E

E
L
L
E
E
M
M
E
E
N
N
T
T
O
O
S
S
D
D
E
E

M
M

Q
Q
U
U
I
I
N
N
A
A
S
S








S Su um m r ri io o



APRESENTAO...................................................................ERRO! INDICADOR NO DEFINIDO.
SISTEMAS DE TRANSMISSO........................................................................................................1
DEFINIO........................................................................................................................................1
ESTUDO CINEMTICO........................................................................................................................1
TIPOS DE TRANSMISSES..................................................................................................................7
TRANSMISSO POR POLIAS E CORREIAS.................................................................................11
ENGRENAGENS...........................................................................................................................34
GENERALIDADES.............................................................................................................................34
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS..............................................................................34
AO SAE 4320 ..............................................................................................................................63
TABELAS.........................................................................................................................................65
ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS......................................................................69
PARAFUSO SEM FIM........................................................................................................................81
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................................89



















S Si is st te em ma as s d de e t tr ra an ns sm mi is ss s o o
Definio
Definimos como sistema de transmisso ao mecanismo constitudo de elementos
orgnicos de mquinas, capaz de transmitir movimento, torque, potncia de um
eixo de entrada para um eixo de sada, atendendo s caractersticas de um dado
projeto.



Estudo Cinemtico
Redutor




Funo
Reduzir a rotao;

Aumentar o torque ou momento de toro (M
T
)

n
N
. 716200 M
T
=

Onde:

M
T
= kgf x mm

N = cv

n = rpm

Montagens
Trem Simples


Vista X

aquele em que cada eixo s tem uma roda, ou uma polia ou uma engrenagem.

Fazendo:

V = velocidade tangencial (m/s);
n = rotao (rpm);
d = dimetro (mm);
Ft = fora tangencial (kgf);
M
t
= momento de toro (kgf x mm);
N = potncia (cv);
w = velocidade angular (rad/s).

Temos
2 1
V V V = =
(1)
porque as rodas no podem deslizar umas sobre as
outras.


Mas:
60
n d
V
1 1
1

= e
60
n d
V
2 2
2

= levando em
(1)
, vir:
60
n d
60
n d
2 2 1 1

=


2 2 1 1
n d n d =
(2)

Trabalhando a equao
(2)
, vir: i
d
d
n
n
1
2
2
1
= =
(3)
sendo:
i = razo de reduo ou relao de transmisso.
Temos que r w V =
(4)
, mas
60
n d
V

= , logo:
r w
60
n d
=

r w
60
n r 2
=


30
n
w

=
(5)


Da equao
(4)
e equao
(3)
, teremos que:
2 2 1 1
r w r w =
1
2
2
1
r
r
w
w
=
e, como as velocidades angulares esto
diretamente ligadas as velocidades tangenciais ( wr V = ) e os dimetros
diretamente relacionados aos raios ( 2r d = ), podemos ter relao de transmisso
entre as velocidades angulares e os raios de um determinado sistema de
transmisso (rodas de atrito, polias, engrenagens, etc.) atravs da equao
cinemtica: i
r
r
w
w
1
2
2
1
= =
(6)


Temos que: i
w
w
2
1
= e
30
n
w

= , portanto:
i
30
n
30
n
2
1
=

2
1
n
n
i =
(7)


Igualando as equaes
(3)
e
(6)
, vir:

i
r
r
w
w
d
d
n
n
1
2
2
1
1
2
2
1
= = = =
(8)


Caractersticas Dinmicas (Potncia, fora tangencial, etc.)

Temos que: r F M
t t
=
1 t t
r F M
1
=
1
t
t
r
M
F
1
=
(9)

2 t t
r F M
2
=
2
t
t
r
M
F
2
=
(10)


Sendo que:
2 1
t t t
F F F = = das equaes
(9)
e
(10)
, podemos tambm obter a relao
de transmisso entre os momentos torores e os respectivos raios, atravs da


equao:
2
t
1
t
r
M
r
M
2 1
= igualando as equaes
(9)
e
(10)
, portanto, trabalhando esta
igualdade, vir:
1 t 2 t
r M r M
2 1
=
1
2
t
t
1
2
M
M
r
r
=
(11)

Igualando as equaes
(8)
e
(11)
, teremos:
i
M
M
r
r
w
w
d
d
n
n
1
2
t
t
1
2
2
1
1
2
2
1
= = = = =
esta a equao de estudo cinemtico para
um trem simples, composto por elementos rotativos.

Observaes:

i = razo de reduo ou relao de transmisso;

i sempre maior que 1, quando redutor;

i
V
V
2
1

, pois no existe redutor de velocidade;

i
M
M
1
2
t
t
= se, e somente se, o rendimento por par for de 100%

Trem Composto


o sistema de transmisso que possui um ou mais eixos transmitindo torque de
dois ou mais elementos rotativos.


1.

Par - elementos 1 e 2, logo:

i
M
M
r
r
w
w
d
d
n
n
1
2
t
t
1
2
2
1
1
2
2
1
= = = = =
(1)


2. Par - elementos 3 e 4, logo:
i
M
M
r
r
w
w
d
d
n
n
3
4
t
t
3
4
4
3
3
4
4
3
= = = = =
(2)


Multiplicando as equaes
(1)
e
(2)
, vir:

total 2 1
t
t
t
t
3
4
1
2
4
3
2
1
3
4
1
2
4
3
2
1
i i i
M
M
M
M
r
r
r
r
w
w
w
w
d
d
d
d
n
n
n
n
3
4
1
2
= = = = = =


total 2 1
t
t
t
t
3
4
1
2
4
1
3
4
1
2
4
1
i i i
M
M
M
M
r
r
r
r
w
w
d
d
d
d
n
n
3
4
1
2
= = = = = =


Esta a equao do estudo cinemtico para um trem composto por dois pares de
elementos rotativos.

Observao:
total
t
t
t
t
i
M
M
M
M
3
4
1
2
= para =100%
Anlise:
4 1
4 3
3 2
2 1
n n
n n
n n
n n
>
>
=
>

4 1
4 3
3 2
2 1
w w
w w
w w
w w
>
>
=
>

4 1
4 3
3 2
2 1
V V
V V
V V
V V
>
=
>
=

4 1
4 3
3 2
2 1
t t
t t
t t
t t
M M
M M
M M
M M
<
<
=
<



Trem Simples com Intermediria
O elemento intermedirio serve para manter o mesmo sentido de rotao, no
interferindo na relao total de transmisso.



Estudo do par 12 (
2 1
V V = )
1
2
t
t
1
2
2
1
1
2
2
1
1
M
M
r
r
w
w
d
d
n
n
i = = = = =
(1)


Estudo do par 23 (
2 1
V V = )
2
3
t
t
2
3
3
2
2
3
3
2
2
M
M
r
r
w
w
d
d
n
n
i = = = = =
(2)


Multiplicando as equaes
(1)
e
(2)
:

total 2 1
t
t
t
t
2
3
1
2
3
2
2
1
2
3
1
2
3
2
2
1
i i i
M
M
M
M
r
r
r
r
w
w
w
w
d
d
d
d
n
n
n
n
2
3
1
2
= = = = = =


logo:
1
3
t
t
1
3
3
1
1
3
3
1
total 2 1
M
M
r
r
w
w
d
d
n
n
i i i = = = = = =
para =100%



Tipos de Transmisses
Dentre os diversos tipos de transmisses, estudaremos os seguintes:

Rodas de Atrito;
Polias e Correias;
Engrenagens;
Guincho Cadernal.

Rodas de Atrito
Definio
Denominam-se rodas de atrito, os rgos de mquinas que transmitem
movimento, torque e potncia de uma rvore a outra pelo simples contato direto
de suas superfcies perifricas.

Princpio de Funcionamento
Atravs de um esforo de compresso entre as rodas, origina-se uma fora de
atrito que obriga a roda movida a acompanhar a roda motora, sendo esta ltima
dotada de um determinado torque.



R
M
F
t
t
=


Q F
a
=


Obs.: A fora de atrito deve ser maior ou igual fora tangencial. Nos nossos
estudos iremos trabalhar com
t a
F F =
, onde:

F
a
= fora de atrito;
Q = fora normal ou de compresso;
= coeficiente de atrito;
F
t
= fora tangencial.



Vantagens da Transmisso

Permitem variar a rotao em grandes taxas;
A rotao pode ser variada gradativamente;
No caso de sobrecarga, as rodas deslizam;
Pode-se para o movimento, afastando as rodas.

Desvantagem da Transmisso

Deslizamento e desgaste precoce.

Tipos

Cilndricas Planas;
Cnicas;
Acumuladas.

Rodas de Atrito Cilndricas Planas


Sendo:

Q = fora de compresso (kgf);
F
t
= fora tangencial (kgf);
F
a
= fora de atrito ( kgf).

Lembrando que: N f F
a
= com :

f = coeficiente de atrito
N = Q = fora normal = fora de compresso


No equilbrio temos que:

Q f F F
t a
= =


Esforos atuantes


2 2
t eq
Q F F + =


Reaes nos Mancais


Rodas de Atrito Cnicas




Estudo Cinemtico
Temos que:
2
1
1
r
r
tg =


Onde: r = raio mdio do cone primitivo
= semi ngulo do cone primitivo (graus)

Ento:

1
1
2
2
1
1
1
1 1
2
1
2
1
2
2
1
2
1
cotg
sen
sen
cos
cos
sen
cos
tg
1
d
d
r
r
M
M
w
w
n
n
i = = = = = = = = = =


Esforos Atuantes
Sendo: Ft = Fora Tangencial (kgf)
Fr = Fora Radial (kgf)
N = Fora Normal (kgf)
Fa = Fora Axial (kgf)

Ento:

2
2
2 1
1
1
sen . N Fa
N
Fa
sen sen . N Fa
N
Fa
sen = = = =
2 1


2
2
2 1
1
1
cos . N Fr
N
Fr
cos cos . N Fr
N
Fr
cos = = = =
2 1


2 2
2
2
2 1 1
1
1
1
tg . Fr Fa
Fr
Fa
tg tg . Fr Fa
Fr
Fa
tg = = = =
2 1


Generalizando:

= = = tg . Fr Fa cos . N Fr sen . N Fa



T Tr ra an ns sm mi is ss s o o p po or r P Po ol li ia as s e e C Co or rr re ei ia as s
Consideraes Gerais
A transmisso de movimento e potncia entre dois eixos paralelos, ou
no, pode ser obtida por meio de um mecanismo constitudo de um par
de polias com uma correia ou um grupo de correias, quando no se faz
necessrio manter exata a relao de transmisso. A possibilidade de
transmisso de potncia por meio de uma correia resultado do atrito
gerado entre a superfcie de trabalho da polia e a correia. Alm do atrito
necessrio, durante a montagem do mecanismo, aplicar uma tenso na
correia para fixa-Ia na polia, facilitando a transmisso de potncia sem
ocorrer deslizamento prematuramente. Como se v, o princpio de
funcionamento desta transmisso apenas uma conseqncia do estudo
do atrito entre a corda e tambor. Neste tipo de transmisso importante
escolher adequadamente o par de materiais da correia e polia. A
preocupao do projetista ter o maior coeficiente de atrito possvel.

Os materiais empregados na construo das polias so o ao e o ferro
fundido, j para as correias so utilizados o couro, fibra txtil e lona
impregnada de borracha.

Na utilizao de correias ocorrem perdas por deslizamento,
escorregamento e enrugamento interno (creep) que giram em torno de 3
a 5% da potencia transmitida.

Montagem de um Mecanismo por Correias e Polias


Obs.: - As polias e correias so usadas quando se necessita transmitir
movimento entre grandes distncias de eixos (E).


- = ngulo de abraamento (rad.)
- n = nmero de rotaes por minuto (RPM)
- E = distncia entre centros dos eixos (mm)
- F
1
= fora no ramal tenso (kgf)
- F
2
= fora no ramal frouxo (kgf)
- = inclinao da correia
- C = comprimento da correia (mm)

Ramo tenso o ramo puxado pela correia;
Ramo frouxo o ramo empurrado pela polia motora;
ngulo de abraamento o ngulo em que a polia abraa a correia.

Principais Caractersticas das Correias e Polias
- Econmica: baixo custo de instalao, baixo custo de manuteno;
- Segurana: no transmite choques, evita sobrecargas, funciona
como fusvel;
- Versatilidade: as transmisses por correias podem ser projetadas
para grandes redues ou grandes multiplicaes. Uma correia
trabalhando em uma polia escalonada pode obter diferentes
relaes de rotaes; pode-se inverter o sentido de rotao
cruzando a correia.

Montagens
a) Correia aberta b) Correia cruzada




c) Polias cnicas



d) Polia escalonada



Fatores que Afetam a Capacidade de Transmisso
- ngulo de abraamento > 60 (quanto maior melhor);
- Distncia entre os centros dos eixos;
- Esforos nos ramais;
- Tipos de correias;
- Material da correia e da polia;
- Quantidade de correias;
- Local de trabalho.

Tipos de Correias Quanto a Seo Transversal
a) Seo retangular Correia plana seo = a x b





b) Seo circular Correia circular seo = d
2
/4



c) Seo Trapezoidal Correia em V seo = (B+b) . h/2



Obs.:

- A principal caracterstica das correias planas de poder serem
utilizadas em eixos paralelos ou reversos;
- As correias em V somente podem ser utilizadas em eixos
paralelos.

d) Correias dentadas

um tipo de aplicao de correias planas para aumentar a preciso de
sincronismo.

Estudo Cinemtico
Considerando que no haja deslizamento entre correias e polias, isto ,
Vt
1
= Vt
2
= V(correia)

Ento:

i = n
1
/n
2
= w
1
/w
2
= d
2
/d
1
= Mt
2
/Mt
1
Sistema simples

i = n
1
/n
4
= w
1
/w
4
= d
2
x d
4
/ (d1 x d3) = Mt
4
/ Mt
1
Sistema composto (dois
pares)

Caractersticas Dimensionais do Par Polia/Correia
Correia Aberta

ngulos de Abraamento

1
= 180 - 2
1
= ngulo de abraamento da polia menor

2
= 180 + 2
2
= ngulo de abraamento da polia maior

Distncia entre centros (Valor aproximado)

2
D 3d
E
+
=


E = distncia entre centros
d = dimetro da polia menor
D = dimetro da polia maior

Comprimento da Correia
( )
( )
4E
d - D
d D
2
E C
2
2 + +

+ =

Onde:

C = comprimento da correia pretendido
E = distncia entre centros
D = dimetro da polia maior
d = dimetro da polia menor

Obs.:
Correo da distncia entre centros (Ec)
2
disponvel pretendido
pretendido corrigido
C C
E E

=


Onde: O comprimento da correia disponvel encontrado na tabela do
fabricante.

Dimetro Ideal da Polia Menor
i 3
E
d
+
=


Onde:

d = dimetro da polia menor
E = distncia entre eixos
i = relao de transmisso

Obs.: Frmula prtica (experimental), podendo variar de acordo com o
fabricante.


Correia Cruzada

Comprimento da Correia - C

+ + +

= cos 2 ) ).(
2
( E d D C

Obs.: em radianos

Clculo do ngulo
sen = (D + d) / 2E

= arcsen (D + d) / 2E

ngulo de abraamento da polia motora


1
=
2
= 180 + 2

Caractersticas Mecnicas
Correias Planas

Potncia mxima at 2200 cv;
Rotao 18000 rpm;
Fora tangencial at 5000 kgf;
Velocidade tangencial at 90 m/s;
Distncia entre eixos mximos 12m;
Relao de transmisso:
Ideal at 1:5
Mximo at 1:10

Eixos Paralelos




Eixos Reversos



Correias em "V"

Potncia mxima 1500 cv;
Velocidade tangencial (mxima 26m/s);
Relao de transmisso
Ideal 1:8
Mximo 1:15

Perfil: as correias em V esto divididas em duas classes de bitolas, com
as respectivas dimenses dos canais.

Classe I Classe II




Relao Entre os Esforos Atuantes


Onde: = ngulo de abraamento (rad)
F
1
= fora motora (atua no ramo tenso - pode ser dada como F
adm
da
correia maior - fora atuante na correia - kgf)
F
2
= fora resistente (menor fora atuante na correia - fora de atrito
entre a polia e a correia - atua no ramo frouxo - kgf)
F
t
= fora tangencial (kgf)
F
c
= fora centrifuga (kgf)

Obs.: A ao (F
2
) atua na polia acionada e a reao (F
1
) atua na polia
motora.

Foras atuantes nos ramos (F
1
e F
2
)

Onde: e = base do logaritmo neperiano (2,718)
f = coeficiente de atrito (depende do material da correia)
= ngulo de abraamento (rad)
= ngulo da cava ou ranhura da polia (graus), tambm denominado
ngulo do GORNE.


- Para = 180 sen(/2) = sen 90 = 1 Polia plana logo: F
1
/F
2

= e
f



- A polia de projeto ou polia crtica a que tiver o menor valor da
expresso:
) 2 / sen(
f
e


Fora Tangencial (Ft)

Ft = F
1
F
2


Tenses

Temos que:

) 2 / sen(
2
1 ) 2 / sen(
2
1

=
f f
e e
S
F
S
F


Onde:
1
= tenso admissvel no ramo tenso tirada da caracterstica
da correia (maior tenso atuante na correia) kgf/mm
2
.

2
= tenso admissvel no ramo frouxo calculada em funo de

1
. (menor tenso atuante na correia) kgf/mm
2
.

Clculo da Potncia
75 75
) (
2 1 t t t
V x F
N ou
V x F F
N =

=


Onde:

N = potncia (cv)
F
1
- F
2
= F
t
= fora tangencial (kgf)
V
t
= velocidade tangencial (m/s) =
60
n x d x
N

=

Clculo de

|

\
|
=
E
R R
1 2
arcsen
ver desenho

Onde:
= ngulo de inclinao da correia ()
R
2
= raio da polia maior
R
1
= raio da polia menor
E = distncia entre centros



) 2 / sen(
2
2
2
1

f
t
t
e
g
wv
F
g
wv
F
onde:
centrfuga Fora F
g
wv
C
t
= =
2

(fora na correia devido ao deslizamento)

w = x s

Onde:

w = kgf/mm
= kgf/mm
s = mm

Reao nos mancais



) 2 cos( 2
2 1
2
2
2
1
+ + = x F x F x F F F
eq


F
eq
tambm pode ser chamada de fora resultante F
resultante


2
eq
B A
F
R R = =


a a


Determinao do Nmero de Correias
correia por a distribud Potncia
sistema do total Potncia
N
N
correias n
correia por
o Transmitid
= = .


Alguns Valores que Empregamos para o Clculo de Correias

As correias mais usadas so de couro impregnadas de borracha. As
tenses admissveis para correias de couro variam de 21kgf/cm
2
a 35
kgf/cm
2
e para correias impregnadas de borracha variam de 10,5 kgf/cm
2

a 17,5 kgf/cm
2
.


Fator de Servio (F
S
)

Observaes:

- A unidade de potncia no S.I. (Sistema Internacional) watt (W),
sendo que a relao entre a potncia em CV e W : CV = 735,5 W.


- A unidade de potncia que se encontra expressa nas tabelas HP
(Horse-Power) que no deve mais ser utilizada, sendo substituda
por CV (Cavalo-Vapor) que representa aproximadamente a mesma
capacidade de potncia.

Portanto, onde se l HP, leia-se CV.

Perfil da Correia
Grfico 1 Seleo de Perfil de Correias Super HC


Grfico 2 Seleo de Perfil de Correias Hi-Power II



Dimetro das Polias
Por meio das tabelas 2 (correias super HC) e 3 (correias Hi-power II),
determina-se o dimetro menor em funo da potncia do motor (CV) e
da rotao do eixo mais rpido, segundo norma NEMA MG-1-14.42 de
junho de 1972.

Tabela 2 Dimetros externos mnimos recomendados para correias
Super HC (em polegadas)

RPM do motor (50 e 60 ciclos)
CV do
motor
575
485*
690
575*
870
725*
1160
950*
1750
1425*
3450
2850*
CV do
motor
1/2 - - 2,2 - - - 1/2
3/4 - - 2,4 2,2 - - 3/4
1 3 2,5 2,4 2,4 2,2 - 1
1 1/2 3 3 2,4 2,4 2,4 2,2 1 1/2
2 3,8 3 3 2,4 2,4 2,4 2
3 4,5 3,8 3 3 2,4 2,4 3
5 4,5 4,5 3,8 3 3 2,4 5
7 1/2 5,2 4,5 4,4 3,8 3 3 7 1/2
10 6 5,2 4,4 4,4 3,8 3 10
15 6,8 6 5,2 4,4 4,4 3,8 15
20 8,2 6,8 6 5,2 4,4 4,4 20
25 9 8,2 6,8 6 4,4 4,4 25
30 10 9 6,8 6,8 5,2 - 30
40 10 10 8,2 6,8 6 - 40
50 11 10 8,4 8,2 6,8 - 50
60 12 11 10 8 7,4 - 60
75 14 13 9,5 10 8,6 - 75
100 18 15 12 10 8,6 - 100
125 20 18 15 12 10,5 - 125
150 22 20 18 13 10,5 - 150
200 22 22 22 - 13,2 - 200
250 22 22 - - - - 250
300 27 27 - - - - 300
* Rotao para motores eltricos de 50 cilcos



Tabela 3 Dimetros Pitch mnimos recomendados para correias Hi-
power II (em polegadas)

RPM do motor (50 e 60 ciclos)
CV do
motor
575
485*
690
575*
870
725*
1160
950*
1750
1425*
3450
2850*
CV do
motor
1/2 2,5 2,5 2,2 - - - 1/2
3/4 3 2,5 2,4 2,2 - - 3/4
1 3 3 2,4 2,4 2,2 - 1
1 1/2 3 3 2,4 2,4 2,4 2,2 1 1/2
2 3,8 3 3 2,4 2,4 2,4 2
3 4,5 3,8 3 3 2,4 2,4 3
5 4,5 4,5 3,8 3 3 2,6 5
7 1/2 5,2 4,5 4,4 3,8 3 3 7 1/2
10 6 5,2 4,6 4,4 3,8 3 10
15 6,8 6 5,4 4,6 4,4 3,8 15
20 8,2 6,8 6 5,4 4,6 4,4 20
25 9 8,2 6,8 6 5 4,4 25
30 10 9 6,8 6,8 5,4 - 30
40 10 10 8,2 6,8 6 - 40
50 11 10 9 8,2 6,8 - 50
60 12 11 10 9 7,4 - 60
75 14 13 10,5 10 9 - 75
100 18 15 12,5 11 10 - 100
125 20 18 15 12,5 11,5 - 125
150 22 20 18 13 - - 150
200 22 22 22 - - - 200
250 22 22 - - - - 250
300 27 27 - - - - 300
Dimetro (mm)

Para obter o dimetro da polia mm, multiplique o dimetro em polegada
por 25,4.

) ( ) (
. 4 , 25
pol mm
d d =



D = d . i
Em que:

D = dimetro da polia maior (mm)
d = dimetro da polia menor (mm)
i = relao de transmisso


Tabela 4 Comprimento das correias Super HC



Tabela 5 Comprimento das correias Hi-power II



Tabela 6 Fator de correo da distncia entre centros (h)

A
L
d D
h
A
L
d D
h
A
L
d D
h
A
L
d D
h
A
L
d D
h
A
L
d D
h
0,00 0,00 0,12 0,06 0,23 0,12 0,34 0,18 0,43 0,24 0,51 0,30
0,02 0,01 0,14 0,07 0,25 0,13 0,35 0,19 0,44 0,25
0,04 0,02 0,16 0,08 0,27 0,14 0,37 0,20 0,46 0,26
0,06 0,03 0,18 0,09 0,29 0,15 0,39 0,21 0,47 0,27
0,08 0,04 0,20 0,10 0,30 0,16 0,40 0,22 0,48 0,28
0,10 0,05 0,21 0,11 0,32 0,17 0,41 0,23 0,50 0,29

Capacidade de Transmisso por Correia (P
PC
)

( )
cac cc a b PC
f f P P P . . + =


Em que:

P
PC
= Capacidade de transmisso de potncia por correia (CV)
P
b
= Potncia bsica (CV)
P
a
= Potncia adicional (CV)
f
CC
= Fator de correo do comprimento (adimensional)
f
cac
= Fator de correo do arco de contato (adimensional)


Tabela 7 Classificao de CV por correia (mm) para correias Hi-power e
powerBand Hi-power II perfil A




Tabela 12 Classificao de CV por correia (mm) para correias Super HC
e PowerBand Super HC perfil 3V




Tabela 15 Fator de correo de comprimento de correias Super HC

3V 5V 8V
3V250 0,83 5V500 0,85 8V1000 0,87
3V265 0,84 5V530 0,86 8V1060 0,88
3V280 0,85 5V560 0,87 8V1120 0,88
3V300 0,86 5V600 0,88 8V1180 0,89
3V315 0,87 5V630 0,89 8V1250 0,90
3V335 0,88 5V670 0,90 8V1320 0,91
3V355 0,89 5V710 0,91 8V1400 0,92
3V375 0,90 5V750 0,92 8V1500 0,93
3V400 0,92 5V800 0,93 8V1600 0,94
3V425 0,93 5V850 0,94 8V1700 0,94
3V450 0,94 5V900 0,95 8V1800 0,95
3V475 0,95 5V950 0,96 8V1900 0,96
3V500 0,96 5V1000 0,96 8V2000 0,97
3V530 0,97 5V1060 0,97 8V2120 0,98
3V560 0,98 5V1120 0,98 8V2240 0,98
3V600 0,99 5V1180 0,99 8V2360 0,99
3V630 1,00 5V1250 1,00 8V2500 1,00
3V670 1,01 5V1320 1,01 8V2650 1,01
3V710 1,02 5V1400 1,02 8V2800 1,02
3V750 1,03 5V1500 1,03 8V3000 1,03
3V800 1,04 5V1600 1,04 8V3150 1,03
3V850 1,06 5V1700 1,05 8V3350 1,04
3V900 1,07 5V1800 1,06 8V3550 1,05
3V950 1,08 5V1900 1,07 8V3750 1,06
3V1000 1,09 5V2000 1,08 8V4000 1,07
3V1060 1,10 5V2120 1,09 8V4250 1,08
3V1120 1,11 5V2240 1,09 8V4500 1,09
3V1180 1,12 5V2360 1,10 8V4750 1,09
3V1250 1,13 5V2500 1,11 8V5000 1,10
3V1320 1,14 5V2650 1,12 8V5600 1,12
3V1400 1,15 5V2800 1,13
5V3000 1,14
5V3150 1,15
5V3350 1,16
5V3550 1,17



Tabela 16 Fator de correo de comprimento de correias Hi-power II

Perfil
A
Perfil
B
Perfil
C
Perfil
D
Perfil
E
Ref.
Hi-
Power
II
Fator
de
Corr.
Ref.
Hi-
Power
II
Fator
de
Corr.
Ref.
Hi-
Power
II
Fator
de
Corr.
Ref.
Hi-
Power
II
Fator
de
Corr.
Ref.
Hi-
Power
II
Fator
de
Corr.
A-26 0,75 B-35 0,77 C-51 0,77 D-120 0,86 E-180 0,92
A-27 0,76 B-37 0,78 C-55 0,79 D-128 0,88 E-195 0,93
A-31 0,79 B-38 0,79 C-60 0,81 D-144 0,90 E-210 0,95
A-32 0,80 B-39 0,80 C-68 0,83 D-158 0,92 E-240 0,97
A-33 0,81 B-42 0,81 C-71 0,84 D-162 0,92 E-270 0,99
A-35 0,82 B-46 0,83 C-75 0,86 D-173 0,94 E-300 1,01
A-37 0,84 B-48 0,84 C-81 0,87 D-180 0,94 E-330 1,03
A-38 0,85 B-52 0,86 C-85 0,88 D-195 0,96 E-360 1,04
A-41 0,86 B-55 0,88 C-90 0,90 D-210 0,98 E-390 1,06
A-42 0,87 B-60 0,90 C-96 0,91 D-225 0,99 E-420 1,07
A-45 0,89 B-64 0,92 C-100 0,92 D-240 1,00 E-480 1,09
A-46 0,90 B-68 0,93 C-105 0,93 D-270 1,02
A-49 0,91 B-71 0,94 C-112 0,95 D-300 1,04
A-53 0,93 B-75 0,95 C-120 0,96 D-330 1,06
A-57 0,95 B-78 0,96 C-128 0,97 D-360 1,08
A-60 0,97 B-85 0,99 C-136 0,99 D-390 1,10
A-64 0,99 B-90 1,00 C-144 1,00 D-420 1,11
A-68 1,00 B-95 1,01 C-158 1,02 D-480 1,14
A-71 1,01 B-97 1,02 C-162 1,03
A-75 1,03 B-105 1,04 C-173 1,04
A-80 1,04 B-112 1,05 C-180 1,05
A-85 1,06 B-120 1,07 C-195 1,07
A-90 1,08 B-128 1,09 C-210 1,08
A-96 1,09 B-136 1,10 C-225 1,10
A-105 1,12 B-144 1,12 C-240 1,11
A-112 1,13 B-158 1,14 C-255 1,13
A-120 1,15 B-162 1,15 C-270 1,14
A-128 1,17 B-173 1,16 C-300 1,16
B-180 1,17 C-330 1,18
B-195 1,19 C-360 1,20
B-210 1,22 C-390 1,22
B-225 1,23 C-420 1,24
B-240 1,24
B-270 1,27
B-300 1,30



Tabela 17 Fator de correo do Arco de Contato

) (a
C
d D

Arco de contato da
polia menor (graus)
Fator f
cac

0,00 180 1,00
0,10 174 0,99
0,20 169 0,97
0,30 163 0,96
0,40 157 0,94
0,50 151 0,93
0,60 145 0,91
0,70 139 0,89
0,80 133 0,87
0,90 127 0,85
1,00 120 0,82
1,10 113 0,80
1,20 106 0,77
1,30 99 0,73
1,40 91 0,70
1,50 83 0,65



E En ng gr re en na ag ge en ns s
Generalidades
Para corrigir as deficincias das transmisses por rodas de frico, imaginou-se
um sistema de rasgos ou reentrncias (dentes) nas superfcies destes cilindros
primitivos. Estes dentes devem ter perfis especiais, de modo a no modificar as
condies cinemticas da transmisso, obedecendo aos seguintes princpios de
funcionamento:

- Contato permanente das superfcies dos dentes;
- Rotao constante;
- Relao exata de transmisso.

O preenchimento destas condies que se chama: "mecanismo" de
engrenamento de duas rodas dentadas. Desta maneira o movimento dos dentes
um misto de deslocamento e rolamento.

Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
Definio: So rodas dentadas cujos dentes so retos e paralelos ao eixo (fig.1).


Fig. 1

Aplicao: Transmisso de potncia entre eixos ou rvores paralelos.

Montagem: - Trem simples
- Trem simples com intermediria
- Trem composto.

Princpio de funcionamento: Por engrenamento.



Elementos Componentes de uma Engrenagem Cilndrica de Dentes Retos no
Sistema "Modular"
- Dimetro primitivo (dp): o dimetro da roda de frico hipottica que a
engrenagem substitui. O dimetro primitivo a base do dimensionamento
das engrenagens. onde atuam os esforos nos dentes. gerado pelo
ponto comum s engrenagens.
- Passo circular (P): a distncia, em arco, que vai de um ponto de um
dente ao ponto homlogo do dente vizinho, sobre o crculo primitivo (fig. 2).


Fig. 2

- Mdulo (m): m = p / (definio). Razo para o aparecimento do mdulo:
chamando-se de Z o nmero de dentes:

Z . P = permetro do crculo primitivo

. dp = permetro do crculo primitivo

Z . P = . dp Z nmero inteiro.

Se padronizar P (inteiro), dp ser necessariamente fracionrio e irracional: Z . P /
= dp, onde P / = m, logo: dp = m . Z. Padronizando m (inteiro), dp tambm
ser inteiro.


Altura da cabea (ha): a parte do dente acima do crculo primitivo. igual ao
mdulo, para engrenagens no corrigidas ou de dentes no rebaixados (fig. 3).


Fig. 3

ha = K
1
. m

Onde: K
1
= 1,0 (para dentes normais)
K
1
= 0,8 (para dentes rebaixados)

Altura da raiz ou de base (hf): a parte do dente abaixo do crculo primitivo.

hf = 1,167 m ou 1,17 m (nota: 1,167 = 7/6)

Folga de fundo (c): a distncia que vai do fundo entre dois dentes de uma
engrenagem e o topo do dente da engrenagem conjugada (fig. 4).


Fig. 4

c = 0,16 m

Altura do dente (h) a altura total do dente (fig. 3).

h = ha + hf = 2,16 m (para dentes normais)


Espessura do dente (e)

e = p /2, medida em arco no crculo primitivo (fig. 5).


Fig. 5

Folga de flanco (fl): fl = 0,04 a 0,08 m (fig. 4)

Dimetro externo (de): o dimetro do crculo circunscrito aos topos dos dentes.

de = dp + 2m de = dp + 2ha (dentes normais) como dp = m . Z de = m (Z + 2)

Dimetro interno (di): o dimetro do crculo inscrito aos fundos dos dentes.

di = dp - 2hf = dp - 2,32 m di = m (Z - 2,32)

Comprimento do dente (L), fig. 6:


Fig. 6

L = K . m

Onde:

L = comprimento do dente (mm)
m = mdulo (mm)
K = coeficiente de proporcionalidade que depende do emprego da engrenagem
(tabelado).



Valores de K

8 K 12 pequena potncia (at 50 CV) ou motor comum;

6 K 14 caixa de marchas;

20 K 40 grande potncia (> 50 CV).

Quanto maior o valor de K, maior dever ser a preciso de usinagem requerida e
maior a preciso no paralelismo dos eixos.

Espessura da engrenagem (B): no caso das cilndricas de dentes retos, a
espessura da engrenagem igual ao comprimento do dente (fig. 7).


Fig. 7

B = L

Distncia entre centros (E): (fig. 8)


Fig. 8



E = r
1
+ r
2
(raios primitivos)

2 2
2 1
dp dp
E + =

2 2
2 1
mZ mZ
E + =

) (
2
2 1
Z Z
m
E + =


Relaes das Velocidades (Estudo Cinemtico)
Consideremos duas rodas de frico. Elas transmitem movimento de uma para a
outra, por atrito, supe-se que no haja deslizamento relativo. A relao de
velocidades obtm-se da seguinte forma:

A velocidade tangencial "V", igual para as duas, j que no h deslizamento
relativo (fig. 9).


Fig. 9

Ento:
1
2
2
1
2 2 1 1
r
r
r r V =

= =

Onde:

= velocidade angular (em radianos / segundo)

Nas engrenagens cilndricas retas, tambm ocorre a mesma coisa, onde os raios,
so os raios primitivos.

1
2
1
2
2
1
dp
dp
r
r
= =

Nota: Uma das necessidades para que duas engrenagens se engrenem que
tenham o mesmo passo, logo, tambm o mesmo mdulo.

Ento:

1
2
2
1
1
2
1
2
1
2
2
1
.
.
Z
Z
Z
Z
Z m
Z m
dp
dp
=

= = =

Como:
60
2 n
=
, tambm podemos fazer:
1
2
2
1
Z
Z
n
n
=


A relao de velocidades tambm chamada de relao de reduo ou razo de
reduo quando n
1
> n
2
.

Trem Simples
Quando cada eixo s suporta uma engrenagem (fig. 10).


Fig. 10

3
4
4
3
2
3
3
2
1
2
2
1
; ;
r
r
r
r
r
r
=

Multiplicando membro a membro:

1
4
4
1
3
4
2
3
1
2
4
3
3
2
2
1
. . . .
r
r
r
r
r
r
r
r
=

Logo: as intermedirias no afetam a razo de reduo.


Trem Composto
Algum eixo contm mais de uma engrenagem (fig. 11).


Fig. 11

3
4
4
3
1
2
2
1
;
r
r
r
r
=

Multiplicando membro a membro:

3 1
4 2
4
1
3 2
3
4
1
2
4
3
2
1
.
.
. .
r r
r r
como
r
r
r
r
=

= =

Os fabricantes aconselham:

) (
1
5
) (
1
5
2
1
2
1
composto trem i
simples trem i
>

=


Sugere-se fazer trem composto quanto i > 5/1, por razes de economia em
preo, peso e volume, e no devido a problemas de funcionamento. Se fizer
um redutor, com razo de reduo de, por exemplo: 25/1 com trem simples (2
engrenagens) este ficar muito mais pesado e muito mais volumoso que um
outro redutor, com mesma razo de reduo de 25/1, mas feito com trem
composto.


As figuras a seguir retratam a situao real:

Trem simples: i = 25/1 (fig. 12)


Fig. 12

Seja: Z
1
= 20 e Z
2
= 500; logo Z
total
= 520 dentes.

Trem composto: i = 25/1 (fig. 13)


Fig. 13

Seja: Z
1
= 20; Z
2
= 100; Z
3
= 20 e Z
4
= 100; logo Z
total
= 240 dentes.

A primeira soluo aproximadamente quatro vezes mais pesada, quatro
vezes mais volumosa e quase quatro vezes mais cara.

No caso de trem composto cada dupla razo de reduo, i
T
= i
1
. i
2



Leis das Engrenagens
- Para que duas engrenagens se engrenem, devem ter o mesmo passo,
logo, o mesmo mdulo;
- Para que duas engrenagens se engrenem, devem ter o mesmo ngulo de
presso e perfis conjugados;
- Para que duas engrenagens se engrenem, no deve haver interferncia.

Nota 1: A fora F que uma engrenagem exerce sobre a outra faz um ngulo
com a tangente comum s duas engrenagens. Tal ngulo dito ngulo de
presso (fig. 14).


Fig. 14

ngulos ds Presso (padronizados):

= 1430' mquinas mais antigas (obsoleto)
= 15
= 17
= 20 mquinas mais recentes.

Nota 2: = 14 30 propicia um funcionamento mais suave que = 20, mas a
engrenagem com = 14 30 maior e mais cara que quando = 20.

Nota 3: H dois tipos de interferncia:


a) Interferncia de montagem (fig. 15): No h possibilidade de montagem.


Fig. 15

b) Interferncia de funcionamento: Monta, mas no gira (fig. 16).


Fig. 16

Nota 4: Para que a relao de velocidades angulares seja constante a linha de
ao das foras deve passar pelo "ponto do passo", P (fig. 14).

H diferentes tipos de perfis dos dentes que atendem a esta lei. Os tipos mais
usados so:

Cicloidais: epicicloidais e hipocicloidal
Evolvente de crculo (fig. 17)




Fig. 17

Interferncia
H maior probabilidade de ocorrer interferncia quando h grande
disparidade entre os nmeros de dentes das duas engrenagens.

Nomenclatura
dp = dimetro primitivo, dimetro da circunferncia primitiva, representativo do
dimetro da engrenagem dp = m . Z

de = dimetro externo ou da cabea

di = dimetro interno

ha = cabea do dente, a distncia radial entre o crculo primitivo e crculo
externo.

hf = p do dente, a distncia radial da circunferncia primitiva raiz.

G = profundidade de trabalho, define a distncia no sentido radial que o dente
conjugado penetra no vo do dente, a somatria das duas cabeas do dente.

e = espessura do dente, o comprimento do arco da circunferncia primitiva,
compreendido entre os flancos do mesmo dente.

v = vo do dente, a distncia tomada em arco sobre o crculo primitivo entre dois
flancos defrontantes de dentes consecutivos.

C = folga de fundo, a diferena entre as medidas da cabea e da base do dente.
Sua finalidade permitir o deslocamento do dente da outra engrenagem no seu
vo.



h = altura do dente, a somatria da cabea do dente com o p do dente ou a
distncia radial compreendida entre o dimetro externo e o dimetro interno.

P = passo, a medida do arco da circunferncia primitiva, compreendido entre
dois pontos homlogos de dois dentes consecutivos.

Face do dente a parte de superfcie do dente limitada pelo cilindro primitivo e
pelo cilindro de topo.

Flanco do dente, a superfcie do dente entre os cilindros primitivo e o da raiz.

Topo, a superfcie superior do dente.

ngulo de aproximao ou de entrada, o ngulo que a engrenagem desde o
instante em que um determinado par de dentes entra em contado at o momento
em que este contato se faz sobre a linha de centros.

ngulo de afastamento, o ngulo que a engrenagem gira desde o instante em
que um determinado par de dentes atinge o ponto sobre a linha de centros, at
que eles abandonem o contato.

ngulo de ao, o ngulo que a engrenagem percorre enquanto um
determinado par de dentes fica engrenado, isto , do primeiro ao ltimo ponto de
contato. igual somatria do ngulo de entrada com o ngulo de afastamento.
Quanto maior este ngulo, maior suavidade na transmisso e melhor distribuio
das foras.

A folga no vo, a diferena entre o vo dos dentes de uma engrenagem e a
espessura do dente da engrenagem conjugada. Esta folga necessria para:

- Compensar erros e imprecises no vo e na forma do dente.
- Permitir a dilatao dos dentes com o aumento da temperatura.
- Prover um espao para lubrificao entre os dentes. Geralmente esta folga
gerada na engrenagem maior.

ngulo de presso, o ngulo formado entre a linha tangente aos dois dimetros
primitivos no ponto de contato (fora tangencial) com a linha de presso.
tambm chamado de ngulo de obliqidade.

Grau de engrenamento ou relao de recobrimento, a razo entre o ngulo de
ao e o ngulo do passo. Para as melhores condies de funcionamento, o grau
de engrenamento deve ser cerca de 1,25 a 1,4.

Lei do engrenamento e ao dos dentes de engrenagens
Para um par de dentes que se engrenam transmita uma razo de velocidades
constantes, as curvas dos perfis dos dentes devem ser tais que as
perpendiculares comuns aos perfis no ponto de contato passem sempre pelo
ponto principal.

As engrenagens devem ter o mesmo mdulo.


As engrenagens devem ter o mesmo ngulo de presso.

No deve haver interferncia entre os dentes.

S deve existir um ponto de contato para cada posio de dentes engrenados.

Interferncia, a ao no conjugada de dois dentes, ou seja, quando o dente
do pinho esbarra, colide com outro quando as mesmas no esto no ponto de
engrenamento.

Uma outra forma de interferncia quando ocorrer uma penetrao da cabea
do dente de uma engrenagem na base do dente da outra denominada sobrecorte.

H um nmero mnimo de dentes do pinho acima do qual no ocorre
interferncia.

Pode-se evitar a interferncia desde que se escolham o nmero de dentes do
pinho baseando-se na seguinte frmula:

=
2
1
sen
2
min
K
Z


Em caso de nmero de dentes que normalmente geraria interferncia, pode-se
evita-la com:

Perfil corrigido;
Dentes com cabea e raiz modificadas (rebaixados)
Dentes estreitados na raiz.

Obs:
a) Aconselha-se adotar Z
1
> Z
min
;
b) Sugere-se adotar Z
1
de 18 a 26 dentes, para = 20;
c) No se calcula Z
min
, quando for dado um d ou um Z;
d) Sempre que possvel escolher Z um nmero par.

Correo do Dente ou Perfil Deslocado
Por meio de um deslocamento do perfil, isto , por afastamento da linha mdia do
perfil da ferramenta de uma distncia X da circunferncia primitiva, possvel
fabricar engrenagens com maior ngulo mdio de presso, com menor nmero
mnimo de dentes e com maior capacidade de carga, mantendo a preciso
determinada da distncia entre centros. Por outro lado, o grau de recobrimento
em geral resulta algo menor.




Fig. 18 Caracterizao das correes positiva e negativa


Fig. 19

Conseqncia da interferncia

Enfraquecimento do dente;

Aparecimento de deformaes devido ao aumento dos esforos;

Funcionamento defeituoso;

Mtodos para eliminar a interferncia

- A magnitude da interferncia diminui proporo que a engrenagem
acionada (maior) diminui de tamanho ou proporo que a engrenagem
motriz (pinho) aumenta de tamanho.


- Variar para mais na distncia entre centros.
- Aumentando o ngulo de presso.
- Diminuindo a altura do dente ou corrigir o dente.
- "Estrangulando" o dente, ou seja, quando as engrenagens so produzidas
por ferramentas cremalheiras, no flanco, so recortados automaticamente
sendo removida a parte que provocaria a interferncia e deve-se proceder
assim na engrenagem maior.

Nota 1 - Desvantagem deste mtodo

- Enfraquecimento do dente (estrangulamento).
- O grau de engrenamento pode tornar-se indesejavelmente baixo.

Nota 2 - Diminuir a altura da cabea do dente o que chamamos de corrigir
dentes. Quando no se pode variar a distncia entre centros e o perfil normal
apresenta a interferncia.

Nota 3 - Vantagens da correo do dente:

- Eliminao da interferncia.
- Melhoria na relao de contato.
- Possibilidade da menor largura na base do dente melhorando assim a sua
resistncia.
- No h necessidade de ferramenta geradora especial.

Nota 4 - Desvantagem da correo do dente:

As engrenagens no formam uma srie intercambivel.

Vantagens e desvantagens das curvas dos dentes

Como j foi mencionado, o perfil dos dentes so formados por curvas. Existem
dois tipos de curvas bsicas denominadas cicloidais e evolvente.

Vantagens dos perfis cicloidais

O contato dos dentes se verifica entre superfcies cncavas e convexas e por isso
a rea deformada de contato maior resultando uma presso menor diminuindo
assim o desgaste.

O nmero mnimo de dentes menor.

Menor problema com interferncia.

Desvantagens dos perfis cicloidais

No permitem variao das distncias entre centros.

O traado mais difcil.

A execuo mais difcil.


As bases dos dentes resultam debilitadas para as engrenagens com poucos
dentes.

Vantagens dos perfis evolventes

Permitem uma variao na distncia entre centros. obs.: isto ir modificar o
ngulo de ao.

Traado mais simples.

Navalhas de execuo mais fcil.

A presso nos pontos de contato constante porque a linha de ao uma reta.

Os dentes das engrenagens evolventais so mais reforados.

Desvantagens dos perfis evolventes

O rendimento ligeiramente menor.

A interferncia ocorre com maior intensidade.

O nmero mnimo de dentes mais elevado para que no haja interferncia.

Sistemas padronizados para as engrenagens

Sistema normal: perfil evolvente com = 20 e a cabea do dente igual ao
mdulo.

Sistema composto: perfil na parte central evolvente concordado por arcos de
cicloidais no fundo do dente com = 14 30' (vantagem: menor interferncia -
desvantagem: navalha mais cara).

Sistema Stub 20: cabea do dente menor que a do sistema normal (profundidade
menor)

Vantagens: melhor funcionamento quanto interferncia, dente mais reforado na
base.

Desvantagem: diminuio na relao de contado.

Sistema diametral Pitch.

Recobrimento
O grau de recobrimento o nmero que determina quantos pares de dentes
se encontram engrenados simultaneamente. O grau de recobrimento dever
ser sempre maior ou igual a um (1). Isto para no prejudicar a continuidade
de movimento no engrenamento.


ngulo de recobrimento (): est indicado na fig. 20.

Fig. 20
Se o ngulo de recobrimento igual ao ngulo do passo, (fig. 21), ento,
teremos em cada instante, somente um par de dentes engrenados. Este o
caso da engrenagem reta.

Fig. 21


Dimensionamento Pela Resistncia
Para carregamento esttico (Hipteses simplificadoras de Lewis):

- S um dente recebe toda a carga, fig. 22 (hiptese a favor da segurana);


Fig. 22

- A fora uniformemente distribuda pela largura do dente (contra a
segurana);
- A fora se aplica no topo do dente (a favor da segurana);
- Despreza-se a tenso de compresso,
comp
(fig. 23), devida F
r
, por ser
esta pequena em relao quela gerada por F (hiptese contra a
segurana).

Fig. 23


Condies de dimensionamento (fig. 24)


Fig. 24

adm fX



Onde:

fX

= tenso de flexo atuante

adm

= tenso admissvel

No caso:
( )
2 3
.
. . 6
12
.
2
.
.
s L
h F
s L
s
h F
I
y M
T
T
fX
=
|

\
|
= =


Com relao a fig. 24, considera-se o dente da engrenagem como uma viga
em balano e que a tenso mxima (de ruptura por trao) no dente ocorra
no ponto "a".

Tem-se:

h
s
X ou
s
h
X
s
. 4
2
2
2
= =
(ver fig. 24)



Da equao anterior:

6
4
1
.
4
1
.
6
1
.
.
. . 6
2 2 2
h
s L
F
h
s L
F
s L
h F
T T T
fX
= = =


Substituindo o valor de x e multiplicando-se o numerador e o denominador
pelo passo frontal p. acha-se:

x p L
p F
T
fX
.
3
2
.
|

\
|
=


Fazendo-se
p
x
y
3
2
=
:

y p L
F
T
fX
. .
=
que a equao de LEWIS

Considerando-se agora:

dp
M
dp
M
r
M
F
T
2
2
= = =
(fig. 25)


Fig. 25

Como:

L = k . m
p = . m
dp = m . Z



Logo:

y Z m k
M F
y m k
Z m
M
y m m k
dp
M
fX
. . . .
2
. . .
.
2
. ) . ( . ) . (
2
3 2

=


Fazendo . y = Y, tem-se:

y Z m k
M
fX
. . .
2
3
=


Como a condio de dimensionamento :

fX

adm
, tem-se a equao no corrigida de LEWIS:

3
3
. . .
2
. . .
2
y Z k
M
m ou
y Z m k
M
adm
adm

Onde:

M = momento atuante em kgf.mm;
k = L/m (tabelado);
Z = nmero de dentes
Y = Fator de forma (tabelado)

adm
= tenso admissvel do material (kgf I mm
2
)

Normalmente a tenso admissvel avaliada em funo da tenso de ruptura.

Como fatores de segurana, sobre a tenso de ruptura
rup
, podemos adotar:

Engrenagens com funcionamento normal: ks = 3
Engrenagens submetidas a choques: ks = 5
Engrenagens submetidas a condies extremamente desfavorveis: ks = 6

ks
rup
adm

=


Dimensionamento para carregamento dinmico

Em caso de dimensionamento dinmico que afeta diretamente a tenso
admissvel, esta dever sofrer uma correo, obtida atravs dos seguintes
fatores:


k
1
, fator de carregamento externo:

Carga constante: 1,25
Carga pulsativa: 1,35
Carga de choques: 1,50

K
2
, coeficiente de correo do fator de forma, em funo do perfil do dente:

Ciclide fresado: 1,00
Evolvente fresado: 1,00
Gerado normal: 1,70
Gerado corrigido: 1,60

K
C
, fator de concentrao de tenses no p do dente, dependente do perfil:

Normal = 1430' 1,54
Normal = 20 1,33
Corrigido = 20 1,43

K
y
, fator de velocidade, representativa da influncia das cargas dinmicas. O valor
de K
v
depende da velocidade tangencial em m/s, e seu valor pode ser
determinado em funo desta velocidade por:

Engrenagens de pouca preciso (V 10 m/s)
V
K
V
+
=
3
3


Engrenagens de mdia preciso (10 < V < 20)
V
K
V
+
=
6
6


Engrenagens de alta preciso (V 20 m/s)
V
K
V
+
=
6 , 5
6 , 5


Da teremos um novo valor para a tenso admissvel, logo:

C B A adm adm
K K K . . . =


Que dever ser introduzido na equao de LEWIS.

Introduzindo K
v
, na equao de LEWIS, temos:

3
2
1
3
2
1
. . . .
. . 2
. . . .
. . 2
K dp Y k
K K M
K Z Y k
K K M
m
adm
t
adm
t

Que a equao corrigida de LEWIS.



O dimensionamento comum dos dentes baseado nos valores experimentais
determinados por cargas estticas, ainda que as rupturas ocorram geralmente por
fadiga.

Verificao do Dente ao Desgaste
A frmula de HERTZ para engrenagens :

2 1
2 1
1 1
1 1
35 , 0
E E
L
F
C
+

=


Onde:

C
= tenso de contato (de compresso ou presso) de Hertz
F = fora atuante sobre o dente
L = largura do dente

1
e
2
= raios de curvatura principais mnimos das superfcies dos dentes em
contato

1
= r
1
sen = m . Z
1
. sen / 2

2
= r
2
sen = m . Z
2
. sen / 2
E
1
e E
2
= mdulos de elasticidade longitudinais dos materiais das engrenagens.

F = F
T
/ COS

Desenvolvendo, chega-se :

E Z
T
C
K K
m K
F
E E
E E
Z Z
Z Z
m L
F

=
+
+

=
2 sen
4 , 1
sen
7 , 0
2
2 1
2 1
2 1
2 1 2


Onde:

2 1
2 1
Z Z
Z Z
K
Z
+
=
e
2 1
2 1
E E
E E
K
E
+
=


Que fornece a tenso de contato atuante entre os dentes das engrenagens.


=

=
2 sen
8 , 2
2 sen
4 , 1
2 2
C
E Z
C
E Z T
Z K
K K M
K
K K F
m




A tenso de contato admissvel, de acordo com dados experimentais (empricos),
pode ser avaliada por:

) / (
10
5 , 0
2
6
1
6
mm kgf
V
HB
OP
Cadm
|

\
|
=


Onde:

HB = dureza Brinell do material (para o ao, na falta de tabelas, adotar HB = 3

rup
em kgf I mm)

V
OP
= vida em operao desejada, ciclos (rotaes)

H n V
OP
60 =


Onde:

n = nmero de ciclos (rotaes) por minuto
H = vida desejada em horas (quadro anexo)

A condio de dimensionamento :

2 2
Cadm C Cadm C
ou


2 1
2 1
2 1
2 1
2
2 sen . .
. 4 , 4
E E
E E
Z Z
Z Z
P L
F
T
Cadm
+
+

|
|

\
|

+
+

2
2 1
2 1
2 1
2 !
. . .
4 , 4
2 sen
. .
Cadm T
E E
E E
Z Z
Z Z
p L F

Fazendo-se:

|
|

\
|

+
+

=
2
2 1
2 1
2 1
2 !
. . .
4 , 4
2 sen
Cadm
E E
E E
Z Z
Z Z
C

Temos:

C p L F
T
. .




Para considerar o fator dinmico, durante o funcionamento, deve-se levar em
conta o K
V
, e a frmula passa a ser:

V T
K C p L F . . .


Como:

F
T
= M/r

Tem-se:

V
K C p L
r
M
. . .


Esforos Atuantes (fig. 26)

Fig. 26

Onde:

F = fora que a engrenagem 1 exerce sobre a engrenagem 2 (kgf)
F
T
= fora tangencial (kgf)
F
R
= fora radial (kgf)

sen = F
R
/ F
F
R
= F . sen
= ngulo de presso
cos = F
T
/ F
F
T
= F . cos
Tg = F
R
/ F
T

F
R
= F
T
. Tg



Reaes nos Mancais (fig. 27)


Eixo AB
Fig. 27

F
1
reao
F
2
ao
F
3
reao
F
4
ao

RA = RB = F
R1
/ 2

Plano vertical





Plano Horizontal



T
A
= T
B
= F
T1
/ 2

Resultantes



2 2
A A A
R T X + =




2 2
B B B
R T X + =


Eixo CD



Plano horizontal



M
C
= 0

F
T2
. a + F
T3
(a + b) = T
D
(2 a + b)

T
D
= [F
T2
. a + F
T3
(a + b)] / (2a + b)

M
D
= 0

F
T3
. a + F
T2
(a + b) = T
C
(2a + b)

T
C
= [F
T3
. a + F
T2
(a + b)] / (2a + b)

Plano vertical



M
C
= 0

F
R2
. a F
R3
(a + b) - R
D
(2a + b) = 0

R
D
= [F
R2
. a F
R3
(a + b)] / (2a + b)

M
D
= 0


Ao SAE 4320
Ao Cr -Ni-Mo para cementao

Composio Mdia:

% C 0,17 - 0,22 % Ni 1,65 - 2,00 % Mn 0,45 0,65 % Cr 0,40 0,60
% Si 0,20 0,35 % Mo 0,20 0,30 % P 0,040 mximo % S 0,040 mximo

Aplicaes
Engrenagens, coroas, pinhes, rvores de comando de vlvulas, ponteiras de
direo, cruzetas, moldes de plstico e de borracha que requeiram resistncia no
ncleo de 90 a 140 kg/mm. um ao de temperabilidade elevada que permite
obter alta resistncia ao desgaste na camada cementada e grande tenacidade no
ncleo.

Tratamentos Trmicos
Forjamento: 1.050 850C
Recozimento: 660 680C
Normalizao: 830 850C

Cementao, tmpera e revenido: podem ser efetuados pelos seguintes
processos:

- Pr-aquecer at 500C, cementando em banho de sal a 900 - 930C; a
seguir, resfriar no banho de sal at 180 - 200C, aps o que o resfriamento
continuar sendo feito ao ar; as peas devem ento ser lavadas, seguindo-
se novo pr-aquecimento at 500C e uma tmpera a 820 - 830C em
banho de sal; o resfriamento deve ser feito no banho de sal at 180 -
200C, aps o que pode continuar ao ar; as peas so lavadas novamente,
seguindo-se o revenido conforme a dureza desejada (ver diagrama). O
resfriamento pode ser feito em leo ou ar.
- Cementar em caixa a 900 - 930C, resfriando na prpria caixa; depois,
pr-aquecer at 500C e temperar a 910 - 830C em forno mufla,
resfriando em leo; revenir, conforme a dureza, de acordo com o diagrama,
deixando resfriar em leo ou ar.
- Pr-aquecer at 500C, cementando em banho de sal a 900 - 930C; o
resfriamento feito diretamente em leo, seguindo-se o revenido conforme
a dureza desejada.



Diagrama de Revenimento

Corpos de prova redondos de 22 mm, normalizados a 840C, cementados a
920C, temperados em leo e revenidos por 2 horas nas temperaturas indicadas



Variao das Propriedades Mecnicas em Funo da Temperatura de
Revenimento

Corpos de prova redondos de 22 mm, normalizados a 840C, cementados a
920C, temperados em leo e revenidos por 2 horas nas temperaturas indicadas





Tabelas
Tabela dos Fatores de Forma Y e y

Evolvente 14 30 Cicloidal Evolvente 20
N. de Dentes
Y y Y y
12 0,210 0,067 0,245 0,078
13 0,223 0,071 0,261 0,085
14 0,236 0,075 0,276 0,088
15 0,245 0,078 0,289 0,090
16 0,265 0,081 0,295 0,094
17 0,264 0,084 0,302 0,096
18 0,270 0,086 0,308 0,098
19 0,277 0,088 0,314 0,100
20 0,283 0,090 0,320 0,102
21 0,289 0,092 0,327 0,104
22 0,292 - 0,330 -
23 0,296 0,094 0,333 0,106
24 0,302 - 0,337 -
25 0,305 0,097 0,339 0,108
26 0,308 - 0,344 -
27 0,311 0,100 0,349 0,111
28 0,314 - 0,352 -
29 0,316 - 0,355 -
30 0,320 0,102 0,358 0,114
32 0,322 - 0,364 -
33 0,324 - 0,367 -
35 0,327 0,104 0,373 0,118
37 0,330 - 0,380 -
39 0,335 0,107 0,386 0,122
40 0,336 - 0,389 -
45 0,340 0,110 0,399 0,126
50 0,352 0,112 0,408 0,130
55 0,354 - 0,415 -
60 0,358 0,114 0,421 0,134
65 0,360 - 0,425 -
70 0,362 - 0,429 -
75 0,364 0,116 0,434 0,138
80 0,366 - 0,436 -
90 0,368 - 0,442 -
100 0,371 0,118 0,446 0,142
150 0,376 0,120 0,459 0,146
200 0,378 - 0,463 -
300 0,383 0,122 0,471 0,150
cremalheira 0,390 0,124 0,484 0,150



Fresas

N. da fresa N. de dentes
1 12 a 13 dentes
2 14 a 16 dentes
3 17 a 20 dentes
4 21 a 25 dentes
5 26 a 34 dentes
6 35 a 54 dentes
7 55 a 134 dentes
8 135 a dentes

Escalonamento dos Mdulos (Mtricos)

m m m m m m
0,30 1,00 4,00 7,00 16,0 24,0
0,40 1,25 4,50 8,00 18,0 27,0
0,50 1,50 5,00 9,00 20,0 30,0
0,60 1,75 5,50 10,0 22,0 33,0
0,70 2,00 6,00 11,0 24,0 36,0
0,80 2,25 6,50 12,0 39,0
0,90 2,50 7,00 13,0 42,0
1,00 2,75 14,0 45,0
3,00 15,0
3,25 16,0
3,50
3,75
4,00

Comparao do Mdulo com Passo Diametral

mm em
P
m

= pol em
P
P
d
/ 1

=

4 , 25
) / 1 ( .
1
) (
pol em P
mm em m
d
=

d
P
m
4 , 25
=

m
P
d
4 , 25
=


m d
P
m d
P
m d
P

0,5 mm 50 5 mm 5,0 10 mm 2,5
1 mm 25,4 6 mm 4,2 15 mm 1,6
2 mm 13 7 mm 3,6 20 mm 1,2
3 mm 8,5 8 mm 3,1 30 mm 0,8
4 mm 6,3 9 mm 2,8 50 mm 0,5


Tabela Aos Carbono Para Construes Mecnicas

Composio Qumica
Propriedades Mecnicas
(valores mnimos)
N.
SAE
%C %Mn %Si
% P -
% S
Tipo de
Processo
Res.
Trao
kg/mm
(
rup
)
Limite de
escoamento
kg/mm
(
esc
)
Dureza
Brinell
LQ 33 18 95
1010
0,08
0,13
0,10
mx. LF 37 30 105
LQ 35 19 101
1015
0,13
0,18 LF 39 33 111
LQ 38 21 111
1020
0,18
0,23 LF 42 35 121
LQ 40 22 116
1025
0,22
0,28
0,30
a
0,60
0,10
mx
ou
0,10-
0,20
ou
0,15-
0,30
LF 45 37 126
LQ 47 26 137
1030
0,28
0,34 LF 53 45 149
LQ 50 27 143
1035
0,32
0,38 LF 56 47 163
LQ 52 28 149
1038
0,35
0,42 LF 58 49 163
LQ 53 29 149
1040
0,37
0,44 LF 59 49 170
LQ 57 31 163
1045
0,43
0,50 LF 63 54 179
LQ 63 34 179
1050
0,48
0,55 LF 70 59 197
1055
0,50
0,60
LQ 66 36 192
1060
0,55
0,65
LQ 68 37 201
1070
0,65
0,75
LQ 71 39 212
1080
0,75
0,88
LQ 78 43 229
1090
0,85
0,98
0,60
a
0,90
LQ 83 47 245
1095
0,90
1,03
0,30
0,50
0,10
a
0,20

ou

0,15
a
0,30
% P =
0,010
mx.

% S =
0,050
mx.
LQ 84 48 245



Tabelas das Constantes

Engrenagens Cilndricas Retas
Fator de Servio K
1

Tipo de Carregamento K
1

Constante 1,25
Pulsativo 1,35
Com choques 1,50
Fator de correo do fator de forma Y K
2

Perfil K
2

Evolvente e cicloidal, corrigido ou no 1,0
Gerado, no corrigido 1,7
Gerado, corrigido 1,6
Obs.: para engrenagens cnicas 1,7
Fator de concentrao de tenses - K
T

Perfil K
T

Evolvente, = 14 30 1,54
Evolvente, no corrigido, = 20 1,33
Evolvente, corrigido, = 20 1,43
Coeficiente de velocidade (C
V
) - (varia de 0 a 1)
Preciso C
V

Pouca preciso
V
C
V
+
=
3
3

Mdia preciso
V
C
V
+
=
6
6

Alta preciso
V
C
V
+
=
6 , 5
6 , 5

Obs.:
Pouca preciso: V < 10 m/s
Mdia preciso: 10 < V < 20 m/s
Alta preciso: V > 20 m/s
Fator de segurana (K
S
) em relao
r

Funcionamento K
S

Normal 3
Sujeito a choques e oscilaes de carga 5
Condies extremamente desfavorveis 6
Engrenagens Cnicas de Dentes Retos
Os valores das constantes so os mesmos das engrenagens cilndricas retas, nas
mesmas situaes.
K
2
= 1,70 para todas as engrenagens de dentes retos.
Engrenagens Cilndricas Helicoidais
Os valores das constantes so os mesmos das engrenagens cilndricas retas, nas
mesmas situaes.
Obs.: Recomenda-se:
Engrenagens de ao fresados: V at 5 a 6 m/s
Engrenagens de ao retificados: V at 10 a 12 m/s
Engrenagens de ferro fundido: V at 3 m/s


Fator K
L = K . m onde L = comprimento do dente
Geralmente:
6 K 40 variao da constante
6 K 14 para caixas de marcha
20 K 40 para redutores de grandes potncias
8 K 120 para motores comuns (pequena potncia)

Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais


Definio: So rodas cilndricas cujos dentes esto inclinados em relao ao eixo.

Principio de Funcionamento: Por engrenamento.

Aplicao: Transmisso de potncias entre eixos ou rvores.

Vantagens (em relao s de dentes retos):

Pelo fato dos dentes destas serem inclinados, elas apresentam mais dentes
simultaneamente em contato que as engrenagens cilndricas retas. A relao de
dentes engrenados ao mesmo tempo deve ficar entre:

1,1 1,5 ( = relao de recobrimento)

O dente sofre menor esforo;
O dente sofre menor choque;
Ocupa menor espao;
Apresenta maior relao de transmisso: I
mx (par)
= 8;
Funcionamento mais silencioso e suave;
Maior velocidade tangencial.

=
cos . 60
. . .
60
. . n Z m n dp
V
n




Desvantagens (em relao s de dentes retos)

Fabricao trabalhosa;
Maior custo na fabricao;
Exige boa lubrificao;
Solicitao axial nas rvores que as suportam.

Montagem
Eixos paralelos

= ngulo de inclinao da hlice ou do dente da engrenagem em graus
= ngulo entre eixos em graus



Para eixos paralelos = 0



Como: =
1
+
2
0 =
1
+
2

1
= -
2




O ngulo escolhido no intervalo de:

10 25

Quando for maior que 25, deve-se usar engrenagem de dupla hlice ou
espinha de peixe.



75
.
.
) (
V F
N tg F F
T
CV T A
= =


Eixos cruzados



=
1
+
2


Clculo de
1


(

=
cos
sen
1
i
tg arc



Para = 90

(

=
(

+
=
(

+
=
i
tg arc
i
tg arc
i
tg arc
1
0
1
90 cos
90 sen
1 1 1

Elementos Componentes
- Passo da hlice

=
tg
dp
Ph
Ph
dp
tg
. .

- Passos





Pn = passo normal (perpendicular aos dentes)
Pf = passo frontal (perpendicular ao eixo)
Pa = passo axial (paralelo ao eixo)

Pf = . m
f

Pn = . m
n

Pa = . m
a


Relao entre Pf e Pn

= = cos . cos Pf Pn
Pf
Pn

Onde:

Pn = Pf . cos . m
n
= . m
f
. cos

= =
cos
cos .
n
f f
m
m ou m mn


Dimetros:

Primitivo

Retas: dp = m
f
. Z = m
n
. Z = m . Z

Helicoidais:

= =
cos
.
cos
.
.
Z m
dp
Z m
Z m dp
n n
f


Nota: na helicoidal o mdulo de projeto o mdulo normal.

Externo

de = dp + 2ha

(

= +

=
1
2
cos
. 1 2
cos
.
K
Z
m de m K
Z m
de
n n
n


Interno

(

= +

= =
2
2
cos
. 2 2
cos
.
2 K
Z
m di m K
Z m
di h dp di
n n
n
f



Altura do dente



h
a
= K
1
. m
n


H
f
= K
2
. m
n
h = (K
1
+ K
2
) m
n


Espessura do dente

n
n n
m e
m p
e . 57 , 1
2
.
2
=

= =


Comprimento do dente

=
cos
.
cos
.
cos
n n
m K
L
m K B
L


Espessura da engrenagem

B = K . m
n




Distncia entre centros



2 2
2 1
2 1
dp dp
r r E + = + =


2
2
1
1
cos 2
.
cos 2
.

=
Z m Z m
E
n n


(

=
2
2
1
1
cos cos 2
Z Z m
E
n


Nmero mnimo de dentes



n
mn
K
Z

=
sen
2
1

n
= ngulo de presso no plano normal



Folgas

De flanco: f
l
= [0,04 a 0,08] m
n


De fundo: C = 0,167 m
n




Onde:

n
= ngulo de presso no plano normal

f
= ngulo de presso no plano frontal

a
= ngulo de presso no plano axial

Trem simples

i
Z
Z
Z
Z
Z m
Z m
dp
dp
n
n
=

=
2 1
1 2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
2
cos .
cos .
cos
cos
cos
.
cos
.


1
2
2
1
2
1
1
2
1
2
M
M
n
n
dp
dp
rp
rp
i =

= = = =




Trem Composto

t total
i
Z Z
Z Z
dp dp
dp dp
r r
r r
i i i =


= = = =
4 3 2 1
3 4 1 2
3 1
4 2
3 1
4 2
2 1
cos . . cos .
cos . . cos .
.
.
.
.
.


3 1
2
4
1
4
1
.
4 .
M M
M M
n
n
=

= =


Rendimento
Eixos cruzados:

+

=
sen cos . cos . cos
cos . cos . cos
2 1
2 1
f
n
n
par

0,10 f 0,12

Eixos paralelos (como = 0)

) 2 ( sen cos . cos
cos cos
2
2
+

=
f
n
n
par

Esforos Atuantes




Onde:

F = fora que a motora exerce sobre a acionada;
F
N
= fora normal;
F
R
= fora radial

n R
R
n
F F
F
F
= = sen sen


n N
N
n
F F
F
F
= = cos cos


n N R
N
R
n
tg F F
F
F
tg = =




F
a
= fora axial
F
T
= fora tangencial

= = sen sen
N A
N
A
F F
F
F


= = cos cos
N T
N
T
F F
F
F


= = tg F F
F
F
tg
T A
T
A



Dimensionamento
Clculo do mdulo normal (Equao de LEWIS)

V V adm
T
n
K K Y K Z
K K M
m
4
3
3
cos 2

Onde:

Z m
M
Z m
M
dp
M
r
M
F
n
n
T

= = =
cos 2
cos
.
2
2
2

= relao de recobrimento (indica o nmero de pares de dentes engrenados no
mesmo instante):

1,1 1,5

Yv = fator que determina a forma do dente e depende:

- Do perfil;
- ngulo de presso;
- Zv = nmero virtual ou terico de dentes



Zv usado na escolha da navalha, o nmero de dentes correspondentes ao
plano perpendicular aos dentes.

Temos: dp = dimetro primitivo

=
cos
. Z m
dp
n


D = m
n
. Z
V


A geometria analtica demonstra que:

=
2
cos
r
r
v

Por substituio, temos:

=
3 2
cos cos
cos 2
.
2
. Z
Z
Z m
Z m
V
n
V






Parafuso Sem Fim


Principio de funcionamento: Por engrenamento.

Aplicao: Transmisso de potncia entre eixos e rvores.

Montagem: Eixos reversos a 90.

Vantagens:

Funcionamento mais silencioso;
Ocupa menor espao;
O dente sofre menor choque porque o filete do parafuso desliza sobre os
dentes da coroa;
Relao de transmisso alta at 500:1.

Desvantagens:

Grande aquecimento;
Exige muito boa lubrificao;
Baixo rendimento 60%.

Materiais usados:

Parafuso sem-fim

Ao ao carbono comum;
Ao cementado;
Ferro fundido cinzento (servios leves)

Coroa

Bronze comum;
Bronze fosforoso;


Bronze ao chumbo (altas velocidades)
Bronze ao alumnio (baixas velocidades e altas cargas)
Bronze ao silcio (baixas velocidades e altas cargas)
Ferro fundido cinzento (servios leves)

O material da coroa deve ser mais macio (menos resistente ao desgaste) porque
esta possui maior nmero de dentes que o parafuso. Cada dente da coroa
trabalhar muito menos que cada dente do parafuso.

Se a coroa e o parafuso forem de mesmo material, o desgaste do parafuso ser
bem maior que o da coroa.

Elementos componentes


Usando o ndice c para coroa e p para parafuso, teremos:

p
np
= p
nc

np
=
nc
m
np
= m
nc
F
np
= F
nc

p
ap
= p
fc

ap
=
fc
m
ap
= m
fc
F
ap
= F
tc

p
fp
= p
ac

fp
=
ac
m
fp
= m
ac
F
tp
= F
ac

F
rp
= F
rc


p
fc
= passo frontal da coroa
p
ap
= passo axial do parafuso
p
n
= passo normal



ngulo da hlice



Onde:

= ngulo entre eixos (graus)

C
= ngulo de inclinao do dente da coroa (graus)

p
= ngulo de inclinao do dente do parafuso (graus)

=
C
+
P

P
+
C
= 90

Reversibilidade
Geralmente o parafuso o rgo motor e a coroa, o rgo acionado. Se somente
o parafuso aciona a coroa, o sistema irreversvel.

Se o parafuso aciona a coroa e tambm a coroa aciona o parafuso, o sistema
reversvel.



Para que o sistema seja reversvel, necessrio que o ngulo de avano do
parafuso seja maior do que (ngulo de atrito).



>

= ngulo de avano do parafuso (graus)
= ngulo de atrito (graus)

tg > tg = f = coeficiente de atrito

=
C


Desprezando-se o atrito nos mancais, a condio de irreversibilidade ocorre
quando:

< 4

Nmero de Dentes
O nmero de dentes, de entrada ou filetes do parafuso em funo da razo de
reduo.

Ento:

Quanto maior o i (razo de reduo), menor ser o nmero de dentes e menor o
rendimento.

Quanto menor o i, maior o nmero de dentes do parafuso e maior o rendimento.

Para evitar interferncia:

Z
P
+ Z
C
40

Onde:

Z
P
= nmero de dentes, entradas ou filetes do parafuso



Z
C
= nmero de dentes da coroa

Para se obter uma boa forma dos dentes, aconselha-se escolher os seguintes
nmeros de dentes (ou nmero de entradas) do parafuso, Z
C
em funo da razo
de reduo.

i 40/1 20/1 13/1 10/1 8/1 7/1 6/1 5/1 4,5/1 4/1
Z
P
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Interferncia (dados empricos)
Para se evitar a interferncia, que se agrava nas regies mais extremas do
parafuso, recomenda-se seguir as seguintes propores.

Z
C
18 24 32 38 46 54 62 65

ap
30 27 30 25 22 30 20 17 30 15 14 30



Onde:

ap
= ngulo de presso num plano axial do parafuso e deve-se fazer, tambm:

ap
14 30 20 22 30 25

C
12 12 a 20 20 a 25 > 25

Onde:
C
= ngulo de inclinao da hlice da coroa.

Clculo de L
P
(comprimento da parte roscada do parafuso)

Norma AGMA - Associao Americana dos Fabricantes de Engrenagens

(

+ =
50
5 , 4
C
ap P
Z
P L




Estudo cinemtico

V
tc
= V
ap


Onde:

V
tc
= velocidade tangencial da coroa
V
ap
= velocidade axial do parafuso

C
C C nc
tc
C
C
C nc
C C
tc
N Z m
V
n
Z m
n d
V

=
|
|

\
|

=
cos 60 60
cos
60


60
p P ap
ap
n Z P
V =

De onde:

C
nc
ap
C
C n
fc fc ap
m
P
m
m P P

= = =
cos cos



C
P P nc
ap
P P C C n
ap
N Z m
V
n Z m
V

=

=
cos 60 60
) cos / (



i
Z
Z
n
n
n Z n Z
n Z m N Z m
P
C
C
P
C C P P
C
C C nc
C
P P nc
= =

cos 60 cos 60



P
C
P
C
C
P
C
P
Z
Z
M
M
n
n
i = =

= =



Dimensionamento
Clculo do mdulo normal (Equao de LEWIS)

K Y Z
M
m
VC C adm
C
n

cos 2
3


Dimensiona-se pela coroa, porque esta apresenta material menos resistente. As
frmulas so anlogas s de engrenagens cilndricas helicoidais de eixos
paralelos.

Verificao ao Desgaste (pela coroa)



Dever ocorrer:

F
at
F
adm


Onde:

C
C
C
C
at
dp
M
r
M
F
2
= =


M
C
= momento atuante na coroa
r
C
= raio da coroa
dp
C
= dimetro primitivo da coroa

A fora admissvel, segundo Buckingnhan, :

F
adm
= dp
C
. B . Q

Onde:

B = largura da coroa = L . cos
C
= K . m
n
. cos
C




Q = fator de presso, em kgf I mm
2
, obtido no quadro a seguir.

Material Fator de Presso Q (kgf/mm)
Parafuso Coroa
C
(0 a 10)
C
(10 a 25)
C
(> 25)
Ao Bronze fosforoso 0,042 0,050 0,065
Ao cementado Bronze fosforoso 0,056 0,070 0,085
Ao cementado Bronze comum 0,085 0,105 0,130
Ferro fundido Bronze fosforoso 0,105 0,130 0,160

Onde:
C
= ngulo de inclinao da hlice da coroa



Verificao Dissipao de Calor

Sugere-se adotar a seguinte frmula emprica:

) (
5
. 945 , 1
7 , 1
CV
i
E
Pot
+
=

Onde:

Pot = potncia que pode ser transmitida sob condies admissveis de dissipao
de calor
E = distncia entre eixos, medida em cm
i = razo de reduo
Rendimento
Sempre considerando exclusivamente as perdas nos dentes, no se levando em
conta aquelas devidas aos mancais e outras fontes de perdas que devero ser
calculadas parte, teremos:
f
P P
P P
+

=
cos . sen . cos
cos . sen . cos


Para parafuso de ao e coroa de bronze devidamente lubrificados, o coeficiente
de atrito f vale:

f = 0,05 a 0,1 (Fazer: f = 0,1)


Referncias Bibliogrficas
MELCONIAN, Sarkis. Elementos de mquinas. 3. ed. So Paulo, rica, 2002.
358p.il.