CINEMATICA DE LAPARTICULA

1. Introduccin
Para estudiar las leyes que gobiernan los diversos sistemas fsicos y los cambios que ellos experimentan
en la medida en que el tiempo transcurre, es preciso describir estos cambios adecuadamente; para ello
se requiere tener la forma de registrarlos y desarrolar una teora para explicarlos. El cambio de ms
fcil observacin en un cuerpo es el cambio de posicin con el tiempo, el cual se llama movimiento.
La cinemtica es el estudio del movimiento de un sistema constitudo por una o varias partculas, sin
tener en cuenta las interacciones que determinan dicho movimiento. Se supone que el movimiento se
estudia desde un marco de referencia que incluye un sistema de coordenadas con origen en un punto
O. Es por esto que el movimiento es relativo, es decir, depende del marco de referencia. Por ejemplo, si
viajamos en un barco, en ausencia total de olas o mareas, el mstil de la nave est en reposo respecto
del barco, pero se encuentra en movimiento respecto de un observador ubicado en la costa.
En esta unidad se estudiar la cinemtica de la partcula y para hacer ms accesible su tratamiento,
primero se describir el movimiento rectilneo y luego el movimiento curvilneo.
2. Movimiento rectilneo.
El movimiento rectilneo de una partcula se puede describir eligiendo el eje x; de modo que, coincida
con la recta sobre la cual aqulla se mueve y entonces se toma el origen de coordenadas en un punto
cualquiera O: As, si en un instante t; una partcula se encuentra en un punto P; su posicin respecto del
origen de coordenadas O; se determina por medio del vector dirigido desde O hasta P y se representa
por x.(ver gura 1). Tomaremos la direccin positiva hacia la derecha y entonces cuando la partcula
se encuentre a la decha del origen x es positiva y cuando est a la izquierda x es negativa, esto es, el
signo de x determina la direccin del vector de posicin de la partcula.
O
x(t)
P
x(t)
x
x
P
Figura 1: En un instante t; la partcula se encuentra en un punto P, su posicin respecto del origen
O; est dada por el vector dirigido desde O hasta P: Posteriormente la partcula en otro instante t
0
;
se encontrar en un punto P
0
; el desplazamiento entre los instantes t y t
0
es el vector dirigido de P
a P
0
.
Si la partcula est en movimiento, x depende del tiempo, lo cual se expresa por medio de una ecuacin
de la forma,
x = x(t): (1)
La ecuacin (1) nos indica cual es la posicin de la partcula en cada instante t; y puede ser representada
en un plano cartesiano en donde en el eje horizontal se colocan los valores del tiempo, y en el eje
vertical los de la posicin x: Se obtiene as, la grca de la posicin enfuncin del tiempo.
1
1.0 2.0 4.0
t(s)
x(t)
3.0
2.0
4.0
8.0
x(m)
x
6.0
t(s)
1.0 2.0 3.0 4.0
x(m)
2.0
4.0
8.0
x
6.0
Figura 1 (a) Figura 1 (b)
A modo de ejercicio, supngase que se ha medido la posicin de una partcula que se mueve sobre el
eje x y se ha obtenido la siguiente tabla de valores para x y t (La s y la m entre parntesis al lado de
t y x signica que las unidades de estas variables son, respectivamente, segundos y metros). Se pide
gracar la posicin en funcin del tiempo y obtener la velocidad.
t(s) 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
x(m) 0.0 2.0 4.0 6.0 8.0
En la gura 1
0
(a) se muestra la posicin de la partcula en funcin del tiempo, y como puede apreciarse,
la grca es una recta, que pasa por el origen de coordenadas, porque el mismo se ha tomado en el
punto en que se encontraba la partcula en el instante t = 0: La pendiente la recta es 2.0 m/s y
corresponde al valor de la velocidad.
2.1. Desplazamiento
Supongamos que en un instante t la partcula en estudio est en un punto P; con OP = x (Figura 1);
en un instante posterior t
0
; estar en P
0
donde OP
0
= x
0
: El tiempo transcurrido es ^t = t
0
t y, se
dene el desplazamiento ^x experimentado por la partcula en este lapso como el cambio del vector
de posicin, esto es,
^x = x
0
x (2)
El desplazamiento es un vector dirigido desde el punto donde estaba la partcula en el instante t;
hasta donde se encuentra en el instante t
0
: En este sentido, el desplazamiento es independiente de la
trayectoria que recorre la partcula en el intervalo de tiempo. Por ejemplo, es posible que la partcula
en el intervalo de tiempo ^t hubiese ido directamente de P a P
0
y su desplazamiento sera ^x;
tambin es posible que una segunda partcula, en el mismo lapso, primero se hubiese movido desde
P; al origen O y luego regresar hasta P
0
; el desplazamiento sera igualmente ^x: Por esta razn es
conveniente distinguir entre distancia recorrida ^s, que es un escalar y el desplazamiento. Para la
primera partcula, la distancia reccorrida es igual al magnitud de ese desplazamiento, es decir ^s
1
=
^x; mientras que para la segunda, la distancia recorrida es ^s
2
= 2OP ^x y, es, por supuesto
mayor que ^x:
2.2. Velocidad en el movimiento rectilneo
Para expresar en forma cuantitativa que tan rpido y en que direccin se est moviendo una partcula
se introduce el concepto de velocidad. Distinguiremos entre velocidad media y velocidad instantnea.
2
La velocidad media de la partcula descrita en el numeral anterior, cuando se mueve de P a P
0
, se
dene mediante la relacin
v =
^x
^t
(3)
lo cual expresa que la velocidad media de una parcula en unintervalo de tiempo es igual al desplaza-
miento ejecutado por ella, dividido por el tiempo transcurrido.
No se debe confundir la velocidad media con la rapidez media. sta se dene como
c =
^s
^t
(4)
La ecuacin (4) expresa que la rapidez media es igual la distancia recorrida por aqulla, dividida entre
el tiempo en que recorri dicha distania.
Para denir la velocidad instantnea, en el punto P; se toma un tiempo ^t cada vez ms pequeo
en (3), es decir, un tiempo innitamente pequeo. Podramos pensar que ^t es por ejemplo 0,001s;
pero no es as, este tiempo es una milsima de segundo, pero no es innitamente pequeo. Tampoco
es innitamente pequeo 1 microsegundo. Un tiempo que tiende a cero no podemos registrarlo con el
cronmetro de mayor precisin que exista.
Matemticamente, se dene la velocidad instantnea v, como el lmite del cociente ^x=^t cuando ^t
tiende a cero y se denota como sigue:
v = lim
t!0
^x
^t
=
dx
dt
(5)
El lmite anterior dene la derivada de x con respecto al tiempo t y por ello se dice que la velocidad
instantnea es igual a la derivada del vector de posicin con respecto al tiempo.
La denicin dada por (5) podemos interpretarla como sigue. Si quisiramos medir la velocidad in-
stantnea de una partcula P, en un instante t; cuando ella se encuentra en un punto cuya posicin es
x, tendramos que medir el desplazamiento dx que experimenta P en un tiempo muy pequeo (inni-
tesimal) dt, que transcurre inmediatamente despus de t; entonces la velocidad instantnea se dene
como el desplazamiento dx dividido por el tiempo dt, o sea, v = dx=dt:
La norma o magnitud de la velocidad instantnea se denomina rapidez instantnea.
Si en un instante t; la velocidad es positiva, ello nos indica que la partcula en este instante se est
moviendo en la direccin positiva del eje x: Anlogamente, si la velocidad es negativa, la partcula
estar desplazndose hacia la izquierda. Esto quiere decir que en el movimiento rectilneo, el signo de
la velocidad indica la direccin del vector velocidad.
La posicin en funcin del tiempo se representa en un plano cartesiano, en donde en el eje vertical
se coloca la posicin y en el horizontal el tiempo, obtenindose una curva como la mostrada en la
gura 2. (a), llamada grca de la posicin en funcin del tiempo. A cada instante t; le corresponde
un punto P de la grca; si en este punto trazamos la recta tangente a esta grca, como se indica en
la gura aludida, la pendiente del ngulo que forma esta recta con la horizontal, equivale al valor de
la velocidad de la partcula en el instante t:
2.3. Aceleracin en el movimiento rectilneo
Para continuar con el estudio del movimiento podemos preguntarnos cmo cambia la velocidad?. Para
ello se introduce la denicin de ace-leracin. Una partcula est acelerada si su velocidad cambia en
3
x
x(t)
v
t
v(t)
(b)

t
(a)
P
Figura 2: (a) Grca de la posicin x de una partcula en funcin del tiempo; la pendiente de la recta
tangente a la curva en cada punto, equivale a la velocidad instantnea de la partcula. (b) Grca de
la velocidad v de una partcula en funcin del tiempo; la pendiente de la recta tangente a la curva en
cada punto, equivale a la aceleracin instantnea.
magnitud o en direccin o en ambas cosas simultneamente. Por ejemplo, un cuerpo que cae vertical-
mente tiene una velocidad que no cambia en direccin, pero si en magnitud y por eso est acelerado.
Por otro lado, es posible que un ciclista en un veldromo circular se desplace con una velocidad de mag-
nitud constante, pero est acelerado por que su velocidad cambia de direccin. Tambin distinguiremos
entre aceleracin media e instantnea, como ocurri con la velocidad en el numeral anterior.
Aceleracin media
Supongamos que en un instante t
o
la partcula en estudio pasa por un punto P con una velocidad v
o
(Figura 3) y, en un instante posterior t; pasa por P
0
con una velocidad v(t): Se dene la aceleracin
media de la partcula por el cambio de velocida dividido entre el tiempo en que ocurre este cambio.
Puesto que en la situacin aqu descrita el tiempo transcurrido es ^t = t t
o
y el cambio de velocidad
experimentado por la partcula en este tiempo es ^v = v v
o
; su aceleracin media es
a =
^v
^t
=
v v
o
t t
o
(6)
La aceleracin se expresa en unidades de longitud sobre unidades de tiempo al cuadrado, que en el
sistema internacional de unidades corresponden a m=s
2
:
Ejemplo:
Un vehculo parte del reposo y adquiere una velocidad de 5.0m/s en un tiempo de 10s. Determine su
aceleracin media.
Solucin:
Dado que el vehculo parti del reposo, su velocidad inicial v
o
es cero, la velocidad nal v es 5.0m/s
y el tiempo transcurrido es t t
o
= 10s: As que si reemplazamos en (6) tenemos:
a =
(m=s 0
10s
= 0; 0m=s
2
Aceleracin instantnea.
La denicin de aceleracin instantnea podemos entenderla como se explica enseguida. Si quisiramos
medir la aceleracin instantnea de una partcula P, en un instante t; cuando ella tiene una velocidad
4
v, tendramos que medir el cambio dv que experimenta la velocidad en un tiempo muy pequo (in-
nitesimal) dt, que transcurre inmediatamente despus de t; entonces la aceleracin instantnea a; se
dene como el cambio de velocidad dv dividido por el tiempo dt, o sea,
a =
dv
dt
(7)
La aceleracin instantnea se dene como la derivada de la velocidad con respecto al tiempo.
La velocidad en funcin del tiempo se representa en un plano cartesiano, en donde en el eje vertical
se coloca la velocidad y en el horizontal el tiempo, obtenindose una curva como la mostrada en la
gura 2. (b), llamada grca de la velocidad en funcin del tiempo. A cada instante t le corresponde
un punto P; de la curva; si trazamos la recta tagngente a esta grca en P, como se indica en la gura
mencionada, la pendiente del ngulo que forma esta recta con la horizontal, equivale al valor de la
aceleracin de la partcula en el instante t:
Ejecicio
En la gura 1(b) se muestra la grca de la posicin en funcin del tiempo para una partcula que
se mueve sobre el eje x. a) Encuentre la euacin para x en funcin del tiempo. b) A partir de esta
ecuacin exprese la velocidad y la aceleracin como fuenciones del tiempo. c) Dibuje la recta tangente
a la grca de x en el instante t = 2;0s y verique que coincide aproximadamente con el valor de la
velocidad en este instante.
2.4. Obtencin de la posicin en funcin del tiempo
Hasta ahora se han presentado las deniciones de velocidad y aceleracin en el movimiento de una
partcula. Ello supone que si se conoce la posicin en funcin del tiempo, a partir de sta pueden
hallarse la velocidad y la aceleracin de la partcula. Genralmente lo que en principio puede conocerse
es la aceleracin a partir de alguna ley que nos d la fuerza neta ejercida sobre el cuerpo, por lo que
resulta ms ineteresante encontrar la posicin a a partir de la aceleracin.
v
0
x
0
P
0
x(t)
v(t)
P
t
0
t
Figura 3: En el instante t
o
; una partcula se encontraba en un punto P
o
y su velocidad era v
o
: A partir
de estas condiciones iniciales se puede determinar cual es suposicin y cual su velocidad en cualquier
instante t; si se conoce la aceleracin en funcin del tiempo.
Esto es lo que haremos en esta seccin, es, decir, determinar la posicin de un cuerpo en cualquier
instante t; si se conoce la aceleracin como funcin del tiempo. La solucin de este problema requiere
del conocimiento de las condiciones iniciales, o sea, una medicin de la velocidad y otra de la
posicin en instantes conocidos. Resolveremos este problema para los movimientos uniforme y con
aceleracin constante.
5
2.4.1. Movimiento rectilneo uniforme
El movimiento rectilneo uniforme es el que ocurre con velocidad constante y por consiguiente la
aceleracin es nula. En este caso la velocidad instantnea coincide con la velocidad media y puede
hallarse la posicin partir de la velocidad, como veremos enseguida. Supongamos que la velocidad
de la partcula es v y que en un instante t
o
= 0; su posicin era x
o
; encontraremos la posicin x(t);
en cualquier otro instante t: La situacin se ilustra en la gura 3. Para tal n, observamos que en
esta gura el desplazamiento de la partcula entre los puntos P
o
y P es ^x = x x
o
y el tiempo
transcurrido es ^t = t t
o
= t; de modo que, remplazando estos valores en (3), tenemos que
v = v =
x x
o
t
de donde se obtiene que la posicin viene dada por
x = vt x
o
si t
o
= 0 y x
o
= 0; entonces
x = vt
La ecuacin anterior expresa que en el movimiento rectilneo la posicin de la partcula vara lineal-
mente con el tiempo, como bien puede pareciarse en la gura 4(b), donde se ve que la grca de x
en funcin del tiempo es una recta. La pendiente de esta recta es igual a la velocidad de la partcula.
Ntese que en la gura 4(a) la grca de la velocidad en funcin del tiempo es una recta horizon-
tal y, que el rea bajo esta recta entre dos instantes t
1
y t
2
es A = (t
2
t
1
):v, lo cual equivale al
desplazamiento x
2
x
1
efectuado por la partcula entre los mecionados instantes.
2.4.2. Movimiento rectilneo con acelerecin constante.
Un caso especial de movimiento rectlneo es el que ocurre de modo que la aceleracin es independiente
del tiempo, es decir se mantiene constante, y su grca en funcin del tiempo es una recta como se
muestra en la gura 6(a). Ello signica que la velocidad aumenta o disminuye a una tasa constante.
Por ejemplo, si decimos que una partcula tiene una aceleracin constante de 2m=s
2
; esto nos indica
que cada segundo que pasa la velocidad de la partcula se incrementa en 2m=s; en forma anloga, una
aceleracin de 2m=s
2
signica que la velocidad disminuye 2m=s cada vez que transcurre un segundo.
Supongamos que en un instante t
o
= 0, la partcula tena una velocidad v
o
y su posicin era x
o
= 0:
Veremos como encontrar la velocidad y la posicin en cualquier otro instante t: La situacin se ilustra
en la gura 3. Para tal n, haciendo t
o
= 0 en (6), se tiene que
v v
o
= at;
de donde se sigue que
v = v
o
at: (8)
La ecuacin (8) expresa la velocidad en funcin del tiempo y ella nos indica que en el movimiento
rectilneo con aceleracin constante, la velocidad es una funcin lineal del tiempo, cuya pendiente es la
aceleracin de la partcula, como indica la gura (6b). En virtud de que la velocidad vara linealmente
con el tiempo, si ella cambia de v
o
a v en un determinado intervalo de tiempo; su valor medio en dicho
intervalo es:
v =
v
o
v
2
: (9)
6
t
a
(a)
t
1
t
2
v
1
v
2
v
v
(b)

Figura 4: Movimiento rectilneo uniformemente acelerado de una partcula: a) la grca de la acel-
eracin es una recta horizontal.b) la grca de la valocidad en funcin del tiempo es una recta cuya
pendiente es tan = a:El rea debajo de esta recta comprendida entre los instantes t
1
y t
2
es igual al
desplazamiento x
2
x
1
Si remplazamos (8) en (9), resulta
v =
v
o
v
o
at
2
= v
o

1
2
at (10)
Ahora veamos como puede determinarse el vector de posicin en cualquier instante. Para ello suponemos
que en la gura 3, t
o
= 0; as ^t = t y ^x = x 0, el desplazamiento entre de (3) tenemos que
v =
^x
^t
=
x
t
de donde se deduce que
x = vt: (11)
Si ahora se remplaza (10) en (11), tenemos
x = (v
o

1
2
at)t
y en consecuencia
x = v
o
t
1
2
at
2
(12)
La ecuacin (12) expresa la posicin en funcin del tiempo para una partcula en movimiento rectilneo.
La grca de x en funcin del tiempo es una parbola que se abre hacia arriba cuando la aceleracin es
positiva, y hacia abajo cuando la aceleracin es negativa. En la gura 7 se ha gracado la posicin en
funcin del tiempo para una partcula en movimiento uniformemente acelerdo, para un valor positivo
de la aceleracin.
Las ecuaciones (8) y (12) se han obtenido nicamente para aquellos casos en donde la aceleracin de
la partcula es constante; por lo tanto, se debe tener mucho cuidado de no usarlas en casos donde la
aceleracin dependa del tiemo. En esta unidad se analizarn solamente los movimientos rectilneos de
partculas con aceleracin constante.
En el movimiento rectilneo uniformemente acelerado, la velocidad se incrementa o disminuye, segn
que la aceleracin apunte en la misma direccin o en direccin opuesta a la velocidad. Se le pide al
estudiante que represente en un grco anlogo al de la gura 5, como se incrementan la velocidad
y los desplazamientos de la partcula en intervalos de tiempo T; cuando la aceleracin y la velocidad
van en la misma direccin.
7
x
t
x
Figura 5: Movimiento rectilneo uniformemente acelerado: la grca de la posicin en funcindel tiempo
es una parbola.
2.5. Caida libre vertical.
Si lanzamos verticalmente una piedra con una velocidad inicial v
o
, observamos que su rapidez se
incrementa cuando la velocidad inicial est dirigida hacia abajo y que su rapidez disminuye cuando
se lanza hacia arriba. Desde la poca de Galileo se han ideado muchos experimentos para estudiar los
cuerpos que caen. Los resultados muestran que en tanto pueda despreciarse la resistencia del aire, un
cuerpo cerca de la Tierra cae con una celeracin constante (acelracin gravitacional) dirigida hacia
el centro de nuestro planeta, cuyo valor es aproximadamente de 9.8m/s
2
: Es posible que al lector no
le parezca razonable que este valor sea el mismo para todos los cuerpos, pero la verdad es que en la
cada de un objeto, l tambin es afectado por la resistencia del aire y por esta razn notamos que
un globo se acelera menos en su cada que una pequa piedra, porque la resistencia del aire es mayor
para el globo que para la piedra. No ahondaremos ms en este aspecto, por que se analizar con mayor
detalle cuando tratemos la dinmica. Alli se ver que la aceleracin aludida aqu es consecuencia de
la interaccin gravitacional y por lo tanto no es exclusiva de la caida en la Tierra sino que tambin se
da en cualquier otro planeta.
Un proyectil es cualquier cuerpo que se lanza al aire y queda sujeto a la aceleracin debida a la gravedad
y a la recistencia que el aire opone al movimiento. Se dice que un cuerpo est en cada libre, cuando
se supone que solamente se mueve con la aceleracin debida a la gravedad, esto es, se desprecia la
resistencia que el aire y la presencia de cualquier otro agente que pueda alterar el movimiento del
cuerpo. Supondremos que la aceleracin de la gravedad es constante y que su valor (9.8m/s
2
).
Supongamos que se lanza un proyectil desde un punto P con una velocidad inicial v
o
como se indica
en la gura 8 y que para analizar el movimiento orientamos el eje y hacia arriba, tomando el origen de
coordenadas en un punto O, que no necesariamente coincide con P. Si se desprecia la resistencia del
aire, la aceleracin es constante y podemos aplicar las expresiones de la velocidad y la posicin dadas
respectivamente por las ecuaciones (8) y (12), pero debemos reemplazar x por y y la aceleracin por
g, ya que debe ser negativa por cuanto apunta en la direccin negativa del eje y. Asi tenemos que
de (8)
v = v
o
gt (8)
y de (12)
y = v
o
t
1
2
gt
2
(12)
Las ecuaciones (8) y (12) son sucientes para describir el moviemiento vertical de un proyrctil, pero
8
v
o
y
v
y
o
=0
a = - g
v
a = -g
(a) (b)
En el movimiento de un proyectil se desprecia la
resistencia del aire, la aceleracin es a=- g .
Cuando el proyectil asciende la velocidad y la ace-
leracin tienen direcciones opuestas y cuando des-
ciende tienen la misma direccin.
Figura 6: Movimiento vertical de un proyectil: (a) subida, (b) bajada
en ocaciones se elimina el tiempo de (8), se sustituye en (12) y se deduce la ecuacin
v
2
= v
2
o
2g(y y
o)
la cual relaciona la velocidad con la posicin en cualquier instante.
3. Movimiento curvilneo
recorrida ^s, la cual es la longitud del camino y por tanto una cantidad escalar.
Velocidad en el movimiento curvilneo
La velocidad media en un intervalo de tiempo se representa por v
m
y, se dene como el desplazamiento
promedio por unidad de tiempo, o sea,
v
m
=
^r
^t
: (13)
La velocidad media es un vector que tiene la misma direccin que el desplazamiento, ya que se puede
interpretar como el producto del vector ^r por 1=^t, lo cual da como resultado otro vector paralelo
a ^r.
3.1. Movimiento de proyectiles
El movimiento de un proyectil se puede considerar como si ste ejecutara dos movimientos rectilneos
si multnemente: un movimiento horizontal uniforme y un movimiento vertical de caida libre
Para describir este movimiento supongamos que un proyectil se impulsa en el instante t
o
= 0 desde un
punto O, con una velocidad inicial v
o
que forma un ngulo con la horizontal, (ver gura 10) cmo
hallar la posicin en cualquier instante t?. Para responder esta pregunta, analizaremos por separado
los los movimientos vertical y el horizontal.
En primer, lugar tomamos origen de coordenadas en O, y descomponemos la velocidad inicial en sus
componentes x e y; as
v
ox
= v
o
cos
v
oy
= v
o
sen:
9
x
v
ox
= v
0
cos
v
oy
= v
0
sen
y
a
y
=-g
a
y
=-g
v
ox
a
y
=-g
v
ox
v
ox
v
y
v
y
=0
v
y

v
o
R = Alcance horizontal
O
Figura 7: En cualquier punto de la trayectoria de un proyectil, la aceleracin de la parcula es g y
est dirigida verticalmente hacia abajo.
Ahora bien, puesto que el movimiento horizontal es uniforme, la comopnente x de la velocidad conserva
su valor inicial v
ox
= v
o
cos ; en tanto que la distancia horizontal recorrida por el proyectil despus
de un tiempo t es
x = v
o
cos :t (14)
Por otra parte, el movimiento vertical es equivalente al del lanzamiento vertical de un proyectil con
una velocidad inicial v
oy
y por ello la componente y de la velocidad al cabo de un tiempo t es
v
y
= v
oy
gt; (15)
mientras que la altura del proyectil corresponde a
y = v
oy
t
1
2
gt
2
:
Cuando reemplazamos v
oy
= v
o
sen, en la anterior ecuacin resulta
y = v
o
sen:t
1
2
gt
2
: (16)
Las ecuciones (21) y (22) se denominan forma paramtrica de la trayectoria de un proyectil. Se de-
ja como ejercicio al estudiante que a partir de estas ecuaciones obtenga la forma cartesiana de la
trayectoria dada por
y = xlan
1
2
gx
2
v
2
o
cos
2

:
Tambien se le pide al estudiante que deduzca la frmula para el alcance horizontal (ver gura 11)
cuya expresin es
R =
v
2
o
sen2
g
y vericar que el valor mximo de este alcance se obtiene para un ngulo de tiro de 4
o
:
3.2. Movimiento circular uniforme
En general, el movimiento circular es el que ejecuta una partcula cuya trayectoria es una circunfer-
encia. Pero en este curso vamos a analizar nicamente el movimiento circular uniforme, el cual tiene
10
lugar cuando la rapidez lineal o magnitud de la velocidad es constante. Para describir este movimiento,
cosideremos una partcula que recorre con rapidez constante, una trayectoria circular centrada en un
punto O como se aprecia en la gura 12(a); en el instante t = 0 la partcula se encontraba en el punto
A y, despus de un tiempo t en un punto B; habiendo recorrido un arco s; en este tiempo, el radio
de la circuferencia que va hasta donde est la partcula, habr girado un ngulo : Estas variables se
relacionan por medio de la denicin del ngulo expresado en radianes, la cual viene dada por
s = r (17)
a
c
v
a
c
v
a
c
a
c
v
a
c
v
v
(b)
A

s=r
B
r
(a)
O
Figura 8: Movimiento circular uniforme de una partcula: (a) en un tiempo t la partcula recorre un
arco s. b) La rapidez es constante y la aceleracin apunta hacia el centro de la trayectoria.
La rapidez lineal de la partcula es
v =
s
t
=
r
t
(18)
Anlogo a esta variacin de la distancia con el tiempo, es el concepto de velocidad angular, (sim-
bolizado poe la letra griega ! =omega), que corresponde a la variacin del ngulo por unidad de
tiempo. Para el movimiento circular uniforme que estamos estudiando
! =

t
: (19)
Obsrvese que si remplazamos (19) en (18) se obtiene
v = !r (20)
ecuacin que relaciona la rapidez lineal con la angular.
Este momvimiento es peridico, nombre que se da a todo proceso que en un fenmeno fsico se repite
con las mismas caracterstcas a intervalos regulares de tiempo, llamados perodo.
Para el movimiento que nos ocupa el perodo que representaremos por T , equivale al tiempo que tarda
la partcula para describir un ciclo. Pero en un ciclo, el ngulo es de 2 y el tiempo empleado es T;
por lo que la velocidad angular es
! =
2
T
(21)
La frecuencia f, de la partcula se dene como el nmero de revoluciones por unidad de tiempo y
corresponde al inverso del perodo, de manera que
f =
1
T
: (22)
11
De (22) y (21), resulta
! = 2f: (23)
Aceleracin en el movimiento circular.
Hemos dicho que en el movimiento circular de una partcula, la magnitud de la velocidad es constante,
pero ello no implica que aqulla no tenga aceleracin, ya que la velocidad cambia de direccin. En
la figura 12(b) podemos apreciar la velocidad de la partcula en distintas posiciones y notamos que
el tamao del vector es el mismo en cualquier punto, pero su direccin va cambiando al pasar de un
punto a otro. Calcularemos en esta seccin el valor de la aceleracin.
v en P
(b)

v en P
v
(a)
v en P
P
P
v en P

x s
O
r
Figura 9: a) Cambio de velocidad en un movimiento circular uniforma. b) Se ilustra como obtener el
cambio de velocidad.
En la gura 13(a) un punto se mueve de P a P
0
recorriendo un arco ^s que est subtendido por un
ngulo ^. La rapidez del punto es la misma en P y P, pero la direccin del vector velocidad es
diferente en tales puntos. El cambio de velocidad ^v est dirigido hacia el centro de la circunferencia,
como puede apreciarse en la gura 13(b), la cual constituye un tringulo semejante con el el trngulo
POP. En virtud de dicha semejanza tenemos que ^v=v = ^x=r y por consiguiente
^v =
v^x
r
: (24)
Si el tiempo ^t; en que la partcula recorre el arco ^s es muy pequeo, la distancia ^x se aproxima
al arco ^s y podemos escribir (30) la aceleracin as:
a =
v^s
r^t
: (25)
Pero
^s
^t
= v
y por consiguiente (31) se reduce a
a =
v
2
r
: (26)
Esta ecuacin realaciona la rapidez lineal v de una partcula en movimiento circular uniforme con la
aceleracin a, la cual es se denomina aceleracin centrpeta por que est dirigida hacia el centro de la
trayectoria
12
PROBLEMAS
Movimiento rectilneo
1*. Una partcula se mueve sobre el eje x; de modo que, su posicin est dada por x = (2t 4)m,
donde t est en segundos. Halle el desplazamiento y y la velocidad media de esta partcula en intervalo
de tiempo de comprendido entre t = 1s y t = 7s.
2*. Una partcula arranca del reposo con una aceleracin constante de 2.0m=s
2
: Halle la velocidad
en los instantes t = 1s; t = 2s; t = 8s t = 4s b) Encuentre la velocidad media en cada uno de los
siguientes intervalos: t = 0 y t = 1s; t = 1s y t = 2s; t = 2s y t = 8s y t = 8s y t = 4s c) Calcule la
distancia recorrida por la partcula en cada uno de los intervalos de tiempo mencionados antes
3*. Un leopardo al perseguir su presa puede alcanzar una velocidad de 18m=s; en un tiempo de 10s:
Halle la acelercin media del leopardo durante la persecusin:
4*. Una piedra se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20m=s. Suponga que se
desprecia la resistencia del aire y determine la altura mxima que alcanza y el tiempo que permanece
en el aire.
5*. Se desprenden gotas de lluvia desde una nube que est a 00m de altura respecto del nivel de
la supercie terrestre. Las gotas llegan a este nivel con una velocidad de 20m=s: Determine con que
velocidad llegaran las gotas al efectuar el mismo recorrido si se despreciara la resitencia del aire.
A

x
y
Figura 10: Ejecricio 6
6*. En la gura 10 se muestra una polea por cuyo borde externo se mueve un insecto con rapidez
constante. El insecto se encontraba en el punto A; en el instante t = 0 y se desplaza en sentido
antihorario hasta B, en un tiempo de 10s: Para este insecto hallar: a) los vectores de posicin y
velocidad en los instantes t = 0 t t = 10s; b) el desplazamiento entre estos dos instantes y c) la
velocidad media y la rapidez media entre los mismos instantes.
7*. En la gura 11 se muestra la posicin en funcin del tiempo para una partcula que se mueve
sobre el eje x:a) Halle la velocidad media entre los instantes t = 0 y t = 1s: b) Estime la velocidad
instantnea en t = s y t = 10s: c) Obtenga la aceleracin media entre los instantes t = s y t = 10s:
Movimiento de proyectiles
8*. Se lanza un proyectil con una velocidad inicial de magnitud 2m=s que forma un ngulo de 36.9

con la horizontal. Tome tiempo inicial 0 y el origen de coordenadas en el punto de lanzamiento y

para este proyectil, encuentre: a) las euaciones paramtricas y la ecuacin cartesiana de la trayectoria;
c) el tiempo de vuelo; d) el alcance horizontal y la mxima altura que alcanzar; e) la posicin y
13
x(m)
t(s)
5
15 10
Figura 11: Ejercico 7
la velocidad en los instantes 1;0s y 8;0s despus de haber sido lanzado y f) dibuje la trayectoria y
graque en ella las posiciones y velocidades pedidas en el literal e).
9*. Determine la rapidez mnima con que se debi despegar del suelo el atleta que bati el record de
salto largo, si la distancia horizontal que recorri mientras estuvo en el aire fue de 8.95m. (record).
10*. Un proyectil se dispara de tal manera que la componente horizontal de su velocidad es 80m=s
y la componente vertical es de 40m=s dirigida verticalmente hacia arriba, y hace impacto en el suelo
al mismo nivel que fue lanzado. Suponga que la aceleracin debida a la gravedad es 10m=s
2
y, para
este proyectil, calcule: a) el tiempo de vuelo; b) la rapidez mnima y la mxima; c) la rapidez y
posiscin a los 2s de haberse lanzado y d) el alcance horizontal y mxima altura alcanzada. Explique
que idealizaciones tuvo que hacer para resolver estre ejercicio
Movimiento circular
10. a) Calcule la velocidad angular de un disco que gira en movimiento circular uniforme y que cada
8;0s gira un ngulo de 12.56rad: b) determine la frecuencia cclica, el perodo y el tiempo que tarda
el disco para girar 720

: Cunto tarda en dar 8;0 revoluciones?

11 Calcule la rapidez angular del segundero, del minutero y del horario de un reloj.
12 La Luna efecta una revolucin completa alrededor de la Tierra en 28 das y se puede considerar
que el radio de la.trayectoria es de 3.84 10
8
m. Calcule la rapidez angular,la rapidez lineal y la
magnitud de la aceleracin centrpeta de la Luna. Repita sus clculos para el movimiento de la Tierra
alrededor del Sol, si el radio de la trayectoria se supone que es de 1.49 10
11
m y el perodo es de un
ao ( 8;16 10
7
s)
13 Repita el problema 26 para el movimiento del electrn alrededor del ncleo en el tomo de hidrgeno.
Suponga que el radio de la trayectoria del electrn es de 0.5 y que el perodo de su movimiento es
de 1.5 10
16
s:
Bibliografa
Alonso, M. y Finn, E. Fsica. Pearson, Mxico, 1995.
Cromer, A. Fsica para las ciencias de la vida. Revert, Barcelona,1978
14