Projeto Robusto: Experimentos para Melhores Produtos

Materiais de ensino para acompanhar: Product Design and Development Captulo 5 Karl T. Ulrich e Steven D. Eppinger 2nd Edition, Irwin McGraw-Hill, 2000.

Projeto Robusto e Qualidade no Processo de Desenvolvimento de Produto

Planejamento Desenvolvimento de Idias Projeto a Nvel de Sistema Detalhamento do Projeto Teste e Refinamento Preparar Produo

Criar Idia e Sistema Robustos

Criar Parmetros de Robustez

Controles de qualidade costumam ser feitos aqui, quando tarde demais.

Objetivos dos Experimentos

Entender as relaes entre os parmetros do projeto e o desempenho do produto Entender os efeitos de fatores de rudo Reduzir variaes de produto ou processo

Projetos Robustos
Projeto e produto robustos funcionam corretamente, mesmo na presena de fatores de rudo.

Fatores de rudo podem incluir:

variaes de parmetros mudanas ambientais condies operacionais variaes de fabricao

Quem melhor em tiro ao alvo?

Quem melhor em tiro ao alvo?

Sam precisa simplesmente ajustar a vista

John precisa de muito treino.

Explorando a No-Linearidade
Output Resposta

Usar os graus de liberdade extra para procurar pontos de robustez.

Input Parmetro X

Procedimento para Criao de Parmetro

Passo 1: Diagrama-P

Passo 1: Escolher controles, respostas e fatores de rudo adequados para explorar experimentalmente. Parmetros de entrada controlveis Desempenho resposta mensurvel Fatores de rudo incontrolveis

O Diagrama P
Fatores de rudo incontrolveis

Produto ou Processo

Desempenho resposta mensurvel

Parmetros de entrada controlveis

Exemplo: Mistura para Brownie

Parmetros de entrada controlveis - Ingredientes da receita (quantidade de ovos, farinha, chocolate) - Modo de Fazer (misturar, assar, esfriar) - Equipamentos (tigelas, assadeira, forno) Fatores de rudo incontrolveis - Qualidade dos Ingredientes (tamanho dos ovos, tipo de leo) - Seguir o Modo de Fazer (quanto tempo bater, medidas) - Variaes de Equipamentos (formato da assadeira, temperatura do forno) Desempenho resposta mensurvel - Teste de Sabor pelos Consumidores - Doura, Umidade, Densidade

Procedimento para Criao de Parmetro Passo 2: Funo Objetiva

Passo 2: Definir uma funo objetiva (da resposta) a maximizar. Maximizar desempenho desejado Minimizar variaes Perda quadrtica Relao sinal/rudo

Tipos de Funes Objetivas

Quanto Maior, Melhor ex. desempenho (y) = y2 Quanto Menor, Melhor ex. variao (y) = 1/ y2 Nominal: o Melhor ex. alvo (y) = 1/(yt)2 Sinal/Rudo ex. ganhos e perdas (y) = 10log[2 / 2 ]

Procedimento para Criao de Parmetro Passo 3: Planejar o Experimento

Passo 3: Planejar as experimentaes para obter os efeitos desejados. Usar experimentos fatoriais pleno ou fracional para identificar interaes. Usar uma srie ortogonal para identificar os principais efeitos com o mnimo de experimentaes. Usar sries internas e externas para ver os efeitos dos fatores de rudo.

Plano do Experimento: Pleno Fatorial

Considerar k fatores, n nveis cada. Testar todas as combinaes de fatores. O nmero de experimentos nk. Geralmente isto um nmero muito grande de experimentos, mas nos permite revelar todas as interaes.

2 fatores, 3 nveis cada: nk= 32 = 9 experimentos 4 fatores, 3 nveis cada: nk= 34 = 81 experimentos

Plano de Experimento: Um Fator por Vez

Considera k fatores, n nveis cada.
Testa todos os nveis de cada fator enquanto mantm os outros congelados a nvel nominal. O nmero de experimentos nk+1. MAS este um plano de experimento desequilibrado.

4 fatores, 2 nveis cada: nk+1= 2x4+1 = 9 experimentos

Plano de Experimento: Srie Ortogonal

Considera k fatores, n nveis cada. Testa todos os nveis de cada fator de uma maneira equilibrada. O nmero de experimentos 1+k(n-1). Este o menor plano equilibrado de experimentao. MAS os efeitos e interaes principais so confundidos.

4 fatores, 3 nveis cada: 1+k(n-1)= 1+4(3-1) = 9 experimentos

Usar Sries Interna e Externa

Induz aos mesmos nveis de fator de rudo para cada combinao de controles de maneira equilibrada
3 fatores, 2 nveis cada: L4 srie externa para rudo 4 fatores, 3 nveis cada: L9 srie interna para controle

interna x externa = L9 x L4 = 36 experimentos

Procedimento para Criao de Parmetro Passo 4: Realizar o Experimento

Passo 4: Conduzir o experimento. Variar a entrada e os parmetros de rudo Registrar o resultado Calcular a funo objetiva

Experimento de Avio de Papel

Expt # 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Peso A1 A1 A1 A2 A2 A2 A3 A3 A3

Aselha B1 B1 B1 B2 B2 B2 B3 B3 B3

Asa C1 C1 C1 C2 C2 C2 C3 C3 C3

Nariz D1 D1 D1 D2 D2 D2 D3 D3 D3

Exper.

Mediana Desv Pad S/R

Procedimento de Criao de Parmetro Passo 5: Realizar Anlise

Passo 5: Realizar anlise de medianas. Calcular o valor mdio da funo objetiva para cada parmetro. Identificar que parmetros reduzem os efeitos de rudo e quais podem ser usados para dimensionar a resposta. (Otimizao em 2 passos)

Anlise de Medianas
Razo Sinal/Rudo (dB)
Efeitos do fator sobre a razo S/N Escolher os melhores nveis destes fatores

Fator de escala?

Previso de Resposta:

Procedimento para Criao de Parmetro Passo 6: Escolher Pontos timos.

Passo 6: Escolher Pontos timos de Parmetros Escolher as configuraes de parmetros para maximizar ou minimizar o funo objetivo. Analisar cuidadosamente as variaes. (Use Anlise de Mdia sobr a varincia para enterder explicitamente a variao. Uso Avanado: Conduzir experimentos de confirmao. Definir parmetros de medio para ajustar a resposta. Repetir para encontrar o ponto timo. Usar fraes mais altar para descobrir efeitos de interao. Testar controle adicional e fatores de rudo.

Interaes Confusas
Geralmente os principais efeitos dominam a resposta. MAS algumas vezes as interaes so importantes. Em geral isto acontece quando o experimento de confirmao fracassa. Para explorar interaes, usar um plano de experimento fracional fatorial
S/R

Abordagem de Experimento Alternativo: Fator de Adaptao Um Por Vez

Considere k fatores, n nveis cada. Comece com os nveis nominais. Teste cada nivel de cada fator por vez, enquanto mantm os anteriores congelados no melhor nvel at o momento. O nmero de experimentos nk+1. Como este um plano de experimento desequilibrado, geralmente se pode parar logo. Ajuda estabelecer sequncia de fatores para efeitos mais fortes primeiro. Geralmente funciona bem na presena de interaes. 4 fatores, 2 nveis cada: nk + 1 = 2x4+1 = 9 experimentos
Ref: Artigo de Dan Frey a ser Publicado

Conceitos Chave de Projeto Robusto

Variao causa perda de qualidade Otimizao em Dois Passos Matriz de experimentos (srie ortogonal) Induo de rudo (srie externa ou repetio) Anlise de dados e previso Interaes e confirmao

Referncias
Taguchi, Genichiand Clausing, Don Robust Quality Harvard Business Review, Jan-Fev 1990. Byrne, Diane M. and Taguchi, Shin The Taguchi Approach to Parameter Design Quality Progress, Dez 1987. Phadke, MadhavS. Quality Engineering Using Robust Design Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1989. Ross, Phillip J. Taguchi Techniques for Quality Engineering McGraw-Hill, New York, 1988.