I nt r oduo a

Sist emas de Medidas

Pr of essor :
Ger aldo Cer nicchiar o
Obj et ivos:

Apr esent ar do pont o de vist a da
inst r ument ao cient f ica ( e a par t ir de
exemplos): as f er r ament as, inovaes t ecnolgicas
e o vocabulr io bsico que per mit em comear a
ent ender as quest es e equipament os pr esent es
em labor at r ios de f sica exper iment al.
I V Escola do CBPF





Exper iment al Pr inciples and Met hods Below 1K.

Lounasmaa, O.V.

(Academic Pr ess: London and New Yor k)

The Ar t of Elect r onics.

P. Hor owit z, W. Hill.

(Cambr idge Univer sit y Pr ess.)

Basic Elect r onics f or Scient ist s.

J. J. Br ophy.

(McGr aw-Hill Kogakusha Lt da.)

Numer ical Recipes on C.

W.P.Pr ess, S.A.Teukolky., W.T.Vet t er ling, B.P. Flanner y.

(Cambr idge Univer sit y Pr ess)

Exper iment al Pulse NMR A Nut s and Bolt s Appr oach
E. Fukushima, S. B.W. Roeder .

(Addison-Wesley Publishing Company)
Textos de Referncia:
Algumas Definies:
Medi r

Expr imir o valor de uma gr andeza em r elao a um padr o
(p.e. compr iment o) ou a uma escala de r ef er encia (p.e.
t emper at ur a)

Sinal elt r ico

Uma quant idade elt r ica det ect vel t al como t enso,
car ga ou cor r ent e, ou sua var iao, no qual uma
inf or mao pode ser codif icada.

Codif icar

Tr ansf erir inf or mao de um sist ema de par a out r o.

Digit al

Repr esent ao por meio de uma seqncia de nmer os ou
sinais discr et os (p.e. bit s e byt es)

Analgico

Uma gr andeza que pode assumir valor es cont nuos.

Conver sor es

Disposit ivo que per mit e codif icar sinais analgicos em
digit ais e vice-ver sa (DAC e ADC)

























































Algumas Tcnicas Experimentais:
Espect r met r o de Ressonncia Magnt ica
Nuclear (RMN);
Magnet met r os:
Magnet met r o de Amost r a Vibr ant e
(MAV);
Magnet met r o de Ext r ao;
Magnet met r o Magnet o-t ico (Ker r e
Far aday);
Magnet met r o SQUI D
Sist ema de Medidas de Suscet ibilidade
Magnt ica;
Sist ema de Medidas de Resist ividade
Elt r ica;
Espect r met r o Mssbauer ;
Raio X;
Ref r iger ador Diluio He3-He4































Selecionar a tcnica de medida:
O que quer emos medir ?
Quais os mt odos disponveis?
Qual a t oler ncia de er r o aceit vel?
Como a medida af et a o sinal?
Como a f or ma de onda do sinal af et a a
medida?
Qual a banda passant e do mt odo de
medida?
Quais as f ont es de r udo?
Quais as f ont es de int er f er ncia?
Qual o pr ot ocolo de medida?




Estratgias de Implementao:
Adquir ir sist emas
comer ciais
Oxf or d I nst r ument s
Quant um Design
Br uker
Nat ional I nst r ument s
Hewlet t Packar d

Desenvolver sist emas de
medidas
pr oj et ar
mont ar elet r nica
compr ar mdulos
calibr ar
aut omat izar
Adquirir:
Vant agens:
Qualidade
Padr onizao
Conf i ana
I nt er f ace
amigvel
Engenhar ia
de Pr odut o
Tempo
(impor t ao)
Desvant agens:
Alt o cust o
Obsolescncia
Caixa pr et a
Super est imar
Limit aes
Dist ncia
Manut eno
Desenvolver:
Vant agens:
Cust o menor
(salr io)
Dif er encial
(concor r ncia)
Up-gr ade
per manent e
Manut eno
Adapt abilidade
Capaci t ao
Pr odut o
Desvant agens:
Tempo maior
Acabament o
Document ao
Desconf i ana
(usur io)
Cont inuidade
(r ot at ividade)
Def inio do
pr oj et o
Observao:
Tendncias de cor t e de ver bas par a
pesquisa
Reavaliao dos gr upos de pesquisa
bsi ca
Falsa dicot omia: pesquisa Bsica x
Aplicada
Ment alidade mais aber t a par a
quest es aplicadas
Capacidade de avaliao de novas
t ecnologias
Busca de alt er nat ivas de
f i nanci ament o
Ret or no mais imediat o dos
invest iment os
Interdisciplinaridade:
Fsica: def inio do pr oblema
Elet r nica Digit al: int er f aces, ADC,
DAC, et c.
Elet r nica Analgica: amplif icador es,
det eco, et c.
I nf or mt ica: cont r ole, aquisio,
t r at ament o de dados, et c.
Mecni ca: peas, por t a-amost r as,
blindagens, et c.
Cr i ogni a: vcuo, baixas t emper at ur as,
hlio liquido, et c.
Novos mat er iais: snt ese de amost r as
Ger enciament o de r ecur sos: humanos
e mat er iais
Ferramentas:
Micr ocomput ador es: PCs, MACs, DSPs,
micr ocont r olador es, et c.
Modular idade: amplif icador es, mult imet r os,
osciloscpios, lock-ins, et c.
Placas de aquisio: ADC, DAC,
cont ador es, mult icanais, et c
I nt er f aces Padr es: GPI B, CAMAC, VME,
et c.
Pr ogr amao: Pascal, For t r an, C, et c.
Linguagens dedicadas: LabVI EW, Visual
Basic, et c.
Bibliot ecas e dr iver s: FFT, PI D, f ilt r os
digit ais, et c.
Instrumentos bsicos:
Gerador de funes
Multimetro
Osciloscpio
Font e de t enso
Font e de cor r ent e
Amplif icador sncr ono (Lock-in Amplif ier )
Analisador de Espect r os
Analisador Lgico
...
Tpicos:
Exemplo: Medida de resist ncia a 2 f ios e a 4
f ios.
Medidas AC e DC.
Anlise de espect r o (Anlise de Four ier ).
Banda passant e: Filt r os Passa Baixa, P. Alt a, P.
Banda.
Dist or o, Rudo (br anco, 1/ f , et c.) e
int er f er ncia.
Pr -amplif icador es, amplif icador es,
mult imet r os.
Cir cuit os analgicos e digit ais.
Bit s, Byt es, lgebr a de Boole e digit alizao.
Conver sor es analgico/ digit ais (ADC) e
digit ais/ analgicos (DAC)
Osciloscpios, Lock-ins e analisador es de
espect r o.
Feedback: Cont r ole Pr opor cional, I nt egr al e
Dif er encial (PI D).
Sistema de magnetometria:
R
1


R
2





ganho = - R1/R2
Circuitos analgicos:
chip
Circuito integrado
Circuito Amplificador
Circuito Somador
Circuitos digitais:
FLIP-FLOP tipo D com preset e clear
Circuito contador
Controle digital:
Parmetros
de Entrada
Clculo
Fim
Medida
do sinal
Conversor
Digital/Analgico
Proporcional + Integral + Diferencial
= Sinal de correo
Sinal medido
Set
Point
+
-
-
+
Exemplo
Analgico
PCI-6025E
Input
Board
Output
Board
Signal
Conditioning
Circuit
FE Electronics
Shielded
Exemplo de projeto:
Concepo lgica:
regist res
periode
8 bits
ramp
8 bits
palier
8 bits
cl ockP
4 bits
cl ockRP
4 bits
modo
8 bits
compt eurs
average
8 bits
per i ode palier/ ramp aver age
cont role
l ogi que
Count er
mesure
20 bits
RAMPE
STOP
40 MHz
Bus Lect ure/ Ecrit ure 24 bit s
St at us
Circuit Det ect ion
Decodeur
clockRP cl ockP
Bus adress
ver s
Serial
convert isseur DACs
commut at eur
Programmable Logic Devices:
(PLD, FPGA, etc)
Programmable Logic Device:
TITLE Squid;
SUBDESIGN mesure
(
clk_mes,enable,clr_mes :INPUT;
mA[7..0],mB[7..0],mC[3..0]
:OUTPUT;
)
VARIABLE
mes[19..0] :DFF;
BEGIN
mes[].clk=clk_mes;
IF (clr_mes) THEN mes[]=0
ELSE
IF(enable_mes) THEN mes[]=mes[]+1;
ELSE
mes[]=mes[];
END IF;
END IF;
mA[7..0]=mes[7..0];
mB[7..0]=ms[15..8];
mC[3..0]=ms[19..16];

END;

1,80
V
100
while(mS)
1000 Counter
1100
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
63476 63426
Counter x Time (s)
1,540
VTh
53,61
0
1
#Peaks
5
PD width
10,00
Th
Save
Stop Counter X Threshold
2
wait(mS)
1010,0
0,0
200,0
400,0
600,0
800,0
1,8 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7
3
Ch:
0,010
Step (V)
1,00
Initial (V)
1,80
Final (V)
Start
81
N
1,800 Vp
1,300 Vth
On
0,010
Step G(V)
0,80
Initial G(V)
1,30
Final G(V)
51,00
NG
1,54
1,20
1,25
1,30
1,35
1,40
1,45
1,50
1,30 0,80 0,90 1,00 1,10 1,20
LabView:
s h o w
?
a
2
5 0
Srie de Fourier
Enunciado da Srie Trigonomtrica de Fourier:
"Uma funo peridica f(t) pode ser decomposta em um somatria
de senos e cossenos equivalentes funo dada".
Clculo dos coeficientes de Srie de Fourier:
Simplificaes:
( )
) ( funo da angular velocida a
: Foourier de srie da es coeficient os so e
; ) ( de mdio valor o
2

funo; a ) (
:
) sen( . ) cos( .
2
) (
1
t f
b a
t f
a
t f
onde
t n b t n a
a
t f
o
n n
o
n
o n o n
o

T
o n
T
o n
T
o
dt t n t f
T
b
dt t n t f
T
a
t f dt t f
T
a
0
0
0
) sen( ) (
2
) cos( ) (
2
) ( de mdio valor ) (
2

nulos sero termos os todos ento ) ( ) ( Se IMPAR

nulos sero termos os todos ento ) ( ) ( Se PAR
n
n
a t f t f
b t f t f


Anlise Espectrogrfica
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6


o = Fundamental
0 1 2 3
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6


0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6


0 1 2 3
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6

3 o = 3 Harmnico
5 o = 5 Harmnico
0 DC
Filtro Pass Baixa:
Decibel :
C j Z
C
/
1
2
10
log 20
A
A
dB
1
2
10
log 10
P
P
dB
6dB ento 3010 . 0 2 log como . 2 Se
10 1 2
+ A A
20dB ento 10 1 log como . 10 Se
10 1 2
+ A A
( )
RC 1/2 f
1
1
2 / 1
2 2 2

in out
V
C R
V
Filtro Passa Alta:
Atenuao = -20dB / dec ou - 6dB/octave fase @ -3dB = 45
Representao:
Funo do Tempo: Numero Complexo
Multiplicar por e
j t
e tomar a parte real
( ) ( )

) 2 ( 1
2
) /( 1
2 / 1
2
2 / 1
2 2
in in out
V
fRC
fRC
V
C R
R
V

jb a e V t V
j
o o
+ +

) cos(
Modulao:
0 2 4 6 8 10 12
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5


A
m
p
l
i
t
u
d
e
Tempo
0 2 4 6 8 10 12
-1, 5
-1, 0
-0, 5
0, 0
0, 5
1, 0
1, 5


A
m
p
l
i
t
u
d
e
Tempo
0 2 4 6 8 10 12
-1, 5
-1, 0
-0, 5
0, 0
0, 5
1, 0
1, 5


A
m
p
l
i
t
u
d
e
Tempo
Sinal da Portadora:

( ) ( ) t E t e
o o o
cos
Sinal Modulante:
( ) ( ) t E t e
m m m
cos
Modulao AM

Sinal Modulado:

Espectro de
Amplitude:

(Wo-Wm) Wo (Wo+Wm)
Eo

mEo/2 mEo/2


e
W
m = Em/Eo = ndice de modulao
Alterar uma caracterstica da
onda portadora, proporcionalmente
ao sinal modulante
Modulao AM-DSB:
Sinal da Portadora:

( ) ( ) t E t e
o o o
cos
Sinal Modulante:
( ) ( ) t E t e
m m m
cos
Sinal Modulado:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ] cos[
2
] cos[
2
cos
ento
) cos(
2
1
) cos(
2
1
cos cos
: que lembrando
cos cos cos
cos ] cos 1 [
como
cos cos 1
cos ] cos [
cos ] [
t
E
m t
E
m t E t e
B A B A B A
t t mE t E t e
t t m E t e
m
E
E
t t
E
E
E t e
t t E E t e
t t e E t e
o m
o
o m
o
o o
o m o o o
o m o
m
o
o m
m
o
o
o m m o
o m o

+ + +
+ +
+
+

1
]
1

+
+
+
Detetor de Envoltria:
0 2 4 6 8 10 12
-1, 5
-1, 0
-0, 5
0, 0
0, 5
1, 0
1, 5


A
m
p
l
i
t
u
d
e
Tempo
0 2 4 6 8 10 12
-1, 5
-1, 0
-0, 5
0, 0
0, 5
1, 0
1, 5


A
m
p
l
i
t
u
d
e
Tempo
Sinal Retificado:
( ) ( ) t E t e
m m m
cos
Sinal Modulado:

0 2 4 6 8 10 12
-1, 5
-1, 0
-0, 5
0, 0
0, 5
1, 0
1, 5


A
m
p
l
i
t
u
d
e
Tempo
Ao do Filtro:
R
D
C
in out
Sinal Demodulado:
Circuito Retificador:
Rudo e Interferncia:
Espect r o de Fr eqncia:

10
-2
10
-1
10
0
10
1
1
0
2
10
3
10
4
1
0
5
10
6
1
0
7
1
0
8
0
200
400
600
800
1000
1200
Interferncias
eletromagnticas
Vibraes
Microfonia
Variaes Trmicas
60 Hz
Ruido Branco
1/f
De
nsi
da
de
Es
pe
ctr
al(
u..
a)
Freqncia(Hz)
Rudo J ohnson (Br anco): f enmeno de f lut uao-
dissipao

Vn(r ms)= (4kTRB)
1/ 2

Rudo Shot : discr et izao da cor r ent e

I n(r ms)=(2qI
DC
B)
1/ 2

Rudo 1/ f : amplit ude var ia com o inver so da
f r eqncia
Anlise de erro em medidas Fsicas

A incerteza de uma medida deve ser apresentada com um
algarismo significativo. Ex.:

Errado: Correto:
(medida de g) 9,82 0,02385 m/s
2
9,82 0,02 m/s
2


O ultimo alagarismo significativo do resultado deve ser de mesma
ordem de grandeza (posio decimal) que a incerteza

incerteza 0,02 m/s
2
0,1 m/s
2

(medida de g) 9,82 0,02 m/s
2
9,8 0,1 m/s
2



Critrios de avaliao de valores medidos e valores aceitos:












Propagao de erro nos clculos

Erro da soma/subtrao = Soma dos erros
Erro de um produto/diviso = Soma dos erros percentuais
Erro de uma potencia = Produto da potncia pelo erro percentual


Estimativa de erro de uma experincia de contagem:
(Nmero mdio de eventos em um perodo T)
340

330

320
A
B
C
Valor aceito
t
Regras para estimar a propagao das incertezas

Adies e subtraes: se


ento (se todas as incertezas so independentes e aleatrias)

e

Produtos e quocientes: se


ento (se todas as incertezas so independentes e aleatrias)


e


Potencias: se

ento
) ... ( ... w u z x q + + +
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
... ... w u z x q + + + + +
w u zz x q ... ... + + + +
w u
z x
q

...
...
2 2 2 2
... ...

,
_

+ +

,
_

,
_

+ +

,
_

w
w
u
u
z
z
x
x
q
q
w
w
u
u
z
z
x
x
q
q
+ + + + + ... ...
n
x q
x
x
n
q
q

Incertezas Aleatrias e Incertezas Sistemticas

Fraca componente aleatria Fraca componente aleatria
Fraca componente sistemtica Forte componente sistemtica








Forte componente aleatria Forte componente aleatria
Fraca componente sistemtica Forte componente sistemtica



Situao real:










Anlise Estatstica de Incertezas Aleatrias


Mdia: melhor valor estimado de uma medida

Ex.: {86,85,84,89,85,89,87,85,82,85} = 85,7

Desvio padro: incerteza mdia, 68% das medidas, diperso


Ex.:= 2,16

Desvio padro mdio: incerteza do melhor valor estimado

Ex.:= 0,7

Incerteza total: boa estimativa

Ex.:= 85,7 0,7

N
i
i
x
N
x
1
1
2
1
) (
1
1

N
i
i x
x x
N

aleat
x
x
x
N

( ) ( )
2 2
sist aleat
x x x +
Distribuio Normal ou Distribuio de Gauss



X = Valor verdadeiro
= Centro da distribuio
= valor mdio

= largura da distribuio
= desvio padro


Incerteza
Valor
real
Mdia das medidas
Erro
sistemtico
Impreciso
0,13%
2
6
68%
2 2
2 / ) (
2
1
) (


X x
e x G

Magnetometro de Amostra Vibrante:

SQUID:
Superconductor = Supercondutor
QUantum = Quntico
Interference = Interferncia
Device = Dispositivo
Consiste:
Um anel supercondutor interrompido por uma
(SQUID RF) ou duas (SQUID DC) junes.
Funcionalmente:
um conversor de variao de fluxo magntico
em variao de corrente critica: Ic = F( )
Principio:
Baseado no efeito Josephson e na quantizao
do fluxo em um circuito supercondutor fechado.
Resumo:
Introduo:
Supercondutividade
Quantizao
Interferncia
Junes Josephson
Principio de funcionamento
Transdutor
Descrio do Sistema de medidas
Magnetometro
Criostato
Bobina supercondutora
Descrio da Medida
Gradiometro
Aplicaes
Supercondutividade:
Efeito Meissner: um campo magntico gera uma
corrente eltrica que anula o fluxo no seu interior.
Diamagntico Perfeito
Resistividade nula p/: T<Tc, I<Ic e H<Hc
(1911, ONNES)
Transporte eltrico acima dos valores crticos
pode ser descrito pelo modelo de Drude
No regime supercondutor (teoria BCS) baseado
em pares de Cooper - fenmeno quntico
0 ext B

0 B

T< Tc
Quantizao:
Modos prprios de propagao:
W
modo
s:
1
2 3
0
50
100
150
200




0
50
100
150
200




permitido: no permitido:
Conceito de
onda estacionaria
Interferncia:
Experincia de duas fendas:

2
C
1
C
a

D
a b
1
C
2
C
Analogia:
Efeito Tnel:
Juno Josephson:

A
m
p
Supercondutor Supercondutor
Barre
ira de

Poten

A passagem, por efeito tnel, de uma corrente de pares de
Cooper atravs de uma fina barreira isolante separando
dois supercondutores descrita pela formula:


onde = (1-2) a difer ena de fase das funes de
onda dos dois lados da bar r eir a.
Is
ol
an
tee
I
j
= I
jc

s i n ( )
(I)
Efeito Josephson:

Dados experimentais
-
30
0
3
0
=
(n+1/2)

o
s
-
30
0
3
0
-
100
-
50
0 5
0
10
0

= n

V
(
V)
o
V
(
V)
o
o
s
I ( A)
Funcionamento:
-
2
-
1
0 1 (h/2e)
0
I
sq
ui
d
(
Vsquid(V
)

o
= h/2e = 2,07.10
-15
Wb.
O SQUID apresenta uma corrente
critica peridica em funo do fluxo
magnetico aplicado, com uma
periodicidade de h/2e.
A medida desta corrente critica nos
permite conhecer o fluxo que
atravessa o anel com uma grande
resoluo.
Dispositivo:
Foto:
jonction
micropont
Sistema:
D
D
P
so
br
e o
S
Q
UI
D
I Bias (A)
V =>
Ic =>
n

(n+1/2)
Ib I
min
I
max
Deteco SQUID DC:







Gradiom
etro
Amp.
Lock-In
Modulao
(Feed-Back)
Vout
Corrente de Polarizao
Variao da
Corrente Critica Ic
para dois fluxos
aplicados ao SQUID
Pr-amplificador
de baixo rudo
Realimentao
Objetivo da medida:
Magnetizao da amostra x Temperatura:
Varia a temperatura da amostra.
o SQUID funciona a temperatura cte.: 4 K.
necessitamos isolar termicamente o SQUID:
Calorimetro (vcuo).
necessitamos acoplar o sinal amostra ao SQUID:
Transformador de fluxo.
Magnetizao da amostra x Campo:
Varia o campo aplicado: de vrios Teslas.
necessitamos blindar magneticamente o SQUID.
necessitamos diminuir o efeito do campo aplicado
sobre o transformador de fluxo:
Gradiometro.
amostra
SQUID
haste
vcuo
He liquido
bobina
Sistema de medida
Quantum Design:
Modelo MPMS-XL5
Variao de Temperatura:
de 1.9 a 400K
30 minutos p/ variao de 5K a 300K
Consumo de Hlio:
56 litros e 5.5 litros/dia
Variao de Campo Magntico:
de +/- 5.0 Tesla
Sensibilidade:
de 10
-7
EMU a 2 Tesla
Descrio do equipamento:

Bobina de campo:
Eletroim supercondutor:




Bobina
do campo
Chave de modo
persistente
aquecedor
Criostato
Fonte de
Corrente




Bobina
do campo
Chave de modo
persistente
aquecedor
Criostato
Fonte de
Corrente
I
I
Modo persistente:
Gradiometro:
Gradiometro de primeira ordem :

H perpendicular ao
plano das bobinas
Gradiometro de segunda ordem:
Tenso induzida (V)
Deslo
came
nto
da
amost
ra
amostra
Ia Ib
Descrio da medida:
Fixa um par met r o
Campo aplicado e/ ou uma
t emper at ur a
Esper a par met r o est abilizar :
Var ia posio da amost r a: Scan
induzindo sinal no SQUI D
Digit aliza sinal induzido
Moment o magnt ico da amost r a
Acumula (Aver age) sinal induzido
Acumula (Aver age) Scan
Concludo Scan: aj ust a dados medidos
cur va car act er st ica do gr adiomet r o (Fit )
I ncr ement a campo ou t emper at ur a
Ver if ica se f inal de medida
Ret or na ao pr imeir o passo