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Vida til de las gras Clasificacin de gras

Vida til de las gras - Una breve explicacin de los conceptos bsicos
Clasificacin de gras segn FEM 1.001
A la hora de elegir un equipo de carga, como por ejemplo la gra mvil de puerto, hay que tener en cuenta dos aspectos relacionados con la rentabilidad: El posible rendimiento y el tiempo total de servicio (vida til) del equipo. Mientras que en la decisin de compra se le da mucha importancia al posible rendimiento, todava no se le presta suficiente atencin a la vida til del equipo. Por ello se explicarn en las siguientes pginas las relaciones fundamentales y las influencias sobre la vida til de una gra mvil de puerto. Qu se entiende por vida til? Si se sobrecarga demasiado un cierto componente o un equipo completo (p.ej. una gra), ste fallar pronto. Sin embargo, es mucho ms probable que un equipo falle por haberse sobrepasado su vida til. Cada ciclo de trabajo de una gra contribuye a la fatiga de sus componentes (aunque la carga levantada quede muy por debajo de su mxima capacidad de carga). Una carga aplicada el suficiente nmero de veces bastar para hacer que el componente falle en algn momento, aunque las cargas individuales no hayan producido fallo alguno. El experimento del sujetapapeles Coja un sujetapapeles con la mano e intente romperlo. Seguro que no lo lograr. Ahora doble el sujetapapeles varias veces de un lado al otro y ver que conseguir romperlo incluso con poca fuerza. Mediante la solicitacin reiterada se sobrepas la vida til del sujetapapeles, ya que, como la mayora de los componentes en aplicaciones tcnicas, slo estaba diseado para una resistencia temporal y no para una resistencia en servicio continuo. Con la ayuda de este pequeo experimento se puede entender fcilmente que tanto la fuerza solicitada (es decir, la fuerza con la que se dobl el sujetapapeles de un lado a otro) como el nmero de torsiones ("ciclos de trabajo") son factores decisivos para determinar el momento del fallo. Sin embargo, cmo se comportara un sujetapapeles hecho de un alambre ms grueso? Nuestra experiencia en la vida diaria nos ensea que habra tardado ms tiempo en romperse. Otro aspecto que sirve para evaluar la vida til es, por lo tanto, el grado de resistencia (resistencia a la carga) con el que se dise el componente en cuestin. Por lo tanto, la evaluacin de la vida til de un componente o equipo se basa en dos factores esenciales: la carga y la resistencia a la carga. La interaccin de estos dos componentes permite determinar la vida til (figura 1). Efecto de carga El grado de carga de una gra mvil de puerto durante el servicio no es siempre el mismo. Hay que distinguir entre diferentes modos de servicio (servicio con cargas pesadas, contenedores, cucharas, etc.) en los que se presentan cargas de todo tipo (contenedor vaco contenedor lleno; cuchara vaca cuchara llena, etc.). Por ello es imposible definir una carga constante para la gra. Es por eso que las normas segn las cuales se construye una gra (p. ej. FEM 1.001) definen espectros de cargas, mediante los cuales se intenta describir la carga particular aplicada a la gra. Cmo se determina un espectro de cargas? Si se desea determinar exactamente un espectro de cargas para una gra concreta, esto slo ser posible mediante una prueba estadstica al azar. A modo de ejemplo se representa en la figura 2 una medicin de 1000 movimientos de elevacin de una gra para contenedores y de una gra con cuchara de mordazas (ambas con una capacidad de carga de 50 t). Con la ayuda de estas pruebas al azar es posible ahora determinar el espectro de cargas de la gra observada. Sin embargo, dado que no se conoce de antemano la reparticin exacta de las cargas, el fabricante deber proceder de otra manera a la hora de construir una gra. La norma FEM 1.001, la cual forma la base para el clculo de la gra, ofrece la posibilidad de estimar las cargas futuras de una gra y escoger uno de cuatro espectros de cargas normalizados. Dichos espectros abarcan desde la categora Q1 (La gra levanta mayormente cargas pequeas y raramente cargas mximas admisibles) hasta la categora Q4 (La gra levanta a menudo cargas que alcanzan su mxima capacidad de carga).

Figura 1

Figura 2: Determinacin de espectros de cargas

Gra para contenedores

Gra con cuchara de mordazas

350 Operacin con contenedores 300 250 Nmero de ciclos Operacin con cuchara

Carga en el cable [t]

Nmero de ciclos

200

150

100

50 0 10 14 18 22 26 30 Peso [t] 34 38 42 46 50

10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50

0 0 15 181 63 30 43 45 42 37 45 64 86 138 101 57 37 12 3 1 0

0 0 0 0 35 0 0 0 0 0 0 0 3 7 13 30 40 87 170 315 300

El factor decisivo para la seleccin de una categora de espectro es, por lo tanto, la frecuencia con la que una gra tiene que levantar cargas pesadas (en comparacin con la carga mxima en la modalidad de servicio examinada). En el diagrama de la figura 2 se puede reconocer claramente que, por ejemplo, una gra con cuchara soporta ms carga que una gra para contenedores, ya que las cargas pesadas se dan con mayor frecuencia (el operador llena la cuchara casi siempre completamente con material a granel). Por lo tanto, el servicio de una gra con cuchara de mordazas debe clasificarse en la categora de espectro ms alta. Resistencia a la carga Mientras que la carga designa una caracterstica del servicio de la gra, la resistencia a la carga denota una caracterstica de la gra misma. Al construir una gra, el fabricante elige un cierto grupo de gras y disea la gra en conformidad con ese grupo. La norma FEM 1.001 ofrece la posibilidad de elegir entre ocho grupos (A1 hasta A8). En el ejemplo inicial del sujetapapeles hemos visto que el grosor del alambre representa un factor determinante para la vida til del mismo. La construccin de

acero de una gra obedece a los mismos criterios. De manera muy simplificada, se puede decir que: Cuanto ms alto sea el nmero del grupo de la gra, tanto mayor sern los espesores de las chapas y tubos utilizados y tanto ms robusta ser la gra.

Vida til Ahora bien, si se conoce la resistencia a la carga (grupo de gras) y la carga prevista (categora de espectro de cargas), podr calcularse a raz de ello la vida til (categora de servicio) del equipo. Segn FEM 1.001 se obtendr entonces una categora de servicio U0 a U9 y con ello una informacin acerca del nmero de ciclos de trabajo que una gra puede desempear antes de alcanzar el fin de su vida til. A medida que se vaya acercando dicho fin, la probabilidad que se produzca un fallo durante el servicio ir aumentando cada vez ms. La relacin entre las magnitudes Grupo de gras, Categora de espectro de cargas y Vida til queda esclarecida mediante la figura 3 o la tabla 1. Si se compara ahora una gra del grupo A8 con otra del grupo A6, el diagrama permite averiguar con facilidad la vida til de cada una de ellas.

Si la aplicacin de ambos equipos es idntica, ello significa que ambos disponen de la misma categora de espectro. Si sta est definida con Q3, se puede leer que la gra clasificada segn A8 tiene una vida til de ms de 4.000.000 de ciclos de trabajo, mientras que la clasificada segn A6 alcanza el fin de su vida til tras tan slo 500.000 ciclos de trabajo. Esto significa que, con el mismo grado de carga, la gra con la clasificacin ms alta tiene una vida til ms de ocho veces superior! Como regla emprica se puede sacar la siguiente conclusin del diagrama en la figura 3: Con las mismas cargas, el aumento del grupo de gras en un grado (p.ej. de A6 a A7) equivale a doblar la vida til prevista. Los equipos clasificados en el grupo de gras ms alto (A8) han sido construidos de forma que las cargas que soportan los componentes durante el servicio son tan bajas, que, tericamente, no provocan fatiga alguna. De esta forma, un equipo que ha sido clasificado en el grupo de gras A8 no tiene una vida til limitada por fatiga y por ello est dotado de resistencia para un servicio continuo.

Figura 3: Relacin entre grupo de la gra y vida til

Classification 01/01.05 E S+S

4,0

U8

3,5

3,0 Vida til (ciclos de trabajo en millones)

rea de duracin por fatiga

2,5

2,0 Q1 1,5

U7

rea de resistencia a la fatiga para una duracin determinada.

Q2

1,0

Q3 Q4

U6

0,5

U5 U4 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

Grupo de la gra

Tabla 1 Categora del espectro de cargas Q1 Q2 Q3 Q4 Tipo de utilizacin y vida til (nmero de ciclos de trabajo) U0 16.000 A1 A1 A1 A2 U1 32.000 A1 A1 A2 A3 U2 63.000 A1 A2 A3 A4 U3 U4 U5 500.000 A4 A5 A6 A7 U6 1 Mio. A5 A6 A7 A8 U7 2 Mio. A6 A7 A8 A8 U8 4 Mio. A7 A8 A8 A8 U9 > 4Mio. A8 A8 A8 A8

125.000 250.000 A2 A3 A4 A5 A3 A4 A5 A6

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Salvo modificaciones a corto plazo.

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