ANALYSIS AND OPTIMIZATION OF PASSIVE UHF RFID SYSTEMS

THSE NO 3418 (2005)

PRSENTE LA FACULT SCIENCES ET TECHNIQUES DE L'INGNIEUR Institut de microlectronique et microsystmes SECTION DE GNIE LECTRIQUE ET LECTRONIQUE

COLE POLYTECHNIQUE FDRALE DE LAUSANNE

POUR L'OBTENTION DU GRADE DE DOCTEUR S SCIENCES

PAR

Jari-Pascal CURTY
ingnieur lectricien diplm EPF de nationalit suisse et originaire d'Alterswil (FR)

accepte sur proposition du jury: Prof. M. Declercq, directeur de thse Prof. G. De Micheli, rapporteur M. C. de Prost, rapporteur Prof. P.-A. Farine, rapporteur

Lausanne, EPFL 2006

Abstract

adio Frequency IDentication (RFID) is an automatic identication method, relying on storing and remotely retrieving data using devices called RFID tags or transponders. An RFID tag is a small object that can be attached to or incorporated into a product, animal or person. RFID tag contains antenna to enable it to receive and respond to Radio-Frequency (RF) queries from an RFID reader or interrogator. Passive tags require no internal power source, whereas active tags require a power source. As of today (2005), the ubiquitous computing and ambient intelligence ideas are making their way. In order for these to become a reality, a number of key technologies are required. Briey, these technologies need to be sensitive, responsive, interconnected, contextualised, transparent and intelligent. RFID is such a technology and more particularly passive RFID tags. But, in order to deliver the necessary characteristics that could trigger ambient intelligence, there are some challenges that need to be addressed. Remote powering of the tags is probably the most important. Issues concerning the antenna-tag interface, as well as the rectier design, that allows the RF signal to be converted to Direct Current (DC) are in pole position. Secondly, the communication link and the reader should be optimized. The RF signal that contains the tag data suers from a power of four decay with the distance between tag and reader. As a result, both the reader sensitivity and the tag backscattered power eciency have to be maximized. Long-range powering, as well as sucient communication quality, are the guidelines of this work. This research project proposes a linear two-port model for an N -stage modied-Greinacher full wave rectier. It predicts the overall conversion eciency at low power levels where the diodes are operating near their threshold voltage. The output electrical behavior of the rectier is calculated as a function of the received power and the antenna parameters. Moreover, the two-port parameters values are computed for particular input voltages and output currents for the complete N -stage rectier circuit using only the measured I-V and C-V characteristics of a single diode. Also presented in this work is an experimental procedure to measure how the impedance modulation at the tag side aects the signal at the

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reader. The method allows the tag designer to eciently predict the eect of modulator design at system level and gives an useful instrument to choose the most appropriate impedances. Finally, the design of a fully integrated remotely powered and addressable RFID tag working at 2.45 GHz is described. The achieved operating range at 4 W Eective Isotropically Radiated Power (EIRP) reader transmit power is 12 m. The Integrated Circuit (IC) is implemented in a 0.5 m silicon-on-sapphire technology. A state of the art rectier design achieving 37% of global eciency is embedded to supply energy to the transponder. Inductive matching and a folded-dipole antenna are key elements to achieve these performances. The necessary input power to operate the transponder is about 2.7 W.

Rsum e e

IDentification par Radio Frquence (RFID) est une mthode e e didentication se basant sur la sauvegarde et lextraction sans l de donnes contenues dans des dispositifs appels tags RFID ou e e transpondeurs. Un tag RFID est un petit objet qui peut tre attach e e ou incorpor a un produit, un animal ou une personne. Les tags RFID e` contiennent une antenne leur permettant de recevoir et de rpondre sans e l a des requtes provenant dun lecteur ou interrogateur. Les tags dits ` e passifs ne requiert aucune source dnergie interne, au contraire des tags e actifs qui eux ont de lenergie embarque. e Actuellement (2005), le concept dintelligence ambiante fait son chemin. Pour devenir une ralit, certaines technologies cls sont ncessaires. e e e e Bri`vement, celles-ci doivent tre sensibles et sadapter a leur environe e ` nement, interconnectes, contextuallises, transparentes et intelligentes. e e La RFID est une telle technologie et plus particuli`rement, la composante e passive. Mais, de mani`re a rendre ce concept dintelligence ambiante e ` possible, un certain nombre de ds doivent tre relevs. e e e La tl-alimentation des tags est probablement le plus important. Des ee questions relatives a linterface antenne-tag de mme que le dimension` e nement du redresseur qui permet la conversion du signal alternatif en tension constante sont en tte de liste. Deuxi`mement, le lien de come e munication ainsi que le lecteur doivent tre optimiss. La puissance du e e signal de retour contenant les donnes du tag soure dune dcroissance a e e ` la puissance 4 avec la distance entre le lecteur et le tag. En consquence, la e sensibilit du lecteur ainsi que lecacit du redresseur doivent tre maxe e e imises. Une distance de lecture maximale tout en conservant une qualit e e susante dans la communication sont le l conducteur de ce travail. Ce projet de recherche propose un mod`le de bi-porte sappliquant a e ` un redresseur de Greinacher modi. Il permet de prdire lecacit de e e e conversion globale a de tr`s faibles niveaux de puissance. Le comporte` e ment lectrique a la sortie du redresseur est calcul en fonction de la puise ` e sance reue et des param`tres de lantenne. De plus, tous les param`tres c e e du bi-porte obtenus a laide du mod`le sont calculs sur la base des car` e e actristiques courant-tension (I-V) et capacit-tension (C-V) dune seule e e diode. Egalement prsente dans ce travail, une mthode exprimentale pere e e e

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mettant de mesurer comment la modulation de limpdance ct tag afe oe fecte le signal au lecteur. Cette mthode apporte au concepteur de circuits e intgrs un outil ecace permettant de prdire au niveau syst`me limpact e e e e du choix des impdances de modulation. e Finallement, la conception dun tag RFID tl-aliment et adressable ee e fonctionnant a 2.45 GHz est dcrite. La distance de lecture obtenue avec ` e une puissance de 4 W EIRP au lecteur est de 12 m. Le circuit intgr est e e fabriqu dans une technologie 0.5 m silicium sur saphir. Le redresseur e ralis atteind 37% decacit globale. La puissance ncessaire a lantenne e e e e ` pour faire fontionner le tag est environ de 2.7 W. Une adaptation inductive et un diple repli en guise dantenne sont autant dlments cls o e ee e permettant daboutir a ces performances. `

Contents

Contents 1 Introduction 1.1 1.2 Objective of this work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Organization of this work . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ix 1 2 2 5 5 8 9 9

2 Wireless Power Transmission 2.1 2.2 2.3 History of Wireless Power Transmission . . . . . . . . . . . The rectenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rectier building blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 2.5 Clamping circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rectier circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 The voltage doubler . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Full-wave rectier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Full-wave Greinacher rectier . . . . . . . . . . . . . 11 Full-wave modied Greinacher rectier . . . . . . . . 12 Loss resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Radiation resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Antenna-Rectier interface . . . . . . . . . . . . . . 16 Numerical example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 WPT today and possible future applications . . . . 19

Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Analysis and Design of High Frequency RFID Systems

3 Analysis of the Modied-Greinacher Rectier 3.1 3.2 3.3 3.4

21

Matching strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Rectier equivalent circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Analysis strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Ideal case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.4.1 3.4.2 Steady-state solution of the ideal rectier . . . . . . 26 Determination of Ri . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Steady-state solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Determination of Ci . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Determination of Ri . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Determination of Rout . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Rectier eciency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3.5

Real case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.5.5

3.6 3.7

Results and comparisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.7.1 3.7.2 3.7.3 Trade-os . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Capacitors design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Antenna and matching issues . . . . . . . . . . . . . 42

3.8

Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 45

4 Introduction to RFID 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Transponder types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Low frequency systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 High frequency systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.5.1 4.5.2 The EPC standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 The ISO standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Power regulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4.6

Regulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 4.6.1

Contents

xi

4.7 4.8 4.9

Radar Cross Section (RCS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Backscattering modulation technique . . . . . . . . . . . . . 54 Link budget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.10 Environmental impacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.11 Data integrity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 4.11.1 Transponder-driven procedure . . . . . . . . . . . . . 57 4.11.2 Interrogator-driven procedure . . . . . . . . . . . . . 58 4.12 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 5 Backscattering architecture and modulation type choice 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 61

Modulation types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Modulators architectures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 ASK modulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 PSK modulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Analysis strategy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 ASK series-parallel case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 5.6.1 5.6.2 5.6.3 Voltage issue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Power issue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Communication issue . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Voltage issue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Power issue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Communication issue . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5.7

PSK series-series case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 5.7.1 5.7.2 5.7.3

5.8 5.9

ASK and PSK comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 PSK based on ASK or pseudo-PSK . . . . . . . . . . . . . . 82 5.10.1 Communication issue . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

5.10 Pseudo-PSK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.11 Wireless power transmission and communication optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 5.12 Wrapping up & Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

xii

Analysis and Design of High Frequency RFID Systems

6 Backscattering modulation analysis 6.1 6.2 6.3

91

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Theoretical analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Experimental characterization . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 6.3.1 6.3.2 Practical procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

6.4 6.5 6.6 6.7

Impact on RFID Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Graphical Interpretation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Impact on Wireless Power Transmission . . . . . . . . . . . 106 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 109

7 RFID Tag design 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6

UHF and wave RFID circuit State-of-the-Art . . . . . . . 109 Tag specications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Technological issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Operational principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 7.4.1 Communication protocol . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Transponder architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Transponder building blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 7.6.1 7.6.2 7.6.3 7.6.4 7.6.5 7.6.6 7.6.7 Rectier and limiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Power-on-reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Detector, Data slicer and Decoder . . . . . . . . . . 128 Shift register and logic . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 IF Oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Modulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Current reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Transponder input impedance . . . . . . . . . . . . . 137 Antenna choice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

7.7

Antenna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 7.7.1 7.7.2

7.8 7.9

Experimental results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Contents

xiii

8 High frequency interrogator architecture and analysis 8.1 8.2 8.3 8.4

143

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Communication protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Interrogator architecture description . . . . . . . . . . . . . 144 Direct coupling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 8.4.1 8.4.2 8.4.3 System input IP3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Direct coupling compensation . . . . . . . . . . . . . 148 DC component suppression . . . . . . . . . . . . . . 149 Eect on down-conversion . . . . . . . . . . . . . . . 151 Reciprocal mixing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

8.5

Phase noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.5.1 8.5.2

8.6 8.7 8.8 8.9

Antenna noise temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Receiver design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 IF modulation frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 IF processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

8.10 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 9 Conclusion A Appendix 161 163

A.1 Probability functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 A.2 RFID system simulation schematics . . . . . . . . . . . . . 163 Bibliography Index Publications Resume 165 179 181 183