PLC ALLEN BRADLEY N!CROLOC!

X 1100



Configuracin del Hardware

N Descripcin N Descripcin
1 Salidas Digitales !ntegradas 7 Teclado de LCD
(ESC, OK, Up, Down, Left, Right)
2 Conector de Bateria 8 LED !ndicador de Estado
3 Conector Para Ndulos De Ampliacin 3 Puerto para Nodulo de Nemoria
4 Bateria 10 Sujetadores para riel
S Entradas Digitales !ntegradas 11 Puerto de comunicacin RS - 232 / RS - 48S
(Canal 0 con aislador)
6 Pantalla LCD 12 Puerto Ethernet (Canal 1)






Cable de Programacin
1761CBLPN02



Ndulos de Entradas Digitales

! de entradas digitales
4 10 integradas
4 6, Estandar
4 4, Rapidas de alta velocidad (para encoders)

Tensin de entrada
4 alor nominal: 24
4 Para senal 0": 0 a S
4 Para senal 1":
4 Estandar: 14.26.4 dc @ 6S C
4 Rapidas: 10.26.4 dc @ 6S C

!ntensidad de Entrada
4 Estandar:
4 Ninima: 2.S mA @ 14 dc
4 !ominal: 8.8 mA @ 24 dc
4 Naxima: 12.0 mA @ 30 dc

4 Rapidas:
4 Ninima: 2.0 mA @ 10 dc
4 !ominal: 8.S mA @ 24 dc
4 Naxima: 12.0 mA @ 30 dc

recuencia de Entradas
4 Estandar: 0 Hz.20 kHz:
4 Rapidas: 0 Hz.1 kHz


Ndulos de Salidas Digitales
! de salidas digitales
4 6 integradas
4 2, tipo Rel
4 2, tipo ET estandar
4 2, tipo ET alta velocidad

!ntensidad de salida
4 Nin. para activar
4 Tipo Rel: 0 mA
4 Tipo ET: 1 mA
4 Nax.
4 Tipo Rel: 10 mA
4 Tipo ET Estandar: 1 mA
4 Tipo ET Alta elocidad: 10 mA

Ampliacin de Hardware estandar
Hasta cuatro mdulos de E/S 1762 (usados tambin para expandir los
controladores NicroLogix 1200) para aumentar el nmero de E/S, asi como para
proporcionar flexibilidad de E/S para su aplicacin.
4 Los mdulos incluyen:
4 Entradas - 120 CA, 24 CC drenador/surtidor, analgicas, RTD
y de termopar.
4 Salidas - 120 a 240 CA, 24 CC surtidor, de rel (incluyendo
alta<corriente aislada) y analgicas

!nterfaz
Tipo de interfaz
Puerto de comunicacin RS - 232 / RS - 48S (Canal 0 con aislador)
Puerto Ethernet (Canal 1)
uncionalidad
Protocolos en serie
D1 ull Duplex, D1 Half Duplex maestro/esclavo, mdem de radio D1, DH
48S, Nodbus RTU maestro/esclavo, ASC!!
Puertos Ethernet Un puerto 10/100
Protocolos Ethernet Transmisin de mensajes Ether!et/!P solamente

CPU/programacin
Lenguaje de programacin
KOP (Ladder o de contactos)

Archivos de Datos (Data iles)
Los Data files guardan la informacin numrica, incluyendo los !/O, estados y otros datos
asociados con las instrucciones en las rutinas y subrutinas del programa en lenguaje
LADDER. Los tipos de Data ile son:



Direccionamiento
El direccionamiento de !/O es de la siguiente manera.



Ejemplos









Conexin de Entradas y Salidas Discretas

Diagramas de cableado de entradas tipo S!!K!! and SOURC!!

El NicroLogix 1100 DC incluye grupo de entradas que pueden ser configuradas
como S!!K!! o SOURC!! dependiendo de cmo el conectado es conectados
el borne comn de el grupo de entradas.

Definicin de tipo de conexionado de entradas
4 Tipo de entrada S!!K!!, La entrada es energizada cuando un voltaje
de nivel alto es aplicado al terminal de la entrada (activa en alto). En
este caso el terminal CON del grupo de entradas es conectado al lado
negativo de la uente de Alimentacin.
4 Tipo de entrada SOURC!!, La entrada es energizada cuando un voltaje
de nivel bajo es aplicado al terminal de la entrada (activa en bajo). En
este caso el terminal CON del grupo de entradas es conectado al lado
positivo de la uente de Alimentacin.







CONUN!CAC!ON CON PLC N!CROLOC!X 1100

CONUN!CAC!ON vA RS232 (D1) CON CABLE 1761CBLPN02

Paso 1:
Energizar el controlador con 24 DC.
Paso 2:
Conectar el DB3 serial del cable 1761CBLPN02 al puerto serial de la computadora y
el conector Nini Din 8 pin al canal 0 del controlador.



Paso 3:
Abrir el programa RS L!! (!nicio>Todos los programas>Rockwell Software>RSLinx>
RSLinx Classic), este programa es usado para establecer la comunicacin de equipos de la
gamma de ROCKWELL AUTONAT!O!, una vez abierto el programa se minimiza de forma
automatica y se puede ubicar desde la barra de tareas del men inicio.




Paso 4:
Configurar el driver de la interface RS232 D1




Paso S:
Seleccionar el driver para dispositivos con interface RS232 D1, luego hacer clic en new
para configurar el driver.





Paso 6:



Puerto de la
computadora utilizado
para la comunicacin.
Parametros de la
comunicacin.
Dispositivo con el cual se
va a comunicar indicando
el nmero de canal del
controlador.
Auto configura los
parametros establecidos
en los campos
anteriores.
Paso 7:
Se verifica el estado de la configuracin.



Paso 8:
Se verifica el estado de la comunicacin.















Comunicacin OK
Comunicacin E! ALLA
CONUN!CAC!ON vA ETHERNET

Paso 1:
Energizar el controlador con 24 DC.
Paso 2:
Conectar el cable de comunicacin ETHER!ET


Paso 3:
Abrir el programa RS L!! (!nicio>Todos los programas>Rockwell Software>RSLinx>
RSLinx Classic), este programa es usado para establecer la comunicacin de equipos de la
gamma de ROCKWELL AUTONAT!O!, una vez abierto el programa se minimiza de forma
automatica y se puede ubicar desde la barra de tareas del men inicio.




Paso 4:
Configurar el driver para la comunicacin ETHER!ET









Paso S:
Seleccionar el driver para dispositivos con puerto de comunicacin ETHER!ET, luego
hacer clic en new para configurar el driver.





Paso 6:





Direccin !P de
los dispositivos
que van a ser
comunicados por
Ethernet.
Agrega mas filas
a la lista de
dispositivos que
van a ser
comunicados.

Paso 7:
Establecer Direccion !P al controlador. Abrir el software BOOTPDHCP Server (!nicio >
Todos los programas > Rockwell Software > BOOTPDHCP Server > BOOTPDHCP Server)

BOOTPDHCP Server











Esperar que el
programa detecte la
direccin fisica del
controlador.


Paso 8:
Para comprobar la comunicacin con el controlador ingresar a !nicio > ejecutar (run),
dentro de ejecutar ingresar cmd" y aceptar.














!ngresar el comando:
ping 132.168.1.10 t (!P
del controlador)
!ndica que se tiene
comunicacin con
el controlador.
!ndica que no hay
comunicacin con
el controlador.

ENTORNO DEL SOTWARE DE PROCRANAC!ON (RSLogix S00)



PASOS PARA CREAR UN NUEvO PROYECTO

Paso 1:

Crear un nuevo
proyecto
Seleccionar el
controlador
Nicrologix 1100
Serie A, que va ser
utilizado para el
laboratorio.
En Who Active"
se visualiza el
controlador y la
interfaz utilizada
para la
comunicacin,
tambin permite
elegir el
controlador con el
cual se a a
trabajar.

Paso 2:
!ngresando un programa. Para las aplicaciones a desarrollarse se utilizara el Lenguaje de
Programacin LADDER.



Las herramientas se encuentran separadas por categorias.







Contacto !.C.
Contacto !.A.
Bobina
Bobina SET

Bobina RESET
Linea final de
programacin
(no se hace
ninguna
programacin)
Bucle




Paso 3:
Direccionando !/O en el programa, y colocando simbolos y descripciones a cada uno.









Paso 4:
Para que el Controlador acepte la programacin realizada, este no debe tener error
alguno, de lo contrario no se podra descargar la programacin hacia el controlador. erificar el
programa haciendo clic en la herramienta erificar programa".



En la parte inferior de la pantalla se mostrara un mensaje cuando no existan errores



De lo contrario si existiera algn error aparecera una ventana de lista de errores.




Paso S:
Cuando se hace una descarga el controlador debe estar en modo PRORAN, para poder
cambiar de modos desde la PC el controlador localmente debe estar en modo RENOTE. hacer
clic en DO!WLOAD




























Cuando Termina la
descarga cambiar a NODO
RENOTE RU!.
El controlador se
encuentra en NODO
RENOTE RU!, para
poder descargar debe
cambiarse a NODO
RENOTE PRORAN.
Al finalizar cambiar a
NODO O!L!!E para
observar los cambios que
se dan en el controlador
en tiempo real.