c]
(4)
Sen
]
do:
c
r
]
energia reativa injetada na barra j (Mvar-h);
taxa de depreciao do compensador.
O custo total de cada ao corretiva em um dis-
positivo i dado pela soma das variaes dos custos
ocasionados em cada dispositivo do sistema mais os
custos das variaes das perdas ativas e reativas,
como definido em (5).
C
= C(
u
)
e Nu
+ C(
C]
)
e N
+ C(PcrJos)
(5)
2.4 Processo de Otimizao
Para um conjunto de n dispositivos, existem 2
n
coali-
zes e, para cada uma delas, o problema apresentado
em (6) solucionado utilizando um algoritmo sim-
plex revisado. Assim, possvel definir se cada coa-
lizo capaz de eliminar a sobrecarga utilizando seus
dispositivos e qual a maneira mais econmica de
realizar essa tarefa.
As linhas sobrecarregadas entram como restri-
es no problema de otimizao, bem como as de-
mais linhas que sofrem alguma variao em seu
fluxo devido s aes corretivas. As tenses e os
nveis de gerao de reativos nas barras tambm
entram como restries no problema. Considerando a
natureza local da energia reativa, em um sistema de
grande porte vrios elementos no so afetados pelas
aes corretivas e, dessa maneira, no necessrio
adicion-los s restries.
2.5 Anlise Econmica
Apesar de ser um servio obrigatrio, preciso in-
centivar os geradores a variarem seu suporte de rea-
tivos. Nesta proposta, o montante economizado com
o controle de reativos em relao ao corte de cargas
Figura 1. Estrutura dos custos para produo de energia reativa por
um gerador.
Figura 2. Estrutura dos custos para produo de energia reativa por
um gerador.
C(
u
) = o
0,
+ _ m
1
. o
+
0
mn
_ m
2
. o
A
busc
(3)
minz = C
. I
+ C
e N
+ C
. o
e N1
e Nu
para todas as barras;
s.a.
I I
mn
mx
mx
para todos os transformadores;
mn mx
para todas as barras com gerao de reativos;
o
mn
o
o
S
]k
S
]k
mx
para todas as linhas e transformadores.
(6)
Sendo:
I
Iop
- variao de tenso no gerador i como ao corretiva (p.u.);
- variao do suporte de reativos shunt na barra i como ao corretiva (Mvar);
- variao do tap do transformador i como ao corretiva;
N0
N
N
- conjunto de geradores do sistema;
- conjunto de barras com compensao de reativos do sistema;
I
- conjunto de transformadores do sistema;
I
mn
, I
mx
- limites inferior e superior de tenso para a barra i (p.u.);
- quantidade de reativos gerados na barra i (Mvar);
mn
,
mx
- limites inferior e superior de gerao de reativos para a barra i (Mvar);
o
o
- tap do transformador i;
mn
, o
mx
- limites inferior e superior de tap para o transformador i;
S
]k
S
]k
mx
- fluxo aparente na linha jk (Mvar);
- limite trmico da linha jk (Mvar).
que seria necessrio para eliminar as sobrecargas
dividido entre os dispositivos participantes das coali-
zes.
O conceito de valor Shapley (Shapley 1953)
utilizado como referncia para distribuir esse valor
entre os membros das coalizes. Esta uma tcnica
da teoria de jogos que busca distribuir um montante
de uma maneira justa entre os membros da coalizo.
No clculo do valor Shapley, o vetor de pagamentos
do jogador i (x
i
) dado por:
x
= p
n
(S)|:(S U {i]) -:(S)]
vS|eS
(7)
Send o:
p
n
(S) =
|S|! (n - |S| - 1)!
n!
|S| o nmcro Jc ]ogoJorcs cm S.
(8)
A coalizo comea com um nico jogador. Os
demais entram um por vez, at que todos os n joga-
dores estejam admitidos e formem a grande coalizo.
A expresso (7) mostra que x
i
a contribuio mdia
do jogador i para a grande coalizo (S), se os jogado-
res formam essa coalizo seqencialmente em ordem
aleatria. A expresso (8) representa o mecanismo de
chance, que ir determinar a ordem na qual os joga-
dores entraro na grande coalizo. As permutaes
possveis entre os jogadores so consideradas equi-
provveis.
Atravs do clculo do valor Shapley possvel
identificar quais coalizes so interessantes para o
agente transmissor e para cada gerador, definindo,
assim, sua inteno ou no de participar de uma
coalizo.
3 Testes e Resultados
A metodologia proposta foi avaliada em um sistema
terico de 6 barras modificado, cujos dados so apre-
sentados no apndice 1. Os custos de energia ativa e
reativa foram assumidos como sendo 35,0 $/MW-h e
0,45 $/Mvar-h, a exemplo do que foi calculado em
(Jardini e Casolari 2001).
Os limites trmicos das linhas foram definidos
todos em 50,0 MVA e uma sobrecarga na linha 2-6,
devido a um aumento de carga na barra 6 leva o
sistema a um estado de emergncia. Para eliminar
essa sobrecarga seria necessrio reduzir a carga na
barra 6 em 2.0 MW. Esta ao implicaria em um
custo de 70,00 $/hora, alm de manter desatendida
uma parte da carga nessa barra.
A Tabela 1 apresenta os fatores de sensibilidade
calculados para medir a eficincia dos dispositivos
do sistema no alvio da linha sobrecarregada. Para
uma dada barra i, representa quanto varia o fluxo
reativo da linha 2-6 quando ocorre uma variao de 1
Mvar no suporte de reativos na barra e, para um
transformador m, mede a variao do fluxo da linha
sobrecarregada para cada variao de 0,01 em o
m
.
Tabela 1. Fatores de Sensibilidade.
Barra Sens. Transformador Sens.
1 0,1300 1 4 0,8552
2 -0,2253 3 - 6 -1,3531
5 0,3708
Executando o fluxo de potncia para cada dispo-
sitivo indicado na tabela 1, podem-se medir quais
seus efeitos reais e calcular o custo decorrente de
cada ao. Esses valores so apresentados na Tabela
2. Para geradores, esse valor dado em $/V; para
compensadores shunt, em $/Mvar e para transfor-
madores em $/Tap.
Com as informaes obtidas nos passos anterio-
res, possvel definir os parmetros do processo de
otimizao e solucionar o problema. Os custos decor-
rentes de cada coalizo para eliminar a sobrecarga
so apresentados na Tabela 3. As coalizes que no
apresentam valor para o custo no conseguem elimi-
nar a sobrecarga.
Sendo os dispositivos utilizados identificados a
seguir:
Dispositivo 1 - Gerador 5
Dispositivo 2 - Gerador 1
Dispositivo 3 - Gerador 2
Dispositivo 4 - Transformador 1 4
Dispositivo 5 - Transformador 3 6
O montante economizado em relao ao corte de
cargas dividido entre os membros das coalizes
como forma de incentivar sua participao no contro-
le dos fluxos da rede. Contudo, deve-se analisar essa
repartio dos custos atravs de duas ticas distintas.
Para o sistema de transmisso, mais vantajoso utili-
zar seus prprios recursos, como transformadores e
dispositivos shunt, uma vez que o valor economizado
seria capitalizado em sua totalidade. Do ponto de
vista de um gerador, no interessante participar em
uma coalizo caso o valor pago a ele seja menor do
que os custos que este possui para aumentar seu
suporte de reativos.
Neste exemplo, a anlise da diviso da economia
de custos realizada do ponto de vista do sistema de
transmisso. Contudo, interessante analisar o pro-
blema sob outra tica para avaliar se os jogadores
esperados nas coalizes tm interesse em participar
do jogo. Para isso, o gerador 5, que incapaz de
eliminar a sobrecarga atuando isoladamente, ser
utilizado. Nesta anlise, cinco coalizes so utiliza-
das. Na Tabela 4 so apresentados os dispositivos
presentes em cada coalizo e os valores Shapley
calculados para cada uma delas. O montante a ser
dividido entre os membros das coalizes dado na
coluna v(S).
Tabela 2. Custos das aes corretivas para =1.
Dispositivo Custo
Gerador 1 -2,2300
Gerador 2 18,6899
Gerador 5 -26,2850
Transformador 1 - 4 -1,6550
Transformador 3 6 -6,1999
Tabela 4. Valores Shapley.
Dispositivos Valores Shapley v(S)
4
5
0,0053
69,7332
69,7385
3
4
5
34,9494
0,0270
35,7570
70,7334
1
2
4
46,7198
11,7017
11,8234
70,2448
1
3
5
0,3168
35,0879
35,6392
71,0439
1
2
3
4
5
9,7577
4,0395
26,7643
3,6061
27,7390
71,9065
Tabela 3. Custos das coalizes para eliminar a sobrecarga.
Coalizo Custo($/hora) Coalizo Custo($/hora)
1 - - - 1 2 3 -0,0035
2 - - - 1 2 4 -0,2448
3 1,1477 1 2 5 -1,5825
4 - - - 1 3 4 -0,1470
5 0,2720 1 3 5 -1,0439
1 2 0,2071 1 4 5 -0,0515
1 3 0,1858 2 3 4 0,3834
1 4 -0,0363 2 3 5 -0,9867
1 5 -0,0410 2 4 5 -1,0845
2 3 0,9149 3 4 5 -0,7334
2 4 - - - 1 2 3 4 -0,5166
2 5 -0,9538 1 2 3 5 -1,8886
3 4 1,0010 1 2 4 5 -1,6109
3 5 -0,7309 1 3 4 5 -1,0544
4 5 0,2615 2 3 4 5 -1,3174
1 2 3 4 5 -1,9065
A grande coalizo formada por todos os disposi-
tivos utilizados a maneira mais econmica de eli-
minar a sobrecarga, alm de diminuir os esforos em
cada dispositivo.
Os dispositivos incapazes de eliminar a sobre-
carga atuando isoladamente so penalizados dentro
das coalizes, recebendo uma parcela pequena de
v(S). A vantagem em utilizar seus prprios dispositi-
vos ntida para o agente transmissor quando se
comparam os montantes pagos aos dispositivos 4 e 5
dentro de cada coalizo. A coalizo entre os dois
dispositivos suficiente para eliminar a sobrecarga e
o custo economizado seria totalmente capitalizado
pelo agente transmissor. Com a entrada do dispositi-
vo 3 na coalizo, esse valor cai pela metade, pois o
dispositivo 4 penalizado por ser incapaz de eli-
minar a sobrecarga.
Do ponto de vista dos geradores, podem ocorrer
situaes distintas. Para o gerador 5 (dispositivo 1),
vantajoso atuar com dispositivos que tambm so
incapazes de eliminar a sobrecarga quando esto
Jardini, J. A. e Casolari, R. P. (2001). "Servios anci-
lares - avaliao de benefcios e custos no for-
necimento de reativos em usinas hidroeltricas."
In I Citenel. Braslia, Brasil.
atuando isoladamente. Como todos os dispositivos
so penalizados, o montante recebido por cada um
consideravelmente maior do que quando estes se
unem com dispositivos mais eficientes. Para o gera-
dor 2 (dispositivo 3) ocorre o contrrio. Este disposi-
tivo recebe uma espcie de prmio por sua eficin-
cia e, dentro de qualquer coalizo recebe uma parcela
bastante alta de v(S).
Monticelli, A., Garcia A. e Saavedra, O. R. (1990).
"Fast decoupled load flow: hypotesis, deriva-
tions and testing." IEEE Trans. on Power Sys-
tems 5(4):1425-1431.
Shapley, L. S. (1953). "A value for n-person games."
In Annals of Mathematical Studies n. 28. Prin-
ceton, N.J.: Princeton University Press.
4 Concluses
van Amerongen, R A M. (1989). "A general-purpose
version of the fast decoupled load flow." IEEE
Trans. on Power Systems 4(2):760-770.
Neste trabalho apresentou-se uma abordagem ao
alvio de sobrecargas em redes de transmisso utili-
zando o controle dos fluxos reativos do sistema. Esta
uma alternativa ao corte de cargas em que o agente
transmissor ou operador do sistema possui autonomia
sobre as aes corretivas a serem tomadas e que pode
ser aplicada em situaes nas quais no possvel
eliminar as sobrecargas atravs da realocao da
gerao.
Zhong, J. e Bhattacharya, K. (2002). "Toward a
competitive market for reactive power." IEEE
Trans. on Power Systems 17(4):1206-1215.
Apndice 1 Dados do Sistema Teste
As Tabelas 5, 6 e 7 fornecem, respectivamente, os
dados dos geradores, barras de carga e linhas de
transmisso do sistema utilizado nos testes. H dois
transformadores no sistema, entre as barras 1-4 e 3-6.
A qualidade na seleo dos dispositivos a serem
utilizados de essencial importncia para a eficincia
da metodologia e os fatores de sensibilidade utiliza-
dos fornecem de maneira eficaz o conjunto de dispo-
sitivos capazes de realizar essa tarefa.
importante que alm de buscar a configurao
mais econmica para aliviar a linha sobrecarregada, o
agente transmissor encontre uma soluo em que
todos os dispositivos sejam incentivados a participar.
O clculo do valor Shapley fornece uma boa medida
desse incentivo, realizando a diviso do montante
economizado de maneira que benfica para a empre-
sa de transmisso e para os geradores envolvidos.
Tabela 5. Dados dos geradores.
V, p.u. Q
G
, Mvar P
G
, MW Bus , rad
1 1.100 0.0 29.4 32.5
2 1.100 0.0814 100.0 13.2
5 1.100 0.1021 32.0 -3.7
Tabela 6. Dados das cargas.
No exemplo apresentado, apenas uma linha do
sistema encontra-se sobrecarregada. Contudo, para
situaes com mltiplas sobrecargas, suficiente
calcular os fatores de sensibilidade em relao ao
fluxo reativo das linhas para definir o novo conjunto
de dispositivos e incluir as mesmas como restries
no processo de otimizao.
V, p.u. Q
D
, Mvar P
D
, MW Bus , rad
3 1. 057 -0.0329 50.0 10.0
4 1.076 -0.0483 55.0 11.0
6 1.048 0.0016 52.0 18.0
Tabela 7. Dados das linhas.
R % X % B
SH
% From To
Agradecimentos
1 2 8.0 37.0 3.0
1 3 9.7 40.7 3.0
O primeiro autor agradece a CAPES pelo apoio fi-
nanceiro, sob o processo BEX 331906-7.
1 4 0.0 13.3 0.0
2 3 12.3 51.8 4.2
2 6 4.5 21.0 1.8
3 6 0.0 30.0 0.0
Referncias
4 5 72.3 105.0 0.0
5 6 28.2 64.0 0.0
Aumuller, C. A. e Saha, K. (2003). "Determination
of power system coherent bus groups by novel
sensitivity-based method for voltage stability
assesment." IEEE Trans. on Power Systems
18(3):1157-1164.
Hoji, E. S. e Padilha-Feltrin, A. (2006). "Sensitivity
analysis for overload-relief in transmission lines
using an implicitly coupled method (CRIC)." In
Transmission & Distribution Conference and
Exposition: Latin America, 2006. Caracas, Ve-
nezuela.