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Modelling and Analysis

Sesam GeniE
Modelador Conceitual para o Sesam
Joo Henrique Volpini Mattos
Engenheiro Naval. Regional Sales Manager South America Maritime & Offshore Software Solutions

Outubro 2012

A Famlia Sesam : Principais Mdulos


Interfaces grficas: GeniE
Projeto de estruturas compostas por vigas e chapas

DeepC

Anlise de estruturas esbeltas flexveis (risers, umbilicais, ancoragem)

HydroD

Anlise hidrodinmica de estruturas flutuantes


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GeniE : Engenharia para o Futuro


GeniE uma ferramenta para projeto e anlise de estruturas martimas e offshore feitas de chapas e vigas; Baseado na utilizao de conceitos para representar a estrutura fsica e os equipamentos que ela suporta; Ambiente de projeto integrado : modelagem, anlise (Wajac, Wasim, Sestra e Splice em background), codecheck de vigas e painis reforados, e processamento dos resultados so executados no mesmo ambiente grfico.

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Como o GeniE Auxilia o Projeto


Modelagem conceitual e avaliao dos resultados Modelagem de equipamentos Anlises integradas Relatrios orientados a projeto Interface com usurio intuitiva Grficos 3D Interface com outros sistemas Facilidade de modificaes Construdo sobre solues comprovadas Suporte ao ciclo de vida do projeto

Qualidade e velocidade

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Modelagem Conceitual

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Novos Desafios Solues Inovadoras

Modelo de Malha

Modelo Geomtrico

Modelo Conceitual

1970
Modelo de elementos finitos gerado diretamente

1980
Modelo de elementos finitos derivado da geometria

Hoje
Modelagem conceitual

Sesam 69

Sesam 80

GeniE

Atravs da modelagem da natureza essencial da estrutura, os dados ficam independentes da anlise especfica
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GeniE Usado Como Modelador Independente


GeniE produz o modelo estrutural e o modelo de massas para uso em uma anlise de superelementos
Vigas Chapas planas Chapas curvas Condies de contorno Apoios Fundaes e dados de solo Modelo de painis Cargas

Junto a outros programas da famlia Sesam, estruturas complexas podem ser projetadas e analisadas com facilidade
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Modelagem Conceitual
GeniE assume que a estrutura mais do que sua representao geomtrica. A produtividade do engenheiro e a qualidade do projeto so melhorados pela utilizao de tcnicas de modelagem conceitual. Feito para alteraes no projeto, pois o modelo conceitual independente do modelo de anlise, podendo ser utilizado em todo o ciclo de vida da estrutura. A partir do mesmo modelo conceitual, modelos de anlise so criados para anlises hidrostticas, hidrodinmicas e estruturais.

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Modelos Combinados de Vigas e Chapas


Modelagem rpida
- Reforos selecionados de bibliotecas - Sem necessidade de clculo e avaliao do flange efetivo - Combinao de carregamentos - Sem questionamentos : a estrutura do modelo como ela na realidade - Sempre uma topologia consistente

Reanlise e otimizao rpida e fcil


- Facil alterao dos perfis das vigas - Espessura das chapas alteradas sem alterar as propriedades das vigas - Facilidade na alterao de geometria, arranjo dos reforos e outras propriedades - Facilidade na adio de novos reforos ou outros detalhes (borboletas, aberturas, etc.)

Resultados mais precisos


- Sem hipteses simplificadoras do flange efetivo e carregamentos - Melhor verificao visual do modelo e resultados

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Conceitos Estruturais

Esta uma nica chapa conceitual, embora seja interceptada por vigas

Esta uma nica viga conceitual, mesmo sendo interceptada por outras vigas
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Modelos e Clculos Tpicos


Super-elemento

ULS/Fadiga

Dano por fadiga

ULS (Flambagem+Escoamento)

Comportamento dinmico/ Foras de ancoragem/ Ondas de projeto/ Carregamento de ondas, etc.


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Aplicaes

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Aplicaes
Exemplos tpicos : petroleiros, graneleiros, porta-containers, FPSOs, jaquetas, jackups, topsides, pontes, helidecks, flares, riser balcony, instalaes submarinas, guindastes e pedestais, etc. Para estruturas fixas ao leito martimo (jaquetas e jackups) as propriedades hidrodinmicas e do solo fazem parte integral do modelo de anlise.

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Aplicaes
Modelagem da estrutura e carregamento do casco

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Aplicaes
Jack-ups

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Aplicaes
Modelos locais

Juntas estruturais Pontes de semisub

Detalhes de tanque

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Aplicaes
Modelos globais (viga) e locais (casca) combinados

Conexo rgida para acoplamento de n de viga com todos os ns de chapa/casca na seo, usando dependncia linear

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Anlise de Transporte : Procedimento 1


Do modelo base exporte o modelo do convs para anlise no GeniE Importe a barcaa existente (ou crie uma nova) Posicione o convs para a interseo com o sistema de fixao Exporte o modelo para anlise hidrosttica e hidrodinmica Importe os resultados da hidrodinmica e execute a anlise estrutural linear, seguindo-se a avaliao dos resultados

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Anlise de Transporte : Procedimento 2


O mesmo modelo utilizado para :
- Modelo de painis - Modelo de massas - Compartimentao enchimento e balanceamento de lastro podem ser feitas durante a anlise de equilbrio hidrosttico

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Anlise de Transporte : Procedimento 3


Anlise hidrosttica (estabilidade)
- O modelo importado no HydroD Avaliao da estabilidade

Condio intacta

Condio avariada

Verificao de critrios de estabilidade

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Anlise de Transporte : Procedimento 4


Anlise hidrodinmica condio intacta
Variveis de Resposta (RAO)

Foras e tenses

Avaliao de esforos Code checking Fadiga

Distribuio de presses

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Anlise de Transporte : Procedimento 5


Anlise hidrodinmica condio avariada
Variveis de Resposta (RAO)

Foras e tenses

Avaliao de esforos Code checking Fadiga

Distribuio de presses

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Anlise de Transporte : Procedimento 6


Os resultados da anlise hidrodinmica formam a base para
Avaliao de tenses Verificao das deflexes Code checking Fatiga o dano por fadiga pode ser utilizado como dado de entrada para a anlise de fadiga em operao

Distribuio de tenses
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Vida til por fadiga

Comunicao com Outros Sistemas

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Importao & Exportao de Outros Sistemas


Importe modelos de outros sistemas
FEM SACS StruCad3D StaadPro Ansys GTStrudl

Importe/exporte de CAD
DXF Nurbs SAT PDMS (sdnf) PDS (sdnf) SmartPlant 3D (xml)

Importe biblioteca de sees

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Importao de NURBS
Modelagem mais rpida e precisa atravs da criao de modelos com um mnimo nmero de superfcies, levando a um melhor controle da malha. Capacidade de importao completa de linhas no formato DXF com NURBS (non-rational uniform basis spline).

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Partes Internas do Casco Podem ser Importadas


Detalhes do casco
Modelo no Rhino3D Linhas no GeniE

Malha no GeniE

Superfcies no GeniE

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Importao do StaadPro
Suporta vigas, chapas, cargas e condies de contorno.
- Um mdulo separado cria o arquivo JS para importao no GeniE

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Importao do SACS
Arquivo do SACS Modelo importado no GeniE

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Exportao para SmartPlant, PDS, PDMS


Exporte usando o formato SDNF

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Armazenamento em Formato Neutro XML


O propsito do modelo conceitual XML o de suportar a importao e exportao de :
Estruturas de casca/chapas Anlises simples (ex.anlise linear esttica sem cargas de ondas) Carregamentos de todos os tipos Equipamentos Ambiente Compartimentos Guias geomtricos Grupos Migrao de modelos entre verses do GeniE - Anlises repetidas, quando a edio do arquivo de entrada no necessria -

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Integrao com Outros Produtos DNV


Reutilize dados do Nauticus

Detalhes dos reforos so automaticamente transferidos

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Integrao dos Sistemas Assegurada


Modelo CAD ACIS SAT DXF 2D Tabela de cotas Casca no GeniE Section Scantlings

Modelo conceitual GeniE

Modelo conceitual - DeepC

Modelo conceitual HydroD

Modelo de anlise GeniE/Sestra

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Personalizao do Sistema

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Linguagem de Programao JSCRIPT


Dialeto da Microsoft para o padro da linguagem ECMAScript. Similar ao JavaScript Permite acesso s propriedades, mtodos e objetos do GeniE. Usualmente, as scripts (arquivos JS) so geradas por alguma outra linguagem de alto nvel (VB, C# ou C++ por exemplo) que suporte maiores recursos (acesso a banco de dados, gerao de grficos, etc.)

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Aplicaes Desenvolvidas pelo Usurio 1


Modelos paramtricos para diversas finalidades

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Aplicaes Desenvolvidas pelo Usurio 2


Criao de juntas
ngulo 40

ngulo

ngulo 45

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Aplicaes Desenvolvidas pelo Usurio 3


Gerao de cascos
B=50 m

B=60 m

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Aplicaes Desenvolvidas pelo Usurio 4


Criao de jaquetas completas

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Interface

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Interface (GUI)
Menus e barras de ferramentas Dicas e barra de status Defaults

Navegador

rea de Trabalho

rea de comandos
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Configuraes da rea de Trabalho


Escolha entre as configuraes pr-definidas
Default display Mesh - All Mesh -Transparent Modelling - All Modelling - Structure Modelling -Transparent Results - All Results - with Mesh

Crie a sua prpria configurao

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Unidades
Edit > Rules > Units
- Defina as unidades do banco de dados na criao do modelo
Altere as unidades de entrada e apresentao de resultados, independentemente das unidades do banco de dados

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Undo
Simples:
- Edit > Undo (or Ctrl+Z) - Edit > Redo (or Ctrl+Y)

Mltiplo:
- Edit > Dilogo Undo/Redo

Undo mark
- Edit > Set UndoMark permite a marcao de pontos de Undo

ltima ao

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Modelagem de Vigas

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Importao ou Criao de Biblioteca de Perfis

Navege na biblioteca Filtre as sees da biblioteca Importe todas ou selecionadas Sees importadas so registradas no arquivo JS Acesse as sees importadas na pasta Sections

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Alternativas de Modelagem
Por mtodos grficos
- Usando guias geomtricas
- Planos - Pontos, linhas, splines, nurbs, etc.

- Usando geometria existente

Snap perpendicular

Atravs de caixas de dilogos Atravs do navegador Pela linha de comandos

A tecla Tab mostra alternativas


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Especficos para Topsides 1


Normalmente caracterizados por sistemas de alinhamento regulares
- Usando o GuidePlane para acelerar significativamente a modelagem

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Especficos para Topsides 2


Quando a geometria for mais complexa
- Utilize o GuideCurve para acelerar a modelagem

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Membros de Tenso/Compresso

Elementos de compresso no contribuindo com a rigidez. Sem tenso axial

Elementos de tenso contribuindo com a rigidez SIGXX positivo

Elementos de tenso/compresso contribuindo com a rigidez

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Excentricidades Painis Reforados


Vigas e chapas so modelados nos seus eixos neutros
- Utilise as excentricidades para alinhar as vigas - A chapa no pode ter excentricidades
Chapa

Modelagem default

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Opes Adicionais na Seleo de Vetores


Vetores podem ser obtidos de outros objetos
- Sistema de vigas local - Normal a uma chapa - Normal a um plano definido por 3 pontos, etc.

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Modelagem de Chapas

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Facil Modelagem de Superfcies Planas


Crie superfcies fechadas com um nico clique usando o recurso de regies planas
- Intuitivo e simples. - Limitado por chapas existentes, vigas e linhas-guia - Sem necessidade de quebrar as linhas

Insert Plate Flat Region

Chapas, vigas e curvas no plano de corte

Clique na rea visvel

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Funcionalidades na Modelagem de Superfcies


4 opes principais todas baseadas em curvas
Skin/loft Curve net interpolation

Extrude

Cover

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Arestas Internas
Curvas compostas podem criar arestas internas indesejveis
- Mesmo problema em skin/loft - Utilize os critrios de malha globais para remover as arestas internas

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Modelagem Completa da Embarcao

Modelos como este podem ser criados, com ganhos de eficincia significativos tanto no modelo global como em detalhes locais
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Converso Viga - Chapa

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Anlise da Junta Selecionada 1


A junta pode ser automaticamente convertida para um modelo de casca, como parte do modelo global mas tambm pode ser analisada em separado como um submodelo

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Anlise da Junta Selecionada 2


Total consistncia entre os elementos de barra e os de casca

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Massas e Carregamentos

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Modelagem Eficiente de Massas e Carregamentos


Equipamentos
- Massa e CG exatos - Padro de transferncia de carga (skidbeams, pontos de apoio)

(Re)clculos automticos
- Assegurando o equilbrio das foras - Regras de transferncia de carregamento quais vigas recebem cargas

Biblioteca de equipamentos
- Reutilizao em condies de carregamento diferentes

Carregamentos explcitos
- Pontual, presso, temperatura, deslocamentos pr-definidos - Carga sobre chapeamento ou vigas

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Listas de Pesos
Reutilize listas de pesos
- Transferncia automtica de pesos de arquivos XML ou CSV para o modelo

Criao automatizada de equipamentos Clculo automtico de carregamentos e massas Leitura de novos tens em listas

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Modelagem de Equipamentos
Equipamentos podem estar acima, abaixo ou ao longo de vigas

Cargas induzidas pela gravidade automaticamente calculadas g = - 9.81 m/s2

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Balano de Massas
Escale a massa para o valor desejado

90000 / 84235.24084

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Gerenciamento de Carregamento e Massas


1.Modelo de anlise estrutural:
- Peso prprio (estrutura e massas pontuais) - Carregamento de equipamentos - Cargas pontuais, em linha, subre superfcies

2.Modelo para anlise hidrodinmica e estrutural dinmica


- Massa da estrutura e massas pontuais - Massa dos equipamentos

3.Modelo de massa para anlise hidrodinmica


- Massa da estrutura e massas pontuais - Massa dos equipamentos utilizando elementos excntricos de massa

4.Footprint mass
- Mesma de 3 sem excentricidades

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Aplicao das Cargas em Compartimentos


Facilidade na definio das cargas em compartimentos
- Contedo e nvel de enchimento so suficientes
Compartimentos

Distribuio de presses Modelo estrutural Lastro

leo

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Cargas de Aceleraes
Cargas devido s aceleraes : mltiplas escolhas
- Aceleraes constantes e variveis, de translao ou rotao, em vrias partes da estrutura

Cargas no nvel inferior : Massa x Acelerao (direes X & Z)

Cargas no nvel superior : Massa x Acelerao (direo Z)

Acelerao rotacional harmnica induzida pelo movimento das ondas

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Mdulos de Topsides em Jaquetas ou Flutuantes


Em jaquetas
- Tudo feito dentro do GeniE

Em flutuantes
- Op. 1 Integrada : Resultados do HydroD (anlise hidrodinmica no domnio da frequncia ou do tempo) importados para o GeniE - Op. 2 Sem transferncia de carga : Aceleraes e deflexes so calculadas no HydroD e utilizadas como base das condies de carregamento no GeniE.

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Flutuantes : Domnio da Frequncia


As ondas acarretam deformaes e tenses nos mdulos de topside
- Devem ser convertidos para resultados determinsticos antes de importar para o GeniE (utilitrio Prepost)

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Flutuantes : Sem Transferncia do HydroD


Deformaes e aceleraes usadas para definir as condies de carregamento
- Aceleraes constantes or centrpetas (do HydroD ou outro) - Deformaes da anlise estrutural do casco usadas como deslocamentos prescritos no GeniE

Sp1: 2mm Sp2: 3mm Sp3: 5mm Sp4: 2mm


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Acelerao centrpeta

Verificao do Modelo

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Verificao do Modelo 1
Faa a verificao antes de executar a anlise

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Verificao do Modelo 2
Encontre problemas no modelo
A. Partes desconectadas B. Barras interceptando chapas em um nico ponto C. Sobreposio de chapas D. Arestas menores que um valor prdefinido A.

B.

C.

D.

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Malha Automtica

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Criao Automtica da Malha

Criao automtica da malha

Controle do usurio - feature edge - densidade da malha - sequncia de gerao da malha - no regenerada se cargas ou espessura forem alteradas -...... - matriz Jacobiana
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Aperfeioamentos da Malha
A manipulao separada da malha e carregamento utiliza menos memria. Regenerao condicional da malha
- Para grandes modelos, um aumento de performance significativo na alterao dos modelos para anlise. - No regenera a malha se somente as propriedades ou cargas so alteradas. - Alteraes na topologia e regra de definio das malhas fora uma uma regenerao da malha.

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Condies de Contorno

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Apoios Pontuais
Graus de liberdade, constante de mola ou deslocamento prescrito em translao ou rotao definidos pelo usurio.

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Apoios Distribudos
Podem ser posicionados ao longo de arestas retas ou curvas. Todos os ns relevantes da malha recebem a condio de contorno.

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Anlise

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Execuo da Anlise
GeniE vem com um conjunto pr-definido de fluxos de processos Tools > Analysis > Activity Monitor (Alt+D)
- Anlise linear esttica ou autovalores - Atividades do carregamento de ondas - Anlise de fundaes/solo

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Anlise Linear Esttica


Inicie as atividades
- Pare e reinicie a qualquer instante

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Anlise de Autovalores
Crie a anlise de autovalores Escolha o mtodo de soluo Decida o nmero de modos

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Verificao da Listagem do Sestra


O arquivo de impresso do Sestra contm informaes importantes
: : PRINTOUT OF DATA GIVEN AS DIRECT INPUT TO SESTRA COMM Default SESTRA commmand file ITOP 1. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 INAM 20040510_122532_ RETR 3. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 RNAM 20040510_122532_ NORSAM Dados SOLM 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 CMAS 0. 1. 1. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 RSEL 1. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 0. 0. 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 Z : : SUM OF REACTION FORCES AND MOMENTS ********************************** GIVEN IN THE GLOBAL COORDINATE SYSTEM OF THE TOP LEVEL SUPERELEMENT LOADCASE (INDEX) 1 X Y Z RX RY RZ

de entrada (criados no GeniE)

Soma das foras de reao

-4.5993E-12 -6.5921E-12 2.9386E+03 -2.7023E+07 -2.7833E+07 -9.2972E-08 : Diferena entre a soma das : DIFFERENCES BETWEEN SUMMED LOADS AND REACTION FORCES cargas e foras de reao **************************************************** LARGER THAN 0.00E+00 FOR TRANSLATIONAL COMPONENTS AND LARGER THAN 0.00E+00 FOR ROTATIONAL COMPONENTS LOADCASE (INDEX) 1 X Y Z 9.5497E-12 RX RY RZ 6.7055E-08 -9.2955E-08

-4.5978E-12 -6.5921E-12

1.3784E-07

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Apresentao dos Resultados

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Apresentao dos Resultados no GeniE


Deslocamentos Tenses nas placas e cascas Foras e tenses nas barras Opes mais avanadas disponveis no Xtract

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Deslocamentos
Plotagem de contorno

Wireframe view

Outline view
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Deflexes nas Vigas : Vista em 3D


Vista 3D padro da deformao Opcionalmente podemos aumentar o nmero de pontos de clculo da deflexo sem aumentar o nnero de elementos finitos

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Deflexes nas Vigas : Deformao Cbica em 3D


O efeito da deformao cbica

Com deformao cbica

Deformao linear

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Deflexes nas Vigas : Vista em 2D


Dy, Dz e Deflexo = sqrt(Dy^2 + Dz^2) Por condio de carregamento Envelopes Pior condio Deflexes relativas

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Deflexes nas Vigas : Relatrio Tabular


3 resultados so reportados
Comprimento da viga (comprimento flexvel) Deflexo (deflexes e rotaes) - relativas DELTA = Comprimento flexvel da viga/Deflexo 5-11 pontos podem ser reportados por viga Todas as posies ou apenas as piores Por condio de carregamento ou envelope

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Resultados Conceituais : Tenses

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Tenses nas Chapas e Cascas


Plotagem de contorno

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Foras nas Barras


Diagrama 3D

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Tenses e Esforos nas Barras


Apresentao 2D nas tenses/foras/momentos nas barras

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Tenses e Esforos nas Barras


Selecione a barra e ative a apresentao em Tools > Analysis > Beam Force/Stress Diagram

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Tenses e Esforos nas Barras


Modifique a apresentao padro

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Verificao de Vigas pelas Normas (Code-Checks)


Padres utilizados (vigas e juntas tubulares)
API RP2A WSD 2002 e 2005 API RP2A LRFD 2003 AISC LRFD 2005 e 2010 AISC ASD 2005 e 2010 Danish Std. DS412 e DS449 de 1983 Norsok N-004 de 2004 Eurocode 2005 com anexos Noruegus e Dinamarqus. - ISO 19902 de 2007

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Verificao da Deflexo contra os Nveis AISC


AISC: Razo de deflexo permissvel 180, 240, 360 varrendo todas as condies de carregamento

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Criao da Capacidade dos Membros


Os membros podem ser definidos usando a estrutura completa ou subconjuntos
- Os comprimentos globais de flambagem so decididos pelo engenheiro

Comprimento de flambagem ?

Comprimento de flambagem ?

Comprimento de flambagem ?

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Criao e Alterao das Capacidades das Juntas


Usado em puncionamento

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Documentando o Modelo - Relatrios


Relatrios dos dados importantes do modelo

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Relatrios com o MS Word


Criao automtica de relatrios incluindo figuras no formato XML
- Scripts para fcil recriao dos relatrios quando o modelo for alterado

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Relatrio de Resultados do Code Check


Exemplo de Layout

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Exportao de Dados para o Excel

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Documentando o Modelo - Grfico

GIF: pequenos arquivos, normalmente adequado TIFF: grandes arquivos, capturam melhor transies suaves de cores
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Caractersticas Adicionais

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Salvamento dos Dados


Salvamento automtico pelo GeniE
- Todos os comandos so registrados no arquivo JS - No caso de falha ou trmino anormal do programa, todos os comandos exceto o ltimo so armazenados no arquivo JS - O nome do arquivo contm as informaes de data/hora, ex. ons_topside_20060904_080655.js - O arquivo encontrado na pasta do espao de trabalho (workspace) - Para recriar o modelo, crie um novo espao de trabalho e leia o arquivo JS

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Auxlio on-line e Documentao

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GeniE SnackPack
GeniE SnackPack oferecido gratuitamente como uma extenso do GeniE, trazendo vrias funcionalidades e funes especiais que antes s eram disponveis internamente DNV Software.
Hull Forms Reporting Importing Lines Guide Planes Load and Mass Utilities

https://projects.dnv.com/sesam/Genie_utils/index.html

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Verses Especiais do GeniE


GeniE.Lite
Voltado anlise de topsides. Mximo 10000 elementos de malha ou 500 elementos de barra. Sem anlise hidrodinmica ou interface com solo. Inclui o solver linear Sestra e o code-check de vigas.

GeniE.Panel
- Voltado modelagem dos painis para anlise hidrodinmica, definio de compartimentos e massas. - Sem condies de contorno e cargas, mas inclui equipamentos, vigas e chapas.

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Recomendaes de Software e Hardware


Sistema Operacional
- Windows XP 32 ou 64 bits, SP3 - Windows 7 32 ou 64 bits - Windows Vista no tem suporte (mas funciona)

Outros Softwares
- Microsoft Office 2003 ou acima - PDF Reader

Hardware
Placa grfica compatvel com OpenGL ou DirectX 9 Memria 2 GB Processador 1.75 GHz Espao em disco 100 GB Vdeo 1280 x 1024 pixels

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Dvidas
www.dnv.com.br www.dnvsoftware.com
Salvaguardando a vida, a propriedade e o meio ambiente
Joo Henrique Volpini Mattos
Engenheiro Naval DNV Software - Maritime & Offshore Solutions Regional Sales Manager South America joao.volpini@dnv.com +55 21 3722 7337 +55 21 8132 8927

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