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MT_TEMA2_1

Ingeniera Informtica

Medios de Transmisin (MT)

Tema 2 Conceptos fundamentales de seales y sistemas Curso 2009-10

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MT_TEMA2_2

Concepto de seal
Seal: cualquier magnitud fsica que vara con el tiempo, espacio o cualquier variable independiente y que contiene informacin acerca de un fenmeno fsico.

Matemticamente, las seales se representan por funciones de una o ms variables independientes.

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Ejemplo de funcin de una variable

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Ejemplo de seal contnua

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Ejemplo de funcin de dos variables

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Ejemplo de seal bidimensional (imagen)

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Ejemplo de funcin de dos variables

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Concepto de sistema
Sistema: transformacin de una seal en otra.

Seal de entrada

Sistema

Seal de salida

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Ejemplo de sistema electromecnico

Fuente: Norman S. Nise, Control Systems Engineering, p. 18, Ed. John Wiley & Sons, 2000.

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Ejemplo de sistema mecnico

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Ejemplo de sistema elctrico

Fuente: B. P. Lathi, Signal Processing and Linear Systems, p. 78, Ed. Berkeley Cambridge Press, 1998.

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Seales continuas y discretas

Seal continua o analgica: funcin de una variable independiente continua que toma valores sobre la recta real. Se representan por x(t).
t magnitud continua (nmero real) xmagnitud continua (nmero real)

Seal discreta: funcin de una variable discreta que slo toma valores enteros. Se representan por x[n].
n magnitud discreta (nmero entero) xmagnitud continua (nmero real)

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Representacin grfica de seales

Fuente: A. Oppenheim, Signals and Systems, p. 5, Ed. Prentice-Hall, 1997.

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Ejemplo de seal discreta

Fuente: A. Oppenheim, Signals and Systems, p. 4, Ed. Prentice-Hall, 1997.

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Ejemplo de seal aleatoria contnua

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Ejemplo de seal aleatoria discreta

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Ejemplo de seal aleatoria discreta

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Concepto de seal par e impar

Fuente: A. Oppenheim, Signals and Systems, p. 13, Ed. Prentice-Hall, 1997.

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Ejemplos de seales peridicas

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Funcin sinc

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Seal exponencial real

Fuente: A. Oppenheim, Signals and Systems, p. 15, Ed. Prentice-Hall, 1997.

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Seal exponencial compleja

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Relacin entre la frecuencia fundamental y el periodo de una seal sinusoidal 1< 2< 3

Fuente: A. Oppenheim, Signals and Systems, p. 18, Ed. Prentice-Hall, 1997.

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Seal exponencial compleja no amortiguada

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Seal sinusoidal amortiguada

Fuente: A. Oppenheim, Signals and Systems, p. 21, Ed. Prentice-Hall, 1997.

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MT_TEMA2_26

Concepto de sistema
Sistema: cualquier proceso a travs del cual unas seales se transforman en otras.

Seal entrada

sistema

Seal salida

Un sistema se define especificando la relacin entre la seal de entrada y la de salida. Por ejemplo,

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Sistemas contnuos y discretos

Sistema contnuo: una seal contnua se transforma en otra seal contnua. x(t) y(t)= T[x(t)]

Ejemplo 1: Ejemplo 2: Ejemplo 3:

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MT_TEMA2_28

Sistemas contnuos y discretos

Sistema discreto: una seal discreta se transforma en otra seal discreta. x(n) y(n)= T[x(n)]

Ejemplo 1: Ejemplo 2:

Ejemplo 3:

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Interconexin de sistemas
Serie: la salida del primer sistema es la entrada del segundo.

Sistema 1

Sistema 2

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Interconexin de sistemas
Paralelo: la entrada es la misma para los dos sistemas y las salidas se suman.

Sistema 1

Sistema 2

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Interconexin de sistemas
Realimentacin: la salida del primer sistema se realimenta hacia la entrada a travs del segundo.

Sistema 1

Sistema 2

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MT_TEMA2_32

Ejemplo de interconexin de sistemas con realimentacin

Fuente: K. Ogata, Modern Control Engineering, p. 10, Ed. Prentice-Hall, 1997.