ESCUELA SUPERIOR

POLITECNICA DEL LITORAL

PROYECTO DE
AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL II

TEMA: PROCESO INDUSTRIAL
DE ELABORACION DE JUGOS

REALIZADO POR:

JHON EUGENIO PANCHANA

POFESOR:

ING. ALBERTO MANZUR

I TERMINO: 2007 - 2008


INDICE



1.- OBJETIVOS

2.- DESCRIPCION GENERAL DEL PROCESO

3.- DETALLE DE FUNCIONAMIENTO DEL PROCESO

4.- DIAGRAMAS DE ENTRADA Y SALIDA DEL PLC

5.- PANTALLAS DE INTOUCH

6.- PROGRAMACION EN INTOUCH (SCRIPTS)

7.- PROGRAMACION EN PLC (CIMPLICITY)

8.- CONCLUSIONES

9.- RECOMENDACIONES

1.- OBJETIVOS

El siguiente proyecto fue realizado con el afn de ilustrar el proceso de
elaboracin de jugo, en este caso el producto elegido fue la naranja desde
como se obtiene el concentrado del mismo hasta llegar a la pasterizacin que
es donde el jugo queda listo para su posterior envasado.
As como mostrar, adems de monitorear el proceso en ntouch y controlar por
el PLC mediante la utilizacin de sus entradas y salidas fsicas, el control de
ingreso de agua, producto adems de vapor.


2.- DESCRIPCION GENERAL DEL PROCESO

El proceso empieza con la llegada de la fruta a la industria desde los campos
en los cuales se produce. Ya en este lugar son escogidas las naranjas que
estn en mejores condiciones, puesto que en el transcurso del trayecto del
lugar en donde son producidas a la planta, muchas llegan muy estropeadas,
por los cuales estas son descartadas para seguir en el proceso.
Esta seleccin y el posterior lavado de las mismas se las hace de manera
manual.
Luego estas son transportadas hacia la maquina exprimidora, y el concentrado
de la misma es almacenado en un tanque para dicho fin.
Luego el jugo es enviado a un proceso de centrifugado, ya pasado por esto el
jugo obtenido queda listo para la siguiente etapa en la cual se aade agua,
luego el concentrado de naranja, aadiendo vapor para su posterior mezcla.
Luego el producto es bombeado hacia a un tanque de almacenamiento para
finalmente pasar a la etapa de pasterizacin en donde el producto queda listo
para su posterior envasado.
Lo anteriormente expresado se resume en le siguiente esquema:




CAMPO
RECEPCION
LIMPIEZA, SELECCION YCLASIFICACION
EXTRACCION Y TAMIZADO
CENTRIFUGACION
MEZCLA
PASTERIZACION
ENVASADO




3.- DETALLE DE FUNCIONAMIENTO DEL PROCESO



PANTALLA 1

El proceso monitoreado en ntouch empieza dando Marcha (%2) teniendo el
contacto de Paro cerrado (%1) en donde con las naranjas que previamente
han sido seleccionadas, las cuales son transportadas por una banda la cual la
mueve el motor B2 (%Q2), ingresando al exprimidor representado por un brazo
electromecnico en el cul se encuentran orificios que actan como
tamizadores por los cuales pasa solamente el lquido, almacenndose en un
tanque para dicho propsito.
El contacto que hace que dicho brazo cumpla esta accin lo manejamos en el
Cimplicity con el auxiliar (%M5) que acciona dicho brazo, este contacto se esta
seteando y reseteando cada segundo, despus el lquido almacenado pasa por
un proceso de centrifugado.

PANTALLA 2

La centrifuga B1 y la vlvula V1 que permite el flujo del liquido es representado
por (%Q3, %Q4) respectivamente, que tiene el propsito de separar las pepas
y pulpas que hayan podido pasar por el tamizador, y el producto sin estos es
almacenado en un tanque.
El proceso de llenado lo hacemos con el sensor de nivel NB (%5) que es la
que nos indica que el nivel del liquido es bajo y el posterior bombeo a otro
tanque del liquido ya centrifugado lo hacemos con el sensor de nivel NA (%4)
que indica que el lquido ha llegado a su nivel alto almacenando el lquido ya
centrifugado.

PANTALLA 3

Hecho esto pasamos a la etapa de mezcla el sensor de nivel NO (%12) nos
indica que el nivel es bajo por lo que procedemos a la apertura de la vlvula V2
(%Q6) y el encendido de la bomba B2(%Q5) para que ingrese agua hasta que
el sensor de nivel N1 (%13) nos indique que la mezcla ha llegado a ese valor
por lo que se cierra la vlvula y el motor antes mencionados, dando apertura a
la vlvula V3(Q8) y el encendido de la bomba B3 (%Q7) para que ingrese el
concentrado de naranja hasta que el sensor de nivel N2 (%14) nos indique que
la mezcla ha llegado ha ese valor cerrndose la vlvula y apagado el motor
antes mencionados, dando apertura a la vlvula V4(%Q9) para que ingrese
vapor y se encienda el motor agitador M2 %(Q10) hasta que el sensor de
temperatura T1 (%15) nos indique que la temperatura de la mezcla ha llegado
a 100 grados cerrndose la vlvula antes mencionada pero el agitador
continuara encendido por 15 segundos mas.

inalizado esto bombeamos el producto hacia un tanque de producto terminado
dando apertura a la vlvula V5 (%Q11) y al encendido de la bomba B4 (%Q12)
quedando listo para la etapa de pasteurizacin.



PANTALLA 4

En la etapa de pasteurizacin ingresamos vapor por medio de la apertura de la
vlvula V8 (%Q16) hasta que temperatura en el intercambiador de calor sea de
95 grados, esto nos indica el sensor de temperatura T2 dando apertura a las
vlvulas V6,V7,V9 (%Q13),(%Q15),(%Q17) y al encendido de la bomba
B5(%Q14) para permitir que el liquido pase por el cambiador de calor y se
almacene en un tanque para dicho fin quedando el producto final listo para su
posterior envasado.





































4.- DIAGRAMAS DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC





Paro
M1

Marcha B1

OLM1 V1

NA B2

NB V2

OLB1 B3

OLB2 V3

OLB3 V4

OLM2 M2

OLB4 V5

OLB5 B4

N0 V6

N1 B5

N2 V7

T1 V8

T2 V9

T3









I1 G Q2

I2 E Q3

I3 F Q4

I4 A Q5

I5 N Q6

I6 U Q7

I7 C Q8

I8 M Q9

I9 I Q10

I10 C Q11

I11 R Q12

I12 O Q13

I13 P Q14

I14 L Q15

I15 C Q16

I16 Q17

I17






















Sensores de niveI: NA (%4), NB (%5), N0 (%12), N1 (%13), N2 (%14)

Sensores de temperatura: T1 (%15), T2 (%16), T3 (17)

BOMBAS: B1 (Q3), B2 (Q5), B3 (Q7), B4 (Q12) , B5(Q14)

MOTOR AGITADOR: M2 (Q10)

BOMBA CENTRIFUGA: B2 (Q5)

MOTOR BANDA: M1 ( Q2)

OL.- Proteccin de bombas y motores: OLM1 (I3), OLB2 (I7), OLB3 (
I8, OLM2 (I9), OLB4 (I10), OLB5 (I11).


5.- PANTALLAS DE INTOUCH




























6.- PROGRAMACION EN INTOUCH (SCRIPTS)

Pantalla 1

Q2 == 1 OR Baton == 1 THEN
x=1;
ELSE
x=0;
END;

x==1 THEN
Valor=Valor+1;
Banda = Banda + 5;
Segundo = Segundo + 1;
Segundo1 = Segundo1 + 1;
R = R + 10;
Naranja = Naranja + 2.5;
ELSE
Valor=0;
Banda = 0;
Segundo = 0;
R = 0;
Segundo1 = 0;
Marana = 0;
END;


Valor <= 8 AND M5 == 1 THEN
A = A+2;
b = 0;
ELSE
A = 0;
END;

Valor >= 8 AND M5 == 1 THEN
b = b+2;
A = 0;
ELSE
b = 0;
END;

b == 8 OR M5 == 1 THEN
Valor = 0;
Llenado = Llenado + 1;
END;

Banda == 90 OR Naranja == 90 THEN
Segundo = 0;
END;

Segundo == 0 THEN
Banda = 0;
Naranja = 0;
END;

Segundo1 == 2 THEN
R = 0;
END;

R == 40 THEN
Segundo1 = 0;
END;

x == 0 THEN
Leland = 0;
END;


Pantalla 2

M1 == 0 THEN
Llenado1 =0;
END;


M6 == 1 AND M1 ==1 THEN
Llenado1 = Llenado1 + 1;
END;

M7 == 1 AND M1 ==1 AND Q4 == 1 THEN
Llenado1 = Llenado1 - 1;
END;

M7 == 1 AND M1 ==1 AND Q4 == 1 THEN
Llenado2 = Llenado2 + 1;
END;

M1 == 0 THEN
Llenado2 =0;
END;

Pantalla3

Q2 == 1 THEN
y = 1;
ELSE
y = 0;
END;

y == 1 AND M8 == 1 AND 7 == 1 AND Mencla >= 0 AND Mencla <= 35
AND 7 == 1 THEN
Anua = Anua + 0.5;
Mencla = Mencla + 0.5;
Q6 = 1;
Q5 = 1;
ELSE
Q6= 0;
Q5 = 0;
END;

y == 1 AND M9== 1 AND 8 == 1 AND Mencla >= 35 AND Mencla <= 92
THEN
Oranve = Oranve + 0.5;
Mencla = Mencla + 0.5;
Q8 = 1;
Q7 = 1;
ELSE
Q8 = 0;
Q7 = 0;
END;

y == 1 AND M10 == 1 AND M11 == 0 AND 9 == 1 AND Mencla >= 90
AND Mencla <= 94 THEN
Humo= Humo + 0.5;
Q9 = 1;
Segundo1 = Segundo1 + 2;
Agitador = Agitador + 10;
Segundo2= Segundo2 + 1;
Q10 = 1;
ELSE
Q9 = 0;
Q10 = 0;
END;

y == 1 AND Humo >= 99 THEN
Q9 = 0;
END;

y == 0 THEN
Anua = 0;
Mencla = 0;
Oranve = 0;
Humo = 0;
Segundo2 = 0;
Slider = 0;
Mencla1 = 0;
END;

M11 == 1 AND 10 == 1 AND Segundo2 >= 230 AND Slider <= 90 THEN
Agitador = 0;
Slider = Slider + 0.5;
Mencla1 = Mencla1 + 0.5;
Q11= 1;
Q12 = 1;
Q10=0;
END;

Slider >= 90 THEN
Segundo2 = 0;
Q11= 0;
Q12 = 0;
Q10 = 0;
END;

Segundo1 == 2 THEN
Agitador = 0;
END;

Agitador== 40 THEN
Segundo1 = 0;
END;

Mencla >= 35 AND Mencla <= 37 THEN
N1 = 1;
ELSE
N1=0;
END;

Mencla >= 92 THEN
N2 = 1;
ELSE
N2= 0;
END;

Mencla <= 5 THEN
NO = 1;
ELSE
NO= 0;
END;

Humo >= 96 AND Humo <= 98 THEN
T1 =1 ;
ELSE
T1 = 0;
END;









Pantalla 4

Q2 == 1 THEN
z = 1;
ELSE
z = 0;
Total = 0;
Vapor1 = 0;
Total1 = 0;
END;

z == 1 AND M13 == 1 THEN
Vapor1 = Vapor1 + 0.5;
Q16 = 1;
ELSE
Q16 = 0;
END;

Vapor1 >= 95 THEN
T2 = 1;
ELSE
T2 = 0;
END;

Vapor1 >= 0 AND Vapor1 <= 4 THEN
T3 = 1;
ELSE
T3 = 0;
END;

M14 == 1 AND 11 == 1 AND Vapor1 >= 95 THEN
Total = Total + 0.5;
Q16 = 0;
Total1 = Total1 + 0.5;
Q13 = 1;
Q14 = 1;
Q15 = 1;
Q17= 1;
ELSE
Q13 = 0;
Q14 = 0;
Q15 = 0;
Q17 = 0;
END;

11 == 0 THEN
Q16 = 0;
END;

Total1 >= 90 THEN
V6 = 0;
B5 = 0;
V7 = 0;
V9 = 0;
END;



7.- PROGRAMACION EN PLC (CIMPLICITY)




8.- CONCLUSIONES

En el proyecto realizado la totalidad del control del proceso lo hicimos con las
entradas fsicas del PLC, los cuales los utilizamos como sensores de nivel y
sensores de temperatura ayudados con los indicadores que definimos en
ntouch para monitorear los niveles dentro de los rangos establecidos.
Para cumplir dicho cometido nos ayudamos con el protocolo de comunicacin
GESNP para enlazar el programa que tena el control del proceso (Cimplicity)
con el programa utilizado para el monitoreo del mismo (ntouch).
Lo dicho anteriormente lo ejecutan las grandes empresas, que tienen sus
procesos completamente automatizados y cuyos procesos de produccin
requieren que los mismos sean continuos.






































RECOMENDACIONES

En el proceso en si hay que sincronizar todos las etapas desde que comienza
a llegar el producto hasta que llega a la etapa final de pasteurizacin, as como
el auxiliar que controla el brazo que exprime las naranjas.
El xito del proceso desarrollado radica en la correcta seleccin de las naranjas
a las cuales se les va a extraer el jugo.

En el proceso de configuracin de las variables en ntouch se tienen que
configurar bien las variables en el Acces Name de si estas son entradas o
salidas discretas o memorias discretas, ya que al momento de hacer la
comunicacin y hechar a andar el proceso es muy probable que no se observe
nada en la visualizacin en ntouch .
Adems se debe de ingresar correctamente el nombre de la aplicacin ya que
tambin representara un problema en la comunicacin, adems que el nombre
del archivo en Cimplicity no debe de contener ms de 8 caracteres.