DeepC: Análise de Risers e Umbilicais

DeepC Anlise de Risers e Umbilicais
Fan Joe Zhang

Sesam Business Development Manager DNV Software / Houston
Joo Henrique Volpini Mattos

Engenheiro Naval Regional Sales Manager - Maritime & Offshore Solutions (South America), DNV Software / Brasil
Agosto 2012
DeepC
Ferramenta do Sesam para anlise de risers e linhas de ancoragem conectadas corpos flutuantes estacionrios.
Anlise sem e com acoplamento. Modelagem de estruturas delgadas. Definio e execuo de anlises no domnio do tempo :
Riflex e Simo para anlise acoplada. Riflex para anlise convencional de riser.
Ps-processamento estatstico. Anlise de fadiga dos risers. Code-checking de carregamento combinado de risers
metlicos.
Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.
DeepC : Histrico
Resultante do projeto de pesquisa sobre ferramentas de anlise em guas profundas (DEPER JIP) no perodo 1996-1999. O projeto foi uma cooperao entre DNV e Marintek, sob os auspcios do Royal Norwegian Council for Scientific and Industrial Research e vrias companhias de petrleo e empresas de engenharia :
Aker Engineering Australian Maritime Engineering CRC Babcock & Wilcox Brown & Root ETPM AS Kvaermer Oil & Gas Mobil Norsk Hydro Offshore Design Petrobras Saga Statoil Umor Technology
DeepC : Propsitos
Anlise tradicional do projeto de risers para guas rasas e profundas, desde a modelagem at a anlise de fadiga e verificao por normas. Calcular precisamente as respostas das linhas de ancoragem/risers e o movimento da embarcao. Efetuar anlise acoplada com vrios corpos conectados, cobrindo todos os tipos de layouts de campos. Levar em conta os efeitos de acoplamento :
- Foras de restaurao no lineares - Amortecimento devido dinmica das estruturas delgadas - Carregamento nas estruturas delgadas - Foras de inrcia nas estruturas delgadas
3 embarcaes conectadas
Servir de pr e ps-processador grfico para Simo e Riflex.

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DeepC : Aplicaes
FPSOs
- Amortecimento da excitao de baixa frequncia. - Movimentos lentos de flutuao/avano/deriva. - Melhoria da preciso da resposta da catenria de risers de ao. - Previso da contribuio da fadiga de baixa frequncia. - Melhoria da modelagem dos movimentos lentos de jogo, arfagem e afundamento. - Fatiga de sistemas de risers tensionados. - Resposta de afundamento de trelias clssicas de Spars.
Semisubmersveis
Spars
TLPs
- Incorpora foras no lineares e dinmicas da correnteza na resposta na frequncia das ondas. - Melhora a preciso da previso do avano e de alta frequncia do amortecimento da arfagem.
Configurao de Risers : Steel Catenary Riser (SCR)

Pr : Movimentos da plataforma absorvidos por mudanas na configurao da geometria Contra : Sujeito cargas de fadiga, particularmente na regio em que toca o solo, devido :
- Movimentos da plataforma - Vibrao induzida por vrtices (VIV) - Correnteza.
Configurao de Risers : Top-tensioned Riser (TTR)

Pr : Contra : Risers verticais suportados pela trao Requisitos pesados de re-trabalho no topo. Compensadores de afundamento permitindo um movimento relati- Requer plataforma com boas caractersticas de resposta de movimento vo entre o riser e a plataforma. Evita flambagem e flexo excessiva devido ao movimento da plataforma e VIV Reduz custos de perfurao e completao.
- Tension Leg Platform (TLP) - Spar
- Pequeno afundamento (15 cm a 3m) - Afundamento negligvel (0 to 30 cm)
Configurao de Risers : Free-standing Riser

Prs : Desacopla a resposta do riser da plataforma associada, bem como dos efeitos de vento e swell. O requisito principal garantir uma fora de flutuao que estabilize o riser no longo prazo. Contras : O riser ainda sofre movimentos induzidos pela correnteza. A resposta estrutural do riser estes movimentos ao longo de sua vida til ainda deve ser avaliada.
Desafios no Projeto de Risers

Modo tradicional : metodologias desacopladas. Para guas profundas o efeitos do acoplamento das linhas relativamente ao movimento da plataforma pode ser significativo. esperada uma reduo na amplificao dos movimentos da plataforma comparado aos resultados da anlise sem acoplamento. A anlise acoplada considera a interao entre
- o comportamento hidrodinmico do casco, - o comportamento estrutural das linhas de ancoragem. - e risers sujeitos s foras ambientais.
Para guas profundas e ultra-profundas, o projeto da SCR adotando deslocamentos prescritos da anlise acoplada ir fornecer resultados mais realsticos e otimizados, do que quando comparado a anlise no acoplada convencional.
Caractersticas do Movimento da Plataforma em WF e LF

Movimento de avano
Riser/ancoragem/plataforma compreendem um sistema dinmico integrado nico
Componentes do movimento mdio +LF+WF
tempo
Resposta complexa ao vento, ondas e correnteza

A resposta na frequncia de ondas (WF) devido ao carregamento das ondas na plataforma normalmente no influenciada pelas estruturas delgadas. A resposta de baixa frequncia (LF) devida excitao dinmica do vento e foras de onda de segunda ordem. O movimento horizontal de baixa frequncia definido pela dinmica da ressonncia do sistema riser/ancoragem/plataforma. O amortecimento essencial para a predio destes movimentos. O deslocamento mdio definido pelo carregamento ambiental mdio e as caractersticas de restaurao do sistema riser/ancoragem/plataforma.
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Anlise do Movimento Sem Acoplamento

Modelo de Cargas da Plataforma : Massa e restaurao hidrosttica Modelo de amortecimento Carga de ondas de 1 e 2 ordem Carga de vento e correnteza Modelo de Estrutura Esbelta : Caractersticas de restaurao hidrosttica Sem carregamento externo nas estruturas delgadas
Modelo de resposta sem acoplamento :
Esquema da Soluo : Soluo no domnio do tempo da plataforma (6 graus de liberdade) Fora de restaurao das estruturas esbeltas aplicadas como foras estticas externas no lineares (molas)
Avaliao em separado dos outros efeitos de acoplamento entre a plataforma e os riser requerida. Ex : - Amortecimento devido dinmica das estruturas delgadas Efeitos dependentes da excitao no - Carga da correnteza nas estruturas delgadas. sistema a serem avaliados caso a caso. - Foras de inrcia devido s estruturas delgadas.
Anlise do Movimento Com Acoplamento

M (x) + C(x)x + K (x) = f (x, x, t ) x
O modelo de foras da plataforma incluido no modelo detalhado de elementos finitos na modelagem da estrutura delgada completa (risers e ancoragem). Plataforma, ancoragem e risers so resolvidos simultaneamente no domnio do tempo, com equilbrio dinmico a cada passo de tempo. Todos os efeitos de acoplamento na so automaticamente levados em conta. Um modelo grosseiro da estrutura delgada ainda pode capturar os efeitos principais do acoplamento, e pode ser aplicada para uma maior eficincia computacional. Uma resposta mais precisa para a anlise global de desempenho estruturas ancoradas.
Modelo de resposta acoplada entre a plataforma e a estrutura delgada
Todos os efeitos de acoplamento so levados em considerao, por ex. : - Fora de restaurao no linear - Amortecimento devido dinmica da estrutura esbelta - Correnteza nas estruturas esbeltas - Foras de inrcia devido s estruturas esbeltas.
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Anlise Acoplada com Mltiplos Corpos

TLP FLOW TRANSFER LINE CALM BUOY
Os flutuantes, linhas de ancoragem, risers, e FTL, constituem um sistema dinmico integrado que responde ao vento, corrente e ondas de maneira complexa.
FPSO
Axial force at two ends of FTL

(wave/wind/current_180deg, swell_225deg)
end at FPSO end at TLP
4000
4050
4100 (sec)
4150
4200
Na anlise da resposta dinmica dos corpos flutuantes, a anlise acoplada leva em conta a restaurao, amortecimento e foras inerciais dos outros corpos. Os flutuantes, ancoragem e risers so resolvidos simultaneamente, com equilbrio dinmico em cada passo de tempo.
Efeitos do Acoplamento
1) Restaurao esttica do sistema de posicionamento como uma funo do deslocamento do flutuante. 2) Carga de corrente e seus efeitos na fora de restaurao do sistema de ancoragem e de risers. 3) Frico com o leito martimo (se as estruturas tiverem contato com o fundo). 4) Amortecimento pelos sistemas de ancoragem e risers devido dinmica, correnteza, etc. 5) Contato casco-riser (importante em Spars). 6) Foras adicionais de inrcia devido aos sistemas de ancoragem e risers. Anlise desacoplada : 1) levado em conta com preciso 2), 4), 6) podem ser aproximados 3), 5) geralmente no so considerados Tratamento consistente de todos os 6 efeitos
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restaurao
amortecimento inrcia
Anlise acoplada :
Quando os Efeitos do Acoplamento So Importantes ?

Sistema Flutuante Profundidade Raso Pequenos ---------------Moderada Moderados Pequenos ----------Profunda Altos Moderados Moderados Altos Ultra Profunda Altos Moderados Moderados/ Altos Altos
FPSO TLP Spar

Sistema de riser Aircan
Spar
Sistema de riser suportado pela Spar
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Estratgias de Anlise Acoplada

Advanced vessel model Simplified slender structure model
Anlise separada do movimento da plataforma/estrutura delgada

Vessel Motion Analysis
O propsito da anlise acoplada a predio dos movimentos da plataforma Um modelo groseiro das estruturas delgadas aplicado, ainda capturando os efeitos principais do acoplamento (amortecimento, restaurao, correnteza)
(a)
LF & WF vessel motions
(b)
Select vessel motion representation
Establish representative offset (mean & LF)
WF &LF vessel motions
Uma anlise detalhada da resposta da estrutura delgadas feita atravs de elementos finitos, considerando os movimentos forados da plataforma. Abordagem flexvel e eficiente, frequentemente utilizada no projeto de risers com anlise detalhada de fadiga.
Vessel WF motion RAO
Advanced slender structure model of each riser & mooring
Anlise combinada do movimento da plataforma/estrutura delgada

Inclui o modelo detalhado das estruturas delgadas de interesse no modelo de resposta acoplada.. Abordagem simples tudo de uma vez
Slender structure analysis
Slender structure analysis
WF slender structure responses
WF & LF slender structure responses
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Carregamento Hidrodinmico
No Sesam as foras de excitao da embarcao podem ser calculadas utilizando :
- Mtodo da radiao/refrao teoria potencial 3D. - Teoria das faixas modelo de foras viscosas. - ou ambos.
O carregamento hidrodinmico das estruturas esbeltas so modeladas por Morison, baseando-se na velocidade relativa. Os principais modelos utilizados so :
Carregamento de ondas regulares (Stokes 5 ordem e Airy). Carregamento de ondas irregulares (Airy). Cinemtica calculada por FFT ou sries cossenoidais. Carregamento hidrodinmico calculado at a superfcie livre (Wheeler, movimento potencial). - Carregamento hidrodinmico em tubulaes parcialmente submersas.
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Carregamento de Ondas Regulares

Benefcio principal : Condies regulares em adio a condies irregula-res de mar. A anlise tpica de fadiga devido a ondas regulares similar a anlise com ondas irregulares, que normalmente incluem :
- Criao de mltiplas ondas regulares e durao baseados em um diagrama de disperso de ondas. - Especificao de um determinado nmero de perodos (em geral 10) baseados em um gabarito de anlise pr-definido, - Execuo de todas as anlises e da anlise final de fadiga.
Condies de ondas regulares podem tambm ser utilizadas em anlise acoplada.
Onda regular apresentada
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Diagramas de Disperso Direcionais

Benefcios principais : Utilizao de mltiplos diagramas de disperso. Esta funcionalidade torna muito mais fcil a manipulao de diagramas de disperso dependentes da direo.
- O usurio somente precisa especificar as probabilidades de cada discretizao da disperso (como mostrado a direita). - Esta funcionalidade se aplica a tanto a diagramas de disperso regulares como irregulares.
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Execuo Paralela
possvel executar vrias anlises em pararelo (max. 64).
- Reduo do tempo de processamento. - Licenas adicionais do Simo/Riflex podem ser necessrias.
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DeepC : Softwares DNV Relacionados

GeniE HydroD
- Wadam
Modelagem do casco e distribuio de massas. Interface grfica para o Wadam

Interao corpo-onda, radiao/refrao e teoria de Morison.
GeniE
Mimosa Digin DeepC

- Simo
Anlise de ancoragem no domnio da frequncia. Comportamento e instalao de ncoras ofshore. Anlise de acoplamento e de raisers, no linear no domnio do tempo.
Gerao de foras no flutuante (tambm usado para simulao de operaes martimas e anlise sem acoplamento. Programa de elementos finitos para estruturas delgadas, anlise e solver de equaes de movimento.
HydroD
Wadam
Mimosa
- Riflex
DeepC
Xtract
Apresentao aperfeioada de resultados e animao.

Xtract
Riflex
Simo Digin
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DeepC : Como Utilizar

GeniE
Modelo:
Forma de casco
HydroD / Wadam
Hidrodinmica:
Massa adicional Amortecimento Funes de transferncia
DeepC / Riflex / Simo

Modelagem & Anlise:
Ambiente Modificao da embarcao (coeficientes de vento e corrente, massa, etc.) Controle da anlise
Distribuio de massas
Foras
Ancoragem/risers
Processamento das sries temporais:

e movimentos. Filtragem (LF, WF) Envelopes de resposta Verificao de normas Anlise de fadiga
Power Spectrum of Oil Offloading Line Tension
Estatsticas de foras
opcional
opcional
DeepC D2.0-05 Date: 10 Apr 2003 10:51:36
Energy Density Spectrum
50000
100000
150000
200000
250000
300000
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1.05
1.1
1.15
1.2
Circular Frequency [rad/s] S0: 41204.1, S1: 23002.7, S2: 14502, S3: 10137.2, S4: 7653.19, Tz: 8.92615, Cut off: 1, Smoothing: 7
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Wadam (Wave Analysis by Diffraction and Morison Theory)

Anlise hidrodinmica da iterao entre ondas e estrutura (domnio da frequncia) para corpos estacionrios.
Interao hidrodinmica entre vrios corpos independentes Estruturas fixas e flutuantes de formato arbitrrio Semi-submersveis TLP FPSO SPARS Gravity based Teoria de radiao-difrao 3D e de Morison Amortecimento viscoso Foras de excitao e resposta de 2 ordem Gerao das cargas para anlise estrutural (Sestra) Transferncia de dados para o DeepC
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Wadam em Aplicaes Multi-Corpos

A anlise multi-corpos do Wadam calcula a interao hidrodinmica entre os corpos Obteno dos operadores de amplitude de resposta (RAO)
- Os movimentos de uma das embarcaes podem alterar a resposta da outra devido perturbao do fluido
Massa adicional e amortecimento

- Se as embarcaes estiverem muito prximas, elas podem agir como paredes, levando a diferentes massas adicionais e coeficientes de amortecimento
direo das ondas cavado pico
Visualizao da superfcie livre

- Animao do novo campo de ondas e da regio entre as embarcaes
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DeepC/Wadam : Anlise de Corpos Prximos (1)

Acoplamento hidrodinmico entre corpos flutuantes Matrizes de massa adicional e amortecimento
- Transferidas do Wadam para o DeepC - Matrizes fora da diagonal ainda no so includas no Riflex (e portanto no DeepC
[11] [21]
[12] [22]
Foras de excitao de 1 ordem

- Transferidas do Wadam para o DeepC
Foras de arrasto de 2 ordem

- Transferidas do Wadam para o DeepC
Movimento dos corpos

- Calculados pelo DeepC
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224 m
20 m
Alternativas de Anlise
a) b) c) Corpo nico Multi-corpos Multi-corpos simplificado, negligenciando as matrizes fora da diagonal principal quando calcular os movimentos dos corpos
26

Multi-corpos Jogo Corpo nico Afundamento
Multi-corpos simplificado
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Matrizes fora da diagonal so contribuies importantes na soluo do movimento
- A anlise do Wadam mostra este efeito - Simo trata as matrizes fora da diagonal e pode ser usado acoplando as estruturas modeladas mas no fazendo a anlise acoplada - Combinando a opo multi-corpos do Wadam com a anlise do Simo podemos calcular os acoplamentos fsicos e hidrodinmicos entre dois ou mais corpos flutuantes.
[11] [21]
[12] [22]
A generalizao no possvel
- Sistemas multi-corpos acoplados diferem de configurao para configurao - Sistemas de ancoragem so muito diferentes - Grandes diferenas no tamanho dos corpos
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Simo (1)
Simulao de operaes martimas, com anlise do movimento e manuteno da posio de embarcaes e cargas suspensas.
Modelagem flexvel de sistemas multi-corpos Simulao no linear no domnio do tempo Cargas ambientais devido ao vento, ondas e corrente Simulao interativa ou em lote Posicionamento dinmico Operaes de guindastes com acoplamento mecnico Completao do convs (deck mating)
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Simo (2)
Clculo do movimento de qualquer nmero de corpos
- Foras fracas de acoplamento e engate - Integrao das equaes de movimento para cada corpo separadamente - Passo mximo de tempo relacionado ao menor perodo natural
Cada corpo tem 3 ou 6 graus de liberdade

- Vrios modelos de foras
Sistemas de posicionamento
- Molas - Linhas de ancoragem - Impelidores
Acoplamentos
- Molas e amortecedores
Riflex (1)
Anlise estrutural no linear de risers e umbilicais Estruturas martimas delgadas
- Risers, linhas de ancoragem, umbilicais, tendes de TLP
Recursos
Ondas regulares e irregulares Recurso para perturbao cinemtica Perfis arbitrrios Efeitos de presso hidrosttica interna e externa Contato com leito do oceano Propriedades no lineares de materiais Formulao do contato Pipe-in-Pipe Elementos de conexo (rtulas, juntas flexveis, swivels)
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Riflex (2)
Imbatvel na velocidade de obteno da soluo (de 10 a 20x mais rpido que outros softwares na anlise com mar irregular) Excepcionalmente estvel Grande flexibilidade Grande versatilidade para cargas ambientais Opera com grandes massas de dados muito eficientemente
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Slide 32
DeepC : Interface
Menus e barra de ferramentas Dicas e barra de status
Navegador
rea de trabalho
Interface de linha de comandos

DeepC : Deriva Lenta de FPSO

Nveis de amortecimento dependentes da excitao de baixa frequncia mais realistas
- Tenses consistentes na linha de ancoragem - Respostas consistentes nos risers - Respostas consistentes no turret (foras/momentos)
Casos intactos e avariados podem ser verificados Casos extremos de fadiga podem ser cobertos Interaes hidrodinmicas e estruturais (ex : FTL flow transfer line) Estratgia de anlise adequada tempo de computao tempo real Interao onda e correnteza (wave drift damping)
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DeepC : Anlise de Linhas de Ancoragem

Modelagem de uma ou vrias linhas na interface grfica do DeepC
Linhas independentes do movimento da embarcao :

- Funes de transferncia lidas de arquivo (acoplada ou desacoplada) - Sries temporais lidas de arquivo (tipicamente desacoplada) - Sries temporais lidas de anlise acoplada exitente
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DeepC : Anlise Pipe-in-pipe
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Anlise de Fadiga e Code-Checking 3 Abordagens

Anlise acoplada
- Resultados mais precisos - Ondas regulares e irregulares - Abordagem mais demorada
Uma opo eficiente

1. Faa a anlise acoplada global com um modelo grosseiro incluindo todas as estruturas delgadas, 2. Remova todas as linhas exceto as do rizer a ser analisado, 3. Refine o modelo (fazendo vrios modelos locais detalhados), 4. Re-execute a srie temporal da anlise acoplada para cada modelo local para executar o ps-processamento.
Anlise no acoplada com ondas irregulares

- Abordagem mais comum, mas os resuyltados podem ser sensveis profundidade - Movimento da embarcao baseado em RAO's - Abordagem mais rpida
Anlise no acoplada com ondas regulares

- Abordagem rapidssima utilizada na fase preliminar do projeto - Similar modelagem com mar irregular
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DeepC : Verificao de Risers

Baseada em anlise sem ou com acoplamento Verificao da capacidade de acordo com
- DNV OS F201 - Tenses de Von Mises (API RP) - ISO 13628-7
Tenses axiais e momentos fletores escalados por fatores de acordo com

- LRFD ou WSD - ULS, SLS, ALS
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DeepC : Anlise de Fadiga (1)

Anlise de fadiga em linhas tubulares
- Baseada em anlise com ou sem acoplamento - No linear no domnio do tempo - Ondas regulares e irregulares - Contagem de Rain-flow
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DeepC : Anlise de Fadiga (2)

Representao grfica da vida de fadiga Representao tabular dos dados estatsticos de fadiga Discretizao da disperso
- Cada bloco corresponde a uma seleo de clulas - Uma anlise no domnio do tempo para cada bloco.
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DeepC : Resultados
Plotagens XY para apresentao de sries temporais, resposta, espectro, envelopes, etc., com exportao para o MS Excel. Apresentao grfica e relatrio estatstico da vida til por fadiga. Animao de movimentos tpicos e foras na ancoragem e risers. Ps-processamento interno de respostas de sries temporais (foras e deslocamentos) :
Filtros passa-alta/passa-baixa Espectro de resposta Envelopes Clculo de parmetros estatsticos chave
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Exemplo 1 : Anlise Acoplada de FPSO em Turret

Experincia / exemplos Efeitos tpicos do acoplamento Efeitos do sistema
Norne
Modelo no DeepC
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A Importncia dos Efeitos do Acoplamento

Amortecimento do avano como funo da profundidade
Deslocamento mdio/dinmico do FPSO como funo da profundidade Dynamic
Mean (static)
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Experincia da FPSO com Anlise Acoplada

Efeitos significativos de acoplamento identificados
- Carga da correnteza nas estruturas delgadas (at 40% do total). - Amortecimento de avano em baixa frequncia de 20-30% do crtico. - Resposta na frequncia de ondas no influenciada pelos efeitos de acoplamento.
Experincias com a anlise acoplada

- Performance numrica estvel. - Pode ser aplicado um modelo simplificado das estruturas delgadas. - Tempo de computao = tempo real. - Aplicvel nas anlises do projeto. - A modelagem rpida para usurios experientes.
Efeitos do acoplamento fortemente dependentes do sistema

- Nmero de risers e linhas de ancoragem (mais amortecimento e foras de inrcia). - Profundidade.
Efeitos de acoplamento dependentes da excitao

- Ondas e correnteza. - Precisa ser estimado para a condio ambiente real.
A anlise acoplada contribui significativamente para o aumento da confiabilidade da anlise dos movimentos da FPSO
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Exemplo 2 : Anlise Acoplada de SPAR

Experincia / exemplos Efeitos tpicos do acoplamento Efeitos do sistema
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Tipos de SPAR
convencional truss
cell
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Respostas Importantes da Anlise Acoplada de SPAR

Avano/deriva, afundamento e balano/caturro na frequncia de onda Avano/deriva, afundamento e balano/caturro em baixa frequncia Tenses das linhas de ancoragem Resposta dos risers Movimentos verticais em sistemas de risers suportados por bias (air-can) Golpe no tensionador para sistemas de risers verticais suportados pela SPAR
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Caractersticas dos Movimentos WF-LF da SPAR
O centro de rotao em LF fica no fairlead
Centro de rotao em WF
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Movimento de Avano Acoplado/Desacoplado (1)
Movimentos na quillha do SPAR
49
Movimento de Avano Acoplado/Desacoplado (2)
Movimentos na linha d`gua do SPAR
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Efeitos do Acoplamento Casco/Estruturas Delgadas

Efeitos de acoplamento ; o tamanho influencia !
Hoover/Diana (1460m) sobre o centro de Houston
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DeepC : Anlise Acoplada de SPAR Clssica
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DeepC : Anlise Acoplada de SPAR Truss

Casco do SPAR
Linhas de ancoragem (16)
Risers SCR (2)
Risers tensionados pelo topo (15)
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Esperincia na Anlise Acoplada de SPAR

Efeitos gerais do acoplamento
- Padro complexo do movimento WF/LF - Dificuldade na calibrao de modelos de anlise sem acoplamento - Efeitos significativos de acoplamento identificados - Sensvel profundidade e condies ambientais - Efeitos de acoplamento identificados no movimento de afundamento em WF (em particular em sistemas SSVR). Caso contrrio sem efeitos de acoplamento em WF - Reduo no desvio padro em LF
Avano WL Avano Quilha Caturri 10-20 % 10-35 % 15-30 %
Efeitos de Acoplamento no Afundamento

- Anlise acoplada essencial, particularmente para SSVR - Desvio padro reduzido por um fator de 2 quando comparado a anlise sem acoplamento - Modelagem do atrito/deslizamento do contato casco/riser essencial - Contribuio significativa de amortecimento pelo sistema de ancoragem, em particular para sistemas convencionais amarra/cabo
Experincias com a anlise acoplada

- Performance numrica estvel. - Pode ser aplicado um modelo simplificado das estruturas delgadas. - Tempo de computao = tempo real. - Aplicvel nas anlises do projeto. - A modelagem complexa mas rpida para usurios experientes.
A anlise acoplada essencial para a anlise de SPAR em guas profundas
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DNV Offshore Codes : Hierarquia

Especificaes de Servio
OSS-302 Offshore Riser Systems
OS-F201 Dynamic Risers (steel)
Padres Offshore
RP (titan, composite, flexibles)
Operao Construo
Prticas Recomendadas
Normas internacionalmente aceitas
Projeto
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Suporte s Normas e Prticas Recomendadas de Risers

DNV-OS-F201 Dynamic Risers Critrios de Projeto AO Filosofia de Projeto Cargas Anlises
DeepC Anlise Acoplada
Prticas Recomendadas
DNV-RP-F204 Riser Fatigue, DNV-RP-C204 Coupled Analyses ...
DeepC.Riser Anlise de Risers
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DeepC
O DeepC completo consiste de : DeepC Concept Manager DeepC Analysis Engine SIMO DeepC Analysis Engine RIFLEX DeepC Post-processing Engine Fatigue (FLS) ULS code checks
Extenses Modelagem / entrada de dados Controle da anlise Interface integrada entre o corpo flutuante e os solvers FE para anlise acoplada Solver integrado de elementos finitos (vigas e prticos) para anlise acoplada de riser/ancoragem Ps-processamento especial para clculo dos envelopes de espectro e estatsticas chave dos resultados das sries temporais Avaliao de avaria por fadiga das linhas de ancoragem e risers Verificao ULS pelas regras DNV-FS-201 LRFD, WSD, Von Mises (API)
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DeepC.Riser
Subconjunto do DeepC :
- Interface com usurio customizada. - Modelagem de uma ou vrias linhas.
Movimento da embarcao independente da linha :

- Funes de transferncia lidas de arquivo (RAO do Wadam ou sries temporais lidas de anlise acoplada existente). - Somente Riflex (Simo no utilizado). - Em adio ondas irregulares.
Anlise no domnio do tempo : Ondas regulares :
Velocidade computacional :
- Anlise de fadiga. - VIV (vortex induced vibrations) extenso Vivana do Riflex. - Cenrios.
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DeepC.Riser
O DeepC.Riser um pacote consistindo de :
DeepC.Riser GUI
DeepC Analysis Engine RIFLEX DeepC Post-processing Engine Fatigue (FLS) ULS code checks
Extenses
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Modelagem / entrada de dados Controle da anlise Solver integrado de elementos finitos (vigas e prticos) para anlise de riser simples Ps-processamento especial para clculo dos envelopes de espectro e estatsticas chave dos resultados das sries temporais Avaliao de avaria por fadiga das linhas de ancoragem e risers Verificao ULS pelas regras DNV-FS-201 LRFD, WSD, Von Mises (API)
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Slide 59
DeepC : Sumrio
Eficincia computacional Performance numrica (estabilidade e robustez com relao ao sistema de modela-gem) Flexibilidade de modelagem, fcil acesso modificaes no sistema Ps-processamento eficiente (ULS/FLS) Recurso de verificao por normas (LRFD) A anlise com acoplamento essencial em guas profundas Extensivamente validado
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As the oil and gas fields get deeper, the installations of deepwater platforms become more challenging. The coupling effects between a floater and its moorings become more pronounced and more important. Sesam is an excellent tool for analysing the interaction between hull, moorings and risers.
Andy Kyriakides, Project Manager, Modec International LLC.
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Alguns Usurios DeepC
Slide 62
Dvidas
www.dnv.com.br
Salvaguardando a vida, a propriedade e o meio ambiente
Joo Henrique Volpini Mattos
Engenheiro Naval DNV Software - Maritime & Offshore Solutions Regional Sales Manager South America joao.volpini@dnv.com +55 21 3722 7337 +55 21 8132 8927
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Joo Henrique Volpini Mattos

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Servir de pr e ps-processador grfico para Simo e Riflex.

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Configurao de Risers : Steel Catenary Riser (SCR)

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Configurao de Risers : Top-tensioned Riser (TTR)

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Configurao de Risers : Free-standing Riser

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Desafios no Projeto de Risers

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Caractersticas do Movimento da Plataforma em WF e LF

Riser/ancoragem/plataforma compreendem um sistema dinmico integrado nico

Componentes do movimento mdio +LF+WF

Resposta complexa ao vento, ondas e correnteza

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Anlise do Movimento Sem Acoplamento

Modelo de resposta sem acoplamento :

Anlise do Movimento Com Acoplamento

Modelo de resposta acoplada entre a plataforma e a estrutura delgada

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Anlise Acoplada com Mltiplos Corpos

Axial force at two ends of FTL

Quando os Efeitos do Acoplamento So Importantes ?

FPSO TLP Spar

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Estratgias de Anlise Acoplada

Anlise separada do movimento da plataforma/estrutura delgada

LF & WF vessel motions

Select vessel motion representation

Establish representative offset (mean & LF)

WF &LF vessel motions

Vessel WF motion RAO

Advanced slender structure model of each riser & mooring

Anlise combinada do movimento da plataforma/estrutura delgada

Slender structure analysis

Slender structure analysis

WF slender structure responses

WF & LF slender structure responses

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Carregamento de Ondas Regulares

Condies de ondas regulares podem tambm ser utilizadas em anlise acoplada.

Onda regular apresentada

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Diagramas de Disperso Direcionais

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DeepC : Softwares DNV Relacionados

Modelagem do casco e distribuio de massas. Interface grfica para o Wadam

Mimosa Digin DeepC

Apresentao aperfeioada de resultados e animao.

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DeepC : Como Utilizar

DeepC / Riflex / Simo

Processamento das sries temporais:

DeepC D2.0-05 Date: 10 Apr 2003 10:51:36

Energy Density Spectrum

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