Reconstruccin de accidentes de trfico con el programa PC-Crash

Juan Carlos Vera Rodrguez Francisco Javier Saura Lpez Ramn Crespo del Ro

AEPO, Ingenieros Consultores S.A. (rea de Gestin de Infraestructuras)

Objetivo
l objetivo principal de la reconstruccin de un accidente de trfico registrado en una

determinada carretera es el establecimiento y anlisis de la relacin causa-efecto que motiva que se origine el accidente, permitiendo la elaboracin de un diagnstico

de seguridad del mismo y en consecuencia el planteamiento de una serie de actuaciones encaminadas a la mejora de la seguridad vial del tramo de carretera.

Con este informe se pretende exponer de forma esquemtica la metodologa de reconstruccin de accidentes y las posibilidades que presenta en la gestin en materia de seguridad vial.

Fuentes de informacin y documentacin necesaria

La informacin de partida necesaria para la reconstruccin de un accidente se divide en los datos del parte estadstico y atestado del accidente, informacin del trazado geomtrico de la carretera, caractersticas del firme, trfico y velocidades existentes en el tramo y datos complementarios.

1.- Datos de accidentalidad

Procede del parte estadstico del accidente de circulacin, la informacin registrada se estructura en los siguientes campos que se enumeran a continuacin:

Carretera y punto kilomtrico Fecha y hora Vehculos implicados Vctimas: muertos, graves y leves Tipologa del accidente Factores concurrentes Factores atmosfricos Tipo de superficie del firme en el momento del accidente

Luminosidad Otras circunstancias Tipo de circulacin Sealizacin de peligro Visibilidad restringida Marcas viales Descripcin del accidente Croquis del accidente

2.- Datos de trazado y geometra de la va

Una posible fuente son los proyectos constructivos que proporcionan los datos relativos al trazado de la va, el estado de alineaciones, los radios de curvatura, las pendientes longitudinales y transversales, as como lo relativo al drenaje, sealizacin y balizamiento, que son de especial importancia a la hora de detectar e identificar posibles inconsistencias e irregularidades que presenta la carretera y los elementos que la constituyen.

Sin embargo, en numerosas ocasiones estos proyectos son antiguos y no contemplan posibles modificaciones y rectificaciones realizadas con posterioridad (sera necesario el as built), mientras que en otros casos simplemente no se encuentran tales proyectos.

La segunda fuente para conseguir los datos reales de la carretera es la auscultacin y toma de datos mediante tecnologa lser avanzada disponible en el rea de Infraestructuras de la empresa AEPO S.A. (ver la web: www.aepo.es). Esta metodologa permite disponer de los radios de curvatura as como de las inclinaciones longitudinal (pendiente) y transversal (peralte), informacin vinculada al punto kilomtrico de la carretera y georeferenciada mediante las coordenadas GPS.

3.- Auscultacin. Caractersticas del firme

La auscultacin realizada en la carretera tiene como finalidad analizar el estado y situacin del firme en relacin a la adherencia existente entre la rueda y el pavimento, permitiendo establecer una correlacin entre el estado de la capa de rodadura y la accidentalidad registrada. Para ello se registran los valores relativos al coeficiente de rozamiento transversal (CRT) y la Textura (MPD) y se analiza su implicacin e influencia en los accidentes.

Adems es posible la filmacin en video de la carretera utilizando cmaras de alta resolucin con capacidad de tomar perspectiva del tramo. Esto permitir una mayor definicin y anlisis de los diferentes elementos que conforman y constituyen la va.

4.- Datos de trfico

Procedentes de las estaciones de aforos localizadas en la carretera proporcionan informacin sobre las intensidades medias diarias (IMD), porcentajes de vehculos pesados, evolucin del trfico, rgimen de velocidades, distribucin anual, mensual, semanal y diaria. Esta informacin sirve de base para la elaboracin de un estudio de trfico, analizando la funcionalidad de la va y muy especialmente las velocidades y comportamiento de los usuarios durante la conduccin.

5.- Datos complementarios

5.1.- Datos de las empresas de conservacin integral (caso de existir)

Informes y listados de accidentes registrados por las empresas de conservacin integral. En ocasiones disponen de unas bases de accidentes que incluyen accidentes fundamentalmente con daos materiales donde no se ha realizado un atestado del mismo. Se trata por tanto de una fuente muy importante a la hora de analizar la accidentalidad real existente en la va.

Dicha informacin suministrada en dichos informes y listados se estructura de la siguiente forma:

Localizacin espacio temporal: Fecha y hora del accidente, carretera, punto kilomtrico, sentido de circulacin.

Datos principales: Hora de aviso e intervencin, parte de daos, intervencin de la Policia de trfico y levantamiento de atestado. Nmero de muertos, heridos graves y leves y vehculos implicados. Municipio y provincia. Tipo de Zona (carretera, urbana, travesa o variante).

Detalles de la va: Tipo de va, nmero de carriles, anchura de la calzada, carriles y mediana. Marcas viales, tipo de arcn, arcn pavimentado, tipo de firme y estado del mismo. Factores externos: Luminosidad, factor atmosfrico, visibilidad, otras circunstancias, sealizacin de peligro, visibilidad de la sealizacin vertical y horizontal, existencia de aceras. Existencia de rboles y distancia a los mismos.

Descripcin del accidente: Tipo de accidente, salida de calzada y tipo de salida.

Estado de la circulacin y medidas especiales. Descripcin del accidente. Tipo de obstculos y distancias al mismo. Posibles factores concurrentes.

Elementos de seguridad: Barrera de seguridad en ambos mrgenes, otros elementos de seguridad

5.2.- Cartografa y Ortofotos

Con el objeto de tener una mayor visin de la carretera y su entorno, la informacin cartogrfica servir de apoyo para la toma de decisiones.

5.3.- Otra informacin

Se recogen tres grupos de informacin:

Toma de video e imgenes en perspectiva de la carretera objeto del estudio, mediante cmaras de alta resolucin:

Reportaje fotogrfico de los puntos considerados ms importantes mediante el uso de cmara digital.

Recopilacin de la informacin relativa a actuaciones de otros programas en curso, o ya ejecutadas, as como de la fecha de inicio y puesta en servicio de los tramos sometidos a alguna actuacin durante el periodo de estudio.

Las imgenes de vdeo aportan una versin dinmica de algunos de los hechos analizados, slo perceptibles en este soporte. Permite el anlisis de la sealizacin vertical y horizontal, ubicacin, visibilidad, y cuenta adems con la ventaja de poder ser utilizado cuantas veces sea necesario: comparacin con situaciones futuras o pasadas, anlisis minucioso de determinados aspectos, etc.

El reportaje fotogrfico se realiza recogiendo aquellos aspectos del tramo que pudieran tener una mayor incidencia, desde el punto de vista de la seguridad vial. Conjuntamente con el soporte vdeo constituye una fuente dual de gran utilidad para una perfecta definicin de los aspectos a destacar.

El tercer elemento es el constituido por toda la documentacin relativa a actuaciones ejecutadas, en ejecucin, o programadas, que afectasen directamente a alguno de los tramos objeto de estudio, as como las fechas de puesta en servicio de las ya ejecutadas.

Simulacin y anlisis del accidente

Caractersticas de los vehculos implicados en el accidente

El modelo de reconstruccin del accidente permite elegir de una amplia base de datos los vehculos que se han visto implicados en el accidente, as como modificar los parmetros del mismo en relacin a dimensiones, distribucin de pesos, centros de gravedad as como otras cuestiones como las rigideces y amortiguaciones de los ejes, ngulos mximos de deslizamiento y caractersticas del sistema ABS. En el anexo adjunto se presentan las caractersticas de los vehculos implicados en el ejemplo analizado.

Posiciones finales de los vehculos tras el accidente

Las posiciones finales en las que quedan los vehculos tras el accidente se introducen en el modelo con el fin de realizar un proceso iterativo de optimizacin y bsqueda de la situacin de partida de los vehculos (posiciones, velocidades).

Rgimen de velocidades/aceleraciones de los vehculos implicados

En el modelo se establecen las distintas maniobras de cambio de velocidad y aceleracin de cada uno de los vehculos implicados en el accidente. Se establecen por tanto la fase previa de aceleracin, posterior reaccin y deceleracin. En el anexo adjunto se presentan en forma de diagramas los diagramas velocidad/aceleracin resultantes.

Trayectorias

Se introducen las trayectorias seguidas por los vehculos antes de la colisin mientras que el modelo en base a los datos introducidos calcula las trayectorias post-impacto.

Anlisis del accidente

La simulacin y reconstruccin del accidente permite analizar diferentes parmetros. Por un lado, la distribucin de fuerzas actuantes en cada uno de los vehculos, as como analizar las reacciones existentes en cada una de las ruedas de los vehculos de forma que se pueda conocer el grado de adherencia y friccin entre neumtico y pavimento.

Es posible tambin mediante el mdulo de visualizacin en 3 dimensiones (3D), analizar la visibilidad de parada y de cruce, comparndolo con las distancias de parada y cruce resultantes del modelo.

Por ltimo en funcin de las trayectorias y direcciones de impacto, de las velocidades de colisin y de las masas de los vehculos es posible analizar la transformacin de energa cintica en energa de deformacin de los vehculos estableciendo una relacin con la gravedad del accidente.

Resultados obtenidos
En los anexos adjuntos se presentan algunos de los numerosos resultados grficos y numricos que se obtienen del modelo aplicado a un ejemplo concreto.

Diagnstico de seguridad
Analizados los distintos parmetros y variables que configuran y conforman el escenario en el que se produce el accidente es posible elaborar un diagnstico de seguridad, estableciendo la problemtica y casustica existente en materia de seguridad vial, definiendo las causas que provocaron el accidente tanto en relacin a la va, como al usuario, al vehculo o incluso a condicionantes externos (condiciones meteorolgicas, objetos que impiden la visibilidad, etc...)

Para el caso del ejemplo estudiado (cuyos resultados se adjuntan en los anexos) se detect lo siguiente:

Atendiendo a la carretera, la configuracin de trazado en el tramo analizado con pendientes incluso superiores al 5 % desde el final del tnel, sensiblemente en recta favorece el aumento de las velocidades de circulacin de los usuarios a pesar de encontrarse limitado a una velocidad de 50 km/h. Lo que unido a la existencia a continuacin de una curva a la izquierda con radio del orden de 150 metros y peralte entorno al 3,5 %, hace del tramo un punto con un alto riesgo de accidentes. Adems la interseccin semaforizada existente hace muy frecuente el frenado de los vehculos con el consiguiente riesgo de producirse accidentes por alcance. Atendiendo a las caractersticas superficiales del pavimento, el firme presenta deficiencias en relacin a la adherencia entre neumtico y pavimento como lo demuestra el bajo coeficiente de rozamiento transversal (CRT) existente en la curva al comienzo de la interseccin con valores mnimos de 0.29 (ver anexo con datos de la auscultacin realizada en el mes de Agosto de 2003) Atendiendo al equipamiento existente en la va, se ha detectado la mala visibilidad de la sealizacin vertical de limitacin de velocidad a 50 km/h existente al final del tramo en bajada. Atendiendo a las velocidades de circulacin del usuario por el tramo se alcanzan velocidades superiores a la limitacin de 50 km/h, motivado fundamentalmente por la configuracin de trazado y por la existencia de buena visibilidad. Todo ello induce el aumento de la confianza por parte del usuario durante la conduccin no prestando la

suficiente atencin y no apreciando la existencia de una curva cerrada con reducido CRT.

Actuaciones propuestas
El anlisis de la problemtica detectada permite la toma de decisiones y la propuesta de actuaciones de seguridad vial encaminadas a la eliminacin o en su defecto reduccin de los accidentes y de las causas que las originan.

Para el caso del ejemplo analizado las actuaciones de seguridad vial a proponer deben ir encaminadas a la reduccin de la velocidad de circulacin de los usuarios por el tramo principal causa de los accidentes de forma que se cumplan los lmites de velocidad sealizados.

Por ello se proponen las siguientes actuaciones de seguridad vial:

Mejora de la visibilidad de la sealizacin de limitacin de velocidad existente a 50 Km/h mediante la poda de la vegetacin que dificulta su visin. Refuerzo de dicha sealizacin mediante la colocacin de focos luminosos que garantizen una mayor atencin del usuario durante la conduccin. Colocacin de un mayor nmero de seales de limitacin de velocidad a lo largo del tramo. Colocacin de secuencias progresivas de bandas transversales sonoras antes de la curva peligrosa de manera que su eficacia permita la disminucin de la velocidad de entrada de los vehculos a la curva. Rehabilitacin y mejora de las caractersticas superficiales en la zona curva de forma que se garantice una adecuada adherencia entre el neumtico y el pavimento de manera que se aumente el coeficiente de rozamiento transversal (CRT) detectado mediante auscultacin (ver anexo).

Conclusin
A nadie se le escapa el problema que suponen los accidentes de trfico, no slo a nivel social por las prdidas de vidas humanas y el sufrimiento de personas, sino tambin a nivel econmico.

La aparicin de sofisticados y complejos programas de modelizacin y simulacin hacen de la reconstruccin de accidentes una tcnica innovadora disponible para el anlisis y gestin de los accidentes de circulacin.

Anexos
Caractersticas de los vehculos implicados en el accidente Trazado geomtrico simulado de la carretera Posiciones finales de los vehculos tras el accidente Diagrama de velocidades / aceleraciones de los vehculos Distribucin de fuerzas sobre las ruedas del vehculo Coeficientes de friccin rueda-pavimento Auscultacin del Coeficiente de Rozamiento Transversal (CRT) con GRIPTESTER Imgenes del equipo EVASIVA y de campo

Caractersticas de los vehculos implicados en el accidente

Trazado geomtrico simulado de la carretera

Vista en planta del modelo

Vista en 3D del modelo

Detalle de la interseccin

Tramificacin del CRT a lo largo del modelo

10

Posiciones finales de los vehculos tras el accidente

Posiciones y deformaciones finales tras el accidente

Posiciones finales

11

Diagrama de velocidades y aceleraciones respecto al tiempo

Velocidad v. tiempo : Peugeot-406 1.8 16V - 8 BFZ, BMW-535i - 5/D (E39), 6[km/h] 80 70 60 5 50 40 30 20 10 sec 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Tiempo sec Peugeot-406 1.8 16V - 8 BFZ [km/h] 0.0 71.06 0.5 71.70 1.0 72.45 1.5 73.39 2.0 74.35 2.5 75.32 3.0 76.29 3.5 77.12 4.0 77.87 4.5 78.85 5.0 79.79 5.5 80.00 6.0 80.60 6.5 80.98 7.0 81.33 7.5 81.27 8.0 81.10 8.5 81.13 9.0 78.77 9.5 74.99 10.0 69.56 10.5 64.32 11.0 60.51 11.5 31.43 12.0 25.11 12.5 19.49 13.0 12.90 13.5 6.52 14.0 0.70

BMW-535i - 5/D (E39) [km/h] 86.09 84.60 82.65 80.07 77.96 75.54 73.05 70.35 67.67 64.27 61.32 58.57 55.80 52.57 48.45 43.19 36.48 30.93 26.34 21.83 16.11 9.81 3.49 19.37 16.24 9.78 4.97 0.40 0.40

12

Aceleracin

4 14 2 17 16 0 -2 13 18

10

11 15

12

13 sec

14

-4

-6 m/s

Tiempo sec 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0

Peugeot-406 1.8 16V - 8 BFZ Longitud m/s Lat. m/s Vert. m/s 0.00 0.00 0.00 0.37 0.91 -0.14 0.53 -0.33 -1.36 0.54 -1.00 0.14 0.54 -0.37 -0.01 0.54 0.02 0.01 0.54 0.11 0.01 0.40 0.17 0.49 0.44 0.69 -0.10 0.62 0.44 -0.04 0.50 -0.51 -0.27 0.12 0.34 -4.35 0.29 2.80 3.27 0.28 1.88 -0.95 0.17 3.31 -0.07 0.29 4.00 -0.87 0.38 4.19 -0.80 0.25 3.35 -0.29 -2.11 3.27 -0.25 -2.12 2.79 0.01 -3.30 -0.69 -0.06 -2.07 -2.22 -0.01 -2.13 0.46 0.24 -2.98 2.24 -0.19 -2.57 2.59 -0.22 -2.51 2.74 -0.19 -2.44 2.91 -0.15 -2.41 2.90 -0.20 -3.53 -0.10 -0.09

BMW-535i - 5/D (E39) Longitud m/s Lat. m/s Vert. m/s 0.00 0.00 0.00 -0.99 -0.10 -1.58 -1.12 0.31 0.55 -1.55 0.64 -0.11 -1.18 1.48 1.02 -1.34 1.25 -0.80 -1.35 2.29 0.09 -1.39 2.55 -0.17 -1.41 2.19 0.13 -1.84 2.27 0.10 -1.37 1.52 0.13 -1.43 1.45 -0.32 -1.30 3.52 -0.71 -1.53 3.52 -0.07 -1.48 3.41 -0.19 -2.59 2.55 -0.16 -2.38 2.94 -0.14 -1.20 2.14 0.04 -0.88 2.36 -0.17 -0.57 2.56 -0.12 -0.45 3.35 -0.24 -0.10 3.48 -0.28 0.02 3.46 -0.27 2.55 -0.56 0.38 1.53 -0.03 -0.05 0.02 -3.12 -0.18 -2.19 -1.70 -0.10 -1.13 -2.26 -0.11 -1.13 -2.26 -0.11

13

Distribucin de fuerzas sobre las ruedas de los vehculos

Fuerzas normales kN 7 6 5 21 4 3 2 18 1 sec 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 22 24 17 23 20 19

Fuerzas Normales
Peugeot-406 1.8 16V - 8 BFZ Tiempo Iz.Del. kN Der.Del. kN Iz.Tras. kN Der.Tras. kN 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0 4.13 3.82 3.90 4.73 4.40 4.21 4.17 4.19 3.99 4.15 4.25 1.31 5.06 3.17 3.04 2.37 2.46 3.09 3.60 3.76 4.94 6.22 4.25 4.69 3.66 3.64 3.62 3.56 5.05 4.13 4.51 3.89 3.77 4.05 4.24 4.27 4.32 4.53 4.54 3.79 1.31 7.23 4.56 5.49 5.72 5.67 5.55 6.00 5.87 4.73 3.18 5.02 6.21 5.60 5.73 5.81 5.76 4.75 2.72 2.52 2.14 3.19 2.89 2.78 2.75 3.06 2.51 2.50 2.95 2.47 2.56 2.06 1.99 1.48 1.55 1.96 1.44 1.72 2.29 3.46 2.34 1.10 1.68 1.62 1.64 1.64 2.21 2.72 2.98 2.13 2.55 2.66 2.79 2.82 3.14 2.86 2.76 2.64 2.73 4.00 2.98 3.63 3.71 3.69 3.31 2.92 2.94 2.04 1.39 2.81 2.08 2.98 3.02 3.03 3.05 1.99 4.39 4.51 4.70 4.03 4.86 3.93 3.92 3.62 3.99 4.19 4.33 4.45 2.72 3.60 3.52 3.77 3.80 3.76 3.61 3.51 3.03 3.02 2.94 5.83 3.73 6.22 5.63 5.76 5.76 BMW-535i - 5/D (E39) Iz.Del. kN Der.Del. kN Iz.Tras. kN Der.Tras. kN 4.40 4.42 4.86 4.68 6.02 4.82 5.75 5.78 5.63 5.73 5.31 5.14 5.95 6.21 6.24 6.29 6.27 6.05 5.71 5.79 6.20 6.05 6.07 4.51 4.09 2.93 4.00 3.52 3.52 4.06 2.75 4.18 3.81 3.50 3.09 3.01 2.82 3.18 3.05 3.43 3.18 2.34 2.56 2.39 2.37 2.41 2.92 2.81 2.86 2.45 2.51 2.57 4.31 4.45 5.57 4.50 4.97 4.97 4.06 2.66 4.33 4.42 4.59 3.93 4.75 4.85 4.72 4.50 4.36 3.82 5.26 5.01 5.03 4.71 4.73 4.65 4.88 4.98 5.43 5.47 5.51 3.07 4.81 2.48 2.96 2.87 2.87

14

Fuerzas laterales kN 2.50 2.00 1.50 1.00 0.50 0 21 -0.50 -1.00 -1.50 -2.00 1 2 17 18 23 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 22 24 19 20 sec 14

Fuerzas Laterales
Peugeot-406 1.8 16V - 8 BFZ Tiempo 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0 Iz.Del. kN Der.Del. kN Iz.Tras. kN Der.Tras. kN 0.15 0.32 -0.27 -0.36 -0.14 0.00 0.05 0.07 0.32 0.10 -0.18 0.12 0.93 0.74 1.26 1.02 0.99 1.14 1.12 0.83 -0.69 -1.14 0.99 1.61 1.10 1.16 1.12 1.11 0.41 0.16 0.37 -0.28 -0.29 -0.13 0.00 0.05 0.07 0.36 0.10 -0.16 0.12 1.33 1.05 2.23 2.42 2.24 2.02 1.84 1.25 -0.78 -0.64 1.18 2.01 1.69 1.78 1.82 1.80 0.29 0.03 0.29 0.06 -0.44 -0.13 0.01 0.03 0.04 0.14 0.21 -0.20 0.12 0.62 0.40 0.45 0.65 0.78 0.46 0.46 0.47 -0.11 -1.34 -0.57 0.20 0.53 0.49 0.51 0.51 -0.11 0.03 0.34 0.06 -0.35 -0.12 0.01 0.03 0.05 0.16 0.23 -0.18 0.13 0.96 0.57 0.83 1.63 1.85 0.77 0.94 0.89 -0.14 -0.48 -0.70 0.46 0.96 0.93 1.00 1.00 -0.12 -0.21 0.19 0.03 0.40 0.61 0.74 0.88 0.79 0.72 0.87 0.38 0.74 1.03 1.40 1.37 1.26 1.59 1.08 1.07 1.02 1.14 1.10 1.03 -1.91 -1.09 -1.97 -1.99 -2.03 -2.03 BMW-535i - 5/D (E39) Iz.Del. kN Der.Del. kN Iz.Tras. kN Der.Tras. kN -0.21 0.18 0.03 0.47 0.75 0.90 1.28 1.25 1.01 1.18 0.46 0.83 2.26 2.42 2.43 2.15 2.45 1.66 1.64 1.85 2.35 2.32 2.30 -1.19 -1.36 -1.02 -1.47 -1.37 -1.37 0.28 -0.29 0.24 0.13 0.53 0.27 0.73 0.84 0.71 0.56 0.49 0.15 0.79 0.78 0.75 0.74 0.82 0.67 0.77 0.80 0.92 0.94 0.98 1.30 1.38 -1.81 -0.06 -1.06 -1.06 0.28 -0.28 0.25 0.15 0.69 0.34 1.15 1.44 1.04 0.80 0.69 0.17 1.70 1.51 1.57 1.79 1.62 1.13 1.25 1.36 1.99 2.08 2.08 1.05 1.49 -0.40 0.00 -0.06 -0.06

15

Fuerzas de frenada

1.50 1.00 0.50

21 0 -0.50 -1.00 -1.50 -2.00 kN

17 3

18

19

10

11 20

12

13 sec

14

22 23

24

Fuerzas Frenada
Peugeot-406 1.8 16V - 8 BFZ Tiempo 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0 Iz.Del. kN -1.41 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.84 -1.07 -1.77 -1.70 -0.74 -1.21 -0.82 -0.86 -0.84 -0.83 -1.92 Der.Del. kN -1.41 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -1.38 -1.70 -1.81 -0.82 -0.88 -1.51 -1.27 -1.34 -1.36 -1.35 -1.83 Iz.Tras. kN -0.56 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.38 -0.35 -0.80 -0.64 -0.43 -0.15 -0.39 -0.37 -0.38 -0.38 -0.85 Der.Tras. kN -0.56 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.74 -0.64 -0.83 -0.36 -0.52 -0.34 -0.64 -0.64 -0.64 -0.64 -0.76 0.00 -0.91 -0.91 -0.91 -0.91 -0.91 -0.91 -0.91 -0.91 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.78 -0.42 -0.08 0.02 0.11 0.22 0.31 0.44 1.44 0.82 1.48 0.91 0.95 0.95 BMW-535i - 5/D (E39) Iz.Del. kN Der.Del. kN Iz.Tras. kN Der.Tras. kN 0.00 -0.91 -0.91 -0.91 -0.91 -0.91 -0.91 -0.91 -0.91 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -1.61 -1.11 -0.41 -0.22 -0.06 0.08 0.22 0.04 1.43 0.66 0.42 0.09 0.08 0.08 0.00 -0.51 -0.51 -0.51 -0.51 -0.51 -0.51 -0.51 -0.51 -1.44 -1.16 -1.33 -0.60 -0.58 -0.56 -0.56 -0.61 -0.42 -0.34 -0.22 -0.14 -0.03 0.06 0.88 1.03 1.20 -1.63 0.00 0.00 0.00 -0.51 -0.51 -0.51 -0.51 -0.51 -0.51 -0.51 -0.51 -2.08 -1.63 -1.59 -1.27 -1.13 -1.18 -1.20 -1.20 -0.79 -0.63 -0.47 -0.47 -0.29 -0.25 0.11 1.12 -0.85 -1.12 -1.11 -1.11

16

Coeficientes de friccin rueda-pavimento

Coeficiente de friccin 5.00 *1.E-1 18

22 17

4.50 21 4.00 3.50 3.00 24 2.50 2.00 1.50 1.00 0.50 sec 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 23 19 20

Peugeot-406 1.8 16V - 8 BFZ Tiempo Iz.Del. kN 0.0 0.46 0.5 0.49 1.0 0.49 1.5 0.49 2.0 0.48 2.5 0.48 3.0 0.48 3.5 0.48 4.0 0.50 4.5 0.50 5.0 0.48 5.5 0.50 6.0 0.49 6.5 0.49 7.0 0.48 7.5 0.44 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0 0.50 0.41 0.39 0.39 0.43 0.29 0.29 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39 Der.Del. kN 0.46 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.50 0.50 0.48 0.50 0.49 0.49 0.48 0.44 0.50 0.41 0.39 0.39 0.43 0.34 0.29 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39 Iz.Tras. kN 0.46 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.50 0.50 0.48 0.49 0.50 0.49 0.48 0.44 0.50 0.41 0.41 0.38 0.39 0.43 0.29 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 Der.Tras. kN 0.46 0.49 0.49 0.49 0.48 0.48 0.48 0.48 0.50 0.50 0.48 0.49 0.50 0.49 0.48 0.44 0.50 0.41 0.41 0.38 0.39 0.43 0.29 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 Iz.Del. kN 0.46 0.50 0.48 0.49 0.50 0.49 0.48 0.44 0.48 0.50 0.41 0.41 0.38 0.39 0.39 0.43 0.43 0.29 0.29 0.29 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39

BMW-535i - 5/D (E39) Der.Del. kN 0.46 0.50 0.48 0.49 0.50 0.49 0.48 0.44 0.44 0.50 0.41 0.41 0.38 0.39 0.39 0.43 0.43 0.29 0.29 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 Iz.Tras. kN 0.46 0.50 0.48 0.49 0.50 0.49 0.49 0.48 0.44 0.50 0.41 0.41 0.38 0.38 0.39 0.43 0.43 0.29 0.29 0.29 0.38 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39 0.39 0.39 0.39 Der.Tras. kN 0.46 0.50 0.48 0.49 0.50 0.49 0.49 0.48 0.44 0.50 0.41 0.41 0.38 0.38 0.39 0.43 0.43 0.29 0.29 0.29 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.38 0.39 0.39

17

Auscultacin del Coeficiente de Rozamiento Transversal (CRT) con GRIPTESTER

Tramo analizado

En el grfico se puede observar cmo la friccin del firme va disminuyendo al acercarse al semforo, dando el valor ms bajo (29) justo antes de llegar a ste.

18

Imgenes del equipo EVASIVA y de campo

Fotografas de EVASIVA

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Fotografas de campo

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Secuencia de imgenes del accidente simulado

21