Topografa Bsica
Midiendo y calculando en la finca
Contenido
Introduccin Metodologa de Estudio Introduccin Medidas de distancias horizontales Procedimientos directos Mtodo de trabajo. EMPLEO DE LA CINTA EN MEDIDAS DE DISTANCIAS Superficies REPLANTAMIENTO DE ANGULOS POR MEDIO DE UNA CINTA METRICA. Trazo de ngulos con cinta Levantamientos con Cinta Medicin de ngulos con cinta. Medicin de distancias cuando se presenta un obstculo Ejercicio INSTRUCCIONES: Medicin de ngulos con Brjula Comparacin entre los errores sistemticos y accidentales. Lineas de nivel: Visuales de gran longitud. Anotacin de niveles reducidos. Cuales son las ventajas y desventajas, que asocian con cada mtodo? Partes de un teodolito Clases de Teodolitos Puesta en Estacin de un Teodolito Condiciones que debe reunir el teodolito Verificacin y Correccin del Teodolito Verificacin y Correccin de las Condiciones Previas Coincidencia entre los ejes general y particular del aparato Los ejes principal y secundario han de ser perpendiculares a sus respectivos limbos Invariabilidad del eje de colimacin al enfocar a diferentes distancias Los limbos han de estar perfectamente divididos Que no exista error en la colocacin de los ndices Verificacin y Correccin de las Condiciones de Ajuste Verticalidad del eje principal Perpendicularidad entre el eje de colimacin y el eje secundario Perpendicularidad entre los ejes secundario y principal Correccin del eclmetro Error de Verticalidad del Hilo del Retculo Teodolito Electrnico Medicin electrnica de ngulos. Ventajas de los teodolitos electrnicos Imgenes de teodolitos 1.- Necesidad del establecimiento metodolgico: 2.- Tcnicas elementales de campo: 3.- Principales Metodologas Topogrficas: Planimetra: Altimetra: RADIACIN ITINERARIOS Y POLIGONALES: 2.2.1.- Taqumetro: 2.2.2.- Estacin total: INTERSECCIN DIRECTA INTERSECCIN INVERSA
2
3 4 5 5 5 6 6 7 8 8 9 9 9 10 10 12 17 17 18 18 18 20 22 22 23 23 23 24 24 24 25 25 25 26 27 28 29 30 31 31 31 32 33 34 36 36 37 37 44 46 47 67 83
Introduccin
La Topografa es una ciencia derivada de la geometra aplicada y una de las que se ocupa de la representacin de la forma exterior de la tierra. Esta se reduce generalmente, ala representacin de los accidentes y detalles del terreno, en extensiones relativamente pequeas y prescindiendo de la forma esfrica de la tierra. Supone las superficies de nivel, planas dentro de los lmites que corresponden al trabajo, por lo tanto se puede definir la topografa como: Es la ciencia que prescindiendo de la esfericidad de la tierra, tiene por objeto principal la representacin grfica de los detalles y accidentes del terreno, guardando las formas y proporciones. Sin embargo no es solo l palpe que cumple la topografa, sino que comprende tambin el trabajo de llevar a terreno, datos e indicaciones obtenidas en dicha representacin grfica. El primer trabajo toma el nombre de levantamiento y segundo de replanteo. La representacin grfica de los accidentes y detalles del terreno, se obtiene estampando en el papel, ciertos signos previamente establecidos. Para que estos signos signifiquen una representacin conforme, es decir que se conserven sus formas, es necesario tener ciertas medidas, tendientes a determinar la posicin de ciertos puntos caractersticos del terreno ubicados en la superficie. La fijacin de dichos puntos se hace relacionada con otros puntos previamente conocidos, llamados estaciones, u otros elementos geomtricos tambin conocidos o elegidos arbitrariamente. En la geometra descriptiva se ha visto que un punto queda determinado, si se conoce su proyeccin sobre un plano horizontal y su cota. Esta manera de viajar puntos es la que se adopta en topografa y se observa entonces que el problema queda dividido en dos partes. a).- Planimetra: Determinacin de la proyeccin horizontal, el conjunto de estas operaciones se llama Planimetra. b).- Altimetra: Determinacin de las cotas y alturas, el conjunto de estas operaciones se llama altimetra. De lo anterior deducimos que en topografa, todas las operaciones se reducen a mediciones sobre las siguientes magnitudes. 1)- Distancias horizontales 2)- Distancias verticales 3)- ngulos horizontales 4)- ngulos verticales
Metodologa de Estudio
Hola! Este es el manual de estudio para la asignatura de Manejo Integrado de Plagas y Enfermedades. Al maestro: Para su utilizacin se orienta las siguientes indicaciones: Estudio en grupo Discusiones grupales Realizar la mayor parte de las clases en el campo, donde pueda poner ejemplos reales y prcticos sobre el uso de lo aprendido Uso de datashow o diapositivas, Papelogrfos y cualquier tipo de ayuda visual que ayude a ilustrar la clase. Al alumno Estudiar en grupo, para intercambiar ideas sobre el tema Emplear tcnicas de lectura Emplear tcnicas de escritura Estudiar, Practicar, Estudiar, Practicar, una y otra vez, una y otra vez
Unidad
El alambre INVAR: Todas las medidas de precisin se usan actualmente con alambre invar. Este es una aleacin de nquel y acero, con 36% de nquel, es el metal de menor coeficiente de dilatacin en comparacin con los otros materiales utilizados.
experimentado la fuerza necesaria para templar con 4 o 5Kg no es necesario el uso constante del Dinammetro. b) Terreno inclinado - Pendiente constante c) Terreno irregular Siempre se mide en tramos horizontales para evitar el exceso de datos de inclinaciones de la cinta en cada tramo. Superficies La superficie dentro del Polgono se calcula sumando la de todos. La de un tringulo ser: La superficie dentro del Permetro levantado se obtiene sumando o restando a la del Polgono, la superficie bajo las curvas o puntos fuera del Polgono, la que a su vez se puede calcular: calculando por separado la superficie de cada trapecio o tringulo irregular que se forme, o tomando normales a intervalos iguales para formar trapecios y tringulos de alturas iguales. En ambos casos el permetro se supone formado por una serie de rectas.
Unidad
2r
as:
Ab = 2 R * sen 1 2
Donde si tenemos el valor del ngulo y el valor de R se puede tomar igual a 10m, lo cual facilita las operaciones, con el auxilio de una tabla de funciones trigonometras naturales podemos determinar el valor de la cuerda ab. Con este valor, sobre la lnea AB se mide Aa = R y y con esta longitud se traza un arco, luego apoyamos en a y con la abertura de ab determinada buscamos el punte de interseccin de esta con el arco del radio R trazado anteriormente. Este punto de interseccin ser el punto b, el cual deja definida la lnea Ac mediante prolongacin Ab. Trazo de ngulos con cinta a) Calculando los lados de un tringulo rectngulo con las funciones naturales de los ngulos por trazar en (A). b) Empleando toda la longitud de la cinta. Largo de la cinta = K Sustituyendo (2) y (3) en (1): c sen A + c cos A + c = K c (1 + sen A + cos A) = K
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La suma de (a + b + c) debe ser igual a la longitud de la cinta (K). Estirando la cinta sostenida en las marcas calculadas, se fija el ngulo (A) que debe trazarse Levantamientos con Cinta
Se puede levantar un plano con cinta, descomponiendo la superficie de que se trate en tringulos y midiendo los lados y ngulos suficientes para poder calcular los dems lados y ngulos necesarios para dibujar el plano y poder calcular el rea correspondiente.
Medicin de ngulos con cinta.
Con vrtice en A, se describe con la cinta (30m) un arco que corta el lado AB en a y el lado AC en b. Se clavan agujas en a y b y se mide ab
AB 2 = AO 2 + BO 2
Ejercicio
INTRODUCCION : Un rea del terreno puede ser levantada por completo por medio de cinta solamente. Segn se trate una poligonal abierta o cerrada existen varios mtodos para hacer el levantamiento. Esta prctica consiste en una poligonal abierta de la cual se requiere medir distancias horizontales y ngulos para la orientacin de los ejes de la poligonal. Este es un tipo de levantamiento que se utiliza generalmente para trabajos que no requieren gran precisin, especialmente para indicar caractersticas especficas del terreno. Una de las aplicaciones de este tipo de levantamiento es la elaboracin de perfiles geolgicos. OBJETIVOS :
1) Familiarizar al estudiante con el uso de la cinta. 2)
Aplicar y analizar los diferentes tipos de medidas que se pueden realizar con cinta.
INSTRUCCIONES:
Hacer un reconocimiento de la zona a levantar fijando y materializando los vrtices de acuerdo al tipo de trabajo y dependiendo de las caractersticas topogrficas del terreno. La medicin de las distancias entre los vrtices se hace en lnea recta y con la cinta horizontal; por lo tanto, es importante seleccionar los vrtices de tal manera que no representen dificultades para su medicin. Siempre que sea posible es preferible evitar que un alineamiento atraviese un obstculo o accidente que represente considerable dificultad para la medicin del alineamiento. Que haya visibilidad entre las estaciones. Una vez seleccionadas las estaciones se miden las diferentes lneas teniendo en cuenta que las distancias requeridas son las horizontales, adems que haya un correcto alineamiento. Para orientacin de las lneas es necesario medir el radio (distancia que pueda ser constante en todo el levantamiento) y la cuerda, para calcular el ngulo () formado entre estas lneas.
R = radio C = cuerda
=2
ar cos enoC 2R
Uno de los puntos ms importantes es la forma como se anotan las observaciones. Esta informacin debe ser registrada en la cartera de campo; tal como lo indica la figura.
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Cartera de campo
LEVANTAMIENTO CON CINTA LOTE UNIVERSIDAD Fecha: radio cuerda 0 distancia
1
12
2
23
R2 R3 34 R4 45 R5 56 R6 67
C2 C3 C4 C5 C6
3 4 5 6 7
Con los datos de la cartera de campo se calculan los ngulos; una vez elegida la escala adecuada, se realiza el dibujo midiendo las distancias con respecto a los ngulos con transportador. Por ltimo se rotula, obtenindose as el plano.
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Unidad
Los valores de estos ngulos se dicen que son observados, cuando se miden directamente en el campo y calculados si se deducen de modo indirecto por operaciones matemticas. Rumbo. Es el ngulo agudo que forma la alineacin segn el cuadrante en que se encuentre.
Acimut. Es el ngulo formado por la alineacin contado a partir del Norte del Sur
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Ejemplo : La desviacin de BC con respecto a AB es 22 D, lo que quiere decir que el ngulo fue tomado hacia la derecha. En una poligonal cerrada, la suma de las desviaciones es igual a 360, considerndolas en sentido positivo o negativo. ngulos positivos. Se llaman as al ngulo formado por una lnea con su precedente contado a partir de sta en sentido positivo.
ngulos interiores. En una poligonal cerrada, los ngulos formados por cada dos lados consecutivos por dentro del polgono, se llaman ngulos interiores.
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Si n es el nmero de lados del polgono, la suma de los ngulos interiores debe ser igual a (n-2) 180
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Unidad
Calculo del rea de una superficie limitada por alineaciones (curvas irregulares)
Objetivo: Utilizar el mtodo de Bezouv para e calculo de rea de superficies irregulares
Frmulas para clculo de reas.
Trapecios
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Unidad
Errores en topografa
Objetivo: Dominar las tcnicas de cinta mtrica para el clculo de distancias
Existen dos clases de errores, segn su naturaleza Errores Sistemticos Errores Accidentales
Errores Sistemticos: es todo error resultante de una causa permanente conocido desconocida y que se produce, por consiguiente, siempre de una misma manera segn una ley determinada. Si el error se produce siempre en le mismo sentido y conserva el mismo valor se llama Sistemtico constante, Ejemplo: medir una distancia con una cinta de longitud incorrecta Llamaremos Sistemticos Variables a aquel cuyo signo o valor no permanece igual. Ejemplo: Medir una distancia con una Cinta Metlica Errores Accidentales;: Son pequeas inexactitudes fortituas devidas a comvinaciones de causas que no alcanza el observador a controlar y para las cuales no son posible obtener correccin. Pueden definirce como la diferencia entre el verdadero valor de una cantidad y una determinacin que esta libre de equivocaciones y de errores sistemticos. Para cada observacin y el signo algebraico del error accidental dependen del azar, y no puede calcularce. Los errores accidentales tomados en conjunto obedecen a la ley de las probabilidades. Ejemplo,la imperfeccin del ojo en medidas pequeas, vibraciones del instrumento por efectos del viento, variaciones de temperatura etc.
Visuales de gran longitud. En distancias largas, es preciso, por lo dicho anteriormente, efectuar una correccin para reducir las lecturas en la mira, dada por la visual horzontal, a la linea de nivel equivalente. Al error que hace necesaria esta coreccin, se le denomina error de esferricidad. La refraccin de la linea de vista debe ser, tambien tenida en cuenta. El mtodo de nivelacin con estaciones reciprocas puede utilizarse para eliminar la necesidad de efectuar correcciones en distancias largas, con visulales, por tanto, de gran longitud. Anotacin de niveles reducidos. Un nivel basculante o rebersible, adecuadamente ajustado, fue situado en un punto P y se tomaron las lecturas sucesivas siguientes en una mira colocada en los puntos A, B y C, respecvtivamente: 0.063; 0.841 y 0.939 . El nivel fue traladado, a continuacion, al punto Q y efectuaron las lecturas siguientes a los puntos C y D. Punto C = 1.198; Punto D = 1.100 Utilizar este ejemplo para explicar el signioficado de los terminos, como lectura o nivelacin atras o de espalda (Backsight), lectura o nivelacion frontal o adelante (Foresight), lectura o nivelacion intermedia ( Intersight) y punto de cambio. Anotar, reducir y comprobar los niveles utilizando los metodos estandard, dado que el nivel reducido de A, era de 94.115 m sobre el nivel medio del mar (hay que advertir que la lectura en B, se tomo en una mira invertida y por lo tanto, se a anotado con signo negativo9.
Cuales son las ventajas y desventajas, que asocian con cada mtodo?
Solucin: La figura siguiente muestra la lectura dada en el problema e ilustra el hecho de que la nivelacin imoplica la interconexin de grupos separados, por ejemplo, AC y CD. Lectura de atrs. La primera lectura cuando el nivel se a situado en P es conocida como una lectura o nivelacin de atrs. La mira se coloco en el punto A de nivel reducido conocido; podra ser un puntotopogrfico de referencia, pero no es necesario. Cuando se ha cambiado ola posicin del instrumento, la primera lectuar efectuada, en el nuevo grupo, tambin es una lectura atrs. Lectura adelante. La ultima lectura, desde una estacin de nivelacin, a una mira colocada verticalmente en un punto es denominada, lectura o nivelacin adelante. Es, por tanto, la ultima lectura dentro de un grupo de niveles, antes de cambiar la posicin del instrumento y, tambien es la ultima observacin realizada de una serie completa de niveles. Es prctica conveniente terminar en un punto de nivel reducido conocido o volver al punto de partida, de forma que pueda efectuarse una valoracin de la exactitud del trabajo para cualquier error de cierre. Lectura intermedia. El termino lectura intermedia abarca todas las observaciones y lecturas consiguientes efectuadas entre la lectura adelante y atrs, en cada grupo o seccin. En la figura anterior la lectura de la mira invertida es una lectura intermedia. Punto de cambio.
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Para permitir que la nivelacin cubra distintas apreciables o para paliar las dificultades del terreno, la posicin del nivel pude tener que ser cambiada, con frecuensia. Para relacionar los diferentes grupos o seccioneses esencial que se realice una lectura adelante y una lectura atrs, enuna mira situada en un puynto de cambio. El punto C, de la figura anterior, cumple este proposito. Los puntos de cambio presisan estar firmrmente ubicados, de forma que no aparezca ningun desplazamiento relativo en la mira cuando su cara se vuelve hacia la bnueva poscin del instrumento. Cuando se seleccionen estos puntos de cambio, es conveniente, tratar de igualar las distancias a las que se realizan las lecturas adelantes y atrs, para, de este modo, eliminar el error de colimacin y cualquier otro error devido a la curvatura y a la refraccin. Aunque los niveles modernos permiten lecturas con una estimacin de 1mm en distancias de 100m es comn utlizar distancias de las visuales del orden de 50m.
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Unidad
El Teodolito
Objetivo: Conocer la estructura bsica de un teodolito y su uso en la topografa
Partes de un teodolito
Recibe tambin el nombre de instrumento universal por la gran variedad de aplicaciones que pueden obtenerse con su empleo; puede considerarse como un gonimetro completo capaz de medir ngulos verticales y horizontales con gran precisin.
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Aunque los teodolitos difieren entre s en detalles de construccin sus partes esenciales son similares en todos ellos; en la figura 8.1 se representa el despiece de un teodolito clsico, que consta de tres bloques fundamentales. El bloque inferior C, est constituido por una plataforma nivelante y en ella se introduce un eje hueco solidario del bloque B, en el que va fijo el limbo acimutal; de sta forma, una vez encajado el bloque B en el C , podrn hacerse solidarios ambos por medio de tornillos de presin, o si stos estn aflojados podr girar un bloque respecto al otro, constituyendo lo que denominamos movimiento general del instrumento. A su vez en el eje hueco del bloque B, penetra otro eje solidario al bloque A, en el cul se encuentra el anteojo y los nonios, consiguindose igualmente el movimiento relativo de estos dos bloques por medio de un tornillo de presin, denominndose este movimiento relativo entre los dos cuerpos movimiento particular del instrumento. En el bloque A, o aliada se encuentra el soporte para el anteojo, el cul permite el movimiento del mismo alrededor de un eje horizontal constituyendo este giro de movimiento cenital del aparato, pudindose dejar fijo el anteojo en una posicin determinada por medio del correspondiente tornillo de presin. Por esta constitucin del teodolito vemos que el mismo puede tener tres clases de movimientos independientes:
1) movimiento general del instrumento: cuando son solidarios los bloques A y B y ste gira
independientemente de C
2) movimiento particular dl instrumento: cuando son solidarios los cuerpos B y C y el A gira
independiente del B
3) movimiento del anteojo alrededor del eje horizontal.
Adems de los tornillos de presin citados, los teodolitos pueden llevar otros de coincidencia, que permiten los mismos movimientos pero de un modo mas lento y limitado.
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Clases de Teodolitos
Son muchas las variaciones que estos aparatos presentan tanto en su construccin como en sus aplicaciones, pero todas ellas son de poca importancia para el estudio general del instrumento, no variando unos modelos de otros ms que en su tamao, alcance de los anteojos , precisin de lectura y algn otro pequeo detalle. Existe un teodolito que podemos llamar especial, es el fototeodolito, especialmente construido para la fotogrametra terrestre. Podemos dividir los teodolitos en dos grandes grupos:
1) Teodolito Concntrico, que es el ms corriente 2) Teodolito Excntrico
Dentro de cada uno de los grupos indicados podemos clasificarlos a su vez en repetidores y reiteradores. Un teodolito como el que hemos descrito, se llama de anteojo central o concntrico, porque el plano de colimacin contiene al eje principal del instrumento. Si el anteojo se monta en uno de los extremos del eje horizontal, el aparato se llama excntrico (Figura 8.2) , siendo el plano de colimacin y el eje principal paralelos. Con el fin de equilibrar el aparato, con el extremo opuesto del eje secundario al que va montado el anteojo se coloca un contrapeso, otras veces se equilibra el peso del anteojo, colocando en el lado opuesto a ste el limbo cenital y los nonios correspondientes. Se llama teodolito repetidor, cuando posee movimiento general lento, es decir, que una vez solidarios el limbo acimutal y sus ndices o microscopios correspondientes, se le puede dar al conjunto un movimiento lento, mediante un tornillo de coincidencia, para apuntar a un punto determinado. De esta forma el aparato es capaz de acumular lecturas sucesivas del crculo horizontal, que despus se dividen por el nmero de repeticiones, dando lugar al llamado mtodo de repeticin en la medida de ngulos ( de ah su denominacin de repetidor). Cuando el aparato no dispone del citado tornillo de coincidencia, se llama reiterador, debido a que el mtodo que puede emplearse en la medicin de ngulos es el de reiteracin. El teodolito se llama de trnsito cuando la altura del eje secundario sobre su plataforma es tal, que permite invertir el anteojo dndole la vuelta de campana sobre dicho eje. Prcticamente todos los aparatos modernos son de trnsito.
Para hacer cumplir la primera condicin se emplea, generalmente, una plomada, colgada del gancho que lleva el trpode o el elemento de unin de este al aparato, haciendo que la vertical sealada por la misma pase por la seal del terreno que materializa el punto de estacin. Esta coincidencia se realiza moviendo los pies del trpode hasta lograrla, hincndolos despus fuertemente en el suelo, procurando al efectuar esta operacin que la plataforma nivelante quede aproximadamente horizontal.
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Es importante que las patas del trpode queden bien abiertas y clavadas en el terreno, para evitar que el instrumento pueda desnivelarse fcilmente por tener poca base de sustentacin, o pueda caerse al menor tropiezo. Una vez conseguida la coincidencia de la plomada con la seal del terreno, se coloca el eje principal del aparato en posicin vertical, siguiendo el procedimiento de comprobacin y correccin del nivel fijo, aunque si no se desea corregir el nivel, caso mas frecuente, sino solo poner vertical dicho eje, una vez calada la burbuja en la primera posicin dando el giro de 200 y eliminando con los tornillos nivelantes la mitad del desplazamiento de la misma, se vuelve a la posicin primitiva, y si la burbuja no se mueve, es seal de que la lnea que ha calado el nivel es horizontal. Se toma nota de la posicin en que ha quedado la burbuja y se lleva el nivel en direccin del tercer tornillo nivelante, y valindose de ste, se hace que la burbuja quede de nuevo en la graduacin anotada. De esta forma se ha colocado vertical el eje sin necesidad de tocar los tornillos de correccin del nivel, cosa que por otra parte no es conveniente realizar con demasiada frecuencia para evitar el desgaste de los mismos.
4) Que los limbos estn perfectamente divididos. 5) Que no haya error en la colocacin de los ndices, es decir, que no exista excentricidad, ni desviado
en los mismos.
Los ejes principal y secundario han de ser perpendiculares a sus respectivos limbos
El error que produce el incumplimiento de estas condiciones es ms terico que prctico, ya que para llegar a un error de 10 , es preciso que el ngulo de inclinacin del limbo respecto al eje correspondiente, sea prximo a medio grado, lo que es muy improbable dada la esmerada construccin de los aparatos.
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Para verificar este error se procede de la siguiente manera: se colocan dos miras perfectamente verticales y el aparato lo ms alejado posible de ellas (Fig. 8.4), enfocndose el anteojo de manera que ambas se vean aproximadamente con igual claridad y se anotan las lecturas m1 y m2 y el ngulo de pendiente p. A continuacin se coloca el aparato lo ms cercano a ellas , y con igual ngulo de pendiente p se hace la lectura m1 a la ms prxima, se enfoca seguidamente a la ms alejada y se realiza la lectura m2.
Se comparan las diferencias (m1-m1) y (m2-m2) que si el aparato est bien deben ser iguales, y en caso contrario, es que est afectado a este error.
Para realizar estas comprobaciones el teodolito debe colocarse sobre un terreno duro.
e1 = V V '
Para calcular este error tomamos sobre el arco AZ , una longitud AZ = AZ , con lo que el error ser el arco ZZ ; el tringulo ZZZ podemos considerarlo como rectngulo en Z y dada su pequeez como rectilneo, podemos escribir, por lo tanto como frmula del error cenital: ZZ = ZZ * cos ZZZ Y sustituyendo valores (2):
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e1 = i * cos Como cos puede tomar valores comprendidos entre +1 -1, pasando por cero, el error cenital puede tomar infinitos valores comprendidos entre +i -i . El error mximo se comete cuando es cero, es decir, cuando las visuales estn situadas en el plano ZOZ. El error que se comete en la lectura del ngulo acimutal es (3): e2 = sustituyendo e1 por su valor obtenido en (2) se tiene finalmente para el error acimutal : e2 = -i * sen * ctg V por lo tanto, vemos que el error mximo en la lectura acimutal, debido a la falta de verticalidad del eje principal, se comete para = 90 y visuales muy inclinadas; anulndose para i=0, es decir, cuando el eje es vertical. Debe observarse que el error e2 no cambia de signo si se gira 200 la aliada y se invierte el anteojo volviendo a visar el punto A, ya que los ejes del instrumento adquieren nuevamente la primitiva posicin; por lo tanto, el error e2 no se elimina promediando las lecturas de dos posiciones simtricas del anteojo.
Para corregir el aparato se hace girar de nuevo la aliada en sentido contrario un ngulo igual a e; con esto habremos perdido el punto P de la cruz filiar, y en esta posicin se hace la correccin del eje de colimacin desplazando horizontalmente el retculo, sin mover para nada el anteojo; para ello, se acta en los tornillos de correccin del retculo, hasta hacer pasar la visual por la referencia primitiva P. Otra forma sencilla de poner de manifiesto este error es la siguiente: con el anteojo sensiblemente horizontal se enfila una lnea vertical, la arista de un edificio o el hilo de una plomada, por ejemplo, y observaremos si la cruz filiar del retculo (Fig. 8.8) se separa cada vez ms de la lnea vertical, al darle distintas inclinaciones al anteojo, lo que sera seal de que la visual es oblicua respecto al eje secundario
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Tambin puede hacerse de otro modo la verificacin y correccin del eje secundario; para ello, se estaciona el teodolito cerca de un edificio en que haya un punto P bien determinado a bastante altura del suelo (Fig. 8.10); una vez bien nivelado el instrumento se vista al punto P, y estando apretados los tornillos del movimiento acimutal, se gira el anteojo hasta tomar un punto P en el suelo. Se da la vuelta de campana al anteojo, se gira 200 alrededor del eje vertical y se visa de nuevo el punto P, proyectndolo otra vez al suelo y si el nuevo punto coincide con el P es seal de que el eje secundario es perpendicular al horizontal; en caso contrario obtendremos otro punto P, que ser simtrico de P respecto al plano vertical OPO que pasa por el instrumento y por el punto P, lo que nos indica que ser necesario modificar la inclinacin del eje secundario hasta que P se proyecte en el punto O, medio de la distancia PP. Cuando se dispone de un nivel caballero sobre el eje secundario, ste se puede poner horizontal directamente siguiendo el procedimiento citado en el punto Uso del nivel independiente, teniendo en cuenta que en este caso la plataforma est constituida por las dos muoneras del anteojo.
L1 = V + e al darle la vuelta de campana al anteojo y visar de nuevo a P, la lectura que se obtiene [Fig. 8.12 (b)] es: L2 = 400 - (V-e) = 400 - V + e sumando ambas lecturas se deduce: L1 + L2 = 400 + 2e Obtenindose para e (6):
siendo esta frmula general y siempre nos da el valor del error en magnitud y signo. Conocido el error podemos calcular la verdadera lectura que le corresponde a la distancia cenital del punto P, despejando de la expresin (5) el valor de V (7): V = Le e
Para corregir el nivel, se visa el punto P, actuando luego en el tornillo de calado del mismo, hasta obtener una lectura en el limbo, L = V; en cuyo momento el dimetro 0 - 200 ser vertical, pero el nivel no estar calado, centrando a continuacin la burbuja con los tornillos de correccin del nivel quedar la directriz horizontal, y por lo tanto perpendicular a dicho dimetro. En los aparatos que miden los ngulos de pendiente, el mtodo para corregir el nivel del eclmetro es el mismo estudiado, pero con diferencias pequeas que dependen del modo como est graduado el limbo, y que se deducen fcilmente del examen del mismo.
Al girar el retculo puede estropearse la posicin del eje de colimacin lograda anteriormente, por lo tanto, habr que repetir la verificacin correspondiente y, en caso necesario, la correccin. Esto puede evitarse haciendo la correccin de verticalidad del hilo inmediatamente despus de poner en estacin el aparato. Este error no tiene compensacin automtica por el mtodo operatorio, por lo que debe efectuarse siempre la correccin.
Teodolito Electrnico
Medicin electrnica de ngulos.
Un teodolito electrnico realiza la medicin de los ngulos empleando un sensor fotoelctrico, en lugar del ojo del operador. Para esto, los crculos tanto horizontal como vertical, han sido graduados unicamente con zonas oscuras que no reflejan luz y con zonas cubiertas de material reflector. La graduacin tradicional de los crculos de los teodolitos ptico mecnicos es omitida Cada uno de los crculos es analizado mediante dos sensores ubicados en posiciones diametralmente opuestas, con objeto de eliminar la excentricidad. Los sensores estn formados por una fuente de luz infrarroja, un sistema ptico y un sensor. La luz emitida por la fuente infrarroja ilumina el crculo, que la refleja o no segn incida en las partes reflectoras o en las partes oscuras. El sensor recibe la luz reflejada, generando corriente electrica proporcional a la intensidad de luz. Al girar la alidada, el sensor recibe pulsos de luz, cada vez que se ilumina un sector reflectivo del crculo y por lo tanto genera un tren de pulsos electricos proporcional al giro de la alidada. Un microprocesador cuenta los pulsos e interpola el valor del ngulo, presentando el valor de este en forma digital, en una pantalla generalmente de cristal lquido.
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Imgenes de teodolitos
Fototeodolitos
Teodolito electrnico
Teodolito ptico
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Unidad
a) Elementos participantes:
El 90% del trabajo topogrfico est constituido por el trabajo de campo, para el cual intervienen los siguientes dos grupos de factores segn la variabilidad:
Grupo invariable:
Equipo humano: Este no vara, cualquier equipo hace el mismo trabajo.
El objetivo comn de ambos grupos es el de realizar un trabajo dentro de una tolerancia. b) Planteamiento general: Objetivo: Hacer un trabajo que entre en tolerancia.
Datos a buscar: X , Y ---------> Planimetra. Z-------------> Altimetra.
Mtodos:
Radiacin: Se estaciona el instrumento y se realiza la observacin a todos los puntos posibles desde ella.
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Poligonal: Unin de varias estaciones de un levantamiento, a partir de cuales a su vez, se puede realizar una radiacin.
Interseccin: Se consiguen muy buenas precisiones ya que solo se miden ngulos. No siempre puede ser aplicado ya que hace falta una geometra adecuada.
L inf. = Lectura hilo inferior L cen.= Lectura hilo central L sup.= Lectura hilo superior
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N Generador:
Distancia reducida:
Nota: En los exmenes hay que tener cuidado con el ngulo que nos dan ya que se suele jugar con ambos ngulos. En el caso de que el instrumento utilizado sea un distancimetro habr que tener en cuenta los siguientes factores: o o
Presin y Temperatura: Se obtienen a partir de unas tablas proporcionadas por el fabricante. Cte. del prisma: Si el distancimetro y el prisma son de la misma casa suelen estar ya reglados, no obstantes siempre se deber comprobar.
2. Orientar el instrumento:
Se fija la lectura deseada en el limbo horizontal y a continuacin se visa horizontalmente el pto de referencia. De tal forma que:
3. Instrumento desorientado:
El instrumento en el punto de referencia tendr una lectura cualquiera, utilizar este mtodo damas precisin ya que el error que se comete en inferior.
Desorientacin: Correccin:
3.- Principales Metodologas Topogrficas:
Planimetra:
1. Radiacin:
Sucesin encadenada de radiaciones (varias estaciones) Instrumentos: Taqumetro y mira. Teodolito y distancimetro.
3. Interseccin:
Mtodo ms utilizado cuando se pretenda buscar precisin hace unos 5 aos.
1.
Interseccin de ngulos: I. Directa: Se estaciona sobre ptos de coordenadas conocidas. I. Inversa: Solamente se conocen las coordenadas del pto visado, a calcular. I. Mixta: Se conocen las coordenadas de la Estacin y de los ptos a calcular.
Instrumento: Teodolito
2. Interseccin de distancias: Solo se miden distancias. Ptos de coordenadas conocidas o estaciones de coordenadas conocidas. Instrumento: Teodolito y Distancimetro.
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Altimetra:
1. Nivelacin de alta precisin (NAP):
2.
Nivelacin geomtrica:
3.
Nivelacin trigonomtrica:
4.
Nivelacin Baromtrica:
Mtodo:
1. Estacionar en un punto de coordenadas conocidas. 2. Visar a un punto de referencia. o Para orientar. o Para controlar el posible arrastre del limbo horizontal o error producido durante la medicin. o Para poder corregir la desorientacin. 3. Toma de ngulos y distancias a todos los puntos a determinar.
C.D.(Retrogiro)
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C.I.(Destrogiro)
Uso: La radiacin siempre va acompaada de otros mtodos, los cuales se realizan previamente, como puede ser las poligonal. La radiacin suele usarse por lo general para dar ptos de apoyo y en trabajos de relleno. Instrumentos:
Semiestacin Equipo topogrfico Teodolito Electrnico + Distancimetro Equipo nico e inseparable que da coordenadas (x,y) automticamente
Se adosan
Estacin total
Toma de datos:
1. Semi-estacin: o LH o LV o Dg Dr si el distanciometro esta calibrado con el teodolito ptico utilizado. o Presin: Barmetro. o Temperatura :Termmetro. o Cte del Prisma. 2. Estacin Total: o Presin: Barmetro. o Temperatura: Termmetro. o Cte del Prisma. 3. Taqumetro + mira: o LH o LV o Lectura de Hilos. o K=100 (por lo general) 4. Teodolito + cinta mtrica o LH o Dr (en suelo horizontal) o Dg y LV (en suelo con pendiente)
2.- Tolerancia:
Tolerancia (T): Error mximo permitido. En cualquier operacin de medida si existen varias causas de errores accidentales (angulares y distancias), el error mximo resultante ser la componente cuadrtica de dichos errores accidentales mximos.
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Si conocemos la direccin en la que actan esos errores, y solamente en el caso, en el que dichos errores accidentales acten perpendicularmente entre s, el emax resultante no ser la componente cuadrtica de los errores accidentales sino que ser igual al mayor de los dos.
Esto se debe a que la probabilidad de que se den a la vez todos los eac es de la proporcin 1/2500.
Para una visual: Para 2 visuales ya que un ngulo siempre tiene dos visuales, la referencia y el propio punto: ea= Error angular. D= Promedio de las distancias de todos los puntos radiados.
Altimetra:
Desglose de errores:
1.- Error de lectura: Comn a la planimetra y a la altimetra. a = apreciacin Aparatos pticos:
Aparatos electrnicos: El error de lectura en los distancimetros viene dado por la norma DIN 18723, siendo la desviacin tpica para una direccin medida en las dos posiciones del anteojo. 2.- Error de verticalidad: Planimetra:
Altimetra:
(10"-->30cc; 20"-->60cc; 50"-->1c54cc) 4.- Error de direccin: Este error nicamente se dar en planimetra.
ee = error de estacionamiento. Se suele utilizar el radio de la seal utilizada ms el radio del punto donde se coloca el prisma. es = error de sealizacin.
* USO DE BESSEL, Influencia en el ET El error de lectura y el de puntera quedaran afectados de la siguiente forma
Caso especial: Al usar una brjula, las lecturas se realizarn en 2 posiciones a la vez, CD y CI, por lo que el error de lectura para este caso se reducir en raz de dos. De tal modo que si hacemos bessel el error de lectura quedara reducido en raz de 4.
1. Distanciometro:
El fabricante nos dar con el instrumento la precisin longitudinal de la siguiente forma:
Esto quiere decir que se cometen 5mm fijos ms 5mm por cada km. Ejemplo (1): D=1km; El=5mm+5ppm. Cul es el error cometido en 1km?
2. Cinta mtrica:
Terreno llano:
Terreno difcil:
3. Mira:
Los errores vendrn provocadas por dos factores:
1. Error mximo de la distancia. Funcin de: Porcentaje de error en la distancia. Aumentos anteojo. 2. Error en la distancia por inclinacin de la mira Funcin de: Porcentaje de error en la distancia. ngulo de pendiente de la visual.
El error de la mira ser igual a:
Ejemplo (2): Taqumetro de 26X Pendiente del terreno=7g Dmx=185m e mx en la distancia = 0.27% e en la distancia por inclinacin de mira= 0.14% El error de la mira vendr dado en er por lo que calcularemos el eabs que es el mismo que el El.
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Inconvenientes: Falta de homogeneidad en precisin entre puntos muy prximos entre s, en el sentido perifrico o perimetral. Lo que hace que por este motivo haya que que limitar las distancias de radiacin de modo que los errores no tengan representacin grfica. En el caso de que haya que medir puntos prximos entre s habr que hacerlo siempre con comprobacin. Demostracin de que la radiacin si es homognea en el sentido radial:
4.- Distancia Mxima de Radiacin: Este apartado se explicar por medio del siguiente ejercicio: Ejercicio 1: Se quiere realizar un levantamiento a E=1/200, con un taqumetro de minutos de las siguientes caractersticas: A = 30X s = 30" K = 100 ee+es=2,5cm para la medicin de las distancias dispondremos de tres posibilidades: Mira:
er = 0.29%
Cinta: Distanciometro:
El = 5mm + 3ppm
Calcular cual ser la distancia max. de radiacin y que instrumento utilizaremos. Pasos:
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1. Clculo de la distancia mxima en funcin del ET. 2. Clculo de la distancia mxima en funcin del EL.
Tolerancia: T= 0.0002mm*200=0.04m
Se podr utilizar la mira pero las distancias a las que se podr medir sern muy cortas. Cinta Mtrica:
Con la cinta mtrica tambin podremos radiar pero solo hasta 68 m Distanciometro:
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5mm+3ppm=0.04m=> Podremos cometer un error de 35mm por lo que por medio de una regla de 3 calcularemos la dist. mxima de radiacin.
Con el distancimetro podremos hacer mediciones hasta 11.67 km; pero como el ET es de 125.4m, no podremos realizar mediciones superiores a esta longitud.
Resumen: La distancia mxima de radiacin ser de 125.43m y el instrumento ha utilizar ser el Distancimetro. Anexo: El distancimetro es un buen instrumento pero hay que utilizarlo en buenas condiciones, lo que quiere decir que hay que introducirle la Presin, la T y la constante del prisma.
Las distancias por tanto saldrn corregidas en funcin de la presin y de la T. Problema: Un distancimetro nos ha dado 1000 m en la medicin de una distancia. En ese momento la observacin se realiz con las siguientes ctes. atmosfricas:
Por tanto la D correcta ser de 999.955m (Los datos de correccin se cogen a partir del diagrama de correccin atmosfrica, el cual es proporcionado por el fabricante).
ITINERARIOS Y POLIGONALES: 1.- Concepto:
Mtodo topogrfico, el cual consiste en estacionar en un punto de coordenadas conocidas y orientar a una referencia cuyo azimut tambin es conocido. A continuacin, se situar por radiacin un punto B, del cual se toman el ngulo y la distancia.
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Seguidamente se estaciona en B y se visa a C, usando como referencia la estacin anterior y as sucesivamente hasta llegar al ltimo punto en el cual observaremos otra referencia R' cuyo azimut deber ser tambin conocido. Definicin: "Sucesin encadenada de radiaciones."
Denotacin:
1. A, B, C y D se denominan estaciones o vrtices de la poligonal. 2. Las magnitudes AB, BC y CD son los tramos o ejes de la poligonal.
Uso:
Este mtodo es usado para dar coordenadas a distintos puntos (A,B,C,D) o bien para colocar esos vrtices y poder radiar desde ellos. 2.- Clasificacin: Dos posibles clasificaciones:
b) Intervalo Cerrado: Las coordenadas del punto inicial y del punto final coinciden.
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c) Intervalo encuadrado: Cuando se conocen las coordenadas del punto inicial y del punto final, lo cual implica que se tendr comprobacin.
2 Tipos:
1. Abierto: Se conocen las coordenadas de R y R'. 2. Cerrado: Solo se conocen las coordenadas de R ya que R' no hace falta.
d) Intervalo colgado:
Solo se conocen las coordenadas del punto inicial, lo cual implica que el itinerario solo puede ser abierto y que no tendr comprobacin.
(El taqumetro se orientar con los tornillos de movimiento particular a la referencia y luego con el general desplazamos el limbo.)
Ventajas: Se conoce el error de cierre azimutal de la poligonal inmediatamente. Ya que se conoce de antemano cual es le azimut a la ltima referencia. Error de cierre:
No se orientar entre estaciones y como mnimo ser conocida la primera referencia. Pto vis Est LH LV D ad o A R LH 1 LH LV D 1 A LH LV D 2 LH LV D 2 1 LH LV D 3 LH LV D B 3 LH LV D R' LH Se compara el con el verdadero, esta comprobacin es recomendable hacerla en campo:
Para realizar la comprobacin no hace falta decir que primero hay que realizar la corrida de azimutes.
Ventajas: Se cometen menos errores que si orientamos. Inconveniente: Hay que realizar la corrida de Azimutes.
2.2.2.- Estacin total: Instrumentos: Teodolito + distancimetro = Semiestacin total. Teodolito electrnico + distancimetro = Estacin total. Mtodo: Idntico al anterior. Tener en cuenta: Si tomamos la Dg habr que coger tambin la LV. Si tomamos la Dr no har falta coger la LV. Ventaja: Con una estacin total el registro de campo es automtico. Unidades electrnicas: Dos tipos :
Externas: PSION. (Esta es una de las libretas electrnicas ms utilizadas, es similar a una calculadora). Internas: Con pastillas, se insertan en el instrumento.
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Est A 1 1
Pto 1 A 2
Rumbo
Distancia D D D
LV LV LV LV
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2 2 B
1 B 2
D D D
LV LV LV
Se ha de vigilar en todo momento que coincidan los rumbos y las distancias para detectar cualquier posible fallo en campo.
Ventajas: Se puede conocer con facilidad en que vrtice se ha errado sino cierra el itinerario, y corregir las mediciones desde ese punto. Inconvenientes: Hay que tener mucho cuidado con las anomalas magnticas. 2.- Itinerario con brjula con estaciones alternas: Se han de conocer las coordenadas del punto inicial y preferiblemente las del final tambin, estacionando en una estacin si y en otra no.
Est A 2 2 B
Pto 1 1 3 3
Rumbo
Distancia D D D D
LV LV LV LV LV
Ventajas:
Rapidez. Inconvenientes: Solo se hacen las observaciones una vez, por lo que si al final no cierra habr que repetir la poligonal entera.(Se usa muy poco por este problema). 3.- Itinerario cono brjula con estaciones alternas con la variante de puntos de control. Con esta variante se consigue que saliendo desde un punto A de coordenadas conocidas y haciendo lecturas de 2 a 1 y 1' nos den las coordenadas de 2. Siendo el error la posible diferencia tolerable.
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3.- Tolerancias:
3.1.- Errores transversales: Se simplifica considerando el itinerario prcticamente rectilneo con tramos de longitudes prcticamente iguales. 3.1.1.- Taqumetro: Consideraremos L igual a la longitud total del itinerario y n al nmero total de tramos que forman el itinerario.
Caso en el que se vuelve a cometer un segundo un segundo error (e2) en la siguiente estacin:
.............................................................................................
Caso de cometer un eneavo error angular en:
Como para medir cada ngulo se usan 2 visuales, CD y CI, el ea que se comete en cada estacin quedar multiplicado por raz de dos, el cual corresponde con el mximo error que se comete en cada estacin, quedando entonces el ET;
(Nota: No olvidar dividir el ea por un radian) 3.1.1.- Brjula: En este caso, al contrario que en el anterior, cada error angular solo se produce una nica vez tal y como se aprecia en la figura inferior, ya que el instrumento se auto-orienta en cada estacin.
Por tanto si consideramos L como la longitud total del itinerario y n igual al numero de tramos del itinerario, podemos calcular el error en cada tramo como sigue:
Por lo que para calcular el ET de toda la poligonal realizaremos la componente cuadrtica de los errores producidos en cada estacin.
3.2.- Errores lineales: Los errores lineales quedan representados por el Error Longitudinal EL. Suponiendo que se comete un error en todas las estaciones y en todas por igual, el error longitudinal quedara representado por la siguiente funcin.
EL ser igual tanto para la brjula como para el taqumetro. er ---> Error relativo del instrumento (mira, prisma, cinta). 3.3.- Error total en una poligonal: El ETotal ser el mayor de los 2 errores, transversal o longitudinal, ya que ambos errores son perpendiculares entre s. Por lo que la posibilidad de que se den a la vez es mnima, de la razn de 1/2500.
Deberemos de conocer las coordenadas de la estacin y las de un punto de referencia. Para tener comprobacin de la poligonal deberemos conocer tambin las coordenadas de la ltima estacin y las de una referencia. Para el clculo de Azimutes disponemos de 2 mtodos: o o
Clculo de ngulos:
Proceso de clculo basado en la poligonal representada en la imagen anterior :
Error de cierre:
Error angular de cierre de la poligonal: Reduccin al Origen: En la prctica las lecturas en CD y en CI suelen variar an estando el instrumento orientado, lo que nos obliga a igualar las lecturas, conocer el error de cierre de la poligonal. El mtodo se explica a continuacin a travs de un ejercicio ejemplo: Tenemos una libreta de campo en la cual nos dan los ejes y azimutes observados, de una poligonal, de la cual se conocen de antemano los siguientes datos:
La correccin a realizar en cada estacin ser igual al ec dividido entre el n de tramos. No se puede compensar por debajo de la apreciacin del aparato utilizado. Las correcciones se irn acumulando. Si hay que que dar mas correccin a unas lecturas que a otras por no ser el ec mltiplo del numero de estaciones, se les dar mayor error a las ltimas. A no ser que se sepa que se a cometido ms error en unas estaciones que en otras.
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Correccin +0 +0 +1 +2 +3 +4 +5
Azimutes compens ados 105.47 108.18 123.26 156.57 245.49 186.27 31.58
4.2. Tolerancia y compensacin azimutal: Si una poligonal no es tolerable no se compensa, se repite la medicin. (Tener siempre mucho cuidado con este detalla) Tolerancia para una estacin, Tolerancia para varias estaciones,
Aqu nos encontramos en la misma situacin que en el ejemplo anterior, el error de cierre no es mltiplo del numero de estaciones. Por lo que para realizar esta compensacin procederemos cono sigue: Est Compensacin Compensacin+Acumulacin Est1 1 1 Est2 1 2 Est3 1 3 Est4 2 5 Est5 2 7 5.- Clculo.
Calculo del incremento por medio de las coordenadas verdaderas de los extremos de la poligonal:
El error de cierre de una poligonal, por tanto, estar influenciado por tres causas diferentes: 1.- Mayor precisin en ngulos. 2.- Mayor precisin en distancias. 3.- Igual precisin en ngulos que en distancias. De esta manera, nos encontramos con tres casos en la precisin:
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Poligonal ms precisa en distancias. Poligonal ms precisa angularmente. Poligonal con la misma precisin tanto transversal como longitudinalmente. Por tanto, se hace necesario el clculo de un factor K que nos indique la precisin de la poligonal, el cual variar segn la precisin de la poligonal:
De tal modo que segn en el caso que nos encontremos escogeremos un K u otro.
(En el caso en el que el ET y el EL sean diferentes se escoger siempre el peor caso nunca la media) Tolerancia: En las poligonales como ya se ha podido observar tenemos dos tolerancias, una en X y otra en Y. Las cuales se calculan de 2 formas diferentes dependiendo de la precisin de las mismas. Si el ET =EL :
Si la poligonal no es tolerable no se compensar. 5.2.- Elipse de tolerancia: La elipse de tolerancia es un mtodo grfico para ver la tolerancia y la precisin de una poligonal abierta.
Dibujado de la elipse de tolerancia: 1 Se traza sobre los ejes de coordenadas pasando por el centro de los mismos la direccin que marca el azimut existente entre A y E. 2 A continuacin, se traza una recta perpendicular a la direccin del azimut dibujado y que pase por el centro de los ejes de coordenadas. 3 Se trazan paralelas a la 2 recta dibujada a una distancia igual a la del EL mximo. 4 Se trazan paralelas al eje que marca el azimut una distancia igual a la del ET mximo. 5 Se traza una elipse cuyo centro ser el centro de coordenadas de los ejes x e y, y cuyos radios sern el ET y el EL.
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Uso de la elipse de tolerancia: Se proyectan sobre los ejes de coordenadas el ex y el ey, si su interseccin esta dentro de la elipse de tolerancia la poligonal entrar en tolerancia, de lo contrario no entrar en tolerancia.
En el ejemplo vemos dos casos, el punto H que entra en tolerancia (ex,ey) y el punto J que no entra en tolerancia (e'x, e'y). Destacar que este es el mtodo menos preciso, dandose el caso de que una poligonal abierta numricamente puede no ser tolerable y grficamente si serlo. 5.3.- Compensacin: Tres casos dependiendo de la precisin obtenida al evaluar las distancias y los ngulos: o o o
Mayor precisin al evaluar las distancias. Menor precisin al evaluar las distancias. Parecida precisin en la determinacin angular y de distancias.
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Se considera:
P1 = ( X , 0 ) P2 = ( 0 , Y )
de los cuales podemos sacar el error en X y en Y. Correccin en y:
Correccin en x:
En este caso consideraremos: ET = 0 EL = nica causa de error. P1 = ( X, 0) P2 = ( 0, Y) Por tanto el error en "X" y en "Y" se darn en la misma direccin de su eje. Correccin en X:
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Correccin en Y:
En este ltimo caso la magnitud a compensar estar influenciada tanto por el ET como por el EL. Para calcular el error cometido se consideran: P1 = ( X , 0 ) P2 = ( 0 , Y ) Correccin en X:
Correccin en Y:
"Hay que tener siempre en cuenta el mtodo que se va a usar ya que los resultados son diferentes." * Compensacin por el mtodo de de Sanguet: Este mtodo de totalmente diferente a los anteriores, siendo bastante ms preciso debido a que se aproxima ms al mtodo de los mnimos cuadrados. Este mtodo lo usaremos solo si se nos pide, sino se utilizaran los anteriores.
1.- En verde tenemos la poligonal sin corregir. 2.- Se corrige el error de cierre, haciendo girar a toda la poligonal, poligonal azul. 3.- En rojo la poligonal corregida tras corregir la poligonal en distancias.
Antes de realizar los clculos es recomendable ver si la compensacin se ha realizado correctamente, por medio de las siguientes propiedades. Poligonal Cerrada: Poligonal Abierta:
Material: o o o o o o
Plomada ptica o bastn centrador. Tres trpodes (mnimo). Dos prismas (mnimo). Un teodolito con distancimetro(mnimo). Tres basadas. Cinta mtrica para medir la altura del instrumento.
Estadillo ejemplo:
De A
A CD R CI R
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Datos LH
B A C B
R'
B A C B R'
LH LH LH LH LH
LV LV LV LV
D D D D
6.2.- Moinot:
Itinerario ms utilizado ya que todos los datos se toman por duplicado (CD y CI), lo que hace que se pueda encontrar cualquier error con facilidad.
De A ------B ---------
D -D D -D D D D --
Tolerancia: Como la distancia se mide 4 veces y el ngulo 2 veces, la tolerancia ser igual al ea por raz de 8. 6.3.- Porro: Mtodo utilizado para alargar los tramos el cual consiste en estacionar en un pto A y se orienta a una referencia R de azimut conocido. Se sitan por radiacin M y N, y nos estacionamos en un pto B volviendo a radiar hacia los puntos M y N, con el instrumento desorientado ya que A no es visible. Se continuar as hasta llegar al punto final de la poligonal.
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D -D D D D -D D D D D D D D --
N
M R' ---
Desorientacin:
Gran abundancia de clculos. Los errores pueden llegar a ser muy grandes debido al error de direccin, pudiendo producir grandes deformaciones en la poligonal.
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6.4.- Villani:
El mtodo de Villani evita los graves inconvenientes del mtodo de Porro. Ya que a diferencia de este con villani dos estaciones consecutivas han de ser visibles ente s, pudiendose deducir las S por medio de las visuales recprocas.
Clculo por M
Clculo por N
La diferencia entre las coordenadas obtenidas por un lado y por otro habr de ser concordante, si entra en tolerancia se har el promedio. Una vez deducidas las coordenadas parciales de toda la poligonal se compensarn los errores de cierre en coordenadas.
Tener mucho cuidado con los clculos, es comn equivocar la x con la y, dejarse un signo, etc... En el caso de encontrar un error de este tipo, repetir los clculos.
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Igualmente pero cambiando de direccin calculamos los azimutes desde E hasta A, y dibujamos a continuacin la otra poligonal errnea.
La superposicin de ambas poligonales errneas nos indicar donde se ha cometido el error. Siendo ese punto donde ms se aproximen las coordenadas de ambas poligonales errneas.
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Y como podemos observar en este caso el error se ha cometido a partir del punto C.
Este procedimiento grfico slo es utilizado cuando el error de cierre angular es muy grande, remitiendonos al mtodo numrico cuando se tiene un error angular de cierre no muy grande.
b) Error de cierre en (x,y) y este es grande, habiendo entrado el ea en tolerancia. 1.- Repetir los clculos para comprobar.
2.- Deteccin del error. Puede darse el caso, como en el ejemplo inferior, que una poligonal tenga un cierre azimutal correcto y que en cambio posea un error grande en el ajuste de coordenadas.
Como se puede observar se ha cometido un solo error al medir el tramo BC lo que hace que:
CC'=DD'=EE'
Por lo que el tramo EE' no s indicar la direccin en la que se produjo el error, calculando entonces numricamente la direccin EE':
El azimut que mas se aproxime a la direccin EE' ( su recproco) ser el del tramo cuya longitud es errnea. II.- Ajuste inicial del itinerario en puntos inaccesibles. Problema no se puede estacionar en esos vrtices. Pueden ser por ejemplo campanarios, torres, etc... Angularmente no se puede conocer el error pero si en coordenadas.
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1. Punto conocido L. 2. Punto conocido V. (En este no se puede estacionar). Se miden los ngulos 1, 2, 3 y 4 y se calculan las coordenadas de V por ambos lados y se comprueba. III.- Mtodo de comprobaciones sucesivas: Cuando se hace necesario el uso de poligonales de tramos muy cortos e itinerarios muy largos ( red elctrica, torretas, etc...). Suelen aparecer errores angulares debido a la proximidad de los puntos, este problema es solucionado por el "Mtodo de comprobaciones sucesivas".
Cada 6 7 estaciones se coloca un punto de control tomando lectura horizontal. Luego en gabinete se estudia la poligonal entre los puntos de control y se mira si es tolerable azimutalmente
0 = Vrtice exterior, el cual es usado como punto de control. Visuales: CB DC ED FE GF CO DE EF EFG GO CD GH La poligonal ser llevada para el clculo de azimutes por los tramos largos y por los puntos de control. Se estudiar si entra en tolerancia y en caso afirmativo se compensar la poligonal azimutalmente.
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Clasificacin: I. D. Simple: Se determina las coordenadas del punto desconocido a partir de los datos estrictamente necesarios.
I.D. Mltiple: Se tienen ms datos de los necesarios, obteniendo as comprobacin de los resultados. Con las intersecciones se obtiene mayor precisin en la fijacin de puntos debido a que solo se realizan medidas angulares, las cuales por lo general son de mayor exactitud que las distancias. 2.- Interseccin directa simple. Clculo Numrico. La problemtica que se presenta en este mtodo es que solamente se tienen los datos estrictamente necesarios, lo cual no permite tener comprobacin.
Para obtener las coordenadas de V podemos seguir dos mtodos diferentes, los cuales desarrollo a continuacin. No obstante, el segundo mtodo es el ms aconsejado debido a que es ms sencillo de programar. Primer Mtodo: Determinamos el ngulo V, A continuacin, por medio del teorema del seno calculamos los lados desconocidos del tringulo,
Por ltimo, tras calcular el azimut existente desde cada punto de estacin al punto V, determinamos las coordenadas de V por cada lado.
No obstante, remarcar que si los resultados no coinciden ser debido nica y exclusivamente a un error en el clculo, no en los datos de campo, por lo que habr que revisar los clculos. Segundo Mtodo:
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Este mtodo siendo algo ms complejo en cuanto al volumen de su desarrollo, tiene como ventaja que es mas fcil de programar y que puede ser usado igualmente en la interseccin inversa. Para ello a partir de la ecuacin de la recta crearemos un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, y desde este punto despejaremos cada incgnita: Desarrollo para Xv:
Como se puede observar, el programar estas frmulas es bastante sencillo, y adems nos servirn para calcular la interseccin inversa solo con sumar o restar 200g a las lecturas azimutales.
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3.- Error mximo. Longitud Mxima. Suponiendo que no se comente error en la observacin de AB ni de BA, y que solo se comete error al realizar al realizar las observaciones obtendremos el siguiente grfico.
Y si suponemos que los errores son muy pequeos, podemos considerar que las visuales son paralelas a la linea que une cada estacin, A y B, con V.
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De este modo quedar un paralelogramo definido por las bandas de indeterminacin S,S',R y R'; siendo la anchura de estas bandas funcin de la longitud de las visuales y de los errores e y e'. Por tanto de aqu podemos calcular las semibandas de Indeterminacin a y a':
Por ltimo el error acometido en cada visual ser igual debido a que se supone que se midieron con el mismo instrumento:
Estas simplificaciones implican que podamos conocer la anchura de las semibandas y que estas sean iguales, quedando la siguiente expresin: De tal modo que el paralelogramo inicial RR'SS' se transforma en un Rombo,
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Para determinar la longitud de los semiejes de la elipse haremos uso de de las siguientes dos propiedades de los dimetro conjugados de las elipses:
1. Los paralelogramos formados por las tangentes a una elipse en lo extremos de los dimetro conjugados tienen el mismo rea. 2. La suma de los semidimetros conjugados es constante.
Aplicacin:
1.- Propiedad:
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De ambos semiejes "a" representa el mximo error que puede producirse, quedando que:
L = Longitud =D = (AV+BV)/2
Nota: Para que la expresin anterior sea correcta alfa ha de ser un angulo agudo, por tanto habremos de tener en cuenta siempre este dato, operando de una u otra manera: Cuando alfa es un ngulo Agudo:
Ejercicio Ejemplo: Determinar las coordenadas del pto P y su error mximo, sabiendo que se realiza una interseccin directa con un teodolito de las siguientes caractersticas: a = 1C A = 30x s = 50CC ee+es = 2cm En las observaciones se utiliz Bessel y los ptos de coordenadas colocidas eran:
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Pto A B
X 1200.12 3520.17
Y 1825.42 2073.21
Los ngulos observados fueron: A= 60g 16C 30CC B= 75g 87C 90CC Por ltimo, tener en cuenta que el pto P se encuentra a la derecha de la direccin AB. Para determinar las coordenadas de P, utilizaremos el mtodo de interseccin de rectas debido a su sencillez en la programacin en una calculadora.
Ya que conocemos las coordenadas de A y de B el conocimiento del azimut entre los mismos es directo, de tal modo que tambien podremos conocer el azimut de A a V y de B a V.
V = ( 2917.111, -84.869)
LLegados a este punto, solo queda calcular el emx de la interseccin directa:
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Longitud Mxima: Para determinar la longitud mxima es tan sencillo como despejar L tanto de la frmula del error mximo como de la del error de direccin a la vez.
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Nota: Tener en cuenta que aqu debemos de conocer conque precisin hay que realizar la interseccin y las especificaciones del instrumental a utilizar. 4.- Interseccin directa mltiple. La interseccin directa mltiple surge para poder tener comprobacin de los resultados, ya que como se comento anteriormente la interseccin directa simple no tiene comprobacin. Para ello como mnimo utilizaremos 3 vrtices de coordenadas conocidas.
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Tal y como podemos observar, se pueden utilizar 3 tringulos diferentes para determinar las coordenadas de V, los cuales nos darn diferentes resultados pero muy aproximados entre s. Por lo que para determinar las coordenadas finales de V, realizaremos una media ponderada de los resultados obtenidos dando mayor peso al que tenga el menor error mximo. (Aunque no se comenta, se da por supuesto que el calculo de las coordenadas de V se har con cada tringulo por separado utilizando cualquiera de los mtodos resolutivos de la interseccin directa). 5.- Mtodo numrico grfico del punto aproximado. Este mtodo surge para salvar el problema que se deriva al intentar representar grficamente la interseccin directa mltiple a escalas 1/10 1/50, ya que la cantidad de papel que necesitaramos no sera manejable. Por tanto, con est mtodo lo que hacemos es trabajar con una zona muy pequea del dibujo, siendo esta la zona de incertidumbre donde se encuentra la solucin aproximada que debemos conocer de antemano (por media ponderada o media aritmtica). Para poder conocer la geometra de la zona del punto problema, calcularemos las desviaciones de las visuales con el punto aproximado P', a las cuales denominaremos " "y" ".
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Clculo de
Clculo de
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De este modo si unimos los puntos Z y W, quedar representada la visual del punto A. Por tanto, para realizar la representacin grfica de la interseccin directa mltiple no tendremos ms que calcular el y el de cada visual. , o el , pero Otra pequea variacin del mtodo, si as puede considerarse es la de calcular o el solo uno de los dos. Ya que conocido uno y el azimut podemos con un transportador trazar la visual. Para aplicar este mtodo, se seleccionar segn el ngulo de corte de la visual con los ejes coordenados uno u otro, seleccionado el que corte con el ngulo ms prximo al ngulo recto. Par ello nos podemos auxiliar de la siguiente grfica.
La ventaja ms importante que se deriva de este mtodo es que permite realizar sucesivos reiteraciones. Esto puede ser necesario cuando los y son muy grandes lo cual nos obliga a trabajar con escalas pequeas, de tal modo que segn vayamos reiterando el mtodo podremos utilizar escalas mayores y por tanto la solucin final ser ms precisa. 6.- Interseccin directa mltiple por el mtodo del punto aproximado. Para iniciar los clculos primero habremos de determinar un punto aproximado, tal y como se comento anteriormente. Para ello podemos determinarlo de varias formas:
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1. Situacin de un punto P' sobre el plano y leer sus coordenadas de modo grfico. 2. Construir grficamente la mejor de las intersecciones, y deducir a partir de esta las coordenadas grficas de P'. 3. Calcular numricamente la de las intersecciones y tomar como P' su solucin. 4. Representar grficamente por medio de un programa CAD todas las visuales, y determinar a estima el punto P'.
Conocidas las coordenadas de P' ya podemos determinar los puntos de corte de cada visual con los ejes coordenados que salen de P'.(En el caso de utilizar un programa CAD o un transportador de ngulos con determinar uno de los dos cortes valdr.) y se seleccionar la escala ms adecuada Si va a trabajarse en papel, una vez determinados los para la construccin grfica de la zona de la interseccin. Si va a trabajarse con un programa CAD trabajaremos a escala 1/1. Una vez realizada la representacin grfica se determinar el punto P, el cual se encontrar situado dentro del polgono de error resultante de la interseccin de todas las visuales de la interseccin directa mltiple.
1. Trazar las bandas de indeterminacin de cada una de las visuales, siendo su valor el resultante de la siguiente expresin para cada visual:
La zona donde se superpongan todas las bandas de indeterminacin ser la zona que mayor probabilidad tenga de contener la solucin. (Dentro de esta zona se escoger el punto central.)
2. Trazar la elipse de tolerancia para dad dos visuales, posteriormente se buscar el punto solucin dentro de la zona resultante de todas las elipses. 3. Seleccin del punto solucin a ojo dentro del polgono de error, procurando que la distancia de dicho punto a las visuales cumplan con la condicin de proporcionalidad.
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4. Reduccin de la zona del polgono por medio de paralelas a cada uno de sus lados, las cuales estarn separadas proporcionalmente segn la longitud de las visuales.
Una vez determinada la posicin del punto P, determinaremos sus coordenadas midiendo los incrementos de "x" y de "y" desde el punto P a P'. Posteriormente con sumar los incrementos obtendremos directamente las coordenadas de P.
Ejercicio Ejemplo: Determinar las coordenadas de un punto P levantado por Interseccin Directa Mltiple desde los vrtices A, B, C y D. Mediante el procedimiento del punto aproximado.
LH
247 g 32 c 60 cc 179 g 49 c 50cc LH 353 g 25 c 70cc 46 g 45 c 00cc LH 168 g 14 c 40 cc 234 g 68 c 80 cc 298 g 47 c 30 cc LH 256 g 36 c 90 cc 343 g 90 c 80 cc
B-P
EST C C-B C-P C-D EST D D-C D-P
Pto A B C D P'
Trabajar a escala 1/1. Calculamos las desorientaciones para obtener los azimutes; tambin calculamos la distancia existente desde cada vrtice a P'. Est Pto LH Azimut D
167.282 99,451 Azimut 367.282 60.475 Azimut 320.395 386.939 50.724 Azimut
D D
C P
256.369
343.908
Conocidos los azimutes de todas las visuales pasamos a calcular y , los cuales calcularemos todos si utilizamos alguna hoja de clculo ya que no lleva mucho tiempo, sino determinamos nicamente el mejor de cada visual, tal y como se comento anteriormente.
Visuales A-P B-P C-P D-P -4.419 0.000 -0.061 0.004 0.038
0.000
-0.294 0.003
(En azul aparecen los datos que deltas que habra que calcular en el caso de utilizar un transportador, o usar solo un punto.)
A continuacin procedemos ha realizar la representacin grfica de la interseccin a escala 1/1:
Ahora, para determinar la posicin del punto solucin P trazaremos una paralela a cada una de las visuales, utilizando como distancia de separacin 2.5 cm para la que visual ms larga y el resto disminuyendo la separacin en funcin de la distancia. Clculo del coeficiente: 0.025m / 86.635 m = 0.000288564 Separacin Visual de la paralela
A B C D
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Tras dibujar las paralelas a las visuales ya tenemos acotada la zona donde se encuentra las solucin, ahora podemos seleccionar la posicin del punto P a "ojo", o bien calcular el centro de la zona resultante. En este caso se ha optado por determinar el centro del tringulo que se nos ha formado como zona ms probable para la solucin correcta, en la cual se ha eliminado la visual A.
Ya solo nos queda medir el incremento existente para "x" y para "y" entre P y P':
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Nota: Si bien el enunciado del ejercicio ejemplo dice "representar a escala 1/1", por claridad la escala en los grficos mostrados no se ha mantenido. INTERSECCIN INVERSA 1.- Concepto.
Mtodo planimtrico en el cual solo se miden ngulos para la determinacin de las coordenadas de un punto V en el cual se estaciona, visando como mnimo a 3 puntos de coordenadas conocidas. (Debido a este motivo este mtodo es conocido como triseccin).
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Clasificacin:
1. I. Inv. Simple: No se tiene comprobacin del resultado. 2. I. Inv. Mltiple: Si se tiene comprobacin del resultado.
El fundamento geomtrico en el que se sustenta la triseccin para calcular las coordenadas de V, es el de la interseccin de los arcos capaces de los ngulos a y b apoyandose en el segmento AB y en el BC respectivamente.
Como se puede apreciar en la figura, el punto V es determinado por la interseccin de los arcos capaces de a y b, de aqu por tanto se puede deducir que existe un caso en el cual no ser posible obtener una solucin. Este caso se da cuando la suma de los ngulos B, a y b es igual a 200g, lo cual provoca que los arcos capaces coincidan y por tanto no se intersecten, tal y como se puede apreciar en la figura inferior.
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2.- Interseccin inversa simple. Clculo numrico. En campo solamente se miden los ngulos a y b, a partir de estos posteriormente A continuacin se muestran dos mtodos diferentes para el clculo de las coordenadas de V, "Pothenot y Morejn", siendo su objetivo principal el determinar los ngulos A y C, ya que tras su conocimiento el clculo de las coordenadas de V es directo.
"Phothenot": Si,
Si esta ltima expresin, la transformamos sumando (denominador + numerador) para el denominador y restando (denominador - numerador) para el numerador, entonces queda:
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A continuacin desarrollamos cada una de las dos expresiones de la igualdad por separado,
"Morejn":
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Una vez conocidos los ngulos A y C, se hace directa la determinacin de las coordenadas del punto V, las cuales pueden ser calculadas por el mtodo de interseccin de rectas comentado en el tema 4 "Interseccin Directa" o por medio del teorema del seno, el cual ser comentado a continuacin:
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El determinar las coordenadas del punto V por ambos lados, nos servir para asegurarnos de que los clculos estn bien realizados, nunca como comprobacin de los datos de campo.
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Bibliografa
Cuevas Len (Cuba) (1982). Apuntes de Topografa. Editorial Pueblo y Educacin. Foote Kelly Davis (1972) Tratado de Topografa. Edicin Espaola http://www.teodolito-9291.blogspot.com/ http://www.jcminstrumental.netfirms.com/teodolito.htm http://www.cartesia.org/article.php?sid=223 (Su autor es Ricardo Domingo Amestoy, public este trabajo con licencia GNU. En reconocimiento a su esfuerzo y con el objetivo de que no se pierda este trabajo, se reproduce a continuacin dicho manual.)
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