i
), i =0,...,k.
Denic ao 4.1. Sejam P e Q partic oes do intervalo [a, b]. Dizemos que Q e mais na que P
quando P Q.
Teorema 4.1. Se P Q, ent ao (f; P) (f; Q).
Prova.
Suponhamos, primeiro, que Q = P {r}, onde t
i1
< r < t
i
. Ent ao,
(f; Q) (f; P) = f(t
i
) f(r) +f(r) f(t
i1
) f(t
i
) f(t
i1
) .
Como f(t
i
) f(t
i1
) f(t
i
) f(r) +f(r) f(t
i1
), temos que (f; Q) (f; P).
O caso geral prova-se aplicando o processo acima um n umero nito de vezes.

Denic ao 4.2. Seja f : [a, b] R


n
umcaminho. Se o conjunto { (f; P) | P e partic ao de [a, b] }
e limitado, dizemos que o caminho f e retic avel e (f) = sup
P
(f; P) e chamado o comprimento
do caminho f.
96
Instituto de Matem atica UFF
Caminhos retic aveis
Ent ao, (f) e caracterizado por:
(1) (f) (f; P) para toda partic ao P de [a, b].
(2) Dado > 0, existe uma partic ao P de [a, b] tal que (f; P) > (f) .
Observac ao 4.1. Quando n = 1, um caminho retic avel chama-se uma func ao de variac ao
limitada e o comprimento (f) chama-se a variac ao total da func ao f no intervalo [a, b].
Observac ao 4.2. Todo caminho retic avel f : [a, b] R
n
e limitado.
De fato, seja P = {a, t, b}, onde t [a, b]. Ent ao,
f(t) f(a) +f(b) f(t) = (f; P) (f).
Logo,
f(t) f(t) f(a) +f(a) (f) +f(a)
para todo t [a, b] e, portanto, f e limitado.
Lema 4.1. Seja P
0
uma partic ao de [a, b]. Ent ao,
sup
P
(f; P) = sup
QP
0
(f; Q) .
Prova.
Como sup
P
(f; P) (f; P) para toda partic ao P de [a, b], temos que
sup
QP
0
(f; Q) sup
P
(f; P) .
Por outro lado, dada uma partic ao P, temos que Q

= P P
0
e uma partic ao mais na do que
P e P
0
. Logo, pelo teorema 4.1,
(f; P) (f; Q

) sup
QP
0
(f; Q) ,
ou seja, sup
QP
0
(f; Q) e uma cota superior do conjunto { (f; P) | P e partic ao de [a, b]}.
Assim, sup
P
(f; P) sup
QP
0
(f; Q} e. portanto, sup
P
(f; P) = sup
QP
0
(f; Q) .

Teorema 4.2. Seja c [a, b]. Ent ao o caminho f : [a, b] R


n
e retic avel se, e s o se, suas
restric oes f
1
= f|
[a,c]
e f
2
= f|
[c,b]
s ao retic aveis. Neste caso, (f) = (f
1
) + (f
2
).
Prova.
Suponhamos que f e retic avel.
Seja P
2
uma partic ao de [c, b] xa e seja P
1
uma partic ao de [a, c]. Ent ao P = P
1
P
2
e uma
partic ao de [a, b] e (f; P) = (f
1
; P
1
) + (f
2
; P
2
) .
J. Delgado - K. Frensel
97
An alise
Logo,
(f
1
; P
1
) = (f; P) (f
2
; P
2
) (f) (f
2
; P
2
) ,
e, portanto, f
1
e retic avel e
(f
1
) (f) (f
2
; P
2
) .
Al em disso, como (f
2
; P
2
) (f) (f
1
) para toda partic ao P
2
de [c, b], temos que f
2
e retic avel
e (f
2
) (f) (f
1
), ou seja, (f
1
) + (f
2
) (f).
Suponhamos agora que f
1
e f
2
s ao retic aveis. Dada uma partic ao P de [a, b] que cont em c,
temos que P = P
1
P
2
, onde P
1
e uma partic ao de [a, c] e P
2
e uma partic ao de [c, b].
Como (f; P) = (f
1
; P
1
) +(f
2
; P
2
) (f
1
) +(f
2
) e, pelo lema anterior, sup
Q
(f; Q) = sup
cQ
(f; Q),
temos que f e retic avel e (f) (f
1
) + (f
2
).
Provamos, assim, que f e retic avel se, e s o se, f
1
e f
2
s ao retic aveis, e, neste caso,
(f) = (f
1
) + (f
2
).

Observac ao 4.3.
Seja f : [0, 1] R
n
o caminho retilneo f(t) = (1 t) A + t B, com A, B R
n
, e seja
P = {t
0
= 0 < t
1
< . . . < t
k
= 1} uma partic ao de [0, 1]. Como
f(t
i
) f(t
i1
) = [ (1 t
i
)A + t
i
B] [ (1 t
i1
)A + t
i1
B]
= (t
i
t
i1
) (B A) = (t
i
t
i1
) B A ,
para todo i = 0, . . . , k, temos que
(f; P) =
k

i=1
f(t
i
) f(t
i1
) = B A
k

i=1
(t
i
t
i1
) = B A .
Logo (f) = B A. Aqui, e uma norma qualquer de R
n
.
Em geral,se um caminho retic avel f : [a, b] R
n
tem extremidades A = f(a) e B = f(b),
ent ao (f) f(b) f(a) = B A, pois P = {a, b} e uma partic ao de [a, b].
Se (f) = B A e a norma de R
n
prov em de um produto interno, ent ao f([a, b]) [A, B].
De fato, suponhamos que existe C f([a, b]) tal que C [A, B] e seja c [a, b] tal que f(c) = C.
Como C [A, B], temos que BC n ao e m ultiplo positivo de CA, pois, caso contr ario, existiria
> 0 tal que
B C = (C A) =C + C = B + A =(1 + )C = A + B =C =

1 +
A +
1
1 +
B,
uma contradic ao, uma vez que C = (1 t)A + tB, onde t =
1
1 +
(0, 1).
Logo, como a norma prov em de um produto interno, B C +C A > B A.
98
Instituto de Matem atica UFF
Caminhos retic aveis
Assim, para a partic ao P = {a, c, b}, temos que:
(f; P) = f(b) f(c) +f(c) f(a) = B C +C A > B A ,
uma contradic ao, pois estamos supondo que (f) = B A.
Suponhamos, agora, que f : [a, b] R
n
e contnuo, (f) = B A = f(b) f(a) e que a
norma prov em de um produto interno.
Ent ao f([a, b]) = [A, B].
De fato, consideremos a aplicac ao g : [0, 1] [A, B] dada por g(t) = (1t) A+t B. A aplicac ao
g e contnua, sobrejetora e injetora, e sua inversa g
1
: [A, B] [0, 1], dada por
g
1
(x) =
x A
B A
,
tamb em e contnua.
Logo a func ao g
1
f : [a, b] [0, 1] e contnua e, portanto, g
1
(f[a, b]) e um intervalo contido
no intervalo [0, 1] que cont em os extremos 0 e 1, uma vez que f(a) = A e f(b) = B.
Assim, g
1
(f([a, b])) = [0, 1], ou seja, f([a, b]) = g([0, 1]) = [A, B].
Se a norma n ao prov em de um produto interno, podemos ter B A = B C + C A
sem que C [A, B], o que permite a exist encia de um caminho f com (f) = f(b) f(a) sem
que f([a, b]) esteja contido num segmento de reta.
Fig. 5: (f) =2
Por exemplo, consideremos R
2
com a norma da soma e
seja o caminho contnuo f : [0, 2] R
2
dado por
f(t) =

(0, 1 t) se t [0, 1]
(1 t, 0) se t [1, 2]
Ent ao, pelo teorema 4.2, f e retic avel e
(f) = ( f|
[0,1]
) + ( f|
[1,2]
)
= (0, 1) (0, 0)
S
+(0, 0) (1, 0)
S
= 2 ,
uma vez que f|
[0,1]
e f|
[1,2]
s ao caminhos retilneos.
Portanto, (f) = 2 = (0, 1) (1, 0)
S
= f(2) f(0)
S
, apesar de f([a, b]) n ao estar contido
num segmento de reta.
Observac ao 4.4. (f) = 0 f e um caminho constante.
Observac ao 4.5. Ser ou n ao ser retic avel e uma propriedade do caminho f que n ao de-
pende da norma tomada em R
n
, uma vez que duas normas quaisquer em R
n
s ao equivalentes,
mas o comprimento (f) depende da norma. Por exemplo, o segmento de reta que liga os pontos
J. Delgado - K. Frensel
99
An alise
A = (0, 1) e B = (1, 0) no plano tem comprimento 2 na norma da soma, 1 na norma do m aximo
e

2 na norma euclidiana.
Observac ao 4.6. Se f : [a, b] R
n
e um caminho poligonal, temos, pelo teorema 4.2, que
(f) e a soma dos comprimentos dos segmentos de reta que o comp oem. Em particular, para
toda partic ao P = {t
0
= a < t
1
< . . . < t
k
= b} de [a, b], (f; P) =
k

i=1
f(t
i
) f(t
i1
) e,
realmente, o comprimento da poligonal inscrita em f, com v ertices nos pontos f(t
i
), i = 0, . . . , k.
Exemplo 4.1. O caminho f : [0, 2] R
2
dado por f(t) =

(t, 0) se t = 1
(1, 1) se t = 1
e descontnuo,
mas e retic avel e (f) = 4, considerando R
2
com a norma euclidiana.
Fig. 6: (f) =4
De fato, pelo lema 4.1, basta considerarmos as partic oes P
de [0, 2] que cont em o ponto t
i
= 1.
Sejam 0 < 1 e 0 < 1 tais que t
i1
= 1 e t
i+1
= 1+.
Ent ao,
(f; P) = (1 ) +

1 +
2
+

1 +
2
+ 1 4 ,
pois 1 +

1 +
2
2 e 1 +

1 +
2
2, uma vez que

1 +
2
1 + e

1 +
2
1 + .
Logo f e retic avel e (f) 4. Mas, dada P
n
=

0, 1
1
n
, 1, 1 +
1
n
, 2

, temos que
(f; P
n
) = 1
1
n
+

1 +
1
n
2
+

1 +
1
n
2
+

1
1
n

(f) ,
para todo n N e, portanto,
4 = lim
n
(f; P
n
) (f) .
Assim, (f) = 4 .

Teorema 4.3. O caminho f : [a, b] R


n
e retic avel se, e s o se, cada uma de suas func oes
coordenadas f
i
: [a, b] R, i = 1, . . . , n e retic avel, ou seja, tem variac ao limitada.
Prova.
Como ser ou n ao ser retic avel independe da norma, podemos tomar em R
n
a norma da soma.
Logo,
(f; P) =
n

i=1
(f
i
; P) .
Portanto, se f e retic avel, temos que
(f
i
; P) (f; P) (f) ,
100
Instituto de Matem atica UFF
Caminhos retic aveis
para toda partic ao P de [a, b] e todo i = 1, . . . , n. Ent ao f
i
tem variac ao limitada para todo
i = 1, . . . , n.
Por outro lado, se cada f
i
tem variac ao limitada, ent ao
(f; P) =
n

i=1
(f
i
; P)
n

i=1
(f
i
) ,
para toda partic ao P de [a, b]. Logo f e retic avel.

Observac ao 4.7. Toda func ao mon otona f : [a, b] R tem variac ao limitada e
(f) = |f(b) f(a)|.
De fato, suponhamos que f e n ao-decrescente. Dada P = {t
0
= a < t
1
< . . . < t
k
= b} uma
partic ao de [a, b], temos que
(f, P) =
k

i=1
|f(t
i
) f(t
i1
)| =
k

i=1
( f(t
i
) f(t
i1
) ) = f(b) f(a) .
Corol ario 4.1. Se cada func ao coordenada do caminho f e mon otona, ent ao f e retic avel.
Exemplo 4.2. O caminho f : [0, 1] R, dado por f(t) = t sen


2t

, se t = 0 e f(0) = 0, e
contnuo, mas n ao e retic avel.
De fato, para todo k = 4m 1, m N, seja P
k
=

0,
1
k + 1
,
1
k
, . . . ,
1
5
,
1
4
,
1
3
,
1
2
, 1

. Ent ao:
f(0) = 0 ; f

1
k + 1

= f

1
4m

= 0 ; f

1
k

=
1
4m 1
sen

(4m 1)
2

=
1
4m 1
=
1
k
;
f

1
k 1

=
1
4m 2
sen(2m 1) = 0 ; f

1
k 2

=
1
4m 3
sen

(4m 3)
2

=
1
4m 3
=
1
k 2
,
e assim sucessivamente, at e
f

1
5

=
1
5
; f

1
4

= 0 ; f

1
3

=
1
3
; f

1
2

= 0 e f(1) = 1 .
Logo,
(f; P
k
) = 0 +
1
k
+
1
k
+
1
k 2
+
1
k 2
+ . . . +
1
5
+
1
5
+
1
3
+
1
3
+ 1 ,
e, portanto,
(f; P
k
)
1
k + 1
+
1
k
+
1
k 1
+
1
k 2
+ . . . +
1
6
+
1
5
+
1
4
+
1
3
+
1
2
.
Como a s erie harm onica

n1
1
n
diverge, temos que o conjunto { (f; P) ; P partic ao de [0, 1] } n ao
e limitado e, portanto, f n ao tem variac ao limitada.
De modo an alogo, podemos provar que g : [0, 1] R, g(t) =

t sen
1
t
se t = 0
0 se t = 0 ,
e uma
func ao contnua, mas n ao e retic avel.
J. Delgado - K. Frensel
101
An alise
Ent ao, pelo teorema 4.3, o caminho h : [0, 1] R
2
, dado por
h(t) =

t, t sen
1
t

se t = 0
(0, 0) se t = 0 ,
e contnuo, mas n ao e retic avel. Observe que h e um caminho injetivo (gura 7).
Fig. 7: Caminho h(t) =

t,tsen
1
t

Fig. 8: Caminho (t) =

tcos
1
t
,tsen
1
t

O caminho espiralado : [0, 1] R


2
dado por
(t) =

te
i/t
=

t cos
1
t
, t sen
1
t

se t = 0
(0, 0) se t = 0 ,
tamb em tem comprimento innito, ou seja, n ao e retic avel.
Neste exemplo, quando t 0, o ponto (t) tende para a origem (0, 0) dando innitas voltas
em torno dela.
Observe que o caminho tamb em e injetivo (gura 8).

Observac ao 4.8. No exemplo 4.1, vimos que um caminho descontnuo pode ser retic avel,
mas, como veremos abaixo, a descontinuidade de um caminho retic avel f : [a, b] R
n
num
ponto c [a, b] n ao pode ser arbitr aria.
Teorema 4.4. Seja f : [a, b] R
n
um caminho tal que, para cada c [a, b), a restric ao f|
[a,c]
e retic avel. Se existe K > 0 tal que (f|
[a,c]
) K para todo c [a, b), ent ao existe lim
tb

f(t).
Analogamente, dado f : (a, b] R
n
tal que f|
[c,b]
e retic avel para todo c (a, b], com
(f|
[c,b]
) K seja qual for c (a, b], ent ao existe lim
ta
+
f(t).
102
Instituto de Matem atica UFF
Caminhos retic aveis
Prova.
Vamos provar apenas o primeiro resultado, pois o outro demonstra-se de modo an alogo.
Seja t
1
< t
2
< . . . < t
k
< . . . uma sequ encia crescente em [a, b) tal que lim
k
t
k
= b.
Ent ao, para todo k N,
k

i=2
f(t
i
) f(t
i1
) K, pois P = {a, t
1
, . . . , t
k
} e uma partic ao de [a, c],
com c = t
k
.
Logo a s erie de n umeros reais

i2
f(t
i
) f(t
i1
) e convergente, pois a sequ encia de suas
reduzidas e n ao-decrescente e limitada superiormente por K. Assim, a sequ encia das reduzidas
da s erie de vetores

i2
( f(t
i
) f(t
i1
) ) e de Cauchy e, portanto, convergente.
Como a reduzida de ordem k1 desta s erie e f(t
k
) f(t
1
), temos que existe lim
k
f(t
k
). Sendo a
sequ encia crescente t
k
b arbitr aria, segue, pela Observac ao 8.4 do Captulo 1, que o limite
lim
tb

f(t) existe.

Corol ario 4.2. Seja f : [a, b] R


n
um caminho retic avel. Ent ao existem os limites laterais
lim
tc

f(t) (se c = a) e lim


tc
+
f(t) (se c = b).
Denic ao 4.3. Dizemos que um caminho f : [a, b] R
n
e regulado se, para todo c [a, b],
existem os limites laterais f(c

) = lim
tc

f(t) (se c = a) e f(c


+
) = lim
tc
+
f(t) (se c = b), ou seja, se
f s o possui descontinuidade de 1
a
esp ecie.
Em particular, o conjunto dos pontos de descontinuidade de um caminho regulado e enu-
mer avel (ver Curso de An alise, Vol. I de E. Lima, pag. 233, Teorema 11)
Observac ao 4.9. Todo caminho retic avel e regulado.
Denic ao 4.4. Dizemos que um caminho f : [a, b] R
n
e bem regulado quando ele e
regulado e, para todo c (a, b),
f(c
+
) f(c

) = f(c
+
) f(c) +f(c) f(c

) .
Observac ao 4.10. Quando a norma prov em de um produto interno, temos
f(c
+
) f(c

) = f(c
+
) f(c) +f(c) f(c

) ,
se, e s o se, f(c) pertence ao segmento de reta cujos extremos s ao f(c

) e f(c
+
).
Mas, para uma norma arbitr aria, podemos apenas armar que se f(c) [f(c

), f(c
+
)] para todo
c (a, b), ent ao f e bem regulado.
J. Delgado - K. Frensel
103
An alise
Observac ao 4.11. Todo caminho contnuo e bem regulado.
Todo caminho regulado, lateralmente contnuo, ou seja, f(c
+
) = f(c) ou f(c

) = f(c) para todo


c (a, b), e bem regulado.
Observac ao 4.12. Um caminho f : [a, b] R
n
regulado e bem regulado se, e s o se, para
todo c (a, b), tem-se
lim
t c
+
s c

( f(t) f(c) +f(c) f(s) f(t) f(s) ) = 0 .


Exemplo 4.3. O caminho retic avel f : [0, 2] R
2
dado por
f(t) =

(t, 0) se t = 1
(1, 1) se t = 1 ,
n ao e bem regulado, pois f(1
+
) = f(1

) = (1, 0) e, portanto,
f(1
+
) f(1

) = 0 = f(1
+
) f(1) +f(1

) f(1) ,
para qualquer norma considerada em R
2
.
Neste exemplo, n ao existe lim
|P|0
(f; P), pois, se a partic ao P n ao cont em o ponto 1, temos que
(f; P) = 2, enquanto que, para partic oes Q que cont em 1, temos lim
|Q|0
(f; Q) = 4 .

Teorema 4.5. As seguintes armac oes a respeito de um caminho f : [a, b] R


n
s ao equi-
valentes:
(1) f e bem regulado e retic avel, com (f) = L.
(2) existe lim
|P|0
(f; P) = L.
Prova.
(1)=(2) Dado > 0 existe uma partic ao P
0
= {t
0
= a, t
1
, . . . , t
k
= b} de [a, b] tal que
L

2
< (f; P
0
) L.
Seja 0 < < min
1ik
{ (t
i
t
i1
) } tal que
t
i
< s < t
i
< t < t
i
+ =f(t) f(t
i
) +f(t
i
) f(s) f(t) f(s) <

2k
,
para todo i = 1, . . . , k 1 .
Seja P uma partic ao de [a, b] com |P| < . Ent ao:
L

2
< (f; P P
0
) L,
pois (f; P
0
) (f; P P
0
) , e 0 (f; P P
0
) (f; P) = soma de no m aximo k 1 termos da
forma f(t) f(t
i
) + f(t
i
) f(s) f(t) f(s) , onde [s, t] e um intervalo de P que cont em
104
Instituto de Matem atica UFF
Caminhos retic aveis
algum t
i
em seu interior, pois os demais intervalos de P s ao tamb em de P P
0
e, portanto,
desaparecem na diferenca (f; P P
0
) (f; P).
Observe que se |P| < , ent ao existe no m aximo um t
i
no interior de seus subintervalos, pois
0 < < min
1ik
{t
i
t
i1
}.
Logo se |P| < , ent ao t
i
< s < t
i
< t < t
i
+ , para todo intervalo [s, t] de P que cont em
algum t
i
em seu interior, e, portanto, 0 (f; P P
0
) (f; P) <
(k 1)
2k
<

2
.
Assim,
L (f; P) (f; P P
0
)

2
> L .
(2)=(1) Dado > 0, existe > 0 tal que
|P| < =L < (f; P) < L + .
Seja P
0
uma partic ao de [a, b] xa com |P
0
| < .
Ent ao, se P P
0
, temos que |P| |P
0
| < e, portanto,
L < (f; P) < L + .
Logo, como sup
PP
0
{(f; P)} = sup
P
{(f; P)}, temos que f e retic avel e L < (f) L+ para todo
> 0.
Assim, (f) = L e, pela observac ao 4.9, f e regulado.
Vamos provar que f e bem regulado, ou seja, que
(f(c
+
) f(c) +f(c) f(c

) f(c
+
) f(c

)) = 0 ,
para todo c (a, b).
Dado c (a, b), seja Q
k
uma sequ encia de partic oes com lim
k
|Q
k
| = 0 e c Q
k
.
Seja P
k
= Q
k
{c}. Ent ao lim
k
(f; P
k
) = lim
k
(f; Q
k
) = L e
0 (f; P
k
) (f; Q
k
) = f(c) f(s
k
) +f(t
k
) f(c) f(t
k
) f(s
k
) ,
onde [s
k
, t
k
] e o intervalo de Q
k
que cont em c em seu interior.
Como lim
k
|Q
k
| = 0, temos lim
k
s
k
= lim
k
t
k
= c, onde s
k
< c < t
k
.
Ent ao lim
k
f(s
k
) = f(c

) e lim
k
f(t
k
) = f(c
+
) . Logo,
0 = lim
k
( (f; P
k
) (f; Q
k
) ) = lim
k
( f(c) f(s
k
) +f(t
k
) f(c) f(t
k
) f(s
k
) )
= f(c) f(c

) +f(c
+
) f(c) f(c
+
) f(c

) ,
e, portanto, f e bem regulado.

J. Delgado - K. Frensel
105
An alise
Corol ario 4.3. Seja f : [a, b] R
n
um caminho contnuo. Ent ao f e retic avel com compri-
mento L se, e s o se, lim
|P|0
(f; P) = L.
Observac ao 4.13. Seja f : [a, b] R
n
um caminho lipschitziano tal que
f(s) f(t) K|s t|
para s, t [a, b] quaisquer. Dada uma partic ao P = {t
0
, t
1
, . . . , t
k
} de [a, b], temos
(f; P) =
k

i=1
f(t
i
) f(t
i1
) K

(t
i
t
i1
) = K(b a) .
Logo f e retic avel e (f) K(b a) .
Em particular, se f : [a, b] R
n
e um caminho de classe C
1
, ent ao f e lipschitziano, pois:
f

([a, b]) e limitado, ou seja, |f

(t)| M para todo t [a, b], uma vez que f

e contnuo e
[a, b] e um intervalo compacto;
e, portanto, pela Desigualdade do Valor M edio, f(s) f(t) M|s t| para s, t [a, b]
quaisquer.
Logo todo caminho de classe C
1
e retic avel.
Teorema 4.6. Todo caminho f : [a, b] R
n
de classe C
1
e retic avel com
(f) =

b
a
f

(t) dt.
Prova.
Basta mostrar que
lim
|P|0
(f; P) =

b
a
f

(t) dt .
Pela denic ao de integral, dado > 0, existe
1
> 0 tal que |P| <
1
, ent ao

b
a
f

(t) dt

(f

; P

<

2
,
onde P

= (P, ), = (t
0
, . . . , t
k1
), ou seja,
i
= t
i1
[t
i1
, t
i
], e

(f

; P

) =
k

i=1
f

(t
i1
) (t
i
t
i1
) .
E, pela diferenciabilidade uniforme de f, existe
2
> 0 tal que
|P| <
2
=f(t
i
) f(t
i1
) = (f

(t
i1
) +
i
) (t
i
t
i1
) ,
com |
i
| <

2(b a)
, para todo i = 1, . . . , k.
Logo se |P| <
2
, ent ao:
106
Instituto de Matem atica UFF
O comprimento de arco como par ametro

(f; P)
k

i=1
f

(t
i1
) (t
i
t
i1
)

i=1
f(t
i
) f(t
i1
)
k

i=1
f

(t
i1
) |t
i
t
i1
|

i=1

f(t
i
) f(t
i1
) f

(t
i1
) |t
i
t
i1
|

i=1
f(t
i
) f(t
i1
) f

(t
i1
)(t
i
t
i1
)
=
k

i=1

i
(t
i
t
i1
) <

2(b a)
k

i=1

t
i
t
i1

=
(b a)
2(b a)
=

2
.
Ent ao se = min{
1
,
2
} > 0 e |P| < , obtemos que:

(f; P)

b
a
f

(t) dt

(f; P)

(f

; P

(f

; P

b
a
f

(t) dt

<

2
+

2
= .

Exemplo 4.4. Seja f : [0, 2] R


2
, f(t) = (cos t, sent). Ent ao o comprimento de f e
(f) =

2
0
f

(t) dt =

2
0
1 dt = 2.
E se g : [

] R
2
, g(t) = (cos t
2
, sent
2
) , temos
(g) =

(t) dt =

|2 t| dt = 2

0
2 t dt = 2t
2

0
= 2.

5 O comprimento de arco como par ametro


Denic ao 5.1. Seja g : [c, d] R
n
um caminho. Uma reparametrizac ao de g e um caminho
g : [a, b] R
n
, onde : [a, b] [c, d] e uma func ao mon otona sobrejetora (e, portanto,
contnua, pelo teorema 10 da pag. 232 do livro Curso de An alise, Vol. I de E. Lima).
Quando
e n ao-decrescente, (a) = c e (b) = d;
e n ao-crescente, (a) = d e (b) = c;
(s) = (t) com s < t, e constante em [s, t].
J. Delgado - K. Frensel
107
An alise
Observac ao 5.1. A reparametrizac ao f = g : [a, b] R
n
e contnua o caminho
g : [c, d] R
n
e contnuo.
Essa observac ao segue-se do corol ario 11.5 do Captulo 1, pois : [a, b] [c, d] e uma
func ao contnua do compacto [a, b] sobre o compacto [c, d].
Teorema 5.1. A reparametrizac ao f = g : [a, b] R
n
e retic avel se, e s o se, o caminho
g : [c, d] R
n
e retic avel. Neste caso, (g ) = (g).
Prova.
(=) Suponhamos que g e retic avel. Seja P = {s
0
, s
1
, . . . , s
k
} uma partic ao de [a, b]. Se
(s
i1
) = (s
i
), temos que g((s
i
)) g((s
i1
)) = 0.
Logo, para calcularmos o comprimento de g , basta considerarmos as partic oes P de [a, b]
tais que |
P
seja injetora. Neste caso, Q = (P) e uma partic ao de [c, d] e
(g ; P) =
k

i=1
g((s
i
)) g((s
i1
)) = (g; Q) (g) .
Assim, g e retic avel e (g ) (g).
(=) Suponhamos que g e retic avel e seja Q = {t
0
, t
1
, . . . , t
k
} uma partic ao de [c, d].
Ent ao para todo i = 0, 1, . . . , k, existe s
i
[a, b] tal que (s
i
) = t
i
.
Se e n ao-decrescente, podemos tomar s
0
= a, s
k
= b, e teremos s
i1
< s
i
, para todo
i = 0, 1, . . . , k, ou seja, P = {s
0
, s
1
, . . . , s
k
} e uma partic ao de [a, b]. Logo,
(g; Q) =
k

i=1
g(t
i
) g(t
i1
) =
k

i=1
g((s
i
)) g((s
i1
)) = (g ; P) .
Se e n ao-crescente, podemos tomar s
0
= b, s
k
= a, e teremos s
i1
> s
i
para todo
i = 0, 1, . . . , k.
Ent ao P = {
0
,
1
, . . . ,
k
}, onde
i
= s
ki
, e uma partic ao de [a, b] tal que
(g; Q) =
k

i=1
g(t
i
) g(t
i1
) =
k

i=1
g((s
i
)) g((s
i1
))
=
k

i=1
g (
ki
) g (
k(i1)
) =
k

j=1
g (
j
) g (
j1
)
= (g ; P) .
Logo (g; Q) = (g ; P) (g ) para toda partic ao Q de [c, d].
Ent ao g e retic avel e (g) (g ) e, portanto, (g) = (g ).

108
Instituto de Matem atica UFF
O comprimento de arco como par ametro
Denic ao 5.2. Dizemos que um caminho retic avel f : [a, b] R e parametrizado pelo
comprimento de arco ou cadenciado, quando (f|
[a,t]
) = t a para todo t [a, b].
Neste caso, se s < t, ent ao (f|
[s,t]
) = t s.
Teorema 5.2. Um caminho f : [a, b] R de classe C
1
e parametrizado pelo comprimento
de arco se, e s o se, f

(t) = 1 para todo t [a, b] .


Prova.
Se f e parametrizado pelo comprimento de arco, ent ao

t
a
f

(s) ds = t a para todo t [a, b].


Logo |f

(t)| =
d
d

a
f

(s) ds = 1.
Reciprocamente, se f

(t) = 1 para todo t [a, b], ent ao


(f|
[a,t]
) =

t
a
f

(s) ds =

t
a
1 ds = t a.

Exemplo 5.1. O caminho f : [0, 2] R


2
, f(t) = (cos t, sent), e parametrizado pelo compri-
mento de arco, pois f C

e f

(t) = 1 para todo t [0, 2].

Lema 5.1. Se f : [a, b] R


n
e um caminho contnuo retic avel, ent ao a func ao : [a, b]
[0, L], L = (f), denida por (t) = (f|
[a,t]
), e contnua. Como (b) = L, e sobrejetiva.
Prova.
Vamos mostrar que e contnua no ponto a. Como e mon otona n ao-decrescente, existe
A = lim
ta
+
(t) = inf{ (t) | t (a, b] }
Suponhamos, por absurdo, que A > 0 = (0). Ent ao existe c
1
(a, b] tal que A (c
1
) <
4A
3
.
Logo A (t) (c
1
) <
4A
3
para todo t (a, c
1
], e, portanto, (f|
[t,c
1
]
) = (c
1
) (t) <
A
3
.
Por outro lado, sendo f contnua em a, existe c
2
(a, b) tal que t [a, c
2
] =f(t) f(a) <
A
3
.
Seja c = min{ c
1
, c
2
}. Ent ao, para toda partic ao P de [a, c], temos
(f|
[a,c]
; P) = f(t
1
) f(a) +
k

i=2
f(t
i
) f(t
i1
) <
A
3
+ (f|
[t
1
,c]
) <
A
3
+
A
3
=
2A
3
.
Logo (c) = (f|
[a,c]
)
2A
3
< A, uma contradic ao.
De modo an alogo, podemos provar que
sup{ (t) | t [a, b) } = L = (b) ,
J. Delgado - K. Frensel
109
An alise
e, portanto,
lim
tb

(t) = sup{ (t) | t [a, b) } = L = (b) ,


ou seja, e contnua no ponto b.
No caso geral, tome t
0
(a, b). Como f|
[a,t
0
]
: [a, t
0
] R
n
e um caminho contnuo e retic avel,
temos, pelo observado acima, que lim
tt

0
(t) = (t
0
).
E, por outro lado, como f|
[t
0
,b]
: [t
0
, b] R
n
e um caminho contnuo retic avel e
(t) = (f|
[t
0
,t]
) = (t) (f|
[a,t
0
]
) ,
temos, pelo provado acima, que lim
tt
+
0
(t) = (t
0
) = 0 e, portanto,
lim
tt
+
0
(t) = lim
tt
+
0

(t) + (f|
[a,t
0
]
)

= (f|
[a,t
0
]
) = (t
0
) .

Teorema 5.3. Todo caminho contnuo retic avel f : [a, b] R


n
e a reparametrizac ao de
um caminho parametrizado pelo comprimento de arco g : [0, L] R
n
, L = (f), o qual e,
necessariamente, contnuo.
Prova.
Consideremos o diagrama abaixo:
[a, b]
R
n
[0, L]
E
f
c

g
Dado s < t em [a, b], temos (t) = (s) + (f|
[s,t]
) .
Portanto, (s) = (t) =(f|
[s,t]
) = 0 =f e constante em [s, t] =f(s) = f(t).
Denimos g : [0, L] R
n
da seguinte maneira: dado u [0, L], existe t [a, b] tal que
(t) = u. Pomos, ent ao, g(u) = f(t). O caminho g est a bem denido, pois se (t) = (s) = u,
ent ao f(s) = f(t).
Como f = g , f : [a, b] R
n
e contnuo e : [a, b] [0, L] e contnua e sobrejetora, temos,
pelo corol ario 11.5 do captulo 1, que g e contnuo. E, pelo teorema 5.1, g e retic avel, uma vez
que f e retic avel.
Para provar que g e parametrizado pelo comprimento de arco, tome s [0, L] arbitr ario. Ent ao
existe t [a, b] tal que (t) = s e, portanto, pelo teorema 5.1,
(g|
[0,s]
) = (g |
[a,t]
) = (f|
[a,t]
) = (t) = s .

110
Instituto de Matem atica UFF
O comprimento de arco como par ametro
Corol ario 5.1. Um caminho contnuo e retic avel se, e s o se, e a reparametrizac ao de um
caminho lipschitziano.
Prova.
(=) Como todo caminho lipschitziano e retic avel, temos, pelo teorema 5.1, que toda repa-
rametrizac ao de um caminho lipschitziano e retic avel.
(=) Se f e um caminho contnuo retic avel, ent ao f = g , onde g e parametrizado pelo
comprimento de arco.
Como g(t) g(s) (g|
[s,t]
) = |t s| , temos que g e lipschitziano.

Observac ao 5.2. Seja f : [a, b] R


n
um caminho contnuo retic avel, e seja um caminho
parametrizado pelo comprimento de arco g : [0, L] R
n
, do qual f e uma reparametrizac ao.
Ent ao, se f = g , onde : [a, b] [0, L] e mon otona n ao-decrescente e sobrejetora, temos:
(t) = (g|
[0,(t)]
) = (g |
[a,t]
) = (f|
[a,t]
) .
Logo e determinada de modo unico e, portanto, o caminho g : [0, L] R
n
parametrizado
pelo comprimento de arco tal que f = g , com n ao-decrescente, tamb em o e.
Agora, se : [a, b] [0, L] e mon otona n ao-crescente e sobrejetora, temos que
(t) = (g|
[0,(t)]
) = (g |
[t,b]
) = (f|
[t,b]
) = (f|
[a,b]
) (f|
[a,t]
) = L (t) ,
onde (t) = (f|
[a,t]
).
Logo f(t) = g((t)) = g(L (t)) e, portanto, dado s = (t) [0, L], temos que
g(L s) = f(t) = g((t)) = g(s),
onde g : [0, L] R
n
e o caminho parametrizado pelo comprimento de arco tal que f = g .
Assim, g(s) = g(L s) para todo s [0, L], ou seja, g e o caminho g percorrido em sentido
contr ario.
Observac ao 5.3. Um caminho pode ser retic avel sem ser lipschitziano. Por exemplo, o
caminho f : [0, 1] R
2
, dado por f(t) = (t,

t) e retic avel, pois suas func oes coordenadas


s ao mon otonas, mas n ao e lipschitziano, uma vez que a func ao t

t, t [0, 1], n ao e
lipschitziana.
Denic ao 5.3. Dizemos que um caminho diferenci avel f : [a, b] R
n
e regular quando
f

(t) = 0 para todo t [a, b].


J. Delgado - K. Frensel
111
An alise
Observac ao 5.4. Seja f : I J uma func ao regular, ou seja, diferenci avel com f

(t) = 0,
para todo t I, onde f(I) = J, I, J intervalos da reta.
Ent ao, pelo Teorema do Valor Intermedi ario para a derivada (teorema de Darboux), temos que
ou f

(t) > 0 para todo t I e f e, ent ao, mon otona crescente, ou f

(t) < 0 para todo t I, sendo


f, portanto, mon otona decrescente.
Em particular, para n = 1, um caminho f : I R
n
regular e injetivo, o que n ao e verdade, em
geral, quando n > 1.
Por exemplo, o caminho f : [a, b] R
2
dado por f(t) = (cos t, sent), e regular, mas n ao e
injetivo se b a > 2.
Se f : I J e regular e f(I) = J, temos, pelo Teorema da Func ao Inversa (ver Curso de An alise,
Vol I de E. Lima, pag. 274, corol ario 6), que f
1
: J I e diferenci avel e
(f
1
)

(y) =
1
f

(f
1
(y))
,
para todo y J.
E, tamb em, se f C
k
, ent ao f
1
C
k
, pois:
Se f C
1
, ent ao f

f
1
e contnua, e, portanto, (f
1
)

=
1
f

f
1
e contnua, ou seja, f
1
e de
classe C
1
.
Suponhamos, por induc ao, que se f C
k1
, ent ao f
1
C
k1
.
Assim, se f C
k
, ent ao f

C
k1
, e, portanto, (f
1
)

=
1
f

f
1
e de classe C
k1
, ou seja, f
1
e
de classe C
k
.
Denic ao 5.4. Dizemos que uma func ao diferenci avel bijetora f : I J e um difeomorsmo
quando f
1
: J I e diferenci avel.
Em particular, todo difeomorsmo f : I J e regular, pois f f
1
= Id e, pela regra da
cadeia, f

(f
1
(y))(f
1
)

(y) = 1 para todo y J.


E, reciprocamente, se f : I J = f(I) e uma func ao regular, ent ao, pela observac ao
acima, f e um difeomorsmo.
No teorema abaixo, vamos considerar R
n
com a norma euclidiana.
Teorema 5.4. Sejam f : [a, b] R
n
um caminho regular de classe C
k
(k 1), L = (f) e
g : [0, L] R
n
um caminho parametrizado pelo comprimento de arco do qual f = g e uma
reparametrizac ao. Ent ao g C
k
e : [a, b] [0, L] e um difeomorsmo de classe C
k
. Em
particular, g = f
1
e uma reparametrizac ao de f pelo comprimento de arco.
112
Instituto de Matem atica UFF
A func ao- angulo
Prova.
Se e mon otona n ao-decrescente, temos, pela observac ao 5.2, que
(t) = (f|
[a,t]
) =

t
a
f

(s) ds .
Logo

(t) = f

(t) > 0 para todo t [a, b]. Como e a norma euclidiana, temos que

e
diferenci avel e

(t) =
f

(t), f

(t)
f

(t)
,
caso f C
k
, k 2.
Ent ao, se f C
1
, : [a, b] [0, 1] e um difeomorsmo de classe C
1
, pois

= f

e
contnua.
E, se f C
k
, k 2,

e de classe C
k1
, ou seja, : [a, b] [0, L] e um difeomorsmo de
classe C
k
.
De fato, se k = 2,

e contnuo, pois

(t) =
f

(t), f

(t)
f

(t)
, t [a, b], e as func oes f

e f

s ao
contnuas. Ent ao e de classe C
2
.
Suponhamos, por induc ao, que se f C
k
, k 2, ent ao

C
k1
.
Seja f C
k+1
. Ent ao f

, f

s ao de classe C
k1
e, portanto,

e de classe C
k1
. Assim,

e
de classe C
k
.
No caso em que e mon otona n ao-crescente, ou seja,
(t) = L

t
a
f

(s) ds ,
verica-se, de modo an alogo ao anterior, que : [a, b] [0, L] e um difeomorsmo de classe
C
k
.
Em qualquer caso, g = f
1
: [0, L] R
n
e um caminho de classe C
k
, pois f e
1
s ao de
classe C
k
.

6 A func ao- angulo


Seja z : [a, b] R
2
um caminho tal que z(t) = 1 para todo t [a, b], onde e a
norma euclidiana. Podemos, portanto, escrever z : [a, b] S
1
.
Uma func ao- angulo para o caminho z : [a, b] S
1
e uma func ao : [a, b] R tal que
z(t) = (cos (t), sen(t)) para todo t [a, b].
J. Delgado - K. Frensel
113
An alise
Seja : R S
1
a func ao exponencial dada por (t) = (cos t, sent) = e
it
.
Ent ao : [a, b] R e uma func ao- angulo para o caminho z se, e s o se, z = .
Teorema 6.1. Todo caminho z : [a, b] S
1
de classe C
r
, r 1, possui uma func ao- angulo
de classe C
r
. Mais precisamente, dado
0
R tal que z(a) = (cos
0
, sen
0
), z admite uma
unica func ao- angulo : [a, b] R de classe C
r
tal que (a) =
0
.
Prova.
Unicidade (v alida tamb em para func oes- angulo contnuas).
Sejam , : [a, b] R duas func oes contnuas tais que = = z.
Ent ao (t) (t) e um m ultiplo inteiro de 2 para todo t [a, b].
Como a func ao t
(t) (t)
2
e contnua e
(t) (t)
2
Z para todo t [a, b], temos que
(t) (t) = 2k para algum k Z xo.
Logo, se (a) = (a) =
0
, temos k = 0 e, portanto, (t) = (t) para todo t [a, b].
Exist encia
Seja z : [a, b] S
1
um caminho de classe C
r
tal que z(a) = (
0
).
Ent ao, se z(t) = (x(t), y(t)), as func oes coordenadas x, y : [a, b] R s ao de classe C
r
, com
x(a) = cos
0
e y(a) = sen
0
.
Como |z(t)| = 1 para todo t [a, b], temos que
z

(t), z(t) =
1
2
d
dt
z(t), z(t) = 0 ,
para todo t [a, b], ou seja, z

(t) z(t), para todo t [a, b].


Portanto, z

(t) e um m ultiplo do vetor w(t) = (y(t), x(t)) para todo t [a, b].
Assim, para todo t [a, b], existe (t) R tal que z

(t) = (t) w(t), ou seja, x

(t) = (t) y(t)


e y

(t) = (t) x(t).


Al em disso, como (t) = w(t), z

(t), para todo t [a, b], temos que e de classe C


r1
.
Seja : [a, b] R denida por
(t) =
0
+

t
a
(s) ds .
Ent ao (a) =
0
e

(t) = (t) para todo t [a, b]. Logo e de classe C


r
.
Agora vamos provar que x(t) = cos (t) e y(t) = sen (t) para todo t [a, b].
De fato, como

= , x

= y e y

= x, temos que:
114
Instituto de Matem atica UFF
A func ao- angulo
( x(t) cos (t) + y(t) sen (t) )

= x

(t) cos (t) x(t)

(t) sen (t)


+y

(t) sen (t) + y(t)

(t) cos (t)


= (t) y(t) cos (t) x(t) (t) sen (t)
+(t) x(t) sen (t) + y(t) (t) cos (t) = 0
( y(t) cos (t) x(t) sen (t) )

= y

(t) cos (t) y(t)

(t) sen (t)


x

(t) sen (t) x(t)

(t) cos (t)


= (t) x(t) cos (t) y(t) (t) sen (t)
+(t) y(t) sen (t) x(t) (t) cos (t) = 0 ,
para todo t [a, b]. Ent ao,
x(t) cos (t) + y(t) sen (t) = x(a) cos (a) + y(a) sen (a)
= cos
2

0
+ sen
2

0
= 1 (I)
e
y(t) cos (t) x(t) sen(t) = y(a) cos (a) x(a) sen (a)
= sen (a) cos (a) cos (a) sen (a) = 0 , (II)
para todo t [a, b].
Como, para todo t [a, b],
{ ( cos (t), sen (t) ) , ( sen (t), cos (t) ) }
e uma base ortonormal de R
2
, temos que
z(t) = (x(t), y(t))
= (x(t), y(t)), (cos (t), sen(t)) (cos (t), sen(t))
+(x(t), y(t)), (sen(t), cos (t)) (sen(t), cos (t)) ,
para todo t [a, b].
Logo, por (I) e (II), obtemos
z(t) = ( cos (t), sen(t) ) ,
para todo t [a, b].

Corol ario 6.1. Seja f : [a, b] R


2
{0} um caminho de classe C
r
, r 1. Dado
0
R tal
que f(a) = f(a) (cos
0
, sen
0
), existe uma unica func ao de classe C
r
, : [a, b] R, tal que
(a) =
0
e f(t) = f(t) (cos (t), sen(t)), para todo t [a, b].
Prova.
Basta tomar a func ao- angulo do caminho z(t) =
f(t)
f(t)
com (a) =
0
, uma vez que, pela
observac ao 1.8, z e de classe C
r
.

J. Delgado - K. Frensel
115
An alise
Corol ario 6.2. Seja f : [a, b] R
2
{0} um caminho de classe C
r
por partes. Dado
0
R tal
que f(a) = f(a) (cos
0
, sen
0
), existe uma unica func ao de classe C
r
por partes : [a, b]
R tal que (a) =
0
e f(t) = f(t)(cos (t), sen(t)), para todo t [a, b].
Prova.
Seja P = {t
0
= a < t
1
< . . . < t
k
= b} uam partic ao do intervalo [a, b] tal que f|
[t
i1
,t
i
]
e de
classe C
r
, para todo i = 1, . . . , k.
Ent ao, pelo teorema anterior, f|
[a,t
1
]
possui uma func ao- angulo
1
: [a, t
1
] R de classe C
r
tal
que
1
(a) =
0
. Como f|
[t
1
,t
2
]
e de classe C
r
, existe uma func ao- angulo
2
: [t
1
, t
2
] R, com

2
(t
1
) =
1
(t
1
), para o caminho f|
[t
1
,t
2
]
.
Prosseguindo deste modo, obtemos, para cada i = 2, . . . , k, uma func ao- angulo de classe C
r

i
: [t
i1
, t
i
] R para o caminho f|
[t
i1
,t
i
]
, com
i
(t
i1
) =
i1
(t
i1
).
Ent ao, a func ao : [a, b] R, denida por (t) =
i
(t), se t [t
i1
, t
i
], e contnua e |
[t
i1
,t
i
]
e
de classe C
r
para todo i = 1, . . . , k. Logo e de classe C
r
por partes e e a unica func ao- angulo
de classe C
r
por partes do caminho f tal que (a) =
0
.

Observac ao 6.1. Seja f : [a, b] R


2
{0} um caminho de classe C
r
, r 1. Se uma func ao
contnua : [a, b] R e tal que f(t) = f(t) (cos (t), sen(t)) para todo t [a, b], ent ao e
uma func ao de classe C
r
.
De fato, seja : [a, b] R a func ao- angulo de classe C
r
para o caminho z(t) =
f(t)
f(t)
tal
que (a) = (a). Como a unicidade no teorema 6.1 foi provada para func oes- angulo contnuas,
temos que = e, portanto, e de classe C
r
.
Observac ao 6.2. Se z : [a, b] S
1
e um caminho contnuo e z(a) = (cos
0
, sen
0
), ent ao
existe uma unica func ao- angulo : [a, b] R contnua tal que (a) =
0
e
z(t) = (cos (t), sen(t)) ,
para todo t [a, b] (ver exerccio 7.1).
116
Instituto de Matem atica UFF
Captulo 3
Func oes reais de n vari aveis
1 Derivadas parciais
Denic ao 1.1. Seja f : U R uma func ao real denida num subconjunto aberto U R
n
.
Dado a U, a i esima derivada parcial de f no ponto a, 1 i n, e o limite
f
x
i
(a) = lim
t0
f(a +te
i
) f(a)
t
,
quando tal limite existe. Usa-se tamb em a notac ao
i
f(a).
Observac ao 1.1. Dados o ponto a U e i {1, . . . , n}, a imagem do caminho de classe C

: R R
n
, (t) = a + te
i
, e a reta que passa por a e e paralela ao i esimo eixo. Como U e
aberto e a U, existe > 0 tal que t (, ) =(t) = a +te
i
U.
A i esima derivada parcial de f no ponto a e, portanto, a derivada da func ao f : (, ) R
no ponto t = 0, ou seja,
f
x
i
(a) = (f )

(0), pois
(f )

(0) = lim
t0
f (t) f (0)
t
= lim
t0
f(a +te
i
) f(a)
t
=
f
x
i
(a) .
Assim, o c alculo pr atico da i esima derivada parcial de uma func ao real f(x
1
, . . . , x
n
) se faz
considerando todas as vari aveis como se fossem constantes, exceto a i esima, e aplicando as
regras usuais de derivac ao em relac ao a esta vari avel.
Observac ao 1.2. Quando n = 2, o gr aco de f, G = {(x, y, f(x, y)), | (x, y) Dom(f)} e uma
superfcie em R
3
, e a restric ao de f ao segmento de reta que passa por c = (a, b) e e paralelo
ao eixo das abscissas tem como gr aco uma curva plana x (x, b, f(x, b)) obtida na superfcie
fazendo y constante igual a b. Portanto,
f
x
(a, b) e a inclinac ao da reta tangente a esta curva,
no ponto (a, b, f(a, b)), em relac ao ao plano horizontal, uma vez que:
117
An alise
Fig. 1:
f
x
(a,b) e a inclinac ao da reta r
r =

1, 0,
f
x
(a, b)

t + (a, b, f(a, b)) | t R

x, b,
f
x
(a, b)(x a) +f(a, b)

| x R

.
Observac ao 1.3. A i- esima derivada parcial
f
x
i
d a informac oes sobre o comportamento de
f ao longo de um segmento de reta contido em U e paralelo ao i esimo eixo.
Por exemplo, se f : U R est a denida num aberto U R
2
, J = {(a, t) | t [0, 1]} U e
f
y
(a, t) > 0 para todo t [0, 1], ent ao f e crescente ao longo de J, ou seja,
0 s < t 1 =f(a, s) < f(a, t).
Denic ao 1.2. Dizemos que uma func ao f : U R
n
R n ao depende da i esima vari avel
quando a, b U, b = a +te
i
=f(a) = f(b).
Neste caso, existe

x
i
f(a) em todos os pontos a U e e igual a zero. Mas a recproca
nem sempre e verdadeira, como veremos abaixo.
Denic ao 1.3. Um conjunto U R
n
e chamado iconvexo (1 i n) quando:
a, b U, b = a +te
i
=[a, b] = {a +se
i
| s [0, t]} U.
Assim, se U R
n
e um aberto iconvexo e f : U R e uma func ao tal que
f
x
i
(a) = 0
para todo a U, ent ao f independe da i esima vari avel.
De fato, se a, b U, b = a+t
0
e
i
, ent ao (s) = a+se
i
U, para todo s [0, t
0
], e, portanto,
existe > 0 tal que (s) U para todo s (, t
0
+).
Al em disso, como f e deriv avel em (, t
0
+) e (f )

(s) =
f
x
i
(a+se
i
) = 0 para todo
s (, t
0
+), ent ao f (s) = f (0) para todo s (, t
0
+). Logo f(b) = f(a).
118
Instituto de Matem atica UFF
Derivadas parciais
Observac ao 1.4. Em R
2
, dizemos horizontalmente e verticalmente convexo, em vez de
1convexo e 2convexo, respectivamente.
Exemplo 1.1. Seja = {(x, 0) R
2
| x 0} o semi-eixo positivo fechado das abscissas. Ent ao
U = R
2
e aberto, horizontalmente convexo, mas n ao e verticalmente convexo.
Fig. 2: U=R
2

Seja f : U R a func ao denida por f(x, y) = x


2
, se x > 0 e y > 0, e f(x, y) = 0, se x 0 ou
y 0. Ent ao f possui derivada parcial
f
y
(p) = 0 para todo ponto p U, pois:
f|
r
+
0
0 , onde r
+
0
= {(0, t) | t > 0} ;
f|
r

0
0 , onde r

0
= {(0, t) | t < 0} ;
f|
r
x
0
0 , onde r
x
0
= {(x
0
, t) | t R} e x
0
< 0;
f|
r
+
x
0
x
2
0
e f|
r

x
0
0 , onde r
+
x
0
= {(x
0
, t) | t > 0} , r

x
0
= {(x
0
, t) | t < 0} e x
0
> 0.
Mas f n ao e independente da segunda vari avel, pois se x > 0 e y > 0, ent ao f(x, y) = x
2
> 0 e
f(x, y) = 0.

Observac ao 1.5. A exist encia apenas das derivadas parciais n ao permite conclus oes sobre
o comportamento ndimensional da func ao. Por exemplo, a exist encia de todas as derivadas
parciais num ponto n ao implica a continuidade da func ao nesse ponto.
Exemplo 1.2. Seja f : R
2
R, denida por f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
, se (x, y) = (0, 0), e f(0, 0) = 0.
Se z = (x, y) = (0, 0), temos que:
f
x
(z) =
y(x
2
+y
2
) xy(2x)
(x
2
+y
2
)
2
=
y
3
x
2
y
(x
2
+y
2
)
2
e
f
y
(z) =
x(x
2
+y
2
) xy(2y)
(x
2
+y
2
)
2
=
x
3
xy
2
(x
2
+y
2
)
2
.
E, na origem:
f
x
(0, 0) = lim
t0
f(t, 0) f(0, 0)
t
= 0 e
f
y
(0, 0) = lim
t0
f(0, t) f(0, 0)
t
= 0 .
Assim, f possui derivadas parciais em todos os pontos de R
2
. Mas f n ao e contnua na origem.
J. Delgado - K. Frensel
119
An alise
Mais ainda, n ao existe lim
(x,y)(0,0)
f(x, y), pois f(at, bt) =
ab
a
2
+b
2
, para todo t R e todo (a, b) =
(0, 0), e, portanto, lim
t0
f(t, t) =
1
2
=
2
5
= lim
t0
f(t, 2t), por exemplo.

2 Derivadas direcionais
Denic ao 2.1. Sejam f : U R uma func ao denida no aberto U R
n
, a U e v R
n
. A
derivada direcional de f no ponto a segundo o vetor v e o limite:
f
v
(a) = lim
t0
f(a +tv) f(a)
t
,
quando tal limite existe.
Observac ao 2.1. Se v = 0, ent ao
f
v
(a) = 0 para todo a U.
Observac ao 2.2. As derivadas parciais s ao casos particulares das derivadas direcionais,
pois:
f
x
i
(a) =
f
e
i
(a) e a derivada direcional de f no ponto a segundo o vetor e
i
.
Observac ao 2.3. Dados a U e v R
n
, existe > 0 tal que a+tv U para todo t (, ).
Assim, se : (, ) U e o caminho retilneo, com (0) = a e

(t) = v para todo t (, ),


temos que:
f
v
(a) = (f )

(0).
Fig. 3: f ao longo do caminho retilneo
Exemplo 2.1. Seja f : R
2
R a func ao dada por f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
, (x, y) = (0, 0), e f(0, 0) =
0. Ent ao f possui as derivadas direcionais
f
v
(0, 0) para todo v = (, 0) ou v = (0, ), as quais
s ao nulas, mas f n ao possui derivada direcional na origem segundo um vetor v = (, ), com
= 0 e = 0, pois:
120
Instituto de Matem atica UFF
Derivadas direcionais

f
v
(0, 0) = lim
t0
f(t, 0) f(0, 0)
t
= 0 , v = (, 0)

f
v
(0, 0) = lim
t0
f(0, t) f(0, 0)
t
= 0 , v = (0, ) ,
e o limite
lim
t0
f(t, t) f(0, 0)
t
= lim
t0

2
+
2
1
t
n ao existe.

Observac ao 2.4. Se R {0}, ent ao existe


f
v
(a) num ponto a se, e somente se, existe
f
(v)
(a) e, no caso armativo, temos:
f
(v)
(a) = lim
t0
f(a +tv) f(a)
t
= lim
t0
f(a +tv) f(a)
t
=
f
v
(a) .
Mas, pode ocorrer que a derivada direcional
f
v
exista em todos os pontos do domnio de f,
segundo todos os vetores v R
n
, sem que se tenha necessariamente:
f
(v +w)
(a) =
f
v
(a) +
f
w
(a) .
Exemplo 2.2. Seja g : R
2
R a func ao dada por
g(x, y) =
x
2
y
x
2
+y
2
, se (x, y) = (0, 0), e g(0, 0) = 0.
Pode-se provar, a partir da denic ao, que existe
g
v
(a) para todo a R
2
e todo v R
2
. Em
particular, na origem:

g
v
(0, 0) = lim
t0
g(t, t) g(0, 0)
t
=

2

2
+
2
, se v = (, ) = (0, 0).
e

g
v
(0, 0) = 0 , se v = (0, 0).
Evidentemente, para a = (0, 0), n ao vale
g
v
(a) +
g
w
(a) =
g
(v +w)
(a) .
Por exemplo, para v = (1, 1) e w = (1, 2):
g
v
(0, 0) =
1
2
,
g
w
(0, 0) =
2
5
, e
g
(v +w)
(0, 0) =
12
13
,
e, portanto,
g
v
(0, 0) +
g
w
(0, 0) =
g
(v +w)
(0, 0) .

Observac ao 2.5. Na sec ao 3, mostraremos que


f
v
depende linearmente de v se f e dife-
renci avel, uma hip otese mais forte do que possuir derivadas direcionais.
J. Delgado - K. Frensel
121
An alise
A func ao g do exemplo anterior e contnua (ver exerccio 8:27, captulo 1), mas n ao e
verdade, em geral, que a exist encia de todas as derivadas direcionais implique em continuidade.
Exemplo 2.3. Seja h : R
2
R a func ao denida por h(x, y) =
x
3
y
x
6
+y
2
, se (x, y) = (0, 0), e
h(0, 0) = 0.
Para (a, b) = (0, 0) e v = (, ) R
2
, temos que, se (t) = (a, b) + t(, ) = (a + t, b + t),
ent ao:
(h )(t) =
(a +t)
3
(b +t)
(a +t)
6
+ (b +t)
2
e, portanto, a derivada (h )

(t) e dada por:

3(a +t)
2
(b +t) +(a +t)
3

(a +t)
6
+ (b +t)
2

(a +t)
3
(b +t)

6(a +t)
5
+2(b +t)

( (a +t)
6
+ (b +t)
2
)
2
.
Logo,
h
v
(a, b) = (h )

(0) =
(3a
2
b +a
3
)(a
6
+b
2
) a
3
b(6a
5
+2b)
(a
6
+b
2
)
2
=

3a
8
b +3a
2
b
3
(a
6
+b
2
)
2

a
9
a
3
b
2
(a
6
+b
2
)
2

,
E para (a, b) = (0, 0) e v = (, ) R
2
,
h
v
(0, 0) = lim
t0
h(t, t)
t
= lim
t0
t
4

t(t
6

6
+t
2

2
)
= lim
t0
t
3

t
4

6
+
2
= 0 , se = 0;
e
h
v
(0, 0) = lim
t0
h(t, 0)
t
= lim
t0
0 = 0 , se = 0 .
Assim, existem as derivadas direcionais
h
v
(a), para todo a R
2
e todo v R
2
, e dependem
linearmente de v.
Em R
2
{(0, 0)}, a func ao h e contnua, mas h n ao e contnua na origem, pois h(x, x
3
) =
1
2
para
todo x = 0.

Outra propriedade desej avel para um conceito adequado de derivada de uma func ao e que a
composta de duas func oes deriv aveis seja tamb em deriv avel.
Exemplo 2.4. Seja : R
2
R dada por (0, 0) = 0 e (x, y) =
x
3
y
x
4
+y
2
, se (x, y) = (0, 0) .
Em R
2
{(0, 0)}, e contnua, e em (0, 0), tamb em e contnua, pois, para (x, y) = (0, 0),
| (x, y) | =

x
x
2

x
4
+y
2
y

x
4
+y
2

|x| ,
e, portanto, lim
(x,y)(0,0)
(x, y) = 0 .
Al em disso, para todo v = (, ) R
2
, = 0,
122
Instituto de Matem atica UFF
Derivadas direcionais

v
(0, 0) = lim
t0
(t, t)
t
= lim
t0
t
3

t
2

4
+
2
= 0 , e

v
(0, 0) = lim
t0
(t, 0)
t
= lim
t0
0 = 0 ,
para v = (, 0) R
2
.
Portanto, todas as derivadas direcionais existem na origem e dependem linearmente de v. De
modo an alogo ao exemplo anterior, podemos calcular as derivadas direcionais de num ponto
(a, b) R
2
{(0, 0)} e vericar que elas dependem linearmente de v.
Entretanto, se considerarmos o caminho deriv avel : R R
2
, dado por (t) =

t, t
2
sen
1
t

, se
t = 0, (0) = (0, 0), temos que f : R R n ao e deriv avel em t = 0, pois o limite
lim
t0
((t)) ((0))
t
= lim
t0

t, t
2
sen
1
t

t
= lim
t0
t
5
sen
1
t
t
5
+t
5
sen
1
t
= lim
t0
sen
1
t
1 + sen
1
t
,
n ao existe, uma vez que:
lim
n
sen
1
t
n
1 + sen
1
t
n
= lim
n
0 = 0 , quando t
n
=
1
n
,
e lim
n
sen
1
t
n
1 + sen
1
t
n
= lim
n
1
2
=
1
2
, quando t
n
=
2
(4n +1)
.

No entanto, a exist encia de derivadas direcionais permite demonstrar o Teorema do Valor


M edio para func oes reais de n vari aveis sob a forma de igualdade, como no caso de uma s o
vari avel.
Teorema 2.1. (do Valor M edio)
Seja f : U R uma func ao denida no aberto U R
n
. Se [a, a +v] U, f|
[a,a+v]
e contnua
e existe a derivada direcional
f
v
(x) para todo x (a, a +v), ent ao existe
0
(0, 1) tal que
f(a +v) f(a) =
f
v
(a +
0
v)
Prova.
Seja : [0, 1] U o caminho C

dado por (t) = a + tv, t [0, 1]. Ent ao a func ao


f : [0, 1] R e contnua em [0, 1] e deriv avel em (0, 1), pois, para (0, 1),
(f )

() = lim
t0
(f )( +t) f ()
t
= lim
t0
f(a + ( +t)v) f(a +v)
t
= lim
t0
f((a +v) +tv) f(a +v)
t
=
f
v
(a +v)
Assim, pelo Teorema do Valor M edio, para func oes reais de uma vari avel real, existe
0
(0, 1)
tal que (f )(1) (f )(0) = (f )

(
0
), ou seja, existe
0
(0, 1) tal que
f(a +v) f(a) =
f
v
(a +
0
v) .

J. Delgado - K. Frensel
123
An alise
Observac ao 2.6. A exist encia de
f
v
em todo ponto de (a, a + v) garante a continuidade de
f|
(a,a+v)
.
De fato, como foi provado acima, f e deriv avel em (0, 1) e, portanto, se x
k
= a+t
k
v, t
k
(0, 1),
e uma sequ encia de pontos de (a, a +v) que converge para o ponto a +t
0
v (a, a +v), ent ao
f(x
k
) = f(a +t
k
v) = f (t
k
) f (t
0
) = f(a +t
0
v) ,
uma vez que t
k
=
|x
k
a|
|v|

|a +t
0
v a|
|v|
= t
0
.
Corol ario 2.1. Seja U R
n
aberto e conexo. Se f : U R possui derivadas direcionais em
todo ponto x U e
f
v
(x) = 0, para todo x U e todo v R
n
, ent ao f e constante.
Prova.
Seja a U xo.
Armac ao: se [a, b] U, ent ao f|
[a,b]
e contnua.
De fato, como a, b U e U e aberto, existe > 0 tal que o segmento
( a (b a), a + (1 +)(b a) ) = { a +t(b a) | t (, 1 +) }
est a contido em U.
Al em disso, como existe
f
(b a)
(x) para todo x U, temos, pela observac ao anterior, que a
restric ao f|
(a(ba),a+(1+)(ba))
e contnua.
Portanto, f|
[a,b]
e contnua.
Resulta, ent ao, do Teorema do Valor M edio, que se [a, b] U, existe
0
(0, 1) tal que
f(b) f(a) = f(a + (b a)) f(a) =
f
(b a)
(a +
0
(b a)) = 0 ,
ou seja, f(b) = f(a).
Por outro lado, se x U existe, pelo teorema 13.8 do Captulo 1, uma poligonal contida em U
com v ertices a
0
= a, a
1
, . . . , a
k
= x.
Temos, ent ao, sucessivamente, que
f(a) = f(a
0
) = f(a
1
) = . . . = f(a
k
) = f(x),
ou seja, f(x) = f(a) para todo x U. Logo f e constante.

Observac ao 2.7. Neste corol ario, basta que as derivadas parciais


f
x
i
, i = 1, . . . , n, existam
e sejam nulas em todos os pontos do aberto conexo U R
n
, pois, pela observac ao 13.5 do
Captulo 1, dados a, b U, existe uma poligonal contida em U ligando os pontos a e b com
lados paralelos a um dos eixos coordenados.
124
Instituto de Matem atica UFF
Func oes diferenci aveis
3 Func oes diferenci aveis
A denic ao de func ao diferenci avel que daremos abaixo e devida a Maurice Fr echet (Franca,
1878-1973) e Otto Stolz (

Austria, 1842-1905). Ela e uma extens ao adequada do conceito de


func ao deriv avel de uma s o vari avel para func oes de n vari aveis.
Denic ao 3.1. Seja f : U R uma func ao denida no aberto U R
n
. Dizemos que f e
diferenci avel no ponto a U quando existem constantes A
1
, . . . , A
n
R tais que, para todo
vetor v = (
1
, . . . ,
n
) R
n
, com a +v U, temos que:
f(a +v) = f(a) +A
1

1
+. . . +A
n

n
+r(v) ,
onde lim
v0
r(v)
|v|
= 0.
Denic ao 3.2. Dizemos que f : U R e diferenci avel quando f e diferenci avel em todos os
pontos de U.
Observac ao 3.1. Seja f : U R
n
R diferenci avel no ponto a. Ent ao, se v = te
i
, ou seja,

j
= 0, j = i,
i
= t, temos que
f(a +te
i
) f(a)
t
= A
i
+
r(te
i
)
t
= A
i

r(te
i
)
|te
i
|
, i = 1, . . . , n.
Logo, como lim
t0
r(te
i
)
|te
i
|
= 0, para todo i = 1, . . . , n, obtemos que a derivada parcial
f
x
i
(a) existe
e e igual a A
i
, para todo i = 1, . . . , n.
Assim, f : U R
n
R e diferenci avel no ponto a U se, e s o se, as derivadas parciais
f
x
i
(a), i = 1, . . . , n, existem, e para todo v = (
1
, . . . ,
n
) R
n
tal que a +v U, temos
f(a +v) = f(a) +
f
x
1
(a)
1
+. . . +
f
x
n
(a)
n
+r(v) ,
onde lim
v0
r(v)
|v|
= 0.
Observac ao 3.2. Se f : U R
n
R e diferenci avel no ponto a U, ent ao f e contnua no
ponto a.
De fato, como lim
v0
r(v)
|v|
implica que lim
v0
r(v) = lim
v0
r(v)
|v|
|v| = 0, temos que
lim
xa
f(x) = lim
xa
(f(a) +A
1
(x
1
a
1
) +. . . +A
n
(x
n
a
n
) +r(x a)) = f(a) ,
uma vez que v = x a 0 quando x a.
Observac ao 3.3. A condic ao lim
v0
r(v)
|v|
= 0 signica que r(v) tende a zero mais rapidamente
J. Delgado - K. Frensel
125
An alise
do que v. Isto se exprime dizendo-se que r(v) e um innit esimo de ordem superior a v. Assim, f
e diferenci avel no ponto a U quando f(a +v) f(a) e igual a um funcional linear
n

i=1
f
x
i
(a)
i
+ (um resto innitamente pequeno em relac ao a v).
Observac ao 3.4. Fazendo (v) =
r(v)
|v|
se v = 0, a +v U, e (0) = 0, temos que:
f : U R e diferenci avel no ponto a U se, e s o se, todas as derivadas parciais
f
x
i
(a),
i = 1, . . . , n, existem no ponto a e, para todo v = (
1
, . . . ,
n
) R
n
tal que a +v U vale:
f(a +v) = f(a) +
n

i=1
f
x
i
(a)
i
+(v) |v| , onde lim
v0
(v) = 0.
Ou seja, f e diferenci avel no ponto a U se, e s o se, a func ao real
: V
a
= {v R
n
| a +v U} R
e contnua no ponto v = 0. Note que o conjunto V
a
e aberto em R
n
e 0 V
a
.
Observac ao 3.5. Ser ou n ao ser diferenci avel, independe da norma considerada em R
n
.
Observac ao 3.6. Para func oes f : I R denidas num intervalo aberto I R, diferenciabi-
lidade e o mesmo que derivabilidade, pois se f(a +t) = f(a) +At +(t) |t|, ou seja,
(t) =

f(a +t) f(a)


t
A

,
ent ao, lim
t0
(t) = 0 se, e s o se, f e deriv avel no ponto a e f

(a) = A.
Observac ao 3.7. Se f : U R
n
R e diferenci avel no ponto a U, ent ao f possui
derivada direcional no ponto a segundo qualquer vetor v = (
1
, . . . ,
n
) e
f
v
(a) =
n

i=1
f
x
i
(a)
i
.
De fato, seja v R
n
. Ent ao existe > 0 tal que a +tv U para todo t (, ), e
f(a +tv) = f(a) +
n

i=1
f
x
i
(a)t
i
+(tv) |t| |v| .
Como lim
t0
(tv) = 0, temos que
f
v
(a) = lim
t0
f(a +tv) f(a)
t
=
n

i=1
f
x
i
(a)
i
+ lim
t0
((tv) |v|) =
n

i=1
f
x
i
(a)
i
.
Ent ao
f
v
(a) existe e depende linearmente de v, ou seja:

f
(v)
(a) =
f
v
(a) , para todo R e v R
n
,
e
126
Instituto de Matem atica UFF
Func oes diferenci aveis

f
(v +w)
(a) =
f
v
(a) +
f
w
(a) , para todos v, w R
n
.
Teorema 3.1. (Regra da cadeia)
Sejam U R
m
e V R
n
abertos, f = (f
1
, . . . , f
n
) : U R
n
tal que f(U) V e cada func ao
coordenada f
i
: U R e diferenci avel no ponto a U. Se g : V R e diferenci avel no ponto
b = f(a), ent ao a func ao composta g f : U R e diferenci avel no ponto a e suas derivadas
parciais s ao:
(g f)
x
i
(a) =
n

k=1
g
y
k
(f(a))
f
k
x
i
(a) , i = 1, . . . , m.
Prova.
Seja o aberto U
0
= {v R
m
| a +v U} que cont em o ponto v = 0.
Para cada v = (
1
, . . . ,
m
) U
0
e k = 1, . . . , n, temos que
f
k
(a +v) = f
k
(a) +
m

i=1
f
k
x
i
(a)
i
+
k
(v) |v| , (I)
onde cada
k
: U
0
R e contnua no ponto 0 e
k
(0) = 0.
Seja a aplicac ao = (
1
, . . . ,
n
) : U
0
R
n
contnua no ponto 0, com (0) = 0, cujas func oes
coordenadas
k
: U
0
R s ao dadas por:

k
(v) =
m

i=1
f
k
x
i
(a)
i
+
k
(v) |v| . (II)
Considerando R
m
com a norma da soma, por exemplo, temos que
|
i
|
|v|
S
1 para todo
v R
m
{0}.
Logo, cada
|
k
(v)|
|v|
S
, k = 1, . . . , n, e, portanto,
|(v)|
S
|v|
S
, e limitada em U
1
{0}, onde U
1
e um
aberto contido em U
0
tal que 0 U
1
e
k
|
U
1
limitada para todo k = 1, . . . , n.
Seja V
0
= {w R
n
| w + b V}. Como V
0
e um aberto que cont em o vetor 0, e contnua no
ponto 0 e (0) = 0, existe um aberto U
2
U
1
tal que 0 U
2
e (U
2
) V
0
.
Seja v U
2
. Ent ao (v) + b V e, como g : V R e diferenci avel em b = f(a), temos, por
(I), que
g(f(a +v)) = g(f(a) +(v)) = g(b +(v)) = g(b) +
n

k=1
g
y
k
(b)
k
(v) +((v)) |(v)| ,
onde : U
2
R e uma func ao contnua no ponto 0, com (0) = 0.
Logo, por (II),
(g f)(a +v) = g f(a) +
n

k=1
g
y
k
(b)

i=1
f
k
x
i
(a)
i
+
k
(v)|v|

+ (v) |(v)| ,
J. Delgado - K. Frensel
127
An alise
ou seja,
(g f)(a +v) = (g f)(a) +
m

i=1
A
i

i
+R(v) ,
onde A
i
=
n

k=1
g
y
k
(b)
f
k
x
i
(a) e R(v) =
n

k=1
g
y
k
(b)
k
(v) |v| + (v) |(v)|.
Como,
R(v)
|v|
=
n

k=1
g
y
k
(b)
k
(v) + (v)
|(v)|
|v|
,
temos que lim
v0
R(v)
|v|
= 0, pois lim
v0

k
(v) = 0, k = 1, . . . , n, lim
v0
(v) = 0 e
|(v)|
|v|
e limitado em
U
2
{0}.
Logo g f e diferenci avel no ponto a e
(g f)
x
i
(a) =
n

k=1
g
y
k
(f(a))
f
k
x
i
(a) ,
para todo i = 1, . . . , m.

Corol ario 3.1. Se f : U R


n
R e diferenci avel no ponto b U e = (
1
, . . . ,
n
) :
(a , a + ) R
n
e um caminho diferenci avel com (a) = b, ent ao a func ao composta
f : (a , a +) R e diferenci avel no ponto a e
(f )

(a) =
n

i=1
f
x
i
(b)

i
(a) .
Observac ao 3.8. Se escrevemos (t) = (x
1
(t), . . . , x
n
(t)), ent ao

(t) =

dx
1
dt
, . . . ,
dx
n
dt

.
Indicando com
df
dt
a derivada da func ao composta t f (t) = f(x
1
(t), . . . , x
n
(t)), a regra da
cadeia nos d a que:
df
dt
=
n

i=1
f
x
i
dx
i
dt
(notac ao cl assica do C alculo Diferencial.)
Corol ario 3.2. Sejam U R
n
um conjunto aberto, I R um intervalo aberto, f : U R uma
func ao diferenci avel no ponto a U, com f(U) I, g : I R diferenci avel no ponto b = f(a).
Ent ao g f : U R e diferenci avel no ponto a e
(g f)
x
i
(a) = g

(b)
f
x
i
(a) ,
para todo i = 1, . . . , n.
Observac ao 3.9. Pela Regra da Cadeia, se f : U R
n
R e diferenci avel no ponto a U,
para calcularmos a derivada direcional
f
v
(a) = (f )

(0) n ao e necess ario nos restringir ao


128
Instituto de Matem atica UFF
Func oes diferenci aveis
caminho retilneo (t) = a + tv. Ou seja, se : (, ) U e um caminho diferenci avel
qualquer com (0) = a e

(0) = v, ainda teremos


f
v
(a) = (f )

(0) = lim
t0
f((t)) f(a)
t
.
De fato, pela Regra da Cadeia,
(f )

(0) =
n

i=1
f
x
i
(a)

i
(0) =
n

i=1
f
x
i
(a)
i
=
f
v
(a) .
Mas, o mesmo n ao e verdade se f possui derivadas direcionais em todos os pontos do domnio
segundo qualquer vetor, mas n ao e diferenci avel.
Por exemplo, considere a func ao h : R
2
R dada por h(x, y) =
x
3
y
x
6
+y
2
, (x, y) = (0, 0), e
h(0, 0) = 0, e seja : R R
2
o caminho diferenci avel, (t) = (t, t
2
), com (0) = (0, 0) e

(0) = (1, 0). Ent ao,


(h )

(0) = lim
t0
h((t)) h(0)
t
= lim
t0
t
5
t
7
+t
5
= lim
t0
1
t
2
+1
= 1 =
h
x
(0, 0) = 0 .
(ver exemplo 2.3).
Observac ao 3.10. Nenhuma das func oes denidas nos exemplos 2.1, 2.2, 2.3 e 2.4:
f : R
2
R, f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
, f(0, 0) = 0 ;
g : R
2
R, g(x, y) =
x
2
y
x
2
+y
2
, g(0, 0) = 0 ;
h : R
2
R, h(x, y) =
x
3
y
x
6
+y
2
, h(0, 0) = 0 ;
: R
2
R, (x, y) =
x
3
y
x
4
+y
2
, (0, 0) = 0 ,
s ao diferenci aveis na origem de R
2
.
De fato:
f porque n ao e contnua na origem nem possui derivada direcional segundo qualquer vetor na
origem.
g porque, embora seja contnua na origem e existe
g
v
(0, 0), para todo v R
2
, as derivadas
direcionais na origem n ao dependem linearmente de v.
h porque n ao e contnua na origem, embora possua derivadas direcionais
h
v
(p), para todo
v R
2
e todo p R
2
, que dependem linearmente de v.
e contnua emR
2
, possui derivadas direcionais

v
segundo qualquer vetor v R
2
, em todos
os pontos do plano, que dependem linearmente de v, mas contraria a Regra da Cadeia, pois
: R R n ao e deriv avel na origem, onde : R R
2
e o caminho diferenci avel dado por
J. Delgado - K. Frensel
129
An alise
(t) =

t , t
2
sen
1
t

, t = 0, e (0) = 0.
Diretamente, podemos vericar que, embora cada uma das func oes acima possua derivadas
parciais na origem, elas n ao cumprem a condic ao:
lim
v(0,0)
r(v)
|v|
= lim
0
0
1

2
+
2

F(, )
F
x
(0, 0)
F
y
(0, 0)

= 0 ,
onde v = (, ).
Por exemplo, para F = f, temos que
f
x
(0, 0) =
f
y
(0, 0) = 0 e f(, ) =

2
+
2
. Logo, o limite
lim
v0
r(v)
|v|
= lim
0
0
1

2
+
2

2
+
2
n ao existe, j a que para as sequ encias

n
=
1
n

n
=
1
n

, que convergem para zero, a


sequ encia

2
n
+
2
n

2
n
+
2
n

n
2

n ao converge.
Observac ao 3.11. Seja U C aberto. Dizemos que uma func ao complexa f : U C e
deriv avel no ponto z = x +iy U, quando existe o limite
lim
H0
f(z +H) f(z)
H
= A.
Neste caso, A = f

(z) chama-se a derivada da func ao complexa f no ponto z.


A derivabilidade de f no ponto z = x +iy e equivalente a dizer que:
f(z +H) = f(z) +AH+r(H) ,
onde lim
H0
r(H)
H
= 0.
Fazendo A = a +ib, H = h +ik e r = r
1
+ir
2
, f e deriv avel no ponto z = x +iy se, e s o se,
f(z +H) = f(z) + (ah bk) +i(bh +ak) +r
1
(H) +ir
2
(H) , (I)
onde lim
H0
r
1
(H)
|H|
= lim
H0
r
2
(H)
|H|
= 0.
Sejam u, v : U R a parte real e a parte imagin aria da func ao f, ou seja, f(z) = u(z) +iv(z).
Em (I), separando a parte real e a parte imagin aria, temos que:
u(x +h, y +k) = u(x, y) +ah bk +r
1
(h, k) , onde lim
h,k0
r
1
(h, k)

h
2
+k
2
= 0 ,
v(x +h, y +k) = v(x, y) +bh +ak +r
2
(h, k) , onde lim
h,k0
r
2
(h, k)

h
2
+k
2
= 0 .
Assim, se f = u + iv e deriv avel no ponto z = x + iy, ent ao u e v s ao diferenci aveis no
ponto (x, y) e valem as identidades:
u
x
(x, y) =
v
y
(x, y) (= a) e
u
y
(x, y) =
v
x
(x, y) (= b),
chamadas equac oes de Cauchy-Riemann.
130
Instituto de Matem atica UFF
Func oes diferenci aveis
Reciprocamente, se u, v : U R s ao func oes diferenci aveis no ponto z = (x, y) e satisfa-
zem as equac oes de Cauchy-Riemann neste ponto, podemos provar, revertendo cada etapa do
argumento anterior, que a func ao complexa f = u +iv e deriv avel no ponto z = x +iy e que:
f

(z) =
u
x
(z) i
u
y
(z) =
v
y
(z) +i
v
x
(z) .
Uma func ao complexa f : U C e holomorfa quando possui derivada f

(z) em todos os
pontos do aberto U.
Denic ao 3.3. Seja U R
n
aberto. Dizemos que uma func ao f : U R e de classe C
1
quando f possui derivadas parciais
f
x
1
(x), . . . ,
f
x
n
(x) em todos os pontos x U e as func oes
f
x
i
: U R, i = 1, . . . , n, s ao contnuas.
Mais geralmente, dizemos que uma func ao f : U R e de classe C
k
, k 1, quando ela
possui derivadas parciais em todos os pontos de U e as func oes
f
x
i
: U R, i = 1, . . . , n,
s ao de classe C
k1
. Para completar a denic ao indutiva, dizemos que f e de classe C
0
quando
f e contnua.
Finalmente, dizemos que f e de classe C

quando f e de classe C
k
para todo k 0.
Ent ao C
0
C
1
C
2
. . . C
k
. . . C

, sendo todas as inclus oes estritas (ver Curso de


An alise, Vol. I de E. Lima, pag. 278, ex. 21).
Teorema 3.2. Se uma func ao f : U R
n
R possui derivadas parciais em todos os pontos
do aberto U e cada uma delas e contnua no ponto c U, ent ao f e diferenci avel no ponto c.
Prova.
Para simplicar a notac ao, vamos considerar apenas o caso n = 2.
Sejam c = (a, b) e > 0 tal que B
M
(c, ) = (a , a +) (b , b +) U.
Seja v = (h, k) um vetor tal que c +v B
M
(c, ) U e
r(v) = r(h, k) = f(a +h, b +k) f(a, b)
f
x
(c)h
f
y
(c)k .
Reescrevendo, temos:
r(v) = f(a +h, b +k) f(a, b +k) +f(a, b +k) f(a, b)
f
x
(c)h
f
y
(c)k .
Pelo Teorema do Valor M edio para func oes reais de uma vari avel real, existem
1
,
2
(0, 1) tais
que:
r(v) =
f
x
(a +
1
h, b +k)h +
f
y
(a, b +
2
k)k
f
x
(c)h
f
y
(c)k .
De fato, existe > 0 tal que (a + th, b + k), (a, b + tk) U para todo t (, 1 + ).
Como as derivadas parciais da func ao f existem em todos os pontos de U, as func oes reais
J. Delgado - K. Frensel
131
An alise
f
1
(t) = f(a +th, b +k) e f
2
(t) = f(a, b +tk) s ao deriv aveis em (, 1 +) e
f

1
(t
0
) = lim
t0
f(a + (t
0
+t)h, b +k) f(a +t
0
h, b +k)
t
= lim
t0
h
f((a +t
0
h, b +k) +ht(1, 0)) f(a +t
0
h, b +k)
th
= h
f
x
(a +t
0
h, b +k)
f

2
(t
0
) = lim
t0
f(a, b + (t
0
+t)k) f(a, b +t
0
k)
t
= lim
t0
k
f((a, b +t
0
k) +kt(0, 1)) f(a, b +t
0
k)
tk
= k
f
y
(a, b +t
0
k) .
Logo,
r(v)
|v|
=

f
x
(a +
1
h, b +k)
f
x
(a, b)

h
2
+k
2
+

f
y
(a, b +
2
k)
f
y
(a, b)

h
2
+k
2
.
Como
|h|

h
2
+b
2
1,
|k|

h
2
+b
2
1,
f
x
e
f
y
s ao contnuas no ponto c = (a, b), temos que
lim
v0
r(v)
|v|
= 0, ou seja, f e diferenci avel no ponto c = (a, b).

Observac ao 3.12. Na realidade, para que f seja diferenci avel no ponto (a, b) e suciente
que
f
x
exista numa vizinhanca deste ponto, que nele seja contnua e que
f
y
(a, b) exista.
De fato, escrevendo
r(v) = f(a +h, b +k) f(a, b +k)
f
x
(a, b)h +f(a, b +k) f(a, b)
f
y
(a, b)k ,
existe, pelo Teorema do Valor M edio para func oes reais de uma vari avel real, (0, 1) tal que
r(v)
|v|
=

f
x
(a +h, b +k)
f
x
(a, b)

h
|v|
+

f(a, b +k) f(a, b)


k

f
y
(a, b)

k
|v|
.
Logo lim
v0
r(v)
|v|
= 0, pois
h
|v|
e
k
|v|
s ao limitadas,
f
x
e contnua no ponto (a, b) e
lim
k0
f(a, b +k) f(a)
k
=
f
y
(a, b) .
Para func oes de n vari aveis, a diferenciabilidade de f num ponto e assegurada quando n 1
das suas derivadas parciais existem numa vizinhanca do ponto, s ao contnuas neste ponto e a
derivada parcial restante apenas exista neste ponto.
Corol ario 3.3. Toda func ao de classe C
1
e diferenci avel.
Mas a recproca n ao e verdadeira.
132
Instituto de Matem atica UFF
Func oes diferenci aveis
Exemplo 3.1. Seja f : R R a func ao dada por f(x) = x
2
sen
1
x
, x = 0 e f(0) = 0. Ent ao
f

(x) = 2x sen
1
x
cos
1
x
, para x = 0 , e f

(0) = lim
x0
x
2
sen
1
x
x
= 0 .
Logo f e diferenci avel em R, mas f n ao e de classe C
1
, pois f

n ao e contnua em x = 0.

Exemplo 3.2. Um polin omio em duas vari aveis e uma func ao f : R


2
R dada por
f(x, y) =

a
ij
x
i
y
j
.
Ent ao f e contnuo em R
2
e possui derivadas parciais
f
x
=

ia
ij
x
i1
y
j
e
f
y
=

ja
ij
x
i
y
j1
.
Como
f
x
e
f
y
s ao polin omios e, portanto, func oes contnuas, temos que f e de classe C
1
.
Assim, todo polin omio e de classe C
1
.
Como
f
x
e
f
y
s ao polin omios,
f
x
C
1
e
f
y
C
1
. Logo f C
2
.
Podemos provar, usando o argumento acima, que se todo polin omio e de classe C
k
, ent ao todo
polin omio e de classe C
k+1
. Assim, conclumos, por induc ao, que todo polin omio e de classe
C

.
Do mesmo modo, podemos mostrar que todo polin omio f : R
n
R de n vari aveis
f(x) =

a
i
1
i
2
i
n
x
i
1
1
x
i
n
n
,
e de classe C

Observac ao 3.13. A soma f + g e o produto fg de func oes de classe C


k
s ao func oes de
classe C
k
.
Este resultado segue do fato an alogo j a provado para func oes reais de uma vari avel real, ou
pode ser provado por induc ao, primeiro para a soma e depois para o produto.
Corol ario 3.4. Sejam U R
m
, V R
n
abertos, f = (f
1
, . . . , f
n
) : U R
n
, tal que f(U) V
e cada func ao coordenada f
i
: U R e de classe C
k
. Se g : V R e uma func ao de classe
C
k
, ent ao a composta g f : U R e de classe C
k
.
Prova.
Para k = 0, o resultado e verdadeiro. Suponhamos, por induc ao, que o corol ario vale para
func oes de classe C
k1
, k 1, e que g, f
i
, i = 1, . . . , n s ao func oes de classe C
k
.
Ent ao, pelo corol ario 3.3, g, f
i
, i = 1, . . . , n s ao func oes diferenci aveis e, pela Regra da Cadeia:
J. Delgado - K. Frensel
133
An alise
(g f)
x
i
(x) =
n

j=1
g
y
j
(f(x))
f
j
x
i
(x) ,
para todo x U e todo i = 1, . . . , m, ou seja, vale a igualdade de func oes:
(g f)
x
i
=
n

j=1

g
y
j
f

f
j
x
i
.
Como
g
y
j
e f s ao de classe C
k1
temos, pela hip otese de induc ao, que
g
y
j
f e de classe C
k1
para todo j = 1, . . . , n. Al em disso, como
f
j
x
i
C
k1
, o produto

g
y
j
f

f
j
x
i
e de classe C
k1
,
para todo j = 1, . . . , n, e portanto, a soma
m

j=1

g
y
j
f

f
j
x
i
e de classe C
k1
.
Logo
(g f)
x
i
C
k1
para todo i = 1, . . . , m, ou seja, g f C
k
.

Observac ao 3.14. Seja g : U R


n
R uma func ao de classe C
k
, com g(x) = 0 para todo
x U.
Ent ao a func ao
1
g
e de classe C
k
, pois
1
g
= g, onde : R {0} R, dada por (x) =
1
x
, e de
classe C

.
Exemplo 3.3. O produto interno f : R
n
R
n
R, f(x, y) =
n

i=1
x
i
y
i
, e uma func ao de classe
C

, pois f e um polin omio de 2n vari aveis (de grau 2).


Tamb em, a func ao g : R
n
R, g(x) = |x|
2
=

i=1
x
2
i
, por ser um polin omio de n vari aveis, e de
classe C

.
Ent ao a norma h : R
n
{0} R, h(x) = |x| =

i=1
x
2
i
e de classe C

, pois h = g, onde
: (0, ) R e a func ao C

dada por (x) =

x.
Na origem, a func ao norma h n ao possui derivadas parciais, pois:
lim
t0
+
h(0 +te
i
) h(0)
t
= lim
t0
+
|t|
t
= 1 , e lim
t0

h(0 +te
i
) h(0)
t
= lim
t0

|t|
t
= 1 .
Pode ocorrer que normas | | que n ao prov em de um produto interno n ao sejam diferenci aveis
em pontos x = 0.
Por exemplo, se : R
2
R e a norma da soma (x, y) = |x| + |y|, ent ao n ao existe

x
nos
pontos (0, y) e n ao existe

y
nos pontos (x, 0).
De fato, lim
t0

(t, y) (0, y)
t
= lim
t0

|t|
t
= 1 , e lim
t0

(x, t) (x, 0)
t
= lim
t0

|t|
t
= 1 .

134
Instituto de Matem atica UFF
A diferencial de uma func ao
4 A diferencial de uma func ao
Denic ao 4.1. Sejam U R
n
um aberto e f : U R uma func ao diferenci avel no ponto a.
A diferencial de f no ponto a e o funcional linear df(a) : R
n
R dado por
df(a)v =
f
v
(a) =
n

i=1
f
x
i
(a)
i
,
onde v = (
1
, . . . ,
n
) R
n
.
Ent ao

f
x
1
(a)
f
x
n
(a)

e a matriz 1n do funcional linear df(a) em relac ao ` a base


can onica {e
1
, . . . , e
n
} de R
n
.
Quando f e diferenci avel em todo ponto de U, podemos denir a aplicac ao
df : U L(R
n
; R) = (R
n
)

que associa a cada x U o funcional df(x), cuja matriz e

f
x
1
(x)
f
x
n
(x)

.
Identicando o funcional df(x) com sua matriz, temos que: df e uma aplicac ao contnua
cada uma de suas func oes coordenadas
f
x
i
: U R e contnua f e C
1
.
Exemplo 4.1. Todo funcional linear : R
n
R e diferenci avel e d(x) = , ou seja,
d(x)v = (v) para quaisquer x, v R
n
.
De fato, como (x) = a
1
x
1
+. . . +a
n
x
n
, temos

x
i
(x) = a
i
para todo x R
n
e todo i = 1, . . . , n.
Logo,
d(x)v =
n

i=1

x
i
(x)
i
=
n

i=1
a
i

i
= (v) .

Notac ao.
Seja
i
: R
n
R,
i
(x) = x
i
, a projec ao sobre a i esima coordenada, i = 1, . . . , n. Ent ao
{
1
, . . . ,
n
} e a base de (R
n
)

dual da base can onica.


Fazendo
i
= x
i
, temos, pelo exemplo acima, que
dx
i
(a)v = d
i
(a)v =
i
(v) =
i
,
para todo v = (
1
, . . . ,
n
) R
n
.
Logo, podemos escrever:
df(a)v =
n

i=1
f
x
i
(a) dx
i
(a)(v) , ou seja, df =
n

i=1
f
x
i
dx
i
,
se f e diferenci avel em todo ponto a U.
J. Delgado - K. Frensel
135
An alise
Com a identicac ao feita acima, temos que {dx
1
, . . . , dx
n
} e a base de (R
n
)

dual da base
can onica.
Assim, a express ao formal da regra da cadeia (no caso R R
n
R) diz que se cada
coordenada x
i
e func ao de um par ametro real t, ent ao podemos dividir ambos os membros da
igualdade acima por dt e obter:
df
dt
=
n

i=1
f
x
i
dx
i
dt
.
Teorema 4.1. Sejam f, g : U R func oes diferenci aveis no ponto a U. Ent ao:
(a) f +g : U R e diferenci avel no ponto a e d(f +g)(a) = df(a) +dg(a).
(b) f g : U R e diferenci avel no ponto a e d(f g)(a) = f(a) dg(a) +g(a) df(a) .
(c) Se g(a) = 0,
f
g
e diferenci avel no ponto a e d

f
g

(a) =
g(a) df(a) f(a) dg(a)
g(a)
2
.
Prova.
Como as func oes s, m : R
2
R, q : R (R {0}) R dadas por s(x, y) = x + y,
m(x, y) = xy e q(x, y) =
x
y
s ao diferenci aveis, por seremde classe C

, e a func ao F : U R
2
,
F(x) = (f(x), g(x)), tem coordenadas diferenci aveis no ponto a, temos, pela Regra da Cadeia,
que as func oes s F = f +g, mF = f g e qF =
f
g
s ao diferenci aveis no ponto a e, al em disso:
(f +g)
x
i
(a) =
f
x
i
(a) +
g
x
i
(a)
(f g)
x
i
(a) = g(a)
f
x
i
(a) +f(a)
g
x
i
(a)
(f/g)
x
i
(a) =
g(a)
f
x
i
(a) f(a)
g
x
i
(a)
g(a)
2
.
Assim,
d(f +g)(a) =
n

i=1
(f +g)
x
i
(a) dx
i
=
n

i=1
f
x
i
(a) dx
i
+
n

i=1
g
x
i
(a) dx
i
= df(a) +dg(a) ;
d(fg)(a) =
n

i=1
(f g)
x
i
(a) dx
i
= g(a)
n

i=1
f
x
i
(a) dx
i
+f(a)
n

i=1
g
x
i
(a) dx
i
= g(a) df(a)+f(a) dg(a) ;
d(f/g)(a) =
n

i=1
(f/g)
x
i
(a) dx
i
=
g(a)
n

i=1
f
x
i
(a) dx
i
f(a)
n

i=1
g
x
i
(a) dx
i
g(a)
2
=
g(a) df(a) f(a) dg(a)
g(a)
2
.

136
Instituto de Matem atica UFF
A diferencial de uma func ao
Teorema 4.2. (do Valor M edio)
Seja f : U R uma func ao diferenci avel em todos os pontos do segmento aberto (a, a + v) e
contnua no segmento fechado [a, a +v] U. Ent ao existe (0, 1) tal que
f(a +v) f(a) =
f
v
(a +v) = df(a +v) v =
n

i=1
f
x
i
(a +v)
i
,
onde v = (
1
, . . . ,
n
).
Corol ario 4.1. Seja U R
n
aberto conexo. Se f : U R e diferenci avel e df(x) = 0 (isto e,
f
x
i
(x) = 0, i = 1, . . . , n) para todo x U, ent ao f e constante.
Corol ario 4.2. Sejam U R
n
aberto convexo e f : U R uma func ao diferenci avel. Se
|df(x)| M para todo x U, ent ao
|f(x) f(y)| M|x y| ,
para quaisquer x, y U.
Prova.
Neste corol ario, estamos assumindo que
|df(x)| = sup{ |df(x)v| | v R
n
, |v| = 1 } = sup

f
v
(x)

v R
n
, |v| = 1

.
Logo, se x, y U, o segmento fechado [x, x + (y x)] U, uma vez que U e convexo.
Assim, pelo Teorema do Valor M edio, existe (0, 1) tal que
f(y) f(x) = df(x +(y x)) (y x) ,
e, portanto,
|f(y) f(x)| = |df(x +(y x)) (y x)| M|y x| .

Observac ao 4.1. Se tomarmos em R


n
a norma euclidiana, ou a norma da soma, ou a norma
do m aximo, ent ao |df(x)| assume, respectivamente, os valores:

i=1

f
x
i
(x)

2
,
n

i=1

f
x
i
(x)

, ou max
1in

f
x
i
(x)

.
De fato, se | | e a norma euclidiana, por exemplo, temos que:
|df(x)v| =

i=1
f
x
i
(x)
i

i=1

f
x
i
(x)

i=1

2
i

i=1

f
x
i
(x)

2
,
para todo v = (
1
, . . . ,
n
) R
n
com |v| =

i=1

2
i
= 1.
J. Delgado - K. Frensel
137
An alise
Logo |df(x)|

i=1

f
x
i
(x)

2
. Por outro lado, se
n

i=1

f
x
i
(x)

2
= 0, podemos tomar o vetor
v =

f
x
1
(x), . . . ,
f
x
n
(x)

i=1

f
x
i
(x)

2
.
Ent ao, como |v| = 1 , temos que:
|df(x)| |df(x)v| =
n

i=1

f
x
i
(x)

i=1

f
x
i
(x)

2
=

i=1

f
x
i
(x)

2
,
ou seja, |df(x)|

i=1

f
x
i
(x)

2
. Assim, |df(x)| =

i=1

f
x
i
(x)

2
.
Observac ao 4.2. Se V n ao e convexo, uma func ao g : V R pode ser diferenci avel, com
diferencial dg limitada em V, sem ser Lipschitziana.
Por exemplo, sejam U = R
2
X, onde X = {(x, 0) | x 0}, e V = {(x, y) U|

x
2
+y
2
< 2}.
Seja g = f|
V
, onde f : U R e a func ao denida por f(x, y) = x
2
se x > 0 e y > 0 e f(x, y) = 0
se x 0 ou y 0.
Ent ao
f
y
(x, y) = 0 para todo (x, y) U;
f
x
(x, y) = 2x se x > 0, y > 0;
f
x
(x, y) = 0 se
(x, y) U {(x, y) R
2
| x 0 , y > 0}, pois f 0 neste aberto e, tamb em,
f
x
(0, y) = 0 para
y > 0, uma vez que
lim
t0
+
f(t, y) f(0, y)
t
= lim
t0
+
t
2
t
= 0 , e lim
t0

f(t, y) f(0, y)
t
= lim
t0

0
t
= 0 .
Logo f e diferenci avel, pois
f
x
e
f
y
s ao contnuas em U, ou seja, f e de classe C
1
em U. Al em
disso, como |x| < 2 para todo (x, y) V,
|df(x, y)| =

f
x
(x, y)

2
+

f
y
(x, y)

2
4 ,
para todo (x, y) V.
Mas, f n ao e uniformemente contnua em V, pois, para as sequ encias z
n
=

1,
1
n

e
w
n
=

1,
1
n

de pontos de V, temos que:


z
n
w
n
=

0,
2
n

(0, 0) e f(z
n
) f(w
n
) = 1 1 .
Em particular, f n ao e Lipschitziana em V.
138
Instituto de Matem atica UFF
O gradiente de uma func ao diferenci avel
Observac ao 4.3. Como consequ encia do corol ario 4.2, temos que se U R
n
e aberto e
convexo e f : U R e uma func ao diferenci avel com derivadas parciais limitadas em U, ent ao
f e uniformemente contnua em U. Em particular, f e a restric ao de uma func ao uniformemente
contnua g : U R.
5 O gradiente de uma func ao diferenci avel
O produto interno can onico induz um isomorsmo entre R
n
e seu dual (R
n
)

dado por:
R
n
(R
n
)

v v

: R
n
R
x 'v, x` ,
pois dado (R
n
)

, = v

, onde v = ((e
1
), . . . , (e
n
)), uma vez que
(x
1
, . . . , x
n
) = (e
1
)x
1
+. . . +(e
n
)x
n
.
Al em disso, como v

(e
i
) =
i
, i = 1, . . . , n,

1
. . .
n

e a matriz 1 n do funcional v

em relac ao ` a base can onica.


Denic ao 5.1. Seja f : U R uma func ao diferenci avel no aberto U R
n
. O gradiente de f
no ponto a U e o vetor grad f(a) que corresponde ao funcional df(a) segundo o isomorsmo
acima, ou seja,
'gradf(a), v` = df(a)v =
f
v
(a) =
n

i=1
f
x
i
(a)
i
,
para todo v = (
1
, . . . ,
n
) R
n
.
Logo gradf(a) =

f
x
1
(a), . . . ,
f
x
n
(a)

.
Observac ao 5.1. As coordenadas de grad f(a) em relac ao ` a base can onica s ao iguais ` as
coordenadas de df(a) =
n

i=1
f
x
i
(a) dx
i
em relac ao ` a base {dx
1
, . . . , dx
n
} de (R
n
)

, dual da base
can onica.
Veremos agora as tr es propriedades mais importantes do gradiente de uma func ao dife-
renci avel f : U R. Para isso, seja a U tal que gradf(a) = 0.
Primeira propriedade. O gradiente aponta para uma direc ao segundo a qual a func ao f e
crescente.
De fato, se w = gradf(a), ent ao
J. Delgado - K. Frensel
139
An alise
df(a) w =
f
w
(a) = 'gradf(a), w` = | gradf(a)|
2
> 0 .
Assim, se : (, ) U e um caminho diferenci avel tal que (0) = a e

(0) = gradf(a),
ent ao
(f )

(0) = df((0))

(0) > 0 .
Ent ao, se f e s ao de classe C
1
, existe > 0 tal que (f )

(t) > 0 para todo t (, ),


e, portanto, f e crescente. Isto e, f cresce na direc ao do gradiente.
Fig. 4: Gradiente de f no ponto a
Segunda propriedade. Dentre todas as direc oes ao longo das quais a func ao f cresce, a
direc ao do gradiente e a de crescimento mais r apido.
De fato, n ao se tem df(a)v = 'gradf(a), v` > 0 apenas quando v = gradf(a), pois
'gradf(a), v` > 0 para todo v que faz um angulo agudo com gradf(a). Ent ao f cresce ao
longo destas direc oes, mas gradf(a) e a direc ao segundo a qual o crescimento de f e o mais
r apido.
Ou seja, se v e um vetor tal que |v| = | gradf(a)|, ent ao
f
v
(a)
f
(gradf(a))
(a) ,
pois, pela desigualdade de Cauchy-Schwarz,
f
v
(a) = 'gradf(a), v` | gradf(a)| |v| = | gradf(a)|
2
=
f
(gradf(a))
(a) .
Observe, ainda, que a igualdade ocorre se, e s o se, v = gradf(a).
Terceira propriedade. O gradiente de f no ponto a e perpendicular ` a superfcie de nvel de f
que passa por esse ponto.
Dado c R, chamamos f
1
(c) = {x U| f(x) = c} conjunto de nvel de f e se f(x) = c, isto
e, x f
1
(c), dizemos que x est a no nvel c ou que x tem nvel c.
O Teorema da Func ao Implcita, que provaremos depois, garante que f
1
(c) e uma su-
140
Instituto de Matem atica UFF
O gradiente de uma func ao diferenci avel
perfcie (se n 3), ou uma curva (se n = 2), quando gradf(x) = 0 para todo x f
1
(c).
Dizer que w = gradf(a) e perpendicular ao conjunto de nvel f
1
(c), onde f(a) = c, sig-
nica que w e perpendicular ao vetor velocidade

(0) de qualquer caminho diferenci avel em


t = 0, com (0) = a e (t) f
1
(c) para todo t (, ). De fato, como f((t)) = c para todo
t (, ),
0 = (f )

(0) = df((0))

(0) = 'gradf(a),

(0)` .
Exemplo 5.1. Sejam f, g, h : R
2
R dadas por: f(x, y) = ax + by, a
2
+ b
2
= 0; g(x, y) =
x
2
+y
2
e h(x, y) = x
2
y
2
.
As curvas de nvel de f s ao as retas ax+by = c para qualquer c R e gradf(x, y) = (a, b) para
todo (x, y) R
2
. Assim, (a, b) e o vetor normal ` as retas ax+by = c, e {(x, y) R
2
| ax+by > c}
e o semi-plano para o qual o vetor (a, b) aponta.
Fig. 5: Gradiente de f
Seja c R e seja g
1
(c) = {(x, y) R
2
| x
2
+ y
2
= c} a curva de nvel c da func ao g. Ent ao:
g
1
(c) = se c < 0, g
1
(0) = {(0, 0)}, g
1
(c) e o crculo de centro na origem e raio

c, e
gradf(x, y) = (2x, 2y) e um vetor paralelo ao raio e, portanto, perpendicular ao vetor tangente
ao crculo naquele ponto.
Fig. 6: Gradiente de g
J. Delgado - K. Frensel
141
An alise
As curvas de nvel c da func ao h s ao:
h
1
(0) = {(x, y) R
2
| x
2
= y
2
} = {(x, y) R
2
| x = y}
que consiste de duas retas, x = y e x = y, perpendiculares que se cortam na origem; ou
h
1
(c) = {(x, y) R
2
| x
2
y
2
= c}
que e uma hip erbole cuja reta focal e o eixo x, se c > 0, e uma hip erbole cuja reta focal e o eixo
y, se c < 0.
Fig. 7: Gradiente de h
O gradiente de h, grad h(x, y) = (2x, 2y), e perpendicular ` as curvas de nvel e indica a direc ao
de crescimento de h.

Nos pontos onde o gradiente se anula ocorre uma quebra de regularidade na disposic ao das
curvas de nvel. Um ponto onde o gradiente de uma func ao e o vetor nulo e chamado singular
ou crtico.
Exemplo 5.2. Considere, agora, as func oes denidas no espaco R
3
tridimensional:
f(x, y, z) = ax +by +cz ; g(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
e h(x, y, z) = x
2
+y
2
z
2
.
As superfcies de nvel de f s ao planos de equac ao ax +by +cz = d, d R, todos perpendicu-
lares ao vetor (a, b, c), que e o gradiente de f em qualquer ponto.
A superfcie de nvel c da func ao g e o conjunto vazio, se c < 0; consiste apenas da origem,
se c = 0 e e a esfera de centro na origem e raio

c, se c > 0, sendo grad g(x, y, z) = 2(x, y, z)
perpendicular ` a superfcie de nvel c que passa pelo ponto (x, y, z) = (0, 0, 0).
A superfcie de nvel c da func ao h e o cone de revoluc ao z
2
= x
2
+y
2
de v ertice na origem e eixo
z, o hiperbol oide de revoluc ao de uma folha x
2
+y
2
z
2
= c de eixo z, se c > 0, e o hiperbol oide
de revoluc ao de duas folhas x
2
+y
2
z
2
= c de eixo z, se c < 0, sendo gradh(x, y, z) = 2(x, y, z)
perpendicular ` a superfcie de nvel que passa por (x, y, z).

142
Instituto de Matem atica UFF
A regra de Leibniz
6 A regra de Leibniz
Teorema 6.1. (Regra de Leibniz derivac ao sob o sinal de integral)
Sejam U R
n
aberto e f : U[a, b] R uma func ao com as seguintes propriedades:
(1) Para todo x U, a func ao t f(x, t) e integr avel em [a, b].
(2) A i esima derivada parcial
f
x
i
(x, t) existe para todo (x, t) U [a, b] e a func ao
f
x
i
: U[a, b] R e contnua.
Ent ao a func ao : U R, dada por (x) =

b
a
f(x, t) dt, possui i esima derivada parcial em
todo ponto x U, sendo

x
i
(x) =

b
a
f
x
i
(x, t) dt .
Ou seja, pode-se derivar sob o sinal de integral, desde que o integrando resultante seja uma
func ao contnua.
Prova.
Dado x
0
U, existe
0
> 0 tal que [x
0
, x
0
+ se
i
] U, para todo s R com |s| <
0
. Ent ao,
pelo Teorema do Valor M edio, existe (0, 1) tal que:
(x
0
+se
i
) (x
0
)
s

b
a
f
x
i
(x
0
, t) dt =

b
a

f(x
0
+se
i
, t) f(x
0
, t)
s

f
x
i
(x
0
, t)

dt
=

b
a

f
x
i
(x
0
+se
i
, t)
f
x
i
(x
0
, t)

dt .
Como
f
x
i
: U[a, b] R e contnua, temos, pelo teorema 11.4 do captulo 1, que dado > 0,
existe 0 < <
0
tal que:
|s| < =

f
x
i
(x
0
+se
i
, t)
f
x
i
(x
0
, t)

<

2(b a)
,
para todo t [a, b]. Ent ao, se 0 < |s| < ,

(x
0
+se
i
) (x)
s

b
a
f
x
i
(x
0
, t) dt

< .
Provamos, ent ao, que possui i esima derivada parcial no ponto x
0
e

x
i
(x
0
) =

b
a
f
x
i
(x
0
, t) dt .

Corol ario 6.1. Se f : U [a, b] R e contnua e possui as n derivadas parciais


f
x
i
: U [a, b] R contnuas, ent ao : U R, dada por (x) =

b
a
f(x, t) dt, e de
classe C
1
.
J. Delgado - K. Frensel
143
An alise
Prova.
Pelo teorema anterior, possui as n derivadas parciais e

x
i
(x) =

b
a
f
x
i
(x, t) dt para todo
x U, i = 1, . . . , n. Al em disso, como
f
x
i
: U [a, b] R e contnua, para todo i = 1, . . . , n,
temos, pela aplicac ao do teorema 11.4 do captulo 1, que

x
i
: U R e contnua para todo
i = 1, . . . , n.

Observac ao 6.1. Se f : [a, b] [c, d] R e uma func ao contnua, temos, pela aplicac ao
do teorema 11.4 do captulo 1, que a func ao : [a, b] R, (s) =

d
c
f(s, t) dt , e contnua e,
portanto, integr avel.
A integral

b
a
(s) ds se escreve como:

b
a

d
c
f(s, t) dt

ds ou

b
a
ds

d
c
f(s, t) dt .
Teorema 6.2. (da Invers ao da Ordem nas Integrais Repetidas)
Se f : [a, b] [c, d] R e uma func ao contnua, ent ao

b
a
ds

d
c
f(s, t) dt =

d
c
dt

b
a
f(s, t) ds .
Prova.
Seja g : [a, b] [c, d] R denida por g(x, t) =

x
a
f(s, t) ds .
Para cada x [a, b] xo, a func ao t

x
a
f(s, t) ds e contnua e, portanto, integr avel. Al em
disso,
g
x
(x, t) = f(x, t) para todo (x, t) [a, b] [c, d], pois o integrando s f(s, t) e contnuo
para todo t [c, d].
Como
g
x
= f : [a, b] [c, d] R e contnua, temos, pela Regra de Leibniz, que a func ao
: [a, b] R, dada por
(x) =

d
c
g(x, t) dt =

d
c

x
a
f(s, t) ds

dt ,
e deriv avel e

(x) =

d
c
g
x
(x, t) dt =

d
c
f(x, t) dt.
Como

: [a, b] R e integr avel (por ser contnua), temos, pelo Teorema Fundamental do
C alculo, que
(b) (a) =

b
a

(s) ds =

b
a

d
c
f(s, t) dt

ds .
Sendo (a) = 0 e (b) =

d
c

b
a
f(s, t) ds

dt, obtemos
144
Instituto de Matem atica UFF
A regra de Leibniz

d
c

b
a
f(s, t) ds

dt =

b
a

d
c
f(s, t) dt

ds .

Corol ario 6.2. Seja f : U[a, b] Ruma func ao contnua, com derivadas parciais contnuas
f
x
1
, . . . ,
f
x
n
: U [a, b] R, e seja g : U [a, b] uma func ao de classe C
1
, onde U R
n
e aberto. Ent ao a func ao : U R, denida por (x) =

g(x)
a
f(x, t) dt, e de classe C
1
e suas
derivadas parciais s ao:

x
i
(x) =

g(x)
a
f
x
i
(x, t) dt +
g
x
i
(x) f(x, g(x)) ,
para todo x U.
Prova.
Seja : U [a, b] R a func ao dada por (x, u) =

u
a
f(x, t) dt. Ent ao, como a func ao
t f(x, t) e contnua,

u
(x, u) = f(x, u) para todo (x, u) U[a, b].
Al em disso, pela Regra de Leibniz,

x
i
(x, u) =

u
a
f
x
i
(x, t) dt .
Armac ao:

x
i
: U[a, b] R e contnua, para i = 1, . . . , n.
De fato, como
f
x
i
: U [a, b] R e contnua, temos, pelo teorema 11.4 do captulo 1, que
dados x
0
U, u
0
[a, b] e > 0, existe > 0 tal que
|x x
0
| < =

f
x
i
(x, t)
f
x
i
(x
0
, t)

<

,
para todo t [a, b], onde

=

2
se u
0
= a e

=

2(u
0
a)
se u
0
= a.
Sendo t
f
x
i
(x
0
, t) contnua no compacto [a, b], existe M > 0 tal que

f
x
i
(x
0
, t)

M para
todo t [a, b]. Assim,

f
x
i
(x, t)

N =

+M, para todo t [a, b] e x B(x


0
, ).
Ent ao, se |u u
0
| <

2N
e |x x
0
| < ,

x
i
(x, u)

x
i
(x
0
, u
0
)

u
a
f
x
i
(x, t) dt

u
0
a
f
x
i
(x
0
, t) dt

u
0
a
f
x
i
(x, t) dt

u
0
a
f
x
i
(x
0
, t) dt

u
u
0
f
x
i
(x, t) dt

|u
0
a| +N|u
0
u| <

2
+

2
= .
Logo e de classe C
1
, pois

u
= f e

x
i
, i = 1, . . . , n s ao contnuas.
J. Delgado - K. Frensel
145
An alise
Sendo g e s ao de classe C
1
e, portanto, diferenci aveis, temos, pela Regra da Cadeia, que a
func ao composta (x) = (x, g(x)) e diferenci avel e, para todo i = 1, . . . , n,

x
i
(x) =

x
i
(x, g(x)) +

u
(x, g(x))
g
x
i
(x) =

g(x)
a
f
x
i
(x, t) dt +
g
x
i
(x) f(x, g(x)) .
Logo

x
i
e contnua para todo i = 1, . . . , n, ou seja, e de classe C
1
.

Observac ao 6.2. De modo an alogo, podemos provar que se f : U [a, b] R satisfaz as


hip oteses do corol ario acima e g, h : U [a, b] s ao de classe C
1
, ent ao as func oes
(x) =

b
g(x)
f(x, t) dt , e (x) =

h(x)
g(x)
f(x, t) dt ,
s ao de classe C
1
e


x
i
(x) =

b
g(x)
f
x
i
(x, t) dt
g
x
i
(x) f(x, g(x)) ;


x
i
(x) =

h(x)
g(x)
f
x
i
(x, t) dt +
h
x
i
(x) f(x, h(x))
g
x
i
(x) f(x, g(x)) ,
uma vez que,

b
a

g(x)
a
=

b
g(x)
, e

b
a

g(x)
a

b
h(x)
=

h(x)
g(x)
.
Observac ao 6.3. Seja f : I R uma func ao contnua denida no intervalo I, com 0 I.
Seja F
0
= f e F
n
: I R, n 1, denida por
F
n
(x) =

x
0
(x t)
n1
(n 1)!
f(t) dt .
Ent ao F
n
e de classe C
n
, F
n
(0) = F

n
(0) = . . . = F
(n1)
n
(0) = 0 e F
(n)
n
(x) = f(x) para todo x I.
De fato, para n = 1, F
1
e de classe C
1
, F
1
(0) = 0 e F

1
(x) = f(x) para todo x I.
Suponhamos o resultado v alido para n 1, n 1 1. Sejam as func oes G : I I R e
g : I I dadas por
G(x, t) =
(x t)
n1
(n 1)!
f(t) , e g(x) = x .
Ent ao F
n
(0) = 0 e, pelo corol ario acima, F
n
e de classe C
1
e
F

n
(x) =

x
0
(x t)
n2
(n 2)!
f(t) dt +G(x, x) g

(x) =

x
0
(x t)
n2
(n 2)!
f(t) dt = F
n1
(x) ,
pois G(x, x) = 0.
Como, por induc ao, F
n1
e de classe C
n1
e F
n1
(0) = . . . = F
(n2)
n1
(0) = 0 e F
(n1)
n1
(x) = f(x) ,
temos que F
n
e de classe C
n
, F
n
(0) = F

n
(0) = . . . = F
(n1)
n
(0) = 0 e F
(n)
n
(x) = f(x) para todo
x I.
146
Instituto de Matem atica UFF
O Teorema de Schwarz
7 O Teorema de Schwarz
Denic ao 7.1. Seja f : U R uma func ao diferenci avel no aberto U R
n
. Se as derivadas
parciais
f
x
i
: U R, i = 1, . . . , n, s ao diferenci aveis num ponto a U, dizemos que f e duas
vezes diferenci avel no ponto a. Neste caso, existem as derivadas parciais de segunda ordem

x
j

f
x
i

(a) =

2
f
x
j
x
i
(a) ,
para todo i, j = 1, . . . , n.
Se f : U R e duas vezes diferenci avel em U, cam denidas n
2
func oes

2
f
x
j
x
i
: U R, 1 i, j n.
Se todas estas func oes s ao diferenci aveis num ponto a U, dizemos que f e tr es vezes
diferenci avel nesse ponto. E assim por diante.
Observac ao 7.1. J a sabemos que se f C
1
, ent ao f e diferenci avel.
Suponhamos, por induc ao, que se uma func ao e de classe C
k
, ent ao ela e kvezes dife-
renci avel.
Seja f C
k+1
. Ent ao suas derivadas parciais
f
x
i
, i = 1, . . . , n, s ao de classe C
k
.
Logo, por induc ao,
f
x
i
, i = 1, . . . , n, s ao kvezes diferenci aveis, e, portanto, f e (k + 1)vezes
diferenci avel.
Cabe, ent ao, determinar sob quais hip oteses a ordem em que s ao tomadas as derivadas
parciais repetidas n ao inui no resultado nal.
Teorema 7.1. (de Schwarz)
Se f : U R e duas vezes diferenci avel num ponto c U R
n
, ent ao

2
f
x
i
x
j
(c) =

2
f
x
j
x
i
(c) ,
para quaisquer 1 i, j n.
Prova.
Vamos supor, para simplicar a notac ao, que U R
2
e c = (a, b). Devemos, ent ao, provar
que

2
f
x y
(a, b) =

2
f
yx
(a, b).
Seja > 0 tal que (a , a + ) (b , b + ) U. Para todo t (, ) e x (a , a + ),
sejam:
J. Delgado - K. Frensel
147
An alise
(t) = f(a +t, b +t) f(a +t, b) f(a, b +t) +f(a, b) .
(x) = f(x, b +t) f(x, b).
Ent ao (t) = (a + t) (a). Pelo Teorema do Valor M edio para func oes de uma vari avel real,
existe (0, 1) tal que (t) =

(a +t)t, ou seja,
(t) =

f
x
(a +t, b +t)
f
x
(a +t, b)

t .
Como a func ao
f
x
: U R e diferenci avel no ponto c = (a, b) temos que:

f
x
(a +t, b +t) =
f
x
(a, b) +

2
f
x
2
(a, b)t +

2
f
yx
(a, b)t +
1
t , com lim
t0

1
= 0 .
e

f
x
(a +t, b) =
f
x
(a, b) +

2
f
x
2
(a, b)t +
2
t , com lim
t0

2
= 0.
Logo (t) =

2
f
yx
(a, b)t
2
+ (
1

2
)t
2
, e, portanto,
lim
t0
(t)
t
2
=

2
f
yx
(a, b) . (I)
Seja, agora, (y) = f(a + t, y) f(a, y). Ent ao (t) = (b + t) (b). Pelo teorema do Valor
M edio, existe (0, 1) tal que (t) =

(b +t) t, ou seja,
(t) =

f
y
(a +t, b +t)
f
y
(a, b +t)

t .
Como a func ao
f
y
: U R e diferenci avel no ponto c = (a, b), temos que:

f
y
(a +t, b + t) =
f
y
(a, b) +

2
f
x y
(a, b)t +

2
f
y
2
(a, b)t +
3
t , com lim
t0

3
= 0 ,
e

f
y
(a, b +t) =
f
y
(a, b) +

2
f

2
y
(a, b)t +
4
t , com lim
t0

4
= 0.
Logo (t) =


2
f
xy
(a, b) + (
3

4
)

t
2
, e, portanto,
lim
t0
(t)
t
2
=

2
f
x y
(a, b) . (II)
Assim, por (I) e (II),

2
f
yx
(a, b) =

2
f
x y
(a, b) .

Corol ario 7.1. Se f : U R e de classe C


2
no aberto U R
n
, ent ao

2
f
x
i
x
j
(x) =

2
f
x
j
x
i
(x)
para todo x U e para todo 1 i, j n.
Exemplo 7.1. Seja f : R
2
R a func ao dada por f(x, y) =
xy(x
2
y
2
)
x
2
+y
2
, se (x, y) = (0, 0), e
f(0, 0) = 0.
148
Instituto de Matem atica UFF
O Teorema de Schwarz
A func ao f e de classe C

em R
2
{(0, 0)}. Al em disso, temos que:

f
x
(x, 0) = lim
t0
f(x +t, 0) f(x, 0)
t
= 0 , x R;


2
f
x
2
(0, 0) = lim
t0
f
x
(t, 0)
f
x
(0, 0)
t
= 0 ;

f
y
(0, y) = lim
t0
f(0, y +t) f(0, y)
t
= 0 , y R;


2
f
y
2
(0, 0) = lim
t0
f
y
(0, t)
f
y
(0, 0)
t
= 0 ;

f
x
(0, y) = lim
t0
f(t, y) f(0, y)
t
= lim
t0
ty(t
2
y
2
)
t(t
2
+y
2
)
= y, y R;


2
f
yx
(0, 0) = lim
t0
f
x
(0, t)
f
x
(0, 0)
t
= lim
t0
t
t
= 1 ;

f
y
(x, 0) = lim
t0
f(x, t) f(x, 0)
t
= lim
t0
xt(x
2
t
2
)
t(x
2
+t
2
)
= x , x R;


2
f
x y
(0, 0) = lim
t0
f
y
(t, 0)
f
y
(0, 0)
t
= lim
t0
t
t
= 1 .
Logo f possui derivadas parciais de segunda ordem em todos os pontos do plano, mas

2
f
x, y
(0, 0) =

2
f
yx
(0, 0) .
Pode-se vericar tamb em que
f
x
e
f
y
s ao contnuas em R
2
, ou seja, f e de classe C
1
em R
2
,
mas
f
x
e
f
y
n ao s ao diferenci aveis na origem. Logo f e diferenci avel na origem, mas n ao e
duas-vezes diferenci avel na origem.
Al em disso, apesar das derivadas de segunda ordem

2
f
x y
e

2
f
yx
existirem em todos os pontos
do plano, elas n ao s ao contnuas na origem.
De fato, como para (x, y) = (0, 0),
f
x
(x, y) =
(y(x
2
y
2
) +xy2x)(x
2
+y
2
) 2x xy(x
2
y
2
)
(x
2
+y
2
)
2
=
((3x
2
y y
3
))(x
2
+y
2
) 2x
2
y(x
2
y
2
)
(x
2
+y
2
)
2
=
x
4
y y
5
+4x
2
y
3
(x
2
+y
2
)
2
;

2
f
yx
(x, y) =
(x
4
5y
4
+12x
2
y
2
)(x
2
+y
2
)
2
(x
4
y y
5
+4x
2
y
3
)2(x
2
+y
2
)2y
(x
2
+y
2
)
4
=
(x
4
5y
4
+12x
2
y
2
)(x
2
+y
2
) 4y(x
4
y y
5
+4x
2
y
3
)
(x
2
+y
2
)
3
,
J. Delgado - K. Frensel
149
An alise
temos que

2
f
yx
(t, t) =
8t
4
2t
2
16t
6
8t
6
= 0 e, portanto, lim
t0

2
f
yx
(t, t) = 0 =

2
f
yx
(0, 0) = 1 .
Como f e de classe C

emR
2
{(0, 0)}, e, portanto, duas vezes diferenci avel em todos os pontos
(x, y) = (0, 0), temos que

2
f
x y
(x, y) =

2
f
yx
(x, y) para todo (x, y) = (0, 0).
Logo lim
t0

2
f
x y
(t, t) = 0 =

2
f
x y
(0, 0) = 1 .

Daremos, agora, outra vers ao do Teorema de Schwarz que decorre da Regra de Leibniz.
Teorema 7.2. Seja f : U R
n
R uma func ao tal que existem
f
x
i
e

2
f
x
i
x
j
em todos os
pontos de U, e as func oes
f
x
j
,

2
f
x
i
x
j
: U R s ao contnuas. Ent ao, a derivada

2
f
x
j
x
i
existe
em todos os pontos de U e

2
f
x
j
x
i


2
f
x
i
x
j
.
Prova.
Vamos supor n = 2 para simplicar a notac ao.
Dado (x
0
, y
0
) U, existe > 0 tal que I J U, onde I = (x
0
, x
0
+ ) e J = (y
0
, y
0
+ ).
Seja b J. Pelo Teorema Fundamental do C alculo, temos que
f(x, y) = f(x, b) +

y
b
f
y
(x, t) dt ,
para todo (x, y) I J, uma vez que
f
y
e contnua, e, portanto, integr avel.
Como
f
y
,

2
f
x y
: I J R s ao contnuas, por hip otese, temos, pela Regra de Leibniz, que:
f
x
(x, y) =
f
x
(x, b) +

y
b

2
f
x y
(x, t) dt .
Logo, como o integrando

2
f
x y
e contnuo, temos, tamb em, que a func ao

y
b

2
f
x y
(x, t) dt e
deriv avel em relac ao a y e

y
b

2
f
x y
(x, t) dt

=

2
f
x y
(x, y) .
Assim,
f
x
possui derivada em relac ao a y e

2
f
yx
(x, y) =

2
f
x y
(x, y) para todo (x, y) I J.

Observac ao 7.2. Seja f : U R


2
R uma func ao tr es vezes diferenci avel. Ent ao as seis
derivadas mistas de terceira ordem satisfazem:

3
f
x x y
=

3
f
x yx
=

3
f
yx x
e

3
f
yyx
=

3
f
yx y
=

3
f
x yy
.
De fato, pelo Teorema de Schwarz,

3
f
x x y
=

x


2
f
x y

=

x


2
f
yx

=

3
f
x yx
,
150
Instituto de Matem atica UFF
F ormula de Taylor; pontos crticos.
e, fazendo g =
f
x
, temos que

3
f
x yx
=

x

f
x

=

2
g
x y
=

2
g
yx
=

y

f
x

=

3
f
yx x
,
uma vez que f e g s ao duas vezes diferenci aveis.
Analogamente, podemos provar as outras tr es igualdades acima.
No caso geral, se f : U R
n
R e uma func ao pvezes diferenci avel no aberto U, ent ao
para toda sequ encia de inteiros n ao-negativos i
1
, . . . , i
n
, com i
1
+ . . . + i
n
= p, a derivada
de ordem ,

x
i
1
1
. . . x
i
n
n
, que consiste em derivar i
1
vezes em relac ao ` a vari avel x
1
, . . ., i
n
vezes
em relac ao ` a vari avel x
n
, n ao depende da ordem em que essas derivac oes foram efetuadas.
Para demonstrar o caso geral, basta sabermos que podemos trocar a ordem de duas deriva-
das sucessivas e que qualquer mudanca de ordem numa sequ encia nita pode ser obtida por
transposic oes sucessivas entre dois termos consecutivos da sequ encia.
8 F ormula de Taylor; pontos crticos.
Seja f : U R
n
R uma func ao pvezes diferenci avel no ponto a. Para cada vetor
v = (
1
, . . . ,
n
) R
n
, escrevemos:
df(a) v =
n

i=1
f
x
i
(a)
i
;
d
2
f(a) v
2
=
n

i,j=1

2
f
x
i
x
j
(a)
i

j
;
.
.
.
.
.
.
d
p
f(a) v
p
=
n

i
1
,...,i
p
=1

p
f
x
i
1
. . . x
i
p
(a)
i
1
. . .
i
p
;
Para cada p > 0, a forma d
p
f(a) : R
n
R chama-se p esima diferencial da func ao f no
ponto a.
Observac ao 8.1. df
p
(a)(tv)
p
= t
p
d
p
f(a) v
p
, ou seja, df
p
(a) e um polin omio homog eneo de
grau p nas coordenadas de v.
Observac ao 8.2. Usando a notac ao acima, a Regra da Cadeia enuncia-se do seguinte modo:
Seja f = (f
1
, . . . , f
n
) : U R
m
R
n
uma aplicac ao tal que f
i
: U R e diferenci avel em a
J. Delgado - K. Frensel
151
An alise
para todo i = 1, . . . , n, e seja g : V R
n
R diferenci avel em f(a) = b, com f(U) V. Ent ao
g f : U R e diferenci avel em a e, para todo v R
n
,
d(g f)(a) v = dg(f(a)) (df
1
(a) v, . . . , df
n
(a) v) = dg(f(a)) df(a) v ,
De fato,
d(g f)(a) v =
m

i=1
(g f)
x
i
(a)
i
=
m

i=1

k=1
g
y
k
(f(a))
f
k
x
i
(a)


i
=
n

k=1
m

i=1
g
y
k
(f(a))
f
k
x
i
(a)
i
=
m

k=1
g
y
k
(f(a)) df
k
(a) v
= dg(f(a))(df
1
(a) v, . . . , df
n
(a) v) .
Teorema 8.1. (F ormula de Taylor com resto de Lagrange)
Seja f : U R
n
R uma func ao de classe C
p
, (p + 1)vezes diferenci avel no segmento
aberto (a, a +v), com [a, a +v] U. Ent ao existe (0, 1) tal que:
r
p
(v) =
1
(p +1)!
df
(p+1)
(a +v) v
p+1
,
onde r
p
(v) e dado pela igualdade:
f(a +v) = f(a) +df(a) v +
1
2!
d
2
f(a) v
2
+. . . +
1
p!
d
p
f(a) v
p
+r
p
(v) .
Prova.
Seja > 0 tal que a + tv U para todo t (, 1 + ), e seja : (, 1 + ) R
n
o ca-
minho C

dado por (t) = a + tv. Ent ao a func ao = f : (, 1 + ) R e de classe C


p
em (, 1 +) e e (p +1)vezes diferenci avel em (0, 1).
Logo, pela F ormula de Taylor com resto de Lagrange para uma func ao real de uma vari avel real,
existe (0, 1), tal que
(1) = (0) +

(0) +

(0)
2!
+. . . +

(p)
(0)
p!
+r
p
,
onde r
p
=

(p+1)
()
(p +1)!
. (I)
Armac ao:
(i)
(t) = d
(i)
f(a +tv) v
i
, 1 i p +1 , t (0, 1).
De fato,

(t) =
f
v
(a +tv) = df(a +tv) v =
n

i=1
f
x
i
(a +tv)
i
.
Suponhamos, por induc ao, o resultado v alido para uma func ao pvezes diferenci avel.
Seja f : U R uma func ao (p + 1)vezes diferenci avel em (a, a + v). Ent ao
f
x
i
: U R e
pvezes diferenci avel, para todo i = 1, . . . , n.
152
Instituto de Matem atica UFF
F ormula de Taylor; pontos crticos.
Portanto, pela hip otese de induc ao,
(i)
j
(t) = d
i

f
x
j

(a + tv)v
i
, i = 1, . . . , p, onde

j
(t) =
f
x
j
(a +tv). Assim,

(k+1)
(t) =
n

j=1

(k)
j
(t)
j
=
n

j=1

d
k

f
x
j

(a +tv) v
k

j
=
n

j=1

j
1
,...,j
k
=1

f
x
j

x
j
1
. . . x
j
k
(a +tv)
j
1
. . .
j
k


j
=
n

j,j
1
,...,j
k
=1

k+1
f
x
j
1
. . . x
j
k
x
j
(a +tv)
j
1
. . .
j
k

j
= d
k+1
f(a +tv) v
k+1
para todo k = 1, . . . , p e todo v R
n
.
Como (1) = f(a + v) , (0) = f(a) ,
(i)
(0) = d
i
f(a) v
i
e
p+1
() = df
(p+1)
(a + v) v
p+1
,
temos, por (I), que a f ormula de Taylor com resto de Lagrange tamb em e v alida para func oes
reais de nvari aveis.

Teorema 8.2. (F ormula de Taylor com resto integral)


Se f : U R e uma func ao de classe C
p+1
e [a, a +v] U, ent ao
r
p
(v) =
1
p!

1
0
(1 t)
p
d
p+1
f(a +tv)v
p+1
dt .
Prova.
Como = f e de classe C
p+1
em (, 1 + ), temos, pela F ormula de Taylor com resto
integral para func oes reais de uma vari avel real, que
(1) = (0) +

(0) +. . . +

(p)
(0)
p!
+r
p
,
onde r
p
=
1
p!

1
0
(1 t)
p

(p+1)
(t) dt .
Logo,
f(a +v) = f(a) +df(a) v +. . . +
1
p!
d
(p)
(a) v
p
+r
p
(v) ,
onde
r
p
(v) =
1
p!

1
0
(1 t)
p
d
p+1
f(a +tv) v
p+1
dt .

Antes de provarmos a F ormula de Taylor Innitesimal, faremos algumas considerac oes de


J. Delgado - K. Frensel
153
An alise
car ater geral.
Denic ao 8.1. Seja R
n
. . . R
n
o produto cartesiano de kc opias do espaco R
n
e seja
L : R
n
. . . R
n
R uma transformac ao klinear. Dizemos que L e sim etrica se
L(v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
j
, . . . , v
k
) = L(v
1
, . . . , v
j
, . . . , v
i
, . . . , v
k
) ,
para quaisquer v
1
, . . . , v
k
R
n
e todo par i, j = 1, . . . , n, com i < j.
Ent ao, se v
j
= (
j
1
, . . . ,
j
n
), j = 1, . . . , k, temos
L(v
1
, . . . , v
k
) =

a
i
1
,...,i
k

1
i
1
. . .
k
i
k
,
onde a
i
1
,...,i
k
= L(e
i
1
, . . . , e
i
k
) independe da ordem dos ndices i
1
, . . . , i
k
= 1, . . . , n.
Observac ao 8.3. Se f : U R
n
R e uma func ao pvezes diferenci avel no ponto a, a
transformac ao klinear d
k
f(a) : R
n
. . . R
n
R denida por:
d
k
f(a)(v
1
, . . . , v
k
) =
n

i
1
,...,i
k
=1

k
f(a)
x
i
1
. . . x
i
k

1
i
1
. . .
k
i
k
,
chama-se k esima diferencial da func ao f no ponto a, para k = 1, . . . , p.
Por Schwarz, temos que d
k
f(a) e sim etrica, 1 k p.
Observe que d
k
f(a)v
k
= d
k
f(a)(v, . . . , v) e a forma associada ` a aplicac ao klinear d
k
f(a).
Denic ao 8.2. Dizemos que uma func ao f : R
n
R e khomog enea quando f(tx) = t
k
f(x)
para todo x R
n
e t R.
Exemplo 8.1. Se L : R
n
. . . R
n
R e klinear, ent ao g : R
n
R denida por
g(x) = L(x, . . . , x) e khomog enea, ou melhor, g e um polin omio homog eneo de grau k e,
portanto, g e C

Observac ao 8.4. Seja f : R


n
R uma func ao khomog enea de classe C
k
, k 1.
Armac ao 1:

j
f
x
i
1
. . . x
i
j
e uma func ao (kj)homog enea para todo 1 j k e para quaisquer
i
1
, . . . , i
j
= 1, . . . , n.
Como f(tx) = t
k
f(x), temos, pela Regra da Cadeia, que
f
x
i
(tx) t = t
k
f
x
i
(x) ,
para todo x R
n
, t R, i = 1, . . . , n.
Logo, se t = 0,
f
x
i
(tx) = t
k1
f
x
i
(x) para todo x R
n
. Como f C
k
, k 1, temos que
f
x
i
(tx) = t
k1
f
x
i
(x) para todo x R
n
, t R.
154
Instituto de Matem atica UFF
F ormula de Taylor; pontos crticos.
Suponhamos, por induc ao, que o resultado e v alido para func oes k 1 homog eneas, k 1 1.
Sendo f C
k
, temos que
f
x
i
: R
n
R s ao de classe C
k1
e (k 1)homog eneas, para todo
i = 1, . . . , n.
Logo, pela hip otese de induc ao, para cada i = 1, . . . , n, temos que:

f
x
i

x
i
1
. . . x
i
j
(tx) = t
k1j

f
x
i

x
i
1
. . . x
i
j
(x) ,
para quaisquer i
1
, . . . , i
j
= 1, . . . , n e para todo j = 1, . . . , k 1. Ou seja,

j+1
f
x
i
1
. . . x
i
j
x
i
(tx) = t
k1j

j+1
f
x
i
1
. . . x
i
j
x
i
(x) ,
para todo j +1 = 2, . . . , k, e para quaisquer i
1
, . . . , i
j
, i = 1, . . . , n.
Logo, se f : R
n
R e uma func ao khomog enea de classe C
k
, ent ao
d
j
f(tx)(v
1
, . . . , v
j
) = t
kj
d
j
f(x)(v
1
, . . . , v
j
)
para todo j = 1, . . . , k.
Assim, d
k
f(tx)(v
1
, . . . , v
k
) = d
k
f(x)(v
1
, . . . , v
k
) para todo t R e todo x R
n
. Em particular,
d
k
f(x) = d
k
f(0) independe do ponto x R
n
.
Como

k
f
x
i
1
. . . x
i
k
(x) =

k
f
x
i
1
. . . x
i
k
(0) para todo x R e para quaisquer i
1
, . . . , i
k
= 1, . . . , n,
temos que todas as derivadas parciais de ordem k de f s ao constantes.
Logo f e de classe C

e d
j
f(x) = 0 para todo j > k e para todo x R
n
.
Armac ao 2: d
k
f(0)x
k
= k! f(x) e d
j
f(0)x
j
= 0 , se j = k. (II)
De fato, seja (t) = f(tx) = t
k
f(x). Ent ao, como foi provado no Teorema 8.1, temos:

(i)
(t) = d
i
f(tx)x
i
, para todo i N.
Mas, por outro lado,
(i)
(t) =
k!
(k i)!
t
ki
f(x), para todo 1 i k, e
(j)
(t) = 0 para j > k.
Logo d
i
f(0)x
i
= 0 para i = k e d
k
f(0)x
k
= k! f(x).
Ent ao f(x) = L(x, . . . , x), onde L =
1
k!
d
k
f(0) e uma transformac ao klinear sim etrica.
Como d
k
f(x) = d
k
f(0) para todo x R
n
, temos que d
k
f(x) = k! L para todo x R
n
.
Se f n ao e de classe C
k
, f n ao e necessariamente a forma associada a uma transformac ao
klinear sim etrica.
Exemplo 8.2. Seja f : R
2
R a func ao denida por f(x, y) = xy
x
2
y
2
x
2
+y
2
, (x, y) = (0, 0), e
f(0, 0) = 0.
J. Delgado - K. Frensel
155
An alise
Ent ao f(tx, ty) = t
2
f(x, y) para todo t R e todo (x, y) R
2
, ou seja, f e uma func ao
2homog enea. Mas, f n ao e a forma quadr atica de uma transformac ao bilinear. Isso ocorre
porque f e de classe C
1
, mas f n ao e duas vezes diferenci avel na origem (verique!).

Armac ao 3: d
j
f(x)(v
1
, . . . , v
j
) =
1
(k j)!
d
k
f(0)(x, . . . , x, v
1
, . . . , v
j
) para todo 1 j k.
Sejam 1 j k e g(x) =

j
f
x
i
1
. . . x
i
j
(x) , onde i
1
, . . . , i
j
{1, . . . , n}. Como

j
f
x
i
1
. . . x
i
j
(tx) = t
kj

j
f
x
i
1
. . . x
i
j
(x),
temos que g e (k j)homog enea e, portanto, por (II), d
(kj)
g(0)x
kj
= (k j)! g(x), ou seja,
d
kj


j
f
x
i
1
. . . x
i
j

(0)x
kj
= (k j)!

j
f
x
i
1
. . . x
i
j
(x) ,
para todo x R
n
e quaisquer i
1
, . . . , i
j
= 1, . . . , n.
Logo, sendo v

= (

1
, . . . ,

n
), = 1, . . . , j, temos que:
d
j
f(x)(v
1
, . . . , v
j
) =
n

i
1
,...,i
j
=1

j
f
x
i
1
. . . x
i
j
(x)
1
i
1
. . .
j
i
j
=
1
(k j)!
n

i
1
,...,i
j
=1

1
,...,
kj
=1

k
f(0)
x

1
. . . x

kj
x
i
1
. . . x
i
j
x

1
. . . x

kj


1
i
1
. . .
j
i
j
=
1
(k j)!
d
k
f(0)(x, . . . , x, v
1
, . . . , v
j
) .
Em particular, seja T : R
n
. . . R
n
R uma transformac ao klinear e f : R
n
R dada
por f(x) = T(x, . . . , x). Ent ao, como f e khomog enea e de classe C

, temos, por (II), que


f(x) = T(x, . . . , x) =
1
k!
df
k
(0)(x, . . . , x) ,
ou seja,
df
k
(0)(x, . . . , x) = k! T(x, . . . , x) . (III)
Dada uma transformac ao klinear T : R
n
. . . R
n
R, a transformac ao klinear T
S
=

P
T

, onde { e o conjunto de todas as permutac oes de {1, . . . , k} e T

(v
1
, . . . , v
k
) = T(v
(1)
, . . . , v
(k)
),
e chamada simetrizac ao da transformac ao T .
Observe que T
S
e klinear sim etrica e T
S
(x, . . . , x) = k! T(x, . . . , x).
Ent ao, por (III),
d
k
f(0)(x, . . . , x) = T
S
(x, . . . , x) . (IV)
Armac ao 4: d
k
f(x) = d
k
f(0) = T
S
. Em particular d
k
f(x) = d
k
f(0) = k! T, se T e sim etrica.
156
Instituto de Matem atica UFF
F ormula de Taylor; pontos crticos.
De fato, por (IV), basta mostrar que se U : R
n
. . . R
n
R e uma transformac ao klinear
sim etrica tal que g(x) = U(x, . . . , x) = 0 para todo x R
n
, ent ao U 0.
Vamos fazer a prova deste fato usando induc ao em k N.
Se k = 1, a armac ao e evidente.
Suponhamos o resultado v alido para transformac oes (k 1)lineares, k 1 1.
Seja U : R
n
. . . R
n
R uma transformac ao klinear sim etrica tal que U(x, . . . , x) = 0 para
todo x R
n
.
Sejam v, w R
n
e t R. Ent ao,
0 = U(v +tw, v +tw, . . . , v +tw) = t
k1

k
k 1

U(v, w, . . . , w)
+t
k2

k
k 2

U(v, v, w, . . . , w) +. . . +t

k
1

U(v, . . . , v, w) ,
para todo t R.
Logo U(v, w, . . . , w) = 0 para quaisquer v, w R
n
.
Seja v R
n
e dena U
1
: R
n
. . . R
n
R por U
1
(v
1
, . . . , v
k1
) = U(v, v
1
, . . . , v
k1
). Ent ao U
1
e uma transformac ao (k 1)linear sim etrica tal que U
1
(w, . . . , w) = U(v, w, . . . , w) = 0 para
todo w R
n
.
Logo, pela hip otese de induc ao, U
1
0, ou seja, U
1
(v
1
, . . . , v
k1
) = 0 para quaisquer k 1
vetores v
1
, . . . , v
k1
R
n
. Ent ao U(v, v
1
, . . . , v
k1
) = 0 para quaisquer v, v
1
, . . . , v
k1
R
n
.
Assim U 0.
Resumindo, se T : R
n
. . . R
n
R e uma transformac ao klinear e
f(x) = T(x, . . . , x), ent ao para todo x R
n
:
d
k
f(x) = d
k
f(0) = T
S
;
d
j
f(x) = 0, se j > k.
d
j
f(x)(v
1
, . . . , v
j
) =
1
(k j)!
T
S
(x, . . . , x, v
1
, . . . , v
j
), se 1 j k, quaisquer que sejam
v
1
, . . . , v
j
R
n
.
d
j
f(0) = 0, se 1 j < k.

Passamos, agora, a analisar a F ormula de Taylor Innitesimal.
Se f : U R e pvezes diferenci avel no ponto a U, ent ao lim
v0
r
p
(v)
|v|
p
= 0, onde
r
p
: U
0
= {v R
n
; a +v U} R e dada por:
J. Delgado - K. Frensel
157
An alise
r
p
(v) = f(a +v) f(a) df(a) v
1
2!
d
2
f(a)v
2
. . .
1
p!
d
p
f(a)v
p
.
De fato, seja g : U
0
R dada por g(v) = f(a +v). Ent ao g e pvezes diferenci avel na origem,
pois a func ao v a +v e de classe C

e f e pvezes diferenci avel em a.


Armac ao: d
j
g(0) = d
j
f(a), 1 j p.
Basta mostrar, por induc ao, que

k
g
x
i
1
. . . x
i
k
(0) =

k
f
x
i
1
. . . x
i
k
(a), para todo 1 k p e para
quaisquer i
1
, . . . , i
k
{1, . . . , n}.
Para j = 1, temos, pela Regra da Cadeia (ver observac ao 8.2), que dg(0)v = df(a)v para todo
v R
n
, ou seja,
g
x
i
(0) =
f
x
i
(a) para todo i = 1, . . . , n.
Suponhamos que o resultado seja v alido para func oes (p 1)vezes diferenci aveis no ponto
a U, p1 1. Seja f uma func ao pvezes diferenci avel no ponto a. Ent ao
f
x
i
e (p1)vezes
diferenci avel no ponto a, para todo i = 1, . . . , n.
Pela hip otese de induc ao, a func ao h dada por h(v) =
f
x
i
(a + v), v U
0
, e (p 1)vezes
diferenci avel na origem e

k
h
x
i
1
. . . x
i
k
(0) =

f
x
i

x
i
1
. . . x
i
k
(a) , (V)
para 1 k p 1, quaisquer que sejam i
1
, . . . , i
k
{1, . . . , n}.
Logo, como p 2, temos que f e diferenci avel numa vizinhanca do ponto a e, portanto,
g
x
i
(v) =
f
x
i
(a +v) para todo i = 1, . . . , n, e todo v numa vizinhanca da origem.
Assim, h(v) =
g
x
i
(v) e, por (V),

g
x
i

x
i
1
. . . x
i
k
(0) =

k+1
f
x
i
1
. . . x
i
k
x
i
(a) ,
ou seja,

k+1
g
x
i
1
. . . x
i
k
x
i
(0) =

k+1
f
x
i
1
. . . x
i
k
x
i
(a) ,
para todo k +1 = 2, . . . , p e quaisquer i
1
, . . . , i
k
, i {1, . . . , n}.
Sendo H
k
: R
n
R, H
k
(v) = d
k
f(a)v
k
, 1 k p, temos, pelo provado na observac ao 8.4,
que d
j
H
k
(0) = 0 se j {1, . . . , p} e j = k, e d
k
H
k
(0) = k! d
k
f(a).
Logo r
p
(0) = 0 e d
j
r
p
(0) = d
j
f(a) d
j
f(a) = 0 para todo j = 1, . . . , p.
Lema 8.1. Seja r : U
0
R
n
R uma func ao pvezes diferenci avel no ponto 0 U
0
. Ent ao
r(0) = dr(0) = . . . = d
p
r(0) = 0 se, e somente se, lim
v0
r(v)
|v|
p
= 0.
158
Instituto de Matem atica UFF
F ormula de Taylor; pontos crticos.
Prova.
(=) Para p = 0, estamos supondo r contnua no ponto 0.
Para p = 1, r e diferenci avel na origem e r(0) = dr(0) = 0. Logo, como
r(v) = r(0) +dr(0)v +(v)|v| ,
com lim
v0
(v) = 0, temos que (v) =
r(v)
|v|
, e, portanto, lim
v0
r(v)
|v|
= 0.
Suponhamos que o resultado e v alido para func oes (p 1)vezes diferenci aveis na origem,
p 1 1.
Seja r : U
0
R uma func ao pvezes diferenci avel na origem com r(0) = dr(0) = . . . =
d
p
r(0) = 0.
Ent ao, para todo 1 i n,
i
=
r
x
i
: U
0
R e (p 1)vezes diferenci avel na origem e

i
(0) = d
i
(0) = . . . = d
p1

i
(0). Logo, pela hip otese de induc ao, lim
v0
r
x
i
(v)
|v|
p1
= 0.
Como p 2, r e diferenci avel numa vizinhanca V
0
U
0
da origem e, portanto, pelo teorema do
valor m edio, para todo v U
0
, existe
v
(0, 1) tal que
r(v)
|v|
p
=
n

i=1
r
x
i
(
v
v)
i
|v|
p
=
n

i=1

r
x
i
(
v
v)
|
v
v|
p1


i
|v|
|
v
|
p1

.
Considerando R
n
com a norma do m aximo, temos que

i
|v|

1, para todo i = 1, . . . , n.
Logo lim
v0
r(v)
|v|
p
= 0, uma vez que lim
v0
r
x
i
(
v
v)
|
v
v|
p1
= 0, para todo i = 1, . . . , n.
(=) Para p = 0, lim
v0
r(v) = 0, e, portanto, r(0) = 0, pois estamos supondo r contnua na origem.
Para p = 1, lim
v0
r(v) = lim
v0
r(v)
|v|
|v| = 0. Ent ao r(0) = 0, pois r e contnua na origem, uma vez
que r e diferenci avel neste ponto. Al em disso, como f e diferenci avel na origem,
r(v) = r(0) +dr(0)v +r(v) = dr(0)v +r(v) ,
onde lim
v0
r(v)
|v|
= 0. Logo, para todo v R
n
{0} e para todo t R {0},
r(tv)
t
= dr(0)v +
r(tv)
t
.
Como
lim
t0
r(tv)
|tv|
= lim
t0
r(tv)
|tv|
= 0 ,
temos que
dr(0)v = lim
t0
r(tv)
t
lim
t0
r(tv)
t
= lim
t0
|v|

r(tv)
|tv|

r(tv)
|tv|

= 0 ,
J. Delgado - K. Frensel
159
An alise
para todo v R
n
{0}. Logo dr(0) = 0.
Suponhamos que o resultado e v alido para func oes pvezes diferenci aveis no ponto 0, p 1.
Seja r : U
0
R uma func ao (p +1)vezes diferenci avel na origem com lim
v0
r(v)
|v|
p+1
= 0. Como
lim
v0
r(v)
|v|
p
= lim
v0
r(p)
|v|
p+1
|v| = 0, temos, pela hip otese de induc ao, que
r(0) = dr(0) = . . . = d
p
r(0) = 0.
Mostraremos, agora, que d
p+1
r(0) = 0.
De fato, pelo provado na primeira parte do lema, temos que
lim
v0
r(v)
1
(p +1)!
d
p+1
r(0)v
p+1
|v|
p+1
= 0,
j a que d
j
(0) = 0, j = 1, . . . , p, e d
p+1
(0) = (p + 1)! d
p+1
r(0), onde (v) = d
p+1
r(0)v
p+1
.
Ent ao, para todo v R
n
{0},
lim
t0
+

r(tv)
1
(p +1)!
d
p+1
r(0)(tv)
p+1

|tv|
p+1
= 0 ,
e, portanto,
1
(p +1)!
d
p+1
r(0)v
p+1
|v|
p+1
= lim
t0
+
r(tv)
|tv|
p+1
= 0 .
Ou seja, d
p+1
r(0)v
p+1
= 0 para todo v R
n
. Ent ao d
p+1
r(0) = 0.

Observac ao 8.5. (Unicidade da F ormula de Taylor)


Seja f : U R uma func ao pvezes diferenci avel no ponto a U e, para cada i = 1, . . . , p,
seja
i
: R
n
. . . R
n
R uma func ao ilinear. Se
f(a +v) = f(a) +
1
v +
2
v
2
+. . . +
p
v
p
+r
p
(v) ,
com lim
v0
r
p
(v)
|v|
p
= 0, ent ao
i
v
i
=
1
i!
d
i
f(a)v
i
, para todo i = 1, . . . , p e todo v R
n
.
De fato, como r
p
e pvezes diferenci avel no ponto 0 e lim
v0
r
p
(v)
|v|
p
= 0, temos, pelo lema acima,
que r
p
(0) = dr
p
(0) = . . . = d
p
r
p
(0) = 0. Mas, pela observac ao 8.4, d
i
r
p
(0) = d
i
f(a)
S
i
, para
todo i = 1, . . . , p, onde
S
i
e a simetrizac ao de
i
. Logo
S
i
= d
i
f(a), ou seja,

i
v
i
=
1
i!

S
i
v
i
=
1
i!
d
i
f(a) v
i
,
para todo i = 1, . . . , p.
Denic ao 8.3. Seja f : U R
n
R uma func ao duas vezes diferenci avel no ponto a U. A
forma Hessiana Hf(a), de f no ponto a e a forma quadr atica da transformac ao bilinear sim etrica
d
2
f(a), ou seja,
160
Instituto de Matem atica UFF
F ormula de Taylor; pontos crticos.
Hf(a) v
2
= d
2
f(a) v
2
=
n

i,j=1

2
f
x
i
x
j
(a)
i

j
,
onde v = (
1
, . . . ,
n
) R
n
.
Pelo teorama de Schwarz, a matriz


2
f
x
i
x
j
(a)

, chamada matriz Hessiana de f no ponto a,


e sim etrica.
Denic ao 8.4. Seja f : U R uma func ao diferenci avel. Um ponto a U e um ponto crtico
de f (ou um ponto singular) quando df(a) = 0, ou seja,
f
x
1
(a) = . . . =
f
x
n
(a) = 0.
Denic ao 8.5. Dizemos que a func ao f tem um m aximo (respectivamente, um mnimo) local
no ponto a U quando existe > 0 tal que
|v| < =f(a +v) f(a) (respectivamente, f(a) f(a +v)) .
Observac ao 8.6. Se f : U R e diferenci avel no ponto a U e a e um ponto de m aximo
local (ou de mnimo local), ent ao a e um ponto crtico de f
De fato, neste caso o ponto 0 e um ponto de m aximo (ou de mnimo) local para as func oes reais
de uma vari avel real dadas por:
i
(t) = f(a + te
i
), i = 1, . . . , n. Logo
f
x
i
(a) =

i
(0) = 0, para
todo i = 1, . . . , n.
Ent ao df(a) = 0, ou seja, a e um ponto crtico de f.
Denic ao 8.6. Dizemos que um ponto crtico a de f e n ao-degenerado quando a matriz Hes-
siana de f no ponto a e invertvel, ou seja, det


2
f
x
i
x
j
(a)

= 0.
Teorema 8.3. Seja f : U R
n
R uma func ao duas vezes diferenci avel. Todo ponto crtico
n ao-degenerado a U e um ponto crtico isolado.
Este teorema e consequ encia do seguinte resultado.
Teorema 8.4. Seja F = (f
1
, . . . , f
n
) : U R
n
R
n
uma func ao onde cada func ao coorde-
nada f
i
: U R, i = 1, . . . , n, e diferenci avel no ponto a U. Se a matriz H =

f
i
x
j
(a)

nn
tem determinante diferente de zero, ent ao existe > 0 tal que
0 < |x a| < =F(x) = F(a) .
A matriz H, referida no teorema acima, e chamada a matriz Jacobiana de f no ponto a.
Lema 8.2. Seja H : R
n
R
n
uma transformac ao linear invertvel. Ent ao existe c > 0 tal que
|H(x)| c|x| para todo x R
n
.
J. Delgado - K. Frensel
161
An alise
Prova.
Seja
1
c
= |H
1
| = sup

|H
1
(x)| | |x| = 1

> 0. Ent ao, para todo x R


n
:
|x| = |H
1
(H(x))| |H
1
| |H(x)| =
|H(x)|
c
,
ou seja, |H(x)| c|x|.

Prova.
(Demonstrac ao do teorema 8.4)
Como a func ao f
i
: U R e diferenci avel no ponto a, para cada i = 1, . . . , n, temos:
f
i
(x) = f
i
(a) +
n

j=1
h
ij
(x
j
a
j
) +
i
(x)|x a| ,
onde lim
xa

i
(x) = 0 e h
ij
=
f
i
x
j
(a) .
Fazendo (x) = (
1
(x), . . . ,
n
(x)), temos que:
F(x) = F(a) +H(x a) +(x) |x a| ,
onde lim
xa
(x) = 0.
Pelo lema 8.2, existe c =
1
|H
1
|
> 0 tal que |H(x)| c|x| para todo x R
n
.
Como lim
xa
(x) = 0, existe > 0 tal que 0 < |x a| < =|(x)| <
c
2
.
Logo, se 0 < |x a| < , obtemos:
|F(x) F(a)| = | H(x a) +(x)|x a| | |H(x a)| |(x)| |x a|
c|x a|
c
2
|x a| =
c
2
|x a| ,
ou seja, |F(x) F(a)|
c
2
|x a|.
Ent ao F(x) = F(a) para todo x U tal que 0 < |x a| < .

Prova.
(Demonstrac ao do teorema 8.3)
Seja F : U R
n
dada por F(x) =

f
x
1
(x), . . . ,
f
x
n
(x)

. Ent ao F tem func oes coordenadas


f
i
=
f
x
i
diferenci aveis no ponto a e a matriz

f
i
x
j
(a)


2
f
x
j
x
i
(a)

e a matriz Hessiana de
f no ponto a. Logo, pelo teorema 8.4, existe > 0 tal que 0 < |x a| < =F(x) = F(a) = 0,
ou seja, gradf(x) = 0. Provamos, assim, que se 0 < |x a| < , ent ao x n ao e um ponto crtico
de f.

Corol ario 8.1. O conjunto dos pontos crticos n ao-degenerados de uma func ao duas vezes
diferenci avel e enumer avel.
162
Instituto de Matem atica UFF
F ormula de Taylor; pontos crticos.
Prova.
Basta lembrar que todo conjunto discreto e enumer avel.

Corol ario 8.2. Se todos os pontos crticos de uma func ao f : U R, duas vezes dife-
renci avel, s ao n ao-degenerados, ent ao em cada compacto K U h a apenas um n umero nito
deles.
Prova.
Como f e de classe C
1
, o conjunto C dos pontos crticos e um subconjunto fechado de U,
pois C = F
1
(0), onde F e a func ao contnua dada por F(x) =

f
x
1
(x), . . . ,
f
x
n
(x)

. Logo o
conjunto dos pontos crticos de f contidos num compacto K U e fechado em K e e, portanto,
compacto. Como C K e compacto e discreto, temos que C K e nito.

Denic ao 8.7. Seja H : R


n
R a forma quadr atica dada por Hv
2
=
n

i,j=1
h
ij

j
, onde
h
ij
= h
ji
, i, j = 1, . . . , n, e v = (
1
, . . . ,
n
) R
n
.
Dizemos que H e positiva (respectivamente negativa) se Hv
2
> 0 (respectivamente Hv
2
< 0)
para todo v R
n
{0}.
Se uma forma quadr atica e positiva ou negativa, dizemos que ela e denida. E dizemos que
uma forma quadr atica H e indenida quando existem v, w R
n
tais que Hv
2
> 0 e Hw
2
< 0.
Exemplo 8.3. Se ' , ` e um produto interno de R
n
, a forma quadr atica Hv
2
= 'v, v` e positiva,
e a forma quadr atica Hv
2
= 'v, v` e negativa.
E, para todo i = 1, . . . , n 1, a forma quadr atica
Hv
2
=
2
1
+. . . +
2
i

2
i+1
. . .
2
n
,
e indenida.

Observac ao 8.7.
H e positiva se, e somente se, todos os autovalores da matriz sim etrica (h
ij
) s ao positivos.
H e negativa se, e somente se, todos os autovalores da matriz sim etrica (h
ij
) s ao negativos.
Em particular, se H e denida ent ao det(h
ij
) = 0, ou seja, a matriz (h
ij
) e invertvel.
Podemos tamb em provar isto, observando que se Hv
2
= 0 para todo v R
n
{0} ent ao
Hv
2
= 'H
0
v, v` = 0 para todo v R
n
{0}, onde H
0
= (h
ij
). Logo H
0
v = 0 para todo v R
n
{0}
e, portanto, H
0
e invertvel.
H e indenida se, e somente se, H
0
= (h
ij
) possui um autovalor positivo e outro negativo.
J. Delgado - K. Frensel
163
An alise
Observac ao 8.8. Se f e duas vezes diferenci avel no ponto a, df(a) = 0 e Hf(a) e positiva ou
negativa, ent ao a e um ponto crtico n ao-degenerado.
Teorema 8.5. Sejam f : U R uma func ao duas vezes diferenci avel no ponto crtico a U
e H a forma quadr atica Hessiana de f no ponto a. Ent ao:
(1) Se H e positiva, a e ponto de mnimo local n ao-degenerado;
(2) Se H e negativa, a e ponto de m aximo local n ao-degenerado;
(3) Se H e indenida, a n ao e ponto de mnimo local nem de m aximo local de f.
Prova.
Seja
0
> 0 tal que B

0
(a) U. Ent ao a +v U se 0 < |v| <
0
.
Para todo v R
n
, com 0 < |v| <
0
, temos
f(a +v) = f(a) +
1
2
Hv
2
+r(v) = f(a) +

1
2
H

v
|v|

2
+
r(v)
|r(v)|
2

|v|
2
. ()
Como a func ao
0
: R
n
R,
0
(v) = Hv
2
e contnua e S
n1
= {v R
n
| |v| = 1} e compacto,
temos que se H e positiva, existe c > 0 tal que
0
(u) c para todo u S
n1
.
Logo H

v
|v|

2
c para todo v R
n
{0}.
Al em disso, temos que lim
v0
r(v)
|v|
2
= 0, pois f e duas vezes diferenci avel no ponto a. Logo existe
0 < <
0
, tal que 0 < |v| < =

r(v)
|v|
2

<
c
4
.
Assim, f(a+v)f(a)

c
2

c
4

|v|
2
=
c
4
|v|
2
> 0 para todo 0 < |v| < , ou seja, f(a+v) > f(a)
para todo 0 < |v| < . Ent ao a e um ponto de mnimo local para f.
A armac ao (2) prova-se de modo an alogo.
Se H e indenida, existem v, w R
n
{0} tais que Hv
2
> 0 e Hw
2
< 0. Ent ao, para todo t = 0,
temos que H(tv)
2
= t
2
Hv
2
> 0 e H(tw)
2
= t
2
Hw
2
< 0. Logo, por (),
f(a +tv) f(a)
t
2
= Hv
2
+
r(tv)
t
2
e
f(a +tw) f(a)
t
2
= Hw
2
+
r(tw)
t
2
.
Como lim
t0
r(tv)
t
2
= lim
t0
r(tw)
t
2
= 0, segue-se que
lim
t0
f(a +tv) f(a)
t
2
= Hv
2
> 0 e lim
t0
f(a +tw) f(a)
t
2
= Hw
2
< 0.
Logo existe > 0 tal que 0 < |t| < =f(a +tv) f(a) > 0 e f(a +tw) f(a) < 0.
Portanto, a n ao e ponto de m aximo local nem de mnimo local para f.

164
Instituto de Matem atica UFF
O teorema da func ao implcita
Exemplo 8.4. Seja f : R
m+n
= R
m
R
n
R a func ao denida por f(x, y) = 'x, x` 'y, y`,
onde x R
m
e y R
n
. Ent ao
f
x
i
= 2x
i
e
f
y
j
= 2y
j
. Logo gradf(x, y) = 2(x, y) e, portanto,
a origem e o unico ponto crtico de f.
A matriz Hessiana de f em qualquer ponto de R
m+n
e a matriz diagonal cujas m primeiras
entradas na diagonal principal s ao iguais a 2 e as n ultimas s ao iguais a 2.
Ent ao a matriz Hessiana e positiva se n = 0, negativa se m = 0, e indenida se mn = 0. Assim,
a origem e ponto de mnimo se n = 0 e de m aximo se m = 0.
Para mn = 0, f n ao admite mnimo nem m aximo na origem, que se chama um ponto de sela,
devido ` a forma do gr aco da func ao f(x, y) = x
2
y
2
.

Observac ao 8.9. Como vimos na demonstrac ao do teorema 8.5, se grad f(a) = 0 e Hv


2
> 0
para algum v R
n
, ent ao existe > 0 tal que 0 < |t| < =f(a + tv) > f(a). Ent ao se a e um
ponto de m aximo local de f, a forma Hessiana de f no ponto a e n ao-positiva, isto e, Hv
2
0
para todo v R
n
. De modo an alogo, se a e um ponto de mnimo local de f, ent ao a forma
Hessiana de f no ponto a e n ao-negativa, ou seja, Hv
2
0 para todo v R
n
.
Mas a recproca destas armac oes s ao falsas, ou seja, quando a forma hessiana de f num ponto
crtico e 0 (ou 0) n ao se pode armar que a func ao tem um m aximo (ou um mnimo) neste
ponto.
Por exemplo, sejam as func oes f : R
2
R e g : R
2
R dadas por
f(x, y) = x
2
e g(x, y) = x
2
+y
3
.
Ent ao gradf(x, y) = (2x, 0), gradg(x, y) = (2x, 3y
2
), e as hessianas de f e g no ponto crtico
(0, 0) coincidem e s ao n ao-negativas, pois Hf(0, 0)v
2
= Hg(0, 0)v
2
= 2
2
para todo v = (, )
R
2
. Mas a origem e um ponto de mnimo para f e n ao e um mnimo local para g.
9 O teorema da func ao implcita
Comecamos observando o seguinte exemplo:
Seja f : R
2
R dada por f(x, y) = x
2
+y
2
. Ent ao S
1
= f
1
(1) = {(x, y) R
2
| x
2
+y
2
= 1}.
A equac ao x
2
+ y
2
= 1 n ao dene y como func ao de x, nem x como func ao de y,
globalmente. Mas, se tomarmos U
1
= {(x, y) R
2
| y > 0}; U
2
= {(x, y) R
2
| y < 0};
U
3
= {(x, y) R
2
| x > 0} e U
4
= {(x, y) R
2
| x < 0}, temos que:
J. Delgado - K. Frensel
165
An alise
Fig. 8: O crculo unit ario S
1
= {(x,y) R
2
| x
2
+y
2
=1}
(x, y) S
1
U
1
y =

1 x
2
e x (1, 1) ;
(x, y) S
1
U
2
y =

1 x
2
e x (1, 1) ;
(x, y) S
1
U
3
x =

1 y
2
e y (1, 1) ;
(x, y) S
1
U
4
x =

1 y
2
e y (1, 1) .
Como S
1
= (U
1
S
1
) (U
2
S
1
) (U
3
S
1
) (U
4
S
1
), temos que
S
1
= Graf
1
Graf
2
Graf
3
Graf
4
,
onde
i
: (1, 1) R, i = 1, 2, 3, 4, s ao as func oes de classe C

dadas por:

1
(x) =

1 x
2
,
2
(x) =

1 x
2
,
3
(y) =

1 y
2
, e
4
(y) =

1 y
2
,
Logo todo ponto (x
0
, y
0
) S
1
pertence a um aberto V de R
2
tal que V S
1
e o gr aco de
uma func ao de classe C

denida num aberto de R.


Denic ao 9.1. Dizemos que um conjunto C R
2
e uma curva de classe C
k
(0 k )
quando C e localmente o gr aco de uma func ao de classe C
k
. Ou seja, para todo ponto p C
existe um aberto V R
2
tal que p V e V C e o gr aco de uma func ao de classe C
k
denida
num aberto de R.
Fig. 9: Uma curva de classe C
k
e, localmente, o gr aco de uma func ao de classe C
k
166
Instituto de Matem atica UFF
O teorema da func ao implcita
Exemplo 9.1. O crculo S
1
e uma curva de classe C

Exemplo 9.2. O conjunto C = {(x, y) R


2
| x
2
y
2
= 0} n ao e uma curva nem de classe C
0
,
pois, para todo aberto V contendo a origem, CV n ao e o gr aco de uma func ao y = (x) nem
x = (y), uma vez que C V cont em sempre dois segmentos de reta de inclinac ao 1 que se
cortam na origem.

Fig. 10: O conjunto Cn ao e uma curva nem de classe C


0
.
Exemplo 9.3. O conjunto C = {(x, y) R
2
| x
2
y
2
= 1} e uma curva desconexa de classe
C

, pois C = (V
1
C) (V
2
C), onde V
1
= {(x, y) R
2
| x > 0} e V
2
= {(x, y) R
2
| x < 0} s ao
abertos de R
2
tais que:
Fig. 11: O conjunto C e uma curva desconexa de classe C

.
V
1
C e o gr aco da func ao C


1
: R R
2
dada por
1
(y) =

1 +y
2
,
e
V
2
C e o gr aco da func ao C


2
: R R
2
dada por
2
(y) =

1 +y
2

Analisaremos, agora, um exemplo de um subconjunto de R


n+1
que e dado localmente
como o gr aco de uma func ao denida num aberto de R
n
.
J. Delgado - K. Frensel
167
An alise
Exemplo 9.4. Seja f : R
n+1
R dada por f(x) = 'x, x` e seja
f
1
(1) = S
n
= {x R
n+1
| 'x, x` = 1}
a esfera unit aria ndimensional.
Indiquemos por U R
n
a bola aberta de raio 1 e centro na origem.
Para cada i = 1, . . . , n +1, sejam V
i
= {x R
n+1
| x
i
> 0} e W
i
= {x R
n+1
| x
i
< 0}.
Escrevendo x

= (x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n
), temos:
x S
n
V
i
|x

| < 1 e x
i
=

1 'x

, x

`
x S
n
W
i
|x

| < 1 e x
i
=

1 'x

, x

` .
Logo, se : U R e a func ao C

dada por (u) =

1 'u, u` , S
n
V
i
e o gr aco da func ao
x
i
= (x

) e S
n
W
i
e o gr aco da func ao x
i
= (x

), para cada i = 1, . . . , n +1.


Como S
n
=

n+1

i=1
V
i
S
n

n+1

i=1
W
i
S
n

, todo ponto p S
n
pertence a um aberto Z de R
n+1
tal que Z S
n
e o gr aco de uma func ao de classe C

denida num aberto de R


n
.

Denic ao 9.2. Umconjunto M R


n+1
chama-se uma hipersuperfcie (ou hiperfcie) de classe
C
k
, 0 k , de R
n+1
quando M e localmente o gr aco de uma func ao de classe C
k
de n
vari aveis. Ou seja, todo ponto p M pertence a um aberto V R
n+1
tal que V M e o gr aco
de uma func ao de classe C
k
denida num aberto de R
n
(existem um aberto U R
n
, uma func ao
: U R de classe C
k
e um inteiro i {1, . . . , n+1} tais que x
i
= (x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n+1
)
e x

= (x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n+1
) U).
Quando n = 1, dizemos que M R
2
e uma curva, e quando n = 2, dizemos que M R
3
e uma
superfcie.
Observac ao 9.1. Podemos tamb em considerar as hipersuperfcies diferenci aveis (caso in-
termedi ario entre C
0
e C
1
) que s ao localmente gr acos de func oes diferenci aveis.
Exemplo 9.5. S
n
e uma hipersuperfcie de classe C

de R
n+1
.

Seja M R
n+1
e seja p M. Denimos T
p
M como sendo o conjunto de todos os vetores
velocidade

(0), onde : (, ) M R
n+1
e um caminho diferenci avel em t = 0 e (0) = p.
Quando M e uma hipersuperfcie diferenci avel, o conjunto T
p
M chama-se o espaco tan-
gente a M no ponto p.
Teorema 9.1. Se M R
n+1
e uma hipersuperfcie diferenci avel, ent ao T
p
M e um subespaco
vetorial de dimens ao n do espaco euclidiano R
n+1
, para cada p M.
168
Instituto de Matem atica UFF
O teorema da func ao implcita
Prova.
Dado p = (a
1
, . . . , a
n+1
) M, existem abertos V R
n+1
, U R
n
, com p V, um inteiro
i {1, . . . , n + 1} e uma func ao : U R diferenci avel tais que x V M x
i
= (x

),
onde x

= (x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n+1
) U.
Armac ao: T
p
M =

v = (
1
, . . . ,
n+1
) R
n+1


i
=

j=i

x
j
(p

)
j

,
onde p

= (a
1
, . . . , a
i1
, a
i+1
, . . . , a
n+1
) .
De fato, seja v T
p
M. Ent ao existe um caminho diferenci avel em t = 0, : (, ) M, com
(0) = p e

(0) = v. Como V e aberto, p V e e contnuo em t = 0, existe 0 <


0
tal que
(t) M V para todo t (
0
,
0
).
Logo
i
(t) = (
1
(t), . . . ,
i1
(t),
i+1
(t), . . . ,
n+1
(t)) para todo t (
0
,
0
).
Pela Regra da Cadeia,

i
(0) =

j=i

x
j
(p

j
(0) ,
ou seja,
i
=

j=i

x
j
(p

)
j
.
Sejam agora v = (
1
, . . . ,
n+1
) R
n+1
tal que
i
=

j=i

x
j
(p

)
j
e > 0 tal que p

+ tv

U
para todo t (, ), onde v

= (v
1
, . . . , v
i1
, v
i+1
, . . . , v
n+1
).
Podemos, assim, denir o caminho : (, ) M V pondo
j
(t) = a
j
+t
j
, j = i, e

i
(t) = (
1
(t), . . . ,
i1
(t),
i+1
(t), . . . ,
n+1
(t)) = (p

+tv

) .
Logo e diferenci avel em t = 0, (0) = p e

(0) = v. Ent ao v T
p
M, provando, assim, a
armac ao.
Assim, T
p
M e um subespaco vetorial de dimens ao n de R
n+1
gerado pelos vetores linearmente
independentes
e
1
+c
1
e
i
, . . . , e
i1
+c
i1
e
i
, e
i+1
+c
i+1
e
i
, . . . , e
n+1
+c
n+1
e
i
,
onde c
j
=

x
j

(p

) .
Outra maneira de interpretar a armac ao acima e dizer que ela caracteriza T
p
M como o n ucleo
do funcional linear n ao-nulo : R
n+1
R, dado por
(v) =
i

j=i
c
j

j
,
onde v = (
1
, . . . ,
n+1
) e c
j
=

x
j
(p

). Ou ainda, T
p
M e o gr aco do funcional linear
J. Delgado - K. Frensel
169
An alise
d(p

) : R
n
R, dado por:
v

= (
1
, . . . ,
i1
,
i+1
, . . . ,
n+1
) d(p

)v

j=i

x
j
(p

)
j
.

Exemplo 9.6. Seja S


n
= {x R
n+1
| 'x, x` = 1}. J a sabemos que S
n
e uma hipersuperfcie de
classe C

.
Armac ao: T
p
S
n
= {v R
n+1
| 'v, p` = 0} = [p]

, para todo p S
n
.
De fato, seja : (, ) S
n
uma curva diferenci avel em t = 0 com (0) = p e

(0) = v.
Ent ao, como '(t), (t)` = 1 para todo t (, ) , temos que 2'

(0), (0)` = 0 , ou seja,


'v, p` = 0 . Logo T
p
S
n
[p]

e, portanto, T
p
S
n
= [p]

, pois dimT
p
S
n
= dim[p]

= n.

Para hipersuperfcies M R
n+1
de classe C
0
, T
p
M pode n ao ser um espaco vetorial de
dimens ao n.
Exemplo 9.7. Seja X = {(x, y, z) R
3
| z =

x
2
+y
2
} o cone de v ertice na origem e eixoz.
Ent ao, para p = (0, 0, 0), T
p
M = {(0, 0, 0)}.
Fig. 12: Cone Xde v ertice na origem.
De fato, seja : (, ) X uma curva diferenci avel em t = 0 com (0) = (0, 0, 0)
e

(0) = (v
1
, v
2
, v
3
) . Ent ao, se (t) = (
1
(t),
2
(t),
3
(t)),
3
(t) =

(
1
(t))
2
+ (
2
(t))
2
,
v
1
=

1
(0) = lim
t0

1
(t)
t
e v
2
=

2
(0) = lim
t0

2
(t)
t
.
Logo,
v
3
= lim
t0
+
1
t

(
1
(t))
2
+ (
2
(t))
2
= lim
t0
+

(
1
(t))
2
+ (
2
(t))
2
t
2
=

v
2
1
+v
2
2
,
e
v
3
= lim
t0

1
t

(
1
(t))
2
+ (
2
(t))
2
= lim
t0

(
1
(t))
2
+ (
2
(t))
2
t
2
=

v
2
1
+v
2
2
.
170
Instituto de Matem atica UFF
O teorema da func ao implcita
Portanto,

v
2
1
+v
2
2
= 0, ou seja, v
1
= v
2
= v
3
= 0.

Exemplo 9.8. Seja Y a superfcie de classe C


0
dada por Y = {(x, y, z) R
3
| z = |x|}. Ent ao,
para p = (0, 0, 0), T
p
Y = {(0, , 0) | R} e um espaco vetorial de dimens ao 1 (= 2) em R
3
.
Fig. 13: Superfcie Y.
De fato, seja : (, ) Y, (t) = (
1
(t),
2
(t),
3
(t)), uma curva diferenci avel em t = 0 com
(0) = (0, 0, 0) e

(0) = (v
1
, v
2
, v
3
) = v.
Ent ao
3
(t) = |
1
(t)| e v
1
=

1
(0) = lim
t0

1
(t)
t
.
Suponhamos que v
1
> 0. Ent ao existe 0 <
0
< tal que
1
(t) > 0 para t (0,
0
) e
1
(t) < 0
para t (
0
, 0). Assim,
v
3
=

3
(0) = lim
t0

3
(t)
t
= lim
t0

|
1
(t)|
t
= lim
t0

1
(t)
t
= v
1
.
Logo v
1
= 0, uma contradic ao. De modo an alogo, podemos provar que v
1
n ao pode ser negativo.
Ent ao v
1
= 0 e, portanto, v
3
= 0, ou seja, v {(0, , 0) R
3
| R}.
Reciprocamente, seja v = (0, , 0) , R. Ent ao a curva : R Y, dada por (t) = (0, t 0),
e de classe C

, (0) = (0, 0, 0) e

(0) = (0, , 0). Logo (0, , 0) T


p
Y para todo R.
Assim, T
p
Y = {(0, , 0) R
3
| R} .

Denic ao 9.3. Seja f : U R


n
R uma func ao diferenci avel no aberto U. Dizemos que
c R e um valor regular de f quando n ao existem pontos crticos de f no nvel c, ou seja,
gradf(x) = 0 para todo x f
1
(c). Quando c e um valor regular de f, diz-se que o nvel c e
regular. Quando existem pontos crticos x U tais que f(x) = c, dizemos que c e um nvel
crtico de f .
Observac ao 9.2. Se f
1
(c) = , ent ao c e um valor regular.
Exemplo 9.9. Seja f : R
2
R a func ao de classe C

dada por f(x, y) = x


2
+y
2
.
J. Delgado - K. Frensel
171
An alise
Como grad f(x, y) = (2x, 2y) para todo (x, y) R
2
, temos que grad f(x, y) = (0, 0) se, e s o se,
(x, y) = (0, 0). Logo f
1
(c) e um nvel regular para todo c R {0}, pois f(0, 0) = 0.

Teorema 9.2. (Teorema Global da Func ao Implcita)


Sejam f : U R
n+1
R uma func ao de classe C
k
, k 1, denida no aberto U, e c f(U) um
valor regular de f. Ent ao M = f
1
(c) e uma hipersuperfcie de classe C
k
e
T
p
M = ker df(p) = {v R
n+1
| df(p)(v) = 0} = {v R
n+1
| 'v, gradf(p)` = 0},
para todo p M.
Exemplo 9.10. Seja f : R
n+1
R a func ao de classe C

dada por f(x) = 'x, x`. Como


gradf(x) = 2x, pois
f
x
i
(x) = 2x
i
, para todo i = 1, . . . , n + 1, grad f(x) = 0 se, e somente se,
x = 0, ou seja, se, e s o se, f(x) = 0. Assim, f
1
(c) e um nvel regular para todo c R {0},
sendo f
1
(c) = , se c < 0, e f
1
(c) = S
n

c
(0), se c > 0. Logo, pelo teorema acima, S
n

c
e uma
hipersuperfcie de classe C

e
T
p
S
n

c
(0) = {v R
n+1
| 'v, 2p` = 0} = [p]

,
para todo p S
n

c
(0).

Exemplo 9.11. Seja det : R


n
2
= R
n
. . . R
n
R a func ao de classe C

que associa a
cada matriz n n, X = (x
ij
), o seu determinante.
Como a expans ao de det X pelas entradas da i esima linha e
det X =
n

j=1
(1)
i+j
x
ij
X
[i,j]
,
onde X
[i,j]
e o determinante da matriz (n 1) (n 1) que se obt em da matriz X omitindo a
i esima linha e a j esima coluna, temos que
det
x
ij
(X) = (1)
i+j
X
[i,j]
,
para todo X R
n
2
e todos i, j = 1, . . . , n.
Em particular, no ponto X = I, temos
det
x
ij
(I) =
ij
, i, j = 1, . . . , n, ou seja, o gradiente da func ao
determinante no ponto I e a matriz identidade.
Seja U = {X R
n
2
| det X = 0} o conjunto aberto formado pelas matrizes nn invertveis. Ent ao
a restric ao det : U R e uma func ao C

sem pontos crticos. De fato, se


det
x
ij
(X) = 0 para
todo i, j = 1, . . . , n, ent ao
det X =
n

j=1
(1)
i+j
x
ij
X
[i,j]
= 0 ,
e, portanto, X U. Logo todo c R e um valor regular para a func ao det : U R.
172
Instituto de Matem atica UFF
O teorema da func ao implcita
Em particular,
M = det
1
(1) =(conjunto das matrizes n n que t em determinante igual a 1)
e uma hipersuperfcie de classe C

em R
n
2
. M e um grupo relativamente ` a multiplicac ao de
matrizes, conhecido como o grupo unimodular de R
n
.
O espaco tangente T
I
(M) de M no ponto I e o subespaco de dimens ao n
2
1 de R
n
2
formado
pelas matrizes n n de traco nulo, pois grad(det(I)) = I e, portanto,
T
I
M =

X R
n
2

'X, I` =
n

i,j=1
x
ij

ij
=
n

i=1
x
ii
= tracoX = 0

Observac ao 9.3. Toda hipersuperfcie M R


n+1
, sendo localmente o gr aco de uma func ao
x
i
= (x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n+1
) = (x

), de n vari aveis, e tamb em localmente a imagem


inversa f
1
(0) do valor regular 0 da func ao f(x) = x
i
(x

), denida no aberto V R
n+1
tal que
V M e o gr aco de , pois
f
x
i
(x) = 1 para todo x V e f
1
(0) = {x V | x
i
= (x

)} = V M.
Para isso, estamos supondo V =
n+1

j=1
I
j
, onde cada I
j
e um intervalo aberto, e U =

j=i
I
j
e o
domnio da func ao .
Mas n ao e verdade que toda hipersuperfcie M R
n+1
seja globalmente a imagem inversa de
um valor regular, pois se M = f
1
(c), a aplicac ao = gradf : M R
n+1
fornece um campo
contnuo de vetores normais n ao-nulos ao longo de M, uma vez que (p) = gradf(p) v para
todo v T
p
M. As hipersuperfcies que admitem um campo contnuo de vetores normais n ao-
nulos : M R
n+1
chamam-se hipersuperfcies orient aveis. Mas nem toda hipersuperfcie
em R
n+1
e orient avel, como a faixa de M obius em R
3
(ver '14, Cap. V).
Portanto, existem hipersuperfcies em R
n+1
que n ao s ao globalmente a imagem inversa de um
valor regular.
Lema 9.1. Sejam X R
m
, K R
k
compacto, f : X K R
p
contnua e c R
p
. Se f
1
(c) e
o gr aco de uma aplicac ao : X K (isto e, para todo x X existe um unico y = (x) K tal
que f(x, (x)) = c) ent ao e contnua.
Prova.
Dado x
0
X, seja y
0
= (x
0
) K e seja {x
n
} uma sequ encia de pontos de X tal que x
n
x
0
.
Queremos provar que lim
n
(x
n
) = y
0
.
Como a sequ encia {(x
n
)} e limitada, pois (x
n
) K para todo n N, basta mostrar que toda
subsequ encia {(x
n
)}
nN
convergente em R
k
tem limite y
0
.
J. Delgado - K. Frensel
173
An alise
Seja N

N tal que lim


nN

(x
n
) = y. Ent ao y K, pois K e compacto. Al em disso, como f e
contnua e f(x
n
, (x
n
)) = c para todo n N, temos c = lim
nN

f(x
n
, (x
n
)) = f(x
0
, y).
Logo f(x
0
, y) = f(x
0
, y
0
) e, portanto, pela unicidade, y = y
0
.

Observac ao 9.4. Supondo K apenas limitado, o lema acima nem sempre e v alido. Por exem-
plo, seja f : R [0, 1) R a func ao contnua denida por f(x, y) = (x
2
+ y
2
)(ye
|x|
1). Ent ao,
para cada x R, existe um unico y [0, 1) tal que f(x, y) = 0, pois se x = 0, ent ao y = 0, uma
vez que 1 [0, 1), e se x = 0, y = e
|x|
[0, 1).
Logo f
1
(0) e o gr aco da func ao : R [0, 1) dada por (0) = 0 e (x) = e
|x|
, se x R {0},
que n ao e contnua em x = 0.
No teorema abaixo, representaremos os pontos de R
n+1
por pares (x, y), onde x R
n
e
y R.
Teorema 9.3. (Teorema da Func ao Implcita)
Seja f : U R uma func ao de classe C
k
, k 1, denida num aberto U R
n+1
. Seja
p = (x
0
, y
0
) U tal que f(p) = c e
f
y
(p) = 0.
Ent ao existem uma bola aberta B = B

(x
0
) R
n
e um intervalo aberto J = (y
0
, y
0
+ ) tais
que B J U e f
1
(c) (B J) e o gr aco de uma func ao : B J de classe C
k
(isto e, para
todo x B existe um unico y = (x) J tal que f(x, y) = c).
Para cada x B, tem-se:

x
i
(x) =

f
x
i
(x, (x))
f
y
(x, (x))
, i = 1, . . . , n.
A func ao y = (x) diz-se denida implicitamente no aberto UJ pela equac ao f(x, y) = c.
Fig. 14: Func ao y=(x) denida implicitamente no aberto UJ.
174
Instituto de Matem atica UFF
O teorema da func ao implcita
Prova.
Suponhamos que
f
y
(x
0
, y
0
) > 0. Como
f
y
: U R e contnua, existem

> 0 e > 0, tais


que B

J U e
f
y
(x, y) > 0 para todo (x, y) B

J, onde B

= B

(x
0
) e J = (y
0
, y
0
+).
Ent ao, para todo x B

, a func ao y f(x, y) e estritamente crescente no intervalo


J = [y
0
, y
0
+]. Como f(x
0
, y
0
) = c, temos que f(x
0
, y
0
) < c e f(x
0
, y
0
+) > c.
Pela continuidade de f, existe 0 < <

tal que f(x, y


0
) < c e f(x, y
0
+ ) > c para todo
x B = B

(x
0
). Ent ao, pelo Teorema do Valor Intermedi ario, existe, para cada x B, um unico
y = (x) J tal que f(x, y) = c. Logo y = (x) J e f
1
(c) (B J) = f
1
(c) (B J) e o
gr aco de uma func ao : B J a qual, pelo lema anterior, e contnua.
Mostraremos agora que, em todo ponto x B, existem as derivadas parciais de .
Seja x B e tome k = k(t) = (x +te
i
) (x). Ent ao,
(x +te
i
) = (x) +k e f(x +te
i
, (x) +k) = f(x, (x)) = c ,
para todo t (
0
,
0
), onde
0
foi escolhido de modo que x +te
i
B para todo t (
0
,
0
).
Pelo Teorema do Valor M edio, para todo t (
0
,
0
), existe = (t) (0, 1) tal que:
0 = f(x +te
i
, (x) +k) f(x, (x)) =
f
x
i
(x +te
i
, (x) +k)t +
f
y
(x +te
i
, (x) +k)k.
Logo,
(x +te
i
) (x)
t
=
k
t
=
f
x
i
(x +te
i
, (x) +k)
f
y
(x +te
i
, (x) +k) .
Pela continuidade de , lim
t0
k(t) = 0. Ent ao, pela continuidade das derivadas parciais de f, a
derivada parcial

x
i
(x) existe e e igual a

x
i
(x) =
f
x
i
(x, (x))
f
y
(x, (x))
(I)
para todo i = 1, . . . , n.
Como f e de classe C
1
e e contnua, temos, por (I), que

x
i
e contnua para todo i = 1, . . . , n,
ou seja, e de classe C
1
.
Suponhamos, por induc ao, que se f e de classe C
k1
, ent ao e de classe C
k1
, k 1 1.
Seja f C
k
. Ent ao e de classe C
k1
e as derivadas parciais de f s ao de classe C
k1
.
Assim, por (I),

x
i
e de classe C
k1
para todo i = 1, . . . , n, ou seja, e de classe C
k
.

J. Delgado - K. Frensel
175
An alise
Observac ao 9.5. No teorema da func ao implcita, n ao h a nada especial a respeito da ultima
vari avel. Ou seja, vale o seguinte resultado:
Seja f : U R uma func ao de classe C
k
denida no aberto U R
n+1
. Se um ponto p =
(x
0
1
, . . . , x
0
n+1
) U e tal que f(p) = c e
f
x
i
(p) = 0 para algum i = 1, . . . , n+1, ent ao existe > 0
tal que V =
n+1

k=1
(x
0
k
, x
0
k
+) U e uma func ao : B =
n+1

k =1
k =i
(x
0
k
, x
0
k
+) (x
0
i
, x
0
i
+)
de classe C
k
cujo gr aco e f
1
(c) V, ou seja, o conjunto f
1
(c) V e dado por:

(x
1
, . . . , x
n+1
) R
n+1
| (x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n+1
) B e (x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n+1
) = x
i

.
Al em disso,

x
j
(x

) =
f
x
j
(x
1
, . . . , x
i1
, (x

), x
i+1
, . . . , x
n+1
)
f
x
i
(x
1
, . . . , x
i1
, (x

), x
i+1
, . . . , x
n+1
)
,
para todo x B e todo j = 1, . . . , n +1 , j = i, onde x

= (x
1
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n+1
).
Corol ario 9.1. Seja f : U R uma func ao de classe C
k
, k 1, no aberto U R
n+1
. Se
: W R e contnua no aberto W R
n
com (x, (x)) U,
f
y
(x, (x)) = 0 e f(x, (x)) = c
para todo x W, ent ao e de classe C
k
.
Observac ao 9.6. No corol ario acima, n ao basta supor que c e um valor regular de f. Por
exemplo, seja a func ao f : R
2
R de classe C

, dada por f(x, y) = x y


3
. Ent ao, como
gradf(x, y) = (1, 3y
2
), todo c R e valor regular de f, mas a func ao contnua : R R,
dada por (x) =
3

x, satisfaz f(x, (x)) = 0 para todo x R e n ao e diferenci avel na origem.


Observe que
f
y
(x, 0) = 0 para todo x R.
Prova.
(do Teorema Global da Func ao Implcita)
Seja p f
1
(c). Como gradf(p) = 0, existe i {1, . . . , n + 1} tal que
f
x
i
(p) = 0. Logo, pelo
teorema da func ao implcita, existe um aberto V R
n+1
tal que p V e V f
1
(c) e o gr aco de
uma func ao de classe C
k
denida num aberto de R
n
. Ent ao M = f
1
(c) e uma hipersuperfcie
de classe C
k
.
Seja v T
p
M. Ent ao existe uma curva : (, ) M diferenci avel em t = 0 tal que
(0) = p e

(0) = v. Logo df(p)v = (f )

(0) = 0, pois f((t)) = c para todo t (, ). Assim,


'gradf(p), v` = 0 para todo v T
p
M, ou seja, T
p
M [gradf(p)]

e, portanto,
T
p
M = [gradf(p)]

, pois dimT
p
M = dim[gradf(p)]

= n.

176
Instituto de Matem atica UFF
Multiplicador de Lagrange
10 Multiplicador de Lagrange
Seja M R
n+1
uma hipersuperfcie de classe C
k
, k 1, contida num aberto U R
n+1
, e
f : U R uma func ao de classe C
k
.
Os pontos crticos de f : U R s ao, como j a denimos anteriormente, os pontos x U
tais que gradf(x) = 0, ou seja,
f
v
(x) = 0 para todo v R
n+1
. Isto equivale a dizer que
(f )

(0) = 0 para todo caminho : (, ) U diferenci avel em t = 0 tal que (0) = x.


Por analogia, daremos a seguinte denic ao:
Denic ao 10.1. Dizemos que p M e um ponto crtico de f|
M
se (f )

(0) = 0 para todo


caminho : (, ) M diferenci avel em t = 0 com (0) = p. Isto signica que
f
v
(p) = 0
para todo v T
p
M, ou seja, p M e um ponto crtico de f|
M
se, e s o se, 'gradf(p), v` = 0 para
todo v T
p
M, ou ainda, se, e somente se, o vetor grad f(p) e normal ` a hipersuperfcie M no
ponto p.
Observac ao 10.1. Se p M e um ponto de m aximo ou de mnimo local de f|
M
, ent ao p
e um ponto crtico de f|M, pois para toda curva : (, ) M diferenci avel em t = 0 com
(0) = p, 0 e ponto de m aximo ou de mnimo local da func ao real f : (, ) R e, portanto,
df(p)v = (f )

(0) = 0.
Observac ao 10.2. Todo ponto crtico de f em U que pertence a M e um ponto crtico de f|
M
,
pois, neste caso, gradf(p) = 0 e, portanto, 'gradf(p), v` = 0 para todo v R
n+1
.
Mas pode existir um ponto crtico de f|
M
que n ao e ponto crtico de f em U, isto e, no qual grad f
n ao se anula.
Exemplo 10.1. Sejam f : R
2
R a func ao de classe C

dada por f(x, y) = y, e M = S


1
=
{(x, y) R
2
| x
2
+y
2
= 1}. Ent ao f n ao possui ponto crtico, pois grad f(x, y) = (0, 1) = (0, 0) para
todo (x, y) R
2
. Mas (0, 1) e (0, 1) s ao pontos crticos de f|
M
, pois (0, 1) e o ponto de mnimo
e (0, 1) e o ponto de m aximo de f|
M
.
Em geral, se a hipersuperfcie M R
n+1
e compacta, ent ao f|
M
admite pelo menos dois pontos
crticos: os pontos onde f|
M
assume seus valores m aximo e mnimo.

Teorema 10.1. (do Multiplicador de Lagrange)


Sejam : U R
n+1
R uma func ao de classe C
k
, M =
1
(c), onde c (U) e um valor
regular de , e f : U R uma func ao de classe C
k
. Um ponto p M e ponto crtico de f|M
se, e s o se, existe um n umero real R tal que gradf(p) = grad(p).
J. Delgado - K. Frensel
177
An alise
Prova.
Para todo ponto p M, temos T
p
M = [grad(p)]

, pois M e uma hipersuperfcie de nvel


de . Al em disso, p e ponto crtico de f|
M
se, e s o se, gradf(p) T
p
M.
Como T
p
M R
n+1
e um subespaco vetorial de dimens ao n, temos que p M e ponto crtico
de f|
M
se, e s o se, gradf(p) e um m ultiplo de grad(p).

A pesquisa dos pontos crticos de f|


M
reduz-se, portanto, a resolver o sistema de n + 2
equac oes

f
x
i
(p) =

x
i
(p) , i = 1, . . . , n +1 ,
(p) = c ,
nas n +2 inc ognitas , x
1
, . . . , x
n+1
, onde p = (x
1
, . . . , x
n+1
). O n umero chama-se o multiplica-
dor de Lagrange.
Observac ao 10.3. A condic ao gradf(p) = grad(p) signica que a hipersuperfcie M e
tangente ` a hipersuperfcie de nvel de f que passa pelo ponto crtico p da func ao f|
M
. No caso
emque se podemesbocar as superfcies de nvel da func ao f, esta observac ao auxilia a localizar
os pontos crticos (ver exemplo abaixo).
Observac ao 10.4. Quando a hipersuperfcie M n ao e dada como imagem inversa
1
(c)
de um valor regular, os pontos crticos de f|
M
s ao simplesmente os pontos p M nos quais
gradf(p) e normal a M, ou seja, gradf(p) v para todo v T
p
M.
Exemplo 10.2. Seja f : R
2
R a func ao de classe C

dada por f(x, y) = ax + by, com


a
2
+b
2
= 0, e seja S
1
=
1
(1), onde : R
2
R e dada por (x, y) = x
2
+y
2
. Como 1 e valor
Fig. 15: Pontos crticos de f|
S
1.
regular de , os pontos crticos de f|
S
1 s ao os
pontos (x, y) S
1
onde gradf(x, y) = (a, b)
e grad(x, y) = (2x, 2y) s ao m ultiplos. Ent ao
(a, b) = (x, y) e x
2
+y
2
= 1. Isto nos d a
x =
a

a
2
+b
2
e y =
b

a
2
+b
2
,
ou
x =
a

a
2
+b
2
e y =
b

a
2
+b
2
.
Nestes pontos, f|
S
1 assume, respectivamente,
seu valor m aximo igual ` a

a
2
+b
2
, e seu va-
lor mnimo igual a

a
2
+b
2
, pois
|f(x, y)|

a
2
+b
2
para todo (x, y) S
1
.

178
Instituto de Matem atica UFF
Multiplicador de Lagrange
Exemplo 10.3. Dados uma hipersuperfcie M R
n+1
e um ponto b R
n+1
tal que b M,
determinar o ponto p M mais pr oximo a b. No caso em que M e fechada, um tal ponto sempre
existe.
Consideremos a func ao f : R
n+1
{b} R de classe C

dada por f(x) = |x b|. Os


pontos onde f|
M
assume seu valor mnimo, caso existam, est ao entre os pontos crticos de f|
M
,
isto e, entre os pontos x M onde gradf(x) e normal a M. Como gradf(x) =
x b
|x b|
, pois
f
x
i
(x) =
x
i
b
i
|x b|
, para todo i = 1, . . . , n, os pontos crticos de f|
M
, entre os quais se encontram
os pontos de M situados a uma dist ancia mnima do ponto b, s ao os pontos x M tais que
x b e normal a M.

Fig. 16: xb e normal a M.


Exemplo 10.4. Seja A : R
n
R
n
uma transformac ao linear autoadjunta, isto e, 'Ax, y` =
'x, Ay` para quaisquer x, y R
n
. Isto equivale a dizer que a matriz (a
ij
) de A com respeito ` a
base can onica e sim etrica, pois a
ij
= 'Ae
j
, e
i
` = 'Ae
i
, e
j
` = a
ji
.
Um n umero real e um autovalor de A quando existe um vetor y R
n
{0} tal que Ay = y. E
os autovetores associados ao autovalor s ao os vetores x R
n
tais que Ax = x.
Em geral, uma transformac ao linear A : R
n
R
n
n ao precisa ter autovalores reais, como a
rotac ao de angulo (0, ) no plano.
Armac ao: Se A : R
n
R
n
e uma transformac ao linear autoadjunta, ent ao existe uma base
ortonormal de R
n
formada por autovetores de A.
De fato, seja f : R
n
R a forma quadr atica dada por f(x) = 'Ax, x` ou, em termos de
coordenadas, f(x) =
n

i,j=1
a
ij
x
i
x
j
.
Para determinarmos uma base ortonormal de autovetores de A estudaremos os pontos crticos
J. Delgado - K. Frensel
179
An alise
de f na esfera unit aria S
n1
R
n
. Como S
n1
=
1
(1), onde 1 e valor regular da func ao
(x) = 'x, x`, temos que x S
n1
e um ponto crtico de f|
S
n1 se, e s o se, os vetores gradf(x)
e grad(x) = 2x s ao m ultiplos. Sendo
f
x
i
(x) = 2
n

j=1
a
ij
x
j
, temos que grad f(x) = 2Ax. Logo
os pontos crticos de f|
S
n1 s ao os pontos u S
n1
tais que Au = u e, num tal ponto, temos
f(u) = 'u, u` = , pois 'u, u` = 1.
Provamos, assim, que dada a forma quadr atica f : R
n
R, f(x) = 'Ax, x`, onde A : R
n
R
n
e autoadjunta, um ponto u S
n1
e um ponto crtico de f|
S
n1 se, e s o se, Au = u, onde
= f(u). Ou seja, = f(u) e um autovalor de A e u e um autovetor de norma 1 associado ao
autovalor .
Em particular, se
1
e o valor m aximo de f no compacto S
n1
atingido no ponto u
1
S
n1
, ent ao

1
e o maior autovalor de A e Au
1
=
1
u
1
.
Seja E = {x R
n
| 'x, u
1
` = 0} o complemento ortogonal do vetor u
1
. Se x E, ent ao 'Ax, u
1
` =
'x, Au
1
` =
1
'x, u
1
` = 0. Logo A(E) E e, portanto, por restric ao, obtemos uma transformac ao
linear autoadjunta A : E E.
Seja
2
o valor m aximo da forma quadr atica f entre os vetores unit arios pertencentes a E, e seja
u
2
E tal que |u
2
| = 1 e f(u
2
) =
2
. Ent ao
2
e um autovalor de A e Au
2
=
2
u
2
.
Prosseguindo desta maneira, obtemos uma base ortonormal de R
n
, {u
1
, u
2
, . . . , u
n
}, formada
por autovetores de A.

Exemplo 10.5. A m edia geom etrica de n n umeros reais positivos x


1
, . . . , x
n
e menor do que
ou igual ` a m edia aritm etica destes n umeros, isto e,
n

x
1
. . . x
n

x
1
+. . . +x
n
n
,
e a igualdade vale se, e s o se, x
1
= . . . = x
n
.
De fato, sejam x
1
, . . . , x
n
n n umeros reais positivos, f : R
n
R a func ao de classe C

dada
por f(y
1
, . . . , y
n
) = y
1
. . . y
n
e c = x
1
+. . . +x
n
.
Vamos determinar o valor m aximo de f na hipersuperfcie
M
c
= {(y
1
, . . . , y
n
) R
n
| y
1
+. . . +y
n
= c , y
1
> 0, . . . , y
n
> 0} .
Consideremos o aberto U = {(y
1
, . . . , y
n
) R
n
| y
1
> 0, . . . , y
n
> 0} e a func ao : U R de
classe C

dada por (y
1
, . . . , y
n
) = y
1
+. . . +y
n
.
Ent ao
1
(c) = M
c
e uma hipersuperfcie de classe C

de R
n
, pois grad(y) = (1, 1, . . . , 1) =
(0, 0, . . . , 0) para todo y U.
180
Instituto de Matem atica UFF
Multiplicador de Lagrange
Como M
c
e compacto, pois M
c
[0, c] . . . [0, c], existe z M
c
tal que f(z) e o valor m aximo
de f|
M
c
. Ent ao z M
c
, pois f(y) = 0 para todo y M
c
M
c
e f(y) > 0 para todo y M
c
.
Sendo
f
y
i
(y) =
n

j =1
j =i
y
j
, para todo i = 1, . . . , n, temos, pelo m etodo do multiplicador de La-
grange, que gradf(z) = grad(z) = (, . . . , ). Ent ao z
1
+ . . . + z
n
= c, z
i
> 0 e

j=i
z
j
= ,
para todo i = 1, . . . , n.
Armac ao: Se z
1
, . . . , z
n
R {0} e
n

j =1
j =i
z
j
= para todo i = 1, . . . , n, ent ao z
1
= . . . = z
n
.
Vamos provar esta armac ao por induc ao sobre n.
Se n = 2, e claro que z
1
= z
2
.
Suponhamos o resultado v alido para n 1, n 1 2. Sejam z
1
, . . . , z
n
n n umeros reais n ao-
nulos tais que
n

j =1
j =i
z
j
= para todo i = 1, . . . , n. Como, para todos i, i

{1, . . . , n 1},
i = i

,
n

j =1
j =i
z
j
=
n

j =1
j =i

z
j
, e z
n
= 0, temos
n1

j =1
j =i
z
j
=
n1

j =1
j =i

z
j
. Logo, pela hip otese de induc ao,
z
1
= . . . = z
n1
. Al em disso, z
1
= z
n
, pois z
1
z
2
. . . z
n1
= z
2
z
3
. . . z
n1
z
n
.
Ent ao z
1
= z
2
= . . . = z
n1
= z
n
, provando a armac ao.
Como z
1
+. . . +z
n
= c, temos z
1
= . . . = z
n
=
c
n
.
Logo f(x
1
, . . . , x
n
) f(z
1
, . . . , z
n
) =

c
n

n
, pois (x
1
, . . . , x
n
) M
c
. Assim,
x
1
. . . x
n

x
1
+. . . +x
n
n

n
,
ou seja,
n

x
1
. . . x
n

x
1
+. . . +x
n
n
,
para quaisquer n umeros reais positivos x
1
, . . . , x
n
, e a igualdade vale se, e s o se, x
1
= . . . = x
n
.

Exemplo 10.6. (Desigualdade de Hadamard)


Se X e uma matriz n n cujas linhas s ao os vetores X
i
= (x
i1
, . . . , x
in
), ent ao
| det X| |X
1
| . . . |X
n
|,
onde | | e a norma Euclidiana.
J. Delgado - K. Frensel
181
An alise
Se det X = 0, a desigualdade e evidente. Se det X = 0, ent ao todos os vetores-linhas s ao n ao-
nulos. Neste caso, podemos considerar os vetores unit arios W
i
=
X
i
|X
i
|
, i = 1, . . . , n. Ent ao,
como X
i
= |X
i
|W
i
, temos que det X = |X
1
| . . . |X
n
| det W, onde W e a matriz cujas linhas s ao
os vetores unit arios W
1
, . . . , W
n
. A desigualdade car a provada se mostrarmos que | det W| 1.
Mais geralmente:
Armac ao: Se W = (w
ij
) e uma matriz n n tal que
n

i,j=1
w
2
ij
= n ent ao | det W| 1.
De fato, sejam f, : R
n
2
R as func oes de classe C

dadas por f(X) = det X e


(X) =
n

i,j=1
(x
ij
)
2
. Ent ao, para todos i, j = 1, . . . , n,

x
ij
(X) = 2x
ij
e
f
x
ij
(X) = (1)
i+j
X
[i,j]
,
onde X
[i,j]
e o determinante da matriz (n 1) (n 1), obtida de X pela omiss ao da i esima
linha e da j esima coluna.
Assim, para todo n N,
1
(n) = M e uma hipersuperfcie compacta de classe C

em R
n
2
.
Mais precisamente, M e a esfera em R
n
2
de centro na origem e raio

n.
Ent ao, pelo m etodo do Multiplicador de Lagrange, uma matriz W = (w
ij
) e um ponto crtico de
f|
M
se, e s o se,
n

i,j=1
w
2
ij
= n e gradf(W) = grad(W) para algum real, ou seja,
(1)
i+j
W
[i,j]
= 2w
ij
, ()
para quaisquer i, j = 1, . . . , n.
Multiplicando por w
ij
, somando e levando em conta a expans ao de um determinante em relac ao
` as entradas de uma linha, temos:
ndet W =
n

i,j=1
(1)
i+j
w
ij
W
[i,j]
= 2
n

i,j=1
w
2
ij
= 2n.
Logo det W = 2.
Multiplicando agora () por w
ij
, xando i e somando em relac ao a j, obtemos:
det W =
n

j=1
(1)
i+j
w
ij
W
[i,j]
= 2
n

j=1
w
2
ij
= (det W)
n

j=1
w
2
ij
.
Se W e uma matriz onde f|
M
atinge seu valor m aximo ou mnimo, ent ao det W = 0 e, pela
igualdade acima, |X
i
|
2
=
n

j=1
w
2
ij
= 1 para todo i = 1, . . . , n, ou seja, os vetores-linha t em norma
igual a 1.
Multiplicando () por w
kj
, k = i, e somando em relac ao a j, temos:
n

j=1
(1)
i+j
w
kj
W
[i,j]
= 2
n

j=1
w
kj
w
ij
= 2'W
k
, W
i
` .
182
Instituto de Matem atica UFF
Multiplicador de Lagrange
Logo 'W
k
, W
i
` = 0 para k = i, pois
n

j=1
(1)
i+j
w
kj
W
[i,j]
= 0, por ser o desenvolvimento, em
relac ao ` a i esima linha, do determinante de uma matriz com duas linhas (a i esima e a
k esima) iguais a W
k
.
Assim, todo ponto W M onde f|
M
atinge seu valor m aximo ou mnimo e uma matriz cujas
linhas s ao vetores unit arios dois a dois ortogonais, ou seja W e uma matriz ortogonal. Logo
det W = +1, se W e um ponto de m aximo, e det W = 1, se W e um ponto de mnimo. Ent ao
1 det W 1 para todo W M, ou seja, |X
1
| . . . |X
n
| det X |X
1
| . . . |X
n
| para toda
matriz X.
E a igualdade | det X| = |X
1
| . . . |X
n
| ocorre se, e s o se, X
1
, . . . , X
n
s ao vetores dois a dois
ortogonais, no caso em que det X = 0.

Observac ao 10.5. O valor absoluto de det X e o volume do paraleleppedo ndimensional


determinado pelos vetores-linha X
1
, . . . , X
n
da matriz X. Assim, a desigualdade de Hadamard
signica, geometricamente, que se mantivermos constantes (n ao-nulos) os comprimentos des-
ses vetores, | det X| torna-se m aximo quando eles forem 2 a 2 ortogonais e, neste caso, o volume
do paraleleppedo e o produto |X
1
| . . . |X
n
| dos comprimentos de suas arestas.
J. Delgado - K. Frensel
183
184
Instituto de Matem atica UFF
Captulo 4
Aplicac oes diferenci aveis
1 Diferenciabilidade de uma aplicac ao
Denic ao 1.1. Uma aplicac ao f : U R
n
, denida no aberto U R
m
, e diferenci avel no
ponto a U quando existe uma transformac ao linear T : R
m
R
n
tal que, para todo v R
m
,
com a +v U, tem-se
f(a +v) = f(a) +Tv +r(v) , ()
onde lim
v0
r(v)
|v|
= 0 .
Seja a aplicac ao : U
0
R
n
, dada por (v) =
r(v)
|v|
, se v = 0, e (0) = 0, onde
U
0
= {v R
m
| a +v U} e um aberto que cont em a origem. Ent ao f e diferenci avel no ponto a
se, e s o se, lim
v0
(v) = 0, ou seja, e contnua na origem.
Observac ao 1.1. O fato de uma aplicac ao ser ou n ao diferenci avel num determinado ponto
independe das normas tomadas em R
n
e R
m
.
Observac ao 1.2. Toda aplicac ao diferenci avel no ponto a e contnua neste ponto, pois
lim
v0
f(a +v) = f(a) + lim
v0
Tv + lim
v0
r(v)
|v|
|v| = f(a) .
Denic ao 1.2. Seja f : U R
n
uma func ao denida num aberto U R
m
. A derivada
direcional de f num ponto a U, relativamente a um vetor v R
m
, e o limite
f
v
(a) = lim
t0
f(a +tv) f(a)
t
R
n
,
quando tal limite existe.
185
An alise
Seja > 0 tal que o segmento (a v, a + v) est a contido em U e considere o caminho
retilneo : (, ) U, dado por (t) = a +tv. Ent ao
f
v
(a) e o vetor velocidade do caminho
f : (, ) R
n
no instante t = 0, pois
(f )

(0) = lim
t0
f (t) f (0)
t
= lim
t0
f(a +tv) f(a)
t
=
f
v
(a) .
Fig. 1: Derivada direcional de f em arelativamente a v
Se f = (f
1
, . . . , f
n
) ent ao
f
v
(a) =

f
1
v
(a), . . . ,
f
n
v
(a)

.
Quando v = e
j
e o j esimo vetor da base can onica de R
m
, escrevemos
f
x
j
(a) em vez de
f
e
j
(a). Assim,
f
x
j
(a) =

f
1
x
j
(a), . . . ,
f
n
x
j
(a)

.
Observac ao 1.3. Seja f diferenci avel no ponto a. Ent ao, para todo v R
m
e para t R
sucientemente pequeno,
f(a +tv) f(a) = T(tv) +(tv)|tv| ,
com lim
t0
(tv) = 0. Como T(tv) = t Tv e |tv| = |t| |v|, temos que
lim
t0
f(a +tv) f(a)
t
= Tv lim
t0
(tv)|v| = Tv ,
Logo Tv =
f
v
(a). Em particular, obtemos que a transformac ao linear que satisfaz () e unica.
Esta transformac ao, designada por f

(a) ou Df(a), e chamada a derivada de f no ponto a.


Para n = 1, a derivada f

(a) e a diferencial df(a) estudada no captulo anterior.


Denic ao 1.3. A matriz n m da transformac ao linear f

(a) : R
m
R
n
, em relac ao ` as
bases can onicas de R
m
e R
n
, e chamada a matriz Jacobiana de f no ponto a e e indicada pela
notac ao Jf(a).
As m colunas da matriz Jacobiana Jf(a) s ao os vetores
f

(a)e
j
=
f
x
j
(a) =

f
1
x
j
(a), . . . ,
f
n
x
j
(a)

R
n
.
186
Instituto de Matem atica UFF
Diferenciabilidade de uma aplicac ao
Assim, Jf(a) =

f
i
x
j
(a)

, onde f
1
, . . . , f
n
: U R
m
R s ao as func oes-coordenada de f.
Como, para todo v = (
1
, . . . ,
m
) R
m
,
f

(a)v =
m

j=1
f
x
j
(a)
j
=

j=1
f
1
x
j
(a)
j
, . . . ,
m

j=1
f
n
x
j
(a)
j

e, como f(a +v) = f(a) +f

(a) v +r(v), obtemos que


f
i
(a +v) = f
i
(a) +
m

j=1
f
i
x
j
(a)
j
+r
i
(v) ,
para todo i = 1, . . . , n. Ent ao lim
v0
r
i
(v)
|v|
= 0, para todo i = 1, . . . , n, uma vez que r(v) =
(r
1
(v), . . . , r
n
(v)) e lim
v0
r(v)
|v|
= 0. Ou seja, se f e diferenci avel no ponto a, ent ao cada func ao-
coordenada de f e diferenci avel no ponto a e f

(a)v = (df
1
(a)v, . . . , df
n
(a)v).
Reciprocamente, se cada func ao-coordenada de f e diferenci avel no ponto a, temos que
f
i
(a +v) = f
i
(a) +
n

j=1
f
i
x
j
(a)
j
+r
i
(v) ,
com lim
v0
r
i
(v)
|v|
= 0, para todo i = 1, . . . , n.
Assim, se r(v) = (r
1
(v), . . . , r
n
(v)),
f(a +v) = f(a) +

j=1
f
1
x
j
(a)
j
, . . . ,
m

j=1
f
n
x
j
(a)
j

+r(v) ,
com lim
v0
r(v)
|v|
= 0. Logo f e diferenci avel no ponto a e
f

(a)v =

j=1
f
1
x
j
(a)
j
, . . . ,
m

j=1
f
n
x
j
(a)
j

= (df
1
(a)v, . . . , df
n
(a)v) .
Com isto, provamos o seguinte resultado:
Teorema 1.1. A aplicac ao f : U R
m
R
n
e diferenci avel no ponto a U se, e s o se, cada
uma de suas func oes-coordenada f
i
: U R, i = 1, . . . , n, e diferenci avel no ponto a. Neste
caso,
f

(a)v = (df
1
(a)v, . . . , df
n
(a)v) ,
para todo v R
m
.
Observac ao 1.4. Para cada i = 1, . . . , n, a i esima linha

f
i
x
1
(a), . . . ,
f
i
x
m
(a)

da ma-
triz Jacobiana Jf(a) e a matriz 1 m da diferencial, df
i
(a) : R
m
R, da i esima func ao-
coordenada f
i
de f em relac ao ` a base can onica de R
m
.
J. Delgado - K. Frensel
187
An alise
Corol ario 1.1. A aplicac ao f = (g, h) : U R
m
R
n
R
p
, dada por f(x) = (g(x), h(x)), e
diferenci avel no ponto a U se, e s o se, as aplicac oes coordenadas g : U R
n
e h : U R
p
s ao diferenci aveis no ponto a. Neste caso, f

(a) = (g

(a), h

(a)) : R
m
R
n
R
p
.
Prova.
Basta observar que as func oes-coordenada de f s ao as func oes-coordenada de g seguidas
das func oes-coordenada de h.

Observac ao 1.5. Seja f : U R


m
R
n
uma aplicac ao diferenci avel no ponto a U. Se
: (, ) U e um caminho qualquer diferenci avel em t = 0, com (0) = a e

(0) = v, ent ao
f

(a)v =
f
v
(a) = (f )

(0) .
De fato, pela observac ao 3.9 do captulo 3, temos que (f
i
)

(0) =
f
i
v
(a), para todo i = 1, . . . , n.
Logo, como
f

(a)v =
f
v
(a) =

f
1
v
(a), . . . ,
f
n
v
(a)

,
temos que
f

(a)v = ((f
1
)

(0), . . . , (f
n
)

(0)) = (f )

(0).
Denic ao 1.4. Dizemos que uma aplicac ao f : U R
m
R
n
e diferenci avel no aberto U
quando e diferenci avel em todos os pontos de U. Neste caso, ca denida a aplicac ao derivada
f

: U L(R
m
, R
n
) ,
que associa a cada ponto x U, a transformac ao linear f

(x) : R
m
R
n
, derivada de f no
ponto x. Fica tamb em denida, para todo v R
m
, a aplicac ao
f
v
: U R
n
, cujo valor num
ponto x U e a derivada direcional
f
v
(x) = f

(x)v.
Observac ao 1.6. O espaco vetorial L(R
m
; R
n
) das transformac oes lineares T : R
m
R
n
possui uma norma natural, dada por:
|T| = sup{ |T(x)| | |x| = 1}.
Se identicarmos L(R
m
; R
n
) com R
mn
, fazendo corresponder a cada transformac ao linear
T : R
m
R
n
sua matriz em relac ao ` as bases can onicas de R
m
e R
n
, as func oes-coordenada
de uma aplicac ao : X L(R
m
; R
n
), denida num conjunto X R
p
, s ao as mn func oes

ij
: X R tais que, para cada x X,
ij
(x) e a (i, j)entrada da matriz da transformac ao
linear (x).
Resulta, ent ao, do teorema 6.11 do captulo 1, que uma aplicac ao : X L(R
m
; R
n
) e
contnua se, e s o se, cada uma das func oes
ij
: U R e contnua.
188
Instituto de Matem atica UFF
Diferenciabilidade de uma aplicac ao
Tamb em, pelo teorema 1.1 acima, uma aplicac ao : U L(R
m
; R
n
) e diferenci avel no ponto
a U se, e s o se, cada uma das func oes
ij
: U R e diferenci avel no ponto a.
Teorema 1.2. Seja f : U R
n
uma aplicac ao denida no aberto U R
m
. As seguintes
armac oes s ao equivalentes:
(1) f e diferenci avel e a aplicac ao derivada f

: U L(R
m
; R
n
) e contnua;
(2) As func oes-coordenada f
1
, . . . , f
n
: U R da aplicac ao f possuem derivadas parciais
f
i
x
j
: U R contnuas;
(3) Para cada v R
m
, existe a derivada direcional

f
v

(x) em todo ponto x U e a aplicac ao


f
v
: U R
n
e contnua.
Prova.
(1)=(2) Por serem as derivadas parciais
f
i
x
j
as func oes-coordenada da aplicac ao f

.
(2)=(1) Pelo teorema 3.2 do captulo 3, (2) implica que cada func ao-coordenada f
i
e dife-
renci avel e, portanto, f e diferenci avel pelo teorema 1.1 acima. Al em disso, f

e contnua, pois
suas func oes-coordenada,
f
i
x
j
, s ao contnuas.
(2)=(3) Seja v = (
1
, . . . ,
n
) R
m
. Pelo provado acima, f e diferenci avel. Ent ao
f
v
=
m

j=1
f
x
j

j
.
Como cada func ao-coordenada,
f
i
x
j
, de
f
x
j
e contnua, temos que
f
x
j
e contnua para todo
j = 1, . . . , m. Logo, para todo v R
m
,
f
v
: U R
n
e contnua.
(3)=(2) Tomando v = e
j
, temos, por hip otese, que a derivada parcial
f
x
j
: U R
n
existe e e
contnua, para todo j = 1, . . . , m.
Logo, cada uma das func oes-coordenada
f
i
x
j
: U R existe e e contnua .

Denic ao 1.5. Dizemos que uma aplicac ao f : U R


n
e de classe C
1
no aberto U R
m
quando f cumpre uma das (e portanto todas as) condic oes do teorema acima.
Em particular, f C
1
se, e s o se, cada uma das suas func oes-coordenada e de classe C
1
.
Denic ao 1.6. Dizemos que uma aplicac ao f : U R
n
, denida no aberto U R
m
, e
duas vezes diferenci avel no ponto a U quando f e diferenci avel em U e satisfaz as condic oes
abaixo:
J. Delgado - K. Frensel
189
An alise
(1) A aplicac ao derivada f

: U L(R
m
; R
n
) e diferenci avel no ponto a;
(2) Cada derivada parcial
f
i
x
j
: U R e diferenci avel no ponto a;
(3) Para cada v R
m
, a aplicac ao derivada direcional
f
v
: U R
n
e diferenci avel no ponto a.
Como no teorema 1.2, podemos mostrar que as tr es condic oes acima s ao equivalentes.
Ent ao, f satisfaz a uma delas se, e s o se, satisfaz a todas. Assim, f e duas vezes diferenci avel
no ponto a se, e s o se, cada func ao-coordenada f
i
e duas vezes diferenci avel no ponto a.
Denic ao 1.7. Quando f : U R
n
e duas vezes diferenci avel no ponto a U, sua derivada
segunda no ponto a e a aplicac ao bilinear
f

(a) : R
m
R
m
R
n
,
cujo valor no ponto (v, w) R
m
R
m
e o vetor
f

(a) v w =

v

f
w

(a) R
n
.
Escrevemos

2
f
v w
(a) em vez de

v

f
w

(a).
Se v = (
1
, . . . ,
m
) e w = (
1
, . . . ,
m
), ent ao
f

(a) v w =

v

f
w

(a) =

v

k=1
f
x
k

(a) =
m

j,k=1

2
f
x
j
x
k
(a)
k

j
,
e o vetor de R
n
cujas coordenadas s ao:
f

i
(a) v w =
m

j,k=1

2
f
i
x
j
x
k
(a)
k

j
, i = 1, . . . , n.
Pelo teorema de Schwarz para func oes, segue que f

i
(a) v w = f

i
(a) w v para todo
i = 1, . . . , n. Logo,
f

(a) v w = f

(a) w v ,
ou seja,

2
f
wv
(a) =

2
f
v w
(a)
quando f : U R
n
e duas vezes diferenci avel no ponto a.
Isto prova o seguinte resultado:
Teorema 1.3. (Teorema de Schwarz para aplicac oes)
Se a aplicac ao f : U R
n
, denida no aberto U R
m
, e duas vezes diferenci avel no ponto
a U, ent ao a derivada segunda f

(a) : R
m
R
m
R
n
e uma aplicac ao bilinear sim etrica.
190
Instituto de Matem atica UFF
Diferenciabilidade de uma aplicac ao
Observac ao 1.7. Na realidade, a derivada segunda de uma aplicac ao diferenci avel
f : U R
m
R
n
no ponto a U e uma transformac ao linear f

(a) : R
m
L(R
m
; R
n
),
pois f

(a) = (f

(a) e f

: U R
m
L(R
m
; R
n
). Mas, como existe um isomorsmo natural
entre L(R
m
; L(R
m
; R
n
)) e o espaco L
2
(R
m
; R
n
) das transformac oes bilineares de R
m
R
m
em
R
n
, que associa a cada transformac ao linear T : R
m
L(R
m
; R
n
) a transformac ao bilinear

T : R
m
R
m
R
n
tal que

T(v, w) = (Tv)w, podemos considerar a derivada segunda como
sendo a transformac ao bilinear f

(a) : R
m
R
m
R
n
dada por
f

(a)(v, w) = ((f

(a) v) w =

j=1

2
f
1
(a)
x
j
x
1

j

m

j=1

2
f
1
(a)
x
j
x
m

j
.
.
.
.
.
.
.
.
.
m

j=1

2
f
n
(a)
x
j
x
1

j

m

j=1

2
f
n
(a)
x
j
x
m

1
.
.
.

k=1
m

j=1

2
f
1
(a)
x
j
x
k

k
, ,
m

k=1
m

j=1

2
f
n
(a)
x
j
x
k

=
m

j,k=1

2
f(a)
x
j
x
k

k
,
como foi denida anteriormente, onde v = (
1
, . . . ,
m
) e w = (
1
, . . . ,
m
).
Denic ao 1.8. Dizemos que uma aplicac ao f : U R
n
e de classe C
2
no aberto U R
m
quando f e diferenci avel e sua derivada f

: U L(R
m
; R
n
) e de classe C
1
.
Pelo teorema 1.2, isto equivale a dizer que para i = 1, . . . , n e j = 1, . . . , m arbitr arios,
existem e s ao contnuas as derivadas parciais de segunda ordem

2
f
i
x
j
x
k
: U R das func oes-
coordenada de f, ou seja, cada func ao-coordenada
f
i
x
k
de f

e de classe C
1
, ou ainda, cada
func ao-coordenada f
i
de f e de classe C
2
.
E tamb em, f e de classe C
2
se, e s o se, a derivada direcional
f
v
: U R
n
e de classe
C
1
para todo v R
m
, .
Por induc ao, dizemos que a aplicac ao f : U R
n
, denida no aberto U R
m
, e
kvezes diferenci avel no ponto a U quando f e diferenci avel em U e a aplicac ao derivada
f

: U L(R
m
; R
n
) e (k 1)vezes diferenci avel no ponto a, ou seja, para todo v R
m
, a
derivada direcional
f
v
: U R
n
e uma aplicac ao (k 1)vezes diferenci avel no ponto a, ou
ainda, as derivadas parciais
f
i
x
j
: U R s ao func oes (k1)vezes diferenci aveis no ponto a.
J. Delgado - K. Frensel
191
An alise
Para vericar as equival encias acima, basta provar, por induc ao, que uma aplicac ao
f : U R
m
R
n
e kvezes diferenci avel no ponto a U se, e s o se, cada func ao-coordenada
f
i
de f e kvezes diferenci avel no ponto a.
Quando f : U R
n
e kvezes diferenci avel no ponto a, denimos a k esima derivada
(ou derivada de ordem k) de f no ponto a como sendo a aplicac ao klinear
f
(k)
(a) : R
m
. . . R
m
R
n
,
cujo valor no ponto (v
1
, . . . , v
k
) R
m
. . . R
m
e o vetor
f
(k)
(a) v
1
. . . v
k
=

k
f
v
1
v
2
. . . v
k
(a) R
n
.
Como consequ encia do Teorema de Schwarz (ver observac ao 7.2 do captulo 3), a k esima
derivada f
(k)
(a) e uma aplicac ao klinear sim etrica.
Por exemplo, se k = 3, u = (
1
, . . . ,
m
), v = (
1
, . . . ,
m
) e w = (
1
, . . . ,
m
), temos:
f
(3)
(a) u v w =
m

i,j,k=1

3
f
x
i
x
j
x
k
(a)
k

i
.
Denic ao 1.9. Uma aplicac ao f : U R
n
, denida no aberto U R
m
, e de classe C
k
quando e diferenci avel e sua derivada f

: U L(R
m
; R
n
) e uma aplicac ao de classe C
k1
.
Pode-se provar, por induc ao, que uma aplicac ao f : U R
n
e de classe C
k
se, e s o se, cada
func ao coordenada f
i
de f e de classe C
k
.
Assim, f e de classe C
k
se, e s o se, existem e s ao contnuas em U todas as derivadas par-
ciais de ordem k das func oes-coordenada de f, ou ainda, para todo v R
m
, a aplicac ao
f
v
: U R
n
e de classe C
k1
.
Para completar, dizemos que f e de classe C
0
quando f e contnua, e e de classe C

quando
f C
k
para todo k = 0, 1, . . ..
Observac ao 1.8. Se f C
k
ent ao f C
k1
, para todo k 1.
Observac ao 1.9. Quando v
1
= . . . = v
k
= v, o valor da aplicac ao klinear f
(k)
(a) na klista
(v, . . . , v) ser a indicado f
(k)
(a) v
k
.
Observac ao 1.10. A aplicac ao f = (g, h) : U R
n
R
p
dada por f(x) = (g(x), h(x)),
e kvezes diferenci avel num ponto (ou de classe C
k
em U) se, e s o se, suas aplicac oes-
coordenadas g : U R
n
e h : U R
p
s ao kvezes diferenci aveis neste ponto (ou de
classe C
k
em U).
192
Instituto de Matem atica UFF
Exemplos de aplicac oes diferenci aveis
2 Exemplos de aplicac oes diferenci aveis
Exemplo 2.1. Toda aplicac ao constante e de classe C

e sua derivada e nula.

Exemplo 2.2. Toda aplicac ao linear T : R


m
R
n
e diferenci avel e T

(x) = T para todo


x R
m
.
De fato, como T(x +v) = Tx +Tv para todo v R
m
, temos que r(v) = 0 e, portanto, lim
v0
r(v)
|v|
= 0.
Logo T

(x) = T para todo x R


m
ou seja, a derivada T

: R
m
L(R
m
; R
n
) e constante. Em
particular, T e de classe C

Exemplo 2.3. Toda aplicac ao bilinear : R


m
R
n
R
p
e diferenci avel e, em cada ponto
(a, b) R
m
R
n
, sua derivada e a transformac ao linear

(a, b) : R
m
R
n
R
p
, denida por:

(a, b)(v, w) = (v, b) +(a, w) .


De fato, como
(a +v, b +w) = (a, b) +(v, b) +(a, w) +(v, w),
basta mostrar que lim
(v,w)(0,0)
(v, w)
|(v, w)|
= 0 .
Pela observac ao 6.43 do captulo 1, existe uma constante c > 0 tal que
|(v, w)| c|v|
s
|w|
s
,
para todo v R
m
e todo w R
n
. Logo, tomando a norma da soma emR
m
, R
n
e R
m
R
n
, temos
|(v, w)|
s
= |v|
s
+|w|
s
,
e, portanto,
|(v, w)|
|(v, w)|
s

c|v|
s
|w|
s
|v|
s
+|w|
s
c|v|
s
.
Ent ao lim
(v,w)(0,0)
(v, w)
|(v, w)|
s
= 0.
Al em disso, a aplicac ao derivada

: R
m
R
n
L(R
m
R
n
; R
p
)
(a, b)

(a, b) ,
e linear, pois

(a +a

, b +b

)(v, w) = (a +a

, w) +(v, b +b

)
= (a, w) +(a

, w) +(v, b) +(v, b

)
= (

(a, b) +

(a

, b

))(v, w) ,
para todo (v, w) R
m
R
n
. Ent ao, pelo exemplo anterior,

e de classe C

e, portanto, e
de classe C

.
J. Delgado - K. Frensel
193
An alise
Assim, a derivada segunda

(a, b) : (R
m
R
n
) (R
m
R
n
) R
p
de e dada por:

(a, b)((v
1
, w
1
), (v
2
, w
2
)) = ((

(a, b)(v
1
, w
1
))(v
2
, w
2
)
= (

(v
1
, w
1
))(v
2
, w
2
) = (v
2
, w
1
) +(v
1
, w
2
) .
Casos particulares de aplicac oes bilineares s ao o produto interno
: R
m
R
m
R
(x, y) (x, y) = 'x, y` ,
e a multiplicac ao de matrizes
: R
pn
R
nm
R
pm
(X, Y) (X, Y) = XY ,
cujas derivadas s ao dadas por

(x, y)(v, w) = 'v, y` +'x, w` e

(X, Y)(V, W) = VY +XW,


respectivamente.
Mais geralmente, se : R
m
1
. . . R
m
k
R
n
e uma aplicac ao klinear, ent ao e de
classe C

, pois suas func oes-coordenada s ao klineares e, portanto, polin omios de grau k de


m
1
+. . . +m
k
vari aveis.
Pode-se provar, de modo an alogo ao caso bilinear (k = 2), que existe c > 0 tal que
|(v
1
, . . . , v
k
)| c|v
1
|
s
. . . |v
k
|
s
.
Ent ao, como
(a
1
+v
1
, . . . , a
k
+v
k
) = (a
1
, . . . , a
k
) +
n

i=1
(a
1
, . . . , a
i1
, v
i
, a
i+1
, . . . , a
k
)
+

i<j
(a
1
, . . . , a
i1
, v
i
, a
i+1
, . . . , a
j1
, v
j
, a
j+1
, . . . , a
k
)
+ . . . +(v
1
, . . . , v
k
) ,
temos que e diferenci avel em todo ponto (a
1
, . . . , a
k
) R
m
1
. . . R
m
k
e

(a
1
, . . . , a
k
)(v
1
, . . . , v
k
) =
k

i=1
(a
1
, . . . , a
i1
, v
i
, a
i+1
, . . . , a
k
) .
De fato, como

i<j
(a
1
, . . . , a
i1
, v
i
, a
i+1
, . . . , a
j1
, v
j
, a
j+1
, . . . , a
k
) +. . . +(v
1
, . . . , v
k
)

M
(2)

i<j
|v
i
|
s
|v
j
|
s
+. . . +M
(k)
|v
1
|
s
. . . |v
k
|
s
,
onde M
(2)
, . . . , M
(k)
s ao constantes positivas que dependem de |a
1
|
s
, . . . , |a
k
|
s
e c, podemos
194
Instituto de Matem atica UFF
Exemplos de aplicac oes diferenci aveis
provar, de modo similar ao caso k = 2, que
lim
(v
1
,...,v
k
)(0,...,0)

i<j
(a
1
, . . . , a
i1
, v
i
, a
i+1
, . . . , a
j1
, v
j
, a
j+1
, . . . , v
k
) +. . . +(v
1
, . . . , v
k
)
|(v
1
, . . . , v
k
)|
s
= 0
Por exemplo, se k = 3,

(a, b, c)(u, v, w) = (u, b, c) +(a, v, c) +(a, b, w) .


Um exemplo de aplicac ao nlinear e a func ao determinante
det : R
n
. . . R
n
R
X det X = det(X
1
, . . . , X
n
) ,
onde X
1
, . . . , X
n
s ao os vetores-linha da matriz X. Sua derivada no ponto X e o funcional linear
det

(X) : R
n
2
R, cujo valor na matriz V = (V
1
, . . . , V
n
) e
det

(X) V =
n

k=1
det(X
1
, . . . , X
k1
, V
k
, X
k+1
, . . . , X
n
) .
Em particular, se V = E
ij
=matriz cuja (i, j) esima entrada e igual a 1 e as demais s ao iguais a
zero, ent ao
det
x
ij
(X) = det

(X)E
ij
= det(X
1
, . . . , X
i1
, e
j
, X
i+1
, . . . , X
n
) = (1)
i+j
X
[i,j]
,
onde X
[i,j]
e o determinante da matriz (n 1) (n 1) obtida de X pela omiss ao da i esima
linha e da j esima coluna, re-obtendo, assim, um fato j a conhecido.

Exemplo 2.4. Seja U = GL(R


n
) R
n
2
o conjunto aberto formado pelas matrizes n n que
s ao invertveis.
Mostraremos que a aplicac ao
f : U R
n
2
X f(X) = X
1
,
e diferenci avel e sua derivada no ponto A U e a transformac ao linear f

(A) : R
n
2
R
n
2
,
denida por
f

(A)V = A
1
VA
1
.
De fato, se
r(V) = (A+V)
1
A
1
+A
1
VA
1
,
obtemos, multiplicando ambos os membros da igualdade, ` a esquerda, por A+V, que:
(A+V)r(V) = I I VA
1
+VA
1
+VA
1
VA
1
= VA
1
VA
1
= (VA
1
)
2
,
e, portanto,
r(V) = (A+V)
1
(VA
1
)
2
.
J. Delgado - K. Frensel
195
An alise
Logo
|r(V)| |(A+V)
1
| |A
1
|
2
|V|
2
.
Assim, pelo lema abaixo, lim
v0
r(V)
|V|
= 0 .

Lema 2.1. Seja A R


n
2
uma matriz invertvel. Ent ao existe c > 0 tal que, para toda n n
matriz V, com |V| c, A+V e invertvel e |(A+V)
1
|
1
c
.
Prova.
Seja c =
1
2|A
1
|
> 0. Ent ao
|x| = |A
1
(Ax)| |A
1
| |A(x)| ,
ou seja, |A(x)| 2c|x| para todo x R
n
.
Se |V| c, temos que
|(A+V)(x)| = |Ax +Vx| |Ax| |Vx| 2c|x| c|x| = c|x| .
Logo, se |V| c, ent ao A+V e invertvel e
|x| = |(A+V)(A+V)
1
(x)| c|(A+V)
1
(x)| ,
ou seja, |(A+V)
1
|
1
c
.

Em particular, a invers ao de matrizes f : X X


1
e uma aplicac ao contnua. Como
f(U) = U e f
1
= f, f e um homeomorsmo de U sobre si mesmo.
Mostraremos agora que f e de classe C

.
Seja V R
n
2
xo. A derivada direcional
f
V
: U R
n
2
e dada por
f
V
(X) = X
1
V X
1
.
Seja a aplicac ao bilinear
V
: R
n
2
R
n
2
R
n
2
denida por

V
(X, Y) = XV Y .
Ent ao
f
V
=
V
(f, f), onde (f, f) : U R
n
2
R
n
2
e dada por (f, f)(X) = (X
1
, X
1
) .
Logo
f
V
: U R
n
2
e contnua para todo V R
n
2
e, portanto, f e de classe C
1
.
Como a aplicac ao bilinear
V
e de classe C

e a composta de duas aplicac oes de classe


C
k
e de classe C
k
(ver sec ao 3), temos que
f
V
=
V
(f, f) e de classe C
1
para todo V R
n
2
.
Logo f e de classe C
2
.
Prosseguindo desta maneira, obtemos que f e de classe C
k
para todo k N, ou seja, f e
de classe C

.
196
Instituto de Matem atica UFF
Exemplos de aplicac oes diferenci aveis
Denic ao 2.1. Sejam U R
m
e V R
n
conjuntos abertos. Dizemos que uma bijec ao f :
U V e um difeomorsmo de U sobre V quando f e f
1
s ao diferenci aveis (provaremos
depois que n = m).
Dizemos que f : U V e um difeomorsmo de classe C
k
se f e um difeomorsmo e f C
k
(provaremos depois que f e um difeomorsmo C
k
se, e s o se, f
1
e um difeomorsmo C
k
).
A invers ao de matrizes f : U U e um exemplo de difeomorsmo de classe C

, pois
f
1
= f e f e de classe C

.
Observac ao 2.1. Existem crit erios indiretos, como o Teorema da Func ao Implcita, que per-
mitem concluir que uma certa aplicac ao e diferenci avel, sem que se conheca sua derivada.
Na aus encia destes m etodos indiretos, ca o problema de obter um candidato razo avel para a
derivada, sem o qual n ao se pode provar a diferenciabilidade da aplicac ao.
Um processo, quando pode ser aplicado, e o de desenvolver f(a + v) (ou cada uma de suas
func oes-coordenada) em s erie de pot encias nas coordenadas de v, e destacar a parte de pri-
meiro grau em relac ao a v, que e a candidata a ser f

(a)v.
No exemplo acima,
f(A+V) = (A+V)
1
= ((I +VA
1
)A)
1
= A
1
(I +VA
1
)
1
.
Seja X R
n
2
tal que |X| < 1. Ent ao I X e invertvel, pois se existisse v R
n
{0} tal que
X(v) = v, teramos |X| 1.
Al em disso, sabemos que se |X| < 1, a s erie

j=0
X
j
e absolutamente convergente, pois
|X
j
| |X|
j
para todo j N. Logo, como
lim
n
(I X
n+1
) = I, e (I X)(I +X +. . . +X
n
) = I X
n+1
,
para todo n N, temos que
(I X)
1
=

j=0
X
j
()
Seja X = VA
1
tal que |V| <
1
|A
1
|
.
Como |X| < 1, temos, por (), que
(I +VA
1
)
1
=

j=0
(1)
j
(VA
1
)
j
.
Logo,
(A+V)
1
= A
1
(I +VA
1
)
1
= A
1
A
1
VA
1
+r(V) ,
J. Delgado - K. Frensel
197
An alise
onde
r(V) = A
1

j2
(1)
j
(VA
1
)
j
= A
1
(VA
1
)
2

j=0
(1)
j
(VA
1
)
j
,
se |V| <
1
|A
1
|
.
Para todo V R
n
2
, com |V| <
1
2|A
1
|
, temos que
|r(V)| 2|V|
2
|A
1
|
3
,
pois

j=0
(1)
j
(VA
1
)
j

j=0
1
2
j
= 2.
Ent ao lim
v0
r(V)
|V|
= 0 e, portanto, f e diferenci avel em A e f

(A)V = A
1
VA
1
.
Exemplo 2.5. Uma func ao de vari avel complexa f : U C, denida no aberto U C, pode
ser vista como uma aplicac ao f : U R
2
denida no aberto U R
2
. A derivada da func ao
complexa no ponto z = x +iy e o n umero complexo denido pelo limite
f

(z) = lim
H0
f(z +H) f(z)
H
,
quando tal limite existe. Isto equivale a dizer que
f(z +H) = f(z) +f

(z)H+r(H) ,
onde lim
H0
r(H)
|H|
= 0 .
Assim, a func ao complexa f : U C e deriv avel no ponto z = x + iy se, e s o se, a aplicac ao
f : U R
2
R
2
e diferenci avel no ponto (x, y) e sua derivada f

(x, y) : R
2
R
2
e uma
transformac ao linear no plano que consiste emmultiplicar por umn umero complexo a+ib = f

(z)
xo, ou seja, a matriz Jacobiana Jf(z) tem a forma

a b
b a

, que, por sua vez, equivale a dizer


que as partes real e imagin aria da func ao complexa f = u + iv satisfazem as equac oes de
Cauchy-Riemann:
u
x
(z) =
v
y
(z) (= a) e
u
y
(z) =
v
x
(z) (= b) .
Ent ao, se f

(z) = a + ib = 0, f

(z) : R
2
R
2
e uma transformac ao linear que preserva
orientac ao, pois leva a base positiva {e
1
, e
2
} na base positiva {f

(z)e
1
, f

(z)e
2
} = {(a, b), (b, a)},
uma vez que det

a b
b a

= a
2
+b
2
> 0.
Al em disso, como 'f

(z)e
1
, f

(z)e
1
` = 'f

(z)e
2
, f

(z)e
2
` = a
2
+ b
2
=
2
e 'f

(z)e
1
, f

(z)e
2
` = 0,
198
Instituto de Matem atica UFF
A regra da cadeia
temos que
'f

(z)X, f

(z)Y` = 'x
1
f

(z)e
1
+x
2
f

(z)e
2
, y
1
f

(z)e
1
+y
2
f

(z)e
2
`
= (x
1
y
1
+x
2
y
2
)
2
=
2
'X, Y` ,
para quaisquer X = (x
1
, x
2
), Y = (y
1
, y
2
) R
2
.
Logo f

(z) : R
2
R
2
e uma transformac ao linear que preserva angulo, pois
cos((f

(z)X, f

(z)Y)) =
'f

(z)X, f

(z)Y`
|f

(z)X| |f

(z)Y|
=

2
'X, Y`
|| |X| || |Y|
=
'X, Y`
|X| |Y|
= cos((X, Y)) .
Uma transformac ao linear T : R
2
R
2
do tipo T(z) = Az, onde A e um n umero complexo
n ao-nulo, e chamada uma semelhanca positiva: trata-se de uma rotac ao positiva (multiplicac ao
por
A
|A|
= e
i
) seguida de uma homotetia (multiplicac ao pelo n umero real |A| > 0).

Exemplo 2.6. Seja f : I R


n
um caminho denido no intervalo aberto I R. Pela denic ao
dada no captulo 2, f e diferenci avel no ponto a I quando existe o vetor velocidade
v = lim
t0
f(a +t) f(a)
t
.
Isto equivale a dizer que lim
t0
r(t)
t
= 0 , onde r(t) = f(a +t) f(a) vt.
Como toda transformac ao linear T : R R
n
e da forma T(t) = t T(1), um caminho e dife-
renci avel no sentido do captulo 2 se, e s o se, e diferenci avel no sentido deste captulo.

3 A regra da cadeia
Teorema 3.1. (Regra da Cadeia)
Sejam U R
m
, V R
n
abertos, f : U R
n
diferenci avel no ponto a, com f(U) V, e
g : V R
p
diferenci avel no ponto f(a). Ent ao g f : U R
p
e diferenci avel no ponto a e
(g f)

(a) = g

(f(a)) f

(a) : R
m
R
p
.
Prova.
Sejam g
1
, . . . , g
p
: V R as func oes-coordenada de g. Ent ao, pelo teorema 1.1, g
1
, . . . , g
p
s ao diferenci aveis no ponto f(a) e, pela Regra da Cadeia para func oes, as func oes-coordenada
g
1
f, . . . , g
p
f da aplicac ao g f s ao diferenci aveis no ponto a e
g
i
f
x
j
(a) =
n

k=1
g
i
y
k
(f(a))
f
k
x
j
(a) ,
para todo i = 1, . . . , p e todo j = 1, . . . , m.
J. Delgado - K. Frensel
199
An alise
Logo, pelo teorema 1.1, g f e diferenci avel no ponto a.
Como
(g f)

(a)e
j
= ((g
1
f)

(a)e
j
, . . . , (g
p
f)

(a)e
j
) ,
e
g

i
(f(a))(f

(a)e
j
) = g

i
(f(a))(f

1
(a)e
j
, . . . , f

n
(a)e
j
) =
n

k=1
g
i
y
k
(f(a))
f
k
x
j
(a) = (g
i
f)

(a)e
j
,
para todo i = 1, . . . , p, temos que
(g f)

(a)e
j
= (g

(f(a)) f

(a))e
j
,
para todo j = 1, . . . , m.
Logo (g f)

(a) = g

(f(a)) f

(a).

Outra maneira de provar que (g f)

(a) = g

(f(a)) f

(a).
Sejam v R
m
e : (, ) U um caminho diferenci avel em t = 0, com (0) = a e

(0) = v. Ent ao as func oes f


i
: (, ) R s ao diferenci aveis em t = 0, (f
i
)(0) = f
i
(a)
e (f
i
)

(0) = df
i
(a) v. Logo o caminho f e diferenci avel em t = 0, f (0) = f(a) e
(f )

(0) = (df
1
(a)v, . . . , df
n
(a)v) = f

(a)v.
De modo an alogo, temos que g (f ) e um caminho em R
p
diferenci avel em t = 0, com
(g (f ))(0) = g(f(a)) e (g (f ))

(0) = g

(f(a)) (f

(a) v).
Por outro lado, (gf) e um caminho diferenci avel em t = 0, como ((gf))(0) = g(f(a))
e ((g f) )

(0) = (g f)

(a) v. Logo (g f)

(a) v = g

(f(a))(f

(a) v) para todo v R


n
.
Ou seja, (g f)

(a) = g

(f(a)) f

(a).

Fig. 2: Representac ao esquem atica da Regra da Cadeia


Corol ario 3.1. Sejam Jf(a) =

f
k
x
j
(a)

nm
, Jg(f(a)) =

g
i
y
k
(f(a))

pn
e J(g f)(a) =

(g
i
f)
x
j
(a)

pm
as matrizes Jacobianas de f, g e g f nos pontos indicados. Supondo f
diferenci avel no ponto a e g diferenci avel no ponto f(a), tem-se J(g f)(a) = Jg(f(a)) Jf(a).
200
Instituto de Matem atica UFF
A regra da cadeia
Prova.
Por (), temos que:
(J(g f)(a))
ij
=
(g
i
f)(a)
x
j
=
n

k=1
g
i
y
k
(f(a))
f
k
x
j
(a) = (Jg(f(a)) Jf(a))
ij
,
para todo i = 1, . . . , p e todo j = 1, . . . , m. Logo J(g f)(a) = Jg(f(a)) Jf(a).

Corol ario 3.2. A composta de duas aplicac oes de classe C


k
e uma aplicac ao de classe C
k
.
Prova.
Sejam f : U R
m
R
n
, g : V R
n
R
p
, f(U) V, duas aplicac oes de classe C
k
.
Pelo corol ario 3.4 do captulo 3, g
i
f e de classe C
k
para todo i = 1, . . . , p, pois as func oes-
coordenada de f e g s ao de classe C
k
.
Outra demonstrac ao: Pela Regra da Cadeia, (g f)

(x) = g

(f(x)) f

(x) para todo x U.


Considerando as aplicac oes derivadas
f

: U L(R
m
; R
n
) , g

: V L(R
n
; R
p
) e (g f)

: U L(R
m
; R
p
) ,
a igualdade acima pode ser escrita da seguinte maneira:
(g f)

= (g

f) f

: U L(R
m
; R
p
) ,
onde indica a composic ao de aplicac oes e signica o produto de transformac oes lineares.
Considerando a multiplicac ao de transformac oes lineares como uma aplicac ao bilinear
: L(R
n
; R
p
) L(R
m
; R
n
) L(R
m
; R
p
) , (T, S) = T S,
a Regra da Cadeia se exprime como:
(g f)

= (g

f, f

) ,
onde (g

f, f

) : U L(R
n
; R
p
) L(R
m
; R
n
) e a aplicac ao que tem por coordenadas g

f e
f

. Sabemos que C

, isto e, C
k
para todo k.
Provaremos, por induc ao, que se f, g C
k
, ent ao g f e de classe C
k
.
Suponhamos que f, g C
1
. Ent ao f

, g

C
0
.
Logo (g

f, f

) C
0
e, portanto, (g f)

= (g

f, f

) C
0
, o que signica que g f C
1
.
Suponhamos o resultado v alido para func oes de classe C
k1
, k 1 1. Sejam f, g C
k
. Ent ao
f

, g

C
k1
e, pela hip otese de induc ao, g

f C
k1
.
Logo (g

f, f

) C
k1
e, portanto, (g

f, f

) C
k1
, isto e, (g f)

C
k1
.
Assim, g f C
k
.

J. Delgado - K. Frensel
201
An alise
Corol ario 3.3. Se uma aplicac ao f : U R
n
, denida no aberto U R
m
e diferenci avel no
ponto a, admite uma inversa g = f
1
: V R
m
denida no aberto V R
n
e diferenci avel no
ponto b = f(a), ent ao f

(a) : R
m
R
n
e um isomorsmo, cujo inverso e g

(b) : R
n
R
m
.
Em particular, m = n.
Prova.
Como g f = Id
U
e f g = Id
V
temos, pela Regra da Cadeia, que g

(b) f

(a) = Id : R
m
R
m
e f

(a) g

(b) = Id : R
n
R
n
. Assim, g

(b) = (f

(a))
1
e m = n.

Observac ao 3.1. Como consequ encia do corol ario acima, se f : U V e um difeomorsmo


entre os abertos U R
m
e V R
n
, ent ao f

(x) : R
m
R
n
e um isomorsmo para todo x U.
Em particular, m = n, ou seja, U, V R
m
s ao abertos do mesmo espaco Euclidiano.
Observac ao 3.2. O Teorema da invari ancia da dimens ao, devido a L. E. J. Brouwer, diz que
se U R
m
e V R
n
s ao abertos homeomorfos, ent ao m = n
Observac ao 3.3. Um difeomorsmo n ao e a mesma coisa que um homeomorsmo dife-
renci avel. Por exemplo, a func ao f : R R, f(x) = x
3
, e um homeomorsmo de classe
C

cujo inverso n ao e diferenci avel no ponto 0.


Corol ario 3.4. Seja f : U V uma bijec ao de classe C
k
, k 1, entre os subconjuntos
abertos U, V R
m
. Se sua inversa g = f
1
: V U e diferenci avel ent ao f
1
C
k
. Diz-se
ent ao que f e um difeomorsmo de classe C
k
.
Prova.
Sejam GL(R
m
) o conjunto das transformac oes lineares invertveis de R
m
em si mesmo e
Inv : GL(R
m
) GL(R
m
) a invers ao de transformac oes lineares que, pelo exemplo 2.4, e
de classe C

.
Pelo corol ario 3.3, g

(y) = [f

(g(y))]
1
. Logo a aplicac ao derivada g

: V L(R
m
, R
m
) pode
ser escrita como g

= Inv f

g.
Vamos provar, por induc ao, que se f e de classe C
k
, ent ao g = f
1
e de classe C
k
.
Seja f C
1
. Ent ao f

C
0
. Logo Inv f

g e de classe C
0
, isto e, g

C
0
. Assim, g C
1
.
Suponhamos o resultado v alido para func oes de classe C
k1
, k 1 1. Seja f C
k
. Ent ao
f

C
k1
e, pela hip otese de induc ao, g C
k1
, pois f C
k1
. Logo, pelo corol ario 3.2,
g

= Inv f

g C
k1
. Assim, g C
k
.

202
Instituto de Matem atica UFF
A regra da cadeia
Observac ao 3.4. Quando f : U R
m
e diferenci avel no aberto U R
m
tem sentido, em
cada ponto x U, considerar o determinante det Jf(x) da matriz Jacobiana Jf(x), chamado o
determinante Jacobiano de f no ponto x. Assim, pelo corol ario 3.3, se f e um difeomorsmo,
ent ao det Jf(x) = 0 para todo x U.
O Teorema da Aplicac ao Inversa, que provaremos mais adiante, fornece uma recproca local
para este fato.
Corol ario 3.5. Sejam f, g : U R
n
aplicac oes diferenci aveis no ponto a U R
m
e c um
n umero real. Ent ao:
(1) f +g : U R
n
e diferenci avel no ponto a e (f +g)

(a) = f

(a) +g

(a) .
(2) cf : U R
n
e diferenci avel no ponto a e (cf)

(a) = cf

(a) .
(3)
f
g
: U R
n
e diferenci avel no ponto a, quando g(x) = 0 e g(x) R para todo x U, e

f
g

(a) =
g(a) f

(a) f(a) g

(a)
(g(a))
2
.
(4) Se : R
n
R
k
R
p
e uma aplicac ao bilinear, f : U R
m
R
n
e g : U R
m
R
k
s ao
diferenci aveis no ponto a U, ent ao (f, g) : U R
p
, denida por (f, g)(x) = (f(x), g(x)),
e diferenci avel no ponto a e
((f, g))

(a) v = (f

(a) v, g(a)) +(f(a), g

(a) v) .
(5) Se f, g C
k
, ent ao f +g, cf,
f
g
, (f, g) C
k
.
Prova.
As tr es primeiras propriedades resultam do teorema 4.1 do captulo 3 aplicado ` as func oes-
coordenada de f e g.
(4) Pela Regra da Cadeia e pelo exemplo 2.3, temos, para todo v R
m
,
[(f, g)]

(a) v = ( (f, g))

(a) v
=

(f(a), g(a)) (f

(a) v, g

(a) v))
= (f

(a) v, g(a)) +(f(a), g

(a) v) .
(5) Considere as aplicac oes (f, g) : U R
n
R
p
, : R
n
R
n
R
n
, c

: R
n
R
n
e
q : R
n
(R {0}) R
n
, dadas por
(f, g)(x) = (f(x), g(x)), (y, z) = y +z, c

(y) = c y e q(y, z) =
y
z
.
Ent ao,
f +g = (f, g) , cf = c

f ,
f
g
= q (f, g) e (f, g) = (f, g) .
J. Delgado - K. Frensel
203
An alise
As aplicac oes e c

s ao de classe C

, pois s ao lineares. A aplicac ao q e tamb em de classe


C

, pois q = m (Id, Inv), onde Id : R


n
R
n
e a identidade, Inv : R {0} R {0} e
a invers ao de n umeros reais n ao-nulos (matrizes invertveis 1 1) e m : R
n
R R
n
e a
aplicac ao bilinear dada por m(x, y) = xy. Como m, Inv e Id s ao C

, temos que q tamb em e de


classe C

.
Logo, se f, g C
k
, temos, pelo corol ario 3.2, que f +g, cf,
f
g
e (f, g) s ao de classe C
k
.

Observac ao 3.5. Em particular, se : R


n
R R
n
e a multiplicac ao (x, y) = xy, temos
que (f, g) = f g e
(f g)

(a) v = g(a) f

(a) v +f(a) g

(a) v ,
para todo v R
m
.
Exemplo 3.1. Sejam f, g : U R
n
aplicac oes diferenci aveis (respectivamente de classe C
k
)
denidas no aberto U R
m
. Ent ao : U R, (x) = 'f(x), g(x)` e diferenci avel (respectiva-
mente de classe C
k
) e

(x) v = 'f

(x) v, g(x)` +'f(x), g

(x) v` ,
para todo x U e todo v R
m
.
Em particular, tomando f = g, temos (x) = |f(x)|
2
e

(x) v = 2'f

(x) v, f(x)` .
Segue-se tamb em pela Regra da Cadeia que, em cada ponto x U onde f(x) = 0, a func ao
: U R, dada por (x) = |f(x)| =

'f(x), f(x)` , e diferenci avel no ponto x e

(x) v =
'f

(x) v, f(x)`
|f(x)|
,
para todo v R
m
.

4 As f ormulas de Taylor
No caso de uma aplicac ao f : U R
n
, denida no aberto U R
m
, com a, a + v U, a
f ormula de Taylor se escreve:
f(a +v) = f(a) +f

(a) v +
1
2
f

(a) v
2
+. . . +
1
p!
f
(p)
(a) v
p
+r
p
(v) , ()
onde
f

(a) v
2
=

2
f
v
2
(a) =

v

f
v

(a), . . . , f
(p)
(a) v
p
=

p
f
v
p
(a) =

v

p1
f
v
p1

(a) .
204
Instituto de Matem atica UFF
As f ormulas de Taylor
(1) F ormula de Taylor innitesimal: Se f e pvezes diferenci avel no ponto a, ent ao
lim
v0
r
p
(v)
|v|
p
= 0 .
(2) F ormula de Taylor com resto integral: Se f e de classe C
p+1
e [a, a +v] U, ent ao
r
p
(v) =
1
p!

1
0
(1 t)
p
f
p+1
(a +tv) v
p+1
dt .
Como, para cada j = 0, 1, . . . , p, f
(j)
(a) v
j
e o vetor de R
n
cujas coordenadas s ao os
n umeros d
(j)
f
i
(a) v
j
, onde f
i
s ao as func oes-coordenada de f, temos que a f ormula de Tay-
lor () equivale a n igualdades num ericas que correspondem ` a f ormula de Taylor para func oes
reais. Ent ao, as f ormulas de Taylor (1) e (2) seguem das f ormulas an alogas para func oes reais,
provadas na sec ao 8 do captulo 3.
(3) F ormula de Taylor com resto de Lagrange: Sejam [a, a + v] U, f uma aplicac ao de
classe C
p
que e p + 1 vezes diferenci avel em todo ponto do segmento aberto (a, a + v), com
|f
(p+1)
(x) w
p+1
| M|w|
p+1
para todo x (a, a +v) e todo w R
m
. Ent ao
|r
p
(v)|
M
(p +1)!
|v|
p+1
.
Prova.
Seja o caminho : [0, 1] R
n
dado por (t) = f(a + tv). Ent ao e de classe C
p
, (p + 1)
vezes diferenci avel no intervalo aberto (0, 1),

(t) = f

(a +tv) v ,

(t) = f

(a +tv) v
2
, . . . ,
(p)
(t) = f
(p)
(a +tv) v
p
,
para todo t [0, 1], e

(p+1)
(t) = f
(p+1)
(a +tv) v
p+1
,
com
|
(p+1)
(t)| M|v|
p+1
,
para todo t (0, 1).
Ent ao, pela F ormula de Taylor com resto de Lagrange para caminhos, provada no captulo 2,
temos
(1) = (0) +

(0) +

(0)
2!
+. . . +

(p)
(0)
p!
+r
p
,
com
|r
p
|
M|v|
p+1
(p +1)!
,
ou seja,
f(a +v) = f(a) +f

(a) v +
f

(a) v
2
2!
+. . . +
f
(p)
(a) v
p
p!
+r
p
(v) ,
com |r
p
(v)|
M|v|
p+1
(p +1)!
.

J. Delgado - K. Frensel
205
An alise
Observac ao 4.1. (Unicidade da f ormula de Taylor)
Se f : U R
n
e uma aplicac ao pvezes diferenci avel no ponto a U R
m
e, para cada
i = 1, 2, . . . , p, e dada uma aplicac ao ilinear
i
: R
m
. . . R
m
R
n
de modo que
f(a +v) = f(a) +
p

i=1
1
i!

i
v
i
+r
p
(v) ,
com lim
v0
r
p
(v)
|v|
p
= 0, ent ao
i
v
i
= f
(i)
(a) v
i
para todo i = 1, . . . , p e todo v R
m
.
De fato, como cada func ao-coordenada de
i
e uma func ao ilinear, o resultado segue da
unicidade da f ormula de Taylor para func oes reais provada no captulo 3 (ver observac ao 8.5).
5 A desigualdade do valor m edio
Assim como para os caminhos, n ao h a para as aplicac oes f : U R
m
R
n
, n > 1, um
Teorema do Valor M edio sob a forma de igualdade. Vale por em a desigualdade abaixo.
Desigualdade do Valor M edio: Sejam U R
m
aberto e f : U R
n
uma aplicac ao contnua
no segmento fechado [a, a + v] U e diferenci avel em todos os pontos do segmento aberto
(a, a +v). Se |f

(x)| M para todo x (a, a +v) ent ao |f(a +v) f(a)| M|v|.
Prova.
O caminho : [0, 1] R
n
, denido por (t) = f(a + tv), e contnuo em [0, 1], diferenci avel no
intervalo aberto (0, 1), (0) = f(a), (1) = f(a +v) e, pela Regra da Cadeia,

(t) = f

(a +tv) v.
Logo |

(t)| |f

(a +tv)| |v| M|v| para todo t (0, 1).


Ent ao, pelo Teorema do Valor M edio para caminhos, demonstrado no captulo 2, temos que
|(1) (0)| M|v|, ou seja, |f(a +v) f(a)| M|v|.

Corol ario 5.1. Seja U R


n
aberto e convexo. Se f : U R
n
e diferenci avel e |f

(x)| M
para todo x U, ent ao f e Lipschitziana, com |f(x) f(y)| M|x y| para todos x, y U.
Prova.
Como U e convexo, dados x, y U, temos que [x, y] U. Logo, como f e contnua em [x, y] e
diferenci avel em todos os pontos do segmento aberto (x, y), temos, pela Desigualdade do Valor
M edio, que
|f(y) f(x)| = |f(x + (y x)) f(x)| M|y x| ,
pois |f

(z)| M para todo z (x, y).

206
Instituto de Matem atica UFF
A desigualdade do valor m edio
Observac ao 5.1. A convexidade de U e essencial para a validade do corol ario acima (ver
observac ao 4.2 do captulo 3).
Corol ario 5.2. Se f : U R
n
e diferenci avel no aberto conexo U R
m
e f

(x) = 0 para todo


x U, ent ao f e constante.
Prova.
Seja a U. Consideremos os conjuntos
A = {x U| f(x) = f(a)} e B = {x U| f(x) = f(a)} .
Como f e contnua, B e aberto.
Armac ao: A e aberto.
De fato, dado x A, existe > 0 tal que B

(x) U. Ent ao, se |v| < , temos que [x, x + v] U


e, portanto, pela Desigualdade do Valor M edio, |f(x + v) f(x)| |v| para todo > 0, pois
f

(y) 0 para todo y U. Logo f(x + v) = f(x) = f(a) para todo v com |v| < , ou seja
f(y) = f(a) para todo y B

(x).
Assim, U = AB e uma cis ao. Como U e conexo e A = , pois a A, obtemos que U = A, ou
seja, f(x) = f(a) para todo x U.

O corol ario abaixo fornece uma estimativa para o resto r(v) = f(a+v) f(a) T v, quando
T = f

(a), e representa uma forma mais renada da Desigualdade do Valor M edio, ` a qual se
reduz quando T = 0.
Corol ario 5.3. Sejam U R
m
aberto, [a, a+v] U, f : U R
n
uma aplicac ao diferenci avel
em todos os pontos do segmento aberto (a, a +v) e f|
[a,a+v]
contnua. Seja T : R
m
R
n
uma
transformac ao linear tal que |f

(x) T| M para todo x (a, a +v). Ent ao


|f(a +v) f(a) T v| M|v| .
Prova.
Seja g : U R
n
a aplicac ao dada por g(x) = f(x) Tx. Como g

(x) = f

(x) T, temos
que
|g

(x)| = |f

(x) T| M,
para todo x (a, a +v). Logo, pela Desigualdade do Valor M edio aplicada a g, obtemos que
|g(a +v) g(a)| M|v| ,
ou seja
|f(a +v) f(a) Tv| M|v| .

J. Delgado - K. Frensel
207
An alise
Denic ao 5.1. Dizemos que uma aplicac ao diferenci avel f : U R
n
e uniformemente dife-
renci avel num subconjunto X U quando, para todo > 0 dado, existe > 0 tal que
|v| < =|f(x +v) f(x) f

(x) v| < |v| ,


para todo x X, com x +v U.
Corol ario 5.4. Uma aplicac ao f : U R
n
de classe C
1
e uniformemente diferenci avel em
todo compacto K U.
Prova.
Pelo corol ario 12.3 do captulo 1, existe

> 0 tal que se x K e |v| <

, ent ao [x, x + v] U.
Como f

: U L(R
m
, R
n
) e contnua, pelo teorema 11.3 do captulo 1, dado > 0 existe
0 < <

tal que
x K, |v| < =|f

(x +v) f

(x)| < .
Ent ao,
x K, |v| < , t [0, 1] =|f

(x +tv) f

(x)| < ,
ou seja,
x K, |v| < , y [x, x +v] =|f

(y) f

(x)| < .
Logo, pelo corol ario 5.3, tomando T = f

(x), obtemos que


|f(x +v) f(x) f

(x) v| |v| ,
para todo v com |v| < e para todo x K.

Corol ario 5.5. Sejam U R


m
aberto e c U. Se a aplicac ao contnua f : U R
n
e
diferenci avel em U {c} e existe lim
xc
f

(x) = T L(R
m
, R
n
) ent ao f e diferenci avel no ponto c e
f

(c) = T.
Prova.
Seja

> 0 tal que se |v| <

ent ao [c, c + v] U. Pela denic ao de limite, dado > 0,


existe 0 < <

tal que
0 < |v| < =|f

(c +tv) T| < ,
para todo t (0, 1).
Ent ao, pelo corol ario 5.3, |r(v)| |v| para todo 0 < |v| < , onde r(v) = f(c +v) f(c) T v.
Logo, f e diferenci avel no ponto c e f

(c) = T.

208
Instituto de Matem atica UFF
Sequ encias de aplicac oes diferenci aveis
6 Sequ encias de aplicac oes diferenci aveis
Denic ao 6.1. Dizemos que uma sequ encia de aplicac oes f
k
: X R
n
, denidas num
conjunto X, converge uniformemente para uma aplicac ao f : X R
n
quando, para todo > 0
dado, existe k
0
N tal que
k k
0
=|f
k
(x) f(x)| < ,
para todo x X.
Observac ao 6.1. Como a armac ao limf
k
= f uniformemente em X n ao depende da norma
que se considera no espaco euclidiano, temos que f
k
f uniformemente em X se, e s o
se, para cada i = 1, . . . , n, f
ki
f
i
uniformemente em X, onde f
k1
, . . . , f
kn
: X R s ao
as func oes-coordenada da aplicac ao f
k
: X R
n
e f
1
, . . . , f
n
: X R s ao as func oes-
coordenada de f.
Observac ao 6.2. Se considerarmos o espaco L(R
m
, R
n
) coma norma do sup, uma sequ encia
de aplicac oes g
k
: X L(R
m
, R
n
) converge para a aplicac ao g : X L(R
m
, R
n
) uniforme-
mente em X se, e s o se, para todo > 0 dado, existe k
0
N tal que
k k
0
=|g
k
(x) v g(x) v| |v| ,
para todo x X e todo v R
m
.
De fato, pela denic ao da norma do sup, tem-se
|g
k
(x) g(x)| |g
k
(x) v g(x) v| |v| ,
para todo v R
n
.
Denic ao 6.2. Seja X R
m
. Dizemos que uma sequ encia de aplicac oes f
k
: X R
n
converge de modo localmente uniforme em X para uma aplicac ao f : X R
n
quando para
todo x X existe uma bola aberta B de centro x tal que f
k
f uniformemente em X B.
Isto equivale a dizer que X est a contido numa reuni ao de abertos U R
m
tais que f
k
f
uniformemente em cada U X.
Observac ao 6.3. Evidentemente, converg encia uniforme = converg encia localmente uni-
forme = converg encia simples (isto e, lim
k
f
k
(x) = f(x) para todo x X). As implicac oes
contr arias s ao falsas.
Exemplo 6.1. A sequ encia de func oes f
k
: R R, dadas por f
k
(x) =
x
k
, converge de modo
localmente uniforme em R para a func ao identicamente nula, mas n ao converge uniformemente
em R.

J. Delgado - K. Frensel
209
An alise
Crit erio de Cauchy: Uma sequ encia de aplicac oes f
k
: X R
n
converge uniformemente em X
se, e s o se, para todo > 0 dado, existe k
0
N tal que
j, k k
0
=|f
k
(x) f
j
(x)| < ,
para todo x X.
Prova.
Suponhamos que f
k
f uniformemente em X. Ent ao, dado > 0, existe k
0
N tal que
k k
0
=|f
k
(x) f(x)| <

2
,
para todo x X. Logo, se k, j k
0
, temos que
|f
k
(x) f
j
(x)| |f
k
(x) f(x)| +|f(x) f
j
(x)| <

2
+

2
= ,
para todo x X.
Reciprocamente, para cada x X, a sequ encia de vetores {f
k
(x)} e de Cauchy e, portanto,
converge para um vetor, que chamaremos de f(x). Isto dene uma func ao f : X R tal que
f(x) = lim
k
f
k
(x) para todo x X.
Dado > 0, existe k
0
N tal que
k, j k
0
=|f
k
(x) f
j
(x)| <

2
,
para todo x X. Fixando k k
0
e x X e fazendo j , obtemos que |f
k
(x) f(x)|

2
.
Logo |f
k
(x) f(x)| < para todo k k
0
e todo x X. Ou seja, f
k
f uniformemente em X.

Como consequ encia do Crit erio de Cauchy, obtemos o


Teste de Weierstrass: Se, para cada k N e cada x X, tem-se |f
k
(x)| c
k
, onde

c
k
e uma s erie convergente de n umeros reais positivos, ent ao a s erie

f
k
, cujos termos s ao as
aplicac oes f
k
: X R
n
, converge uniformemente em X. Al em disso, a s erie

f
k
converge
absoluta e uniformemente em X, isto e, a s erie

|f
k
| converge uniformemente em X.
Teorema 6.1. (da continuidade do limite uniforme)
Seja f
k
: X R
n
uma sequ encia de aplicac oes contnuas no ponto a X R
m
. Se a
sequ encia f
k
converge uniformemente em X para a aplicac ao f : X R
n
, ent ao f e contnua
no ponto a.
Prova.
Dado > 0, existe k
0
N tal que
k k
0
=|f
k
(x) f(x)| <

3
,
210
Instituto de Matem atica UFF
Sequ encias de aplicac oes diferenci aveis
para todo x X.
Como f
k
0
e contnua no ponto a, existe > 0 tal que
x X, |x a| < =|f
k
0
(x) f
k
0
(a)| <

3
.
Logo, se x X e |x a| < , ent ao
|f(x) f(a)| |f(x) f
k
0
(x)| +|f
k
0
(x) f
k
0
(a)| +|f
k
0
(a) f(a)| <

3
+

3
+

3
= .
Portanto, f e contnua no ponto a.

Lema 6.1. Seja U R


m
um aberto convexo e limitado. Se a sequ encia de aplicac oes dife-
renci aveis f
k
: U R
n
converge num ponto c U e a sequ encia das aplicac oes derivadas
f

k
: U L(R
m
, R
n
) converge uniformemente em U para uma aplicac ao g : U L(R
m
, R
n
),
ent ao (f
k
) converge uniformemente em U para uma aplicac ao diferenci avel f : U R
n
, com
f

= g.
Prova.
Dado > 0, existe k
0
N tal que
k, j k
0
=|f

j
(x) f

k
(x)| <

(1)
para todo x U, onde

= min

3
,

2M

e M = diamU.
Como U e convexo, temos, pelo corol ario 5.1, aplicado a f
j
f
k
, que, para quaisquer x, y U,
j, k k
0
=|(f
j
(y) f
k
(y)) (f
j
(x) f
k
(x))|

|y x| . (2)
Tomando x = c, temos que, para todo y U,
k, j k
0
=|f
j
(y) f
k
(y)| |f
j
(c) f
k
(c)| +

2M
|y c| .
Como a sequ encia (f
k
(c)) converge, existe k

0
k
0
tal que
k, j k

0
=|f
j
(c) f
k
(c)| <

2
.
Logo, para todo y U,
k, j k

0
=|f
j
(y) f
k
(y)| <

2
+

2
= ,
pois |y x| M para todos x, y U. Assim, a sequ encia (f
k
) converge uniformemente para
uma aplicac ao f : U R
n
.
Mostraremos agora que f e diferenci avel em todo ponto x
0
U e f

(x
0
) = g(x
0
).
De fato, fazendo j em (2) e tomando y = x
0
+v, temos que
k k
0
=|f(x
0
+v) f(x
0
) [f
k
(x
0
+v) f
k
(x
0
)]|

|v| . (3)
Como cada f
k
e diferenci avel no ponto x
0
, para cada k N, existe
k
(x
0
) > 0 tal que
|v| <
k
(x
0
) =|f
k
(x
0
+v) f
k
(x
0
) f

k
(x
0
) v| <

|v| . (4)
J. Delgado - K. Frensel
211
An alise
Fazendo j em (1), obtemos:
k k
0
=|f

k
(x) g(x)|

, (5)
para todo x U.
Ent ao, tomando k = k
0
e =
k
0
(x
0
), temos, por (3), (4) e (5), que:
|v| < = |f(x
0
+v) f(x
0
) g(x
0
) v|
|f(x
0
+v) f(x
0
) [f
k
0
(x
0
+v) f
k
0
(x
0
)]|
+|f
k
0
(x
0
+v) f
k
0
(x
0
) f

k
0
(x
0
)v| +|f

k
0
(x
0
)v g(x
0
)v|
3

|v| |v| .
Logo f e diferenci avel em x
0
e f

(x
0
) = g(x
0
).

Teorema 6.2. (da derivac ao termo a termo)


Seja U R
m
um aberto conexo. Se a sequ encia de aplicac oes diferenci aveis f
k
: U R
n
converge num ponto c U e a sequ encia das derivadas f

k
: U L(R
m
, R
n
) converge de modo
localmente uniforme para uma aplicac ao g : U L(R
m
, R
n
), ent ao a sequ encia (f
k
) converge
de modo localmente uniforme para uma aplicac ao f : U R
n
diferenci avel, com f

= g.
Prova.
Como f

k
converge de modo localmente uniforme para g, para todo x U, existe uma bola
aberta B
x
U tal que f

k
g uniformemente em B
x
. Logo U =

xU
B
x
e, pelo lema 6.1, se (f
k
)
converge em algum ponto de B
x
, ent ao (f
k
) converge uniformemente em B
x
.
Seja A a reuni ao das bolas B
x
nas quais (f
k
) converge uniformemente, e B a reuni ao das bolas
B
x
nas quais n ao h a converg encia em ponto algum. Como U = A B e uma cis ao de U, U e
conexo e A = , pois B
c
A, temos que U = A, ou seja, (f
k
) converge de modo localmente
uniforme em U para uma aplicac ao f : U R
n
. Ent ao, pelo lema 6.1, f e diferenci avel e f

= g.

Observac ao 6.4. Mesmo supondo f

k
g uniformemente no aberto conexo U e (f
k
(c))
convergente para algum c U, nem sempre e verdadeiro que (f
k
) converge uniformemente em
U. Por exemplo, seja f
k
: R R a sequ encia de func oes dadas por f
k
(x) =
x
k
.
Ent ao f

1
k
g 0 uniformemente em R, mas (f
k
) n ao converge uniformemente em R.
Mas se existir um n umero real M > 0 tal que dois pontos quaisquer de U podem ser ligados
por uma poligonal de comprimento M contida em U, temos (por (2) do lema 6.1) que (f
k
)
converge uniformemente em U, se (f

k
) convergir uniformemente em U e (f
k
(c)) convergir para
algum c U. Quando U e convexo e limitado isto ocorre.
212
Instituto de Matem atica UFF
Aplicac oes fortemente diferenci aveis
Corol ario 6.1. Derivac ao termo a termo para s eries
Seja U R
m
aberto e conexo. Se a s erie

f
k
, de aplicac oes diferenci aveis f
k
: U R
n
,
converge num ponto c Ue a s erie das derivadas

k
converge de modo localmente uniforme
em U para a soma g =

k
, ent ao

f
k
converge de modo localmente uniforme em U para
uma aplicac ao f : U R
n
diferenci avel, com f

= g.
7 Aplicac oes fortemente diferenci aveis
Existe uma noc ao de diferenciabilidade, correspondente ao que seria classe C
1
, mas onde
se sup oe que a aplicac ao e diferenci avel num unico ponto. Trata-se da noc ao de diferenciabili-
dade forte que veremos mais abaixo.
Teorema 7.1. Seja f : U R
n
uma aplicac ao, denida no aberto U R
m
, diferenci avel no
ponto a U.
(a) Se a transformac ao linear f

(a) : R
m
R
n
e injetora, ent ao existem c > 0 e > 0 tais que
|x a| < =|f(x) f(a)| c|x a| .
(b) Se f

(a) : R
m
R
n
e sobrejetora, ent ao em qualquer bola de centro a existem pontos x
tais que |f(a)| < |f(x)| e, se f(a) = 0, pontos y tais que |f(y)| < |f(a)|.
Prova.
(a) Como a aplicac ao f

(a) : S
m1
R
n
e contnua, por ser a restric ao de uma aplicac ao
linear, temos que a func ao |f

(a)| : S
m1
R e contnua. Sendo S
m1
compacta, existe
v
0
S
m1
tal que |f

(a) v| |f

(a) v
0
| para todo v S
m1
. Logo 2c = |f

(a) v
0
| > 0, pois f

(a)
e injetora. Al em disso, como f e diferenci avel no ponto a,
f(x) = f(a) +f

(a)(x a) +R(x) ,
com lim
xa
R(x)
|x a|
= 0. Ent ao, existe > 0 tal que
|x a| < =|R(x)| c|x a| .
Logo,
|x a| < =|f(x) f(a)| |f

(a)(x a)| |R(x)| 2c|x a| c|x a| = c|x a| .


(b) Seja B

(a) U a bola de centro a e raio > 0. Suponhamos, por absurdo, que |f(x)|
|f(a)| para todo x B

(a). Ent ao a e um ponto de m aximo da func ao : B

(a) R,
(x) = |f(x)|. Al em disso, f(a) = 0, pois, caso contr ario, f(x) = 0 para todo x B

(a) e,
J. Delgado - K. Frensel
213
An alise
portanto, f

(a) = 0 n ao seria sobrejetora.


Como f(a) = 0 temos, pelo exemplo 3.1, que e diferenci avel em a e

(a) v =
'f

(a) v, f(a)`
|f(a)|
.
Logo 'f

(a) v, f(a)` = 0 para todo v R


m
, pois a e um ponto de m aximo.
Em particular, f

(a) v = f(a) para todo v R


m
, uma contradic ao, pois f

(a) e sobrejetora.
De modo an alogo, se f(a) = 0 e n ao existirem pontos y B

(a), para algum > 0, com


|f(y)| < |f(a)|, ent ao a seria um mnimo para a func ao (x) = |f(x)|, x B

(a), o que leva a


uma contradic ao como acima.

Corol ario 7.1. Se f : U R


n
e diferenci avel no ponto a U R
m
e f

(a) e injetora, ent ao


existe uma bola de centro a tal que:
x B, x = a =f(x) = f(a) .
Observac ao 7.1. Cabem as perguntas: se f

(a) e injetora, existe uma bola B de centro a tal


que f|
B
e injetora? E se f

(a) e sobrejetora, f(a) int f(U)? A resposta a estas perguntas e


n ao, sem hip oteses adicionais.
Exemplo 7.1. No caso n = m = 1, f

(a) = 0 equivale a dizer que f

(a) e injetora ou sobreje-


tora.
Seja f : R R a func ao dada por f(x) = x
2
sen
1
x
+
x
2
, se x = 0, e f(0) = 0.
Ent ao f e diferenci avel em R e f

(0) =
1
2
= 0.
Mas f n ao e injetora em intervalo algum da forma (, ).
De fato, suponhamos que f e injetora em (, ). Como f e contnua, temos que f e mon otona.
Seja k
0
N, tal que
1
2k
0
< . Sendo f(0) = 0 < f

2
2k
0

=
1
2k
0
, f e crescente. Logo, para
todo k k
0
par, temos:
f

2
(2k +1)

< f

2
2k


4
((2k +1))
2
+
1
(2k +1)
<
1
2k

1
(2k +1)

4
(2k +1)
+1

<
1
2k

4
(2k +1)
+1 < 1 +
1
2k
8k < (2k +1)
1

<
1
4
+
1
8k
,
e, portanto,
1


1
4
, uma contradic ao.

214
Instituto de Matem atica UFF
Aplicac oes fortemente diferenci aveis
Observac ao 7.2. Se a func ao f : I R R e contnua, deriv avel no ponto a I e f

(a) > 0,
ent ao existe > 0 tal que (a , a +) I e a < y < a < x < a + =f(y) < f(a) < f(x).
Em particular, f(a) int f(I). O mesmo teramos se f

(a) < 0.
O exemplo abaixo exibe uma aplicac ao f : R
2
R
2
diferenci avel na origem, cuja derivada
f

(0) : R
2
R
2
e a aplicac ao identidade, mas f n ao e injetora em vizinhanca alguma de 0, nem
f(0) int f(U), para todo aberto U contendo 0.
Exemplo 7.2. Seja f : R
2
R
2
a aplicac ao dada por
f(x, y) =

(x, x
2
) se (x, y) =

(x, y) R
2

x > 0 e 0 < y < x


2

(x, y) se (x, y) .
Fig. 3: A parte sombreada transforma-se por f na curva y=x
2
, x >0
Fig. 4: A parte sombreada e a imagem de f
Armac ao: f e descontnua nos pontos (x, 0), com x > 0.
De fato, seja x > 0 e consideremos a sequ encia p
n
=

x,
1
n

. Ent ao existe n
0
N tal que
1
n
0
< x
2
. Logo p
n
(x, 0), mas f(p
n
) n ao converge para f(x, 0) = (x, 0), pois f(p
n
) = (x, x
2
)
para todo n n
0
.

E f acil vericar que f e contnua nos demais pontos de R


2
.
Armac ao: f e diferenci avel na origem e f

(0, 0) = Id e a transformac ao identidade.


De fato, para todo v = (x, y) R
2
, f(v) = f(0) + v + r(v), onde r(v) = (0, x
2
y) se x > 0 e
0 < y < x
2
, e r(v) = 0 nos demais pontos. Como a primeira coordenada e sempre zero e a
segunda est a sempre compreendida entre 0 e x
2
, temos que

r(v)
|v|

=
|r(v)|

x
2
+y
2

x
2

x
2
+y
2
|x| .
J. Delgado - K. Frensel
215
An alise
Logo lim
v0
r(v)
|v|
= 0. Ou seja, f e diferenci avel na origem e f

(0) v = v para todo v R


2
.
Como em qualquer aberto contendo (0, 0) existe um segmento de reta vertical de extremos
(x, 0) e (x, x
2
), com x > 0, o qual e transformado por f num unico ponto (x, x
2
), temos que f
n ao e injetora em vizinhanca alguma de 0. Al em disso, como nenhum ponto (x, y), com x > 0
e 0 < y < x
2
, pertence ` a imagem de f, temos que f(0) = 0 n ao e um ponto interior a f(U) para
todo aberto U R
2
contendo (0, 0).

Observac ao 7.3. Podemos modicar um pouco o exemplo acima de modo a obter uma
aplicac ao contnua f : R
2
R
2
diferenci avel na origem, com f

(0) = Id, tal que f n ao e


injetora em nenhuma bola de centro 0 (ver exemplo abaixo).
Mas, com o auxlio da Teoria do Grau, e possvel mostrar que se f : U R
n
e contnua no
aberto U R
n
e possui, no ponto a U, uma derivada f

(a) : R
n
R
n
que e um isomorsmo,
ent ao f(a) int f(U). Isto mostra que a descontinuidade da aplicac ao f do exemplo acima e
essencial para termos f(a) int f(U).
Exemplo 7.3. Seja a aplicac ao f : R
2
R
2
denida por
f(x, y) =

(x, y) se (x, y) R
2

(x, g(x, y)) se (x, y) ,


onde g(x, y) =

4y, 0 y
x
2
4
4
3
(x
2
y) ,
x
2
4
y
x
2
2
2
3
y +
1
3
x
2
,
x
2
2
y x
2
.
Pode-se provar, com um pouco mais de trabalho que no exemplo anterior, que f e contnua
em todos os pontos do plano e que f e diferenci avel na origem, com f

(0) = Id. Al em disso,


f(R
2
) = R
2
.
Seja U um aberto qualquer contendo a origem. Ent ao, para x > 0 sucientemente pequeno,

x,
x
2
4

e (x, x
2
) pertencem a U.
Logo, como f

x,
x
2
4

= f(x, x
2
) = (x, x
2
) , temos que f|
U
n ao e injetora. Assim, f n ao e injetora
em vizinhanca alguma da origem.

Denic ao 7.1. Dizemos que uma aplicac ao f : U R


n
denida num aberto U R
m
, e
fortemente diferenci avel no ponto a U quando existe uma transformac ao linear T : R
m
R
n
tal que, para todos x, y U, vale
f(x) = f(y) +T(x y) +
a
(x, y) |x y| ,
onde lim
x,ya

a
(x, y) = 0.
216
Instituto de Matem atica UFF
Aplicac oes fortemente diferenci aveis
Observac ao 7.4. Tomando y = a, obtemos que toda aplicac ao fortemente diferenci avel no
ponto a e diferenci avel neste ponto e T = f

(a).
Assim, f e fortemente diferenci avel no ponto a U se, e s o se, para todo > 0 dado, existe
> 0 tal que
x, y B

(a) =|
a
(x, y)| < ,
onde
a
(x, y) |x y| = f(x) f(y) f

(a)(x y) .
Observac ao 7.5. Quando m = n = 1, uma func ao f : I R, denida no intervalo aberto
I R, e fortemente diferenci avel no ponto a I quando, para x = y em I, a reta secante ao
gr aco de f que passa pelos pontos (x, f(x)) e (y, f(y)) tende para a reta tangente no ponto
(a, f(a)) quando x a e y a.
Na denic ao usual de derivada, temos apenas que a secante ao gr aco que passa pelos pontos
(a, f(a)) e (x, f(x)) tende ` a tangente no ponto (a, f(a)) quando x a.
Observac ao 7.6. Se f : U R
n
e fortemente diferenci avel no ponto a, ent ao, para todo
> 0 dado, existe > 0, tal que
x, y B

(a) =|f(x) f(y)| (|f

(a)| +) |x y| .
De fato, dado > 0, existe > 0 tal que
x, y B

(a) = |
a
(x, y)| <
= |f(x) f(y)| |f

(a)(x y)| +|
a
(x, y)| |x y|
(|f

(a)| +) |x y| .
Em particular, f e contnua, ou melhor, f e Lipschitziana numa bola de centro a.
Teorema 7.2. Se f : U R
m
R
n
e fortemente diferenci avel no ponto a e f

(a) : R
m
R
n
e injetora, ent ao existem c > 0 e > 0 tais que
x, y B

(a) =|f(x) f(y)| c|x y| .


Logo f e um homeomorsmo da bola B

(a) sobre sua imagem e, em particular, f e injetora na


bola B

(a).
Prova.
Como f

(a) e injetora, j a sabemos que existe c > 0 tal que |f

(a) v| 2c|v| para todo v R


m
.
Ent ao, para = c > 0, existe > 0 tal que
x, y B

(a) =|r
a
(x, y)| < c|x y| ,
onde r
a
(x, y) = f(x) f(y) f

(a) (x y) .
J. Delgado - K. Frensel
217
An alise
Assim,
x, y B

(a) =|f(x) f(y)| |f

(a)(x y)| |r
a
(x, y)|
2c|x y| c|x y|
= c|x y| .
Logo f : B

Y = f(B

(a)) e uma bijec ao e a inversa f


1
: Y B

(a) e contnua, pois


|f
1
(w) f
1
(z)|
1
c
|w z| para quaisquer z, w Y. Portanto, f : B

(a) Y e um homeo-
morsmo.

Observac ao 7.7. Provaremos na sec ao 11 (Forma local das submers oes) que se f : U
R
m
R
n
e fortemente diferenci avel no ponto a e f

(a) : R
m
R
n
e sobrejetora, ent ao
f(a) int f(U).
Teorema 7.3. A aplicac ao f : U R
m
R
n
e fortemente diferenci avel no ponto a U se,
e s o se, e diferenci avel no ponto a e, para todo > 0, existe > 0 tal que o resto r
a
(x) =
f(x) f(a) f

(a)(x a) satisfaz a condic ao de Lipschitz:


|r
a
(x) r
a
(y)| |x y| ,
para todos x, y B

(a).
Prova.
Basta observar que r
a
(x, y) = r
a
(x) r
a
(y), pois r
a
(x, y) = f(x) f(y) f

(a)(x y),
r
a
(x) = f(x) f(a) f

(a)(x a) e r
a
(y) = f(y) f(a) f

(a)(y a).

O teorema abaixo mostra que a unica diferenca entre a diferenciabilidade forte e a con-
tinuidade da derivada e que a primeira faz sentido mesmo quando a aplicac ao e diferenci avel
num unico ponto
Teorema 7.4. Seja f : U R
m
R
n
uma aplicac ao diferenci avel. Ent ao f e fortemente
diferenci avel no ponto a se, e s o se, a aplicac ao derivada f

: U L(R
m
, R
n
) e contnua no
ponto a.
Prova.
Suponhamos que f

e contnua no ponto a. Seja r


a
(x) = f(x) f(a) f

(a)(x a). Ent ao


r
a
e diferenci avel, com derivada r

a
(x) = f

(x) f

(a) contnua no ponto a e r

a
(a) = 0.
Logo, para todo > 0 dado, existe > 0 tal que B

(a) U e x B

(a) =|r

a
(x)| < .
Como B

(a) e convexo, temos, pelo corol ario 5.1, que se x, y B

(a), ent ao |r
a
(x) r
a
(y)|
|x y|. Assim, pelo teorema 7.3, f e fortemente diferenci avel no ponto a.
218
Instituto de Matem atica UFF
Aplicac oes fortemente diferenci aveis
Reciprocamente, suponhamos que f e fortemente diferenci avel no ponto a.
Somando as igualdades
f(x) f(y) = f

(a)(x y) +r
a
(x, y) e f(y) f(x) = f

(x)(y x) +r
x
(y) ,
obtemos que
(f

(x) f

(a))(y x) = (r
a
(x, y) +r
x
(y)) . ()
Dado > 0, existe > 0 tal que
x, y B
2
(a) =|r
a
(x, y)|

2
|x y| , ()
e, para todo x U, existe 0 <
x
< , tal que
|y x| <
x
=|r
x
(y)|

2
|y x| . ( )
Seja u R
m
um vetor unit ario e seja x U tal que |x a| < . Tome y = x +

x
2
u.
Ent ao |y a| < 2 e |y x| <
x
. Logo, por (), () e ( ),
|(f

(x) f

(a)) (y x)|

2
|x y| +

2
|x y| .
Assim, |(f

(x) f

(a))
x
2
u|
x
2
, ou seja, |(f

(x) f

(a)) u| para u R
m
unit ario.
Portanto, |f

(x) f

(a)| .

Exemplo 7.4. Daremos agora um exemplo de uma func ao f : R R fortemente dife-


renci avel num ponto a R que n ao e diferenci avel em vizinhanca alguma de a.
Para isso, consideramos a func ao g : R R de classe C

dada por g(x) = x


2
e a sequ encia
a
n
=
1
n
, para todo n N.
Seja f : R R a func ao denida por:
f(x) = g(x) para todo x (, 0] [a
1
, +);
f(a
n
) = g(a
n
);
f|
[a
n+1
,a
n
]
e linear para todo n N, ou seja, f(x) =
a
2
n
a
2
n+1
a
n
a
n+1
(x a
n+1
) + a
2
n+1
para todo
x [a
n+1
, a
n
].
Ent ao f n ao e diferenci avel em a
n
para todo n N, pois
lim
xa

n
f(x) f(a
n
)
x a
n
= lim
xa

n
a
2
n
a
2
n+1
a
n
a
n+1
(x a
n+1
+a
n
a
n
) +a
2
n+1
a
2
n
x a
n
= lim
xa

n
a
2
n
a
2
n+1
a
n
a
n+1
= a
n
+a
n+1
;
lim
xa
+
n
f(x) f(a
n
)
x a
n
= lim
xa
+
n
a
2
n1
a
2
n
a
n1
a
n
(x a
n
) +a
2
n
a
2
n
x a
n
= a
n1
+a
n
,
e, portanto, f

(a

n
) = a
n
+a
n+1
= a
n1
+a
n
= f

(a
+
n
).
J. Delgado - K. Frensel
219
An alise
Mas f e fortemente diferenci avel na origem e f

(0) = 0.
De fato: Dado > 0, existe n
0
N tal que
1
n
0
<

4
. Sejam x, y

1
n
0
,
1
n
0

, x < y e
r
a
(x, y) = f(x) f(y).
Se x 0 e y 0, ent ao
|r
a
(x, y)| = |f(x) f(y)| = |x
2
y
2
| = |x +y| |x y|
2
n
0
|x y| < |x y| .
Se x 0 e 0 < y <
1
n
0
, existe n N tal que y

1
n +1
,
1
n

. Ent ao
1
n +1
<
1
n

1
n
0
e
|r
a
(x, y)| = |f(x) f(y)|

f(x) f

1
n +1

1
n +1

f(y)

x
2

1
n +1

1
n
+
1
n +1

y
1
n +1

x +
1
n +1

x
1
n +1

1
n
+
1
n +1

y
1
n +1

<

2

1
n +1
x

+

2

y
1
n +1

=

2
(y x) =

2
|y x| < |y x| .
Se x > 0 e y > 0, existem j, k N, j k, tais que x

1
j +1
,
1
j

e y

1
k +1
,
1
k

.
Como
1
j +1
<
1
j

1
n
0
e
1
k +1
<
1
k

1
n
0
, temos, no caso j < k, que:
|r
a
(x, y)| = |f(x) f(y)|

f(x) f

1
j

1
j

1
k +1

1
k +1

f(y)

a
2
j
a
2
j+1
a
j
a
j+1
(x a
j+1
) +a
2
j+1
a
2
j

+ |a
2
j
a
2
k+1
| +

a
2
k
a
2
k+1
a
k
a
k+1
(y a
k+1
)

=
|a
2
j
a
2
j+1
|
|a
j
a
j+1
|
|x a
j
| + |a
j
+a
k+1
| |a
j
a
k+1
| + |a
k
+a
k+1
| |y a
k+1
|
= |a
j
+a
j+1
| |x a
j
| + |a
j
+a
k+1
| |a
j
a
k+1
| + |a
k
+a
k+1
| |y a
k+1
|


2
| (a
j
x) + (a
k+1
a
j
) + (y a
k+1
)|
=

2
(y x) < |y x| .
E quando j = k, ou seja,
1
j +1
x < y
1
j

1
n
0
, temos que:
|f(y) f(x)| = (a
j
+a
j+1
) (y x)

2
(y x) < |y x| .

220
Instituto de Matem atica UFF
O teorema da aplicac ao inversa
8 O teorema da aplicac ao inversa
Se f : U R
n
V R
n
e um difeomorsmo, ent ao sua derivada f

(x) : R
n
R
n
e um isomorsmo em todo ponto x U, ou seja, det Jf(x) = 0 para todo x U, onde Jf(x) =

f
i
x
j
(x)

ij
e a matriz Jacobiana de f no ponto x.

E natural, ent ao, indagar se a recproca e
v alida. Antes de responder a esta pergunta, vamos analisar alguns exemplos.
Exemplo 8.1. Uma func ao diferenci avel f : I J do intervalo aberto I sobre o intervalo
aberto J R e um difeomorsmo se, e s o se, f

(x) = 0 para todo x I.


De fato, se f

(x) = 0 para todo x I, ent ao, pelo Teorema de Darboux, temos que ou f

(x) > 0
para todo x I ou f

(x) < 0 para todo x I. No primeiro caso, f e um homeomorsmo crescente,


e, no segundo caso, f e um homeomorsmo decrescente. E, em qualquer caso, pelo Teorema
da Func ao Inversa para func oes reais de uma vari avel real (ver Curso de An alise, Vol. I de
E. Lima) f
1
: J I e diferenci avel. Portanto, para n = 1, a resposta a nossa pergunta e
armativa.

Exemplo 8.2. Seja U R


n
a bola aberta de centro na origem e raio 1. A aplicac ao g : U
R
n
denida por f(x) =
x

1 'x, x`
e um difeomorsmo de classe C

, cujo inverso e a aplicac ao


g : R
n
U dada por g(y) =
y

1 +'y, y`
.

Exemplo 8.3. Seja f : R


2
R
2
a aplicac ao dada por f(x, y) = e
x
(cos y, seny), ou, em
termos da vari avel complexa z = x +iy, f(z) = e
z
. Ent ao f e de classe C

e f

(x, y) : R
2
R
2
e dada por:
f

(x, y)(u, v) =

e
x
cos y e
x
seny
e
x
seny e
x
cos y

u
v

,
ou seja, f

(z) w = e
z
w e a multiplicac ao pelo n umero complexo e
z
, onde w = u +iv. Logo,
det Jf(x, y) = det

e
x
cos y e
x
seny
e
x
seny e
x
cos y

= e
2x
= 0
para todo (x, y) R
2
.
Mas f n ao e injetora, pois f(x
1
, y
1
) = f(x
2
, y
2
) se, e s o se, x
1
= x
2
e y
2
= y
1
+2k , k Z.
Geometricamente, f transforma cada reta vertical x = a num crculo de raio e
a
e centro na
origem, e cada reta horizontal y = b numa semi-reta aberta que parte da origem e passa pelo
ponto (cos b, senb).
Temos, ent ao, que f(R
2
) = R
2
{0}.
J. Delgado - K. Frensel
221
An alise
Obteremos, como consequ encia do Teorema da Aplicac ao Inversa, que f : R
2
R
2
{0} e um
difeomorsmo local.

Denic ao 8.1. Dizemos que uma aplicac ao diferenci avel f : U R


n
, denida no aberto
U R
n
, e um difeomorsmo local quando para todo x U existe um aberto V
x
, com x V
x
U,
tal que a restric ao de f a V
x
e um difeomorsmo sobre um aberto W
x
R
n
. Se f C
k
, dizemos
que f e um difeomorsmo local de classe C
k
. Neste caso, para todo x U, a aplicac ao inversa
(f|
V
x
)
1
: W
x
V
x
e tamb em de classe C
k
pelo corol ario 3.4.
Observac ao 8.1. Se f : U R
n
e um difeomorsmo local, ent ao f

(x) : R
n
R
n
e um
isomorsmo para todo x U. O Teorema da Aplicac ao Inversa nos dar a a recproca deste fato,
no caso em que f C
k
(k 1).
Observac ao 8.2. Todo difeomorsmo (global) e um difeomorsmo local.
Observac ao 8.3. f : I R, denida no intervalo aberto I, e um difeomorsmo local se, e s o
se, f e um difeomorsmo (global) de f sobre sua imagem J = f(I).
Observac ao 8.4. Todo difeomorsmo local f : U R
n
R
n
e uma aplicac ao aberta, isto
e, f(V) e aberto em R
n
para todo V U aberto em R
n
.
De fato, seja V U um aberto emR
n
. Ent ao, para cada x V, existe um aberto V
x
U, x V
x
,
e um aberto W
x
R
n
tais que f : V
x
W
x
e um difeomorsmo. Logo f(V V
x
) e aberto para
todo x V e, portanto, f(V) =

xV
f(V V
x
) e um conjunto aberto de R
n
.
Em particular, f(U) e um conjunto aberto de R
n
.
Observac ao 8.5. Um difeomorsmo local f : U R
n
e um difeomorsmo (global) sobre
sua imagem f(U) = V se, e s o se, f e uma aplicac ao injetora.
De fato, se f e um difeomorsmo local, temos, pela observac ao acima, que f(U) = V e aberto.
Se, al em disso, f : U V e uma bijec ao, temos que f
1
: V U e diferenci avel, pois f
1
e diferenci avel em todos os pontos f(x) V, uma vez que f
1
|
W
x
: W
x
V
x
e diferenci avel,
f(x) W
x
e a diferenciabilidade e uma propriedade local.
Para demonstrar o Teorema da Aplicac ao Inversa utilizaremos o M etodo das Aproximac oes
Sucessivas.
Denic ao 8.2. Seja X R
m
. Dizemos que uma aplicac ao f : X R
n
e uma contrac ao
quando existem R, 0 < 1, e normas em R
m
e R
n
,tais que |f(x) f(y)| |x y| para
quaisquer x, y X.
222
Instituto de Matem atica UFF
O teorema da aplicac ao inversa
Observac ao 8.6. Ao precisarmos especicar a constante diremos que f e uma contrac ao.
Observac ao 8.7. Toda contrac ao e Lipschitziana, e, portanto, uniformemente contnua.
Observac ao 8.8. Seja U R
m
aberto e convexo. Se f : U R
n
e uma aplicac ao dife-
renci avel e |f

(x)| < 1 para todo x U, temos, pelo corol ario 5.1, que |f(x) f(y)|
|x y| para quaisquer x, y U, ou seja, f e uma contrac ao.
Denic ao 8.3. Um ponto xo de uma aplicac ao f : X R
m
, X R
m
, e um ponto x X tal
que f(x) = x.
Observac ao 8.9. A busca de uma soluc ao x para uma equac ao do tipo f(x) = b reduz-se ` a
procura de um ponto xo para a aplicac ao , dada por (x) = f(x) b + x, pois (x) = x se, e
s o se, f(x) = b.
Teorema 8.1. (do ponto xo para contrac oes m etodo das aproximac oes sucessivas)
Sejam F R
m
um subconjunto fechado e f : F F uma contrac ao. Ent ao, dado qualquer
x
0
F, a sequ encia x
1
= f(x
0
), x
2
= f(x
1
), . . . , x
k+1
= f(x
k
), . . . converge para um ponto a F,
que e o unico ponto xo de f.
Prova.
Unicidade: Sejam a, b F tais que f(a) = a e f(b) = b, e seja 0 < 1 tal que |f(x) f(y)|
|x y| para quaisquer x, y F. Ent ao
|a b| = |f(a) f(b)| |a b| ,
ou seja, (1 )|a b| 0. Logo a = b, pois 1 > 0 e |a b| 0.
Exist encia: Seja x
0
F e consideremos a sequ encia {x
k
} onde x
k+1
= f(x
k
) para todo k 0.
Ent ao
|x
k+1
x
k
| = |f(x
k
) f(x
k1
)| |x
k
x
k1
| ,
para todo k 1. Logo, por induc ao, podemos provar que
|x
k+1
x
k
|
k
|x
1
x
0
| ,
para todo k 0.
Assim,
|x
k+p
x
k
|
p1

i=0
|x
k+i+1
x
k+i
|
p1

i=0

k+i
|x
1
x
0
|

k
1
|x
1
x
0
| ,
para todos k, p N.
J. Delgado - K. Frensel
223
An alise
Mas, como
k
0, dado > 0, existe k
0
N tal que
k k
0
=|x
k+p
x
k
| < ,
para todo p N. Ou seja, a sequ encia {x
k
} e de Cauchy e, portanto, converge para um ponto a,
onde a F, pois F e fechado.
Al em disso, como f e contnua, temos que f(a) = lim
k
f(x
k
) = lim
k
x
k+1
= a, isto e, a e um ponto
xo de f.

Exemplo 8.4. O ponto xo de uma aplicac ao f : F F pode n ao existir quando tivermos


apenas |f(x) f(y)| < |x y| para quaisquer x, y F, x = y.
De fato, seja f : R R a func ao f(x) =
1
2

x +

1 +x
2

. Como f

(x) =
1
2

1 +
x

1 +x
2

,
temos que 0 < f

(x) < 1, pois

1 +x
2

< 1 para todo x R. Logo |f(x) f(y)| < |x y| para


quaisquer x, y F, x = y, mas f n ao possui um ponto xo, pois f(x) > x para todo x R.

Observac ao 8.10. Se K R
m
e compacto e a aplicac ao f : K K satisfaz a condic ao
|f(x) f(y)| < |x y| para todo par de pontos x = y em K, ent ao f possui um unico ponto xo
em K.
Com efeito, seja a K o ponto onde a func ao contnua : K R, (x) = |f(x) x|, atinge
seu mnimo c = |f(a) a|. Se c = 0, ou seja, f(a) = a, teramos
|f(f(a)) f(a)| < |f(a) a| = c ,
uma contradic ao, pois (f(a)) seria menor do que o mnimo c. Logo f(a) = a, ou seja, a e um
ponto xo de f.
Suponhamos agora que f(a) = a, f(b) = b e a = b. Ent ao |a b| = |f(a) f(b)| < |a b|,
um absurdo. Logo f possui um unico ponto xo.
Para garantir que uma contrac ao f : X R
m
possui um ponto xo, basta encontrar um
subconjunto F X fechado em R
m
tal que f(F) F.
Lema 8.1. Seja f : X R
m
uma contrac ao. Se B[a; r] X e |f(a) a| (1 ) r, ent ao
f admite um unico ponto xo em B[a; r].
Prova.
Pelo teorema anterior, basta provar que f(B[a; r]) B[a; r], o que ocorre, pois x B[a; r] =
|x a| r =
|f(x) a| |f(x) f(a)| +|f(a) a| |x a| + (1 )r r + (1 )r = r .

224
Instituto de Matem atica UFF
O teorema da aplicac ao inversa
Teorema 8.2. (da perturbac ao da identidade)
Seja : U R
m
uma contrac ao denida no aberto U R
m
. Ent ao a aplicac ao f : U R
m
dada por f(x) = x +(x), e um homeomorsmo de U sobre o conjunto aberto f(U) R
m
. Al em
disso, se U = R
m
ent ao f(U) = R
m
.
Prova.
Para quaisquer x, y U, temos
|f(x) f(y)| = |x y +(x) (y)| |x y| |(x) (y)|
|x y| |x y| = (1 )|x y| .
Ent ao f e uma bijec ao de U sobre f(U) e a aplicac ao inversa f
1
: f(U) U satisfaz a condic ao
de Lipschitz
|f
1
(z) f
1
(w)| c |z w| ,
com c =
1
1
, para todos z, w f(U). Em particular, f e um homeomorsmo de U sobre f(U).
Seja b f(U). Ent ao existe a U tal que b = f(a) = (a) +a.
Armac ao: Existe > 0 tal que B(b; ) f(U).
Sejam y R
m
e r > 0 tal que B[a; r] U, e consideremos a aplicac ao
y
: B[a; r] R
m
dada
por
y
(x) = y (x). Ent ao
y
e uma contrac ao e
y
(x) = x y = x +(x) = f(x).
Sendo
y
(a) a = y a (a) = y b, temos que
|y b| (1 )r =|
y
(a) a| (1 )r ,
Ent ao, pelo lema 8.1,
y
(B[a; r]) B[a; r] e portanto, pelo Teorema do Ponto Fixo para Contrac oes,
existe x B[a; r] U tal que
y
(x) = x, ou seja, existe x U tal que f(x) = y. Logo,
B[b; (1 )r] f(U) e, portanto, b int f(U). Como b f(U) e arbitr ario, provamos que
f(U) e aberto em R
m
.
Finalmente, se U = R
m
ent ao B[a; r] R
m
para todo r > 0. Logo, pelo provado acima,
B[f(a); (1 )r] f(U) para todo r > 0.
Se tomarmos r
k
=
k
1
> 0, k N, teremos que B[f(a); k] f(U) para todo k N. Assim,
R
m
=

kN
B[f(a); k] f(U), ou seja, f(U) = R
m
.

Corol ario 8.1. (Perturbac ao de um isomorsmo)


Sejam U R
m
um conjunto aberto e f : U R
m
uma aplicac ao da forma f(x) = Tx + (x),
onde T : R
m
R
m
e uma transformac ao linear invertvel e a aplicac ao : U R
m
satisfaz
|(x) (y)| |x y|, com |T
1
| < 1.
J. Delgado - K. Frensel
225
An alise
Ent ao f e um homeomorsmo de U sobre o conjunto aberto f(U) R
m
. Al em disso, se U = R
m
,
tem-se f(U) = R
m
.
Prova.
Consideremos as aplicac oes g : U R
m
e : U R
m
dadas por
g(x) = (T
1
f)(x) = x + (T
1
)(x) e (x) = (T
1
)(x) .
Ent ao e uma contrac ao, com = |T
1
| < 1, pois:
|(x) (y)| = |T
1
((x)) T
1
((y))| |T
1
| |(x) (y)| |T
1
||x y| .
Logo, pelo teorema acima, g = T
1
f e um homeomorsmo de U sobre o aberto T
1
(f(U))
e T
1
(f(U)) = R
m
quando U = R
m
. Ent ao, como T : R
m
R
m
e um homeomorsmo, pois
T e um isomorsmo, temos que f = T g e um homeomorsmo de U sobre o aberto f(U) e
f(U) = T(T
1
(f(U))) = T(R
m
) = R
m
quando U = R
m
.

Lema 8.2. (da diferenciabilidade do homeomorsmo inverso)


Seja f : U V umhomeomorsmo entre os abertos U, V R
m
. Se f e diferenci avel numponto
a U e f

(a) : R
m
R
m
e um isomorsmo, ent ao o homeomorsmo inverso f
1
: V U
e diferenci avel no ponto b = f(a). Se f e fortemente diferenci avel no ponto a, ent ao f
1
e
fortemente diferenci avel no ponto b = f(a).
Prova.
Fazendo g = f
1
e
s(w) = g(b +w) g(b) f

(a)
1
w, (1)
precisamos mostrar que lim
w0
s(w)
|w|
= 0.
Seja v = g(b +w) g(b). Ent ao
f(a +v) f(a) = f(a +g(b +w) g(b)) f(a) = f(g(b +w)) b = b +wb = w.
Como f e g s ao contnuas, temos que v 0 se, e s o se, w 0.
Al em disso, como f e diferenci avel no ponto a,
f(a +v) f(a) = f

(a)v +r(v), onde lim


v0
r(v)
|v|
= 0 . (2)
Como v = g(b +w) g(b) e w = f(a +v) f(a), temos, por (1) e (2), que
v = (f

(a))
1
(f(a +v) f(a)) +s(w)
= (f

(a))
1
(f

(a)v +r(v)) +s(w)


= v + (f

(a))
1
r(v) +s(w) .
Logo,
226
Instituto de Matem atica UFF
O teorema da aplicac ao inversa
s(w) = (f

(a))
1
r(v) , (3)
e
s(w)
|w|
= (f

(a))
1
r(v)
|v|
|v|
|w|
. (4)
Pelo Teorema 7.1, existem c > 0 e > 0 tais que
|f(a +v) f(a)| c|v| ,
para todo v R
m
com |v| < . Ou seja,
|v|
|w|
=
|v|
|f(a +v) f(a)|

1
c
, (5)
quando |v| < .
Al em disso, como lim
v0
r(v)
|v|
= 0, dado > 0, existe 0 <

< tal que


|v| <

=
|r(v)|
|v|

c
|(f

(a))
1
|
. (6)
Por outro lado, como g e contnua no ponto b = f(a) e v = g(b +w) g(b), existe > 0 tal que
|w| < =|v| <

. Logo, por (4), (5), (6),


|w| < =
|s(w)|
|w|
=
|(f

(a))
1
r(v)|
|v|
|v|
|w|
|(f

(a))
1
|
|r(v)|
|v|
|v|
|w|
|(f

(a))
1
|
c
|(f

(a))
1
|
1
c
= .
Logo g = f
1
e diferenci avel no ponto b = f(a) e g

(b) = (f

(a))
1
.
Suponhamos agora que f e fortemente diferenci avel no ponto a. Fazendo v = g(b + w) g(b)
e u = g(b +z) g(b) temos, por (3), que
s(w) s(z) = (f

(a))
1
[r(u) r(v)] . (7)
Como f e fortemente diferenci avel no ponto a e f

(a) : R
m
R
m
e injetora temos, pelo teorema
7.2, que existem c > 0 e > 0 tais que
|u| < e |v| < =|f(a +u) f(a +v)| c|u v| . (8)
Al em disso, dado > 0, existe, pelo teorema 7.3, 0 <

< tal que


u, v B(0;

) =|r(u) r(v)|
c
|(f

(a))
1
|
|u v| . (9)
Como g e contnua em b e u = g(b +z) g(b), v = g(b +w) g(b), existe > 0 tal que
|z| < , |w| < =|u| <

, |v| <

.
Logo, por (7), (9), (8), |w| < e |z| < =
|s(w) s(z)| |(f

(a))
1
| |r(u) r(v)| |(f

(a))
1
|
c
|(f

(a))
1
|
|u v|

c
c
|f(a +u) f(a +v)| = |z w| .
Finalmente, pelo teorema 7.3, g = f
1
e fortemente diferenci avel no ponto b = f(a).

J. Delgado - K. Frensel
227
An alise
Teorema 8.3. (da Aplicac ao Inversa)
Sejam U R
m
um conjunto aberto e f : U R
m
uma aplicac ao fortemente diferenci avel no
ponto a U tal que f

(a) : R
m
R
m
e um isomorsmo. Ent ao f e um homeomorsmo de um
aberto V contendo a sobre um aberto W contendo f(a), o homeomorsmo inverso f
1
: W V
e fortemente diferenci avel no ponto b = f(a) e sua derivada neste ponto e (f

(a))
1
. Se f e de
classe C
k
, k 1, ent ao V pode ser tomado de modo que f seja um difeomorsmo de V sobre
W (e pelo corol ario 3.4, tem-se que f
1
e, tamb em, de classe C
k
).
Prova.
Seja r(x) = f(x) f(a) f

(a)(xa). Como f e fortemente diferenci avel no ponto a, temos, pelo


teorema 7.3, que dado 0 < <
1
|(f

(a))
1
|
, existe > 0 tal que
x, y B(a; ) =|r(x) r(y)| |x y| .
Como
f

(a) : R
m
R
m
e um isomorsmo;
f(x) = f

(a) x + r(x) + f(a) f

(a) a e |(x) (y)| |x y| , para quaisquer


x, y V = B(a; ), onde (x) = r(x) +f(a) f

(a) a;
0 < |(f

(a))
1
| < 1,
temos, pelo corol ario 8.1, que f e um homeomorsmo do aberto V sobre o aberto W = f(V).
Portanto, pelo lema 8.2, a inversa f
1
: W V e fortemente diferenci avel no ponto b = f(a).
Suponhamos agora que f e de classe C
k
, k 1, e f

(a) : R
m
R
m
e um isomorsmo. Ent ao,
pelo teorema 7.4, f e fortemente diferenci avel no ponto a, e, pelo provado acima, existe > 0
tal que f e um homeomorsmo de V = B(a; ) sobre o aberto W = f(V).
Como a aplicac ao derivada f

: U L(R
m
; R
m
) e contnua, o conjunto GL(R
m
) dos isomor-
smos lineares de R
m
e aberto em L(R
m
; R
m
) e f

(a) GL(R
m
), existe 0 <

< tal que


f

(x) GL(R
m
) para todo x B(a;

) = V

V.
Sendo W

= f(V

) aberto em R
m
e f : V

um homeomorsmo diferenci avel, temos, pelo


lema 8.2, que f
1
: W

e diferenci avel em todos os pontos de W

.
Logo f : V

e um difeomorsmo.

Corol ario 8.2. Uma aplicac ao f : U R


m
R
m
de classe C
k
(1 k ), denida no
aberto U R
m
, e um difeomorsmo local se, e s o se, para todo x U, f

(x) : R
m
R
m
e um
isomorsmo (ou seja, det Jf(x) = 0).
228
Instituto de Matem atica UFF
Aplicac ao: o Lema de Morse
Corol ario 8.3. (Perturbac ao diferenci avel da identidade)
Seja U R
m
um aberto convexo. Se : U R
m
e de classe C
1
, com |

(x)| < 1 para


todo x U, ent ao f : U R
m
, dada por f(x) = x + (x), e um difeomorsmo de U sobre sua
imagem f(U). Se, al em disso, U = R
m
, ent ao f(U) = R
m
.
Prova.
Como U R
m
e aberto e convexo e |

(x)| para todo x U, temos, pelo corol ario


5.1, que e uma contrac ao. Logo, pelo teorema da perturbac ao da identidade, f e um
homeomorsmo de U sobre o aberto f(U).
Al em disso, como f

(x) = Id +

(x) e |

(x)| < 1, para todo x U, temos que f

(x) e um
isomorsmo para todo x U, pois, caso contr ario, existiria v R
m
{0} tal que

(x) v = v,
um absurdo, uma vez que

(x)
v
|v|

= 1 |

(x)|.
Portanto, pelo corol ario 8.2, f e um difeomorsmo local. Como f : U f(U) e injetora, f e um
difeomorsmo (global).

Exemplo 8.5. Seja f : R


n
2
R
n
2
a aplicac ao denida por f(X) = X
k
, onde k N. Ent ao f e
de classe C

e
f

(X) V =
k

i=1
X
i1
V X
ki
.
De fato, como f(X) = L(X, . . . , X), onde L : R
n
2
. . . R
n
2
R
n
2
e a aplicac ao klinear,
n ao-sim etrica dada por L(X
1
, . . . , X
k
) = X
1
. . . X
k
, temos, pela observac ao 8.4 do captulo 3,
que f e de classe C

e
f

(X) V =
1
(k 1)!
L
S
(X, . . . , X, V) =
(k 1)!
(k 1)!
k

i=1
X . . . X
. .. .
i 1
V X . . . X
. .. .
ki
=
k

i=1
X
i1
V X
ki
.
Ou ainda, como f = L h, onde h : R
n
2
R
n
2
. . . R
n
2
. .. .
k
e a aplicac ao de classe C

dada
por h(X) = (X, . . . , X), ent ao f e de classe C

e, pela Regra da Cadeia e pelo exemplo 2.3,


f

(X) V = L

(X, . . . , X) h

(X) V = L

(X, . . . , X) (V, . . . , V)
=
k

i=1
L(X, . . . , X, V
....
i
, X. . . , X) =
k

i=1
X
i1
VX
ki
No ponto X = Id, temos f

(Id) V = kV. Logo f

(Id) : R
n
2
R
n
2
e um isomorsmo.
Pelo teorema da Aplicac ao Inversa, existem abertos V, W R
n
2
tais que Id V, f(Id) = Id W
e f : V W e um difeomorsmo de classe C

. Isto e, para todo Y W, existe uma unica


matriz X V tal que X
k
= Y e X (raiz k esima de Y) e uma aplicac ao de classe C

de Y.

J. Delgado - K. Frensel
229
An alise
9 Aplicac ao: o Lema de Morse
Como ilustrac ao sobre o emprego do Teorema da Aplicac ao Inversa, provaremos o Lema
de Morse, segundo o qual, na vizinhanca de um ponto crtico n ao-degenerado de uma func ao f,
e possvel tomar um sistema de coordenadas em relac ao ao qual f se exprime como uma forma
quadr atica com coecientes constantes:
f(y) =

a
ij
y
i
y
j
.
Denic ao 9.1. Um sistema de coordenadas de classe C
k
num aberto U R
m
e um difeo-
morsmo : V U de classe C
k
denido num aberto V R
m
. As coordenadas de um ponto
p U no sistema s ao os n umeros y
1
, . . . , y
n
tais que y = (y
1
, . . . , y
m
) V e (y) = p.
Exemplo 9.1. Seja { = {(x, 0) R
2
| x 0}. Ent ao, no aberto U = R
2
{, podemos introduzir
um sistema de coordenadas : V U de classe C

, denido no aberto V = (0, +) (0, 2)


por (r, ) = re
i
= (r cos , r sen).
De fato, como e injetora, (V) = U e det J(r, ) = det

cos r sen
sen r cos

= r = 0, temos,
pelo Teorema da Aplicac ao Inversa, que e um difeomorsmo de classe C

.
Se P = (x, y) = (r, ) ent ao r =

x
2
+y
2
e a dist ancia de P ` a origem e e o angulo, em
radianos, que OP faz com o semi-eixo positivo das abscissas. Os n umeros r e s ao chamados
as coordenadas polares do ponto P = (x, y).
Mais geralmente, se { R
2
e qualquer semi-reta fechada partindo da origem que faz um angulo

0
com o semi-eixo positivo das abscissas, podemos denir um sistema de coordenadas polares
: (0, ) (
0
,
0
+2) U = R
2
{ pela mesma f ormula (r, ) = re
i
.

Exemplo 9.2. Seja { =

(x, 0, z) R
3
| x 0

e seja V = (0, ) (0, ) (0, 2). Ent ao, a


aplicac ao : V R
3
{ denida por
(r, , ) = (r sencos , r sensen, r cos ) ,
e um sistema de coordenadas de classe C

no aberto R
3
{.
De fato, se P = (x, y, z) = (r, , ), ent ao r e a dist ancia de P ` a origem, e o angulo que o raio
OP faz com o semi-eixo positivo dos z e e o angulo que (x, y, 0) faz com o semi-eixo positivo
dos x.
Com isto, e f acil vericar que e injetora e (V) = R
3
{. Al em disso, como
230
Instituto de Matem atica UFF
Aplicac ao: o Lema de Morse
det J(r, , ) = det

sencos r cos cos r sensen


sensen r cos sen r sencos
cos r sen 0

= r
2
sen > 0 ,
temos que e um difeomorsmo de classe C

.
Se P = (x, y, z) = (r, , ), os n umeros r , , s ao chamados as coordenadas esf ericas do
ponto P R
3
{

Fig. 5: Coordenadas esf ericas (r,,) do ponto P = (x,y,z)
Observac ao 9.1. A introduc ao de um novo sistema de coordenadas numa regi ao do espaco
euclidiano tem por objetivo simplicar a descric ao de certos conjuntos ou func oes. Por exemplo,
em coordenadas esf ericas, a func ao f(x, y, z) =

x
2
+y
2
+z
2
torna-se f (r, , ) = r e a
esfera x
2
+y
2
+z
2
= c
2
e descrita pela equac ao r = c.
O Lema de Morse diz que numa vizinhanca de um ponto crtico n ao-degenerado e possvel
obter um sistema de coordenadas que simplica bastante a forma da func ao.
Lema 9.1. (Lema de Morse)
Seja a um ponto crtico n ao-degenerado de uma func ao f : U R de classe C
k
, k 3, denida
num aberto U R
n
. Ent ao existe um sistema de coordenadas : V W de classe C
k2
, com
a W U, 0 V e (0) = a, tal que
f((y)) f(a) =
n

i,j=1
a
ij
y
i
y
j
,
para todo y = (y
1
, . . . , y
n
) V, onde a
ij
=
1
2

2
f
x
i
x
j
(a) .
Prova.
Seja > 0 tal que B(a; ) U. Como f e de classe C
2
e [a, x] U para todo x B(a; ),
temos, pela F ormula de Taylor com resto integral, que
J. Delgado - K. Frensel
231
An alise
x B(a; ) =f(x) = f(a) +

1
0
(1 t)d
2
f (a +t(x a))(x a)
2
dt
= f(a) +
n

i,j=1
a
ij
(x)(x
i
a)(x
j
a) ,
onde,
a
ij
(x) =

1
0
(1 t)

2
f
x
i
x
j
(a +t(x a)) dt , i, j = 1, . . . , n.
Como as func oes

2
f
x
i
x
j
s ao de classe C
k2
, k 2 1, temos, pela Regra de Leibniz, que as
func oes a
ij
: B(a; ) R s ao de classe C
k2
, para todos i, j = 1, . . . , n. E, pelo Teorema de
Schwarz, a matriz A(x) = (a
ij
(x)) e sim etrica para todo x B(a; ).
Assim, podemos escrever
f(x) = f(a) +'A(x)(x a), (x a)` .
Como A
0
= A(a) =
1
2


2
f
x
i
x
j
(a)

e a e um ponto crtico n ao-degenerado, temos que A


0
e
uma matriz sim etrica invertvel.
Seja C(x) = A
1
0
A(x). Ent ao C : B(a; ) R
n
2
e de classe C
k2
, A(x) = A
0
C(x) para todo
x B(a; ) e C(a) = Id.
Pelo exemplo 8.5, existem abertos V
1
, V
2
R
n
2
tais que Id V
1
, Id V
2
e : V
1
V
2
,
(X) = X
2
, e um difeomorsmo de classe C

. Como C : B(a; ) R
n
2
e contnua e C(a) = Id,
existe 0 <

< tal que C(B(a;

)) V
2
.
Logo B =
1
C e de classe C
k2
, B(x)
2
= C(x) para todo x B(a;

) e B(a) = Id.
Ent ao, como A(x) = A
0
C(x) = A
0
B(x)
2
e A(x) e sim etrica para todo x B(a; ), temos, tomando
transpostas, que:
A(x) = A
0
B(x)
2
=

B(x)
T

2
A
0
=B(x)
2
= A
1
0

B(x)
T

2
A
0
=

A
1
0
B(x)
T
A
0

2
.
Como A
1
0
B(a)
T
A
0
= Id, B(a) = Id e as aplicac oes
B : B(a;

) R
n
2
e A
1
0
B(x)
T
A
0
: B(a,

) R
n
2
s ao contnuas, existe 0 <

<

tal que
x B(a;

) =A
1
0
B(x)
T
A
0
V
1
e B(x) V
1
.
Logo B(x) = A
1
0
B(x)
T
A
0
para todo x B(a;

), pois : V
1
V
2
e um difeomorsmo.
Assim, A
0
B(x) = B(x)
T
A
0
e A(x) = A
0
B(x)
2
= B(x)
T
A
0
B(x) e, portanto,
f(x) f(a) = 'A(x)(x a), (x a)` =

B(x)
T
A
0
B(x)(x a), (x a)

= 'A
0
B(x)(x a), B(x)(x a)` .
232
Instituto de Matem atica UFF
Aplicac ao: o Lema de Morse
Seja : B(a;

) R
n
a aplicac ao de classe C
k2
dada por (x) = B(x)(x a).
Se : L(R
n
; R
n
) R
n
R
n
e a aplicac ao bilinear dada por (B, y) = B y ent ao, pela
Regra da Cadeia, para todo x B(a;

) e v R
n
, temos que

(x) v =

(B(x), (x a)) (B

(x) v, v)
= (B

(x) v, (x a)) +(B(x), v)


=
B
v
(x)(x a) +B(x)v .
Logo, para x = a,

(a) v = B(a) v = v para todo v R


n
, ou seja,

(a) : R
n
R
n
e a
aplicac ao identidade.
Ent ao, pelo Teorema da Aplicac ao Inversa, existe 0 <

<

e um aberto V R
n
tais que
0 = (a) V e : W V e um difeomorsmo de classe C
k2
, onde W = B(a;

).
Assim, se =
1
: V W, temos que e um sistema de coordenadas de classe C
k2
no
aberto W tal que (0) = a e
f((y)) f(a) = 'A
0
y, y` =
n

i,j=1
a
ij
y
i
y
j
.

Corol ario 9.1. Seja a um ponto crtico n ao-degenerado de uma func ao f : U R de classe
C
k
, k 3, denida num aberto U R
m
. Ent ao existe um sistema de coordenadas : V
0
W
de classe C
k2
, com a W, 0 V
0
, (0) = a e
f((z)) f(a) = z
2
1
. . . z
2
i
+z
2
i+1
+. . . +z
2
m
.
Prova.
Seja A
0
= (a
ij
) a matriz sim etrica de entradas a
ij
=
1
2

2
f
x
i
x
j
(a), dada pelo Lema de Morse.
Ent ao existe uma base ortonormal {u
1
, . . . , u
m
} de R
m
tal que A
0
u
j
=
j
u
j
para todo j = 1, . . . , m.
Como A
0
e invertvel,
j
= 0 para todo j = 1, . . . , m. Sejam
1
< 0, . . . ,
i
< 0 e
i+1
>
0, . . . ,
m
> 0, os autovalores negativos e positivos de A
0
.
Para j i, seja v
j
=
u
j

j
e, para j > i, seja v
j
=
u
j

j
.
Ent ao {v
1
, . . . , v
m
} e uma base ortogonal de R
m
tal que
'A
0
v
j
, v
k
` =

0 se j = k
1 se j = k e j i
1 se j = k e j > i .
Consideremos agora a transformac ao linear invertvel T : R
m
R
m
tal que Te
j
= v
j
para todo
j = 1, . . . , m. Sendo V
0
= T
1
(V), onde V e o aberto que cont em a origem obtido no Lema de
Morse, temos que = T : V
0
W e um difeomorsmo de classe C
k2
tal que
J. Delgado - K. Frensel
233
An alise
f (z) f(a) = (f )(T(z)) f(a) = 'A
0
T(z), T(z)`
=

A
0

j=1
z
j
v
j

,
m

k=1
z
k
v
k

=
m

j,k=1
z
j
z
k
'A
0
v
j
, v
k
`
= z
2
1
. . . z
2
i
+z
2
i+1
+. . . +z
2
m
,
concluindo a prova do corol ario.

Observac ao 9.2. O n umero i que aparece no corol ario acima chama-se o ndice do ponto
crtico a. Quando i = m, a e um ponto de m aximo local para f; se i = 0, a e um ponto de mnimo
local. Para 0 < i < m, a e um ponto de sela de ndice i.
Observac ao 9.3. No caso m = 2, seja a U um ponto crtico n ao-degenerado da func ao
f : U R de classe C
k
, k 3, denida no aberto U R
2
. Pelo Lema de Morse, existe um
sistema de coordenadas : V
o
W de classe C
k2
, com 0 V
0
, a W U, (0) = a, tal que
f (z) f(a) = (z
2
1
+z
2
2
) ou f (z) f(a) = z
2
1
+z
2
2
.
Quando a e um ponto de m aximo ou de mnimo local de f, temos que f (z) = f(a) (z
2
1
+z
2
2
)
e f (z) = f(a) + z
2
1
+ z
2
2
, respectivamente. Logo as curvas de nvel de f pr oximas de a s ao
imagens pelo difeomorsmo dos crculos z
2
1
+z
2
2
= const., tendo, portanto, a forma dada pela
gura 6. E quando a e um ponto de sela, temos que f (z) = f(a) z
2
1
+ z
2
2
. Logo, as curvas
de nvel de f pr oximas de a s ao imagens pelo difeomorsmo das curvas y
2
1
+ y
2
2
= const.,
tendo a forma dada pela gura 7.
Fig. 6: Curvas de nvel de f pr oximas do ponto crtico a Fig. 7: Curvas de nvel de f pr oximas do ponto crtico a
Observac ao 9.4. Os tr es par agrafos seguintes t em objetivo semelhante ao deste: a partir de
hip oteses sobre a derivada, obter sistemas de coordenadas convenientes, em relac ao aos quais
a aplicac ao se exprime por meio de f ormulas simples.
234
Instituto de Matem atica UFF
Forma Local das Imers oes
10 Forma Local das Imers oes
Denic ao 10.1. Uma imers ao do aberto U R
m
no espaco euclidiano R
n
e uma aplicac ao
diferenci avel f : U R
n
tal que a derivada f

(x) : R
m
R
n
e uma transformac ao linear
injetora para todo x U. Em particular m n.
Observac ao 10.1. A composta de duas imers oes e uma imers ao.
Observac ao 10.2. J a vimos que a derivada f

: U L(R
m
; R
n
) e contnua no ponto a se,
e s o se, f e fortemente diferenci avel no ponto a. E, neste caso, se f

(a) : R
m
R
n
e injetora
ent ao, pelo teorema 7.2, existe > 0 tal que f : B(a; ) f(B(a; )) e um homeomorsmo. Em
particular, f|
B(a;)
e injetora.
Exemplo 10.1. Seja f : R
m
R
m
R
n
a aplicac ao de inclus ao dada por f(x) = (x, 0).
Como f e linear, f

(x) = f para todo x R


m
. Logo f e uma imers ao C

.
Mostraremos que toda imers ao de classe C
k
, k 1, coincide localmente, ap os uma mudanca
do sistema de coordenadas, com a imers ao f acima.

Exemplo 10.2. Seja I R um intervalo aberto. Um caminho diferenci avel f : I R


n
e uma
imers ao se, e s o se, seu vetor velocidade f

(t) = 0 para todo t I.


Fig. 8: Retas L
1
e L
2
tangentes ` a curva f
Ent ao, para todo t I, L = {f(t) +sf

(t) | s R} e uma reta tan-


gente ` a imagem f(I) no ponto f(t). Como uma imers ao pode n ao
ser injetora, ent ao, quando f(t
1
) = f(t
2
), as duas retas tangentes
L
1
= {f(t
1
) + sf

(t
1
) | s R} e L
2
= {f(t
2
) + sf

(t
2
) | s R} podem
(ou n ao) ser distintas.
Mas, pelo teorema 7.1, existe > 0 tal que f(t) = f(t
1
) para todo
t J = (t
1
, t
1
+ ) I, t = t
1
. Assim, L
1
e a unica reta
tangente no ponto f(t
1
) para o caminho f|
J
.
Por exemplo, f : R R
2
, f(t) = (t
3
t, t
2
), e uma imers ao de classe C

da reta no plano tal


que f(1) = f(1) = (0, 1). Como f

(1) = (2, 2) e f

(1) = (2, 2), temos que


L
1
= {(0, 1) +s(1, 1) | s R} = L
2
= {(0, 1) +s(1, 1) | s R} .

Exemplo 10.3. Seja o caminho g : R R


2
de classe C

dado por g(t) = (tsent, 1cos t).


Como g

(t) = (1 cos t, sent), temos que g n ao e imers ao, pois g

(t) = 0 para t = 2k, k Z.


J. Delgado - K. Frensel
235
An alise
Fig. 9: Cicl oide
A imagem deste caminho e a curva chamada cicl oide. Ela possui uma innidade de pontos
angulares (c uspides), nos quais o vetor velocidade e igual a zero.

Observac ao 10.3. Nem sempre podemos identicar os pontos onde a derivada de uma
aplicac ao n ao e injetora pela forma geom etrica de sua imagem. Por exemplo, a imagem do
caminho f : R R
2
, f(t) = (t
3
, t
3
), e uma reta. Para t = 0, o vetor velocidade f

(0) = (0, 0), o


que n ao se deve ao aspecto de f(R), mas ` a maneira como a reta est a parametrizada por f.
Teorema 10.1. (Forma Local das Imers oes)
Sejam U R
m
um aberto e f : U R
m+n
uma aplicac ao fortemente diferenci avel no ponto
a U. Se a derivada f

(a) : R
m
R
m+n
e injetora, existe um homeomorsmo h : Z VW,
fortemente diferenci avel no ponto f(a), de um aberto Z em R
m+n
que cont em f(a) sobre um
aberto V W em R
m
R
n
que cont em (a, 0), tal que
h f(x) = (x, 0) ,
para todo x V e h.
Se f e de classe C
k
, k 1, e possvel restringir V, W e Z, se necess ario, de modo que h seja
um difeomorsmo de classe C
k
.
Fig. 10: Representac ao esquem atica do Teorema da Forma Local das Imers oes
236
Instituto de Matem atica UFF
Forma Local das Imers oes
Prova.
Seja E = f

(a)(R
m
). Como f

(a) e injetora, dimE = m. Sejam {w


1
, . . . , w
m
} uma base de E,
v
1
, . . . , v
n
vetores linearmente independentes tais que {w
1
, . . . , w
m
, v
1
, . . . , v
n
} e uma base de
R
m+n
e F o subespaco gerado pelos vetores v
1
, . . . , v
n
. Ent ao R
m+n
= E F.
Seja : UR
n
R
m+n
a aplicac ao denida por
(x, y) = f(x) +
n

i=1
y
i
v
i
,
onde y = (y
1
, . . . , y
n
). Ent ao, se v R
m
e w = (
1
, . . . ,
n
) R
n
,

(a, 0)(v, w) = f

(a) v +
n

i=1

i
v
i
. (1)
Armac ao: e fortemente diferenci avel no ponto (a, 0).
De fato,
(x, y) = f(x) +
n

i=1
y
i
v
i
= (a, 0) +

(a, 0) (x a, y) +r

(a,0)
(x, y)
= f(a) +f

(a) (x a) +
n

i=1
y
i
v
i
+r

(a,0)
(x, y)
= r

(a,0)
(x, y) = f(x) f(a) f

(a) (x a) = r
f
a
(x) .
Como f e fortemente diferenci avel no ponto a, dado > 0, existe > 0 tal que
x, x

B(a; ) R
m
=|r
f
a
(x) r
f
a
(x

)| |x x

|
S
.
Ent ao,
(x, y), (x

, y

) B(a; ) R
n
=|r

(a,0)
(x, y) r

(a,0)
(x

, y

)| = |r
f
a
(x

) r
f
a
(x)| |x x

|
S
(|x

x|
S
+|y

y|
S
)
= |(x, y) (x

, y

)|
S
.
Logo e fortemente diferenci avel no ponto (a, 0), concluindo a prova da armac ao.
Al em disso, como f

(a) : R
m
R
m+n
e injetora e R
m+n
= f

(a)(R
m
) F, temos, por (1), que

(a, 0) : R
m+n
R
m+n
e um isomorsmo.
Pelo Teorema da Aplicac ao Inversa, existem um aberto contendo (a, 0), o qual podemos supor
da forma V W, onde 0 W R
n
e a V U, e um aberto Z R
m+n
, com f(a) Z, tais que
: V W Z e um homeomorsmo e h =
1
: Z V W e fortemente diferenci avel no
ponto f(a). Como (x, 0) = f(x), temos que hf(x) = h(x, 0) = (x, 0) para todo x V.
Quando f e de classe C
k
, k 1, ent ao tamb em e de classe C
k
. Pelo Teorema da Aplicac ao
Inversa, V, W e Z podem ser tomados de modo que : V W Z seja um difeomorsmo de
classe C
k
, cujo inverso h e tamb em de classe C
k
.

J. Delgado - K. Frensel
237
An alise
Exemplo 10.4. Seja f : U R
2
R
3
, f = (f
1
, f
2
, f
3
) uma aplicac ao de classe C
k
, k 1, tal
que f

(a) : R
2
R
3
e injetora no ponto a = (a
1
, a
2
) U, ou seja, a matriz Jacobiana de f no
ponto a,
Jf(a) =

f
1
x
(a)
f
1
y
(a)
f
2
x
(a)
f
2
y
(a)
f
3
x
(a)
f
3
y
(a)

,
tem posto 2.
Ent ao Jf(a) possui um menor de ordem 2 n ao-nulo.
Se, por exemplo,
det

f
1
x
(a)
f
1
y
(a)
f
2
x
(a)
f
2
y
(a)

= 0 ,
ent ao {f

(a)e
1
, f

(a)e
2
, e
3
}, onde e
3
= (0, 0, 1), e uma base de R
3
. Nesse caso, deinimos
: UR R
3
por (x, y, z) = (f
1
(x, y), f
2
(x, y), f
3
(x, y) +z) .
Observe que
det J(a, 0) = det

f
1
x
(a)
f
1
y
(a) 0
f
2
x
(a)
f
2
y
(a) 0
f
3
x
(a)
f
3
y
(a) 1

= det

f
1
x
(a)
f
1
y
(a)
f
2
x
(a)
f
2
y
(a)

= 0 .
Pela forma local das imers oes, existem abertos V R
2
, I R, Z R
3
tais que a V, 0 I,
f(a) Z, : V I Z e um difeomorsmo de classe C
k
e h f(x, y) = (x, y, 0) para todo
x, y V, onde h =
1
: Z V I e tamb em de classe C
k
.

Corol ario 10.1. Seja f : U R


m+n
denida no aberto U R
m
, fortemente diferenci avel no
ponto a U, com f

(a) : R
m
R
m+n
injetora. Ent ao, existe um aberto V, com a V U,
tal que f : V f(V) e um homeomorsmo e o homeomorsmo inverso f
1
: f(V) V e a
restric ao de uma aplicac ao contnua : Z V denida num aberto Z em R
m+n
, f(V) Z,
fortemente diferenci avel no ponto f(a). Se f e de classe C
k
, k 1, ent ao pode ser tomada de
classe C
k
.
Prova.
Seja h : Z V W a aplicac ao obtida no teorema acima. Ent ao f(V) Z. Seja : Z V a
aplicac ao denida por (z) = h(z), onde : V W V, (x, y) = x, e a projec ao sobre a
primeira coordenada.
238
Instituto de Matem atica UFF
Forma Local das Imers oes
Ent ao e contnua, pois h e contnua e e de classe C

. Al em disso, e fortemente dife-


renci avel no ponto f(a).
De fato,
(f(a)) = h(f(a)) = a,

(f(a))(w) =

(h(f(a))) h

(f(a))(w) = (h

(f(a))(w)) ,
e, portanto,
(z) = (h(z)) = (f(a)) +

(f(a)) (z f(a)) +r

f(a)
(z)
= (h(f(a))) +(h

(f(a))(z f(a))) +r

f(a)
(z) .
Ent ao r

f(a)
(z) = (r
h
f(a)
(z)). Como h e fortemente diferenci avel em f(a), dado > 0, existe > 0
tal que
z, w B(f(a); ) =|r
h
f(a)
(z) r
h
f(a)
(w)|
S
|z w| .
Logo, como
|| = sup{|(x, y)|
S
| |(x, y)|
S
= 1} = sup{|x|
S
| |x|
S
+|y|
S
= 1} = 1 ,
temos que
z, w B(f(a); ) =|r

f(a)
(z) r

f(a)
(w)|
S
= |(r
h
f(a)
(z) r
h
f(a)
(w))|
S
|r
h
f(a)
(z) r
h
f(a)
(w)|
S
|z w| .
Portanto e fortemente diferenci avel no ponto f(a).
Se f e de classe C
k
, temos, pelo teorema acima, que h e de classe C
k
. Logo = h e de
classe C
k
.
Como f(x) = h(f(x)) = (x, 0) = x para todo x V, temos que f : V f(V) e uma bijec ao
e |
f(V)
= f
1
: f(V) V.
Ent ao f : V f(V) e um homeomorsmo, pois, pela observac ao 7.6, podemos tomar V R
m
,
a V, de modo que f : V f(V) seja contnua, uma vez que f e fortemente diferenci avel em
a.

Observac ao 10.4. Como consequ encia deste corol ario, temos que se f e de classe C
k
,
k 1, e f

(a) : R
m
R
m+n
e injetora, ent ao f

(x) : R
m
R
m+n
e injetora para todo x
num aberto V de R
m
que cont em a.
De fato, como f(x) = x para todo x V, temos que

(f(x)) f

(x) = Id : R
m
R
m
. Logo
f

(x) e injetora para todo x V.


Este resultado pode ser provado diretamente.
J. Delgado - K. Frensel
239
An alise
De fato, seja T : R
m
R
m+n
uma transformac ao linear injetora.
Ent ao a matriz A = (a
ij
) de T em relac ao ` as bases can onicas de R
m
e R
m+n
tem m colunas
linearmente independentes e, portanto, m linhas linearmente independentes, pois posto-linha
de uma matriz = posto-coluna da matriz.
Sejam A
i
1
= (a
i
1
1
, . . . , a
i
1
m
), . . . , A
i
m
= (a
i
m
1
, . . . , a
i
m
m
) os m vetores-linha de A linearmente
independentes, i
1
, . . . , i
m
{1, . . . , m+n}.
Como A
i
k
R
m
para todo k = 1, . . . , m, {A
i
1
, . . . , A
i
m
} e uma base de R
m
e, portanto, o deter-
minante da matriz mm cujas linhas s ao A
i
1
, . . . , A
i
m
e diferente de zero.
Sendo a aplicac ao : L(R
m
; R
m+n
) R, que associa a cada transformac ao linear S o deter-
minante da matriz mm cujas linhas s ao as linhas i
1
, . . . , i
m
da matriz de S em relac ao ` as bases
can onicas de R
m
e R
m+n
, e contnua e (T) = 0, existe > 0 tal que |S T| < =(S) = 0.
Al em disso, como f

: U L(R
m
; R
m+n
) e contnua, tomando T = f

(a), existe > 0 tal que


|x a| < =|f

(x) f

(a)| < .
Logo (f

(x)) = 0 para todo x B(a; ), ou seja, f

(x) tem posto m e, portanto, e injetora para


todo x B(a; ).
11 Forma Local das Submers oes
Denic ao 11.1. Uma aplicac ao diferenci avel f : U R
n
denida num aberto U R
m
, e
uma submers ao quando f

(x) : R
m
R
n
e uma transformac ao linear sobrejetora para todo
x U. Em particular, m n.
Observac ao 11.1. Como um funcional linear e sobrejetivo ou nulo, temos que uma func ao
diferenci avel f : U R
m
R e uma submers ao se, e s o se, df(x) = 0 para todo x U, ou
seja, se, e s o se, gradf(x) = 0 para todo x U.
Observac ao 11.2. A composta de duas submers oes e uma submers ao.
Denic ao 11.2. Uma decomposic ao em soma direta do tipo R
m+n
= R
m
I
R
n
J
signica que
se fez uma partic ao {1, . . . , m+n} = I J, onde I = {i
1
, . . . , i
m
} e J = {j
1
, . . . , j
n
} s ao disjuntos.
Dada a partic ao, consideramos R
m
I
R
m+n
como o subespaco gerado por {e
i
1
, . . . , e
i
m
} e
R
n
J
R
m+n
como o subespaco gerado por {e
j
1
, . . . , e
j
n
}.
240
Instituto de Matem atica UFF
Forma Local das Submers oes
Ent ao todo vetor z R
m+n
se escreve, de modo unico, como z = x + y, onde x R
m
I
e y R
n
J
.
Assim, R
m+n
= R
m
I
R
n
J
e a soma direta dos subespacos R
m
I
e R
n
J
.
Uma vez dada a decomposic ao em soma direta R
m+n
= R
m
I
R
n
J
, escrevemos os elementos de
R
m+n
como pares z = (x, y), onde x R
m
I
e y R
n
J
.
Por exemplo, seja R
3
= R
2
I
R
J
, onde I = {1, 3} e J = {2}, ou seja, R
2
I
e gerado por {e
1
, e
3
} e R
J
e
gerado por {e
2
}. Ent ao todo z = (z
1
, z
2
, z
3
) R
3
se escreve como z = (x, y), onde x = (z
1
, 0, z
3
)
e y = (0, z
2
, 0).
Observac ao 11.3. Dada uma transformac ao linear sobrejetora T : R
m+n
R
n
, existe uma
decomposic ao em soma direta do tipo R
m+n
= R
m
I
R
n
J
tal que a restric ao T|
R
n
J
: R
n
J
R
n
e
um isomorsmo.
De fato, como os vetores {Te
1
, . . . , Te
m+n
} geram R
n
, existe J = {j
1
, . . . , j
n
} {1, . . . , m + n} tal
que {Te
j
1
, . . . , Te
j
n
} e uma base de R
n
.
Se I = {i
1
, . . . , i
m
} e o conjunto dos ndices restantes, a partic ao {1, . . . , m+n} = I J fornece a
decomposic ao em soma direta R
m+n
= R
m
I
R
n
J
.
Ent ao T|
R
n
J
: R
n
J
R
n
e um isomorsmo, pois transforma a base {e
j
1
, . . . , e
j
n
} de R
n
J
na base
{Te
j
1
, . . . , Te
j
n
} de R
n
.
Seja A = (a
ij
) a matriz n (m + n) da transformac ao linear T em relac ao ` as bases can onicas
de R
m+n
e R
n
.
Ent ao T|
R
n
J
e um isomorsmo se, e s o se, a submatriz nn da matriz A cujas colunas s ao as n
colunas da matriz A cujos ndices pertencem ao conjunto J tem determinante diferente de zero.
Exemplo 11.1. Dada uma decomposic ao em soma direta do tipo R
m+n
= R
m
I
R
n
J
, seja
f : R
m+n
R
n
a projec ao sobre a segunda coordenada, ou seja, f(x, y) = y = (y
j
1
, . . . , y
j
n
).
Como f e linear, temos f

(x, y) = f para todo z = (x, y) R


m+n
. Logo f e uma submers ao e a
matriz Jacobiana de f tem como linhas os vetores e
j
1
, . . . , e
j
n
da base can onica de R
m+n
.

Denic ao 11.3. Seja f : U R


n
denida no aberto U R
m
e seja E R
m
um subespaco
vetorial. Dizemos que f e diferenci avel ao longo de E no ponto a quando existe uma transformac ao
linear
E
f(a) : E R
n
, chamada a derivada de f ao longo de E no ponto a, tal que
v E, a +v U =f(a +v) = f(a) +
E
f(a) v +r(v) ,
com lim
v 0
v E
r(v)
|v|
= 0.
J. Delgado - K. Frensel
241
An alise
Observac ao 11.4. Se f e diferenci avel no ponto a, ent ao f e diferenci avel neste ponto ao
longo de qualquer subespaco E R
m
com
E
f(a) = f

(a)|
E
.
Denic ao 11.4. Dadas uma decomposic ao em soma direta do tipo R
m+n
= R
m
I
R
n
J
e uma
aplicac ao f : U R
p
denida no aberto U R
m+n
, a derivada de f no ponto a ao longo de
R
m
I
, caso exista, e indicada por
1
f(a) e a derivada de f no ponto a ao longo de R
n
J
, caso exista,
e representada por
2
f(a). Estas s ao as derivadas parciais de f no ponto a relativamente ` a
decomposic ao R
m+n
= R
m
I
R
n
J
.
Observac ao 11.5. Se f : U R
p
e diferenci avel no ponto a, ent ao
1
f(a) = f

(a)|
R
m
I
,

2
f(a) = f

(a)|
R
n
J
e, para qualquer u = (v, w) R
m
I
R
n
J
,
f

(a)u = f

(a)(v +w) = f

(a) v +f

(a) w =
1
f(a)v +
2
f(a)w.
Observac ao 11.6. Mesmo no caso da decomposic ao usual R
2
= R R, uma func ao
f : U R
2
R pode ser diferenci avel ao longo de cada um dos subespacos R sem ser
diferenci avel em R
2
.
O teorema abaixo diz que, dada uma submers ao f de classe C
1
, e possvel obter novas
coordenadas em torno de cada ponto do seu domnio de modo que f seja a projec ao sobre
as n ultimas coordenadas, ou seja, o exemplo 11.1 e, localmente, o caso mais geral de uma
submers ao.
Teorema 11.1. (Forma Local das Submers oes)
Seja f : U R
n
uma aplicac ao denida no aberto U R
m+n
e fortemente diferenci avel no
ponto a U. Se f

(a) : R
m+n
R
n
e sobrejetora ou, mais precisamente, se e dada uma
decomposic ao em soma direta do tipo R
m+n
= R
m
I
R
n
J
tal que a = a
1
+ a
2
= (a
1
, a
2
) e a
derivada parcial
2
f(a) = f

(a)|
R
n
J
: R
n
J
R
n
e um isomorsmo, ent ao existem abertos V, W e
Z, com a Z U R
m+n
, a
1
V R
m
, f(a) W R
n
e um homeomorsmo h : V W Z
fortemente diferenci avel no ponto ( a
1
, f(a)) tal que
f h(x, w) = w,
para todo (x, w) V W, onde a
1
= (a
i
1
, . . . , a
i
m
). Se f e de classe C
k
, k 1, podemos
restringir V, W e Z, se necess ario, de modo que h seja um difeomorsmo de classe C
k
.
Prova.
Seja c = f(a) e consideremos a func ao : U R
m
R
n
denida por
(x, y) = (x, f(x, y)) = ((z
i
1
, . . . , z
i
m
), f(x, y)) ,
onde z = x +y. Ent ao,
242
Instituto de Matem atica UFF
Forma Local das Submers oes

(a)(v, w) = (v, f

(a)(v, w)) = (v,


1
f(a)v +
2
f(a)w) , onde v =
m

k=1
v
k
e
i
k
e v = ( v
1
, . . . , v
m
).
Fig. 11: Representac ao esquem atica do teorema da forma local das submers oes
Armac ao: e fortemente diferenci avel no ponto a = (a
1
, a
2
) = a
1
+a
2
.
De fato, como
(x, y) = (x, f(x, y)) = ( a
1
, f(a)) + ((x a
1
), f

(a)(x +y (a
1
+a
2
))) +r

a
(x, y) ,
temos que
r

a
(x, y) = (0, r
f
a
(x +y)) .
Como f e fortemente diferenci avel no ponto a = a
1
+a
2
, dado > 0, existe > 0 tal que
z = x +y, z

= x

+y

B(a; ) =|r
f
a
(x +y) r
f
a
(x

+y

)|
S
|x +y (x

+y

)|
= |z z

|
=|r

a
(x, y) r

a
(x

, y

)|
S
= |(0, r
f
a
(x +y) r
f
a
(x

+y

))|
S
= |r
f
a
(z) r
f
a
(z

)|
S
|z z

| .
Logo e fortemente diferenci avel no ponto a = (a
1
, a
2
).

Al em disso,

(a) : R
m+n
R
m
R
n
e um isomorsmo, pois dado (v, z) R
m
R
n
e,
considerando os vetores
v =
m

k=1
v
k
e
i
k
R
m
I
e w = (
2
f(a))
1
(z
1
f(a)v) R
n
J
,
J. Delgado - K. Frensel
243
An alise
temos, para u = (v, w) = v +w, que:

(a)u = (v,
1
f(a)v +
2
f(a)w) = (v,
1
f(a)v +z
1
f(a)v) = (v, z) .
Logo

(a) : R
m+n
R
m
R
n
e sobrejetora e, portanto, um isomorsmo.
Pelo Teorema da Aplicac ao Inversa, e um homeomorsmo, com inverso h fortemente
diferenci avel no ponto (a) = ( a
1
, f(a)) = ( a
1
, c), de um aberto Z R
m+n
contendo a sobre um
aberto contendo ( a
1
, c), o qual pode ser tomado da forma V W, com V aberto em R
m
, a
1
V,
e W aberto em R
n
, c W.
Ent ao
h(x, w) = h
1
(x, w) +h
2
(x, w) = (h
1
(x, w), h
2
(x, w)) ,
onde h
1
: V W R
m
I
e h
2
: V W R
n
J
.
Como (x, w) = h(x, w) = (h
1
(x, w) + h
2
(x, w)) , temos que h
1
(x, w) =
m

k=1
x
k
e
i
k
e
f(h(x, w)) = w para todo (x, w) V W, onde x = (x
1
, . . . , x
m
).
Se f e de classe C
k
, ent ao e de classe C
k
. Pelo Teorema da Aplicac ao Inversa, V, W e
Z podem ser tomados de modo que seja um difeomorsmo de classe C
k
de Z sobre V W
e, portanto, seu inverso h tamb em e de classe C
k
.
Corol ario 11.1. Seja f : U R
n
uma aplicac ao denida no aberto U R
m+n
, fortemente
diferenci avel no ponto a U. Se f

(a) : R
m+n
R
n
e sobrejetora, ent ao existe um aberto Z
contendo a em R
m+n
tal que f|
Z
e uma aplicac ao aberta, ou seja, para todo A Z aberto, f(A)
e aberto em R
n
. Em particular, f(a) int f(U).
Prova.
Seja h : V W Z o homeomorsmo dado pelo teorema acima, e seja A Z um con-
junto aberto. Ent ao
f(A) = f h h
1
(A) = h
1
(A) .
Como h e contnua, h
1
(A) e umconjunto aberto e, portanto, (h
1
(A)) e aberto, pois a projec ao
: V W W e uma aplicac ao aberta.
Logo f(A) e aberto para todo aberto A Z.

Corol ario 11.2. Toda submers ao de classe C


k
, k 1, e uma aplicac ao aberta.
Observac ao 11.7. Na decomposic ao R
m+n
= R
m
I
R
n
J
, R
n
J
e o subespaco de R
m+n
gerado
pelos vetores e
j
, j J = {j
1
, . . . , j
n
} da base can onica de R
m+n
. Ent ao a derivada parcial

2
f(a) : R
n
J
R
n
e um isomorsmo se, e s o se, a matriz
244
Instituto de Matem atica UFF
Forma Local das Submers oes

f
i
x
j
(a)

nn
, i {1, . . . , n}, j {j
1
, . . . , j
n
} ,
obtida da matriz Jacobiana de f no ponto a escolhendo as n colunas cujos ndices pertencem a
J, tem determinante diferente de zero.
Observac ao 11.8. Se f : U R
m+n
R
n
e de classe C
k
e f

(a) : R
m+n
R
n
e sobre-
jetora para algum a U, ent ao f

(z) : R
m+n
R
n
e sobrejetora para todo z num aberto Z
contendo a.
De fato, seja h : V W Z o difeomorsmo de classe C
k
dado pela forma local das sub-
mers oes. Como f h = , temos, pela Regra da Cadeia, que para todo (x, w) V W,
f

(h(x, w)) h

(x, w) =

(x, w) = .
Logo f

(z) e sobrejetora para todo z Z, pois Z = h(V W) e e uma transformac ao linear


sobrejetora.
Este resultado tamb em pode ser provado diretamente como no caso das imers oes, pois
f

(a) : R
m+n
R
n
e sobrejetora se, e s o se, a matriz Jacobiana Jf(a) tem um menor de
ordem n com determinante = 0 (ver observac ao 10.4).
Teorema 11.2. (Teorema da Aplicac ao Implcita)
Seja f : U R
n
uma aplicac ao denida no aberto U R
m+n
, fortemente diferenci avel no
ponto a U, com f(a) = c. Se f

(a) : R
m+n
R
n
e sobrejetora ou, mais precisamente,
se R
m+n
= R
m
I
R
n
J
e uma decomposic ao em soma direta tal que a = (a
1
, a
2
) e a derivada

2
f(a) : R
n
J
R
n
e um isomorsmo, ent ao existem abertos V R
m
contendo a
1
e Z U
R
m+n
contendo a, com a seguinte propriedade: para cada x V h a um unico (x) R
n
J
tal que
(x, (x)) Z e f(x, (x)) = c, onde x = (x
1
, . . . , x
m
) e x =
m

i=1
x
k
e
i
k
.
A aplicac ao : V R
n
J
assim denida e fortemente diferenci avel no ponto a
1
e sua derivada
neste ponto e

( a
1
) v = (
2
f(a))
1
(
1
f(a)) v ,
para todo v = (v
1
, v
2
, . . . , v
m
) R
m
, onde v =
m

k=1
v
k
e
i
k
.
Se f e de classe C
k
, k 1, ent ao e de classe C
k
e sua derivada num ponto qualquer x V e

(x) = [
2
f(x, (x))]
1
[
1
f(x, (x))] .
Em resumo: f
1
(c) Z e o gr aco da aplicac ao : V R
n
J
fortemente diferenci avel no ponto
a
1
. Se f e de classe C
k
, ent ao e de classe C
k
.
J. Delgado - K. Frensel
245
An alise
A aplicac ao diz-se denida implicitamente pela equac ao f(x, y) = c.
Observac ao 11.9. Se (x) =
n

=1

(x)e
j

, ent ao
Graf() =

k=1
x
k
e
i
k
+
m

=1

(x)e
j

x = (x
1
, . . . , x
m
) V

.
Prova.
Seja h : V W Z o homeomorsmo fortemente diferenci avel no ponto ( a
1
, f(a)) = ( a
1
, c),
dado pela forma local das submers oes, onde h( a
1
, f(a)) = a e
h(x, w) = (x, h
2
(x, w)) =
m

k=1
x
k
e
i
k
+h
2
(x, w) .
Dena a aplicac ao : V R
n
J
por (x) = h
2
(x, c). Ent ao,
(x, (x)) =
m

k=1
x
k
e
i
k
+(x) Z e f(x, (x)) = f(h(x, c)) = c ,
para todo x = (x
1
, . . . , x
k
) V.
Reciprocamente, se (x, y) =
m

k=1
x
k
e
i
k
+
n

=1
y

e
j

Z, x = (x
1
, . . . , x
k
) V e f(x, y) = c, ent ao
(x, y) = h (x, y) = h(x, c) = (x, h
2
(x, c)) = (x, (x)) .
Logo y = (x).
Ent ao, para cada x V existe um unico (x) R
n
J
tal que (x, (x)) Z e f(x, (x)) = c.
Como (x) = h
2
(x, c) para todo x V e h
2
: V W R
n
J
e fortemente diferenci avel no ponto
( a
1
, c), temos que e fortemente diferenci avel no ponto a
1
.
Al em disso, se f e de classe C
k
, ent ao e de classe C
k
, pois h
2
e de classe C
k
.
Finalmente, derivando a igualdade f(x, (x)) = c, quando f e de classe C
k
, obtemos, pela Regra
da Cadeia, que:
0 = f

(x, (x))(v,

(x)v) =
1
f(x, (x))v +
2
f(x, (x))

(x) v ,
para todo v R
m
, onde v =
m

k=1
v
k
e
i
k
e v = (v
1
, . . . , v
m
), ou seja,

(x) v = [
2
f(x, (x))]
1
[
1
f(x, (x))] v .
Se f e apenas fortemente diferenci avel no ponto a = (a
1
, a
2
), temos que e fortemente dife-
renci avel no ponto a
1
e (a
1
, ( a
1
)) = h( a
1
, c) = a.
Logo, pela regra da cadeia, para todo v R
m
:

( a
1
) v = [
2
f(a)]
1
[
1
f(a)] v .

246
Instituto de Matem atica UFF
O Teorema do Posto
Exemplo 11.2. Seja f : U R
3
R
2
, f = (f
1
, f
2
), uma aplicac ao de classe C
k
, k 1, tal
que, no ponto a = (a
1
, a
2
, a
3
) U, f

(a) : R
3
R
2
e sobrejetora.
Suponhamos que R
3
= R
I
R
2
J
e uma decomposic ao de R
3
, onde I = {2}, J = {1, 3}, ou seja, R
I
e gerado por {e
2
} e R
2
J
e gerado por {e
1
, e
3
} e, al em disso, f

|
R
2
J
(a) e um isomorsmo.
Denimos : U R R
2
por
(x, y, z) = (y, f
1
(x, y, z), f
2
(x, y, z)) .
Ent ao (a) = (a
2
, f(a)) e
J(a) = det

0 1 0
f
1
x
(a)
f
1
y
(a)
f
1
z
(a)
f
2
x
(a)
f
2
y
(a)
f
2
z
(a)

= det

f
1
x
(a)
f
1
z
(a)
f
2
x
(a)
f
2
z
(a)

= 0 ,
pois estamos supondo que {f

(a)e
1
, f

(a)e
3
} e uma base de R
2
.
Logo, pela forma local das submers oes, existem abertos Z R
3
, I R, W R
2
, tais que a Z,
a
2
I, f(a) W, : Z I W e um difeomorsmo de classe C
k
, h =
1
: I W Z,
h(x, y, z) = (h
(1)
2
(x, y, z), x, h
(2)
2
(x, y, z))
e tamb em de classe C
k
, f h(x, y, z) = (y, z), ou seja,
f(h
(1)
2
(x, y, z), x, h
(2)
2
(x, y, z)) = (y, z)
para todo (x, y, z) I W.
Ent ao, se f(a) = c = (c
1
, c
2
), temos que
f(h
(1)
2
(x, c
1
, c
2
), x, h
(2)
2
(x, c
1
, c
2
)) = (c
1
, c
2
) = c ,
para todo x I. Logo f
1
(c) Z e o gr aco da aplicac ao de classe C
k
: I R
2
J
, dada por
(x) = h
(1)
2
(x, c
1
, c
2
)e
1
+h
(2)
2
(x, c
1
, c
2
)e
3
,
ou seja,
f
1
(c) Z =

h
(1)
2
(x, c
1
, e
2
), x, h
(2)
2
(x, c
1
, c
2
)

x I

12 O Teorema do Posto
Denic ao 12.1. O posto de uma transformac ao linear T : R
m
R
n
e a dimens ao da ima-
gem T(R
m
), ou seja, o n umero m aximo de vetores LI entre os vetores T(e
1
), . . . , T(e
m
), ou,
equivalentemente, o n umero m aximo de colunas LI da matriz de T. Portanto, o posto de T e
J. Delgado - K. Frensel
247
An alise
tamb em o n umero m aximo de linhas linearmente independentes da matriz de T.
Observac ao 12.1. O posto de T e igual a r se, e s o se, a matriz de T possui um determinante
menor r r n ao-nulo, mas qualquer determinante menor de ordem r +1 e igual a zero.
Denic ao 12.2. O posto de uma aplicac ao diferenci avel f : U R
n
num ponto x U R
m
e o posto da sua derivada f

(x) : R
m
R
n
.
Observac ao 12.2. O posto de f no ponto x e m e n.
Uma imers ao f : U R
n
, denida no aberto U R
m
, tem posto m em todos os pontos x U
e m n.
Uma submers ao g : U R
m
R
n
tem posto n em todos os pontos x U e m n.
Portanto, imers oes e submers oes s ao aplicac oes de posto m aximo.
Observac ao 12.3. O posto de uma aplicac ao diferenci avel f : U R
m
R
n
, em geral,
varia de ponto para ponto.
Quando n = 1, o posto de f e 1 nos pontos regulares e zero nos pontos crticos de f.
Se f : U R
2
R
2
e holomorfa e f = u+iv, ent ao seu posto em um ponto (x, y) U s o pode
ser 2 ou 0.
De fato, pelas equac oes de Cauchy-Riemann
Jf(x, y) =

u
x
(x, y)
u
y
(x, y)

u
y
(x, y)
u
x
(x, y)

.
Logo
det Jf(x, y) =

u
x
(x, y)

2
+

u
y
(x, y)

2
= 0
se, e s o se,
u
x
(x, y) =
u
y
(x, y) = 0, ou seja, se, e s o se, Jf(x, y) e a matriz nula.
Finalmente, a aplicac ao f : R
2
R
2
, dada por f(x, y) = (x
3
, y
2
), tem matriz Jacobiana
Jf(x, y) =

3x
2
0
0 2y

.
Logo:
f tem posto 2 nos pontos (x, y), com x = 0 e y = 0;
f tem posto 1 nos pontos (x, 0), com x = 0 e nos pontos (0, y), com y = 0;
f tem posto 0 na origem.
248
Instituto de Matem atica UFF
O Teorema do Posto
Observac ao 12.4. Se f : U R
m
R
n
e uma aplicac ao de classe C
1
, o posto de f e uma
func ao semi-contnua inferiormente com valores inteiros. Isto e, se posto f(a) = r, ent ao existe
> 0 tal que B(a; ) U e o posto de f em x e r para todo x B(a; ).
De fato, como o posto de f em a e igual a r, existe um determinante menor r r da matriz Jf(a)
que e diferente de zero.
Logo, como f

: U L(R
n
; R
m
) e contnua, existe > 0 tal que este menor e n ao-nulo em
todos os pontos da bola de centro a e raio .
Ent ao, pela observac ao 12.1, o posto de f em x e r para todo x B(a; ).
Denic ao 12.3. Dada uma decomposic ao R
m+n
= R
m
I
R
n
J
, dizemos que um conjunto
X R
m+n
e verticalmente convexo quando
(x, y

) , (x, y

) X =[(x, y

), (x, y

)] X,
ou seja, x + (1 t)y

+ty

X para todo t [0, 1].


Exemplo 12.1. Se X = V W = {x + y| x V , y W}, onde V R
m
I
e W R
n
J
e convexo,
ent ao X e verticalmente convexo.

Lema 12.1. Seja U R


m+n
= R
m
I
R
n
J
um aberto verticalmente convexo. Se f : U R
p
possui segunda derivada parcial
2
f, a qual e identicamente nula em U, ent ao f independe da
segunda vari avel, isto e, f(x, y
1
) = f(x, y
2
) para quaisquer (x, y
1
), (x, y
2
) U.
Prova.
Sejam (x, y
1
), (x, y
2
) U, e seja : [0, 1] R
p
o caminho (t) = f(x + (1 t)y
1
+ ty
2
).
Ent ao, como y
2
y
1
R
n
J
,

(t) = lim
s0
f(x +y
1
+ (t +s)(y
2
y
1
)) f(x +y
1
+t(y
2
y
1
))
s
=
2
f(x +y
1
+t(y
2
y
1
)) (y
2
y
1
) = 0 ,
para todo t [0, 1]. Logo e constante em [0, 1]. Em particular, (0) = (1), ou seja,
f(x, y
1
) = f(x, y
2
).

Lema 12.2. Seja E R


m+p
um subespaco vetorial de dimens ao m. Ent ao existe uma decom-
posic ao em soma direta R
m+p
= R
m
I
R
p
J
tal que a projec ao sobre a primeira coordenada
: R
m+p
R
m
I
, (x, y) = x, aplica E isomorcamente sobre R
m
I
.
J. Delgado - K. Frensel
249
An alise
Fig. 12: A projec ao e um isomorsmo de Esobre R
m
I
Prova.
Seja {u
1
, . . . , u
m
} uma base de E. Se E = R
m+p
, n ao h a nada a demonstrar. Se E = R
m+p
,
existe j
1
{1, . . . , m + p} tal que e
j
1
E. Ent ao {u
1
, . . . , u
m
, e
j
1
} s ao LI e geram um subespaco
E
1
de R
m+p
de dimens ao m + 1. Se E
1
= R
m+p
, existe j
2
{1, . . . , m + p} tal que e
j
2
E
1
.
Ent ao {u
1
, . . . , u
m
, e
j
1
, e
j
2
} s ao LI e geram um subespaco de R
m+p
de dimens ao m + 2. Pros-
seguindo desta maneira, obtemos p vetores e
j
1
, . . . , e
j
p
, da base can onica de R
m+p
tais que
{u
1
, . . . , u
m
, e
j
1
, . . . , e
j
p
} e uma base de R
m+p
.
SejamR
p
J
o subespaco gerado por {e
j
1
, . . . , e
j
p
} e R
m
I
o subespaco gerado por {e
i
1
, . . . , e
i
m
}, onde
{i
1
, . . . , i
m
} = {1, . . . , m+p} {j
1
, . . . , j
p
}.
Assim, R
m+p
= R
m
I
R
p
J
e R
m+p
= E R
p
J
.
Seja : R
m
I
R
p
J
R
m
I
a projec ao sobre a primeira coordenada, ou seja, se z = x +y, x R
m
I
e y R
p
J
, ent ao (z) = x.
Seja x R
m
I
. Ent ao existem x
1
E e y
1
R
p
J
tais que x = x
1
+y
1
.
Logo x = (x) = (x
1
+y
1
) = (x
1
) e, portanto, |E : E R
m
I
e sobrejetora.
Como dimE = m = dimR
m
I
, temos que |
E
: E R
m
I
e um isomorsmo.

Teorema 12.1. (Teorema do Posto)


Seja f : U R
m+p
uma aplicac ao de classe C
k
, k 1, e posto constante m em cada ponto
do aberto U R
m+n
. Ent ao, para cada ponto a U, existem um difeomorsmo de um aberto
V W em R
m
R
n
sobre um aberto Z U contendo o ponto a e um difeomorsmo de um
aberto Z

R
m+p
, tal que f(Z) Z

, sobre um aberto V W

em R
m
R
p
, ambos de classe
C
k
, tais que, para todo (x, y) V W:
f (x, y) = (x, 0) .
Descric ao do Teorema do Posto: Cada uma das bras da vizinhanca Z de a e transformada por
f num unico ponto, do mesmo modo que cada segmento vertical xW em VW e transformado
por f no ponto (x, 0).
250
Instituto de Matem atica UFF
O Teorema do Posto
Fig. 13: Representac ao esquematica do Teorema do Posto
Prova.
Seja E = f

(a)(R
m+n
) R
m+p
.
Como dimE = m, pelo lema 12.2, existe uma decomposic ao em soma direta R
m+p
= R
m
I
R
p
J
tal que a projec ao sobre a primeira coordenada : R
m+p
R
m
I
, (x, w) = x, e um isomorsmo
quando restrita a E, ou seja, : E R
m
I
e um isomorsmo.
Seja T : R
m+p
R
m+p
a transformac ao linear tal que T(e
k
) = e
i
k
, k = 1, . . . , m e T(e
k
) = e
j
km
,
k = m+1, . . . , m+p, e seja = L T
1
, onde L : R
m
{0} R
m
e dada por L(x, 0) = x.
Logo ( f)

(a) = f

(a) : R
m+n
R
m
e sobrejetora. Ent ao, pela Forma Local das Sub-
mers oes, existe um difeomorsmo de classe C
k
de um aberto V
0
W R
m
R
n
sobre um
aberto Z
0
contendo a em R
m+n
tal que f (x, w) = x.
Assim, f (x, y) =
m

k=1
x
k
e
i
k
+ (x, y), onde a aplicac ao : V
0
W R
p
J
, dada por
(x, y) =
p

=1

(x, y)e
j

, e de classe C
k
.
Observe que T
1
f (x, y) = (x
1
, x
2
, . . . , x
m
,
1
(x, y), . . . ,
p
(x, y)).
Armac ao:
2
= 0.
De fato, a matriz Jacobiana de T
1
f tem a forma

I
mm
O
mn
A
pm
B
pn

(m+p)(m+n)
, onde I
mm
e a matriz identidade mm, O
mn
e a matriz nula mn e B =

i
y
k

pn
.
J. Delgado - K. Frensel
251
An alise
Como posto(T
1
f ) = posto(f ) = posto(f) = m, temos que B = 0, ou seja,
2
= 0,
provando a armac ao.
Al em disso, como W pode ser tomado convexo, temos que V
0
W e verticalmente convexo e,
portanto, pelo lema 12.1, (x, y) n ao depende da vari avel y.
Seja (a
1
, a
2
) = a e consideremos a injec ao i : V
0
V
0
W dada por i(x) = (x, a
2
). Ent ao a
aplicac ao f i : V
0
R
m+p
, f i(x) =
m

k=1
x
k
e
i
k
+(x, a
2
), e de classe C
k
e sua derivada
no ponto a
1
, (f i)

(a
1
) : R
m
R
m+p
, e injetora, pois
(f )

(i(a
1
))(i

(a
1
)) v = (f )

(a
1
, a
2
) (v, 0) =
m

k=1
v
k
e
i
k
+

(a
1
, a
2
) (v, 0).
Al em disso, como independe de y, para todo (x, y) V
0
W:
f i(x) = f (x, a
2
) = f (x, y) .
Pela Forma Local das Imers oes, existe um difeomorsmo : Z

V W

de classe C
k
tal
que Z

e um aberto contendo f(a) em R


m+p
, V V
0
aberto de R
m
com a
1
V, W

aberto de
R
p
com 0 W

e f i(x) = (x, 0) para todo x V. Logo, f (x, y) = (x, 0) para todo


(x, y) V W.

Corol ario 12.1. Seja f : U R


n
de classe C
1
, com posto constante no aberto U R
m
.
Ent ao:
(a) f e localmente injetora se, e s o se, f e uma imers ao.
(b) f e aberta se, e s o se, f e uma submers ao.
Prova.
(a) () Se f e uma imers ao de classe C
1
, ent ao f e fortemente diferenci avel no ponto a e
f

(a) : R
m
R
n
e injetora para todo a U. Logo, pelo teorema 7.2, f e localmente injetora.
Ou ainda, pela Forma Local das Imers oes, para cada a U, existe um aberto V R
m
, com
V U e a V, e um difeomorsmo : Z V W tal que f(x) = (x, 0) para todo x V.
Logo f|
V
e injetora.
() Suponhamos que posto(f) = p < m. Ent ao, pelo Teorema do Posto, a aplicac ao f :
(x, y) (x, 0), denida no produto V W dos abertos V R
p
e W R
mp
n ao e injetora.
Como e s ao difeomorsmos, temos que f n ao e injetora em aberto algum contendo a, um
absurdo.
Logo posto(f) = m, ou seja, f e uma imers ao.
252
Instituto de Matem atica UFF
O Teorema do Posto
(b) () Segue do corol ario 11.2.
() Suponhamos que posto(f) = p < n. Sejam os difeomorsmos e dados pelo Teorema
do Posto. Ent ao f (x, y) = (x, 0) para todo x V, y W, onde V e um aberto de R
p
, W e
um aberto de R
mp
, (x, 0) R
p
R
np
.
Logo f (V W) = f(Z) = V {0}, onde Z e um aberto de R
m
que cont em a, mas
f(Z) =
1
(V {0}) n ao e um aberto de R
n
, uma contradic ao.
Assim, posto(f) = n, ou seja, f e uma submers ao.

Teorema 12.2. Seja f : U R


n
uma aplicac ao de classe C
1
no aberto U R
m
e, para cada
r = 0, 1, . . . , p = min{m, n}, seja A
r
o interior do conjunto dos pontos de U nos quais f tem posto
r. Ent ao o conjunto aberto A = A
0
A
1
. . . A
p
e denso em U.
Prova.
Seja V U um aberto n ao-vazio.
Armac ao: V A = .
De fato, como o posto de f s o assume um n umero nito de valores, existe a V tal que
r = posto(f(a)) = max{posto(f(x)) | x V}.
Ent ao, pela observac ao 12.4, existe > 0 tal que B(a; ) V e posto(f(x)) r para todo
x B(a; ). Logo posto(f(x)) = r para todo x B(a; ) e, portanto, B(a; ) A
r
.
Assim, = B(a; r) A
r
V A V.

Observac ao 12.5. Em geral, A


r
= para alguns r = 0, 1, . . . , p.
Observac ao 12.6. O conjunto A
p
(que e igual a A
m
se m n e igual a A
n
se n m) e o
conjunto dos pontos x U nos quais o posto de f

(x) e igual a p, pois tal conjunto e sempre


aberto, pela observac ao 12.4. Portanto, no caso r = p, n ao precisamos tomar o interior.
Corol ario 12.2. Seja f : U R
n
uma aplicac ao de classe C
1
no aberto U R
m
. Ent ao
existe umsubconjunto aberto e denso A Utal que f temposto constante emcada componente
conexa de A.
Prova.
Seja o conjunto aberto e denso A = A
0
. . . A
p
dado pelo teorema anterior. Como os abertos
A
0
, A
1
, . . . , A
p
s ao dois a dois disjuntos, temos que se C e uma componente conexa de A e
C A
j
= para algum j = 0, 1, . . . , r, ent ao C A
j
, pois, caso contr ario,
J. Delgado - K. Frensel
253
An alise
C = (A
j
C)

k =1
k =j
A
k

seria uma cis ao n ao-trivial de C. Logo f tem posto constante j em C.

Corol ario 12.3. Se a aplicac ao f : U R


n
de classe C
1
no aberto U R
m
e localmente
injetora, ent ao m n e o cojunto dos pontos x U nos quais f

(x) : R
m
R
n
e injetora e
aberto e denso em U.
Prova.
Seja a decomposic ao A = A
0
. . . A
p
dada pelo teorema 12.2. Em cada aberto A
i
= ,
i = 0, . . . , p, f e localmente injetora e tem posto constante. Logo, pelo corol ario 12.1, f|
A
i
e uma
imers ao. Ent ao m n e A
i
= para todo i = 0, . . . , m 1, ou seja, p = m e A = A
m
. Al em
disso, pela observac ao 12.6, A
m
= {x U| f

(x) e injetora}.
Portanto, o conjunto dos pontos x U nos quais f

(x) : R
m
R
n
e injetora e um conjunto
aberto e denso em U.

Corol ario 12.4. Se a aplicac ao f : U R


n
de classe C
1
no aberto U R
m
e aberta, ent ao
n m e o conjunto dos pontos x U nos quais a derivada f

(x) : R
m
R
n
e sobrejetora e
aberto e denso em U.
Prova.
Seja a decomposic ao A = A
0
. . . A
p
dada pelo teorema 12.2. Como em cada aberto
A
i
= , f|
A
i
e uma aplicac ao aberta de posto constante temos, pelo corol ario 12.1, que f|
A
i
e
uma submers ao. Logo n m e A
i
= para todo i = 0, . . . , n 1. Ou seja, p = n e A = A
n
.
Ent ao, pela observac ao 12.6, A
n
= {x U| f

(x) e sobrejetora}.
Assim, o conjunto {x U| f

(x) e sobrejetora} e aberto e denso em U.

Observac ao 12.7. Quando m = 1, o corol ario 12.3 pode ser demonstrado sem a ajuda do
Teorema do Posto.
De fato, se f : I R
n
e um caminho diferenci avel, dizer que f

(x) e injetora equivale a dizer


que o vetor velocidade e = 0 no ponto x I.
Como f e de classe C
1
, o conjunto A = {x I | f

(x) = 0} e aberto.
Al em disso, como f e localmente injetora, n ao pode existir um intervalo aberto J I tal que
A J = , ou seja, n ao pode existir J I tal que f

(x) = 0 para todo x J, pois, neste caso, f


seria constante em J, e assim, f n ao seria localmente injetora.
254
Instituto de Matem atica UFF
O Teorema do Posto
No caso n = 1, o corol ario 12.4 tamb em pode ser provado diretamente.
De fato, se f : U R
m
R e uma func ao diferenci avel, ent ao f

(x) e sobrejetora se, e s o


se, df(x) = 0. Logo, como f e de classe C
1
, temos que A = {x U| df(x) = 0} e um conjunto
aberto.
Al em disso, se A n ao fosse denso em U, seu complementar conteria uma bola aberta B. Como
df(x) = 0 para x B e B e conexo, f seria constante em B e, portanto, f(B) seria um conjunto
formado por apenas um ponto, logo n ao poderia ser aberto. Assim, A e denso em U.
Ap endice I
J a vimos que o Teorema da Aplicac ao Implcita pode ser obtido a partir do Teorema da
Aplicac ao Inversa. Vamos provar que a recproca tamb em e verdadeira.
Prova.
De fato, seja f : U R
m
R
m
uma aplicac ao fortemente diferenci avel no ponto a U
(ou de classe C
k
) tal que f

(a) : R
m
R
m
e um isomorsmo.
Como f e fortemente diferenci avel no ponto a e f

(a) e injetora, existe, pelo teorema 7.2, um


aberto U
0
U, com a U
0
, tal que f : U
0
f(U
0
) e um homeomorsmo.
Consideremos a aplicac ao F : R
m
U
0
R
m
dada por F(x, y) = x f(y).
Se f e de classe C
k
ent ao F e de classe C
k
, e se f e fortemente diferenci avel no ponto a ent ao
F e fortemente diferenci avel no ponto (f(a), a).
De fato, como
F(x, y) = x f(y) = F(f(a), a) + (x f(a)) f

(a)(y a) +r
F
(f(a),a)
(x, y) ,
temos que
r
F
(f(a),a)
(x, y) = f(y) +f(a) +f

(a)(y a) = r
f
a
(y) .
Logo, dado > 0, existe > 0 tal que
x, x

B(a; ) = |r
f
a
(y

) r
f
a
(y)| |y

y|
S
= |r
F
(f(a),a)
(x

, y

) r
F
(f(a),a)
(x, y)| = |r
f
a
(y

) r
f
a
(y)| |y

y|
S
(|y

y|
S
+|x

x|
S
)
= |(y

, x

) (y, x)|
S
,
para todos y, y

R
m
.
J. Delgado - K. Frensel
255
An alise
Al em disso, como g

(f(a), a)(v, w) = v f

(a) w, temos que F

(f(a), a)(0, w) = f

(a)w e,
portanto,
2
F(f(a), a) : R
m
R
m
e um isomorsmo, uma vez que f

(a) : R
m
R
m
e um
isomorsmo.
Pelo Teorema da Aplicac ao Implcita, existem um aberto V R
m
e um aberto
Z R
m
U
0
, f(a) V e (f(a), a) Z, com a seguinte propriedade: para cada x V existe um
unico y = (x) R
m
tal que (x, (x)) Z e F(x, (x)) = x f((x)) = F(f(a), a) = 0, ou seja,
para cada x V existe um unico y = (x) U
0
tal que (x, (x)) Z e f((x)) = x.
Ent ao V f(U
0
) e, como f : U
0
f(U
0
) e um homeomorsmo, U
1
= f|
1
U
0
(V) e um aberto que
cont em o ponto a. Assim, f : U
1
V e um homeomorsmo do aberto U
1
sobre o aberto V,
cuja inversa = f
1
e, pelo Teorema da Aplicac ao Implcita, fortemente diferenci avel no ponto
f(a). E se f e de classe C
k
, = f
1
e de classe C
k
e, portanto, f : U
1
V e um difeomorsmo
de classe C
k
.

Ap endice II
Lembremos os enunciados dos Teoremas da Aplicac ao Implcita (simplicado) e da Aplicac ao
Inversa.
Teorema. (da Aplicac ao Implcita)
Seja g : U R
m
R
n
R
n
uma aplicac ao de classe C
k
, (k 1). Suponha que g(x
o
, y
o
) = c e

2
g(x
o
, y
o
) : R
n
R
n
seja um isomorsmo para um certo (x
o
, y
o
) U. Ent ao existem abertos
Z U, com (x
o
, y
o
) Z, e V R
m
, com x
o
V, tais que g
1
(c) Z e o gr aco de uma
aplicac ao : V R
n
de classe C
k
, ou seja, para todo x V existe um unico y = (x) R
n
tal
que (x, (x)) Z e g(x, (x)) = c.
Teorema. (da Aplicac ao Inversa)
Seja f : U R
n
R
n
uma aplicac ao de classe C
k
, k 1. Suponha que f

(a) : R
n
R
n
seja
um isomorsmo para um certo a U. Ent ao existem abertos V e W em R
n
, com a V U,
tais que f : V W e um difeomorsmo de classe C
k
.
Provaremos o Teorema da Aplicac ao Inversa usando duas vezes o Teorema da Aplicac ao Implcita.
Seja F : R
n
U R
n
a aplicac ao dada por F(x, y) = x f(y).
Ent ao F e uma aplicac ao de classe C
k
e
2
F(b, a) = f

(a) : R
n
R
n
e um isomorsmo,
onde b = f(a) e F(b, a) = f(a) f(a) = 0.
256
Instituto de Matem atica UFF
O Teorema do Posto
Pelo Teorema da Aplicac ao Implcita, existem abertos V
1
R
n
e Z
1
R
n
U, com
b V
1
e (b, a) Z
1
, tais que F
1
(0) Z
1
e o gr aco de uma aplicac ao : V
1
R
n
de
classe C
k
, isto e, para cada x V
1
existe um unico y = (x) U tal que (x, (x)) Z
1
e
F(x, (x)) = x f((x)) = 0. Observe que (b) = a.
Como f((x)) = x para todo x V
1
, temos que e injetora e f

((x)

(x) v = v para
todos x V
1
e v R
n
. Logo

(b) : R
n
R
n
e um isomorsmo.
Considere agora a aplicac ao G : U V
1
R
n
dada por G(z, w) = z (w). Ent ao G e
uma aplicac ao de classe C
k
e
2
G((b), b) =

(b) : R
n
R
n
e um isomorsmo.
Pelo Teorema da Aplicac ao Implcita, existem abertos V R
n
e Z U V
1
, com (b) =
a V e ((b), b) = (a, f(a)) Z, tais que G
1
(0) Z e o gr aco de uma aplicac ao : V R
n
de classe C
k
, isto e, para cada z V existe um unico w = (z) R
n
tal que (z, (z)) Z e
G(z, (z)) = z ((z)) = 0.
Assim, (a) = f(a), (z) V
1
e ((z)) = z, para todo z V. Logo f(((z))) = f(z), para
todo z V.
Como f (x) = x, para todo x V
1
, temos que (z) = f(z) e portanto, (f(z)) = z, para
todo z V.
Armac ao: f : V f(V) e um difeomorsmo de classe C
k
sobre o aberto f(V).
De fato, sendo (f(z)) = z, para todo z V, temos que f e injetora em V.
Como (f(V) = V, f(V) V
1
e : V
1
R
n
e uma aplicac ao contnua e injetora, temos
que
1
(V) = f(V) e um aberto de V
1
e, portanto, de R
n
.
Al em disso, como : f(V) V e a inversa de f : V f(V) e : f(V) V e uma
aplicac ao de classe C
k
, temos que f : V f(V) e um difeomorsmo de classe C
k
do aberto V,
que cont em a, sobre o aberto W = f(V).
A vers ao fortemente diferenci avel do Teorema da Aplicac ao Inversa se prova de modo
an alogo, usando a vers ao fortemente diferenci avel do Teorema da Aplicac ao Implcita. Ne-
cessitamos apenas provar que a aplicaca o F, denida na demonstrac ao acima, e fortemente
diferenci avel em (f(a), a) (ver Ap endice I).
Assim, a aplicac ao : V
1
U, neste caso, e fortemente diferenci avel em b e, portanto, V
1
pode ser tomado de modo que seja contnua em V
1
.
F I M
J. Delgado - K. Frensel
257