Sistemes Automtics i de Control

Presentaci de la Unitat
En aquesta unitat tractarem: - Introducci: Sistemes automtics. - Continuaci dels estudis i sortides professionals - Elements d'un sistema de control automtic. - Anlisi i construcci d' automatismes senzills - Anlisi i simulaci de diagrames de contactes amb VirPlc

- Temps de la unitat: 6 sessions

Objectius
- Saber diferenciar entre lgica cablejada i lgica programada. - Saber diferenciar entre lla obert i lla tancat. - Conixer el funcionament i les aplicacions del Rel. - Conixer la simbologia relacionada amb els automatismes. - Saber utilitzar el programari de simulaci VirPlc.

Avaluaci
- Realitzaci i presentaci de treballs en la data programada.

Introducci: Sistmes automtics

Que entenem per un sistema de control automtic?
Es un procs que t per objectiu aconseguir que una maquina realitzi les seves funcions amb una intervenci humana mnima.

-Que vol dir automatitzar?

El terme grec automatos vol dir que es pot moure per si mateix per tant, podem dir que automatitzar vol dir reduir al mnim la participaci humana en l'accionament de les mquines.

-Que entenem per un Robot?

Una mquina o enginy electrnic programable capa de manipular objectes i realitzar operacions . En el procs de fabricaci, l'automatitzaci permet eliminar la intervenci humana. Molt til en ambients de treball perjudicial per a la salut.

Picaxe. s un sistema de control automtic?

s un tipus de control automtic programat. Altres tipus de controls automtics programats sn els PC's ,

Exemples - Habitatge: termostat, torradora, - Industria: control hivernacle, cinta trasportadora,barrera pas nivell

Continuaci dels estudis

- Batxillerat cientifico-tecnolgic Tecnologia Industrial I-II Electrotcnia
Accs: aprovar ESO

- Cicles formatius Grau mig

Accs: ESO aprovat Superar prova

- Cicles formatius grau superior

Accs: Baxillerat aprovat CFGM aprovat + prova accs

Sistemes de control automtic

Components d'un sistema de control

Sistemes de control: La funci d'un sistema de control consisteix en detectar alguna condici de l'entorn (llum, temperatura,contacte,....)i en funci dels valors que detecta efectuar alguna acci com a resposta.

Sondes Sensors Polsadors ....

Entrades

Sistema de control

Sortides

Motors Bombetes Bonzadors .......

Mapa conceptual
Tecnologia d'automatitzaci

Lgia cablejada

Lgica programada

Pneumtica

Elctrica

Hidrulica

Sistemes informtics

Autmat programable

Electropneumtica

Electrohidrulica

Miniordinador Electrnica Electromecnica

Microordinador

Classificaci dels sistemes de control

Lla obert
Entrades Unitat de Control Actuadors Sortides

Exemples: rentadora, torradora de pa

Lla tancat
Entrades Unitat de Control Actuadors Sortides

Realimentaci

Exemples: Control de temperatura per termostat, escalfador elctric d'aigua

Exemples de lla obert i lla tancat

Sistemes de control automtic

Tecnologies emprades
Tecnologia Cablejada Rel electromagntic

Tecnologia Programada

Autmates Programables

PLC

Tecnologia Cablejada
La tecnologia cablejada amb reles electromagntics va se la primera emprada i la de ms difusi .Consisteix a interconnectar rels amb els elements d'entrada i sortida per tal d'obtenir l'automatisme desitjat a partir d'unes unions fsiques dels elements que constitueixen l'element de control.

Rel

-Un rel s un interruptor automtic accionat per un electroiman. -Permeten obrir/tancar circuits sense la intervenci humana.

Flash del rele

Simbologia del rel

Esquema circuit marxa d'un motor

Esquema circuit d'enclavament o realimentaci

Exemple esquema elctric rel

El rel temporitzador

S'utilitza per implementar funcions controlades per el temps.

Simbologia:

Exemple d'aplicaci:

Imatge d'un rel

temporitzador

Tecnologia Programada
Aquesta tecnologia est basada en el microprocesador, rep un gran impuls amb l'aparici de l'ordinador industrial o ordinador de procs, que s semblant a l'ordinador de gesti que tots coneixem per preparat per treballar en ambients industrials ostils, a ms, ve equipat amb entrades i sortides.

PLC Que signifiquen les lletres PLC?

Control Lgic Programable.

PLC = Autmat Programable

Un autmat programable o PLC, s un conjunt d'equips electrnics dissenyats per controlar, En temps real, processos seqencials en qualsevol tipus de procs industrial. Els components de un PLC bsic sn els segents: Rack principal,Font d'alimentaci, CPU Targetes entrades/sortides digitals, Targetes entrades/sortides analgiques.

Realitzaci de programa en PC

PLC

Automat programable = PLC

Avantatges

Espai d'ocupaci redut Introduir modificacions facilment Comandar diferents mquines Poc temps posada funcionament Reducci costos m d'obra

Inconvenients

Personal qualificat Inversi inicial elevada Reducci llocs treball

Estructura de l'autmat programable

Un cicle:

Lectura entrades Execuci del programa Activaci sortides

Simbologia bsica

Propietats A.Boole per a contactes

Connexions al PLC

Entrades: -digitals de tipus si/no -analgiques 0 10V o 4 - 20 mA

Sortides: -digitals de tipus tot/res -analgiques 0 10 V o 4- 20 mA

DIAGRAMA DE CONTACTES I

Tamb es coneix com diagrama de rels

Est format per branques de circuit, amb uns contactes connectats en srie o en parallel , que donen origen a una sortida.

Les branques del circuit tenen origen en en una barra vertical posada a l'esquerra del diagrama.

El flux del senyal va d'esquerre a dreta i de dalt a baix

A cada branca de circuit li correspon una seqncia d'instruccions en forma de pnemotcnic

DIAGRAMA DE CONTACTES II

Regles que s'han de complir

1. Una bobina (sortida) no es pot connectar directament a la barra d'inici

2. A la dreta d'una bobina no es possible programar cap contacte

3. El nombre de contactes possibles en srie o parallel s illimitat

4. Es poden collocar en parallel ms de dues bobines

DIAGRAMA DE CONTACTES III

Operacions en srie i parallel

LLENGUATGES DE PROGRAMACI
- Hi ha diferents tipus de llenguates de programaci segons la marca i model de PLC. -Tots tenen la mateixa finalitat: generar el codi perqu sigui executat a la CPU del PLC

Traduir esquema elctric a programa PLC

Prctica 1
Circuit amb tecnologia cablejada:
Requeriments: -El circuit ha d'encendre una bombeta B1, amb un polsador P1. -La bombeta B1, s'ha de quedar encesa desprs de deixar de polsar el polsador. -La bombeta B1,s'ha d'apagar amb un altre polsador P2. Qestions: 1. Preparar el disseny del circuit amb la simbologia corresponent i llista de material necessari incloent els trams de cable. avaluable 2. Implementar el circuit al taller. avaluable -Es realitzar al taller en grups de XXX persones.

Prctica 1
1. Dissenyar un circuit que utilitzi un polsador P1(NO) per encendre una bombeta B1. Funcionament: Quan polsador P1 es polsa, s'encn la bombeta B1. Quan polsador P1 no es polsa, la bombeta B1 s'apaga. - S'ha utilitzar el rel. - S'ha de dibuixar l'esquema amb la simbologia correcta. - S'ha d'implementar el circuit i comprovar el funcionament. 2. Afegir al circuit anterior un sistema d'enclavament. Funcionament: Quan polsador P1 es polsa, s'encn la bombeta B1. Quan el polsador P1 no es polsa, la bombeta B1 segueix encesa. -S'ha de dibuixar la modificaci a l'esquema del circuit - S'ha d'implementar el circuit i comprovar el funcionament. 3. Afegir al circuit anterior polsador P2 (NT) Funcionament: Quan polsador P2 es polsa s'apaga la bombeta. -S'ha de dibuixar la modificaci a l'esquema del circuit amb la simbologia correcta -S'ha d'implementar el circuit i comprovar que funcioni.

Simbologia:polsador NO

Polsador NT

Rel

Bombeta

Prctica 1-soluci

Prctica 1-soluci

Prctica 2. Ampliaci
Circuit amb tecnologia cablejada:
Requeriments: El circuit ha d'encendre una bombeta B1 amb un polsador P1. El circuit ha d'encendre una bombeta B2 amb un polsador P2. Les bombetes B1 i B2 no poden estar enceses a l'hora. Hi ha d'haver un polsador P3 de seguretat per poder apagar, tant la bombeta B1 com la bombeta B2, a qualsevol moment.

Qestions: 1. Preparar el disseny del circuit amb la simbologia corresponent i llista de material necessari incloent els trams de cable. avaluable 2. Implementar el circuit al taller. avaluable 3. Quina aplicaci pot tenir aquest circuit de control. avaluable

Prctica 2. Ampliaci- soluci

- Circuit inversor de gir motor de Corrent Continua

VirPlc
Simulador d'Automats Programables PLC Pots descarregar-te el programa a: http://www.xtec.cat/~aferrer8/ T dos entorns de treball: Software Hardware T tres modes d'execci: Stop Pas a pas Go