2.3.

3 Teorema del muestreo de Shannon

Una seal de tiempo continuo x(t) cuya Transfomada de Fourier es cero fuera del intervalo (-c,c) est dada de manera nica por sus valores en puntos equidistantes (muestreo uniforme) si la frecuencia de muestreo s es mayor que 2c. Adems, la seal continua x(t) puede ser calculada mediante la siguiente frmula de interpolacin

x(t) = S x(k)sinc
k=

z s (t k) 2

En donde sin x sinc(x) = x para x ! 0 sinc(x) = 1 para x=0

Es importante hacer algunas observaciones sobre el teorema, para procurar una correcta interpretacin de ste. *1 El requisito sobre la transformada de Fourier de x(t) simplemente significa que la seal x(t) no deber contener frecuencias mayores de c. Debido al importante papel que juega la frecuencia N = s /2 , a sta se le llama la frecuencia de Nyquist. Ntese tambin que la frmula de interpolacin de Shannon nos da un mtodo para la reconstruccin exacta de la seal x(t) siempre y cuando sta no contenga frecuencias mayores que N. El Teorema de Shannon es un resultado terico, en el cual se considera un muestrador idealizado y no se consideran errores en los componentes electrnicos utilizados para implementar de manera prctica el muestreo o la reconstruccin de la seal. En un sistema real, la restriccin terica que establece el Teorema (s > 2 c ), deber ser exagerada al menos unas cinco veces La frmula de interpolacin es no causal de manera que no puede ser implementada en tiempo real. La hiptesis sobre el contenido de frecuencias de x(t) tampoco es directamente aplicable a cualquier seal y aunque la mayora de las seales de inters tienen un contenido de frecuencias limitado, en el caso en que no lo tengan, el teorema no se puede aplicar. Por otro lado, siempre es posible usar filtros analgicos pasabajas para evitar problemas con el contenido de frecuencias ms altas que N. 14

*2

*3

*4

*5

2.3.4 Reconstruccin de seales

La operacin inversa al proceso de muestreo, es decir, la obtencin de la seal analgica original x(t) a partir de su versin discretizada x(k) se denomina reconstruccin. Como puede apreciarse en la figura 2.7(d), una manera muy sencilla de reconstruir (aproximadamente) una seal es mediante el simple "congelamiento" de las muestras hasta el siguiente instante de muestreo. Es fcil intuir que la reconstruccin ser mejor cuanto ms pequeo sea el periodo de muestreo, sin embargo, para reconstruir de manera exacta x(t) se requerira en general un periodo de muestreo cero (frecuencia infinita). Al mtodo que consiste en congelar la seal discreta hasta el siguiente instante de muestreo se le denomina el retenedor de orden cero y tiene la ventaja de ser un retenedor causal. ya que su algoritmo es simplemente como sigue x(t) = x(k), para k [ t < k+1 Una implementacin sencilla de este retenedor es la mostrada en la figura 2.8. Un algoritmo causal un poco ms complejo pero que da mejores resultados para seales de lenta variacin es el retenedor de orden uno, cuyo algoritmo es como sigue x(t) = x(k) + (t-k) [x(k) - x(k-1)] Sin embargo, ninguno de los retenedores anteriores garantiza una reconstruccin exacta. Por ello, la frmula de interpolacin de Shannon proporciona una buena alternativa para realizar la reconstruccin de seales cuando stas se tienen almacenadas previamente, ya que este algoritmo es no causal. Un ejemplo tpico de este caso es en los reproductores de compact disk. Sacrificando un poco la exactitud del reconstructor de Shannon se puede implementar en tiempo real introduciendo un retardo de 3 o 6 muestras y truncando la sumatoria involucrada hasta las 3 o 6 muestras respectivamente. El peso de las muestras despus de la tercera es de un 10% y despus de la sexta muestra es de un 5%. Aliasing o confusin de frecuencia. El fenmeno de confusin de frecuencia se produce cuando se muestrea una seal rompiendo las condiciones del Teorema de Shannon, esto es, cuando se muestrea una seal a una frecuencia menor que el doble de la ms alta contenida en ella. Al intentar reconstruir la seal original podemos obtener frecuencias que no contena la seal original, es decir, podemos confundir una frecuencia f1 con otra f2, por ello a f2 se le llama el alias de f1. 15

Para ilustrar esta situacin considrese la figura 2.10, en la cual se ilustra el muestreo de una seal de frecuencia f1 = 0.1hz y otra de frecuencia f2 = 0.9hz. La frecuencia de muestreo en ambos casos es fs = 1hz. Como puede verse de la figura, ambas seales se confunden a esta frecuencia de muestreo, es decir f1 es un alias de f2 a esta frecuencia de muestreo.

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Figura 2.10 Confusin de una frecuencia de 0.9hz con una de 0.1hz Esta situacin se puede presentar an cuando supuestamente la seal a muestrear parece cumplir con la condicin de Shannon debido al ruido de alta frecuencia presente en el ambiente, por ello, si se desea evitar la aparicin de alias de frecuencia es importante el uso de filtros antialiasing que no dejen pasar frecuencias ms all de la permitida por la condicin de Shannon.

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