D E P A R T A M E N T O D E C I E N C I A S B S I C A S
INDICE Contenido UNIDAD N1 : Integral Indefinida Conceptos y propiedades - Reglas de integracin Integracin inmediata: - Frmulas comunes - Para funciones trigonomtricas - Para funciones trigonomtricas inversas Mtodos de integracin: Integracion por cambio de variables (sustitucin simple): - Definicin - Caso de funcin exponencial - Caso de logaritmo natural - Caso de funciones trigonomtricas con argumento - Caso de la regla de la cadena Integracion por partes: - Definicin - Resumen de algunas Integrales Por Partes Comunes. Integracin de Potencias de funciones trigonomtricas: - Cuando se usa? Tipo A: Integracin de Monomios Senos y Cosenos: - Caso 1:S 7 8 o ambos son enteros positivos impares - Caso 2: Si 7 y 8 (ambos) son enteros pares y positivos (o uno de ellos es ceros). Tipo B: Integracin de Monomios Secante y Tangente: - Caso1:Si 8 es un entero positivo par (La potencia de la =/-+8>/ es par) - Caso2: 7 es un entero positivo impar (La potencia de la tangente es impar) Tipo C: Integracin de Monomios Cosecante y Cotangente. - Potencia de cotangente n: par y m: impar Sustitucin Trigonomtrica: - Cuando se usa? - Para el integrado de la forma: +# ?# - Para el integrado de la forma: +# ?# -Para el integrado de la forma: ?# +# Funciones Racionales: Cuando se utiliza? - Caso 1: Los factores de UaBb son todos lineales y ninguno se repite. - Caso 2: Los factores de UaBb son todos lineales y algunos estn repetidos. - Caso3: Los factores de UaBb son lineales y cuadrticos de la forma +B# ,B - . Ninguno de los factores cuadrticos se repite. Pgina 1 6 7 7 8 11 12 13 14 15 24 32 36 36 36 40 45 45 46 50 51 55 56 63 68 76 77 80 83
- Caso 4: Los factores de UaBb son lineales y cuadrticos, y algunos de los factores cuadrticos se repiten. Autoevaluacin UNIDAD N2 : Integral definida Interpretacin de la integral definida Propiedades generales de la integral definida Areas en Coordenadas Cartesianas Areas positivas y negativas Areas simples entre curvas Volumen de Slidos en Revolucin: - Mtodo de los disco. - Mtodo de las arandelas (slido de revolucin con agujero) Caso 1: Rotacin en torno al eje B. Caso 2: Rotacin en torno a un eje paralelo al eje B. - Mtodo de los anillos cilndricos Longitud de Arco en Coordenadas Cartesianas. Area de superficie en revolucin Autoevaluacin 1 Autoevaluacin 2 Unidad N3 : Ecuaciones Parmetricas y Coordenadas Polares Ecuaciones Paramtricas. - Conceptos - Grficos y transformaciones - Primera y segunda derivada - Areas en coordenadas parmetricas - Longitud de arco en coordenadas paramtricas Coordenadas Polares: - Sistema de Coordenadas Polares - Relacin entre Coordenadas Polares y Rectangulares. - Grfico en coordenadas polares - Areas en coordenadas polares - Longitud de arco en coordenadas polares Autoevaluacin
86 90
96 100 108 118 120 137 138 142 142 143 153 163 173 178 184
190 190 193 204 207 211 214 219 232 244 249
Unidad N0 4 : Integrales impropias Integrales Impropias: Definicin Caso 1: El lmite de integracin se hace infinito - El limite superior es infinito. - El lmite inferior es infinito. - El lmite inferior y superior son infinitos. Caso 2: El integrado se torna infinito o discontinuo ya sea en los mismos limites de integracin o en algn punto del intervalo entre ellos. Autoevaluacin 255 255 255 256 257 258 267
Conceptos y propiedades En la misma forma en que hay funciones inversas tambin existen operaciones inversas. Por ejemplo en matemticas la sustraccin es la inversa de la adicin, y la divisin es la inversa de la multiplicacin.. As el proceso inverso de la diferenciacin es la integracin La integracin la vamos a definir como el proceso inverso de la diferenciacin. En otras palabras, si tenemos la derivada de una funcin, el objetivo es: "Determinar que funcin ha sido diferenciada para llegar a esa derivada". Por lo que el proceso de integracin radica en la comprensin del proceso de la diferenciacin. Supongamos que dado un funcin 0 aBb, deseamos obtener su derivada, por lo que procedemos del siguiente modo:
dado Obtiene
f(x)
Funcin Origen Funcin Primitiva Funcin Inicial
f '(x)
d [ f ( x)] dx
Funcin Derivada
0 aBb B$ 0 aBb B$ $
. . . $ B $B# c0 aBbd 0 w aBb 0 aBb .B .B .B 0 w aBb 0 w aBb 0 w aBb . . B$ # 0 aBb B .B .B $ . . 0 aBb c=/8 #Bd #-9= #B .B .B . . "B # 0 aBb 68 .B .B "B 1 B#
Ahora si nuestro problema es el inverso, es decir, dado una funcin derivada 0 w aBb de una cierta funcin, encontrar dicha funcin. El objetivo es determinar la funcin 0 aBb, la cual fue derivada (diferenciada).
Nota: A esta funcin 0 aBb, la vamos a llamar la funcin origen, funcin primitiva o la funcin inicial. La idea grfica es:
Obtener
Funcin Derivada Funcin Primitiva Funcin Inicial
Dado
Funcin Derivada
f(x)
f '(x)
f ' ( x )dx = f ( x )
As por ejemplo: Dado: 0 w aBb B# 0 w aBb $B# 0 w aBb #-9= #B Aplicando el operador antiderivada 0 aBb . B$ # w B 0 aBb .B $ B$ , donde $
Aplicando el operador antiderivada 0 aBb B$ , donde . $ B $B# 0 w aBb .B Aplicando el operador antiderivada 0 aBb =/8 #B, donde . $ B $B# 0 w aBb .B
Intuitivamente podemos pensar que dado una funcin derivada 0 w aBb, podemos aplicar un proceso inverso a la derivada o mejor dicho el operador antiderivada para encontrar la funcin origen o primitiva que fue diferenciada.
A p lica nd o el O pe ra do r D E R IV A D A d [ f ( x )] dx
f(x)
f'(x)
f ' ( x )dx = f ( x )
A p lica nd o el O pe ra do r A n tid e riv ad a (IN T E G R AL )
Matemticamente hablando diremos. Sea: . 0 aBb 0 w aBb .B Utilizando la interpretacin de infinitesimal podemos escribir lo anterior como: . c0 aBbd 0 w aBb.B smbolo "operador integral" ( y aplicndolo a nuestra expresin anterior tenemos:
w ( . c0 aBbd ( 0 aBb.B
Donde: 0 aBb ( . c0 aBbd Luego la funcin primitiva u origen se puede determinar como: 0 aBb ( 0 w aBb.B ; "la integral de la derivada es la funcin origen" A esta expresin se le conoce como la INTEGRAL INDEFINIDA.
Operador DERIVADA
d x3 2 + 1 = x dx 3 x3 d 2 + 2 = x dx 3 M d x3 2 + C = x dx 3
Funcin Derivada
f ( x) =
x3 3
f ( x) = x 2
f ' ( x)dx = f ( x)
Aplicando el Operador Antiderivada (INTEGRAL)
Conclusin: - Una funcin derivable tiene una nica funcin derivada el reciproco tiene infinitas soluciones. - La derivada de una funcin tiene una familia de funciones primitivas. -Todas las funciones que difieren entre si por una constante tienen la misma derivada. Definicin: Si 0 aBb es una funcin primitiva de 0 w aBb. La expresin 0 aBb G define a la integral indefinida y representa todas las funciones primitivas que fueron diferenciadas y dan como resultado a 0 w aBb (nica derivada). La cual se escribe como:
w ( 0 aBb.B 0 aBb G ; donde G es la constante de integracin (puede ser positiva o
negativa)
A esta expresin, que representa el proceso inverso de derivar, se le llama Integral Indefinida de 0 aBb. Observacin: (1) La constante de integracin surge del hecho de que cualquier funcin de la forma 0 aBb G tiene derivada 0 w aBb (2) La constante de integracin se determinar por las condiciones especificas de cada problema particular. (3) A la cantidad 0 aBb G se llama integral indefinida, el nombre sugiere que no se puede asignar valor particular para la integral hasta que no se determine G y se asigna un valor a 0 aBb. (4) La integral indefinida aun cuando se halla determinado G , es una funcin de alguna variable y entonces permanece indefinida. En general decimos que toda funcin tiene un numero infinito de antiderivadas, ya que a cada Antiderivada se le puede agregar una constante de magnitud arbitraria para obtener otra Antiderivada.
Mtodos de Integracin Regla de Integracin. La obtencin de las reglas para integrar formas comunes consiste en determinar la funcin cuya derivada es una de las formas normales. Para facilitar el trabajo damos una lista de referencia de Integrales Inmediatas que deben ser memorizadas. Pero antes veremos algunas propiedades bsicas de la integracin.
Propiedades: 1.La integral de una Constante: Sea la funcin 0 aBb + ( 0 aBb.B ( +.B +B G
2.La integral de una funcin y una constante. Sea la funcin 1aBb +0 aBb
Integrales Inmediatas Formas comunes: Sean las siguientes integrales donde G es una constante de integracin. 1.( .B B G 2.( +.B +( .B +B G B8 " 3.( B8 .B G ; con 8 " 8" 4.( .B ( B" .B 68 lBl G B
B B .B + G 5.( + 68 + 6.( /B .B /B G Para funciones trigonomtricas 7.( =/8 B .B -9= B G 8.( -9= B .B =/8 B G 9.( =/- # B .B >1 B G 10.( -9=/- # B .B ->1 B G 11.( =/- B >1 B .B =/- B G 12.( -9=/- B ->1 B .B -9=/- B G 13.( >1 B .B 68l-9= Bl G 68l=/- Bl G
7
14.( ->1 B .B 68l=/8 Bl G 15.( =/- B .B 68l=/- B >1 Bl G 16.( -9=/- B .B 68l-9=/- B ->1 Bl G " 17.( =/8 +B .B -9= +B G + 18.( -9= +B .B " =/8 +B G +
Otras integrales 21.( 22.( 23.( .B " 68l+B ,l G +B , + B.B " 68l+B# ,l G #, +B #+ .B " + E<->1B G #, +, +B ,
8
Ejemplos resueltos de integracin aplicando las reglas bsicas de integracin. 1.( #B# B$ .B #( B# .B ( B$ .B # " " 2.( $ .C # C B$ B% G $ %
" .> ># 3.( ( > # .> " G #> G > # "
Ejemplos propuestos. 1.( $B# #B.B 2.( C# C & #=/8 C #.C 3.( %/> ># #>" =/- # >.>
$
4.(
Solucin
1.( $B# #B.B B$ B# G 2.( C# C & #=/8 C #.C C$ C' #-9= C #C G $ '
$ & $ 3.( %/> ># #>" =/- # >.> %/> > $ #68l>l >1 > G & 4.( -9=# ) =/8# )->1 ) . ) =/8 ) -9= ) G -9= )
10
Integracin Por Cambio De Variables (Integracin por sustitucin) Definicin: Este mtodo consiste en transformar una integral dada en una integral inmediata. Para ello se utiliza una variable auxiliar y su correspondiente derivada. Cundo se utiliza? Sea 0 aBb una funcin, la cual no puede ser integrada directamente debido a su complejidad, es decir, no puede ser descompuesta en varias funciones para ser integradas en forma directa. Para resolver este problema se utiliza una variable auxiliar y la funcin cambia de variable, para posteriormente ser integrada en forma directa.
x dx x2 + 2
u = x2 + 2
du = 2 xdx
11
Ejemplos resueltos: Integracin por cambio de variables Caso de la funcin exponencial: 1.( / # .B
B B
Donde: ?
B .B .? # #
.B #.?
? ( / # .B ( / a #.?b
B #
.? .C %
.? %
Nota: Cada vez que aparezca una funcin exponencial como en los casos anteriores, el candidato a variable auxiliar es el exponente
12
3.( /%=/8 #9 -9= #9 . 9 Sea: ? %=/8 #9 .? )-9= #9 . 9 " ( /? .? ) " ? ( / .? ) " ? / G ) Para la variable inicial ? %=/8#9 " .? -9= #9 . 9 )
%=/8 #9 -9= #9 . 9 ( /
" %=/8 #9 / G )
13
2.(
C#
#C # .C #C "
68 l?l G Para la variable inicial ? C # #C " 68 lC # #C "l G Nota: en el caso del logaritmo natural la variable auxiliar ser el .? denominador siempre que se cumpla con la condicin ( ?
Caso de funciones trigonomtricas con argumento: 1.( =/8a$9 1b. 9 Sea: ? $9 1 .? $.9 " .? .9 $ ( =/8a$9 1b. 9 ( =/8 ? .? $
14
2.( -9=') # "). ) Sea: ? ') # " .? "#). ) .? ).) "# Entonces:
# ( -9=') "). ) ( -9= ?
.? "#
" ( -9= ?.? "# " =/8 ? G Para la variable inicial ? ') # " "# " =/8') # " G "#
Nota: en las funciones trigonomtricas el candidato a variable auxiliar es el ngulo siempre que su derivada sea consistente con los otros trminos. Caso de la regla de la cadena:
% 1.( B' $B% # 'B& "#B$ .B
aB' $B #b G &
15
2.(
aC# 'Cb $
"
a C $b
.C
aC# 'Cb $
" .C
" $
" " ( ? $ .? #
$ $ # aC 'C b# G %
Ejemplos propuestos: Integracin por cambio de variables. 1.( =/8# )-9=). ) " 3.( .C " *C# 5.( 7.( D# #D $ .D $D #
& 2.( " B$ B# .B
C .C " C%
16
=/8$ ) G $
'
a" B$ b B .B G ")
a68 >b% " 4.( .> a68 >b& G > & 5.( D#
#D $ .D 68lD # $D #l G $D #
" 6.( B% =/8 B& .B -9= B& G & 7.( 8.( C " .C E<->1 C # G % "C # > .> > ) )68l> )l G >)
17
Miscelaneos: Resuelva las siguientes integrales: 1.( #B# B$ .B 3.( .> > " " 2.( $ .C # C 4.( %=/8 9 . 9 6.( " >$ > .> .B 8.( $ $B#
5.( &>% >& .> 7.( a" ?b? .? 9.( ># >$ ".> 11.( =/8 !. ! 13.( &B 15.( B# 'B$ "!.B $
B$ &B# % .B B#
17.( =/- !>1 ! . ! 19.( +>1 ) . ) 21.( -9= 9. 9 23.( B& 'B& "! (+B.B 25.( aD # 'D b D$
" $
18.( &/> .> 20.( D # &=/8 B #+.B 22.( +=/8" . " 24.( " .C C#
.D
27.( B# #B% .B
18
28.( B/B .B
#
a68 >b% 30.( .> > 32.( a#C $b( .C 34.( a#> $b $ .>
(
B# #B
.B
$ 35.( B# " B$ .B
36.( =/- #
C& .C #
37.(
=/8 9 .B -9=& 9
41.(
.>
#
43.( &/&B #B/B $.B 45.( 47.( /> .> # /> /D " .D "
44.(
46.( /=/- ) =/- ) >1 ) . ) 48. ( =/- # " "=/- " >1 " . "
19
# > G
% ( %=/89 . 9 & ( &>% >& .B ' ( " >$ >.> ( ( a" ?b? .? ) ( .B $B#
$
%-9=9 G &>% >& B G " # " & > > G # & #?$# a& $?b G "& $ "$ B G $
$
* ( ># >$ ".> "! ( $ #B B# .B "" ( =/8!. ! "# ( a# Cb# .C "$ ( &B B# 'B$ "!.B $
20
68= G =/- ! G
"( ( =/- ! >1! . ! ") ( &/> .> "* ( + >1) . ) #! ( D # &=/8B #+.B #" ( -9=9. 9 ## ( + =/8" . "
=/89 G
68C # G $ # D 'D #$ G %
"$
#( ( B# #B% .B
21
#) ( B/B .B
#
" B# / G #
#* ( $! (
a#C $b) G "' .B " $ B $B# "#$ G # $a#> $b"!$ G #! " "! $ ) " ' " % B B B B G "! ) # % C& G #
$$ (
$ B$ $B# "
B# #B
$' ( =/- # $( ( $) (
C& .B #
# >1
$ $* ( " #B# B .B
%! (
a" D b # .D D
# &# % $# D D # D G & $
22
%" ( %# (
># #>
#
.>
>
" G >"
B $
.B
# B $ G
#
%$ ( &/&B #B/B $.B %% ( %& ( " =/8'9 . 9 & /> .> # />
68# /> G /=/-) G 68/D " G " =/- $ " =/- " G $
23
Integracin Por Partes. Cundo se usa? Cuando una funcin 0 aBb que no puede ser integrada por cambio de variables, la podemos resolver por partes a travs de otra integra. Antes veremos una frmula fundamental para este tipo de integracin. La regla para determinar la derivada del producto de dos funciones ?aBb y @aBb es: Reordenando los trminos: Aplicando el operador integral: ?.@ . a?@b @.? . a?@b ?.@ @.?
Tenemos:
sugiere el hecho de que cuando deseamos calcular la integral del tipo ( ?.@, podr
Sea ?aBb una funcin que no puede ser integrada por cambio de variable. Para integrar esta funcin se puede utilizar la siguiente formula: ( ?.@ ?@ ( @.?
24
Ejemplo aclaratorio:
La formula es
udv = uv vdu
x senxdx
u = x du = dx
vdu
la ms directo o
[v = sen xdx
udv = uv vdu
x sen xd x = x( cos x ) ( cos x)dx
= xcox + cos xdx
Por frmula tenemos:
25
Algunos de los casos ms usuales son a) En la integral aparece un factor que no tiene integral inmediata, slo se conoce de l su derivada. Para resolverla se asigna ? a este factor y .@ a lo restante Ejemplos " ( 68 B .B ? 68 B " .? .B B ( 68 B .B .@ .B @B " B 68 B ( B .B B B 68 B B G # ( E<- =/8 C .C ? E<- =/8C " .? .C " C # ( E<- =/8 C .C ( C .C " C # .@ .C @C C E<- =/8 C ( C ? " C# " .C " C #
.? #C .C " .? C.C #
C .C " C #
" C # G
26
.@ ># .> >$ @ $ >$ >$ " 68 > ( .> $ $ > >$ 68> " ( ># .> $ $ >$ 68 > " $ > G $ *
b) En la integral aparecen dos factores ambos integrables en forma inmediata o por sustitucin simple y uno de ellos es una potencia de B. Para esta situacin ? es la potencia y .@ lo restante. Ejemplos " ( B/$B .B ?B .? .B
$B ( B/ .B
27
.@ =/8 %> .> " @ -9= %> % " # " > -9= %> ( > -9= %> .> % # .@ -9= %> .> " @ =/8 %> % " # " " " > -9= %> > =/8 %> ( =/8 %> .> % # % % " # " " > -9= %> > =/8 %> ( =/8 %> .> % ) ) " # " " > -9= %> > =/8 %> -9= %> G % ) $#
?> .? .>
# ( > =/8 %> .>
" $ " 9 =/8a$9 "b ( =/8a$9 "b$9# . 9 $ $ " $ 9 =/8a$9 "b ( 9# =/8a$9 "b. 9 $
? 9# .? #9 . 9
.@ =/8a$9 "b. 9
28
$ ( 9 -9=a$9 "b. 9
" $ " " 9 =/8a$9 "b 9# -9=a$9 "b ( -9=a$9 "b#9. 9 $ $ $ " $ " # 9 =/8a$9 "b 9# -9=a$9 "b ( 9-9=a$9 "b. 9 $ $ $ .@ -9=a$9 "b. 9 " =/8a$9 "b $
?9 .? . 9
$ ( 9 -9=a$9 "b. 9
" $ " # " " 9 =/8a$9 "b 9# -9=a$9 "b 9=/8a$9 "b ( =/8a$9 "b. 9 $ $ $ $ $ " $ " # # 9 =/8a$9 "b 9# -9=a$9 "b 9=/8a$9 "b ( =/8a$9 "b. 9 $ $ * * " $ " # # 9 =/8a$9 "b 9# -9=a$9 "b 9=/8a$9 "b -9=a$9 "b G $ $ * #(
c) En la integral aparecen dos factores ambos integrables en forma inmediata o por sustitucin simple, pero ninguno de ellos es una potencia de B. Para este caso la eleccin de ? es arbitraria, pero debe conservarse la caracterstica de la funcin elegida para ? en todas las integrales que deban desarrollarse por parte en el ejercicio. Ejemplos " ( /%B =/8 $B .B Se resolver primero considerando ? /%B ? /%B .? %/ .B
%B ( / =/8 $B .B %B
29
? /%B .? %/%B .B
%B ( / =/8 $B .B %B ( / =/8 $B .B
.@ -9= $B .B " @ =/8 $B $ " %B % " % / -9= $B /%B =/8 $B ( /%B =/8 $B .B $ $ $ $ " %B % "' %B / -9= $B /%B =/8 %B ( / =/8 $B .B $ * * * #&
" %B $ " $ / =/8 $B /%B -9= $B ( /%B =/8 $B .B % % % % " %B $ %B * / =/8 $B / -9= $B ( /%B =/8 $B .B % "' "' "' #&
30
%B ( / =/8 $B .B
Este ejemplo muestra que la eleccin de ? es absolutamente arbitraria. # ( =/8) -9=$). ) ? -9=$) .? $=/8$). ) .@ =/8). ) @ -9=)
( =/8) -9=$). ) -9=$) -9=) ( -9=) $=/8$). ) ( =/8) -9=$). ) -9=$) -9=) $( -9=)=/8$). ) ? =/8$) .? $-9=$). ) .@ -9=). ) @ =/8)
( =/8) -9=$). ) -9=$) -9=) $=/8$)=/8) ( =/8) $-9=$) . ) ( =/8) -9=$). ) -9=$) -9=) $=/8$)=/8) *( =/8)-9=$). ) )( =/8)-9=$). ) -9=$) -9=) $=/8$)=/8) ( =/8)-9=$). ) -9=$)-9=) $=/8$)=/8) G ) ) " )
$ # ( =/- ! . ! =/- ! >1 ! ( =/- ! >1 ! . ! $ # ( =/- ! . ! =/- ! >1 ! ( =/- !=/- ! ". !
31
Resumen De Algunas Integrales Por Partes Comunes. Si las integrales a resolver son del tipo:
+B ( / -9= ,B .B +B ( / -9=,B .B
32
Ejemplos propuestos con respuesta. 1.( B$ -9= $B .B 3.( ># =/8 %> .> 5.( C/#C .C 7.( D $ 68 D.D 9.( a#B "b B/#B
#
2.(
a C "b #
C/C
.C
.B
11.( >> " .> 13.( ) -9=) . ) 15.( E<-=/8 #B .B 17.( /#D =/8 D .D
33
Solucin 1.( B$ -9= $B .B 2.( a C "b C/C .C # " $ B# # # B =/8 $B -9= $B B=/8 $B -9= $B G $ $ * #( /C G C"
" " " 3.( ># =/8 %> .> ># -9= %> >=/8 %> -9= %> G % ) $# 4.( B$ 68B% .B 5.( C/#C .C " % B 68B% " G %
6.( >$ /> .> /> >$ $># '> ' G 7.( D $ 68 D.D D% a%68 D "b G "'
9-9=a689b 9=/8a689b G # #
10.( C# "/C .C aC "b# /C G #a> "b # 11.( >> " .> a$> #b G "&
$
12.(
# $D
D#
.D
13.( ) -9= ) . )
34
14.( !=/- # ! . ! ! >1 ! 68l-9= !l G " 15.( E<-=/8 #B .B B E<-=/8#B " %B# G # " 16.( E<->1 B .B B E<->1 B 68l" B# l G # 17.( /#D =/8 D .D " #D / a#=/8 D -9= D b G &
35
Integracin de Potencias de funciones trigonomtricas. Cundo se usa? Cuando las integrales son del tipo trigonomtricas de la siguiente forma: 7 8 ( =/8 B -9= B .B 7 8 ( ->1 B -9=/- B .B La integracin de potencias de funciones trigonomtricas requiere de tcnicas especiales. Para lo cual se consideran los siguientes casos: Tipo A: Integracin de Monomios Senos y Cosenos. 7 8 ( =/8 B -9= B .B En este caso se separa el factor de la potencia impar, teniendo presente la equivalencia trigonomtrica de ambas funciones: =/8# B -9=# B ". Se tiene dos casos: Caso 1: S 7 8 o ambos son enteros positivos impares. Si 7 es impar, factorizamos =/8 B .B y expresamos la potencia par restante del =/89, en potencias del -9=/89 usando la identidad: =/8# B " -9=# B Si 8 es impar, factorizamos -9= B .B y expresamos la restante potencia par de -9=/89 en potencias de =/89, utilizando la identidad: -9=# B " =/8# B 7 8 ( >1 B =/- B .B
36
Expresando la potencia del =/89 en trminos del -9=/89, usando la identidad trigonomtrica =/8# ! -9=# ! " =/8# ! " -9=# ! Entonces:
$ # ( =/8 ! -9= ! . !
( =/8# ! =/8 ! -9=# ! . ! ( " -9=# !=/8 ! -9=# ! . ! ( -9=# ! -9=% !=/8 ! . ! ( -9=# ! =/8 ! . ! ( -9=% ! =/8 ! . !
( ?# .? ( ?% .? " " ?$ ?& G Para la variable ? -9=! $ & " " -9=$ ! -9=& ! G $ &
37
En este caso la potencia impar es el -9=/89, por lo tanto se debe factorizar el -9=/89 y expresarlo en trminos del =/89 usando la identidad trigonomtrica. =/8# " -9=# " " -9=# " " =/8# " Tenemos:
# & ( =/8 " -9= " . "
( =/8# " -9=% " -9= " . " ( =/8# " -9=# " -9= " . "
#
( =/8# " " #=/8# " =/8% " -9= " . " ( =/8# " #=/8% " =/8' " -9= " . " Resolviendo por variable auxiliar, sea: ? =/8 " .? -9= " . " . tanto: ( ?# #?% ?' .? ( ?# .? #( ?% .? ( ?' .? " $ # & " ( ? ? ? G . En trminos de la variable ? =/8" $ & ( " # " =/8$ " =/8& " =/8( " G $ & ( Por lo
38
En este caso se elige la menor potencia impar par transformar, es decir, se expresa la potencia del =/89 en trminos del -9=/89 y se usa la identidad trigonomtrica =/8# 9 -9=# 9 " =/8# 9 " -9=# 9 Entonces:
$ ( ( =/8 9 -9= 9 . 9
( =/8# 9 =/89 -9=( 9 . 9 ( " -9=# 9=/89 -9=( 9 . 9 ( -9=( 9 -9=* 9=/89 . 9
( ?( .? ( ?* .? " " ?) ?"! G Para la variable ? -9=9 ) "! " " -9=) 9 -9="! 9 G ) "!
39
Caso 2: Si 7 y 8 (ambos) son enteros pares y positivos (o uno de ellos es ceros). En este caso debe reducirse a potencia de primer grado, haciendo uso de las frmulas del ngulo medio: =/8# ! " -9= #! # -9=# ! " -9= #! # =/8 ! -9= ! " =/8 #! #
" -9=#! .! #
" " ( . ! ( -9=#! . ! # # " " " ! =/8#! G # # # " " ! =/8#! G # %
" -9=#9 # .9 #
40
" " " " -9=%9 .9 ( . 9 ( -9=#9 . 9 ( % # % # " " " " " 9 =/8#9 ( . 9 ( -9=%9 . 9 % # # ) ) " " " " " 9 =/8#9 9 =/8%9 G % % ) ) % $ " " 9 =/8#9 =/8%9 G ) % $#
" =/8 #) #
( a=/8 ) -9= ) b# . )
# " ( =/8 #) . ) #
41
Por lo tanto: " " " # ( =/8 #) .B ( a" -9= %) b. ) % % # " ( a" -9= %) b. ) ) " ( . ) ( -9= %) . ) ) " " ) =/8 %) G ) % " " ) =/8 %) G ) $#
Tambin este ejercicio se puede resolver usando las identidades trigonomtricas: =/8# ) " -9= #) # ; ( -9=# ) " -9= #) #
# # ( =/8 ) -9= ) . )
" " ( -9=# #) . ) % % " " # ( . ) ( -9= #) . ) % % " " " -9=%) ) ( . ) % % # " " " ) ( . ) ( -9=%) . ) % ) )
42
Resumen: Sea ? una variable auxiliar, entonces: Si: ? =/8 ! .? -9= ! . ! Si: ? -9= ! .? =/8 ! . ! Transformacin Trigonomtrica: =/8# ! -9=# ! " 7 8 ( =/8 ! -9= ! . ! m o n Impares Potencia del Seno m:Impar Factorizar por: =/8! Cambiando las potencias de: =/8! -9=! Usando: # =/8 ! " -9=# ! Potencia de Coseno n:Impar Factorizar por: -9= ! Cambiando las potencias de: -9=! =/8! Usando # -9= ! " =/8# !
43
m y n Pares Potencia del Seno Coseno son pares myn Si m n :Par Reducir a potencia haciendo uso de " =/8 ! -9= ! =/8 #! # Si m n:Par Idem usar: " -9= #! =/8# ! # " -9= #! -9=# ! #
TT: Transformacin trigonomtrica Para integrales del tipo: ( =/8 a79b -9= a89b.B Usar la transformacin: =/8 a79b-9=a89b
44
Tipo B: Integracin de Monomios Secante y Tangente. 7 8 ( >1 ! =/- ! . ! Se tienen dos casos: Caso1: Si 8 es un entero positivo par (La potencia de la =/-+8>/ es par) Se debe factorizar por =/- # ! y cambiamos las =/-+8>/= a >+81/8>/=, utilizando la identidad trigonomtrica. =/- # ! " >1# ! Ejemplo resuelto: 8 es par: 1.( >1% " =/- ' " . " Factorizando por =/- # " :
% ' % % # ( >1 " =/- " . " ( >1 " =/- " =/- " . "
Transformando las potencias restantes de la secante a tangente, usando la transformacin trigonomtrica: =/- # " " >1# " ( >1% " " >1# " =/- # " . "
#
( >1% " " #>1# " >1% " =/- # " . " ( >1% " #>1' " >1) " =/- # " . " Sea la variable auxiliar: ? >1 " .? =/- # " . " . Entonces =( ?% #?' ?) .?
45
" & # ( " * ? ? ? G . En trminos de la variable ? >1" & ( * " & # " >1 " >1( " >1* " G & ( *
Caso2: 7 es un entero positivo impar (La potencia de la tangente es impar) En este caso se debe factorizar por =/- ! >1 ! y cambiamos las restantes potencia par de la >+81/8>/ a =/-+8>/, utilizando la identidad trigonomtrica. >1# ! =/- # ! " Ejemplo resuelto: La potencia de la tangente es impar (7 es impar). 1.( =/- ( 9 >1$ 9 . 9 Factorizando por =/- 9 >1 9
( $ ' # ( =/- 9 >1 9 . 9 ( =/- 9 >1 9 =/- 9 >1 9 . 9
Cambiando las restantes potencia de la tangente a secante, usando la transformacin trigonomtrica. =/- # 9 >1# 9 " >1# 9 =/- # 9 " Por lo tanto:
( $ ' # ( =/- 9 >1 9 . 9 ( =/- 9 >1 9 =/- 9 >1 9 . 9
( =/- ' 9=/- # 9 "=/- 9 >1 9 .B ( =/- ) 9 =/- ' 9=/- 9 >1 9 . 9 Usando variable auxiliar: ? =/- 9 .? =/- 9 >1 9, en consecuencia: ( ?) ?' .?
46
Qu sucede si la potencia de la secante es par (8 es par) y la potencia de la tangente es impar (7 es impar)? Ejemplo resuelto: cuando 8 es par y 7 es impar Sea la siguiente integral: ( >1$ ) =/- % ) . ) 1. Resolviendo por el lado de la potencia par de la secante, se debe factorizar por =/- ) , transformando las restantes potencias de la secante a tangente usando la transformacin trigonometra:
#
( >1$ ) " >1# ) =/- # ) . ) ( >1$ ) >1& ) =/- # ) . ) Sea la variable auxiliar: ? >1 ) .? =/- # ) . ) ( ?$ ?& .? " % " ' ? ? G ; en trminos de la variable ? >1) % ' " % " >1 ) >1' ) G % '
47
2. Resolviendo por el lado de la potencia impar de la tangente, se debe factorizar por =/- ) >1 ) , transformando las restantes potencias de la tangente a secante, usando la transformacin trigonomtrica: =/- # ) >1# ) " >1# ) =/- # ) "
$ % # $ ( >1 ) =/- ) .B ( >1 ) =/- ) =/- ) >1 ) . )
( =/- # ) "=/- $ ) =/- ) >1 ) . ) ( =/- & ) =/- $ ) =/- ) >1 ) . ) Sea la variable auxiliar: ? =/- ) .? =/- ) >1 ) . ) ( ?& ?$ .? " ' " % ? ? G ; en trminos de la variable ? =/- ) ' % " " =/- ' ) =/- % ) G ' %
48
Resumen: Sea ? la variable auxiliar, entonces: Si: ? >1 ! .? =/- # ! . ! Si: ? =/- ! .? =/- ! >1 ! . ! Transformacin trigonomtrica: =/- # ! >1# ! " 7 8 ( >1 ! =/- ! . ! Potencia de Tangente m:impar Factorizar por: =/- ! >1! Cambiando las potencias de: >1 ! =/- ! Usando: # >1 ! =/- # ! " Potencia de Secante n:par Factorizar por: =/- # ! Cambiando las potencias de: =/- ! >1 ! Usando: # =/- ! " >1# !
Potencia de Tangente m:par y potencia de Secante n: impar Cambiar la Cambiar la potencia par: potencia impar >1 ! =/- ! =/- ! >1 ! Usando: Usando: # # # >1 ! =/- ! " =/- ! " >1# ! Resolver Resolver
49
m entero positivo
7 ( >1 ! . !
8 ( =/- ! . !
Tipo C:
Se trabaja en forma anloga al caso anterior. Tenemos: Sea ? la variable auxiliar, entonces: Si ? ->1 ! .? -9=/- # ! . ! Si ? -9=/- ! .? -9=/- ! ->1 ! . ! Transformacin trigonomtrica: -9=/- # ! ->1# ! "
50
7 8 ( ->1 ! -9=/- ! . ! Potencia de Cotangente m: Impar Factorizar por: -9=/- ! ->1 ! Cambiando las potencias de ->1 ! -9=/- ! Usando: # ->1 ! -9=/- # ! " Potencia de Cosecante n:Par Factorizando por: -9=/- # ! Cambiando las potencias de -9=/- ! ->1 ! Usando: # -9=/- ! " ->1# !
Ejemplo resuelto. 1.( -9=/- % " ->1% " . " Factorizando por: -9=/- # "
% % ( -9=/- " ->1 " . "
Cambiando las restantes potencias de -9=/- " ->1 " , usando la transformacin trigonomtrica -9=/- # " ->1# " " -9=/- # " " ->1# " ( " ->1# " ->1% " -9=/- # " . " ( ->1% " ->1' " -9=/- # " . " Usando variable auxiliar: ? ->1 " .? -9=/- # " . " .? -9=/- # " . "
51
" " ?& ?( G ; en trminos de ? ->1" & ( " " ->1& " ->1( " G & (
Cambiando las restantes potencias de ->1 9 -9=/- 9, usando la transformacin trigonomtrica: -9=/- # 9 ->1# 9 " ->1# 9 -9=/- # 9 " ( -9=/- # 9-9=/- # 9 " -9=/- 9 ->1 9 . 9
#
( -9=/- # 9-9=/- % 9 #-9=/- # 9 "-9=/- 9 ->1 9 . 9 ( -9=/- ' 9 #-9=/- % 9 -9=/- # 9-9=/- 9 ->1 9 . 9 Usando variable auxiliar: ? -9=/- 9 .? -9=/- 9 ->1 9 . 9 .? -9=/- 9 ->1 9 . 9 ( ?' #?% ?# a .?b ( ?' #?% ?# .? " # " ?( ?& ?$ G ; en trminos de ? -9=/- 9 ( & $ " # " -9=/- ( 9 -9=/- & 9 -9=/- $ 9 G ( & $
52
Ejemplos propuestos: 1.( =/8$ ! -9=% ! . ! 3.( 5.( =/8$ 9 .9 -9= 9 >1$ ! .! =/- ! 2.( =/8# " -9=& " . " 4.( =/8% ) . ) 6.( =/- % $" >1$ $" . " 8.( -9=& " =/8* " . " 10.( =/8) ) -9=$ ) . ) 12.( -9=' " . "
7.( >1% ! . ! 9.( =/8& 9 -9=# 9 . 9 11.( -9=# $! . ! 13.( =/8# 9 -9=% 9 .B
53
Solucin 1.( =/8$ ! -9=% ! . ! 2.( =/8# " -9=& " . " -9=& ! -9=( ! G & (
=/8$ 9 a-9= 9b # a-9= 9b # 3.( .9 G " & -9= 9 # # 4.( =/8% ) . ) 5.( $) =/8 #) =/8 %) G ) % $#
>1% $" >1' $" 6.( =/- $" >1 $" . " G "# ")
% $
=/8"! " =/8"# " =/8"% " G "! ' "% =/8* 9 =/8"" 9 G * "" -9=$ B #-9=& B " -9=( B G $ $ (
& " $ " " =/8#" =/8%" =/8$ #" G "' % '% %) " " " 9 =/8%9 =/8$ #9 G "' '% %)
54
Sustitucin Trigonomtrica. Cundo se usa? Este tipo de sustitucin se usa cuando en el integrado aparecen expresiones de la forma: +# ?# Donde: ? ?aBb y + ! + # ?# ?# + #
Generalmente se podr simplificar la integral por sustitucin trigonomtrica. En la mayora de los casos la sustitucin apropiada sugerida elimina el radical y deja en condiciones de integrar.
El mtodo de sustitucin trigonomtrica para resolver la integrales se simplifica si se acompaa la sustitucin con un tringulo rectngulo.
Analizando cada uno de los casos tenemos los siguientes cambios de variable:
55
Resumen Por Sustitucin Trigonomtrica. Sea: ? 0 aBb y + !: Caso 1: Para el integrado de la forma: +# ?#
a2 u2 +# # ? +# ?# +#
+# ?#
+#
+ # "
? # + # " + Por identidad trigonomtrica =/8# ) -9=# ) " -9=# ) " =/8# ) Luego =/8) ? ? +=/8) .? +-9=) . ) +
56
.B
Obs.: Si existiera ms trminos en funcin de B la sustitucin tambin tendr que hacerse. El tringulo que acompaa a esta expresin es el siguiente:
3x
# #( " =/8# ) -9= ) . ) $ # #( -9=) -9= ) . ) $ % # ( -9= ) . ) $ Como -9=# ) " a" -9= #) b, entonces #
57
=/8 )
-9= )
% *B# #
De la identidad tenemos: =/8 #) #=/8 ) -9= ) ( % *B# .B # # ) =/8) -9=) G $ $ % *B# # $B # $B E<-=/8 G $ # $ # #
# $B B% *B# E<-=/8 G $ # #
58
# ( %* B#
%* B# B
.B B# %*
%*"
B # %*" ( =/8) B ( B (=/8) .B (-9=). ) El tringulo que acompaa a esta expresin es el siguiente:
.B
( ( (( (( ((
.B
(" =/8# ) a(-9=). ) b (=/8) -9=# ) .) =/8) " =/8# ) .) =/8) " =/8# ) . ) (( .) =/8) =/8)
59
(( -9=/- ) . ) (( =/8) . )
-9= )
%* B# %* B# B (
->1)
%* B# ( %* B# ( G B B ( ( %* B# %* B# G B
60
$ (
% *B#
B#
.B
% *B#
%"
*B# % $B # #
% " =/8) $B # B
# =/8) $ # -9=). ) $
.B
3x
4 9x 2
Por lo tanto, la integral dada se resuelve de la siguiente forma: B# .B ( % *B# B# ( .B # $B %" # % # =/8 ) # * ( -9= ) . ) %a" =/8# ) b $
61
% # # =/8 )-9= ) * $ ( .) #-9=) % " # # ( =/8 ) . ) ; como =/8 ) a" -9= #) b #( # % " ( a" -9= #) b. ) #( # # ( a" -9= #) b. ) #( # ( . ) ( -9= #) . ) #( # " ) =/8 #) G #( # # " ) =/8 #) G #( #(
-9= )
% *B# #
De la identidad trigonomtrica: =/8 #) #=/8 ) -9= ). Entonces: .B ( % *B# B# # # ) =/8) -9=) G #( #( % *B# # $B # $B E<-=/8 G #( # #( # # # $B " E<-=/8 B% *B# G #( # ")
62
+# ?#
a2 + u2 u
a +# ?# +# +# # ? +# ?# +#
+ # "
? # + # " + Por identidad trigonomtrica " >1# ) =/- # ) Luego >1) ? ? +>1 ) .? +=/- # ) . ) +
63
$ %B#
>1)
$ $ #B B >1) .B =/- # ). ) $ # #
#B $ " $
Por lo tanto:
# #B ( $ %B# .B ( $ " .B $ ( $a" >1# ) b $ # =/- # ) . ) =/- # ) . ) ; pero " >1# ) =/- # )
( $" >1# )
$ #
64
$ $ ( =/- ) . ) #
" " =/- ) >1 ) 68l=/- ) >1 )l G # # $ $ $ $ ( =/- ) . ) =/- ) >1 ) 68l=/- ) >1 )l G # % % $ %B# $
Por lo tanto:
>1 )
#B $
65
# (
"' #&B#
"'"
"'" >1)
Por lo tanto: " " .B ( .B ( # "' #&B# &B %" % ( " % =/- # ) . ) pero " >1# ) =/- # ) # )b & "'a" >1
66
La integral inmediata de: ( =/- ) . ) 68l=/- ) >1 )l G . Entonces: " .B ( "' #&B# " ( =/- ) . ) & " 68l=/- ) >1 )l G &
67
?# +#
u2 a2
a
# #
? +
+# # # ? +# + +# ?# " +#
? # + # " + Por iedentidad trigonomtrica =/- # ) >1# ) " >1# ) =/- # ) " Luego =/- ) ? ? +=/- ) .? +=/- ) >1) . ) +
68
4x
u2 a2
16 x 2 9
%B # ( * " .B $
$ ( *a=/- # ) "b =/- ) >1 ) . ) % * # # ( =/- ) >1 ) =/- # ) " . ) ; como >1 ) =/- ) " % * # # # ( =/- ) >1 ) . ) ; usando >1 ) =/- ) " % * # ( =/- ) =/- ) ". ) %
69
* $ ( =/- ) =/- ) . ) % * " " =/- )>1 ) 68l=/- ) >1 )l 68l=/- ) >1 )l G % # # * * =/- )>1 ) 68l=/- ) >1 )l G ) ) "'B# * $
>1 )
70
2 (
$'B# %*
%* =/- )
Por lo tanto: .B .B ( ( $'B# %* 'B # %* " ( ( =/- ) >1 ) . ) ' ( %*a=/- # ) "b ( =/- ) >1 ) . ) ( ' como: >1# ) =/- # ) " =/- # ) " ( " =/- ) >1 ) . ) ( ' >1)
71
72
Ejemplos propuestos: * B# B#
.B
.B B$ B# * a' B# b B# .B
$ #
B# % .B
.B
8.(
* %B# B
B* %B# #B B# a% B# b .B
$ #
a"' *B# b # 10.( .B B' .B 12.( 14.( 16.( a%B# #%B #(b #
$
B#
.B
#& B# B .B
.B
B# %B "$ .B
a%B B# b #
$
73
Solucin 1.( * B# B# * B# B
.B
E<-=/8
" & B# & B 2.( B# & .B BB# & 68 G & # # 3.( 4.( 5.( 6.( 7.( 8.( 9.( .B " B B# * E<-=/- G &% $ ")B# B$ B# * B# #& .B a' B# b .B
$ #
B G $
68
% B# .B G %B B# % B# B# % B# .B
'' B#
* %B# B
.B $68
$
B* %B# .B
" * %B# $ 68 G $ #B
&
a"' *B# b # " a"* *B# b # 10.( .B G B' )! B& 11.( 12.( #B B# B# .B $ " E<-=/8aB "b aB $b#B B# G # # " B$ G * %B# #%B #(
.B
$ #
74
a% B# b B
.B
$ #
#& B# .B
%% B# B
.B &68
B# %B "$ a%B B# b .B
$ #
68B # B# %B "$ G
B# G %%B B#
75
Funciones Racionales Cundo se utiliza? Para integrar cualquier funcin racional del tipo polinomios de grado 8 y 7 respectivamente.
T aBb , cuando T aBb y UaBb son UaBb T aBb (El cuociente de UaBb
Sea la siguiente integral formada por la funcin racional dos polinomios en la variable B)
Si el grado de T aBb UaBb, es decir 8 7, entonces debe realizarse la divisin de polinomios (divisin sinttica) cuyo cuociente G aBb es de integracin inmediata y cuyo resto RaBb se descompone mediante Fracciones Parciales. ( T aBb V aBb .B ( G aBb.B ( .B UaBb UaBb
V aBb .B . UaBb Para lo cual debemos descomponer la funcin de la forma en fracciones parciales. Por lo tanto va a interesar la integracin de funciones de la forma: ( Despus de que UaBb ha sido factorizado en productos de factores lineales y cuadrticos, el mtodo para determinar fracciones parciales depende de la naturaleza de dichos factores. Considerando varios casos por separado, tenemos:
76
Caso 1: Los factores de UaBb son todos lineales y ninguno se repite. T aBb T aBb UaBb a+" B ," ba+# B ,# b a+8 B ,8 b
B#
Factorizando el denominador: B# B ' aB $baB #b #B $ #B $ B# B ' aB $baB #b Planteando la fraccin parcial correspondiente: #B $ E F aB $baB #b B$ B# Donde los valores de E y F han de calcularse de forma tal que la igualdad sea valida para todo B sacando factor comun, #B $ E F EaB #b F aB $b aB $baB #b B$ B# aB $baB #b
77
Podemos determinar las constantes de dos maneras: 1.Mtodo general: Consiste en igual los coeficientes de potencias identicas de B y resolver Sea: #B $ aE F bB a #E $F b EF # #E $F $ $ ( F & &
Resolviendo: E
2.Mtodo Abreviado: Dado que la identidad es valida para todo B, tenemos: #B $ EaB #b F aB $b Evaluando para: B # #a#b $ Ea# #b F a# $b ( &F ( F &
78
79
Caso 2: Los factores de UaBb son todos lineales y algunos estn repetidos. Supongamos que el factor a+3 ,3 b es un factor que se repite 5 veces. T aBb T aBb UaBb a+B ,b5
Donde: E" E# E5 son constantes que se van a determinar. Ejemplos resueltos ( B# &B " a B %b $
$
.B E F G # B % a B %b aB %b$ a B %b $
B# &B " aB %b
EaB %b# F aB %b G
Desarrollando: B# &B " EaB# )B "'b F aB %b G B# &B " aEbB# a )E F bB a"'E %F G b a#b
80
Para B % a%b# &a%b " Ea% %b# F a% %b G "' #! " ! ! G G $( Para B ! a!b# &a!b " Ea! %b# F a! %b $( " "'E %F $( "'E %F $' Para B " a"b# &a"b " Ea" %b# F a" %b $( " & " *E $F $( *E $F $! "'E %F $' *E $F $!
Resolviendo: E " F "$ G $( 2.Mtodo General: Sea: B# &B " aEbB# a )E F bB a"'E %F G b Igualando los coeficientes de potencias identicas, tenemos: E" )E F & "'E %F G " Resolviendo: E " F "$ G $(
81
.B
68 B %
82
Caso 3: Los factores de UaBb son lineales y cuadrticos de la forma +B# ,B - . Ninguno de los factores cuadrticos se repite. Por cada factor cuadrtico no factorizable y que no se repite, le corresponde la fraccin parcial dada por: EB F +B# ,B -
$B # aE F bB# aE %F G bB aE %G b a#b
Sea:
Para: B ! $a!b # Ea!b# a!b " aF a!b G ba! %b # E %G # "! %G "$ G * "$
Para: B " $a"b # Ea"b# a"b " aF a"b G ba" %b & $E & $ &F &G "! * "! &F & F "$ "$ "$
Por lo tanto: E
Tenemos: "! "! * B $B # "$ "$ "$ # B "b #B" aB %baB B% B $B # "! "!B * # B "b aB %baB "$aB %b "$aB# B "b
84
"! " " "!B * .B ( # .B ( "$ B % "$ B B " "! " "!B * 68 lB %l ( # .B "$ "$ B B " "! ) #B " & # 68B % E<->1 "$ 68B B " G $ $ "$ "$
85
Caso 4: Los factores de UaBb son lineales y cuadrticos, y algunos de los factores cuadrticos se repiten. Si es un factor cuadrtico no factorizable de UaBb que se repite 5 veces, entonces le corresponde la siguiente descomposicin en fracciones parciales:
a+B# ,B- b" E" BF"
a+B# ,B- b#
E# BF#
a+B# ,B- b$
E$ BF$
E5" BF5"
a+B# ,B- b5
E5 BF5
$ #B
aB#
$ #B
EaB# "b aFB G baB &baB# "b aHB I baB &b aB# "b# aB &b
La ecuaciones bsicas: $ #B EaB# "b aFB G baB &baB# "b aHB I baB &b a"b
#
Desarrollando:
$ #B aE F bB% a &F G bB$ a#E F &G HbB# a &H I G &F bB aE &G &I ba#b
86
" " & " " B B &# &# # # &# #" # " b # a B &b # "b# B& B aB aB $ #B aB# " b a B &b
#
$ #B
aB#
" b # a B &b (
$ #B
" " " B& " B" .B ( # .B ( .B ( &# B & &# B " # aB# "b#
" " " " " " B 68lB &l 68lB# "l &E<->1 B E<->1 B # &# &# # # #aB# "b # B "
" " & " " B 68lB &l 68lB# "l E<->1B E<->1B G &# "!% &# % aB # " b % % aB # " b
" " * "B 68lB &l 68lB# "l E<->1B G &# "!% #' %aB# "b
87
Ejemplos propuestos: Factorizar las siguientes funciones (fracciones parciales) y evaluar la integral indefinida. 1.( 3.( 5.( aB "b.B $ B# #B B a># #> $b.> a> "ba># #> #b B# .B % 2.( 4.( 6.( 8.( 10.( aC$ "b.C C # aC #b $ @a@# %@ &b# C$ aC "b.C C # 'C .@ a@ #b.@
a @ # "b # D#
#@# $
B#
D.D $D %
88
Solucin 1.( 2.( 3.( 4.( 5.( 6.( 7.( 8.( 9.( 10.( aB "b.B " " # 68lBl 68lB #l 68lB "l G B$ B# #B # ' $ aC$ "b.C C # aC #b
$
a># #> $b.> * # ) 68l># #> #l E<->1a> "b 68l> "l G # #> #b "! & "! a> "ba> @a@# %@ &b# B# C$ a@ #b.@
" @# %@ & $ @% 68 G E<->1a@ #b # # %@ &b #& @ &! "!a@
$ C 68 G "' C #
a$> &b.> " " % 68l> "l 68l> "l G >$ ># > " # # >" a @ # "b B# #@# $
# .@
.B " B$ 68 G * ' B$
89
Autoevaluacin
Resuelva las siguientes Integrales /E<- >1 > .> ( " ># ( 68 C .C C a" 68# C b
".
$ $B ( B / .B
%.
% ( -9= &! . !
&
'.
D$ .D ( % D#
B a B $b #
B*
.B
90
( /? .? /? G /E<->1 > G
# (
91
$ ( B$ /$B .B ? B$ .? $B# .B
$ $B ( B / .B
.@ /$B .B " @ /$B $ " $ $B B / ( B# /$B .B $ .@ /$B .B " @ /$B $ " $ $B " # B / B# /$B ( B/$B .B $ $ $ " $ $B " # $B # B / B / ( B/$B .B $ $ $ .@ /$B .B " @ /$B $ " $ $B " # $B # " $B " B / B / B/ ( /$B .B $ $ $ $ $ " $ $B " # $B # $B # B / B / B/ ( /$B .B $ $ * * " $ $B " # $B # $B # /$B B / B / B/ G $ $ * * $ " $ $B " # $B # $B # B / B / B/ /$B G $ $ * #(
? B# .? #B.B
$ $B ( B / .B $ $B ( B / .B
?B .? .B
$ $B ( B / .B $ $B ( B / .B $ $B ( B / .B $ $B ( B / .B
92
% ( -9= &! . !
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" -9="!! ( .! #
#
" # ( " #-9="!! -9= "!!. ) % " " " " -9=#!! ( . ! ( -9="!! . ! ( . ! % # % # " " =/8"!! " " ! ( . ! ( -9=#!!. ! % # "! ) ) " " " " =/8#!! ! =/8"!! ! G % #! ) ) #! $ " " ! =/8"!! =/8#!! G ) #! "'!
& ( -9>1# a$9b-9=/- % a$9b . 9 ( -9>1# a$9b-9=/- # a$9b-9=/- # a$9b . 9 ( -9>1# a$9b" -9>1# a$9b-9=/- # a$9b. 9 ( -9>1# a$9b-9=/- # a$9b. 9 ( -9>1% a$9b-9=/- # a$9b. 9
? -9>1a$9b
.? $-9=/- # a$9b. 9
# % ( -9>1 a$9b-9=/- a$9b .A
.? -9=/- # a$9b . 9 $ .? .? % ( ? $ $
( ?#
.D ( % D# D$
D$ D # %" #
.D
)( =/8$ ! . ! )( " -9=# !=/8! . ! )( =/8! . ! )( -9=# ! =/8!. ! ) )-9=! -9=$ ! G $ $ % D # ) % D # ) G # $ # " %% D # % D # % D # G $
94
( (
BaB $b#
#
B*
.B E F G B B $ a B $b # BaB $b#
BaB $b
B*
EF ! 'E $F G " *E *
BaB $b
B*
# .B
aB $b" G "
# G B$
95
Integral Definida Interpretacin de la integral definida: Sea C 0 aBb una funcin continua en el intervalo [+ ,], cuya grfica es:
y y = f(x)
A x
Sea E una regin del plano comprendida entre la funcin C 0 aBb, el eje B, las rectas B + y B , Nuestro inters esta en el siguiente problema: Como calcular el rea de la regin E achurada en los lmites planteados:
y y = f(x) y
A A x 0 a b x
96
Para evaluar el rea bajo la curva se realiza el siguiente proceso: 1.Dividir el intervalo [+ ,] en un cierto nmero 8 de subintervalos, no necesariamente iguales. Sea los punto de subdivisin
y y = f(x) y y = f(x)
A x 0 a b
.........
.........
x
donde: + B! B" B# B3" B3 B8" B8 , - Los intervalos no tienen necesariamente la misma longitud - El primer intervalo esta dado por: B! B" + B! aB tal que: B! B B" - Longitud de cada subintervalo es: B" B! para el 1er subintervalo B# B" para el 2do subintervalo B$ B# para el 3er subintervalo B% B$ para el 4to subintervalo 3 B3 B3" para el 3-simo subintervalo 8 B8 B8" para el 8-simo subintervalo " # $ %
97
2.Cada subintervalo forma un rectngulo de base J3 B B3 B3" y altura 0 a-3 b Donde: -3 cB3 B3" d es decir B3 -3 B3" esto es a 3 " # $ 8
y y = f(x) y
A x 0 a b 0
.........
.........
3.Calculando el rea de cada rectngulos formados por los subintervalos de base J3 B B3 B3" y altura 0 a-3 b E" 0 a-" b J" B 0 a-" b aB" B! b E# 0 a-# b J# B 0 a-# b aB# B" b E$ 0 a-$ b J$ B 0 a-$ b aB$ B# b E3 0 a-3 b J3 B 0 a-3 b aB3 B3" b E8 0 a-8 b J8 B 0 a-8 b aB8 B8" b
Sumando el rea de todos los rectngulos formados, tenemos una buena aproximacin deseada del rea bajo la curva de la funcin C 0 aBb en el intervalo c+ ,d y las rectas B + B , rea Regin V 0 a-" b J" B 0 a-# b J# B 0 a-$ b J$ B 0 a-8 b J8 B 8 rea de la Regin: E " 0 a-3 b J3 B 3"
98
Debemos notar que: -A medida que el nmero de intervalos 8 aumenta, la aproximacin ser aun mejor. -Cuando el nmero de subintervalos tiende a infinito 8 _, es equivalente a decir que la longitud de los subintervalos J3 B ! (este intervalo es un infinitesimal) A partir de este concepto se define el rea bajo la curva de una funcin como la integral definida de la funcin 0 aBb desde + hasta , . rea de la Regin: E lim "0 a-3 b J3 B
8
m?m!
3"
Este lmite corresponde a lo que se denomina INTEGRAL DEFINIDA, se expresa como: E ( 0 aBb.B
, +
Por lo tanto: El rea bajo la curva entre B + y B ,, se evala como la integral definida de la funcin C 0 aBb entre los limites de integracin + y ,.
y y = f(x)
Area de la Regin x 0 a b
El rea de la regin se define como la integral definida de la funcin f ( x) entre los puntos a y b.
Donde : La funcin 0 es el integrado Los nmeros + y , son los lmites de integracin inferior y superior. La letra B es la variable de integracin
99
Propiedades generales de la integral definida (1)Intercambiando los lmites de una integral cambia el signo al frente de la integral. ( 0 aBb.B ( 0 aBb.B
, + + ,
(2)La integral de una regin se dividir en la suma de cualquier numero de integrales, cubriendo cada una de ellas una porcin de la regin. ( 0 aBb.B ( 0 aBb.B ( 0 aBb.B
, , + + -
En general para 0 aBb continua en un intervalo de integracin + B ,, son validas las propiedades bsicas de la integral indefinida. As tenemos: (1)( 50 aBb.B 5 ( 0 aBb.B
, , + + , ,
5 constante
,
100
Desarrollo:
# # ( %B $B ".B ( %B .B ( $B.B ( ".B $ $ $ $ " " " "
%( B .B $( B.B ( .B
$ # $ $ " " "
% $ $ $ "$ $# "# a$ "b $ # % $ #' ) # $ # "!% "# # $ "!% "! $ "$% %% ''''' $
(2)Resolver ( =/8 9 . 9
1 #
Desarrollo: ( =/89 . 9
1 #
-9= 9
1 #
101
(3) Resolver ( B# /B .B
" !
@ ( /B .B /B
.@ /B .B
B ( B / .B B / #( B/ .B # B # B ! !
?B .? .B
# B ( B / .B " ! "
@ ( /B .B /B
" "
.@ /B .B
102
$ "
C" .C C# #C (
.? aC "b.C #
## "!
.? # ?
" 22 .? ( # 10 ?
## " ? 68 # "!
Otro camino es resolver la integral como indefinida y finalmente evaluar ( C" .C #C ( .? ( # ? " .? ( # ? " 68? G #
C#
103
" 68C # #C ( G #
"' B#
B#
"'"
B# "'
1 $
"' B#
B#
.B (
# $ !
B# B # "'" %
.B
104
( (
1$ ! 1$ !
"'(
1$ !
1$ " )) =/8#) # !
) )
)1 # $ $
105
Ejemplos propuestos con respuestas. Evaluar las siguientes integrales definidas 1.( #B# B$ .B
" "
2.( 4.(
" $
" " $ .C # C C
"! '
.@ @#
5.(
# #
.B #% B
6.( C# % .C
$ &
8.( 68 @ .@
/ "
106
Solucin
1.( #B# B$ .B
" "
% $
" $
" " $ .C # C C
"! *
% "
.> > .@ @#
"! '
68 #
# #
B#
.B %
" 1 % & $ $ & #" & #68 # # & #" " 68 ! " '
6.( C# % .C
$ &
7.(
# "
>#
/
.> *
8.( 68 @ .@
"
"
107
Areas en Coordenadas Cartesianas Debido a la interpretacin geomtrica de la integral definida, es posible en clculo de reas planas. 1.rea entre una curva y el eje \ : Al realizar este clculo se debe tener presente que la integral definida representa el rea encerrada por la curva C 0 aBb el eje \ en un intervalo definido [+ , ,] Ejemplos resueltos: Determinar el rea de la regin acotada 1.Determinar el rea de la regin acotada por la curva 0 aBb "&B ") entre c# &d Graficar.
( 0 aBb.B
& #
( a"&B ")b.B
& #
( "&B.B ( ").B
& & # #
#"" & a? ./ +b
108
Graficar
( 0 aBb.B
& #
&
" # B .B %
" $ B "# # " $ & #$ "# " a"#& )b "# ""( * (& a? ./ +b "#
109
3.Determinar el rea encerrada por 0 aBb B# # entre los lmites B # y B &. Graficar
( 0 aBb.B
' # '
( B# #.B
# '
( B# .B ( #.B
' # #
B$ #B $ # #
' '
&) $$ a? ./ +b
110
y=2
x o
x=1 x=5
( C.B
& " & " ( B$ #.B % " & " & $ B .B ( #.B ( % " "
%( a? ./ +b
111
5.Determinar el rea encerrada por la funcin C B " , el eje B y las rectas B$yB(
( C.B
( $
( " B .B
( $
? " B .? .B
Entonces: E
( $ # " B # $ $
# $ ?# G $
$ # a" Bb # G $
E E
112
E * (& a? ./ +b
"' "' ) $ $
( C.B
) $
( 68B ".B
) $
.@ .B @B
) $
B68 B " (
) $
B .B B"
Sea (
B .B B"
113
( .D (
D 68 D G
)
" .D D
) $
B68 B " aB "b 68 B " aB "b68 B " aB "b aB "b68 B " "
) $ ) $
) $
a) "b68 ) " " a$ "b68 $ " " *68 * * %68 % % *68 * %68 % & "* ((& & &%& & * ##* a? ./ +b
114
7. Determinar el rea limitada por la funcin C /B , el eje B y las rectas B " &!! y B $ #!!. Graficar:
f (x ) = e x
1 0 x=1,5
A x=3,2
( (
$#
C.B
"& $# "& $# "&
/B .B
/B
115
x
0 -1 1 x= 2 x= 5
( C.B
& #
&
" .B B"
Resolviendo por variable auxiliar. Sea ? B " .? .B Entonces, ( " .? .B ( B" ? 68 l?l G 68 lB "l G Por lo tanto, E (
& #
" .B B"
& #
68 lB "l
( C.B
1 !
( #=/8 B .B
1 !
#( =/8 B .B
1 !
#-9= B
1 !
117
Areas positivas y negativas Sea 0 aBb una funcin continua en el intervalo c+ ,d, cuya curva esta dada por:
Supongamos que deseamos calcular el rea en el intervalo c + ,d de la regin formada por E" y E# . Debemos notar que la regin E" esta por encima del eje B y es positiva mientras que la segunda regin E# se halla por debajo del eje B y es negativa. Por lo tanto, si integramos en el intervalo c + ,d esta dar un cantidad positiva para la regin E" y una cantidad negativa para la regin E# , por lo que el integrado en intervalo de + a , producir la suma algebraica de esta dos regiones, es decir (E" E# ). Normalmente interesa la CANTIDAD total de rea (E" E# ) y no la suma algebraica, por lo tanto, para asegurar que la regin E# sea positiva empleamos el concepto de valor absoluto de tal forma que el rea total esta dada por: E E " E #
-
E ( 0 aBb.B ( 0 aBb.B
, + -
este resultado ser ahora la suma de las dos regiones achuradas, en vez de la diferencia de las regiones que se obtendra al integrar entre + y ,.
118
Ejemplo: Determinar el rea de la regin limitada. Determinar el rea encerrada por la funcin C $B # en c # &d
y
y = 3x 2
A2 A1
-2
2 3
E E" E # Determinar el punto entre las reas positivas y negativas implica resolver la ecuacin C ! C $B # ! $B # $B # B
# $
# $
Luego, E
& $ $ # $ # B #B B #B # # # #
# $
$ # # # $ $ $ # # # # a #b# #a #b a&b# #a&b # # $ $ # # # $ $ "# % "# (& "# % % "! ") $ # # ") $
119
Areas simples entre curvas Sea 0 aBb y 1aBb dos funciones, tales que 0 aBb ! 1aBb ! y 0 aBb 1aBb dos reas positivas.
E(
, +
0 aBb .B ( 1aBb .B
, +
Tenemos los siguientes casos particulares: 1)Area entre curvas a b y a b donde 0 aBb ! y 1aBb !
E(
, +
0 aBb .B ( 1aBb .B
, +
0 aBb .B ( 1aBb .B
, +
120
E ( 1aBb .B ( 0 aBb .B
, , + +
E ( 1aBb.B ( 0 aBb.B
, , + +
E ( 0 aBb.B ( 1aBb.B
, , + +
Teorema: Area de una regin entre dos curvas En general si 0 aBb y 1aBb son continuas en c + ,d y 0 aBb 1aBb, para todo B en c+ ,d, entonces el rea de la regin limitada por la grfica de las funciones 0 aBb y 1aBb y las rectas B + y B , queda definida de la siguiente forma: E ( 0 aBb 1aBb.B
, +
121
Ejemplos:Hallar el rea de una regin entre dos curvas 1. Hallar el rea de la regin limitada por las grfica de C B# # , C B , entre B ! y B "respecto eje \ y respecto eje ]
y
f ( x) = x 2 + 2
x 0 x=1
g( x ) = x
Sea 0 aBb B# # y 1aBb B , podemos ver que 0 aBb 1aBb para todo B en c ! "d. Por tanto el rea la podemos calcular como: Respecto eje \ E ( c0 aBb 1aBbd.B
, +
( B# # a Bb.B
" !
B$ B# #B $ # !
"
a"b$ a"b# a!b$ a!b# # a" b #a!b $ # $ # " " # $ # "( a? ./ +b '
122
Respecto eje ]
C B# # C # B# C # B C B C B E (
! # $
0 aC b C # 1aC b C
" !
Observacin: Toda rea calculada respecto eje \ y eje ] debe dar por resultado el mismo valor numrico.
123
2. Hallar el rea de la regin limitada por las grficas de 1aBb B respecto eje \ y respecto eje ]
y
0 aBb # B# y
g( x ) = x
x x=-2 x=1
f ( x) = 2 x 2
De la grfica podemos ver que 0 aBb y 1aBb tiene dos puntos de interseccin. Para hallar las coordenadas B de estos puntos, igualamos 0 aBb con 1aBb y despejamos B # B# B B# B # ! aB #baB "b !
B #C # B " B "
Por tanto: + # y , ". Dado que 0 aBb 1aBb para todo B en c # "d, entonces el rea la podemos calcular: Respecto eje \ E ( c0 aBb 1aBbd.B
, +
( # B# B.B
" #
B$ B# #B $ # #
"
124
" " ) % % $ # $ #
* a? ./ +b #
C # B# B # # C B # C CB E ( C # C .C ( # C # C .C
" # # "
Respecto eje ]
125
3. Calcular el rea de la regin limitada por la grfica de B $ C # C B " respecto eje \ y respecto eje ]
y
f ( y) = y + 1
x=-1 x=2
g( y ) = 3 y 2
Si consideramos 1aCb $ C # y 0 aC b C " , estas dos curvas se cortan en C # e C ". Puesto que 1aC b 0 aC b en este intervalo, entonces el rea la podemos calcular: Respecto eje ] E ( c1aCb 0 aC bd.C
" # "
( $ C # aC "b.C
# "
( # C # C .C
#
C$ C# #C $ # #
"
" " ) % # $ # $
* a? ./ +b #
126
Respecto eje \
B $ C # C # $ B C $ B BC"C B" E(
# "
B " $ B .B ( $ B $ B .B
$ #
127
Ejemplos propuestos con respuestas. 1)Calcular el rea de la regin dada por: 0 aBb B# 'B y 1aBb !. #Calcular el rea 1aBb B# #B $. de la regin dada por:
0 aBb B# %B $ y
$Determinar la regin acotada por las dos curvas. Graficar. 0 aBb B# "! * y 1aBb # . B %Calcular el rea de la regin comprendida entre las grficas de 0 aBb $B$ B# "!B y 1aBb B# #B. Graficar. &Calcular el rea acotada por C & C B & B " respecto del eje B y respecto del eje C .. 'Determinar el rea acotada por las curvas: C# " B C " B (Evaluar el rea acotada por las funciones: C B# % C " B# )Determinar el rea acotada respecto del eje B por las funciones: C =38 B, C -9= B en el intervalo: +! 1 # ,! $1 #
1 - #1 #
.c! #1d
128
'
( )
# # # $ # # # # #
a? ./ +b a? ./ +b a? ./ +b a? ./ +b
129
" $ B .B $
" % # !% "# % a? ./ +b $
130
W aB C b " B # C
" " " " B% B# ' % # # " " " % " # "% ## "# #% % " " "& $ a"&b a$b #% % #% % $$ a? ./ +b #%
131
W aB C b C B# C #B
( #B.B ( B# .B
! !
" # B# ! B$ $ !
#
" a## !# b #$ !$ $ % ) $
% a? ./ +b $
132
W aB C b ! B ' C # 'B
( 'B 'B.B
' !
#'( B # .B
'
"
# '
B#
$ #
'
# $ # $ #' ' # ! # $ $
$ % '' # $
% % a 'b # $ % $' $
%)? ./ +
133
Ejercicios 1.Encontrar el rea bajo la curva de las siguientes funciones y graficar. W aB C b ! B # C W aB C b " B # C " $ B $ " $ " B B ' #
a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) k)
W aB C b ! B " C /B
W aB C b ! B 1 C =/8 B W aB C b " B # C B #
W aB C b " B # C B $
134
2.Calcular el rea encerrada por las siguientes funciones y graficar a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) k) l) m) n) ) W aB C b C #B B C # W aB C b C # 'B B ' W aB C b C # # B B ! W aB Cb ")C # Ba' Bb W aB C b C # B B % W aB C b C B C B$
W aB C b C # B " C B $
W aB C b C BB# " C $B
W aB C b C B# C ! B # B &
W aB C b C 'B B# C B# #B
W aB C b C B# (B ' C ! B # B ' W aB C b C %B B# C % B !
135
h) / "a?./ +b j) 21 a?./ +b 2
c) e)
)# a?./ +b $ $# a?./ +b $
b) %) a?./ +b d) f)
$# 1 a? ./ +b #
" a?./ +b #
136
Volumen de Slidos en Revolucin. Qu es un slido de revolucin? Un slido de revolucin es generado al girar una regin plana E en torno a una recta, llamada el eje de revolucin (o de rotacin), en el plano, este eje de revolucin puede ser vertical o horizontal. El slido de revolucin generado interesa evaluar su volumen. Sea C 0 aBb un funcin continua en un intervalo c+ ,ddonde aB c+ ,d. Donde E es una regin del plano limitada por C 0 aBb, el eje B, las rectas B + y B ,. Esta regin E puede girar en torno a una recta vertical o en torno a una recta horizontal generando un slido de revolucin. Grficamente: Eje de giro horizontal (eje B)
y y
y = f(x)
Regin A Regin A
y = f(x)
x=a
x =b
x=a
x =b
y y = f(x)
y y = f(x)
x=a
x=b
x=a
x =b
137
El volumen de un slido de revolucin se puede calcular por uno de los siguientes procedimientos. - Mtodo de los discos - Mtodo de los anillos Con frecuencia uno de los mtodos es preferible al otro, dependiendo del eje de giro de la regin E.
Mtodo del disco Cundo se usa? Presenta mayores ventaja cuando la regin de giro E es en torno del eje \ o a una recta paralela al eje \ Sea E la regin del plano limitada por C 0 aBb, el eje B, las rectas B + y B ,., que gira entorno al eje \ generando un slido de revolucin, el cual deseamos calcular su volumen.
f(x) x =b x x=a
x=a
x =b
138
Para calcular el volumen de este slido en revolucin consideremos un rectngulo representativo de esta regin plana. Donde:
x
f(x) Eje de giro (Eje x) f(x)
V = [ f ( x )] x
2
Cuando hacemos girar este rectngulo alrededor del eje de revolucin, genera un disco representativo cuyo volumen es: ? Z 1 C # ?B Si aproximamos el volumen total del slido de revolucin por 8 de tales discos entre + y ,. Tenemos: 8 Volumen del slido " 1cCd# ?B 3"
Tomando el lmite cuando m?m ! a8 _b. Tenemos: 8 Volumen del slido " 1cCd# ?B 3" Por lo tanto: Cuando el eje de revolucin es el eje \ y la frontera superior de la regin plana viene dada por una curva C 0 aBb entre B + y B ,, el volumen Z del slido de revolucin viene dado por Z 1( cCd# .B
, +
139
Z 1( c0 aBbd# .B
, +
Anlogamente, cuando el eje de rotacin de la regin E es el eje C, donde un lado de la regin plana esta dado por la curva B 1aCb entre C - e C . . El volumen Z del slido de revolucin es: Eje de giro Vertical (eje y)
y =d
A
x =g(y)
y =d
x =g(y)
y =c
y =c x =b x x
Z 1( B# .C
. -
Z 1( c1aC bd# .C
. -
140
Caso especial: Cuando el eje de rotacin es paralelo al eje \ , pero distinto al eje \: Sea C 0 aBb una funcin que gira sobre una eje horizontal C 5 ; 5 una constante.
y [ f(x) k] f(x) 0 y=k k x=a
x =b
?Z 1c0 aBb 5 d# ?B Por lo tanto: El volumen del solido de revolucin esta dado por: Z 1( c0 aBb 5 d# .B
, +
141
Caso 2: Rotacin en torno a un eje paralelo al eje \ . Sea 0 aBb ! y 1aBb ! aB c+ ,d y consideremos al eje de rotacin C 5 ; con 5 una constante.
y [ f(x) g(x)] f(x) 0 g(x) 0
x
k x=a x =b y=k x
Por lo tanto, el volumen del solido de revolucin esta dado por: Z 1( a0 aBb 5 b# a1aBb 5 b# .B
, +
Anlogamente se presentan los mismos casos cuando el eje de rotacin es paralelo y distinto del eje ] . (estudiar)
143
Ejemplos resueltos mtodo de los discos - eje de giro B Calcular el volumen del slido generado al hacer girar la regin limitada en torno al eje B, por la grfica de: 1. C #B $, el eje B, en c " %d
y
y = 2x + 3
f(x)
x =1
x =4
Z 1( c0 aBbd# .B
, +
1( c#B $d# .B
% "
% 1 B$ 'B# *B $ "
%
#!"1 a? ./ @b
144
y = x2 +1
f(x)
x x=-1
x =1
Z 1( c0 aBbd# .B
, + # 1( B# " .B " " "
1( B% #B# ".B
"
&' 1 a? ./ @b "&
145
Ejemplos resueltos mtodo de los discos- eje de giro eje C Calcular el volumen del slido generado al hacer girar la regin limitada con el eje C, y la funcin C B " , en C # y C #. Eje de giro eje ] .
y
y = x2 +1
y
x =1 f(y) x x= 5
Z 1( c0 aC bd# .C
. # 1( C# " .C # # #
1( C% #C # ".C
#
C& # 1 C $ C & $ !
#
%"# 1 a? ./ @b "&
146
Ejemplo resuelto Regin limitada por una funcin y eje de rotacin desfasado paralelo al eje B. 1Determinar el slido en revolucin de la regin definida por: C $ B " , con eje de rotacin que esta dado por C $, en c" &d
y [ f(x) 3] y=3 3k x=1
y = 3 + x 1
x
x =5 x
Z 1( c0 aBb 5 d# .B
, +
1( $ B " a$b .B
& # "
1( B " .B
& # "
1( aB "b.B
& "
" 1 B# B # "
&
)1 a? ./ @b
147
Ejemplo resuelto regin limitada por dos funciones- eje de giro eje B "Hallar el volumen del slido en revolucin de las regiones limitadas por: C B# " C #B % eje de giro eje B.
y = x2 +1
f(x) g(x)
x
x= a x =b
y = 2 x + 4
Z 1( c0 aBbd# .B 1( c1aBbd# .B
, , + + # 1( c% #Bd# .B 1( B# " .B % % $ % $
"%!) 1 a? ./ @b "&
148
Ejemplo resuelto regin limitada por dos funciones - eje de giro desfasado paralelo al eje B. 1.Hallar el volumen del slido en revolucin de las regiones limitadas por: C B " C #B % eje de giro C ".
#
y
y = x2 +1
f(x) +1 g (x ) +1
y = 2 x + 4
x= a x =b x y = -1
Z 1( c0 aBb 5 d# .B 1( 1c1aBb 5 d# .B
, , + + # # 1( ca% #Bb a "bd .B 1( B# " a "b .B " " $ " $ # 1( c& #Bd .B 1( B# # .B # " $ " $
&('1 a? ./ @b &
149
Ejemplos propuestos con respuestas. I Volumen generado por una funcin - eje de giro: eje B / eje C 1.Hallar el volumen del slido formado al girar la regin limitada por la funcin C B# ", al girar alrededor del eje C " en [ ! # . 2.Hallar el volumen generado al girar en el eje B, el rea del primer cuadrante acotado por la parbola C# )B y la recta B # II Volumen generado por dos funciones - eje de giro eje B / eje C 1.Hallar el volumen del slido formado al girar la regin limitada por las grficas de C=B e C B# alrededor del eje B. Graficar. 2.Determinar el slido en revolucin que se genera al girar, alrededor del eje B, la regin acotada por la parbola C B# y la recta C B $. 3.Hallar el volumen generado al girar en torno al eje C, el rea acotada por la parbola C# )B y la recta B # III Con eje desfasado: eje de giro paralelo al eje B / eje C 1.Calcular el volumen del slido generado al girar la regin limitada por 0 aBb # B# , 1aBb ", en torno a la recta C ". Graficar 2.Calcular el volumen del slido generado al hacer girar, alrededor de la recta B %, la regin acotada por las parbolas B C C # y B C # $. 3.Hallar el volumen generado al girar el rea acotada por la parbola C# )B y la recta B #, al girar alrededor de la recta B #. 4.Hallar el volumen generado al girar el rea que limita el eje B y la parbola C %B B# , en torno a la recta C '.
150
IV Ejemplos con respuestas varios. Hallar el volumen generado al hacer girar el rea plana dada en torno a la recta que se indica, usando el mtodo del disco. Area plana dada por: a"b a#b a$b a%b a&b a'b a(b a)b C #B# C ! B ! B & B# C # "' C ! C "' C %B# B ! C "' C %B# B ! C "' C# B$ C ! B # C B$ C ! B # %B# *C # $' B * C # entre B C ( ! en torno al eje B en torno al eje B en torno al eje C en torno al eje C "' en torno al eje B en torno al eje B # en torno al eje C "' en torno al eje B
151
Solucin
I $ " 1 a? ./ @b # II " $ "' 1 a?./ @b "! "#) 1 a?./ @b & # ""( 1 a?./ @b & # "'1 a?./ @b
III " $ "' 1 a?./ @b "& #&' 1 a?./ @b "& # % '(& 1 a?./ @b $# "%!) 1 a? ./ @b "&
IV " #&!!1 a? ./ @b $ $#1 a? ./ @b & %1 a? ./ @b ( "'1 a? ./ @b # % ' ) #&' 1 a? ./ @b $ %!*' 1 a? ./ @b "& "' 1 a? ./ @b & "' 1 a? ./ @b &
152
Mtodo de los anillos cilndricos Como alternativa al procedimiento para obtener el volumen de un slido de revolucin es el mtodo de los anillos cilndricos. Cundo se usa? Presenta mayores ventaja cuando la regin de giro E es en torno del eje ] o a una recta paralela al eje ] En qu se basa este mtodo? El mtodo se basa en considerar elementos rectangulares de reas paralelas al eje de revolucin, de esta manera al hacer girar un elemento de rectngulo representativo con respecto al eje se obtiene una capa o anillo cilndrico. Tal capa es un slido contenido entre dos cilindros de centro y ejes comunes. Sea E una regin plana comprendida por la curva C 0 aBb, el eje B y las rectas B + ; B ,. Cuando esta regin E gira en torno del eje C genera un slido de revolucin. Su volumen lo podemos determinar del siguiente modo: Eje de giro Vertical (eje y)
y y = f(x)
y = f(x) x
x=a
153
Consideremos un rectngulo representativo de la regin plana E que se hace girar en torno del eje C, generando un cilindro. Donde:
x
f(x)
f(x)
Donde: ?B: Espesor del rectngulo del Anillo C: Altura del Anillo de revolucin B: Radio del Anillo de revolucin. Calculando el volumen de este capa o cilindro representativo: ?Z #1BC ?B Aproximando el volumen del slido de revolucin por 8 cilindros o capas : 8 " #1BC?B Volumen del slido 3"
8 " #1BC?B Volumen del slido lim 8_ 3" Por lo tanto, el volumen del slido de revolucin cuando la regin que gira en torno del eje ] esta dado por: Z #1( BC.B
, +
Z #1( B0 aBb.B
, +
154
Anlogamente cuando el eje de rotacin es el eje B el volumen del slido de revolucin se calcula como: Eje de giro Vertical (eje x)
y y=d x = g(y)
y y=d x = g(y)
y=c x
y=c
x
x
Z #1( C0 aC b.C
. -
Un caso especial mtodo de los anillos cilndricos: Rotacin en torno al eje ] . Sea 0 aBb ! y 1aBb ! aB c+ ,d, el volumen del slido en revolucin generado, esta dado por:
y
f(x) - g(x)
x=b
155
Por lo tanto, el volumen del slido en revolucin esta dado por: Z #1( Bc0 aBb 1aBbd.B
, +
Ejemplos resueltos Mtodo de los anillos - eje de giro ] 1.Determinar el volumen del slido en revolucin de la regin definida por: C B# en c ! %d
y
y = x2
f(x)
x =0
x=4
Z #1( B0 aBb.B
, +
#1( BB# .B
% !
#1( B$ .B
% !
B% #1 % !
%
"#)1 a? ./ @b
156
Ejemplo resuelto Mtodo de los anillos: Regin limitada por dos funciones- eje de giro, eje ] " Determinar el volumen del slido en revolucin por el mtodo de los anillos de la regin limitada por: C B# , C B . Eje de giro C .
y
y = x2 y= x
x =0
x=1
#1( BB B# .B
" !
#1( BB B# .B
" !
#1( B # B$ .B
"
$
# & B% #1 B # & % !
"
$ 1 a? ./ @b "!
157
# Calcular el volumen del slido generado al girar la regin acotada por las grficas de C B# " C ! B ! y B " en torno al eje ] . Graficar.
y = x2 +1
f (x) x=0
x =1
Z #1( B0 aBb.B
, +
#1( B$ B.B
" !
" B# #1 B% % # !
"
$1 a? ./ @b #
158
Calcular el volumen del slido generado al girar la regin acotada por las grficas de C B# " C ! B ! y B " en torno al eje desfasado B # (paralelo al eje ] ) Graficar.
y = x2 +1
f (x) x x=0 x = -2
x =1
B% B# #B$ #1 #B % # $ !
"
%"1 a? ./ @ b '
159
Ejemplos propuestos con respuestas I Volumen generado por una funcin - eje de giro: eje B / eje C 1.Calcular el volumen del slido en revolucin que se genera al girar la regin limitada por C B B$ con el eje B. Eje de giro alrededor del eje C. Graficar 2.Calcular el volumen del slido engendrado por la regin limitada por " C con el eje B, al girar en torno al eje C en c ! "d # "b # aB 3.Calcular el volumen del slido generado al girar la regin acotada por las grficas de C B# " con el eje B, entre B ! y B " en torno al eje C II Volumen generado por una o dos funcin: Con eje desfasado, eje de giro // eje B / eje C "Calcular el volumen del slido generado al girar, en torno de la recta B #, la regin limitada por las graficas de C B$ B " C " y B #. Graficar. #Sea la regin limitada por la curvas C B# ylas rectas C " y B #, gira alrededor de la recta C $. Encontrar el volumen del slido generado. $ Hallar el volumen generado al girar el circulo B# C # %, en torno a la recta B $ %Hallar el volumen generado cuando el C B# $B ' y por B C $ ! se hace girar (a) en torno de B $ (b) alrededor C !. rea plana acotada por
160
III Ejemplos varios Hallar el volumen generado al hacer girar el rea plana dada en torno a la recta que se indica, usando el mtodo de los anillos. 1. # $ % & ' C #B# C ! B ! B & en torno al eje C C #B# C ! B ! B & en torno a B ' C B$ C ! B # en torno a C ) C B# C %B B# en torno a B & C B# &B ' C ! en torno al eje C B * C # B C ( ! B ! en torno a C $
161
$ #%1 a? ./ @b %+
#&' 1 a? ./ @b $
%,
"(*# 1 a? ./ @b "&
$#! 1 a? ./ @b (
$'* 1 a? ./ @b #
162
Longitud de Arco en Coordenadas Cartesianas Longitud de Arco. Otra aplicacin de la integral definida es el clculo de la longitud de arco de la grfica de una funcin.. Definicin: Sea la funcin C 0 aBb continua y derivable en el intervalo c+ ,d; + B , ,
y y = f(x) A P1 P2 Pi P3 Pn-1 Pn x o x= a x= b Pi-1 B
La porcin de curva que va desde el punto E al punto F , se llama Arco. Supongamos que nuestro problema es calcular la longitud de Arco entre los puntos E y F, procedemos del siguiente modo: Dividamos el intervalos c + ,d en 8 partes, y escojamos una parte cualquiera dentro de este intervalo, por ejemplo T3" a T3 . Grficamente: Pi (xi , yi)
163
c0 aB3 b 0 aB3" bd 0 w aBbaB3 B3" b Definamos la longitud del segmento de recta de T3" a T3 denotado por T3" T3 T3" T3 aB3 B3" b# aC3 C3" b# Si sumamos todos las longitudes de los segmentos rectilneos, tenemos la longitud aproximada del Arco entre E y F . T! T" T" T# T# T$ ? T3" T3 ? T8" T8 "T3" T3
8 3"
?C3 ?B3
como:
8 8 P " T3" T3 " aB3 B3" b# aC3 C3" b# 3" 3" Dado que: C3 0 aB3 b C3" 0 aB3" b
8 8 P " T3" T3 " cB3 B3" d# c0 aB3 b 0 aB3" bd# 3" 3" Dado que: 0 aB3 b 0 aB3" b 0 w aBbaB3 B3" b
8 8 " T3" T3 " cB3 B3" d# c0 w aBbaB3 B3" bd# 3" 3" Desarrollando:
8 8 " T3" T3 "" c0 w aBbd# aB3 B3" b; donde ?B3 B3 B3" 3" 3"
164
8 8 " T3" T3 " " c0 w aBbd# ?B3 3" 3" Tomando el limite cuando el nmero de divisiones es lo suficientemente grande 8 _, a?B !b. Tenemos: 8 8 lim " T3" T3 lim " " c0 w aBbd# ?B3 ?B! ?B! 3" 3" 8 , P lim " " c0 w aBbd# ?B3 ( " c0 w aBbd# .B ?B! + 3" Por lo tanto la longitud de arco para una funcin del tipo C 0 aBb, entre B + y B ,, queda definida como: P ( " c0 w aBbd# .B
, +
Anlogamente para una curva de ecuacin B 1aBb, entre C - ; C . la longitud de arco queda definida por: P ( " 0 w aC b.C
. -
.C P ( " .B .B +
, #
P ( "
. -
.B .C .C
#
165
Ejemplos 1.Determinar la longitud de arco P de la funcin definida por C #B $, en el intervalo c " $d. P ( " c0 w aBbd# .B
, +
.C # .B
( &.B
$ "
&B
$ "
&a $ "b
#&a? ./ 6b
166
y = x2
L x=0 x=1 x
P ( " c0 w aBbd# .B
$
0 aBb B# 0 w aBb #B
$
"
167
3.Determinar la longitud de arco P de la funcin definida por: C B # desde los puntos Ea" "b y F # ## Dado que: 0 aBb B # 0 w aBb
$
$ " B# #
B 2, 2
y=x
x=2
168
" 2. #
f ( x) =
x x = 1/2 x=2
$$ a? ./ 6b "'
169
5.Calcular la longitud de arco de la grfica de aC "b$ B# , en el intervalo B ! y B ). Despejando B en funcin de C : B aC "b # . Por lo tanto:
$ " .C $ aC "b # .B #
y
y = x2 3 + 1
(8,5)
P * !($% a? ./ 6b
$ ) "! # " #(
170
Ejemplos 1.Determine la longitud del segmento de recta B $C % del punto a # #b al punto a% !b 2.Encuentre la longitud de arco de la curva *C# %B$ del origen al punto $ #$ $ # 3.Hallar la longitud de arco de la curva C aB &b # del donde B ' al punto $ donde B ). $ " 4.Determine la longitud de arco de la curva C B# # # del punto B ! al $ punto B $. $ 5.Calcular la longitud de arco de la curva C B # entre B ! y B &. 6.Calcular la longitud de arco de la curva B C # ", entre C ! e C %. 7.Hallar la longitud de arco de #%BC B% %) entre B # y B %. 8.Hallar la longitud del arco de la catenaria C hasta B +.
B B " +/ + / + desde B ! # $
9.Calcular la longitud de arco de la parbola C# "#B desde los puntos a! !b hasta el punto a$ 'b. 10.Calcular la longitud de arco de C 68 B entre B " y B ## 11.Determinar la longitud de arco de las siguientes funciones: a) b) c) d) e) C 68a/B "b " entre B # y B %. /B " $ yB % %
C 68" B# entre B C
C 68 -9= B entre B C
171
Solucin:
"% a? ./ 6b $
* '68" # a? ./ 6b
" "! $ # 68 # #a? ./ 6b # "" + 68/% " # a? ./ 6b " " "" - /# a? ./ 6b # % # ""/ ) "a? ./ 6b $ "", 68 #" " a? ./ 6b & #
"". 68
" # a? ./ 6b $
172
Area de una superficie en revolucin Sea C 0 aBb una funcn contnua y derivable en el intervalo [+ ,] Donde 0 aBb no cambia de signo en el intervalo + B , Si hacemos girar el arco AB entre B + y B , en torno del eje \ (eje horizontal), el area de una superficie en revolucin generada esta dada por. W #1( 0 aBb" 0 w aBb# .B
, +
Anlogamente, Si 0 aBb tiene derivada contnua en el intervalo [+ ,, con giro en eje ] (eje vertical) la superficie de revolucin es: W #1( 0 aC b" 0 w aC b# .C
, +
173
Ejemplo: Calcular el rea de la superficie de revolucin de 0 aBb B$ en el intervalo [0,1] con eje de giro eje B Solucin:
El radio de giro esta dado <aBb 0 aBb B$ 0 w aBb $B# W #1( 0 aBb" 0 w aBb# .B
, +
.? $'
1 " *B% $# #( !
"
$ &'$ a? ./ =b
1 a"!b$# " #(
175
Ejercicios propuestos En los siguientes ejercicios determine la superficie de revolucin generada al girar la curva plana: 1) La curva C B$ para B entre [1,2] ; giro en torno al eje B 2) La curva C B# para B entre [1,2] ; giro en torno al eje C
$ 3) La curva C B # para B entre [1,8]; giro en torno al eje C
4) La curva C % B# ; para B entre [0,2]; giro en torno al eje C 5) Un cono circular recto se genera haciendo girar la regin limitada por C 2B< C 2 y B ! en torno del eje C . determinar su rea lateral. 6) Calcular el rea de la porcin de esfera generada al girar la grfica de C * B# ! B $ en torno al eje C 7) Se disea una lmpara haciendo girar la grfica de C " B"# B$# para $ " 0 B gira en torno al eje B. Calcular el rea de la lmpara y usar el $ resulado para estimar la cantidad de vidrio necesaria para fabricarla. Suponga que el vidrio tiene un espesor de 0,015 pulgadas.(ver figra)
176
177
1$ 1%
=/8$ 9 -9=# 9 . 9
2. +
C B# "
en
# # y el eje \
3. Plantee la integral que representa el rea respecto eje X y respecto eje Y encerrada por las curvas: B aC $ b # $
C B#
178
?! ?% ( /?
% !
.? #
, (
1$ 1%
=/8$ 9 -9=# 9 . 9
=/8# 9 =/89 -9=# 9 . 9 " -9=# 9=/89 -9=# 9 . 9 -9=# 9 -9=% 9=/89 . 9
1$
1%
" " -9=$ 9 -9=& 9 $ & 1% " # " " $ " " & " # $ # & # # & # $
$ &
179
# +
Por simetra E #(
#1
-9=B .B
$1# #1 $1#
E # =/8B
180
B$ # B $ !
#
) # # ! $ #) a? ./ +b $
181
C# C&
B% B(
Eje X C B# B a C $b # $ B $ C $# $ B $ C B $ C $
182
( $ B $ $ B $.B
% $
( $ B $ aB #b.B
( %
E ( (C "! C # .C
& #
( # " $& E C "!C C # $ # E ( " ( " a#&b &! a"#&b a%b #! a)b # $ # $ * a? ./ +b #
183
Autoevaluacin 2
1)
a) Usando ambos mtodos plantear la integral que representa el volumen del slido generado al girar la regin dada en torno a: a1) a2) Eje X Eje Y
b) Utilizando el mtodo que estime ms conveniente, plantee la integral que representa el volumen del slido generado al girar la regin anterior en torno a: b1) b2) B% C# " B a/ /B b si B #
3) Plantee la integral que representa el rea de la superficie de revolucin que se genera al girar el arco C B# " en [! # en torno a: a) Eje X b) Eje Y
184
Solucin 1) a1)
185
a2)
b) b1)
186
b2)
2 C
" B a/ /B b #
P(
" !
P(
" ! "
/B /B P ( .B # !
187
P(
" !
/B /B .B #
" " B / /B # !
P P
$ C B# " ! " + .C #B .B
188
189
Ecuaciones Paramtricas Conceptos: La forma normalmente utilizada para determinar la funcin de una curva es por ecuaciones que comprenden dos incgnitas B e C. Esta funciones hasta ahora la hemos visto en coordenadas cartesianas. Donde se escribe del siguiente modo: C 0 aBb Ecuacin rectangular
un nuevo mtodo para definir una curva es introduciendo una tercera variable por ejemplo > que se llama parmetro, donde las variables B e C se escriben por las ecuaciones del tipo B 0 a> b e C 0 a>b Ecuaciones paramtricas
estas ecuaciones se denominan ecuaciones paramtricas. Donde cada valor de > determina un valor para B e C , respectivamente.
Grficos y Transformaciones: Ejemplo: Grficos en ecuaciones paramtricas 1.Graficar el lugar geomtrico segn las ecuaciones paramtricas dadas por: B %-9=a>b Donde > es el parmetro. > aradianesb B %-9=a>b C %=/8a>b
1 ") 1 * 1 ' #1 * 1 %
C %=/8a>b
!r ! % !!! ! !!!
1 3
$! $ %'% # !!!
$1 %
%! $ !'% # &("
60 # !!! $ %'%
*! ! !!! % !!!
190
Extensin del mtodo de los discos: Mtodo de las arandelas (slido de revolucin con agujero): El mtodo de los discos puede extenderse fcilmente para incluir slidos de revolucin generados por dos funciones, tales como 0 aBb ! y 1aBb ! . Se tienen los siguientes casos: Caso 1: Rotacin en torno al eje B. Sea 0 aBb ! y 1aBb ! aB c+ ,d
y [ f (x ) g (x ) ] f (x ) 0 g (x ) 0 x = a
x =b
Por lo tanto, el volumen del solido de revolucin esta dado por: Z 1( c0 aBbd# c1aBbd# .B
, +
142
( x = 0,000
y
y = 4,000) y = 3,464)
y = 2,828)
y = 0,695)
(x
= 4 y = 0)
Mediante la eliminacin del parmetro obtener la ecuacin rectangular: Elevamos al cuadrado ambos lados de cada ecuacin y sumando obtenemos. B# C # <# -9=# a>b <# =/8# a>b sabemos que -9=# a>b =/8# a>b " , y reordenando esta relacin: B# C # <# Ecuacin rectangular B# C # <# c-9=# a>b =/8# a>bd
Tal como la grfica lo muestra corresponde a la ecuacin de una circunferencia. As planteada esta relacin, significa que si se dan varios valores de >, y se calculan los valores correspondientes de B e C, el resultados sera una circunferencia.
191
2.Dibujar la curva descrita por las ecuaciones paramtricas > #>$ # Efectuando una tabla de datos tenemos: B ># % e C > B C # ! " " $ " # ! % ! " $ " #
y
# ! "
$ & $ #
t=3
t=0
t =1
t=2
x
t = 1
t = 2
Usando la eliminacin del parmetro > podemos determinar la ecuacin rectangular: B ># % Para: C e C > # #>$
> > #C #
Reemplazando en: B ># % B a#Cb# % Por lo tanto, la ecuacin rectangular es: B %C # % Ecuacin Rectangular
Uno de los mritos de las ecuaciones paramtricas es que pueden usarse para representar grficas que son mas generales que las grficas de funciones.
192
Primera y segunda derivada Sean las ecuaciones parmetricas: B 0 a> b C 1 a> b La pendiente de una curva en cualquier punto cuando B e C estn dadas en trminos paramtricos, se puede obtener por la regla de la cadena: .C .C .> .B .> .B .C .> .B .>
. .C .> .B .B .>
Ejemplos: Determinar la ecuacin de la recta tangente y normal a la curva en el valor dado por el parmetro: B /#> C # ># en >"
Donde: .C 7 representa la pendiente de la ecuacin de la recta que se define como. .B .C .> .C .B .> .B .C .> .B .>
193
Luego: .C #> y .> Por lo tanto: .C .> .C .B .> .B .C .> = #> = > .C > .B .B #/#> /#> / #> .> .C > 1 = .B / #> / # .B #/#> .>
.C aB B! b .B
Para la ecuacin de la recta normal: la pendiente de la recta normal esta dada por: " 789<7+6 7>+81/8>/ " .C .B
entonces: 789<7+6
-1 /# 1 # /
194
Ejercicios propuestos Primera y segunda derivada 1) Dada la curva de ecuaciones parmetricas: Ba>b >$ ># C a>b >& > entre # > # #) Dada la curva de ecuaciones parmetricas: " " Ba>b E<- =/8 > C a>b 68" ># entre ! > # # " Determinar la ecuacin de la recta tangente a la curva en > #
$ Obtenga el valor del parmetro > para los cuales la curva: Ba>b >$ > "; Ca>b ># > #, es concava hacia arriba y concava hacia abajo. % Obtenga el valor del parmetro > para los cuales la curva: Ba>b ># "; Ca>b >$ #>, es cncava hacia arriba y cncava hacia abajo. &) Dada la curva de ecuacin parmetrica: Ba>b ># C a>b > =/8 > " Determinar el valor de la curva O a>b para > donde O a>b est dado por: # O a>b . # C.B# .C # $# " .B
.C .#C ' Determinar y para las curvas: B> " 68 > C> > 68 > .B .B#
195
Solucin: " .C &># " # .B $> #> .#C $!>& $!>% '> # .B# ># a$> #b# a$># #>b : C "( % $ B $# $ )
" % " 1 # C 68 B $ # $ ' $ Cncava hacia arriba para: es cncava hacia abajo %) > # a 1 #b 1$ " 1# " 1#
$#
&)
'
196
Ejercicios propuestos Grficos y tranformaciones 1) Dadas las ecuaciones paramtricas B > e C > " >
(a) Confeccionar una tabla de datos y graficar (b) Determinar la ecuacin en coordenadas rectangulares. (c) Determinar la pendiente y la ecuacin de la tangente en el punto > %. > B C ! " # $ % & ' ( ) * "! "" "# "$ "%
2) Dadas las siguientes ecuaciones paramtricas: B > " " e C > >"
Graficar la curva representada Mediante la eliminacin del parmetro determinar la ecuacin rectangular 3) Dadas las siguientes ecuaciones paramtricas: B $-9=! e C %=/8! ! ! #1
Graficar la curva representada.Mediante la eliminacin del parmetro determinar la ecuacin rectangular. 4) Hallar el conjunto de ecuaciones paramtricas para representar la ecuacin .C rectangular C " B# , usando el parmetro siguiente: (a) > B (b) 7 en el .B punto aB Cb a> y 7 son parmetrosb
197
5) Consideremos las ecuaciones paramtricas B > e C " > a) Completar la tabla: > B C ! " # $ %
b) Graficar segn las coordenadas aB Cb de la tabla de datos. c) Determinar la ecuacin rectangular eliminando el parmetro, y Graficar la ecuacin rectangular. d) Determinar el valor de la pendiente para > # 6) Consideremos las ecuaciones paramtricas B -9= ) C =/8# ) a)Completar la tabla de datos )aRadb B C b)Graficar las coordenadas segn los datos de tabla c)Mediante la eliminacin del parmetro determinar la ecuacin rectangular. 7) La posicin de una partcula que se mueve a lo largo de una curva viene dada por las ecuaciones paramtricas B # $-9=a>b C $ #=/8a>b donde B , C miden en Kilmetros y > en segundos. a) Determinar la trayectoria entre ! > 1. Confeccionar una tabla de datos. b) Graficar segn la tabla de datos. 1 &1 c) Determinar la velocidad del mvil cuando > segundos y > segundos. $ $ d) Determinar la ecuacin rectangular.
se
198
8) En las ecuaciones paramtricas siguientes dibujar la grfica correspondiente con su tabla de datos: a) b) c) d) e) f) g) B $> "
$ B >
C #> " C "> C >$ C $=/8 ) C " =/8 ) C $>1 ) C $68 >
199
Solucin 1 b) C B# # " B - 7
"( ( "( C aB #b % # %
Grfica
! ! "
" " !
# " % "
$ " ( #
% # $
200
abb
adb 7 ##
201
acb @>
1 #$ $ *
@>
&1 #$ $ *
abb
a cb
202
adb
a eb
af b
agb
203
Clculo de rea en ecuaciones paramtricas Sea la ecuacin paramtrica Ba>b 1a>b ! Ca>b 2a>b !
>"
C> .B>
Ejemplo: Hallar el rea bajo la curva de la cicloide en un giro completo de la circunferencia C + + -9= ! B + ! + =/8 ! Solucin: E(
!# !"
+ constante positiva
C! .B!
C! .B!
+# ( +# (
+# (
#1 0
-9= ! . ! (
#1 0
-9= # ! . !
204
+# !
#1 !
# =/8 !
#1 !
#1
-9= # ! . !
como: ( -9= # ! . !
+# #1 # =/8 #1 1 +# $1
" =/8%1 +# ! ! ! ! %
$1+# a? ./ +b Ejercicios propuestos: 1) Sean + y , dos nmeros positivos. considere la curva dada paramtricamente por las ecuaciones: B + -9= > C , =/8 > Hallar el rea de la regin delimitada para > entre 0 y 1 2
2) Sea la curva dada paramtricamente B ># /> C > /> para > entre 0 y " Hallar el rea de la regin bajo la curva. $ Determinar el rea de la regin delimitada por: B #> C $> " para > entre 4 y 8 % Determinarel rea de la regin: B -9=$ )
C =/8$ ) para ! ) #1
205
Solucin: 1) +, 1 a?./ +b %
206
Longitud de arco en ecuaciones parmetricas Sean las siguientes ecuaciones parmetricas: B 0 a>b C 1a>b Para + > ,
la longitud del arco de una curva en > en [+ , est dada por: P-: ( 0 w a>b 1w a>b .>
, # # +
P-: (
, +
Ejemplo: Hallar la longitud de arco de la curva en ecuaciones parmetricas: B >$ Graficando: C #># para 1 > 8
207
Calculando: P-: (
, + )
.B $># .>
.C %> .>
Sea:
? *># "' .? ")> .> > .> " ( ? .? ") " # $# ? G ") $ " *># "'$# G #(
Luego, P-:
&#) )& a? ./ 6b
208
Ejercicios propuestos 1) Hallar la longitud de arco de la cocloide: B + ) + =/8 ) C + + -9= ) donde + constante positiva. [ Para ) ! y ) #1 # Una partcula se desplaza segn las ecuaciones parmetricas: B $# > C "'># Determinar la distancia recorrida que describe esta partcula durante los primeros , segundos. $ Determinar la longitud de arco: B ># C >$ " con > entre [ ", "] %) Determinar la longitud de arco: 1 B /> -9= > C /> =/8 > con > entre ! #
& Calcular la longitud de arco de B > C $> " para ! > "
209
$)
210
Coordenadas Polares Coordenadas Polares: Una manera de ubicar un punto en un plano es por medio de un sistema de coordenadas ortogonales o cartesianas (que asocia un par ordenado). En muchas situaciones es necesario contar con otras formas de asociar un punto en un plano, una de ellas es el sistema de coordenadas polares. Su importancia esta relacionada con el echo de que proporciona ecuaciones mas simples para algunas curvas. La representacin de un punto T en un plano por medio de un sistema de coordenadas polares esta dado por medio de una distancia dirigida y un ngulo respecto de un punto fijo llamado polo y a un rayo fijo llamado eje polar. Grficamente: Sistema Coordenado Polar P (r , )
O : Polo u origen < : Radio vector, distancia del punto origen al polo ) : Angulo (en radianes) entre el radio vector del punto T y el eje polar. Un conjunto de coordenadas polares del punto T esta dado por < y ) y se escribe la coordenada como : T a< ) b
211
Representacin grfica en coordenadas polares de un punto P (1) Representar los siguientes puntos en coordenadas polares 1 a< ) b # $
2
= 3
a< )b $
2
1 '
a< )b $
2
""1 &
2, 3
1 2
1 2 3
0
=
1 2 3
0
=
3, 6
11 3, 6
3 2
3 2
3 2
2
P 3,
3
7
= P 3,
= P 3,
5 3
212
Podemos concluir que en coordenadas cartesianas un punto T aB Cb tiene una representacin nica, pero en coordenadas polares este punto puede se representado en muchas formas. Tambin es posible permitir que < (distancia del punto al polo) tome valores negativos, para lo cual se establece por convencin de que un par de coordenadas dadas por a < ) b es otra representacin del punto con coordenadas a< ) 1b, grficamente:
/2 =900
P( r, )
= 1800
0 2 = 3600
Eje polar
213
Relacin entre Coordenadas Polares y Rectangulares. Sea el siguiente plano que considera a dos sistemas superpuestos, donde el origen del sistema cartesiano corresponda al polo.
P(x,y) = P(r,)
y = r sen
La relacin entre las coordenadas cartesianas aB Cb y las coordenadas polares a< ) b, del punto T esta dado por: Si conocemos: T a< ) b B <-9= ) C <=/8 ) >1 ) C B
aB Cb.
&1 determinar las coordenadas rectangulares % &1 , las coordenadas rectangulares estn %
dadas por:
214
aB C b a " "b
-1
5 = 4
-1
y = 2 sen
5 4
$1 , Hallar tres representaciones ms en coordenadas % polares de este punto, usando #1 ) #1 II Convertir de coordenada polar a rectangular (dibujar) 2.a< )b $ 4.a< )b % 1 '
1.Dibujar el punto $
1 ' 1 $
5.a< ) b "
6.a< )b %
215
7.a< ) b # # $' III Convertir de coordenada rectangular a polar para los puntos 2.aB C b a! #b 4.aB C b a" "b 6.aB C b $ $ 8.aB Cb a! &b 10.aB C b a # !b
IV
Convertir las coordenadas rectangulares en polares 2.B# C # #+B ! 4.B "! 6.C B #
2.)
216
Solucin I
1.$ II
7.aB Cb a " !!% ! **'b III 1.# 3.$ $1 % 1 ' 2.# 1 # 1 &1 # % % &1 1 ' % %
4.# 6.'
7.#"$ ! *)$ #"$ % "#% IV 1.< $ 3. < %-9=/- ) 5. < *-9=/- # )-9= )
217
V 1.B# C # %C !
#
2.$B $C !
5. aB# #B C # b %B# %C #
#
6 B# C # $B
218
Grficos en coordenadas polares El lugar geomtrico de todos los puntos a< ) b esta representado por la siguiente ecuacin en coordenada polares Se define la grfica de una ecuacin en coordenadas polares a< ) b como el conjunto de todos los puntos T que tienen por lo menos un par de coordenadas polares que satisfacen la ecuacin dada. Existen reglas de simetra que son de gran utilidad en el trazado de curvas en coordenadas polares. Regla 1: Si la sustitucin a< ) b en lugar de a< )b da la misma ecuacin, el grfico es simtrico respecto al eje B o eje polar. Regla 2: Si la sustitucin de a< 1 ) b en lugar de a< )b da la misma ecuacin, 1 el grfico es simtrico respecto del eje ] o la recta ) . # Regla 3: Si la sustitucin de a < ) b o de a< ) 1b en lugar de a< )b da la misma ecuacin, el grfico es simtrico respecto al polo. < 0 a) b
"Si se cumplen dos de estas simetras, automticamente se cumplen las restantes. Sin embargo es posible que una grfica tenga ciertas propiedades de simetra que no las dan las reglas anteriores".
219
Ejemplo resuelto: 1.Determinar la grfica de la ecuacin polar dada por: < %=/8 ) Tabla de datos:
) <
! !
1 ' #
1 $ # $
1 # %
#1 $ # $
&1 ' #
1 !
(1 ' #
$1 # %
""1 ' #
#1 !
r = 4 sen
Circulo
3 4 0
3 2
1 aeje Cb #
220
Tabla de datos:
) <
1 '
1 $
1 #
#1 $
&1 '
(1 '
$1 #
""1 '
#1
3 2
221
) <
1 '
1 $
1 #
#1 $
&1 '
(1 '
$1 #
""1 '
#1
3 2
Simetra: Esta grfica es simtrica respecto del eje polar.
222
2
0
2
0
2
0
3 2
3 2
3 2
3 2
a <1 b
a =1 b
1<
a <2 b
a 2 b
223
8 es par
Rosa Rosa (n = 4)
r = a cos 2
2
n=2
r = a cos 4
2
n=4
a
3 2
3 a 2
224
8: impar
Rosa
Rosa (n = 5)
2
n=3
2
n=5 0
3 2
a
3 2
225
Rosa
Rosa
r = a sen 2
2
n=2
r = a sen 4
2
n=4
0 a
3 2
8: impar
Rosa (n = 3)
3 2
Rosa (n = 5)
r = a sen 3
2
r = a sen 5
2
n=3
n=4 a
0 a
3 2
3 2
226
Circulo
r = a cos
2
r = a sen
2
a 0
Circulo
3 2
3 2
LEMNISCATA
Lemniscata
Lemniscata
r 2 = a 2 sen 2
r 2 = a 2 cos 2
2
a 0
3 2
3 2
a
227
(a) tabla de datos y dibujar la grfica: (b) tipo de curva (c) la simetra: " < #-9= $) $ < $=/8 ) & < *-9= #) II Dibujar la grfica de la ecuacin polar e indicar la simetra: 2.< ) 4.< #=/- ) 6.< $a" -9= )b 8.< $=/8 ) 10.< " =/8 ) 12.< $=/8 ) 14.< $=/8 #) 16.< $a" -9= ) b 18.< $-9= #) 20.< $ #-9= ) # < $=/8 $) % < $-9=)
1.< & 3.< =/8 ) 5.< %a# =/8 ) b 7.< $ #-9= ) 9.< % 11.< +=/8 ) 13.< #co= $) 15.<# %-9= #) 17.< =/8 &) 19.<# %=/8 )
228
Solucin
229
Simetra: Recta )
1 #
Simetra: Recta )
1 #
230
Simetra: Polo
16.Simetra eje polar 18.Simetra polar, eje polar, ) 20.Simetra eje polar 1 #
19.Simetra polar
231
Areas en coordenadas polares Sea < 0 a) b una funcin continua y positiva, definida para valores de ) entre ! y " Nuestro objetivo es determinar el rea delimitada por los radios vectores rectas radiales) <" y <# y la curva definida por < 0 a) b
Para hallar el rea de esta regin, partimos el intervalo [ ! , " ] en 8 subintervalos iguales: ! )0 < )1 < )2 < < )8 " < )8 "
232
Calculando el rea de un sector circular cualquiera de radio < 0 a&b y ngulo central ?i ) )3 )3"
Recordando que el rea de un segmento circular de radio < y ngulo central ) , esta dado por: Area del sector circular " a?) b <# #
Entonces el rea del sector circular est dado por: ?E " a?3 ) b0 a&b# #
Eproximando el rea de la regin por la suma de los 8 sectores, 8 " E " a?3 ) b0 a&b# # 3"
233
Tomando el lmite 8 _, tenemos: " 8 " 0 a)3 b# ?) E lim 8_ # 3" " " E ( 0 a) b# . ) # ! Por lo tanto, podemos definir: Si 0 es continua y no negativa en el intervalo [! , " ], el rea de la regin limitada por la grfica de < 0 a) b entre los radios vectores ) ! y ) " , esta dado por: " " # ( 0 a) b . ) # !
1 " # E ( < .) 2 ! Ejemplo: 1) Determinar el rea de la regin polar dada por: 1 < $ $ -9= ) entre ) ! y ) = 2 Su grfica es:
234
Solucin: El rea de la regin esta dada por: " 1# # E ( < .) # ! " 1# a$ $ -9= ) b# . ) ( # ! " 1# * ") -9= ) * -9=# ) . ) ( # !
1# 1# 1# " " * ) ")=/8 ) *( a" -9= #) b . ) # # ! ! ! 1# 1# " 1 1 * * ! ")=/8 =/8 ! ( .) ( -9= #) . ) # # # # ! ! 1# 1# " 1 1 * " * ")=/8 ) =/8 #) # # # # # ! !
" 1 * 1 * ") # # # # #( 1 * a? ./ +b )
235
"'(
1% !
) (
1%
-9= %) . )
1% " )) =/8 %) % !
236
) )
#1 a? ./ +b
1 ! a! !b %
" 1% " 1# # E ( a& =/8 ) b . ) ( a& -9= )b# . ) # ! # 1% " 1% " 1# # ( 25 =/8 ) . ) ( #& -9=# ) . ) # ! # 1%
1% 1# #& " " a" -9= #) b . ) ( a" -9=#)b . ) ( # ! # 1% #
237
1%
" ) =/8 #) #
1#
1%
#& 1 "a? ./ +b % #
238
Ejercicios propuestos " Hallar el rea de un ptalo de la rosa dada por: < $ -9= $) # Determinar el rea de la rosa dada por: < %=/8 #) $ Determinar el rea comn a < 5 =/8 ) , pero no a < 5 -9= ) % Hallar el rea de la rgin comn a las dos regiones limitadas por la circunferencia < '-9= ) y la cardioide < # # -9= ) & Hallar el rea de la regin situada entre los lazos interior y exterior del caracol: < " # =/8 ) ' Determinar el rea de interseccin y de unin de: < # -9= ) < & -9= )
239
Solucin: 1)
E #
$1 a? ./ +b #
E )1 a? ./ +b
240
3)
E 4)
#& #& 1 a? ./ +b ) %
E &1 a? ./ +b
241
&
E $1 a? ./ +b ' +
%$ ) 1 $ a? ./ +b #% $
242
%1 $$ "# a? ./ +b $
243
Longitud de arco en coordenadas polares Sea < 0 a) b una funcin continua y derivable en el intervalo ! ) " , entonces la longitud de arco de la grfica < 0 a) b desde ) ! y ) " , est dada por: P-: ( 0 a) b 0 w a)b . )
" # # !
Ejemplo: " Determinar la longitud del arco de la siguiente funcin: < $ $ -9= ) para : [ 0 , 21 ]. Grficar. Solucin:
$ $ -9= ) $ =/8 ) . )
244
21 0 21
* ") -9= ) * . ) $#" -9=) . ) , Dado que: -9= ' -9= ) .) # ) " -9= ) # #
( (
0 21 0
#% a? ./ 6b # Determinar la longitud de arco de: < + =/8 ) donde + es una constante positiva. Grficar. Solucin:
245
+ =/8 ) + -9= ) . )
! #1 !
+ )
#1 + a? ./ 6b
246
Ejercicios propuestos 1) Determinar la longitud de arco de la espiral : < /$) para ) entre [0 , 21] # Determinar la longitud de arco de la cardioide < 0 a) b # # -9= ) Entre ) ! hasta ) #1 $ Calcular la longitud de arco de la grfica polar definidad por: < & a" -9= ) b entre ) ! y ) #1 %Determinar la longitud total de la rosa dada por: < % =/8 #) " para ) 21 )
6) Un mvil se mueve de acuerdo a la siguente trayectoria: B =/8 1> C -9= 1> Que distancia recorre esta partcula desde el instante > " segundo al instante > # segundo.
247
1)
5) 6)
**** 1 a? ./ 6 b
248
Realice el correspondiente grfico y encuentre la ecuacin cartesiana .# C para el siguiente conjunto de ecuaciones paramtricas: .B#
4) Determine el rea que queda en el interior de < $ #-9=9 y de < $ #-9=9 5) Calcular la longitud de arco de < " -9=)
249
Solucin B # > C ># #>! > # ># > B C # ! % " " " # # %
"
Dominio:
B # > C >#
250
.B .B /> =/8> /> -9=> /> a=/8> -9=>b .> .> .C .C /> -9=> /> =/8> /> a-9=> =/8>b .> .> .C /> a-9=> =/8>b .C -9=> =/8> > .B / a=/8> -9=>b .B =/8> -9=> a =/8> -9=>ba=/8> -9=>b a-9=> =/8>ba-9=> =/8>b a=/8> -9=>b# /> a=/8> -9=>b
. C .B#
.# C =/8# > #=/8>-9=> -9=# > -9=# > #=/8>-9=> =/8# > .B# /> a=/8> -9=>b$ .# C #=/8# > #-9=# > .B# /> a=/8> -9=>b$ .# C # # .B /> a=/8> -9=>b$
251
a#>-9=>b# a#>=/8>b# .> %># -9=# > %># =/8# > .> %># a-9=# > =/8# >b .> #> .>
># # 1 # !
P %1# ? ./ 6
252
" 1# E% ( a$ #-9=9b# . 9 # ! E #(
1# !
* "#-9=9 %-9=# 9. 9
1# !
E #*9 "#=/89
%(
1#
" -9=#9 . 9 #
E #*9 "#=/89 #9 #
=/8#9 1# # !
253
5)
.< =/8) .)
P #( # #-9=) . )
1 !
.)
P # #(
1 !
.)
? " -9=) )!
#
.? =/8) )1 ?#
?!
P ##( ?"# .?
!
P ###?
# !
P #### !
P ) a? ./ 6b
254
Integrales Impropias Sea la integral definida ( 0 aBb.B, podr resultar impropia de dos formas:
, +
1Si uno o ambos limites de integracin se hacen infinitos. 2.Si el integrado 0 aBb, se torna infinito en el punto + o en el punto , o en cualquier punto entre estos extremos de intervalos c + ,d Caso 1.El lmite de integracin se hace infinito 1.1) El lmite superior es infinito. Si 0 aBb es continua en + _, entonces
_ +
0 aBb.B
,_
lim ( 0 aBb.B
, +
La integral impropia es convergente al valor dado por el lmite Si el lmite no existe se dice que la integral impropia no existe por lo tanto es divergente. (
_
255
Es convergente al valor dado por el lmite. Si el lmite no existe, la integral impropia es divergente.
256
Si 0 aBb es continua en + ,, donde la integral se ha dividido en dos integrales en el punto - , donde el punto - es un punto finito conveniente a+ - ,b, entonces la integral impropia: (
_ _
0 aBb.B
existen
0 aBb.B (
_ -
0 aBb.B
Donde:
0 aBb.B
lim ( 0 aBb.B +_
+
_ -
Para que sea Convergente deben existir ambos lmites. Si no existe alguno de los lmites no hay integral y se dice que es Divergente.
257
Sea 0 aBb continua en + , excepto en : que presenta una discontinuidad, donde + : ,, entonces decimos: Es convergente, si ambas integrales existen ( 0 aBb.B ( 0 aBb.B ( 0 aBb.B
, : , + + :
Caso 2.El integrado se torna infinito o discontinuo ya sea en los mismos limites de integracin o en algn punto del intervalo entre ellos.
Para que sea Convergente deben existir ambos lmites, caso contrario es Divergente.
Corresponde al lmite de la funcin en el punto : y tomando el lmite de la funcin cuando > tiende a : desde la izquierda. - El rea de : a ,, est dada por: ( 0 aBb .B lim ( 0 aBb .B
, , : >: >
258
Proposicin
0 B .B
,
Convergente y (
1B .B Convergente
+
Entonces: (
,
0 B 1B.B
Convergente
,
( 0 B .B y ( 1B.B
, , + +
son Convergentes
259
.B B%
_ $
.B B%
,_
lim (
, $
.B B%
,
" lim $ ,_ $B $ " " lim $ ,_ $, $a$b$ Dado que " " " " !, entonces lim $ $ )" $ ,_ $, ,_ $, $a$b lim " )"
260
2.Resolver (
_ !
B#
B .B "
_ !
" " lim 68,# " 68 a"b ,_ # # Como 68 _ es indeterminado, de manera que el lmite no existe. consecuencia no hay integral. Por lo tanto, la integral diverge aDVb En
261
E(
_ "
" .B B
,
lim (
,_
"
" .B B
, "
lim c68 Bd
,_ ,_
lim a68 , 68 "b Dado que: lim 68 , Diverge. Entonces el rea de la regin es infinita.
,_
La integral DV.
262
Situacin (2)
E(
_ "
" .B B#
,
lim (
,_ "
" .B B#
,
" lim ,_ B " " " lim ,_ , " " lim " ,_ , " Entonces el rea es finita, dado que: E ( La integral CV
_
"
" .B " B#
263
" " B#
E( (
_ _
" .B " B#
#(
" .B " B#
, !
lim #(
,_
" .B " B#
, !
lim #aE<->1 Bb
,_ ,_
1 ! #
264
a" Bb/
.B
_ _ # !
/B .B " /#B
.B $ B
.B B$ .B BaB "b
_ !
% " 8.( .B ! B
# .B $
9.(
# !
a B "b
!
"
_ 0 _ "
/B .B " .B B# " .B /B
B/#B .B
_ _ % #
_ !
/B
B# %
265
Solucin " / 1 #
1.CV a 3.CV a 5. DV $ #
2. CV a
266
Autoevaluacin
# (
# "
D#
" .D %
$ (
! _
a C # "b #
.C
% (
& !
A#
" .A #A $
& (
_ _
B#
.B #&
267
Solucin
" (
_ !
DV
# (
# "
D#
" .D %
DV
$ (
! _
a C # "b
.C
CV a
" #
% (
& !
A#
" .A #A $
DV
& (
_ _
B#
.B #&
CV a
1 &
268