Comit de Operacin Econmica del Sistema.

ESTABILIDAD DE VOLTAJE
ANALISIS MODAL
Angel L Ticona C Lima-Peru 2007

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ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA

La Estabilidad de Sistemas de Potencia puede ser definida como aquella Propiedad de un Sistema de Potencia que le permite mantenerse en un estado de equilibrio bajo condiciones normales de operacin y recuperar un aceptable estado de equilibrio despus de estar sujeto a una perturbacin. Se definen dos tipos principales de Estabilidad de Sistemas de potencia: La Estabilidad de Angulo de Rotor. La Estabilidad de Voltaje.

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ESTABILIDAD DE ANGULO DE ROTOR

La Estabilidad de Angulo de Rotor puede ser definido como la habilidad de las maquinas sincronas interconectadas de un sistema de potencia mantengan el sincronismo durante su operacin. Veamos el sistema siguiente:

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ESTABILIDAD DE VOLTAJE
La Estabilidad de Voltaje puede ser definido como la habilidad de un sistema de potencia de mantener voltajes estables aceptables en todos las barras del sistema bajo condiciones normales de operacin y despus de estas sujetas aun disturbio. Un sistema entra a un estado de inestabilidad de voltaje cuando una falla, incremento de demanda o cambio en las condiciones del sistema causa una progresiva e incontrolable cada de los voltajes. Veamos el siguiente sistema:

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ESTABILIDAD DE VOLTAJE
El problema de Inestabilidad de voltaje suele aparecer en las Barras de reas del Sistema corrientemente llamadas dbiles que tienen ciertas caractersticas especiales: Con alta demanda de Potencia Activa y especialmente Reactiva. Con poca o nula generacin local. Gran importacin de Potencia Activa y Reactiva de fuentes de generacin lejanas. Sistemas de Transmisin sobrecargados o poco reforzados. Los puntos 2 y 3 se pueden resumir en Barras de baja Corriente de Corto Circuito. Estas caractersticas no garantizan la aparicin del problema.

1. 2. 3. 4.

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CURVA P-V
Son mtodos basados en flujo de potencia. Determinan los limites de carga estado-estable, limites que se relaciona a la estabilidad de voltaje.

Curva P-V
Caractersticas. Las curvas P-V son tiles para el anlisis conceptual de anlisis de voltaje y para el estudio de sistemas radiales. Pueden usarse en redes donde P es la carga total en una rea y V est el voltaje en una barra crtica o representativa. P tambin puede ser la transferencia de potencia por un sistema de transmisin o interconexin. El voltaje en varios barras puede trazarse. Otra desventaja es que la generacin debe reprogramarse realsticamente como la carga del rea es incrementada.

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CURVA P-V
Construccin de las Curvas P-V
Sistema y Ecuaciones Generales.

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CURVA P-V
Construccin de las Curvas P-V
Sistema y Ecuaciones Generales.
S=V.I* S=ZL.I.I* S=I2.ZL P=I2.zL.cos()...(1) Bases: E, Z=X; entonces: Sbase=E2/Z I=E/(jX+ZL) I=E/sqrt(X2+Z2L+2XZLcos(-))...(2)
Reempl. (2) en (1) P=E2ZLcos / (X2+Z2L+2XZLcos(-))...(3) V=ZLI...(4)

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CURVA P-V
Construccin de las Curvas P-V.
Sistema y Ecuaciones Generales.
Reempl. (2) en (4) V=ZLE/sqrt(X2+Z2L+2XZLcos(-))...(5) (3) y (5) en valores pu: Ppu=XZLcos / (X2+Z2L+2XZLcos(-)) Vpu=ZL/ sqrt(X2+Z2L+2XZLcos(-))

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Construccin de una Curva P-V. Construccin de las Curvas P-V.

Sistema y Ecuaciones Generales.
Vpu
1.4

Curvas PV

1.2

0.8

ang=0 ang=30 ang=-30

0.6

0.4

0.2

0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

Ppu

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CURVA V-Q
Construccin de una curva V-Q.
Para grandes sistemas, las curvas son obtenidas de una seria de simulaciones de flujo de potencia. Las curvas V-Q plotean el voltaje en una barra critica o de prueba, versus la potencia reactiva en la misma barra. Un condensador sincrono ficticio es representado en la misma barra de prueba. La barra es convertida en barra PV sin limite de reactivos. Los flujos de potencia son simulados para una serie programada de voltajes del condensador sincrono y la potencia reativa de salida es ploteada versus el voltaje programado.

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CURVA V-Q
Construccin de una curva V-Q.

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CURVA V-Q
Construccin de una curva V-Q.
Voltaje Ref Q inyectados

Q
30

20

10

0 39 -10 44 49 54 59 64 69 74

-20

-30
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CURVA V-Q
Ventajas de una curva V-Q.
Proporcionan el margen de potencia reactiva en la barra de prueba. Que viene a ser la distancia en MVAr del punto de operacin a otro en el fondo de la curva. Las curvas VQ pueden ser calculadas a lo largo de los puntos PV para probar la robustes del sistema. Caracteristicas de la compensacion reactiva shunt (bancos, SVC, etc) de la barra de prueba pueden ser dibujados directamente conjuntamente con su curva VQ. El punto de operacin es la la interseccion de ambas. La pendiente de la curva VQ indica la rigidez de la barra de prueba.

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METODOS DE ANALISIS DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE

Mtodos de Anlisis de Estabilidad de Voltaje
Mtodo de la Continuacin. Anlisis Modal. Tcnicas de Sensibilidad.

Mrgenes a la Inestabilidad de Voltaje.

ndices de Estabilidad. Margen de Estabilidad.

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FLUJO DE CARGA DE SISTEMAS DE POTENCIA

Ecuaciones de Flujo de Potencia.
Conocemos la siguiente ecuacion matricial: I=YV
I1 Y11 Y12 ... Y1n V1 I 2 Y 21 Y 22 ... Y 2n V 2 = In Yn1 Yn 2 ... Ynn Vn

Donde : Yij = yij...(1) Yii = (yii+yi1+yi2++yij++yin)=yii+yij...(2) La corriente de inyeccin en una barra puede expresarse como : Ii=(Yij*Vi). Adems las admitancias se pueden expresar en formas fasorial, compleja y exponencial. Yij=|Yij|(cosij+jsenij)=Gij+jBij=|Yij|ejij Vi=|Vi|(cosi+jseni)=|Vi|eji
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FLUJO DE CARGA DE SISTEMAS DE POTENCIA

Ecuaciones de Potencia Activa y Reactiva por Barra.
Si=Vi I*i Tomamos la conjugada: S*i=V*i Ii Descomponiendo en partes real e imaginaria y reemplazando la corriente:

Pi jQ i = V
n

* i

Y
k =1

ik

Vk

Pi jQ i = Vi* Yik Vk
k =1

Si se expresa los voltajes y las admitancias en su forma exponencial y luego imaginaria.

Pi jQ i = | Yik V Vk | e
k =1 * i

j( ik + k i )

= | Yik Vi* Vk | (cos(ik + k i) + jsen (ik + k i))

k =1

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FLUJO DE CARGA DE SISTEMAS DE POTENCIA

Ecuaciones de Flujo de Potencia.
Igualando las partes reales e imaginarias se obtiene las siguientes expresiones.
n

Pi = | Yik Vi* Vk | cos(ik + k i)

k =1

Q i = | Yik Vi* Vk | sen (ik + k i)

k =1

Extrayendo el elemento de la i-esima barra de la sumatoria.

Pi =| Vi | G ii + | Yik Vi* Vk | cos(ik + k i)

2 k =1 k <>i

Q i = | Vi | B ii | Yik Vi* Vk | sen (ik + k i)

2 k =1
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FLUJO DE CARGA DE SISTEMAS DE POTENCIA

Ecuaciones de Flujo de Potencia.
Ahora se procede a obtener la diferencial de las expresiones anteriores respecto a los voltajes expresados en su forma polar, respecto a su ngulo y a su magnitud, que se definen como se muestra a continuacin.
Pi = + | V1 | Pi P P 1 + i 2 + ... + i n 1 2 n Pi | V1 | Pi | V2 | Pi | Vn | + | V2 | + ...+ | Vn | | V1 | | V1 | | V2 | | V2 | | Vn | | Vn |
Q i Q i Q i n 1 + 2 + ... + n 1 2 Q i | V1 | Q i | V2 | Q i | Vn | + | V2 | + ...+ | Vn | | V1 | | V1 | | V2 | | V2 | | Vn | | Vn |

Q i = + | V1 |

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FLUJO DE CARGA DE SISTEMAS DE POTENCIA

Ecuaciones de Flujo de Potencia. Ecuaciones Matriciales.
P1 1 . P1 . . . . . P n P n 1 ______ = . _______ Q 1 Q 1 . 1 . . . . . Q n Q n 1 ... P1 n . . | | V1 | | P1 | V1 | . . ... | Vn | P1 | Vn . . . | 1 . . . n | _____ | V1 | | V1 | | . . . | Vn | | Vn | |

J 11 ... _______ ...

J 12 ... | Vn |

J 21 ...

. . Pn Pn | | V1 | n | V1 | _______ | _______ Q 1 Q 1 | | V1 | n | V1 | . | . . Q n Q n | | V1 | n | V1 |

Pn | Vn _______ _______ Q 1 ... | Vn | | Vn . J 22 . . Q n ... | Vn | | Vn

P J P Q = J Q
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J PV J QV V

ANALISIS MODAL
Formulacin Matemtica.
El mtodo de anlisis modal de estabilidad de voltaje esta basado en las ecuaciones lineales de flujo de potencia de estado estable que puede ser descrita de la siguiente forma:
P Q = J.V

Particionemos la matriz jacobiana J.

P J P Q = J Q J PV J QV V

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ANALISIS MODAL
Formulacin Matemtica.
P=JP +JPV V=0 Q=JQ +JQV V Despejando:
= J P1 J PV V
Q = J QV J Q J P1 J PV V

Reemplazando y factorizando:

Ahora, se llama Jacobiano Reducido JR a la matriz que es igual a

[J

J Q J 1 J PV QV P

que directamente relaciona las magnitudes de voltaje con la potencia reactiva inyectada en la barra.
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ANALISIS MODAL
Formulacin Matemtica.
Como es el voltaje, la variable de estado dependiente de la potencia inyectada en la barra nos interesa la expresin.

V = J 1Q R
De las ecuaciones Dx=Ax y Dx=f(x,u). f=Ax El anlisis de estabilidad se hace respecto a valores incrementales de dos funciones. Se considera variaciones de una variable de estado respecto a una entrada.

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ANALISIS MODAL
Formulacin Matemtica. Si: JR= Donde:
: es la matriz de eigenvectores de JR. : la matriz diagonal compuesta por los eigenvalores. : la inversa de .

Entonces se cumple: JR-1=-1 Entonces reempl. en: V=-1 Q

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ANALISIS MODAL
Formulacin Matemtica.
Definiciones.
= [ p1... pi ... pn]
1 0 0 2 = 0 0 i ... n 0 0
Vector de eigen-vectores columna Matriz de Autovalores

1 1 0 0 0 1 0 1 2 = 1 0 0 i ... 1 n

= 1
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Definicin de la matriz de eigen-vectores fila

ANALISIS MODAL
Formulacin Matemtica. Adems: -1 =i i.(1/i).i Por ultimo: Donde: V= i i.(1/i).i Q

i : Es el i-esimo eigenvector. i : Es el i-esimo eigenvalor. i : Es la i-esima fila de .

La i-esima variacin del voltaje ser: Vi= (1/i) i.i Qi Si i es el i-esimo eigenvalor de JR con i y i los correspondientes eigenvector columna derecha y eigenvector fila izquierda, respectivamente.
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ANALISIS MODAL
Formulacin Matemtica. Si se hace que la i-esima variacin modal de potencia reactiva es: Qmi= Ki i Se cumple adems que: Ki2j ji =1 Donde: ji es el j-esimo elemento de i. Se demuestra que la correspondiente i-esima variacin modal de voltaje es: Vi= (1/i) i.i Qi Vi= (1/i) i.i.(Ki i) Vmi=(1/i) Qmi

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ANALISIS MODAL
Formulacin Matemtica. Vmi=(1/i) Qmi Si: i es positivo el sistema es estable. i es cero el sistema colapsara porque cualquier cambio en la potencia reactiva modal causara infinitas variaciones de voltaje modales. i es negativo el sistema es inestable.

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ANALISIS MODAL
FACTORES DE PARTICIPACIN DE BARRAS. Se define como: Pki = ki ik Para todos los pequeos eigenvalores, Los factores de participacin de barras determinan las reas cercanas a la inestabilidad de voltaje.

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ANALISIS MODAL
FACTORES DE PARTICIPACIN DE GENERADORES. Se define como: Qgki

Pgki =

Qg max i

Donde: Qgk i es la variacin linealizada de la salida de la potencia reactiva del generador gk, y Qgmax i= MAXk (Qgk i). Los factores de participacin de generadores indican, para cada modo, que generadores suministran la mayor salida de potencia reactiva. Generadores con alto Pgki son importantes en mantenimiento de la estabilidad del modo i

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ANALISIS MODAL
FACTORES DE PARTICIPACIN DE LNEAS. Se define como: Qlji Plji = Ql max i Donde: Qlj i es la variacin linealizada de prdida reactiva a travs de la lnea lj, y Qlmax i= MAXj (Qlj i). Las participaciones de lneas indican, para cada modo, que lneas consumen la mayor potencia reactiva para un cambio incremental dado en la potencia reactiva. Lneas con alto Plij son esos que causan que el modo i sea dbil. Las participacin de lneas entonces proveen informacin valiosa en cuanto a las acciones correctivas en trminos de enlazamiento de lneas de transmisin y redistribucin de flujo de potencia para aliviar la carga sobre la lnea, y criterio de contingencia
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BIBLIOGRAFIA.
Power System Voltage Stability.
By Carson W. Taylor. Electrical Systems Division. Electric Power Research Institute. McGrall-Hill, Inc.

Power System Stability and Control.

Prabha kundur. Electric Power Research Institute. McGrall-Hill, Inc.

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