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Univ.

de Alcala de Henares Ingeniera Tecnica Industrial


Complementos de matematicas. Curso 2004-2005
Coleccion de ejercicios del tema 3
Denicion y calculo de la transformada Z
1. Hallar la transformada Z de estas se nales (incluyendo la ROC):
a) x =

. . . , 0, 5, 3, 2, 0, 4, 3, 0, . . . ,

b) x[t] = 3[t] +[t 2] +[t + 2]


c) x[t] = u[t] u[t 10]
d) x[t] = 2
t
u[t] + 3

1
2

t
u[t]
e) x[t] = cos(
0
t)u[t]
f ) x[t] =

1
3

t
u[t]
g) x[t] = 3
t
u[t 1] +

1
2

t
u[t + 2]
h) x[t] =

1
3

t
cos(
0
t)u[t]
i ) x[t] = a
|t|
Solucion:
a) X(z) = 5z
2
+ 3z 2 + 4z
2
3z
3
, 0 < |z| <
b) X(z) = 3 +z
2
+z
2
, 0 < |z| <
c) X(z) =
1 z
10
1 z
1
, |z| > 0
d) X(z) =
4
13
2
z
1
(1 2z
1
)

1
1
2
z
1
, |z| > 2
e) X(z) =
1 (cos
0
)z
1
1 2 cos
0
z
1
+z
2
, |z| > 1
f ) X(z) =
1
1 3z
, |z| <
1
3
g) X(z) =
4z
2
1
1
2
z
1

1
1 3z
1
,
1
2
< |z| < 3
h) X(z) =
1
1
3
(cos
0
)z
1
1
2
3
cos
0
z
1
+
1
9
z
2
, |z| > 1
i ) x[t] =
1 a
2
(1 az
1
)(1 az)
, a < |z| <
1
a
2. Cual es la region de convergencia de la transformada Z para estas se nales?
1
a) x[t] =

1
2

t
+

3
4

u[t 10]
b) x[t] =

1 10 t 10
0 en otro caso
c) x[t] = 2
t
u[t]
Solucion:
a) |z| >
3
4
b) 0 < |z| <
c) |z| < 2
3. Relacionar la transformada Z de x[t] con la de
s[t] =
t

k=
x[k]
Solucion:
S(z) =
X(z)
1 z
1
La ROC incluye al menos ROC(x) {|z| > 1}
4. Hallar la transformada Z de la se nal
s[t] =

k=t
a
t

u[t] con |a| < 1


Solucion:
X(z) =
1 + (1 +a)z
1
az
2
(1 az
1
)(1 z
1
)
, |z| > 1
5. Considerese la se nal periodica (de perodo 4):
s = (. . . , 0, 1, 2, 1, 0, 1, 2, 1, 0, 1, 2, 1, 0, . . .)
y sea x[t] = s[t]u[t] (el producto de esta se nal por el escalon unitario u[t].) Hallar la
transformada Z de x.
Solucion:
X(z) =
z
1
(1 + 2z
1
+z
2
)
1 z
4
, |z| > 1
Propiedades de la transformada Z
1. Usar la transformada Z para hallar la convoluci on de estas se nales:
x
1
[t] =

1
2

t
0 t 2
0 en otro caso.
x
2
[t] = [t] +[t 1] + 4[t 2]
2
Solucion:
(x
1
x
2
)[t] = [t] +
3
2
[t 1] +
19
4
[t 2] +
9
4
[t 3] +[t 4]
2. Usar la transformada Z para hallar la convoluci on de estas se nales:
x
1
[t] =

1
2

t
u[t]
x
2
[t] = 3
t
u[t]
Solucion:
(x
1
x
2
)[t] =

6
5

1
2

t
u[t] + 3
t
u[t 1]

3. Usar la transformada Z para hallar la convoluci on de estas se nales:


x
1
[t] = [t] +[t 1] +[t 2] +[t 3]
x
2
[t] = [t] +[t 1] +[t 2]
Solucion:
(x
1
x
2
)[t] =

. . . , 0, 1, 2, 3, 3, 2, 1, 0, . . .

4. Hallar la transformada Z de x[t] = |t|

1
2

|t|
Solucion:
X(z) =
5
8
z +
5
8
z
1
1

1
1
2
z
1

1
1
2
z

2
con ROC:
1
2
< z < 2.
5. Sea y[t] una se nal obtenida a partir de la se nal x[t] de esta manera:
y[t] =
t

k=
t x[t]
a) Probar que y[t] satisface esta ecuacion:
y[t] = (t + 1)x[t + 1]
b) Usar la anterior propiedad para hallar la transformada Z de:
y[t] =
t

k=0
t

1
3

t
Solucion:
X(z) =
z
1
3

1
z
1
3

2
(1 z
1
)
con ROC: |z| > 1
3
6. Una se nal x[t] tiene transformada Z dada por:
X(z) =
1
1 az
1
, |z| > a
Cuanto vale x[0]?
Solucion: x[0] = 1
7. Una se nal x[t] tiene transformada Z dada por:
X(z) =
z

1
1
2
z
1

1
1
3
z
2
, |z| >
1
2
Cuanto vale x[0]?
Solucion: x[0] =
1
2
8. Hallar x[1] para una se nal causal x[t] que cumple:
X(z) =
2 + 6
1
4 2z
2
+ 13z
3
Solucion: x[1] =
3
2
9. Sea x[t] una se nal anticausal que cumple:
X(z) =
3z
1
+ 2z
2
3 z
1
+z
2
Hallar x[0].
Solucion: x[0] = 2
10. Si x[t] es una se nal real par (es decir x[t] = x[t]) demostrar que su transformada Z
cumple:
X(z) = Z(z
1
)
11. Usar la propiedad de la derivada para hallar la transformada Z de estas se nales:
a) x[t] = t

1
2
t
u[t 2]

b) x[t] =
1
t
(2)
t
u[t 1]
Solucion:
(a)
X(z) =
1
2
z
2
1
1
4
z
1

1
1
2
z
1

2
con ROC |z| >
1
2
. (b)
X(z) = ln

z +
1
2

con ROC: |z| <


1
2
.
4
Transformada Z inversa (antitransformada)
1. Hallar la antitransformada de
X(z) = z
2

1
1
2
z
1

(1 z
1
)

1 + 2z
1

, 0 < |z| <


Solucion: x[t] =

. . . , 0, 1,
1
2
,
5
2
, 1, 0, . . .

2. Hallar la transformada inversa en los siguientes casos:


a) X(z) = 4 + 3(z
2
+z
2
), 0 < |z| < .
b) X(z) =
1
1
1
2
z
1
+
3
1
1
3
z
1
, |z| >
1
2
.
c) X(z) =
1
1 + 3z
1
+ 2z
2
, |z| > 2.
d) X(z) =
1
(1 z
1
)(1 z
2
)
, |z| > 1
Solucion:
a) x[t] = (. . . , 0, 3, 0, 4, 0, 3, 0, . . .)
b) x[t] =

1
2

t
u[t] + 3

1
3

t
u[t]
c) x[t] = 2(2)
t
u[t] (1)
t
u[t]
d) x[t] =

1
4

(1)
t
+ 1 + 2(t + 1)

u[t]
3. Hallar la antitransformada de
X(z) =
3
z 2
, |z| > 2
Solucion: x[t] = 3

2
t1

u[t 1]
4. Hallar la antitransformada Z de
X(z) =
1 +
1
4
z
1

1
1
2
z
1

2
, |z| >
1
2
Solucion: x[t] =

1
2

t+1
u[t] + 3(t + 1)

1
2

t+1
u[t]
5. Hallar la antitransformada de
X(z) =
z
2z
2
3z + 1
, |z| <
1
2
Solucion: x[t] =

1
2

t
1

u[t 1]
6. Hallar la antitransformada de
X(z) =
z
2z
2
3z + 1
, |z| > 1
Solucion: x[t] =

1
2

u[t]
5
7. Hallar la antitransformada de
X(z) =
z
z(z 1)(z 2)
2
, |z| > 2
Solucion: x[t] =

1 2
t
+t2
t1

u[t]
8. Hallar la antitransformada de
X(z) =
2z
3
5z
2
+z + 3
(z 1)(z 2)
, |z| < 1
Solucion: x[t] = 2[t + 1] +
3
2
[t] +

1 2
t1

u[t 1]
9. Hallar la transformada Z inversa de
X(z) = ln

1
1
2
z
1

, |z| >
1
2
Solucion: x[t] =
1
t

1
2

t
u[t 1]
10. Hallar la transformada Z inversa de
X(z) = e
1/z
sabiendo que x[t] es causal.
Solucion: x[t] = [t] +
1
t!
u[t 1]
Aplicacion a los sistemas LTI
1. Un sistema T de tipo LTI y causal viene descrito por esta ecuacion en diferencias
y[t]
3
4
y[t 1] +
1
8
y[t 2] = x[t]
Hallar la funcion de transferencia y la respuesta al impulso de este sistema.
Solucion:
H(z) =
z
2

z
1
2

z
1
4
, |z| >
1
2
h[t] =

1
2

1
4

u[t]
2. Un sistema T de tipo LTI tiene esta funcion de transferencia:
H(z) =

1
1
2
z
2

1
1
2
z
1

1
1
4
z
1

con ROC dada por |z| >


1
2
.
a) Hallar la respuesta al impulso de este sistema.
b) Hallar una ecuacion en diferencias que describa este sistema.
6
3. Un sistema T de tipo LTI recibe esta se nal de entrada
x[t] =

1
2

t
u[t] + 2
t
u[t 1]
y produce como se nal de salida:
y[t] = 6

1
2

t
u[t] 6

3
4

t
u[t]
Hallar la funcion de transferencia H(z) y decidir si el sistema es causal.
Solucion: H(z) =
1 2z
1
1
3
4
z
1
; el sistema es causal.
4. Cuando la entrada a un sistema T de tipo LTI es:
x[t] = 2u[t]
la salida es:
y[t] =

1
2

t
3

3
4

u[t]
Hallar la respuesta al impulso de este sistema.
Solucion: h[t] =
1
2
[t] +

1
2

7
2

3
4

u[t 1]
5. Un sistema T de tipo LTI viene descrito por la ecuacion en diferencias
y[t] =
1
4
y[t 1] +
1
8
y[t 2] +x[t] x[t 1]
y condiciones iniciales de reposo. Encontrar la respuesta al impulso y la funcion de trans-
ferencia de este sistema.
Solucion:
H(z) =
1 z
1

1
1
2
z
1

1 +
1
4
z
1
, |z| >
1
2
h[t] =
2
3

1
2

t
u[t] +
5
3

1
4

t
u[t]
6. Un sistema T de tipo LTI tiene funcion de transferencia:
H(z) =
z
z
1
2
, |z| >
1
2
Encontrar la respuesta del sistema a la se nal de entrada x[t] = tu[t].
Solucion: y[t] = 2

1
2

t
+t 1

u[t]
7. Un sistema T de tipo LTI y causal tiene funcion de transferencia:
H(z) =
1 +z
1
1
1
2
z
1
Hallar la transformada Z de la se nal de entrada x[t] a la que le corresponde una salida
y[t] = T(x[t]) dada por
y[t] =
1
3

1
4

t
u[t]
4
3
2
t
u[t 1]
7
Solucion:
x[t] =
1
15

1
4

t
u[t]
2
3
2
t
u[t 1]
4
15
(1)
t
u[t 1]
8. Cuales de estas cuatro funciones pueden ser la funcion de transferencia de un sistema T
de tipo LTI si sabemos que el sistema es causal?
a) X(z) =

1
1
2
z
1

1
1
3
z
1

b) X(z) =
(z 1)
3

z
1
4

2
c) X(z) =

z
1
2

z
1
3

4
d) X(z) =

z
1
3

z
1
2

3
Solucion: a y c.
9. Cuando la entrada a un sistema T de tipo LTI es:
x[t] =

1
3

t
u[t] + 2
t
u[t 1]
la salida es:
y[t] = 5

1
3

t
u[t] 5

2
3

t
u[t]
a) Obtener la funcion de transferencia H(z) (sin olvidar la RC).
b) Obtener la respuesta al impulso del sistema.
c) Escribir una ecuacion en diferencias que describa este sistema.
d) Es causal el sistema?
Solucion: h[t] =
1
2
[t] +

1
2

7
2

3
4

u[t 1]
8