Entonces
stas se encuentran equiespaciadas angularmente sobre una circunferencia de radio unitario (figura 21) Estn dadas por
De entre estos 2n ceros deben elegirse, para A(s), los ceros con parte real < 0. Reuniendo los pares de ceros conjugados se obtiene
Figura 21. A la izquierda, las races 2n-simas de 1 cuando n es impar sobre la circunferencia de radio 1. A la derecha, las races 2n-simas de 1 cuando n es par. En ambos casos, los ceros de la funcin de atenuacin A(s) correspondiente son aqullos con parte real negativa, para garantizar la estabilidad.
Es decir,
Esta aproximacin se conoce como aproximacin de Butterworth o tambin mximamente plana. Su propiedad fundamental es que es mximamente plana en el origen, es decir que tiene el mximo nmero posible de derivadas nulas para = 0 compatible con el orden del filtro. Obsrvese que la funcin tambin tiene el mximo nmero de derivadas nulas. Sin embargo, aunque sera realizable mediante n integradores, no resulta estable. La tcnica de Feldtkeller tiene la virtud de permitir aprovechar funciones caractersticas con propiedades deseables convirtindolas en funciones realizables y estables. Determinacin del orden de la aproximacin de Butterworth Dado que
Resulta
(ver figura 22) Entonces debe corregirse la definicin de K(s) para que en = 1 se cumpla Ello se logra simplemente con el cambio de escala
Figura 22. Parmetros de la funcin caracterstica a partir de los de la funcin de aproximacin. F es la frecuencia normalizada. Entonces
Existen tambin bacos que permiten obtener grficamente el orden. En general se dan para = 1, que corresponde a (es decir, 3 dB), como se indica en la figura. Estos bacos no son ms que la representacin de |A(j)| en grfica semilogartmica (figura 23).
Figura 23. Atenuacin de un filtro de Butterworth normalizado en funcin de la frecuencia normalizada F, para rdenes n = 1 a 4. En el ejemplo 4 se utiliz una aproximacin de Butterworth. Las aproximaciones de orden 1, 2 y 3 de Butterworth son, para = 1
Las aproximaciones de Butterworth se encuentran tabuladas para filtros pasabajos y pasabanda de diversos rdenes y anchos de banda relativos, de manera que no es necesario realizar su clculo para la posterior etapa de sntesis. Slo se requiere, en general, determinar el orden de un pasabajos de igual selectividad y atenuaciones mxima en la banda de paso y mnima en la de corte, y luego buscar en la tabla las funciones respectivas, que se encuentran ya factorizadas en sus factores de primer y segundo orden