A soluo de usinagem CAD CAM com preciso

Utilizao de diferentes tecnologias (a partir de usinagem em 2eixos a centros de usinagem) Rpida recuperao de dados numricos Recuperao automtica de superfcies planas, furos, etc Simulao realstica da mquina Design de fixadores e processos dos respectivos desenhos Atualizao da pea aps cada operao Disponibilidade da pea para operaes sucessivas e deteco de coliso Gerenciamento da biblioteca de ferramentas Gerao de folhas de processo e programaes de manufatura Ps-processadores apropriados e adaptados para cada mquina e empresa know-how

A soluo CAD CAM completa para usinagem geral e projetos mecnicos

Os departamentos de design e engenharia esto enfrentando operaes de usinagem cada vez mais complexas: encaixes e fixadores precisam ser visualizados em trs-dimenses, entretanto, eles devem ser combinados para processos de usinagem e torneamento. A simulao da mquina, checagem de coliso, sincronizao dos fusos, atualizao da pea em bruto e visualizao da remoo de material, so indispensveis para a programao do caminho da ferramenta.
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Tecnologia CAD/CAM - Definies e estado da arte visando auxiliar sua implantao em um ambiente fabril
Adriano Fagali de Souza (EESC-USP) afagali@sc.usp.br Reginaldo Teixeira Coelho (EESC-USP) rtcoelho@sc.usp.br

Abstract Embora os sistemas CAD/CAM j estejam em um elevado grau de desenvolvimento, nota-se que a falta de compreenso correta desta tecnologia freqente, mesmo por profissionais que atuam diretamente nesta rea, acarretando em improdutividades e investimentos inadequados. Este trabalho apresenta os conceitos fundamentais para a implementao destes sistemas e a vanguarda atual desta tecnologia. So apresentados exclusivamente

conceitos tecnolgicos gerais e no a utilizao de determinada ferramenta CAD/CAM em particular. Oferece uma viso clara e genrica desta tecnologia, podendo ser adaptada a cada ambiente de trabalho especfico. Esto demonstrados tambm, conceitos, classificaes e tcnicas de trabalho, utilizadas pelos sistemas CAD/CAM atuais, alm de abordar a insero do CAD para auxiliar etapas subseqentes da cadeia produtiva. Palavras chave: CAD/CAM; Integrao de projeto e manufatura; Modeladores CAD. 1. Introduo As primeiras aplicaes de computadores para auxiliar as etapas de engenharia tiveram incio na dcada de 50, quando o Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT) iniciou a discusso sobre a tecnologia CAD/CAM. Os sistemas CAD desta gerao se limitavam descrio de entidades geomtricas em duas dimenses, criao e manipulao de desenhos em terminais grficos monocromticos (BZIER, 1993). Contudo, nesta poca estes sistemas CAD j propiciavam vrias vantagens, tais como: Possibilidade de envio, ou recebimento de desenhos por processos eletrnicos; Melhor gerenciamento dos desenhos; Preciso do dimensionamento; Maior rapidez na recuperao, modificao ou atualizao de desenhos. A utilizao de sistemas CAD/CAM foi, por anos, limitada a aplicao em grandes empresas, como aeroespacial e automobilstica. Isto ocorria, direta ou indiretamente, pelos custos envolvidos, desde software/hardware at a qualificao da mo de obra, requerendo usurios com maior grau de instruo. Ao final da dcada de 90, com o desenvolvimento de um sistema operacional robusto para aplicao em PCs (Windows NT), houve uma migrao das empresas que desenvolviam seus sistemas CAD/CAM baseados em sistema operacional UNIX. Este fato, alm de reduzir o custo de Hardware, reduziu tambm a necessidade de usurios extremamente especializados (KONG, 2003). A interface padro Windows bastante interativa, tornando mais intuitiva a utilizao destes sistemas. Por sua vez, os custos relacionados diretamente aos softwares CAD/CAM tambm esto bastante accessveis atualmente, tornando sua utilizao vivel mesmo para pequenas empresas. Isto devido concorrncia de mercado e a prpria evoluo desta tecnologia.
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A dcada de 70 marcou uma nova gerao dos sistemas CAD o desenvolvimento de tcnicas computacionais para a representao de objetos tridimensionais. Os sistemas CAD atuais no se restringem apenas gerao e manipulao de desenhos em duas dimenses. Este recurso considerado somente uma funcionalidade destes sistemas e representa apenas uma pequena parcela dos possveis benefcios a serem obtidos com a utilizao desta

tecnologia. Hoje, um software CAD, pode representar uma potente e indispensvel ferramenta para a indstria moderna, permitindo, alm da gerao de desenhos 2D: modelar produtos tridimensionais com formas complexas; realizar anlise de forma geomtrica para auxiliar a manufatura; realizar analise de interferncias entre peas e conjuntos-montado; definir volume e centro de massa do produto; Comunicao com outros softwares, atravs de interfaces padronizadas. Com a evoluo da tecnologia necessria para o desenvolvimento dos sistemas CAD/CAM atingindo seu pice, a facilidade de utilizao destes sistemas, devido qualidade de sua interface, passa a ser um foco importante na concorrncia entre diferentes fornecedores. O presente trabalho objetiva apresentar os conceitos bsicos necessrios ao potencial usurio das modernas tecnologias de trabalho em ambientes integrados de projeto e manufatura. 2. Associao com outros sistemas para auxiliar as etapas produtivas A partir da dcada de 80, outros sistemas computacionais tiveram nfase e foram desenvolvidos para suprir as necessidades de engenharia, com o objetivo de integrar o processo de manufatura por sistemas computacionais (CIM) (ROZENFELD, 1996). Entretanto, algumas limitaes restringiam a utilizao prtica destes sistemas, como a integrao entre eles, custo, gerenciamento e implementao em um ambiente real de trabalho. Atualmente, com o decorrido desenvolvimento de software e hardware, esta integrao se tem de forma mais efetiva, embora ainda no atingindo o ciclo total de produo. A Figura 1 ilustra, de forma genrica, alguns softwares de auxilio s etapas de planejamento, manufatura, clculos e inspeo. Observe-se que o CAD responsvel pela integrao desta cadeia.
Figura 1: Comunicao entre sistemas de auxilio as etapas produtivas por um software CAD

Para a obteno da tecnologia CIM, outros sistemas computacionais devem estar integrados. Com exemplo prtico, a Figura 2 ilustra a fabricao de um molde para injeo de termoplstico, com a finalidade de produzir o corpo de uma furadeira manual. Utilizaremos um software CAD para o design do produto, para gerao e detalhamento do molde. Aps as
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etapas de modelamento do produto, um sistema CAE ser utilizado para verificar se o projeto do molde, como pontos de injeo e refrigerao, esto corretos. A prxima etapa ser a utilizao de um software CAM para gerar os programas NC que sero executados em um centro de usinagem CNC, para a manufatura do ferramental. Para verificar se a geometria usinada esta condizente com o modelo do CAD, dados geomtricos do molde (nuvem de pontos cartesianos no espao) sero adquiridos por uma mquina de medir por coordenadas.

As informaes capturadas neste processo sero comparadas com o modelo CAD atravs de um sistema CAI, que ir gerar um relatrio quantificando e posicionando os desvios de forma ocorridos no processo de usinagem. Com o atual desenvolvimento destes sistemas, este ciclo pode ser executado sem grandes restries.
Figura 2: Sistemas computacionais trabalhando de forma integrada

Desta forma, as geometrias construdas com softwares CAD representam agora um elo de ligao entre outros sistemas computacionais de auxilio a engenharia. So as informaes geomtricas provenientes do CAD que estes sistemas utilizam como base de clculo. Portanto, a correta escolha do software CAD, a ser implantado em um ambiente de trabalho, tem uma importncia significativa, no apenas para as etapas de desenho e projeto mas tambm para as etapas que se sucedem. 3. Principais caractersticas dos softwares CAD tridimensionais Existe atualmente uma grande variedade de softwares CAD tridimensionais disponveis no comrcio, e estes podem ser caracterizados, principalmente, pela forma utilizada para gerar as
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geometrias, que esto relacionadas com o seu modelador geomtrico (Kernel), que o ncleo do software. Este ncleo pode ser caracterizado como: a-) Modeladores de Slidos Sistemas CAD modeladores de Slidos so capazes de gerar objetos tridimensionais, slidos, possuindo centro de gravidade e volume. Para o modelamento de produtos so capazes de realizar operaes booleanas (soma, interseco e subtrao, como ilustra a Figura 3) entre geometrias, o que torna bastante gil o trabalho com estes softwares, e em geral, so de baixo custo (BEDWORTH, 1991).
Figura 3: Operaes booleanas

Desta maneira, a pea final (neste exemplo, o objeto A) possui um histrico das operaes realizadas para sua construo, chamado de rvore topolgica, e que contm entre outras, as informaes das operaes booleanas realizadas e as caractersticas geomtricas de cada objeto utilizado na criao do produto final. Em alguns softwares, esta rvore topolgica pode ser disponvel ao usurio. Alteraes nesta rvore representam a possibilidade de uma fcil modificao da pea modelada. Tomemos como exemplo ainda a Figura 3. Se for necessria uma alterao dos dimetros dos furos realizados pela operao de subtrao dos cilindros

(objeto C), o usurio dever apenas alterar o dimetro destes cilindros na arvore topolgica, e o software automaticamente recopila as informaes anteriores, gerando o novo objeto modificado. Esta funo representa um significativo auxilio para o modelamento de produtos, com esta classe de sistemas CAD. Entretanto, softwares modeladores slidos no so adequados para o modelamento de formas geomtricas complexas. b-) Modeladores de Superfcies Esta classe de sistemas CAD faz uso de formulaes matemticas complexas, conhecidas como funes Spline. Esta metodologia permite o modelamento tridimensional de formas geomtricas complexas, que a caracterstica principal desta classe de sistemas CAD (CHANG, 1998). As geometrias criadas so superfcies e no possuem espessura. Qualquer ponto de uma superfcie pode ser editado. As posies (direes X, Y, Z) de cada ponto, podem ser alteradas, mantendo o objeto tridimensional, como ilustra a Figura 4. Isto possibilita o modelamento de formas complexas. A Figura 4 tambm ilustra que o ponto selecionado possui quatro vetores, laterais e longitudinais superfcie. As edies ainda podem ser realizadas por estes vetores, com duas possibilidades: alteraes da magnitude do vetor (Figura 5A); alteraes angulares do vetor (Figura 5B).
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Figura 4: Superfcie editada pela alterao da coordenada Z de um ponto Figura 5: Modificao da superfcie atravs de vetores adjacentes a seus pontos

Um sistema CAD modelador de superfcies no permite a utilizao de operaes booleanas para a interseco entre geometrias, fato que torna o trabalho mais penoso. Em geral, os softwares desta classe possuem custo mais elevado, devido complexidade destes sistemas, se comparado aos modeladores de objetos slidos. Contudo, estes softwares permitem a gerao formas complexas, que so requeridas em determinadas aplicaes. c-) Modeladores Hbridos So sistemas CAD robustos tendo como principal caracterstica, a utilizao de complexos algoritmos matemticos, possibilitando usufruir os recursos das duas classes anteriores, de forma direta e integrada, aplicando o modelamento mais adequado para cada situao especfica. Isto representa uma grande versatilidade de trabalho. As partes ou componentes do produto que no requeiram o modelamento de formas complexas, pode-se empregar o mdulo de modelamento slido, de forma anloga, pode-se utilizar o modelador de superfcies, isto no mesmo software. Em geral, so sistemas de maior custo e requerem usurios mais treinados. 4. Classificao de softwares CAD

Embora exista uma grande variedade de sistemas CAD atualmente disponveis no comrcio (2D e 3D), estes softwares nem sempre so concorrentes diretos. Isto significa que sistemas CAD desenvolvidos por diferentes fornecedores podem ser aplicados em diferentes segmentos de mercado, representando maior versatilidade de trabalho. Generalizando, podemos dizer que vrios sistemas so capazes de realizar uma gama ampla de tarefas, entretanto, cada sistema CAD se adequa, ou foi desenvolvido especificadamente para atender determinada aplicao com maior nfase. Este fato ocorre tambm com sistemas CAM. Para se tomar explicito e facilitar esta classificao, temos: a-) Sistemas CAD de pequeno porte (Low-end): Esta classe de softwares CAD composta por sistemas que apenas utilizam representaes geomtricas em duas dimenses. Como caractersticas principais:
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Baixo custo de software e hardware; Aplicao genrica: Mecnica, eltrica, civil, arquitetura, etc.; Comunicao de baixa ordem com outros sistemas. Em geral, so sistemas utilizados para suprir as necessidades de desenhos 2D sem a necessidade de comunicar com outros softwares (CAM, CAI, etc.), substituindo diretamente a prancheta de desenho. Em determinados seguimentos, esta pode ser a melhor opo. b-) Sistemas CAD de mdio porte (Meddle-end): Esta considerada a classe de software CAD que est em maior ascenso no mercado atual. composta por sistemas capazes, principalmente, de representar objetos tridimensionais, e entre outras caractersticas podemos citar: Modelamento tridimensional Em geral Slidos ou superfcies; Objetos com volume, massa, centro de gravidade; Possibilidade de comunicao com outros sistemas; Gerao de desenhos 2D diretamente do modelo 3D. Duas caractersticas importantes encontradas, em geral, a partir desta classe de sistemas CAD, so: Paramtrica: Esta caracterstica permite que todas as dimenses de um produto modelado por um sistema CAD estejam relacionadas entre si, atravs de um parmetro. Quando se altera o valor numrico deste parmetro, todos os valores atrelados a ele se alteram automaticamente. Sistemas com esta caracterstica podem ser aplicados na elaborao de uma famlia de peas, como por exemplo, em um jogo de chave-fixa, onde se atrela o valor da abertura da chave com as outras dimenses. Associativa: Os sistemas CAD com caracterstica associativa permitem a gerao automtica de desenhos de engenharia 2D, com vistas e cotas para dimensionamento, partindo

do modelo 3D. Qualquer alterao posterior no modelo 3D, o sistema altera automaticamente o desenho 2D. c-) Sistemas CAD de grande porte (High-end): So os sistemas mais robustos e englobam todos os recursos dos sistemas anteriores, acrescentando: Capacidade de modelamento hbrido; Recursos de visualizao fotogrfica; Integrados com diversos mdulos, CAM, CAE, CAI, etc, em um nico software. Esta uma classificao genrica, e por se tratar de uma rea em constante evoluo, poder sofrer alteraes de acordo com o desenvolvimento tecnolgico. Entretanto, esta classificao auxilia a compreenso correta desta tecnologia, e conseqentemente, em uma tomada de deciso, quando houver a necessidade de se dimensionar um sistema CAD para determinada aplicao. 5. Transferncia geomtrica do CAD para o CAM Finalizado o processo de modelamento do produto no sistema CAD, tem-se a transferncia desta geometria para o sistema CAM, visando a gerao de programas NC para a manufatura. Na transferncia de dados do sistema CAD para o sistema CAM, alguns sistemas utilizam uma malha de tringulos gerada sobre a geometria original do CAD e que aproxima da representao geomtrica real atravs de um valor de tolerncia (CAVALHEIRO, 1998). As
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empresas que fazem uso deste mtodo em seus sistemas CAD/CAM, encontraram nesta tcnica uma maneira eficiente de se trabalhar. Esta metodologia permite uma comunicao simples e conveniente entre sistemas CAD e CAM, pois so apenas transferidas informaes por coordenadas cartesianas, permitindo assim uma fcil comunicao entre sistemas de um mesmo fornecedor ou de fornecedores diferentes que, normalmente, so baseados em diferentes modeladores geomtricos. Desta maneira introduzida uma tolerncia no processo de manufatura, como mostra a Figura 6. Quanto menor a tolerncia para a triangularizao, melhor descrita ser a geometria; proporcionalmente, aumenta-se o tamanho dos arquivos e o tempo para clculo de programas NC, podendo influir tambm no processo de usinagem.
Figura 6: Geometria original e malha de tringulos gerada para a transferncia de dados

Para manter a tolerncia ao final da usinagem, a tolerncia para triangularizao dever ser inferior a tolerncia utilizada para clculo dos programas NC em um software CAM. Em

alguns sistemas CAD/CAM, esta metodologia utilizada para comunicao entre os sistemas pode no ser transparente ao usurio (DRR, 1999). 6. Gerao de programas NC atravs de um sistema CAM Atualmente, os sistemas CAM permitem a gerao de programas NC para operaes de torneamento, eletro-eroso e fresamento, que corresponde a sua principal aplicao. Nas operaes de fresamento podemos destacar softwares CAM para gerao de usinagens simples com 2 eixos de movimentao, usinagens com trs eixos, e usinagens mais complexas com at cinco eixos programveis. A possibilidade de usinagem por diferentes trajetrias de ferramenta, assim como a interface para operao destes sistemas tem se tornado o diferencial na competio entre fornecedores. Em geral, os sistemas CAM geram os programas NC atravs segmentos de retas, utilizando os comandos G01, de acordo com a norma DIN 66025. Na usinagem de formas complexas, o comprimento destes segmentos est relacionado com a tolerncia utilizada no CAM para clculo dos programas, associado ao grau de curvatura da superfcie [SOUZA, 2001]. A Figura 7 ilustra uma trajetria de ferramenta calculada sobre um modelo geomtrico.
Figura 7: Tolerncia de trajetria para usinagem
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Este outro valor de tolerncia necessrio para o software CAM calcular as trajetrias de ferramentas contidas em um programa NC. Esta tolerncia est relacionada com a exatido com que a trajetria da ferramenta ir seguir o modelo geomtrico proveniente do CAD. Para que se tenha uma qualidade satisfatria e um processo efetivo, o usurio deve estar plenamente ciente destas tolerncias citadas acima. 7. Concluses A grande diversidade de sistemas CAD/CAM disponveis comercialmente torna a tarefa de definir o sistema mais adequado para determinada aplicao, uma tarefa rdua, mas bastante representativa. freqente observar empresas realizando investimentos equivocados nesta tecnologia por falta de esclarecimento. Demonstrou-se neste artigo, que para a representao de formas geomtricas complexas, um sistema CAD modelador de superfcies o mais indicado. Para o modelamento de partes contendo geometrias que no possuam formas complexas, um sistema CAD modelador slido poder ser empregado com maior xito. Ainda importante considerar, que em determinadas atividades, um simples sistema CAD 2D a opo mais adequada. Questes corporativas da empresa, a relao cliente/fornecedor, a qualidade de representao e suporte tcnico no pas, alm de um estudo sobre a poltica de desenvolvimento e

perspectivas futuras da empresa que desenvolve o sistema CAD/CAM a ser adquirido, so fatores que tambm devem ser levados em considerao para um investimento seguro. Considerando que a tecnologia utilizada para o desenvolvimento de sistemas CAD/CAM esteja atingindo seu pice, a interface homem-mquina passar a ser o diferencial na concorrncia entre os fornecedores de softwares.

CAM - Programao CNC

A utilizao de um sistema de Manufatura Auxiliada por Computador (CAM Computer-Aided Manufacturing) para programar as mquinas CNC pode reduzir o tempo de produo e chegada do produto ao mercado, eliminar o risco de erros de programao e melhorar drasticamente a produtividade. Apesar dos avanos da tecnologia de manufatura, a programao manual de uma moderna mquina de usinagem ou de corte de chapas pode ser um processo lento, ineficiente e potencialmente incorreto. Um efetivo sistema CAM para usinagem fornecer a estratgia completa de usinagem para uma pea, ou uma famlia de peas semelhantes, incluindo informaes sobre materiais e ferramenta, juntamente com velocidade e avano apropriados. Ele tambm deve ser capaz de fornecer um cdigo NC compatvel com qualquer tipo de mquina CNC. J um sistema CAM para chapas metlicas ajudar no desenvolvimento de estratgias e operaes para o melhor aproveitamento do material, reduo do tempo de corte e gerenciamento.

CAD - Projetos mecnicos 3D

CAD (Computer-Aided Design), ou Projeto Auxiliado por Computador, o nome atribudo a sistemas computacionais utilizados para facilitar o desenvolvimento de projetos e desenhos tcnicos. Compostos por uma srie de ferramentas para construo de objetos e geometrias, os sistemas CAD representam uma verdadeira revoluo no desenvolvimento de projetos. A necessidade de desenvolver produtos melhores em menos tempo, ditada pela globalizao, aumentou a necessidade dos fabricantes de se automatizarem para enfrentar a concorrncia. Cada vez mais projetistas e engenheiros do mundo todo utilizam software CAD 3D para simplificar o seu trabalho e, ao mesmo tempo, desenvolver projetos tridimensionais altamente realsticos que so facilmente compreendidos por toda a organizao, pelos fornecedores e clientes. Os sistemas CAD 3D trazem aumento de produtividade e qualidade, medida que representam maior rapidez no desenvolvimento de produtos, diminuio de erros, fcil manipulao e anlise de projetos e conseqente reduo de prazos e custos para sua concluso. Um software CAD 3D bem implantado pode trazer ganhos significativos em competitividade, tornando-se uma ferramenta indispensvel para a permanncia e o crescimento de uma empresa no mercado.