Desenho e Mecnica

Elementos de uma Mquina, Mecnica e Desenho

PDF gerado usando o pacote de ferramentas em cdigo aberto mwlib. Veja http://code.pediapress.com/ para mais informaes. PDF generated at: Mon, 06 Jun 2011 22:33:22 UTC

Contedo
Pginas
Tipos de Desenho
Desenho tcnico Desenho mecnico Perspectiva (grfica) Geometria descritiva Geometria projetiva 1 1 3 4 10 11 13 13 16 20 22 24 24 25 26 27 30 31 32 35 37 39 40 41 41 47 51 55 56 57 58

Elementos de uma Mquina

Mquina Motor Alavanca Amortecedor Chaveta (mecnica) Correia (mecnica) Corrente metlica Embraiagem Engrenagem Mancal Mola Parafuso Polia Rebite Roda Eixo de rotao

Outros Elementos
Hlice Atrito Fora Pndulo Torque Porca

Matemtica

Matemtica

58 66 66 69 71 71

Modelos Fsicos
Planador Modelos fsicos

Rob
Rob

Referncias
Fontes e Editores da Pgina Fontes, Licenas e Editores da Imagem 78 80

Licenas das pginas

Licena 83

Tipos de Desenho
Desenho tcnico
O desenho tcnico um ramo especializado do desenho, caracterizado pela sua normatizao e pela apropriao que faz das regras da geometria descritiva. Tal forma de desenho utilizada como base para a atividade projetual em disciplinas como a arquitetura, o design e a engenharia. O desenho tcnico, a ferramenta mais importante num projeto, por ser o meio de comunicao entre quem projeta e quem fabrica. Nele constam todas as informaes referentes ao projeto. Existem dois modelos de representao: pelo mtodo europeu (ou do primeiro diedro) e pelo mtodo americano (ou do terceiro diedro).

Desenho de uma pea mecnica segundo as convenes do desenho tcnico

Usualmente so utilizados papis especiais de dimensionamentos normalizados para a confeco do desenho, dentre eles os mais usados so os da sries A que tem suas medidas em milmetros, veja suas principais dimenses : A0 - 841 x 1189 = 999949 milmetros A1 - 594 x 841 = 499554 milmetros A2 - 420 x 594 = 149480 milmetros Desenho Tcnico A3 - 297 x 420 = 124740 milmetros A4 - 210 x 297 = 62370 milmetros A5 - 148 x 210 = 31080 milmetros (sendo milmetros uma unidade de medida de rea usada pelas normas tcnicas.)
Papis especiais do desenho tcnico

No seu contexto mais geral, o Desenho Tcnico engloba um conjunto de metodologias e procedimentos necessrios ao desenvolvimento e comunicao de projetos, conceitos e ideias e, no seu contexto mais restrito, refere-se especificao tcnica de produtos e sistemas. No de estranhar que com o desenvolvimento das tecnologias informticas e dos sistemas de informao a que se assistiu nas duas ltimas dcadas os processos e mtodos de representao grfica, utilizados pelo Desenho Tcnico no contexto industrial, tenham tambm visto uma profunda mudana. Passou-se rapidamente da rgua T e esquadro s mquinas de desenhar, aos programas comerciais de desenho 2D assistido por computador e mais recentemente a uma tendncia para a utilizao generalizada de sistemas de modelao geomtrica 3D.

Desenho tcnico Nestas circunstncias, na organizao do ensino e na elaborao de textos de apoio na rea de Desenho Tcnico pem-se particulares desafios na forma de conciliar, por um lado, o desenvolvimento de capacidades de expresso e representao grfica e a sua utilizao em atividades criativas e, por outro lado, a aquisio de conhecimentos de natureza tecnolgica na rea do Desenho Tcnico. No primeiro caso procura-se o desenvolvimento do pensamento criativo e de capacidades de visualizao espacial, de transmitir ideias, formas e conceitos atravs de grficos muitas vezes executados mo livre. Esta capacidade constitui uma qualificao de reconhecida importncia no exerccio da atividade profissional do engenheiro. No segundo caso trata-se do uso das tcnicas emergentes de representao geomtrica associadas aos temas mais clssicos da descrio tcnica de produtos e sistemas e suportadas num corpo estabilizado de normalizao tcnica internacionalmente aceita. A produo de desenhos de detalhe e de fabrico, incluindo as prticas clssicas de projees, cortes, dimensionamento, toleranciamento e anotaes diversas, ainda uma atividade incontornvel na produo de documentao tcnica de produtos e do seu fabrico e constituem, em muitos casos, o suporte legal e comercial nas relaes com fornecedores. Importa reconhecer aqui as enormes potencialidades das tecnologias de modelao geomtrica atualmente disponveis em diversos programas comerciais. Prottipos virtuais so facilmente construdos e visualizados. As estruturas de dados associadas a estes modelos geomtricos so facilmente convertidas para outras aplicaes de engenharia e os projetos desenvolvidos podem ser verificados em termos de folgas, interferncias e atravancamentos em situaes de movimento relativo entre componentes e analisados do ponto de vista estrutural, escoamento de fluidos e transferncia de calor. Quais as diferenas entre o desenho tcnico e o desenho artstico? O desenho tcnico um tipo de representao grfica utilizado por profissionais de uma mesma rea, como, por exemplo, na mecnica, na marcenaria, na eletricidade. Maiores detalhes sobre o desenho tcnico voc aprender no decorrer deste curso. Por enquanto, importante que voc saiba as diferenas que existem entre o desenho tcnico e o desenho artstico. Para isso, necessrio conhecer bem as caractersticas de cada um. Os artistas transmitiram suas idias e seus sentimentos de maneira pessoal. Um artista no tem o compromisso de retratar fielmente a realidade. O desenho artstico reflete o gosto e a sensibilidade do artista que o criou. J o desenho tcnico, ao contrrio do artstico, deve transmitir com exatido todas as caractersticas do objeto que representa. Para conseguir isso, o desenhista deve seguir regras estabelecidas previamente, chamadas de normas tcnicas. Assim, todos os elementos do desenho tcnico obedecem a normas tcnicas, ou seja, so normalizados. Cada rea ocupacional tem seu prprio desenho tcnico, de acordo com normas especficas.

Modalidades
Para cada rea da tecnologia existe uma especializao diferente do desenho tcnico, normalmente envolvendo normatizao especfica. Alguns exemplos so os que seguem: Desenho mecnico - voltado ao projeto de mquinas, motores, peas mecnicas, etc. Desenho arquitetnico - voltado ao projeto de arquitetura, desenho urbano, paisagismo, etc. Desenho tcnico de moda - voltado para desenhar a estrutura tcnica das roupas sobre a numerologia do peso.

Desenho tcnico

Ligaes externas
http://sites.google.com/site/cefetrjalunos/Home/destec1 - Desenho Tcnico CEFET/RJ Caad Designs - Desenho Tcnico [1] Trazoide. Desenho Tcnico [2]

Referncias
[1] http:/ / www. caad-designs. com [2] http:/ / www. trazoide. com

Desenho mecnico
Desenho mecnico a representao grfica voltada ao projeto de mquinas, motores, peas mecnicas. O profissional que atua no desenho mecnico realiza desenhos, projees e cortes utilizando principalmente meios eletrnicos, prepara folhas de trabalho e Desenho mecnico diagramas detalhados de mquinas e peas e de projetos mecnicos contendo as informaes necessrias para a sua produo e documentao e elabora relatrios e outras formas de documentao textual, de acordo com as normas tcnicas ABNT, ISO ou DIN, em condies de qualidade, segurana e preservao ambiental. Um desenho tcnico deve conter vistas que demonstrem todos os detalhes necessrios para a execuao do projeto. As vistas adotadas no Brasil sao em projeao de 1 diedro (tambm utilizado em toda a Europa), que contm 4 vistas: vista frontal, superior, lateral esquerda e lateral direita. Se possvel um desenho pode conter apenas uma vista, desde que seja adotada apenas a frontal, pois quando se cria um desenho deve-se convencionar que o mximo de detalhes possa ser demontrado nesta vista. Detalhes ocultos (furos, rebaixos, rasgos) podem ser demonstrados atravs de linhas tracejadas, meio corte, cortes parciais ou em outras vistas. Normalmente, se o desenho no contiver nenhuma indicao, deve-se supor que todas as medidas esto em milmetros. As folhas adotadas em desenho tcnico mecnico so no formato A devendo-se usar margem adequada para cada tipo de folha. Podem ser: A0 - Margens de 10mm na direita, superior e inferior e 25mm na esquerda A1 - Margens de 10mm na direita, superior e inferior e 25mm na esquerda A2 - Margens de 7mm na direita, superior e inferior e 25mm na esquerda A3 - Margens de 7mm na direita, superior e inferior e 25mm na esquerda A4 - Margens de 7mm na direita, superior e inferior e 25mm na esquerda

Podem ser usadas tanto tipo retrato como tipo paisagem. ~ Em casos de peas de grande porte que no caibam nestes formatos de folha, utiliza-se escala de reduo, ou em casos de peas muito pequenas podem ser adotadas escalas de ampliaao, Sendo as escalas de reduo adotadas da

Desenho mecnico seguinte maneira 1:2 (l-se um por dois) que siginifica: 1mm (unidade padro da mecnica) no desenho equivale a 2mm na pea. Podendo ser adotadas as escalas de 1:5 e 1:10. Nas escalas de ampliaao adotamos como 2:1 5:1 10:1. Linhas As linhas so a base do desenho. Combinando-se linhas de diferentes tipos e espessuras, possvel descrever graficamente qualquer pea que se queira produzir, com clareza e riqueza de detalhes. De acordo com a ABNT, so as seguintes as linhas basicas recomentadas para o desenho tcnico: Linha para arestas e contornos visveis continua larga (0,7)e indica todas as partes visveis do projeto, determinando-lhe o contorno. Linha para arestas e contornos no visveis um trao interrompido (0,5) indica todas as partes no visveis de um desenho. Linha de centro e eixo de simetria Trata-se de uma linha estreita (0,35), formada por traos e pontos alternados. Linha auxiliar Uma linha contnua e estreita, auxiliar para linha de cota, indicanto limites de uma medida. Linha de cota Trata-se de uma linha estreita e contnua limitada por flechas agudas. Em casos especiais, usam-se pontos ou traos no lugar das flechas. As pontas das flechas devem tocar as linhas auxiliares.

Perspectiva (grfica)

Perspectiva (grfica)

Define-se a perspectiva como a projeo em uma superfcie bidimensional de um determinado fenmeno tridimensional. Para ser representada na forma de um desenho (conjunto de linhas, formas e superfcies) devem ser aplicados mecanismos grficos estudados pela Geometria descritiva, os quais permitem uma reproduo precisa ou analtica da realidade tridimensional. O fenmeno perspctico manifesta-se especialmente na percepo visual do ser humano o qual tratado no artigo perspectiva (viso) Tal fenmeno faz com que o indivduo perceba, por exemplo, duas linhas paralelas como retas concorrentes. Esta apenas uma das formas que a perspectiva, enquanto manifestao grfica, pode ocorrer (a retina humana considerada uma superfcie tridimensional na qual a perspectiva projetada): matematicamente existem outras formas, no percebidas pelo ser humano, de objetos tridimensionais serem representados. Ainda que a perspectiva seja um dos principais campos de estudo da Geometria Descritiva, seu estudo bastante anterior a ela. Os povos gregos j possuam alguma noo do fenmeno perspctivo, denominando-o como "escoro". Durante o perodo medieval, no s a tcnica representativa da perspectiva se perdeu, mas tambm a viso de mundo dos indivduos alterou-se, de forma que grande parte do conhecimento terico a respeito do assunto se perdeu. Foi durante o perodo do Renascimento que a perspectiva foi profundamente estudada e desvendada, abrindo o caminho para o seu estudo matemtico atravs da Geometria Descritiva, que a sistematizou.
Construo geomtrica de uma perspectiva. Gravura por Henricus Hondius

Histria
A percepo pelo homem de que seria possvel representar em planos bidimensionais (como em uma parede, quando de um afresco, ou em uma folha de papel ou em uma tela) realidades tridimensionais ocorre paralelamente prpria Histria da Arte ocidental e a histria do desenho. Ao longo de sua histria, o homem sempre procurou utilizar-se dos suportes artsticos como meio de expresso (mesmo quando os movimentos artsticos de vanguarda procurassem dizer o contrrio, como no caso das vanguardas abstratas). Porm, tratou-se de uma questo essencialmente ocidental a busca de uma reproduo fiel da viso humana no plano bidimensional: nota-se que na arte oriental (e com especial ateno para o sumi-e japons), tal preocupao, ainda que no desaparea, manifesta-se com outras intenes. Nas tradies artsticas no-ocidentais, a perspectiva, pelo menos entendida em sua evoluo ocidental, praticamente inexiste, visto que a viso de mundo e esttica daquelas diferente e eventualmente menosprezada pelo Ocidente. Em meados do sculo XIX, quando ocorre um contato maior entre Ocidente e Oriente, o dilogo entre a arte oriental e aquela praticada no ocidente (at ento baseada em cnones que remontam ao Renascimento italiano) cria condies para que a prpria visualidade ocidental venha a revolucionar-se: pintores ligados ao impressionismo, ps-impressionismo e ao art nouveau sentir-se-o bastante influenciados por aquilo que se chamou japonismo e

Perspectiva (grfica) abriram caminho para o desmonte da perspectiva clssica (e, consequentemente, da prpria forma de ver do homem).

Primrdios
Antes do surgimento da perspectiva, as pinturas e desenhos normalmente utilizavam uma escala para objetos e personagens de acordo com seu valor espiritual ou temtico: em uma pintura egpcia, por exemplo, o fara fatalmente era representado em tamanho vrias vezes maior que o de seus sditos. Especialmente na arte medieval, a arte era entendida como um conjunto de smbolos, mais do que como um conjunto coerente. O nico mtodo utilizado para se representar a distncia entre objetos era pela sobreposio de personagens. Esta sobreposio, apenas, criava desenhos pobres de temas arquitetnicos, de tal forma que o desenho de cidades medievais constitua-se, nestas representaes, como um emaranhado de linhas em todas as direes e de forma incoerente. Cabe notar, tambm, que se por um lado a perspectiva foi apenas plenamente desenvolvida com os estudos do Renascimento, em um primeiro momento, e com a geometria descritiva no sculo XVIII, por outro lado j na arte grega encontram-se esforos de aproximao sua problemtica. Entre todos os povos cujas manifestaes artsticas podem ser consideradas pr-perspcticas, os gregos (e os romanos, em evoluo arte grega) so aqueles que mais prximo chegaram da perspectiva: em suas pinturas eles adotavam um mtodo conhecido como escoro (que poderia ser definido como uma falsa perspectiva), ou perspectiva a espinha-de-peixe. Os gregos no conheciam o ponto de fuga, mas o escoro produzia resultados prximos do da perspectiva e com razovel iluso de profundidade. A base ptica da perspectiva foi definida no ano 1000, quando o matemtico e filsofo rabe Alhazen, na sua obra Perspectiva, pela primeira vez demonstrou que a luz projeta-se em forma cnica no olho humano. Isto era, teoricamente, suficiente para traduzir objetos de modo convincente em uma pintura, mas Alhalzen estava preocupado apenas com a ptica, no com representao. Tradues cnicas so matematicamente difceis, de forma que a construo de um desenho utilizando-se delas seria bastante demorado. Giotto foi um dos primeiros artistas italianos, j em um contexto que se aproximava do Renascimento naquele pas, a utilizar-se de mtodos algbricos para Ilustrao da traduo em Francs antigo da Histoire d'Outremer de determinar a distncia entre linhas. No entanto, tal Guillaume de Tyr, c. 1200-1300. As linhas em cada lado do templo mtodo (que mais tarde seria desenvolvido plenamente deveriam, quando paralelas, encontrar-se em algum ponto. Elas no o por Bruneleschi), possua deficincias e no retratava fazem. fielmente uma seqncia de linhas em um determinado campo visual. Uma das primeiras obras de Giotto no qual ele se utiliza deste mtodo foi Jesus ante Caifs [1] . Embora esta obra no se encaixe nos mtodos modernos, geomtricos de determinao da perspectiva, ela fornece uma iluso crvel de profundidade e pode ser considerada como um passo importante na arte ocidental.

Perspectiva (grfica)

Projees em perspectiva
A Geometria Descritiva define a perspectiva como um tipo especial de projeo, na qual so possveis de se medir trs eixos dimensionais em um espao bi-dimensional. Desta forma, a perspectiva se manifesta tanto nas projees cilndricas (resultando na perspectiva isomtrica quando ortogonal, ou em cavaleiras quando oblquas), quanto nas projees cnicas (resutando em perspectivas cnicas com um ou vrios pontos de fuga). A ideia bsica por trs de qualquer projeo a de que existem, como conjunto de elementos que possibilitam a perspectiva, um observador e um objeto observado. A perspectiva ocorrer quando todos os pontos do objeto estiverem projetados em uma superfcie (chamado de plano do quadro ou PQ) situado em uma posio qualquer. A linha que liga os pontos no objeto at seus respectivos pontos projetados no quadro (chamada de projetante) deve possuir uma origem, a qual se encontra no observador (simplificado aqui como sendo apenas um ponto localizado no espao). Ou seja, a forma de se projetar um ponto qualquer segunda a viso de um observador em um determinado quadro ligando o observador at o ponto com uma linha reta e estendendo-a at o quadro.

Exemplo do funcionamento de uma projeo que resulta em uma perspectiva (o ponto O indica o observador)

Dependendo da posio do observador (que pode estar localizada em um ponto no espao ou no infinito), do objeto (entre o quadro e o observador, ou antes ou depois) e do quadro, a projeo resultante ser diferente, gerando as diversas categorias de perspectiva supracitadas, a serem resumidas nas sees seguintes.

Perspectivas em projeo cilndrica ortogonal

Perspectiva isomtrica A perspectiva do tipo isomtrica um caso particular de projeo cilndrica ortogonal. Ela ocorre quando o observador est situado no infinito (e portanto, as retas projetantes so paralelas umas s outras) e incidem perpendicularmente ao Plano de Quadro. O sistema de eixos da situao a ser projetada ocorrer na perspectiva, quando vistos no plano, de forma equi-angular (em ngulos de 120). Desta forma, possvel traar uma perspectiva isomtrica atravs de uma grelha de retas desenhadas a partir de ngulos de 30. Entre todas as perspectivas paralelas (no-cnicas), as isomtricas so as mais comuns de serem utilizadas no dia-a-dia de escritrios de Exemplo de uma perspectiva isomtrica projeto (de arquitetura, engenharia, design, etc), devido sua versatilidade e facilidade de montagem ( possvel desenhar uma isomtrica relativamente precisa utilizando-se apenas um par de esquadros). Ela, no entanto, apresenta desvantagens, dado que vrios pontos nos objetos representados criam iluses de ptica, ocupando o mesmo local no plano bidimensional, quando eles tm localizaes efetivamente diversas no espao. A perspectiva isomtrica foi bastante utilizada em jogos de computador que, no podendo simular os efeitos de uma perspectiva cnica devido s limitaes tecnolgicas, pretendia simular uma realidade tridimensional. Os jogos eletrnicos da srie SimCity (em suas verses 2000 e 3000) ficaram clebres com a representao das cidades utilizando-se desta perspectiva.

Perspectiva (grfica)

Perspectivas em projeo cilndrica oblqua

Perspectivas paralelas oblquas As perspectivas paralelas oblquas (eventualmente chamadas de cavaleiras ou militares) ocorrem quando o observador, situado no infinito, gera retas projetantes (paralelas, portanto) que incidem de forma no-perpendicular no Plano do Quadro. Desta forma, caso uma das faces do objeto a ser projetado seja paralela ao PQ, esta face estar desenhada em verdadeira grandeza (suas medidas sero exatamente iguais s da realidade) enquanto as demais sofrero uma distoro perspctica. Dependendo do ngulo de incidncia das projetantes, o fator de correo a ser utilizado na mensurao das arestas ser diferente. Por exemplo, caso as retas projetantes incidam no PQ com ngulos de 45, as faces a sofrerem distoro tero suas medidas, no quadro, reduzidas metade do valor real. Recebeu o nome de militar pois foi uma perspectiva bastante utilizada para simular situaes de topografia de terreno em mapas destinados a fins de estratgia militar, quando se colocava a face paralela ao PQ correspondente ao plano do solo. Desta forma, quem via a perspectiva tinha a sensao de possuir uma viso de "olho-de-pssaro" sobre o terreno representado. Tal idia foi aproveitada durante a fabricao dos primeiros jogos eletrnicos de estratgia e simulao, como a primeira verso do SimCity (com a evoluo tecnolgica, passou-se a utilizar cada vez mais a perspectiva isomtrica no lugar da militar, o que oferecia uma maior sensao de tridimensionalidade, e posteriormente, adotou-se de vez a perspectiva cnica). Alguns autores dividem as axonometrias ou perspectivas axonomtricas em trs categorias: isometria, dimetria ou trimetria. A isometria a situao onde os trs eixos (xyz) esto separados por 120 graus. A dimetria d-se quando temos dois ngulos iguais. E a trimetria, por sua vez, d-se quando as distncias entre os eixos possuem ngulos distintos. A trimetria tambm conhecida como anisometria, pois as medidas das unidades dos trs eixos possuem diferentes escalas entre si. , portanto, fundamental no confundir desenho isomtrico com perspectiva isomtrica. Ainda, segundo esta classificao, podemos dizer tecnicamente que uma perspectiva cavaleira uma perspectiva axonomtrica dimtrica.

Exemplo de uma perspectiva cavaleira

Exemplo de uma cavaleira vista a "olho de pssaro", tambm chamada "perspectiva militar".

Perspectiva (grfica)

O que Perspectiva
a forma encontrada pelo homem para representar figuras tridimensionais (altura, largura e comprimento) em uma superfcie plana. Ao olharmos para um objeto, estamos determinando um ponto de vista. Portanto, ponto de vista (PV) o ponto onde se supe estar o olho do observador. Outro elemento importante na perspectiva o ponto de fuga (PF). Quando uma figura representada de forma que todas as suas linhas paralelas convergem num ponto do infinito. A perspectiva pode ser: Central, Lateral e angular.

Perspectivas cnicas
As perspectivas cnicas so as mais comumente associadas idia de perspectiva, pois so aquelas que mais se assemelham ao fenmeno perspctico assimilado pelo olho humano. Elas ocorrem quando o observador no est situado no infinito, e portanto todas as retas projetantes divergem dele.

Perspectiva de um ponto de fuga

Perspectiva de dois pontos de fuga

Perspectiva de trs pontos de fuga ("vista de pssaro")

Perspectiva de trs pontos de fuga

Perspectiva um termo de significado amplo que possui as seguintes acepes, ainda que elas sejam bastante relacionadas umas com as outras. Perspectiva (viso). um aspecto da percepo visual do espao e dos objetos nele contido.

Ligaes externas
"Como entender a Perspectiva" [2] - em portugus Como desenhar uma perspectiva isomtrica [3] - Arquivo formato PDF, em portugus Perspectiva Quadrilatera [4] - em portugus perpectiva cavaleira [5] - em portugus Brunelleschi's peepshow and the origins of perspective [6] - em ingls Perspectiva de Las Meninas [7] El punto de fuga de la Puerta de cuarterones de Las Meninas [8]

Referncias
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] A obra pode ser vista em (http:/ / www. law. umkc. edu/ faculty/ projects/ ftrials/ jesus/ beforecaiph. jpg) http:/ / www. abra. com. br/ index. php?p=ofiver& id=87 http:/ / www. bibvirt. futuro. usp. br/ textos/ tem_outros/ cursprofissionalizante/ tc2000/ des_tecnico/ aula3. pdf http:/ / www. perspectivaquadrilatera. net http:/ / www. apm. pt/ apm/ geometria/ inoveg/ egtext1. html http:/ / www. dartmouth. edu/ ~matc/ math5. geometry/ unit11/ unit11. html http:/ / nacho. myweb. io/ perspectiva. htm http:/ / diegovelazquez. about. vg/ fuga. htm

Geometria descritiva

10

Geometria descritiva
A Geometria Descritiva (tambm chamada de geometria mongeana ou mtodo de monge) um ramo da geometria que tem como objetivo representar objetos de trs dimenses em um plano bidimensional. Esse mtodo foi desenvolvido por Gaspard Monge e teve grande impacto no desenvolvimento tecnolgico desde sua sistematizao. Percebida sua importncia, a Geometria Descritiva foi tratada com ateno e considerada, no incio, como segredo de Estado.

Metodologia
A Geometria Descritiva utiliza-se da pura para representar objetos, a partir de observadores que se encontram situados no infinito (pontos imprprios), os quais determinam direes de retas projectantes. A pura de Monge a planificao do que foi projectado ortogonalmente nos planos de projeo, tambm ortogonais entre si.
Figura 1 - Representao de slido composto pela unio entre uma esfera e um cone, que demonstra em pura o traado da Geometria Descritiva

A Linha de Terra (LT) a recta de intereseo entre os planos de projeo propostos por Monge, chamados de Vertical e Horizontal, os quais dividem o espao em quatro diedros ou quadrantes. Posteriormente Gino Loria implementou o terceiro plano de projeo (que deu origem vista lateral esquerda, quando vista do 1 diedro)[1] . As vistas so alinhadas entre si, atravs de linhas de chamada, permitindo a percepo de sua posio relativa (Cf. fig. 1). Na pura, que pode ser ilustrada como a prancheta de desenho, ocorre o desenvolvimento do projeto. A Geometria Descritiva serve de base terica para o Desenho tcnico, permitindo a construo de vistas auxiliares, cortes, seces, rebatimentos, rotaes, intersees de planos e slidos, mudana de plano(s) de projeo, determinao de verdadeiras grandezas (V.G.) de distncias, ngulos e superfcies, bem como o clculo de volumes a partir dos dados extrados das projeces ortogonais[2] .

Ensino
O Ensino de Geometria Descritiva, dentro dos cursos de Artes Visuais, tm o intuito de desenvolver a habilidade espacial dos alunos e, consequentemente, exercitar o hemisfrio direito do crebro[3] . Por outro lado, o conhecimento da Geometria Descritiva fundamental para a Arquitetura, Engenharia e o Design de Produtos; quanto maior for o seu conhecimento, mais poder ser extrado do potencial dos programas de CAD e das modelagens em 3D, que exigem o domnio de medidas, curvaturas e ngulos exatos. Muitos cursos superiores de Design Grfico, ao reformarem suas grades (estruturas curriculares), tm eliminado a Geometria Descritiva, substituindo-a por disciplinas mais condizentes com outras funes especficas, como ilustraes digitais e softwares artsticos de modelagem tridimensional, uma vez que estes podem no requerer preciso geomtrica. A modelagem tridimensional comporta em seu entendimento e construo os conceitos da Geometria Descritiva. insuficiente o entendimento, para gerar maquetes virtuais de qualidade, sem o conhecimento de contedos especficos da mesma, como por exemplo, a localizao de pontos atravs de coordenadas (X, Y, Z) em suas formas absolutas ou relativas.

Geometria descritiva

11

Antecedentes Ligaes externas

Espao GD [4] FAU/UFRJ - GD II [5]
[1] MANDARINO, Denis - Desenho Projetivo e Geometria Descritiva. Captulo VI. So Paulo: Ed. Pliade, 1996. [2] MACHADO, Ardevan - Geometria Descritiva. So Paulo: Ed. Atual, 1985. [3] EDWARDS, Betty - Desenhando com o lado direito do crebro. ISBN 8500007486. [4] http:/ / www. eba. ufrj. br/ gd [5] http:/ / www. fau. ufrj. br/ gd

Desenho visionrio de Durer, produzido quase 3 sculos antes do surgimento da linguagem da geometria descritiva de Gaspar Monge Albrecht Drer

Geometria projetiva
Geometria projetiva ou projectiva, o estudo das propriedades descritivas das figuras geomtricas. A Geometria Projetiva[1] , consolida-se a partir de uma publicao de Jean Victor Poncelet, intitulada Tratado das Propriedades Projetivas das Figuras no ano de 1822. Ampliando a linguagem da "Simples Geometria"[2] aproximando-a da Geometria analtica e, sobretudo oferecendo meios prprios para demonstrar e fazer descobrir as propriedades de que gozam as figuras, quando se as considera de uma maneira abstrata e independente de qualquer grandeza absoluta e determinada[3] .

Plano projectivo.

Histria
A necessidade da criao da Geometria Projetiva comea a se fazer presente no sculo XV, em face das dificuldades encontradas pelos artistas do Renascimento, que pretendiam dar aos seus quadros, uma aparncia naturalista, tal qual a viso humana. Contudo at o sculo XVII os matemticos no haviam se interessado por tais estudos ligados perspectiva. Kepler compreendeu a importncia do estudo unificado das cnicas e da conceituao de elementos infinitos, mas no se aprofundou em nenhum dos dois temas[4] .

Geometria projetiva Os processos empricos se sucederam, at que no sculo XVII Gerard Desargues mostrou que as retas paralelas e concorrentes so de mesma natureza.[5] . Alm disso, Desargues publicou um tratado original sobre sees cnicas, aproveitando ideias de projeo, mas esse trabalho foi ignorado pela maioria dos matemticos da poca, apesar de ter chamado a ateno de Fermat e Descartes. O que pode ter causado tal falta de interesse por esse trabalho foi a pequena tiragem, que rapidamente se esgotou e o estilo bastante difcil. Um exemplar manuscrito foi encontrado por Michel Chasles no sculo XIX, quando foi devidamente valorizado. Blaise Pascal, discpulo de Desargues, compreendeu as teorias do mestre e tambm tentou inserir a projeo central na geometria, sem sucesso. O incio da Geometria projetiva vem com o tratado de Victor Poncelet, um antigo aluno da Escola Politcnica e discpulo de Gaspar Monge. A obra incentivou o chamado grande perodo da histria da geometria projetiva, que abriu espao a grandes matemticos. Os estudos de Desargues (precursor) e Poncelet (criador) levaram os gemetras a classificar a geometria em duas categorias: 1. propriedades mtricas, que intervm nas medias das distncias e dos ngulos 2. propriedades descritivas, que tratam das relaes e posies dos elementos geomtricos entre si. Para exemplificar, tem-se a propriedade mtrica no teorema de Pitgoras e a propriedade descritiva no teorema de Blaise Pascal.

12

[1] [2] [3] [4] [5]

A Projetiva criou uma grande rea na geometria, nica e elegantemente desenvolvida, cujos postulados transcendem os limites do espao euclidiano.

Termo usado pela primeira vez por Luigi Cremona, no seu livro intitulado Elments de Gometrie Projective, escrito em (1875) Nas palavras do prprio Poncelet na p. 22, da 2 ed., de Trait des Proprits Projectives des Figures MANDARINO, Denis, Desenho Projetivo e Geometria Descritiva. So Paulo: Ed. Pliade, 1996. TATON, Rene e FLOCON, Albert - A perspectiva. Captulo IV. Difuso Europia do Livro, So Paulo, 1967. O ponto de fuga a representao de um ponto imprprio no plano de projeo, por exemplo, a observao dos trilhos de um trem, originar um ponto na Linha do horizonte,o qual conhecido como Ponto de fuga.

13

Elementos de uma Mquina

Mquina
Mquina todo dispositivo mecnico ou orgnico que executa ou ajuda no desempenho das tarefas, dependendo para isto de uma fonte de energia. Na fsica, todo e qualquer dispositivo que muda o sentido ou a intensidade de uma fora. A diferena preliminar entre ferramentas simples e mecanismos ou mquinas simples uma fonte de energia e uma operao um tanto independente. O termo mquina aplica-se geralmente a um conjunto de peas que operam juntas para executar o trabalho. Geralmente estes dispositivos diminuem a intensidade de uma fora aplicada, alterando o sentido da fora ou transformando um tipo de movimento ou de energia em outro. A ineficincia de uma mquina o grau ou a porcentagem a que uma mquina no realiza o trabalho que poderia fazer sem as limitaes da frico (atrito). As mquinas podem ser divididas em automticas e no-automticas (ou manuais):

Mquinas no automticas
Estas mquinas tambm so chamadas de manuais. So todas as mquinas que precisam da energia permanente do operador para executar o trabalho. Um bom exemplo disso uma furadeira manual, em que o operador tem que girar continuamente uma manivela para que ela execute o trabalho.

Um motor.

Mquinas automticas
So aquelas onde a energia provm de uma fonte externa, como energia eltrica, trmica, entre outras. Uma furadeira eltrica em que o operador tem que somente apertar um boto para que a mesma execute o trabalho uma mquina automtica. Com isso, pode-se dizer tambm que as mquinas automticas no precisam da energia permanente do operador, mas podem precisar do controle permanente do operador, que no caso da furadeira apertar um boto. As mquinas automticas podem ainda ser dividas entre mquinas automticas programveis e mquinas automticas no programveis: A mquina automtica no programvel executa sempre o mesmo trabalho ao receber energia. A mquina automtica programvel tem como caracterstica o fato de que o seu trabalho depende de instrues dadas pelo operador. Pode-se citar como exemplo de mquina automtica programvel uma mquina que realiza seu trabalho conforme a posio de chaves. Pode-se ainda introduzir instrues em uma mquina automtica programvel por meio de um computador ou outro tipo de processador eletrnico, como um microcontrolador ligado a um teclado matricial.

Mquina Uma mquina automtica com um controle de tempo por meio de um temporizador no pode ser considerada uma mquina automtica programvel, pois ela no muda seu trabalho conforme o ajuste do temporizador, muda apenas o perodo em que executa o trabalho. Tambm no pode ser considerada uma mquina automtica programvel uma mquina automtica que possua um controle de intensidade que o usurio pode ajustar, pois assim ela tambm continua executando o mesmo trabalho apenas com uma intensidade diferente e seu trabalho no depende de programa algum.

14

Exemplos de mquinas
Mquinas simples ou componentes mecnicos
Alavanca Amortecedor Chaveta Correia Corrente Cunha Embreagem Engrenagem Estria Mancal Mola Parafuso Pino Polia Rebite Roda e eixo

Pulso de disparo
Pulso de disparo atmico Cronmetro Pulso de disparo do pndulo Pulso de disparo de quartzo

Compressores e bombas
Parafuso de Arquimedes Bomba do eductor-jato Bomba de vcuo Mquina de Newcomen

Um motor de quatro tempos um motor de combusto interna, uma mquina trmica que transforma energia trmica em energia mecnica.

Mquina

15

Motor de combusto interna

Motor a gasolina Motor diesel Motor a lcool Motor bicombustvel

Motor de combusto externa

Motor a vapor

Turbina
Turbina a gs Motor a jato Turbina a vapor Turbina hidrulica Turbina elica, moinho de vento (turbina de ar)

Superfcie de sustentao
Sail Asa Leme Aleta Hlice

Mquinas computao
Calculadora Computador anlogo Tnel de vento Computador digital

Mquinas automatizadas
CNC Ponte rolante Rob

Motor

16

Motor
Um motor um dispositivo que converte outras formas de energia em energia mecnica, de forma a impelir movimento a uma mquina ou veculo. Em contraste, existem os chamados geradores. O termo motor, no contexto da fisiologia, pode se referir aos msculos e a habilidade de movimento muscular, como em Coordenao Motora. No contexto da informtica, em Portugal, o termo motor muito utilizado em denominaes de vrias tecnologias computacionais como em "motor de busca", "motor de jogos", entre outros. Desde os primrdios, a humanidade utiliza fontes motoras para obter trabalho. Os primeiros motores utilizavam fora humana, trao animal, correntes de gua, o vento, e o vapor.

Trao animal
Por muitos sculos a trao animal foi a nica fonte de fora utilizada para realizar trabalho (o prprio homem, gado, cavalo, camelo, ces, etc). A fora humana foi utilizada pelas primeiras mquinas simples criadas pelo homem, tais como alavancas, esteiras, cordas e polias. A partir destes dispositivos surgiram os primeiros guindastes e moinhos de produtos rurais. A trao animal foi muito utilizada em engenhos e em veculos para o transporte de cargas mais pesadas. Cavalos e bois so os animais mais comuns neste mtodo.

Um motor.

Com o desenvolvimento das sociedades, tornou-se imperiosa a busca por novas fontes motoras.

Turbinas
Turbinas hidrulicas

Motor

17

A gua amplamente usada como fonte de energia em mquinas chamadas turbinas hidrulicas. Os antigos moinhos de gua j utilizavam o potencial de reservatrios e a cintica de correntezas para impelir fora a engenhos e bombas de gua. Com o surgimento da tecnologia de gerao de energia eltrica, as turbinas hidrulicas receberam um novo papel fundamental, propelindo geradores eltricos. Existem basicamente quatro concepes de turbinas hidrulicas: Pelton, Francis, Kaplan e bulbo.

Turbinas elicas
Historicamente, houve grande transformao cultural e Turbina hidrulica Francis na represa de Grand Coulee, econmica a medida em que povos passaram a dominar Estados Unidos. tecnologias de uso da energia elica, ou vento, como fonte de energia. Em diferentes momentos, a inveno da vela propiciou um grande avano nos transportes, os (moinhos de vento), significativas transformaes em processos de manufatura. No sculo XX, com a expanso do uso da energia eltrica e a busca por fontes de energia renovvel, as turbinas elicas receberam nova utilidade.

Turbinas a gs
As turbinas a gs so recentes comparadas s mquinas movidas por correntes naturais de gua ou ar. A tecnologia das turbinas a gs est associada a sistemas de combusto e materiais especialmente desenvolvidos. Esta tecnologia s se tornou vivel com os avanos tecnolgicos ocorridos na poca da segunda guerra mundial. O emprego de turbinas a gs varia principalmente entre a propulso naval, gerao de energia eltrica e propulso de aeronaves. Neste ltimo caso, das turbinas aeronuticas, trata-se de um tipo de motor a jato, j que so mquinas que aceleram um fluido a altas velocidades para gerar empuxo.

Motor de foguete
Motor de foguete o motor que impulsiona um veculo expelindo gases de combusto em alta presso por tubeiras situadas em sua parte traseira.

Mquina a vapor
Na idade moderna um novo salto tecnolgico impulsionou a revoluo industrial. O advento da mquina a vapor utilizada primeiramente em minas para bombeamento de gua e posteriormente no transporte marcou definitivamente o modo de vida e delineou a sociedade moderna. Esse primitivo processo aplicado primeiramente em motores a pisto, o vapor de gua em ebulio era retido numa caldeira at adquirir uma presso superior a atmosfrica e a seguir transferido para uma cmara de distribuio na cabea dos motores para ser injetado nos cilindros gerando assim uma reao suficiente para mover a rvore de manivelas e produzir movimentos. Com o tempo, o motor a vapor de pistes foi substitudo pela turbina a vapor mais rpida.

Motor

18

Motor de combusto interna

A inveno dos motores a exploso marcam o maior avano no setor de transportes. Existem muitos tipos de motor a exploso que utilizam combustveis diversos, lquidos ou gasosos, operam sob diferentes ciclos termodinmicos e possuem diferentes mecanismos de funcionamento.

Histria
A teoria fundamental do motor de dois tempos foi estabelecida por Nicolas Diogo Lonard Sadi Carnot (Frana, 1824), enquanto a patente pelo primeiro motor combusto interna foi desenvolvida por Samuel Morey (Estados Unidos, 1826). Em 1867, Nicolaus Otto desenvolveu o primeiro motor atmosfrico. Logo aps, unindo esforos com Gottlieb Daimler e Wilhelm Maybach, desenvolveram o primeiro motor quatro tempos. Em 1896, Karl Benz patenteara o primeiro motor boxer actualmente utilizado nos porsche e subaru, com cilindros opostos horizontalmente. O engenheiro alemo Rudolf Diesel patenteou um motor combusto de elevada eficincia, demonstrando em 1900. Era um motor movido a leo de amendoim, cuja tecnologia leva seu nome at hoje, o motor diesel. Os motores combusto interna foram convencionados a serem utilizados em automveis devido as suas timas caractersticas, como a flexibilidade para rodar em diversas velocidades, potncia satisfatria para propulso de diversos tipos de veculos, e poderia ter seus custos reduzidos para produo em massa.

Na primeira metade do sculo XX, como forma de elevar a potncia e a performance dos veculos, houve muitos aprimoramentos em relao ao desenho, nmero e disposio dos cilindros. Logo surgiram motores de 4 a 12 cilindros (ou at mais), sendo motores com cilindros em linha ou em V, de diferentes capacidades.

Um motor de quatro tempos um motor de combusto interna, uma mquina trmica que transforma energia trmica em energia mecnica.

Princpios de funcionamento
Motores de combusto interna se baseiam em modelos termodinmicos ideais, como ciclo de Otto ou ciclo Diesel, o que se refere a forma como ocorre cada fase de funcionamento do motor. Estas denominaes no se referem ao combustvel ou mecanismo do motor, mas, sim aos processos pelos quais passam os gases no interior do motor. Mquinas inspiradas no ciclo de Otto so chamadas motores de ignio por fasca, as inspiradas em ciclo Diesel so motores de ignio por compresso. Ambos os tipos podem ser construdos para operar em dois ou quatro tempos, o que significa que cada ciclo de funcionamento pode ocorrer em uma ou duas voltas do eixo de manivelas.

Motor

19

Configuraes
Motor em linha: tem pistes dispostos lado a lado, de trajetrias paralelas. Desde motores de motos aos maiores motores de propulso naval fazem deste tipo o mais comum. Motor em V: se constitui de duas fileiras de pistes, dispostas em V, ligadas a um eixo de manivelas. Motores deste tipo so conhecidos pelo som caracterstico que emitem e por equiparem automveis esportivos. Motor boxer: utiliza duas fileiras de pistes horizontais e contrapostas, ficou popularmente conhecido por equipar o modelo Fusca da marca Volkswagen. Motor radial: possui uma configurao onde os pistes esto dispostos em torno de uma nica manivela do Cambota, foi muito utilizado para mover hlices de avies.
Funcionamento do motor radial.

Motor Wankel: (motor rotativo) utiliza rotores de movimento rotativo em vez de pistes. Quasiturbine: tambm um motor rotativo. mais aperfeioado que o motor Wankel.

Motor de combusto externa

O Motor Stirling funciona usando a diferena de temperatura dos gases.

Motor a ar comprimido
Motor que obtm trabalho a partir da energia interna de um gs, ou seja, fazer o ar comprimido se expandir dentro do pisto, produzindo trabalho. Nesse fenomenal processo, o oxignio comprimido a uma presso de 20 bar, ento ocorre a insero na cmara de compresso de ar comprimido proveniente de cilindros, gerando uma reao que move o pisto. livre de poluio e combustvel barato. Outra opo seria usar nitrognio lquido, o que seria capaz de gerar uma expanso muito maior. Este motor, teria fins especficos.

Motor eltrico
Paralelo ao motor a exploso, o grande avano na indstria deve-se ao motor eltrico. Que veio acelerar a mobilidade pois tem forma de trao mais simples e eficaz no necessitando de caixas de velocidades, e muito mais silencioso, tem ndices de poluio quase zero e a produo de energia simples e eficaz.

Motor hbrido
O automvel hbrido aquele que utiliza mais de um motor. A configurao mais utilizada um motor a combusto e outro elctrico assim o consumo de combustvel menor. No caso do Toyota Prius o motor a combusto desligado quando o carro anda a uma velocidade baixa mas constante e quando a bateria tiver descarregada ligado o motor a combusto para a recarregar.

Motor

20

Componentes do automvel Motor cabea cambota junta da cabea cilindro pisto injector vlvula distribuidor rvore de cames balanceiro vela volante colector embraiagem caixa de velocidades sincronizador diferencial eixo semi-eixo pneu amortecedor barra de toro travo ou freio (de p) travo ou freio de mo ABS pra-brisas volante chassis

Transmisso Suspenso Travagem/Frenagem Carroaria

Alavanca
| Na fsica, a alavanca ou lavanca um objeto rgido que usado com um ponto fixo apropriado (fulcro) para multiplicar a fora mecnica que pode ser aplicada a um outro objeto (resistncia). Isto denominado tambm vantagem mecnica, e um exemplo do princpio dos momentos. O princpio da fora de alavanca pode tambm ser analisado usando as leis de Newton.

Alavancas

Princpio do funcionamento de uma alavanca.

A fora aplicada em pontos de extremidade da alavanca proporcional relao do comprimento do brao de alavanca medido entre o fulcro e o ponto da aplicao da fora aplicada em cada extremidade da alavanca. A equao fundamental das alavancas : onde: Fp a fora potente; Fr a fora resistente; BP o brao potente; e BR o brao resistente.

A balana de dois pratos

A balana de dois pratos uma alavanca interfixa, pois seu ponto fixo fica entre as duas foras que atuam sobre esta mquina. Para que, em uma alavanca, ocorra equilbrio entre os lados, o produto do brao pela fora resultante deve ser igual em ambas extremidades. , tal como Para que, em uma alavanca, ocorra equilbrio entre os lados, o produto do brao pela fora resultante deve ser igual em ambas as extremidades.

Alavanca

21

As alavancas
O peso P representa a resistncia aplicada no ponto B, o ponto O o ponto de apoio (fulcro) e a fora representa a potncia aplicada no ponto A. O torque da fora com relao ao ponto O tal que faz girar o sistema no sentido horrio e depende do mdulo da fora peso e da distncia . O torque da fora com relao ao ponto O tal que faz girar o sistema no sentido anti-horrio e depende do mdulo da fora peso e da distncia . Quando os dois torques forem iguais, o sistema no gira, est em equilbrio.

Podem ser classificadas em: inter-fixa ou de primeira classe ): onde o ponto fixo fica entre a fora resistente ( ) e a fora potente (

Exemplo: Gangorra, articulao, cabea, atlanto axial, tornozelo e tesoura inter-resistente ou de segunda classe ponto fixo: onde a fora resistente ( ) est entre a fora potente ( )eo

Exemplo: Carrinho-de-mo, quebra nozes e p. interpotente ou de terceira classe fixo: onde a fora potente ( ) est entre a fora resistente ( ) e o ponto

Exemplo: Pina, cotovelo, ombro e tronco

Amortecedor

22

Amortecedor
Amortecedor uma pea do veculo automotivo que destinada ao controle das oscilaes da mola e tambm visa manter a roda em contato contnuo com o cho.

Histrico
No passado, quando a indstria automobilstica dava os primeiros passos, os eixos eram fixados diretamente estrutura do veculo fazendo com que o carro no fosse muito confortvel pelas condies das estradas que na poca no eram as melhores. A introduo de molas separou o eixo da carroceria, permitindo que o movimento das rodas fosse independente melhorando o conforto ao dirigir. Com o desenvolvimento de carros mais velozes, as molas comearam a causar problemas, pois ao passar por um buraco na pista, a mola era comprimida e a energia acumulada produzia vrios movimentos de extenso e compresso fazendo o veculo oscilar e comprometendo a estabilidade e tornando dirigir algo difcil e perigoso. Para resolver este problema foi criado o amortecedor. O primeiro tipo produzido foi o amortecedor de frico que controlava o movimento da mola com a ao mecnica de um cinto. Com o passar do tempo foram criados amortecedores baseados em princpios hidrulicos que controlavam as molas somente no movimento de extenso. Nesse processo evolutivo foi criado o amortecedor tubular de ao direta que utilizado atualmente. Hoje os amortecedores so partes fundamentais das suspenses dos veculos propiciando conforto e segurana tanto nas suspenses tradicionais quanto nas suspenses McPherson (estruturais). Os amortecedores tm como funo, controlar as oscilaes da suspenso, mantendo as rodas do veculo em contato permanente com o solo estabilizando a carroceria do veiculo, propiciando conforto, segurana, estabilidade e previnindo o desgaste excessivo dos componentes da suspenso e pneus. O amortecedor abre e fecha aproximadamente 2.600 vezes por quilmetro rodado, o que equivale dizer que aos 30.000 km completa 78.000.000 desses movimentos, produzindo desgastes em seus componentes internos.

Componentes
O amortecedor composto, em mdia, de 50 itens, entre eles um fluido denominado leo hidrulico de caractersticas especiais para suportar as mais baixas e mais altas temperaturas. Seus principais componentes so: Tubo reservatrio; Tubo de presso; Fixaes e suportes: olhal, suporte de mola, suporte para fixar diretamente bandeja da suspenso, suporte para prender tubulaes de freio, etc; Haste; Pisto; Vlvula do pisto; Vlvula da base.

Amortecedor

23

Princpio de funcionamento
O amortecedor funciona por princpios hidrulicos. Tanto o tubo de presso quanto o tubo reservatrio esto com leo restando uma pequena parte sem leo que preenchida com ar ou com gs nitrognio quando o amortecedor pressurizado. O que gera o amortecimento a dificuldade de passagem do leo atravs dos furos do pisto, onde se encontram vlvulas responsveis por controlar o movimento e pela prpria vlvula da base que controla a passagem de leo do tubo de presso para o tubo reservatrio. Note que no h necessidade de passar leo lubrificante ou completar com graxa sinttica, o leo do sistema j faz o papel de lubrificar. Movimentos de extenso: quando o amortecedor distendido, o leo da cmara de trao forado para baixo atravs dos furos existentes no pisto aps a abertura das vlvulas de controle de trao e passa para a cmara de compresso. Ao mesmo tempo a haste sendo retirada para fora do tubo, cria um espao que deve ser preenchido pelo leo existente na cmara reservatria. Esse leo admitido atravs da vlvula de admisso para dentro do tubo de presso. A medida de resistncia que o amortecedor deve fornecer ao sistema, no movimento de extenso, determinada pela regulagem da vlvula de trao: 1- Os movimentos lentos so controlados pela passagem de leo por entalhes feitos na sede da vlvula, no pisto. 2- A resistncia aos movimentos mais rpidos ou de velocidades mdias regulada pela presso e grau de deflexo das molas da vlvula de trao. 3- O controle para os movimentos amplos obtido pela restrio da passagem de leo no pisto. Movimentos de compresso: quando o amortecedor comprimido o leo da cmara de compresso deve ser forado para a cmara de trao por outra srie de passagens aps abrir a vlvula do pisto. Nota-se que nessa ao a haste est sendo introduzida no tubo de presso, ocupando um espao na cmara de trao. Portanto um volume de leo correspondente ao volume ocupado pela haste deve ser expelido de volta para o reservatrio pela vlvula de compresso. O controle de vlvulas funciona como na extenso. A extenso serve para limitar o curso do amortecedor.

Ligaes Externas
Catlogo de Amortecedores [1] Sobre o amortecedor [2] ||| oleoparacarros.com.br||| Site especializado em leos para carros [3]

Referncias
[1] http:/ / www. qualpeca. com/ produto/ Amortecedor/ [2] http:/ / www. carroantigo. com/ portugues/ conteudo/ curio_amortecedor. htm [3] http:/ / www. oleoparacarros. com. br

Chaveta (mecnica)

24

Chaveta (mecnica)
A chaveta uma pea de um mecanismo que serve de trava de outras peas. Entre eixos e polias, ou entre eixos e engrenagem para que estes tenham rotao sncrona. feita de material condizente as sistema que travar (ao para sistemas de ao, madeira, ou outros). Tem a forma de um prisma de base retangular ou trapezoidal condizente ranhura feita nos outros componentes. Tambm se chama cunha ou cavilha.

Ligaes externas
Dicionrio Priberam - chaveta [1]

Referncias
[1] http:/ / www. priberam. pt/ dlpo/ definir_resultados. aspx?pal=chaveta

Correia (mecnica)
Correia na mecnica, uma cinta de material flexvel, normalmente feita de camadas de lonas e borracha vulcanizada, que serve para transmitir a fora e movimento de uma polia a outras.

Um sistema de correias em V

Tipos de correias
Correias lisas
So utilizada geralmente para transmitir fora em maquinas grandes, o modelo mais simples de correias.[1] Trabalham com grandes unidades de fora e rotaes at (500 hp com 10.000 rpm. Nescessitam de alinhamento preciso das polias para que o sistema no se desencaixe, pois no possui bordas que a mantenha em seu local em casos de desalinhamento, alm de polias especiais com centralizadores.[2]

Correias dentada
So modelos utilizado geralmente por motores de quatro tempos, onde no pode haver alterao na relao, o que ocasionaria falha nos Correias em um motor martmo a diesel. tempos. O sincronismo ocorre entre o pisto e as vlvulas para que a exploso e a exausto ocorram no tempo certo.

Correia (mecnica)

25

Correias em 'V'
Foram desenvolvidas em 1917 por John Gates da Gates Rubber Company. Utilizadas por motores que nescessitavam girar mais de duas polias (as vezes quatro), so construdas com materia mais resistente devido o maior esforo. Trabalhava com rotaes entre 1.000 e 7.000 rpms

Veja tambm
Rotaes por minuto Movimento peridico

Referncias
[1] By Rhys Jenkins, Newcomen Society, (1971). Links in the History of Engineering and Technology from Tudor Times, Ayer Publishing. Page 34, ISBN 0836921674 [2] http:/ / www. ag. ndsu. nodak. edu/ abeng/ plans/ nd4041-1. pdf Padro de desenvolvimento de correias

Corrente metlica
Uma corrente metlica ou cadeia metlica (tambm chamada cadeado em algumas zonas de Portugal, diferente de cadeado) consiste numa srie de elos ligados, feitos normalmente de metal.

Tipos de corrente
As correntes flexveis em duas dimenses podem ser utilizadas para delimitar acesso a certos locais ou para levantar objectos.
Uma corrente metlica

Em mecnica, a corrente constituda por elos metlicos que se acoplam a uma engrenagem, como o caso das correntes de bicicleta.

exemplo de uma corrente mecnica

Embraiagem

26

Embraiagem
A embraiagem (portugus europeu) ou embreagem (portugus brasileiro) o mecanismo utilizado nos automveis para transmitir a rotao do volante do motor para as engrenagens da caixa de velocidades que, por sua vez, ir desmultiplicar essa rotao (consoante a engrenagem - ou mudana - seleccionada) e transferi-la para o diferencial atravs do eixo. A transmisso entre o volante, fixado por meio de parafusos cambota, e a caixa de velocidades d-se atravs da presso do disco de embreagem, um disco delgado de ao de elevada tenacidade cujas faces esto revestidas com um material de frico, contra o volante do motor. Quando o disco est fixado contra o volante, a fora de aperto dever ser suficientemente grande para no permitir deslizamentos entre as duas superfcies - patinagem. O disco, na sua posio natural, apertado contra o volante atravs do prato de presso. Com a presso do pedal da embreagem, as molas (ou outro sistema de presso, como a embreagem de diafragma) aliviam a presso do prato, suprimindo o contrato do disco com o volante e, consequentemente, interrompendo a transmisso de fora motriz para a caixa de velocidades. de salientar que, neste momento, ocorre uma gradual dessincronizao entre a rotao da cambota e o veio primrio da caixa de velocidades. Por vezes os condutores optam por mandar reforar a embreagem de forma a suportar binrios maiores e dessa forma aumentar a sua longevidade. Este reforo pode ser em cermica ou kevlar e muito utilizado em carros alterados (tuning). Tipicamente uma embreagem mudada entre os 120.000km e 180.000km, mas dependendo do estilo de conduo poder gastar-se ao fim de apenas 40.000km. Por vezes, tambm necessrio substituir o volante motor.

Disco de embreagem. O centro estriado permite o acoplamento perfeito ao veio primrio da caixa de velocidades.

Desmontagem da embreagem para compreenso: o volante (ciano), o disco de embreagem (laranja e verde), anel de impulso (azul escuro), prato de presso (castanho e branco) forquilha de embreagem (cinzento).

Ligaes externas
Oficina e Cia - Biblia do Carro [1] Revestir Embreagens [2]

Embraiagem

27

Referncias
[1] http:/ / www. oficinaecia. com. br/ bibliadocarro/ biblia. asp?status=visualizar& cod=87 [2] http:/ / www. revestirembreagens. com. br/ home/ index. php

Engrenagem
A engrenagem um elemento mecnico composto de rodas dentadas que se ligam a um eixo, o qual imprimem movimentos.

Engrenagens num equipamento de fazenda.

Consideraes iniciais
As engrenagens operam aos pares, os dentes de uma encaixando nos espaos entre os dentes de outra. Se os dentes de um par de engrenagens se dispem em crculo, a razo entre as velocidades angulares e os torques do eixo ser constante. Se o arranjo dos dentes no for circular, variar a razo de velocidade. A maioria das engrenagens de forma circular. Para transmitir movimento uniforme e contnuo, as superfcies de contato da engrenagem devem ser cuidadosamente moldadas, de Animao de uma engrenagem simples. acordo com um perfil especfico. Se a roda menor do par (o pinho) est no eixo motor, o trem de engrenagem atua de maneira a reduzir a velocidade e aumentar o torque; se a roda maior est no eixo motor, o trem atua como um acelerador da velocidade e redutor do torque.

Engrenagem

28

Tipos de engrenagens
As engrenagens no s apresentam tamanhos variados, mas tambm se diferenciam em formato e tipo de transmisso de movimento. Dessa forma, podemos classificar as engrenagens empregadas normalmente dentro dos seguintes tipos:

Cnicas
empregada quando as rvores se cruzam; o ngulo de interseco geralmente 90, podendo ser menor ou maior. Os dentes das rodas cnicas tem formato tambm cnico, o que dificulta a sua fabricao, diminui a preciso e requer uma montagem precisa para o funcionamento adequado. A engrenagem cnica usada para mudar a rotao e a direo da fora, em baixas velocidades.
engrenagens cnicas.

Retas
Os dentes so dispostos paralelamente entre si em relao ao eixo. o tipo mais comum de engrenagem e o de mais baixo custo. usada em transmisso que requer mudana de posio das engrenagem em servio, pois fcil de engatar. mais empregada na transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao, por causa do rudo que produz.

Hipides
As engrenagens hipides so uma variedade de engrenagens que, ao contrrio das cnicas, os seus eixos no se cruzam. So empregadas para transmitir movimento e cargas elevadas entre eixos que no se cruzam. Podem ser de diversos tipos de dentados espirais.

Helicoidais
Os dentes so dispostos transversalmente em forma de hlice em relao ao eixo. usada em transmisso fixa de rotaes elevadas, por ser silenciosa devido a seus dentes estarem em componente axial de fora que deve ser compensada por mancal ou rolamento. Serve para transmisso de eixos paralelos entre si e tambm para eixos que formam um ngulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 90).

Engrenagens helicoidais.

Engrenagem

29

Cremalheira
uma barra de dentes destinada a engrenagens em que uma roda dentada. Assim pode se transformar um movimento de rotao em movimento retilineo ou vice-versa.

Engrenagem Cremalheira.

Parafuso sem fim

Engrenagens sem-fim so usadas quando grandes redues de transmisso so necessrias. Esse tipo de engrenagem costuma ter redues de 20:1, chegando at a nmeros maiores do que 300:1. Muitas engrenagens sem-fim tm uma propriedade interessante que nenhuma outra engrenagem tem: o eixo gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem no consegue girar o eixo. Isso se deve ao fato de que o ngulo do eixo to pequeno que quando a engrenagem tenta gir-lo, o atrito entre a engrenagem e o eixo no deixa que ele saia do lugar. Essa caracterstica til para mquinas como transportadores, nos quais a funo de travamento pode agir como um freio para a esteira quando o motor no estiver funcionando.

Clculo

Engrenagens de parafuso sem fim.

A razo entre o nmero de dentes nas rodas diretamente proporcional razo de torque e inversamente proporcional razo das velocidades de rotao. Por exemplo, se a coroa (a roda maior) tem o dobro de dentes do pinho, o torque da engrenagem duas vezes maior que o do pinho, ao passo que a velocidade deste duas vezes maior que a da coroa. Em um par de engrenagens no qual: z1= nmero de dentes da engrenagem 1 z2= nmero de dentes da engrenagem 2 n1= nmero de rotaes por minuto da engrenagem 1 (rpm) n2= nmero de rotaes por minuto da engrenagem 2 (rpm) Temos a seguinte equao:

Comparamos um caminho e um carro de Frmula 1. Digamos que os dois possuam a mesma potncia. A velocidade angular do eixo do motor do carro de Frmula 1 muito maior, mas o torque muito baixo. No entanto a velocidade

Engrenagem angular do eixo do motor de um caminho muito baixa, mas seu torque muito alto, podendo ento deslocar um maior peso, mas desempenhar uma menor velocidade.

30

Ligaes externas
Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL) [1] (em ingles) Filmes e fotos de centenas modelos mecnicos em funcionamento, da Cornell University. Inclui ainda uma biblioteca eletrnica [2] com livros de projecto mecnico . Animaes de Mecanismos [3] (em ingls)

Referncias
[1] http:/ / kmoddl. library. cornell. edu/ index. php [2] http:/ / kmoddl. library. cornell. edu/ e-books. php [3] http:/ / www. mekanizmalar. com/ involute1. shtml

Mancal
Dispositivo fixo fechado, em geral de ferro ou de bronze, sobre o qual se apia um eixo girante, deslizante ou oscilante. Mancal uma parte da estrutura mecnica destinada a comportar um eixo (mvel ou fixo). Os mancais que seguram eixos mveis so dotados de partes mveis que ajuda este realizar sua tarefa, tais como (o objetivo destas diminuir o atrito entre o mancal e eixo girante): Rolamento de esfera ou cone (Mancal de Rolamento) Camada de fluido a qual vai criar uma pequena camada entre o mancal e o eixo (Mancal Hidrodinmico) Campo magntico este vai permitir que o eixo e o mancal no entre em contato (Mancal Magntico): este feito por dois elementos, um grudado no eixo e ou outro grudado no mancal, que vo criar campo magntico de mesma polaridade de tal forma que vo se repelir permitinndo desta forma que o eixo sempre fique afastado do mancal Munho onde entre o eixo e o mancal vai ter um material menos resistnte que os dois elementos situados de tal forma que o munho que quando o eixo girar o munho se desgaste e no o eixo e ou mancal (Mancal de Munho), usado muito no girabrequinho (rvore de manivelas ou virabrequim no BR) de motores de combusto. Os mancais rotativos podem ser definidos como sendo todos os elementos onde o movimento de translao em qualquer direo deve ser minimizado, se no proibido, deixando livre somente a rotao em torno de um nico eixo. Da mesma forma, o termo guia passa a definir todos os elementos onde um movimento de translao desejado, com restries ao movimento de rotao. Tais definies, contudo, tornam-se muito limitadas quando comparadas com o amplo espectro de utilizao dos mancais.

Mola

31

Mola
Uma mola um objeto elstico flexvel usado para armazenar a energia mecnica. As molas so feitas de arame geralmente tendo como matria prima mais utilizada o ao temperado.

Tipos
Helicoidal (ou bobina): feita enrolando um fio em torno de um Mola. cilindro; e cnica: molas helicodais e cnias so tipos de molas de toro, porque o fio prprio torcido quando a mola comprimida ou esticada. Lmina: quando montada em feixes usada na suspenso traseira de veculos pesados de veculo , apenas uma lmina interruptores eltricos. Espiral: usada nos pulsos de disparo e nos galvanmetros. Toro: alguma mola projetada ser torcido melhor que comprimido ou estendido. Gs: um volume do gs que comprimido. Faixa de borracha: uma mola de tenso onde a energia armazenada esticando o material. Belleville: um disco usado geralmente para aplicar a tenso a um parafuso. Pneumtica: As primeiras molas pneumticas foram desenvolvidas pela FIRESTONE na dcada de 30. Suspenses a ar com molas FIRESTONE foram apresentadas pela primeira vez em automveis experimentais em 1935. Em 1944 para atender a solicitao de desenvolvimento de um novo modelo de nibus que necessitava de uma suspenso que reduzisse os choques e vibraes transmitidas ao veculo e passageiros, a FIRESTONE desenvolveu molas pneumticas de duas convolues que foram incorporadas ao projeto desse nibus cuja produo iniciou-se em 1953. Os materiais dos foles e as vlvulas niveladoras tiveram um desenvolvimento significativo a partir dos anos 60. Mais recentemente, os controles eletrnicos tambm registraram grande aperfeioamento. Atualmente, a suspenso a ar muito utilizada na montagem de nibus, para assegurar um rodar mais suave. Pela mesma razo, empregada tambm em vages ferrovirios e de metr, especialmente no transporte urbano. Bolses pneumticos ou foles tambm so usados em automveis e utilitrios, principalmente como auxiliares das molas de ao do eixo traseiro, para compensar a inclinao do veculo causada pela carga do porta malas ou pelo reboque. A preferncia por este tipo de suspenso entre os caminhes, reboques e semi-reboques tambm vem aumentando, devido maior proteo oferecida carga, ao aumento da vida til do equipamento, reduo dos custos e dos tempos de manuteno.
Mola utilizada como brinquedo.

Mola

32

Teoria
Na fsica clssica, uma mola pode ser vista como um dispositivo que armazene a energia potencial esticando as ligaes entre os tomos de um material elstico. A lei de Hooke da elasticidade indica que a extenso de uma haste elstica (seu comprimento distendido menos seu comprimento relaxado) linearmente proporcional sua tenso e fora usada para estic-la. Similarmente, a contrao (extenso negativa) proporcional compresso (tenso negativa). Esta lei relaciona-se somente quando ha deformao (extenso ou contrao). Para deformaes alm do limite elstico , as ligaes atmicas comeam a serem rompidas, e uma mola pode formar ondas, ou deformar-se permanentemente, ou seja, rompe-se a sua constante elstica K. Muitos materiais no tm nenhum limite elstico claramente definido, e a lei de Hooke no pode ser significativamente aplicada a estes materiais. A lei de Hooke realmente uma conseqncia matemtica do fato que a energia potencial da haste est no estado relaxado.

Parafuso
O parafuso um eixo com um sulco ou uma linha helicoidal dado forma em sua superfcie. Seus usos principais so como elemento de fixao que engata os objetos, pode tambm ser definida como um plano inclinado envolvido em torno de um eixo.

Parafuso para madeira

Parafuso

33

Parafuso
Um parafuso usado como um prendedor consiste em um eixo, que possa ser cilndrico ou cnico, e em uma cabea. O eixo tem um cume ou uma linha helicoidal dado a forma nele. A linha acopla-se com uma hlice complementar no material. O material pode ser manufaturado com a hlice de acoplamento (batida), ou o parafuso pode cri-la quando dirigido primeiramente dentro (um parafuso self-tapping). cabea dada uma forma especial para permitir que uma chave de fenda ou philips prenda o parafuso ao dirigi-lo para dentro do material. Tambm para o parafuso passar a direita atravs do material que est sendo prendido e fornece a compresso. Os parafusos podem normalmente ser removidos e reintroduzidos sem reduzir sua eficcia. Tm um poder Tipico parafuso phillips usado em computadores de fixao maior do que pregos e permitem a desmontagem e reutilizao. Um parafuso que seja apertado girando-o no sentido horrio dito ter uma linha right-hand . Os parafusos com linhas da mo esquerda so usados em casos excepcionais. ' Quando os parafusos no podem ser usados, pregar , rebitar , pinos de mola , soldando , e colando so algumas as alternativas.

Materiais e fora
Os parafusos so feitos em uma larga gama de materiais, com muitas variedades de ao que so talvez os mais comuns. Onde necessrio resistncia ao tempo e a corroso , o ao inoxidvel, o titnio , o bronze so os materiais mais utilizados. Alguns tipos de plstico, tais como o nylon ou Teflon, podem ser aplicados para uma sustentao que requer uma fora moderada e grande resistncia corroso ou isolao eltrica. Mesmo a porcelana e o vidro podem ser moldados as linhas de parafusos que so usadas nas aplicaes tais como isoladores eltricos. O mesmo tipo de parafuso pode ser feito em muitas classes diferentes do material. Para aplicaes crticas de elevada tens/fora, onde os parafusos de baixa qualidade podem falhar, tendo por resultado danos ou ferimento. Nos parafusos SAE, um teste padro distintivo do funcionamento imprimido nas cabeas para permitir a inspeo e o validao da fora do parafuso. Tais parafusos inferiores so um perigo vida e propriedade quando usados em avies, automveis, caminhes pesados, e aplicaes crticas similares. Modernos parafusos empregam uma variedade larga movimentao, cada uma que requer um tipo diferente da ferramenta para apert-los ou extrai-los. (a) Fenda, (b) Phillips, (c) Pozidriv, (d) torx, (e) hex, (f) Robertson, (g) a Tri-Asa, (h) Torq-Ajustou-se, (i) chave de boca

Parafuso

34

Ferramentas de parafusos
A ferramenta de mo usada para apertar a maioria dos parafusos so chamadas de chave de fenda. A ferramenta da mo para apertar os parafusos de cabea sextavada chamada uma chave de boca (tamanho fixo para cada parafuso) ou chave inglesa (tamanho varivel conforme o parafuso). Existem tambm outros padres de parafusos empregados, cujas chaves herdam os nomes: chave philips, torqumetro, chave allen entre outros.

Historia do parafuso
Na antiguidade, o matemtico grego Archytas of Tarentum (428 - 350 aC.) foi responsvel pela inveno do parafuso. No 1o sculo aC., os parafusos de madeira foram usados em todo o mundo Mediterrneo em dispositivos como prensas de leo e de vinho. Os parafusos de metal s apareceram na Europa a partir do ano de 1400. O britnico Rudolf Jours (Rodolfo Dias, no Brasil) patenteou o parafuso de fenda em 1797, ; um dispositivo similar foi patenteado por David Wilkinson nos Estados Unidos no ano seguinte. Na atualidade o parafuso est presente em praticamente todos os aparelhos e estruturas construdos pelo homem.

Ligaes Externas
Cilindro de 87 quilogramas, 1952

Tipos de parafusos [1] (em ingls) Tipos de cabeas de parafusos [2]

(em ingls) Thread repair kit [3]

Referncias
[1] http:/ / www. ufrgs. br/ destec/ DESTEC-LIVRO/ paginas/ 10. htm [2] http:/ / www. lara. com/ reviews/ screwtypes. htm [3] http:/ / www. uni-coil. com/ kit/

Polia

35

Polia
Uma roldana (tambm chamada de polia no Brasil) uma pea mecnica muito comum a diversas mquinas, utilizada para transferir fora e movimento. Uma polia constituda por uma roda de material rgido, normalmente metal, mas outrora comum em madeira, lisa ou sulcada em sua periferia. Acionada por uma correia, corda ou corrente metlica a polia gira em um eixo, transferindo movimento e energia a outro objeto. Quando associada a outra polia de dimetro igual ou no, a polia realiza trabalho equivalente ao de uma engrenagem.

Funcionamento
Uma polia presa a um suporte mantm dois corpos A e B suspensos e unidos por um fio inextensvel (no muda de Uma roldana / polia. tamanho) e massa desprezvel. Aps liberarmos o sistema do repouso, pode-se deduzir alguns resultados. Considerando que o corpo A tem uma massa mA > mB (massa de B), o movimento do corpo A ser para baixo. (mesmo sentido da referncia adotada).

A figura 2 logo abaixo mostra uma aplicao de polias para reduzir a fora necessria para levantar um objeto. Nessa configurao com duas polias, a fora de trao T necessria para segurar um objeto de peso P igual metade P:

Polia

36

Relaes de fora
Numa polia fixa, a fora F realizada para elevar um peso P, supondo que a polia esteja sem atritos, exatamente igual em mdulo, se a corda estiver tangenciando a roldana.Logo, F=P O trabalho realizado para elevar o objeto de uma certa distncia d exatamente o trabalho realizado pela fora peso. Nesta nova posio, o objeto ganha energia potencial. Se for usada uma polia mvel juntamente com outra fixa, a fora necessria ser a metade, mas o deslocamento da mo ser o dobro do deslocamento da massa M. A velocidade de elevao da massa ser a metade da obtida no caso anterior. Pode-se associar trs, quatro ou mais polias para se obter situaes adequadas a algum caso especfico. Se a polia tiver um dimetro pequeno ou grande, isso afetar o torque mas no a fora envolvida.

Diferentes tipos de polias

As polias podem ser utilizadas em distintas configuraes, que influenciam na razo entre a fora potente e fora resistente. Polia fixa: somente altera a direo e o sentido da fora. Polia mvel: divide a fora resistente entre o ponto de fixao da corda e a fora potente. Cadernal: configurao de vrias roldanas mveis e o mesmo nmero de roldanas fixas. Talha: configurao de vrias roldanas mveis e uma roldana fixa. Fp = Fora potente. Fr = Fora resistente. n = Nmero de roldanas mveis. / = dividido. = = igual.

Rebite

37

Rebite
O rebite ou arrebite um fixador mecnico metlico, semipermanente. Antes de sua instalao, consiste num cilindro com uma cabea em uma das extremidades, similar a um prego ou pino. Sua instalao feita num orifcio pr-perfurado, atravs do achatamento (deformao por golpes) da ponta, quando a espiga preenche o orifcio, prendendo o rebite, expandindo-se at 1,5 vezes o seu dimetro original, prendendo-o de forma definitiva.

Uma chapa rebitada de uma locomotiva a vapor.

Uso
H vrias formas de se fixar o rebite. Rebites pequenos e mais maleveis so os de uso mais comum. Nestes casos o instalador coloca o afixador de rebites (em geral um martelo) contra a cabea e segura uma barra de resistncia contra a ponta. A barra de resistncia Uma ponte rebitada sobre o Rio Orange, na frica do Sul. um bloco metlico slido, especialmente amoldado para o trabalho. Rebites grandes e duros podem ser instalados com maior facilidade com uma ferramenta de contato em suas extremidades, que o pressionam at deformar. Uma vez instalado, o rebite apresenta uma cabea em cada extremidade, que pode segurar a tenso de carga, paralela ao eixo da espiga. Para resistir a tenses de carga perpendiculares ao eixo, so usados tipos de parafusos especiais.

Rebite

38

Terminologia
Cabea - parte saliente e achatada do rebite, antes de seu achatamento na ponta; Ponta - extremidade oposta cabea, e que vem a ser deformada, quando da instalao; Espiga - o "corpo" do rebite. Puxador ou puxadeira a ferramenta utilizado por serralheiros para a retirada de rebites.

Rebites ocos
Rebites ocos so tubulares, e so afixados com o uso de um eixo no centro. Esses rebites so de uso relativamente fcil e exigem pouco trabalho para sua instalao, razo pela qual so populares. Entretanto, o rebite oco no tem grande utilidade quando visa a unio de superfcies sob cargas maiores, uma vez que no possuem a mesma resistncia daqueles de estrutura macia. Alm disso, por causa do eixo, so mais propensos corroso e maior folga.

Veja tambm
Martelo

Trs rebites ocos em alumnio: 1/8", 3/32", e 1/16".

Roda

39

Roda
A roda uma das seis mquinas simples com vastas aplicaes no transporte e em mquinas mecnicas, caracterizada pelo movimento rotativo no seu interior. A roda transmite de maneira amplificada para o eixo de rotao qualquer fora aplicada na sua borda, reduzindo a transmisso tanto da velocidade quanto da distncia que foram aplicadas. Similarmente, a roda transmite de maneira reduzida para a borda qualquer fora aplicada no seu eixo de rotao, amplificando a transmisso tanto da velocidade quanto da distncia que foram aplicadas. O fator importante para determinar a transmisso de fora, velocidade e distncia a relao entre o dimetro da borda da roda e o dimetro do eixo.

Histria da Roda
Para muitos cientistas, a roda o maior invento de todos Uma roda. os tempos. Acredita-se que seus inventores foram os povos que habitavam a antiga Mesopotmia, atual Iraque, acerca de 5.500 anos atrs, porm seu uso no neoltico era meramente pelos oleiros para fazer instrumentos de barro a exemplo da ceramica; a primeira roda para uso vertical num veculo de trao animal foi encontrada nos Montes Zagros centrais, possivelmente pertencente a povos proto-arianos em expanso pela regio, pouco a norte de Elam. Foi originada do rolo (um tronco de rvore). Mais tarde, este rolo se transformou em disco. A evoluo das rodas dos automveis se originou diretamente das rodas das antigas carruagens puxadas a cavalos, s quais eram, a princpio, idnticas. uma mera sintetizao/otimizao dos rolos/troncos de arvores que inicialmente eram usados pra boiar na agua como proto-canoas que tambem foram logo melhoradas com o tempo; no se sabe porem se antes de surgirem as rodas, os proprios troncos eram usados como rodas, mas possivelmente era assim que os egipcios conseguiam deslocar suas pedras na construo das piramides posteriormente usando rampas e planos inclinados simples, porem grandiosos e altos. A roda tambm o princpio bsico de todos os dispositivos mecnicos.

Aplicaes
Transporte
No transporte de objetos, o objetivo dela diminuir a frico total de arrasto de um objeto entre dois (ou mais) pontos em uma superfcie. O objeto sendo transportado, colocado no seu eixo, necessita se arrastar por uma distncia menor do que a distncia percorrida pela borda da roda em contato com a superfcie, porque o eixo sempre reduz a transmisso da distncia percorrida pela borda da roda. interessante notar que a superfcie por onde a borda da roda se desloca deve ser preparada a priori para aumentar a eficincia da roda. A roda no muito til para o transporte sem a presena de estradas. tambm interessante notar que embora a roda seja uma maneira eficiente de transporte, as formas de vida usam-na de maneira muito limitada nesse sentido.

Roda

40

Mquinas
Em mquinas, a roda age principalmente acoplando-se a outras rodas, de modo a transmitir velocidade e torque atravs do seu tpico movimento circular. Exemplos de rodas especializadas usadas em mquinas so a engrenagem e a polia.

Eixo de rotao
Eixo de rotao o eixo (material ou no) em volta do qual se realiza um movimento de um corpo, o qual tem em cada ponto seu a mesma velocidade angular. O eixo geralmente representado por uma reta espacial.

Esquema denotando um eixo de rotao de uma esfera.

41

Outros Elementos
Hlice
Hlice um termo andrgino (ver seco de Curiosidade Lingustica) que designa um conjunto de ps com um mesmo centro, que ao ser girado segundo o seu eixo causa propulso e cada p descreve no espao uma trajectria que , de facto, uma hlice geomtrica. Este instrumento de propulso ou trao est geralmente acoplado a algum tipo de motor que empurra o que est em redor (geralmente ar ou a gua) convertendo energia rotacional em translaccional e deslocando o objeto a que se encontra acoplado (exemplos: avies, helicpteros) ou o fluido sua volta (exemplo: ventoinha). As ps de hlice agem como asas e produzem fora obedecendo ao princpio de Bernoulli e 3 lei de Newton, criando uma diferena de presses entre ambas as superfcies das ps.

Histria
Estima-se que a origem da hlice remonte aos tempos do Antigo Egipto mas sabe-se que na Antiga China as hlices j eram usadas para propulsionar embarcaes. No sculo III a.C. o filsofo grego Arquimedes desenvolveu o parafuso de Arquimedes com o objectivo de transportar gua at superfcie e por volta de 1090 Cruzados Europeus encontraram moinhos de vento no mdio oriente. Leonardo da Vinci desenhou planos para um helicptero primitivo que fazia uso de uma hlice slida, sem ps. A primeira hlice montada num motor, foi instalada pelo engenheiro escocs James Watt em Birmingham na Inglaterra, que a usou no seu motor a vapor. A primeira hlice movida por um motor de combusto interna, foi instalada num pequeno barco (hoje conhecido como lancha) por Frederick William Lanchester tambm em Birmingham e foi testada em Oxford. No entanto a hlice s se tornou popular quando Isambard Kingdom Brunel decidiu aplica-la em vez de uma roda de gua (paddle wheel em ingls) para mover o navio SS Great Britain. A forma de aeroflio torcido nas hlices dos avies modernos foi Hlice do navio USS Churchill introduzida pelos irmos Wright quando descobriram que o conhecimento que havia de hlices (sobretudo naval) era obtido por tentativa e erro e que ningum sabia ao certo como funcionavam. Eles descobriram que uma hlice funciona como uma asa e usaram dados por eles conseguidos nas suas experincias com asas no tnel de vento. Tambm descobriram que o ngulo de ataque em relao ao movimento variava de ponto para ponto nas ps e portanto seria

A hlice de um avio comercial Q400 (Dash 8)

Hlice necessrio introduzir nas ps da hlice uma curvatura, ou toro, ao longo da envergadura de cada p. As suas ps de hlice originais so apenas menos 5% eficientes que as suas equivalentes actuais - cerca de um sculo depois. Alberto Santos Dumont foi outro pioneiro, tendo projectado hlices antes dos irmos Wright apesar de no serem to eficientes. Ele aplicou o conhecimento adquirido de experincias com aeronaves para fazer uma hlice com veio de ao e ps de alumnio no seu biplanador 14 bis. Alguns dos seus projectos usam uma folha de alumnio dobrado como ps, criando um aeroflio. Estas tinham pouca curvatura e no tinham qualquer toro ao longo da envergadura, o que fez com que fossem menos eficientes que as dos irmos Wright. Esta foi a primeira vez que o alumnio foi usado na construo de hlices.

42

Aviao Hlices de Avies

Eficincia
A eficincia mecnica de uma hlice dada por

Um operrio a rodar uma hlice Hamilton Standard 54H60 da Marinha dos EUA no motor n 4 do EP-3E Orion como parte dos testes pr-vo. O Orion um avio anti-submarino.

. Uma hlice bem projectada tem uma eficincia de cerca de 80% quando est a trabalhar no melhor regime. H vrios factores que contribuem para a eficincia de uma hlice como o ngulo de ataque das ps, ou o ngulo entre a direco da velocidade resultante do escoamento e a direco de rotao das ps. Um ngulo de ataque das ps pequeno tem um bom desempenho em relao resistncia mas gera pouco impulso enquanto que ngulos grandes tm o efeito contrrio. O melhor ngulo de ataque das ps quando estas actuam como pequenas asas, gerando mais sustentao do que resistncia. As hlices so semelhantes em seco de perfil alar a asas de baixa resistncia e como tal no so eficientes quando operam em ngulos de ataque que no o ptimo. So necessrios sistemas de controlo para sincronizar com preciso o ngulo de ataque das ps com a velocidade de vo e com a velocidade do motor.

Hlice

43

Passo da hlice & feathering

O objectivo de variar o ngulo da p com uma hlice de passo varivel, manter um ngulo ptimo (maximizando o rcio de sustentao sobre resistncia) nas ps da hlice enquanto a velocidade do avio varia. Este tipo de controlo que era no incio feito manualmente pelo piloto, passou a ser feito por sistemas automticos que compensam o momento toror provocado pela centrifugao nas ps com contrapesos numa mola e com as foras aerodinmicas nas ps. Estes sistemas tinham a vantagem de serem simples e no necessitarem de controlo externo, mas era dificil associar um desempenho particular da hlice s condies do avio. Um avano nesta tecnologia foi a criao da hlice a velocidade constante. Estas hlices permitiam ao piloto escolher uma velocidade angular para obter potncia mxima no motor ou mxima eficincia, e um dispositivo de controlo (governor device em ingls) actuava em ciclo fechado para variar o ngulo da p, mantendo as RPM (rotaes por minuto) selecionadas pelo piloto. Na maioria dos avies este sistema hidrulico, com leo do motor a actuar como fluido hidrulico. As hlices controladas electricamente foram desenvolvidas durante a Segunda Guerra Mundial e foram usadas extensivamente em avies militares. Existem hlices de passo varivel em que as ps podem ser rodadas paralelamente ao escoamento para reduzir a resistncia e aumentar a distncia a planar em caso de avaria do motor. Isto denomina-se "feathering" (terminologia inglesa - de "feather" ou pena, significa tornar o avio mais "leve" ou aerodinmico, oferecendo menos resistncia aerodinmica de modo a poder planar a uma maior distncia). As hlices com "feathering" foram desenvolvidas para caas militares antes da Segunda Guerra por estarem mais sujeitos a falhas e avarias nos combates, que os bombardeiros por exemplo, que tinham mais que um motor. No entanto Hlices de um Hercules C.4 da RAF britnica em posio "feather". as hlices com "feathering" actuais so apenas usadas em avies com mais do que um motor com o objectivo de melhorar a velocidade mnima de controlo em ar do avio (Vmc). A maioria destes sistemas detectam uma queda na presso do leo e movem as hlices para a posio em feather, tendo o piloto que puxar o controlo das hlices para trs de modo a desactivar os pinos de paragem de ngulo elevado antes de o motor parar. Os sistemas de controlo dos turbopropulsores possuem um sensor de torque negativo nas engrenagens que move as ps para a posio em feather quando o motor deixa de fornecer potncia s hlices. Dependendo do design, o piloto pode ter que accionar um interruptor para anular os pinos de paragem e completar o processo de "feathering", noutros casos o processo pode ser totalmente automtico. Nalguns avies (por exemplo, o C-130 Hercules), o piloto pode cancelar manualmente o mecanismo de velocidade constante para inverter o ngulo de ataque das ps manualmente, dando impulso no sentido oposto ao original. Isto usado para desacelerar o avio aps a aterragem para evitar o desgaste de traves e pneus e nalguns casos o avio pode mesmo andar de marcha-a-trs na pista.

Aspect Ratio
O nmero e a forma das ps influenciam a experincia de vo e o desempenho. Aumentando o aspect ratio (relao entre o comprimento e a largura) das ps reduz a resistncia mas o impulso produzido depende da rea da p. Portanto usar ps com aspect ratio elevado pode levar necessidade de se usar hlices com dimetro inaplicvel. Usar menos ps numa hlice causa menos efeitos de interferncia entre as ps, mas a rea das ps ter que ser suficiente para transmitir a potncia disponvel dentro de um determinado dimetro, o que significa que ter de haver um compromisso. Aumentando o nmero de ps diminui o trabalho que cada p ter que realizar, limitando o

Hlice nmero de Mach local, que no caso das hlices se trata de um limite de desempenho considervel.

44

Hlices contra-rotativas
Hlices contra-rotativas usam uma segunda hlice que roda no sentido contrrio hlice principal para aproveitar a energia cintica perdida no movimento circular do escoamento. A contra-rotao tambm uma maneira de aumentar a potncia sem aumentar o dimetro da hlice e anula o efeito de torque nos motores de alta potncia assim como os efeitos de precesso giroscpica. Contudo em avies de pequeno porte o custo acrescido, a complexidade, o peso e o ruido do sistema raramente compensam. A hlice est normalmente ligada a um veio que ou est ligado directamente ao motor ou se liga a uma caixa de O caa P-51 Mustang dos EUA com duas hlices contra-rotativas velocidades. Os avies de pequeno porte dispensam com trs ps cada. uma caixa de velocidades mas em avies maiores e/ou com turbopropulsores essencial. Essas hlices de passes invertidos, so mais indicadas para turbinas elicas na gerao de energia eltrica, nesse caso uma delas fixada na carcaa do estator e a outra no eixo do indutor.

Velocidade Supersnica
O desempenho de uma hlice afectado medida que as ps ultrapassam a velocidade do som. Como a velocidade do ar em relao s ps igual velocidade rotacional destas mais a velocidade axial do avio, a ponta da p vai atingir a velocidade do som antes do prprio avio (em teoria um avio a hlice poderia alcanar uma velocidade mxima de 845km/h (Mach 0.7) ao nvel do mar, mas o valor real mais baixo). Quando a ponta de uma p alcana velocidades supersnicas, a resistncia e o momento toror aumentam repentinamente e forma-se uma onde de choque ruidosa. Portanto, avies com hlices convencionais no voam, em geral, a velocidades superiores a Mach 0.6. Existem certos avies a hlice, sobretudo militares, que operam a Mach 0.8 ou mais apesar de haver um decrscimo significativo na eficincia. Tm havido esforos no sentido de desenvolver hlices para avies a velocidades subsnicas altas (perto da velocidade do som). O design semelhante ao das asas transnicas. A velocidade mxima relativa mantida to baixa quanto possvel atravs de um controlo cuidado do ngulo de ataque para permitir que a hlice tenha um passo elevado. So usadas ps com uma seco fina, o que faz com que as ps se dobrem para trs durante o vo. usado um nmero elevado de ps para reduzir o trabalho realizado por cada p que reduz assim a fora de circulao sendo tambm usada contra-rotao. Estas hlices so mais eficientes que as turbo-fans e permitem alcanar velocidades de cruzeiro (Mach 0.70.85) apropriadas para companhias areas, embora o ruido gerado seja tremendo. So exemplos o Antonov An-70 e o Tupolev Tu-95.

Fans em avies
Uma f (termo ingls que significa ventoinha) um tipo de hlice com um nmero muito grande de ps. Como tal, uma f produz muito impulso para um determinado dimetro, mas a proximidade das ps significa que cada uma afecta o escoamento das outras. Se o escoamento for supersnico, esta interferncia pode ser benfica se esse escoamento puder ser comprimido atravs de uma srie de ondas de choque em vez de apenas uma. Pondo a f numa conduta fechada so criados padres de escoamento especficos dependendo da velocidade de vo e do desempenho

Hlice do motor. medida que o ar entra na conduta, a sua velocidade reduz-se e a presso e a temperatura aumentam. Se o avio estiver a uma velocidade subsnica alta o ar entra na f a uma velocidade Mach baixa e a alta temperatura aumenta a velocidade do som local. Enquanto que por uma lado h uma perda na eficincia j que a f recebe escoamento de uma rea mais reduzida e portanto usa menos ar, por outro lado a conduta retm eficincia a velocidades superiores onde hlices convencionais teriam uma eficincia pobre. Uma f ou hlice numa conduta tambm oferece certos benefcios a velocidades baixas mas a conduta teria que ter formas diferentes para altas e baixas velocidades. A maior quantidade de ar entrada faz a f operar a uma eficincia equivalente a uma hlice maior sem conduta. O ruido tambm reduzido pela conduta e caso uma p se separasse da hlice, a conduta iria conter os danos. No entanto o peso, o preo, a complexidade e at certo ponto o aumento de resistncia aerodinmica influenciam a escolha deste tipo de sistema.

45

Marinha
Hlices de navios e submarinos
Tanto na Marinha Brasileira como na Marinha Portuguesa, hlice tratado como sendo do gnero masculino, ao contrrio da aeronutica, por exemplo. A propulso mecnica de navios comeou com a mquina a vapor. As rodas de gua eram o mecanismo propulsor mais popular nestes primeiros navios. Robert Fulton tinha j testado e rejeitado os hlices em parafuso. Estes hlices foram introduzidas na segunda metade do sculo XVIII. A inveno de Bushnell, o (Turtle) em 1775 usava hlices em parafuso movidos mo para obter propulso vertical e horizontal. Josef Ressel projectou e patenteou um hlice em parafuso em 1827. Francis Pettit Desenho dos hlices em parafuso Smith testou um semelhante em 1836. Em 1839, John Ericsson instalou um hlice na Turtle de Bushnell em 1775 em parafuso num navio que mais tarde navegou atravs do Oceano Atlntico em 40 dias. Uma mistura de hlices em parafuso e rodas de gua ainda era usada nesta altura (vide a SS Great Easternde 1858). No principio do sculo XX os navios movidos a rodas de gua estavam completamente ultrapassados. O hlice em parafuso substituiu a roda de gua devido sua grande eficincia, reduzido tamanho, reduzida complexidade no sistema de transmisso e o facto de ser menos susceptvel a danificar-se, especialmente se usada em guerra. Os projectos iniciais deviam muito ao desenho do parafuso comum, da o seu nome. Mais tarde os hlices consistiam em duas ps que de perfil tinham o tamanho equivalente ao de uma rotao dum parafuso correspondente em dimetro (da a designao de passo do hlice). Este design era o mais comum, mas os inventores experimentaram diferentes tamanhos de perfil e vrias ps. O design do hlice estabilizou por volta de 1880.

Hlice com sentido de giro direita em um navio moderno.

Hlice

46

Cavitao
A cavitao pode ocorrer quando se tenta transmitir demasiada potncia ao hlice. A grandes velocidades de rotao ou sob grandes cargas (coeficiente de sustentao elevado nas ps), a presso do lado da entrada de escoamento nas ps pode descer abaixo da presso de vapor da gua criando uma bolsa de vapor, que deixa de transmitir fora gua eficientemente. Este efeito dissipa a energia, torna o hlice ruidosa devido ao colapsar das bolhas de vapor e erode a superfcie das ps devido s ondas de choque localizadas contra a superfcie. No entanto, a cavitao pode ser usada como uma vantagem na projeco de hlices de Danos de cavitao evidentes num hlice de um barco alto desempenho. Um efeito semelhante d pelo nome de de giro esquerdo ventilao, que ocorre quando um hlice que opera perto da superfcie da gua atrai o ar para as ps formando pequenas bolhas, causando uma perda de impulso e uma vibrao acrescida do veio, sem no entanto causar qualquer dano superfcie das ps. Ambos os efeitos podem ser amenizados se for aumentada a profundidade a que o hlice est submersa: a cavitao reduzida porque a presso hidroesttica aumenta a margem da presso de vapor; a ventilao reduzida pois est mais longe das ondas da superfcie e de outras bolsas de ar que poderiam ser atraidas para o escoamento.

Hlice Skewback
A hlice skewback um tipo avanado de hlice usado no submarino Type 212 Alemo. Tal como nas ps de alguns avies, as pontas das ps de um hlice skewback so torcidas na direco contrria da rotao. Alm disso, as ps so inclinadas para trs ao longo do eixo longitudinal, dando ao hlice um aspecto de taa. Este design preserva a eficincia do impulso e reduz a cavitao sendo por isso muito silenciosa.[1]

Hlices de Eixo Transversal

A maioria das hlices possui o seu eixo de rotao paralelo direco do escoamento, no entanto houve j tentativas de propulsionar veculos usando os mesmos princpios das turbinas de vento de eixo vertical, em que a rotao perpendicular ao escoamento, embora a maioria das tentativas no tenha tido sucesso [2]. Ps de hlices que conseguem mudar o seu ngulo de ataque durante a rotao ciclicamente possuem aerodinmica semelhante a flapping flight [3]. Flapping flight ainda mal compreendida e quase no usada em engenharia devido ao entrelaar das foras de sustentao, impulso e controlo. A fanwing um dos nicos sistemas que voou, tirando partido da borda do aeroflio para encorajar a recirculao necessria sustentao.

Uma hlice Voith-Schneider.

Hlice

47

Voith-Schneider
Mesmo no sendo um hlice, o Voith-Schneider Propeller outro exemplo de propulsor de sucesso actualmente muito solicitado em embarcaes rebocadoras, dispensa o leme alm de proporcionar imediata resposta ao comando. Sua rapidez na transio de direo e intensidade de empuxo permite, inclusive, que a embarcao anule o efeito de ondas, tornando-se absolutamente estvel.
[1] Illustrations of skewback propellers (http:/ / www. francehelices. fr/ silent-propellers. htm) [2] http:/ / www. aqpl43. dsl. pipex. com/ MUSEUM/ TRANSPORT/ cyclogyro/ cyclogyro. htm [3] http:/ / www. news. cornell. edu/ releases/ March00/ APS_Wang. hrs. html

Atrito
Em fsica, o atrito a componente horizontal da fora de contato que atua sempre que dois corpos entram em choque e h tendncia ao movimento. gerada pela aspericidade dos corpos (vide figura "ilustrativa"). A fora de atrito sempre paralela s superfcies em interao e contrria ao movimento relativo entre eles.Beer, Ferdinand P.. Vector Mechanics for Engineers. Sixthed. [S.l.]:McGraw-Hill, 1996.</ref>[1] Lubricated friction is a case of fluid friction where a fluid separates two solid surfaces.[2] [3] [4]
O atrito resulta da interaco entre dois corpos

Apesar de sempre paralelo s superfcies em interao, o atrito entre estas superfcies depende da fora normal, a componente vertical da fora de contato; quanto maior for a Fora Normal maior ser o atrito. Passar um dedo pelo tampo de uma mesa pode ser usado como exemplo prtico: ao pressionar-se com fora o dedo sobre o tampo, o atrito aumenta e mais difcil manter o dedo se movendo pela superfcie. Entretanto, ao contrrio do que se poderia imaginar, mantidas as demais variveis constantes, a fora de atrito no depende da rea de contato entre as superfcies, apenas da natureza destas superfcies e da fora normal que tende a fazer uma superfcie "penetrar" na outra.[1] A energia dissipada pelo atrito , geralmente, convertida em energia trmica e/ou quebra de ligaes entre molculas, como ocorre ao lixar alguma superfcie.[5] [6]

Coeficiente de atrito
Relaciona-se o grau de rugosidade das superfcies e ao "acoplamento" entre os dois corpos. Trata-se de uma grandeza adimensional, ou seja, no apresenta unidade. Pode ser diferenciado em coeficiente de atrito dinmico ou de atrito esttico de acordo com a situao na qual se determina tais coeficientes: Coeficiente de atrito dinmico ou cintico: presente a partir do momento que as superfcies em contato apresentam movimento relativo. Relaciona a fora de atrito cintico presente nos corpos que se encontram em movimento relativo com o mdulo das foras normais que neles atuam. Representado por . Coeficiente de atrito esttico: determinado quando as superfcies em contato encontram-se em iminncia de movimento relativo, mas ainda no se moveram. Relaciona a mxima fora de atrito possvel (com as superfcies ainda estticas uma em relao outra) com a(s) fora(s) normal(is) a elas aplicadas. Para efeito de diferenciao, representado por . Comparando-se os mdulos dos dois coeficientes, no contato entre superfcies slidas o coeficiente de atrito dinmico ser sempre menor (mas no necessariamente muito menor) que o coeficiente de atrito esttico:

Atrito No caso de deslizamento sobre fluidos chamados no-newtonianos essa relao pode mudar, enquanto sobre fluidos newtonianos, independe da condio de movimento.[7]

48

Atrito dinmico ou cintico

Chama-se de fora de atrito dinmico a fora que surge entre as superfcies que apresentam movimento relativo de deslizamento entre si. A fora de atrito dinmico se ope sempre a este deslizamento, e atua nos corpos de forma a sempre contrari-lo (tentar imped-lo), mas nem sempre mostra-se oposta ao movimento observado do corpo. Considere um menino que puxa um pequeno caminho, que tem sobre sua caamba um pequeno cubo de madeira. A fora responsvel por colocar o cubo em movimento quando o menino puxa bruscamente o caminho, fazendo o cubo escorregar pela caamba, a fora de atrito, que neste caso atua na direo do movimento do cubo - quando observado pela me do menino, suposta esttica ao cham-lo.[5] Exemplo clssico tambm se encontra quando tem-se um carro se movendo em uma estrada e o motorista freia bruscamente, de modo que as rodas sejam travadas. O carro ir parar por causa da fora de atrito que surge sobre os pneus graas ao contato do pneus com o solo, e conforme esperado atua de forma a contrariar o deslizamento dos pneus sobre a pista e de forma a contrariar o movimento do carro em relao ao solo. Repare que a reao a esta fora, a fora de atrito sobre o solo, tende a empurrar o solo para frente.[6] Para o caso de um homem empurrando uma caixa deve-se considerar que, se a caixa ainda est em repouso enquanto o homem aplica a fora, a fora de atrito entre a caixa e o plano de apoio ser de atrito esttico, sendo a fora de atrito sobre a caixa contrria tendncia de deslizamento da caixa para frente. Da mesma forma, sobre os ps do homem, a fora de atrito estar atuando no sentido a impedir o deslizamento dos ps para trs, mas nesse caso a fora de atrito esttico sobre os ps estar apontando para frente, tentando impor movimento ao homem (e caixa). Caso a caixa deslize, a fora de atrito sobre a caixa devido ao atrito com a base de apoio ser uma fora de atrito agora dinmica, mas ainda estar se opondo ao deslizamento das superfcies em contato e tambm ao movimento da caixa. Entretanto, para o caso dos ps do homem, considerando que este no escorrega mesmo quando a caixa entra em movimento, a fora de atrito sobre os ps continua sendo de carter esttico mesmo quando o homem caminha. Ela ainda estar apontando para frente, ainda estar se opondo ao deslizamento dos ps sobre o solo, contudo mesmo sendo de carter esttico estar aplicada em um corpo que se move, sendo esta fora de atrito sobre os ps em verdade a fora responsvel pelo movimento do homem (e do caixote) para frente. Algo similar ocorre no pneu em rolamento. O pneu como um todo se move, mas o ponto de contato esttico. Se o pneu no "patina", s rola, o atrito a se considerar o esttico. Repare que h sempre um par ao-reao de foras de atrito: se h uma fora de atrito no caixote aponta para trs, h uma segunda fora de atrito atuando na base que o sustenta (no solo), e esta fora de reao, atuando na base, aponta para a frente, em sentido oposto primeira. A fora de atrito cintico pode ser calculada pela seguinte expresso: , onde , medida em Newtons, c pode ser d (dinmico) ou e (esttico) e , onde o coeficiente de a massa do

atrito (dinmico ou esttico) e

a fora que normal direo do movimento (no caso de o corpo estar em um

plano horizontal, tem a mesma intensidade do peso do corpo, ou seja, objeto e a acelerao do campo gravitacional no local). Quanto maior for a fora normal, maior ser o atrito entre os corpos.

Atrito

49

Atrito esttico
Chama-se de fora de atrito esttico a fora que se ope ao incio do movimento entre as superfcies, ou ao atrito de rolamento de uma superfcie sobre outra. Por exemplo, pode-se citar o atrito entre o pneu de um carro quando este no est escorregando sobre a superfcie (o que no implica que o pneu no possa estar rolando). Chama-se fora de atrito esttico mxima mxima fora de atrito esttico que pode existir entre duas superfcies sem que estas entretanto deslizem uma sobre a outra. Quando se tenta empurrar uma caixa em repouso em relao ao solo, nota-se que se pode gradualmente ir aumentado a fora sobre a caixa sem que esta entretanto se mova. A fora que se ope fora aplicada sobre a caixa, e que a esta se soma para dar uma resultante nula de foras, o que necessrio para manter a caixa em repouso, justamente a fora de atrito esttico que atua na caixa. A fora de atrito esttico em mdulo igual ao da componente paralela superfcie da fora aplicada pelo homem, at que o bloco se mova. Entretanto, h uma fora limite que o homem pode aplicar na caixa sem que o caixote se mova: a componente desta fora paralela superfcie iguala-se de atrito esttico mxima, em mdulo. Ao entrar em movimento, a fora que o homem exerce diminui bem se comparada necessria para colocar o caixote em movimento. Neste caso, a componente paralela da fora que ele passa a exercer para manter o caixote se movendo iguala-se em mdulo fora de atrito dinmico, e mostra-se relativamente independente da velocidade do caixote (para baixas velocidades), sendo esta consideravelmente menor do que a fora mxima aplicada. Matematicamente a fora de atrito dinmico relaciona-se com a fora normal mediante a seguinte equao: E a fora de atrito esttico mxima relaciona-se com a fora normal da seguinte forma: (anlogo ao atrito dinmico)

Alguns Casos de Atrito

Em alguns casos, como exerccios de vestibulares, necessrio calcular a fora de atrito em situaes especiais. Observe a seguir alguns exemplos:

Rolha em garrafa
Nesse exemplo, para acharmos a fora que o atrito exerce na rolha sobre a boca da garrafa de vidro quando se tenta praticar a soltura da rolha de cortia, precisamos antes achar a rea de contato entre a rolha e o bocal. Aps obtermos esse dado por contas matemticas (superfcie interna de um cilindro), preciso achar tambm conhecer a presso exercida pela rolha no bocal. A presso da rolha atuando sobre a rea de contato ir fornecer a Fora Normal entre a rolha e o gargalo de vidro, e, conhecendo-se esta fora normal e tambm os coeficientes de atrito, basta utilizar a frmula para obter a Fora de Atrito (e a fora que se tem que fazer ) para se abrir tal garrafa.

Atrito no plano inclinado

Quando um corpo est sobre um plano inclinado e sob ao exclusiva da gravidade, a intensidade da Fora Normal que se utiliza para calcular a Fora de Atrito corresponde componente perpendicular ao plano de contato, que pode ser calculada segundo a expresso:

onde

o ngulo de inclinao em relao horizontal.Vale ressaltar que quando se trata de um plano

inclinado, o ngulo formado pelo plano inclinado e a horizontal corresponde ao ngulo formado pelo peso do corpo sobre o plano e a sua componente perpendicular ao plano inclinado, rotineiramente chamada de Py. Nesse circunstncia, a fora de atrito que atuar sobre o corpo ir se opor ao deslizamento ao longo da superfcie do plano, e portanto estar orientada paralelamente ao plano, para cima.

Atrito

50

Velocidade mxima na curva

Para um carro em movimento circular uniforme a direo do atrito sempre perpendicular reta tangente circunferncia no ponto em que o carro se encontra, e o sentido aponta para o centro. A fora de atrito em verdade a fora centrpeta necessria ao movimento, e para calcular a velocidade mxima com a qual o carro conseguir fazer a curva usa-se a seguinte frmula, obtida mediante a igualdade entre a expresso para o clculo da fora de atrito esttico mxima e a fora centrpeta necessria para a manuteno do movimento circular uniforme: . O terma ac.max a acelerao centrpeta mxima aplicvel ao carro pelo solo, e M a massa do carro, e Vmax a mxima velocidade com a qual o carro far a curva. Substituindo-se a expresso para a fora de atrito esttico mxima, lembrando-se que a normal igual ao peso (Mg), e resolvendo, tem-se:

Repare que a velocidade mxima no depende da massa do carro. apenas da gravidade local, do raio R da curva, e do atrito entre as superfcies, caracterizado pelo coeficiente de atrito esttico mximo.
[1] Meriam, J. L.. Engineering Mechanics. fifthed. [S.l.]:John Wiley & Sons, 2002. [2] Ruina, Andy. Introduction to Statics and Dynamics (http:/ / ruina. tam. cornell. edu/ Book/ RuinaPratapNoProblems. pdf). [S.l.]:Oxford University Press, 2002. [3] Hibbeler, R. C.. Engineering Mechanics. Eleventhed. [S.l.]:Pearson, Prentice Hall, 2007. [4] Soutas-Little, Robert W.. Engineering Mechanics. [S.l.]:Thomson, 2008. [5] Armstrong-Hlouvry, Brian. Control of machines with friction (http:/ / books. google. com/ books?id=0zk_zI3xACgC& pg=PA10& dq=friction+ leonardo+ da+ vinci+ amontons+ coulomb& hl=en& ei=b8GMTcP6EanE0QG9sKywCw& sa=X& oi=book_result& ct=result& resnum=2& ved=0CC8Q6AEwAQ#v=onepage& q=friction leonardo da vinci amontons coulomb& f=false). USA:Springer, 1991.10 p. [6] van Beek, Anton. History of Science Friction (http:/ / www. tribology-abc. com/ abc/ history. htm). tribology-abc.com website. Pgina visitada em 2011-03-24. [7] Leonhard Euler (http:/ / www. nano-world. org/ frictionmodule/ content/ 0200makroreibung/ 0400historisch/ 0300euler/ ?lang=en). Friction Module. Nano World website (http:/ / www. nano-world. org/ ) (2002). Pgina visitada em 2011-03-25.

Fora

51

Fora
Em fsica clssica, a fora (F) aquilo que pode alterar (num mesmo referencial assumido inercial) o estado de repouso ou de movimento de um corpo, ou de deform-lo. Esta definio no pode ser desvinculada da Terceira Lei de Newton (que "afirma" que a fora a expresso fsica para a interao entre dois entes fsicos [ou entre duas partes de um mesmo ente], definindo ento a direo, o sentido e a igualdade dos mdulos das foras de um par ao-reao), e da Segunda Lei de Newton (que define o mdulo da fora baseando-se na definio de acelerao e do quilograma-padro [massa]). Pode-se definir fora, sucintamente, como a causa de qualquer modificao no estado de um corpo, podendo causar sua deformao ou alterao do estado de movimento, tirando o corpo do repouso ou do movimento retilneo uniforme. A fora tambm pode causar deformao e movimento de uma s vez. Detectamos uma fora atravs de seus efeitos e suas consequncias. Estes podem ser: a variao no mdulo da velocidade do corpo (por exemplo, quando se d um chute numa bola que se encontrava em repouso); uma alterao na direco e sentido do movimento do corpo (no Movimento Circular Uniforme ou no "efeito" no voo de uma bola); ou pode haver uma deformao no corpo em que aplicada a fora (e.g. a deformao momentnea da bola quando chutada).

Fora no mbito da mecnica clssica

Frmula da fora
Para um corpo de massa constante, a fora resultante sobre ele possui mdulo igual ao produto entre massa e acelerao . Tal equao provm da segunda Lei de Newton ou princpio fundamental da dinmica (p.f.d.). De maneira mais geral temos que fora a derivada temporal total do momento linear ou quantidade de movimento . Para o caso de massa constante, esta mostra-se anloga primeira.

As trs leis de Newton

Isaac Newton, a partir de suas reflexes e anlises, enunciou as trs leis bsicas do movimento que herdaram o seu nome, em homenagem. Primeira Lei de Newton Esta lei responde pergunta sobre o que Referencial inercial, e remove a ideia aristotlica de que necessria a presena de uma fora para que um corpo permanea em movimento. As definies de Inrcia e de referencial inercial fundamentam-se na ideia de fora conforme definido (como a expresso fsica da interao entre DOIS entes fsicos), e assim o conceito de fora primordial dentro das leis da mecnica. Segunda Lei de Newton Esta lei pode ser assim enunciada: a fora que atua em um corpo diretamente proporcional acelerao que ele apresenta, e a constante de proporcionalidade a massa do corpo. Repare que a Segunda Lei completa (baseada na Terceira Lei e na Primeira Lei) a definio de fora, estabelecendo ela o mdulo e tambm a unidade desta. A unidade de fora deriva de unidades pr-estabelecidas: a unidade de acelerao (m/s) e a de massa (Kg - vide quilograma-padro). Quando uma fora aplicada, esta produz trabalho e transfere ou remove energia do objeto sobre o qual atua, desde que o objeto se mova de forma paralela fora aplicada.

Fora As pseudo-foras ou foras inerciais "transformam", imaginariamente, um referencial no inercial em inercial, permitindo que as previses decorrentes do uso das Leis de Newton nas referncias no inerciais concordem com o que observado a partir destes referenciais. Sem estas correes, as previses e as observaes no concordariam. O nome fora inercial dado s estas pseudo-foras portanto bem sugestivo. Terceira Lei de Newton Esta lei refere-se fora como expresso fsica da interao entre DOIS objetos. Segundo esta Lei, para haver fora, ou melhor: foras (uma vez que sempre aparecem aos pares), devemos ser capaz de encontrar DOIS fsicos em interao. Se no formos capazes de identificar os dois objetos ou entes, e acharmos que existe uma fora sobre um nico objeto do universo, ento estaremos diante do que se chama em fsica de pseudo-fora (falsa fora) ou fora inercial, e no de uma fora em sua definio formal. O exemplo mais preciso o do movimento circular, onde h uma fora centrpeta (real), mas no h uma fora (na definio do termo) centrfuga. A fora centrfuga no existe como fora real e sim como uma pseudo-fora (uma falsa fora) observada em referenciais NO inerciais. A Terceira Lei pode ser assim enunciada: se um corpo "A" aplicar uma fora sobre um corpo "B", este ltimo aplicar sobre "A" outra fora da mesma intensidade e mesma direo, mas no sentido contrrio.

52

Foras fundamentais
Da interao entre entes fsicos Na natureza reconhecemos quatro tipos de foras fundamentais, enumeradas por sua ordem de grandeza: A fora nuclear forte e a fora nuclear fraca esto presentes no ncleo atmico e no so observadas no cotidiano. A fora eletromagntica responsvel por todas as interaes observadas no dia-a-dia, excetuando-se as interaes gravitacionais. A fora da gravidade constitui-se na quarta espcie de fora, sobre a qual Newton se debruou, questionando-se sobre o motivo dos objectos carem no solo (fbula da ma caindo junto ao nascer da lua no horizonte). Galileu j tinha descoberto que os objetos aceleravam medida que caam, (ou seja, que sofriam alteraes no seu movimento), e que os corpos prximos superfcie terrestre caem (em queda livre) com a mesma acelerao: a acelerao da gravidade. Newton justificou este fato "definindo" e descrevendo o comportamento de uma fora que um corpo massivo exerce sobre outro corpo massivo: a fora da gravidade. Os objetos prximos Terra caem devido fora de atrao gravitacional entre a Terra (com sua enorme massa) e o objeto (com massa diminuta). Pelo mesmo motivo, os objetos celestes so mantidos em suas rbitas uns ao redor dos outros (Por exemplo: a Terra ao redor do Sol, e a Lua ao redor da Terra). A lei da gravidade A lei da gravidade de Newton conhecida como Lei da Gravitao Universal, e com ela Newton "explicou" a atrao gravitacional, e mostrou que diferente dos pensamentos herdados da sociedade grega antiga, a fsica celeste no era necessariamente diferente da fsica do mundo sublunar, e que em ambos os casos valia a Lei da Gravitao Universal e as demais leis. Em homenagem, a unidade SI de fora o newton (N).

Considerando que a acelerao da gravidade terrestre prxima superfcie um nmero prximo de 10 m/s(embora por vezes aparea como 9,8m/s), o peso de um corpo de 1.000 g (1kg) aproxima-se de 10 N, ou seja: 1 kgf (quilograma fora) = 9,8 N (newtons).

Fora

53

Definio avanada de fora

Os conceitos fsicos de fora e massa surgem em teorias ou modelos destinados a estabelecer a dinmica em sistemas compostos ou por entes semelhantes ou por entes de natureza s vezes bem distintas. Nestes modelos sempre figuram tambm dois outros conceitos fundamentais, o conceito de momento e o conceito de energia. Os conceitos de energia e momento so importantes porque suas definies se do de forma que energia e momento sempre obedeam a leis gerais de conservao, leis estas decorrentes da existncia de regras naturais de relacionamento entre entes e/ou sistemas que so, em princpio, estveis e muito bem estabelecidas. Neste contexto, energia e momento guardam ntima relao, e um ente fsico caracterizado pela sua relao de disperso, um grfico ou funo que explicita a relao existente entre o momento e a energia para este ente.
O quilograma-padro. Relao de disperso para uma partcula clssica. Em todos os modelos dinmicos o momento P e a energia E so definidos de forma a satisfazerem leis gerais de conservao.

com base na definio de momento que se estabelece a definio geral de fora nas teorias para a dinmica de entes fsicos: - a fora que atua em um ente corresponde derivada de seu momento em relao ao tempo.

A expresso

para a fora dentro da mecnica newtoniana decorre diretamente da expresso

para

o momento , e iguala-se conhecida expresso quando a massa constante. A expresso para a fora dentro de uma teoria dinmica mais avanada pode mostrar-se, entretanto, bem mais "complicada". Na relatividade restrita, onde o momento relativstico P definido por: a expresso derivada para a fora :

Esta expresso, bem diferente da equao fundamental da dinmica, nos informa que, em relatividade, fora e acelerao no so necessariamente paralelas. H uma componente da fora na direo da acelerao, mas h tambm uma componente da fora na direo da velocidade da partcula. A compreenso da dinmica quando se trata de relatividade requer assim uma intuio muito maior, geralmente fugindo da viso de mundo associada mecnica newtoniana em nvel comparvel ao da mecnica de Aristteles quando confrontada com a de Newton. Na oportunidade cita-se, de passagem, a definio geral de massa: - a massa de um dado ente fsico corresponde ao inverso da derivada segunda da energia em relao ao momento.

Fora

54

Resumo final
Fora
A fora a expresso vetorial e completa da interao entre dois entes fsicos. definida, de forma geral, como a derivada temporal do momento: .

No escopo da Mecnica Clssica esta definio est derivada das trs leis da dinmica (Leis de Newton), e portanto sempre est de acordo com elas. As foras aparecem aos pares, sempre havendo para cada ao uma reao identificvel.

Pseudo-fora
As pseudo-foras (ou foras inerciais) so foras fictcias (no reais) utilizadas para "transformar" referenciais no inerciais em inerciais. As foras inerciais so acrescentadas aos clculos para permitir o emprego das Leis de Newton e a descrio dos movimentos quando so vistos e descritos a partir de referenciais no inerciais. No se consegue estabelecer um par ao-reao para uma fora inercial. So (pseudo)foras solitrias. So exemplos a fora centrfuga e a fora de Coriolis.

Foras fundamentais
H quatro formas de interao bsicas entre dois entes fsicos: a nuclear forte, a nuclear fraca, a eletromagntica e a gravitacional. Excetuando-se a fora da gravidade, toda interao observada no dia-a-dia tem natureza eletromagntica (incluindo-se a fora de atrito e de contato). A fora da gravidade representa a interao entre dois objetos em virtude de suas massas (de repouso), e portanto afeta todos os objetos que existem na superfcie da Terra, e tambm no universo. A fora de gravidade o peso. Na Terra, a acelerao da gravidade vale aproximadamente g=9,8 m/s , e o peso dos objetos pode ser calculado por . A fora de reao do peso de qualquer objeto em relao Terra est sempre na prpria Terra.

Pndulo

55

Pndulo
Em Mecnica, um pndulo simples um instrumento ou uma montagem que consiste num objecto que oscila em torno de um ponto fixo. O brao executa movimentos alternados em torno da posio central, chamada posio de equilbrio. O pndulo muito utilizado em estudos da fora peso e do movimento oscilatrio. A descoberta da periodicidade do movimento pendular foi feita por Galileu Galilei. O movimento de um pndulo simples envolve basicamente uma grandeza chamada perodo (simbolizada por T): o intervalo de tempo que o objecto leva para percorrer toda a trajectria (ou seja, retornar a sua posio original de lanamento, Uma ilustrao de um pndulo simples. uma vez que o movimento pendular peridico). Derivada dessa grandeza, existe a frequncia (f), numericamente igual ao inverso do perodo (f = 1 / T), e que portanto se caracteriza pelo nmero de vezes (ciclos) que o objecto percorre a trajectria pendular num intervalo de tempo especfico. A unidade da frequncia no SI o hertz, equivalente a um ciclo por segundo(1/s).

Equao do movimento
Denota-se por o ngulo formado entre a vertical e o brao de pndulo. Faz-se as seguintes hipteses: 1. O brao formado por um fio no flexvel que se mantm sempre com o mesmo formato e comprimento. 2. Toda a massa, , do pndulo est concentrada na ponta do brao a uma distncia constante do eixo. 3. No existem outras foras a actuar no sistema seno a gravidade e a fora que mantm o eixo do pndulo fixo. (O movimento portanto conservativo). 4. O pndulo realiza um movimento bidimensional no plano xy. fcil ver que a segunda lei de Newton fornece a seguinte equao diferencial ordinria no-linear conhecida como equao do pndulo:

Frmula do Perodo para pequenas oscilaes

Para pequenas oscilaes, a aproximao fornece a seguinte expresso para o perodo do pndulo:

T: perodo L: comprimento do fio Uma e vlida mesmo para amplitudes to grandes como . dada por:

Pndulo

56

Estimando o comprimento do pndulo

pode ser expresso como Se usarmos o Sistema internacional de unidades (isto , comprimento em metros e tempo em segundos), ento, na superfcie da Terra (g = 9.80665 m/s), o comprimento do pndulo pode ser estimado de forma simples a partir do seu perodo:

Em outras palavras: Na superfcie da Terra, o comprimento de um pndulo em metros aproximadamente um quarto do quadrado do seu perodo em segundos.

Torque
Binrio, torque, momento esttico, momento de alavanca ou simplesmente momento (deve-se evitar este ltimo termo, pois o mesmo pode referir-se tambm ao momento angular, ao momento linear ou ao momento de inrcia), uma grandeza vetorial da fsica. O torque definido a partir da componente perpendicular ao eixo de rotao da fora aplicada sobre um objeto que efetivamente utilizada para faz-lo girar em torno de um eixo ou ponto central, conhecido como ponto piv ou ponto de rotao. A distncia do ponto piv ao ponto onde atua uma fora F chamada brao do momento e denotada por r. Note que esta distncia r tambm um vector. O torque definido pela relao:

Pela segunda lei de Newton ento na qual

e, considerando a distncia ao ponto piv constante,

, tem-se

o produto vetorial ou externo. Em mdulo,

sendo o ngulo entre o brao do momento e a fora aplicada. Numa linguagem mais informal, poder dizer-se que o torque a medida de quanto uma fora que age em um objeto faz com que o mesmo gire.

Torque

57

Unidades
definida no Sistema Internacional de Unidades para o torque o newton metro. Ainda que matematicamente a ordem destes factores, "newton" e "metros", seja arbitrria, o BIPM (Bureau International des Poids et Mesures) especifica[1] que a ordem deve ser Nm e no mN.

Equilbrio de rotao
Diz-se que uma alavanca est em equilbrio quando a soma de todos os seus momentos nula.

Referncias
[1] SI - Unidades derivadas (http:/ / www1. bipm. org/ en/ si/ derived_units/ 2-2-2. html)

Porca
Porcas so elementos de mquinas de fixao e esto sempre associadas a um fuso ou parafuso.

Tipos
Seus tipos variam de acordo com as roscas (que Tipos variados de porcas correspondem a do parafuso) e formato, sendo os mais comuns as porcas sextavadas, quadradas, recartilhadas (para apertos manuais) e borboleta (tambm conhecidas por "porcas de orelhas") para apertos manuais, auto travante e de presso. Os formatos sextavados existem tambm com verses retentoradas e de filete deformado, bem como as "porcas de mama" para aplicaes no topo de roscas (parafusos ou vares roscados) em que se pretende um acabamento em redondo. Elas podem ser usadas na transmisso de movimentos, como por exemplo nos macacos de um carro onde o fuso gira e a porca se movimenta fazendo elevar a estrutura do macaco.

58

Matemtica
Matemtica
A matemtica (do grego , transl. mthma, "cincia"/"conhecimento"/"aprendizagem"; e , transl. mathmatiks, "apreciador do conhecimento") a cincia do raciocnio lgico e abstrato. A Matemtica estuda quantidades, medidas, espaos, estruturas e variaes. Um trabalho matemtico consiste em procurar por padres, formular conjecturas e, por meio de dedues rigorosas a partir de axiomas e definies, estabelecer novos resultados. A Matemtica vem sendo construda ao longo de muitos anos. Resultados e teorias milenares se mantm vlidos e teis e ainda assim a matemtica continua a desenvolver-se permanentemente. Registros arqueolgicos mostram que a matemtica sempre foi parte da atividade humana. Ela evoluiu a partir de contagens, medies, clculos e do estudo sistemtico de formas geomtricas e movimentos de objetos fsicos. Raciocnios mais abstratos que envolvem argumentao lgica surgiram com os matemticos gregos aproximadamente em 300 a.C., notadamente com a obra "Os Elementos" de Euclides. A necessidade de maior rigor foi percebida e estabelecida por volta do sculo XIX. A Matemtica se desenvolveu principalmente na Mesopotmia, no Egito, na Grcia, na ndia, no Oriente Mdio. A partir da Renascena o desenvolvimento da Matemtica intensificou-se na Europa, quando novas descobertas cientficas levaram a um crescimento acelerado que dura at os dias de hoje. H muito tempo busca-se um consenso quanto definio do que a matemtica. No entanto, nas ltimas dcadas do sculo XX tomou forma uma definio que tem ampla aceitao entre os matemticos: matemtica a cincia das regularidades (padres). Segundo esta definio, o trabalho do matemtico consiste em examinar padres abstratos, tanto reais como imaginrios, visuais ou mentais. Ou seja, os matemticos procuram regularidades nos nmeros, no espao, na cincia e na imaginao e formulam teorias com as quais tentam explicar as relaes observadas. Uma outra definio seria que matemtica a investigao de estruturas abstratas definidas axiomaticamente, usando a lgica formal como estrutura comum. As estruturas especficas geralmente tm sua origem nas cincias naturais, mais comumente na fsica, mas os matemticos tambm definem e investigam estruturas por razes puramente internas matemtica (matemtica pura), por exemplo, ao perceberem que as estruturas fornecem uma generalizao unificante de vrios subcampos ou uma ferramenta til em clculos comuns. A Matemtica usada como uma ferramenta essencial em muitas reas do conhecimento, tais como engenharia, medicina, fsica, qumica, biologia, e cincias sociais. Matemtica Aplicada, ramo da matemtica que se ocupa de aplicaes do conhecimento matemtico em outras reas do conhecimento, s vezes leva ao desenvolvimento de um novo ramo, como aconteceu com Estatstica ou Teoria dos jogos. O estudo de Matemtica pura, ou seja, da matemtica pela matemtica, sem a preocupao com sua aplicabilidade, muitas vezes mostrou-se til anos ou sculos adiante, como aconteceu com os estudos das cnicas ou de Teoria dos nmeros feitos pelos gregos, teis, respectivamente, em descobertas sobre astronomia feitas por Kepler no sculo XVII, ou para o desenvolvimento de segurana em computadores nos dias de hoje.

Matemtica

59

Histria
Alm de reconhecer quantidades de objetos, o homem pr-histrico aprendeu a contar quantidades abstratas como o tempo: dias, estaes, anos. A aritmtica elementar (adio, subtrao, multiplicao e diviso) tambm foi conquistada naturalmente. Acredita-se que esse conhecimento anterior escrita e, por isso, no h registros histricos. O primeiro objeto conhecido que atesta a habilidade de clculo o osso de Ishango, uma fbula de babuno com riscos que indicam uma contagem, que data de 20 000 anos atrs.[1] Muitos sistemas de numerao existiram. O Papiro de Rhind um documento que resistiu ao tempo e mostra os numerais escritos no Antigo Egito. O desenvolvimento da matemtica permeou as primeiras civilizaes, e tornou possvel o desenvolvimento de aplicaes concretas: o comrcio, o manejo de plantaes, a medio de terra, a previso de eventos astronmicos, e por vezes, a realizao de rituais religiosos.

Papiro de Rhind do Antigo Egipto, cerca de 1.650 a.C.

A matemtica comeou a ser desenvolvida motivada pelo comrcio, medies de terras para a agricultura, registro do tempo, astronomia. A partir de 3000 a.C., quando Babilnios e Egpcios comearam a usar aritmtica e geometria em construes, astronomia e alguns clculos financeiros, a matemtica comeou a se tornar um pouco mais sofisticada. O estudo de estruturas matemticas comeou com a aritmtica dos nmeros naturais, seguiu com a extrao de razes quadradas e cbicas, resoluo de algumas equaes polinomiais de grau 2, trigonometria, fraes, entre outros tpicos. Tais desenvolvimentos so creditados s civilizaes acadiana, babilnica, egpcia, chinesa, ou ainda, quelas do vale dos hindus. Por volta de 600 a.C., na civilizao grega, a matemtica, influenciada por trabalhos anteriores e pela filosofia, tornou-se mais abstrata. Dois ramos se distinguiram: a aritmtica e a geometria. Formalizaram-se as generalizaes, por meio de definies axiomticas dos objetos de estudo, e as demonstraes. A obra Os Elementos de Euclides um registro importante do conhecimento matemtico na Grcia do sculo III a.C. A civilizao muulmana permitiu que a herana grega fosse conservada, e propiciou seu confronto com as descobertas chinesas e hindus, notadamente na questo da representao numrica [carecede fontes?]. Os trabalhos Euclides: painel em mrmore, Museu matemticos desenvolveram-se consideravelmente tanto na trigonometria, dell'Opera del Duomo. com a introduo das funes trigonomtricas, quanto na aritmtica. Desenvolveu-se ainda a anlise combinatria, a anlise numrica e a lgebra de polinmios. Na poca do Renascentismo, uma parte dos textos rabes foi estudada e traduzida para o latim. A pesquisa matemtica se concentrou ento na Europa. O clculo algbrico desenvolveu-se rapidamente com os trabalhos dos franceses Franois Vite e Ren Descartes. Nessa poca tambm foram criadas as tabelas de logaritmos, que foi extremamente importante para o avano cientfico dos sculos XVI a XX, sendo substitudas apenas aps a criao de computadores. A percepo de que os nmeros reais no so suficientes para resoluo de certas equaes tambm data do sculo XVI. J nessa poca comeou o desenvolvimento dos chamados nmeros complexos, apenas com uma definio e quatro operaes. Uma compreenso mais profunda dos nmeros complexos s foi conquistada no sculo XVIII com Euler.

Matemtica No incio do sculo XVII, Isaac Newton e Leibniz descobriram a noo de clculo infinitesimal e introduziram a noo de fluxor (vocbulo abandonado posteriormente). Ao longo dos sculos XVIII e XIX, a matemtica se desenvolveu fortemente com a introduo de novas estruturas abstratas, notadamente os grupos (graas aos trabalhos de variste Galois) sobre a resolubilidade de equaes polinomiais, e os anis definidos nos trabalhos de Richard Dedekind. O rigor em Matemtica variou ao longo do tempo: os gregos antigos foram bastante rigorosos em suas argumentaes; j no tempo da criao do Clculo Diferencial e Integral, como as definies envolviam a noo de limite que, pelo conhecimento da poca, s poderia ser tratada intuitivamente, o rigor foi menos intenso e muitos resultados eram estabelecidos com base na intuio. Isso levou a contradies e "falsos teoremas". Com isso, por volta do sculo XIX, alguns matemticos, tais como Bolzano, Karl Weierstrass e Cauchy dedicaram-se a criar definies e demonstraes mais rigorosas. A Matemtica ainda continua a se desenvolver intensamente por todo o mundo nos dias de hoje. [carecede fontes?]

60

reas e metodologia
As regras que governam as operaes aritmticas so as da lgebra elementar e as propriedades mais profundas dos nmeros inteiros so estudadas na teoria dos nmeros. A investigao de mtodos para resolver equaes leva ao campo da lgebra abstrata, que, entre outras coisas, estuda anis e corpos estruturas que generalizam as propriedades possudas pelos nmeros. O conceito de vetor, importante para a fsica, generalizado no espao vetorial e estudado na lgebra linear, pertencendo aos dois ramos da estrutura e do espao. O estudo do espao se originou com a geometria, primeiro com a geometria euclidiana e a trigonometria; mais tarde foram generalizadas nas geometrias no-euclidianas, as quais cumprem importante papel na formulao da teoria da relatividade. A teoria de Galois permitiu resolverem-se vrias questes sobre construes geomtricas com rgua e compasso. A geometria diferencial e a geometria algbrica generalizam a geometria em diferentes direes: a geometria diferencial enfatiza o conceito de sistemas de coordenadas, equilbrio e direo, enquanto na geometria algbrica os objetos geomtricos so descritos como conjuntos de soluo de equaes polinomiais. A teoria dos grupos investiga o conceito de simetria de forma abstrata e fornece uma ligao entre os estudos do espao e da estrutura. A topologia conecta o estudo do espao e o estudo das transformaes, focando-se no conceito de continuidade.

O ensino da geometria.

Entender e descrever as alteraes em quantidades mensurveis o tema comum das cincias naturais e o clculo foi desenvolvido como a ferramenta mais til para fazer isto. A descrio da variao de valor de uma grandeza obtida por meio do conceito de funo. O campo das equaes diferenciais fornece mtodos para resolver problemas que envolvem relaes entre uma grandeza e suas variaes. Os nmeros reais so usados para representar as quantidades contnuas e o estudo detalhado das suas propriedades e das propriedades de suas funes consiste na anlise real, a qual foi generalizada para anlise complexa, abrangendo os nmeros complexos. A anlise funcional trata de funes definidas em espaos de dimenses tipicamente infinitas, constituindo a base para a formulao da mecnica quntica, entre muitas outras coisas. Para esclarecer e investigar os fundamentos da matemtica, foram desenvolvidos os campos da teoria dos conjuntos, lgica matemtica e teoria dos modelos. Quando os computadores foram concebidos, vrias questes tericas levaram elaborao das teorias da computabilidade, complexidade computacional, informao e informao algortmica, as quais so investigadas na

Matemtica cincia da computao Uma teoria importante desenvolvida pelo ganhador do Prmio Nobel, John Nash, a teoria dos jogos, que possui atualmente aplicaes nos mais diversos campos, como no estudo de disputas comerciais. Os computadores tambm contriburam para o desenvolvimento da teoria do caos, que trata com o fato que muitos sistemas dinmicos desobedecem a leis dinmicas para obedecerem a leis lineares que, na prtica, tornam seu comportamento imprevisvel. A teoria do caos tem relaes estreitas com a geometria dos fractais, como o conjunto de Mandelbrot e de Mary, descoberto por Lorenz, conhecido pelo Lorenz Attractor. Um importante campo na matemtica aplicada a estatstica, que O conjunto de Mandelbrot. permite a descrio, anlise e previso de fenmenos aleatrios e usada em todas as cincias. A anlise numrica investiga os mtodos para resolver numericamente e de forma eficiente vrios problemas usando computadores e levando em conta os erros de arredondamento. A matemtica discreta o nome comum para estes campos da matemtica teis na cincia computacional.

61

Notao, linguagem e rigor

A maior parte da notao matemtica em uso atualmente no havia sido inventada at o sculo XVI.[2] Antes disso, os matemticos escreviam tudo em palavras, um processo trabalhoso que limitava as descobertas matemticas. No sculo XVIII, Euler foi responsvel por muitas das notaes em uso atualmente. A notao moderna deixou a matemtica muito mais fcil para os profissionais, mas os iniciantes normalmente acham isso desencorajador. Isso extremamente compreensivo : alguns poucos smbolos contm uma grande quantidade de informao. Assim como a notao musical, a notao matemtica moderna tem uma sintaxe restrita e informaes que seriam difceis de escrever de outro modo. A lngua matemtica pode tambm ser difcil para os iniciantes. Palavras como ou e apenas tm significados muito mais precisos do O smbolo do infinito em vrias formas. que a fala do dia-a-dia. Alm disso, palavras como aberto e campo tm recebido um significado matemtico especfico. O jargo matemtico inclui termos tcnicos como homeomorfismo e integral. Mas h uma razo para a notao especial e o jargo tcnico : matemtica requer mais preciso do que a fala do dia-a-dia. Matemticos se referem a essa preciso da linguagem e lgica como "rigor".

Matemtica

62

Matemtica como cincia

Conceitos e tpicos
Quantidades O estudo de quantidades comea com os nmeros, primeiro os familiares nmeros naturais, depois os inteiros, e as operaes aritmtica com eles, que chamada de aritmtica. As propriedades dos nmeros inteiros so estudadas na teoria dos nmeros, dentre eles o popular ltimo Teorema de Fermat. A teoria dos nmeros tambm inclui dois grandes problemas que ainda no foram resolvidos: conjectura dos primos gmeos e conjectura de Goldbach. Conforme o sistema de nmeros foi sendo desenvolvido, os nmeros inteiros foram considerados como um subconjunto dos nmeros racionais (fraes). Esses, por sua vez, esto contidos dentro dos nmeros reais, que so usados para representar quantidades contnuas. Nmeros reais so parte dos nmeros complexos. Esses so os primeiros passos da hierarquia dos nmeros que segue incluindo quaternies e octonies. Consideraes sobre os nmeros naturais levaram aos nmeros transfinitos, que formalizam o conceito de contar at o infinito. Outra rea de estudo o tamanho, que levou aos nmeros cardinais e ento a outro conceito de infinito : os nmeros Aleph, que permitem uma comparao entre o tamanho de conjuntos infinitamente largos.

Nmeros naturais

Nmeros inteiros

Nmeros racionais

Nmeros reais

Nmeros complexos

Aritmtica

Constante matemtica

Nmero ordinal

Nmero cardinal

Estrutura Muitos objetos matemticos, tais como conjuntos de nmeros e funes matemticas, exibem uma estrutura interna. As propriedades estruturais desses objetos so investigadas atravs do estudo de grupos, anis, corpos e outros sistemas abstratos, que so eles mesmos tais objetos. Este o campo da lgebra abstrata. Um conceito importante a noo de vetor, que se generaliza quando so estudados os espao vetorial em lgebra linear. O estudo de vetores combina trs das reas fundamentais da matemtica: quantidade, estrutura e espao.

lgebra abstrata

lgebra linear

Teoria da ordem

Teoria de grafos

Teoria dos operadores

Matemtica Espao O estudo do espao se originou com a geometria[3] - em particular, com a geometria euclidiana. Trigonometria combina o espao e os nmeros, e contm o famoso teorema de Pitgoras. O estudo moderno do espao generaliza essas ideias para incluir geometria de dimenses maiores, geometria no-euclidiana (que tem papel central na relatividade geral) e topologia. Quantidade e espao juntos fazem a geometria analtica, geometria diferencial, e geometria algbrica.

63

Topologia

Geometria

Trigonometria

Geometria diferencial

Geometria fractal

Transformaes Entender e descrever uma transformao um tema comum na cincia natural e clculo foi desenvolvido como uma poderosa ferramenta para investigar isso. Ento as funes foram criadas, como um conceito central para descrever uma quantidade que muda com o passar do tempo. O rigoroso estudo dos nmeros reais e funes reais so conhecidos como anlise real, e a anlise complexa a equivalente para os nmeros complexos. A hiptese de Riemann, uma das mais fundamentais perguntas no respondidas da matemtica, baseada na anlise complexa. Anlise funcional se foca no espao das funes. Uma das muitas aplicaes da anlise funcional a Mecnica quntica. Muitos problemas levaram naturalmente a relaes entre a quantidade e sua taxa de mudana, e esses problemas so estudados nas equaes diferenciais. Muitos fenmenos da natureza podem ser descritos pelos sistemas dinmicos; a teoria do caos descreve com preciso os modos com que muitos sistemas exibem um padro imprevisvel, porm ainda assim determinstico.

Clculo

Clculo vetorial

Equaes diferenciais Sistema dinmico

Teoria do caos

Fundaes e mtodos Para clarificar as fundaes da matemtica, campos como a matemtica lgica e a teoria dos conjuntos foram desenvolvidos, assim como a teoria das categorias que ainda est em desenvolvimento.

Matemtica lgica

Teoria dos conjuntos

Teoria das categorias

Matemtica

64

Matemtica discreta
Matemtica discreta o nome comum para o campo da matemtica mais geralmente usado na teoria da computao. Isso inclui a computabilidade, complexidade computacional e teoria da informao. Computabilidade examina as limitaes dos vrios modelos tericos do computador, incluindo o mais poderoso modelo conhecido - a mquina de Turing.

Teoria de nmeros

Combinatria

Teoria da computao

Criptografia

Teoria de grafos

Matemtica aplicada
Matemtica aplicada considera o uso de ferramentas abstratas de matemtica para resolver problemas concretos na cincia, negcios e outras reas. Um importante campo na matemtica aplicada a estatstica, que usa a teoria das probabilidades como uma ferramenta e permite a descrio, anlise e predio de fenmenos onde as chances tem um papel fundamental. Muitos estudos de experimentao, acompanhamento e observao requerem um uso de estatsticas. Anlise numrica investiga mtodos computacionais para resolver eficientemente uma grande variedade de problemas matemticos que so tipicamente muito grandes para a capacidade numrica humana; isso inclui estudos de erro de arredondamento ou outras fontes de erros na computao.

Fsica matemtica

Mecnica dos fluidos

Anlise numrica

Otimizao

Teoria das probabilidades

Estatstica

Matemtica financeira

Teoria dos jogos

Matemticos notveis

al-Khwarizmi dAlembert

Boole

Cantor

Cauchy Dedekind Descartes Euclides

Euler

Fermat

Galois

Gauss

Grassmann

Hilbert

Jacobi

Klein

Lagrange

Laplace

Leibniz

Matemtica

65

Lebesgue

Neumann

Omar Khayym

Pascal

Peano

Pitgoras

Poincar Riemann Russell

Steiner

[1] An Old Mathematical Object (http:/ / www. math. buffalo. edu/ mad/ Ancient-Africa/ ishango. html) (em ingls). The Mathematics Department of The State University of New York at Buffalo. Pgina visitada em 21 de dezembro de 2008. [2] Earliest Uses of Various Mathematical Symbols (http:/ / jeff560. tripod. com/ mathsym. html) (Contains many further references) [3] NOVA ESCOLA. Direo e dimenso (http:/ / revistaescola. abril. com. br/ matematica/ pratica-pedagogica/ direcao-dimensao-428166. shtml)

Bibliografia
BOYER, Carl B. Histria da matemtica. 2 Edio. So Paulo: Edgard Blcher Ltda, 1996. ISBN 8521200234. COURANT, Richard; ROBBINS, Herbert. O que Matemtica?. Cincia Moderna, 2000. ISBN 8573930217. DEVLIN, Keith. Matemtica: a Cincia dos Padres. Editora Porto, 2003. ISBN 9720451335.

Ligaes externas
Instituto Nacional de Matemtica Pura e Aplicada (IMPA), Brasil (http://www.impa.br/) Olimpadas: Olimpadas Portuguesas da Matemtica (http://www.mat.uc.pt/~opm/) Olimpada Brasileira de Matemtica (http://www.obm.org.br/) Olimpada Brasileira de Matemtica das Escolas Pblicas (http://www.obmep.org.br/) Olimpada Paulista de Matemtica (http://www.opm.mat.br/) Olimpada de Matemtica do Estado de Gois (http://www.mat.ufg.br/)

66

Modelos Fsicos
Planador
Planador - uma aeronave sem motor, mais pesada que o ar e com uma configurao aerodinmica semelhante a de um avio, que se mantm voando graas s correntes ascendentes na atmosfera. A prtica esportiva com planadores se denomina Voo a vela.

Design e construo
So caractersticas as belssimas e delgadas asas de grande alongamento, que visam minimizar o arrasto induzido, atingido a mxima eficiencia aerodinmica. Os planadores, mais do que outras aeronaves, so construdos com revestimento externo que oferea o menor atrito possvel com o ar. Os primeiros planadores eram construdos de madeira com revestimento em tela. As verses posteriores foram construdas com revestimento estrutural de alumnio, sendo mais leves e esguios. (Brain, 1998). No final dos anos 1960 apareceram os primeiros planadores construdos em Fibra de vidro (GFRP), revolucionando a performance dos planadores, chegando-se pela primeira vez aos 50:1 de razo de planeio. Desde os anos 1980, todos os planadores de alto-rendimento passaram a ser construdos quase inteiramente de Fibra de carbono (CFRP), material que permite menor peso com maior resistncia estrutural e um acabamento superficial polido de baixssimo atrito. Possuem reservatrios de gua utilizada como lastro, objetivando aumentar sua carga alar, melhorando assim sua penetrao. O lastro deve ser alijado antes do pouso. Os exemplares de maior envergadura (acima de 25m) atingem razo de planeio de 60:1 ou melhor.
Diferena de alongamento entre a asa de um avio e de um planador.

Planador

67

Cockpit
Enquanto um avio de pequeno porte normalmente no voa mais do que 3 ou 4 horas, um planador em vo de distncia ou em provas de campeonatos permanece no ar tipicamente por 5 a 7 horas, mas pode chegar a 10 ou 12 horas em voos de recordes de distncia. Por essa razo os planadores tem seus cockpits projetados para o mximo conforto do(s) pilotos, podendo tambm vir equipado com uma instalao sanitria para uso em vo. O painel de instrumentos, alem da instrumentao necessria para vo VFR e rdio VHF aeronutico, pode vir equipado com vasta eletrnica embarcada, necessria para competitividade, performance e segurana: Transponder (para facilitar visibilidade pelo controle de trfego areo e preveno de colises) GPS Moving Map Display (s vezes na forma de um PDA como o iPaq) DFDR-GPS (Digital Flight Data Recorder com GPS, para comprovao de voo) Computador de planeio final H tambm sistemas integrados que realizam vrias dessas funes, ocupando menor espao no painel.

Painel com sistema integrado via PDA

Decolagem
Reboque areo a forma mais comum de decolagem no Brasil. Um avio especialmente projetado para essa finalidade, reboca o planador at uma altura adequada para o incio vo, normalmente entre 600 e 1000m acima da pista de decolagem. O reboque feito atravs de um cabo de comprimento entre 50 e 70 metros que conecta as aeronaves, sendo desligado pelo piloto do planador. Pode tambm ser desligado pelo rebocador em casos de emergncia.
Planador Blanik em reboque por avio

Motoplanador Cada vez mais popular vem se tornando o motoplanador. Este dotado de um motor para a decolagem e para minimizar o pouso fora de pistas. Aps a decolagem, com o incio da subida em trmica, colina, ou onda estacionria, o motor desligado e escamoteado em um compartimento prprio de forma que a aerodinmica do desenho original seja mantida.

Planador

68

Guincho Uma forma alternativa de reboque a utilizao de um guincho motorizado instalado na extremidade oposta da pista de decolagem que rapidamente recolhe o cabo de reboque, imprimindo velocidade ao planador. O cabo utilizado equipado com um pra-quedas prximo a sua extremidade, mantido fechado pela tenso durante o reboque, abrindo-se aps o desligamento do planador, facilitando assim o recolhimento do mesmo.
Decolagem de um Ventus por guincho

Voo
Os planadores se mantm em vo e alcanam grandes distncias utilizando-se de correntes ascendentes. Veja mais detalhes em Voo a vela.

Referncias
BRAIN, Marshall; ADKINS, Brian. - Como funcionam os planadores [Em linha]. So Paulo: HSW International, Inc, [1998-2009]. [Consult. 17 Mar. 2009]. Disponvel em WWW: <URL:http://viagem.hsw.uol.com.br/planador1.htm>.

Ligaes externas
Federao Brasileira de Vo a Vela [1] Windward DuckHawk [2]

Referncias
[1] http:/ / www. planadores. org. br/ [2] http:/ / www. windward-performance. com/ duckhawkintro. php

Modelos fsicos

69

Modelos fsicos
Modelos fsicos ou modelos reduzidos em escalas so ferramentas usadas em diversos ramos da engenharia mecnica, engenharia civil , engenharia naval, nuclear e em outros ramos para se projetar um prottipo, como por exemplo, um avio, um navio, uma plataforma de petrleo, um automvel, bombas e turbinas hidrulicas, uma usina hidreltrica, barragens, eclusas, prdios sujeitos a ventos ou a terremotos. Normalmente este tipo de modelagem fsica utilizado para complementar os clculos dos modelos matemticos durante um projeto muito grande e complexo. Assim no modelo fsico podemos estudar , em escala, reduzida ou aumentada, diversos fenmenos fsicos. No projeto da Usina hidreltrica de Tucuru, por exemplo, os estudos em modelos reduzidos foram conduzidos no Laboratrio Saturnino de Brito, no Rio de Janeiro, durante um perodo de oito anos. A construo de modelos fsicos, em escalas reduzidas, embora tentada anteriormente por Arquimedes, Leonardo Da Vinci e outros estudiosos s foi possvel aps a descoberta da Teoria da Semelhana Mecnica por Isaac Newton e do Teorema de Bridgman. Nos modelos aerodinmicos de avies e automveis a semelhana aplicada a de Mach, nos modelos hidrodinmicos de escoamentos em condutos forados, como turbinas e bombas, utiliza-se a chamada semelhana de Reynolds e nos condutos livres ( canais, usinas hidreltricas, vertedores, eclusas de navegao, molhes, diques, quebra-mares, portos), utiliza-se a semelhana de Froude. Modelos hidrulicos (fsicos, matemticos e hbridos). Um modelo uma representao ou interpretao simplificada da realidade, ou uma interpretao de um fragmento de um sistema segundo uma estrutura de conceitos. Um modelo apresenta "apenas" uma viso ou cenrio de um fragmento do todo. Normalmente, para estudar um determinado fenmeno complexo, criam-se vrios modelos. Em Teoria de modelos um modelo uma estrutura composta por um conjunto universo e por constantes, relaes e funes definidas no conjunto universo. Praticamente nenhuma grande obra hidrulica, como molhes, diques, quebra-mares, portos, uma ampliao de praia artificial ou uma usina hidreltrica, projetada sem estudos detalhados em vrios tipos de modelos matemticos de diversas categorias e tipos como modelos de hidrologia, hidrulica, mecnica dos solos. Tambm so muitssimo utilizados a construo de vrios modelos fsicos especficos para molhes, diques, quebra-mares, turbinas, casa de fora, vertedouros, eclusas , escada de peixe, etc. Estes modelos podem ser bidimensionais ou tridimensionais (modelo de conjunto). Alm dos modelos meramente conceituais, que facilitam e norteiam a compreenso e a visualizao dos fenmenos naturais intervenientes, dois mtodos de simulao podem servir de instrumento para o estudo de fenmenos fsicos na natureza, tais como, por exemplo, a qualidade de guas fluviais, estuariais e costeiras: modelos fsicos e modelos matemticos. A aplicao de um mtodo (fsico ou matemtico)no exclui o emprego do outro. O modelo fsico pode servir de referncia para a calibrao do modelo matemtico como, por exemplo, nos estudos de jatos (modelos semi-empricos). Os modelos matemticos representam os fenmenos da natureza por meio de equaes. Estas equaes matemticas dos fenmenos fsicos so, em alguns casos, de difcil representao e soluo. Alm disso, necessitam seguidamente do uso de coeficientes desconhecidos que devero ser medidos na natureza ou em modelos fsicos. Como a resoluo das equaes completas nem sempre possvel, faz-se necessrio desprezar certos termos e ainda formular hipteses sobre a distribuio espacial de certas grandezas (modelos integrais) ou discretizar o espao e o tempo (modelos numricos).

Modelos fsicos Estes modelos podem ser uni, bi e tridimensionais. A escolha das hipteses simplificadoras e do tipo de modelo fundamental para a validade dos resultados obtidos. Os modelos fsicos tm a vantagem de no apresentarem uma discretizao do problema, pois este continuo e pode ter uma representao geomtrica tridimensional sem dificuldades. Os modelos hbridos, apesar de possurem custos iniciais elevados, se apresentam como uma soluo para reduzir os custos de operaes devido sua grande flexibilidade, pois permite a realizao de vrios ensaios em pouco tempo. So basicamente modelos fsicos comandados por computadores.

70

Bibliografia
Rios, J. L. P. Modelos Matemticos em Hidrulica e no Meio Ambiente no Simpsio Luso-Brasileiro sobre Simulao e Modelao em Hidrulica. APRH LNEC. Lisboa, 1986. Rios, J. L. P. Modelao Matemtica para Operao de Sistemas de Abastecimento de gua no I Simpsio Luso-brasileiro Engenharia Sanitria e Ambiental - SILUBESA - ABES- APRH. Lisboa, 1983.

Ligaes externas
- UNIGUA Universidade da gua [1] - LNEC - LABORATRIO NACIONAL DE ENGENHARIA CIVIL - lISBOA [2]

Referncias
[1] http:/ / www. uniagua. org. br [2] http:/ / www. lnec. pt

71

Rob
Rob
Um rob (ou robot) um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecnicos ou biomecnicos capazes de realizar trabalhos de maneira autnoma, pr-programada, ou atravs de controle humano. Os robs so comumente utilizados na realizao de tarefas em locais mal iluminados, ou na realizao de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robs industriais utilizados nas linhas de produo so a forma mais comum de robs, porm esta situao esta mudando recentemente devido popularizao dos robs comerciais limpadores de pisos e cortadores de gramas. Outras aplicaes incluem o tratamento de lixo txico, explorao subaqutica e espacial, cirurgias, minerao, busca e resgate, e localizao de minas terrestres. Os robs tambm aparecem nas reas do entretenimento e tarefas caseiras. O termo rob tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forado". O rob presente no imaginrio mundial teve origem numa pea do dramaturgo Karel apek, na qual existia um autmato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem.

Rob humanoide da Toyota.

Viso geral
Ignorando a definio oficial da RIA (Robotics Industries Association), um rob seria um dispositivo automtico que possui conexes de realimentao (feedback) entre seus sensores, atuadores e o ambiente, dispensando a ao do controle humano direto para realizar determinadas tarefas, podendo tambm haver robs parcial ou totalmente controlados por pessoas. O grau de automatizao de um rob pode atingir o nvel de aprendizado automtico, dependendo dos algoritmos utilizados - ainda que com muitas limitaes, devido s bvias dificuldades de simular a realidade em nvel computacional. Os robs executam tarefas atravs de atuadores (eltricos, pneumticos, sonoros etc.), produzindo sons, acendendo elementos luminosos ou displays, movendo um brao, abrindo ou fechando garra robtica, ou realizando o seu prprio deslocamento. O controle provido por algoritmos que relacionam as entradas e sadas do rob, atravs de unidades de processamento eletrnicas e de softwares, que podem ser desde um circuito eletrnico de controle at mesmo um computador pessoal. Por esta definio, muitos dispositivos automticos poderiam ser chamados de robs. A grande maioria dos robs seriais existentes est na indstria e l, as tarefas mais executadas so o deslocamento em um ambiente (locomoo) e a movimentao de objetos ao seu redor (manipulao). Esta distino por tarefas pode dividir os robs em duas categorias: robs mveis e robs manipuladores, ainda que alguns executem ambas as funes.

Rob As estruturas mecnicas dos robs so elaboradas de forma a executar determinados movimentos. Os manipuladores so geralmente em forma de brao antropomrfico. Suas articulaes podem executar movimentos de rotao e de translao. As juntas so elementos mecnicos que conectam os membros (partes) da estrutura dos robs mveis ou dos manipuladores e podem ser: 1. rotatria (movimento de rotao ao redor de um eixo fixo) 2. prismtica (movimento de translao) 3. Ou combinao das duas. (por exemplo: movimento de um parafuso) Um rob paralelo aquele formado por cadeias cinemticas fechadas e so geralmente caracterizados por no possurem atuadores nos membros mveis. O nmero de Graus de Liberdade se refere a liberdade de movimento no espao cartesiano, por exemplo. Um corpo rgido livre no espao cartesiano pode apresentar 3 rotaoes em torno dos eixos XYZ e mais trs translaes ao longo destes mesmos eixos XYZ, num total de 6 gdl. J o brao humano pode ser representado por um corpo rgido com sete gdl. O brao humano no um corpo rgido pois o mesmo flexvel e pode ser modelado com muito mais do que 6gdl. Os sensores proprioceptivos recebem sinais dos atuadores do rob (como por exemplo registradores de posio relativa entre dois eixos, registradores de posio angular, contadores de voltas). A propriocepo um dos sentidos mais importantes do corpo humano. Alternativamente, o termo rob tem sido utilizado para a designar uma srie de mquinas que substituem diretamente o ser humano ou um animal no trabalho ou no lazer. Desta forma, um rob pode ser visto como uma forma de biommica. A falta do antropomorfismo provavelmente a principal causa que nos impede de reconhecer uma lavadora de louas altamente complexa como se fosse um rob. Entretanto, no conceito moderno, este termo implica um certo nvel de autonomia que iria impedir que muitas mquinas automticas fossem chamadas de robs. A busca por robs autnomos ou robs cognitivos cada vez mais auto-suficientes, atualmente um dos focos de pesquisas na robtica, levando ao campo da inteligncia artificial. O termo rob tambm muito utilizado para se referir a dispositivos mecnicos sofisticados que so controlados remotamente por pessoas possuindo pouco ou nenhum grau de automao, tais como os waldoes e os ROVs. Essa classe de robs proporciona a simulao de presena, se forem utilizadas cmeras de vdeo transmitindo imagens em tempo real ao controlador do rob.

72

Histria
A idia de pessoas artificiais data de pocas como a da lenda de Cadmus, que semeou os dentes de um drago que se transformaram em soldados, e do mito do Pigmalio, no qual a esttua de Galatia se torna viva. Na mitologia clssica, o Deus deformado da metalurgia (Vulcano ou Hefesto) criou serventes mecnicos, variando de serventes douradas inteligentes a mesas utilitrias de trs pernas que poderiam se mover por fora prpria. As lendas Judias se referem ao Golem, uma esttua de argila animada atravs de mgica Cabalstica. Similarmente, o Younger Edda, da Mitologia escandinava conta que um gigante de argila, Mkkurklfi ou Mistcalf, foi construdo para auxiliar o troll Hrungnir em um duelo com Thor, o Deus do Trovo. O escritor checo Karel apek introduziu a palavra "Rob" em sua pea "R.U.R" (Rossum's Universal Robots), encenada em 1921. O termo "rob" realmente no foi criado por Karel apek, mas por seu irmo Josef, outro respeitado escritor checo. O termo "Rob" vem da palavra checa "robota", que significa "trabalho forado". Dentre as idias mais antigas que se conhecem sobre dispositivos automticos, ou autmatos, data de 350 A.C., a criada pelo matemtico grego Arquitas de Tarento, amigo de Plato. Ele criou um pssaro de madeira que batizou de O Pombo. O pssaro era propulsionado por vapor e jatos de ar comprimido tendo, para muitos, mais mritos de ter sido a primeira mquina a vapor do que a inventada por James Watt.

Rob O primeiro projeto documentado de um autmato humanoide foi feito por Leonardo da Vinci por volta do ano de 1495. As notas de Da Vinci, redescobertas nos anos 50, continham desenhos detalhados de um cavaleiro mecnico que era aparentemente capaz de sentar-se, mexer seus braos, mover sua cabea e o maxilar. O projeto foi baseado em sua pesquisa anatmica documentada no Homem Vitruviano. No conhecido se ele tentou ou no construir o mecanismo (veja: Rob de Leonardo). O primeiro autmato funcional foi criado em 1738 por Jacques de Vaucanson, que fez um andride que tocava flauta, assim como um pato mecnico que comia e defecava. A histria "The Sandman" de E.T.A. Hoffmann traz uma mulher mecnica semelhante a uma boneca, e "Steam Man of the Prairies", de Edward S. Ellis (1865) expressa a fascinao americana com a industrializao. Uma onda de histrias sobre autmatos humanoides culminou com a obra "Electric Man" (Homem Eltrico), de Luis Senarens (1885). Uma vez que a tecnologia avanou a ponto de as pessoas preverem o uso das criaturas mecnicas como fora de trabalho, as respostas literrias ao conceito dos autmatos (robs) refletiu o medo dos seres humanos, de serem substitudos por suas prprias criaes. Frankenstein (1818), de Mary Shelley, muitas vezes considerado o primeiro romance de fico cientfica, se tornou sinnimo deste tema. Quando a pea de apek RUR (1921) introduziu o conceito de uma linha de montagem que utilizava robs para tentar construir mais robs, o tema recebeu uma conotao econmica e filosfica, posteriormente propagada pelo filme clssico de Fritz Lang Metropolis (1927). Porm, na dcada de 1940, o engenheiro qumico Isaac Asimov comeou a escrever diversas obras sobre robs domsticos educados e fieis ao ser humano, onde grande parte do temor do domnio das mquinas (mecnicas) foi afastado parcialmente. Mas, os populares Blade Runner (1982) e The Terminator (1984) so cones deste temor. No sculo XXI, com os robs se tornando mais reais e perspectiva do surgimento de robs inteligentes, uma melhor compreenso das interaes entre os robs e o homens abordada em filmes modernos como A.I. (2001) de Spielberg e Eu, Rob (2004) de Proyas. Muitos consideram o primeiro rob, segundo as definies modernas, como sendo o barco teleoperado, similar a um ROV moderno, inventado por Nikola Tesla e demonstrado em uma exibio no ano de 1898 no Madison Square Garden. Baseado em sua patente 613 809 para o "teleautomation", Tesla desejava desenvolver o "torpedo sem fio" para se tornar um sistema de armas para a marinha estadunidense. Nos anos 30, a Westinghouse fez um rob humanide conhecido como Elektro. Ele foi exibido no World's Fair de 1939 e 1940. O primeiro rob autnomo eletrnico foi criado por Grey Walter na Universidade de Bristol, na Inglaterra, no ano de 1948.

73

Robtica
De acordo com a American Heritage Dictionary, a robtica a cincia ou o estudo da tecnologia associado com o projeto, fabricao, teoria e aplicao dos robs. A palavra robtica foi utilizada primeiramente impressa na histria de fico cientfica de Isaac Asimov "Liar!" (1941). Nela, o autor se refere s 'trs regras da robtica' que posteriormente se tornaram as "Trs Leis da Robtica" na publicao de fico Eu, Rob. A robtica requer conhecimentos sobre eletrnica, mecnica e software. A parte mecnica requer conhecimentos sobre cinemtica, pneumtica, hidrulica e a parte eletrnica e de programao, conhecimentos sobre o tipo de unidade processadora a ser utilizada, que podem ser microcontroladores ou CLPs. O processo padro de criao de robs comea pela explorao dos sensores, algoritmos e atuadores que sero requeridos para o projeto. Algumas ideias como a relao entre o peso do rob e sua fonte de alimentao primria tambm so decisivas para o projeto. Aps a base mecnica estar montada, os sensores e as outras entradas e sadas do rob so conectadas a um dispositivo que tomar as decises, sendo mais comum o uso de um microcontrolador como unidade de processamento. Este circuito avalia os sinais de entrada e calcula a resposta apropriada para cada combinao, enviando sinais aos atuadores de modo a causar uma ao ou reao.

Rob

74

Usos contemporneos dos robs

Os robs so utilizados para realizar trabalhos que so muitos pesados, sujos ou perigosos para os seres humanos. Os robs industriais nas linhas de produo so a forma mais comum de robs, porm isto vem mudando recentemente pela entrada de robs faxineiros e cortadores de grama. Outras aplicaes incluem a limpeza de lixo txico, explorao subaqutica e espacial, cirurgias, minerao, busca e regaste e a busca de minas terrestres. Os robs tambm esto surgindo nas reas de cuidados de sade e entretenimento. Os manipuladores industriais possuem capacidades de movimento similares ao brao humano e so os mais comumente utilizados na indstria. As aplicaes incluem soldagem, pintura e carregamento de mquinas. A indstria automotiva um dos campos que mais se utiliza desta tecnologia, aonde os robs so programados para substituir a mo-de-obra humana em trabalhos repetitivos ou perigosos. A adoo generalizada deste tipo de tecnologia, entretanto, foi atrasada devido avaliabilidade de funcionrios baratos e aos altos requerimentos de capital dos robs. Outra forma de robs industriais o AGVs (Veculos Guiados Automaticamente). Os AGVs so utilizados em estoques, hospitais, portos de continers, laboratrios, instalaes de servidores, e outras aplicaes onde o risco, confiabilidade e segurana so fatores importantes. De mesma forma, o patrulhamento autnomo de e os robs de segurana esto aparecendo como parte de alguns prdios automatizados. No comeo do sculo XXI, os robs domsticos comearam a surgir na mdia, com o sucesso do Aibo, da Sony e uma srie de fabricantes lanando seus aspiradores robticos, tais como a iRobot, Electrolux, e Karcher. Cerca de um milho de unidades de aspiradores foram vendidas em todo o mundo at o final de 2004 ([1]). A iRobot planeja produziu um rob de mapeamento similar no tamanho e forma aos aspiradores robticos. As corporaes japonesas foram bem sucedidas em seus desenvolvimentos de prottipos de robs humanoides e planejam utilizar esta tecnologia no apenas nas linhas de produo, mas tambm nos lares japoneses. Existem expectativas no Japo de que os cuidados caseiros para a populao idosa podem ser melhor realizados atravs da robtica. No Brasil, por incentivo de polticas pblicas, foi fundada uma indstria de robs denominada ARMTEC Tecnologia em Robtica [2] , que desde 2004 vem gerando robs bombeiros, ROVs, de avaliao de pavimentos entre outros. Enquanto a tecnologia robtica obteve um certo grau de maturidade, o impacto social destes robs largamente desconhecido. O campo dos robs sociais est emergindo e investiga as relaes entre os robs e os humanos. Um ludobot um exemplo de um rob social dedicado ao entretenimento e companhia. Os robs tambm so comumente utilizados como uma forma de Arte de Alta Tecnologia.

Desenvolvimentos atuais
Quando os roboticistas tentaram imitar os movimentos humanos e de animais em robs, eles descobriram que isto era muito difcil de ser realizado, necessitando de muito mais poder computacional do que estava disponvel na poca. Ento, foi dada nfase a outras reas de pesquisa. Robs simples utilizando rodas foram utilizados para conduzir experimentos sobre comportamento, navegao e planejamento de percursos. Estas tcnicas de navegao atualmente se encontram disponveis nos sistemas de controle de robs autnomos. O exemplo mais sofisticado de um sistema de navegao autnomo disponvel inclui um sistema de LASER e o sistema VSLAM (Localizao e Mapeamento Visual Simultneos) da ActivMedia Robotics e da Evolution Robotics. No momento em que os engenheiros estavam prontos para tentar criar robs que caminhassem novamente, ele comearam com pequenos hexapodes e outras plataformas com muitas patas. Estes robs imitavam os insetos e artrpodes em forma e funo. Estes tipos de corpos comumente oferecem alta flexibilidade e adaptatividade a muitos ambientes, porm o custo da complexidade mecnica adicional tem adiado sua adoo pelos consumidores. Com mais de quatro patas, estes robs so estaticamente estveis, o que os torna mais fceis para se trabalhar. O objetivo da pesquisa com robs bpedes obter uma caminhada utilizado movimento passivo-dinmico que imite o movimento humano. Temos algum progresso recente na locomoo bpede, entretanto um caminhar bpede robusto ainda no foi atingido.

Rob Outro problema tcnico que impede uma adoo mais aberta dos robs a complexidade de manusear objetos fsicos em um ambiente natural catico. Sensores de toque e melhores algoritmos de viso podem resolver este problema. O UJI Online Robot da Universidade Jaume I da Espanha um bom exemplo de um progresso atual neste campo. Recentemente, grandes progressos tem sido realizados na rea da robtica mdica, com duas companhias em particular, a Computer Motion e a Intuitive Surgical, recebendo uma aprovao regulatria na Amrica do Norte, Europa e sia para que seus robs sejam utilizados em procedimentos cirrgicos mdicos invasivos. A automao em laboratrios uma rea crescente. Nesta, os robs so utilizados para transportar amostras qumicas ou biolgicas entre instrumentos tais como incubadores, recipientes e leitores. Outros lugares aonde a robtica poder substituir o trabalho humano na explorao do fundo do mar e explorao espacial. Para estes trabalhos, os corpos do tipo artrpode so geralmente preferidos. Mark W. Tilden, do Los Alamos National Laboratories, se especializou em robs baratos com patas dobradas porm sem juntas, enquanto outros buscam reproduzir o movimento completo dos caranguejos. Robs experimentais com asas e outros modelos explorando a binica se encontram no princpio de seu desenvolvimento. Os "nanomotores" e os "smart wires" podem reduzir drasticamente a quantidade de energia utilizada para realizar os movimentos, enquanto a estabilizao em vo pode ser melhorada por giroscpios extremamente pequenos. Um dos motivos mais significativos para estes trabalhos o interesse militar em tecnologias de espionagem.

75

Expectativas futuras
Alguns cientistas acreditam que os robs sero capazes de se aproximarem a uma inteligncia semelhante humana na primeira metade do sculo 21. Mesmo antes destes nveis de inteligncia tericos serem obtidos, especula-se que os robs podem comear a substituir os humanos em muitas carreiras com trabalho intensivos. O pioneiro da ciberntica Norbert Wiener discutiu alguns destes temas em seu livro The human use of human beings (1950), no qual ele especulou que a tomada de tabalhos humanos pelos robs pode levar a um aumento no desemprego e problemas sociais a curto prazo, porm que a mdio prazo isto pode trazer uma riqueza material s pessoas na maioria das naes. Alguns acreditam que estes robs coletivamente podem formar um "proletariado rob", ou classe operria, que permitiria que os humanos ser preocupassem principalmente com o controle dos meios de produo (tais como os equipamentos de fazendas e indstrias), assim aproveitando os frutos dos trabalhos dos robs. Tal mudana na produo, distribuio e consumo de mercadorias e servios iria representar uma mudana radical do sistema socio-econmico atual, e para evitar a pobreza normalmente causada pelo desemprego e para poder aproveitar os frutos do trabalho robtico, acredita-se que o proletariado humano teria que derrubar a classe dominante, estando de acordo com as previses de Marx. A robtica provavelmente continuar sua expanso em escritrios e residncias, substituindo aparelhos "no inteligentes" por seus equivalentes robticos. Robs domsticos capazes de realizar muitos trabalhos caseiros, descritos nas histrias de fico cientfica e mostrados ao pblico nos anos 60, continuaro a ser aperfeioados. Aparentemente existe um certo grau de convergncia entre humanos e robs. Alguns seres humanos j so ciborgues, com alguma parte do corpo ou mesmo partes do sistema nervoso substitudos por equivalentes artificiais, tais como o marcapasso. Em muitos casos a mesma tecnologia pode ser utilizada tanto na robtica quanto na medicina. Mesmo no sendo robtica restrita, existem alguns estudos nesta rea pelo professor Kevin Warwick.

Rob

76

Possveis perigos
O conceito de que os robs podem competir ou rivalizar com os humanos comum. Em sua srie Eu, Rob, Isaac Asimov cria as Trs Leis da Robtica em uma tentativa literria de controlar a competio dos robs com os seres humanos, estas leis so: 1. Um rob no pode machucar um ser humano, ou, por omisso, permitir que um ser humano se machuque. 2. Um rob deve obedecer as ordens recebidas pelos seres humanos, a no ser no caso de estas ordens entrarem em conflito com a Primeira Lei. 3. Um rob pode proteger sua prpria existncia, contanto que tal proteo no entre em conflito com a Primeira ou Segunda Leis. Infelizmente, este problema pode no ser to simples de resolver. O prprio Asimov baseou o enredo de uma srie de romances e histrias curtas na anlise da aplicabilidade e suficincia das trs leis. As leis ou regras que podem ou devem ser aplicadas aos robs ou outro "capital autnomo" em cooperao com competio com os humanos incentivaram a investigao macro-econmica desta competio, notavelmente por Alessandro Acquisti construindo um trabalho posterior a John von Neumann. Mesmo sem uma programao maliciosa, os robs e os humanos simplesmente no possuem as mesmas tolerncias e capacidades corporais, o que pode levar a acidentes: Em Jackson, no estado de Michigan, em 21 de Julho de 1984, um rob de uma fbrica esmagou um operrio contra uma barra de proteo, aparentemente na primeira morte relacionada a um rob nos Estados Unidos. Desde ento as cortinas de laser tem sido requeridas para proteo contra tal tipo de perigo com equipamentos pesados. Em maro de 2009, um rob programado para simular emoes humanas teve um 'ataque obsessivo'. Kenji, um rob projetado pela Robotic Akimu, empresa ligada Toshiba, e programado para simular emoes humanas, agiu fora do normal aps passar um dia com uma pesquisadora. Ele tentou evitar que ela fosse embora, bloqueando a porta de passagem, e ficou exigindo abraos.[3] Em outra viso, o episdio da srie Star Trek: Voyager "Prototype" mostra um grupo de robs conhecidos como Automated Personnel Units (Unidades Pessoais Automatizadas), que haviam sido construdas para combater em um grupo guerreiro porm matou seus criadores quando a guerra terminou.

Competies de robs
Dean Kamen, o fundador da FIRST e da American Society of Mechanical Engineers (ASME) criou um frum competitivo que visa inspirar nas pessoas jovens, em suas escolas e comunidades uma apreciao pela cincia e tecnologia. A competio robtica deste grupo uma competio multinacional onde times profissionais e pessoas jovens resolvem problemas de engenharia de forma intensa e competitiva. Em 2003 a competio atingiu mais de 20.000 estudantes em mais de 800 times em 24 competies. Estes times vem do Canad, Brasil, Reino Unido e Estados Unidos. Ao contrrio das competies de sumo que ocorrem regularmente em alguns eventos, os as competies Battlebots na televiso, estas competies incluem o processo de criao do rob. A RoboCup uma organizao competitiva dedicada ao desenvolvimento de um time de robs humanoides totalmente autnomos que possa vencer o campeo mundial de futebol por volta do ano 2050. Existem muitas ligas para simulao para humanoides de tamanho real. A RoboCup Jr. similar RoboCup. RoboCup Jr. uma competio para qualquer pessoa com menos de 18 anos de idade, e um pouco mais fcil do que a RoboCup normal. A RoboCup Jr. inclui trs competies: futebol (um campeonato de futebol), resgate (um curso de obstculos aonde um item deve ser levado de um local a outro) e dana (os robs so julgados pela dana, criatividade e roupas). Como na RoboCup, todos os robs devem ser construdos e programados pelo time que o construiu, no permitida a compra de outros robs.

Rob O DARPA Grand Challenge uma competio para veculos robticos completarem um percurso de 200 milhas no deserto de Mojave. O desafio consiste em cumprir um trajeto definido momentos antes da disputa, em menos de 10 horas e de forma autnoma. O prmio de $1.000.000 no foi atingindo por nenhuma das equipes na primeira edio do evento, em 2004. A maior distncia que um participante conseguiu atingir nesse ano foi de apenas 7.4 milhas. O prmio ficou acumulado para 2005 no valor de $2.000.000 sendo neste ano ento conquistado pela Universidade de Stanford. Nesta corrida, quatro veculos completaram o percurso com sucesso. Esta uma das amostras de que a tecnologia robtica e os algoritmos de navegao autnoma esto evoluindo muito rapidamente. O Intelligent Ground Vehicle Competition (IGVC [4]), uma competio para veculos terrestres autnomos que devem atravessar obstculos em ambientes abertos sem nenhuma interveno humana. Esta competio internacional suportada pela Association for Unmanned Vehicle Systems International (AUVSI [5]), uma competio de projetos estudantis de nvel universitrio e tem mantido competies anuais desde 1992. Os dois AAAI Grand Challenges se foram na Interao entre homem e rob, com uma sendo um rob participando de uma conferncia e a outra um desafio de interao entre o operador e o rob em um resgate. Os Centennial Challenges so campeonatos da NASA com prmios visando avanos tecnolgicos no financiados pelo governo, incluindo a robtica, por cidados estadunidenses. Em competies Micromouse, pequenos robs tentam sair de um labirinto no menor tempo possvel. A popularidade dos programas de televiso Robot Wars Robotica e Battlebots, sobre competies de nvel colegial de sumo entre robs, o sucesso das "bombas inteligentes" e dos UCAVs em conflitos armados, os "gastrobots" comedores de grama na Flrida e a criao dos robs de alimentao demorada na Inglaterra, sugerem que o medo de uma forma de vida artificial nociva, que entre em competio com a vida selvagem no uma iluso. O worldwide Green Parties em 2002 pediu ao pblico que aumenta-se sua vigilncia contra tal tipo de competio, como base em preocupaes de biosegurana. Assim como ocorreu com as preocupaes de Aldous Huxley sobre a clonagem humana, as questes que Karel apek levantou anteriormente na fico cientfica se tornaram debates reais.

77

Filmes com robs

Robots
[1] http:/ / www. unece. org/ press/ pr2004/ 04robots_index. htm [2] http:/ / www. armtecbrasil. com [3] Rob programado para amar tem 'ataque obsessivo' (http:/ / odia. terra. com. br/ tecnologia/ htm/ robo_programado_para_amar_tem_ataque_obsessivo__234868. asp). [4] http:/ / www. igvc. org/ [5] http:/ / www. auvsi. org/

Ligaes externas
Lista de robs (http://www.robotonline.net/en/list/robots/) RobotOnline.net Robots get bookish in libraries" (http://news.bbc.co.uk/2/hi/technology/3897583.stm) Will Robots Take Over the World?(em [[Lngua inglesa|ingls (http://www.mobilerobots.com/ethicalRobotics. html)])"] The Autonomous Vehicle Team at Virginia Tech (http://www.avt.me.vt.edu/index.html) The DARPA Grand Challenge Team at Virginia Tech (http://www.me.vt.edu/grandchallenge/) ARMTEC Tecnologia em Robtica (http://www.armtecbrasil.com) Rob programvel Moway (http://www.moway-robot.com)

Fontes e Editores da Pgina

78

Fontes e Editores da Pgina

Desenho tcnico Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=25545100 Contribuidores: Alchimista, Alexandrepastre, BioPupil, Camponez, Danilojc, Darwinius, E2mb0t, Fortunato1, GOE, Gaf.arq, Giro720, Homologia, HlioVL, JMGM, Jeferson, OS2Warp, Priscasena, Raijenki, Reporter, Reynaldo, Viniciusmc, Winter luso, 54 edies annimas Desenho mecnico Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=25229820 Contribuidores: Abmac, Eric Duff, OS2Warp, Taliban77, Wjgsp, 12 edies annimas Perspectiva (grfica) Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=25428818 Contribuidores: Abmac, Academia Brasileira de Arte, Adailton, Aleph73, Aline cristina dos santos, Bomba Z, Campani, Clara C., Daimore, ElementoX, Fabiano Tatsch, GOE2, Gaf.arq, Gustavo.kunst, Hyju, Kardos, Kleton, Lijealso, Lusitana, Manuel Anastcio, Merrill, Mosca, Mschlindwein, Nuno Tavares, OS2Warp, Quiiiz, Renatops, Rui Silva, Salamat, Tumnus, User12345, Wilton Pacheco, 57 edies annimas Geometria descritiva Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=25415916 Contribuidores: Abmac, Aleph73, Alexandrepastre, Carloskleber, Diotti, Ddi's, Homologia, Hyju, Jbribeiro1, Jcmo, OS2Warp, Prof Ricardo Vianna, Profcardy, Quiiiz, Ramisses, Rossi pena, Salgueiro, Stuckkey, Vigia, 41 edies annimas Geometria projetiva Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=24861714 Contribuidores: Albmont, Fala Brasil, Gaf.arq, Giro720, Gunnex, Ilustrador, Jbribeiro1, Joo Carvalho, Joo Sousa, Kaktus Kid, OS2Warp, Porantim, Quiiiz, Rossi pena, Salgueiro, 9 edies annimas Mquina Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=24668262 Contribuidores: Arges, Carla Monteiro, CasperBraske, Darwinius, E2mb0t, Esopo, Faustino.F, Giro720, Jorge, Joseolgon, Juntas, Kaktus Kid, Marcosav, OffsBlink, Pedrohcoa, Pietro Roveri, Ramisses, RubensL, Rdi, Rmulo Penido, SuperKapa, Tam01, 46 edies annimas Motor Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=25560409 Contribuidores: Adailton, Agil, Akhyllez, Andr Scaranto, Angeloleithold, AntoniusJ, Arnaldojrbr, Bons, Charlesweitz, Clarix, CorreiaPM, DCandido, Dilermando, Dpc01, Edinhoveio, Emilio juanatey, Esopo, EuTuga, Faustino.F, Felipe10sb, GOE, Gerbilo, Giro720, Gladstone, Guilherme Augusto, Gustavo Siqueira, Hgfernan, JSSX, Jeferson, Juntas, Kingstone2gb, LeonardoG, Leslie, Luiza Teles, Luz28, Macau500, MarceloB, Marcos052, Mibaango, Mschlindwein, Nero, Nuno Tavares, Nuno m silva, OffsBlink, Ramisses, Raphael Toledo, Rei-artur, Reynaldo, Ricvelozo, Robertogilnei, Rsevero, Stuckkey, Tumnus, Vigia, Wikifriend pt001, Willdre, Wilson simo, , 141 edies annimas Alavanca Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=25432966 Contribuidores: 333, Armagedon, Bisbis, Carla Monteiro, Epinheiro, Faustino.F, Francisco Leandro, GOE, GOE2, Gabrielt4e, Helder Luiz de Oliveira, ISoron, Lechatjaune, LipeFontoura, Lucasbrouck, Lusitana, MarceloB, Marcos Elias de Oliveira Jnior, Mareshenrique, MarioM, Mateus Hidalgo, Nananada, OS2Warp, OffsBlink, POcca, Porantim, Ramisses, Rei-artur, Rossicev, Salgueiro, Thiago R Ramos, Tschulz, Tumnus, Vmss, Will19, 88 edies annimas Amortecedor Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=25057728 Contribuidores: AntoniusJ, Cruz.costa, Hgfernan, Hmy1968, Luz28, NaBUru38, Procomp, Rmulo Penido, Vsombra, 12 edies annimas Chaveta (mecnica) Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=23663356 Contribuidores: ChristianH, Davemustaine, I2bdad, Kleiner, Raafael, Rui Silva, 1 edies annimas Correia (mecnica) Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=25448418 Contribuidores: Ddi's, Mestre Juliano, Mschlindwein, Nuno Tavares, Onjacktallcuca, RubensL, Willdre, ZuilSerip, 4 edies annimas Corrente metlica Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=24808980 Contribuidores: AntoniusJ, ChristianH, Clara C., Dantadd, Joaopchagas2, Oliveco, Willdre, 2 edies annimas Embraiagem Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=22147919 Contribuidores: Fasouzafreitas, Joaopchagas2, Juntas, Ncanelas, Nuno Tavares, O Mecnico, Onjacktallcuca, Peprovira, Tilgon, 7 edies annimas Engrenagem Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=25409414 Contribuidores: 555, Bisbis, Carlos Luis M C da Cruz, Cralize, Daimore, Dvulture, Eamaral, Giro720, Jic, Joaopinho, Jorge.roberto, Jpc4031, Juntas, Kaktus Kid, Leandromartinez, Luiant, Luiz Jr, Manuel Anastcio, Mosca, Mrio Henrique, NH, Nelsonpp, Nishimura, OS2Warp, Onjacktallcuca, Peter Horn, Pilha, RafaAzevedo, RubensL, Rudak, Sofiabalisa, Stuckkey, Thiago R Ramos, Ts42, Zumg, 121 edies annimas Mancal Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=24268243 Contribuidores: Bisbis, Ddi's, Lijealso, MaskedAce, Rui Silva, Yblock, 9 edies annimas Mola Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=24485878 Contribuidores: Capito Pirata Bruxo, Carla Monteiro, Eamaral, Eduardoferreira, Emilio juanatey, Fogolinos, Gean, Gunnex, Haggen Kennedy, LeonardoRob0t, Leslie, Luz28, Manuel Anastcio, Nero, OffsBlink, Pedromelcop, Robertsouaz, Ruy Pugliesi, Rmulo Penido, Thiago R Ramos, 41 edies annimas Parafuso Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=25558980 Contribuidores: Anderson RPFernandes, Carla Monteiro, Cyberpunk, Ccero, Deicide, Indech, Jic, Jo Lorib, Joseolgon, Luckas Blade, Macau500, Missionary, Paulomatsui, Quiumen, Rui Silva, Ruy Pugliesi, 18 edies annimas Polia Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=25581383 Contribuidores: Ciacchi, Danilo.mac, Gerbilo, Inox, Lucasbrouck, Lurenai, Lusitana, OS2Warp, Onjacktallcuca, Pilha, Reynaldo, SandraC, Thiago R Ramos, VictorCR, Whooligan, Willdre, 37 edies annimas Rebite Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=25563423 Contribuidores: Andr Koehne, Dantadd, Macau500, Teles, 8 edies annimas Roda Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=25447638 Contribuidores: 333, A1a2, Agil, Arges, Belanidia, Bepp, Bisbis, Bomba Z, Darwinius, Epinheiro, Icarus, Jic, Joo Sousa, Lijealso, Luizabpr, Lulugato, Manuel Anastcio, Membro, Mosca, O CoRVo, OS2Warp, OffsBlink, Onjacktallcuca, Papel, Rei-artur, Reynaldo, Robertogilnei, Rui Silva, Salgueiro, SallesNeto BR, Teles, Thiago R Ramos, ThiagoRuiz, Tilgon, Ts42, 129 edies annimas Eixo de rotao Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=24032882 Contribuidores: Albmont, E2m, FML, N&n's, PatrciaR, Ruy Pugliesi, Tumnus, 3 edies annimas Hlice Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=24751978 Contribuidores: Al Lemos, Albmont, Belanidia, Daimore, Dvulture, Eicuro, Giro720, Guillom, Jack O'Neill, JoniFili, JotaCartas, Joo Sousa, Less, Lijealso, Maan, Money III Month, OS2Warp, Pseudomoi, RafaAzevedo, Ricardo.halfeld, Salgueiro, Wilson simo, 9 edies annimas Atrito Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=25355247 Contribuidores: 555, Abrivio, Adailton, Albmont, Alchimista, Alexanderps, Alexandre Kulpel, Ammatsun, Arges, Arthur Lopes, Belanidia, Black pearl, Brenno pm, Danilo.mac, Darwinius, Der kenner, Eamaral, Emilio juanatey, Epinheiro, FML, GOE, GOE2, GRS73, Girino, JT, Jancaoliveira, Jo Lorib, JulioNather, Juntas, Lauro Chieza de Carvalho, Lechatjaune, Lijealso, Lucioturra, Luiseduardo14, Lpton, Manuel Anastcio, Mschlindwein, Nuno Tavares, OS2Warp, Onjacktallcuca, Ramisses, Tschulz, 152 edies annimas Fora Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=25576252 Contribuidores: Al Lemos, Alexanderps, Angeloleithold, Charretons, Chico, Darwinius, E2m, Eduardo Sellan III, EuTuga, Fasouzafreitas, Faustino.F, Fonadier, Fonadier07, Gaf.arq, Girino, Gustavotcabral, Kleiner, Laumaia, Lauro Chieza de Carvalho, Lechatjaune, Leonardo.stabile, Leone Melo, Luckas Blade, Lus Felipe Braga, Manuel Anastcio, Mareshenrique, MatheuszFelipe, Mschlindwein, Neonl, Nuno Tavares, OS2Warp, OffsBlink, Osias, Pietro Roveri, Ramisses, Roberto de Lyra, Rui Silva, Rmulo Penido, Srgio Noriaki Sato, 100 edies annimas Pndulo Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=25526205 Contribuidores: Albmont, Dcolli, DougNovaes, E2m, Fesaopilger, Gustavo Siqueira, Hyju, Juntas, Lechatjaune, Marcelo Reis, Markuz88, Mschlindwein, Reynaldo, Salamat, Timor, Vanthorn, Vini 175, Vitorvicentevalente, Vsombra, 34 edies annimas Torque Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=24883320 Contribuidores: Albmont, Alexandreanzai, Alexg, AntoniusJ, Arges, Barreto.aa, Blamed, Camponez, Dantadd, Darwinius, E2m, Gustavotcabral, Juntas, Leonardo.stabile, Leonardob, Lucas snuffy, MarioM, Nice poa, Nuno Tavares, Quiumen, RafaAzevedo, Ramisses, Rdi, 38 edies annimas Porca Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=25400728 Contribuidores: Belanidia, Blablablaeu, Ddi's, Hermgenes Teixeira Pinto Filho, Hmendonca, Jbribeiro1, Jo Lorib, Joo Carvalho, Leo to chuj, Macau500, Mstrey, Naosei610, NeusaMZ, Onjacktallcuca, Pedroh, Yanguas, 25 edies annimas Matemtica Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=25489248 Contribuidores: !Silent, 14-BIS, 200.249.56.xxx, 333, 4you, Adailton, Alchimista, Alexanderps, AndreHahn, Andregeraldo, Antonio Prates, Armagedon, Askopaskopaskop', Belanidia, Beria, Betovisk, Bisbis, Bomba Z, Bons, Brauliobezerra, Buenas, CLI, Caiodnh, Campani, Camponez, Cdang, ChristianH, CommonsDelinker, Coquel, Cyberpunk, Ccero, Daimore, Damio Sampaio, Daniduc, Darwinius, Der kenner, Dpc01, Dreispt, E2m, E2mb0t, Ediel Alex, Edsantinho, Eduardo P, Eduardoferreira, Epinheiro, Eric Duff, Eric3000x, Escriba, EuTuga, Faustino.F, Feliciomendes, FredericoBentoMarques, Fsicos e Matemticos, GOE, GRS73, Gaf.arq, Galgani, Gbiten, Gean, Geberta, Get It, Gil Costa, Giro720, Glavagnoli, Glum, Gnomovich, Gonzalcg, Gunnex, Gustavob, HJS, Helder.wiki, Henrique Oliveira mesmo, Humberto.shiromoto, HlioVL, Ian2OO8, Igor Nunes, Indech, Inox, J Daglees, JSSX, Jack Bauer00, Jbribeiro1, Jess Rovira, Joanna Lincoln, JoaoMiranda, Joaoantoniodeoliveira, Joaopchagas2, Joaotg, Jofra, Jonathan Malavolta, Jonex,

Fontes e Editores da Pgina

Jorge, Joo Carvalho, Joosilvaafonso, Juan Romera, Juntas, Kleiner, LIGUI, Lechatjaune, Lemarlou, LeonardoG, Leslie, Lgrave, Ligia, Lijealso, Litrix Linuxer, Lseixas, Luan, Luckas Blade, Lulusilva159, Lus Felipe Braga, Maan, Manuel Anastcio, Manuel de Sousa, MarceloRenard2, Marcos Elias de Oliveira Jnior, Marcos Viana "Pinguim", MarcosLauro, Martha Salerno Monteiro, Mateus Hidalgo, Matheus-sma, Maurcio I, MelM, Merrill, Milieh, Mireidas, Missionary, Mschlindwein, Msmatematica, NH, Nevinho, Nicolebc, Nuno Tavares, OS2Warp, OffsBlink, Opraco, Ovdio, Ozzyana, PBJP, PG, Pedro00, Philostrate, Pietro Roveri, Pjbgr, Plataformista, Pomonews, Profcardy, RafaAzevedo, Rafamurad, Ramisses, Rebeca lopes, Renato Mello, Reynaldo, Ricardo Carneiro Pires, Ricardo Pereira Pacheco, Richard Melo da Silva, Rjclaudio, Roberto A. J., Ruy Pugliesi, S3o3b3e3l, SHASTA190200.ig.com.br, Saguix, Salgueiro, SallesNeto BR, SaraOliveira, Scott MacLean, Sebastiao.rocha, Skhola, Spell checker, Spoladore, Stinky cat, Stuckkey, Sturm, Tiago2325, Tijolo Eltrico, Tilgon, Tumnus, Viajantedoar, Vintecano, Vit95, Whooligan, Wiki fel, Xandi, Xpons, 556 edies annimas Planador Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=25341014 Contribuidores: Aerofree, Alchimista, Apieper, Arnoldpieper, Bons, Braz Leme, CommonsDelinker, Eduxavier, Esopo, Fernando S. Aldado, Flavia Schubert, GOE, Get It, Hiroshi, Irberguilherme, Joo Sousa, Leslie, Manuel Anastcio, Mschlindwein, N&n's, Nuno Tavares, RMBeatriz, Reynaldo, Ricardofachada, Rodrigo Ventura, Sturm, Viniciusmc, Viniciussena, 49 edies annimas Modelos fsicos Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=22788198 Contribuidores: Alchimista, ChristianH, Conedamio, Dantadd, Dpc01, Eamaral, Flavialgr, Laobc, Lechatjaune, Mschlindwein, OS2Warp, Oolong, Pediboi, Ruy Pugliesi, 26 edies annimas Rob Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=25505513 Contribuidores: !Silent, 333, 999, Aaasaf09, Adailton, Al Lemos, Alexandre Skupien, Almightyon, AntoniusJ, Arthemius x, Carlos Luis M C da Cruz, Carlos-alberto-teixeira, Cassioherculano, Ciro, Dantadd, Denis Rizzoli, Dvulture, Eduozzy, Edusilva, Elon Hara, EuTuga, GRS73, Get It, Giro720, Gunnex, Hforesti, Hyju, Jbfqo, JoniFili, Joo Vtor Vieira, Lechatjaune, Leonardo.stabile, LeonardoG, LeonardoRob0t, Leslie, Manuel Anastcio, Marcelo-Silva, Mvdiogo, N&n's, Nice poa, Noah J Revoy, Novycentuz, OffsBlink, Osias, Paulolenz, Pedse, Porantim, RafaAzevedo, Rei-artur, Reporter, Reynaldo, Rdi, Severino666, Teles, Vanthorn, Vini 175, Vitor Mazuco, Wikibrazilian, Yanguas, Zdtrlik, 118 edies annimas

79

Fontes, Licenas e Editores da Imagem

80

Fontes, Licenas e Editores da Imagem

Ficheiro:Engineering drawing-dessin de definition.png Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Engineering_drawing-dessin_de_definition.png Licena: Public Domain Contribuidores: User:Greudin Ficheiro:Papel tecnico 1.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Papel_tecnico_1.jpg Licena: Creative Commons Attribution-Share Alike Contribuidores: Homologia Imagem:Cobra side.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Cobra_side.svg Licena: Public Domain Contribuidores: Jdcollins13, Liftarn, Mdd, Rocket000, WikipediaMaster Ficheiro:HondiusPerspective.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:HondiusPerspective.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Henricus Hondius (1597-1651) Ficheiro:Reconstruction of the temple of Jerusalem.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Reconstruction_of_the_temple_of_Jerusalem.jpg Licena: desconhecido Contribuidores: AndreasPraefcke, G.dallorto, Gun Powder Ma, Oxag, Shakko, Sir Isaac Lime, Yann, 3 edies annimas Ficheiro:Perspectiva-2.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Perspectiva-2.jpg Licena: Creative Commons Attribution-Share Alike 2.0 Generic Contribuidores: User:Gaf.arq, User:Gaf.arq Ficheiro:Isometric-1.png Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Isometric-1.png Licena: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported Contribuidores: User:Gaf.arq, User:Gaf.arq Image:Cavalier perspective 45.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Cavalier_perspective_45.svg Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: User:SharkD Imagem:Militrperspektive.PNG Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Militrperspektive.PNG Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: DaB., EugeneZelenko, Gaf.arq, Mdd, SharkD, WikipediaMaster Imagem:Zentralperspektive.png Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Zentralperspektive.png Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: BLueFiSH.as, EugeneZelenko, GWiyom, Gaf.arq, SharkD, TomAlt, WikipediaMaster Imagem:2-punktperspektive.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:2-punktperspektive.svg Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: Editor at Large, TomAlt, WikipediaMaster Imagem:3-punktperspektive.png Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:3-punktperspektive.png Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: AnonMoos, EugeneZelenko, Gaf.arq, TomAlt, WikipediaMaster Imagem:3-punktperspektive 2.png Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:3-punktperspektive_2.png Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: EugeneZelenko, Gaf.arq, TomAlt, WikipediaMaster Ficheiro:Intersection cone sphere.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Intersection_cone_sphere.svg Licena: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported Contribuidores: Christophe Dang Ngoc Chan (cdang) Ficheiro:DescriptivegeometryDrer.gif Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:DescriptivegeometryDrer.gif Licena: Public Domain Contribuidores: Garabombo, HB, 1 edies annimas Ficheiro:Plan projectif.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Plan_projectif.svg Licena: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported Contribuidores: Darapti, HB Ficheiro:FrankMotor.png Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:FrankMotor.png Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: Curtis Newton, Denniss, Epolk, Saperaud, 1 edies annimas Ficheiro:4-Stroke-Engine.gif Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:4-Stroke-Engine.gif Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: UtzOnBike (3D-model & animation: Autodesk Inventor) Ficheiro:Water turbine grandcoulee.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Water_turbine_grandcoulee.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Bukk, D-Kuru, Markus Schweiss, NortyNort, Qurren, Tetris L, 5 edies annimas Ficheiro:Radial engine.gif Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Radial_engine.gif Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: Duk Ficheiro:LeverPrincleple.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:LeverPrincleple.svg Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: Iainf 21:31, 9 July 2006 (UTC) Ficheiro:LeverFirstClass.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:LeverFirstClass.svg Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: Iainf 21:31, 9 July 2006 (UTC) Ficheiro:LeverSecondClass.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:LeverSecondClass.svg Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: Iainf 21:31, 9 July 2006 (UTC) Ficheiro:ThirdClassLever.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:ThirdClassLever.svg Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: Iainf 21:31, 9 July 2006 (UTC) Imagem:Keilriemen-V-Belt.png Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Keilriemen-V-Belt.png Licena: Public Domain Contribuidores: Borowski, DuLithgow, Ma-Lik, WikipediaMaster, 1 edies annimas Image:Yanmar 2GM20.JPG Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Yanmar_2GM20.JPG Licena: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported Contribuidores: PHGCOM Ficheiro:Broad chain closeup.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Broad_chain_closeup.jpg Licena: Creative Commons Attribution 2.0 Contribuidores: Toni Lozano Ficheiro:Chain.gif Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Chain.gif Licena: Public Domain Contribuidores: Juiced lemon, MKFI, Ma-Lik, Mschlindwein, Tano4595, Wst Ficheiro:Clutchdisc.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Clutchdisc.jpg Licena: Public domain Contribuidores: w:User:Sonett72 and originally uploaded to w:Image:Clutchdisc.jpg Sonett72 (49901 bytes) (clutch disc) Ficheiro:Clutch explosion.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Clutch_explosion.jpg Licena: Creative Commons Attribution-Sharealike 2.5 Contribuidores: Original uploader was N.MacInnes at en.wikipedia Ficheiro:Gears large.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Gears_large.jpg Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: Jared C. Benedict (user Redjar) Ficheiro:Gears animation.gif Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Gears_animation.gif Licena: Public Domain Contribuidores: BD2412, Guam, Mdd, WikipediaMaster Ficheiro:Bevel gear.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Bevel_gear.jpg Licena: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported Contribuidores: Andy Dingley, Audriusa, Herbythyme, Roland zh, 1 edies annimas Ficheiro:Helical Gears.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Helical_Gears.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Original uploader was Arthur Clarke at en.wikipedia Ficheiro:Rack and pinion animation.gif Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Rack_and_pinion_animation.gif Licena: Public Domain Contribuidores: BD2412, Friviere, Guam, Mdd, Premkudva, Vonvon, Wikieditoroftoday, WikipediaMaster, , 2 edies annimas Ficheiro:Worm Gear and Pinion.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Worm_Gear_and_Pinion.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Original uploader was Arthur Clarke at en.wikipedia Ficheiro:Ressort de compression.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Ressort_de_compression.jpg Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: User:Jean-Jacques MILAN Ficheiro:2006-02-04 Metal spiral.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:2006-02-04_Metal_spiral.jpg Licena: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported Contribuidores: Roger McLassus Ficheiro:Screw for wood.JPG Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Screw_for_wood.JPG Licena: Creative Commons Attribution-Sharealike 2.5 Contribuidores: Haragayato Ficheiro:Cross slot screw.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Cross_slot_screw.jpg Licena: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported Contribuidores: Erwin94

Fontes, Licenas e Editores da Imagem

Ficheiro:Inbus-sruby.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Inbus-sruby.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Donarreiskoffer, Julo, Tano4595, WikipediaMaster

81

Ficheiro:One-hundred, ninty-three pound nut and bolt, one of 16 used to join sections of the generator shaft of a 75,000 kW generator - Grand Coulee Dam, 1942.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:One-hundred,_ninty-three_pound_nut_and_bolt,_one_of_16_used_to_join_sections_of_the_generator_shaft_of_a_75,000_kW_generator_-_Grand_Coulee_Dam,_1942.jp Licena: Public Domain Contribuidores: Alno, Cav, Hydrargyrum, Infrogmation, Ma-Lik, Martin H., Quadell, Romary, W hukriede, WikipediaMaster, Wst, 2 edies annimas Ficheiro:Polea-simple-fija.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Polea-simple-fija.jpg Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: Csar Rincn Ficheiro:Polia mecanica.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Polia_mecanica.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Original uploader was Radoico at pt.wikipedia Ficheiro:Polia mecanica 2.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Polia_mecanica_2.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Original uploader was Radoico at pt.wikipedia Ficheiro:riveted buffer beam.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Riveted_buffer_beam.jpg Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: User Duncharris on en.wikipedia Ficheiro:Rivets on General Hertzog Bridge.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Rivets_on_General_Hertzog_Bridge.jpg Licena: Creative Commons Attribution-Sharealike 2.5 Contribuidores: Gregory David Harington Ficheiro:Blindnieten.JPG Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Blindnieten.JPG Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: User Jcmaco on en.wikipedia Ficheiro:Wheel Iran.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Wheel_Iran.jpg Licena: desconhecido Contribuidores: AnRo0002, Conscious, Fabienkhan, Guam, Krinkle, Mmcannis, Roomba, Warburg, Wst, 7 edies annimas Ficheiro:Axis (PSF).png Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Axis_(PSF).png Licena: desconhecido Contribuidores: Bastique, Ezra Katz, Igno2, PatrciaR Imagem:Outsideprop.JPG Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Outsideprop.JPG Licena: Public Domain Contribuidores: Original uploader was SGGH at en.wikipedia Imagem:USS Churchill propeller cropped.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:USS_Churchill_propeller_cropped.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Dual Freq, Korrigan, Marcelloo, Mattes, Pibwl, Schlendrian, 1 edies annimas Imagem:Propeller EP-3E 1500x2100.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Propeller_EP-3E_1500x2100.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Photographers Mate 2nd Class Michael Sandberg Imagem:hercules.propeller.arp.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Hercules.propeller.arp.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Adambro, Akinom, Alureiter, Arpingstone, Cobatfor, Denniss, Joshbaumgartner, Korrigan, Marcelloo, Timak, Yarl, 1 edies annimas Imagem:Contrarotating.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Contrarotating.jpg Licena: Creative Commons Attribution-ShareAlike 1.0 Generic Contribuidores: Cobatfor, Joshbaumgartner, Korrigan, Marcelloo, Pibwl, Roo72, Threecharlie, 1 edies annimas Imagem:Screwpropellor.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Screwpropellor.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Denniss, Korrigan, Profero, Pseudomoi, Rsteen, Stefan-Xp, Stunteltje Imagem:ship-propeller.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Ship-propeller.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Original uploader was Knotnic at en.wikipedia Imagem:Cavitation Propeller Damage.JPG Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Cavitation_Propeller_Damage.JPG Licena: Creative Commons Attribution-Sharealike 2.5 Contribuidores: Original uploader was Axda0002 at en.wikipedia (Original text : Erik Axdahl en:User:Axda0002) Imagem:Brosen maja cykloidalne.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Brosen_maja_cykloidalne.jpg Licena: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported Contribuidores: Brosen, Korrigan, Marcelloo, Stunteltje Ficheiro:Incommensurabilit 4.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Incommensurabilit_4.jpg Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: User:Jean-Jacques MILAN Ficheiro:Relacao-de-dispersao-eletro.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Relacao-de-dispersao-eletro.svg Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: Original uploader was Sebastiao.rocha at pt.wikipedia Ficheiro:Pendulo.png Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Pendulo.png Licena: Public Domain Contribuidores: Dr Juzam, Pieter Kuiper, Stannered, Tano4595 Ficheiro:Nut2-hardware.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Nut2-hardware.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Polyparadigm, Ruizo, Wizard191 Ficheiro:Egyptian A'h-mos or Rhind Papyrus (1065x1330).png Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Egyptian_A'h-mos_or_Rhind_Papyrus_(1065x1330).png Licena: Public Domain Contribuidores: Anarkman, G.dallorto, JMCC1, Luestling, Mdd, Otso Huuska, 2 edies annimas Ficheiro:Euclid Pisano OPA Florence.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Euclid_Pisano_OPA_Florence.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Nino Pisano (Italian, active ca. 1343-1368) Ficheiro:Woman teaching geometry.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Woman_teaching_geometry.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Berrucomons, Diligent, Dsmdgold, Foroa, JMCC1, Jon Harald Sby, Leinad-Z, Petropoxy (Lithoderm Proxy), Roger McLassus, STyx, Warburg, 6 edies annimas Ficheiro:Mandelbrot Set in Complex Plane.png Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Mandelbrot_Set_in_Complex_Plane.png Licena: Public Domain Contribuidores: Lars H. Rohwedder (User:RokerHRO Ficheiro:Infinity symbol.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Infinity_symbol.svg Licena: Public Domain Contribuidores: Darapti, Hello71, Indolences, Kilom691, Magister Mathematicae, Wst, 6 edies annimas Ficheiro:Rubik's cube.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Rubik's_cube.svg Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: This image was created by me, Booyabazooka Ficheiro:Matrix multiplication diagram.PNG Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Matrix_multiplication_diagram.PNG Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: Original uploader was Tarquin at en.wikipedia Later versions were uploaded by Fresheneesz, Dubonbacon at en.wikipedia. Ficheiro:Lattice of the divisibility of 60.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Lattice_of_the_divisibility_of_60.svg Licena: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported Contribuidores: User:Ed g2s Ficheiro:6n-graf.png Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:6n-graf.png Licena: Public Domain Contribuidores: en:User:Chmod007 Ficheiro:Torus.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Torus.jpg Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: Anarkman, Derbeth, 1 edies annimas Ficheiro:Pythagorean.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Pythagorean.svg Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: en:User:Wapcaplet Ficheiro:Sin.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Sin.svg Licena: Public Domain Contribuidores: Self: Commons user Keytotime Ficheiro:Osculating circle.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Osculating_circle.svg Licena: Public Domain Contribuidores: User:Cepheus Ficheiro:Koch curve.png Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Koch_curve.png Licena: Public Domain Contribuidores: User:Fibonacci, User:Solkoll Ficheiro:Integral as region under curve.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Integral_as_region_under_curve.svg Licena: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported Contribuidores: 4C Ficheiro:Vector field.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Vector_field.svg Licena: Public Domain Contribuidores: Fibonacci. Ficheiro:Airflow-Obstructed-Duct.png Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Airflow-Obstructed-Duct.png Licena: Public Domain Contribuidores: Original uploader was User A1 at en.wikipedia Ficheiro:Limitcycle.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Limitcycle.jpg Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: Dcoetzee, It Is Me Here, Kilom691, Knutux Ficheiro:Lorenz attractor.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Lorenz_attractor.svg Licena: Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported Contribuidores: User:Dschwen Ficheiro:Venn A intersect B.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Venn_A_intersect_B.svg Licena: Public Domain Contribuidores: Cepheus Ficheiro:Commutative diagram for morphism.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Commutative_diagram_for_morphism.svg Licena: Public Domain Contribuidores: User:Cepheus Ficheiro:Elliptic curve simple.png Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Elliptic_curve_simple.png Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: Created by Sean . + 23:33, 27 May 2005 (UTC)

Fontes, Licenas e Editores da Imagem

Ficheiro:DFAexample.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:DFAexample.svg Licena: Public Domain Contribuidores: Cepheus Ficheiro:Caesar3.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Caesar3.svg Licena: Public Domain Contribuidores: Cepheus Ficheiro:Gravitation space source.png Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Gravitation_space_source.png Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: Duesentrieb, Schekinov Alexey Victorovich, Superborsuk, WikipediaMaster Ficheiro:BernoullisLawDerivationDiagram.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:BernoullisLawDerivationDiagram.svg Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: MannyMax (original) Ficheiro:Composite trapezoidal rule illustration small.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Composite_trapezoidal_rule_illustration_small.svg Licena: Attribution Contribuidores: derivative work: Pbroks13 (talk) Composite_trapezoidal_rule_illustration_small.png: en:User:Oleg Alexandrov Ficheiro:Maximum boxed.png Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Maximum_boxed.png Licena: Public Domain Contribuidores: Freiddy Ficheiro:Two red dice 01.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Two_red_dice_01.svg Licena: Public Domain Contribuidores: Stephen Silver Ficheiro:Oldfaithful3.png Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Oldfaithful3.png Licena: Public Domain Contribuidores: Anynobody, Maksim, Mdd, Nandhp, Oleg Alexandrov, WikipediaMaster, 6 edies annimas Ficheiro:Market Data Index NYA on 20050726 202628 UTC.png Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Market_Data_Index_NYA_on_20050726_202628_UTC.png Licena: Public Domain Contribuidores: Denniss, Jodo Ficheiro:Arbitrary-gametree-solved.svg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Arbitrary-gametree-solved.svg Licena: Public Domain Contribuidores: derivative work: Qef (talk) Arbitrary-gametree-solved.png: Original uploader was Fieari at en.wikipedia, this is a hand-crafted SVG alternative. Ficheiro:Persian Khwarazmi ir.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Persian_Khwarazmi_ir.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Wayiran Ficheiro:Jean d'Alembert.jpeg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Jean_d'Alembert.jpeg Licena: Public Domain Contribuidores: Beria, Bohme, Cherry, Ecummenic, Finavon, G.dallorto, Jastrow, Kilom691, Maksim, Mattes, Themightyquill, Thorvaldsson Ficheiro:George Boole.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:George_Boole.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Haks Ficheiro:Matematiker georg cantor.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Matematiker_georg_cantor.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: User Rudolf 1922 on sv.wikipedia Ficheiro:Augustin-Louis Cauchy 1901.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Augustin-Louis_Cauchy_1901.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Public domain Ficheiro:Dedekind.jpeg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Dedekind.jpeg Licena: Public Domain Contribuidores: Jean-Luc W Ficheiro:Frans Hals - Portret van Ren Descartes.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Frans_Hals_-_Portret_van_Ren_Descartes.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Beria, Bohme, Dedden, Ecummenic, Kilom691, Mcke, Miniwark, Serge Lachinov, Shakko, Vincent Steenberg Ficheiro:Euklid-von-Alexandria 1.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Euklid-von-Alexandria_1.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Anarkman, Bibi Saint-Pol, Luestling, Misibacsi, Umherirrender Ficheiro:Leonhard Euler by Handmann .png Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Leonhard_Euler_by_Handmann_.png Licena: Public Domain Contribuidores: w:de:Jakob Emanuel HandmannEmanuel Handmann Ficheiro:Pierre de Fermat.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Pierre_de_Fermat.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Ficheiro:Galois.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Galois.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Deerstop, Knakts, Mu, 1 edies annimas Ficheiro:Carl Friedrich Gauss.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Carl_Friedrich_Gauss.jpg Licena: desconhecido Contribuidores: Bcrowell, Blsf, Conscious, Gabor, Joanjoc, Kaganer, Kilom691, Luestling, Mattes, Rovnet, Schaengel89, Ufudu, 4 edies annimas Ficheiro:Hgrassmann.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Hgrassmann.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Dstender, JoJan, Kilom691, Mu Ficheiro:Hilbert.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Hilbert.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: DaTroll, Darapti, Der Eberswalder, Gene.arboit, Harp, Mschlindwein, Yann, Zwikki, 3 edies annimas Ficheiro:Carl Jacobi2.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Carl_Jacobi2.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Kristof vt Ficheiro:Felix Christian Klein.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Felix_Christian_Klein.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Darapti, MesserWoland, Sobi3ch Ficheiro:.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: . Original uploader was Vladimir Babishin at ru.wikipedia Ficheiro:Pierre-Simon Laplace.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Pierre-Simon_Laplace.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Ashill, Ecummenic, Elcobbola, Gene.arboit, Jimmy44, Olivier2, Ficheiro:Gottfried Wilhelm von Leibniz.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Gottfried_Wilhelm_von_Leibniz.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Beria, Beyond My Ken, Davidlud, Ecummenic, Eusebius, Factumquintus, FalconL, Gabor, Luestling, Mattes, Schaengel89, Shakko, Svencb, Tomisti, 5 edies annimas Ficheiro:Lebesgue 2.jpeg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Lebesgue_2.jpeg Licena: Public Domain Contribuidores: Denniss, Katpatuka, Kilom691 Ficheiro:JohnvonNeumann-LosAlamos.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:JohnvonNeumann-LosAlamos.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Fastfission, Frank C. Mller, Harp, Kilom691, Mdd, Polarlys, Shizhao Ficheiro:033-Earth-could-not-answer-nor-the-Seas-that-mourn-q75-829x1159.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:033-Earth-could-not-answer-nor-the-Seas-that-mourn-q75-829x1159.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Docu, Editor at Large, Kilom691, Liftarn, Lupo, Man vyi, Mattes, Shakko, TwoWings, Wst, 3 edies annimas Ficheiro:Blaise Pascal 2.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Blaise_Pascal_2.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Deadstar, Phrood Ficheiro:Giuseppe Peano.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Giuseppe_Peano.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Dodo von den Bergen, Kalki, Lyrl, Mdd, 1 edies annimas Ficheiro:Kapitolinischer Pythagoras.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Kapitolinischer_Pythagoras.jpg Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: Original uploader was Galilea at de.wikipedia Ficheiro:Poincare.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Poincare.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Bohme, Luis Fernndez Garca, Mu, Oxxo, Ske, 1 edies annimas Ficheiro:Georg_Friedrich_Bernhard_Riemann.jpeg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Georg_Friedrich_Bernhard_Riemann.jpeg Licena: Public Domain Contribuidores: Bdk, Red Rooster, var Arnfjr Bjarmason, 2 edies annimas Ficheiro:Russell1907-2.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Russell1907-2.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: User:Nyks Ficheiro:JakobSteiner.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:JakobSteiner.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: Factumquintus, Interpretix, Kilom691, Pieter Kuiper, Ylebru Ficheiro:Glider-comparison.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Glider-comparison.jpg Licena: Public Domain Contribuidores: RMBeatriz Ficheiro:Glidercockpit.JPG Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Glidercockpit.JPG Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: Avraham, CarolSpears, Glenn, Jmcc150, KTo288, Ma-Lik, Netoholic, 9 edies annimas Ficheiro:Glider in flight.JPG Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Glider_in_flight.JPG Licena: GNU Free Documentation License Contribuidores: TMakovic Ficheiro:V20001.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:V20001.jpg Licena: desconhecido Contribuidores: El Grafo, Rouvix, Saperaud, 2 edies annimas Ficheiro:Toyota Robot at Toyota Kaikan.jpg Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:Toyota_Robot_at_Toyota_Kaikan.jpg Licena: desconhecido Contribuidores: User:Chris 73

82

Licena

83

Licena
Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported http:/ / creativecommons. org/ licenses/ by-sa/ 3. 0/