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R e súmen del programa

Vá lv ulas pr oporcio n a l es d ir ec c iona l es

Ma n do in d ir ecto

Acc i o n amie n t o e l ec tr o -

hi d r á uli co

r eg ul a d o r a d e pr es ión

con

e

p

po r v á l vul a

l e c troimá n r opor c ion a l

Vá l vu l as p r opo r c ion a le s

Válv u las propo r cion a les de p r e s i ón

imit ac ión de pre s ión

L

Reduc c ió n de pr esión -

Válvu l as proporcio n a l es de f l u j o

Vá l vulas

r e gulado ras de flujo de 2 v l as

A

c c i o n a m i en t o

por

 

s

e

r v o mo t o r

d e

a

n do in d i r e c to

c

o

rri ent e c ont i nua

Accion a mi e n o por

e lectroimán proporcional

T

N 1 0 , 1 6,25 , 32

TNlOy16

Pm á x . = 35 0 b a r

Pmá x . = 3 1 5 b ar

O m á x. = 1 2 00 I /m i n

O máx . = 1 60 l / r nin

T N 1 0,2 5,32

 

Pmá x . = 3 15 oa- Om á x. = 600

.n,

(

lim ita c i ón

d e pres i

)

 

= 3 00

"

 

(

r e duc c ión de pr e s i ó

 

Ampl i f ic a dor

elé c t ri co e n f orma t o

E ur o . p a r a m a ndo

p o r el ectro i má n r egula d o r

(

,

Resúmen del pro gr a m a

-

Se r vová lvu l as direcc i o n a l es

Servoválvulas

Servoválv u las de presión

2 e t apas

M and o:

e l é c t ric o

 

Re tro s eñal:

ba r o métr i ca me c áni c a elé c trica

T

N 8 , 1 0, 1 6

Pmá x . = 3 1 5 ba r 0máx . = 2 0 0 I /m i n

Rotato ri os

3 e tapas

M a ndo :

e lé ct ri c o

Re t roseñal:

el éct r i c a

T N 22,32

Pmáx . = 315 ba r

Omáx. = 700 I/min

1 eta pa

M a ndo:

e l é c t r ico

Retroseña l :

s in ret r oseña l

T N 2

Pmáx . = 315 b ar

Onom . ~ 0 ,5 I/ min

Se rvom a ndo s d e posici onamie nt o

2 e t apas

M ando:

elé c tr i co

Ret r oseña l :

hid r áu l ica

TN 1 0,22

Pmáx. =3 1 5bar Omáx. = 250 I /min

L in ea l es

Válvulas p roporcio n ales

• Válvulas proporcionales direccionales

Válvula direccional proporcional de 4 vtss, Tip o 4 WRZ 16 .

C on una v á l vula pr o po r c ional dire cc ional se pueden realiza r p r og r amas y c o n troles complejos , como por ejemplo : ace l e -

r ac i ó n, des a ce l e r ac i ó n y d if e r e nt es m ovi m i e n t o s d e u n co n s u - mido r .

Se nt i d o y

p or un s ó l o di s po s iti v o .

La mag n it u d de sa l i da, (po r ejemp l o: c a u da l ) e s p ropo r cio n al

v e l oc i d ad so n co n t r o l a d os

t am -

bién l o

(v e r se r vo v á l v u l a s) s on ut ili z ad as p r in c i p a l m ente

ne s d e regu l a c ió n e n c i rcuitos d e regula c i ó n. La s v á l vu las pro -

por c i onales se usan solo para fun ci one s de m a ndo.

a una s eñal e l éc tr ica de entrada . Este comportamiento

pr ese nt a n l as s erv o v ál v u las, p e r o po r s u s ca r acterlsticas

pa r a fu n c i o -

r

F

ig . 1

f

CV

 
 

---

---

 

- --

 

-

--

 

---

   
 

=b =

 

= a=

 

-

- -

Válvula s proporcionales

L as vá l v ul a s p r op o r c io n a l es

p u es t a s po r u n a v á l v ul a pi l oto

( Fig . 1) .

d i r ec c i o n a l es d e 4 v f as e stá n com -

A d e m á s p o d e mo s o b se r va r q u e por l a form a d e l a c o r r e de ra

1 y

u n a vá l v ul a pri n c i p a l

2

l

as secc i o n es

de e st r a n gu l a c i ó n

o pa saje va r fa n c o n u n a car a c-

 

t

e rf s ti c a l in e a l.

E

s q u e m a

X

= e xte rn o

y

= int e r no

La vá l v ul a p ilot o

es un a v á l v ul a r e g ul a d o r a

d e p r es í ó n c o n

e l ec tr o im a n es p r opor cio n a l e s ,

do s , r e gu l a bl es y d e c o rr i e n te

seña l e l é ct ri c a e n un a fu e r za p r opo r c i ona l

aumento d e l a co rri e nt e

d e l e l ec tr o im á n.

de l a fue r z a , se utili za s o l a m e n te u n a pa r t e d e l a c ar r e r a d e l

nú c l e o d e l e l ec tr o i m á n .

u na

a d i c h a se ñ a l . U n

e s d e c i r e le c t r o i m a n e s

hú m e -

co n t inu a q u e t r a n s f o r ma n

eléc t ri ca pro duc e u n a m ayor f u e r z a

lin ea l

P a r a ob t e n e r u n ca m po de va r i ac i ón

L a

os pil o t os 4 y 5 y d o s e l e c tr o im a n e s p r o por c io n a l es

L a v á l v ul a pr in c i p a l

l

vá l v ul a p il o t o e s t á c om p u est a p o r l a ca r c a s a 3, d os é r nbo -

6 y 7 . y es t á co m -

9 y r eso rt es d e

es un a v á l v u l a dire cc io n a l

l a

e n s u po s i c i ó n c e ntr ad a p o r l o s r eso r tes

p u es t a po r l a ca r c asa 8 , c o rr e d e r a p rin c i p a l

c e n t r a j e 1O y 1 1 . C u ando l a s e ña l e l éc t r i ca es O, la s d os cá m aras 1 2 y 1 3 d e

a t ra v és d e l o s é m b o -

l o s pil o t os , h ac i a e l t a n q u e po r e l c ana l Y . L a c o rr ed e r a p rin-

i p a l e s m a n te nid a 10 y 11 .

c

vá l vu l a p rin c i pal es t á n de sc ompri r n id as .

S

4 se d es li z a r á h a c i a l a d er e c h a , p e r m i tie n do

do p il o t o

vé s d e l as p e rf o r ac i o n es

m a ra 1 2. Sim ul tá n e m ent e

i po r e j e mpl o,

se ex i t a a l e l ec tr o im á n

b , e l émbo l o pilot o

e l f lu j o de ll q u i - e l canal X ) a tra-

( int e rn o de l c a n a l P o e x t e r n o p or

l o n g itud in a l e s y r ad i a l es hac i a l a e a-

s e c i e rr a l a c on e xi ón h ac i a Y.

A

n a li z a r e mo s e l co m po rt a mi e n to

de l a válvu l a e n se rv i ci o .

E

l p a saje d e la p os i c i ó n d e " ce rr ad a"

a l a p os i c i ó n d e " a b ier-

t a " es t á s i e m p r e ba j o c o ntr o l.

c i o n es d e l a s secc i o n e s d e p asa j e s . Los ca nt o s d e c o n t ro l d e la

ca r c a s a es t á n

e ll o q u e n o e x i s t e c a r r e r a e n vac f o co m o e n l a s vá l v u l as c o n -

v en c i o n a l es .

E l r e t o rn o de l é m b o l o pil oto 4 a s u po si c i ó n i ni cia l , c u an d o

l a s e ñ a l e l éct ri c a e s O y co n el l o , e l r e to rn o de l a c o rr e d e ra

N o h ay esca lo n es e n l a s v a r ia-

c o n l a co rr ed e r a y es p o r

s i e mp r e en c onta ct o

pr in c i p a l

m e n t e d e l a p r es i ó n

a s u

pos i c i ó n ce n t r a d a , se pr o d u ce , i n de p e ndi en t e-

p i l o t o , po r l o s r es pe ct i v o s r esort es .

L as v á l v u l as pr o po r c i ona l es

pada s c o n u n c omp e n sa do r d e pr e s i ó n qu e se in s t a l a e n u n a

dir e cc ion a l e s

p u e d e n s e r e q u i -

p

l a c a

int e r me d i a

d e ba j o e j e és ta s . A s f s e l o g r a un c au d a l in d e -

p

e n di e nt e d e l a c afda d e p r es i ó n

e n l a s secc i o n e s de e s tr an g u -

l

a c i ó n o pa sa j e.

E

r e g u lador de f l ujo de 2 o 3 vfas o e n l a e v ac u ac i ó n c omo r eg u -

l

e n v á l -

l c om pensado r

pu e d e se r i n st a la do e n l a a l i m e n t ac i ó n

co m o

a do r d e f l u j o d e 2 v l as . ( Ve r "E s q u e m a d e l a f un c i ón"

v ul a s reg u la do r as de f luj o ).

O

t ra p os i bi l id a d

es u ti li z a r

un so l o c or np e n s ador d e pr es ió r

p

a r a

v ar i as vá l v ul as

p r o p o r c i o n a l es

in s t a l a d o en un a p l a ca c o -

l

e ct or a.

D

at o s Téc ni cos

 

T

a m a ñ o n ominal

10 h as t a 3 2

 

Pr es i ó n d e se r vi ci o

h

a st a 350 ba r

Ca u da l

h

a st a 120 0 I / m i n

Nor malmen t e

o nf i gur a ci ón

s e c o m and a l as vá l vu l a s p r op o r c i o n a l es

e l éct ri c o

es l a s igui e n te ( F i g . 2):

d ir e : : -

T i po VT - 3000 , c u v ~

cio n a l es con e l ampli fi c a do r

c

E n l a c áma r a a c t u a r á u n a pr e s i ó n qu e depende d e l a • e r za

de

l e l ec t r o i mán

(v e r vá l v u l a r e gu lad ora

d e p r es i ó n.

e n i endo

e n

c u e n t a qu e se s u s t it uy e

E s ta pr e s i ó n , p r opor c i o n a l

al r esor te po r e l e l e c ro i a la corr i en e e éc i ca . e puj ará

¿

.

a l a co r r e d e ra c o n t r a el reso rte 1 1 h asta Q e a s f u e r za s se

i

g u a l e n .

M ay o r fu er za

de l

e l e c tr o i mán

+ m ay o r

p res i ón + m ay or

d esp l a za m i e n to

d e l a c o r r e d e r a .

 

De es t a m a n e r a se co n s i gu e

co rri e nt e e l éct ri ca .

un ca u da l q u e e s fun c ión

d e l a

144

Válvulas proporcionales

1

Al ime n t ac i ó n ,

re gu l ac i ó n d e t e n s i ón

 

2

Re l e s (d 1 - d 4 ) pa r a l a e l ecc i ón

de dife r entes

valores

p

r es cripto s

3

Po te n c ió met r os in ternos para gradu a r l o s dif e r e n te s valo -

r

es p rescripto s

 

4

Pote n c i ómetro e x te r no para contro l r e moto

 

5

Cr e ado r d e ra mp a (0, 1

5 s)

 

p a r a r eg u la r l a se ñ a l de e ntr ada

6

C r eado r de fu n c i ón para co nt rarres t ar e l e f e cto de l a s u - pe r pos i c i ón en l a v álvu l a p r opo r c ion al ( punto muerto)

7

Diodos sele c tores de l sentido Diodo sup e rior : pasa j e s ó l o de c orriente (+)

 

D iod o in fe ri o r : p asa j e sólo

de c orrien t e

( - )

8

In ve r so r p ara in ve r t i r l a se ñ a l

 

co r ri e n te

(+) se in v i e rt e

en co r ri ente

(-)

9

G e n era d or de cor r iente con tinu a para l ogr a r una co r rien -

1

1

t e co n stante para el e l ec t r o i má n

Gen e rado r de cor r ien t e co n tinua para l ograr c orr i en te

c onsta nt e pa r a e l elect r oimá n b

de m a ner a q u e l a c orr i e n te

a

E s t os qe n e r ad o r es t raba j a n

p e r ma ne ce

e l ect r o i m á n po r vari ac ió n d e t e mp e r a t u r a.

P8 y P 9 p r ea li me n t ac ión

e l e c troimá n y l og r ar ti e mpo s d e r e a c c ión peque ñ o s .

Ge n e r ador de a l ta - fre c u e n c ia P 7 pote n c i ómet r o

co n s t a n t e aú n c u a n d o v aria l a r es i s t e n c i a del

de c o r r i ente

p ar a pr e e xi tar

al

para m ejor a r l a hi s t é r es i s .

Fig . 2

1 2

P oten c ió m et r o

p ara ca l ib r a r el pu n to c ero. S e ne u t r a l i z a n

la s imp e rf ecci on es de se h ace en fá br i ca.

lo s e l e mento s .

L a pue st a a p u n to

1

3

Sum ad or p ara l a ad i ció n del c r e a do r de

ra mp a y de f u nc i ón

de man do , se pu ede n

r ea l i z ar pr ocesos d e ace l er a c i ó n y desace l e r ac i ó n de ma n e r a

s i mple . L os va l o r e s desea d os viene n d a d os p o r l a e l ec t róni ca y son i n dependiente s de inf l uen ci a s hidráu l ica s ( viscosidad) .

En comb in ació n

co n esta e l ectrón i ca

+9v0

MO _ 9V Q

20 c

Q. 20a

2 6 ac

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P 8

Pl r- - ' " c > o _ -<l:.¡.:"'8.•C. -N"'-

 

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1 0

-- -- - - - -- - - - ---- ----- - - -- -- -------- -- --~

V á lvul a s proporciona le s

Válvul a lim i t adora de pres i ón con e l ec t roiméfn proporc i ona l

Esquema Tipo DBE M

Y

La funció n

básica es i g ua l a la de l a v á l vu l a li m i t ado r a

de pre-

\

Válvula limitadora de pre sión Tipo DBE , mando indirecto, con limitaci ón a dicional de la presión má x ima .

La vá l v u l a es t á com pu esta po r l a vál v ula piloto 1 con elect r o]-

m án pr opo r c i o n a l

a e l ecc i ó n , un I i m it a dor a d i c i on a l d e l a p r es i ón máx i m a 3.

2 y l a v á l v u la pr i n ci p a l 4. Se p u ed e ins t alar,

Fig.3

sión pilotada Tipo DB q ue se analiz ó e n e l capitu l o de v ál vu -

las d e pres i ón . La diferencia r e side e n q ue e n l u ga r del r eso rt e

fué

se i nsta l ó u n e l ect r o i má n .

a d a pt a d o a l as ca r acte r f sticas p a r t i c u l ares .

El co n o d e l a v á l v u la p i l oto

L

a graduac i ó n

de l a presión se rea l i za, e n fun ció n

d e un a

co r r i e n te eléct ri ca , a través del electroimá n .

Ma y o r co r r i e n te

e

l éc t r i ca s i g ni f i ca m a y o r fu e r za de l elec tr o i m á n

y mayo r p r e -

s

i ó n g r a d u a d a .

E

n l a f i gura 3 se esq u emati z ó también e l I im i tado r ad i cio n al

de presión.

electrónica , l a presió n e x ceda a la pres i ón máxima admisible

de l s i ste m a .

I mpide que , c uando se presenta una fa l la en i a

,~

X_A

A v_B_

~j

Válvulas proporcionales

P a r a e l m an do d e l e l e c tr o i mán t ric o ( Ti po V T 2 0 00 ).

s e u t i l iza un am p l i f i c a d o r

e l éc -

 

Fig . 4

En e l a m p lifi c ado r

h a y dos pot e nc i ómet r os

pa r a c a l i b ra r l a

 

c o rri e nt e nul a y l a c o r ri en te má xi ma.

L a p r es i ón d e l s i s t ema se puede

g r a d ua r p or m a n d o r e m o t o

c o n un p ote n c i ó m et r o

c on ec t a do a l am p l i fi ca do r .

D ato s T é c n i co s

T a ma ño n o min al

T

N 1 0, 2 5 , 32

P r es ión d e s e r v i c io

h

as t a 3 15 bar

C a ud a l

h

as ta 6 00 I/ min

T a mbién

e x i ste n vá lvul a s r e du c t o r a s d e pr e s i ó n, c o n m a nd o

 

po r e l e ct r o im á n

p r opo r c i o n a l ,

e n l o s t a m a ñ o s n o min a l es 10,

25 Y 32 .

Véilvula reguladora de flujo de 2 vías

 

con servomotor de corriente cont i nua

 

y

 

E

squema

"rr¿;]

E

S

A

I

I

I

z

-,

2FRE

E s ta válvul a d e flujo d e 2 ví as co n m a nd o

d e c or r i e nt e c ontinu a , tambi é n se rá a n a li za d a e n e st e c a p itu l o .

por u n se r vo rno tor

A

I

I

r

---------

----'

I

L

a r e gul ac i ó n d e la s ecc ión d e es trangul ac ión e n e l di af r ag m a

s

e produ c e

c on e l p e rno d e regula ci ón, qu e e s acc ion a d o po r

u

n s e rvom o t o r d e c o rriente co ntinu a 2.

L a r eg ul a c ión d e l a s e c c ión d e e s tr a n g ula c i ó n en e l diafr a gm a se p r odu ce c o n e l pe rn o d e r e gula c i ó n que es acc ion a d o po r

u n s e rvom o t o r d e c o rr i ent e co ntinu a 2 .

147

ál vulas proporcionales

- s ervomoto r y

e l pe rn o de regu l ación se e n c uentran un i dos

or un t r e n d e e n g r anaj e s .

A

l eje del p erno de re g ulac i ón

e s t á a c op lad o un po t en c ió -

m

et ro de pr ec i sión 3 , c u ya función

e s e laborar l a

retroseñal

qu e indica la po s i c ión de l pe r no . El ángulo d e giro

e s de 300 0

p ar a todo

esc a l a de 10 pa r te s que puede se r l e i da

n a 4 .

el c am p o de regula c i ón d e cau d a l . Equi v ale a una

a t rav és de l a ven t a-

L as válv u las r eguladoras d e fl u jo T i po F RE s on aptas

para el

em pleo e n circ u itos d e r egul ac i ón como también pa r a mand o

r emo t o y m ando pr o gr a m ado.

E l se r vomot or es co mand a d o po r un a mpli f i c ado r .

Servoválvulas

E l t é rmin o "s erv o " e s ut i li z ad o

c o m o un co n cepto muy

am -

Servovéflvulas direcc i ona l es

p l i o. G ene r a l me nte

s e d e n omina as l a la función qu e co n

u n a

pequeña m agn i t ud d e e ntr a da p r odu ce u n a gr a n ma gnit u d de s a l id a .

E l e j e mpl o má s co n ocido es l a servodi r ec c ión

en los auto m ó-

vi l es , en l os c u ales c on un a pequ e ñ a fuer z a en el vo l a n te se

lo g ra un a g r an fue r za en l as ru e das.

D e l a m is ma mane ra sucede en l a S ervohid r á ul ica.

Co n una p eq ueña señal, p o r e j e mp lo de u n a p ote n cia d e

0,08 Watt, se pued e g obernar d es pot e n c i as d e v a r i os c i e n tos

S in e m bargo l as ser vová Ivu l as, n o só l o so n aptas pa r a e l mando

a n á l ogo . A d i f e rencia de l as vá l v u la s p r op o r c ion a l es

li z a e n c i r cu ito s e l éct ro - h i d r áuli cos

( ma n te n e r una pos i -

c i ón, aún ba j o ca rga ) o ci r c ui t o

Por e jempl o: c i r c ui t o d e p os i c i o n a m i ent o

o c omandar, análo ga m e nt e , gr a n- d e KW .

d e regu l ac i ó n .

se l a s ut i -

de · re g u l ació n de v e l oc i dad

(mantene r u n a v e l oc i dad pr e scr i pta l .

Da d o qu e l os co n ce p t o s mand a r o co m and ar y r e gu lar s o n

c onfundi dos c on fr ec u e n ci a , ver e mo s b re v em e n te l a s d e fini -

c i on es:

Comandar

s ig ni f i ca q u e d a do un

v a lo r p r esc r ip t o , e l v a lor r ea l

E l v al o r r e a l no es

se d a por la s c on d i ci or i e s

d e l di s p os it ivo.

controlado

y p or lo t a n t o n o su fr e c orr ecc i ones .

U

c ripto) y se e s p era un va l or

n ej e mplo :

e n l as va lvu las

d e f lu jo s e g r adúa u n v alo r ( p r es- d e ca uda l co r r es p o n d i e n te.

Regular s ig nifi c a qu e d a d o un v alo r pre sc r i pto , e l valo r r eal es controlado y m e dido co n s ta ntemen te y tra n s f o r m ado e n una

m ag nit ud c o m p a r ab l e

presc ript o

re n c i a, q u e in f lu y a en e l s i s t e m a d e ma n e r a ' que el va l o r r e a l

se igual e n uevame nt e a l v a l o r pr esc r i p t o.

d e l a !e gu l ac ión es ma n t e n e r a l valo r r ea l i gual a u n v a l o r pre s -

c r i p t o. in c l u s iv e e x ist i en do

c on e l v alo r pre sc r i p t o .

S i lo s va lore s

y re a l n o c oin c id e n , se e la bo r a una seña l de la dif e -

E s de ci r , l a f u n c i ón

p e rtu rbac i o n es exte rn a s .

E n l a s s ervoválvu l as se tr a n sf orm a análogame n t e una p e qu e ña

s eñ a l e l é c tr i c a en un a seña l h i d r á ul i ca de s a l i da (p r es i ó n , ca u -

d

a l).

Servoválvulas de 2 etapas, distintos tamaños nom i nales . En el medio se muestra la primer etapa .

L as s e r vová l v u l as d ir e c c iona l e s d e 2 e tap as es t án compu esta s

d e una pri m er e t a p a c on un e le c tr o - motor

ampl i fi ca dor

h i dráuli c o

2 ( Fig . 1 ) .

de mando 1 y un

E

l m otor de ma n do 1 (con i mán perman e nt e 3, s ol e n o ides 4

y

á n c ora c on p l aca de c h oque 5 ) tra n s f orma una s eñal e léctr i -

ca e n un d es pl az am i ento

propo r c i onal

de la pl a c a d e choq u e .

El án c o ra y l a p l aca de c h o que so n un a s ol a pi eza que está ¡ -

jad a a un t u bo d e p a r e d es delgad as

por c i ona r u n a s uj ec i ón el ás ti c a d e l ánco r a, aisla al e l ec tro-mo-

tor de l a part e hi d r á uli ca . Por med i o d e

6. E l tubo, a d emá s de pro -

' -

E l moto r tr aba j a e n s eco.

un a se ña l e l é c t r i ca se ex i ta a l o s solen oides ,

c

u a l es pr o du c en

que el a n co ra r o t e.

E I s en t i do de rma cl" ' ' ' '

e

s tá dado

po r l a p o l ar id a d d e l a se ñal e l é c t r i c a.

Servoválvulas

Cu an do e l áncora h a re t a d o, act ú a so br e e l t u bo u n

m o mento

Q

ue e s proporc i o nal

a la

m a gn i tud d e l a r otació n y

co n e ll o a

l a magni t ud d e l a c or r i e n t e e l éc tri ca. S i l a co rr ie nt e

e l éctrica

es i n terru mp i d a , e l t u bo r e to r na a l á n cora (y p l a c a d e c hoqu e )

a

s u posic i ón c en t r a l; actú a c omo un r es o r t e .

 

E

s t e t i po de motor

pr ese n ta la s si gui e n tes

v e nt a j a s : n o h a y

r

p o magnét i c o e n e l tlul d o) .

oza mierito s ,

h i stér e s i s b aja , a i s l ac ión del f l u i do

( no ha y cam -

L a t ran s forma c ión del

de s pl azam i en t o d e l a p l a c a de choque

e n una m a gn i tud h i dráuli ca se pr o du ce en e l am p li f i c a dor

h i dráuli c o 2 . C omo a mplifi ca dor c hoq u e-tobera s.

se util i z a e l s is t e m a p l aca de

Para u na m e j or c om p re n s i ón ana l izarem os l a fun c ión

a un es qu ema ( Fi g . 2) ,

e n base

El sistema es t á com pue sto

O 1 y d os t o - so br e ambos

po r l as t ober as f ijas se pr o du ce u n a

p o r dos t o b e r as fijas

be r as

l ados y a l pasa r e l flu i d o

c a lda d e l a pr es i ó n. Si l a secc i ó n d e pa s aj e d e a mb as tober as 0 1 y 0 2

t a mbién s erá i g u a l l a ca l da de pr es i ó n (por e j e mplo :

P s t = 100 b a r, PA = 50 bar , PT = O).

re g ulables 0 2. La pr esi ón pilo t o P s t act ú a

es l a mi s m a ,

Con e l d es p l aza m i e nto

t ancias de és t a a las to b er a s r é qu l a bl es.

se d e spl aza h acia la i zquie r d a :

h a c e m enor, a 0 2 d e r ec h a m a y o r. D e m a n e r a i nv e r sa var l a n

P , v a r ían l a s di s-

P or eje m p l o, la pl aca

d e l a pl a c a de c hoqu e

l

a di sta n c i a a 0 2 i zqu i erd a se

la s presion es P A y PB (P A a um e nt a, P B di sm i n u ye) .

La d i fere n c ia PA - PB se u t ili za c omo se ñ a l .

E l s i gu i en t e d i a g r ama

f un ción de l a c or r i e nt e

mu es tra l a var i ación

e l é c t r i c a de entr ada ( F i g. 3 ) .

de l a pres i ón en

L as tob e r as es tán

e

c a l ibrada s d e t a l manera , que la v ariación

(PA - PB ) es l i nea l, e n f u n c ión

l a d i f ere n c i a d e pre s ion es d e la c orri e nt e e lé c tri ca .

d

En la figura 1, se mue s tr a el siste m a a n a l i zado b a jo _ l aPos . 2 .

La

a liment ac i ón de l flu ido

pilo t o se rea l iza por l a co n e x ión P .

A

f i I tr a do por e l e l e mento 7.

L as pre s ion es P A y PB act ú a n a t r a v és de l as c onexi ones AS t

y B S t s obre un a se g u nda e t a p a 3 y d e l a d i f e r e n cia de p resi o - n es r e su l t a n te s e c omand a a és t a (F i g. 4) .

nt es d e ll ega r a l a s to be r as f i jas 8

y to beras r e gul ab l es 9 es

150

F ig . 3

0,2

0 ,1

1 00 ---/

80

.

PB

P resi o n e s P A y P B

4 0

0 , 2

Lo . P = P B -P A

Ser v o válvu l a de 2 e t s p e s , c e nt raje p or r esortes (ret rose ñal b e - ro m é trica )

E s q u e m a

Servoválvulas

M

otor d e mando 1 :

A

mp lif i ca d or

h id rá u l i co

Se

g u nda e t apa 3:

tran s fo r ma c orriente e lé c tri c a

e n desp l a z a mi ento s .

2 : tr a n s f o rm a

d e s p l azam i e n t o

d if e ren c i a d e pr es i o n es 6p.

tran s fo r ma

ne s 6p e n c a u d a l Q .

s e n

d i fe r en c ia

d e pr es i o-

L a seg u n d a etapa se c o mpon e d e un a c orred e r a 4 qu e s e m u e -

v e e n una v a in a 5 ; e n l as v er s ion es s i m p l e s se mu e v e dire c t a -

m en t e e n l a c a r casa ( n o h ay v a i na ) .

L a c o rr e der a

r especto a l a v a i na e s tal, q u e l a s up e rpo sición

s id e r ad a nul a .

es ce n t r a d a po r d o s r e so rt es 6 y 7 Y la forma c o n

puede ser con -

Cua n do la se ñ a l

c hoqu e e s t á ce ntr a da .

ble s y f i ja s son ig u ales (PA = PB) Y sobre am b as ca r as d e l a

co rr ede r a a ct úa l a mi s m a pr es i ó n , e s t an do é s ta centrada . Las

c o n ex i o n es P , A , B Y T es t á n i n te rru m pid as .

Si se dá u n a se ñ a l e l éc tric a de m a n e r a q u e l a p l a c a d e c hoq u e

se de s pla ce

ment a r á y e n l a c ám a ra 7

e l éc t r i c a de e n t r a d a es cero (i = O) l a pl a ca de

L as presiones e ntre l as t o b er a s re g ul a -

h ac i a l a i z qu i er d a , la p r e s ió n e n l a c áma r a 6 a u -

de pr e -

7 h as t a que

en l a p o - d e pr e s i o-

C on u na m ayo r d i f e re n c i a

dism in uirá .

L a dif e r e n c i a

s io n es de s p l aza r á a la c o rr ede r a co n t r a e l re so rt e

l a s fu e r z as s e i g u a l en . L a c or r e d e r a se h a br á u b i ca d o

s i c ión c o rre s p o ndie nt e .

n e s · e s decir c o n u n a ma y or se ñ al d e ent r ada , e l des p l aza -

mien t o de l a c orred e r a se rá m a y o r . C ua n to má s g rande

d es pla z am i e n to, ta n to

es e l

ma y or s erá l a s ec c ió n de pa s a j e d e P

hac i a A o B y m a y o r e l ca u da l , a u m e n t a n do

d e l c o n s u m i dor.

as! l a v e l oc i d a d

A tr a v é s de lo s torn i l lo s

la cor r e de r a f r e nte a l o s c an t o s de co n t r o l .

8 y 9 s e pu e d e g r a dua r la p o s i c i ó n de

Retroseñe l mecánica (Fig . 5 1

C u ando l a r et r oseñ a l es

trav é s de u na v ar i l l a e l ást ic a con e l motor c e E : : - ~

mecán ica , l a

' " ~;

L a var ill a (re s o r te) rea cc iona con u n

o ~

_ -

:

:

:

. :

: :

= "'_:'.

~ _ - = : x:

opo n e a l mo me nto de l mot o r . Cua n do

z ado l a p o s i c i ó n de s eada , e l m o m e n to f l e c tor

e l m o m e nto

a COn ' "

de la

r -

de l mo t or s o n i g u a l e s y l a p l a c a de c ho q e se s

cue n t r a n ue v ament e ce ntr a d a , c on lo

qu e l as pr e s i o n e s

cre

la co r rede r a vu e l ven a se r igu ales ; la c o rr e d era man t i e n e a

s

po

y e l c a ud a l so n prop o r c i o n a l e s

s i c ión .

D e es ta ma n era e l desp l aza mi e n to

de l a c orr e d era

a un a co r riente e l éctr i c a .

C

ex te ri or , co n t r o l .

o n d i spo s i ti v o s

se p ue d e g ra d uar , des d e e l

l a po s ición d e l a co r r eder a fr e nt e a l os ca nto s de

de gr a du aci ón

Esqu e m a

V

á lvul a e n pos i ción

in i c ial

P

l ac a d e c h o qu e desp l aza da

Corr e d e r a a l c a n z ó su posic i ó n

F i g. 5

 

A

®

TAP

B

 

®

TA P

B

r

Servov álvulas

F i g.6

Retroseña l eléctrica Primera etapa, segunda etapa , tercera etapa

Véllvula direccional

de 3 etapas con retroseña l eléctrica

E l des pla za m i ent o

i

u n v alo r pr esc r i p to ( F ig . 6 ) .

de l a co r redera es med id o po r e l r e g is tro

a tr avés d e u n a m p lif icad o r,

c on

n cre m e n t al

4 y co mp a r ado,

Pa r a l a m e d i c i ón d e la p os i c i ón de l a co rr ede r a , s o n m u y u t i -

I i za d os l os re g i stros i n c r e m e nt a l es

un a se ñ a l e l éc t r i ca qu e es p r opo r c i on al

i n du c t i v o s , que produ c en

a u n des pl aza m ie nt o .

El nú c l e o de l re g i st ro está unido a l a c orr e d e ra . C uand o l a c o - rre d e r a se d es pl azase pr oduce un a d i f e re nc i a de te n s i ó n en los so l e no i des, po r l o s c u a l es circu l a c o rr i e n te a l te r n a . E sta d i f e - r e n c i a d e t e n sió n , p ro p orcional a l d esplaz am i e n to de l a c or- rrede r a , es ela b orada por d i spo s i t i vos e l ec t ró nicos y tra n s m i - t i da a l a se rvo vá l v u l a p a r a q u e é st a i n trodu zca l as c o r re cc i one s neces ari as.

En l a f i gur a 6 se mu est r a u n a se r vová l vu l a d ir ecc i o n a l d e 3 et a -

pas . Aq u l l a seg un da etapa es u ti li z a da

de l a co rr e d e ra de l a te r cer

q u ier e n co n t r o l a r

de r eacc ión p eq u e ñ o s .

cau d a l es

c o m o accio n a m ie n t o

c u a n do s e

eta p a . Es t o es n ecesa r i o

mayo res y se q u i e r e l o gr a r t i e m p o s

D a t os Té c n i c o s

T ama ñ o n o m ina l

TN 8 hasta 32

Pr e s i ó n de s e rv i c i o

h

asta 3 1 5 b a r

Caudal

hast a 700 I / m in

M e did as de co n exión seg ú n DI N 243 40

®

Servov é llvula de p r esión

se r v o vá l vula de presión mostrada e n l a fi g u ra 7 e s ut il i z a d a pa r a reducir la pres i ón d e la bo m ba a u n a pres i ón m eno r, pr o - porc i o n al a una corrie n t e elé c tr i ca .

L

a

1 primera etap a 2 segunda e tapa , con co r r e dera de regulación d e presió n

Servoválvu las

Es q u e m a

A

Como

d e l a s s ervo v á l v u las di r e cc i o n a l e s .

3, s e mu e v e d e n t r o d e u n a v a in a 4 . S ob r e la ca r a 5 y s ob r e l a sup e r fi c i e a n u l a r 6 ( r ela c i ó n de s upe r f ici e s 1 : 2 ) act ú a l a m i - t ad d e l a p r e s i ó n p il oto to m a d a de P . L a m itad r e s t a nt e de l a supe r f ic i e a nular e s tá e x pu e s t a a la p r e s i ó n d e l a co n exi ón A , s i e n do é s ta l a pr esi ón q u e s e q u ie r e r e du c i r . E s t a c o mu n i c a- c i ó n t r ab aj a c omo r e t ro se ñ a l hid rá ul ic a .

e l e m e nt o d e ma n d o s e ut i li z a

l a m i s m a p r i mer a e ta p a

L a co rr edera de r e g ul ac ió n

La c o r r e d e r a se mu e v e

ha c i a l a de r e c h a h ast a qu e l a presión

e

d

U

c

e n e l c am p o P T ~ P A ~ P S T .

n

o

A ha y a al ca n z ado la mi t ad de l a pre s i ó n de l sis tem a , estan - a s l la c o r r e d e r a e n equ i l i br i o.

de l a pla c a d e c hoque, i mp lic a u n a v a r ia -

e st an d o és t a

n d es p l az ami e nto

ió n p r o p or c i on a l

de la p r e s i ón al c on s u m id o r ,

L a c a l i b rac ió n se p u ed e h ac e r d e l ext e r i or ,

p u d i éndo se as l c a l i-

br a r e l d i a g r am a d e l a p r e si ón

t r i c a, de m a n e ra q u e c u a n do i = O se t e n ga PA = O.

en f un c ió n de l a c o rr ien t e e l é c -

Resúmen del programa

, Acces orio s , -- F il tr o d e a sp ir
,
Acces orio s
, --
F
il
tr
o d e a sp ir ación
P
rnáx.
= 420 b a r
Omc l x .
= 66 0 IImin
1 --
gra do de f i lt r aje
=1 , 5 ,1 0 . 20 ~ m
F
iltro de p resi ó n
-
1 --
Fil t r o s
= 30 ba r
P
mc l x .
F
i
l
t r o d e r e t orno
O
mc l x.
= 65 00 I/ m in
""""
s
imp l e y d ob l e
gr
a d o d e fi l tr a j e
= 10, 2 0 , 25 1l m
Fil
t ro de a ir e
= 1 0 , 20 ,40
I l m
F
il tr o d e air e
-
ca
u dal d e
y de c ar ga
ai
r e r n a x .
= 2 ,6 m 3 / min
f
i ltro de l flu i d o
= lu z d e mal l a 0 , 5 mm
1 --
Co n exió n roscada , P m c lx .
= 500 bar
"" " "
P
res ó sta t o d e p i stón
Co n exión po r placa base , Pmax . = 350 bar
P
r esóst a to
ife r e n cial de p re sión en f unció n de la pr esió n
1 --
-
D
(hi dr o - elé c t r ico)
---
1 --
= 400 bar
Presóstato de tubo Bou r don
Cone x ió n r oscada. Pmáx .
Difere n c i al de p r esió n co n sta n te
D
i ferenc i al de p r esión regu l able
c
on ma n ó m et r o
Pmc l x . = 4 0 0 b a r
Unid ades de m e di ció n
~
1 --
i
nte g r a d o
6 co n exi o nes de pr es i ó n
-
de p r e sió n
-
(
manóm e t r o-
"
'-
1
--
s
e l ec tor)
si
n m a nóm e tro
Pm c lx. = 3 1 5ba r
6 ó 5 co n ex i ones d e p r es i ón
Pmclx . = 300 bar
-
V
á l vu l a de pro t e c ci ón
c
one x i ón roscada,
de manó metro
c
o n e xi ón oor o l ac a b ase
-
Unidades de con t r o l
de pr es i ón
co
1ó 2
-
v
á lvu l a s li mit ad oras de p re s ió n
Pmáx. = 400 ba r
conex ió n roscad a
-
Refr i gerado r de ace i te
-
= 8 ba r
Pm c l x .
I nt e r camb i ador ~
de calor
e
j e c utado como prote c ció n de aco p le
0mclx. = 15
-
D
is po si ti vos e l éct r ic os
a
d i c i o n a l es
Varas d e ca l efacci ón
T
e r mosta t o
Termóme t r o
F
l ota n te i nterr u pto r