121922, 11:25 PM Quiz Modu: Atempt review Dashboard My courses TeoriProktik Internet of Things Modu! :Aktuator Quiz Modul? Stortedon Monday, $1 October 2022, 9:47 AM State finished Completed.on Monday, 31 October 2022, 10:07 AM Timetaken 20 mins, Grade 60.00 out of 109.00 aves york 628 out of 628 Aktuator hybrid electro-hydrauiie memiliki kelebihan dibanding jenis hydraulic Karena: Perawatan minim dan lebih bersin. Biaya penambahan yang lebin murah dan lebih tahan getaran, Blaye penambehan yang lebih murah dan kapasitas beban yang lebih besar. Perawatan yang minim dan kapasitas beban yang lebih besor. Lebih bersin dan kopasitas beban yang lebih beser. auesvon 2 Berdasarkan geraknya electric hinge dapat dikategorikan sebagal aktuator jens: Mechanical Linear, Revolute, hybrid ‘orthogonal. Berciasarkan jumilah aktuatornya, rotary wing UAV dapat dibedakan menjadi beberapa jenis, Beikut merupakan kelebihan yang dimiliki rotary wing UAV jenis quadcopter dbandingkan jenis octocopter «._Lebih stabil don lebih kuat. b. Lobih mudah digunakan di tampat sempit dan lebin stabil Lebin sederhane dan lebih heat, Lebin proktis dan lebih stabil Lebih stabil dan lebih balk untuk menuver. hitps:foesmar.uny.ac.ilv2Imodiquiziteview:php?attempt=18102528emid=661483121922, 11:25 PM Quiz Modu: Atempt review question 4 Berdasarkan sumber energl yang digunakan, aktuator dapat dibedakan dalam beberape kategor!, KECUAL! ‘a. Pneumatic, thermal, dan mechanic. b. Chemical, thermal, dan pneumatic. v Thermal hydraulic, clan electric. 4d. Hydrautie, magnetic, dan mechanic. 8, Flectric, pneumatic, dan thermal auoston 5 Borikut ini adalah beberapa aktuator yang t pat digunakan untuk sistem loT rumah cerdas, yakni: Relay, LED, dan toR, b. Relay, motor AC, dan transcelver. &. Hlectric hinge, LoR, relay. « Sprinkler, exhaust fan, dan reloy. 8 Motor AC, relay, dan LDR, uestion & Berikut ini adalah beberapa hal yang perlu diperhatikan dalam memih aktuator yang sesual untuk projek oT, KECUAL! Pergerakan sistem oktuator. Resource yang dimitik -Adanya guideline yang jelas. Kesesuaian warno, v Keselamatan dan keamanan lingkungan, question 7 Berikut ini adalah contoh aktuator, KECUAL: Motor DC, LED, LOR, Motor DC, motor servo, LED, Penumatic valve, LED, motor servo LED, motor Ac, pneumatic valve x LED, electric valve, dan motor servo. hitps:foesmar.uny.ac.ilv2Imodiquiziteview:php?attempt=18102528emid=661483 25121922, 1125 PM Quiz Modu: Atempt review auestion 8 Borikut ini adalah komponen utama dat sistem pneumatic, KECUALL 2. Flow control valve, diaphragm, electric motor. b. Flow control valve, pegas, compressor. Flow control valve, diaphragm, compressor. * 4. Pegas, storage reservoir, compressor. 8. Storage resenoir, diaphragm, pegos. auoston 9 Dalam suatu sistem loT untuk smar-farming, berikut adalah oktuator yang tepat untuk digunakan adalah, KECUAL: Relay. x Electric pump, Sprinkle. Motor Ac. Hlectri valve. aueston 10. Jenis aktuator yang memanfaatken zat cair adalah: Hydaulic valve. v Motor servo, Pneumatic valve, Motor Dc, Transceiver, Kita dapat melacukan evaluas! terkait seberapa bak suatu aktuator bekerje berdasarkan parameter berikut, KECUAL! aya tahan dan kondist lingungan. v aya tahan dan kondisi operas Daya tahan dan kecepatan. Gaya don kecepaton, Gaya dan kondisi operasi hitps:foesmar.uny.ac.ilv2Imodiquiziteview:php?attempt=18102528emid=661483 35121922, 11:25 PM Quiz Modu: Atempt review question 12 Pada sistem aktuasi, terdapat hal yang mendasar, yakni Penapisan, modulasi daya, dan perubahan energl Amplifikas!, medulasi daye, dan peningkatan energi Penapisan, peningkatan daya, dan perubahan energi Penguatan, modulasi daya, dan konversi energi v Penapisan, modulasi daya, dan penghematan energi aueston 13. Pada sistem lengan robot, agar dia bisa bergerak dan menjepit suatu benda, maka biasanya aktuator akan diletakkan di bagian Joint dan base. x Link don base, Manipulator dan base. Link don joint. Manipulator dan joint. aueston 4 Salah satu tantangan dalam robotika lalah perbandingan jumlah aktuator yang lebih sedikt dloandingkan derojat kebebasan (Degres-of-Freedom) dati robot. Istlah teknis yang digunakan untuk menyebut nal tersebut adalah Saturated. Actuatorless. Improperactuated. Underserved, Underactuated v on 1B var 628 ot of 628 Sementara jenis aktuator yang memanfaatkan gas adalah Transceiver, Motor servo. Hydaulic valve. Motor De, Preumatic vaWve, v hitps:foesmar.uny.ac.ilv2Imodiquiziteview:php?attempt=18102528emid=661483 45121922, 11:25 PM Quiz Modu: Atempt review question 16 Terkadang ada masclah kontigurasi mekanik atau fisik yang menyebabkan suatu robot terbang kehilangan kebebasan dalam bergerok.Jika suatu robot terbang kehilangan satu derajat kebebasannya (Degree-ol- Freedom), mata robot terbang tersebut tidak dapat bergerok dengan semestinya, meskipun aktuatornya dalam kondis bak. Istilan kondisitersebut adalah: @. Gimbal-lock b. Critically-dumped. x &. Overheated. d. Underactuated. Saturated Previous activity < Alzuator Jump te. Next activity Miktokontroler dan Single Board Computer > Stay in touch UPT TIK UNY @ https://uny.acid & Telepon : +62-274-586168 © humas@uny.ac.id ote retention summary hitps:foesmar.uny.ac.ilv2Imodiquiziteview:php?attempt=18102528emid=661493