Ixrroaxirs ur Strrarrcrr

(campos escalares)
Mxax uri Cxamrx Cxivo
Nos ocuparemos en este trabajo de integrar funciones escalares sobre una supercie de R
3
. Esto
generaliza la noci on de integral doble que permite integrar funciones escalares sobre supercies
planas contenidas en R
2
, el dominio de tales funciones.
Pero antes de esto debemos estudiar un poco m as a fondo las parametrizaciones de las super-
cies en el espacio.
Supercies
Strrarrcrrs Pxaxmrrarzxuxs
Sea D una regi on elemental del plano y : D R
3
continua. El conjunto
S = (D)
se llama supercie parametrizada.
Al comienzo de la materia estudiamos la forma en que se podan describir diversas supercies
de R
3
a partir de dos par ametros independientes. Como para repasar vamos a ver unos ejemplos.
Adem as pueden consultar un apunte sobre este tema que est a en la p agina de la materia.
Ejemplo 1
Sea S el plano paralelo a los vectores (independientes) u y v que pasa por el punto P. Hallar
una parametrizaci on de S .
Sabemos que
S = {P + tu + sv / t, s R}
Luego,
: R
2
R
3
, (t, s) = P + tu + sv
es continua y satisface
(R
2
) = S
i.e., es una parametrizaci on de S .
2 MARIA DEL CARMEN CALVO
Ejemplo 2
Sea S el gr aco de una funci on continua f : D R, D regi on elemental del plano. Hallar una
parametrizaci on de S .
Sabemos que
S = {(x, y, z) R
3
/ (x, y) D y z = f (x, y)} = {(x, y, f (x, y)) R
3
/ (x, y) D}
Luego,
: D R
3
, (x, y) = (x, y, f (x, y))
es continua y satisface
(D) = S
i.e., es una parametrizaci on de S .
Ejemplo 3
Pensemos en una supercie de revoluci on que consiste en hacer girar una curva alrededor de
una recta (llamada eje de rotaci on). En este ejemplo consideraremos que rota alrededor del eje
y y que la curva que va a ser el gr aco de una funci on de una variable est a contenida en el
plano x = 0.
Partimos entonces de una funci on continua
z = g(y) , g 0
y
z
g
a
b
Giramos esta curva alrededor del eje y y obtenemos
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Parmra Ctxrarmrsrar 2007 3
x +z = g(y)
y
2 2 2
x
z
y
a
b
P
Tomemos un punto P = (x, y, z) en la supercie y tratemos de expresarlo utilizando dos
par ametros independientes. Este punto est a sobre la circunferencia de centro (0, y, 0) y radio
g(y) contenida en el plano paralelo al plano xz que pasa por (0, y, 0), de modo que
x
2
+ z
2
= g(y)
2
podemos luego escribir
x = g(y) cos , z = g(y) sen
para un [0, 2]. Por lo tanto,
P = (g(y) cos , y, g(y) sen )
con 0 2 y a y b. Se tiene entonces que la aplicaci on
: [a, b] [0, 2] R
3
, (y, ) = (g(y) cos , y, g(y) sen )
es continua en la regi on elemental D = [a, b] [0, 2] y satisface
(D) = S
i.e., es una parametrizaci on de S .
Pxaxmrrarzxcroxrs Rrotixars Pixxo rxxorxrr
Consideremos una supercie parametrizada S = (D) con
: D R
3
, (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
Si jamos la segunda variable
v = v
0
4 MARIA DEL CARMEN CALVO
nos queda denida una curva cuya traza est a contenida en S
c(u) = (u, v
0
) = (x(u, v
0
), y(u, v
0
), z(u, v
0
))
Si jamos la primer variable
u = u
0
nos queda denida otra curva cuya traza tambi en est a contenida en S
d(v) = (u
0
, v) = (x(u
0
, v), y(u
0
, v), z(u
0
, v))
Esto se ilustra en la siguiente gura

(u,v )
0
(u ,v)
0

u
v
0
0
D
S
Supongamos ahora que es de clase C
1
. En tal caso, las curvas c y d son derivables y sus
vectores tangentes son
c

(u) =
_
x
u
(u, v
0
),
y
u
(u, v
0
),
z
u
(u, v
0
)
_
=

notaci on

u
(u, v
0
)
d

(v) =
_
x
v
(u
0
, v),
y
v
(u
0
, v),
z
v
(u
0
, v)
_
=

notaci on

v
(u
0
, v)
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Parmra Ctxrarmrsrar 2007 5
Llamaremos
T
u
=

u
(u
0
, v
0
) , T
v
=

v
(u
0
, v
0
)

(u,v )
0
(u ,v)
0
S
T
T
u
v
Diremos que es regular en (u
0
, v
0
) cuando, adem as de ser de clase C
1
verica que
T
u
T
v
0
Ejemplos
1. Sea S la supercie parametrizada por
: D = R
0
[0, 2] R
3
, (u, v) = (u cos v, u sen v, u)
Es decir S es la hoja superior del cono
S : z
2
= x
2
+ y
2
La siguiente gura ilustra esta supercie y algunas de las curvas que son im agenes por de
las curvas coordenadas
1
1
i.e., u =cte y v =cte.
6 MARIA DEL CARMEN CALVO
y
x
z
Sabemos que es de clase C

. Para ver si es regular calculemos T

u
y T
v
,
T
u
=

u
(u, v) = (cos v, sen v, 1)
T
v
=

v
(u, v) = (u sen v, u cos v, 0)
Luego,
T
u
T
v
= (u cos v, u sen v, u)
que no se anula salvo para u = 0, i.e., en el v ertice del cono. De modo entonces que es
regular en todo punto salvo en (0, v).
2. Sea S : z = x
2
y
2
(paraboloide hiperb olico) que, por ser el gr aco de la funci on f (x, y) =
x
2
y
2
se puede parametrizar mediante la aplicaci on
: D = R
2
R
3
, (x, y) = (x, y, x
2
y
2
)
Veamos d onde es regular. Est a claro que es de clase C

. Nos falta calcular los vectores

tangentes
T
x
=

x
(x, y) = (1, 0, 2x)
T
y
=

y
(x, y) = (0, 1, 2y)
Luego,
T
x
T
y
= (2x, 2y, 1) 0
para todo (x, y).
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Parmra Ctxrarmrsrar 2007 7
La siguiente gura ilustra algunas de la curvas correspondientes a las curvas coordenadas
x = constante , y = constante
y
x
z
y algunos valores de T
x
T
y
sobre la curva (0, y).
Norx: de la misma manera se puede ver que el gr aco de toda funci on f de clase C
1
es
necesariamente una supercie regular pues el correspondiente vector
T
x
T
y
= (
f
x
,
f
y
, 1) 0
para todo (x, y). Reconoce a este vector? A qu e plano es ortogonal?
3. Sea S : x
2
+y
2
+z
2
= 4 (esfera de radio 2). Una parametrizaci on de esta supercie est a dada
por
: D = [0, 2] [0, ] R
3
, (, ) = (2 cos sen , 2 sen sen , 2 cos )
que es de clase C

.
Veamos d onde es regular. Para ello calculamos los vectores tangentes
T

(, ) = (2 sen sen , 2 cos sen , 0)

T

(, ) = (2 cos cos , 2 sen cos , 2 sen )

Luego,
T

= (4 cos sen
2
, 4 sen sen
2
, 4 sen cos )
8 MARIA DEL CARMEN CALVO
cuya norma es
T

= 4 sen
2
Concluimos entonces que esta parametrizaci on de la esfera de radio 2 es regular en todo
punto salvo en los polos.
El siguiente gr aco muestra algunas de las curvas coordenadas y algunos valores de T

.
N otese que todos
3
ellos apuntan hacia el interior de la esfera.
Sea S = (D) una supercie parametrizada. Para cada (u, v) D, los vectores T
u
y T
v
son por
denici on los vectores tangentes a sendas curvas contenidas en S ; resultan, en consecuencia
tangentes a S en el punto correspondiente.
En particular, si en ese punto es regular se tiene
T
u
T
v
0
i.e., T
u
y T
v
son linealmente independientes y por lo tanto generan un plano: el plano tangente
a S en (u, v), cuya ecuaci on podemos escribir en la forma,
(x x
0
, y y
0
, z z
0
) (T
u
T
v
) = 0
Observaci on
Si S es el gr aco de una funci on f de clase C
1
en la regi on elemental D y viene dada por
(x, y) = (x, y, f (x, y))
2
N otese que este valor coincide con el m odulo del jacobiano de las coordenadas esf ericas.
3
Lo mismo sucede en todos los puntos donde es regular.
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Parmra Ctxrarmrsrar 2007 9
entonces,
T
x
T
y
= F(x, y, f (x, y))
donde F(x, y, z) = f (x, y) z; i.e., la funci on cuya supercie de nivel 0 es el gr aco de f .
Ejemplos
1. Sea S = (D), con (u, v) = (u cos v, u sen v, u
2
) y D = R
0
[0, 2]. Estudiemos d onde es
regular. La parametrizaci on es ciertamente de clase C

en todo punto. Necesitamos calcular

T
u
= (cos v, sen v, 2u)
T
v
= (u sen v, u cos v, 0)
Luego,
T
u
T
v
= (2u
2
cos v, 2u
2
sen v, u)
cuya norma es
T
u
T
v
= 2u

4u
2
+ 1
Entonces, este vector se va a anular en todos los puntos de la forma (0, v) (0 v 2).
Tomemos un punto donde esto no suceda; por ejemplo,
P = (1, 0) = (1, 0, 1)
En este punto,
T
u
T
v
= (2, 0, 1) 0
Luego, en este punto el plano tangente tiene ecuaci on
2(x 1) + (z 1) = 0
La siguiente gura ilustra esta supercie junto con su plano tangente en P y vector normal
T
u
T
v
P
10 MARIA DEL CARMEN CALVO
Comentario
Esta supercie es un paraboloide y se lo puede pensar como el gr aco de la funci on
f (x, y) = x
2
+ y
2
. Dado que esta funci on es diferenciable sabemos que admite plano tan-
gente en todo punto.
La parametrizaci on anterior, por no ser regular en (0, v), no nos permiti o hallar la ecuaci on
del plano tangente en Q = (0, 0, 0). Lo que ocurre es que tiene la propiedad que al
acercarnos a los puntos de la forma (0, v) la longitud del vector T
u
T
v
se va achicando hasta
anularse.
Esto no nos hubiera sucedido si, en lugar de parametrizar el paraboloide usando hubi eramos
empleado la que se obtiene al pensarlo como gr aco de f ; i.e.,
(x, y) = (x, y, f (x, y))
2. Volvamos al ejemplo de la supercie de revoluci on S = (D)
4
con
D = [a, b] [0, 2] y (y, ) = (g(y) cos , y, g(y) sen )
Supongamos que g es de clase C
1
, para asegurar que tambi en lo sea . En este caso, los
vectores tangentes son
T
y
= (g

(y) cos , 1, g

(y) sen )
T

= (g(y) sen , 0, g(y) cos )

Luego,
T
y
T

= (g(y) cos , g(y)g

(y), g(y) sen )

y su norma,
T
y
T

= g(y)
_
1 + g
2
(y)
En el caso del ejemplo al que hacemos referencia, g > 0; luego, podemos asegurar que esta
parametrizaci on es regular en todo punto. Calculemos la ecuaci on del plano tangente en el
punto P = (y
0
,

2
) (a < y
0
< b). En P
(y
0
,

2
) = (0, y
0
, g(y
0
)) y T
y
T

= (0, g(y
0
)g

(y
0
), g(y
0
))
Luego, la ecuaci on del plano tangente en P es
g(y
0
)g

(y
0
)(y y
0
) + g(y
0
)(z g(y
0
)) = 0
pero, teniendo en cuenta que g(y
0
) 0, puede escribirse en la forma
g

(y
0
)(y y
0
) + z g(y
0
) = 0
o, equivalentemente,
z = g

(y
0
)(y y
0
) + g(y
0
)
Le resulta familiar? Explique por qu e.
4
Ejemplo 3, p agina 2.
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Parmra Ctxrarmrsrar 2007 11
Reparametrizaci on de Supercies
Tal como sucede con las curvas, podemos describir los puntos de una determinada supercie
mediante diferentes parametrizaciones. Algunas tienen propiedades similares en todos sus pun-
tos y otras no, como vimos en los ejemplos anteriores.
Imitando lo hecho en el caso de curvas, diremos cu ando vamos a considerar equivalentes a dos
parametrizaciones de la misma supercie, entendiendo por equivalente a una parametrizaci on
que conserva una serie de propiedades que consideramos esenciales. Si una parametrizaci on es
equivalente a otra, en el sentido anterior, diremos que es una reparametrizaci on.
Denici on
Dadas : D R
3
y : D

R
3
parametrizaciones de una supercie S diremos que
es una reparametrizaci on de si existe una transformaci on : D

D que cumple las

siguientes condiciones
es de clase C
1
: D

D es biyectiva, salvo tal vez sobre la frontera de D

J(u, v) 0 para todo (u, v) en el interior de D

.
y adem as
(u, v) = (u, v)
para (u, v) D

.
Norx: la transformaci on se llama cambio admisible de par ametro.
Cuando estudiamos las curvas vimos que el vector tangente de una reparametrizaci on era un
m ultiplo no nulo del vector tangente de la parametrizaci on original. En el caso de supercies
nos va a interesar ver c omo se modican los vectores tangentes a las curvas coordenadas (i.e.,
T
u
y T
v
).
Proposici on
Sea : D

R
3
una reparametrizaci on de : D R
3
y sea el correspondiente cambio
admisible de par ametro. Entonces,
(i)

T
u
(u, v) =

1
u
(u, v) T
x
((u, v)) +

2
u
(u, v) T
y
((u, v))

T
v
(u, v) =

1
v
(u, v) T
x
((u, v)) +

2
v
(u, v) T
y
((u, v))
(ii)

T
u


T
v
(u, v) = J(u, v) T
x
((u, v)) T
y
((u, v))
donde

T
u
y

T
v
denotan a los vectores tangentes determinados por y
1
,
2
son las compo-
nentes de .
12 MARIA DEL CARMEN CALVO
Drmosraxcr ox:
Escribamos las componentes de las parametrizaciones
(x, y) = (X(x, y), Y(x, y), Z(x, y)) , (u, v) = (U(u, v), V(u, v), W(u, v))
A partir de
=
y dado que se satisfacen las condiciones de diferenciabilidad podemos aplicar la regla de la
cadena y obtenemos
MJ = MJ MJ
en t erminos de las componentes lo podemos escribir
_

_
U
V
W
_

_
=
_

_
X
Y
Z
_

_
_

v
_
5
Detallando las columnas de estas matrices,
_

_
U
u
U
V
V
u
V
V
W
u
W
V
_

_
=
_

_
X

u
X

v
Y

u
Y

v
W

u
W

v
_

_
Pero las dos columnas de la matriz del primer miembro son, respectivamente,

T
u
y

T
v
; luego,

T
u
=
_
X
x

1
u
+
X
y

2
u
,
Y
x

1
u
+
Y
y

2
u
,
Z
x

1
u
+
Z
y

2
u
_
=
_
X
x

1
u
,
Y
x

1
u
,
Z
x

1
u
_
+
_
X
y

2
u
,
Y
y

2
u
,
Z
y

2
u
_
=

1
u
_
X
x
,
Y
x
,
Z
x
_
+

2
u
_
X
y
,
Y
y
,
Z
y
_
Es decir,

T
u
=

1
u
T
x
+

2
u
T
y
An alogamente se ve que

T
v
=

1
v
T
x
+

2
v
T
y
Luego,

T
u


T
v
=
_

1
u
T
x
+

2
u
T
y
_

_

1
v
T
x
+

2
v
T
y
_
=

1
u

2
v
T
x
T
y
+

2
u

1
v
T
y
T
x
=
_

1
u

2
v


2
u

1
v
_
T
x
T
y
= J T
x
T
y
5
u
=
_

1
u
,

2
u
_
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Parmra Ctxrarmrsrar 2007 13
Observaci on
En particular obtuvimos como era razonable esperar que ambos vectores normales son
paralelos. Es m as, si J > 0 ambos tendr an adem as el mismo sentido.
Por ultimo vamos a denir lo que entenderemos por supercie (a secas)
Strrarrcrr
Denimos supercie como un subconjunto S de R
3
que se puede expresar como una uni on
nita de supercies parametrizadas S
i
=
i
(D
i
),
i
: D
i
R
3
, tales que
D
i
es una regi on elemental del plano

i
es C
1
e inyectiva salvo en la frontera de D
i
S
i
=
i
(D
i
) es regular salvo en un n umero nito de puntos del interior de D
i
o en parte de la
frontera de D
i
si i j, S
i
y S
j
se intersecan a lo sumo a lo largo de las curvas que denen la frontera.
De esta forma, un cubo (sin el interior) resulta una supercie. En este caso, las S
i
son las
respectivas caras.
Aarx ur txx strrarrcrr rxaxmrrarzxux
Sea S = (D) una supercie parametrizada donde
N D es una regi on elemental del plano
N es de clase C
1
N es inyectiva, salvo quiz a en la frontera de D
N es regular, salvo quiz a en la frontera de D o en un n umero nito de puntos del interior
14 MARIA DEL CARMEN CALVO
Para motivar la denici on del area de S miremos el siguiete gr aco

R
ij

i
v
j
u
ij
S
T
u
i
T
v
j
u
i
T
u
i
v
j
T
v
j
Para simplicar hemos considerado que la regi on elemental D es un rect angulo
6
.
Tomamos una partici on de cada uno de sus lados y obtenemos los R
i j
, cuya uni on nos da D. Por
otro lado, llamamos
S
i j
= (R
i j
)
La uni on de estas porciones de S nos da S . Luego, es sensato decir
A(S ) =

i, j
A(S
i j
)
Se trata entonces de calcular las areas (o una aproximaci on) de los S
i j
. Para i, j jos, consider-
emos el paralelogramo P
i j
contenido en el plano tangente a S en (u
i
, v
j
) y determinado
por por los vectores
u
i
T
u
i
y v
j
T
v
j
Se tiene,
A(S
i j
) A(P
i j
) = u
i
T
u
i
v
j
T
v
j
= u
i
v
j
T
u
i
T
v
j

Luego, la suma

i, j
T
u
i
T
v
j
u
i
v
j
nos da una aproximaci on al valor de A(S ). Pero esta suma puede pensarse como la suma de
Riemann de la funci on
g(u, v) = T
u
T
v

denida en la regi on elemental D. Por consiguiente, cuando la norma de la partici on tiende a
cero, estas sumas convergen a

D
T
u
T
v
dudv
6
En el caso general, bastara tomar un rect angulo que contenga a D y razonar como en la denici on de integral
doble sobre regiones elementales
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Parmra Ctxrarmrsrar 2007 15
dado que las hip otesis que impusimos nos aseguran que g es continua (y por lo tanto integrable).
Denimos entonces,
A(S ) =

D
T
u
T
v
dudv
Ejemplos
1. Calcular el area de la supercie S : porci on del cono x
2
+ y
2
= z
2
que est a entre los planos
z = 0 y z = 1.
En primer lugar hallemos una parametrizaci on de S . Como ya sabemos la aplicaci on
(u, v) = (u cos v, u sen v, u)
parametriza el cono completo. Luego, para obtener S tomamos
: D = [0, 1] [0, 2] R
3
Veriquemos que se cumplen las hip otesis
D es una regi on elemental del plano
Se cumple: D es un rect angulo.
es de clase C
1
Se cumple: en realidad es de clase C

es inyectiva, salvo quiz a en la frontera de D

Supongamos que (u
1
, v
1
) = (u
2
, v
2
). Entonces
_

_
u
1
cos v
1
= u
2
cos v
2
u
1
sen v
1
= u
2
sen v
2
u
1
= u
2
De la ultima condici on se deduce que si u
1
, u
2
0
_

_
cos v
1
= cos v
2
sen v
1
= sen v
2
Pero si 0 v
1
, v
2
< 2 esto implica que tambi en v
1
= v
2
.
Hemos probado entonces que es inyectiva en (0, 1] [0, 2) que s olo diere de D en
puntos de la frontera. Podemos asegurar que esta condici on se cumple.
16 MARIA DEL CARMEN CALVO
es regular, salvo quiz a en la frontera de D o en un n umero nito de puntos del interior
Calculemos
(x, y)
(u, v)
=

cos v u sen v
sen v u cos v

= u
(y, z)
(u, v)
=

sen v u cos v
1 0

= u cos v
(x, z)
(u, v)
=

cos v u sen v
1 0

= u sen v
por lo cual,
T
u
T
v
= (u, u cos v, u sen v)
y su norma
T
u
T
v
=

u
2
+ u
2
=

2u
Podemos decir entonces que es regular en (0, 1] [0, 2]. Como en el caso anterior,
unicamente no es regular sobre puntos de la frontera. Podemos decir entonces que se cumple
esta condici on.
Finalmente,
A(S ) =

D
T
u
T
v
dudv =

2u dudv = 2

2
u
2
2

1
0
=

2
2. Calcular el area de la supercie S : el gr aco de la funci on g : D R, D regi on elemental
del plano.
Utilizamos la parametrizaci on
: D R
3
, (x, y) = (x, y, g(x, y))
En este caso es muy f acil comprobar que se cumplen todas las hip otesis para poder usar la
f ormula del area. Calculemos entonces
T
x
= (1, 0,
g
x
) , T
y
= (0, 1,
g
y
)
luego,
T
x
T
y
= (
g
x
,
g
y
, 1)
y por tanto,
T
x
T
y
=
_
1 + g(x, y)
2

De modo que
A(S ) =

D
_
g(x, y)
2
+ 1 dxdy
FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Parmra Ctxrarmrsrar 2007 17
3. Calcular el area de S : la supercie de revoluci on generada por la funci on f : [a, b] R
Como vimos antes, una parametrizaci on para esta supercie es
: D = [a, b] [0, 2] R
3
, (s, t) = (s, f (s) cos t, f (t) sen t)
Si indicamos con
x(s, t) = s , y(s, t) = f (s) cos t , z(s, t) = f (s) sen t
resulta
(x, y)
(s, t)
=

1 0
f

(s) cos t f (s) sen t

= f (s) sen t
(y, z)
(s, t)
=

(s) cos t f (s) sen t

1 0

= f (s) f

(s)
(x, z)
(s, t)
=

1 0
f

(s) sen t f (s) cos t

= f (s) cos t
De donde,
T
s
T
t
=| f (s) |
_
1 + f
2
(s)
Finalmente,
A(S ) =

D
| f (s) |
_
1 + f
2
(s) dsdt = 2
_
b
a
| f (s) |
_
1 + f
2
(s) ds
Integrales de Supercie de Campos Escalares
Nos proponemos ahora denir la integral de una funci on f : R
3
R sobre una supercie S .
M as concretamente, queremos darle sentido a la expresi on

S
f (x, y, z) dS
y pretendemos que extienda el concepto de area de la supercie S ; i.e., que cuando f 1
obtengamos el area de S .
Esto sugiere la siguiente
Denici on
Sea S una supercie y f : S R una funci on continua.
N Si S = (D), denimos la integral de f sobre S por

S
f dS =

D
f ((u, v)) T
u
T
v
dudv
18 MARIA DEL CARMEN CALVO
N Si S = S
1
+ + S
n
, donde S
i
=
i
(D
i
) para 1 i n, denimos la integral de f sobre S
por

S
f dS =
n

i=1

S
i
f dS
Observaci on
Esta denici on adem as de generalizar la denici on de area tambi en generaliza el concepto de
integral doble (tal como la integral curvilnea lo hace con las integrales simples).
Sea D una regi on elemental del plano. Se puede pensar como una supercie parametrizada de
R
3
. En efecto, la aplicaci on
: D R
3
, (x, y) = (x, y, 0)
es una parametrizaci on de D, de clase C

y regular pues T
x
T
y
= (0, 0, 1) 0 para todo (x, y).
Evaluar una funci on f : R
3
R sobre D es considerar la siguiente funci on
g(x, y) = f (x, y)
Entonces, tenemos dos interpretaciones para la integral de f sobre D:

D
g(x, y) dxdy (pensada como integral doble) y

D
f ((x, y)) T
x
T
y
dxdy (pensada como integral de supercie)
Pero como T
x
T
y
= 1, ambos valores coinciden.
Proposici on
Sea : D R
3
una parametrizaci on regular de una supercie S y : D

R
3
una
reparametrizaci on de . Entonces, si f : S R es continua

D
f ((x, y)) T
x
T
y
dxdy =

f ((u, v))

T
u


T
v
dudv
Drmosraxcr ox:
Sea : D

D el cambio admisible de par ametro que verica

=
Sabemos que

T
u


T
v
= |J| T
x
T
y

FACULTAD DE CIENCIAS FISICOMATEMATICAS E INGENIERIA UCA CALCULO AVANZADO Parmra Ctxrarmrsrar 2007 19
Luego, el teorema de cambio de variables en integrales dobles nos permite concluir que

f ((u, v))

T
u


T
v
dudv =

f ( (u, v)) |J(u, v)| (T

x
T
y
)(u, v)) dudv
=

f ( (u, v)) (T
x
T
y
)(u, v)) |J(u, v)| dudv
=

(D

)
f ((x, y)) T
x
T
y
dxdy
=

D
f ((x, y)) T
x
T
y
dxdy
Ejemplos
1. Calcular
S
xy
2
dS
siendo S = (D) con D = {(x, y) R
2
/ 1 x
2
+ y
2
4} y : D R
3
dada por
(r, ) = (r cos , r sen , r).
La supercie S es un tronco del cono de ecuaci on
x
2
+ y
2
= z
2
x
y
z
La parametrizaci on es regular e inyectiva y la funci on f (x, y, z) = xy
2
es continua. Para cal-
cular la integral debemos hallar los vectores tangentes y el vector normal
T
r
=

r
(r, ) = (cos , sen , 1)
T

(r, ) = (r sen , r cos , )

T
r
T

= r(cos , sen , 1)
T
r
T

2 r
20 MARIA DEL CARMEN CALVO
Ahora,

S
f (x, y, z) dS =

D
f (r, ) T
r
T

drd =

D
f (r cos , r sen , r)

2 r drd
=

D
r cos r
2
sen
2
r drd =

D
r
4
cos sen
2
drd
=

2
_
2
1
r
4
dr
_
2
0
sen
2
cos d =

2
r
5
5

2
1
sen
3

2
0
= 0
Comrxrxaro:
El siguiente gr aco muestra los valores de la funci on f restringida a S
7
,
x
y
z
Seg un se aprecia, toma los mismos valores pero de signo opuesto sobre el primer y tercer
cuadrante y sobre el segundo y cuarto. Es por eso que era de esperar que la integral diera 0.
Para comprobarlo, basta notar que
f ((r, + )) = r
3
cos sen
2
= f ((r, )) , 0

2
f ((r, )) = r
3
cos sen
2
= f ((r, )) , 3

2
2
7
i.e., el gr aco de la funci on de 2 variables: f