FUERZAS, MOMENTO DE UNA FUERZA y REPASO DE VECTORES

MULTIPLICACIN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR Para multiplicar un vector cualquiera por un escalar dado, basta con multiplicar cada una de las componentes del vector por dicho escalar, es decir: A = (Ax , Ay , Az)

donde es un nmero real (escalar) y A es un vector de componentes (Ax , Ay , Az). Prob.: Se tienen el vector P con componentes -i de P. + 9j + 8k y el escalar = 1.8. Calcula el valor

PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES El producto punto o producto escalar de vectores es una multiplicacin de vectores que da como resultado un valor escalar. Representa la magnitud de la proyeccin de un vector sobre el otro. Para obtener el producto escalar de vectores, basta con multiplicar componente a componente y sumar algebraicamente los valores obtenidos, es decir: AB = A x B x + A y B y + A z B z donde A = (A x , A y , A z) y B = (B x , B y , B z) son vectores. Prob.: Dados los vectores P = (- 10, - 8, - 3) y Q = (1, 11, - 9), calcula el valor del producto escalar PQ.

PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES El producto cruz o producto vectorial es una multiplicacin de vectores que da como resultado otro vector. El vector resultante de dicha multiplicacin es perpendicular al plano formado por los otros dos vectores. Para obtener el producto vectorial de dos vectores se emplea la siguiente expresin:

i A B= A B

k xA yA z = ( AyB z A zB y, A zB x A B z, A xB y A yB x)
xByBz x

donde A = (A x , A y , A z) y B = (B x , B y , B z) son vectores. Prob.: Dados los vectores P = (- 3, vectorial P x Q. 16, - 2) y Q = - 4i - 2j -7k, calcula el valor del producto

VECTOR UNITARIO Y NGULOS DIRECTORES DE UN VECTOR El unitario de un vector dado es un vector que tiene la misma direccin y el mismo sentido que el vector original, pero cuya magnitud es igual a la unidad (1). Para obtenerlo, bastar con dividir cada una de las componentes del vector original entre la magnitud de dicho vector; para calcular la magnitud de un vector se toma la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de sus componentes, de modo que tendremos:

Ax + Ay+ Az

Magnitud del vector A

( A x A y, A z) , A =

Unitario del vector A

donde A = (A x , Ay , Az) es un vector. Los ngulos directores de un vector son los formados entre el vector y el eje x (ngulo director ), el eje y (ngulo director ) y el eje z (ngulo director ) y se definen en base a las componentes del unitario de dicho vector, de la siguiente manera:

Ax arccos A = arccos

= arccos

Az A

Prob.: Si el vector F tiene componentes - 10i + 5j + 2k, calcula el vector unitario de F ( F) y halla el valor de los ngulos directores de dicho vector (, y ).

COMPONENTE Y PROYECCIN DE UN VECTOR Se define la componente de un vector A sobre otro vector B como la magnitud que resulta de proyectar dicho vector A sobre el unitario del vector B. Como se indic anteriormente, la magnitud de la proyeccin de un vector sobre otro se obtiene empleando el producto escalar de vectores, de modo que bastar con decir que: CompBA = A
B

Componente de A sobre B

Para obtener la proyeccin del vector A sobre el vector B bastar con saber que la componente sealada en el prrafo anterior es la magnitud del vector proyeccin y que el vector proyeccin sigue la direccin del vector B pues sobre este vector se est realizando la operacin, por consiguiente: ProyBA = (CompBA) B = (A B)
B

Proyeccin de A sobre B

Prob.: Dados los vectores P = - 8i + 10j - 2k y Q = - 2i + 8j - 3k, calcula el valor de la componente de P sobre Q (CompQP) y de la proyeccin de P sobre Q (ProyQP).

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO El momento de una fuerza con respecto a un punto representa la tendencia que tiene dicha fuerza a hacer girar al slido sobre el cual est actuando, respecto de dicho punto. El valor del momento de una fuerza va a depender del punto respecto del cual estemos tomando los momentos. Este punto se conoce como centro de reduccin. El momento de una fuerza con respecto a un punto o centro de reduccin arbitrario O se define mediante el producto vectorial, de acuerdo con la siguiente expresin:

O r A
r F

MO = r x F donde MO, r y F son vectores.

vector posicin que parte del centro de reduccin (O) y termina en el punto de aplicacin de la fuerza (A) vector fuerza

Observacin: Puede apreciarse que el Momento MO es perpendicular al plano formado por los vectores r y F, por qu? Qu ocurrira si los vectores r y F son paralelos? Por qu? En qu caso podra producirse esto? Qu ocurrira si los vectores r y F son perpendiculares? Por qu? En qu caso podra producirse esto?

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE El momento de una fuerza con respecto a un eje representa la tendencia que tiene dicha fuerza a hacer girar al slido sobre el cual est actuando, respecto de dicho eje. El momento de una fuerza con respecto a un eje no es otra cosa que la proyeccin del momento de dicha fuerza (tomado con respecto a un punto que pertenece al eje en anlisis), sobre el eje que se est considerando, es decir, si tenemos un eje AB y una fuerza F, se puede definir: MAB = (M AAB)
AB

MAB = (MBAB)

AB

donde MA y MB se calculan como se indic anteriormente. Nota: A y B son puntos cualesquiera que pertenecen al mismo eje y que se toman arbitrariamente segn lo que convenga en cada problema especfico. Qu ocurrira si la fuerza F es perpendicular a un plano que contenga al eje AB? Por qu? Qu ocurrira si la fuerza F es paralela al eje AB? Por qu? Qu ocurrira si la recta de accin de la fuerza F corta al eje AB en algn punto? Por qu? Prob.: Determina el momento de la fuerza F con respecto al punto A y el momento de la misma fuerza con respecto al eje Aa. Expresa los resultados como vectores cartesianos.

DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR Una fuerza F aplicada en un punto arbitrario A puede descomponerse en una fuerza F aplicada en otro punto B y un momento M. Para poder decir que, efectivamente, la fuerza F ha sido descompuesta, ambos sistemas (Sistema 1 = Fuerza F y Sistema 2 = Fuerza F y par M) deben ser equivalentes, es decir, debe cumplirse lo siguiente:

F B r=A -B A F B M
F=F

M = (A - B) x F

Sistema 1

Sistema 2

Cunto vale la sumatoria de fuerzas en el Sistema 1? Y en el Sistema 2? Compara estos valores. Cunto vale la sumatoria de momentos en el Sistema 1? Y en el Sistema 2? Compara estos valores. Basndote en tus respuestas a las dos preguntas anteriores y sabiendo que ambos sistemas son equivalentes, define con tus propias palabras, lo que se conoce como Sistemas Equivalentes. Prob.: Los cosenos directores de la fuerza F de 175 kN de magnitud, cuya lnea de accin pasa por el punto de coordenadas (3m, 4m, 5m), son cos = 0.818, cos = 0.182 y cos = - 0.545. Descompn dicha fuerza en una fuerza resultante (R) y un momento resultante (M) en el origen de coordenadas.

FUERZA Y MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA La fuerza resultante de un sistema de fuerzas es la suma vectorial de todos los vectores fuerza que estn actuando en dicho sistema. El momento resultante de un sistema de fuerzas es la suma vectorial de todos los momentos o pares libres que actan en dicho sistema ms la suma vectorial de los momentos producidos por las fuerzas presentes en el sistema dado. En vista de que los momentos producidos por las fuerzas van a depender del punto donde se tomen (centro de reduccin), siempre se da el valor del momento resultante, indicando el centro de reduccin utilizado. R = F1 + F2 + + Fn MO = M1 + M2 + + Mm + r1 x F1 + r2 x F2 + + rn x Fn donde F1, F2, , Fn son las fuerzas aplicadas en el sistema. M1, M2, , Mm son los momentos o pares libres aplicados en el sistema. O es el centro de reduccin, por eso el momento resultante se escribe MO. r1, r2, , rn son los vectores posicin de cada fuerza, definidos a partir del centro de reduccin O. Si el centro de reduccin lo tomamos en un punto diferente A, a fin de obtener M cambiara la fuerza resultante? Por qu? Cambiara el momento resultante? Por qu? Cambiara la contribucin de los momentos libres al momento resultante? Por qu? Prob.: Reemplazar el sistema mostrado por una fuerza resultante (R) y un momento resultante del sistema respecto del punto E (M E) mostrados en el sistema 2. Las dimensiones en centmetros son : AB = BC = CO = OA = EF = DG = 15; AD = OG = 40; EB = CF = 20. Obs.: M1 es perpendicular al plano DEFG.
A

CAMBIO DEL CENTRO DE REDUCCIN Con frecuencia, al resolver un problema, hallamos el momento resultante del sistema con respecto a un centro de reduccin determinado, pero luego, debido a la naturaleza del problema, podemos necesitar conocer el momento resultante con respecto a otro punto o centro de reduccin. En estos casos sera una prdida de tiempo volver a obtener todos los vectores posicin de las fuerzas con relacin al nuevo punto y repetir todo el procedimiento de obtencin del momento resultante, por lo que resulta ms prctico realizar un cambio del centro de reduccin. Para realizar el cambio del centro de reduccin basta con analizar lo siguiente:

F B MA F A
Sistema 1 Centro de reduccin en A

MB rAB = B - A A

Sistema 2 Centro de reduccin en B

Como ambos sistemas van a ser equivalentes, la fuerza resultante sigue siendo la misma al realizar el cambio de centro de reduccin. Analizando lo que ocurre con el momento, podemos decir lo siguiente: El momento resultante respecto de un mismo punto, debe ser el mismo en ambos sistemas, por consiguiente, tomando momentos en A: Sistema 1: Sistema 2: MA = MA MA = MB + (B A) x F MA = MB + (B A) x F MB = MA + (A B) x F

Igualando ambas sumatorias: Despejando:

SISTEMAS EQUIVALENTES Se dice que dos sistemas son equivalentes cuando se cumplen simultneamente las siguientes condiciones: La resultante de fuerzas de ambos sistemas es la misma. El momento resultante respecto de un mismo centro de reduccin es igual en ambos sistemas.