RBMC-IP

Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo dos Sistemas GNSS em Tempo Real

Diretoria de Geocincias DGC Coordenao de Geodsia - CGED
06 de Maio de 2009

Sumrio
Sistema GPS Tcnica de Posicionamento RBMC Servio RBMC-IP Regras do Servio RBMC-IP Resultados Utilizando a RBMC-IP Vantagens da RBMC-IP Aplicaes Concluses

Sistema GPS
GPS (Sistema de Posicionamento Global) criado pelo Departamento de Defesa americano na dcada de 80 Desenvolvido exclusivamente para suprir necessidades militares Utilizao civil: sinais com degradao proposital (preciso do servio aproximadamente 100m)

Sistema GPS
Ano 2000: governo norte-americano decide disponibilizar os sinais GPS para a comunidade civil sem degradao (preciso atual 9m)

Sistema GPS
Coleta de dados com sinal degradado (1 Maio 2000) Coleta de dados sem degradao (3 Maio 2000)

Sistema GPS
Eliminao da degradao proporcionou melhoria significativa na qualidade dos resultados obtidos nas aplicaes de navegao De 100 metros para 9 metros Impulso para o desenvolvimento da indstria do GPS GPS torna-se uma tecnologia muito til para aplicaes civis, tais como: controle de frotas, sistemas de segurana, agricultura de preciso, georreferenciamento de elementos do terreno nas reas de meio ambiente, educao, sade, etc.

NAVEGAO PRXIMO ALVO DE INDSTRIA DE TELEFONES CELULARES 02/05/2007

Enquanto h alguns anos fabricantes de aparelhos de navegao portteis como a holandesa TomTom desconsideravam a possvel concorrncia do setor de celulares, agora eles reconhecem o potencial risco para seus negcios. As operadoras obteriam uma parcela dos negcios quando o fluxo de dados em tempo real comear. At o momento, o sonho das fabricantes de celulares que as pessoas usem seus aparelhos para localizar, por exemplo, restaurantes vizinhos, mas os produtores de aparelhos de navegao para automveis j comearam a oferecer esse tipo de servio."

Aplicaes
Navegao Veicular

Tcnica de Posicionamento Relativo

Tempo real

Tempo Real + RBMC-IP

RBMC
RBMC possui mais de 12 anos de operao Incio do estabelecimento em dez/96 Atualmente possui 71 estaes instaladas das quais 60 esto em operao Demanda de dados: mais de 6000 downloads/ms Cada estao composta por um receptor GPS/GNSS geodsico ligado a uma antena e um link de internet Arquivos dirios disponibilizados gratuitamente na Internet geralmente na manh seguinte a data de observao Principal estrutura geodsica no Brasil: elo de ligao com o SIRGAS2000

RBMC
Situao atual maio/2009 60 estaes em operao + 11 estaes em teste

Situao em janeiro/2007 24 estaes em operao

Tcnica de Posicionamento em tempo real

As tcnicas de posicionamento em tempo real RTK ou DGPS os dados de correes dos sinais dos satlites GNSS so transmitidas da estao de referncia para uma estao a qual se deseja determinar as coordenadas. Transmisso das correes via rdio UHF/VHF
Motivao: Crescimento da Internet sem fio wireless Internet Receptores mais modernos (Configurao remota) Padronizao do formato de arquivo na transmisso de dados GPS em tempo real

Novo servio RBMC-IP

Tcnica de Posicionamento para Tempo Real

DGPS e RTK
RTK: posicionamento relativo que proporciona preciso de poucos cm em aplicaes de tempo real

DGPS: posicionamento relativo que proporciona preciso decimtrica em tempo real

Servio RBMC-IP
26 estaes da RBMC participantes Transmisso de dados via internet Utiliza o protocolo NTRIP - Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (Desenvolvido pela Agncia Alem de Geodsia e Cartografia) Possibilitou a integrao de dados de diferentes receptores na
transmisso em tempo real;

Distribui qualquer tipo de dado GNSS em fluxo Capacidade para vrios usurios simultneos

Servio RBMC-IP
Acesso aos dados seguro (usurio no est diretamente conectado ao receptor) Fornece fluxo de dados atravs de qualquer rede mvel TCP/IP Banda necessria para o envio dos dados de 0,5 Kbps (DGPS) e 3 Kbps (RTK) por estao Acessvel atravs do endereo: http://200.255.94.90:2101

Componentes do Servio RBMC-IP

Equipamentos GPS mveis NTRIP client Servidor IBGE NTRIP caster

Conexo Internet
Estao de Referncia RBMC

Conexo Internet sem fio

IBGE

Requisitos para utilizao do servio

Usurio deve possuir Equipamento GPS habilitado para receber correes RTK e/ou DGPS Conexo Internet wireless: atravs celular/modem (GSM, GPRS ou 3G) de um

Notebook, PDA ou celular para a instalao do software NTRIP Client Ou receptor moderno que possua conexo wireless via chip GSM e um software Client j instalados. Desta maneira, no necessitam de outros acessrios para o recebimento das correes

Cobertura do servio RBMC-IP (RTK)

Cobertura do servio RBMC-IP (DGPS)

Futuro - Plano de Modernizao

Projeto de Cooperao entre IBGE/Universidade de New Brunswick/CIDA /ABC

Disponibilizar correes WADGPS visando atender os posicionamentos em tempo real via link de satlite e/ou Internet, com abrangncia com a mesma preciso sobre todo o territrio nacional

Cobertura do servio de correes em tempo real

RBMC-IP

Cadastro na RBMC-IP

Renovao de Cadastro na RBMC-IP

Regras do Servio RBMC-IP

Direito de acesso a 3 estaes por usurio Identificao e senhas vlidos por um perodo mximo de at 3 meses No perodo inicial, permisso de 50 acessos simultneos ao servio, de forma a preservar o funcionamento do mesmo

Software NTRIP Client

GNSS Internet Radio Software que deve ser instalado em um notebook ou PDA, para recepo das correes no receptor mvel Disponvel em: http://igs.bkg.bund.de/index_ntrip.htm

Software NTRIP Client

GNSS Internet Radio

Software NTRIP Client

GNSS Internet Radio

Software NTRIP Client

GNSS Internet Radio

Resultados utilizando a RBMC-IP

RBMC-IP em levantamentos RTK e DGPS Finalidade: demonstrar a confiabilidade da RBMC-IP em diferentes distncias entre estao de referncia/mvel Ocupao de 11 estaes , utilizando como referncia as estaes da RBMC-IP POLI, RIOD, ONRJ e RJCG Tanto o receptor das estaes de referncia quanto o mvel so geodsicos Levantamentos estticos realizados em 4 dias

Resultados utilizando a RBMC-IP

rea Teste 1

Resultados utilizando a RBMC-IP

Parmetros avaliados:
Acurcia: comparao entre as coordenadas obtidas por RTK e DGPS com as coordenadas da estao Tempo de convergncia: o tempo decorrido desde que o receptor mvel inicia o recebimento das correes at se chegar soluo fixa solues DGPS: 1 a 2 minutos (30 a 200 km) solues RTK : 10 a 12 minutos. (amb. inteiras at 50 Km) Tempo de latncia: tempo decorrido entre a gerao das correes na estao de referncia e a sua aplicao no receptor mvel 1 a 2 segundos para estaes de referncia com Internet a cabo 3 a 4 segundos para estaes de referncia com Internet por satlite

Resultados utilizando a RBMC-IP

Soluo DGPS na estao Petrpolis (RIOD) 48 km

Resultados utilizando a RBMC-IP

Soluo RTK na estao Petrpolis (RIOD) 48 km

Resultados utilizando a RBMC-IP

Soluo DGPS na estao So Fidelis (RIOD) 206 km

Resultados utilizando a RBMC-IP

Soluo RTK na estao So Fidelis (RIOD) 206 km

Resultados utilizando a RBMC-IP

rea Teste 2
Levantamento cinemtico RTK: 2 receptores GPS : navegador, dupla freqncia

41 Km

Resultados utilizando RBMC-IP

PPP RBMC-IP Navegao

PPP NAV 14,80m PPP RBMC-IP 0,30m PPP NAV 16,00m

PPP RBMC-IP 0,10m

PPP NAV 15,70m

PPP RBMC-IP 4,30m

Resultados utilizando a RBMC-IP

rea Teste 3 levantamentos de batimetria realizados pela Marinha na regio de Imbituba/SC e Laguna/SC

Trabalho utilizando a RBMC-IP

Estao RBMC-IP situada em Imbituba/SC (32 km) Estao RTK/rdio instalada em Laguna/SC (4 km)

Vantagens do servio RBMC-IP

Receptores DGPS/RTK no necessitam de licena especial para utilizar o servio, somente de conexo Internet; Modem GSM/GPRS/3G mais barato que rdio UHF Usurio no necessita manter um receptor GPS como referncia

Vantagens da RBMC-IP
Alcance da Internet muito maior que o do rdio UHF, o rdio perde sua eficincia com obstrues entre a estao de referncia e a estao mvel

Tempo de execuo dos servios poder ser reduzido com a utilizao da RBMC-IP, quando comparado com o de outros mtodos

Aplicaes
Agricultura de Preciso

Aplicaes
Navegao Martima

Aplicaes
Controle de Frotas

Concluses
O servio RBMC-IP, em reas onde a recepo de sinais celulares difundida, mostra-se como excelente ferramenta na execuo de levantamentos para os mais diversos fins Com a expanso da RBMC e dos servios de comunicao GPRS, GSM e 3G, a RBMC-IP estar cada vez mais inserida na nova cultura de tempo real, que impe-se cada vez mais sobre a soluo ps-processada

MUITO OBRIGADO!!!
RBMC-IP
Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo dos Sistemas GNSS em Tempo Real

http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia /rbmc/ntrip/