R00 P V1.0X Programacao e Manutencao

Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas
Inversor de Frequncia CFW700

Manual de Programao e Manuteno
Manual de Programao e Manuteno

Srie: CFW700 Idioma: Portugus N do Documento: 10000796176 / 00 Verso de Software: 1.0X
Data da Publicao: 05/2010
ndice
1. INSTRUES DE SEGURANA
1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL........................................................................................1-1 1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO .....................................................................................1-1 1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES ...........................................................................................1-2
2. INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL .........................................................................................................................2-1 2.2 TERMINOLOGIA E DEFINIES ...................................................................................................2-1 2.2.1 Termos e Definies Utilizados no Manual ........................................................................2-1 2.2.2 Representao Numrica ................................................................................................... 2-3 2.2.3 Smbolos para Descrio das Propriedades dos Parmetros ....................................... 2-3
3. SOBRE O CFW700 4. HMI
3.1 SOBRE O CFW700 ......................................................................................................................... 3-1
4.1 HMI .................................................................................................................................................. 4-1
5. INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO
5.1 ESTRUTURA DE PARMETROS .................................................................................................. 5-1 5.2 GRUPOS ACESSADOS NA OPO MENU DO MODO DE MONITORAO ........................... 5-1 5.3 AJUSTE DA SENHA EM P0000..................................................................................................... 5-2 5.4 HMI .................................................................................................................................................. 5-3 5.6 AJUSTE DAS INDICAES DO DISPLAY NO MODO MONITORAO................................... 5-5 5.7 INCOMPATIBILIDADE DE PARMETROS .................................................................................. 5-6
6. IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS 7. COLOCAO EM FUNCIONAMENTO E AJUSTES 8. TIPOS DE CONTROLE DISPONVEIS 9. CONTROLE ESCALAR (V/f)
6.1 DADOS DO INVERSOR ................................................................................................................. 6-1
7.1 PARMETROS DE BACKUP...........................................................................................................7-1
8.1 TIPOS DE CONTROLE ................................................................................................................... 8-1
9.1 CONTROLE V/F ............................................................................................................................. 9-2 9.2 CURVA V/F AJUSTVEL [24] ........................................................................................................ 9-5 9.3 LIMITAO DE CORRENTE V/f .................................................................................................... 9-7 9.4 LIMITAO DO BARRAMENTO CC V/f ....................................................................................... 9-9
10. CONTROLE V V W
10.1 CONTROLE V V W ............................................................................................... 10 -3 10.2 DADOS DO MOTOR ................................................................................................................... 10-3 10.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VVW.............................. 10-5
11. CONTROLE VETORIAL
11.1 CONTROLE SENSORLESS E COM ENCODER ........................................................................ 11-1 11.2 MODO I/F (SENSORLESS) .........................................................................................................11-5 11.3 AUTOAJUSTE ..............................................................................................................................11-5 11.4 FLUXO TIMO PARA CONTROLE VETORIAL SENSORLESS ...............................................11-6 11.5 CONTROLE DE TORQUE............................................................................................................ 11-7 11.6 FRENAGEM TIMA .....................................................................................................................11-8
ndice
11.7 DADOS DO MOTOR .................................................................................................................. 11-10 11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor .......... 11-13 11.8 CONTROLE VETORIAL ............................................................................................................. 11-14 11.8.1 Regulador de Velocidade ................................................................................................ 11-14 11.8.2 Regulador de Corrente ................................................................................................... 11-16 11.8.3 Regulador de Fluxo.......................................................................................................... 11-17 11.8.4 Controle I/f ....................................................................................................................... 11-18 11.8.5 Autoajuste......................................................................................................................... 11-19 11.8.6 Limitao Corrente Torque.............................................................................................11-24 11.8.7 Regulador do Barramento CC ........................................................................................11-25 11.9 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NOS MODOS DE CONTROLE VETORIAL SENSORLESS E COM ENCODER ...................................................................................................11-26
12. FUNES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE
12.1 RAMPAS .......................................................................................................................................12-1 12.2 REFERNCIA DE VELOCIDADE ............................................................................................... 12-3 12.3 LIMITES DE VELOCIDADE ........................................................................................................ 12-5 12.6 LGICA DE PARADA ..................................................................................................................12-7 12.7 FLYING START / RIDE-THROUGH ............................................................................................ 12-8 12.7.1 Flying Start V/f ou VVW .................................................................................................... 12-9 12.7.2 Flying Start Vetorial .......................................................................................................... 12-9 12.7.2.1 P0202=4 ................................................................................................................. 12-9 12.7.2.2 P0202=5 ................................................................................................................ 12-11 12.7.3 Ride-Through V/f ou VVW ...............................................................................................12-12 12.7.4 Ride-Through Vetorial .....................................................................................................12-13 12.8 FRENAGEM CC .........................................................................................................................12-16 12.9 PULAR VELOCIDADE .............................................................................................................. 12-20 12.10 BUSCA DE ZERO DO ENCODER ...........................................................................................12-21
13. ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS
13.1 CONFIGURAO DE I/O ............................................................................................................13-1 13.1.1 Entradas Analgicas ..........................................................................................................13-1 13.1.2 Sadas Analgicas ............................................................................................................ 13-5 13.1.3 Entradas Digitais............................................................................................................... 13-9 13.1.4 Sadas Digitais / a Rel ..................................................................................................13-14 13.2 COMANDO LOCAL .................................................................................................................. 13-22 13.3 COMANDO REMOTO .............................................................................................................. 13-22
14. FRENAGEM REOSTTICA 15. FALHAS E ALARMES
14.1 FRENAGEM REOSTTICA .........................................................................................................14-1
15.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR ............................................................................15-1 15.2 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR ............................................................ 15-2 15.3 PROTEES............................................................................................................................... 15-3
16. PARMETROS DE LEITURA 17. COMUNICAO
16.1 HISTRICO DE FALHAS ............................................................................................................ 16-8
17.1 INTERFACE SERIAL RS-232 E RS-485 ..................................................................................... 17-1 17.2 INTERFACE CAN CANOPEN/DEVICENET ............................................................................. 17-1 17.3 INTERFACE PROFIBUS DP ........................................................................................................17-2 17.4 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICAO ........................................................................17-3
ndice
18. SOFTPLC [50] 19. APLICAES
18.1 SOFTPLC......................................................................................................................................18-1
19.1 INTRODUO ..............................................................................................................................19-1 19.2 APLICAO REGULADOR PID..................................................................................................19-1 19.2.1 Descrio e Definies .....................................................................................................19-1 19.2.2 Colocao em Funcionamento ....................................................................................... 19-4 19.2.3 Modo Sleep ........................................................................................................................19-7 19.2.4 Telas do Modo de Monitorao ...................................................................................... 19-8 19.2.5 Ligao de Transdutor a 2 Fios ..................................................................................... 19-8 19.2.6 Parmetros ........................................................................................................................ 19-8 19.2.7 PID Acadmico ................................................................................................................19-15 19.3 APLICAO POTENCIMETRO ELETRNICO (PE) .............................................................19-16 19.3.1 Descrio e Definies ...................................................................................................19-16 19.3.2 Colocao em Funcionamento ......................................................................................19-17 19.3.3 Parmetros .......................................................................................................................19-18 19.4 APLICAO MULTISPEED ...................................................................................................... 19-20 19.4.1 Descrio e Definies .................................................................................................. 19-20 19.4.2 Colocao em Funcionamento ..................................................................................... 19-21 19.4.3 Parmetros ...................................................................................................................... 19-21 19.5 APLICAO COMANDO A TRS FIOS (START / STOP) ...................................................... 19-24 19.5.1 Descrio e Definies .................................................................................................. 19-24 19.5.2 Colocao em Funcionamento ..................................................................................... 19-25 19.5.3 Parmetros ...................................................................................................................... 19-26 19.6 APLICAO COMANDO AVANO E RETORNO ................................................................... 19-27 19.6.1 Descrio e Definies .................................................................................................. 19-27 19.6.2 Colocao em Funcionamento ..................................................................................... 19-28 19.6.3 Parmetros ...................................................................................................................... 19-29
20 MANUTENO
20.1 MANUTENO PREVENTIVA ................................................................................................... 20-1 20.2 INSTRUES DE LIMPEZA...................................................................................................... 20-2
ndice
Referncia Rpida dos Parmetros REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parm. P0000 P0001 P0002 P0003 P0004 P0005 P0006 Descrio Acesso aos Parmetros Referncia Velocidade Velocidade do Motor Corrente do Motor Tenso Barram.CC (Ud) Frequncia do Motor Estado do Inversor Faixa de valores 0 a 9999 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0.0 a 4500.0 A 0 a 2000 V 0.0 a 1020.0 Hz 0 = Ready (Pronto) 1 = Run (Execuo) 2 = Subtenso 3 = Falha 4 = Autoajuste 5 = Configurao 6 = Frenagem CC 7 = STO 0 a 2000 V -1000.0 a 1000.0 % 0.0 a 6553.5 kW Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 0.00 a 100.00 % 0.00 a 100.00 % -100.00 a 100.00 % -100.00 a 100.00 % 0.00 a 655.35 0000h a FFFFh Bit 0 a 5 = Corrente Nom. Bit 6 e 7 = Tenso Nom. Bit 8 = Filtro EMC Bit 9 = Rel Segurana Bit 10 = (0)24 V/(1)Barr.CC Bit 11 = (0)RST/(1)Barr.CC Bit 12 = IGBT Frenagem Bit 13 = Especial Bit 14 e 15 = Reservado -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C 0 a 15000 rpm 0 a 100 % 0 a 65535 rpm 0 a 40000 0 a 65535 h 0.0 a 6553.5 h 0 a 65535 kWh 0 a 65535 h Ajuste de fbrica 0 ro ro ro ro ro ro READ READ READ READ READ READ Ajuste do usurio Propr. Grupos Pg. 5-2 16-1 16-1 16-1 16-2 16-2 16-2
P0007 P0009 P0010 P0012
Tenso de Sada Torque no Motor Potncia de Sada Estado DI8 a DI1
ro ro ro ro
READ READ READ I/O ou READ
16-3 16-3 16-4 13-9 16-4
P0013
Estado DO5 a DO1
ro
I/O ou READ
13-14 16-4
P0014 P0015 P0018 P0019 P0023 P0028 P0029
Valor de AO1 Valor de AO2 Valor de AI1 Valor de AI2 Verso de Software Config. Acessrios Config. HW Potncia
ro ro ro ro ro ro ro
I/O ou READ I/O ou READ I/O ou READ I/O ou READ READ READ READ
13-5 16-4 13-5 16-4 13-1 16-4 13-1 16-4 6-1 16-4 6-2 16-5 6-2 16-5
P0030 P0034 P0036 P0037 P0038 P0039 P0042 P0043 P0044 P0045
Temperatura IGBTs Temper. Ar Interno Velocidade Ventilador Sobrecarga do Motor Velocidade do Encoder Contador Pulsos Enc. Horas Energizado Horas Habilitado Contador kWh Horas Ventil. Ligado
ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro
READ READ READ READ READ READ READ READ READ READ
15-3 16-5 15-3 16-5 16-5 16-5 16-5 16-6 16-6 16-6 16-7 16-7
CFW700 | 0-1
Referncia Rpida dos Parmetros
Parm. P0048 P0049 P0050 P0054 P0058 P0062 P0066 P0090 P0091 P0092 P0093 P0094 P0095 P0096
Descrio Alarme Atual Falha Atual ltima Falha Segunda Falha Terceira Falha Quarta Falha Quinta Falha Corrente lt. Falha Barram. CC lt. Falha Velocidade lt. Falha Referncia lt. Falha Frequncia lt. Falha Tenso Mot lt. Falha Estado DIx lt. Falha
Faixa de valores 0 a 999 0 a 999 0 a 999 0 a 999 0 a 999 0 a 999 0 a 999 0.0 a 4500.0 A 0 a 2000 V 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0.0 a 1020.0 Hz 0 a 2000 V Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 0.0 a 999.0 s
Ajuste de fbrica
Ajuste do usurio
Propr. ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro ro
Grupos READ READ READ READ READ READ READ READ READ READ READ READ READ READ
Pg. 16-7 16-7 16-8 16-8 16-8 16-8 16-8 16-8 16-9 16-9 16-9 16-9 16-10 16-10
P0097
Estado DOx lt. Falha
ro
READ
16-11
P0100
Tempo Acelerao
20.0 s
BASIC
P0101
Tempo Desacelerao
0.0 a 999.0 s
20.0 s
BASIC
P0102
Tempo Acel. 2a Rampa
0.0 a 999.0 s
20.0 s
P0103
Tempo Desac. 2a Rampa
0.0 a 999.0 s
20.0 s
P0104 P0105
Rampa Seleo 1a /2a Rampa
P0120 P0121 P0122 P0123 P0132 P0133
Backup da Ref. Veloc. Referncia pela HMI Referncia JOG/JOG+ Referncia JOGNvel Mx. Sobreveloc Velocidade Mnima
0 = Linear 1 = Curva S 0 = 1a Rampa 1 = 2a Rampa 2 = DIx 3 = Serial 4 = CO/DN/DP 5 = SoftPLC 0 = Inativa 1 = Ativa 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 100 % 0 a 18000 rpm
0 = Linear 2 = DIx cfg
12-1 19-8 19-18 19-21 12-1 19-8 19-18 19-21 12-1 19-18 19-21 12-1 19-18 19-21 12-2 12-3
1 = Ativa 90 rpm 150 (125) rpm 150 (125) rpm 10 % 90 (75) rpm Vetorial cfg BASIC
12-3 12-4 12-4 12-5 12-5 12-5 12-6 19-8 19-18 19-21 12-6 19-8 19-18 19-21 9-7 9-2 9-2
P0134
Velocidade Mxima
0 a 18000 rpm
1800 (1500) rpm
BASIC
P0135 P0136 P0137
Corrente Mxima Sada Boost de Torque Man. Boost de Torque Autom
0.2 a 2xInom-HD 0a9 0.00 a 1.00
1.5xInom-HD 1 0.00
V/f e V V W V/f V/f
BASIC BASIC
0-2 | CFW700
Parm. P0138 P0139 P0142 P0143 P0144 P0145 P0146 P0150 P0151 P0152 P0153 P0156 P0157 P0158 P0159
Descrio Compensao Escorreg. Filtro Corrente Sada Tenso Sada Mxima Tenso Sada Intermed Tenso Sada em 3 Hz Vel. Incio Enf.Campo Veloc. Intermediria Tipo Regul. Ud V/f Nvel Regul. Ud V/f Ganho Prop. Regul. Ud Nvel Frenagem Reost. Corr. Sobrecarga 100 % Corr. Sobrecarga 50 % Corr. Sobrecarga 5 % Classe Trmica Motor
Faixa de valores -10.0 a 10.0 % 0.0 a 16.0 s 0.0 a 100.0 % 0.0 a 100.0 % 0.0 a 100.0 % 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 = Hold Rampa 1 = Acelera Rampa 339 a 800 V 0.00 a 9.99 339 a 800 V 0.1 a 1.5xInom-ND 0.1 a 1.5xInom-ND 0.1 a 1.5xInom-ND 0 = Classe 5 1 = Classe 10 2 = Classe 15 3 = Classe 20 4 = Classe 25 5 = Classe 30 6 = Classe 35 7 = Classe 40 8 = Classe 45 0 = Normal 1 = Saturado 0.0 a 63.9 0.000 a 9.999 -999 a 999 -999 a 999 0.012 a 1.000 s 0.00 a 7.99 0.00 a 1.99 0.000 a 1.999 0.0 a 350.0 % 0.0 a 350.0 % 0.0 a 31.9 0.000 a 9.999 0 a 120 % 0 a 120 % 0 a 90 rpm 0a9 0 = Com perdas 1 = Sem perdas 2 = Hab./Desab.DIx 339 a 800 V 0.0 a 63.9 0.000 a 9.999 0 a 690 V 0 = Inativa 1 = Ativa 0 = Inativo 1 = Concludo 0 = Inativa 1 = Ativa 2 = Alterar senha 0 = V/f 60 Hz 1 = V/f 50 Hz 2 = V/f Ajustvel 3 = VVW 4 = Sensorless 5 = Encoder
Ajuste de fbrica 0.0 % 0.2 s 100.0 % 50.0 % 8.0 % 1800 rpm 900 rpm 0 = Hold Rampa 800 V 1.50 748 V 1.05xInom-ND 0.9xInom-ND 0.65xInom-ND 1 = Classe 10
Ajuste do usurio
Propr. V/f V/f e V V W cfg e Adj cfg e Adj cfg e Adj cfg e Adj cfg e Adj cfg, V/f e VVW V/f e V V W V/f e V V W
Grupos
Pg. 9-3 9-4 9-5 9-5 9-5 9-6 9-6 9-11 9-11 9-12 14-1 15-4 15-4 15-4
cfg
15-5
P0160 P0161 P0162 P0163 P0164 P0165 P0166 P0167 P0168 P0169 P0170 P0175 P0176 P0178 P0179 P0182 P0183 P0184 P0185 P0186 P0187 P0190 P0191 P0192 P0200 P0202
Otimizao Reg. Veloc Ganho Prop. Veloc. Ganho Integral Veloc. Offset Referncia LOC Offset Referncia REM Filtro de Velocidade Ganho Difer. Veloc. Ganho Prop. Corrente Ganho Integ. Corrente Mx.Corrente Torque + Mx.Corrente Torque Ganho Propor. Fluxo Ganho Integral Fluxo Fluxo Nominal Fluxo Mximo Veloc. p/ Atuao I/f Corrente no Modo I/f Modo Regulao Ud Nvel Regulao Ud Ganho Proporcional Ud Ganho Integral Ud Tenso Sada Mxima Busca de Zero Encoder Estado Busca Zero Enc Senha Tipo de Controle
0 = Normal 7.4 0.023 0 0 0.012 s 0.00 0.50 0.010 125.0 % 125.0 % 2.0 0.020 100 % 120 % 18 rpm 1 1 = Sem perdas 800 V 18.0 0.002 440 V 0 = Inativa 0 = Inativo 1 = Ativa 0 = V/f 60 Hz
cfg Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Sless Sless cfg e Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial
11-14 11-14 11-14 11-15 11-15 11-15 11-16 11-16 11-16 11-24 11-24 11-17 11-17 11-17 11-17 11-18 11-19 11-25 11-25 11-26 11-26 11-18 12-21
ro
READ HMI
12-21 5-3 9-5
cfg
CFW700 | 0-3
Parm. P0204
Descrio Carrega/Salva Parm.
Faixa de valores 0 = Sem Funo 1 = Sem Funo 2 = Reset P0045 3 = Reset P0043 4 = Reset P0044 5 = Carrega 60 Hz 6 = Carrega 50 Hz 7 = Carr.Usurio 1 8 = Carr.Usurio 2 9 = SalvaUsurio 1 10 = SalvaUsurio 2 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0.1 a 1000.0 % 0 = Nenhuma 1=V 2=A 3 = rpm 4=s 5 = ms 6=N 7=m 8 = Nm 9 = mA 10 = % 11 = C 12 = CV 13 = Hz 14 = HP 15 = h 16 = W 17 = kW 18 = kWh 19 = H 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz 0.1 a 1000.0 % 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz 1 a 65535 0 a 15 0 = Inativo 1 = Ativo 0 = Ref. ou Veloc. 1 = Referncia 0 a 999 s 0 = Sempre LOC 1 = Sempre REM 2 = Tecla LR (LOC) 3 = Tecla LR (REM) 4 = DIx 5 = Serial LOC 6 = Serial REM 7 = CO/DN/DP LOC 8 = CO/DN/DP REM 9 = SoftPLC LOC 10 = SoftPLC REM 0 = HMI 1 = AI1 2 = AI2 3 = Soma AIs > 0 4 = Soma AIs 5 = Serial 6 = CO/DN/DP 7 = SoftPLC Ver opes em P0221
Ajuste de fbrica 0 = Sem Funo
Ajuste do usurio
Propr. cfg
Grupos
Pg. 7-1
P0205 P0206 P0207 P0208 P0209
Sel. Parm. Leitura 1 Sel. Parm. Leitura 2 Sel. Parm. Leitura 3 Fator Escala 1 Unidade Eng.
2 1 3 100.0 % 3 = rpm
HMI HMI HMI HMI HMI
5-3 5-3 5-3 5-4 5-4
P0210
Forma Indicao 1
0 = wxyz
HMI
5-4
P0211 P0212
Fator Escala 2 Forma Indicao 2
100.0 % 0 = wxyz
HMI HMI
5-4 5-4
P0213 P0216 P0217 P0218 P0219 P0220
Fundo Escala Bar Iluminao Display HMI Bloqueio por Vel.Nula Sada Bloq. Vel. Nula Tempo com Veloc. Nula Seleo Fonte LOC/REM
1 15 0 = Inativo 0 = Ref. ou Veloc. 0s 2 = Tecla LR (LOC) cfg cfg
HMI HMI
5-5 5-5 12-7 12-7 12-8
I/O
13-22
P0221
Sel. Referncia LOC
0 = HMI
cfg
I/O
13-23 19-8 19-18 19-21
P0222
Sel. Referncia REM
1 = AI1
cfg
I/O
13-23 19-8 19-18 19-21
0-4 | CFW700
Parm. P0223
Descrio Seleo Giro LOC
Faixa de valores 0 = Horrio 1 = Anti-Horrio 2 = Tecla SG (H) 3 = Tecla SG (AH) 4 = DIx 5 = Serial (H) 6 = Serial(AH) 7 = CO/DN/DP (H) 8 = CO/DN/DP(AH) 9 = SoftPLC (H) 10 = SoftPLC (AH) 11 = Polaridade AI2 0 = Teclas I,O 1 = DIx 2 = Serial 3 = CO/DN/DP 4 = SoftPLC 0 = Inativo 1 = Tecla JOG 2 = DIx 3 = Serial 4 = CO/DN/DP 5 = SoftPLC Ver opes em P0223 0 = Teclas I,O 1 = DIx 2 = Serial 3 = CO/DN/DP 4 = SoftPLC Ver opes em P0225 0 = Por Rampa 1 = Por Inrcia 2 = Parada Rpida 3 = Por Rampa Iq=0 4 = ParRpida Iq=0 0 = Inativa 1 = Ativa 0 = Ref. Veloc. 1 = N* sem Rampa 2 = Mx.Cor.Torque 3 = SoftPLC 4 = PTC 5 = Funo 1 Aplicao 6 = Funo 2 Aplicao 7 = Funo 3 Aplicao 8 = Funo 4 Aplicao 9 = Funo 5 Aplicao 10 = Funo 6 Aplicao 11 = Funo 7 Aplicao 12 = Funo 8 Aplicao 0.000 a 9.999 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = -10 a +10 V -100.00 a 100.00 % 0.00 a 16.00 s Ver opes em P0231 0.000 a 9.999 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = -10 a +10 V -100.00 a 100.00 % 0.00 a 16.00 s
Ajuste de fbrica 2 = Tecla SG (H)
Ajuste do usurio
Propr. cfg
Grupos I/O
Pg. 13-23 19-29
P0224
Seleo Gira/Para LOC
0 = Teclas I,O
cfg
I/O
13-24 19-26 19-29 13-24
P0225
Seleo JOG LOC
1 = Tecla JOG
cfg
I/O
P0226 P0227
Seleo Giro REM Seleo Gira/Para REM
4 = DIx 1 = DIx
cfg cfg
I/O I/O
13-23 19-29 13-24 19-26 19-29 13-24 13-25
P0228 P0229
Seleo JOG REM Seleo Modo Parada
2 = DIx 0 = Por Rampa
cfg cfg
I/O
P0230 P0231
Zona Morta (AIs) Funo do Sinal AI1
0 = Inativa 0 = Ref. Veloc. cfg
I/O I/O
13-1 13-2 19-8
P0232 P0233
Ganho da Entrada AI1 Sinal da Entrada AI1
1.000 0 = 0 a 10 V/20 mA cfg
I/O I/O
13-3 19-8 13-5 19-8
P0234 P0235 P0236 P0237 P0238
Offset da Entrada AI1 Filtro da Entrada AI1 Funo do Sinal AI2 Ganho da Entrada AI2 Sinal da Entrada AI2
0.00 % 0.00 s 0 = Ref. Veloc. 1.000 0 = 0 a 10 V/20 mA cfg cfg
I/O I/O I/O I/O I/O
13-3 19-8 13-4 19-8 13-2 19-8 13-3 13-5 19-8
P0239 P0240
Offset da Entrada AI2 Filtro da Entrada AI2
0.00 % 0.00 s
I/O I/O
13-3 19-8 13-4 19-8
CFW700 | 0-5
Parm. P0251
Descrio Funo da Sada AO1
Faixa de valores 0 = Ref. Veloc. 1 = Ref. Total 2 = Veloc. Real 3 = Ref.Cor.Torque 4 = Corr. Torque 5 = Corrente Sada 6 = Corrente Ativa 7 = Potncia Sada 8 = Corr. Torque>0 9 = Torque Motor 10 = SoftPLC 11 = PTC 12 = Ixt Motor 13 = Veloc. Encoder 14 = Contedo P0696 15 = Contedo P0697 16 = Corrente Id* 17 = Funo 1 Aplicao 18 = Funo 2 Aplicao 19 = Funo 3 Aplicao 20 = Funo 4 Aplicao 21 = Funo 5 Aplicao 22 = Funo 6 Aplicao 23 = Funo 7 Aplicao 24 = Funo 8 Aplicao 0.000 a 9.999 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA Ver opes em P0251 0.000 a 9.999 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 0 = Sem Funo 1 = Gira/Para 2 = Habilita Geral 3 = Parada Rpida 4 = Sentido Giro 5 = LOC/REM 6 = JOG 7 = SoftPLC 8 = 2a Rampa 9 = Veloc./Torque 10 = JOG+ 11 = JOG12 = Sem Alarme Ext 13 = Sem Falha Ext. 14 = Reset 15 = Desab.FlyStart 16 = Regul. Barr.CC 17 = Bloqueia Prog. 18 = Carrega Us.1 19 = Carrega Us.2 20 = Funo 1 Aplicao 21 = Funo 2 Aplicao 22 = Funo 3 Aplicao 23 = Funo 4 Aplicao 24 = Funo 5 Aplicao 25 = Funo 6 Aplicao 26 = Funo 7 Aplicao 27 = Funo 8 Aplicao Ver opes em P0263
Ajuste de fbrica 2 = Veloc. Real
Ajuste do usurio
Propr.
Grupos I/O
Pg. 13-6 19-8
P0252 P0253
Ganho da Sada AO1 Sinal da Sada AO1
1.000 0 = 0 a 10 V/20 mA cfg
I/O I/O
13-6 19-8 13-8 19-8 13-6 19-8 13-6 19-8 13-8 19-8 13-9 19-8 19-18 19-26 19-29
P0254 P0255 P0256
Funo da Sada AO2 Ganho da Sada AO2 Sinal da Sada AO2
5 = Corrente Sada 1.000 0 = 0 a 10 V/20 mA cfg
I/O I/O I/O
P0263
Funo da Entrada DI1
1 = Gira/Para
cfg
I/O
P0264
Funo da Entrada DI2
4 = Sentido Giro
cfg
I/O
13-9 19-8 19-18 19-26 19-29
0-6 | CFW700
Parm. P0265
Descrio Funo da Entrada DI3
Faixa de valores Ver opes em P0263
Ajuste de fbrica 0 = Sem Funo
Ajuste do usurio
Propr. cfg
Grupos I/O
Pg. 13-9 19-8 19-18 19-26 19-29 13-9 19-8 19-18 19-21 19-26 19-29 13-9 19-8 19-18 19-22 19-26 19-29 13-9 19-8 19-18 19-22 19-26 19-29 13-9 19-8 19-18 19-26 19-29 13-10 19-8 19-18 19-29 13-14 19-8
P0266
Funo da Entrada DI4
Ver opes em P0263
0 = Sem Funo
cfg
I/O
P0267
Funo da Entrada DI5
Ver opes em P0263
6 = JOG
cfg
I/O
P0268
Funo da Entrada DI6
Ver opes em P0263
8 = 2a Rampa
cfg
I/O
P0269
Funo da Entrada DI7
Ver opes em P0263
0 = Sem Funo
cfg
I/O
P0270
Funo da Entrada DI8
Ver opes em P0263
0 = Sem Funo
cfg
I/O
P0275
Funo Sada DO1(RL1)
0 = Sem Funo 1 = N* > Nx 2 = N > Nx 3 = N < Ny 4 = N = N* 5 = Veloc. Nula 6 = Is > Ix 7 = Is < Ix 8 = Torque > Tx 9 = Torque < Tx 10 = Remoto 11 = Run 12 = Ready 13 = Sem Falha 14 = Sem F070 15 = Sem F071 16 = Sem F006/21/22 17 = Sem F051 18 = Sem F072 19 = 4-20 mA OK 20 = Contedo P0695 21 = Sent. Horrio 22 = Ride-Through 23 = Pr-Carga OK 24 = Com Falha 25 = Horas Hab > Hx 26 = SoftPLC 27 = N>Nx/Nt>Nx 28 = F > Fx (1) 29 = F > Fx (2) 30 = STO 31 = Sem F160 32 = Sem Alarme 33 = SemFalha/Alarm 34 = Funo 1 Aplicao 35 = Funo 2 Aplicao 36 = Funo 3 Aplicao 37 = Funo 4 Aplicao 38 = Funo 5 Aplicao 39 = Funo 6 Aplicao 40 = Funo 7 Aplicao 41 = Funo 8 Aplicao
13 = Sem Falha
cfg
I/O
CFW700 | 0-7
Descrio Funo Sada DO2 Funo Sada DO3 Funo da Sada DO4 Funo da Sada DO5 Frequncia Fx Histerese Fx Histerese Nx/Ny Velocidade Nx Velocidade Ny Corrente Ix Velocidade Nula Faixa para N = N* Torque Tx Horas Hx Corr. Nom. ND/HD Inv.
Faixa de valores Ver opes em P0275 Ver opes em P0275 Ver opes em P0275 Ver opes em P0275 0.0 a 300.0 Hz 0.0 a 15.0 Hz 0 a 900 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 2xInom-ND 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 200 % 0 a 6553 h 0=2A/2A 1 = 3.6 A / 3.6 A 2=5A/5A 3=6A/5A 4 = 7 A / 5.5 A 5=7A/7A 6 = 10 A / 8 A 7 = 10 A / 10 A 8 = 13 A / 11 A 9 = 13.5 A / 11 A 10 = 16 A / 13 A 11 = 17 A / 13.5 A 12 = 24 A / 19 A 13 = 24 A / 20 A 14 = 28 A / 24 A 15 = 31 A / 25 A 16 = 33.5 A / 28 A 17 = 38 A / 33 A 18 = 45 A / 36 A 19 = 45 A / 38 A 20 = 54 A / 45 A 21 = 58.5 A / 47 A 22 = 70 A / 56 A 23 = 70.5 A / 61 A 24 = 86 A / 70 A 25 = 88 A / 73 A 26 = 105 A / 86 A 27 = 105 A / 88 A 28 = 142 A / 115 A 29 = 180 A / 142 A 30 = 211 A / 180 A 0 = 200 - 240 V 1 = 380 V 2 = 400 - 415 V 3 = 440 - 460 V 4 = 480 V 0 = 1.25 kHz 1 = 2.5 kHz 2 = 5.0 kHz 3 = 10.0 kHz 0 = Uso Normal(ND) 1 = Uso Pesado(HD) 0.0 a 15.0 s 0.0 a 15.0 s 0 a 450 rpm 0.0 a 10.0 % 0 a 18000 rpm
Ajuste de fbrica 2 = N > Nx 1 = N* > Nx 0 = Sem Funo 0 = Sem Funo 4.0 Hz 2.0 Hz 18 (15) rpm 120 (100) rpm 1800 (1500) rpm 1.0xInom-ND 18 (15) rpm 18 (15) rpm 100 % 4320 h
Ajuste do usurio
Propr. cfg cfg cfg cfg
Grupos I/O I/O I/O I/O
Pg. 13-14 19-8 13-14 19-8 13-14 13-15 19-8 13-20 13-20 13-20 13-21 13-21 13-21 12-8 13-21 13-21 13-22 13-22
ro
6-4
P0296
Tenso Nominal Rede
Conforme modelo do inversor
cfg
6-5
P0297
Freq. de Chaveamento
2 = 5.0 kHz
cfg
6-5
P0298 P0299 P0300 P0301 P0302 P0303
Aplicao Tempo Frenag. Partida Tempo Frenagem Parada Velocidade de Incio Tenso Frenagem CC Velocidade Evitada 1
0 = Uso Normal(ND) 0.0 s 0.0 s 30 rpm 2.0 % 600 rpm
cfg V/f e V V W e Sless V/f, V V W e Sless V/f, V V W e Sless V/f e V V W
6-6 12-16 12-17 12-18 12-19 12-20
0-8 | CFW700
Parm. P0304 P0305 P0306 P0308 P0310
Descrio Velocidade Evitada 2 Velocidade Evitada 3 Faixa Evitada Endereo Serial Taxa Comunic. Serial
Faixa de valores 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0 a 750 rpm 1 a 247 0 = 9600 bits/s 1 = 19200 bits/s 2 = 38400 bits/s 3 = 57600 bits/s 0 = 8 bits, sem, 1 1 = 8 bits, par, 1 2 = 8 bits, mp, 1 3 = 8 bits, sem, 2 4 = 8 bits, par, 2 5 = 8 bits, mp, 2 0 = Inativo 1 = Para por Rampa 2 = Desab. Geral 3 = Vai para LOC 4 = LOC Mantm Hab 5 = Causa Falha 0.0 a 999.0 s 0 = Inativo 1 = Ativo 2 = Erro Watchdog 0 = No 1 = Sim 0 = Inativa 1 = Inv. MemCard 2 = MemCard Inv. 3 = Sinc Inv. MC. 4 = Format MC 5 = Copiar Prog. SoftPLC 0 = Inativas 1 = Flying Start 2 = FS / RT 3 = Ride-Through 178 a 616 V 178 a 616 V 178 a 616 V 0.0 a 63.9 0.000 a 9.999 0.000 a 1.000 s 0.000 a 1.000 s 2.0 a 50.0 0.2 a 60.0 s 0.1 a 10.0 s 0 a 255 s 0 = Inativa 1 = Ativa 0 = Hold - LR ON 1 = Desac. - LR ON 2 = Hold - LR OFF 3 = Desac.- LR OFF 0 = Inativa 1 = Falha/Alarme 2 = Falha 3 = Alarme 70 a 100 % 0 = F c/red. Fs 1 = F/A c/red. Fs 2 = F s/red. Fs 3 = F/A s/red. Fs 0 = Inativa 1 = Falha/Alarme 2 = Falha 3 = Alarme
Ajuste de fbrica 900 rpm 1200 rpm 0 rpm 1 1 = 19200 bits/s
Ajuste do usurio
Propr.
Grupos
Pg. 12-20 12-20 12-20
NET NET
17-1 17-1
P0311
Config. Bytes Serial
1 = 8 bits, par, 1
NET
17-1
P0313
Ao p/ Erro Comunic.
0 = Inativo
NET
17-3
P0314 P0316 P0317 P0318
Watchdog Serial Estado Interf. Serial Start-up Orientado Funo Copy MemCard
0.0 s ro 0 = No 0 = Inativa cfg cfg
NET NET
17-1 17-1 10-6 7-2
P0320
FlyStart/Ride-Through
0 = Inativas
cfg
12-8
P0321 P0322 P0323 P0325 P0326 P0327 P0328 P0329 P0331 P0332 P0340 P0343 P0344
Ud para Falta de Rede Ud para Ride-Through Ud para Retorno Rede Ganho Prop. RT Ganho Integr. RT Rampa Corr. I/f F.S. Filtro Flying Start Rampa Freq. I/f F.S. Rampa de Tenso Tempo Morto Tempo Auto-Reset Config. Falta Terra Conf. Lim. Corrente
505 V 490 V 535 V 22.8 0.128 0.070 0.085 6.0 2.0 s 1.0 s 0s 1 = Ativa 1 = Desac. - LR ON 1 = Falha/Alarme
Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Vetorial Sless Sless Sless V/f e V V W V/f e V V W cfg cfg, V/f e VVW cfg
12-14 12-15 12-15 12-15 12-15 12-10 12-10 12-10 12-12 12-13 15-7 15-8 9-7
P0348
Conf.Sobrecarga Motor
15-8
P0349 P0350
Nvel para Alarme Ixt Conf.Sobrecarga IGBTs
85 % 1 = F/A c/red. Fs
cfg cfg
15-9 15-9
P0351
Conf. Sobretemp.Motor
1 = Falha/Alarme
cfg
15-10
CFW700 | 0-9
Parm. P0352
Descrio Config. Ventiladores
Faixa de valores 0 = VD-OFF,VI-OFF 1 = VD-ON,VI-ON 2 = VD-CT,VI-CT 3 = VD-CT,VI-OFF 4 = VD-CT,VI-ON 5 = VD-ON,VI-OFF 6 = VD-ON,VI-CT 7 = VD-OFF,VI-ON 8 = VD-OFF,VI-CT 0 = D-F/A, AR-F/A 1 = D-F/A, AR-F 2 = D-F, AR-F/A 3 = D-F, AR-F 0 = Inativa 1 = Falha 0 = Inativa 1 = Ativa 0 a 60 s 0.0 a 90.0 % 0 = Inativa 1 = Ativa 1.00 a 1.50 50.0 a 99.9 % 0 a 480 V 0 a 1.3xInom-ND 0 a 18000 rpm 0 a 300 Hz 0 = 0.33 CV 1 = 0.50 CV 2 = 0.75 CV 3 = 1.0 CV 4 = 1.5 CV 5 = 2.0 CV 6 = 3.0 CV 7 = 4.0 CV 8 = 5.0 CV 9 = 5.5 CV 10 = 6.0 CV 11 = 7.5 CV 12 = 10.0 CV 13 = 12.5 CV 14 = 15.0 CV 15 = 20.0 CV 16 = 25.0 CV 17 = 30.0 CV 18 = 40.0 CV 19 = 50.0 CV 20 = 60.0 CV 21 = 75.0 CV 22 = 100.0 CV 23 = 125.0 CV 24 = 150.0 CV 25 = 175.0 CV 100 a 9999 ppr 0 = Autoventilado 1 = Independente 2 = Fluxo timo 0.50 a 0.99 % 0 = No 1 = Sem Girar 2 = Girar para Im 3 = Girar para Tm 4 = Estimar Tm
Ajuste de fbrica 2 = VD-CT,VI-CT
Ajuste do usurio
Propr. cfg
Grupos
Pg. 15-10
P0353
Conf.Sobretmp.IGBT/Ar
0 = D-F/A, AR-F/A
cfg
15-11
P0354 P0356 P0357 P0372 P0397 P0398 P0399 P0400 P0401 P0402 P0403 P0404
Conf. Veloc. Ventil. Compens. Tempo Morto Tempo Falta Fase Rede Corr. Fren. CC (Sless) Compens. Escor.Regen. Fator Servio Motor Rendimento Nom. Motor Tenso Nominal Motor Corrente Nom. Motor Rotao Nom. Motor Frequncia Nom. Motor Potncia Nom. Motor
1 = Falha 1 = Ativa 3s 40.0 % 1 = Ativa 1.00 67.0 % 440 V 1.0xInom-ND 1750 (1458) rpm 60 (50) Hz Motormax-ND
cfg cfg
15-12 15-12 15-12
Sless cfg e V V W cfg cfg e V V W cfg cfg cfg cfg cfg MOTOR MOTOR MOTOR MOTOR MOTOR MOTOR MOTOR
12-19 10-3 10-3 11-10 10-3 11-10 10-4 11-10 10-4 11-10 10-4 11-11 10-4 11-11 10-4 11-11
P0405 P0406 P0407 P0408
Nmero Pulsos Encoder Ventilao do Motor Fator Pot. Nom. Motor Fazer Autoajuste
1024 ppr 0 = Autoventilado 0.68 % 0 = No
cfg cfg cfg e V V W cfg, V V W e Vetorial
MOTOR MOTOR MOTOR MOTOR
11-12 10-4 11-12 10-4 11-13 10-4 11-13 11-19
0-10 | CFW700
Parm. P0409
Descrio Resistncia Estator
Faixa de valores 0.000 a 9.999
Ajuste de fbrica 0.000
Ajuste do usurio
Propr. cfg, V V W e Vetorial
Grupos MOTOR
Pg. 10-4 11-13 11-21 10-4 11-13 11-21 11-13 11-21 11-13 11-22 11-13 11-23 17-3
P0410
Corrente Magnetizao
0 a 1.25xInom-ND 0.00 a 99.99 mH 0.000 a 9.999 s 0.00 a 99.99 s Bit 0 a 4 = Reservado Bit 5 = 2a Rampa Bit 6 = Modo Config. Bit 7 = Alarme Bit 8 = Girando Bit 9 = Habilitado Bit 10 = Horrio Bit 11 = JOG Bit 12 = Remoto Bit 13 = Subtenso Bit 14 = Reservado Bit 15 = Falha -32768 a 32767 Bit 0 = Habilita Rampa Bit 1 = Habilita Geral Bit 2 = Girar Horrio Bit 3 = Habilita JOG Bit 4 = Remoto Bit 5 = 2a Rampa Bit 6 = Reservado Bit 7 = Reset de Falha Bit 8 a 15 = Reservado -32768 a 32767 Ver opes em P0682 -32768 a 32767 Bit 0 = Startup Orient Bit 1 = Reservado Bit 2 = Autoajuste Bit 3 = AutoGuiadaP0318 Bit 4 = Funo Copy Bit 5 = Cpia MMF Bit 6 = Inv.Reprogram. Bit 7 = Fonte Aux 24 V Bit 8 = Parm. Incomp. Bit 9 a 15 = Cdigo Incomp. Bit 0 = Aborta Startup Bit 1 = Reservado Bit 2 = Aborta Aajuste Bit 3 = Aborta P0318 Bit 4 = Reservado Bit 5 = AbortaCpiaMMF Bit 6 e 7 = Reservado Bit 8 = AtualizaDepend Bit 9 a 15 = Reservado Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 -32768 a 32767 -32768 a 32767 1 = CANopen 2 = DeviceNet 0 a 127
Inom-ND 0.00 mH 0.000 s 0.00 s cfg e Vetorial Vetorial Vetorial ro
MOTOR
P0411 P0412 P0413 P0680
Indutncia Disperso Constante Tr Constante Tm Estado Lgico
MOTOR MOTOR MOTOR NET
P0681 P0682
Velocidade 13 bits Controle Serial
ro ro
NET NET
17-3 17-1
P0683 P0684 P0685 P0692
Ref. Vel. Serial Controle CO/DN/DP Ref. Vel. CO/DN/DP Estados Modo Operao
ro ro ro ro
NET NET NET NET
17-1 17-1 17-1 17-3
P0693
Comandos ModoOperao
Bit 9 a 15 = Reservado
NET
17-4
P0695
Valor para DOx
Bit 4 = DO5
NET
17-4
P0696 P0697 P0700 P0701
Valor 1 para AOx Valor 2 para AOx Protocolo CAN Endereo CAN
0 0 2 = DeviceNet 63
NET NET NET NET
17-4 17-4 17-1 17-1
CFW700 | 0-11
Parm. P0702
Descrio Taxa Comunicao CAN
Faixa de valores 0 = 1 Mbps/Auto 1 = Reservado/Auto 2 = 500 Kbps 3 = 250 Kbps 4 = 125 Kbps 5 = 100 Kbps/Auto 6 = 50 Kbps/Auto 7 = 20 Kbps/Auto 8 = 10 Kbps/Auto 0 = Manual 1 = Automtico 0 = Inativo 1 = Auto-baud 2 = CAN Ativo 3 = Warning 4 = Error Passive 5 = Bus Off 6 = No Alimentado 0 a 65535 0 a 65535 0 a 65535 0 a 65535 0 = ODVA Basic 2W 1 = ODVA Extend 2W 2 = Especif.Fab.2W 3 = Especif.Fab.3W 4 = Especif.Fab.4W 5 = Especif.Fab.5W 6 = Especif.Fab.6W 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 = Offline 1 = OnLine,NoCon. 2 = OnLine Conect. 3 = ConexoExpirou 4 = Falha Conexo 5 = Auto-Baud 0 = Run 1 = Idle 0 = Inativo 1 = Reservado 2 = Comunic. Hab. 3 = Ctrl.Erros Hab 4 = Erro Guarding 5 = Erro Heartbeat 0 = Inativo 1 = Inicializao 2 = Parado 3 = Operacional 4 = PrOperacional 0 = Inativo 1 = Erro Acesso 2 = Offline 3 = Erro Config. 4 = Erro Parm. 5 = Modo Clear 6 = Online 0 = PROFIdrive 1 = Fabricante 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199
Ajuste de fbrica 0 = 1 Mbps/Auto
Ajuste do usurio
Propr.
Grupos NET
Pg. 17-1
P0703 P0705
Reset de Bus Off Estado ControladorCAN
1 = Automtico ro
NET NET
17-1 17-1
P0706 P0707 P0708 P0709 P0710
Telegramas CAN RX Telegramas CAN TX Contador de Bus Off MensagensCAN Perdidas Instncias I/O DNet
ro ro ro ro 0 = ODVA Basic 2W
NET NET NET NET NET
17-1 17-1 17-1 17-1 17-2
P0711 P0712 P0713 P0714 P0715 P0716 P0717 P0718 P0719
Leitura #3 DeviceNet Leitura #4 DeviceNet Leitura #5 DeviceNet Leitura #6 DeviceNet Escrita #3 DeviceNet Escrita #4 DeviceNet Escrita #5 DeviceNet Escrita #6 DeviceNet Estado Rede DeviceNet
0 0 0 0 0 0 0 0 ro
NET NET NET NET NET NET NET NET NET
17-2 17-2 17-2 17-2 17-2 17-2 17-2 17-2 17-2
P0720 P0721
Estado Mestre DNet Estado Com. CANopen
ro ro
NET NET
17-2 17-2
P0722
Estado N CANopen
ro
NET
17-2
P0740
Estado Com. Profibus
ro
NET
P0741 P0742 P0743 P0744
Perfil Dados Profibus Leitura #3 Profibus Leitura #4 Profibus Leitura #5 Profibus
1 = Fabricante 0 0 0
NET NET NET NET
17-2 17-2 17-2 17-2
0-12 | CFW700
Descrio Leitura #6 Profibus Leitura #7 Profibus Leitura #8 Profibus Leitura #9 Profibus Leitura #10 Profibus Escrita #3 Profibus Escrita #4 Profibus Escrita #5 Profibus Escrita #6 Profibus Escrita #7 Profibus Escrita #8 Profibus Escrita #9 Profibus Escrita #10 Profibus Endereo Profibus Sel. Teleg. Profibus
Faixa de valores 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 0 a 1199 1 a 126 1 = Teleg.Padro 1 2 = Telegrama 100 3 = Telegrama 101 4 = Telegrama 102 5 = Telegrama 103 6 = Telegrama 104 7 = Telegrama 105 8 = Telegrama 106 9 = Telegrama 107 0 a 65535 0 a 65535 0 = 9.6 kbit/s 1 = 19.2 kbit/s 2 = 93.75 kbit/s 3 = 187.5 kbit/s 4 = 500 kbit/s 5 = No Detectada 6 = 1500 kbit/s 7 = 3000 kbit/s 8 = 6000 kbit/s 9 = 12000 kbit/s 10 = Reservado 11 = 45.45 kbit/s 0 a 65535 0 a 65535 Bit 0 = Desliga Bit 1 = Desab. Motor Bit 2 = Parada Rpida Bit 3 = Para Motor Bit 4 = Reseta Rampa Bit 5 = Congela Rampa Bit 6 = Zera Ref. Bit 7 = Reseta Falha Bit 8 = Jog 1 Bit 9 = Jog 2 Bit 10 = Sem PLC Ctrl. Bit 11 a 15 = Reservado Bit 0 = NoPronto p/ Ligar Bit 1 = NoPronto p/ Operar Bit 2 = Parado Bit 3 = Sem erro Bit 4 = Desabilitado Bit 5 = Em parada rpida Bit 6 = Sem alimentao Bit 7 = Sem alarme Bit 8 = Vel. fora do range Bit 9 = Sem ctrl. via rede Bit 10 = Vel. no alcanada Bit 11 a 15 = Reservado
Ajuste de fbrica 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 = Teleg.Padro 1
Ajuste do usurio
Propr.
Grupos NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET NET
Pg. 17-2 17-2 17-2 17-2 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3 17-3
P0944 P0947 P0963
Contador de Falhas Nmero da Falha Taxa Comunic.Profibus
ro ro ro
NET NET NET
17-3 17-3 17-3
P0964 P0965 P0967
Identificao Drive Identificao Perfil Palavra de Controle 1
ro ro ro
NET NET NET
17-3 17-3 17-3
P0968
Palavra de Status 1
ro
NET
17-3
CFW700 | 0-13
Parm. P1000
Descrio Estado da SoftPLC
Faixa de valores 0 = Sem Aplicativo 1 = Instal. Aplic. 2 = Aplic. Incomp. 3 = Aplic. Parado 4 = Aplic. Rodando 0 = Para Aplic. 1 = Executa Aplic. 2 = Exclui Aplic.
Ajuste de fbrica
Ajuste do usurio
Propr. ro
Grupos SPLC ou READ
Pg. 18-1 19-10 19-18 19-22 19-26 19-29 18-1 19-10 19-18 19-22 19-26 19-29 18-1 19-10 19-18 19-22 19-26 19-29 18-2 19-10 19-18 19-22 19-26 19-29 18-2 19-10 19-19 19-22 19-26 19-29 18-2 19-10 19-19 19-22 18-2 19-10 19-19 19-22 18-2 19-11 19-23 18-2 19-23 18-2 19-23 18-2 19-11 19-23 18-2 19-24 18-2 19-11 19-24 18-2 18-2 19-12 18-2 19-12 18-2 19-12 18-2 19-13 18-2 19-13 18-2 19-13 18-2 19-14
P1001
Comando para SoftPLC
0 = Para Aplic.
SPLC
P1002
Tempo Ciclo de Scan
0.0 a 999.9 ms
cfg e ro
SPLC ou READ
P1003
Comando para SoftPLC
0 = Usurio 1 = PID 2 = PE 3 = Multispeed 4 = Start/Stop 5 = Avano/Retorno -32768 a 32767
0 = Usurio
cfg
SPLC
P1010
Parmetro SoftPLC 1
cfg
SPLC
P1011
Parmetro SoftPLC 2
-32768 a 32767
cfg
SPLC
P1012
Parmetro SoftPLC 3
-32768 a 32767
cfg
SPLC
P1013
Parmetro SoftPLC 4
-32768 a 32767
cfg
SPLC
P1014 P1015 P1016
Parmetro SoftPLC 5 Parmetro SoftPLC 6 Parmetro SoftPLC 7
-32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767
0 0 0
cfg cfg cfg
SPLC SPLC SPLC
P1017 P1018
Parmetro SoftPLC 8 Parmetro SoftPLC 9
-32768 a 32767 -32768 a 32767
0 0
cfg cfg
SPLC SPLC
P1019 P1020 P1021 P1022 P1023 P1024 P1025 P1026
Parmetro SoftPLC 10 Parmetro SoftPLC 11 Parmetro SoftPLC 12 Parmetro SoftPLC 13 Parmetro SoftPLC 14 Parmetro SoftPLC 15 Parmetro SoftPLC 16 Parmetro SoftPLC 17
-32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767
0 0 0 0 0 0 0 0
cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg
SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC
0-14 | CFW700
Parm. P1027 P1028 P1029 P1030 P1031 P1032 P1033 P1034 P1035 P1036 P1037 P1038 P1039 P1040 P1041 P1042 P1043 P1044 P1045 P1046 P1047 P1048 P1049 P1050 P1051 P1052 P1053 P1054 P1055 P1056 P1057 P1058 P1059
Descrio Parmetro SoftPLC 18 Parmetro SoftPLC 19 Parmetro SoftPLC 20 Parmetro SoftPLC 21 Parmetro SoftPLC 22 Parmetro SoftPLC 23 Parmetro SoftPLC 24 Parmetro SoftPLC 25 Parmetro SoftPLC 26 Parmetro SoftPLC 27 Parmetro SoftPLC 28 Parmetro SoftPLC 29 Parmetro SoftPLC 30 Parmetro SoftPLC 31 Parmetro SoftPLC 32 Parmetro SoftPLC 33 Parmetro SoftPLC 34 Parmetro SoftPLC 35 Parmetro SoftPLC 36 Parmetro SoftPLC 37 Parmetro SoftPLC 38 Parmetro SoftPLC 39 Parmetro SoftPLC 40 Parmetro SoftPLC 41 Parmetro SoftPLC 42 Parmetro SoftPLC 43 Parmetro SoftPLC 44 Parmetro SoftPLC 45 Parmetro SoftPLC 46 Parmetro SoftPLC 47 Parmetro SoftPLC 48 Parmetro SoftPLC 49 Parmetro SoftPLC 50
Faixa de valores -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767
Ajuste de fbrica 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ajuste do usurio
Propr. cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg cfg
Grupos SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC SPLC
Pg. 18-2 19-14 18-2 19-14 18-2 18-2 18-2 19-15 18-2 19-15 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2 18-2
Notas: ro = Parmetro somente leitura; rw = Parmetro de leitura/escrita; cfg = Parmetro de configurao, somente pode ser alterado com o motor parado; V/f = Parmetro disponvel em modo V/f; Adj = Parmetro disponvel apenas com V/f ajustvel; VVW = Parmetro disponvel em modo V V W; Vetorial = Parmetro disponvel em modo vetorial; Sless = Parmetro disponvel apenas em modo sensorless; Enc = Parmetro disponvel apenas em modo vetorial com encoder.
CFW700 | 0-15
Falha/Alarme F006: Desequilbrio Falta de Fase na Rede
Descrio
Causas Mais Provveis
Falha de desequilbrio ou falta de fase na rede de Falta de fase na entrada do inversor. alimentao. Desequilbrio de tenso de entrada >5 %. Obs.: - Caso o motor no tenha carga no eixo ou esteja com baixa carga poder no ocorrer esta falha. - Tempo de atuao ajustado em P0357. P0357=0 desabilita a falha. Falha de subtenso no circuito intermedirio.
Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso
F021: Subtenso Barramento CC
no barramento CC menor que o valor mnimo (ler o valor no Parmetro P0004): Ud < 223 V - Tenso de alimentao trifsica 200-240 V; Ud < 170 V - Tenso de alimentao monofsica 200-240 V (modelos CFW700XXXXS2 ou CFW700XXXXB2) (P0296=0); Ud < 385 V - Tenso de alimentao 380 V (P0296=1); Ud < 405 V - Tenso de alimentao 400-415 V (P0296=2); Ud < 446 V - Tenso de alimentao 440-460 V (P0296=3); Ud < 487 V - Tenso de alimentao 480 V (P0296=4); Falta de fase na entrada. Falha no circuito de pr-carga. Parmetro P0296 selecionado para usar acima da tenso nominal da rede. Falha de sobretenso no circuito intermedirio.
Tenso de alimentao muito alta, resultando em uma
F022: Sobretenso Barramento CC
tenso no barramento CC acima do valor mximo: Ud > 400 V - Modelos 220-230 V (P0296=0); Ud > 800 V - Modelos 380-480 V (P0296=1, 2, 3 ou 4); Inrcia da carga acionada muito alta ou rampa de desacelerao muita rpida. Ajuste de P0151 ou P0153 ou P0185 muito alto. Alarme de sobrecarga no motor. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0348=0 ou 2. Alarme de sobrecarga nos IGBTs. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0350=0 ou 2. Falha de sobrecarga nos IGBTs. Alarme de temperatura elevada medida nos sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0353=2 ou 3.
Ajuste de P0156, P0157 e P0158 baixo para o motor
A046: Carga Alta no Motor A047: Carga Alta nos IGBTs F048: Sobrecarga nos IGBTs A050: Temperatura IGBTs Alta
utilizado.
Carga no eixo do motor alta. Corrente alta na sada do inversor.
Corrente muito alta na sada do inversor. Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)
e corrente de sada elevada.

Ventilador bloqueado ou defeituoso. Dissipador muito sujo.
F051: Falha de sobretemperatura elevada medida nos Sobretemperatura IGBTs sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs. F067: Fiao Invertida Encoder/Motor Falha relacionada a relao de fase dos sinais do Fiao U, V, W para o motor invertida. encoder, se P0202 = 5 e P0408 = 2, 3 ou 4. Canais A e B do encoder invertidos. Obs.: Erro na posio de montagem do encoder. - Esse erro somente pode ocorrer durante o autoajuste. - No possvel reset desta falha. - Neste caso desenergizar o inversor, resolver o problema e ento reenergizar. Sobrecorrente ou curto-circuito na sada, barramento CC ou resistor de frenagem.
Curto-circuito entre duas fases do motor. Curto-circuito dos cabos de ligao do resistor de
F070: Sobrecorrente/ Curto-circuito F071: Sobrecorrente na Sada F072: Sobrecarga no Motor F074: Falta Terra
frenagem reosttica.
Mdulos de IGBT em curto.
Falha de sobrecorrente na sada.
Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao
muito rpida.
Ajuste de P0135 ou P0169 e P0170 muito alto.
Falha de sobrecarga no motor. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0348=0 ou 3. Falha de sobrecorrente para o terra. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0343=0.
Ajuste de P0156, P0157 e P0158 muito baixo para o
motor.
Carga no eixo do motor muito alta. Curto para o terra em uma ou mais fases de sada. Capacitncia dos cabos do motor elevada ocasionando
picos de corrente na sada. (1)
0-16 | CFW700
Falha/Alarme
Descrio

Carga no eixo do motor muito alta. Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de partidas
F078: Falha relacionada a sensor de temperatura tipo Sobretemperatura Motor PTC instalado no motor. Obs.: - Pode ser desabilitada ajustando P0351=0 ou 3. - Necessrio programar entrada e sada analgica para funo PTC.
e paradas por minuto).

Temperatura ambiente alta ao redor do inversor. Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na
fiao ligada ao termistor do motor.

Termistor do motor no instalado. Eixo do motor travado.
F079: Falha Sinais Encoder F080: Falha na CPU (Watchdog) F084: Falha de Autodiagnose A090: Alarme Externo
Falha de ausncia de sinais do encoder.
Fiao entre encoder e o acessrio de interface para
encoder interrompida.
Encoder com defeito.
Falha de watchdog no microcontrolador.
Rudo eltrico.
Falha de Autodiagnose. Alarme externo via DIx. Obs.: Necessrio programar DIx para "sem alarme externo". Falha externa via DIx. Obs.: Necessrio programar DIx para "sem falha externa". Falta do Habilita Geral durante o Autoajuste. Circuito de medio de corrente apresenta valor fora do normal para corrente nula. Alarme relacionado a sensor de temperatura tipo PTC instalado no motor. Obs.: - Pode ser desabilitado ajustando P0351=0 ou 2. - Necessrio programar entrada e sada analgica para funo PTC.
Defeito em circuitos internos do inversor. Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas para
s/ Alarme Ext.).
F091: Falha Externa
Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas para
s/ Falha Ext.).
A098: Ativar Habilita Geral F099: Offset Corrente Invlido A110: Temperatura Motor Alta
Fiao na entrada DIx (programada para Habilita Geral)
aberta.
Defeito em circuitos internos do inversor. Carga no eixo do motor alta. Ciclo de carga elevado (grande nmero de partidas e
paradas por minuto).

Temperatura ambiente alta ao redor do inversor. Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na
fiao ligada ao termistor do motor.

Termistor do motor no instalado. Eixo do motor travado.
A128: Timeout Comunicao Serial
Indica que o inversor parou de receber telegramas vlidos dentro de um determinado perodo de tempo. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0314=0.0 s. Alarme de falta de alimentao no controlador CAN. Perifrico CAN do inversor foi para o estado de bus off. Alarme que indica erro de comunicao.
Verificar instalao dos cabos e aterramento. Certificar-se de que o mestre enviou um novo telegrama
em um tempo inferior ao programado no P0314.
A133: Sem Alimentao CAN A134: Bus Off A135: Erro Comunicao CANopen A136: Mestre em Idle A137: Timeout Conexo DeviceNet
Cabo rompido ou desconectado. Fonte de alimentao desligada. Taxa de comunicao incorreta. Dois escravos na rede com mesmo endereo. Erro na montagem do cabo (sinais trocados). Problemas na comunicao. Programao incorreta do mestre. Configurao incorreta dos objetos de comunicao. Chave do PLC na posio IDLE. Bit do registrador de comando do PLC em zero (0). Uma ou mais conexes do tipo I/O alocadas foram para
Mestre da rede foi para o estado ocioso (idle). Alarme de timeout nas conexes I/O do DeviceNet.
o estado de timeout.
A138: (2) Indica que o inversor recebeu o comando do Verificar o estado do mestre da rede, certificando que Interface Profibus DP em mestre da rede Profibus DP para entrar em modo este encontra-se em modo de execuo (RUN). Modo Clear Clear. Maiores informaes consultar manual da comunicao Profibus DP. A139: (2) Interface Profibus DP Offline Indica interrupo na comunicao entre o mestre da rede Profibus DP e o inversor.
Verificar se o mestre da rede est configurado
corretamente e operando normalmente.

Verificar a instalao da rede de maneira geral
passagem dos cabos, aterramento.

Maiores informaes consultar manual da comunicao
Profibus DP. A140: (2) Erro de Acesso ao Mdulo Profibus DP Indica erro no acesso aos dados do mdulo de comunicao Profibus DP.
Verificar se o Mdulo Profibus DP est corretamente
encaixado no slot 3.
Maiores informaes consultar manual da comunicao
Profibus DP.
CFW700 | 0-17
Falha/Alarme F150: Sobrevelocidade Motor
Descrio
Falha de sobrevelocidade. Ajuste incorreto de P0161 e/ou P0162. Ativada quando a velocidade real ultrapassar o Carga tipo guindaste dispara. (100 % + P0132) valor de P0134 x por mais de 20 ms. 100% Falha no Mdulo de Memria FLASH (MMF-01). Alarme de temperatura do ar interno alta. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0353=1 ou 3. Falha de sobretemperatura do ar interno.
Defeito no mdulo de memria FLASH. Mdulo de memria FLASH no est bem encaixado. Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)
F151: Falha Mdulo Memria FLASH A152: Temperatura Ar Interno Alta F153: Sobretemperatura Ar Interno F156: Subtemperatura F157: Perda Dados Tabela Parmetros

Ventilador interno defeituoso (quando existir). Temperatura no interior do painel alta (>45 C). Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)

Ventilador interno defeituoso (quando existir).
Falha de subtemperatura medida nos sensores de temperatura dos IGBTs ou do retificador abaixo de -30 C.
Temperatura ambiente ao redor do inversor -30 C.
Houve um problema na inicializao, durante a Houve um desligamento muito rpido do controle rotina de carregamento da tabela de parmetros. enquanto algum parmetro estava sendo alterado. Algumas alteraes recentes de parmetros podem ter sido perdidas.
F158: Houve um problema na inicializao, durante a Falha na atualizao de firmware. Falha Tabela Parmetros rotina de carregamento da tabela de parmetros. Defeito no carto de controle. Todos os parmetros foram perdidos e os valores padro carregados. F160: Rels Parada de Segurana A163: Fio Partido AI1 A164: Fio Partido AI2 A170: Parada de Segurana A177: Substituio Ventilador Falha nos rels da Parada de Segurana.
Um dos rels est defeituoso ou sem a tenso de +24 Vcc
na bobina. Sinaliza que a referncia em corrente (4-20 mA ou Cabo da AI1 rompido; 20-4 mA) da AI1 est fora da faixa de 4 a 20 mA. Mau contato na conexo do sinal nos bornes. Sinaliza que a referncia em corrente (4-20 mA ou Cabo da AI2 rompido; 20-4 mA) da AI2 est fora da faixa de 4 a 20 mA. Mau contato na conexo do sinal nos bornes. Funo Parada de Segurana Ativa. Alarme para substituio do ventilador (P0045 > 50000 horas). Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0354=0. Falha na velocidade do ventilador do dissipador. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0354=0. Falha na realimentao de pulsos de sada.
O CFW700 foi para o estado STO. Nmero de horas mximo de operao do ventilador do
dissipador excedido.
F179: Falha Velocidade Ventilador F182: Falha Realimentao de Pulsos F183: Sobrecarga IGBTs + Temperatura F185: Falha no Contator de Pr-Carga F228: Timeout Comunicao Serial F233: Sem Alimentao CAN F234: Bus Off F235: Erro Comunicao CANopen F236: Mestre em Idle F237: Timeout Conexo DeviceNet
Sujeira nas ps e rolamentos do ventilador. Defeito no ventilador. Conexo da alimentao do ventilador defeituosa. Defeito nos circuitos internos do inversor.
Sobretemperatura relacionada a proteo de sobrecarga nos IGBTs. Sinaliza falha no contator de pr-carga.
Temperatura ambiente alta ao redor do inversor. Operao em frequncia < 10 Hz com sobrecarga. Defeito no contator de pr-carga. Fusvel de comando aberto. Falta de fase na entrada L1/R ou L2/S.
Consultar o Manual da Comunicao Serial RS-232 / RS-485.
Consultar o Manual da Comunicao CANopen e/ou consultar o Manual da Comunicao DeviceNet.
Consultar o Manual da Comunicao CANopen.
Consultar o Manual da Comunicao DeviceNet.
0-18 | CFW700
Falha/Alarme F238: (2) Profibus Modo Clear
Descrio
Indica que o inversor recebeu o comando do Verifica o estado do mestre da rede, certifincado que este
mestre da rede Profibus DP para entrar em encontra-se em modp de execuo (RUN). modo Clear A indicao de folha ocorrer se P0313=5. Maiores informaes consultar manual da comunicao Profibus DP.
Indica interrupo na comunicao entre o Verifica se o mestre da rede est configurado corretamente
F239: (2) Profibus Offline
mestre da rede Profibus DP e o inversor.
e operando normalmente.
Verifica a instalao da rede de maneira geral - passagem
dos cabos, aterramento.

A indicao de folha ocorrer se P0313=5. Maiores informaes consultar manual da comunicao
Profibus DP. F240: Erro Acesso Interface Profibus DP

(2)
Indica erro no acesso aos dados do mdulo de Verifica se o Mdulo Profibus DP est corretamente
comunicao Profibus DP.
encaixdo no slot 3.
A indicao de folha ocorrer se P0313=5. Maiores informaes consultar manual da comunicao
Profibus DP. A702: Inversor Desabilitado A704: Dois Movimentos Habilitados A706: Referncia no Programada para SoftPLC
Consultar o Manual da SoftPLC
Obs: (1) Cabo de ligao do motor muito longo, com mais do que 100 metros, apresentar uma alta capacitncia parasita para o terra. A circulao de corrente parasita por estas capacitncias pode provocar a ativao do circuito de falta terra e, consequentemente, bloqueio por F074, imediatamente aps a habilitao do inversor. POSSVEL SOLUO: Reduzir a frequncia de chaveamento (P0297). (2) Com mdulo Profibus DP conectado no slot 3 (XC43). (3) Mau contato no cabo da HMI ou rudo eltrico na instalao, podem provocar falha de comunicao da HMI com o carto de controle. Nesta situao a operao, pela HMI, ficar indisponvel e a HMI indicar no display
CFW700 | 0-19
0-20 | CFW700
Instrues de Segurana
1. INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de frequncia CFW700. Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.
1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

Neste manual so utilizados os seguintes avisos de segurana: PERIGO! Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger o usurio contra morte, ferimentos graves e danos materiais considerveis.
ATENO! Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos materiais.
NOTA! O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto.
1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO

Os seguintes smbolos esto afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes. Componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toc-los. Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).
Conexo da blindagem ao terra.
Superfcie quente.
CFW700 | 1-1
Instrues de Segurana 1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES

PERIGO! Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW700 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento. Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.
NOTA! Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem aptas para: 1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW700 de acordo com este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes; 2. Utilizar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas; 3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO! Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado ao inversor. Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento (ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada. Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO! Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor! Caso seja necessrio consulte a WEG.
NOTA! Inversores de frequncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 Instalao e Conexo, do Manual do Usurio, para minimizar estes efeitos.
NOTA! Leia completamente o Manual do Usurio antes de instalar ou operar o inversor.
1-2 | CFW700
Informaes Gerais
2. INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL
Este manual apresenta as informaes necessrias para a configurao de todas as funes e parmetros do inversor de frequncia CFW700. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o Manual do Usurio CFW700. O texto objetiva fornecer informaes adicionais com o propsito de facilitar a utilizao e programao do CFW700, em determinadas aplicaes.
2.2 TERMINOLOGIA E DEFINIES

2.2.1 Termos e Definies Utilizados no Manual Regime de sobrecarga normal (ND): O chamado Uso Normal ou do ingls Normal Duty (ND); regime de operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-ND e sobrecarga de 110 % por 1 minuto. selecionado programando P0298 (Aplicao) = 0 (Uso Normal(ND)). Deve ser usado para acionamento de motores que no estejam sujeitos na aplicao a torques elevados em relao ao seu torque nominal, quando operar em regime permanente, na partida, na acelerao ou desacelerao. Inom-ND: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga normal (ND = Normal Duty). Sobrecarga: 1.1 x Inom-ND / 1 minuto. Regime de sobrecarga pesada (HD): O chamado Uso Pesado ou do ingls Heavy Duty (HD); regime de operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-HD e sobrecarga de 150 % por 1 minuto. Selecionado programando P0298 (Aplicao) = 1 (Uso Pesado (HD)). Deve ser usado para acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicao a torques elevados de sobrecarga em relao ao seu torque nominal, quando operar em velocidade constante, na partida, na acelerao ou desacelerao. Inom-HD: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga pesada (HD= Heavy Duty). Sobrecarga: 1.5 x Inom-HD / 1 minuto. Retificador: Circuito de entrada dos inversores que transforma a tenso CA de entrada em CC. Formado por diodos de potncia. Circuito de Pr-Carga: Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos de correntes maiores na energizao do inversor. Barramento CC (Link CC): Circuito intermedirio do inversor; tenso em corrente contnua obtida pela retificao da tenso alternada de alimentao ou atravs de fonte externa; alimenta a ponte inversora de sada com IGBTs. Brao U, V e W: Conjunto de dois IGBTs das fases U, V e W de sada do inversor. IGBT: Do ingls Insulated Gate Bipolar Transistor; componente bsico da ponte inversora de sada. Funciona como chave eletrnica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta). IGBT de Frenagem: Funciona como chave para ligamento do resistor de frenagem. comandado pelo nvel do barramento CC. PTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura; utilizado como sensor de temperatura em motores. NTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura; utilizado como sensor de temperatura em mdulos de potncia. HMI: Interface Homem-Mquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualizao e alterao dos parmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegao e display LCD grfico. MMF (Mdulo de Memria FLASH): A memria no-voltil que pode ser eletricamente escrita e apagada.
CFW700 | 2-1
Informaes Gerais
Memria RAM: Memria voltil de acesso aleatrio Random Access Memory. PE: Terra de proteo; do ingls Protective Earth.
Filtro RFI: Filtro que evita a interferncia na faixa de radiofrequncia, do ingls Radio Frequency Interference Filter. PWM: Do ingls Pulse Width Modulation; modulao por largura de pulso; tenso pulsada que alimenta o motor. Frequncia de chaveamento: Frequncia de comutao dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente em kHz. Habilita geral: Quando ativada, acelera o motor por rampa de acelerao se Gira/Para-Gira. Quando desativada, os pulsos PWM sero bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital programada para esta funo ou via serial. Gira/Para: Funo do inversor quando ativada (gira), acelera o motor por rampa de acelerao at a velocidade de referncia e, quando desativada (para), desacelera o motor por rampa de desacelerao at parar. Pode ser comandada por entrada digital programada para esta funo ou via serial. As teclas e da HMI funcionam de forma similar: =Gira, =Para. Dissipador: Pea de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potncia. Amp, A: ampres. C: graus Celsius. CA: Corrente alternada. CC: Corrente contnua. CFM: Do ingls cubic feet per minute; ps cbicos por minuto; medida de vazo. CV: Cavalo-Vapor = 736 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia mecnica de motores eltricos). hp: Horse Power = 746 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia mecnica de motores eltricos). Hz: hertz. l/s: litros por segundo. kg: quilograma = 1000 gramas. kHz: quilohertz = 1000 Hertz. mA: miliamper = 0,001 ampres. min: minuto. ms: milisegundo = 0,001 segundos. Nm: newton metro; unidade de medida de torque. rms: Do ingls Root mean square; valor eficaz.
2-2 | CFW700
Informaes Gerais
rpm: rotaes por minuto; unidade de medida de rotao. s: segundo. V: volts. : ohms. 2.2.2 Representao Numrica Os nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados com a letra h depois do nmero. 2.2.3 Smbolos para Descrio das Propriedades dos Parmetros ro CFG V/f Adj Vetorial VVW Sless Encoder Parmetro somente de leitura, do ingls "read only". Parmetro somente alterado com o motor parado. Parmetro visvel na HMI somente no modo V/f: P0202 = 0, 1 ou 2. Parmetro visvel na HMI somente no modo V/f ajustvel: P0202 = 2. Parmetro visvel na HMI somente nos modos vetorial com encoder ou sensorless: P0202 = 4 ou 5. Parmetro visvel na HMI somente no modo V V W: P0202 = 3. Parmetro visvel na HMI somente no modo vetorial sensorless: P0202 = 4. Parmetro visvel na HMI somente no modo vetorial com encoder: P0202 = 5.
CFW700 | 2-3
Informaes Gerais
2-4 | CFW700
Sobre o CFW700
3. SOBRE O CFW700
3.1 SOBRE O CFW700
O inversor de frequncia CFW700 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade e torque de motores de induo trifsicos. A caracterstica principal deste produto a tecnologia "Vectrue", o qual apresenta as seguintes vantagens:

Controle escalar (V/f), V V W ou controle vetorial programveis no mesmo produto; O controle vetorial pode ser programado como sensorless (o que significa motores padres, sem necessidade de encoder) ou como controle vetorial com encoder no motor; O controle vetorial sensorless permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito baixas ou na partida; Funo Frenagem tima para o controle vetorial, permite a frenagem controlada do motor, eliminando em algumas aplicaes o resistor de frenagem. Funo Autoajuste para o controle vetorial, permite o ajuste automtico dos reguladores e parmetros de controle, a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga utilizada.
CFW700 | 3-1
Sobre o CFW700
= Conexo barramento CC = Conexo para resistor de frenagem
Rede de alimentao Retificador trifsico
Prcarga Banco Capacitores
Motor Inversor com Filtro RFI transistores IGBT Barramento CC Realimentaes: (LINK CC) - tenso - corrente
PE
PE
POTNCIA CONTROLE PC Fontes para eletrnica e interfaces entre potncia e controle
Software WPS Software WLP
RS-485
HMI (remota) Entradas Digitais (DI1 a DI8) Entradas Analgicas (AI1 e AI2)
HMI CC700 Carto de Controle com CPU 32 bits "RISC" Mdulo Memria FLASH (Slot 5)
Acessrios COMM 1 (Slot 3 - Verde)
Sadas Analgicas (AO1 e AO2) Sada Digital DO1 (RL1) Sadas Digitais DO2 a DO5
=Interface homem-mquina Figura 3.1: Blocodiagrama do CFW700
3-2 | CFW700
Sobre o CFW700
9 5 1 4 6
3
8
1 - Suportes de fixao (para montagem em superfcie) 2 - Parte traseira do inversor (parte externa para montagem em flange) 3 - Ventilador com suporte de fixao 4 - Mdulo acessrio de controle (consulte item 7.2). 5 - Mdulo de memria FLASH (no includo) 6 - Tampa frontal (mec A, B e C) 7 - HMI 8 - LED de estado (STATUS) 9 - Carto de controle CC700 Figura 3.2: Principais componentes do CFW700
Led de estado (STATUS) Verde: Funcionamento normal sem falha ou alarme Amarelo: Na condio de alarme Vermelho piscante: Na condio de falha
Figura 3.3: LEDs
CFW700 | 3-3
Sobre o CFW700
3-4 | CFW700
HMI
4. HMI
4.1 HMI
Atravs da HMI possvel realizar o comando do inversor, a visualizao e o ajuste de todos os parmetros. Possui forma de navegao semelhante a usada em telefones celulares, com opo de acesso sequencial aos parmetros ou atravs de grupos (Menu).
Retorna da funo / cancela operao.
Entra no menu / confirma operao.
1. Incrementa contedo do parmetro. 2. Aumenta velocidade. 3. Grupo anterior. BACK ESC MENU ENTER
1. Decrementa contedo do parmetro. 2. Diminui velocidade. 3. Seleciona prximo Grupo de Parmetro.
Controle do sentido de rotao do motor. Ativa quando: P0223 = 2 ou 3 em LOC e/ou P0226= 2 ou 3 em REM.
Acelera motor com tempo determinado pela rampa de acelerao. Ativa quando: P0224=0 em LOC ou P0227=0 em REM. Desacelera motor com tempo determinado pela rampa de desacelerao, at sua parada. Ativa quando: P0224=0 em LOC ou P0227=0 em REM.
Seleciona situao LOCAL ou REMOTO. Ativa quando: P0220 = 2 ou 3.
Acelera o motor com tempo determinado pela rampa de acelerao at a velocidade definida por P0122. Mantm o motor nesta velocidade enquanto estiver pressionada. Ao ser liberarada desacelera o motor com tempo determinado pela rampa de desacelerao, at a sua parada. Ativa quando todas as condies abaixo forem satisfeitas: 1. Gira/Para=Para; 2. Habilita Geral=Ativo; 3. P0225=1 em LOC e/ou P0228=1 em REM. Figura 4.1: Teclas da HMI
CFW700 | 4-1
HMI
Figura 4.2: Parte posterior da HMI
Instalao: A HMI pode ser instalada ou retirada do inversor com o mesmo energizado ou no.
4-2 | CFW700
Instrues Bsicas para Programao
5. INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO

5.1 ESTRUTURA DE PARMETROS
Com o objetivo de facilitar o usurio no processo de parametrizao, os parmetros do CFW700 foram distribudos em 10 grupos que podem ser selecionados individualmente na rea Menu do display da HMI. Quando a tecla ENTER/MENU da HMI pressionada no modo Monitorao entra-se no modo de Parametrizao. Neste modo possvel selecionar o grupo de parmetros desejado, navegando atravs das teclas " " e " ". Para mais detalhes sobre a navegabilidade e utilizao da HMI consultar o Manual do Usurio CFW700. A estrutura do grupo de parmetros est apresentada no prximo item. NOTA! O inversor sai de fbrica com a frequncia (modo V/f 50/60 Hz) e tenso, ajustados de acordo com o mercado. O reset para padro de fbrica poder alterar o contedo dos parmetros relacionados com a frequncia (50 Hz/60 Hz). Na descrio detalhada, alguns parmetros possuem valores entre parnteses, os quais, devem ser ajustados no inversor para utilizar a frequncia de 50 Hz.
5.2 GRUPOS ACESSADOS NA OPO MENU DO MODO DE MONITORAO

No modo monitorao acesse os grupos da opo Menu pressionando a tecla ENTER/MENU.
Tabela 5.1: Grupo de parmetros acessados na opo menu do modo monitorao Grupo PARAM READ MODIF BASIC MOTOR I/O NET HMI SPLC STARTUP Todos os parmetros. Parmetros utilizados somente para leitura. Somente parmetros cujo contedo est diferente do padro de fbrica. Parmetros para aplicaes simples: rampas, velocidade mnima e mxima, corrente mxima e boost de torque. Apresentado em detalhes no Manual do Usurio CFW700 no item 5.2.3. Parmetros relacionados ao controle e dados do motor. Grupos relacionados a entradas e sadas, digitais e analgicas. Parmetros relacionados s redes de comunicao. Parmetros para configurao da HMI. Parmetros relacionados a funo SoftPLC. Parmetro para entrada no modo de Start-up Orientado. Parmetros ou grupos contidos
CFW700 | 5-1
Instrues Bsicas para Programao 5.3 AJUSTE DA SENHA EM P0000

Para alterar o contedo dos parmetros necessrio ajustar corretamente a senha em P0000, conforme indicado abaixo. Caso contrrio o contedo dos parmetros podero ser somente visualizados. possvel a personalizao de senha atravs de P0200. Consulte a descrio deste parmetro no item 5.4 deste manual.
Seq. 1 Ao/Resultado Modo monitorao. Pressione a tecla ENTER/MENU para entrar no 1 nvel do modo programao. Indicao no display
O grupo PARAM j est disponvel, ento pressione a tecla ENTER/ MENU para acessar parmetro P0000.
Pressione novamente a tecla ENTER/MENU para acessar o contedo do parmetro.
Para ajustar o valor desejado pressione as teclas ou atingir o valor desejado.
at
Quando atingir o valor desejado, pressione a tecla ENTER/MENU para confirmar a alterao.
Pressione a tecla BACK/ESC para voltar ao 2 nvel de programao.
Pressione a tecla BACK/ESC para retornar ao modo de monitorao.
Modo monitorao.
Figura 5.1: Sequncia para liberao da alterao de parmetros por P0000
5-2 | CFW700
Instrues Bsicas para Programao 5.4 HMI

No grupo HMI esto disponveis parmetros relacionados com a apresentao das informaes no display da HMI. Veja a descrio detalhada a seguir sobre os ajustes possveis desses parmetros.
P0200 Senha
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Permite alterar o valor da senha e/ou ajustar o status da mesma, configurando-a como ativa ou inativa. Para mais detalhes referentes a cada opo, consulte a tabela 5.3 descrita a seguir.
Tabela 5.3: Opes do parmetro P0200 P0200 0 (Inativa) 1 (Ativa) 2 (Alterar Senha) Tipo de Ao Permite a alterao do contedo dos parmetros independente de P0000. Somente permite a alterao do contedo dos parmetros quando P0000 igual ao valor da senha. Torna o valor em P0000 a senha atual.
0 = Inativa 1 = Ativa 2 = Alterar Senha HMI
Padro: 1
Para alterar a senha siga o procedimento abaixo: 1. Ajuste o valor atual da senha (se estiver no padro de fbrica, P0000=5); 2. Programa senha Inativa (P0200=0); 3. Ajuste o valor desejado para a nova senha em P0000; 4. Altere a senha (P0200=2); 5. O processo foi concludo, o novo valor da senha est ativo e P0200 automaticamente ajustado para 1 (senha Ativa).
P0205 Seleo Parmetro do Display Principal P0206 Seleo Parmetro do Display Secundrio P0207 Seleo Parmetro da Barra Grfica
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros definem quais parmetros sero mostradas no display da HMI no modo de monitorao. Mais detalhes dessa programao podem ser vistos na seo 5.6 a seguir. HMI 0 a 1199 Padro: P0205=2 P0206=1 P0207=3
CFW700 | 5-3
P0208 Fator de Escala do Display Principal P0211 Fator de Escala do Display Secundrio
Faixa de Valores: 0.1 a 1000.0 % Padro: 100.0 %
P0210 Forma de Indicao do Display Principal P0212 Forma de Indicao do Display Secundrio
Faixa de Valores: 0 = wxyz 1 = wxy.z 2 = wx.yz 3 = w.xyz HMI Padro: 0
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI:
Descrio: Estes parmetros permitem ajustar a escala dos Displays Principal e Secundrio de maneira a converter variveis do motor como velocidade (rpm) em unidade de produo como metros/min ou ps cbicos/min por exemplo.
P0209 Unidade de Engenharia do Display Principal

Faixa de Valores: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 HMI Nenhuma V A rpm s ms N m Nm mA % C CV Hz HP h W kW kWh H Padro: 3
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser apresentado no display principal. O contedo deste parmetro ajustado automaticamente para corresponder a unidade do parmetro selecionado por P0205 quando o valor deste for alterado pela HMI.
5-4 | CFW700
P0213 Fundo de Escala da Barra Grfica

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro configura o fundo de escala do parmetro da Barra Grfica (selecionado por P0207). cfg HMI Padro: Inom-ND
P0216 Iluminao do Display da HMI

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Permite ajustar o nvel da iluminao do display da HMI. Valores maiores configuram um nvel de luminosidade mais alto. HMI 0 a 15 Padro: 15
5.6 AJUSTE DAS INDICAES DO DISPLAY NO MODO MONITORAO

Sempre que o inversor energizado o display da HMI vai para o Modo de Monitorao. Para facilitar a leitura dos parmetros do inversor, o display foi projetado para indicar 3 parmetros simultaneamente, escolha do usurio. Dois destes parmetros (Display Principal e Display Secundrio) so mostrados na forma numrica e o outro parmetro na forma de Barra Grfica. A seleo destes parmetros feita via P0205, P0206, P0207, conforme indicado na figura 5.3.
Display Secundrio (selecionado por P0206) Apresenta o contedo do parmetro (Pxxxx), nmero do parmetro (Pxxxx), indicao de Falha (Fxxx) ou Alarme (Axxx) Unidade de Engenharia para o Display Principal (selecionado por P0209) Display Principal (selecionado por P0205) Apresenta o contedo do parmetro (xxxxx), nmero do parmetro (Pxxxx), indicao de Falha (Fxxx) ou Alarme (Axxx)
Estado de operao do inversor
Menu Seleo de grupos de parmetros
Barra Grfica para monitorao de parmetro (selecionado por P0207)
Figura 5.3: Tela na inicializao e campos do display
CFW700 | 5-5
Instrues Bsicas para Programao 5.7 INCOMPATIBILIDADE DE PARMETROS

Caso alguma das combinaes listadas abaixo ocorra, o CFW700 vai para o estado Config. 1) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (8= Sentido de Giro); 2) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (9=LOC/REM); 3) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (14=2 Rampa); 4) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (15=Velocidade/Torque); 5) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (24=Desabilita Flying Start); 6) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (25=Regulador Barramento CC); 7) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (26=Bloqueio de Parametrizao); 8) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (27= Carrega Usurio 1); 9) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (28= Carrega Usurio 2);
10) [P0202 programada para (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustvel) OU (3=V V W )] E [P0231=1 (N* sem Rampa) OU P0231=2 (Mxima Corrente Torque) OU P0236=1 (N* sem Rampa) OU P0236=2 (Mxima Corrente Torque) OU P0241=1 (N* sem Rampa) OU P0241=2 (Mxima Corrente Torque) OU P0246=1 (N* sem Rampa) OU P0246=2 (Mxima Corrente Torque)]; 11) [P0202 programada para (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustvel) OU (3=V V W )] E [DIx (P0263...P0270) programada para (16=JOG+) OU (17=JOG-)]; 12) [P0224 programada para (1=DIx) OU P0227 programada para (1=DIx)] E [sem DIx (P0263...P0270) programada para (1=Gira/Para) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (2=Habilita Geral) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (3=Parada Rpida)
5-6 | CFW700
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
6. IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS

Para verificar o modelo do inversor, verifique o cdigo existente nas etiquetas de identificao do produto: a completa, localizada na lateral do inversor, ou a resumida, sob a HMI. As figuras abaixo apresentam exemplos dessas etiquetas.
Modelo do CFW700 Nmero material Data de fabricao Peso lquido do inversor Dados nominais de entrada (tenso, n de fases, correntes nominais para uso com regime de sobrecarga ND e HD, frequncia) Especificaes de corrente para uso com regime de sobrecarga normal (ND) Especificaes de corrente para uso com regime de sobrecarga pesada (HD)
N de srie Temperatura ambiente mxima
Dados nominais de sada (tenso, n de fases, correntes nominais para uso com regime de sobrecarga ND e HD, correntes de sobrecarga para 1 min e 3 s e faixa de frequncia)
a) Etiqueta de identificao na lateral do inversor
Material de estoque N de srie b) Etiqueta de identificao sob a HMI
Modelo do CFW700 Data de fabricao
Figura 6.1 (a) e (b): Etiquetas de identificao
Uma vez verificado o cdigo de identificao do modelo do inversor, preciso interpret-lo para compreender o seu significado. Consulte a tabela contida no item 2.4 do Manual do Usurio do CFW700.
6.1 DADOS DO INVERSOR

Nesse grupo encontram-se parmetros relacionados s informaes e caractersticas do inversor, como modelo do inversor, acessrios identificados pelo circuito de controle, verso de software, frequncia de chaveamento, etc.
P0023 Verso de Software

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Indica a verso de software contida na memria FLASH do microcontrolador localizado no carto de controle. 0.00 a 655.35 ro READ Padro:
CFW700 | 6-1
P0028 Configurao de Acessrios

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro identifica atravs de um cdigo hexadecimal os acessrios que se encontram instalados no mdulo de controle. A tabela a seguir apresenta os cdigos apresentados neste parmetro, relativos aos principais acessrios do CFW700.
Tabela 6.1: Cdigos de identificao para os acessrios do CFW700 Nome RS-485-01 RS-232-02 CAN/RS-485-01 CAN-01 MMF-01 Descrio Mdulo de comunicao serial RS-485 Mdulo de comunicao serial RS-232C com chaves para programao da memria FLASH do microcontrolador Mdulo de interface CAN e RS-485 Mdulo de interface CAN Mdulo de Memria FLASH Cdigo de Identificao P0028 CE-CC-CA-CD-----(2)
0000h a FFFFh ro READ
Padro:
Para o mdulo de memria FLASH, o cdigo identificador em P0028 depender da combinao destes acessrios, como apresenta a tabela a seguir.
Tabela 6.2: Formao dos dois primeiros cdigos do parmetro P0028 Bits 7 6 Mdulo de Memria Flash 5 4 3 2 1 0
2 Cdigo Hexa
(2)
1 Cdigo Hexa
Bit 6: indica a presena do mdulo de memria FLASH (0 = sem mdulo de memria, 1 = com mdulo de memria).
P0029 Configurao do Hardware de Potncia

Faixa de Valores: Bit 0 a 5 = Corrente Nominal Bit 6 e 7 = Tenso Nominal Bit 8 = Filtro EMC Bit 9 = Rel Segurana Bit 10 = (0)24 V/(1)Barr.CC Bit 11 = (0)RST/(1)Barr.CC Bit 12 = IGBT Frenagem Bit 13 = Especial Bit 14 e 15 = Reservado ro Padro:
Propriedades:
Grupos de READ Acesso via HMI:

6-2 | CFW700
Descrio: Semelhante ao parmetro P0028, o parmetro P0029 identifica o modelo do inversor e os acessrios presentes. A codificao formada pela combinao de dgitos binrios, e apresentada na HMI em formato hexadecimal. Os bits que compem o cdigo esto detalhados na tabela a seguir.
Tabela 6.5: Formao do cdigo do parmetro P0029
15
14
13
12 c/ IGBT de frenagem
11
10 c/ alim. 24 V
9 c/ rel seg.
8 c/ filtro RFI
Bits 7
6 Tenso
00=200...240 V 01=380...480 V 2 Cdigo Hexa
Corrente
4 Cdigo Hexa
3 Cdigo Hexa
1 Cdigo Hexa
Bits 15, 14 e 13: so fixos em 110; Bit 12: indica a presena do IGBT de frenagem reosttica (0 = com IGBT de frenagem, 1 = sem IGBT de frenagem); Bit 11: sempre 0; Bit 10: indica se o inversor possui conversor CC/CC para alimentao externa de 24 V da eletrnica (0= com conversor CC/CC, 1= sem conversor CC/CC 24 V); Bit 9: indica a presena de rel de segurana (0 = sem rel de segurana, 1 = com rel de segurana); Bit 8: indica se o inversor est equipado com filtro supressor de RFI (0 = sem filtro RFI, 1 = com filtro RFI); Bits 7 e 6: indicam a tenso de alimentao do inversor (00 = 200...240 V, 01 = 380...480 V); Bits 5, 4, 3, 2, 1 e 0: em conjunto com os bits indicadores da tenso (7 e 6), indicam a corrente nominal do inversor (ND). A tabela a seguir apresenta as combinaes disponveis para esses bits.
Tabela 6.6: Codificao da corrente para o parmetro P0029 7 6 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 7 2 A* 6 A* 7 A* 10 A* 7A 10 A 13 A 16 A 24 A 28 A 33.5 A 45 A 54 A 70 A 86 A 105 A 180 A 211 A 142 A 6 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 3 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 2 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1
3.6 A 5A 7A 10 A 13.5 A 17 A 24 A 31 A 38 A 45 A 58.5 A 70.5 A 88 A 105 A 142 A 180 A 211 A
200 V...240 V
* Modelos com alimentao monofsica/trifsica.
380 V...480 V
CFW700 | 6-3

Exemplo: Para um CFW700 de 10 A, 380...480 V, com filtro supressor de RFI, sem rel de segurana e sem alimentao externa de 24 V, o cdigo em hexadecimal apresentado na HMI para o parmetro P0029 C544 (consulte a tabela 6.7).
Tabela 6.7: Exemplo de cdigo em P0029 para um modelo especfico de inversor 15 1 14 1 C 13 0 12 0 11 0 10 1 5 9 0 8 1 7 0 6 1 4 5 0 4 0 3 0 2 1 4 1 0 0 0
P0295 Corrente Nominal de ND/HD do Inversor

Faixa de Valores: 0=2A/2A 1 = 3.6 A /3.6 A 2=5A/5A 3=6A/5A 4 = 7 A / 5.5 A 5=7A/7A 6 = 10 A / 8 A 7 = 10 A / 10 A 8 = 13 A / 11 A 9 = 13.5 A / 11 A 10 = 16 A / 13 A 11 = 17 A / 13.5 A 12 = 24 A / 19 A 13 = 24 A / 20 A 14 = 28 A / 24 A 15 = 31 A / 25 A 16 = 33.5 A / 28 A 17 = 38 A / 33 A 18 = 45 A / 36 A 19 = 45 A / 38 A 20 = 54 A / 45 A 21 = 58.5 A / 47 A 22 = 70 A / 56 A 23 = 70.5 A / 61 A 24 = 86 A / 70 A 25 = 88 A / 73 A 26 = 105 A / 86 A 27= 105 A / 88 A 28= 142 A / 115 A 29= 180 A / 142 A 30= 211 A / 180 A ro READ Padro:
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio:
Este parmetro apresenta a corrente nominal do inversor para o regime de sobrecarga normal (ND) e para o regime de sobrecarga pesada (HD). O modo de operao do inversor, se HD ou ND, definido pelo contedo de P0298.
6-4 | CFW700
P0296 Tenso Nominal da Rede

Faixa de Valores: 0 = 200 - 240 V 1 = 380 V 2 = 400 - 415 V 3 = 440 - 460 V 4 = 480 V cfg Padro: Conforme o modelo do inversor
Ajuste de acordo com a tenso de alimentao do inversor. A faixa de ajuste permitida depende do modelo do inversor conforme descrito na tabela 6.8, a qual tambm apresenta o ajuste padro de fbrica. NOTA! Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente os seguintes parmetros: P0151, P0153, P0185, P0321, P0322 e P0323.
Tabela 6.8: Ajuste de P0296 de acordo com o modelo do inversor CFW700 Modelo do Inversor 200-240 V 380-480 V Faixa de ajuste 0 = 200 ... 240 V 1 = 380 V 2 = 400 / 415 V 3 = 440 / 460 V 4 = 480 V Ajuste padro de fbrica 0 3
P0297 Frequncia de Chaveamento

Faixa de Valores: 0 = 1.25 kHz 1 = 2.5 kHz 2 = 5.0 kHz 3 = 10.0 kHz cfg Padro: 2
Consulte os dados da corrente permitida para frequncia de chaveamento, diferentes do padro nas tabelas disponveis no captulo 8 do Manual do Usurio CFW700. A frequncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplicao. Frequncias de chaveamento mais altas implicam em menor rudo acstico no motor, no entanto, a escolha da frequncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor, as perdas nos IGBTs do inversor e as mximas correntes permitidas. A reduo da frequncia de chaveamento reduz efeitos relacionados instabilidade do motor, que ocorrem em determinadas condies de aplicao. Tambm reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a atuao das falhas F074 (Falta Terra) ou F070 (Sobrecorrente ou curto-circuito na sada). Obs.: A opo 0 (1.25 kHz) s permitida para os tipos de controle V/f ou VVW (P0202=0, 1, 2 ou 3).
CFW700 | 6-5
P0298 Aplicao
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajuste o contedo deste parmetro de acordo com a aplicao. O regime de sobrecarga normal (ND) define a corrente mxima para operao contnua (Inom-ND) e a sobrecarga de 110 % por 1 minuto. Deve ser utilizado para acionamento de motores que no estejam sujeitos na aplicao a torques elevados em relao ao seu torque nominal, quando operar em regime permanente, na partida, na acelerao ou desacelerao. O regime de sobrecarga pesada (HD) define a corrente mxima para operao contnua (Inom-HD) e a sobrecarga de 150 % por 1 minuto. Deve ser usado para acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicao a torques elevados de sobrecarga em relao ao seu torque nominal, quando operar em velocidade constante, na partida, na acelerao ou desacelerao. As correntes Inom-ND e Inom-HD so apresentadas em P0295. Para mais detalhes referentes a estes regimes de operao, consulte o captulo 8 do Manual do Usurio CFW700. 0 = Uso Normal (ND) 1 = Uso Pesado (HD) cfg Padro: 0
6-6 | CFW700
Colocao em Funcionamento e Ajustes
7. COLOCAO EM FUNCIONAMENTO E AJUSTES

Para colocar em funcionamento nos diversos tipos de controle, partindo da programao padro de fbrica, consulte as seguintes sees:

9.5
- Controle V/f;
10.3 - Controle V V W; 11.9 - Controle Vetorial Sensorless e com Encoder.
Para utilizar parmetros previamente carregados, consulte a seo 7.1 descrita a seguir.
7.1 PARMETROS DE BACKUP

As funes de BACKUP do CFW700 permitem que se salve o contedo dos parmetros atuais do inversor em uma memria especfica, ou vice-versa (sobrescrever os parmetros atuais com o contedo da memria). Alm disso, h uma funo exclusiva para atualizao do software, atravs do Mdulo de Memria FLASH.
P0204 Carrega/Salva Parmetros

Faixa de Valores: 0 = Sem funo 1 = Sem funo 2 = Reset P0045 3 = Reset P0043 4 = Reset P0044 5 = Carrega WEG 60 Hz 6 = Carrega WEG 50 Hz 7 = Carrega Usurio 1 8 = Carrega Usurio 2 9 = Salva Usurio 1 10 = Salva Usurio 2 cfg Padro: 0
Possibilita salvar os parmetros atuais do inversor em uma rea de memria do mdulo de controle ou, o contrrio, carregar os parmetros com o contedo dessa rea. Permite tambm zerar os contadores de Horas Habilitado (P0043), kWh (P0044) e Horas do Ventilador Ligado (P0045). A tabela 7.1 descreve as aes realizadas por cada opo.
Tabela 7.1: Opes do parmetro P0204 P0204 0, 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Ao Sem funo: nenhuma ao. Reset P0045: zera contador de horas do ventilador ligado. Reset P0043: zera contador de horas habilitado. Reset P0044: zera contador de kWh. Carrega WEG 60 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 60 Hz. Carrega WEG 50 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 50 Hz. Carrega Usurio 1: carrega os parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 1. Carrega Usurio 2: carrega os parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 2. Salva Usurio 1: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para a memria de parmetros 1. Salva Usurio 2: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para a memria de parmetros 2.
CFW700 | 7-1
04 02
=0
9
P =7 04 02
Memria Usurio 1
Parmetros atuais do inversor
P0204=5 ou 6
P0
Ajuste de Fbrica (padro WEG)
20 4
=1 0
Memria Usurio 2
P0
20 4
=8
Figura 7.1: Transferncia de parmetros
Para carregar os parmetros de Usurio 1 e/ou Usurio 2 para a rea de operao do CFW700, (P0204=7 ou 8) necessrio que estas reas tenham sido previamente salvas. A operao de carregar uma destas memrias, tambm pode ser realizada via entradas digitais (DIx). Consulte a seo 13.1.3 para mais detalhes referentes a esta programao (P0204= 9 ou 10).
NOTA! Quando P0204=5 ou 6, os parmetros P0296 (Tenso nominal), P0297 (Frequncia de chaveamento) e P0308 (Endereo serial), no sero alterados para o padro de fbrica.
P0318 Funo Copy Memory Card

Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Inversor Memory Card 2 = Memory Card Inversor 3 = Sincroniza Inv.-Memory Card 4 = Formata Memory Card 5 = Copia Programa SoftPLC cfg Padro: 0
7
Essa funo permite salvar o contedo dos parmetros de escrita do inversor no Mdulo de Memria FLASH (MMF), ou vice-versa, e pode ser usada para transferir o contedo dos parmetros de um inversor para outro.
Tabela 7.2: - Opes do parmetro P0318 P0318 0 1 2 3 4 5 Ao Inativa: nenhuma ao Inversor MemCard: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para o MMF MemCard Inversor: transfere o contedo dos parmetros armazenados no MMF para o carto de controle do inversor Atualiza automaticamente o MMF sempre que algum parmetro do CW700 alterado. Apaga o MMF Copiar programa SoftPLC do MMF para o CFW700.
Aps armazenar os parmetros do inversor em um mdulo de memria FLASH, possvel repass-los a um outro inversor atravs dessa funo.
7-2 | CFW700
NOTA! Durante a operao do inversor, os parmetros modificados so salvos no mdulo de memria FLASH independentemente do comando do usurio, quando P0318=3. Isso garante que o MMF ter sempre uma cpia atualizada dos parmetros do inversor.
NOTA! Quando o inversor energizado e o mdulo de memria est presente, o contedo atual dos seus parmetros sobrescrito se P0318=3.Caso queira copiar de outro inversor, ajuste P0318 para 0 antes de inserir o carto.
NOTA! Quando o inversor energizado e o mdulo de memria no detectado, o P0318 no visvel ou altervel pelo usurio e automaticamente ajustado em 0.
CFW700 | 7-3
7-4 | CFW700
Tipos de Controle Disponveis
8. TIPOS DE CONTROLE DISPONVEIS

8.1 TIPOS DE CONTROLE
O inversor alimenta o motor com tenso, corrente e frequncia variveis, atravs das quais, consegue-se o controle da velocidade do motor . Os valores aplicados ao motor seguem uma estratgia de controle, a qual depende do tipo de controle selecionado e dos ajustes dos parmetros do inversor. Escolha o tipo de controle em funo das exigncias estticas e dinmicas de torque e velocidade da carga acionada. Modos de controle e principais caractersticas:
V/f: controle escalar; modo mais simples de controle por tenso/frequncia imposta; regulao de velocidade em malha aberta ou com compensao de escorregamento (programvel); permite operao multimotor. VVW: Voltage Vector WEG; controle esttico de velocidade mais preciso que o V/f; ajusta-se automaticamente s variaes de rede, e tambm as variaes de carga, porm no apresenta resposta dinmica rpida. Vetorial sensorless: controle orientado pelo campo; sem sensor de velocidade no motor; apto para acionar motor padro; controle de velocidade na faixa de 1:100; preciso esttica de at 0.5 % da velocidade nominal no controle da velocidade; alta dinmica de controle. Vetorial com encoder: controle orientado pelo campo; necessita encoder no motor; controle da velocidade at 0 rpm; preciso esttica de at 0.01 % da velocidade nominal no controle da velocidade; alta performance esttica e dinmica do controle de velocidade e torque.
Nos captulos 9, 10 e 11, esto descritos em detalhes, cada um destes tipos de controle, os parmetros relacionados e orientaes referente a utilizao de cada um destes modos.
CFW700 | 8-1
Tipos de Controle Disponveis
8-2 | CFW700
Controle Escalar (V/f)
9. CONTROLE ESCALAR (V/f)

Trata-se de um controle simples baseado em uma curva que relaciona a frequncia e a tenso de sada. O inversor funciona como uma fonte de tenso gerando valores de frequncia e tenso de acordo com esta curva. possvel o ajuste desta curva, para motores padro 50 Hz ou 60 Hz ou especiais, atravs da curva V/f ajustvel. Consulte o diagrama de blocos na figura 9.1. A vantagem do controle V/f , devido a sua simplicidade, a necessidade de poucos ajustes. A colocao em funcionamento rpida e simples e o ajuste padro de fbrica, em geral, necessita de pouca ou nenhuma modificao.
P0202=Tipo de Controle V P0202=0 ou 1=V/f PWM P0136 V Referncia Total (Consulte a figura 13.8) V P0142 P0143 P0144 P0146 V Referncia V BOOST de torque automtico P0137 V P0138 TRANSF. Is = Corrente de Sada P0145 Veloc. Velocidade P0202=2=V/f Ajustvel f PWM
Veloc.
Veloc.
Compensao de Escorregamento
I ativa P0139
Figura 9.1: Blocodiagrama controle V/f
CFW700 | 9-1

O Controle V/f ou escalar recomendado para os seguintes casos:

Acionamento de vrios motores com o mesmo inversor (acionamento multimotor); Corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal do inversor; Para propsito de testes, o inversor ligado sem motor ou com um motor pequeno sem carga.
O controle escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no exijam resposta dinmica rpida, preciso na regulao de velocidade ou alto torque de partida (o erro de velocidade a funo do escorregamento do motor; caso se programe o parmetro P0138 - escorregamento nominal - possvel conseguir preciso de aproximadamente 1 % na velocidade nominal com a variao de carga).
9.1 CONTROLE V/F P0136 Boost de Torque Manual

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do inversor para compensar a queda de tenso na resistncia estatrica do motor, a fim de manter o torque constante. O ajuste timo o menor valor de P0136 que permite a partida satisfatria do motor. Valor maior que o necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo levar o inversor a uma condio de falha (F048, F051, F071, F072, F078 ou F183) ou alarme (A046, A047, A050 ou A110).
Tenso de Sada
0a9 V/f BASIC
Padro:
Nominal
1/2 nominal
P0136=9 P0136=0 Nnom/2 Nnom Velocidade
Figura 9.2: Efeito de P0136 na curva V/f (P0202=0 ou 1)
P0137 Boost de Torque Automtico

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.00 a 1.00 V/f Padro: 0.00
9-2 | CFW700
Descrio: O Boost de Torque Automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente ativa do motor. Os critrios para o ajuste de P0137 so os mesmos que os do parmetro P0136.
P0007 Referncia de Velocidade IxR P0136 Tenso Aplicada ao Motor
Corrente Ativa de Sada P0139
IxR Automtico P0137
Figura 9.3: Blocodiagrama boost de torque
Tenso de Sada
Nominal
1/2 Nominal
Zona Compensao Nnom/2 Nnom
Velocidade
Figura 9.4: Efeito de P0137 na curva V/f (P0202=0...2)
P0138 Compensao de Escorregamento

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O parmetro P0138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor, quando ajustado para valores positivos. Neste caso compensa a queda na rotao devido a aplicao da carga no eixo. Incrementa a frequncia de sada em funo do aumento da corrente ativa do motor. O ajuste em P0138 permite regular com preciso a compensao de escorregamento. Uma vez ajustado P0138 o inversor ir manter a velocidade constante mesmo com variaes de carga atravs do ajuste automtico da tenso e da frequncia. Valores negativos so utilizados em aplicaes especiais onde se deseja reduzir a velocidade de sada em funo do aumento da corrente do motor. Ex.: distribuio de carga em motores acionados em paralelo.
CFW700 | 9-3
-10.0 a +10.0 % V/f
Padro:
0.0 %
Refercia Total (consulte a figura 9.1)
Velocidade
Corrente Ativa da Sada P0139
Compensao do Escorregamento P0138
Figura 9.5: Blocodiagrama da compensao de escorregamento
Vnom
Tenso de Sada
(funo da carga no motor)
Nnom
Velocidade
Figura 9.6: Curva V/f com compensao de escorregamento
Para o ajuste do parmetro P0138 de forma a compensar o escorregamento do motor: a) b) c) d) Acione o motor a vazio com velocidade aproximadamente igual metade da faixa de velocidade de utilizao; Mea a velocidade do motor ou equipamento com medidor de rotao (tacmetro); Aplique carga nominal no equipamento; Incremente o parmetro P0138 at que a velocidade atinja o valor medido anteriormente a vazio.
P0139 Filtro da Corrente de Sada (Ativa)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: 0.0 a 16.0 s V/f e VVW Padro: 0.2 s
Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa. Utilizada nas funes de Boost de Torque Automtico e Compensao de Escorregamento. Consulte as figuras 9.3 e 9.5. Ajusta o tempo de resposta da Compensao de Escorregamento e Boost de Torque Automtico. Consulte as figuras 9.3 e 9.5.
9-4 | CFW700
P0202 Tipo de Controle

Faixa de Valores: 0=V/f 60 Hz 1=V/f 50 Hz 2=V/f Ajustvel 3=VVW (Voltage Vector WEG) 4=Sensorless 5=Encoder cfg Padro: 0
Para obter uma viso geral dos tipos de controle e orientao para a escolha do tipo mais adequado para a aplicao, consulte o captulo 8 no Manual do Usurio CFW700. No caso do modo V/f selecionar P0202=0, 1 ou 2: Ajuste do parmetro P0202 no modo V/f:

P0202=0 para motores com frequncia nominal=60 Hz; P0202=1 para motores com frequncia nominal=50 Hz.
Obs.:
O ajuste adequado de P0400 garante a aplicao da correta relao V/f na sada, no caso de motores com tenso a 50 Hz ou 60 Hz diferentes da tenso de entrada do inversor. P0202=2 para motores especiais com frequncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz ou para ajuste de perfis da curva V/f especiais. Exemplo: aproximao de curva V/f quadrtica para economia de energia em acionamento de cargas de torque varivel, como bombas centrfugas e ventiladores.
9.2 CURVA V/F AJUSTVEL [24] P0142 Tenso de Sada Mxima P0143 Tenso de Sada Intermediria P0144 Tenso de Sada em 3 Hz
Faixa de Valores: 0.0 a 100.0 % Padro: P0142 = 100.0 % P0143 = 50.0 % P0144 = 8.0 %
CFW700 | 9-5
P0145 Velocidade de Incio do Enfraquecimento de Campo P0146 Velocidade Intermediria

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esta funo permite o ajuste da curva que relaciona a tenso e a frequncia de sada do inversor atravs de parmetros conforme a figura 9.8 no modo V/f. Necessria quando o motor utilizado tiver frequncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz, ou quando desejada curva V/f quadrtica, para economia de energia no acionamento de bombas centrfugas e ventiladores, ou ainda em aplicaes especiais, como por exemplo quando usado transformador na sada do inversor, entre este e o motor. Funo ativada com P0202=2 (V/f Ajustvel). O valor padro de P0144 (8.0 %) adequado para motores standard com frequncia nominal de 60 Hz. No caso de utilizao de motor com frequncia nominal (ajustada em P0403) diferente de 60 Hz, o valor padro de P0144 pode tonar-se inadequado, podendo causar dificuldade na partida do motor. Uma boa aproximao para o ajuste de P0144 dada pela frmula: P0144 = 3 x P0142 P0403 0 a 18000 rpm Adj e cfg Padro: P0145 = 1800 rpm P0146 = 900 rpm
Caso for necessrio aumentar o torque de partida, aumentar o valor de P0144 gradativamente.
Tenso de sada 100 % P0142 P0202=2 P0143
Tenso nominal da rede
P0144 Velocidade/ Frequncia
0.1Hz
3Hz
P0146
P0145
P0134
Figura 9.8: Curva V/f em funo de P0142 a P0146
9-6 | CFW700
Controle Escalar (V/f) 9.3 LIMITAO DE CORRENTE V/f P0135 Corrente Mxima de Sada
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.2 a 2xInom-HD V/f e V V W BASIC Padro: 1.5xInom-HD
P0344 Configurao da Limitao de Corrente

Faixa de Valores: 0=Hold -LR ON 1=Desac. -LR ON 2=Hold -LR OFF 3=Desac. -LR OFF V/f, cfg e V V W Padro: 1
Limitao de corrente para o controle V/f com modo de atuao definido por P0344 (consulte a tabela 9.1) e o limite de corrente definido por P0135.
Tabela 9.1: Configurao da limitao de corrente P0344 0 = Hold - LR ON 1 = Desac. - LR ON 2 = Hold - LR OFF 3 = Desac.- LR OFF Funo Limitao de corrente tipo Hold de Rampa. Limitao rpida de corrente ativa. Limitao de corrente tipo Desacelera Rampa. Limitao rpida de corrente ativa. Limitao de corrente tipo Hold de Rampa. Limitao rpida de corrente inativa. Limitao de corrente tipo Desacelera Rampa. Limitao rpida de corrente inativa. Descrio Limitao de corrente conforme a figura 9.9 (a). Limitao rpida de corrente no valor 1,9xInom-HD ativa. Limitao de corrente conforme a figura 9.9 (b). Limitao rpida de corrente no valor 1,9xInom-HD ativa. Limitao de corrente conforme a figura 9.9 (a). Limitao de corrente conforme a figura 9.9 (b).
Limitao de corrente tipo Hold de Rampa:

Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelerao ou desacelerao. Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 durante a acelerao ou desacelerao, a velocidade no ser mais aumentada (acelerao) ou diminuida (desacelerao). Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar ou desacelerar. Consulte a figura 9.9 (a). Possui ao mais rpida que o modo Desacelera Rampa. Atua nos modos de motorizao e frenagem.
Limitao de corrente tipo Desacelera Rampa:

Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelerao ou em velocidade constante. Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135, a entrada da rampa de velocidade zerada forando a desacelerao. Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar. Consulte a figura 9.9 (b).
CFW700 | 9-7
Corrente do motor P0135
Corrente do motor P0135
Tempo Velocidade Velocidade Desacelerao por rampa (P0101)
Acelerao por rampa (P0100) Durante acelerao
Tempo Durante desacelerao (a) Hold de Rampa
Tempo
Corrente do motor P0135 Tempo
Tempo
Velocidade Desacelera por rampa P0101
Tempo (b) "Desacelera Rampa" Figura 9.9: Modos de atuao da limitao de corrente via P0135
9-8 | CFW700
9.4 LIMITAO DO BARRAMENTO CC V/f

Existem duas funes no inversor para limitar a tenso do barramento CC durante a frenagem do motor. Atuam limitando o torque e a potncia de frenagem, de forma a evitar o desligamento do inversor por sobretenso (F022). A sobretenso no barramento CC mais comum quando acionada carga com alto momento de inrcia ou quando programado tempo de desacelerao curto. NOTA! Quando utilizar a frenagem reosttica, a funo "Hold de Rampa" ou "Acelera Rampa" deve ser desabilitada. Consulte a descrio de P0151. No modo V/f existem dois tipos de funo para limitar a tenso do barramento CC: 1 - Hold de Rampa: Tem efeito somente durante a desacelerao. Forma de atuao: quando a tenso do barramento CC atinge o nvel ajustado em P0151 enviado um comando ao bloco rampa, que inibe a variao da velocidade do motor (hold de rampa). Consulte as figuras 9.10 e 9.11. Com esta funo consegue-se um tempo de desacelerao otimizado (mnimo possvel) para a carga acionada. Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de inrcia referenciado ao eixo do motor, ou cargas com mdia inrcia, que exigem rampas de desacelerao curtas.
Erro Erro < 0: Hold Rampa= inativo Erro 0: Hold Rampa= ativo
Tenso do Barramento CC(Ud)
Hold Rampa
P0151 Entrada Sada
Rampa Acel/ Desacel
Figura 9.10: Blocodiagrama da funo de limitao da tenso do barramento CC utilizando Hold de Rampa
CFW700 | 9-9
Tenso do barramento CC (P0004) P0151 Ud nominal
F022Sobretenso Regulao do Barramento CC
Tempo
Velocidade de sada Tempo Figura 9.11: Grfico exemplo de atuao da limitao da tenso do barramento CC com a funo Hold de Rampa
2 - Acelera Rampa: Tem efeito em qualquer situao, independente da condio da velocidade do motor, se est acelerando, desacelerando ou em velocidade constante. Forma de atuao: a medida da tenso do barramento CC comparada com o valor ajustado em P0151, a diferena entre estes sinais (erro) multiplicada pelo ganho proporcional (P0152) e este valor ento somado sada da rampa. Consulte as figuras 9.12 e 9.13. De forma similar ao Hold da Rampa, tambm consegue-se com esta funo um tempo de desacelerao otimizado (mnimo possvel) para a carga acionada. Sua utilizao recomendada para cargas que exigem torques de frenagem na situao de velocidade constante. Exemplo: acionamento de cargas com eixo excntrico como os existentes em bombas tipo cavalo de pau.
P0152 Tenso Barramento CC (ud) Velocidade
P0151
Sada da Rampa
Figura 9.12: Blocodiagrama da funo de limitao da tenso do Barramento CC via Acelera Rampa
9-10 | CFW700
Tenso Barramento CC (P0004) P0151 Ud nominal F022Sobretenso Regulao do Barramento CC
Tenso Ud (P0004) Tempo
Velocidade de sada Tempo Figura 9.13: Grfico exemplo de atuao da limitao da tenso do barramento CC com a funo Acelera Rampa
P0150 Tipo do Regulador Ud V/f

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Seleciona o tipo de funo para limitao da tenso do barramento CC no modo V/f. 0 = Hold de Rampa 1 = Acelera Rampa V/f, V V W e cfg Padro: 0
P0151 Nvel de Atuao da Regulao da Tenso do Barramento CC (V/f)

Faixa de Valores: 339 a 400 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V V/f e V V W (P0296 = 0) (P0296 = 1) (P0296 = 2) (P0296 = 3) (P0296 = 4) Padro: 400 V 800 V 800 V 800 V 800 V
CFW700 | 9-11
Descrio: Nvel de atuao da funo de limitao da tenso do barramento CC para o modo V/f. Ajuste do valor de P0151: a) O valor padro de fbrica de P0151 deixa inativa a funo de limitao de tenso do barramento CC para o modo V/f. Para ativ-la reduzir o valor de P0151 conforme sugerido na tabela a seguir.
Tabela 9.2: Nveis recomendados de atuao da tenso do barramento CC Inversor Vnom P0296 P0151 220/230 V 0 375 V 380 V 1 618 V 400/415 V 2 675 V 440/460 V 3 748 V 480 V 4 780 V
b) Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento CC (F022) durante a desacelerao, reduza gradativamente o valor de P0151 ou aumente o tempo da rampa de desacelerao (P0101 e/ou P0103). c) Caso a rede de alimentao esteja permanentemente em um nvel de tenso, tal que resulte em um valor de tenso do barramento CC maior que o ajuste de P0151, no ser possvel desacelerar o motor. Neste caso, reduza a tenso da rede ou aumente o valor de P0151. d) Se, mesmo com os procedimentos acima no for possvel desacelerar o motor no tempo necessrio, utilize a frenagem reosttica (Consulte a seo 14).
P0152 Ganho Proporcional do Regulador da Tenso do Barramento CC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define o ganho proporcional do Regulador da Tenso do barramento CC (consulte a figura 9.12). P0152 multiplica o erro da tenso do barramento CC, isto , Erro = tenso do barramento CC atual (P0151), normalmente utilizado para prevenir sobretenso em aplicaes com cargas excntricas. 0.00 a 9.99 V/f e VVW Padro: 1.50
9-12 | CFW700
9.5 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE V/f

NOTA! Leia todo o Manual do Usurio do CFW700 antes de instalar, energizar ou operar o inversor. Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento: a) Instale o inversor: de acordo com o Captulo 3 - Instalao e Conexo do Manual do Usurio CFW700, ligando todas as conexes de potncia e controle. b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com item 5.1 do Manual do Usurio CFW700. c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 deste Manual. d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: execute a rotina de "Start-up Orientado" conforme o item 5.2.2 do Manual do Usurio CFW700. Consulte a seo 11.7 (Dados do Motor) deste Manual. e) Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao. Para aplicaes:
Simples, que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas, utilize o Menu BASIC. Consulte o item 5.2.3 do Manual do Usurio CFW700. Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro de fbrica, utilize o Menu I/O. Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc., acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu PARAM.
CFW700 | 9-13
9-14 | CFW700
Controle VVW
10. CONTROLE V V W
O modo de controle VVW (Voltage Vector WEG) utiliza um mtodo de controle com performance intermediria entre o controle V/f e o controle vetorial sensorless. Consulte o blocodiagrama da figura 10.1. A principal vantagem em relao ao controle V/f a melhor regulao de velocidade com maior capacidade de torque em baixas rotaes (frequncia inferiores a 5 Hz), permitindo uma sensvel melhora no desempenho do acionamento em regime permanente. Com relao ao controle vetorial sensorless tem-se uma maior simplicidade e facilidade de ajuste. O controle V V W utiliza a medio da corrente estatrica, o valor da resistncia estatrica (que pode ser obtida via rotina de autoajuste) e os dados de placa do motor de induo para fazer automaticamente a estimao de torque, a compensao da tenso de sada e, consequentemente, a compensao do escorregamento, substituindo a funo dos parmetros P0137 e P0138. Para obter uma boa regulao de velocidade em regime permanente, a frequncia de escorregamento calculada a partir do valor estimado do torque de carga, o qual considera os dados do motor existente.
10
CFW700 | 10-1
10
Rede
10-2 | CFW700
Ud P0400, P0403, P0401, P0407, P0409, P0178 Ud m* Sentido de Giro Controle de Fluxo fo m fo fslip + + Filtro t m fo Clculo de la la P0295 TL /TR, sR P0404, P0399, P0401, P0409, P0402, P0403 Estimao do Torque Ud fo la lo m I v , Iw MI 3 la lo Compensao da Tenso de Sada PWM Modulao Space Vector PWM P0295 I v , Iw lo P0403 Clculo de fslip Clculo de lo lo I v , Iw
Controle VVW
P0202=3 (Controle VVW)
Ud
P0151
P0151
Ud
Regulao da Tenso CC
Hold
P0134
Referncia (Consulte a figura 13.9)
P0133
Figura 10.1: Blocodiagrama controle VVW
P0100-P0104
Controle VVW 10.1 CONTROLE V V W

Apenas 3 parmetros esto diretamente relacionados com essa funo: P0139, P0202 e P0397. No entanto, como os parmetros P0139 e P0202 j foram apresentados na seo 9.1, somente o P0397 ser descrito a seguir.
P0397 Compensao de Escorregamento durante a Regenerao

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Habilita ou desabilita a compensao de escorregamento durante a regenerao no modo de controle V V W. Consulte o parmetro P0138 na seo 9.1 para mais detalhes sobre a compensao de escorregamento. 0 = Inativa 1 = Ativa cfg e V V W Padro: 1
10.2 DADOS DO MOTOR

Neste grupo esto relacionados os parmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Deve-se ajust-lo de acordo com os dados de placa do motor (P0398 a P0406, exceto P0405) e atravs da rotina de Autoajuste ou dos dados existentes na folha de dados do motor (demais parmetros). Nesta seo sero apresentados apenas os parmetros P0399 e P0407, os demais so apresentados na seo 11.7.
P0398 Fator de Servio do Motor

Para mais informaes, consulte a seo 11.7.
P0399 Rendimento Nominal do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajuste do rendimento nominal do motor. Esse parmetro importante para o funcionamento preciso do controle VVW. O ajuste impreciso implica no clculo incorreto da compensao do escorregamento e, conseqentemente, impreciso no controle de velocidade. 50.0 a 99.9 % cfg e V V W MOTOR Padro: 67.0 %
10
CFW700 | 10-3
Controle VVW
P0400 Tenso Nominal do Motor P0401 Corrente Nominal do Motor P0402 Rotao Nominal do Motor P0403 Frequncia Nominal do Motor P0404 Potncia Nominal do Motor P0406 Ventilao do Motor
Para mais detalhes, consulte a seo 11.7.
P0407 Fator de Potncia Nominal do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajuste do fator de potncia do motor, conforme a informao contida na placa do mesmo (cos ). Esse parmetro importante para o funcionamento do controle VVW. O ajuste impreciso implicar no clculo incorreto da compensao do escorregamento. O valor padro desse parmetro ajustado automaticamente quando o parmetro P0404 alterado. O valor sugerido vlido para motores WEG, trifsicos, IV plos. Para outros tipos de motores o ajuste deve ser feito manualmente. 0.50 a 0.99 % cfg e V V W MOTOR Padro: 0.68 %
P0408 Fazer Autoajuste P0409 Resistncia do Estator do Motor (Rs) P0410 Corrente de Magnetizao do Motor (Im)
Para mais detalhes, consulte a seo 11.8.5.
10
10-4 | CFW700
Controle VVW 10.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VVW

NOTA! Leia todo o Manual do Usurio CFW700 antes de instalar, energizar ou operar o inversor. Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento: a) Instale o inversor: de acordo com o Captulo 3 - Instalao e Conexo do Manual do Usurio CFW700, ligando todas as conexes de potncia e controle. b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com o item 5.1 do Manual do Usurio CFW700. c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 deste manual. d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu STARTUP acesse P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a rotina de Start-up Orientado. A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma sequncia lgica. O ajuste destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e motor da aplicao. Verifique a sequncia passo a passo na figura 10.2. O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do contedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor, conforme indicado na figura 10.2. Desta forma obtm-se uma operao estvel do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor desempenho do motor. Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config (Configurao) na HMI. Parmetros relacionados ao motor:
Programe o contedo dos parmetros P0398 a P0407 diretamente com os dados de placa do motor. Consulte a seo 11.7 (Dados do motor). Opes para ajuste do parmetro P0409: I - Automtico pelo inversor executando a rotina de Autoajuste selecionada em P0408. II - A partir da folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante deste. Consulte a seo 11.7.1 deste Manual. III - Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW700 que acione um motor idntico.
e) Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao. Para aplicaes:
Simples que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas, utilize o Menu BASIC. Consulte o item 5.2.3 do Manual do Usurio CFW700. Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro de fbrica, utilize o Menu I/O. Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc., acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu PARAM.
10
CFW700 | 10-5
Controle VVW
Seq. -
Ao/Resultado Modo monitorao. Pressione a tecla ENTER/MENU para entrar no 1 nvel do modo programao.
Indicao no display
Seq. -
Ao/Resultado Ajuste o contedo de P0202 Tipo de Controle pressionando E NTE R / M E N U . Em se guida at selecionar a pressione opo desejada: [3]=VVW. Depois pressione ENTER/MENU. Para sair do Start-up Orientado h 3 opes: 1- Executando o Autoajuste; 2- Ajustando manualmente os parmetros P0409 at P0413; 3- Alterando P0202 de vetorial para escalar. Pressione a tecla para o prximo parmetro. Se necessrio altere o contedo de P0398 Fator Servio Motor. Esta alterao afetar o valor de corrente e o tempo de atuao da funo de sobrecarga do motor. Pressione a tecla para o prximo parmetro. Se necessrio altere o contedo de P0399 Rendimento Nominal Motor. Pressione a tecla para o prximo parmetro. Se necessrio altere o contedo de P0400 Tenso Nominal Motor. Esta alterao corrige a tenso de sada pelo fator x = P0400 / P0296. para o prximo Pressione a tecla parmetro. Se necessrio altere o contedo de P0401 Corrente Nominal Motor . Esta alterao afetar P0156, P0157, P0158 e P0410. para o prximo Pressione a tecla parmetro. Se necessrio altere o contedo de P0404 Potncia Nominal Motor. Esta alterao afeta P0410. Pressione a tecla para o prximo parmetro. Se necessrio altere o contedo de P0403 Frequncia Nominal Motor. Esta alterao afeta P0402. para o prximo Pressione a tecla parmetro. Se necessrio altere o contedo de P0402 Rotao Nominal Motor. Esta alterao afeta P0122 a P0131, P0133, P0134, P0135, P0182, P0208, P0288 e P0289. Pressione a tecla para o prximo parmetro.
Indicao no display
O grupo PARAM est selecionado, ou at pressione as teclas selecionar o grupo STARTUP.
10
3 Quando selecionado o grupo pressione ENTER/MENU. 11 4 O parmetro P0317 Start-up O r i e n t a d o e st sele cionado, p r e s s i o n e E N T ER / M E N U p a r a acessar o contedo do parmetro. -
Altere o contedo do parmetro P0317 para "1 - Sim", usando a . tecla 12 -
Quando atingir o valor desejado, pressione ENTER/MENU para salvar a alterao. 13 7 I n i c i a-s e a roti n a d o S t a r t- u p O r i e n t a d o. O e s t a d o C O N F indicado na HMI. O parmetro P0000 Acesso as parmetros est selecionado. A l te r e o v a l o r d a s e n h a p a r a configurar os demais parmetros, caso no esteja alterado. Pressione a tecla para o prximo parmetro. Se necessrio altere o contedo de P0296 Tenso Nominal Rede. Est alterao afetar P0151, P0153, P0185, P0321, P0322, P0323 e P0400. Pressione a tecla para o prximo parmetro. Se necessrio altere o contedo de P0298 Aplicao. Est alterao afetar P0156, P0157, P0158, P0401, P0404 e P0410 (este ltimo somente se P0202=0, 1 ou 2- modos V/f). O tempo e o nvel de atuao da proteo de sobrecarga nos IGBTs sero tambm afetados. Pressione a tecla para o prximo parmetro. 14 -
15 -
8 -
16 -
17 -
Figura 10.2: Start-up Orientado para modo VVW
10
10-6 | CFW700
Controle VVW
Seq. 18 -
Ao/Resultado Se necessrio altere o contedo de P 0 4 0 5 N m e ro Pu lsos Encoder conforme o encoder. Pressione a tecla para o prximo parmetro. Se necessrio altere o contedo de P0406 Ventilao do Motor. para o prximo Pressione a tecla parmetro. Se necessrio altere o contedo de P0407 Fator de Potncia Nomimal Motor. Pressione a tecla para o prximo parmetro. Neste ponto, a HMI apresenta a opo de fa zer "Au toaju s te". Sempre que possvel deve-se fazer o Autoajuste. Assim pressione "ENTER /MENU" para acessar o parmetro P0408 e depois para selecionar a pressione opo "1=Sem girar". Consulte a seo 11.8.5 para mais detalhes. Em seguida pressione "ENTER/ MENU" para iniciar o Autoajuste. Durante o Autoajuste o display da HMI indicar simultaneamente os estados "CONF " e "RUN". Ao final do Autoajuste o estado "RUN" automaticamente apagado e o c o nte d o d e P 0 40 8 vo l t a automaticamente para 0. Para encerrar a rotina de Start-up Orientado, pressione a tecla BACK/ ESC. Para retornar ao modo monitorao, p r e s s i o n e a te c l a B AC K / ES C novamente.
Indicao no display
19 -
20 -
21
22 -
Figura 10.2 (cont.): Start-up Orientado para modo VVW
10
CFW700 | 10-7
Controle VVW
10
10-8 | CFW700
Controle Vetorial
11. CONTROLE VETORIAL

Trata-se do tipo de controle baseado na separao da corrente do motor em dois componentes:

Corrente direta Id (orientada com o vetor de fluxo eletromagntico do motor); Corrente de quadratura Iq (perpendicular ao vetor de fluxo do motor).
A corrente direta est relacionada ao fluxo eletromagntico no motor, enquanto que a corrente de quadratura est diretamente relacionada ao torque eletromagntico produzido no eixo do motor. Com esta estratgia tem-se o chamado desacoplamento, isto , pode-se controlar independentemente o fluxo e o torque no motor atravs do controle das correntes Id e Iq, respectivamente. Como estas correntes so representadas por vetores que giram na velocidade sncrona, quando vistas de um referencial estacionrio, faz-se uma transformao de referencial, de forma a transform-las para o referencial sncrono. No referencial sncrono estes vetores se transformam em valores CC proporcionais amplitude dos respectivos vetores. Isto simplifica consideravelmente o circuito de controle. Quando o vetor Id est alinhado com o fluxo do motor, pode-se dizer que o controle vetorial est orientado. Para tanto necessrio que os parmetros do motor estejam corretamente ajustados. Estes parmetros devem ser programados com os dados de placa do motor e outros obtidos automaticamente pelo Autoajuste, ou atravs da folha de dados do motor fornecida pelo fabricante. A figura 11.2 apresenta o bloco diagrama para o controle vetorial com encoder e a figura 11.1 para o controle vetorial sensorless. A informao da velocidade, bem como a das correntes medidas pelo inversor, sero utilizadas para obter a correta orientao dos vetores. No caso do controle vetorial com encoder, a velocidade obtida diretamente do sinal do encoder, enquanto que no controle vetorial sensorless existe um algoritmo que estima a velocidade, baseado nas correntes e tenses de sada. O controle vetorial mede as correntes, separa as componentes na parcela direta e de quadratura e transforma estas variveis para o referencial sncrono. O controle do motor feito impondo-se as correntes desejadas e comparando-as com os valores reais.
11.1 CONTROLE SENSORLESS E COM ENCODER

O Controle Vetorial Sensorless recomendado para a maioria das aplicaes, pois permite a operao em uma faixa de variao de velocidade de 1:100, preciso no controle da velocidade de at 0.5 % da velocidade nominal, alto torque de partida e resposta dinmica rpida. Outra vantagem deste tipo de controle a maior robustez contra variaes sbitas da tenso da rede de alimentao e da carga, evitando desligamentos desnecessrios por sobrecorrente. Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do controle sensorless so feitos automaticamente. Para isto deve-se ter o motor a ser usado conectado ao CFW700.
11
CFW700 | 11-1
11
Reg. Barramento CC P0185=Valor Padro P0185<Valor Padro Gp = P0186 Gi = P0187 Gp = 1.00 Gi = 0.00 AIx=2 - MX. Corrente de Torque DIx=15 (Veloc/Torque) Regulador de Velocidade Regulador Corrente I q* Id Iq Usd* Gp = P0167 Gi = P0168 Ud Usq* PWM
11-2 | CFW700
Ud
Controle Vetorial
P0185
Torque
R.T.=OFF n +
Referncia Total (consulte a figura 13.8)
Veloc.
Gp = P0161 Gi = P0162 R.T = ON (Consulte a figura 12.8) MaxT+ = P0169 MaxT- = P0170 Iq
t Gd = P0166 Reg. Tenso Sada Mx. Reg. de Fluxo

P0179
Figura 11.1: Blocodiagrama Controle Vetorial Sensorless

* Id* Corrente de Torque Iq Id Corrente de Exitao Id Fluxo Estatrico Gp = P0175 Gi = P0176 Usq, Usd N Velocidade Estimada P0165
lv, lw
P0190
MODELO DO MOTOR
Usd, Usq
3~ MI
Controle Vetorial
O Controle Vetorial com Encoder no motor apresenta as mesmas vantagens do controle sensorless previamente descrito, com os seguintes benefcios adicionais:

Controle de torque e velocidade at 0 (zero) rpm; Preciso de 0.01 % no controle da velocidade (se forem usadas as referncias digitais, como por exemplo, via HMI, Profibus DP, DeviceNet, etc.).
Para mais detalhes de instalao e conexo do enconder incremental, consulte o manual do usurio.
11
CFW700 | 11-3
11
P0185=Valor Padro P0185<Valor Padro
Vca
Reg. Barramento CC
11-4 | CFW700
AIx=2 - MX. Corrente de Torque
DIx=15 (Veloc./Torque) Regulador Corrente Usq* R.T.=OFF Iq* Iq Id Usd* Gp = P0167 Gi = P0168 Veloc. R.T = ON (Consulte a figura 12.8) MaxT+ = P0169 MaxT- = P0170 Iq Torque + PWM Ud Corrente de Torque Reg. de Fluxo Corrente de Exitao Transf. Iv, Iw Imr* P0179 Id* Id Gp = P0175 Gi = P0176 Imr Tr
P0185
Ud
Gp = P0186 Gi = P0187
Controle Vetorial
Gp = 1.00 Gi = 0.00
Regulador de Velocidade
Referncia Total (consulte figura 13.8)
Gp = P0161 Gi = P0162
Gd = P0166
Reg. Tenso Sada Mx.
P0190
Figura 11.2: Blocodiagrama Controle Vetorial com Encoder

Im: Cor. de Magnetizao 12ms Velocidade Medida F n P0165
Usq ,Usd
MI 3~
Encoder
PPR P0405 = PPR
Controle Vetorial 11.2 MODO I/F (SENSORLESS)

NOTA! Ativado automaticamente em baixas velocidades se P0182>3 e quando o Modo de Controle for Vetorial Sensorless (P0202=4). A atuao na regio de baixas velocidades pode apresentar instabilidades. Nessa regio a tenso de operao do motor tambm muito baixa, sendo difcil de ser medida com preciso. De forma a manter a operao estvel do inversor nesta regio, ocorre a comutao automtica do modo de controle sensorless para o chamado modo I/f, que um controle escalar com corrente imposta. Controle escalar com corrente imposta significa controle de corrente trabalhando com valor de referncia constante, ajustado em um parmetro. No h controle de velocidade, apenas controle de frequncia em malha aberta. O parmetro P0182 define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio para o modo I/f, e o parmetro P0183 define o valor da corrente a ser aplicada no motor. A velocidade mnima recomendada para operao do controle Vetorial Sensorless de 18 rpm para motores de 4 plos com frequncia nominal de 60 Hz e de 15 rpm para motores com 4 plos com frequncia nominal de 50 Hz. Se P0182 3 rpm o inversor ir sempre atuar no modo Vetorial Sensorless, ou seja, a funo I/f ser desativada.
11.3 AUTOAJUSTE
Estimam-se alguns parmetros do motor, necessrios para o funcionamento do controle vetorial sensorless ou com encoder, os quais no esto disponveis nos dados de placa do motor: - Resistncia do estator; - Indutncia de disperso de fluxo do estator; - Constante de tempo do rotor (Tr); - Corrente de magnetizao nominal do motor; - Constante de tempo mecnica do motor e da carga acionada. Estes parmetros so estimados a partir da aplicao de tenses e correntes no motor. Os parmetros relacionados aos reguladores utilizados no controle vetorial e outros parmetros de controle so automaticamente ajustados em funo dos parmetros do motor estimados pela rotina de Autoajuste. O melhor resultado do Autoajuste obtido com o motor pr-aquecido. O parmetro P0408 controla a rotina de Autoajuste. Dependendo da opo selecionada alguns parmetros podem ser obtidos de tabelas vlidas para motores WEG. Na opo P0408=1 (sem girar) o motor permanece parado durante o autoajuste. O valor da corrente de magnetizao (P0410) obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG at 12 plos. Na opo P0408=2 (Gira para Im) o valor de P0410 estimado com o motor girando, e a carga deve estar desacoplada do eixo do motor. Na opo P0408=3 (Gira em Tm) o valor de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) estimado com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor.
11
CFW700 | 11-5
Controle Vetorial
NOTA! Sempre que P0408=1 ou 2 o parmetro P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) ser ajustado para um valor aproximado da constante de tempo mecnica do rotor do motor. Para isto, leva-se em considerao a inrcia do rotor do motor (dados de tabela vlidos para motores WEG), a Corrente e a Tenso Nominal do inversor. P0408=2 (Gira para Im) no modo vetorial com encoder (P0202 = 5): aps concluir a rotina de Autoajuste, acople a carga ao motor e faa P0408=4 (Medir Tm). Neste caso P0413 ser estimado levando em conta tambm a carga acionada. Se a opo P0408=2 (Gira para Im) for realizada com a carga acoplada ao motor, poder ser estimado um valor errado de P0410 (Im). Isto implicar em erro nas estimaes de P0412 (Constante rotrica - Tr) e de P0413 (Constante de tempo mecnica -Tm). Tambm, poder ocorrer falha de sobrecorrente (F071) durante a operao do inversor. Obs.: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor, disco de inrcia, etc. Na opo P0408=4 (Medir Tm) a rotina de Autoajuste estima somente o valor de P0413 (constante de tempo mecnica - Tm), com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor. Durante a sua execuo a rotina de Autoajuste cancelada pressionando-se a tecla P0409 a P0413 sejam diferentes de zero. Para mais detalhes sobre os parmetros do Autoajuste consulte a seo 11.8.5 deste Manual. Alternativas para obteno dos parmetros do motor: Ao invs de rodar o Autoajuste possvel, obter os valores de P0409 a P0412 da seguinte forma:
desde que
A partir da folha de dados de ensaio do motor, a qual pode ser fornecida pelo fabricante do mesmo. Consulte a seo 11.7.1 deste manual. Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW700 que utiliza motor idntico.
11.4 FLUXO TIMO PARA CONTROLE VETORIAL SENSORLESS

NOTA! Funo ativa apenas no modo de controle vetorial sensorless (P0202=4), se P0406=2. A funo de Fluxo timo pode ser utilizada no acionamento de alguns tipos de motores WEG (*) permitindo a operao em baixas velocidades com torque nominal sem a necessidade de ventilao forada no motor. A faixa de frequncia de operao de 12:1, ou seja, de 5 Hz a 60 Hz para motores com frequncia nominal de 60 Hz e de 4.2 Hz a 50 Hz para motores com frequncia nominal de 50 Hz. NOTA! (*) Motores WEG que podem ser utilizados com a funo de Fluxo timo: - Nema Premium Efficiency; - Nema High Efficiency; - IEC Premium Efficiency; - IEC Top Premium Efficiency; - Alto Rendimento Plus. Quando esta funo est ativa, o fluxo no motor controlado de forma a reduzir as suas perdas eltricas em baixas velocidades. Esse fluxo dependente da corrente de torque filtrada (P0009). A funo do Fluxo timo desnecessria em motores com ventilao independente.
11-6 | CFW700
11
Controle Vetorial 11.5 CONTROLE DE TORQUE

Nos modos de controle vetorial sensorless ou com encoder, possvel utilizar o inversor em modo de controle de torque ao invs do modo de controle de velocidade. Neste caso, o regulador de velocidade deve ser mantido na saturao e o valor de torque imposto definido pelos limites de torque em P0169/P0170. Performance do controle de torque: Controle vetorial com encoder: Faixa de controle de torque: 10 % a 180 %; Preciso: 5 % do torque nominal. Controle Vetorial sensorless: Faixa de controle de torque: 20 % a 180 %; Preciso: 10 % do torque nominal; Frequncia mnima de operao: 3 Hz. Quando o regulador de velocidade est saturado positivamente, ou seja, em sentido de giro horrio definido em P0223/P0226, o valor para a limitao de corrente de torque ajustado em P0169. Quando o regulador de velocidade est saturado negativamente, ou seja, em sentido de giro anti-horrio, o valor para a limitao de corrente de torque ajustado em P0170. O torque no eixo do motor (Tmotor) em % dado pela frmula: (*) A frmula descrita a seguir deve ser utilizada para Torque Horrio. Para Torque Anti-horrio substituir P0169 por P0170. P0401 x P0169 x K 100
(*)
Tmotor =
x 100
2
(P0401) 2 - P0410 x P0178 100
Sendo: Nnom = velocidade sncrona do motor, N = velocidade atual do motor

1 para N P0190 x Nnom P0400 K= Nnom x P0190 para N > P0190 x Nnom N P0400 P0400
NOTA! Para controle de torque no modo de controle vetorial sensorless (P0202=4), observar:
Os limites de torque (P0169/P0170) devem ser maiores que 30 % para garantir a partida do motor. Aps a partida, e com o motor girando acima de 3 Hz, eles podem ser reduzidos para valores abaixo de 30 %, se necessrio. Nas aplicaes de controle de torque com frequncias at 0 Hz utilizar o modo vetorial com encoder (P0202=5). No tipo de controle vetorial com encoder programe o regulador de velocidade para o modo otimizado para controle de torque (P0160=1), alm de mant-lo saturado.
11
CFW700 | 11-7
Controle Vetorial
NOTA! A corrente nominal do motor deve ser equivalente corrente nominal do CFW700, para que o controle de torque tenha a melhor preciso possvel. Ajustes para controle de torque: Limitao de torque: 1. Via parmetros P0169, P0170 (pela HMI, Serial ou Fieldbus), consulte a seo 11.8.6; 2. Pelas entradas analgicas AI1ou AI2, consulte a seo 13.1.1, opo 2 (mxima corrente de torque); Referncia de velocidade: 3. Ajuste a referncia de velocidade 10 %, ou mais, acima da velocidade de trabalho. Isso garante que a sada do regulador de velocidade fique saturada no valor mximo permitido pelo ajuste de limite de torque. NOTA! A limitao de torque com o regulador de velocidade saturado, tambm tem a funo de proteo (limitao). Por exemplo: para um bobinador, na situao em que o material em bobinamento rompe, o regulador sai da condio de saturado e passa a controlar a velocidade do motor, a qual estar no valor fornecido pela referncia de velocidade.
11.6 FRENAGEM TIMA

NOTA! Somente ativa nos modos de Controle Vetorial (P0202=5 ou 4), quando P0184=0, P0185 for menor que o valor padro e P0404 < 21 (75 CV).
NOTA! A atuao da frenagem tima pode causar no motor:

aumento no nvel de vibrao; aumento do rudo acstico; aumento da temperatura;
Verificar o impacto destes efeitos na aplicao antes de utilizar a frenagem tima. Funo que auxilia na frenagem controlada do motor, eliminando, em muitos casos, a necessidade de IGBT e resistor de frenagem adicionais. A Frenagem tima possibilita a frenagem do motor com torque maior do que aquele obtido com mtodos tradicionais, como por exemplo, a frenagem por injeo de corrente contnua (Frenagem CC). No caso da frenagem por corrente contnua somente as perdas no rotor do motor so utilizadas para dissipar a energia armazenada na inrcia da carga mecnica acionada, desprezando-se as perdas totais por atrito. J no caso da Frenagem tima, tanto as perdas totais no motor, quanto as perdas totais no inversor, so utilizadas. Consegue-se torque de frenagem aproximadamente 5 vezes maior do que com Frenagem CC. Na figura 11.3 apresentada uma curva de Torque x Velocidade de um motor tpico de 10 CV/7.5 kW e IV plos. O torque de frenagem obtido na velocidade nominal, para inversor com limite de torque (P0169 e P0170) ajustado em um valor igual ao torque nominal do motor, fornecido pelo ponto TB1 na figura 11.3. O valor de TB1 funo do rendimento do motor, e definido pela expresso a seguir, desprezando-se as perdas por atrito:
TB1 = 1-
11
Sendo: = rendimento do motor.

11-8 | CFW700
Controle Vetorial
No caso da figura 11.3 o rendimento do motor para a condio de carga nominal de =0.84 (ou 84 %), o que resulta em TB1=0,19 ou 19 % do torque nominal do motor. O torque de frenagem, partindo-se do ponto TB1, varia na proporo inversa da velocidade (1/N). Em velocidades baixas, o torque de frenagem atinge o valor da limitao de torque do inversor. No caso da figura 11.3, o torque atinge o valor da limitao de torque (100 %) quando a velocidade menor em aproximadamente 20 % da velocidade nominal. possvel aumentar o torque de frenagem aumentando-se o valor da limitao de corrente do inversor durante a frenagem tima (P0169 - torque no sentido horrio ou P0170 - anti-horrio). Em geral motores menores possuem rendimentos menores, pois apresentam maiores perdas. Por isto conseguese relativamente maior torque de frenagem quando comparado a motores maiores. Exemplos: 1 CV/0.75 kW, IV plos: =0.76 que resulta em TB1=0.32; 20 CV/15.0 kW, IV plos: =0.86 que resulta em TB1=0.16.
T Tnom
1.0 (a)
(b) TB1
(c) N Nnom
0.2
1.0
2.0
(a) Torque gerado pelo motor em operao normal, acionado pelo inversor no modo motor (torque resistente de carga). (b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem tima. (c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem CC. Figura 11.3: Curva T x N para Frenagem tima e motor tpico de 10 CV/7.5 kW, acionado por inversor com limite de torque ajustado para um valor igual ao torque nominal do motor
Para uso da Frenagem tima: a) Ative a frenagem tima fazendo P0184=0 (modo regulao Ud=com perdas) e ajuste o nvel de regulao do barramento CC em P0185, conforme apresentado na seo 11.8.7, com P0202=5 ou 4 e P0404 menor que 21 (75.0 CV). b) Para habilitar e desabilitar a Frenagem tima via entrada digital, programe uma das entradas (DIx) para Regulador Barramento CC. (P0263 ... P0270=16 e P0184=2). Resulta: DIx=24 V (fechada): Frenagem tima ativa, equivalente P0184=0. DIx=0 V (aberta): Frenagem tima inativa.
11
CFW700 | 11-9
Controle Vetorial 11.7 DADOS DO MOTOR

Neste grupo, esto relacionados os parmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Ajust-los de acordo com os dados de placa do motor (P0398 a P0406), exceto P0405, e atravs da rotina de Autoajuste ou dos dados existentes na folha de dados do motor (demais parmetros). No modo Controle Vetorial no so utilizados os parmetros P0399 e P0407.
P0398 Fator de Servio do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Refere-se capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de suportar o funcionamento em condies desfavorveis. Ajuste-o de acordo com o dado informado na placa do motor. Afeta a funo de proteo de sobrecarga no motor. 1.00 a 1.50 cfg MOTOR Padro: 1.00
P0399 Rendimento Nominal do Motor

Para mais detalhes consulte a seo 10.2.
P0400 Tenso Nominal do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a conexo dos fios na caixa de ligao do mesmo. Este valor no pode ser superior ao valor de tenso nominal ajustado em P0296 (Tenso Nominal da Rede). NOTA! Para validar um novo ajuste de P0400 fora da rotina de "Start-up Orientado" necessrio desenergizar/energizar o inversor. 0 a 480 V cfg MOTOR Padro: 220 V (P0296=0) 440 V (P0296=1, 2, 3 ou 4)
P0401 Corrente Nominal do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI:
11-10 | CFW700
0 a 1.3xInom-ND cfg MOTOR
Padro: 1.0xInom-ND
11
Controle Vetorial
Descrio: Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado, levando-se em conta a tenso do motor. Na rotina de "Start-up Orientado" o valor ajustado em P0401 modifica automaticamente os parmetros relacionados proteo de sobrecarga no motor, conforme tabela 11.2.
P0402 Rotao Nominal do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 18000 rpm CFG cfg MOTOR Padro: 1750 rpm Padro: 1750 rpm (1458) rpm
Descrio: Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado. Para controles V/f e VVW, ajuste de 0 a 18000 rpm. Para controle vetorial, ajuste de 0 a 7200 rpm.
P0403 Frequncia Nominal do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: 0 a 300 Hz cfg Padro: 60 Hz (50) Hz
Grupos de MOTOR Acesso via HMI: Descrio: Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado. Para controles V/f e VVW a faixa de ajuste vai at 300 Hz. Para controle vetorial a faixa de ajuste de 30 Hz a 120 Hz.
P0404 Potncia Nominal do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado. 0 a 25 (consulte a tabela descrita a seguir) cfg MOTOR Padro: Motormax-ND
11
CFW700 | 11-11
Controle Vetorial
Tabela 11.1: Ajuste de P0404 (Potncia Nominal do Motor) P0404 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Potncia Nominal do Motor (CV) 0.33 0.50 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0 5.5 6.0 7.5 10.0 12.5 15.0 20.0 25.0 30.0 40.0 50.0 60.0 75.0 100.0 125.0 150.0 175.0
NOTA! Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente o parmetro P0329. Consulte a seo 12.7.2.
P0405 Nmero de Pulsos do Encoder

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajusta o nmero de pulsos por rotao (ppr) do encoder incremental. 100 a 9999 ppr cfg MOTOR Padro: 1024 ppr
P0406 Ventilao do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 = Autoventilado 1 = Independente 2 = Fluxo timo cfg MOTOR Padro: 0
11
11-12 | CFW700
Controle Vetorial
Descrio: Na rotina de "Start-up Orientado" o valor ajustado em P0406 modifica automaticamente os parmetros relacionados proteo de sobrecarga no motor da seguinte forma:
Tabela 11.2: Alterao da proteo de sobrecarga do motor em funo de P0406 P0406 0 1 2 P0156 (Corr. Sobrec. 100 %) 1.05xP0401 1.05xP0401 1.05xP0401 P0157 (Corr. Sobrec. 50 %) 0.9xP0401 1.05xP0401 1.0xP0401 P0158 (Corr. Sobrec. 5 %) 0.65xP0401 1.05xP0401 1.0xP0401
ATENO! Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos materiais.
P0407 Fator de Potncia Nominal do Motor

P0408 Fazer Autoajuste P0409 Resistncia do Estator do Motor (Rs) P0410 Corrente de Magnetizao do Motor (Im) P0411 Indutncia de Disperso de Fluxo do Motor (ls) P0412 Constante Lr/Rr (Constante de Tempo Rotrica do Motor Tr) P0413 Constante Tm (Constante de Tempo Mecnico)
Parmetros da funo Autoajuste. Consulte a seo 11.8.5. 11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor De posse dos dados do circuito equivalente do motor possvel calcular o valor a ser programado nos parmetros P0409 a P0412, ao invs de utilizar o Autoajuste para obt-los. Dados de entrada: Folha de dados do motor: Vn = tenso utilizada nos testes para obter os parmetros do motor em Volts; fn = frequncia utilizada nos testes para obter os parmetros do motor em Hz; R1= resistncia do estator do motor por fase em Ohms; R2 = resistncia do rotor do motor por fase em Ohms; X1 = reatncia indutiva do estator em Ohms; X2 = reatncia indutiva do rotor em Ohms; Xm = reatncia indutiva de magnetizao em Ohms; Io = corrente do motor a vazio; = velocidade angular. =2 x x fn
11
CFW700 | 11-13
Controle Vetorial
P0400 x R1 Vn Vn x Io x 0.95 P0400 P0400 x [X1 +(X2 x Xm)/(X2 + Xm)] Vn x P0400 x (Xm + X2) Vn x x R2
P0409 =
P0410 = P0411 = P0412 =
11.8 CONTROLE VETORIAL

11.8.1 Regulador de Velocidade Neste grupo so apresentados os parmetros relacionados ao regulador de velocidade do CFW700.
P0160 Otimizao do Regulador de Velocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajuste P0160=1 (Saturado) para controle de torque no modo vetorial com encoder. Para mais detalhes consulte a seo 11.5 deste Manual. 0 = Normal 1 = Saturado cfg e Vetorial Padro: 0
P0161 Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade

Faixa de Valores: 0.0 a 63.9 Padro: 7.4
P0162 Ganho Integral do Regulador de Velocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Os ganhos do regulador de velocidade so calculados automaticamente em funo do parmetro P0413 (Constante Tm). Entretanto, esses ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta dinmica de velocidade, que se torna mais rpida com o seu aumento. Contudo, se a velocidade comear a oscilar, deve-se diminu-los. De um modo geral, pode-se dizer que o ganho Proporcional (P0161) estabiliza mudanas bruscas de velocidade ou referncia, enquanto o ganho Integral (P0162) corrige o erro entre referncia e velocidade, bem como melhora a resposta em torque a baixas velocidades.
11-14 | CFW700
0.000 a 9.999 Vetorial
Padro: 0.023
11
Controle Vetorial
Procedimento de Ajuste Manual para Otimizao do Regulador de Velocidade: 1. 2. 3. 4. 5. Selecione o tempo de acelerao (P0100) e/ou desacelerao (P0101) de acordo com a aplicao. Ajuste a referncia de velocidade para 75 % do valor mximo. Configure uma sada analgica (AOx) para Velocidade Real, programando P0251 ou P0254 em 2. Bloqueie a rampa de velocidade (Gira/Para = Para) e espere o motor parar. Libere a rampa de velocidade (Gira/Para = Gira). Observe com um osciloscpio o sinal da velocidade do motor na sada analgica escolhida. 6. Verifique dentre as opes da figura 11.4 qual a forma de onda que melhor representa o sinal lido.
N(V) N(V) N(V)
t (s) a) Ganho Integral - P0162 baixo e/ou Ganho Proporcional - P0161 alto. b) Regulador de velocidade otimizado.
t (s)
t (s) c) Ganho Integral P0162 alto e/ou Ganho Proporcional P0161 baixo.
Figura 11.4: Tipos de resposta do regulador de velocidade
7. Ajuste P0161 e P0162 em funo do tipo de resposta apresentada na figura 11.4. a) Aumentar o ganho proporcional (P0161) e/ou aumentar o ganho integral (P0162); b) Regulador de velocidade otimizado; c) Diminuir o ganho proporcional e/ou diminuir o ganho integral.
P0163 Offset de Referncia Local P0164 Offset de Referncia Remota

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajusta o offset da referncia de velocidade das entradas analgicas (AIx). Consulte a figura 13.2. -999 a 999 Vetorial Padro: 0
P0165 Filtro de Velocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajusta a constante de tempo do filtro de velocidade. Consulte a figura 13.2. NOTA! Em geral, este parmetro no deve ser alterado. O aumento de seu valor torna a resposta do sistema mais lenta.
CFW700 | 11-15
0.012 a 1.000 s Vetorial
Padro:
0.012 s
11
Controle Vetorial
P0166 Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: A ao diferencial pode minimizar os efeitos na velocidade do motor decorrentes da aplicao ou da retirada de carga. Consulte a figura 11.2.
Tabela 11.3: Atuao do ganho diferencial do regulador de velocidade P0166 0.00 0.01 a 7.99 Atuao do ganho diferencial Inativo Ativo
0.00 a 7.99 Vetorial
Padro: 0.00
11.8.2 Regulador de Corrente Neste grupo aparecem os parmetros relacionados ao regulador de corrente do CFW700.
P0167 Ganho Proporcional do Regulador de Corrente

P0168 Ganho Integral do Regulador de Corrente

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros so automaticamente ajustados em funo dos parmetros P0411 e P0409. NOTA! No modifique o contedo destes parmetros. 0.000 a 1.999 Vetorial Padro: 0.010
11
11-16 | CFW700
Controle Vetorial
11.8.3 Regulador de Fluxo Os parmetros relacionados ao regulador de fluxo do CFW700 so apresentados a seguir.
P0175 Ganho Proporcional do Regulador de Fluxo

P0176 Ganho Integral do Regulador de Fluxo

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros so ajustados automaticamente em funo do parmetro P0412. Em geral, o ajuste automtico suficiente e no necessrio o reajuste. Esses ganhos somente devem ser reajustados manualmente quando o sinal da corrente de excitao (Id*) estiver instvel (oscilando) e comprometendo o funcionamento do sistema. NOTA! Para ganhos P0175 > 12.0, a corrente de excitao (Id*) pode ficar instvel. OBS.: (Id*) observada nas sadas AO1 e/ou AO2, ajustando P0251=16 e/ou P0254=16. 0.000 a 9.999 Vetorial Padro: 0.020
P0178 Fluxo Nominal

Faixa de Valores: 0 a 120 % Padro: 100 %
P0179 Fluxo Mximo

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O parmetro P0178 a referncia de fluxo, enquanto o parmetro P0179 define o valor mximo da corrente de exitao (magnetizao). NOTA! Esses parmetros no devem ser modificados. 0 a 120 % Vetorial Padro: 120 %
11
CFW700 | 11-17
Controle Vetorial
P0190 Tenso de Sada Mxima

Faixa de Valores: 0 a 690 V Padro: 0.95 x P0296. Ajuste automtico durante a rotina de Start-up Orientado: 0.95xP0400.
Vetorial
Este parmetro define o valor da tenso de sada mxima. Seu valor padro est definido na condio em que a tenso da rede nominal. A referncia de tenso usada no regulador Tenso de Sada Mxima (consulte a figura 11.1 ou 11.2) diretamente proporcional a tenso da rede de alimentao. Se esta tenso aumentar, ento a tenso de sada poder aumentar at o valor ajustado no parmetro P0400 - Tenso Nominal do Motor. Se a tenso de alimentao diminuir, a tenso de sada mxima diminuir na mesma proporo. 11.8.4 Controle I/f
P0182 Velocidade para Atuao do Controle I/f

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio de controle vetorial sensorless para I/f. A velocidade mnima recomendada para operao do controle vetorial sensorless de 18 rpm para motores com frequncia nominal de 60 Hz e 4 plos e de 15 rpm para motores com 4 plos com frequncia nominal de 50 Hz. NOTA! Para P0182 3 rpm a funo I/f ser desativada, e o inversor ir atuar sempre no modo vetorial sensorless. 0 a 90 rpm Sless Padro: 18 rpm
11
11-18 | CFW700
Controle Vetorial
P0183 Corrente no Modo I/f

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est atuando no modo I/f, isto , com velocidade do motor abaixo do valor definido pelo parmetro P0182.
Tabela 11.5: Corrente aplicada no modo I/f P0183 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Corrente no modo I/f em percentual de P0410 (Im) 100 % 111 % 122 % 133 % 144 % 155 % 166 % 177 % 188 % 200 %
0a9 Sless
Padro:
11.8.5 Autoajuste Nesse grupo se encontram os parmetros relacionados ao motor e que podem ser estimados pelo inversor durante a rotina de Autoajuste.
P0408 Fazer Autoajuste

Faixa de Valores: 0 = No 1 = Sem girar 2 = Girar para Im 3 = Girar para Tm 4 = Estimar Tm cfg, Vetorial e VVW MOTOR Padro: 0
Descrio: Modificando-se o valor padro desse parmetro para uma das 4 opes disponveis, possvel estimar os valores dos parmetros relacionados ao motor em uso. Veja a descrio a seguir para mais detalhes de cada opo.
Tabela 11.6: Opes do Autoajuste P0408 0 1 2 3 4 Autoajuste No Sem girar Girar p/ Im Girar p/ Tm Estimar Tm Tipo de Controle Vetorial sensorless, com encoder ou VVW Vetorial sensorless ou com encoder Vetorial com encoder Vetorial com encoder Parmetros Estimados P0409, P0410, P0411, P0412 e P0413 P0413
11
CFW700 | 11-19
Controle Vetorial
P0408=1 Sem girar: O motor permanece parado durante o autoajuste. O valor de P0410 obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG at 12 plos. NOTA! Para isso, P0410 deve estar igual a zero, antes de iniciar o Autoajuste. Se P04100, a rotina de Autoajuste manter o valor existente. Obs.: Ao usar outra marca de motor, deve-se ajustar P0410 com o valor adequado (corrente com motor vazio) antes de iniciar o Autoajuste. P0408=2 Girar para Im: O valor de P0410 estimado com o motor girando. Deve ser executado sem carga acoplada ao motor. P0409, P0411 a P0413 so estimados com o motor parado. ATENO! Se a opo P0408=2 (Girar para Im) for realizada com a carga acoplada ao motor, poder ser estimado um valor incorreto de P0410 (Im). Isto implicar em erro nas estimaes de P0412 (Constante L/R Tr) e de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm). Tambm poder ocorrer sobrecorrente (F071) durante a operao do inversor. Obs.: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor, disco de inrcia, etc. P0408=3 Girar para Tm: O valor de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) estimado com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor. P0409 a P0412 so estimados com o motor parado e P0410 estimado da mesma forma que para P0408=1. P0408=4 Estimar Tm: Estima somente o valor de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm), com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor. NOTAS! Sempre que P0408=1 ou 2:
O parmetro P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) ser ajustado para um valor aproximado da constante de tempo mecnica do motor. Para isso, levada em considerao a inrcia do rotor do motor (dado de tabela vlido para motores WEG), a corrente e a tenso nominal do inversor. Modo vetorial com encoder (P0202=5): Ao utilizar P0408=2 (Girar para Im), deve-se, aps concluir a rotina de Autoajuste, acoplar a carga ao motor e ajustar P0408=4 (Estimar Tm) para estimar o valor de P0413. Neste caso, P0413 levar em conta tambm a carga acionada. Modo VVW Voltage Vector WEG (P0202=3): Na rotina de Autoajuste do controle V V W somente ser obtido o valor da resistncia estatrica (P0409). Dessa forma, o autoajuste ser sempre realizado sem girar o motor. Melhores resultados do Autoajuste so obtidos com o motor aquecido.
11
11-20 | CFW700
Controle Vetorial
P0409 Resistncia do Estator do Motor (Rs)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Valor estimado pelo Autoajuste. NOTA! O ajuste de P0409 determina o ganho integral de P0168 do regulador de corrente. O parmetro P0168 recalculado sempre que modificado o contedo de P0409 via HMI. 0.000 a 9.999 ohm cfg, Vetorial e V V W MOTOR Padro: 0.000 ohm
P0410 Corrente de Magnetizao do Motor (Im)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Valor da corrente de magnetizao do motor. Pode ser estimado pela rotina de Autoajuste quando P0408=2 (Girar para Im) ou obtido atravs de uma tabela interna baseada em motores WEG padro, quando P0408=1 (Sem Girar). Quando no for utilizado motor WEG padro e no for possvel fazer Autoajuste com P0408=2 (Girar para Im) ajuste P0410 com valor igual a corrente vazio do motor, antes de iniciar o autoajuste. Para P0202=5 (modo vetorial com encoder), o valor de P0410 determina o fluxo no motor, portanto deve estar bem ajustado. Se estiver baixo, o motor trabalhar com fluxo reduzido em relao condio nominal tendo, consequentemente, sua capacidade de torque reduzida. MOTOR 0 a 1.25 x Inom-ND Padro: Inom-ND
P0411 Indutncia de Disperso de Fluxo do Motor (ls)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Valor estimado pelo Autoajuste. O ajuste de P0411 determina o ganho proporcional do regulador de corrente. NOTA! Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente o parmetro P0167.
CFW700 | 11-21
0.00 a 99.99 mH cfg e Vetorial MOTOR
Padro: 0.00 mH
11
Controle Vetorial
P0412 Constante Lr/Rr (Constante de Tempo Rotrica do Motor Tr)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O ajuste de P0412 determina os ganhos do regulador de fluxo (P0175 e P0176). O valor desse parmetro influi na preciso da velocidade para controle vetorial sensorless. Normalmente, o autoajuste feito com o motor a frio. Dependendo do motor, o valor de P0412 pode variar com a temperatura do motor. Assim, para controle vetorial sensorless e operao normal com o motor aquecido, deve-se ajustar P0412 at que a velocidade do motor com carga aplicada (medida no eixo do motor com tacmetro) fique igual quela indicada na HMI (P0001). Esse ajuste deve ser realizado na metade da velocidade nominal. Para P0202=5 (vetorial com encoder), se P0412 estiver incorreto, o motor perder torque. Portanto, deve-se ajustar P0412 para que na metade da rotao nominal, e com carga estvel, a corrente do motor (P0003) fique menor possvel. No modo de controle vetorial sensorless o ganho P0175, fornecido pelo autoajuste, ficar limitado na faixa: 3.0 P0175 8.0.
Tabela 11.7: Valores tpicos da constante rotrica (Tr ) de motores WEG Potncia do Motor (cv-hp) / (kW) 2 / 1.5 5 / 3.7 10 / 7.5 15 / 11 20 / 15 30 / 22 50 / 37 100 / 75 150 / 110 200 / 150 300 / 220 350 / 250 500 / 375 Tr (s) Nmero de Plos 4 (50 Hz/60 Hz) 6 (50 Hz/60 Hz) 0.13 / 0.14 0.1 / 0.1 0.18 / 0.12 - / 0.14 0.32 / 0.25 0.21 / 0.15 0.30 / 0.25 0.20 / 0.22 0.27 / 0.29 0.38 / 0.2 0.37 / 0.34 0.35 / 0.37 0.55 / 0.54 0.62 / 0.57 1.32 / 0.69 0.84 / 0.64 1.05 / 1.01 0.71 / 0.67 - / 0.95 - / 0.65 1.96 / 2.97 1.33 / 1.30 1.86 / 1.85 - / 1.53 - / 1.87 -/-
0.000 a 9.999 s Vetorial MOTOR
Padro: 0.000 s
2 (50 Hz/60 Hz) 0.19 / 0.14 0.29 / 0.29 - / 0.38 0.52 / 0.36 0.49 / 0.51 0.70 / 0.55 - / 0.84 1.64 / 1.08 1.33 / 1.74 - / 1.92 - / 2.97 -/-/-
8 (50 Hz/60 Hz) 0.07 / 0.07 0.14 / 0.11 0.13 / 0.14 0.28 / 0.22 0.21 / 0.24 - / 0.38 0.31 / 0.32 0.70 / 0.56 - / 0.67 - / 1.03 -/-/-/-
NOTA! Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente os seguintes parmetros: P0175, P0176, P0327 e P0328.
11
11-22 | CFW700
Controle Vetorial
P0413 Constante Tm (Constante de Tempo Mecnica)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O ajuste de P0413 determina os ganhos do regulador de velocidade (P0161 e P0162). Quando P0408=1 ou 2, deve ser observado:

0.00 a 99.99 s Vetorial MOTOR
Padro:
0.00 s
Se P0413=0, a constante de tempo Tm ser obtida em funo da inrcia do motor programado (valor tabelado); Se P0413>0, o valor de P0413 no ser alterado no Autoajuste.
Controle vetorial sensorless (P0202=4):
Quando o valor de P0413 obtido pelo Autoajuste fornecer ganhos do regulador de velocidade (P0161 e P0162) inadequados, possvel alter-los ajustando P0413 via HMI; O ganho P0161 fornecido pelo Autoajuste ou via alterao de P0413, ficar limitado no intervalo: 6.0 P0161 9.0; O valor de P0162 varia em funo do valor de P0161; Caso seja necessrio aumentar ainda mais esses ganhos, deve-se ajustar diretamente em P0161 e P0162.
Obs.: Valores de P0161>12.0 podem tornar a corrente de torque (Iq) e a velocidade do motor instveis (oscilantes). Controle vetorial com encoder (P0202=5): O valor de P0413 estimado pelo Autoajuste quando P0408=3 ou 4. O procedimento de medida consiste em acelerar o motor at 50 % da velocidade nominal, aplicando-se um degrau de corrente igual corrente nominal do motor. Caso no seja possvel submeter carga a este tipo de solicitao, ajustar P0413 via HMI, consulte a seo 11.8.1.
11
CFW700 | 11-23
Controle Vetorial
11.8.6 Limitao Corrente Torque Os parmetros colocados nesse grupo definem os valores de limitao de torque.
P0169 Mxima Corrente de Torque (+) P0170 Mxima Corrente de Torque (-)
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Estes parmetros limitam o valor da componente da corrente do motor que produz torque horrio (P0169) ou anti-horrio (P0170). O ajuste expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401). Caso alguma Entrada Analgica (AIx) esteja programada para a opo 2 (Mxima Corrente de Torque), P0169 e P0170 ficam inativos e a limitao de corrente ser dada pela AIx. Neste caso o valor da limitao poder ser monitorado no parmetro correspondente AIx programada (P0018 ou P0019). Caso alguma Entrada Analgica (AIx) esteja programada para a opo 2 (Mxima Corrente de Torque), P0169 e P0170 ficam inativos e a limitao de corrente ser dada pela AIx. Neste caso o valor da limitao poder ser monitorado no parmetro correspondente AIx programada (P0018 ou P0019). Na condio de limitao de torque a corrente do motor pode ser calculada por: Imotor= P0169 ou P0170(*) x P0401 + (P0410)2 100
2
0.0 a 350.0 % Vetorial
Padro: 125.0 %
O torque mximo desenvolvido pelo motor dado por: P0401 x P0169(*) ou P0170 x K 100 (P0401)2 - P0410 x P0178 100
2
Tmotor(%)=
x100
Sendo: Nnom = velocidade sncrona do motor, N = velocidade atual do motor 1 para N P0190 x Nnom P0400 Nnom x P0190 para N > P0190 x Nnom N P0400 P0400
K=
(*) Caso a limitao de corrente de torque seja fornecida por entrada analgica, substituir P0169 ou P0170 por P0018 ou P0019 de acordo com a AIx programada. Para mais detalhes consulte a seo 13.1.1.
11
11-24 | CFW700
Controle Vetorial
11.8.7 Regulador do Barramento CC Para a desacelerao de cargas de alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos, o CFW700 dispe da funo Regulador do Barramento CC, que evita o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento CC (F022).
P0184 Modo de Regulao da Tenso CC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Habilita ou desabilita a funo Frenagem tima (seo 11.6) na regulao da tenso CC, conforme tabela a seguir.
Tabela 11.8: Modos de regulao da tenso CC P0184 0 = Com perdas (Frenagem tima) 1 = Sem perdas Ao A Frenagem tima est ativa como descrito em P0185. Isto d o menor tempo de desacelerao possvel sem utilizar a frenagem reosttica ou regenerativa. Controle da rampa de desacelerao automtica. A Frenagem tima est inativa. A rampa de desacelerao automaticamente ajustada para manter o barramento CC abaixo do nvel ajustado no P0185. Este procedimento evita a falha por sobretenso no barramento CC (F022). Tambm pode ser usado com cargas excntricas.
DIx=24 V: A frenagem atua conforme descrito para P0184=1. DIx=0 V: A Frenagem Sem Perdas fica inativa. A tenso do barramento CC ser controlada
0 = Com perdas 1 = Sem perdas 2 = Habilita/Desabilita via DIx cfg e Vetorial
Padro:
2 = Habilita/desabilita via DIx
pelo parmetro P0153 (Frenagem Reosttica).
P0185 Nvel de Atuao da Regulao da Tenso do Barramento CC

Faixa de Valores: 339 a 400 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V Vetorial Padro: P0296=0: 400 V P0296=1: 800 V P0296=2: 800 V P0296=3: 800 V P0296=4: 800 V
Este parmetro define o nvel de regulao da tenso do barramento CC durante a frenagem. Na frenagem, o tempo da rampa de desacelerao automaticamente estendido, evitando assim uma falha de sobretenso (F022). O ajuste da regulao da tenso do barramento CC pode ser realizado de duas formas:
11
CFW700 | 11-25
Controle Vetorial
1. Com perdas(Frenagem tima) programe P0184=0. 1.1. P0404 < 20 (60 CV): Neste modo a corrente de fluxo modulada de forma a aumentar as perdas no motor, aumentando assim o torque na frenagem. Um melhor funcionamento pode ser obtido com motores de menor eficincia (motores pequenos). 1.2. P0404 > 20 (60 CV): a corrente de fluxo ser incrementada at o valor limite definido por P0169 ou P0170, medida que a velocidade reduzida. O torque frenante na regio de enfraquecimento de campo pequeno. 2. Sem perdas programe P0184=1. Ativa somente a regulao da tenso do barramento CC. NOTA! O valor padro de fbrica de P0185 ajustado no mximo, o que desabilita a regulao da tenso do barramento CC. Para ativ-la, programe P0185 de acordo com a tabela 11.9.
Tabela 11.9: Nveis recomendados de atuao da tenso do barramento CC Inversor Vnom P0296 P0185 200 ... 240 V 0 375 V 380 V 1 618 V 400 / 415 V 440 / 460 V 2 675 V 3 748 V 480 V 4 780 V
P0186 Ganho Proporcional do Regulador da Tenso do Barramento CC

P0187 Ganho Integral do Regulador da Tenso do Barramento CC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros ajustam os ganhos do regulador da tenso do barramento CC. Normalmente o ajuste de fbrica adequado para a maioria das aplicaes, no sendo necessrio alter-los. 0.000 a 9.999 Vetorial Padro: 0.002
11.9 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NOS MODOS DE CONTROLE VETORIAL SENSORLESS E COM ENCODER
NOTA! Leia todo o Manual do Usurio CFW700 antes de instalar, energizar ou operar o inversor. Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento: a) Instale o inversor: de acordo com o Captulo 3 - Instalao e Conexo do Manual do Usurio CFW700, ligando todas as conexes de potncia e controle. b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com item 5.1 do Manual do Usurio CFW700. c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 deste Manual.
11
11-26 | CFW700
Controle Vetorial
d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu STARTUP acesse P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a sequncia de Start-up Orientado. A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma sequncia lgica. O ajuste destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e motor da aplicao. Veja a sequncia passo a passo na figura 11.6. O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do contedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor, conforme indicado na figura 11.6. Desta forma obtm-se uma operao estvel do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor desempenho do motor. Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config (Configurao) na HMI. Parmetros relacionados ao motor:

Programe o contedo dos parmetros P0398, P0400 a P0406 diretamente dos dados de placa do motor. Opes para ajuste dos parmetros P0409 a P0412: - Automtico pelo inversor executando a rotina de Autoajuste selecionada em uma das opes de P0408. - A partir de folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante. Consulte este procedimento na seo 11.7.1 deste Manual. - Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW700 que utiliza motor idntico.
e) Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao. Para aplicaes:
Simples, que podem utilizar as entradas e sadas digitais e analgicas programadas com valores padro de fbrica, utilizando o Menu BASIC. Consulte o item 5.2.3 do Manual do Usurio CFW700. Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro de fbrica, utilize o Menu I/O. Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc., acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu PARAM.
11
CFW700 | 11-27
Controle Vetorial
Seq. -
Ao/Resultado Modo monitorao. Pressione a tecla ENTER/MENU para entrar no 1 nvel do modo programao.
Indicao no display
Seq. -
Ao/Resultado Se necessrio altere o contedo de P0298 Aplicao. Est alterao afeter P0156, P0157, P0158, P0401, P0404 e P0410 (este ltimo somente se P0202=0, 1 ou 2- modos V/f). O tempo e o nvel de atuao da proteo de sobrecarga nos IGBTs sero tambm afetados. para o Pressione a tecla prximo parmetro. Ajuste o contedo de P0202 Tipo de Controle pressionando ENTER/ MENU. Em seguida pressione at selecionar a opo desejada: [4]=Sensorless ou [5]=Encoder. Essa alterao zera o contedo de P0410. Depois pressione ENTER/MENU. Para sair do Start-up Orientado h 3 opes: 1 - Executando o Autoajuste; 2 - Ajustando manualmente os parmetros P0409 at P0413; 3 - Alterando P0202 de vetorial para escalar. para o Pressione a tecla prximo parmetro. Se necessrio altere o contedo de P0398 Fator Servio Motor. Esta alterao afetar o valor de corrente e o tempo de atuao da funo de sobrecarga do motor. Pressione a tecla para o prximo parmetro. Se necessrio altere o contedo de P0400 Tenso Nominal Motor. Esta alterao corrige a tenso de sada pelo fator x = P0400 / P0296. Pressione a tecla para o prximo parmetro. Se necessrio altere o contedo de P0401 Corrente Nominal Motor. Esta alterao afetar P0156, P0157, P0158 e P0410. Pressione a tecla para o prximo parmetro.
Indicao no display
9 O grupo PARAM est selecionado, pressione as teclas ou at selecionar o grupo STARTUP.
Quando selecionado o grupo pressione ENTER/MENU.
O parmetro P0317 Start-up Orientado est selecionado, pressione ENTER/MENU para acessar o contedo do parmetro.
10
Altere o contedo do parmetro P0317 para 1 Sim, usando a tecla .
Quando atingir o valor desejado, pressione ENTER/MENU para salvar a alterao.
11 12 13 -
8 -
Inicia-se a rotina do Start-up Orientado. O estado CONF indicado na HMI. O parmetro P0000 Acesso as parmetros est selecionado. Altere o valor da senha para configurar os demais parmetros, caso no esteja alterado. Pressione a tecla para o prximo parmetro. Se necessrio altere o contedo de P0296 Tenso Nominal Rede. Est alterao afeter P0151, P0153, P0185, P0321, P0322, P0323 e P0400. Pressione a tecla para o prximo parmetro.
Figura 11.6: Start-up Orientado para modo vetorial
11
11-28 | CFW700
Controle Vetorial
Seq. 14 15 16 -
Ao/Resultado Se necessrio altere o contedo de P0404 Potncia Nominal Motor. Esta alterao afeta P0410. Pressione a tecla para o prximo parmetro. Se necessrio altere o contedo de P0403 Frequncia Nominal Motor. Esta alterao afeta P0402. Pressione a tecla para o prximo parmetro. Se necessrio altere o contedo de P0402 Rotao Nominal Motor. Esta alterao afeta P0122 a P0131, P0133, P0134, P0135, P0182, P0208, P0288 e P0289. Pressione a tecla para o prximo parmetro. Se necessrio altere o contedo de P0405 Nmero Pulsos Encoder conforme o encoder. Pressione a tecla para o prximo parmetro. Se necessrio altere o contedo de P0406 Ventilao do Motor. Pressione a tecla para o prximo parmetro. Neste ponto, a HMI apresenta a opo de fazer "Autoajuste". Sempre que possvel deve-se fazer o Autoajuste. Assim pressione "ENTER/MENU" para acessar o parmetro P0408 e depois pressione para selecionar a opo desejada. Consulte a seo 11.8.5 para mais detalhes. Em seguida pressione "ENTER/ MENU" para iniciar o Autoajuste. Durante o Autoajuste o display da HMI indicar simultaneamente os estados "CONF" e "RUN". Ao final do Autoajuste o estado "RUN" automaticamente apagado e o contedo de P0408 volta automaticamente para 0. Para encerrar a rotina de Startup Orientado, pressione a tecla BACK/ESC. Para retornar ao modo monitorao, pressione a tecla BACK/ESC novamente.
Indicao no display
17 -
18 -
19
20 -
Figura 11.6: Start-up Orientado para modo vetorial (Cont.)
11
CFW700 | 11-29
Controle Vetorial
11
11-30 | CFW700
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
12. FUNES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE

Esta seo descreve as funes comuns a todos os modos de controle do inversor de frequncia CFW700 (V/f, V V W, Sensorless, Encoder).
12.1 RAMPAS
As funes de RAMPAS do inversor permitem que o motor acelere e desacelere de forma mais rpida ou mais lenta.
P0100 Tempo de Acelerao P0101 Tempo de Desacelerao

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros definem o tempo para acelerar (P0100) linearmente de 0 velocidade mxima (definida em P0134) e desacelerar (P0101) linearmente da velocidade mxima at 0. Obs.: O ajuste em 0.0 s significa que a rampa est desabilitada. BASIC 0.0 a 999.0 s Padro: 20.0 s
P0102 Tempo de Acelerao da 2 Rampa P0103 Tempo de Desacelerao da 2 Rampa

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros permitem que se configure uma segunda rampa para acelerao (P0102) ou desacelerao (P0103) do motor, a qual ativada via comando digital externo (definido por P0105). Uma vez acionado esse comando, o inversor ignora o tempo da 1 rampa (P0100 ou P0101) e passa a obedecer ao valor ajustado para a 2 rampa (consulte o exemplo para comando externo via DIx na figura a seguir). 0.0 a 999.0 s Padro: 20.0 s
12
CFW700 | 12-1
24V DIx Gira/Para aberto Tempo
24V DIx - 2 rampa

a
aberto Tempo P0103 P0101 Tempo
P0102 P0100 Velocidade do Motor
Figura 12.1: Atuao da 2 rampa
Neste exemplo, a comutao para a 2 rampa (P0102 ou P0103) feita atravs de uma das entradas digitais DI1 a DI8, desde que esta esteja programada para a funo 2 rampa (consulte a seo 13.1.3 para mais detalhes). Obs.: O ajuste em 0.0 s significa que a rampa est desabilitada.
P0104 Rampa S
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro permite que as rampas de acelerao e desacelerao tenham um perfil no-linear, similar a um S, como mostra a figura a seguir.
Velocidade
0 = Linear 1 = Curva S
Padro: 0
Linear
Rampa S t (s) Tempo de Acelerao (P0100/P0102) Tempo de Desacelerao (P0101/P0103)
Figura 12.2: Rampa S ou linear
A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes/desaceleraes.
12
12-2 | CFW700
P0105 Seleo 1a/2a Rampa

Faixa de Valores: 0 = 1 Rampa 1 = 2 Rampa 2 = DIx 3 = Serial 4 = CANopen/DeviceNet 5 = SoftPLC cfg Padro: 2
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a 1 Rampa e a 2 Rampa. Observaes:
1 Rampa significa que as rampas de acelerao e desacelerao esto seguindo os valores programados em P0100 e P0101; 2 Rampa significa que as rampas de acelerao e desacelerao esto seguindo os valores programados em P0102 e P0103; Pode-se monitorar o conjunto de rampas utilizadas num determinado instante no parmetro P0680 (Estado Lgico).
12.2 REFERNCIA DE VELOCIDADE

Esse grupo de parmetros permite que se estabeleam os valores das referncias para a velocidade do motor e para as funes JOG, JOG+ e JOG-. Tambm possvel definir se o valor da referncia ser mantido quando o inversor for desligado ou desabilitado. Para mais detalhes consulte as figuras 13.8 e 13.9.
P0120 Backup da Referncia de Velocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro define se a funo de backup da referncia de velocidade est ativa ou inativa. Se P0120=Inativa, o inversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desabilitado. Assim, quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do limite mnimo de velocidade (P0133). Esta funo de backup aplica-se s referncias via HMI, Serial, CANopen/DeviceNet, SoftPLC. 0 = Inativa 1 = Ativa Padro: 1
12
CFW700 | 12-3
P0121 Referncia de Velocidade pela HMI

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Quando as teclas e da HMI estiverem ativas (P0221=0 ou P0222=0), este parmetro ajusta o valor da referncia de velocidade do motor. O valor de P0121 ser mantido com o ltimo valor ajustado mesmo quando o inversor for desabilitado ou desenergizado, se o parmetro P0120 estiver configurado como Ativa (1). 0 a 18000 rpm Padro: 90 rpm
P0122 Referncia de Velocidade para JOG

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em P0122, seguindo a rampa de acelerao ajustada. A fonte de comando de JOG definida nos parmetros P0225 (Situao Local) ou P0228 (Situao Remoto). Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas digitais (DI1 a DI8), uma destas entradas deve ser programada, conforme apresentado na tabela 12.1.
Tabela 12.1: Seleo do comando JOG via entrada digital Entrada Digital DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 Parmetros P0263 = 6 (JOG) P0264 = 6 (JOG) P0265 = 6 (JOG) P0266 = 6 (JOG) P0267 = 6 (JOG) P0268 = 6 (JOG) P0269 = 6 (JOG) P0270 = 6 (JOG)
0 a 18000 rpm
Padro:
150 rpm (125 rpm)
Para mais detalhes consulte a figura 13.6 (h). O sentido de giro definido pelos parmetros P0223 ou P0226. O comando de JOG efetivo somente com o motor parado. Para a opo JOG+ consulte a descrio dos parmetros abaixo.
12
12-4 | CFW700
P0122 Referncia de Velocidade para JOG + P0123 Referncia de Velocidade para JOG Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Os comandos de JOG+ ou JOG- so sempre realizados via entradas digitais. Uma entrada DIx deve ser programada para JOG+ e outra para JOG- conforme apresentado na tabela 12.2:
Tabela 12.2: Seleo do comando JOG+ e JOG- via entrada digital Entrada Digital DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 Funo JOG+ P0263=10 P0264=10 P0265=10 P0266=10 P0267=10 P0268=10 P0269=10 P0270=10 JOG P0263=11 P0264=11 P0265=11 P0266=11 P0267=11 P0268=11 P0269=11 P0270=11
0 a 18000 rpm Vetorial
Padro:
150 rpm (125 rpm)
Durante os comandos de JOG+ ou JOG- os valores de P0122 e P0123 so, respectivamente, adicionados ou subtrados da referncia de velocidade para gerar a referncia total (consulte a figura 13.8). Para a opo JOG consulte a descrio do parmetro anterior.
12.3 LIMITES DE VELOCIDADE

Os parmetros deste grupo tm como objetivo atuar como limitadores da velocidade do motor.
P0132 Nvel Mximo de Sobrevelocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro estabelece o maior valor de velocidade em que o motor poder operar, e deve ser ajustado como um percentual do limite mximo de velocidade (P0134). Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P0134+P0132 por mais de 20 ms, o CFW700 ir desabilitar os pulsos do PWM e indicar falha (F150). Se desejar que esta funo fique desabilitada, programe P0132=100 %.
CFW700 | 12-5
0 a 100 % cfg
Padro:
10 %
12
P0133 Limite de Referncia de Velocidade Mnima

Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padro: 90 rpm (75 rpm)
P0134 Limite de Referncia de Velocidade Mxima

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define os valores limite mximo/mnimo de referncia de velocidade do motor quando o inversor habilitado. Vlido para qualquer tipo de sinal de referncia. Para detalhes sobre a atuao de P0133 consultar o parmetro P0230 (Zona Morta das Entradas Analgicas).
Velocidade de sada P0134
0 a 18000 rpm
Padro:
1800 pm (1500 rpm)
BASIC
P0133 -10 V -P0133 Referncia de +10 V Velocidade
-P0134
Velocidade de sada P0134
P0133 Referncia de Velocidade 0 ......................100 % 0 ........................ 10 V 0 ..................... 20 mA 4 mA .................. 20 mA 10 V............................0 20 mA ........................0 20 mA ...................4 mA 0 Figura 12.3: Limites de velocidade considerando Zona Morta ativa (P0230=1)
12
12-6 | CFW700
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle 12.6 LGICA DE PARADA

Essa funo permite a configurao de uma velocidade na qual o inversor entrar em condio de bloqueio (desabilita geral).
P0217 Bloqueio por Velocidade Nula

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Quando ativo, desabilita o inversor depois que a referncia de velocidade (N*) e a velocidade real (N) forem menores que o valor ajustado no parmetro P0291. O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condies definidas pelo parmetro P0218. PERIGO! Cuidado ao aproximar-se do motor quando ele estiver na condio de bloqueio. O mesmo pode voltar a operar a qualquer momento em funo das condies de processo. Caso desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize o inversor. 0 = Inativo 1 = Ativo cfg Padro: 0
P0218 Sada do Bloqueio por Velocidade Nula

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Especifica se a condio para a sada do bloqueio por velocidade nula, ser apenas pela referncia de velocidade ou tambm pela velocidade real.
Tabela 12.5: Sada da condio bloqueio por N=0 P0218 (P0217 = 1) 0 1 Inversor sai da condio de bloqueio por N=0 P0001 (N*) > P0291 ou P0002 (N) > P0291 P0001 (N*) > P0291
0 = Referncia ou Velocidade 1 = Referncia
Padro:
Quando a Aplicao Regulador PID estiver ativa e em modo Automtico, para o inversor sair da condio de bloqueio, alm da condio programada em P0218, necessrio ainda que o erro do PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de processo) seja maior que o valor programado em P1028. Para mais detalhes consulte a seo 19.
12
CFW700 | 12-7
P0219 Tempo com Velocidade Nula

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define se a funo Lgica de Parada ser temporizada ou no. Se P0219=0, a funo funcionar sem temporizao. Se P0219>0, a funo estar configurada com temporizao, e ser iniciada a contagem do tempo ajustado neste parmetro aps a Referncia de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores que o valor ajustado em P0291. Quando a contagem atingir o tempo definido em P0219, ocorrer a desabilitao do inversor. Se durante a contagem de tempo alguma das condies que provocam o bloqueio por Lgica de Parada deixar de ser atendida, ento a contagem de tempo ser zerada e o inversor continuar habilitado. 0 a 999 s Padro: 0 s
P0291 Velocidade Nula

Para mais detalhes consulte no item 13.1.4.
12.7 FLYING START / RIDE-THROUGH

A funo FLYING START permite acionar um motor que est em giro livre, acelerando-o a partir da rotao em que ele se encontra. J a funo RIDE-THROUGH possibilita a recuperao do inversor, sem bloqueio por subtenso, quando ocorrer uma queda na rede de alimentao. Como essas funes operam de formas diferentes dependendo do modo de controle utilizado (V/f, VVW ou Vetorial), elas sero descritas detalhadamente na sequncia para cada um dos modos.
P0320 Flying Start / Ride-Through

Faixa de Valores: 0 = Inativas 1 = Flying Start 2 = Flying Start / Ride-Through 3 = Ride-Through cfg Padro: 0
O parmetro P0320 seleciona a utilizao das funes Flying Start e Ride-Through. Mais detalhes nas sees subsequentes.
12
12-8 | CFW700

12.7.1 Flying Start V/f ou VVW Nos modos V/f ou V V W, o inversor vai impor uma frequncia fixa na partida, definida pela referncia de velocidade, e aplicar a rampa de tenso definida no parmetro P0331. A funo Flying Start ser acionada aps o tempo ajustado em P0332 (para permitir a desmagnetizao do motor) sempre que um comando Gira for acionado. 12.7.2 Flying Start Vetorial 12.7.2.1 P0202=4 O comportamento da Funo Flying Start (FS) no modo sensorless durante a acelerao e a re-acelerao pode ser compreendido a partir da figura 12.6. Na figura 12.6 (b) mostrado o comportamento da referncia de velocidade quando a funo FS iniciada com eixo do motor parado e P0329 pequeno (no otimizado). Anlise do funcionamento: 1. A frequncia correspondente ao ajuste de P0134 aplicada com uma corrente aproximadamente nominal (controle I/f); 2. A frequncia reduzida at zero utilizando a rampa dada por: P0329xP0412; 3. Se a velocidade no for encontrada durante essa variao de frequncia, iniciada uma nova busca no sentido de giro contrrio, onde a frequncia variada desde - P0134 at zero; aps a segunda verificao encerrado o FS, e o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless. Na figura 12.6 (c) apresenta a referncia de velocidade quando a Funo FS iniciada com o eixo do motor girando no sentido desejado ou o eixo estava parado e P0239 j otimizado. Anlise do funcionamento: 1. A frequncia correspondente a P0134 aplicada com corrente aproximadamente nominal; 2. A frequncia reduzida utilizando a rampa dada por: P0329xP0412 at encontrar a velocidade do motor; 3. Neste momento o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless. NOTA! Para que a velocidade do eixo do motor seja encontrada na primeira varredura, proceder ao ajuste de P0239 da seguinte forma: 1. Incrementar P0239 utilizando intervalos de 1.0; 2. Habilitar o inversor e observar o movimento do eixo do motor durante a atuao do FS; 3. Se o eixo apresentar movimento nos dois sentidos de rotao, provocar a parada do motor e repetir os itens 1. e 2.
NOTA! Os parmetros utilizados so P0237 a P0239 e os no utilizados so P0182, P0331 e P0332.
NOTA! Quando o comando de habilita geral for ativado, no ocorrer a magnetizao do motor.
NOTA! Para o melhor funcionamento da funo, recomenda-se a ativao da frenagem sem perdas, ajustando-se o parmetro P0185 de acordo com a tabela 11.9.
12
CFW700 | 12-9
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle P0327 Rampa da Corrente do I/f do F.S.
Faixa de Valores: Descrio: Define o tempo para que a corrente do I/f varie de 0 at o nvel utilizado na varredura de frequncia (f). determinado por: P0327=P0412/8. 0.000 a 1.000 s Padro: 0.070 s
P0328 Filtro do Flying Start

Faixa de Valores: Descrio: Estabelece o tempo de permanncia na condio que indica que a velocidade do motor foi encontrada. definido por: P0328=(P0412/8 + 0.015 s). 0.000 a 1.000 s Padro: 0.085 s
P0329 Rampa de Frequncia do I/f do F.S.

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define a taxa de variao da frequncia utilizada na busca da velocidade do motor. P0329 determinado em funo de P0404, conforme mostrado na tabela a seguir:
Tabela 12.6: Valor de P0329 em funo de P0404 P0404 P0329 0...20 6.0 21...23 7.0 24...25 8.0
2.0 a 50.0 Sless
Padro: 6.0
A taxa de variao da frequncia determinada por: (P0329xP0412).
12
12-10 | CFW700
H. Geral (c/ G/P=ON) ou G/P( c/ HG=ON) (a)
H. Geral (c/ G/P=ON) ou G/P( c/ HG=ON)
++24vV 24 (a)
tempo tempo
(b)
n* n*
I/f I/f P0134 P134 P0329xP0412 P329xP412 N N
Vetorial
Vetorial
P0001 P001
(b)
tempo tempo
4xP0412 4xP412
1s 1s
2xP0412 2xP412
--P0134 P134
(c) n* n* N I/f I/f P0134 P134 N N P0329xP0412 P0329xP0412 Vetorial Vetorial
(c)
4xP0412 4xP412 (d) P0003 P003 P0327 P327 I = 0.9 P0401 I = 0.9 xxP0401 1s 1s tempo tempo
tempo tempo Figura 12.6 (a) a (d): Influncia de P0237 e P0239 durante o Flying Start (P0202=4)
(d)
Desejando-se desativar momentaneamente a funo Flying Start, pode-se programar uma das entradas digitais P0263 a P0270 em 15 (Desab. FlyStart). Consulte a seo 13.1.3. 12.7.2.2 P0202=5 Durante o intervalo de tempo em que o motor est sendo magnetizado, ocorre a identificao da velocidade do motor. Concluda a magnetizao, o motor ser acionado a partir desta velocidade, at a referncia de velocidade indicada em P0001. No so utilizados os parmetros P0327 a P0329, P0331 e P0332.
12
CFW700 | 12-11

12.7.3 Ride-Through V/f ou VVW A funo Ride-Through no modo V/f ir desabilitar os pulsos de sada (IGBT) do inversor assim que a tenso de alimentao atingir um valor abaixo do valor de subtenso. No ocorre falha devido subtenso (F021) e a tenso no barramento CC cair lentamente at que a tenso da rede retorne. Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de 2 segundos), o inversor pode indicar F021 (subtenso no barramento CC). Se a tenso da rede retornar antes, o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a referncia de velocidade instantaneamente (como na funo Flying Start) e fazendo uma rampa de tenso com tempo definido pelo parmetro P0331. Consulte as figuras 12.7 (a) e (b).
Rede Retorna Tenso no Barramento CC Nvel da F021 Habilitado P0332 Habilitado Pulsos de Sada P0332 Tenso de Sada P0331 Tenso de Sada Desabilitado 0V Velocidade de Sada (P0002) 0 rpm Tempo ajustado em P0332 Rede Retorna Tenso no Barramento CC Nvel da F021
Pulsos de sada
Desabilitado P0331
0V Velocidade de Sada (P0002) 0 rpm
(a) Com rede retornando antes do tempo ajustado em P0332
(b) Com rede retornando depois do tempo ajustado em P0332, mas antes de 2 s (para P0332 1 s), ou antes, de 2xP0332 (para P0332 > 1 s)
Figura 12.7: Atuao do Ride-Through em modo V/f ou VVW
A atuao da funo Ride-Through poder ser visualizada nas sadas DO1/RL1, DO2, DO3, DO4 e/ou DO5 (P0275 a P0279), desde que as mesmas sejam programadas em 22=Ride-Through.
P0331 Rampa de Tenso

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro ajusta o tempo necessrio para que a tenso de sada atinja o valor da tenso nominal. utilizado tanto pela funo Flying Start quanto pela funo Ride-Through (ambas nos modos V/f ou V V W ), em conjunto com o parmetro P0332. 0.2 a 60.0 s V/f e V V W Padro: 2.0 s
12
12-12 | CFW700
P0332 Tempo Morto

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O parmetro P0332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor, que necessrio para a desmagnetizao do motor. No caso da funo Ride-Through, o tempo contado a partir da queda da rede. Entretanto na atuao da funo Flying Start, a contagem iniciada aps a aplicao do comando Gira/Para=Gira. Para o correto funcionamento, deve-se ajustar esse tempo para duas vezes a constante rotrica do motor (consulte a tabela disponvel no P0412 na seo 11.8.5). 12.7.4 Ride-Through Vetorial Diferente dos modos V/f ou VVW, no modo Vetorial a funo Ride-Through procura regular a tenso do barramento CC durante a falta de rede, sem interrupo ou memorizao de falha. A energia necessria para a manuteno do conjunto em funcionamento obtida da energia cintica do motor (inrcia) atravs da desacelerao do mesmo. Assim, no retorno da rede, o motor reacelerado para a velocidade definida pela referncia. Aps a falta de rede (t0), a tenso do barramento CC (Ud) comea a diminuir segundo uma taxa dependente da condio de carga do motor, podendo atingir o nvel de subtenso (t2) se a funo Ride-Through no estiver operando. O tempo tpico necessrio para que isto ocorra, com carga nominal, da ordem de 5 a 15 ms. Com a funo Ride-Through ativa, a falta de rede detectada quando a tenso Ud atingir um valor abaixo do valor Ud para Falta de Rede (t1), definido no parmetro P0321. Imediatamente o inversor inicia a desacelerao controlada do motor, regenerando energia para o barramento CC de modo a manter o motor operando com a tenso Ud regulada no valor Ud para Ride-Through (P0322). Caso a rede no retorne, o conjunto permanece nesta condio o maior tempo possvel (depende do balano energtico) at a ocorrncia da subtenso (F021 em t5). Se a rede retornar antes da ocorrncia da subtenso(t3), o inversor detectar o seu retorno, quando a tenso U d atingir o nvel U d para Retorno da Rede (t4), definido no parmetro P0323. O motor ento reacelerado, seguindo a rampa ajustada, desde o valor atual da velocidade at o valor definido pela referncia de velocidade (P0001) (consulte a figura 12.8). 0.1 a 10.0 s V/f e VVW Padro: 1.0 s
12
CFW700 | 12-13

Ud
Nominal Retorno (P0323) Falta (P0321) Ride-Through (P0322)
Subtenso (75 %)
F021
t0 t1
t2
t3
t4 t5
Figura 12.8: Atuao da funo Ride-Through em modo vetorial

t0 Falta de rede; t1 Deteco da falta de rede; t2 Atuao da subtenso (F021 sem Ride-Through); t3 Retorno da rede; t4 Deteco do retorno da rede; t5 Atuao da subtenso (F021 com Ride-Through).
Se a tenso da rede produzir uma tenso Ud entre os valores ajustados em P0322 e P0323, pode ocorrer a falha F150, os valores de P0321, P0322 e P0323 devero ser reajustados. NOTA! Quando uma das funes, Ride-Through ou Flying Start, for ativada, o parmetro P0357 (Deteco de Falta de Fase da Rede) desconsiderado, independentemente do tempo ajustado. NOTA! Cuidados com a aplicao:
Obrigatrio o uso de reatncia de rede para limitar a corrente inrush no retorno da rede de alimentao; Utilizar fusveis UR sobre-dimensionados ou fusveis normais pela mesma razo.
NOTA! A ativao da funo Ride-Through ocorre quando a tenso da rede de alimentao for menor que o valor (P03211.35). Ud=Vca x 1.35
P0321 Ud para Falta de Rede

Faixa de Valores: 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V Padro: P0296 = 0: 252 V P0296 = 1: 436 V P0296 = 2: 459 V P0296 = 3: 505 V P0296 = 4: 551 V
12
12-14 | CFW700
P0322 Ud para Ride-Through

Faixa de Valores: 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V Padro: P0296 = 0: 245 V P0296 = 1: 423 V P0296 = 2: 446 V P0296 = 3: 490 V P0296 = 4: 535 V
P0323 Ud para Retorno da Rede

Faixa de Valores: 178 a 282 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V 308 a 616 V Vetorial Padro: P0296 = 0: 267 V P0296 = 1: 462 V P0296 = 2: 486 V P0296 = 3: 535 V P0296 = 4: 583 V

P0321 - define o nvel de tenso Ud abaixo do qual ser detectado falta de rede; P0322 - define o nvel de tenso Ud que o inversor tentar manter regulado, para que o motor continue operando; P0323 - define o nvel de tenso Ud em que o inversor identificar o retorno da rede, a partir do qual o motor dever ser reacelerado. NOTA! Esses parmetros trabalham em conjunto com os parmetros P0325 e P0326 para Ride-Through em controle vetorial.
P0325 Ganho Proporcional do Ride-Through

P0326 Ganho Integral do Ride-Through

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros configuram o controlador PI do Ride-Through no modo vetorial, que responsvel por manter a tenso do barramento CC no nvel ajustado em P0322. 0.000 a 9.999 Vetorial Padro: 0.128
12
CFW700 | 12-15

Regulador R.T. Ud Ride-Through (P0322) Entrada Blocodiagrama Figura 11.1 e 11.2 P0325, P0326 Ud Figura 12.9: Controlador PI do Ride-Through
Normalmente o ajuste de fbrica para P0325 e P0326 adequado para a maioria das aplicaes. No altere esses parmetros.
12.8 FRENAGEM CC
NOTA! A Frenagem CC na partida e/ou na parada no atua se P0202=5 (Controle Vetorial com Encoder).
NOTA! A Frenagem CC na partida no atua quando a funo Flying Start estiver ativa (P0320=1 ou 2). A Frenagem CC consiste na aplicao de corrente contnua no motor, permitindo a parada rpida do mesmo.
Tabela 12.7: Parmetros relacionados frenagem CC Modo de Controle Escalar V/f VVW Vetorial Sensorless Frenagem CC na Partida P0299 e P0302 P0302 e P0299 P0299 e P0372 Frenagem CC na Parada P0300, P0301 e P0302 P0300, P0301 e P0302 P0300, P0301 e P0372
P0299 - Tempo de Frenagem CC na Partida

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro ajusta o tempo de frenagem CC na partida.
INJEO DE CORRENTE CONTNUA NA PARTIDA
0.0 a 15.0 s V/f, V V W e Sless
Padro: 0.0 s
Velocidade do Motor Tempo P0299 Frenagem CC Gira Para Figura 12.10: Atuao de frenagem CC na partida P0302/P0372 (V/f, VVW)/(Sensorless) Tempo
12
12-16 | CFW700
P0300 - Tempo de Frenagem CC na Parada

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro ajusta o tempo de frenagem CC na parada. A figura 12.11 apresenta a atuao da frenagem CC via desabilita rampa (consulte P0301).
a) Escalar V/f Velocidade do Motor P0301 Tempo TEMPO MORTO +24 V DIx - Gira/ Para Aberto b) V V W e Vetorial Sensorless Injeo de Corrente CC Velocidade do Motor P0301 Tempo P0300
0.0 a 15.0 s V/f, V V W e Sless
Padro: 0.0 s
P0300
+24 V DIx - Gira/ Para Aberto Figura 12.11 (a) e (b): Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa (via desabilita rampa)
12
CFW700 | 12-17

A figura 12.12 apresenta a atuao da frenagem CC via desabilita geral. Essa condio s funciona no modo escalar V/f.
Veloc. do Motor
P0300
Tempo Morto
Tempo
+24 V DIx - Habilita Geral
Aberto Figura 12.12: Atuao da frenagem CC via Desabilita Geral - Modo V/f
Para o modo de controle Escalar V/f existe um tempo morto (motor gira livre), antes de iniciar a frenagem por corrente contnua. Este tempo necessrio para desmagnetizao do motor e proporcional velocidade do mesmo. Durante a frenagem CC a HMI indica o estado do inversor como "RUN". Durante o processo de frenagem, se o inversor habilitado, a frenagem interrompida e o inversor passar a operar normalmente. ATENO! A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidado com o dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo.
P0301 Velocidade de Incio da Frenagem CC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro estabelece o ponto inicial para aplicao da frenagem CC na parada. Consulte a figura 12.11 (a) e (b). 0 a 450 rpm V/f, V V W e Sless Padro: 30 rpm
12
12-18 | CFW700
P0302 Tenso Aplicada na Frenagem CC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro ajusta a tenso CC (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem. O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P0302, que varia de 0 a 10 % da tenso nominal, at se conseguir a frenagem desejada. Este parmetro atua somente para os modos de controle Escalar V/f e V V W. 0.0 a 10.0 % V/f e V V W Padro: 2.0 %
P0372 Nvel de Corrente na Frenagem CC (Sensorless)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro ajusta o nvel de corrente (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem. O nvel de corrente programado o percentual da corrente nominal do inversor. Este parmetro atua somente para o modo de controle Vetorial Sensorless. 0.0 a 90.0 % Sless Padro: 40.0 %
12
CFW700 | 12-19
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle 12.9 PULAR VELOCIDADE

Os parmetros deste grupo evitam que o motor opere permanentemente em valores de velocidade nos quais, por exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia (causando vibrao ou rudos exagerados).
P0303 Velocidade Evitada 1

Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padro: 600 rpm


P0306 Faixa de Velocidade Evitada

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: A atuao desses parmetros feita conforme apresentado na figura 12.13. A passagem pela faixa de velocidade evitada (2xP0306) feita atravs de rampa de acelerao/desacelerao. A funo no opera de forma correta se duas faixas de Velocidade Evitada se sobrepuserem.
Velocidade do motor
0 a 750 rpm
Padro:
0 rpm
P0305
P0304
2 x P0306
2 x P0306
P0303
12
12-20 | CFW700
Figura 12.13: Curva de atuao das Velocidades Evitadas
P0305
P0303
P0304
Referncia de Velocidade
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle 12.10 BUSCA DE ZERO DO ENCODER

A funo de busca de zero visa sincronizar a contagem mnima ou a contagem mxima visualizada no parmetro P0039 Contador dos Pulsos do Encoder, com o pulso de zero do encoder. A funo ativada fazendo-se P0191=1. Ser executada apenas uma vez, ao ocorrer o primeiro pulso de zero aps a habilitao da funo. Entre as aes realizadas esto: o parmetro P0039 zerado (ou ajustado com o valor de 4xP0405), e o parmetro P0192 passa a indicar P0192=Concludo.
P0191 Busca de Zero do Encoder

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro iniciado igual a zero no ligamento do inversor (power-on). Ao ser alterado para um, ativa o funcionamento da funo de busca de zero, enquanto o parmetro P0192 permanecer em zero (Inativo). 0 = Inativa 1 = Ativa Padro: 0
P0192 Estado da Busca de Zero do Encoder

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: iniciado em zero no ligamento do inversor. Quando o contedo for igual a 1 (Concludo) indica que a busca de zero foi executada, e que esta funo volta ao estado de Inativa, muito embora P0191 continue igual a um (Ativa). 0 = Inativo 1 = Concludo ro READ Padro: 0
12
CFW700 | 12-21
12
12-22 | CFW700
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
13. ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS

Esta seo apresenta os parmetros para configurao das entradas e sadas do CFW700, bem como os parmetros para o comando do inversor em Situao Local ou Remoto.
13.1 CONFIGURAO DE I/O

13.1.1 Entradas Analgicas Na configurao padro do CFW700, esto disponveis 2 entradas analgicas (AI1 e AI2). Com essas entradas possvel, por exemplo, o uso de uma referncia externa de velocidade ou a conexo de um sensor para medio de temperatura (PTC). Os detalhes para essas configuraes esto descritos nos parmetros a seguir.
P0018 Valor de AI1 P0019 Valor de AI2

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das entradas analgicas AI1 e AI2, em percentual do fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a ao do offset e da multiplicao pelo ganho. Veja a descrio dos parmetros P0230 a P0240. -100.00 a 100.00 % ro READ ou I/O Padro:
P0230 Zona Morta das Entradas Analgicas

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro atua somente para as entradas analgicas (AIx) programadas como referncia de velocidade, e define se a Zona Morta nessas entradas est Ativa (1) ou Inativa (0). Se o parmetro for configurado como Inativa (P0230=0), o sinal nas entradas analgicas atuar na Referncia de Velocidade a partir do ponto mnimo (0 V / 0 mA / 4 mA ou 10 V / 20 mA), e estar diretamente relacionado velocidade mnima programada em P0133. Consulte a figura 13.1 (a). I/O 0 = Inativa 1 = Ativa Padro: 0
13
CFW700 | 13-1
Se o parmetro for configurado como Ativa (P0230=1), o sinal nas entradas analgicas ter uma zona morta, onde a Referncia de Velocidade permanece no valor da Velocidade Mnima (P0133), mesmo com a variao do sinal de entrada. Consulte a figura 13.1 (b).
Referncia P0134 P0134 Referncia
P0133
P0133
0 0 .....................................10 V 0 ...................................20 mA 4 mA ..............................20 mA 10 V.................................... 0 20 mA ................................ 0 20 mA .............................4 mA
Sinal Alx
0 0 .....................................10 V 0 ...................................20 mA 4 mA ..............................20 mA 10 V.................................... 0 20 mA ................................ 0 20 mA .............................4 mA
Sinal Alx
Figura 13.1 (a): Atuao das Entradas Analgicas com Zona Morta Inativa
Figura 13.1 (b): Atuao das Entradas Analgicas com Zona Morta Ativa
No caso das Entradas Analgicas AI1 e AI2 programadas para -10 V a +10 V (P0233 e P0238 configurados em 4), teremos curvas idnticas s da figura 13.1 acima; somente quando AI1 ou AI2 for negativa o sentido de giro ser invertido.
P0231 Funo do Sinal AI1 P0236 Funo do Sinal AI2

Faixa de Valores: 0 = Referncia de Velocidade 1 = N* sem Rampa 2 = Mxima Corrente de Torque 3 = SoftPLC 4 = PTC 5 = Funo 1 Aplicao 6 = Funo 2 Aplicao 7 = Funo 3 Aplicao 8 = Funo 4 Aplicao 9 = Funo 5 Aplicao 10 = Funo 6 Aplicao 11 = Funo 7 Aplicao 12 = Funo 8 Aplicao cfg I/O Padro: 0
13
13-2 | CFW700
Descrio: Nesses parmetros so definidas as funes das entradas analgicas. Quando selecionada a opo 0 (Referncia de Velocidade), as entradas analgicas podem fornecer a referncia para o motor, sujeita aos limites especificados (P0133 e P0134) e ao das rampas (P0100 a P0103). Mas para isso necessrio configurar tambm os parmetros P0221 e/ou P0222, selecionando o uso da entrada analgica desejada (Para mais detalhes consulte a descrio desses parmetros na seo 13.3 e a figura 13.8 deste manual). A opo 1 (N* sem Rampa vlida somente para o modo vetorial) utilizada geralmente como um sinal de referncia adicional, por exemplo em aplicaes usando balancim (Consulte a figura 13.8, opo sem rampa de acelerao e desacelerao). A opo 2 (Mxima Corrente de Torque) permite que o controle do limite da corrente de torque horrio e anti-horrio, seja feita atravs da entrada analgica selecionada. Neste caso, P0169 e P0170 no so utilizados. O ajuste feito na entrada analgica AI1 ou AI2, pode ser monitorado no parmetro P0018 ou P0019, respectivamente. O valor apresentado neste parmetro ser o valor mximo da corrente de torque, expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401). A faixa de variao da indicao ser de 0...200 %. Quando a entrada analgica for igual a 10 V (mximo), o parmetro de monitorao correspondente mostrar 200 %, e o valor da mxima corrente de torque horrio e anti-horrio sero iguais a 200 %. Para que as expresses que determinam a corrente total e o torque mximo desenvolvido pelo motor (sees 11.5 e 11.8.6) continuem vlidas, deve-se substituir P0169, P0170 por P0018 ou P0019. A opo 3 (SoftPLC) configura a entrada para ser utilizada pela programao feita na rea de memria reservada funo softPLC. Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC. A opo 4 (PTC) configura a entrada para a monitorao da temperatura do motor, atravs da leitura de um sensor do tipo PTC, quando este estiver presente no motor. Para isso necessrio ainda configurar uma sada analgica (AO) como fonte de corrente para alimentao do PTC. Mais detalhes dessa funo so descritos na seo 15.2 Proteo de Sobretemperatura do Motor. As opes 5 a 12 (Funo da Aplicao) configuram a entrada para ser utilizada pelas Aplicaes. Para mais detalhes consulte a seo 19 - Aplicaes.
P0232 Ganho da Entrada AI1 P0237 Ganho da Entrada AI2

P0234 Offset da Entrada AI1 P0239 Offset da Entrada AI2

Faixa de Valores: -100.00 a 100.00 % Padro: 0.00 %
13
CFW700 | 13-3
P0235 Filtro da Entrada AI1 P0240 Filtro da Entrada AI2

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio:
AI1 - P0232 AI2 - P0237 AI1 - P0231 AI2 - P0236 GANHO FILTRO AI1 - P0235 AI2 - P0240 AI1 - P0018 AI2 - P0019
0.00 a 16.00 s
Padro:
0.00 s
I/O
AIx'
OFFSET AI1 - P0234 AI2 - P0239
Figura 13.2: Blocodiagrama das entradas analgicas
O valor interno AIx o resultado da seguinte equao: Alx' = Alx + OFFSET x 10 V 100 x Ganho
Por exemplo: AIx = 5 V, OFFSET = 70 % e Ganho = 1.000: Alx' = 5 + (-70) x 10 V x 1 = 2 V 100 AIx=2 V significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual a 2 V, se a funo do sinal AIx for "Referncia de Velocidade". Para funo de AIx "Mxima Corrente de Torque", valores negativos so grampeados em 0.0 %. No caso dos parmetros de filtro (P0235 e P0240), o valor ajustado corresponde constante RC utilizada para a filtragem do sinal lido na entrada.
13
13-4 | CFW700
P0233 Sinal da Entrada AI1 P0238 Sinal da Entrada AI2

Faixa de Valores: 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA 4 = 10 V a +10 V cfg I/O Padro: 0
Esses parmetros configuram o tipo do sinal (se corrente ou tenso) que ser lido em cada entrada analgica, bem como a sua faixa de variao. Para mais detalhes referentes a esta configurao, consulte as tabelas 13.1 e 13.2.
Tabela 13.1: Chaves DIP Switch relacionadas com as entradas analgicas Parmetro P0233 P0238 Entrada AI1 AI2 Chave S1.2 S1.1 Localizao Carto de Controle
Tabela 13.2: Configurao dos sinais das entradas analgicas P0238, P0233 0 1 2 3 4 Sinal Entrada (0 a 10) V / (0 a 20) mA (4 a 20) mA (10 a 0) V / (20 a 0) mA (20 a 4) mA (-10 a +10) V Posio Chave Off/On On Off/On On Off
Quando utilizados sinais em corrente nas entradas, deve-se colocar a chave correspondente entrada desejada na posio ON. Para as opes 2 e 3 tem-se a referncia inversa, isto , tem-se a velocidade mxima com referncia mnima. 13.1.2 Sadas Analgicas Na configurao padro do CFW700 esto disponveis 2 sadas analgicas (AO1 e AO2). A seguir esto descritos os parmetros relacionados a estas sadas.
P0014 Valor de AO1 P0015 Valor de AO2

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das sadas analgicas AO1 e AO2, em percentual do fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a multiplicao pelo ganho. Veja a descrio dos parmetros P0251 a P0256.
CFW700 | 13-5
0.00 a 100.00 % ro I/O
Padro:
13
P0251 Funo da Sada AO1 P0254 Funo da Sada AO2

Faixa de Valores: 0 = Referncia de Velocidade 1 = Referncia Total 2 = Velocidade Real 3 = Referncia de Torque 4 = Corrente de Torque 5 = Corrente de Sada 6 = Corrente Ativa 7 = Potncia de Sada 8 = Corrente de Torque > 0 9 = Torque Motor 10 = SoftPLC 11 = PTC 12 = Ixt Motor 13 = Velocidade do Encoder 14 = Contedo do P0696 15 = Contedo do P0697 16 = Corrente Id* 17 = Funo 1 Aplicao 18 = Funo 2 Aplicao 19 = Funo 3 Aplicao 20 = Funo 4 Aplicao 21 = Funo 5 Aplicao 22 = Funo 6 Aplicao 23 = Funo 7 Aplicao 24 = Funo 8 Aplicao Padro: P0251=2 P0254=5
Propriedades: Grupos de I/O Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros ajustam as funes das sadas analgicas,
P0252 Ganho da Sada AO1 P0255 Ganho da Sada AO2

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Ajustam o ganho das sadas analgicas. Consulte a figura 13.3. I/O 0.000 a 9.999 Padro: 1.000
13
13-6 | CFW700
Funo AO1 - P0251 AO2 - P0254 Referncia de Velocidade Referncia Total Velocidade Real Referncia de Corrente de Torque Corrente de Torque Corrente de Sada Corrente Ativa Potncia de Sada Corrente de Torque Positiva Torque no Motor SoftPLC PTC Ixt do Motor Velocidade do Encoder Contedo de P0696 Contedo de P0697 Corrente Id* Funo 1 Aplicao Funo 2 Aplicao Funo 3 Aplicao Funo 4 Aplicao Funo 5 Aplicao Funo 6 Aplicao Funo 7 Aplicao Funo 8 Aplicao Ganho AO1 - P0252 AO2 - P0255 Sinal AO1 - P0253 AO2 - P0256 AOx Valor AO1 - P0014 AO2 - P0015
Figura 13.3: Blocodiagrama das sadas analgicas
13
CFW700 | 13-7

Tabela 13.4: Fundo de escala ESCALA DAS INDICAES NAS SADAS ANALGICAS Varivel Fundo de Escala (*) Referncia Velocidade Referncia Total P0134 Velocidade do Motor Velocidade do Encoder Referncia de Corrente de Torque Corrente de Torque 2.0 x InomHD Corrente de Torque Positiva Torque no Motor Corrente de Sada Corrente Ativa Potncia de Sada Ixt do Motor SoftPLC Contedo P0696 Contedo P0697 2.0 x Inom 1.5 x InomHD 1.5 x 3 x P0295 x P0296 100% 32767
(*) Quando o sinal for inverso (10 a 0 V, 20 a 0 mA ou 20 a 4 mA) os valores tabelados tornam-se o incio da escala.
P0253 Sinal da Sada AO1 P0256 Sinal da Sada AO2

Faixa de Valores: 0 = 0 a 10 V/20 mA 1 = 4 a 20 mA 2 = 10 V/20 mA a 0 3 = 20 a 4 mA cfg I/O Padro: 0
Esses parmetros configuram se o sinal das sadas analgicas ser em corrente ou tenso, com referncia direta ou inversa. Para ajustar estes parmetros, necessrio tambm posicionar chaves DIP switch do Carto de Controle, conforme a tabelas 13.5 e 13.6.
Tabela 13.5: Chaves DIP switch relacionadas com as sadas analgicas Parmetro P0253 P0256 Sada AO1 AO2 Chave S1.3 S1.4 Localizao Carto de Controle
Tabela 13.6: Configurao dos sinais das sadas analgicas AO1 e AO2 P0253, P0256 0 1 2 3 Sinal Sada (0 a 10) V / (0 a 20) mA (4 a 20) mA (10 a 0) V / (20 a 0) mA (20 a 4) mA Posio Chave On / Off Off On / Off Off
Para AO1 e AO2, quando utilizados sinais em corrente, deve-se colocar a chave correspondente sada desejada na posio OFF.
13
13-8 | CFW700

13.1.3 Entradas Digitais Para utilizao de entradas digitais, o CFW700 dispe de 8 portas na verso padro do produto. Os parmetros que configuram essas entradas so apresentados a seguir.
P0012 Estado das Entradas Digitais DI8 a DI1

Faixa de Valores: Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 ro READ ou I/O Padro:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 8 entradas digitais do carto de controle (DI1 a DI8). A indicao feita por meio dos nmeros 1 e 0 para representar, respectivamente, os estados Ativo e Inativo das entradas. O estado de cada entrada considerado como um dgito na sequncia, sendo que a DI1 representa o dgito menos significativo. Exemplo: Caso a sequncia 10100010 seja apresentada na HMI, ela corresponder ao seguinte estado das DIs:
Tabela 13.8: Estado das entradas digitais DI6 Ativa (+24 V) DI5 Inativa (0 V) DI4 Inativa (0 V) DI3 Inativa (0 V) DI8 Ativa (+24 V) DI7 Inativa (0 V) DI2 Ativa (+24 V) DI1 Inativa (0 V)
P0263 Funo da Entrada DI1 P0264 Funo da Entrada DI2 P0265 Funo da Entrada DI3 P0266 Funo da Entrada DI4 P0267 Funo da Entrada DI5 P0268 Funo da Entrada DI6 P0269 Funo da Entrada DI7
13
CFW700 | 13-9
P0270 - Funo da Entrada DI8

Faixa de Valores: 0 = Sem Funo 1 = Gira/Para 2 = Habilita Geral 3 = Parada Rpida 4 = Sentido Giro 5 = LOC/REM 6 = JOG 7 = SoftPLC 8 = 2 Rampa 9 = Veloc./Torque 10 = JOG+ 11 = JOG12 = Sem Alarme Ext. 13 = Sem Falha Ext. 14 = Reset 15 = Desab. FlyStart 16 = Regul. Barr. CC 17 = Bloqueia Prog. 18 = Carrega Us.1 19 = Carrega Us.2 20 = Funo 1 Aplicao 21 = Funo 2 Aplicao 22 = Funo 3 Aplicao 23 = Funo 4 Aplicao 24 = Funo 5 Aplicao 25 = Funo 6 Aplicao 26 = Funo 7 Aplicao 27 = Funo 8 Aplicao cfg I/O Padro: P0263=1 P0264=4 P0265=0 P0266=0 P0267=6 P0268=8 P0269=0 P0270=0
Esses parmetros permitem configurar a funo das entradas digitais, conforme a faixa de valores relacionada. Abaixo esto algumas notas referentes as funes das Entradas Digitais.
Gira/Para: Para assegurar o correto funcionamento desta funo, necessrio programar P0224 e/ou P0227 em 1. Local/Remoto: Quando programada, essa funo atua em Local com a aplicao de 0 V na entrada, e em Remoto com a aplicao de +24 V. necessrio programar tambm P0220=4 (DIx). Velocidade/Torque: Essa funo vlida para P0202=4 ou 5 (Controle Vetorial Sensorless ou Controle Vetorial com Encoder), e seleciona-se Velocidade com a aplicao de 0 V na entrada, ou Torque com a aplicao de 24 V.
Quando for selecionado Torque, os parmetros do regulador de velocidade P0161 e P0162 ficam inativos (*). Com isto a Referncia Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque. Consulte a figura 11.1 e 11.2. (*) O regulador de velocidade tipo PID convertido em um regulador tipo P, com ganho proporcional 1.00 e ganho integral nulo. Quando for selecionada Velocidade os ganhos do regulador de velocidade voltam a ser definidos por P0161 e P0162. Nas aplicaes com controle de torque recomenda-se seguir o mtodo descrito no parmetro P0160.
13
13-10 | CFW700
Regulador Barramento CC: deve ser utilizada quando P0184=2. Para mais detalhes, consulte a descrio deste parmetro na seo 11.8.7 deste manual. JOG+ e JOG-: funes vlidas somente para P0202=5 ou 4. Desabilita Flying-Start: vlido para P02025, aplicando-se +24 V na entrada digital programada para essa finalidade desabilita-se a funo Flying-Start. Aplicando-se 0 V a funo Flying-Start volta a ser habilitada desde que o P0320 seja igual a 1 ou 2, consulte a seo 12.7. Carrega Usurio 1: essa funo permite a seleo da memria do usurio 1, processo semelhante a P0204=7, com a diferena de que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada para essa funo.
Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 V para 24 V), carregada a memria do usurio 1, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de parmetros 1 (P0204=9).
Parmetros do Inversor P0263 (DIx)=18 P0204=9 P0204=10 Usurio 1 a P0270 DIx=24 V DIx=0 V
DIx=24 V DIx=0 V
Usurio 2
P0263 a P0270 (DIx)=19
Figura 13.4: Detalhes sobre o funcionamento da funo Carrega Usurio 1 ou 2
Carrega Usurio 2: essa funo permite a seleo da memria do usurio 2, processo semelhante a P0204=8, com a diferena de que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada para essa funo.
Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 V para 24 V), carregada a memria do usurio 2, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de parmetros 2 (P0204=10). NOTAS! Assegure-se que ao utilizar estas funes os conjuntos de parmetros (Memria do Usurio 1, 2) sejam totalmente compatveis com a aplicao (motores, comandos liga/desliga, etc). Com o motor habilitado no ser possvel carregar memria de usurio. Se forem salvos dois conjuntos de parmetros diferentes de motores nas memrias de usurio 1 e 2, deve-se ajustar os valores de corrente corretos nos parmetros P0156, P0157 e P0158 para cada usurio.
Bloqueio da Parametrizao: quando esta funo estiver programada e a entrada DIx estiver em +24 V, no ser permitida alterao de parmetros, independente dos valores ajustados em P0000 e P0200. Quando a entrada DIx estiver em 0 V, a alterao de parmetros estar condicionada aos valores ajustados em P0000 e P0200. Sem Alarme Externo: essa funo ir indicar "Alarme Externo" (A090) no display da HMI quando a entrada digital pogramada estiver aberta (0 V). Se for aplicada +24 V na entrada, a mensagem de alarme automaticamente desaparecer do display da HMI. O motor continua trabalhando normalmente, independentemente do estado dessa entrada. Funo de Aplicao: Configura a entrada para ser utilizada pelas Aplicaes. Para mais detalhes consulte a seo 19 - Aplicaes.
CFW700 | 13-11
13

a) GIRA/PARA Rampa acelerao Rampa desacelerao b) HABILITA GERAL Rampa acelerao Motor gira livre
Velocidade do motor Tempo 24 V DIx Aberta Tempo Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para habilita geral, Parada Rpida, Avano ou Retorno devem estar no estado ON para que o CFW700 opere como mostrado acima.
Velocidade do motor 24 V Tempo
DIx
Aberta Tempo
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para Gira/Para, Parada Rpida, Avano ou Retorno devem estar no estado ON para que o CFW700 opere como mostrado acima.
c) SEM FALHA EXTERNA Motor gira livre
d) SENTIDO DE GIRO
Ve l o c i d a d e do motor Velocidade do motor Tempo 24 V 24 V DIx Aberta Tempo DIx Anti-horrio
Horrio Tempo
Aberta Tempo
e) 2a RAMPA 24 V DIx Gira/Para Aberta Tempo
f) PARADA RPIDA
Velocidade do motor 24 V DIx - 2 rampa

a
Motor desacelera com rampa nula Tempo
Aberta Tempo P0103 P0101 DIx - Parada rpida Tempo Aberta Tempo 24 V
P0102 P0100 Velocidade do motor
g) CARREGA USURIO VIA DIx 24 V Carrega usurio 1 Carrega usurio 2 Tempo Aberta Tempo 24 V
DIx
Aberta
13
13-12 | CFW700
Figura 13.6 a) a g): Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais

h) JOG Velocidade JOG (P0122) Velocidade do Motor Rampa acelerao Rampa desacelerao 24 V Gira/Para Aberta 24 V DIx - JOG Aberta 24 V Habilita geral Aberta Tempo Tempo Tempo Tempo
i) JOG + e JOG -
Velocidade JOG+ (P0122), JOG- (P0123)
Velocidade do motor 24 V Tempo
DIx - JOG
Aberta 24 V Habilita geral Gira/Para Habilita geral Gira/Para Aberta Aberta Tempo Tempo
j) RESET Com Falha Estado do inversor
Sem falha 24 V
(*) Tempo
DIx - Reset
Aberta Tempo 24 V
Reset (*) A condio que gerou o erro persiste Tempo
Figura 13.6 h) a j) (cont.): Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais
13
CFW700 | 13-13

13.1.4 Sadas Digitais / a Rel Como padro, o CFW700 dispe de 1 sada digital a rel e mais 4 sadas do tipo coletor aberto no seu carto de controle. Os parmetros a seguir configuram as funes relacionadas a essas sadas.
P0013 Estado das Sadas Digitais DO5 a DO1

Faixa de Valores: Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 ro READ ou I/O Padro:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 5 sadas digitais do carto de controle (DO1 a DO5). A indicao feita por meio dos nmeros "1" e "0" para representar, respectivamente, os estados Ativo e Inativo das sadas. O estado de cada sada considerado como um digito na sequncia, sendo que a DO1 representa o dgito menos significativo. Exemplo: Caso a sequncia 00010010 seja apresentada na HMI, ela corresponder ao seguinte estado das DOs:
Tabela 13.10: Estado das sadas digitais DO5 Ativa (+24 V) DO4 Inativa (0 V) DO3 Inativa (0 V) DO2 Ativa (+24 V) DO1 Inativa (0 V)
P0275 Funo da Sada DO1 (RL1) P0276 Funo da Sada DO2 P0277 Funo da Sada DO3 P0278 Funo da Sada DO4
13
13-14 | CFW700
P0279 Funo da Sada DO5

Faixa de Valores: 0 = Sem Funo 1 = N* > Nx 2 = N > Nx 3 = N > Ny 4 = N = N* 5 = Veloc. Nula 6 = Is > Ix 7 = Is < Ix 8 = Torque > Tx 9 = Torque < Tx 10 = Remoto 11 = Run 12 = Ready 13 = Sem Falha 14 = Sem F070 15 = Sem F071 16 = Sem F006/21/22 17 = Sem F051 18 = Sem F072 19 = 4-20 mA OK 20 = Contedo P0695 21 = Sent. Horrio 22 = Ride Through 23 = Pr-Carga OK 24 = Com Falha 25 = Horas Hab > Hx 26 = SoftPLC 27 = N>Nx/Nt>Nx 28 = F > Fx (1) 29 = F > Fx (2) 30 = STO 31 = Sem F160 32 = Sem Alarme 33 = Sem Falha/Alarme 34 = Funo 1 Aplicao 35 = Funo 2 Aplicao 36 = Funo 3 Aplicao 37 = Funo 4 Aplicao 38 = Funo 5 Aplicao 39 = Funo 6 Aplicao 40 = Funo 7 Aplicao 41 = Funo 8 Aplicao cfg I/O Padro: P0275=13 P0276=2 P0277=1 P0278=0 P0279=0
Programam a funo das sadas digitais, conforme as opes apresentadas anteriormente. Quando a condio declarada pela funo for verdadeira, a sada digital estar ativada. Exemplo: Funo Is > Ix quando Is > Ix, temos DOx = transistor saturado e/ou rel com bobina energizada e, quando Is Ix, temos DOx = transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada.
13
CFW700 | 13-15

A seguir algumas notas adicionais referentes as funes das Sadas Digitais e a Rel.
Sem funo: significa que as sadas digitais ficaro sempre no estado de repouso, ou seja, DOx = transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada. Velocidade Nula: significa que a velocidade do motor est abaixo do valor ajustado em P0291 (Velocidade Nula). Torque > Tx e Torque < Tx: so vlidos somente para P0202=5 ou 4 (Controle Vetorial). Nestas funes, Torque corresponde ao torque do motor como indicado no parmetro P0009. Remoto: significa que o inversor est operando na situao Remoto. Run: equivale ao inversor habilitado. Neste momento os IGBTs esto comutando, e o motor pode estar com qualquer velocidade, inclusive zero. Ready: equivale ao inversor desabilitado, sem falha e sem subtenso. Sem falha: significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de falha. Sem F070: significa que o inversor no est desabilitado por falha F070 (Sobrecorrente ou Curto-Circuito). Sem F071: significa que o inversor no est desabilitado por falha F071 (Sobrecorrente na Sada). Sem F006+F021+F022: significa que o inversor no est desabilitado por falha F006 (Desequilibrio ou falta de Fase na Rede), F021(Subtenso Barramento CC) ou F022 (Sobretenso Barramento CC). Sem F051: significa que o inversor no est desabilitado por falha F051 (Sobretemperatura IGBTs). Sem F072: significa que o inversor no est desabilitado por falha F072 (Sobrecarga no Motor). Referncia 4 a 20 mA Ok: significa que a referncia em corrente (opo 4 a 20 mA) das entradas analgicas AIx est dentro da faixa de 4 a 20 mA. Contedo do P0695: significa que o estado da sada digital ser controlado pelo parmetro P0695, o qual escrito via rede. Mais detalhes referente a este parmetro consulte o Manual da Comunicao Serial CFW700. Sentido Horrio: significa que quando o motor estiver girando no sentido horrio teremos DOx=transistor saturado e/ou rel com bobina energizada e, quando o motor estiver girando no sentido anti-horrio, teremos DOx=transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada. Ride-Through: significa que o inversor est executando a funo Ride-Through. Pr-carga Ok: significa que a tenso do Barramento CC est acima do nvel de tenso de pr-carga. Com falha: significa que o inversor est desabilitado por qualquer tipo de falha. N > Nx e Nt > Nx: (vlido somente para P0202=5 Vetorial com Encoder) significa que ambas as condies devem ser satisfeitas para que DOx=transistor saturado e/ou rel com bobina energizada. Ou seja, basta que a condio N > Nx no seja satisfeita (independente da condio Nt > Nx) para que DOx=transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada. SoftPLC: significa que o estado da sada digital ser controlado pela programao feita na rea de memria reservada funo softPLC. Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC. STO: sinaliza o estado STO (Parada de Segurana ativa). Sem F160: sinaliza que o inversor no est desabilitado por falha F160 (Rels Parada de Segurana);
13
13-16 | CFW700

Sem Alarme: significa que o inversor no est na condio de alarme; Sem Falha e Sem Alarme: significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de falha e no est na condio de alarme;
Definies dos smbolos usados nas funes: N = P0002 (Velocidade do Motor); N* = P0001 (Referncia de Velocidade); Nx = P0288 (Velocidade Nx) Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio; Ny = P0289 (Velocidade Ny) Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio; Ix = P0290 (Corrente Ix) Ponto de referncia de corrente selecionado pelo usurio; Is = P0003 (Corrente do Motor); Torque = P0009 (Torque no Motor); Tx = P0293 (Torque Tx) Ponto de referncia de torque selecionado pelo usurio; Nt = Referncia Total (consulte a figura 13.8); Hx = P0294 (Horas Hx); F = P0005 (Frequncia do motor); Fx = P0281 (Frequncia Fx) Ponto de referncia de frequncia do motor selecionado pelo usurio;
13
CFW700 | 13-17
a) N* > Nx N* Nx (P0288) Tempo ON OFF
b) N > Nx P0287 P0287 ON Rel/ Transistor OFF OFF N Nx (P0288) Tempo
Rel/ Transistor OFF
c) N < Ny N Ny (P0289) Tempo
d) N = N*
P0287 P0287
N*
Tempo Rel/ Transistor ON OFF ON ON Rel/ Transistor OFF OFF
e) N = 0
f) Is > Ix Is Velocidade P0291 Ix (P0290) Tempo ON Rel/ Transistor OFF Rel / Transistor OFF ON OFF OFF
g) Is < Ix Is Ix (P0290) Tempo ON Rel/ Transistor ON OFF
h) Torque > Tx Torque no Motor (P0009)
Tx (P0293) Tempo ON
Rel/ Transistor OFF
OFF
Figura 13.7 a) a h): Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel
13
13-18 | CFW700
i) Torque <Tx Torque no Motor (P0009) Tx (P0293) Tempo ON Rel/ Transistor ON OFF
j) Sem falha Sem falha
Com Falha Tempo Rel / Transistor ON OFF
k) Com falha Sem Falha
l) Referncia 4 a 20 mA OK
Com Falha ON Rel / Transistor OFF Tempo Tempo
Ref
2 mA Tempo
Rel / Transistor ON OFF ON
m) Pr-carga Ok Barramento CC Nvel de Pr-Carga Tempo Rel / Transistor ON OFF ON
n) Horas habilitado > Hx 6553 h N Hx (P0294) Tempo
Horas (P0043)
Hab. Rel/Transistor ON
OFF
OFF
o) N > Nx e Nt > Nx Nt N Nx (P0288) Tempo ON Rel/ Transistor OFF OFF
p) F > Fx
(1)
P0281 + P0282 Fx (P0281) P0281 - P0282 ON N
Rel
OFF
Figura 13.7 i) a p): Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel (cont.)
13
CFW700 | 13-19
q) F > Fx
(2)
r) Sem Alarme Sem Alarme
Fx (P0281) P0281 - P0282
Com Alarme ON N Rel / Transistor ON OFF OFF Tempo
Rel / Transistor OFF
Figura 13.7 q) a r): Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel (cont.)
P0281 Frequncia Fx
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Utilizado nas funes das sadas digitais e a rel: F > Fx(1) e F > Fx(2) 0.0 a 300.0 Hz Padro: 4.0 Hz
P0282 Histerese para Fx

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Utilizado nas funes das sadas digitais e a rel: F > Fx(1) e F > Fx(2) 0.0 a 15.0 Hz Padro: 2.0 Hz
P0287 Histerese para Nx e Ny

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: 0 a 900 rpm Padro: 18 rpm (15 rpm)
13
Utilizado nas funes N > Nx e N < Ny das sadas digitais e a rel.
13-20 | CFW700
P0288 Velocidade Nx
Faixa de Valores: 0 a 18000 rpm Padro: 120 rpm (100 rpm)
P0289 Velocidade Ny
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Utilizado nas funes N* > Nx, N > Nx, e N < Ny das sadas digitais e a rel. 0 a 18000 rpm Padro: 1800 rpm (1500 rpm)
P0290 Corrente Ix
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Utilizado nas funes Is > Ix e Is < Ix das sadas digitais e a rel. 0 a 2 x Inom-ND Padro: 1.0 x Inom-ND
P0291 Velocidade Nula

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Especifica o valor, em rpm, que a Velocidade Real ser considerada nula para efeito da funo Lgica de Parada. Esse parmetro usado tambm pelas funes das Sadas Digitais e a Rel. 0 a 18000 rpm Padro: 18 rpm (15 rpm)
P0292 Faixa para N = N*

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Usado na funo N = N* das sadas digitais e a rel.
CFW700 | 13-21
0 a 18000 rpm
Padro:
18 rpm (15 rpm)
13
P0293 Torque Tx
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Usado nas funes Torque > Tx e Torque < Tx das sadas digitais e a rel. Nestas funes o torque do motor indicado no parmetro P0009 comparado com o valor ajustado em P0293. O ajuste deste parmetro expresso em porcentagem da corrente nominal do motor (P0401=100 %). 0 a 200 % Padro: 100 %
P0294 Horas Hx
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Usado na funo Horas Habilitado > Hx das sadas digitais e a rel. 0 a 6553 h Padro: 4320 h
13.2 COMANDO LOCAL 13.3 COMANDO REMOTO

Nesses grupos de parmetros pode-se configurar a fonte de origem dos principais comandos do inversor na situao LOCAL ou REMOTO, como Referncia de Velocidade, Sentido de Giro, Gira/Para e JOG.
P0220 Seleo LOCAL/REMOTO

Faixa de Valores: 0 = Sempre Local 1 = Sempre Remoto 2 = Tecla Local/Remoto (Local) 3 = Tecla Local/Remoto (Remoto) 4 = DIx 5 = Serial Local 6 = Serial Remoto 7 = CANopen / DeviceNet / Profibus DP Local 8 = CANopen / DeviceNet / Profibus DP Remoto 9 = SoftPLC Local 10 = SoftPLC Remoto cfg Padro: 2
Propriedades:
Grupos de I/O Acesso via HMI:
13
13-22 | CFW700
Descrio: Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao LOCAL e a situao REMOTO, sendo:

Local: Significa Default situao local. Remoto: Significa Default situao Remoto. DIx: Consultar seo 13.1.3.
P0221 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao LOCAL P0222 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao REMOTO
Faixa de Valores: 0 = HMI 1 = AI1 2 = AI2 3 = AI1+AI2 > 0 (Soma AIs>0) 4 = AI1+AI2 (Soma AIs) 5 = Serial 6 = CANopen/DeviceNet/ Profibus DP 7 = SoftPLC cfg Padro: P0221=0 P0222=1
Propriedades:
Grupos de I/O Acesso via HMI: Descrio: Definem a fonte de origem para a Referncia de Velocidade na Situao LOCAL e na Situao REMOTO. Algumas observaes sobre as opes desses parmetros: A descrio AIx refere-se ao sinal analgico obtido aps a soma de AIx com o offset e multiplicado pelo ganho aplicado (consulte a seo 13.1.1). O valor da referncia ajustado pelas teclas e est contido no parmetro P0121.
P0223 Seleo do Sentido de Giro - Situao LOCAL P0226 Seleo do Sentido de Giro - Situao REMOTO
Faixa de Valores: 0 = Horrio 1 = Anti-horrio 2 = Tecla Sentido Giro (H) 3 = Tecla Sentido Giro (AH) 4 = DIx 5 = Serial (H) 6 = Serial (AH) 7 = CANopen/DeviceNet/ Profibus DP (H) 8 = CANopen/DeviceNet/ Profibus DP (AH) 9 = SoftPLC (H) 10 = SoftPLC (AH) 11 = Polaridade AI2 cfg I/O Padro: P0223=2 P0226=4
13
CFW700 | 13-23
Descrio: Definem a fonte de origem para o comando Sentido de Giro na situao LOCAL e REMOTO, onde:

H: Significa Default Horrio. AH: Significa Default Anti-horrio. DIx: Consulte a seo 13.1.3.
P0224 Seleo de Gira / Para - Situao LOCAL P0227 Seleo de Gira / Para - Situao REMOTO
Faixa de Valores: 0 = Teclas , 1 = DIx 2 = Serial 3 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP 4 = SoftPLC cfg I/O Padro: P0224=0 P0227=1
Definem a fonte de origem para o comando Gira / Para na situao LOCAL e REMOTO.
P0225 Seleo de JOG - Situao LOCAL P0228 Seleo de JOG - Situao REMOTO
Faixa de Valores: 0 = Inativo 1 = Tecla JOG 2 = DIx 3 = Serial 4 = CANopen/DeviceNet/Profibus DP 5 = SoftPLC cfg I/O Padro: P0225=1 P0228=2
Definem a fonte de origem para o comando JOG na situao LOCAL e REMOTO.
13
13-24 | CFW700
P0229 Seleo do Modo de Parada

Faixa de Valores: 0 = Parada por Rampa 1 = Parada por Inrcia 2 = Parada Rpida 3 = Por Rampa c/ reset de Iq* 4 = Parada Rpida c/ reset de Iq* cfg Padro: 0
Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando Para. A tabela 13.12 descreve as opes desse parmetro.
Tabela 13.12: Seleo do modo de parada P0229 0 = Parada por Rampa 1 = Parada por Inrcia 2 = Parada Rpida 3 = Por Rampa c/ reset de Iq* 4 = Parada Rpida c/ reset de Iq* Descrio O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 e/ou P0103. O motor ir girar livre at parar O inversor aplicar uma rampa de desacelerao nula (tempo=0.0seg.), a fim de parar o motor no menor tempo possvel O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 ou P0103, e far o reset da referncia de corrente de torque. O inversor aplicar uma rampa de desacelerao nula (tempo = 0.0 seg), a fim de parar o motor no menor tempo possvel, e far o reset da referncia de corrente de torque.
NOTA! Quando o modo de controle V/f ou V V W est selecionado, no se recomenda a utilizao da opo 2 (Parada Rpida).
NOTA! Quando programado o modo de Parada por Inrcia e a funo Flying-Start estiver desabilitada, somente acione o motor se o mesmo estiver parado.
NOTA! As opes 3 e 4 estaro operacionais apenas para P0202=5. A diferena de comportamento em relao as opes 0 e 2 est no reset da referncia de corrente de torque (Iq*). Esse reset ocorrer na transio do estado do inversor, de Run para Ready aps executar um comando de "Para". O objetivo das opes 3 e 4 evitar que um valor alto de corrente fique memorizado no regulador de velocidade, por exemplo, ao utilizar um freio mecnico para parar o eixo do motor antes que a sua velocidade seja nula.
13
CFW700 | 13-25
13
P0234 P0232 P0231 = 1 - Ref. aps Rampa (P0231 = N* s/ rampa) (*) P0018 P0237 P0236 = 1- Ref. aps Rampa (P0236 = N* s/rampa) (*) P0102-Acelerao P0103-Desacelerao 2a P0019 P0239
13-26 | CFW700
2a Rampa Acel/Desacel -1 Rampa Acel/Desacel + + + Referncia Limites da Referncia Parada Rpida P0100-Acel. P0101-Desac. JOG P0122 P0123 JOG+ (*) JOG- (*) P0133 P0001 P0134 Referncia Total P0122 JOG Comando via Ent. digitais (DIx)
AI1
AI2
Sentido de Giro
(*) Vlido somente para P0202=5 e 4.
OFFSET: P0163 - LOC P0134 = Ref.Mxima P0164 - REM P0133 = Ref.Mnima P0134 P0133
Comandos e Referncia. Consulte a figura 13.9
Figura 13.8: Blocodiagrama da Referncia de Velocidade
Gira/Para
LOCAL REFERNCIA (P0221) SENTIDO DE GIRO (P0223) GIRA/PARA (P0224) JOG (P0225) REFERNCIA REFERNCIA REMOTA REFERNCIA LOCAL REFERNCIA (P0220) Seleo LOCAL / REMOTO
COMANDOS LOCAL REMOTO COMANDOS REFERNCIA (P0222) SENTIDO DE GIRO (P0226) REMOTO COMANDOS COMANDOS
GIRA/PARA (P0227) JOG (P0228)
Figura 13.9: Blocodiagrama Situao Local / Remoto
13
CFW700 | 13-27
13
13-28 | CFW700
Frenagem Reosttica
14. FRENAGEM REOSTTICA

O conjugado de frenagem que pode ser obtido atravs da aplicao de inversores de frequncia, sem resistores de frenagem reosttica, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor. Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se resistores para a frenagem reosttica. Neste caso a energia regenerada dissipada no resistor montado externamente ao inversor. Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada inrcia. Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da Frenagem tima, eliminando-se, em muitos casos, a necessidade da frenagem reosttica.
14.1 FRENAGEM REOSTTICA

A funo de Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao CFW700, assim como os parmetros relacionados mesma, devem estar ajustados adequadamente. Veja a seguir a descrio dos parmetros para saber como programar cada um deles.
P0153 Nvel de Frenagem Reosttica

Faixa de Valores: 339 a 400 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V 585 a 800 V Padro: P0296=0: 375 V P0296=1: 618 V P0296=2: 675 V P0296=3: 748 V P0296=4: 780 V
Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O parmetro P0153 define o nvel de tenso para atuao do IGBT de frenagem, e deve estar compatvel com a tenso de alimentao. Se P0153 ajustado num nvel muito prximo do nvel de atuao da sobretenso (F022), a mesma pode ocorrer antes que o resistor de frenagem possa dissipar a energia regenerada. A tabela a seguir apresenta o nvel de atuao da sobretenso.
Tabela 14.1: Nveis de atuao da sobretenso (F022) Inversor Vnom 220/230 V 380 V 400/415 V 440/460 V 480 V P0296 0 1 2 3 4 F022 > 400 V > 800 V
14
CFW700 | 14-1
Frenagem Reosttica
Tenso Barramento CC (Ud) (P0004) F022 - Sobretenso P0153 Ud nominal Atuao frenagem reosttica
Tempo Ud Tenso Resistor Frenagem (BR) Ud
Tempo
Figura 14.1: Curva de atuao da Frenagem Reosttica
Passos para habilitar a frenagem reosttica:

Conecte o resistor de frenagem (Consulte o Manual do Usurio na seo 3.2.3.2.); Ajuste P0151 para o valor mximo: 400 V (P0296=0) ou 800 V (P0296=1, 2, 3 ou 4), conforme o caso, para evitar a atuao da regulao de tenso do barramento CC antes da frenagem reosttica.
14
14-2 | CFW700
Falhas e Alarmes
15. FALHAS E ALARMES

A estrutura de deteco de problemas no inversor est baseada na indicao de falhas e alarmes. Na falha ocorrer o bloqueio dos IGBTs e parada do motor por inrcia. O alarme funciona como um aviso para o usurio de que condies crticas de funcionamento esto ocorrendo e que poder ocorrer uma falha caso a situo no se modifique. Consulte o captulo 6 do Manual do Usurio CFW700 e a Seo 0 - Referncia Rpida de Parmetros, Falhas e Alarmes deste manual, para obter mais informaes referentes as Falhas e Alarmes.
15.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR

A proteo de Sobrecarga no Motor baseia-se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento do motor em casos de sobrecarga, conforme normas IEC 60947-4-2 e UL 508C. Os cdigos de falha e alarme da proteo de sobrecarga do motor so respectivamente, F072 e A046. A sobrecarga do motor dada em funo do valor de referncia In x FS (corrente nominal do motor multiplicado pelo fator de servio), que o valor mximo em que a proteo de sobrecarga no deve atuar, pois o motor consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos. Entretanto, para que essa proteo atue de forma adequada, estima-se a imagem trmica do motor, que corresponde ao tempo de aquecimento e resfriamento do motor. A imagem trmica, por sua vez, depende da constante trmica do motor, a qual aproximada a partir da potncia e do nmero de plos do motor. A imagem trmica importante para que seja dado um derating no tempo de atuao da falha, de forma que se tenha tempos menores de atuao quando o motor estiver a quente. Esta funo aplica um "derating" no tempo de atuao da falha dependendo da frequncia de sada fornecida ao motor, pois para motores auto-ventilados haver menor ventilao da carcaa em velocidades menores, e o motor estar sujeito a um maior aquecimento. Assim, torna-se necessrio diminuir o tempo de atuao da falha, de modo a evitar a queima do motor. Para garantir maior proteo em caso de religamento, essa funo mantm as informaes relativas imagem trmica do motor na memria no-voltil do CFW700. Desta forma, aps o religamento do inversor, a funo utilizar o valor salvo na memria trmica para efetuar uma nova avaliao de sobrecarga. O parmetro P0348 configura o nvel de proteo desejada para a funo de sobrecarga do motor. As opes possveis so: Falha e Alarme, somente Falha, somente Alarme e funo de sobrecarga do motor desabilitada. O nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A046) ajustado via P0349. Para mais informaes, consulte na seo 15.3 os parmetros P0156, P0159, P0348, P0349. NOTA! Para conformidade da proteo de sobrecarga do motor do CFW700 com a norma UL508C observar o seguinte:
Corrente de trip igual a 1.25 vezes a corrente nominal do motor (P0401)ajustada no menu Start-up Orientado. O valor mximo do parmetro P0159 (Classe Trmica do Motor) 3 (Classe 20). O valor mximo do parmetro P0398 (Fator Servio Motor) 1.15.
15
CFW700 | 15-1
Falhas e Alarmes 15.2 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR

ATENO! O PTC deve ter isolao reforada de partes vivas do motor e instalao.
Esta funo faz a proteo de sobretemperatura do motor atravs da indicao de alarme (A110) e falha (F078). O motor precisa ter um sensor de temperatura do tipo PTC. Uma sada analgica fornece corrente constante para o PTC (2 mA), enquanto uma entrada analgica do inversor l a tenso sobre o PTC e compara com os valores limites de falha ou alarme, consulte a tabela 15.1. Quando estes valores so excedidos ocorre a indicao de falha ou alarme. As sadas analgicas AO1 e AO2 do mdulo de controle podem ser usadas para fornecer a corrente constante para o PTC. Para isso, necessrio configurar as "DIP switch" da sada para corrente e programar o parmetro da funo da sada para 11=PTC. As entradas analgicas AI1 e AI2 do mdulo de controle podem ser usadas para ler a tenso no PTC. Para tanto necessrio configurar as "DIP switch" da entrada para tenso e programar o parmetro da funo da entrada para 4=PTC. Consulte na seo 15.3 o parmetro P0351. NOTA! Para que essa funo funcione adequadamente, importante manter o(s) ganho(s) e offset(s) das entradas e sadas analgicas nos valores padres.
Tabela 15.1: Nveis de atuao de A110 e F078 Situao Entra em alarme A110 no aumento da temperatura Entra em falha F078 no aumento da temperatura Reseta Alarme A110 Permite reset da falha F078 Entra em falha F078 (deteco de resistncia mnima) PTC RPTC>3,51 k RPTC>3,9 k 150 < RPTC<1,6 k 150 < RPTC<1,6 k RPTC<60 Tenso na AI VAI>7,0 V VAI>7,8 V 0,3<VAI<3,2 V 0,3<VAI<3,2 V <0,12 V
15
15-2 | CFW700
Falhas e Alarmes
XC1: 22 PTC 23 CC700 28 AO1 27 (a) AO1, AI1 Programar P0251 = 11; Ajustar S1.1 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA) AI1 Programar P0231 = 4; Ajustar S1.4 = OFF (0 a 10 V)
25 PTC 26 AI2 Programar P0236 = 4; Ajustar S1.3 = OFF (0 a 10 V)
30 AO2 29 (b) AO2, AI2 Figura 15.1 (a) a (b): Exemplos de conexes do PTC Programar P0254 = 11; Ajustar S1.2 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA)
15.3 PROTEES
Os parmetros relacionados s protees do motor e do inversor encontram-se nesse grupo.
P0030 Temperatura do IGBTs P0034 Temperatura do Ar Interno

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros apresentam, em graus Celsius, as temperaturas do dissipador (P0030) e tambm do ar interno (P0034). Eles so teis para monitorar a temperatura nos principais pontos do inversor em um eventual sobreaquecimento do mesmo. -20.0 a 150.0 C ro READ Padro:
15
CFW700 | 15-3
Falhas e Alarmes
P0156 Corrente de Sobrecarga do Motor Velocidade Nominal P0157 Corrente de Sobrecarga do Motor 50 % da Velocidade Nominal P0158 Corrente de Sobrecarga do Motor a 5 % da Velocidade Nominal
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros so utilizados para proteo de sobrecarga do motor (Ixt - F072). A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente (P0156, P0157 e P0158) a partir do qual, o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao da falha F072. O parmetro P0156 (Corrente de Sobrecarga do Motor Velocidade Nominal) deve ser ajustado em um valor 5 % acima da corrente nominal do motor utilizado (P0401). A corrente de sobrecarga dada em funo da velocidade que est sendo aplicada ao motor, de acordo com a curva de sobrecarga. Os parmetros P0156, P0157 e P0158 so os trs pontos utilizados para formar a curva de sobrecarga do motor, conforme apresentado na figura 15.2.
% P0401 110 105 100 98 90 P0156
0.1 a 1.5 x Inom-ND
Padro:
P0156=1.05x Inom-ND P0157=0.9x Inom-ND P0158=0.65x Inom-ND
P0157
65
P0158
05
50
100
% Velocidade Nominal
Curva para motor com ventilao independente Curva para motor autoventilado Figura 15.2: Nveis de proteo de sobrecarga
Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel programar um valor de sobrecarga que varia de acordo com a velocidade de operao do motor (padro de fbrica), melhorando a proteo para motores autoventilados, ou um nvel constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao motor (motores com ventilao independente). Esta curva automaticamente ajustada quando P0406 (Tipo de Ventilao do Motor) programado durante a rotina de "Start-up Orientado" (consulte a descrio deste parmetro na seo 11.7).
15
15-4 | CFW700
Falhas e Alarmes
P0159 Classe Trmica do Motor

Faixa de Valores: 0 = Classe 5 1 = Classe 10 2 = Classe 15 3 = Classe 20 4 = Classe 25 5 = Classe 30 6 = Classe 35 7 = Classe 40 8 = Classe 45 cfg Padro: 1
Esse parmetro define a classe trmica do motor, e dele depende o tempo correto para atuao da falha de proteo de sobrecarga (F072). Quanto maior a classe de proteo, maior ser o tempo para atuao da falha. ATENO! A escolha incorreta da classe de proteo trmica pode ocasionar a queima do motor.
ATENO! Para que a proteo de sobrecarga do motor do CFW700 esteja de acordo com a norma UL508C, utilize a classe trmica 20 (P0159 3). Os dados necessrios para a escolha da classe trmica so os seguintes:

Corrente nominal do motor (In); Corrente de rotor bloqueado (Ip); Tempo de rotor bloqueado (TRB)(*); Fator de servio (FS).
(*) Dever ser verificado se o tempo de rotor bloqueado dado para o motor a quente ou a frio, para que sejam utilizadas as curvas das classes trmicas correspondentes. De posse desses valores, deve-se calcular o tempo e a corrente de sobrecarga do motor, dados pelas seguintes relaes: Corrente Sobrecarga = Ip In x FS x 100 (%)
Tempo Sobrecarga = TRB (s) Essas equaes fornecem as condies limites para a atuao do erro, ou seja, o motor no poder trabalhar com um tempo de atuao da falha maior que esse, pois correr o risco de queimar. Por isso deve-se escolher uma classe trmica imediatamente menor, de forma a garantir a proteo do motor.
15
CFW700 | 15-5
Falhas e Alarmes
Exemplo: Para um motor com as seguintes caractersticas, In = 10,8 A TRB = 4 s (tempo de rotor bloqueado com motor a quente) Ip / In = 7,8 Ip = 7,8 x 10,8 A= 84,2 A FS = 1,15 tem-se, Corrente Sobrecarga = Ip In x FS = 84,2 10,8 x 1,15 x 100 = 678 %
Tempo Sobrecarga = TRB = 4 s Feito isso, basta relacionar os valores calculados no grfico de sobrecarga do motor (figuras 15.3 (a) ou 15.3 (b)), e selecionar a curva de classe trmica imediatamente abaixo do ponto encontrado.
100000
10000
1000
100
10
Classe 45 Classe 40 Classe 35 Classe 30 Classe 25 Classe 20 Classe 15 Classe 10 Classe 5
1 0 1 1x 2 2x 3x 3 4x 4 5x 5 6x 6 7x 7 8x 8 9 9x 10x
Corrente x In para F.S = 1.00 10 Corrente x In para F.S. = 1.15
Figura 15.3 (a): Curvas de sobrecarga com o motor a frio para cargas do tipo HD e ND
15
15-6 | CFW700
Falhas e Alarmes
100000
10000
1000
100
10
Classe 45 Classe 40 Classe 35 Classe 30 Classe 25 Classe 20 Classe 15
Classe 10 Classe 5
0,1 0 1 1x 2x 2 3x 3 4x 4 5x 5 6x 6 7x 7 8x 8 9 9x 10x 10 Corrente x In para F.S. = 1.00
Figura 15.3 (b): Curvas de sobrecarga com o motor a quente para cargas do tipo HD e ND
Para o exemplo anterior, relacionando o valor de 678 % (eixo x) da Corrente de Sobrecarga com os 4 segundos (eixo y) do Tempo de Sobrecarga no grfico da figura 15.3 (b) (motor a quente), a classe trmica a ser selecionada ser a classe 15 (t15).
P0340 Tempo Auto-Reset

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Quando ocorre uma falha (exceto F067 - Fiao Inversor Encoder/Motor e F099-Offset Corrente Invlido), o inversor poder provocar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo fornecido por P0340. 0 a 255 s Padro: 0 s
15
CFW700 | 15-7
Falhas e Alarmes
NOTA! As falhas F051, F078 e F156 permitem Reset condicional, ou seja, o Reset somente ocorrer se a temperatura voltar a faixa normal de operao. Depois de realizado o auto-reset, se a mesma falha voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset ser inibida. Uma falha considerada reincidente se esta mesma falha voltar a ocorrer at 30 segundos aps ser executado o auto-reset. Portanto, se uma falha ocorrer quatro vezes consecutivas, o inversor permanecer desabilitado (desabilita geral) e a falha continuar sendo indicada. Se P0340 2, no ocorrer auto-reset.
P0343 Configurao de Falta Terra

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro habilita o Detector de Falta Terra, que ser responsvel pela gerao da falha F074 (Falta Terra). Assim, caso desejado, possvel inibir a ocorrncia da falha de Falta Terra (F074) programando-se P0343=Inativa. 0 = Inativa 1 = Ativa cfg Padro: 1
P0348 Proteo de Sobrecarga do Motor

Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Falha/Alarme 2 = Falha 3 = Alarme cfg Padro: 1
Esse parmetro permite que se configure o nvel de proteo desejado para a funo de sobrecarga do motor. Consulte a tabela abaixo para detalhes da atuao de cada uma das opes disponveis.
Tabela 15.2: Aes para as opes do parmetro P0348 P0348 0 = Inativa 1 = Falha / Alarme 2 = Falha 3 = Alarme Ao A proteo de sobrecarga est desabilitada. No sero geradas falhas ou alarmes para a operao do motor na condio de sobrecarga. O inversor exibir um alarme (A046) quando o motor atingir o nvel programado em P0349, e gerar uma falha (F072) quando o motor atingir o valor de atuao da proteo de sobrecarga. Uma vez gerada a falha, o inversor ser desabilitado. Ser gerada apenas a falha (F072), quando o motor atingir o nvel de atuao da proteo de sobrecarga e o inversor for desabilitado. Ser gerado apenas o alarme (A046) quando o motor atingir o valor programado em P0349, e o inversor continuar operando.
15
15-8 | CFW700
Falhas e Alarmes
O nvel de atuao da proteo de sobrecarga calculado internamente pelo CFW700, atravs da corrente no motor, da sua classe trmica e do seu fator de servio. Consulte P0159 nesta seo.
P0349 Nvel para Alarme de Sobrecarga do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro define o nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A046); expresso em percentual do valor limite do integrador de Sobrecarga. Somente ser efetivo quando P0348 for programado em 1 (Falha/Alarme) ou 3 (Alarme). 70 a 100 % cfg Padro: 85 %
P0350 Proteo de Sobrecarga do Inversor (IGBTs)

Faixa de Valores: 0 = Falha ativa, com reduo da frequncia de chaveamento 1 = Falha e alarme ativos, com reduo da frequncia de chaveamento 2 = Falha ativa, sem reduo da frequncia de chaveamento 3 = Falha e alarme ativos, sem reduo da frequncia de chaveamento cfg Padro: 1
A funo de proteo de sobrecarga do inversor, opera de forma independente da proteo de sobrecarga do motor, e tem o objetivo de proteger os IGBTs e retificadores no caso de sobrecargas, evitando que ocorram danos devido sobretemperatura na juno destes. Assim, o parmetro P0350 permite configurar o nvel de proteo desejado para essa funo, inclusive com a reduo automtica da frequncia de chaveamento, para tentar evitar a ocorrncia da falha. A tabela a seguir descreve cada uma das opes disponveis.
Tabela 15.3: Aes para as opes do parmetro P0350 P0350 0 1 2 3 Ao Habilita F048 - Sobrecarga nos IGBTs. Para evitar a ocorrncia da falha, a frequncia de chaveamento reduzida automaticamente para 2,5 kHz(*). Habilita a falha F048 e alarme A047 - Carga alta nos IGBT's. Para evitar a ocorrncia da falha, a frequncia de chaveamento reduzida automaticamente para 2,5 kHz (*). Habilita F048. Sem reduo da frequncia de chaveamento. Habilita o alarme A047 e falha F048. Sem reduo da frequncia de chaveamento.
(*) Reduz a frequncia de chaveamento quando: A corrente de sada ultrapassar 1,5 x Inom HD (1,1 x Inom ND ); ou A temperatura da carcaa do IGBT estiver a menos de 10 C da sua temperatura mxima; e P0297=2 (5 kHz).
15
CFW700 | 15-9
Falhas e Alarmes
P0351 Proteo de Sobretemperatura do Motor

Faixa de Valores: 0 = Inativa 1 = Falha / Alarme 2 = Falha 3 = Alarme cfg Padro: 1
Esse parmetro tem utilidade quando o motor equipado com sensores de temperatura do tipo PTC, permitindo a configurao do nvel de proteo desejado para a funo de sobretemperatura do motor. Na tabela 15.4 esto os detalhes da atuao das opes disponveis. Consulte a seo 15.2.
Tabela 15.4: Aes para as opes do parmetro P0351 P0351 0 = Inativa Ao A proteo de sobretemperatura est desabilitada. No sero geradas falhas ou alarmes para a operao do motor na condio de sobretemperatura. O inversor exibir um alarme (A110) e gerar uma falha (F078) quando o motor atingir os valores de atuao da proteo de sobretemperatura. Uma vez gerada a falha, o inversor ser desabilitado. Ser gerada apenas a falha (F078) quando o motor atingir o nvel de atuao da proteo de sobretemperatura, e o inversor ser desabilitado. Ser gerado apenas o alarme (A110) quando o motor atingir o valor de atuao da proteo, e o inversor continuar operando.
1 = Falha / Alarme
2 = Falha 3 = Alarme
P0352 Controle dos Ventiladores

Faixa de Valores: 0=Ventilador do dissipador e ventilador interno desligados Padro: 2 1=Ventilador do dissipador e ventilador interno ligados 2=Ventilador do dissipador e ventilador interno controlados por software 3=Ventilador do dissipador controlado por software, ventilador interno desligado 4=Ventilador do dissipador controlado por software, ventilador interno ligado 5=Ventilador do dissipador ligado, ventilador interno desligado 6=Ventilador do dissipador ligado, ventilador interno controlado por software 7=Ventilador do dissipador desligado, ventilador interno ligado 8=Ventilador do dissipador desligado, ventilador interno controlado por software cfg
15
15-10 | CFW700
Falhas e Alarmes
Descrio: O CFW700 equipado com dois ventiladores: um interno e um no dissipador, o acionamento de ambos ser controlado via software pela programao do inversor. As opes disponveis para o ajuste desse parmetro so as seguintes:
Tabela 15.5: Opes do parmetro P0352 P0352 0 = VD-OFF, VI-OFF 1 = VD-ON, VI-ON 2 = VD-CT, VI-CT 3 = VD-CT, VI-OFF 4 = VD-CT, VI-ON 5 = VD-ON, VI-OFF 6 = VD-ON, VI-CT 7 = VD-OFF, VI-ON 8 = VD-OFF, VI-CT Ao Ventilador do dissipador est sempre desligado. Ventilador interno est sempre desligado. Ventilador do dissipador est sempre ligado. Ventilador interno est sempre ligado. Ventilador do dissipador controlado por software. Ventilador interno controlado por software. Ventilador do dissipador controlado por software. Ventilador interno est sempre desligado. Ventilador do dissipador controlado por software. Ventilador interno est sempre ligado. Ventilador do dissipador est sempre ligado. Ventilador interno est sempre desligado. Ventilador do dissipador est sempre ligado. Ventilador interno controlado por software. Ventilador do dissipador est sempre desligado. Ventilador interno est sempre ligado. Ventilador do dissipador est sempre desligado. Ventilador interno controlado por software.
P0353 Proteo de Sobretemperatura nos IGBTs e no Ar Interno

Faixa de Valores: 0 = IGBTs: falha e alarme, Ar interno: falha e alarme 1 = IGBTs: falha e alarme, Ar interno: falha 2 = IGBTs: falha; Ar interno: falha e alarme 3 = IGBTs: falha, Ar interno: falha cfg Padro: 0
A proteo de sobretemperatura feita atravs da medida da temperatura nos sensores NTCs dos IGBTs e do ar interno no carto de potncia, podendo gerar alarmes e falhas. Para configurar a proteo desejada, ajuste P0353 conforme a tabela abaixo.
Tabela 15.6: Opes do parmetro P0353 P0353 0 = D-F/A, AR-F/A 1 = D-F/A, AR-F 2 = D-F, AR-F/A 3 = D-F, AR-F Ao Habilita falha (F051)- Sobretemperatura nos IGBTs e alarme (A050)- Temperatura IGBTs alta. Habilita falha (F153) - Sobretemperatura ar interno e alarme (A152)- Temperatura ar interno. Habilita falha (F051) e alarme (A050) p/ temperatura nos IGBTs. Habilita somente falha (F153) p/ sobretemperatura no ar interno. Habilita somente falha (F051) p/ sobretemperatura nos IGBTs. Habilita falha (F153) e alarme (A152) p/ sobretemperatura no ar interno. Habilita somente falha (F051) p/ sobretemperatura nos IGBTs. Habilita somente falha (F153) p/ sobretemperatura no ar interno.
15
CFW700 | 15-11
Falhas e Alarmes
P0354 Configurao de Proteo do Ventilador do Dissipador

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Quando a rotao do ventilador do dissipador atingir um valor abaixo de da rotao nominal ser gerada a falha F179 (Falha na velocidade do ventilador do dissipador). Esse parmetro permite que a gerao dessa falha seja desabilitada, conforme apresentado na tabela a seguir.
Tabela 15.7: Aes para as opes do parmetro P0354 P0354 0 = Inativa 1 = Falha Ao A proteo da velocidade do ventilador do dissipador est desabilitada. Habilita falha (F179). O inversor ser desabilitado ocorrendo a falha.
0 = Inativa 1 = Falha cfg
Padro: 1
P0356 Compensao de Tempo Morto

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Este parmetro deve ser mantido sempre em 1 (Ativa). Somente em casos especiais de manuteno utilize o valor 0 (Inativa). 0 = Inativa 1 = Ativa cfg Padro: 1
P0357 Tempo de Falta de Fase da Rede

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Configura o tempo para indicao de falta de fase da rede (F006). Se P0357=0, a funo fica desabilitada. 0 a 60 s Padro: 3s
15
15-12 | CFW700
Parmetros de Leitura
16. PARMETROS DE LEITURA

Para facilitar a visualizao das principais variveis de leitura do inversor, pode-se acessar diretamente o grupo READ. importante destacar que todos os parmetros desse grupo podem apenas ser visualizados no display da HMI, e no permitem alteraes por parte do usurio.
P0001 Referncia de Velocidade

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro apresenta, independentemente da fonte de origem, o valor da referncia de velocidade em rpm (ajuste de fbrica). Atravs desse parmetro tambm possvel alterar a referncia de velocidade (P0121), quando P0221 ou P0222=0. 0 a 18000 rpm ro READ Padro:
P0002 Velocidade do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 18000 rpm ro READ Padro:
Descrio: Esse parmetro indica o valor da velocidade real do motor em rpm (ajuste de fbrica), com filtro de 0.5 s. Atravs desse parmetro tambm possvel alterar a referncia de velocidade (P0121), quando P0221 ou P0222=0.
P0003 Corrente do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Indica a corrente de sada do inversor em Amperes (A). 0.0 a 4500.0 A ro READ Padro:
16
CFW700 | 16-1
P0004 Tenso do Barramento CC (Ud)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 2000 V ro READ Padro:
Descrio: Indica a tenso atual no Barramento CC de corrente contnua em Volts (V).
P0005 Frequncia do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.0 a 1020.0 Hz ro READ Padro:
Descrio: Valor da frequncia de sada do inversor, em Hertz (Hz).
P0006 Estado do Inversor

Faixa de Valores: 0 = Ready (Pronto) 1 = Run (Execuo) 2 = Subtenso 3 = Falha 4 = Autoajuste 5 = Configurao 6 = Frenagem CC 7 = STO ro READ Padro:
Descrio: Indica um dos 8 possveis estados do inversor. Na tabela a seguir apresentada a descrio de cada estado.
16
16-2 | CFW700
Para facilitar a visualizao, alguns dos estados do inversor tambm so mostrados na HMI (figura 5.3 seo 5.6). No caso dos estados 3 a 7, a apresentao feita de forma abreviada, como segue:
Tabela 16.1: Descrio dos estados do inversor Estado Ready Run Subtenso Falha Autoajuste Configurao Frenagem CC STO RUN SUB Fxxx, onde xxx o nmero da falha ocorrida CONF RUN CONF RUN Forma abreviada na HMI Descrio Indica que o inversor est pronto para ser habilitado. Indica que o inversor est habilitado. Indica que o inversor est com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso), e no aceita comando de habilitao. Indica que o inversor est no estado de falha. Indica que o inversor est executando a rotina de Autoajuste. Indica que o inversor est na rotina de Start-up Orientado ou com programao de parmetros incompatvel, ver tabela de incompatbilidade de parmetros (anexo). Indica que o inversor est aplicando a Frenagem CC para a parada do motor. Indica que a Parada de Segurana est ativa (a tenso de 24 Vcc da bobina dos rels de segurana foi removida).
P0007 Tenso de Sada

Descrio: Indica a tenso de linha na sada do inversor, em Volts (V).
P0009 Torque no Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: -1000.0 a 1000.0 % ro READ Padro:
Descrio: Indica o torque desenvolvido pelo motor, calculado conforme a seguir:
16
CFW700 | 16-3
P0009 = Tm x 100 x Y ITM ITM = P04012 Y = 1 para N P0410 x P0178 2 1/2 100 P0190 x Nnom P0400 P0190 x Nnom P0400
Y=
Nnom N
P0190 P0400
para N >
Sendo: Nnom = velocidade sncrona do motor; N = velocidade atual do motor; Tm = Corrente de torque no motor; ITM = Corrente de torque nominal do motor.
P0010 Potncia de Sada

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.0 a 6553.5 kW ro READ Padro:
Descrio: Indica a potncia de sada instantnea do inversor, em quilowatt (kW). NOTA! O valor indicado nesse parmetro calculado indiretamente, e no deve ser usado para mensurar o consumo de energia.
P0012 Estado DI8 a DI1

Consulte a seo 13.1.3.
P0013 Estado DO5 a DO1

Consulte a seo 13.1.4.
P0014 Valor de AO1 P0015 Valor de AO2 P0018 Valor de AI1 P0019 Valor de AI2 P0023 Verso de Software
16

16-4 | CFW700
P0028 Configurao de Acessrios P0029 Configurao do Hardware de Potncia

Consulte a seo 6.1.
P0030 Temperatura do IGBT P0034 Temperatura do Ar Interno

Consulte a seo 15.3.
P0036 Velocidade do Ventilador

Descrio: Indica a velocidade atual do ventilador, em rotaes por minuto (rpm).
P0037 Sobrecarga do Motor

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Indica o percentual de sobrecarga atual do motor. Quando este parmetro atingir 100 % ir ocorrer falha "Sobrecarga no Motor" (F072). 0 a 100 % ro READ Padro:
P0038 Velocidade do Encoder

Descrio: Indica a velocidade atual do encoder, em rotaes por minuto (rpm), atravs de um filtro de 0.5 segundos.
16
CFW700 | 16-5
P0039 Contador dos Pulsos do Encoder

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 40000 ro READ Padro:
Descrio: Este parmetro apresenta a contagem dos pulsos do encoder. A contagem pode ser incrementada de 0 at 40000 (giro Horrio) ou decrementada de 40000 at zero (giro Anti-Horrio).
P0042 Contador de Horas Energizado

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 65535 h ro READ Padro:
Descrio: Indica o total de horas que o inversor permaneceu energizado. Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado.
P0043 Contador de Horas Habilitado

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.0 a 6553.5 h ro READ Padro:
Descrio: Indica o total de horas que o inversor permaneceu habilitado. Indica at 6553.5 horas, depois retorna para zero. Ajustando P0204=3, o valor do parmetro P0043 vai para zero. Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado.
16
16-6 | CFW700
P0044 Contador de kWh

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Indica a energia consumida pelo motor. Indica at 65535 kWh, depois retorna para zero. Ajustando P0204=4, o valor do parmetro P0044 passa para zero. Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado. NOTA! O valor indicado nesse parmetro calculado indiretamente, e no deve ser usado para mensurar o consumo de energia. 0 a 65535 kWh ro READ Padro:
P0045 Horas com Ventilador Ligado

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Indica o nmero de horas que o ventilador do dissipador permaneceu ligado. Indica at 65535 horas, depois retorna para zero. Ajustando P0204=2, o valor do parmetro P0045 passa para zero. Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado. 0 a 65535 h ro READ Padro:
P0048 Alarme Atual P0049 Falha Atual

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Indicam o nmero do alarme (P0048) ou da falha (P0049) que eventualmente estejam presentes no inversor. Para compreender o significado dos cdigos utilizados para as falhas e alarmes, consulte a seo 15, deste manual e o captulo 6 do Manual do Usurio.
CFW700 | 16-7
0 a 999 ro READ
Padro:
16
Parmetros de Leitura 16.1 HISTRICO DE FALHAS

Neste grupo esto descritos os parmetros que registram as ltimas falhas ocorridas no inversor, juntamente com outras informaes relevantes para a interpretao da falha, como corrente, velocidade do motor, etc. NOTA! Caso ocorra uma falha simultaneamente com a energizao ou Reset do CFW700, os parmetros referentes a est falha como corrente, velocidade do motor, etc., podero conter informaes invlidas.
P0050 ltima Falha P0054 Segunda Falha P0058 Terceira Falha P0062 Quarta Falha P0066 Quinta Falha
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0 a 999 ro READ Padro:
Descrio: Indicam os cdigos da ocorrncia da ltima quinta falha. A sistemtica de registro a seguinte: Fxxx P0050 P0054 P0058 P0062 P0066
P0090 Corrente no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.0 a 4500.0 A ro READ Padro:
Descrio: Registro da corrente fornecida pelo inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
16
16-8 | CFW700
P0091 Tenso no Barramento CC no Momento da ltima Falha

Descrio: Registro da tenso no Barramento CC do inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0092 Velocidade no Momento da ltima Falha

Descrio: Registro da velocidade do motor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0093 Referncia no Momento da ltima Falha

Descrio: Registro da referncia de velocidade no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0094 Frequncia no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.0 a 1020.0 Hz ro READ Padro:
Descrio: Registro da frequncia de sada do inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
16
CFW700 | 16-9
P0095 Tenso do Motor no Momento da ltima Falha

Descrio: Registro da tenso do motor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0096 Estado das DIx no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: Bit 0 = DI1 Bit 1 = DI2 Bit 2 = DI3 Bit 3 = DI4 Bit 4 = DI5 Bit 5 = DI6 Bit 6 = DI7 Bit 7 = DI8 ro READ Padro:
Descrio: Indica o estado das entradas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha. A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal, que quando convertido para binrio indicar, atravs dos nmeros 1 e 0, os estados Ativa e Inativa das entradas. Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0096 seja 00A5, ele corresponder sequncia 10100101, indicando que as entradas 8, 6, 3 e 1 estavam ativas no momento da ocorrncia da ltima falha.
Tabela 16.2: Exemplo de correspondncia entre o cdigo hexadecimal de P0096 e o estado das DIx 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 DI8 Ativa (+24 V) 0 DI7 Inativa (0 V) A 1 DI6 Ativa (+24 V) 0 DI5 Inativa (0 V) 0 DI4 Inativa (0 V) 1 DI3 Ativa (+24 V) 5 0 DI2 Inativa (0 V) 1 DI1 Ativa (+24 V)
Sem relao com as DIx (sempre zero)
16
16-10 | CFW700
P0097 Estado das DOx no Momento da ltima Falha

Faixa de Valores: Bit 0 = DO1 Bit 1 = DO2 Bit 2 = DO3 Bit 3 = DO4 Bit 4 = DO5 ro READ Padro:
Descrio: Indica o estado das sadas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha. A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal, que quando convertido para binrio indicar, atravs dos nmeros 1 e 0, os estados Ativa e Inativa das sadas. Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0097 seja 001C, ele corresponder sequncia 00011100, indicando que as sadas 5, 4 e 3 estavam ativas no momento da ocorrncia da ltima falha.
Tabela 16.3: Exemplo de correspondncia entre o cdigo hexadecimal de P0097 e o estado das DOx 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 DO5 Ativa (+24 V) 1 DO4 Ativa (+24 V) 1 DO3 Ativa (+24 V) Sem relao com as DOx (sempre zero) C 0 DO2 Inativa (0 V) 0 DO1 Inativa (0 V)
Sem relao com as DOx (sempre zero)
16
CFW700 | 16-11
16
16-12 | CFW700
Comunicao
17. COMUNICAO
Para a troca de informaes via rede de comunicao, o CFW700 dispe de vrios protocolos padronizados de comunicao, como MODBUS, CANopen, DeviceNet, Profibus. Para mais detalhes referentes a configurao do inversor para operar nesses protocolos, consulte os Manuais de Comunicao do CFW700. A seguir esto descritos os parmetros relacionados a Comunicao.
17.1 INTERFACE SERIAL RS-232 E RS-485 P0308 Endereo Serial P0310 Taxa de Comunicao Serial P0311 Configurao dos Bytes da Interface Serial P0314 Watchdog Serial P0316 Estado da Interface Serial P0682 Palavra de Controle via Serial P0683 Referncia de Velocidade via Serial
Parmetros para configurao e operao da interface serial RS-232 e RS-485. Para descrio detalhada, consulte o Manual da Comunicao RS-232/RS-485, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17.2 INTERFACE CAN CANOPEN/DEVICENET P0684 Palavra de Controle via CANopen/DeviceNet P0685 Referncia de Velocidade via CANopen/DeviceNet P0700 Protocolo CAN P0701 Endereo CAN P0702 Taxa de Comunicao CAN P0703 Reset de Bus Off P0705 Estado do Controlador CAN P0706 Contador de Telegramas CAN Recebidos P0707 Contador de Telegramas CAN Transmitidos P0708 Contador de Erros de Bus Off P0709 Contador de Mensagens CAN Perdidas
17
CFW700 | 17-1
Comunicao
P0710 Instncias de I/O DeviceNet P0711 Leitura #3 DeviceNet P0712 Leitura #4 DeviceNet P0713 Leitura #5 DeviceNet P0714 Leitura #6 DeviceNet P0715 Escrita #3 DeviceNet P0716 Escrita #4 DeviceNet P0717 Escrita #5 DeviceNet P0718 Escrita #6 DeviceNet P0719 Estado da Rede DeviceNet P0720 Estado do Mestre DeviceNet P0721 Estado da Comunicao CANopen P0722 Estado do N CANopen
Parmetros para configurao e operao da interface CAN. Para descrio detalhada, consulte o Manual da Comunicao CANopen ou Manual da Comunicao DeviceNet, fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17.3 INTERFACE PROFIBUS DP

Parmetros relacionados com a interface Profibus DP do Slot 3.
P0741 Perfil Dados Profibus P0742 Leitura #3 Profibus P0743 Leitura #4 Profibus P0744 Leitura #5 Profibus P0745 Leitura #6 Profibus P0746 Leitura #7 Profibus P0747 Leitura #8 Profibus P0748 Leitura #9 Profibus
17
17-2 | CFW700
Comunicao
P0749 Leitura #10 Profibus P0750 Escrita #3 Profibus P0751 Escrita #4 Profibus P0752 Escrita #5 Profibus P0753 Escrita #6 Profibus P0754 Escrita #7 Profibus P0755 Escrita #8 Profibus P0756 Escrita #9 Profibus P0757 Escrita #10 Profibus P0918 Endereo Profibus P0922 Seleo Telegrama Profibus P0944 Contador de Falhas P0947 Nmero da Falha P0963 Taxa Comunicao Profibus P0964 Identificao Drive P0965 Identificao Perfil P0967 Palavra de Controle 1 P0968 Palavra de Status 1
Parmetros para configurao e operao da interface Profibus DP. Para descrio detalhada, consulte o manual de comunicao Profibus DP, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17.4 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICAO P0313 Ao para Erro de Comunicao P0680 Estado Lgico P0681 Velocidade em 13 bits P0692 Estado do Modo de Operao
17
CFW700 | 17-3
Comunicao
P0693 Comandos do Modo de Operao P0695 Valor para as Sadas Digitais P0696 Valor 1 para Sadas Analgicas P0697 Valor 2 para Sadas Analgicas
Parmetros utilizados para monitoramento e controle do inversor CFW700 utilizando interfaces de comunicao. Para descrio detalhada, consulte o Manual de Comunicao de acordo com a interface utilizada. Estes manuais so fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17
17-4 | CFW700
SoftPLC
18. SOFTPLC [50]

18.1 SOFTPLC
A funo softPLC permite que inversor de frequncia assuma funes de CLP (Controlador Lgico Programvel). Para mais detalhes referentes a programao dessas funes no CFW700, consulte o Manual SoftPLC do CFW700. A seguir esto descritos os parmetros relacionados ao SoftPLC.
P1000 Estado da SoftPLC

Faixa de Valores: 0 = Sem Aplicativo 1 = Instal. Aplic. 2 = Aplic. Incomp. 3 = Aplic. Parado 4 = Aplic. Rodando ro SPLC ou READ Padro: 0
Permite ao usurio visualizar o status em que a SoftPLC se encontra. Se no h aplicativo instalado, os parmetros P1001 a P1059 no sero mostrados na HMI. Se este parmetro apresentar a opo 2 ("Aplic. Incomp."), indica que a verso que foi carregada no carto de memria FLASH, no compatvel com o firmware atual do CFW700. Neste caso, necessrio que o usurio recompile o seu projeto no WLP, considerando a nova verso do CFW700 e refazer o "download". Caso isto no seja possvel, pode-se fazer o "upload" deste aplicativo com o WLP, desde que a senha do aplicativo seja conhecida ou a senha no esteja habilitada.
P1001 Comando para SoftPLC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Permite parar, rodar ou excluir um aplicativo instalado, mas para isto, o motor deve estar desabilitado. 0 = Para Aplicao 1 = Executa Aplicao 2 = Exclui Aplicao. cfg SPLC Padro: 0
P1002 Tempo Ciclo de Scan

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Consiste no tempo de varredura do aplicativo. Quanto maior o aplicativo, maior tende a ficar o tempo de varredura.
CFW700 | 18-1
0.0 a 999.9 ms cfg SPLC ou READ
Padro:
18
SoftPLC
P1003 Aplicao na SoftPLC

Faixa de Valores: 0 = Usurio 1 = Regulador PID 2 = Potencimetro Eletrnico (PE) 3 = Multispeed 4 = Comando a Trs Fios (Start/Stop) 5 = Comando Avano e Retorno cfg SPLC Padro: 0
Permite ao usurio selecionar aplicaes incorporadas no CFW700.

P1003 0 1 Descrio Define que a aplicao que ir rodar na SoftPLC a carregada pelo usurio atravs da ferramenta de programao ladder. Define que a aplicao que ir rodar na SoftPLC o regulador PID; pode ser utilizada para fazer controle de um processo em malha fechada. Essa aplicao coloca um regulador proporcional, integral e derivativo superposto ao controle normal de velocidade do CFW700. Define que a aplicao que ir rodar na SoftPLC o potencimetro Eletrnico, permite o ajuste da referncia de velocidade do motor atravs de duas entradas digitais, sendo uma para acelerar o motor e outra para desacelerar o motor. Define que a aplicao que ir rodar na SoftPLC o multispeed; permite o ajuste da referncia de velocidade relacionando os valores definidos por parmetros (P0011 a P0018) atravs da combinao lgica das entradas digitais DI4, DI5 e DI6, tendo como limite mximo 8 referncias de velocidade pr-programadas. Traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (entradas digitais DIx isoladas). Define que a aplicao que ir rodar na SoftPLC o comando a trs fios (start/stop); permite o comando do inversor de maneira anloga a uma partida direta com boto de emergncia e contato de reteno. Define que a aplicao que ir rodar na SoftPLC o comando avano e retorno; proporciona ao usurio a combinao de dois comandos do inversor (Sentido de Giro e Gira/Para) em um s comando via entrada digital.
4 5
NOTA! Para mais informaes sobre as aplicaes do usurio no CFW700, consultar o manual da SoftPLC.
P1010 at P1059 Parmetros SoftPLC

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Consistem em parmetros de uso definido pela aplicao selecionada no parmetro P1003. 0 a 65535 cfg SPLC Padro: 0
18
18-2 | CFW700
Aplicaes
19. APLICAES
19.1 INTRODUO
O CFW700 possui algumas funcionalidades que permitem adequar melhor os comandos do inversor aplicao em si. Estas funcionalidades foram agrupadas num conjunto de aplicaes, podendo ser simples, como o comando de avano e retorno, ou mais elaboradas, como um regulador PID. As aplicaes foram implementadas utilizando a funo SoftPLC, ou seja, nada mais so que aplicativos implementados em ladder j disponibilizados no CFW700. Isto permite que o usurio de posse do WLP e do aplicativo padro implementado, possa alter-lo e posteriormente utiliz-lo como um aplicativo do usurio. O parmetro P1003 permite selecionar uma aplicao e carreg-la para o CFW700. O CFW700 possui as seguintes aplicaes j implementadas:

Regulador PID; Potencimetro Eletrnico (PE); Multispeed; Comando a Trs Fios (Start/Stop); Comando Avano e Retorno.
19.2 APLICAO REGULADOR PID

19.2.1 Descrio e Definies O CFW700 dispe da aplicao REGULADOR PID, que pode ser utilizada para fazer o controle de um processo em malha fechada. Essa aplicao coloca um regulador proporcional, integral e derivativo superposto ao controle normal de velocidade do CFW700. Consulte o diagrama de blocos na figura 19.1. O controle do processo feito atravs da variao da velocidade do motor, mantendo o valor da varivel do processo (aquela que se deseja controlar) no valor desejado. Exemplos de aplicao: passar o enunciado abaixo, distribudos da seguinte forma:

Controle da vazo ou da presso em uma tubulao; Temperatura de um forno ou estufa; Dosagem de produtos qumicos em tanques.
O exemplo a seguir define os termos utilizados pelo regulador PID. Uma motobomba utilizada em um sistema de bombeamento de gua onde se deseja controlar a presso desta no cano de sada da bomba. Um transdutor de presso instalado no cano e fornece um sinal de realimentao analgico para o CFW700, que proporcional presso de gua. Esse sinal chamado de varivel de processo, e pode ser visualizado no parmetro P1012. Um setpoint programado no CFW700 via HMI (P1025) ou atravs de uma entrada analgica (como um sinal de 0 a 10 V ou de 4 a 20 mA) ou via redes de comunicao. O setpoint o valor desejado da presso de gua que se quer que a bomba produza, independente das variaes de demanda na sada da bomba em qualquer instante. O CFW700 ir comparar o setpoint com a varivel do processo e controlar a rotao do motor para tentar eliminar qualquer erro e manter a varivel do processo igual ao setpoint. O ajuste dos ganhos P, I e D determinam a velocidade com que o inversor ir responder para eliminar esse erro. Para o funcionamento da aplicao regulador PID, necessrio programar o parmetro P0221 ou P0222 em 7=SoftPLC.
19
CFW700 | 19-1
Aplicaes
Fica definido que:

Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0231 ou P0236 representa o valor do Setpoint do PID; Funo 2 da Aplicao nos parmetros P0231 ou P0236 representa o valor da Realimentao do PID; Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0251 ou P0254 representa o valor do Setpoint do PID; Funo 2 da Aplicao nos parmetros P0251 ou P0254 representa o valor da Realimentao do PID; Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Manual / Automtico; Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0275 a P0279 representa a condio VP>VPx; Funo 2 da Aplicao nos parmetros P0275 a P0279 representa a condio VP<VPy.
O setpoint do PID pode ter como fonte a entrada analgica AI1 ou AI2, sendo necessrio programar P1016 em 1=AIx e selecionar qual a entrada analgica ser utilizada em seu respectivo parmetro P0231 (para AI1) ou P0236 (para AI2), programando-o em 5=Funo 1 da Aplicao para que a mesma seja habilitada ao funcionamento. Caso no seja, ser gerado a mensagem de alarme A770: Programar AI1 ou AI2 para Funo 1 da Aplicao. O valor do setpoint do PID pode ser indicado via sada analgica AO1 ou AO2, sendo necessrio programar P0251 (para AO1) ou P0254 (para AO2) em 17=Funo 1 da Aplicao. O fundo de escala da varivel 100.0 % e corresponde a 10 V ou 20 mA. A realimentao do PID pode ter como fonte a entrada analgica AI1 ou AI2, sendo necessrio programar o parmetro P0231 (para AI1) ou P0236 (para AI2) em 6=Funo 2 da Aplicao para que a mesma seja habilitada ao funcionamento. Caso no seja, ser gerado a mensagem de alarme A772: Programar AI1 ou AI2 para Funo 2 da Aplicao. Caso as entradas analgicas AI1 e AI2 sejam programadas com a mesma funo, Setpoint ou Realimentao do PID, ser gerado a mensagem de alarme A774: AI1 e AI2 foram programadas para a mesma funo e o funcionamento da aplicao no ser habilitado. O valor da realimentao do PID pode ser indicado via sada analgica AO1 ou AO2, sendo necessrio programar P0251 (para AO1) ou P0254 (para AO2) em 18=Funo 2 da Aplicao. O fundo de escala da varivel 100.0 % e corresponde a 10 V ou 20 mA. O comando Manual / Automtico feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 20 = Funo 1 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada digital, o regulador PID ir funcionar somente no modo automtico. A entrada Manual / Automtico ativa quando est em 24 V indicando comando automtico, e inativa em 0 V indicando comando manual. As sadas digitais DO1 a DO5 podem ser programadas para acionar lgicas de comparao com a varivel de processo (VP), devendo ser programadas em um dos respectivos parmetros (P0275 a P0279) o valor 34=Funo 1 da Aplicao (VP>VPx) ou 35=Funo 2 da Aplicao (VP<VPy).
19
19-2 | CFW700
Definio do Setpoint (referncia da varivel de Processo) Habilita Referncia P0121
P1025 P1011
P1016=0
P1023
Referncia Setpoint
P1016>0 Manual (DIx Aberta) P1024 0=Direto P0133, P0134 + -1 1=Reverso Tipo de Ao do Regulador PID Habilita PID acadmico PID acadmico Automtico (DIx Fechada)
P1012
AI1'
P0231=6
Referncia de Velocidade Total (Consulte a figura 13.8)
AI2'
P0236=6
P1022
DIx P1020 + + P1021 +
Figura 19.1: Blocodiagrama da Aplicao Regulador PID
Aplicaes
CFW700 | 19-3
19
Aplicaes
19.2.2 Colocao em Funcionamento Antes de fazer uma descrio detalhada dos parmetros relacionados a essa aplicao, apresentamos a seguir um roteiro passo a passo para a colocao do regulador PID em operao. NOTA! Para que a aplicao PID funcione adequadamente, fundamental verificar se o CFW700 est configurado corretamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes:
Boost de torque (P0136 e P0137) e compensao de escorregamento (P0138) se estiver no modo de controle V/f; Ter executado o autoajuste se estiver no modo vetorial; Rampas de acelerao e desacelerao (P0100 a P0103) e limitao de corrente (P0135 para controles V/f e V V W ou P0169/P0170 para controle vetorial).
Configurando a Aplicao Regulador PID 1) Selecionar a aplicao: Quando se habilita a aplicao regulador PID, programando P1003=1, o aplicativo padro carregado para a rea da funo SoftPLC, disponibilizando assim, seu uso no CFW700. 2) Definir entrada digital para o comando Manual / Automtico: Para efetuar o comando Manual / Automtico na aplicao regulador PID, necessrio definir qual a entrada digital ir efetuar este comando; para isto programar um dos parmetros P0263 a P0270 em 20=Funo 1 da Aplicao. Sugesto: programar P0265 em 20 para que a entrada digital DI3 efetue o comando Manual/Automtico. 3) Definir a entrada analgica da realimentao do PID: A realimentao (medio da varivel de processo) do PID feita sempre via uma das entradas analgicas, atravs da programao dos parmetros P0231 (para AI1) ou P0236 (para AI12) em 6=Funo 2 da Aplicao. Para simplicidade desse roteiro, a entrada AI2 ser selecionada (P0236 = 6). 4) Acertar a escala da realimentao do PID: O transdutor (sensor) a ser utilizado para a realimentao da varivel de processo deve ter um fundo de escala de, no mnimo, 1.1 vezes o maior valor que se deseja controlar. Exemplo: Se for desejado controlar uma presso em 20 bar, deve-se escolher um sensor com fundo de escala de, no mnimo, 22 bar (1.1 x 20). Uma vez definido o sensor, deve-se selecionar o tipo de sinal a ser lido na entrada (se corrente ou tenso) e ajustar a chave correspondente (S1.1 ou S1.2) seleo feita. Nesse roteiro, adotaremos que o sinal do sensor varia de 4 a 20 mA (configurar P0238=1 e chave S1.1=ON). Depois, pode-se ajustar o ganho (P0237) e o offset (P0239) do sinal de realimentao para ajustes na varivel de processo. Se necessitar de ajuste do offset, deve-se configurar o parmetro P0239 de acordo com a descrio detalhada da seo 13.1.1. Aps programar a escala da realimentao do regulador PID, o parmetro P1018, ser visualizado no formato wxy.z. Este valor corresponde ao valor 100.0 % da entrada analgica; com o ganho (P0237) em 1.000 e offset (P0239) em 0.00 % corresponde ao valor 10 V/20 mA. Exemplo: Caso o range do sensor seja 0 a 25 bar, ajuste P1018=25.0, P0237=1.000 e P0239=0.00 % para que quando o valor da entrada analgica for 100.0 %, seja indicado 25.0 em P1012. A unidade de engenharia bar no est disponibilizada na lista de unidades, portanto, no ser possvel mostr-la na HMI.
19-4 | CFW700
19
Aplicaes
5) Ajustar o setpoint do PID: O setpoint do PID pode ser ajustado via HMI, entrada analgica, serial ou redes conforme selecionado em P1016. Para a simplicidade desse roteiro, o setpoint via HMI ser selecionado (P1016=0). Portanto, o valor do setpoint do PID ser via parmetro P1025 de acordo com a equao abaixo: Valor desejado (varivel de processo) Setpoint (%) = Fundo de escala da realimentao x 100.0 % Exemplo: Dado um transdutor de presso com sada de 4 a 20 mA e fundo de escala de 25 bar (ou seja, 4 mA=0 bar e 20 mA=25 bar), P0237=1.000 e P0239=0.00 %. Se for desejado controlar 20.0 bar, deve-se entrar com o seguinte setpoint: Setpoint (%) = 20.0 x 100.0 % = 80.0 % 25.0 6) Definir o tipo de ao do regulador PID: A ao de controle deve ser direta (P1024=0) quando necessrio que a velocidade do motor seja aumentada para incrementar a varivel de processo. Em caso contrrio, selecionar reverso (P1024=1). Exemplos: a) Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservatrio, com o PID regulando o nvel do mesmo. Para que o nvel (varivel de processo) aumente, necessrio que a vazo aumente, o que conseguido com o aumento da velocidade do motor. b) Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de refrigerao, com o PID controlando sua temperatura. Quando se deseja aumentar a temperatura (varivel de processo), necessrio reduzir a ventilao, atravs da reduo da velocidade do motor. 7) Definir a fonte de origem da Referncia de Velocidade: Caso a aplicao regulador PID deva funcionar quando o CFW700 opera em modo local, programar P0221 em 7=SoftPLC. Caso a aplicao regulador PID deva funcionar quando o CFW700 opera em modo remoto, programar P0222 em 7=SoftPLC. NOTA! Caso a aplicao regulador PID tenha sido selecionada para operar em modo local e a DI1 (P0263) tenha sido selecionada para o comando manual/automtico, o inversor poder ir para o estado "configurao (CONF)", sendo ento necessrio alterar a programao padro do P0227. 8) Limites de velocidade: Ajustar P0133 e P0134, conforme aplicao lembrando que o regulador PID foi concebido para trabalhar com entradas referenciadas a 0.0 a 100.0 % e sadas referenciadas de 0.0 a 100.0 %. E este valor da sada aps convertido para a faixa de P0133 a P0134, evitando assim trabalhar em faixas de velocidade onde no existe contribuio para o controle da varivel de processo. 9) Definir os parmetros de leitura da Tela de Monitorao da HMI: A tela do modo monitorao da HMI do CFW700 pode ser configurada para mostrar as variveis de controle do regulador PID na forma numrica. No exemplo abaixo foi escolhido mostrar a realimentao do PID ou varivel de processo, o setpoint do PID e a velocidade do motor. Exemplo: a) Parmetro de Leitura 1 para mostrar a Varivel do Processo: - Programar P0205 em 1012 que corresponde ao parmetro P1012 da aplicao regulador PID; - Programar P0208 em 100.0 %; - Programar P0209 em 0 (nenhum); - Programar P0210 em 1 (wxy.z). b) Parmetro de Leitura 2 para mostrar o Setpoint do PID: - Programar P0206 em 1011 que corresponde ao parmetro P1011 da aplicao regulador PID; - Programar P0211 em 100.0 %; - Programar P0212 em 1 (wxy.z).
CFW700 | 19-5
19
Aplicaes
c) Parmetro de Leitura 3 para mostrar a Velocidade do Motor: - Programar P0207 em 0002 que corresponde ao parmetro P0002 do CFW700; - Programar P0213 em 1800 rpm. Colocando em Operao Verifique o estado da aplicao regulador PID no parmetro P1000. Valor igual a 4, indica que aplicao regurador PID j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao regulador PID est parada, portanto, necessrio alterar o valor do comando para a SoftPLC no parmetro P1001 para 1 (executa aplicao). Valor diferente de 3 ou 4 indicam que o aplicativo no poder entrar em operao. Para mais detalhes, consultar o manual da SoftPLC do CFW700. 1) Operao Manual (DIx aberta): mantendo a DIx aberta (Manual), conferir a indicao da varivel de processo na HMI (P1012) com base em uma medio externa do valor do sinal de realimentao (transdutor) na AI2. Em seguida, variar a referncia de velocidade (P0121) at atingir o valor desejado da varivel de processo. S ento passar para o modo automtico. NOTA! Se o setpoint estiver definido por P1025, o CFW700 ir ajustar automaticamente P1025 no valor instantneo de P1012 quando o modo for alterado de manual para automtico (desde que P1026=1). Nesse caso, a comutao de manual para automtico suave (no h variao brusca de velocidade). 2) Operao Automtica (DIx fechada): fechar a DIx e fazer o ajuste dinmico do regulador PID, ou seja, dos ganhos proporcional (P1020), integral (P1021) e diferencial (P1022), verificando se a regulao est sendo feita corretamente. Para isto, basta comparar o setpoint e a varivel do processo e verificar se os valores esto prximos. Veja tambm com que rapidez o motor responde a oscilaes da varivel de processo. importante ressaltar que o ajuste dos ganhos do PID um passo que requer alguma tentativa e erro para atingir o tempo de resposta desejado. Se o sistema responde rapidamente e oscila prximo ao setpoint, ento o ganho proporcional est muito alto. Se o sistema responde lentamente e demora para atingir o setpoint, ento o ganho proporcional est muito baixo, e deve ser aumentado. Caso a varivel de processo no atinja o valor requerido (setpoint), ento o ganho integral deve ser ajustado. Como resumo desse roteiro, apresenta-se a seguir um esquemtico das conexes para a aplicao do CFW700 como regulador PID, e tambm o ajuste dos parmetros usados nesse exemplo.
4-20 mA 37 DI1 39 DI3 40 DI4 35 COM 34 36 21 22 23 24 25 26 XC1 PE Blindagem R S T Setpoint via teclas Transdutor de Presso 0-25 bar
Setpoint via AI1 5 kW
24 VCC CFW700 OFF DGND 1 +REF 2 AI1+ 3 AI14 -REF AI2+ AI2PE R S T U V W PE
ON S1
DI1 - Gira / Para DI3 - Manual / Automtico DI4 - Habilita Geral
Processo
PE W V U
19
Rede
Seccionadora
Fusveis Figura 19.2: Exemplo de aplicao do CFW700 como regulador PID
19-6 | CFW700
Aplicaes
Tabela 19.2: Ajuste dos parmetros para o exemplo apresentado Parmetro P1003=1 P0205=1012 P0206=1011 P0207=0002 P0208=100.0 % P0209=0 P0210=1 P0211=100.0 % P0212=1 P0213=1800 P0220=1 P0222=7 P0263=1 P0265=20 P0266=2 P1024=0 P0236=6 P0237=1.000 P0238=1 P0239=0.00 % P0240=0.15 s P1018=25.0 P1016=0 P1025=80 % P1026=1 P1027=1 P1023=3.0 s P0133=1000 rpm P0134=1800 rpm P1020=1.000 P1021=0.430 P1022=0.000 P0217=0 P1001=1 Descrio Seleo da aplicao regulador PID Seleo parmetro de leitura 1 (Varivel de Processo) Seleo parmetro de leitura 2 (Setpoint do PID) Seleo parmetro de leitura 3 (Velocidade do Motor) Fator de escala leitura 1 Unidade de engenharia leitura 1: nenhum Forma de indicao leitura 1: wxy.z Fator de escala leitura 2 Forma de indicao leitura 2: wxy.z Fundo de escala bar leitura 3 Seleo Fonte LOC/REM: Operao em situao remoto Seleo referncia REM: SoftPLC Funo da entrada DI1: Gira/Para Funo da entrada DI3: Funo 1 da Aplicao (Manual/Automtico) Funo da entrada DI4: Habilita Geral Ao do regulador PID: direto Funo do sinal AI2: Funo 2 da aplicao Ganho da entrada AI2 Sinal da entrada AI2: 4 a 20 mA Offset da Entrada AI2 Filtro da Entrada AI2 Escala da realimentao do PID Seleo do setpoint do PID: HMI Setpoint PID Ajuste automtico de P1025: Ativo Backup Setpoit do PID via P1025: Ativo Filtro para Setpoint do PID Referncia de Velocidade Mnima Referncia de Velocidade Mxima Ganho Proporcional PID Ganho Integral PID Ganho Diferencial PID Bloqueio por Velocidade Nula: Inativo Comando para SoftPLC: Executa aplicao
19.2.3 Modo Sleep O modo Sleep um recurso til para economizar energia quando se utilizar regulador PID. Em muitas aplicaes com regulador PID desperdia-se energia mantendo o motor girando na velocidade mnima quando, por exemplo, continua aumentando a presso ou o nvel de um tanque. O modo sleep funciona em conjunto com a lgica de parada (bloqueio por velocidade nula). Para o modo sleep funcionar habilite a lgica de parada programando P0217=1 (ativa). A condio de bloqueio a mesma existente para a lgica de parada sem PID. Consulte a seo 12.6. Para sair do modo de bloqueio por velocidade nula, quando estiver no modo PID e automtico, alm da condio programada em P0218, necessrio ainda que o erro do PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de processo) seja maior que o valor programado em P1028. PERIGO! Quando no modo sleep o motor pode girar a qualquer momento em funo das condies do processo. Se desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize o inversor.
19
CFW700 | 19-7
Aplicaes
19.2.4 Telas do Modo de Monitorao Quando utilizado a aplicao regulador PID a tela do modo monitorao pode ser configurada para mostrar as principais variveis na forma numrica, podendo ter ou no unidades de engenharia. Um exemplo da HMI com essa configurao pode ser observado na figura 19.3, onde so mostrados: a varivel de processo, o setpoint, ambos sem unidade de engenharia (referenciado a 25.0 bar) e a velocidade do motor no bargraph em %. Consulte a seo 5.4.
Figura 19.3: Exemplo da HMI no modo monitorao para a aplicao Regulador PID
19.2.5 Ligao de Transdutor a 2 Fios Na configurao com 2 fios, o sinal do transdutor compartilhado com a alimentao. A figura 19.4 apresenta este tipo de ligao.
37 DI1 39 DI3 40 DI4 35 COM 34 36 21 22 23 24 25 26 Setpoint via teclas
Processo
Transdutor de Presso
24 VCC CFW700 OFF DGND 1 +REF 2 AI1+ 3 AI14 -REF AI2+ AI2PE R S T U V W PE
ON
S1
Figura 19.4: Ligao de transdutor ao CFW700 com 2 fios
19.2.6 Parmetros Descreve-se agora de forma detalhada os parmetros relacionados funo Regulador PID.
P0100 Tempo de Acelerao P0101 Tempo de Desacelerao P0133 Velocidade Mnima P0134 Velocidade Mxima P0221 Seleo Referncia LOC P0222 Seleo Referncia REM P0231 Funo do Sinal AI1
19
P0232 Ganho da Entrada AI1

19-8 | CFW700
Aplicaes
P0233 Sinal da Entrada AI1 P0234 Offset da Entrada AI1 P0235 Filtro da Entrada AI1 P0236 Funo do Sinal AI2 P0238 Sinal da Entrada AI2 P0239 Offset da Entrada AI2 P0240 Filtro da Entrada AI2 P0251 Funo da Sada AO1 P0252 Ganho da Sada AO1 P0253 Sinal da Sada AO1 P0254 Funo da Sada AO2 P0255 Ganho da Sada AO2 P0256 Sinal da Sada AO2 P0263 Funo da Entrada DI1 P0264 Funo da Entrada DI2 P0265 Funo da Entrada DI3 P0266 Funo da Entrada DI4 P0267 Funo da Entrada DI5 P0268 Funo da Entrada DI6 P0269 Funo da Entrada DI7 P0270 Funo da Entrada DI8 P0275 Funo da Sada DO1 (RL1) P0276 Funo da Sada DO2 P0277 Funo da Sada DO3 P0279 Funo da Sada DO5
19
CFW700 | 19-9
Aplicaes
P1000 Estado da SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo de Scan da SoftPLC P1003 Configura Aplicativo da SoftPLC
NOTA! Para mais detalhes, consulte as sees 12 e 18.
P1010 Verso Aplicao Regulador PID

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: 0.00 a 10.00 ro SPLC Padro: -
Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso software da aplicao regulador PID desenvolvida para a Funo SoftPLC do CFW700.
P1011 Setpoint do PID

Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta, em formato wxy.z e sem unidade de engenharia, o valor do setpoint do Regulador PID conforme escala definida em P1018.
P1012 Realimentao do PID

Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta, em formato wxy.z e sem unidade de engenharia, o valor da realimentao ou varivel de processo do Regulador PID conforme escala definida em P1018.
19
19-10 | CFW700
Aplicaes
P1013 Sada do PID

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta, em percentual (%), o valor da sada do regulador PID. 0.0 a 100.0 % ro SPLC Padro: -
P1016 Seleo do Setpoint do PID

Faixa de Valores: 0 = HMI 1 = AIx 2 = Serial/USB 3 = CO/DN/DP ro SPLC Padro: 0
Define a fonte de origem do setpoint do regulador PID. Observaes:

HMI significa que o setpoint do regulador PID ser o valor do parmetro P1025; AI significa que o setpoint do regulador PID ser proveniente de uma entrada analgica, sendo necessrio programar o parmetro P0231 (para AI1) ou P0236 (para AI2) em 5=Funo 1 da Aplicao para que a mesma seja habilitada ao funcionamento. Caso no seja, ser gerado a mensagem de alarme A770: Programar AI1 ou AI2 para Funo 1 da Aplicao; Serial/USB significa que o setpoint do regulador PID ser o valor do parmetro P0683 referenciado ao valor percentual com uma casa aps a vrgula, ou seja, 100.0 % equivale ao valor 1000 em P0683; CO/DN/DP significa que o setpoint do regulador PID ser o valor do parmetro P0685 referenciado ao valor percentual com uma casa aps a vrgula, ou seja, 100.0 % equivale ao valor 1000 em P0685.
P1018 Escala da Realimentao do PID

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: SPLC 0.0 a 3000.0 Padro: 100.0
19
CFW700 | 19-11
Aplicaes
Descrio: Define como ser apresentada a Realimentao ou Varivel de Processo do PID em P1012 (como tambm o Setpoint do PID em P1011), ou seja, o fundo de escala da realimentao ou varivel de processo do PID que corresponde a 100.0 % na entrada analgica utilizada como realimentao do regulador PID. O formato da varivel sempre ser wxy.z, ou seja, sempre com uma casa decimal aps a vrgula. Exemplo: O transdutor de presso em 4-20 mA com uma faixa de 0 a 25 bar; ajuste o parmetro P1019 em 25.0.
P1020 Ganho Proporcional PID P1021 Ganho Integral PID P1022 Ganho Diferencial PID
Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: SPLC 0.000 a 30.000 Padro: P1020=1.000 P1021=0.430 P1022=0.000
Descrio: Esses parmetros definem os ganhos da aplicao regulador PID, e devem ser ajustados de acordo com a aplicao que est sendo controlada. Exemplos de ajustes iniciais para algumas aplicaes so apresentados na tabela 19.3.
Tabela 19.3 : Sugestes para ajustes dos ganhos do regulador PID Ganhos Integral P1021 0.430 0.370 0.430 0.370 0.040 Consulte a nota a seguir
Grandeza Presso em sistema pneumtico Vazo em sistema pneumtico Presso em sistema hidrulico Vazo em sistema hidrulico Temperatura Nvel
Proporcional P1020 1 1 1 1 2 1
Derivativo P1022 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
NOTA! No caso do controle de nvel, o ajuste do ganho integral vai depender do tempo que leva para o reservatrio passar do nvel mnimo aceitvel para o nvel que se deseja, nas seguintes condies: 1. Para ao direta o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mxima e vazo de sada mnima; 2. Para ao reversa o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mnima e vazo de sada mxima. Uma frmula para calcular o valor inicial de P1021 em funo do tempo de resposta do sistema apresentada a seguir: P1021=5.00 / t,
19
Sendo: t=tempo (em segundos).

19-12 | CFW700
Aplicaes
P1023 Filtro para Setpoint do PID

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: SPLC 0.00 a 650.00 s Padro: 3.0 s
Descrio: Esse parmetro ajusta o valor da constante de tempo do filtro do Setpoint do regulador PID e possui a finalidade de diminuir alteraes bruscas do valor do Setpoint do PID.
P1024 Tipo de Ao do Regulador PID

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: SPLC 0 = Direto 1 = Reverso Padro: 0
Descrio: O tipo de ao do PID deve ser selecionado como Direto quando necessrio que a velocidade do motor seja aumentada para fazer com que a varivel de processo seja incrementada. Do contrrio, deve-se selecionar Reverso.
Tabela 19.4: Seleo da ao do PID Varivel do Processo Aumenta Diminui Velocidade do Motor Aumenta Selecionar Direto Reverso
Essa caracterstica varia conforme o tipo de processo, mas a realimentao direta a mais utilizada. Em processos de controle de temperatura ou nvel, o ajuste do tipo de ao vai depender da configurao. Por exemplo: no controle de nvel, se o inversor atua no motor que retira fluido do reservatrio, a ao ser reversa, pois quando o nvel aumenta o inversor dever aumentar a rotao do motor para faz-lo baixar. Caso o inversor atue no motor que coloca fluido no reservatrio, a ao ser direta.
P1025 Setpoint PID pela HMI

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro permite o ajuste do setpoint do Regulador PID atravs das teclas da HMI, desde que P1016=0 e se estiver operando no modo Automtico. Caso a operao esteja em modo Manual, a referncia via HMI ajustada no parmetro P0121. O valor de P1025 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor (com P1027=1 Ativo).
CFW700 | 19-13
0.0 a 100.0 %
Padro:
0.0 %
SPLC
19
Aplicaes
P1026 Ajuste Automtico do Setpoint do PID pela HMI (P1025)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Quando o setpoint do regulador PID for via HMI (P1016=0) e P1026 estiver em 1 (ativo), ao comutar de manual para automtico, o valor em % do setpoint manual que corresponde a sada do regulador PID de 0.0 a 100.0 % ser carregado em P1025. Com isso evitam-se oscilaes do PID na comutao de manual para automtico. 0 = Inativo 1 = Ativo cfg SPLC Padro: 1
P1027 Backup do Setpoint do PID pela HMI (P1025)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro define se a funo de backup do setpoint do PID via HMI est ativa ou inativa. Se P1027=0 (Inativa), o inversor no salvar o valor do setpoint do PID quando for desabilitado. Assim, quando o inversor for novamente habilitado, o valor do setpoint do PID ser 0.0 %. SPLC 0 = Inativa 1 = Ativa Padro: 1
P1028 Sada N=0 PID

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: O parmetro P1028 atua em conjunto com o parmetro P0218 (Sada do Bloqueio por Velocidade Nula), fornecendo a condio adicional para a sada do bloqueio. Com isso, necessrio que o erro do PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de processo) seja maior que o valor programado em P1028 para que o inversor volte a acionar o motor, estado este conhecido por despertar (wake up). SPLC 0.0 a 100.0 % Padro: 0.0 %
19
19-14 | CFW700
Aplicaes
P1031 Valor da Varivel de Processo X P1032 Valor da Varivel de Processo Y

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esses parmetros so usados nas funes das sadas digitais, com a finalidade de sinalizao/alarme, e iro indicar: Varivel de Processo > VPx (Funo 1 da Aplicao) e Varivel de Processo < VPy (Funo 2 da Aplicao) 19.2.7 PID Acadmico O regulador PID implementado no CFW700 do tipo acadmico. A seguir apresentam-se as equaes que caracterizam o PID Acadmico, que a base do algoritmo dessa funo. A funo de transferncia no domnio da frequncia do regulador PID Acadmico : y(s) = Kp x e(s) x [ 1 + 1 + sTd ] sTi Substituindo-se o integrador por uma somatria e a derivada pelo quociente incremental, obtm-se uma aproximao para a equao de transferncia discreta (recursiva) apresentada a seguir: y(k) = y(k-1) + Kp[(1 + Ki.Ta + Kd/Ta).e(k) (Kd/Ta).e(k-1)] sendo: y(k): sada atual do PID, pode variar de 0.0 a 100.0 %; y(k-1): sada anterior do PID; Kp (Ganho proporcional): Kp = P1020; Ki (Ganho Integral): Ki = P1021 x 100 = [1/Ti x 100]; Kd (Ganho Diferencial): Kd = P1022 x 100 = [Td x 100]; Ta = 0,05 seg (perodo de amostragem do regulador PID); e(k): erro atual [SP*(k) X(k)]; e(k-1): erro anterior [SP*(k-1) X(k-1)]; SP*: referncia, pode variar de 0.0 a 100.0 %; X: varivel de processo (ou realimentao), lida atravs de uma das entradas analgicas (AIx), pode variar de 0.0 a 100.0 %. SPLC 0.0 a 100.0 % Padro: P1031=90.0 % P1032=10.0 %
19
CFW700 | 19-15
Aplicaes 19.3 APLICAO POTENCIMETRO ELETRNICO (PE)

19.3.1 Descrio e Definies O CFW700 dispe da aplicao POTENCIMETRO ELETRNICO, que permite o ajuste da referncia de velocidade do motor atravs de duas entradas digitais, sendo uma para acelerar e outra para desacelerar o motor. Com o inversor habilitado e a entrada digital DIx programada para Funo 1 da Aplicao (Acelera) estando ativa, o motor acelerado de acordo com a rampa de acelerao programada at a mxima velocidade definida. Estando apenas a entrada digital DIx programada para Funo 2 da Aplicao (Desacelera) ativa, e o inversor habilitado, a velocidade do motor desacelera de acordo com a rampa de desacelerao programada at a velocidade mnima. Caso ambas as entradas digitais DIx estejam ativas, por uma questo de segurana, prevalece a funo para desacelerar o motor. Com o inversor desabilitado, as entradas digitais DIx so ignoradas a no ser pela condio de ambas ativas, caso em que a referncia de velocidade ajustada para 0 rpm. A figura a seguir ilustra esta descrio.
Acelera Entradas Digitais Desacelera Acelerao Desacelerao Referncia de Velocidade
Reset para zero Habilitao Velocidade mnima
Velocidade de sada
Tempo DIx - Acelera Reset DIx - Desacelera 24 V DIx - Gira/Para Aberto Tempo 24 V 24 V Aberto Tempo
Tempo
Figura 19.5: Funcionamento da Aplicao Potencimetro Eletrnico (PE)
Para o funcionamento da aplicao potencimetro eletrnico, necessrio programar o parmetro P0221 ou P0222 em 7=SoftPLC. Fica definido que:

Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Acelera; Funo 2 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Desacelera.
O comando Acelera feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, e deve ser programado em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 20 = Funo 1 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada digital, ser gerada a mensagem de alarme A750: Programar uma DI para Funo 1 da Aplicao (Acelera) e o funcionamento da aplicao no ser habilitado.
19
19-16 | CFW700
Aplicaes
O comando Desacelera tambm feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, e deve ser programado em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 21 = Funo 2 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada digital, ser gerada a mensagem de alarme A752: Programar uma DI para Funo 2 da Aplicao (Desacelera) e o funcionamento da aplicao no ser habilitado. A entrada Acelera est ativa quando ajustada em 24 V e inativa em 0 V. J a entrada Desacelera est ativa quando ajustada em 0 V e inativa em 24 V. O parmetro P1011 mostra o valor atual da referncia de velocidade em rpm e serve para manter o valor da referncia de velocidade quando no houver comando Acelera ou Desacelera. O parmetro P1012 configura se o backup da referncia de velocidade ir ser mantido ou ir para 0 rpm em uma nova habilitao do drive. 19.3.2 Colocao em Funcionamento Antes de fazer uma descrio detalhada dos parmetros relacionados a essa aplicao, apresentamos a seguir um roteiro passo a passo para a colocao da aplicao potencimetro eletrnico em operao. NOTA! Para que a aplicao potencimetro eletrnico (PE) funcione adequadamente, fundamental verificar se o inversor est configurado corretamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes: Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensao de escorregamento (P0138) se estiver no modo de controle V/f; Ter executado o autoajuste se estiver no modo vetorial; Rampas de acelerao e desacelerao (P0100 a P0103) e limitao de corrente (P0135 para controles V/f e V V W ou P0169/P0170 para controle vetorial). Configurando a aplicao Potencimentro Eletrnico (PE) 1) Selecionar a aplicao: Quando se habilita a aplicao potencimetro eletrnico, fazendo P1003=2, o aplicativo padro carregado para a rea da funo SoftPLC, disponibilizando assim, seu uso no CFW700. 2) Definir entrada digital para o comando Acelera: Para efetuar o comando Acelera na aplicao potencimetro eletrnico, necessrio definir qual a entrada digital ir efetuar este comando; para isto programar um dos parmetros P0263 a P0270 em 20=Funo 1 da Aplicao. Sugesto: programar P0265 em 20 para que a entrada digital DI3 efetue o comando Acelera. 3) Definir entrada digital para o comando Desacelera: Para efetuar o comando Desacelera na aplicao potencimetro eletrnico, necessrio definir qual a entrada digital ir efetuar este comando; para isto programar um dos parmetros P0263 a P0270 em 21=Funo 2 da Aplicao. Sugesto: programar P0266 em 21 para que a entrada digital DI4 efetue o comando Desacelera. 4) Definir a fonte de origem da Referncia de Velocidade: Caso a aplicao potencimetro eletrnico deva funcionar quando CFW700 opera em modo local, programar P0221 em 7=SoftPLC. Caso a aplicao potencimetro eletrnico deva funcionar quando CFW700 opera em modo remoto, programar P0222 em 7=SoftPLC. 5) Configurar o backup da referncia: Definir se o valor da referencia de velocidade ser mantido (P1012=1) ou no (P1012=0) numa nova energizao do inversor.
19
CFW700 | 19-17
Aplicaes
6) Limites de Referncia de Velocidade: Ajustar P0133 e P0134, conforme aplicao. NOTA! Caso a aplicao potencimetro eletrnico tenha sido selecionada para operar em modo local e a DI1 (P0263) tenha sido selecionada para o comando acelera ou desacelera, o inversor poder ir para o estado "configurao (CONF)", sendo ento necessrio alterar a programao padro do parmetro P0227. Colocando em Operao Verifique o estado da aplicao potencimetro eletrnico no parmetro P1000. Valor igual a 4 indica que a aplicao potencimetro eletrnico j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao potencimetro eletrnico est parada, portanto, necessrio alterar o valor do comando para SoftPLC no parmetro P1001 para 1 (executa aplicao). Valores diferentes de 3 ou 4 indicam que o aplicativo no poder entrar em operao. Para mais detalhes, consultar o manual da SoftPLC do CFW700. 19.3.3 Parmetros A seguir esto descritos os parmetros relacionados aplicao Potencimetro Eletrnico (P.E.) de forma detalhada.
P0100 Tempo de Acelerao P0101 Tempo de Desacelerao P0102 Tempo de Acelerao 2 Rampa P0103 Tempo de Desacelerao 2 Rampa P0133 Velocidade Mnima P0134 Velocidade Mxima P0221 Seleo Referncia LOC P0222 Seleo Referncia REM P0263 Funo da Entrada DI1 P0264 Funo da Entrada DI2 P0265 Funo da Entrada DI3 P0266 Funo da Entrada DI4 P0267 Funo da Entrada DI5 P0268 Funo da Entrada DI6 P0269 Funo da Entrada DI7
19
P0270 Funo da Entrada DI8

19-18 | CFW700
Aplicaes
P1000 Estado da SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo de Scan da SoftPLC P1003 Configura Aplicativo da SoftPLC
P1010 Verso Aplicao Potencimetro Eletrnico (P.E.)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso software da aplicao potencimetro eletrnico desenvolvida para a Funo SoftPLC do CFW700. 0.00 a 10.00 ro SPLC Padro: -
P1011 Referncia de Velocidade PE

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta, em rpm, o valor atual da referncia de velocidade do potencimetro eletrnico. 0 a 18000 rpm ro SPLC Padro: -
P1012 Backup da Referncia de Velocidade PE

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Esse parmetro define se a funo de backup da referencia de velocidade do potencimetro eletrnico est ativa ou inativa. Se P1012=0 (Inativa), o inversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desabilitado. Assim, quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do limite mnimo de velocidade (P0133).
CFW700 | 19-19
0 = Inativa 1 = Ativa SPLC
Padro:
19
Aplicaes 19.4 APLICAO MULTISPEED

19.4.1 Descrio e Definies O CFW700 dispe da aplicao MULTISPEED, que permite o ajuste da referncia de velocidade relacionando os valores definidos pelos parmetros P1011 a P1018 atravs da combinao lgica das entradas digitais DI4, DI5 e DI6, tendo como limite mximo 8 referncias de velocidade pr-programadas. Traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (entradas digitais DIx isoladas). A seleo da referencia de velocidade feita pela combinao lgica das entradas digitais DI4, DI5 e DI6, devendo ser programado os seus respectivos parmetros (P0266, P0267 e P0268) para Funo 1 da Aplicao (Multispeed). Caso no seja programado nenhuma das entradas digitais para a Funo 1 da Aplicao, ser gerado a mensagem de alarme A750: Programar uma DI para Multispeed e no ser habilitado a escrita de referncia de velocidade para o inversor.
Velocidade de sada
P1017 P1018 P1016 P1015 P1014
Rampa de Acelerao
P1013 P1012 P1011
Tempo 24 V DI6 DI5 DI4 0 V (aberto) 24 V 0 V (aberto) 24 V 0 V (aberto)
Figura 19.6: Funcionamento da Aplicao Multispeed
Para o funcionamento da aplicao multispeed, necessrio programar o parmetro P0221 ou P02227 em 7=SoftPLC. Fica definido que: Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0266 a P0268 representa o comando Multispeed. A seleo da referncia de velocidade ocorre de acordo com a tabela abaixo:
Tabela 19.5: Referncia Multispeed DI6 0V 0V 0V 0V 24 V 24 V 24 V 24 V DI5 0V 0V 24 V 24 V 0V 0V 24 V 24 V DI4 0V 24 V 0V 24 V 0V 24 V 0V 24 V Referncia de Velocidade P1011 P1012 P1013 P1014 P1015 P1016 P1017 P1018
Caso alguma entrada no esteja selecionada para Multispeed, dever ser considerada como 0 V. Os parmetros P1011 a P1018 definem o valor da referencia de velocidade quando o Multispeed est em funcionamento.
19-20 | CFW700
19
Aplicaes
19.4.2 Colocao em Funcionamento Configurando a aplicao Multispeed 1) Selecionar a aplicao: Quando se habilita a aplicao multispeed, fazendo P1003=3, o aplicativo padro carregado para a rea da funo SoftPLC, disponibilizando assim, seu uso no CFW700. 2) Habilitar as entradas digitais para Multispeed: Para efetuar a seleo da referencia de velocidade na aplicao multispeed, necessrio definir esta funo para as entradas digitais DI4, DI5 e/ou DI6; para isto, programar em seus respectivos parmetros P0266, P0267 e P0268 em 20=Funo 1 da Aplicao. 3) Definir a fonte de origem da Referncia de Velocidade: Caso a aplicao multispeed deva funcionar quando o CFW700 opera em modo local, programar P0221 em 7=SoftPLC. Caso a aplicao multispeed deva funcionar quando CFW700 opera em modo remoto, programar P0222 em 7=SoftPLC. 4) Definir as referencias de velocidade do Multispeed: Programar o valor das referencias de velocidade nos parmetros P1011 a P1018. 5) Limites de Referncia de Velocidade: Ajustar P0133 e P0134, conforme aplicao. NOTA! Para que a aplicao multispeed funcione adequadamente, fundamental verificar se o inversor est configurado corretamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes: Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensao de escorregamento (P0138) se estiver no modo de controle V/f; Ter executado o autoajuste se estiver no modo vetorial; Rampas de acelerao e desacelerao (P0100 a P0103) e limitao de corrente (P0135 para controles V/f e V V W ou P0169/P0170 para controle vetorial). Colocando em Operao Verifique o estado da aplicao multispeed no parmetro P1000. Valor igual a 4 indica que a aplicao multispeed j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao multispeed est parada, portanto, necessrio alterar o valor do comando da SoftPLC no parmetro P1001 para 1 (executa aplicao). Valores diferentes de 3 ou 4 indicam que o aplicativo no poder entrar em operao. Para mais detalhes, consultar o manual da SoftPLC do CFW700. 19.4.3 Parmetros A seguir esto descritos os parmetros relacionados aplicao Potencimetro Eletrnico (P.E.).
P0100 Tempo de Acelerao P0101 Tempo de Desacelerao P0102 Tempo de Acelerao 2 Rampa P0103 Tempo de Desacelerao 2 Rampa P0133 Velocidade Mnima
19
CFW700 | 19-21
Aplicaes
P0134 Velocidade Mxima P0221 Seleo Referncia LOC P0222 Seleo Referncia REM P0266 Funo da Entrada DI4 P0267 Funo da Entrada DI5 P0268 Funo da Entrada DI6 P1000 Estado da SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo de Scan da SoftPLC P1003 Configura Aplicativo da SoftPLC
P1010 Verso Aplicao Multispeed

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso software da aplicao multispeed desenvolvida para a Funo SoftPLC do CFW700. 0.00 a 10.00 ro SPLC Padro: -
P1011 Referncia 1 Multispeed

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define a referncia de velocidade 1 para a aplicao multispeed. 0 a 18000 rpm ro SPLC Padro: 90 rpm
19
19-22 | CFW700
Aplicaes

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Define a referncia de velocidade 2 para a aplicao multispeed. SPLC 0 a 18000 rpm Padro: 300 rpm



19
CFW700 | 19-23
Aplicaes



19.5 APLICAO COMANDO A TRS FIOS (START / STOP)

19.5.1 Descrio e Definies O CFW700 dispe da aplicao COMANDO A TRS FIOS (START / STOP), que permite o comando do inversor de maneira anloga a uma partida direta com boto de emergncia e contato de reteno. Desta forma, a entrada digital DIx programada para Funo 1 da Aplicao (Start) habilita a rampa o inversor atravs de um nico pulso se a entrada digital DIx programada para Funo 2 da Aplicao (Stop) estiver ativa. O inversor desabilita a rampa quando a entrada digital Desliga (Stop) desativada. A figura a seguir ilustra esta descrio.
19
19-24 | CFW700
Aplicaes
Figura 19.7: Funcionamento da Aplicao Comando a Trs Fios (Start / Stop)
Para o funcionamento da aplicao comando a trs fios, necessrio programar o parmetro P0224 ou P0227 em 4=SoftPLC. Fica definido que:

Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Liga (Start); Funo 2 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Desliga (Stop).
O comando Liga (Start) feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 20 = Funo 1 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada digital, ser gerada a mensagem de alarme 750: Programar uma DI para Funo 1 da Aplicao (Start) e o funcionamento da aplicao no ser habilitado. O comando Desliga (Stop) tambm feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 21 = Funo 2 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada digital, ser gerada a mensagem de alarme A752: Programar uma DI para Funo 2 da Aplicao (Stop) e o funcionamento da aplicao no ser habilitado. Tanto a entrada Liga (Start) quanto a entrada Desliga (Stop) so ativas quando em 24 V e inativas em 0 V. Estando o inversor habilitado em modo local ou em modo remoto, sem falha, sem subtenso, sem alarme A750 e sem alarme A752, executado o comando Habilita Geral no inversor. Caso haja alguma entrada digital programada para a funo Habilita Geral, o drive ser efetivamente habilitado quando as duas fontes de comando estiverem ativas. 19.5.2 Colocao em Funcionamento Configurando a aplicao Comando a Trs Fios (Start / Stop) 1) Selecionar a aplicao: Quando se habilita a aplicao comando a trs fios, fazendo P1003=4, o aplicativo padro carregado para a rea da funo SoftPLC, disponibilizando assim, seu uso no CFW700. 2) Definir entrada digital para o comando Liga (Start): Para efetuar o comando Liga (Start) na aplicao comando a trs fios, necessrio definir qual a entrada digital ir efetuar este comando; para isto programar um dos parmetros P0263 a P0270 em 20=Funo 1 da Aplicao. Sugesto: programar P0265 em 20 para que a entrada digital DI3 efetue o comando Liga (Start).
19
CFW700 | 19-25
Aplicaes
3) Definir entrada digital para o comando Desliga (Stop): Para efetuar o comando Desliga (Stop) na aplicao comando a trs fios, necessrio definir qual a entrada digital ir efetuar este comando; para isto programar um dos parmetros P0263 a P0270 em 21=Funo 2 da Aplicao. Sugesto: programar P0266 em 21 para que a entrada digital DI4 efetue o comando Desliga (Stop). 4) Definir a fonte do comando Habilta Rampa (Gira / Para): Caso a aplicao comando a trs fios deva funcionar quando o CFW700 opera em modo local, programar P0224 em 4=SoftPLC. Caso a aplicao comando a trs fios deva funcionar quando o CFW700 opera em modo remoto, programar P0227 em 4=SoftPLC. NOTA! Para que a aplicao comando a trs fios (Start / Stop) funcione adequadamente, fundamental verificar se o inversor est configurado corretamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes: Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensao de escorregamento (P0138) se estiver no modo de controle V/f; Ter executado o autoajuste se estiver no modo vetorial; Rampas de acelerao e desacelerao (P0100 a P0103) e limitao de corrente (P0135 para controles V/f e VVW ou P0169/P0170 para controle vetorial). NOTA! Caso a aplicao comando a trs fios (start/stop) tenha sido selecionada para operar em modo local e DI1 (P0263) tenha sido selecionada para o comando liga (start) ou desliga (stop), o inversor poder ir para o estado "configurao (CONF)", sendo ento necessrio alterar a programao padro do parmetro P0227. Colocando em Operao Verifique o estado da aplicao comando a trs fios no parmetro P1000. Valor igual a 4 indica que a aplicao comando a trs fios j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao comando a trs fios est parada, portanto, necessrio alterar o valor do comando da SoftPLC no parmetro P1001 para 1 (executa aplicao). Valores diferentes de 3 ou 4 indicam que o aplicativo no poder entrar em operao. Para mais detalhes, consultar o manual da SoftPLC do CFW700. 19.5.3 Parmetros A seguir esto descritos os parmetros relacionados aplicao Comando a Trs Fios (Start / Stop).
P0224 Seleo Gira / Para LOC P0227 Seleo Gira / Para REM P0263 Funo da Entrada DI1 P0264 Funo da Entrada DI2 P0265 Funo da Entrada DI3 P0266 Funo da Entrada DI4 P0267 Funo da Entrada DI5
19
P0268 Funo da Entrada DI6

19-26 | CFW700
Aplicaes
P0269 Funo da Entrada DI7 P1000 Estado da SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo de Scan da SoftPLC P1003 Configura Aplicativo da SoftPLC
P1010 Verso Aplicao Comando a Trs Fios (Start / Stop)

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso software da aplicao comando a trs fios desenvolvida para a Funo SoftPLC do CFW700. 0.00 a 10.00 ro SPLC Padro: -
19.6 APLICAO COMANDO AVANO E RETORNO

19.6.1 Descrio e Definies O CFW700 dispe da aplicao COMANDO AVANO E RETORNO, que proporciona ao usurio a combinao de dois comandos do inversor (Sentido de Giro e Gira/Para) em um s comando via entrada digital. Desta forma, a entrada digital DIx programada para Funo 1 da Aplicao (Avano) combina o sentido de giro horrio com o comando habilita rampa; j a entrada digital DIx programada para Funo 2 da Aplicao (Retorno) combina sentido de giro anti-horrio com o comando habilita rampa. A figura a seguir ilustra esta descrio.
Figura 19.8: Funcionamento da Aplicao Comando Avano e Retorno
19
CFW700 | 19-27
Aplicaes
Para o funcionamento da aplicao comando avano e retorno, necessrio programar o parmetro P0223 em 9=SoftPLC(H) ou 10=SoftPLC(AH) em conjunto com o parmetro P0224 em 4=SoftPLC, ou ento, programar o parmetro P0226 em 9=SoftPLC(H) ou 10=SoftPLC(AH) em conjunto com o parmetro P0227 em 4=SoftPLC. Caso no seja programada a Seleo Giro Local (P0223), ser gerado a mensagem de alarme A760: Programar Giro Local para SoftPLC e o funcionamento da aplicao no ser habilitado caso a Seleo Gira/Para Local (P0224) tenha sido programada para SoftPLC. O mesmo se aplica para a Seleo Giro Remoto (P0226), sendo gerado a mensagem de alarme A762: Programar Giro Remoto para SoftPLC e o funcionamento da aplicao no ser habilitado caso a Seleo Gira/Para Remoto (P0227) tenha sido programada para SoftPLC. Fica definido que:

Funo 1 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Avano; Funo 2 da Aplicao nos parmetros P0263 a P0270 representa o comando Retorno.
O comando Avano feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 20 = Funo 1 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada digital, ser gerada a mensagem de alarme A750: Programar uma DI para Funo 1 da Aplicao (Avano) e o funcionamento da aplicao no ser habilitado. Fica definido que o sentido de giro para o comando Avano ser sempre Horrio. O comando Retorno tambm feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 21 = Funo 2 da Aplicao. Caso mais de um parmetro for programado para esta funo, ser considerado pela lgica de funcionamento somente o comando da entrada digital mais prioritria, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8. Caso no seja programada nenhuma entrada digital, ser gerada a mensagem de alarme A752: Programar uma DI para Funo 2 da Aplicao (Retorno) e o funcionamento da aplicao no ser habilitado. Fica definido que o sentido de giro para o comando Retorno ser sempre Anti-Horrio. Tanto a entrada Avano quanto a entrada Retorno so ativas quando estiver em 24 V e inativas em 0 V. Estando o inversor habilitado em modo local ou em modo remoto, sem falha, sem subtenso, sem alarme A750, sem alarme A752, sem alarme A760 e sem alarme A762, executado o comando Habilita Geral no inversor. Caso haja alguma entrada digital programada para a funo Habilita Geral, o drive ser efetivamente habilitado quando as duas fontes de comando estiverem ativas. Com a entrada digital Avano ativa e a entrada digital Retorno inativa, executado o comando sentido de giro horrio e habilita rampa. Caso a entrada digital Retorno fique ativa, nada alterado no funcionamento do inversor. Quando os dois comandos estiverem inativos, o comando habilita rampa retirado e o motor ser desacelerado at 0 rpm. J com a entrada digital Retorno ativa e a entrada digital Avano inativa, executado o comando sentido de giro anti-horrio e habilita rampa. Caso a entrada digital Avano fique ativa, nada alterado no funcionamento do inversor. Quando os dois comando estiverem inativos, o comando habilita rampa retirado e o drive ser desacelerado at 0 rpm. Caso ambas entradas digitais para Avano e Retorno sejam ativas ao mesmo tempo, ser gerado o comando Avano. 19.6.2 Colocao em Funcionamento Configurando a aplicao Comando Avano e Retorno 1) Selecionar a aplicao: Quando se habilita a aplicao comando avano e retorno, fazendo P1003=5, o aplicativo padro carregado para a rea da funo SoftPLC, disponibilizando assim, seu uso no CFW700. 2) Definir entrada digital para o comando Avano: Para efetuar o comando Avano na aplicao comando avano e retorno, necessrio definir qual a entrada digital ir efetuar este comando; para isto programar um dos parmetros P0263 a P0270 em 20=Funo 1 da Aplicao. Sugesto: programar P0265 em 20 para que a entrada digital DI3 efetue o comando Avano.
19-28 | CFW700
19
Aplicaes
3) Definir entrada digital para o comando Retorno: Para efetuar o comando Retorno na aplicao comando avano e retorno, necessrio definir qual a entrada digital ir efetuar este comando; para isto programar um dos parmetros P0263 a P0270 em 21=Funo 2 da Aplicao. Sugesto: programar P0266 em 21 para que a entrada digital DI4 efetue o comando Retorno. 4) Definir a fonte do comando Sentido de Giro e Habilta Rampa (Gira / Para): Caso a aplicao comando avano e retorno deva funcionar quando o CFW700 opera em modo local, programar P0223 em 9=SoftPLC(H) ou 10=SoftPLC(AH) e programar P0224 em 4=SoftPLC. Caso a aplicao comando avano e retorno deva funcionar quando CFW700 opera em modo remoto, programar P0226 em 9=SoftPLC(H) ou 10=SoftPLC(AH) e programar P0227 em 4=SoftPLC. NOTA! Para que a aplicao comando avano e retorno funcione adequadamente, fundamental verificar se o inversor est configurado corretamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os seguintes ajustes: Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensao de escorregamento (P0138) se estiver no modo de controle V/f; Ter executado o autoajuste se estiver no modo vetorial; Rampas de acelerao e desacelerao (P0100 a P0103) e limitao de corrente (P0135 para controles V/f e V V W ou P0169/P0170 para controle vetorial).
NOTA! Caso a aplicao comando avano e retorno tenha sido selecionada para operar em modo local e DI1 (P0263) tenha sido selecionada para o comando avano ou retorno, o inversor poder ir para o estado "configurao (CONF)", sendo ento necessrio alterar a programao padro do parmetro P0227. Colocando em Operao Verifique o estado da aplicao comando avano e retorno no parmetro P1000. Valor igual a 4 indica que a aplicao comando avano e retorno j est em operao. Valor igual a 3 indica que a aplicao comando avano e retorno est parada, portanto, necessrio alterar o valor do comando da SoftPLC no parmetro P1001 para 1 (executa aplicao). Valores diferentes de 3 ou 4 indicam que o aplicativo no poder entrar em operao. Para mais detalhes, consultar o manual da SoftPLC do CFW700. 19.6.3 Parmetros A seguir esto descritos os parmetros relacionados aplicao Comando Avano e Retorno.
P0223 Seleo Giro LOC P0224 Seleo Gira / Para LOC P0226 Seleo Giro REM P0227 Seleo Gira / Para REM P0263 Funo da Entrada DI1 P0264 Funo da Entrada DI2 P0265 Funo da Entrada DI3
19
CFW700 | 19-29
Aplicaes
P0266 Funo da Entrada DI4 P0267 Funo da Entrada DI5 P0268 Funo da Entrada DI6 P0269 Funo da Entrada DI7 P0270 Funo da Entrada DI8 P1000 Estado da SoftPLC P1001 Comando para SoftPLC P1002 Tempo de Scan da SoftPLC P1003 Configura Aplicativo da SoftPLC
P1010 Verso Aplicao Comando Avano e Retorno

Faixa de Valores: Propriedades: Grupos de Acesso via HMI: Descrio: Parmetro apenas de leitura que apresenta a verso software da aplicao comando avano e retorno desenvolvida para a Funo SoftPLC do CFW700. 0.00 a 10.00 ro SPLC Padro: -
19
19-30 | CFW700
Manuteno
20 MANUTENO
20.1 MANUTENO PREVENTIVA
PERIGO! Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado ao inversor. Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO! Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor! Caso seja necessrio, consulte a WEG. Quando instalados em ambiente e condies de funcionamento apropriado, os inversores requerem pequenos cuidados de manuteno. A tabela 20.1 lista os principais procedimentos e intervalos para manuteno de rotina. A tabela 20.2 lista as inspees sugeridas no produto a cada 6 meses, depois de colocado em funcionamento.
Tabela 20.1: Manuteno preventiva Manuteno Troca dos ventiladores Capacitores Se o inversor eletrolticos estiver estocado (sem uso): Reforming Inversor em uso: troca Intervalo Aps 50.000 horas de operao. (1) A cada ano, contado a partir da data de fabricao informada na etiqueta de identificao do inversor (consulte item 2.4). A cada 10 anos. Instrues Procedimento de troca apresentado nas figuras 20.1 e 20.2. Alimentar inversor com tenso entre 220 e 230 Vca, monofsica ou trifsica, 50 ou 60 Hz, por 1 hora no mnimo. Aps, desenergizar e esperar no mnimo 24 horas antes de utilizar o inversor (reenergizar). Contatar a assistncia tcnica da WEG para obter procedimento.
(1) Os inversores so programados na fbrica para controle automtico dos ventiladores (P0352 = 2), de forma que estes, somente so ligados quando h aumento da temperatura do dissipador. O nmero de horas de operao dos ventiladores ir depender, portanto, das condies de operao (corrente do motor, frequncia de sada, temperatura do ar de refrigerao, etc.). O inversor registra no P0045, o nmero de horas que o ventilador permaneceu ligado. Quando o ventilador atingir 50.000 horas em operao ser indicado no display da HMI o alarme A177.
Tabela 20.2: Inspees peridicas a cada 6 meses Componente Terminais, conectores Ventiladores / Sistema de ventilao Anormalidade Parafusos frouxos Conectores frouxos Sujeira nos ventiladores Rudo acstico anormal Ventilador parado Vibrao anormal Poeira nos filtros de ar dos painis Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Odor Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Parafusos de conexo frouxos Descolorao / odor / vazamento de eletrlito Vlvula de segurana expandida ou rompida Dilatao da carcaa Descolorao Odor Acmulo de poeira Sujeira Ao Corretiva Aperto Limpeza Substituir ventilador. Consulte a figura 20.1 e 20.2. Verificar conexes dos ventiladores Limpeza ou substituio Limpeza Substituio Limpeza Aperto Substituio
Cartes de circuito impresso Mdulo de potncia / Conexes de potncia Capacitores do barramento CC (Circuito Intermedirio) Resistores de potncia Dissipador
Substituio Limpeza
20
CFW700 | 20-1
Manuteno 20.2 INSTRUES DE LIMPEZA

Quando necessrio limpar o inversor, siga as instrues abaixo: Sistema de ventilao:

Seccione a alimentao do inversor e aguarde 10 minutos. Remova o p depositado nas entradas de ventilao, utilizando uma escova plstica ou uma flanela. Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e ps do ventilador, utilizando ar comprimido.
Cartes eletrnicos:

Seccione a alimentao do inversor e aguarde 10 minutos. Remova o p acumulado sobre os cartes, utilizando uma escova antiesttica ou pistola de ar comprimido ionizado (Exemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6DESCO). Se necessrio, retire os cartes de dentro do inversor. Utilize sempre pulseira de aterramento.
1 2 3
Liberao das travas da tampa do ventilador
Remoo do ventilador (a) Modelos at 105 A
Desconexo do cabo
Remoo dos parafusos da grade do ventilador
Remoo do ventilador (b) Modelos 142 A, 180 A e 211 A Figura 20.1 (a) e (b): Retirada do ventilador do dissipador
Desconexo do cabo
20
20-2 | CFW700
Manuteno
Conexo do cabo
Encaixe do ventilador (a) Modelos at 105 A
Conexo do cabo
Fixao do ventilador e grade no produto
(b) Modelos 142 A, 180 A e 211 A Figura 20.2 (a) e (b): Instalao do ventilador do dissipador
20
CFW700 | 20-3

R00 P V1.0X Programacao e Manutencao

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

R00 P V1.0X Programacao e Manutencao

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

Inversor de Frequncia CFW700

Manual de Programao e Manuteno

3. SOBRE O CFW700 4. HMI

3.1 SOBRE O CFW700 ......................................................................................................................... 3-1

4.1 HMI .................................................................................................................................................. 4-1

5. INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO

6.1 DADOS DO INVERSOR ................................................................................................................. 6-1

7.1 PARMETROS DE BACKUP...........................................................................................................7-1

8.1 TIPOS DE CONTROLE ................................................................................................................... 8-1

11. CONTROLE VETORIAL

12. FUNES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE

13. ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS

14. FRENAGEM REOSTTICA 15. FALHAS E ALARMES

14.1 FRENAGEM REOSTTICA .........................................................................................................14-1

16. PARMETROS DE LEITURA 17. COMUNICAO

16.1 HISTRICO DE FALHAS ............................................................................................................ 16-8

18. SOFTPLC [50] 19. APLICAES

20.1 MANUTENO PREVENTIVA ................................................................................................... 20-1 20.2 INSTRUES DE LIMPEZA...................................................................................................... 20-2

Referncia Rpida dos Parmetros REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

P0007 P0009 P0010 P0012

Tenso de Sada Torque no Motor Potncia de Sada Estado DI8 a DI1

READ READ READ I/O ou READ

16-3 16-3 16-4 13-9 16-4

Estado DO5 a DO1

P0014 P0015 P0018 P0019 P0023 P0028 P0029

Referncia Rpida dos Parmetros

Estado DOx lt. Falha

Tempo Acel. 2a Rampa

Tempo Desac. 2a Rampa

Rampa Seleo 1a /2a Rampa

P0120 P0121 P0122 P0123 P0132 P0133

0 = Linear 2 = DIx cfg

1800 (1500) rpm

P0135 P0136 P0137

Corrente Mxima Sada Boost de Torque Man. Boost de Torque Autom

0.2 a 2xInom-HD 0a9 0.00 a 1.00

V/f e V V W V/f V/f

Referncia Rpida dos Parmetros

12-21 5-3 9-5

Referncia Rpida dos Parmetros

Descrio Carrega/Salva Parm.

Ajuste de fbrica 0 = Sem Funo

P0205 P0206 P0207 P0208 P0209

HMI HMI HMI HMI HMI

5-3 5-3 5-3 5-4 5-4

Fator Escala 2 Forma Indicao 2

P0213 P0216 P0217 P0218 P0219 P0220

1 15 0 = Inativo 0 = Ref. ou Veloc. 0s 2 = Tecla LR (LOC) cfg cfg

5-5 5-5 12-7 12-7 12-8

Sel. Referncia LOC

13-23 19-8 19-18 19-21

Sel. Referncia REM

13-23 19-8 19-18 19-21

Referncia Rpida dos Parmetros

Descrio Seleo Giro LOC

Ajuste de fbrica 2 = Tecla SG (H)

Pg. 13-23 19-29

Seleo Gira/Para LOC

13-24 19-26 19-29 13-24

Seleo JOG LOC

Seleo Giro REM Seleo Gira/Para REM

13-23 19-29 13-24 19-26 19-29 13-24 13-25