a

1:

Me ^
ani a II
Lista de Exer 
 ios
Solu
a
~o

o:

Exer 
 io: Deixa-se uma part
 ula deslizar livremente sobre uma haste
sem atrito que ome a em uma parede e termina a uma dist^an ia d desta.
Qual deve ser o ^angulo  entre a haste e a parede para que o tempo de des ida
seja mnimo? Se a haste for entortada, que formato produzira o menor tempo
de des ida?

Solu
~
ao

O tempo de des ida e dado por

t=
t=

x2 ;y2

x1 ;y1

d;d otg 

ds
v
1

(dx2 + dy 2 ) 2

0;0

obtemos a velo idade a partir da energia do sistema

T + U = te
1 2
mv = mgy
2
q

v = 2gy
t=

y = x otg
t=
t = 2d

1
2

"

1 + otg2 
otg

omo desejamos o menor tempo

os2 

Zd

sen2  = 0

1 + y 02
2gy

!2

dx

dy
= otg
dx
!1
1 + otg2  2
dx
x otg
s

# 12

ou

dt
=0
d

ou

t=2

os2 

(1

d
sen os 

os2 ) = 0

11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11

1
os2  =
2
o que nos forne e

o:

os  =

ou

=

1
2


4

Solta-se um orpo de uma altura de 19,6 m e 2 s apos ele atinge o solo. A

equa ~ao para a dist^an ia de queda s durante um tempo t poderia ser qualquer das formas
abaixo (onde g possui unidades diferentes em ada uma das tr^es express~oes),

Exer 
 io:

1
2

s = gt;

1
4

s = gt2 ;

s = gt3

todas forne em s = 19; 6 m para t = 2 s. Mostre que a forma orreta leva a um mnimo
para a integral no Prin pio de Hamilton.
Solu
~
ao:

Cal ulamos a a ~ao I = Ldt. O Lagrangeano e dado por

1
2

L = ms_ 2 + mgs
1a forma: s = gt, s_ = g
1
2

L = mg 2 + mg 2 t = mg 2
I = mg

Z2  1

1
+t
2

+ t dt

I = mg 2 (1 + 2) = 3mg 2
2a forma: s = 12 gt2 , s_ = gt
1
2

1
2

L = mg 2 t2 + mg 2 t2 = mg 2 t2
I = mg

Z2

t2 dt

3
8

I = mg 2
3a forma: s = 14 gt3 , s_ = 43 gt

L=

1
9
mg 2 t4 + mg 2 t3
32
4

I = mg

1 3
t + t dt
32
4

Z2  9
0

I=

19 2
mg
5

A 2a forma (sabidamente orreta) forne e o menor valor para a a ~ao.

o:

Uma onta de massa m desliza sem atrito em um

o reto que e obrigado a rodar em um plano om velo idade angular onstante ! . N~ao existem for as externas. Use o metodo de
Lagrange para en ontrar r(t) dado r(0) = r0 e r_ (0) = v0 .

Exer 
 io:

Solu
~
ao:

x = r os 
y = r sen
x_ = r_ os  r sen_
y_ = r_ sen r os _
1
2

T = m(r_ 2 + r2 _2 )
L
= mr_2
r
d L
= mr
dt  r_
r r_2 = 0
mas _ = ! , ent~ao

r ! 2r = 0

A solu ~ao geral dessa equa ~ao diferen ial e do tipo

r(t) = Ae!t + Be

!t

apli ando-se as ondi ~oes ini iais, temos

r(0) = r0 = A + B

r_ (0) = v0 = ! (A B )

resolvendo-se para A e B , en ontramos

A=

r0

B=
que substituidos na solu ~ao de r(t) forne e

r0
2

v0
2!
v0
2!

r(t) = r0 osh !t +

v0
senh!t
!

o:

Uma esfera de raio  e for ada a rolar sem deslizar na

metade inferior da superf ie de um ilindro o o de raio R. Determine o Lagrangeano, des reva o vn ulo do movimento, e determine
as equa ~oes de movimento (n~ao tente resolve-las para o aso geral).
Se a esfera e deslo ada de um pequeno ^angulo a partir da posi ~ao
de equilibrio, determine a frequ^en ia de pequenas os ila ~oes. Di a: Ne essita-se somente uma oordenada! Pense uidadosamente
sobre o que signi a rolar sem deslizar nesse aso.
4 Exer 
 io:

000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111

Solu
~
ao:

Como a esfera rola sem deslizar, a ondi ~ao de vn ulo e dada por
( + ) = R (ver diagrama a ima). Da maneira omo o ^angulo  foi denido, ele mede
o deslo amento angular da esfera visto por um observador externo. A equa ~ao de vn ulo
pode
ser
rees rita
omo
 (R ) = 0, isto e,  e igual a dist^an ia per orrida pelo entro de massa da
esfera.
A energia ineti a e dada pela soma das energias de transla ~ao e rota ~ao
1
2

1
2

T = mr2 _2 + I _ 2
e a energia poten ial e dada por

V = mgr(1 os )
_ ,
onde r e denido omo r = R . Do vn ulo devido ao rolamento temos que 
_ = r
onde R  foi substituido por r. Sabendo-se que o momento de iner ia da esfera e
I = 2=5m2 , o Lagrangeano e

L=

7
mr2 _2
10

mgr(1 os )

O movimento e totalmente des rito pela oordenada . A equa ~ao de movimento e fa ilmente obtita
7 
r + g sen = 0
5
Para pequenas os ila ~oes ( <<, sen  ) e ent~ao temos a seguinte equa ~ao diferen ial
linear
5g
 +  = 0
7r
resolvendo-se obtemos
5g
!2 =
7r
s
5g
!=
7r
o:

Uma part ula de massa m e for ada a mover-se em uma ir unfer^en ia de

raio R. Esta gira em torno de um eixo xo que passa por um de seus pontos. A rota ~ao
se da no plano da ir unfer^en ia om velo idade ^angular onstante ! . Na aus^en ia de
uma for a gravita ional, mostre que o movimento da part ula sobre a estremidade de
um diametro que passa atraves do pivo e do entro da ir unfer^en ia e identi o ao de um
p^endulo em um ampo gravita ional uniforme.
5

Exer 
 io:

Solu
~
ao:

x = r os  + r os( + )
y = r sen + r sen( + )
x_ = r sen _ r sen( + )(_ + _)
y_ = r os  _ + r os( + )(_ + _)

x_ 2 + y_ 2 = r2 _ 2 + r2 (_ + _)2 + 2r2 _ (_ + _) os 

a energia ineti a e dada por
1
2

T = m[r2 _ 2 + r2 (_ + _)2 + 2r2 _ (_ + _) os 

na aus^en ia de for a gravita ional o Lagrangeano e dado pela energia ineti a
1
2

L = m[r2 _ 2 + r2 (_ + _)2 + 2r2 _ (_ + _) os 

do qual obtemos a seguinte equa ~ao de Lagrange para a variavel 

L
= mr2 _ (_ + _) sen


L
= mr2 (_ + _) + mr2 _ os 
_

!
d L
= mr2 ( + ) + mr2  os  mr2 _ sen _
dt  _

o que nos forne e a seguinte equa ~ao de movimento

mr2 _ (_ + _) sen

mr2 ( + ) mr2  os  + mr2 _ sen _ = 0

no entanto, a ir unfer^en ia movimenta-se om velo idade angular ! onstante, ou seja

ent~ao temos

_ = !

 = 0

! (! + _) sen

 + ! sen _ = 0

resultando em

 + ! 2 sen = 0

que e identi a a equa ~ao de um p^endulo em um ampo gravita ional uniforme.

o:

Uma esfera de raio a rola sem deslizar sobre outra de raio b. Mostre que
a esfera superior desprende-se da outra quando os  = 10=17.
6

Exer 
 io:

Solu
~
ao:

Temos as seguintes equa ~oes de vn ulo

r (a + b) = 0
b a = 0

A energia ineti a e dada por

1
2

1
2

T = m(r_ 2 + r2 _2 ) + I (_ + _ )2

a energia poten ial por

1
2
2
2
onde utilizamos I = 5 ma .

V = mgr os 
1
5

L = m(r_ 2 + r2 _2 ) + ma2 (_ + _ )2

mgr os 

L
= mr2 mg os 
r
d L
= mr
dt  r_

a primeira equa ~ao de movimento e

mr mr_2 + mg os 

1 = 0

(1)

L
= mgr sen


d L
_ + mr2  + 2 ma2 ( + )
=
2
mr
r
_

dt  _
5

a segunda equa ~ao de movimento e

2mrr_ _

2 2  
ma ( + ) + mgr sen + b2 = 0
5

mr2 

(2)

L
=0


d L 2 2  
= ma ( + )
dt  _ 5
nalmente temos a ter eira equa ~ao de movimento
2 2  
ma ( + )
5

a2 = 0

ent~ao,

2
ma( + )
5
Sabemos que r = te, portanto r_ = r = 0 e que a = b, assim podemos es rever

2 =

2
m(a + b)
5

2 =
que substituida na equa ~ao (2) resulta em

mr2 

2
ma(a + b) + mgr sen
5

2
mb(a + b) = 0
5

2
m(a + b)2  + mgr sen = 0
5
7 2
r  + gr sen = 0
5
5
 = gr sen
7
d d_ _ d_
=
 =

mr2 

dt d
d
5g
_ d_ = sen d
7r

Z_

_ d_ =

Z 5
g
0

_2
2

7r

5g
[1
7r

sen d
os 

(3)

da equa ~ao (1) temos que

mr_2 + mg os 

1 = 0

substituindo-se o valor de _2 nessa equa ~ao, en ontramos

10
7

mg [1 os  + mg os 

1 = 0


10 17
mg
os  + 1 = 0
7
7
quando a esfera superior perde o ontato om a inferior 1 = 0, portanto


10
7


17
os  = 0
7

10

17 os  = 0

que nos da

os  =

10
17

o:

Exer 
 io: Uma haste de massa m e omprimento 2a possui
duas massas, ada uma om massa m, ligadas a uma de suas pontas.
Uma orda, presa no entro da haste passa atraves de uma polia
sem atrito e de massa despresvel e esta presa a uma massa 3m.
No instante t = 0 uma das massas m solta-se de uma das pontas da
g
haste. Mostre que a haste roda om a elera ~ao ini ial  = 18
17 a e que
a tens~ao na orda e ini ialmente T = 30
17 mg . Di a: Primeiramente
use Lagrange para determinar as equa ~oes de movimento, en ontre
ent~ao . Vo ^e deve ent~ao poder usar as Leis de Newton para obter
a tens~ao na orda.

11111111111111111111111
00000000000000000000000
00000000000000000000000
11111111111111111111111

3m
a
m

a
m

Solu
~
ao:

O momento de iner ia da haste + massa e: I m = 65 ma2

A energia ineti a da haste + massa pode ser des rita pela omposi ~ao da energia ineti a de transla ~ao do entro de massa mais
a energia de rota ~ao em torno do entro de massa. A velo idade do
entro de massa (lo alizado a esquerda do ponto onde a orda esta
presa, a uma dist^an ia igual a a=2) e dada por

v m = y_
a energia ineti a do sistema e dada por

T = m(y_

a_

2

a _ 2 5 2 _2 3 2
) + ma  + y_
2

12

11111111111111111111111
00000000000000000000000
00000000000000000000000
11111111111111111111111

y
l-y

a energia poten ial pode ser des rita por

V = 3mgy

2mg (l

a
y + sen )

2
Portanto, temos o seguinte o Lagrangeano
a _ 2 5 2 _2 3 2
) + ma  + my_ + 3mgy + 2mg (l
L = m(y_
2
12
2
Obtemos, ent~ao, as seguintes equa ~oes de Lagrange:

ma(y

a
)

5 2
ma  + mga os  = 0
2
6
5my ma mg = 0

Da equa ~ao (2) obtemos

y =

a
y + sen )
2

(4)
(5)

a + g
5

que substituido na equa ~ao (1) nos da

!
5 
a + g a 

a + g os  = 0
5
2
6
ou seja,
34 
a = g + 5g os 
6
No instante em que a massa se solta os  = 1
34a = 36g

 =
voltamos para a equa ~ao de y e obtemos

y =
a

da 2 Lei de Newton temos

18
17

18 g
17 a

g+g
5

7
g
17

3mg T = 3my
T = 3m(g y)
7
g)
T = 3 m( g
17
30
T = mg
17

o:

Exer 
 io: Uma part
 ula de massa m pode deslizar livremente ao longo de um o
AB uja dist^an ia perpendi ular a origem O e h. A linha OC roda em torno da origem
om velo idade onstante _ = ! . A posi ~ao da part ula pode ser des rita em termos do
^angulo  e da dist^an ia q ao ponto C . Se a part ula esta sugeita a for a gravita ional, e
8

as ondi ~oes ini iais s~ao

(0) = 0;

q (0) = 0;

q_(0) = 0

y
A
C

q
m

h
mg

mostre que a depend^en ia temporal da oordenada q e

q (t) =

g
( osh !t os !t)
2! 2

Fa a um esbo o desse resultado. A enegia total e onservada?

Solu
~
ao:

x = h os  + q sen
y = h sen q os 
1
2
portanto temos,

T = m(h2 _2 + q_2 + q 2 _2

h sen _ + q_ sen + q _ os 
! xy__ == h os
 _ q_ os  + q _ sen
2hq__)

1
2

L = m(h2 _2 + q_2 + q 2 _2

V = mg (h sen

2hq__)

mg (h sen

_ + mg os 
= mq
= mq mh

L
q 

d L
dt  q_

que nos forne e a seguinte equa ~ao de movimento,

mq mh mq _2

mg os  = 0

ou

q h q _2 g os  = 0
Como sabemos, _ = ! = te e (0) = 0, portanto,
(t) = !t
e

 = 0

q os )

q os )

ent~ao, a equa ~ao de movimento para q reduz-se a

q ! 2 q = g os !t
A solu ~ao da equa ~ao homog^enea e

q = Ae!t + Be !t
e uma solu ~ao parti ular da equa ~ao diferen ial e q = C os !t que quando substituida na
equa ~ao da

C=

portanto, temos a seguinte solu ~ao geral

g
2! 2

q = Ae!t + Be

!t

g
2! 2

apli ando-se as ondi ~oes ini iais, q (0) = 0 e q_(0) = 0, temos

q (0) = A + B 2!g 2 = 0
q_(0) = !A !B = 0
portanto, A = B e
ent~ao
nalmente temos

A=
"

g
4! 2

g e!t + e
q= 2
2!
2
q=

A energia total n~ao e onservada.

!t

os !t

g
[ osh !t os !t
2! 2