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Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica

Janeiro 2009 Prof. Euler

ETEP Faculdades Engenharia Mecnica - 2009 Mecnica dos Slidos I


Prof. Euler Gonalves Barbosa Bibliografia Bsica [1] BEER, F; JONHSTON JR, E. R. Resistncia dos materiais. So Paulo. Editora Makron Books. 1995. [2] HIBBELER, R. C. Resistncia dos materiais. 5 Edio So Paulo. Editora Prentice Hall Brasil. 2004. [3] GERE, James; TIMOSHENKO, Stephen P. Mecnica dos slidos. So Paulo: LTC, 1989, v. 02. Obs.: Seguiremos o livro do Beer. Contrato Pedaggico Trimestral, 9 Profissional Plano de Ensino - Mecnica dos Slidos 1 C C C C R/P C C C C/R/P AF 8 Sesses de Contedo C Avaliao P1 e P2 Avaliao Final (16 = 8 * 2questes/sesso) 1 dia de Estudo Dirigido (ED) por semana Notas: P = (P1 + P2)/2 ED AF Media Final = P*0.4 + ED*0.2 + AF*0.4 Arredondamento: 5.1 => 5.5 5.5 => 5.5 5.6 => 6.0 Tolerncia de atrasos e sadas (19:00 as 20:30) Entrar e sair da sala Celular Manual do aluno site ETEP NetStudent site ETEP Calendrio Escolar site ETEP Prazos de Notas Faltas (25%)

Prof. Mrio Coerente na matria

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Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica Plano de Ensino - Mecnica dos Slidos 1
Seo 1 Conceito de tenso Tipos de tenso. Tenses numa seo obliqua de uma barra submetida a trao. Tenses para o caso de um carregamento qualquer. Tenses admissveis. Estudo Dirigido Tenses e deformaes numa barra submetida a carregamento axial Deformao especfica. Diagrama tenso-deformao especfica. Lei de Hooke. Problemas com deformao. Estudo Dirigido Tenses e deformaes numa barra submetida a carregamento axial Problemas estaticamente indeterminados. Problemas envolvendo variao de temperatura. Estudo Dirigido Tenses e deformaes numa barra submetida a carregamento axial Coeficiente de Poisson. Deformao por cisalhamento. Relaes entre E, e G. Estudo Dirigido

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Seo 2 -

Seo 3 -

Seo 4 -

Semana de Reviso e Prova Reviso Tpicos 1 a 4 Prova P1 Seo 5 Centrides e momentos de inrcia de figuras planas Centrides de figuras planas, Figuras compostas. Determinao da posio do centride por integrao. Momentos de inrcia. Momentos polares de inrcia. Exerccios e Estudo Dirigido Tenses numa barra de seo circular submetida a toro Tenses. Deformao por toro. Eixos estaticamente indeterminados. Relao entre potncia transmitida e torque. Exerccios e Estudo Dirigido Barras submetidas a flexo Barras submetidas a flexo pura. Barras submetidas a momento de flexo ocasionado por foras cortantes. Tenses de flexo. Exerccios e Estudo Dirigido Barras submetidas a flexo Aplicao do teorema dos eixos paralelos. Deformaes em flexo pura. Reviso tpicos 6 a 8 Prova P2

Seo 6 -

Seo 7 -

Seo 8 -

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Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica Estudo de Esttica - Vigas

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Exemplo 1 - Seja o sistema de foras a seguir. A viga AB apoiada sobre os suportes A e B; desprezando o peso prprio da viga, determinar as reaes nos apoios.

Soluo: Decompondo a fora de 1 kN: Fx = 1kN cos(45) Fx = 707.1 N

Fy = 1kN sin(45) Fy = 707.1 N

Anotando as reaes nos apoios:

Somatrio das Foras na horizontal: (Direita = + ) Ax 707.1N = 0 Fx = 0 ==> Ax = 707.1N

Momento no ponto A: M A = 0 ==>

(Sentido horrio = + )

+707.1N 6m B y (6+4)m = 0 10 B y = 4242,64


B y = 424,26 N

(1)

Somatrio das Foras na vertical: (Direita = + ) Fy = 0 ===> Mas de (1): Logo

Ay - 707.1N + B y = 0
B y = 424,26 N
Ay - 707.1 + 424.26 = 0

Ay = 282.84 N
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Exemplo 2 - Seja o dispositivo mecnico ao lado. A barra AB e BC so conectadas entre si pelo pino em B e em A e C pela chapa de apoio. Calcule as foras atuantes nas barras AB e BC.

Soluo i: Pela esttica, anota-se as reaes nos apoios e suas componentes horizontais e verticais:

Calculando-se os ngulos, tem-se = arctg (1 / 2 ) = 26.56 o e


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= arctg (2 / 2) = 45 o
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Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica Somatrio dos momentos no ponto A:

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M M

= 0:

15kN 2m RC cos(45) 3m = 0
RC = 30k/(3 cos45) RC = 14142.14 N

Somatrio dos momentos no ponto C:

= 0:

R A cos(26.56) 3m + 15kN 2m = 0

R A = - 30k/(3 cos26.56) R A = - 11180.34 N Soluo ii: Pela esttica calcula-se as reaes nos apoios. Assim, inicialmente anota-se as reaes nos apoios (abaixo). Somatrio dos momentos no ponto A: - C x 3m + 15kN 2m = 0 MA = 0: C x = 30/3 C x = 10 kN Somatrio dos momentos no ponto C: Ax (2+1) + 15k 2 = 0 MC = 0: Ax = - 30k/3 Ax = - 10 kN Somatrio das Foras na vertical: Ay + C y = 15k Fy = 0 => Temos duas incgnitas restantes e apenas uma equao e assim podese obter outra equao atravs do diagrama de corpo livre de uma das barras, por exemplo AB, a seguir.
Somatrio dos momentos no ponto B: M B = 0 : Ax 1m + Ay 2m = 0 Logo Mas Ax = - 10 kN -10 x 1m + Ay 2m=0

Ay = 10/2
Ay = 5 kN Somatrio das Foras na horizontal: Fx = 0 : Ax + Bx = 0

Logo Somatrio das Foras na vertical:

Mas Ax = - 10 kN -10k + B x = 0 B x = 10k =>


Ay + B y - 15k = 0

=0

5k + B y - 15k = 0

B y = 15k - 5k B y = 10k

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Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica Anotando as foras encontradas: Resultante da reao em B:
R A = Ax + Ay
2 2

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( 10k )2 + (5k )2

= 11180.34 N

Resultante da reao em B:
RB = Bx + B y
2 2

(10k )2 + (10k )2 = 14142.14 N

Reanotando as resultantes:

Verificando a barra BC: Somatrio das Foras na horizontal: C x + Bx = 0 Fx = 0 : Mas: C x = 10 kN logo B x = - 10 kN Somatrio dos momentos no ponto B: C y 2m - C x 2m=0 MB = 0: Mas: C x = 10 kN Logo C y =10k 2 / 2
C y = 10 kN

Somatrio das Foras na vertical:

= 0: Mas: logo

B y + C y - 15k = 0

C y = 10 kN
B y =15k-10k

B y = 5kN Resultante da reao em C: Resultante da reao em B: RC = C x + C y


RB = Bx + B y
2
2 2

= =

(10k )2 + (10k )2 = 14142.14 N

( 10k )2 + (5k )2

= 11180.34N

Portanto FBC = 14142.14 N

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Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica Exemplo 3 - Seja o sistema de Foras abaixo. Calcule as reaes dos apoios A e B

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Unidades de medidas

Retirado do Livro Resistncia dos Materiais - Beer 4 edio.


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Anlise dimensional de Forca, Tenso e Momento


Fora: F = m.a [F] = [m]*[a] [N] = [kg.m/s2] Tenso: P = F/A [P] = [F]/[A] [Pa = [N/m2] Obs: 1MPa = 1 10^6 Pa (?) 1N/mm2 = 1N/( 10-3 m )2 = 1N/(10-6 m2) = 1 10^6 N/m2 = 1 MPa (?) Prefixos e Unidades SI Momento: M = F.d [M] = [F].[d] [M] = [N.m]

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Principais Unidades SI usadas em Mecnica

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Seo 1 - Conceito de Tenso (Cap 1 REM Beer)


Introduo
Estudo de Mecnica dos Materiais Principal objetivo: meios para analisar e projetar maquinas e estruturas de apoio de carga Analise e Projeto: envolve determinao de tenses e deformaes Sesso 1 Tenso Sesso 2 Deformao

Conceito de Tenso
A fora por unidade de rea ou intensidade das foras distribudas sobre uma dada seo chamada de tenso naquela seo e representada pela letra grega sigma .

P A

Tenso de trao ou componente sobre trao: sinal positivo (+) Tenso de compresso ou componente em trao: sinal positivo (-)

Cada vetor de foras na figura ao lado so foras elementares que atuam ao longo de toda a rea A. Seja a fora P=40000N e o dimetro = 20 mm. A tenso dada por:
P 40000 N 40000 N N 40000 N = = = = 127.32 =127.32 MPa 2 2 2 A r mm 2 d 20mm 2 2 P = = 127.32 MPa A Admitindo que a tenso resistente do material de 150 MPa conclui-se que a barra suporta com segurana a fora de 40000N.

Para completar a analise deve-se verificar se as deformaes esto dentro de limites aceitveis (Normas). Funes bsicas do Engenheiro: Analise e Projeto.

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Unidades inglesas: Fora P: libras (lb), quilolibras (kip) 1 lb = 4.448 N rea A: polegadas quadradas (in2) 1 in2 = 645.16 mm2 Tenso: libras por polegada quadrada (psi) ou quilolibras por polegada quadrada (ksi)

Tipos de tenses
Tenso Normal toda tenso que aparece normal ou perpendicular a uma seo qualquer.

Tenso Normal Simples toda tenso que aparece normal ou perpendicular a uma seo transversal originada por uma fora axial centrada.

P A

Onde A = rea transversal P = Fora axial centrada (trao ou compresso) = Tenso Normal Simples de trao ou compresso O valor encontrado de corresponde ao valor mdio da tenso sobre a seo transversal.
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Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica Define-se a tenso em um dado ponto Q da seo transversal por:

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= lim

A 0

F A

dF dA dF = dA dF = dA
A

P = dF = dA
A

Tenso de Cisalhamento toda tenso que aparece paralelamente ou tangente a uma seo qualquer. Tambm chamada de tenso de corte.

Tenso de Cisalhamento Simples toda tenso que ocorre em elementos de conexo (parafusos, pinos, rebites) provocadas por foras cortantes sem flexo.

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Dividindo-se a fora cortante P pela rea A da seo transversal, obtem-se a tenso media de cisalhamento na seo. Define-se ento a tenso de cisalhamento pela expresso matemtica abaixo, representada pela letra grega (tau): P med = A

med =
Onde A = rea transversal P = Fora paralela a seo considerada = Tenso de Cisalhamento Simples

Q (?) A

Tenso de Esmagamento toda tenso provocada por elementos de conexo nos componentes aos quais eles se conectam.

Essa tenso dada por

esm =

P P = A td

Onde P = Fora que o parafuso exerce na chapa t = espessura da chapa d = dimetro do parafuso

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Aplicao 1 Seja o dispositivo de carga a seguir. As partes superior e inferior so coladas (soldadas) com epxi na regio D. Os pinos nos pontos A e C tem 9mm e 6mm respectivamente. Determinar: a) b) c) d) A tenso de cisalhamento no pino A A tenso de cisalhamento no pino C A tenso normal mxima na haste ABC A tenso de cisalhamento nas superfcies coladas em B e) A tenso de esmagamento na haste ABC, causada pelo pino C

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Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica No livro-texto:

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Tenso admissvel e Fator de Segurana (ou coeficiente de segurana)


Tenso admissvel a tenso que o material resiste com segurana, ou seja, a tenso utilizada no projeto de uma estrutura. Essa tenso obtida dividindo-se a tenso considerada critica por um numero adimensional maior do que a unidade. TensaoCritica TensaoAdmissivel = FS A notao para as tenses admissveis so

adm adm esm

ou

Materiais Dcteis ( > 5%) Materiais Frgeis ( < 5%)

= =

e
FS

= =

e
FS

R
FS

R
FS

Obs.: e = Tenso de escoamento R = Tenso de ruptura e = Tenso de cisalhamento de escoamento R = Tenso de cisalhamento de ruptura O Fator de Segurana depende de 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Tipo de carregamento Deteriorao Custo Controle de Qualidade Material Tipo de ruptura Temperatura Simplificao das equaes

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Aplicao 2 - Seja o dispositivo mecnico ao lado. A barra AB e BC so conectadas entre si pelo pino em B e em A e C pela chapa de apoio. Considerando para todos os elementos da estrutura: FS=2.5, e = 200 MPa, esm =500MPA e e =120 MPa, determinar: a) Os dimetros necessrios dos pinos A e C b) A espessura da chapa de apoio considerando apenas o esmagamento c) As espessuras t1 e t 2 da barra BC d) A espessura t 3 da barra AB

Soluo: Pino A:

a) d A e d C : com rea sujeita a cisalhamento simples:

A =

RA = e A FS
11180.34 (d A ) 2

120 2,5

d A = 17.22 mm

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Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica Pino C:

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c =

Rc = e 2A FS

14142.14 120 = 2.5 2 2 (d c ) 4

d C = 13.7 mm
b) Espessura t da chapa Por esmagamento: Pelo pino A: R sm = A esm = esm t.d A FS 11180.34 500 = (t )17.22 2.5
t = 3.25

Rc esm = esm t.d c FS


14142.14 500 = 2. 5 (t )13.70 t = 5.16 mm

Portanto deve-se optar pela espessura t = 5.16 mm c) As espessuras t1 e t 2 da barra BC No RASGO tem-se a tenso de compresso:
Rc = e A FS 14142.14 200 = (20 10)t 2 2.5

t 2 = 17.68 mm

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Mecnica dos Slidos I 9 TRI ETEP Faculdades Engenharia Mecnica E no pino C por esmagamento na barra BC:

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esm

Rc / 2 t1 .d C

14142.14 500 = 2(t113.70) 2.5

t1 = 2.58 mm E ainda na regio t1 tem-se tenso de compresso dada por:

Rc / 2 A

14142.14 200 = 2(t1 20) FS

t1 = 4.42 mm

Portanto comparando os dois valores calculados ( t1 = 2.58 mm e t1 = 4.42 m) deve-se optar por t1 = 4.42 mm. d) A espessura t 3 da barra AB Por trao na regio do pino A:

RA = e A FS
200 11180.34 = (20 17.22)t 3 2.5
t 3 = 50.27 mm

e por esmagamento devido ao pino A: RA esm t A .d A 11180.34 500 = (17.22)t 3 2.5 t 3 = 3.25 mm

Comparando os dois valores calculados ( t 3 = 50.27 mm e t 3 = 3.25 mm) deve-se optar por t 3 = 50.27 mm.
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Tenso em um plano obliquo sob carregamento axial (pag 19 Beer)

Tenses para o caso de um carregamento qualquer.

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Estudo Dirigido

Problemas do livro Beer 1.1 a 1.7:

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