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010

R2

Controlador para motor de passo


U+
R8 C3 1000 25V

S1 1 R1 16 0 CTRDIV10/ 1 DEC 2 3 2 4 7 10 1 5 6 9 11 12 2 D1 D2 D3 D4

IC3
5 4 R4 470k 2 3

TDA2030 "I" "Q"


1

IC1
3 1 7 5 2 6 P1 14

IC2 & +

3 4 5 6 7

IC5
5 4

M1
A2 A1

LF356
4

13

4x 1N4148

M
B1 B2

2 3

4017
R5 330k 1M 8 15 CT=0

8 9 CT5

TDA2030 IC4
5 4 1 3

fornecida por IC5. Como uma das extremidades de cada enrolamento ligado ao sinal de onda quadrada, que alterna entre 0 V e um potencial prximo da tenso de alimentao, a outra extremidade est na metade da tenso de alimentao. sempre aplicada uma tenso igual a metade da tenso de alimentao a cada um dos enrolamentos, alternando a sua polaridade de acordo com os estados dos sinais I e Q. Isto exatamente o que se pretende para controlar um motor de passo. possvel variar as rotaes do motor usando o potencimetro P1, no entanto, a velocidade diferente para cada tipo de motor, porque depende do nmero de passos por volta. O motor usado neste prottipo tem um incremento de aproximadamente 9 por passo, e a sua velocidade pode ser ajustada numa escala de aproximadamente 2 a 10 segundos por volta. Em princpio, qual-

quer velocidade desejada pode ser obtida ajustando o valor de C1, desde que o motor suporte essa velocidade. A faixa de ajuste de P1 pode ser incrementada pela reduo do valor da resistncia R5. A faixa de ajuste corresponde a 1:(1000 + R5) / R5, onde R5 dado em kOhms. Se um motor de passo desligado, retirando a tenso de alimentao do circuito, possivel que o mesmo continue a girar durante algum tempo, isto devido sua inrcia, ou seja, devido carga mecnica do motor. tambm possivel que a posio do motor no esteja de acordo com os estados dos sinais I e Q quando a alimentao restabelecida no circuito. Como resultado, o comportamento do motor pode muitas vezes parecer confuso quando comea, no sentido que ele pode avanar um passo na direo errada antes de comear a moverse na direo definida pelos sinais I e Q.

Estes efeitos podem ser evitados adicionando o interruptor S1 e uma resistncia de 1 k?, a qual pode ser usada para iniciar e parar o motor. Quando S1 fechado, o sinal de relgio pra, no entanto, IC2 mantm os ltimos nveis de sada. O TDA2030 tem uma proteo interna contra sobre aquecimento, o que faz com que a corrente de sada diminua automaticamente se o integrado ficar muito quente. Por esta razo, recomenda-se a utilizao de um dissipador de calor em IC3, IC4 e IC5, quando se utilizar um motor de alta potncia. A parte metlica do encapsulamento TO220 deve ser ligada eletricamente ao terminal negativo da fonte de alimentao, como resultado os integrados podem ser montados sem anilhas e micas de isolamento.
(050246-1)

1k

100k

10k

Artigo original: Stepper Motor Controller July/August 2006

R3

R6

R7

R9

5k6

5k6

100k

047

10k

C1

C2 22 16V

TDA2030

050246 - 11

Controle de tonalidade
Ton Giesberts
Em oposio ao circuito Baxandall muito difundido em 1952, este controlador de tonalidade fornece uma resposta em frequncia plana, desde que o controlo de baixos e agudos esteja na mesma posio. Esta propriedade faz com que este circuito seja muito interessante quando apenas possvel ajustar uma das tonalidades (baixos ou agudos). Essencialmente, o ajuste do controle de tonalidade que determina a resposta em frequncia e o grau de correo dos baixos/agudos.

011

Gert Baars
Os motores de passo esto disponveis numa grande variadade de verses e tamanhos, com uma variedade de tenses de funcionamento. A vantagem deste controlador de uso genrico que ele pode ser usado com tenses de funcionamento, desde aproximadamente 5 V a 18 V. Este controlador pode movimentar um motor com uma tenso de pico igual a metade da tenso de alimentao, e pode facilmente lidar com motores de passo especificados para tenses entre 2,5-9 V. O circuito pode tambm fornecer ao motor correntes at 3,5 A, o que significa que pode ser usado para excitar motores relativamente grandes. O circuito tambm prova de curto-circuito e tem uma proteo contra sobreaquecimento integrada. So necessrios dois sinais para controlar um motor de passo. Em termos lgicos, eles constituem um cdigo Grey, o que significa que existe dois sinais de onda quadrada com a mesma frequncia, mas com uma diferena de fase constante de 90 graus. O integrado IC1 gera uma
14

onda quadrada com uma frequncia que pode ser ajustada usando o potnciometro P1. Esta frequncia determina as rotaes do motor. O cdigo Grey gerado por um contador decimal 4017. As sadas Q0 a Q9 do contador passam ao estado lgico alto sucessivamente, em resposta s transies do sinal de relgio. O cdigo de Grey pode ser gerado a partir das sadas usando duas portas OR, estas so formadas por dois diodos e uma resistncia em cada porta, de modo a produzir os sinais I e Q. O I significado In-phase e enquanto que o Q significa Quadrature, ou seja, tem uma defasagem de 90 graus em relao ao sinal I. prtica comum excitar os enrolamentos de um motor de passo usando um circuito push-pull, um para cada enrolamento. Este circuito designado por ponte em H. Isto torna possivel inverter a direo da corrente atravs de cada enrolamento, necessria para um funcionamento correto dos motores bipolares (aqueles cujos enrolamentos no tm parte central). Claro que, isto pode ser tambm usado para controlar um motor unipolar. Em vez de usar um circuito pushpull do tipo referido, decidiu-se usar um integrado amplificador de udio

(TDA2030), mesmo que isto possa parecer um pouco estranho. Em termos funcionais, o TDA2030 um ampop de potncia. Este possui um amplificador diferencial na entrada e uma sada pushpull. IC3 e IC4 esto ligados como comparadores, as suas entradas positivas so alimentadas pelos sinais I e Q, com as entradas negativas ajustadas a um potencial igual a metade da tenso de alimentao. Este potencial fornecido pelo terceiro TDA2030. O outro terminal dos enrolamentos por sua vez ligado a metade da tenso de alimentao,
elektor

O circuito na Figura 1 baseado em duas malhas C1-C2-C3/R9-R10-R11 e C5C6-C7/R12-R13-R14. A primeira para a resposta em alta-frequncia (agudos), e a segunda para baixa-frequncia (graves). Os pontos de corte dos filtros foram selecionados, combinando C4 e C8, para que a soma dos dois sinais de sada tenha uma resposta em frequncia plana. Nveis de sada nas duas malhas idnticos so assegurados pelos valores das resistncias R6 e R8, 7,15 k e 6,8 k , respectivamente. Contudo, em termos de funcionamento necessrio que os sinais de entrada das
elektor

duas malhas estejam em oposio de fase. Para um melhor desempenho e tambm para fornecer algum ganho extra, o circuito excitado por um estgio tampo. O ganho de IC1.D ligeiramente maior que o de IC1.C para garantir que a curva de resposta se mantm plana tanto quanto possvel, para ajustes de tonalidade idnticos. Como cada malha introduz uma atenuao de aproximadamente 1,72 vezes, IC1.D e IC1.C so responsveis tambm por uma amplificao do sinal. O

ganho ajustado para oito vezes, permitindo nveis de sinal na entrada at 1 V, sem se obter grande distoro. O ganho tambm compensa a atenuao, caso prefira manter o controle de tonalidade na posio intermediria, para uma resposta em frequncia mais plana. Para os aficionados do udio, vale a pena efetuar testes com o circuito, especialmente no que diz respeito ao ponto de cruzamento das duas malhas. R3 e R4 determinam a faixa do controle de tonalidade, que pode ser
15

1
K1
R1 10k 2 3

R2 10k

R6 7k15 6 13 1 P2 12 14 C1 47n C2 47n R9 C3 47n R10 C4 5 68n R11 C9 22 R17 R16 100

K2

IC1.B

IC1.A
TREBLE

IC1.D

100k R4 R5

8k2

8k2

8k2

IC1 = TL074 +15V +15V

R3

R7

C10 R15 100n

10k

curvas de resposta em frequncia obtidas pelo ajuste dos dois controles de tonalidade no mnimo, na posio intermediria e no mximo. de se lembrar que 0 dB corresponde posio mdia dos potencimetros. Foi desenhada uma placa de circuito impresso para o projeto (Figura 3). Os potencimetros lineares podem ser fixados diretamente placa. So necessrias duas placas de circuito para aplicaes estreo.
(060015-1)

Especificaes
Consumo de corrente (sem sinal aplicado) Sinal de entrada (mximo) Ganho: a 20 Hz a 20 kHz Ganho (controle na posio intermediria) Distoro (1 Veff, 1 kHz) 8 mA 1 Veff (at max. gain) +13.1 dB max. 6.9 dB min. +12.2 dB max. 7.6 dB min 2,38 vezes 0,002 % (LB = 22 kHz) 0,005 % (LB = 80 kHz)

1k

10k

1k

1M

C5 P1 BASS 100k 9 10n 10

C6 10n

C7 10n

IC1
11 C11 100n

100k

Artigo original: Paraphase Tone Control July/August 2006


-15V

IC1.C

R12 2k2

R13 2k2

R14 2k2

C8 100n

R8 6k8

-15V

060015 - 11

Lista de componentes
Resistores: R1a R4= 10 k R5;R7= 1 k R6= 7,15 k R8= 6,8 k R9;R10;R11= 8,2 k R12;R13;R14= 2,2 k R15= 1 M R16= 100 R17= 100 k P1;P2= potencimetro de 100 k , linear Capacitores: C1;C2;C3= 47 nF MKT, passo 5 mm C4= 68 nF MKT, passo 5 mm C5;C6;C7= 10 nF MKT, passo 5 mm C8;C10;C11= 100 nF MKT, passo 5 mm C9= 2,2 F MKT, passo 5 ou 7,5 mm Semicondutores: IC1= TL074 Diversos: K1;K2= Conector RCA para montagem em PCI PCI (Ref 060015-1), disponvel na Guimocircuito (www.guimocircuito.com)

+6 +4 +2 +0

Barreira de luz modulada


Heino Peters
bom olhar para todas as coisas que nos rodeiam e com base em determinados acontecimentos ligar lmpadas ou fazer tocar alguns alarmes. Para nos ajudar nisso, a barreira de luz descrita neste artigo pode ser usada para guardar uma entrada. O circuito pode ser usado para sinalizar se algum est a caminhar pelo corredor, ou verificar se o carro foi estacionado de forma a poder fechar a porta da garagem. O circuito consiste num emissor que envia luz infravermelha (IV) modulada, e num receptor que recebe e decodifica esse sinal. O circuito quase insensvel luz do dia, sendo que pode ser usado ao ar livre. O emissor (Figura 1) gera, aproximadamente 1000 vezes por segundo, um sinal de 36 kHz, por um perodo de 540 ms. O integrado IC1 foi configurado (C1, R1 e R2) para uma frequncia de cerca de 1000 Hz. A sada de IC1 assegura que IC2 oscila a aproximadamente 1000 vezes por segundo por um perodo de cerca de 540 ms. IC2 est configurado para uma frequncia de 36 kHz (C2, PI, R4 e R5). A sada de IC2 alimenta o LED IV D1 atravs do transistor T1. C3 e R3 impedem que uma corrente alta que atravesse D1 possa gerar interferncia na linha de alimentao. O receptor (Figura 2) muito simples, isto porque o integrado IC3 faz quase todo o trabalho. Quando o integrado detecta um sinal IV com uma frequncia de 36 kHz, a sada
elektor

012
+5V
R3 10 4 8 D1 7 R DIS

1
R2 1k R5 10k 4 7 R1 6k8 R DIS 8 R4

d -3 B r -5 A -7
-9 -11 -13 -15 20

IC1
2 TR 6 THR

10k

IC2
P1 2 TR 6 THR

555

OUT

555

OUT

LD274 IR
R6 10k

50

100

200

500

1k

2k

5k

10 k
060015 - 12

20 k

Hz

CV C1 100n 5 1

10k C2 1n

T1 CV 5 1 C3 100 16V

3
1-510060
ROTKELE )C(

BC517
060086 - 1 - 11

K2
OUT1

K1

R1 R15 R2 C11 0

C9

2
TSOP1736
R9 100k 8 R10 10k R12 10k

+5V
R15 3k3 R14 100k R13 Feixe de luz interrompido 1k 2 D2 3 2 3 1 5

R16 R17 IC1 C5 R13 C6 C8 R8 R12 R14 R3 P1 R4 R11 C7 R7 C4

C10

+ -

IC4
4

R5 C3

R10

R6

C1 R9 C2

060015-1

IC3

mente, a resistncia R17 mantm a sada a 0 V. A escolha do integrado com os quatro ampops no crtica, no prottipo usou-se o TL074, mas pode ser usado outro tipo de ampop, desde que apresente uma

boa estabilidade para um ganho unitrio. necessrio ter tambm em ateno a gama da tenso de alimentao. O grfico da Figura 2 (produzido por um analisador da Audio Precision) mostra algumas
elektor

TSOP1736
100n 100 16V

10k

16

(C) ELEKTOR

060015-1

incrementada usando valores de resistncias mais baixos. Os valores apresentados garantem uma faixa de controle de cerca de 20 dB. O circuito IC1.B efetua a soma dos sinais, garantindo ainda uma independncia da sada. O condensador C9 bloqueia a tenso contnua e R16 protege a sada do ampop de efeitos provocados por cargas de capacitivas elevadas. Final-

IC4.B IC4.A
6

P2

1N4148
1 C4 C5

R11

IC4 = LM393

060086 - 1 - 12

17

de IC3 comuta para zero. O circuito emissor alterna entre enviar um sinal IV de 36 kHz durante 540 ms, e estar em silncio durante 470 ms. Quando este sinal chega ao receptor (IC3), C4 descarrega atravs de D2. Como a entrada no inversora de IC4.A se encontra a 2,5 V, devido ao divisor resistivo R10 e R11, a sada de IC4.A comuta para o nvel alto. Nos perodos de silncio, condensador C4 carrega parcialmente atravs de R8, mas isto no suficiente para exceder a tenso de 2,5 V. S quando a barreira de luz interrompida que C4 carrega o suficiente para que a sada de IC4.A comute para o nvel lgico baixo. Como IC4.A tem uma sada em colector-aberto, o condensador C5 descarregado imediatamente e a sada de IC4.B comuta para um. Com R9 e C5 este sinal aproximadamente de um segundo. Se aumentar o valor de R9 para 100 k , este passa para aproximadamente 10 segundos. R12 e R13 so includas para prevenir a flutuao da sada em torno do ponto de disparo, embora no haja realmente risco disso acontecer. Em conjunto com R14, a sada de IC4.B fornece um sinal lgico limpo, que pode ser usado para posterior processamento. O modo

LED IV LD274
D1

Sensor IV TSOP1736

IR

060086 - 1 - 13

mais rpido de calibrar a frequncia de IC2 para 36 kHz usar o potencimetro P1 com a ajuda de um osciloscpio. Se no tiver um disponvel, aponte ento o LED IV D1 para o receptor (IC3) e ajuste o potencimetro P1 de modo que a tenso na entrada no inversora de IC4.A se torne to baixa quanto possvel. necessrio certificar-se que durante a calibrao IC3 no receba um sinal muito alto, colocando o LED IV a uma distncia considervel, ou ento no o apontando diretamente para o receptor. Se este procedimento no funcionar, coloque ento o potencimetro P1 na posio central, o que normalmente resulta. Este circuito no deve ter problemas em funcionar com luz ambiente. Se tiver problemas devido a excessiva luz solar, que incide diretamente em IC3, necessrio ento colocar o diodo receptor dentro de um pequeno tubo

e apontar diretamente para o LED emissor. Deste modo, nenhuma luz solar incide diretamente sobre o receptor. Se o receptor e o emissor forem colocados muito prximos possvel que o receptor receba luz refletida nas paredes, at mesmo quando algum estiver entre o emissor e o receptor. Neste caso, a soluo usar um pequeno tubo para o emissor e para o receptor (Figura 3). Certifique-se que os tubos so opacos (pinte-os de negro, por exemplo, caso seja necessrio). Os fios entre o circuito emissor e o LED IV podem ter vrios metros de comprimento, sem se verificar qualquer tipo de problema. No coloque, no entanto, o sensor IV (IC3) muito longe do circuito receptor.
(060086-2)

prxima meia onda, assim IC1.C e IC1. A ligam respectivamente T4 e T1. Como se pode ver, os divisores de tenso no so completamente simtricos. A tenso de entrada ligeiramente reduzida, causando uma pequena demora na conduo dos FETs. Isto melhor do que os ligar imediatamente, pois isso levaria a um aumento das perdas. Nos divisores de tenso necessrio garantir o uso de resistncias com 1% de tolerncia, ou 0,1 %, caso seja possvel obt-las. O circuito de controle, em torno do TL084, alimentado pela tenso retificada, sendo que no necessria uma tenso de alimentao auxiliar. Naturalmente, isso levanta

a pergunta de como isto pode funcionar. No princpio, no temos tenso de alimentao, sendo que o retificador no deveria trabalhar e nunca haveria qualquer tenso de alimentao! Felizmente, aqui temos um pouco de sorte. Devido s suas estruturas internas, todos os FETs possuem diodos internos, que permitem que o circuito inicie com algumas perdas. No h muito a dizer sobre a escolha dos FETs o tipo de FET escolhido no crtico. Pode usar os FETs que tiver mais mo, mas tenha em mente que as perdas dependem da resistncia interna dos mesmos. Hoje em dia, um valor de 20-50 mW bastante comum. Estes FETs podem

suportar correntes at 50 A. Este valor pode parecer excessivo, mas uma corrente mdia de 5 A pode resultar facilmente numa corrente de pico de 50 A. O IRFZ48N (55 V @ 64 A, 16 mW) especificado pelo autor j no fabricado, mas como alternativa pode-se usar o IRF4905 (55 V @ 74 A, com uma resistncia interna de 20 m ). Para tenses acima dos 6 V, recomendado aumentar o valor da resistncia de 8,2 k , por exemplo, para 15 k para 9 V, ou 22 k para 12 V.
(060042-1)

Artigo original: Power MOSFET Bridge Rectifier July/August 2006

Multmetro como detector de relmpagos


Karel Walraven
A maioria dos multmetros digitais tem uma sensibilidade de 200 mV e uma impedncia de entrada de 10 M . Com esta informao, e de acordo com a lei de Ohm, possvel calcular a corrente necessria para obter o final de escala, esta de 20 nA. Na realidade, o leitor possui um ampermetro muito sensvel na sua mo. Agora que sabemos isto, temos como misso fazer qualquer coisa com este conhecimento. Por outras palavras, aqui est uma soluo que requer um problema... Por exemplo, tente fazer o seguinte:

014
uma lmina de barbear em casa. Fixe essa lmina no topo da antena. E, mais uma vez, tenha cuidado com isso: mantenha as crianas e animais afastados. Pode ver na fotografia a antena com uma volta no topo, onde a lmina presa no interior dessa volta para evitar ferimentos. A recepo pode ser melhorada se ionizar o ar em redor da antena. Isto pode ser feito recorrendo a materiais com alguma radioatividade. A maioria dos pavios usados em candeeiros a petrleo contm uma pequena quantidade de material radioactivo. Tambm os detectores de fumo, que trabalham com uma cmera de ionizao so ligeiramente radioativos. No entanto, melhor deixar os detectores de fumo, porque estes contm por vezes substncias venenosas, mas um pouco de pavio de uma luminria de querosene pode ser fixada lmina de barbear, recorrendo a um pouco de cola epoxy.
(064015-1)

Artigo original: Modulated Light Barrier July/August 2006

013
Wolfgang Schubert

Ponte retificadora com MOSFETs de potncia


Como queremos ter um retificador de onda completa, so necessrios quatro FETs em vez de quatro diodos, normalmente usados numa ponte retificadora de onda completa. As resistncias Rl-R4 formam um divisor de tenso para a tenso retificada, e R5-R8 fazem o mesmo para a tenso AC de entrada. Assim que a tenso de entrada um pouco mais alta do que a tenso retificada, IC1.D liga o MOSFET T3. Da mesma maneira que numa ponte retificadora convencional, o MOSFET diagonalmente oposto a T3 tambm tem de ser ligado ao mesmo tempo. Isso efetuado por IC1.B. A polaridade da tenso alternada invertida durante a
F1 4A T R5A 82

As perdas numa ponte retificadora podem tornar-se significativas quando estamos retificando tenses muito baixas. A queda de tenso numa ponte de aproximadamente 1,5 V. Isto equivale a cerca de 25 % para uma tenso de 6 V. Esta queda de tenso pode ser reduzida em aproximadamente 50% se usarmos diodos Schottky, mas seria bem melhor se pudssemos reduzir isto para praticamente zero. Ora, isso possvel se usarmos um retificador sncrono. Neste caso, usado um sistema de comutao ativo em vez de uma ponte retificadora passiva. O princpio muito simples: sempre que o valor instantneo da tenso de entrada AC maior que a tenso de sada retificada, ligado um MOSFET para permitir a corrente fluir da entrada para a sada.
18

IRFZ48N IRF4905
R1 10k

R5 10k

13

IC1.D
12

14 D G S 68k T1 G S 68k R11 D T3 G D S

2 R6 8k2 R2 8k2

R9

IRFZ48N

IRF4905

IC1.A
3

6V IC1 = TL084
3A
R7 8k2 R3 8k2

C1 2200 16V

C2 100n

C3 2200 16V

IC2
11

10 68k 68k

IC1.C
9

8 R12 R10

IRF4905
S T4 D

IRFZ48N
S T2 D

G 5

IC1.B
6 R8 10k R4 10k

R8A 82

060042 - 11

Ligue a entrada comum do voltmetro terra (um terminal de terra de uma tomada de energia, etc.). Ligue um raio de uma velha roda de bicicleta, ou um bocado de fio de cobre, entrada de medida do voltmetro, para servir de antena. Quando o leitor coloca este impressionante aparato no junto de uma janela durante um temporal, e ajusta o multmetro para a escala dos 200 mV, vai obter, com um pouco de sorte, alguelektor

mas variaes no mostrador durante os relmpagos. Uma curiosidade que pode ver a formao da carga esttica antes do relmpago, e imediatamente depois do relmpago a carga desaparece. Esteja atento sua prpria segurana e dos outros: no leve a antena para o exterior. Isso muito perigoso, e actualmente ainda existem pessoas que morrem atingidas por relmpagos! Teoricamente, possvel melhorar este detector de relmpagos. Um ponto ou uma extremidade afiada consegue coletar mais carga do que uma simples extremidade arredondada. O leitor tem provavelmente

Artigo original: Multimeter as Lightning Detector July/August 2006

elektor

19