Rsistances lavancement

Fred Grappe 2006

Rsistance totale Rsistance totale avancement ll avancement

Trane arodynamique
(90%) (10%)

Rsistance de roulement
Fred Grappe 2006

Importance de la gravit dans les Importance de la gravit dans les montes montes

Fred Grappe 2006

Rsistance totale l'avancement (RT) lors de la locomotion terrestre

RT = Ra + Rr + Rg + r+ g T a
Trane arodynamique (X%)
Fred Grappe 2006

Rsistance de roulement (Y%)

Rsistance de lair : Trane et portance arodynamiques

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Objectifs de la mesure de la rsistance lavancement dans le milieu sportif

Cyclisme Ski Patinage

Sur le sportif

Sur le matriel

Amlioration de la performance
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Importance de la recherche sur la rsistance lavancement au niveau sportif

Cyclisme +++++++ Ski ++++ Patinage +++ Course pieds ++ Marche + Vhicule propulsion humaine +
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ATTENTION !!!

La rsistance arodynamique ne reprsente quune partie de la rsistance lavancement dans les fluides

Rsistance arodynamique

Poids

Trane arodynamique

Rsistance de friction ski-neige glace-patin route-pneu

Portance
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Thoriciens

Eiffel (1909)

Hoerner (1965)

Recherches exprimentales sur la rsistance de lair effectues pour la construction de la Tour Eiffel

Livre sur la rsistance lavancement dans les fluides

Terme originel Rsistance arodynamique

Pression exerce par le vent sur des objets solides pour une vitesse donne
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Premires investigations au niveau sportif

DU BOIS-REYMOND (1925)

HILL (1927)

Analyse de linfluence de la rsistance arodynamique en course pieds Fred Grappe 2006

LA TRAINEE

La carrosserie profile d'une voiture de sport offre moins de rsistance l'air qu'un bus aux formes carres. Elle a moins de trane de forme et de surface offerte au vent relatif.
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Trane arodynamique (T, N) qui sapplique sur la main lorsquelle est soumise la force du vent

Fred Grappe 2006

Trane (T, N) et portance (P, N) qui sappliquent sur la main lorsquelle est soumise la force du vent et inclin selon une incidence positive

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Phnomne de la portance

Main incline dans le vent

V ++++ dpression Portance

V ++ pression trajet 1 : certains la contournent par le dessus (extrados) trajet 2 : certains la contournent par le dessous (intrados)
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Ecoulement autour dun profil daile davion

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Illustration du phnomne de portance sur une forme en aile d avion

portance trane dpression

pression
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Pression - dpression
Lorsqu'une 2 CV avance une certaine vitesse, la bche tendance gonfler
dpression

Lorsque la vitesse d'un coulement augmente, la Fred Grappe 2006 pression diminue

Portance dynamique

rsulte de l'action du fluide en mouvement sur le corps

Une force quasi-normale la vitesse apparat (ricochet d'un caillou plat sur l'eau, ski nautique).

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Portance statique

Correspond la pousse d'Archimde

Tout corps plong dans un fluide subit une pousse verticale, dirige de bas en haut, gale au poids du fluide dplac

Ce terme qui reprsente le poids d'air dplac est toujours ngligeable pour les plus lourd que l'air (y compris les parachutes), mais reste essentiel pour les plus lgers que l'air (ballons hlium, ...)
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Charge arodynamique dune formule 1

Trane Portance Rsistance arodynamique

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Composantes de la rsistance arodynamique applique sur un sauteur ski

Rsistance arodynamique Portance Trane

V
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Ecoulements laminaire et turbulent

Fred Grappe 2006

Ecoulement thorique en fluide parfait

Cas dun liquide dans un tube

Cas dun objet qui se dplace

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Illustration du phnomne

Lcoulement est symtrique: aucune rsistance lavancement

Fred Grappe 2006

Ecoulement thorique en fluide parfait

Dpression

Pression

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Ecoulement en fluide visqueux

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A - ETUDE DU MOUVEMENT DE L'AIR

Dans un fluide, on tudie le mouvement d'ensemble des particules d'air par ligne de courant. On tudie l'ensemble des particules qui passent en un point donn de l'espace en fonction du temps.

Deux types d'coulement sont possibles

LAMINAIRES Les filets d'air sont parallles les uns par rapport au autres

TURBULENTS Les filets d'air sont dsordonns

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Ecoulement laminaire

Ecoulement dans lequel des couches avoisinantes de fluide glissent les unes cot des autres Chaque particule suit alors une trajectoire uniforme qui ne croise celle daucune autre particule
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Pression cintique

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Ecoulement turbulent
Dpend de la vitesse
Zone de pression Zone de dpression

prsence de petits cercles irrguliers, semblables des remous (tourbillons) qui absorbent une grande quantit dnergie frottements internes appel viscosit qui est beaucoup plus important que dans le cas de lcoulement laminaire
Fred Grappe 2006

La pression cintique est la pression qu'exerce tout fluide sur un corps alors que le systme est en mouvement. L'augmentation de pression exerce par l'air est appele "pression cintique"

1/ V 2 2 1 p= 2 a 2 a
(p en Pascals)
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Illustration du phnomne

Pression

Dpression

La dissymtrie de lcoulement donne naissance une force rsistante:

la trane de Grappe 2006 pression Fred

Vhicules propulsion humaine dvelopps aux U.S.A.

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Nombre de Reynolds et viscosit

Fred Grappe 2006

Exprience de Reynolds

Reynolds dmontra exprimentalement que l'coulement dans un tube tait modifi au bout d'une certaine distance en fonction de la vitesse de l'coulement, du diamtre du tuyau,Fred de la 2006 et Grappe temprature du fluide

VISCOSITE DUN FLUIDE

Force de frottement qui sexerce entre les diffrentes couches dun fluide qui glissent les unes ct des autres. Le degr de viscosit varie selon les fluides. De faon gnrale, les liquides sont plus visqueux que les gaz. Cette proprit des fluides sexprime de faon quantitative par le coefficient de viscosit (ta, , en N.s.m-2 ou en Pa.s). Fred Grappe 2006

Nombre de Reynolds

Le nombre de Reynolds reprsente le rapport des forces d'inertie sur les forces de viscosit d'un objet qui se dplace dans un fluide visqueux

Masse volumique de lair (kg/m3)

Re =

v D

coef. de viscosit (N.s/m2 )

v = vitesse moyenne du fluide, D =diamtre dans lequel scoule Grappe 2006 Fred le fluide

Dtermination de la viscosit dun fluide

F=vA/l
Plaque mobile

v
Gradient de vitesse

Fluide

Plaque immobile

La vitesse lintrieur du fluide varie de faon linaire de 0 v (delta v) Cette variation divise par la distance sur laquelle elle seffectue reprsente le gradient de vitesse

Gradient de vitesse = delta v / l

Fred Grappe 2006

Coefficient de viscosit de diffrents fluides

(Giancoli, 1993)

Fluide

Temprature (C) 0 20 100 37 37 20 30 20 20 0 100

Coef. de viscosit ( Pa.s) , 1.8 10-3 1.0 10-3 -3 0.3 10 4 10-3 4 10-3 -3 1.2 10 -3 200 10 -3 1500 10 0.018 10-3 -3 0.009 10 -3 0.013 10

Eau Sang Plasma sanguin Alcool thylique Huile moteur (SAE 10) Glycrine Air Hydrogne Vapeur deau

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ECOULEMENT LAMINAIRE DANS LES TUBES

Un fluide totalement dpourvu de viscosit pourrait couler dans un tube sans lintervention dune force. Cependant la prsence de viscosit requiert une diffrence de pression entre les extrmits dun tube pour que les fluides rels aient un coulement rgulier

Le dbit dun fluide dans un tube rond dpend : de sa viscosit de la diffrence de pression entre les extrmits du tube des dimensions du Fred Grappe 2006 tube

DEBIT ET EQUATION DE CONTINUITE Ecoulement laminaire et rgulier dun fluide

l1 V1 l2
lignes de courant

V2

A2 Reprsentation dun tube de courant

A1

A1 v1 = A2 v2

(fluide incompressible)
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Equation de Poiseuille (1799-1869)

S applique pour un coulement laminaire

Dbit

. Q

R4 (P1 P2) 8L

o R est le rayon intrieur du tube, L sa longueur, P1 P2 la diffrence de pression entre ses extrmits et la viscosit du fluide
P1
Ecoulement

P2 (< P1)

v
L
Fred Grappe Poiseuille Illustration de la formule de 2006

ECOULEMENT TURBULENT ET NOMBRE DE REYNOLDS

Quand lcoulement dun fluide se fait une grande vitesse dans un tube, il devient turbulent et la formule de Poiseuille ne sapplique plus.

Le dbut dune turbulence est gnralement soudain et peut se caractriser par :

Le nombre de Reynolds
Fred Grappe 2006

Couche limite

Fred Grappe 2006

Couche limite
Au voisinage immdiat d'un objet, la viscosit de l'air se traduit par un freinage des molcules d'air (couche limite) d aux forces de frottement
en B, le flux d'air n'est plus influenc par les frottements. Sa vitesse est V. de A B, les forces de frottement diminuent et la vitesse de l'air augmente,

en A les molcules d'air adhrent au corps. La vitesse des filets d'air est nulle.

On appelle couche limite, le film d'air dans lequel la vitesse d'coulement varie (quelques diximes de millimtres sur une surface lisse et plus surFred Grappe 2006 une surface rugueuse).

Illustration du phnomne de la couche limite

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Caractrisation des diffrents types dcoulements

Fred Grappe 2006

Caractre d un coulement autour dun cyclindre dans diffrents rgimes de Re

Fred Grappe 2006

Re sert dcrire le type dcoulement

- Re < 1 = coulement laminaire - Re = 1 = pour un objet dune longueur de 1 mm se dplaant une vitesse de 1 mm/s dans leau ou pour un objet de 2 mm de long parcourant 7 mm/s dans lair - 1 < Re > 10 = turbulence derrire lobjet. Dans ce cas il y a prsence dune force de rsistance : Ra = S Cx Va2
Fred Grappe 2006

- Re proche de 10 6 = Ra augmente brusquement - Re > 10 6 = turbulence galement dans la couche de fluide qui entoure lobjet (couche priphrique).

Fred Grappe 2006

Dtermination de la trane d'un sujet en mouvement

Fred Grappe 2006

Trane de pression

Dpression de culot

Fred Grappe 2006

Trane de frottement

Force tangentielle qui prend naissance aux endroits o l'air se dplace au voisinage de la surface d'un corps comparable celle qui apparat lorsque des surfaces solides glissent les unes contre les autres. La trane de frottement dpend du nombre de Reynolds et de la rugosit de la paroi.

Fred Grappe 2006

Trane arodynamique
Surface frontale effective (m2)

1/ SC V 2 1 2 Ra = 2 x a a 2 x a
Masse volumique de l'air (kg.m-3) Coef. de pntration dans l'air
Fred Grappe 2006

Vitesse de l'air (m.s-1)

Variables de la trane arodynamique

Fred Grappe 2006

Masse volumique de lair ()

Trois variables affectent la masse volumique de lair : - la temprature (T) - lhumidit de lair - la pression baromtrique(PB)

= 0 ( PB / 760) (273 / T)
(0 = 1.292 kg/m3 ; densit de lair sec 273k et 760 mmHg)
Fred Grappe 2006

Quest ce que lhumidit de lair ?

Le taux d'humidit reprsente la quantit de vapeur d'eau qui se trouve dans l'air. Lhumidit relative reprsente le pourcentage d'humidit (ou de vapeur d'eau) contenu dans l'air par rapport la quantit maximum que peut contenir cet air avant de se condenser, c'est--dire avant de se transformer en gouttelettes d'eau.

Fred Grappe 2006

Plus la masse d'air est chaude, plus elle peut absorber de vapeur d'eau sans se condenser alors que plus elle est froide, moins elle peut en contenir.

Humidit absolue de l'air saturation (grammes de vapeur d'eau par mtre cube d'air) Temp Pression g/m3 (C) (mmHg) -10 0 5 10 15 20 1,95 4 ,58 6,54 9,21 12,8 17,5 13,8 31,8 55,3 2,16 4,87 6,8 9,40 12,8 17,3 23,0 30 ,4 51,1

A 60% d'humidit relative, l'inconfort reli l'humidit sera plus grand s'il fait 30C que s'il fait 20C
Fred Grappe 2006

25 30 40

Masse volumique de l'air (kg.m-3) 760 mmHg (1013 mbar) en fonction du pourcentage dhumidit dans lair. La dernire colonne montre la variation de masse volumique de lair entre 100% dhumidit et 1% dhumidit. La valeur 1,292 en rouge est proche de la valeur 0 (1,293)
Temp sche (C) 100% Humidit relative 90% Hr 80% Hr 70% Hr 60% Hr 50% Hr 40% Hr 30% Hr 20% Hr 10% Hr 1% Hr 0C 5C 10C 15C 20C 25C 30C 35C 40C 1.289 1.265 1.241 1.217 1.194 1.17 1.146 1.121 1.096 1.29 1.265 1.241 1.218 1.195 1.171 1.148 1.124 1.099 1.29 1.266 1.242 1.219 1.196 1.173 1.15 1.126 1.102 1.29 1.266 1.243 1.22 1.197 1.174 1.151 1.129 1.105 1.29 1.267 1.243 1.22 1.198 1.176 1.153 1.131 1.109 1.291 1.267 1.244 1.221 1.199 1.177 1.155 1.133 1.112 1.291 1.267 1.244 1.222 1.2 1.178 1.157 1.136 1.115 1.291 1.268 1.245 1.223 1.201 1.18 1.159 1.138 1.118 1.292 1.268 1.245 1.223 1.202 1.181 1.161 1.141 1.121 1.292 1.269 1.246 1.224 1.203 1.183 1.163 1.143 1.124 1.292 1.269 1.247 1.225 1.204 1.184 1.164 1.145 1.127 100% Hr / 1% Hr -0.23 -0.32 -0.48 -0.65 -0.83 -1.18 -1.55 -2.10 -2.75

Peut dinfluence de lhumidit sur la masse volumique de lair Davantage deffets sur la perception de leffort
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La surface du matre couple (S)

RT est proportionnel S
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Cx
La rsistance de l'air dpend de la forme du corps. La forme la meilleure est celle d'un solide de forme convexe l'avant, pointe l'arrire (profil goutte d'eau). Elle offre jusqu' 25 fois moins de rsistance l'air qu'un disque plat de mme matre couple.

RT est proportionnel au Cx
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Coefficient de forme (Cx)

Le coefficient de pntration dans l'air est un paramtre propre chaque corps. air Plaque : Cx=1

Sphre : Cx =0.2

Profile arodynamique : Cx=0.04

Fred Grappe 2006

Cx pour trois corps de forme diffrentes mais de mme surface frontale

Plaque : Cx = 1

Sphre : Cx = 0,2

Profil arodynamique : Cx = 0,04

Fred Grappe 2006

Cx pour diffrents vhicules utilitaires

Fred Grappe 2006

Figure de gauche Cx de diffrents corps 3D (104 < Re < 106)

Figure de droite Cx de diffrents corps 2D (104 < Re < 106)

Fred Grappe 2006

Variation de la charge arodynamique dune formule 1

Cx dune formule 1 qui passe de 1,1 0,75 (-30%) au Grand Prix de Monza (circuit trs rapide)

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Evolution du Cxen fonction du nombre de Reynolds (Re)

Fred Grappe 2006

Evolution du Cxen fonction du degr de rugosit de la surface (k /d)

K : dimension du grain d : diamtre du cylindre

Fred Grappe 2006

Evolution du Cx pour un corps fusel (casque) en fonction de sa longueur et de sa largeur

Fred Grappe 2006

Evolution du Cx pour un corps profil elliptique (tubes de cadre) des nombres de Reynolds sub-critiques (a) et sur-critique (b) en fonction de la longueur (c) et de la largeur (t) de lellipse Cx

a) sub-critique

b) sur-critique

Fred Grappe 2006

c/ t

Surface frontale effective (SCx)

Fred Grappe 2006

Surface frontale effective (SCx)

Fred Grappe 2006

Evolution du SCx des bras en fonction de langle bras-avant bras en position de triathlon (avant-bras horizontaux)

Fred Grappe 2006

Vent nul

Vitesse de lair (Va)

Vent de face Vent de dos

Va = Vdplacement Va = Vvent + Vdplacement

Va = Vdplacement - Vvent
Fred Grappe 2006

La rsistance de l'air varie avec :

la masse volumique de l'air : la vitesse de l'coulement : Va la surface frontale : S du coefficient de pntration dans l'air : Cx
Attention: La rsistance de lair dite trane, est due laction combine de la dpression ( larrire du corps) et de la surpression ( lavant du corps).
Fred Grappe 2006

Puissance dveloppe par le sportif lors de la locomotion pour lutter contre Ra

Fred Grappe 2006

1/ SC V 2) . V PRa = ( 1/2 SCx Va 2) . Vd PRa = ( 2 x a d

Par vent nul

1/ SC V 3 PRa = 1/2 SCx Vd 3 PRa = 2 x d

La puissance dveloppe par un athlte pour lutter contre Ra augmente avec le cube de la vitesse de dplacement
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Consquences directes ...

Puissance

P2 P1 V V Vitesse

P1 < P2 pour2006 identique Fred Grappe V