Tanque a designao genrica de todos os recipientes, de qualquer tipo, dimenses tipo dimenses, formato ou finalidade capazes de conter e at finalidade, processar um fluido
quanto a funo
- funo de armazenagem
Misturador - dotado de um sistema de agitao Reator - alm da agitao possui jaqueta troca de calor no convencional
Segunda
Atmosfrico Pressurizado
quanto a presso
presso interna presso externa vcuo estabilidade estrutural norma
Terceira
cilndrico esfrico
quanto a forma
Q Quarta
vertical
q quanto a p posio
sustentado por pernas, sapatas ou saias apoiado em selas seo transversal elptica cilndrica
horizontal
a)
minimizar os custos
da h d chaparia i do rebordeamento dos tampos da sustentao da rea ocupada
b)
c)
Atmosfrico
a espessura das chapas deve garantir a estabilidade estrutural e facilitar o manuseio a espessura das chapas determinada pela presso a superfcie de troca de calor pode alterar a relao H/D o mais esbelto facilita a agitao e a troca de calor
Pressurizado Reator
A relao entre a altura cilndrica (H) e o dimetro (D) varia entre 0,5 e 1,5 Para a maioria d aplicaes H/D = 1 b t l d quadrada P i i das li batelada d d
falhas
operao ope ao
Custos a serem considerados C1 C2 C3 C4 chaparia do costado chaparia da tampa chaparia do fundo da rea ocupada e fundao requerida
rea A1 A2 A2 A2
A1 = .D .H
.D 2
4
A2 =
.(C2 + C3 + C4 )
.D 2
4
Ct = C1. .D.H +
11
Ct = C1. .D.H +
.D 2
4
.(C2 + C3 + C4 )
Vc =
.D 2 .H
4
4.Vc H = .D 2
dCt =0 dD
12
C1 8 .D 2 .H D3 = . = . C 2 + C3 + C 4 4
D = 2. H .
C4 = 0
C1 C 2 + C3 + C 4
Toroesfrico 10 %
calota central seo de concordncia regio de transio esfrica toroidal reta saia m
Quanto maior a altura da saia - menor a concentrao de tenso - maior a possibilidade de ovalizao e ondulaes 14
D=R r r2
Z
A C B D C
r1
r = 0,1.D = 26, 4o = 63,6o x = 0,08958.D z = 0,90.D y = 0,80623.D h = 0,10419.D 0 10419 D r1 = 0,39999.D , r2 = 0,44444.D ht = 0,19377.D
r = 0,06.D = 27,9o = 62,1o x = 0,05302.D z = 0,94.D y = 0,83066.D h = 0,11632.D 0 11632 D r1 = 0,44.D , r2 = 0,46809.D ht = 0,16934.D
15
ht
EC
M
EC
M
linha de tangncia
Se eo Ciln ndrica
linha de tangncia
Se eo Ciln ndrica
ET
ET
a) Solda de topo entre casco e tampo de espessuras diferentes ET > 1,25 EC M = 3 ET (mnimo), mas no precisa exceder 38 mm. A SEO CILNDRICA OBRIGATRIA OBRIGATRIA.
b) Solda de topo entre casco e tampo de mesma espessura ET = EC ou ET < ou = 1,25 EC A SEO CILNDRICA DO TAMPO OPCIONAL.
16
O tampo toroesfrico no permite um clculo direto do seu volume. A equao emprica freqentemente encontrada indica o volume do tampo como sendo:
25
VT = 0,1.D 3
20 Erro Percentual
15
10
18
19
Toricnico 10 % Semi-ngulo da geratriz com a vertical entre 30 e 60 graus O seu emprego limita se, praticamente, aos vasos em que seja limita-se, necessrio esvaziamento rpido e completo ou que trabalhem com fluidos difceis de escoar, como por exemplo, os viscosos ou com slidos em suspenso.
20
D r r1
m hc h
D C B A C
r2
r = 0,1.D r1 = 0,40.D r2 = 0 4 D + 0 1 cos 0,4.D 0,1.cos hc = 0,1.D.sen h = [D.(0,4 + 0,1.cos )]/tg r1 = 0,44.D
r = 0,06.D
Di = D 2.r.(1 cos )
= 360.(1 sen )
21
VT = 0,00022. .D 3 + D 3 . sen( ). 0,05027 + 0,01257. cos( ) + cos( ) + 0,00105. cos 2 ( ) + 3 2 + .[0,4.D + 0,1.D. cos( )] + 0,016.D 3.tg ( )
Para r = 0,06.D
VT = 9.10 5. .D 3 . sen ( ). 0,03649 + 0,0498. cos( ) + 0,00023. cos 2 ( ) + 3 .[0,44.D + 0,06.D. cos( )] + 0,016.D 2 + g 3.tg ( )
Fundo toricnico com raio de 10% = 30o
VT = 0,24656.D 3 + 0,016.D 2
= 60o
VT = 0,1175.D 3 + 0,016.D 2
22
23
0,1309.D 3 VT = tg ( )
D h= 2.tg ( )
24
Elptico
Relao de semi-eixos 2:1 dimetro do tampo quatro vezes a sua altura. Esse tampo quase sempre pode ser construdo com chapa da mesma espessura usada no casco cilndrico sua resistncia presso interna , praticamente, igual a do cilindro de mesmo dimetro. Para uma distncia entre as linhas de tangncia e de solda fixada em 20 mm e para o dimetro em metros, o seu volume dado pela equao:
VT = 0,1309.D 3 + 0,016.D 2
D p = 1,18.D + 1,57.t + 2.m
25
26
Normas
Foram estabelecidas com a finalidade de: padronizar e simplificar o clculo e projeto de vasos de presso garantir condies mnimas de segurana para a operao Norma conjunto coerente deve ser aplicada por completo
Norte americana ASME (1907/11) seo VIII - Divises I e II American Society of Mechanical Engineers
Inglesa g
BS - 5500 (1976) base da norma ISSO ( ) British Standard em alguns pontos ela mais rigorosa que o ASME
27
Francesa
SNCTTI
Syndicat National de la Chaudronnerie, de la Tlerie et de la Tuyauterie Industrielle
contm extensos e valiosos comentrios que t t li t i faltam em outras normas Brasileira Normas
No consideram
MT
NR 13
tenses primrias
tenses secundrias em decorrncia de restries geomtricas tenses localizadas t l li d presena de concentrao de tenso efeitos da solicitao dinmica
28
ASME variao no coeficiente de segurana 1,75 a 5,0 2,5 a 3,5 o coeficiente estabelecido depende p projeto tipo de p j testes realizados no material controle na fabricao inspees em ser io servio
Aos dcteis
menor coeficiente de segurana escoam nos pontos de concentrao de tenso se deformam plasticamente
30
Materiais Fabricao
55 % 35 % 10 % 2,5 a 3,5
31
Materiais
Metlicos ferrosos aos-carbono aos liga aos inoxidveis no ferrosos alumnio nquel titnio e suas ligas No metlicos termoestveis plsticos reforados
32
Aos-carbono
de uso geral
estrutura mais fina e uniforme com menor i id i de defeitos internos incidncia d d f it i t g Aos liga molibdnio e cromo-molibdnio - at 1% Mo e at 9% Cr nquel mangans at 1,6% Baixa liga Liga intermediria Alta liga nquel mangans at 5% de elementos de liga entre 5 e 10% acima de 10% emprego em elevadas temperaturas baixas temperaturas aumenta a resistncia mecnica em vasos i importantes ou de grandes t t d d dimenses
molibdnio e cromo-molibdnio
33
Ao Inoxidvel ferro + carbono + cromo + nquel resistncia corroso percentual mnimo de cromo cromo (do ao) + oxignio (do ar) formao rpida estvel invisvel Camada passiva Ferrticos camada passiva est em toda superfcie no porosa xido de cromo
moedas, foges, pias
11%
Fe + C + Cr magnticos ao tpico 430 Fe + C + Cr + Ni no magnticos ao tpico 304 Fe + C (alto) + Cr p temperveis ao tpico 420
Austenticos
Martenstiicos
34
304
18% Cromo
8% Nquel
mximo de 0,08% Carbono sensitizao ou corroso intergranular carbeto de cromo (Cr23C6) que se precipita no contorno de gro
A sensitizao ocorre durante o processo de soldagem Quando o teor de cromo cai abaixo de 11% , o ao no mais inoxidvel Soluo aos inoxidveis com teor extra baixo de carbono 0,03% 304 L ou estabilizados com titnio ou nibio 321, 347
35
Em determinados meios, notadamente aqueles que contm cloretos e hipocloritos l t hi l it pode aparecer a corroso sob tenso e alveolar Para evitar esta forma de corroso introduzido, no mnimo, 2% de molibdnio nele a camada passiva mais resistente 316 ou o 316 L
Cuidar bem d i C id b do inox significa cuidar bem da camada passiva
limpeza esponja de ao ino o esco a macia de fibras vegetais inox ou escova egetais friccionar na direo das linhas de polimento evitar o contato com o ao carbono
36
Especificao aos escolhidos pelo ASME da ASTM American Society for Testing and Materials ASTM SA 240 TP 304 so fornecidos com certificao de qualidade ASTM tenso admissvel em funo da temperatura tabelas do ASME UCS 23 aos ao carbono UHA 23 aos inoxidveis
37
No ferrosos
Nquel
monel (Ni-Cr) - inconel incoloy (Ni-Cr-Fe) servios de alta corroso - custo elevado extraordinria resistncia a corroso custo elevado leveza no contamina o produto aplicaes criognicas p g
Titnio
Alumnio
38
S1 =
p .D 2 .t
p.(2.R.x )
S1.(2.t.x )
Fora resistente
Equao de equilbrio
p.(2.R.x) = S1.(2.t.x)
39
S2
tenso longitudinal
p. .R 2
S2.(2..R.t )
Fora resistente
Equao de equilbrio
p..R = S2.(2..R.t )
2
S2 =
p .D 4 .t
S1 =
A tenso tangencial ( S1 ), que atua nas juntas longitudinais, o dobro da tenso longitudinal ( S2 )
40
p.(2.R.x) = S1.(2.t.x)
F = p.D.x
41
p 0 ,385 .S . E
t= p.R +c S .E 0,6. p
t 0,5.R
0,6.p parcela acrescentada pelo fato de no se usar o raio mdio e sim o raio interno
42
E = 0,85 radiografia parcial E=07 0,7 sem radiografia di fi Sobreespessura para corroso para meios pouco corrosivos para meios medianamente corrosivos para meios muito corrosivos
Presso de projeto
Temperatura de projeto
t=
p.R +c S .E 0,6. p
toroesfrico 6 %
t=
toroesfrico 10%
ASME BS 5500
44
cnico
30
toricnico
f 30 o
45
Exemplo
Vaso em ao inoxidvel ASTM SA 240 TP 304 Dimetro interno 2000 mm Presso de projeto 2,2 kgf/cm2
Tampo Volume (litros) Altura (mm) Dimetro planificado (mm)
Toroesfrico 10 %
840,6
407,5
2267,9
Toricnico 10 %
1004
712
2537,3
Elptico 2:1
1111,2
500
2404,7
46
Tampo
Custo (US$)
(%)
Toroesfrico 10 %
4,5
5,0
786,9
21,6
Toricnico 10 %
5,8
6,0
1004,1
55,2
Elptico 2:1
2,9
3,0
647,1
cilindro
espessuras
calculada utilizada
2,9 mm 3,0 mm
47
Vasos submetidos a lavagens com vapor (CIP) condies de projeto presso temperatura 1,75 bar 150C
Vasos com
< 2000 mm
uma i solda l nica ld longitudinal por virola it di l i l soldas longitudinais de virolas adjacentes defasadas de 45
48
A espessura mnima garante a resistncia estrutural permite sua montagem evita o colapso pelo peso prprio ou por ao do vento.
t = 2,5 + 0,001.D + c
Para o ao carbono
t = 1,6 + 0,001 .D
Para o ao inoxidvel
D t
em ( (mm) ) em (mm)
49
S utilizado em pequenos bocais e flanges Enquanto o cilindro e os tampos abaulados resistem a presso pela ao de membrana, a placa plana submetida a flexo, isto , membrana flexo a tenso atravs da espessura varia, da trao, na face convexa, a compresso na cncava onde age a presso
0,2. p t p = D. S .E
t p = 15,4.tt . p 0,5
comparando com a espessura requerida por um tampo toroesfrico 6 % ( tt ) para o mesmo vaso e com S = 1300 kgf/cm2 e E = 70 %
t p = 10,4.tt
50
(D) o dimetro interno; (H) a altura da parte cilndrica em (mm) e (L) a altura do piso a linha de tangncia inferior, ou seja, a altura do piso ao fundo do tanque (h) somada a altura do p q ( ) tampo inferior (Hti), tambm em (mm).
51
52
Objetivo
O custo adicional do contraventamento pode ser maior que a reduo no custo decorrente da diminuio ou alterao do nmero de pernas.
53
Tubos redondos Tubos retangulares Tubos de seo quadrada decrescente Cantoneiras de abas iguais e desiguais C Perfis I
54
Dimensionamento
Pernas ou colunas Sapatas de solo Solda entre a perna e o vaso Tenses localizadas no vaso Chumbadores
O carregamento varia com as condies de operao do vaso com a existncia ou no de esforos de vento e abalos ssmicos
55
Esforos Atuantes
W V VLT Ma e peso total do vaso esforo cortante na base esforo cortante na linha de tangncia momento fletor na linha de tangncia excentricidade entre a linha de centro da perna e a linha de centro do costado
56
A fora decorrente dos ventos (Pw) igual a rea vertical projetada do vaso x presso exercida pelas correntes de ar (pa) American National Standards Institute ANSI A58.1
p a = 97 , 6 kgf m2 20 psf
gerada por ventos com velocidades entre 160 e 180 km/h Para condies brasileiras:
pa = 63,5 kgf
H 10 2 m D
p a = 87 ,9 kgf
H f 10 2 m D
57
De = D + 2.t
Dec ei
Dimetro externo incluindo o isolamento (mm) Abaixo de 914 De 914 a 1524 De 1524 a 2134 De 2134 a 2743 Acima de 2743 i d
P = pa.A w
58
No caso de abalos ssmicos, normalmente a componente vertical do movimento desprezada Assumindo que a estrutura e sua fundao so rgidas, q g , a fora de inrcia horizontal (Pe) igual a:
W Pe = g .a
W/g W/ a c 0 0
massa d vaso em regime do i acelerao horizontal do movimento ssmico coeficiente ssmico emprico 1 0,05 2 0,10 3 0,20
a c= g
zona c
Pe = W .c
P= P +P w e
59
Momentos de tombamento Ma Mb Momento na linha de tangncia inferior Momento no ponto de fixao do vaso no piso
P .H = 2
H M b = P . + L 2
W N
60
2. Verticais no topo p
W 4.M a P1 = + N N .D
3. Na lateral
W 4.M a P2 = + N N .D
A fora lateral (F) decorrente da deflexo na base causada pela fora (P)
P.I F= I
momento de i i d seo t t d inrcia da transversal l da perna em relao ao eixo perpendicular a direo do vento somatria dos momentos de inrcia de todas as pernas em relao ao mesmo eixo
P F= N
62
Tenses atuantes
1. Axial de compresso
C fa = St
2. De flexo
St
St =
( 4
2 2 . d et d it
3 F . .L P .e 4 fb = 1 + Wf Wf
4 4 d et d it W f = . d 3 32 et
Wf
e
3 .L 4
det dit
63
Tenso resultante Caso a condio imposta no se verificar aumentar o dimetro do tubo e/ou a espessura da sua parede
f = f a + f b adm
64
O nmero, razo ou proporo urea ou de ouro uma constante transcendental, conhecida desde a antiguidade chamado de divina proporo ou diviso de extrema razo aparece na natureza e ganhou status de quase mgico
designado pela letra grega Phi [ (maisculo) ou (minsculo)] em homenagem ao arquiteto grego Phidias, construtor do Partenon, no sculo V a.C.
65
O nmero ureo aparece na diviso harmnica de um segmento em mdia e extrema razo di O segmento menor est para o segmento maior, como este est para o segmento todo t t t t d
1 x x = 1 x = x2 x2 + x 1 = 0 x 1
1+ 5 1 + 5 x 2 = = = 1,618 1 x 3 5 3 5 2
1+ 5 x= 2
66
67
68
O nmero de coelhos que vo existindo ao longo dos meses (supondo que nenhum morra) reproduz a sucesso de Fibonacci Nesta srie cada termo a soma dos dois termos imediatamente anteriores: 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144, 233, 377... Relao entre termos consecutivos 11=1 21=2 3 2 = 1,5 , 5 3 = 1.666667 8 5 = 1,6 13 8 = 1,625 1 625 21 13 = 1,615385 34 21 = 1,619048 55 34 = 1,617647 89 55 = 1,618182 144 89 = 1,617978 1 617978 233 144 = 1,618056 Diferena em relao ao nmero ureo - 0,618034 + 0,381966 - 0,118034 , + 0,048633 - 0,018034 + 0 006966 0,006966 - 0,002649 + 0,001014 - 0,000387 + 0,000148 - 0 000056 0,000056 + 0,000022
69
70
71
Mastro de estaiamento
72
73
74
Utilizando a relao urea Geometria G t i Volume til de Volume real Volume total Tampos do tipo Material Dimetro interno Dimetro externo Altura cilndrica Altura do costado Cota da LTI at a superfcie livre Relao D/H Sees do costado Altura da primeira Altura da segunda Altura da terceira Tampos superior e i f i T i inferior Espessura da chaparia Altura da parte reta (saia) Dimetro do disco planificado Altura total 10,0 mm 2420,1 2420 1 mm 424,7 mm 75 3,0 mm 1000 mm 1000 mm 623,8 mm espessura da chaparia 3,0 mm espessura da chaparia 3,0 mm espessura da chaparia 3,0 mm 2531,7 mm 0,809 10076 litros 4% acima do volume til 11449 L toroesfrico 10% ASTM SA 240 TP 304 2140 mm 2146 mm 2643,8 mm 2623,8 mm 10479 L.
2140
623,8
Seo 3
1000
264 43,8
1000
Seo 1
2531,7
Seo 2
600
2142,5 (chumbadores)
1017,7
1440,9
76
Quantidade efetiva de chapa utilizada no corpo do tanque Tampo superior p p 109,6 kg , g Costado 420,8 kg Tampo inferior 109,6 kg Total
Tampo Toroesfrico 10%
(Espessura: 3,0000 mm)
640 kg
Chapa Planificada
2420,1
1210,1
24 20 ,1
10
1210,1
2420,1
424,68
1210,1
1210,1
77
Utilizando a batelada quadrada q Geometria Volume til de Volume real Volume total Tampos do tipo Material Dimetro interno Dimetro externo Altura de cilndrica Altura do costado Cota da LTI at a superfcie livre Relao D/H Sees do costado Altura da primeira Altura da segunda Tampos superior e inferior Espessura da chaparia Altura da parte reta (saia) Dimetro do disco planificado Altura total 10,0 mm 2570 mm 450,8 mm 78 3,0 mm 1250 mm 1000 mm espessura da chaparia 3,5 mm espessura da chaparia 3,0 mm 2171,7 mm 1,0 9992,9 litros 4% acima do volume til 11558 L toroesfrico 10% ASTM SA 240 TP 304 2275 mm 2281 mm 2270 mm 2250 mm 10393 L.
2275
10 000
Seo 2
2270
1250
Seo 1
21 171,7
2250 429,26
600
2306 (chumbadores)
1043,8
14 473,1
79
Quantidade efetiva de chapa utilizada no corpo do tanque Tampo superior 123,6 123 6 kg Costado 419,1 kg Tampo inferior 123,6 kg
Tampo Toroesfrico 10%
(Espessura: 3,0000 mm)
Total
450,84
666,3 666 3 kg
Chapa Planificada
2570
1285
25 7
0, 0
10
1285
2570
1285
1285
80
2140
2275
623,8
Seo 3
1 1000
100 00
Seo 2
2643,8
2531,7
2623,8
Seo 2
2270
1000
1250
Seo 1
Seo 1
423,22
2171,7
2250 429,26
1440,9
1017,7
6 600
60 00
2142,5 (chumbadores)
2306 (chumbadores)
Comparativo entre geometrias Retngulo ureo 11449 2140 2623,8 0,81 640 20,7 Batelada quadrada 11558 2275 2250 1,0 666,3 19,6 81
Tanque Volume total (litros) Dimetro interno (D em mm) Altura de costado (H em mm) Relao D/H Quantidade de chapa (kg) g rea total disponvel para troca de calor no costado e fundo (m2)
1043,8
1473,1
Quantidade til de chapa Potncia calculada requerida pelo agitador rea disponvel para troca de calor
82