Anda di halaman 1dari 11

ESTATICA:

Rama de la fsica que estudia el equilibrio de los cuerpos.


TIPOS DE MAGNITUDES:
MAGNITUD ESCALAR: Es una cantidad fsica que se especifica por un nmero y una
unidad.
Ejemplos:
La temperatura del cuerpo humano.
El rea de un jardn.
La cantidad de sillas de un saln.
El tiempo empleado para ir a la escuela.
MAGNITUD VECTORIAL: Es una cantidad fsica que, adems de tener un valor numrico
y una unidad, posee tambin un sentido y una direccin.
Ejemplos:
La velocidad de un avin.
El desplazamiento de una persona al transportarse de un lugar a otro.
La fuerza que ejerce un bate sobre una pelota de bisbol.
La aceleracin de un automvil.
Para distinguir entre magnitudes escalares y vectoriales se utilizarn las letras con una flecha
arriba para representar a los vectores y letras ordinarias para los escalares. As A y B
representan dos vectores cualesquiera. Si nicamente nos interesa la magnitud de un vector, se
puede representar encerrando entre barras verticales de valor absoluto a la letra que
corresponde, por ejemplo, |C| indica la magnitud del vector C. Observa que la magnitud de
un vector es una cantidad positiva que no incluye direccin ni sentido, siendo por lo tanto una
magnitud escalar.
CARACTERSTICAS DE UN VECTOR
Un vector cualquiera tiene las siguientes caractersticas:
1. Punto de aplicacin u origen.
2. Magnitud, intensidad o ndulo el vector. Indica su valor y se representa por la longitud
del vector de acuerdo con una escala convencional.
3. Direccin. Seala la lnea sobre la cual acta, puede ser horizontal, vertical u oblicua.
4. Sentido. Queda sealando por la punta de la flecha e indica hacia dnde acta el vector.
VECTORES COPLANARES, NO COPLANARES, DESLIZANTES Y
LIBRES
Vectores coplanares: Los vectores son coplanares si se encuentran en el mismo plano, o en
dos ejes, y no coplanares si estn en diferente plano, es decir, en tres ejes (X, Y, Z)
Vectores deslizantes: Son aquellos que se pueden desplazar o deslizar a lo largo de su lnea de
accin, es decir, en su misma direccin
Vectores libres: Son aquellos que no se localizan en un solo punto fijo en el espacio, adems
no tienen ningn punto en comn con otros vectores.
SISTEMA DE VECTORES COLINEALES
Se tiene un sistema de vectores colineales cuando dos o ms vectores se encuentran en la
misma direccin o lnea de accin (vase la siguiente figura)





SISTEMA DE VECTORES CONCURRENTES O ANGULARES
Un sistema de vectores concurrentes se da cuando la direccin o lnea de accin de los
vectores se cruzan en algn punto; el punto de cruce constituye el punto de aplicacin de los
vectores (Siguiente figura). A estos vectores se les llama angulares o cuncurrentes porque
forman un ngulo entre ellos.




PROPIEDADES DE LOS VECTORES
1).- Igualdad de 2 vectores: Dos vectores son iguales cuando su magnitud, direccin y
sentido tambin son iguales. Esta propiedad posibilita el traslado de un vector en un diagrama,
siempre y cuando se haga en forma paralela a dicho vector.
En la siguiente figura se observan los vectores a, b y c, los cuales son iguales entre s, no
obstante que su punto de aplicacin u origen no es el mismo
F
1

F
2
F
3

F
4

Sistema de vectores colineales
F2
F3
F1
d2
d1









2).- Adicin: Slo se pueden sumar dos o ms vectores si tienen las mismas unidades de
medida. Por ejemplo, no es posible sumar un vector de fuerza con un vector de
desplazamiento. Las magnitudes escalares tampoco se pueden sumar si no tienen las mismas
unidades de medida. Por ejemplo, no se puede sumar el tiempo con el volumen.
3).- Negativo de un vector: El negativo de un vector cualquiera, por ejemplo de un vector a,
se define como aquel vector que sumado al vector a, da un resultado igual a cero.
Por tanto, a + (-a)=0
En conclusin, el negativo de un vector tiene la misma magnitud y direccin de dicho vector,
pero su sentido es contrario.
4).- Ley conmutativa de la adicin de vectores: Cuando se suman 2 vectores, la resultante
de la suma es la misma, sin importar el orden en que se sumen, es decir:
a + b = b + a
5).- Propiedad de transmisibilidad del punto de aplicacin: El efecto externo de un
vector deslizante no se modifica si es trasladado en su misma direccin, es decir, sobre su
propia lnea de accin. Por ejemplo, si se desea mover un cuerpo horizontalmente, aplicando
una fuerzam el resultado ser el mismo si empujamos el cuerpo o si lo jalamos como se
muestra en la figura.




6).- Propiedad de los vectores libres: Los vectores no se modifican si se trasladan
paralelamente a s mismos (vase la siguiente figura). Esta propiedad la utilizaremos al sumar
vectores por los mtodos grficos del paralelogramo, tringulo y polgono.



Y
X
a
b
c
F=600 N
F=600 N
F1=40 N
F2=30 N
40
0

F1=40 N
F2=30 N
40
0

Propiedad de los vectores libres.
SUMA DE VECTORES
Cuando necesitamos sumar dos o ms magnitudes escalares de la misma especie lo hacemos
aritmticamente. Por ejemplo, 2 kg + 5 kg = 7 kg, 20 m
2
+ 10 m
2
= 30 m
2
.
Sin embargo, para sumar magnitudes vectoriales, que como ya mencionamos, aparte de
magnitud tienen direccin y sentido, debemos utilizar mtodos diferentes a una simple suma
aritmtica. Estos mtodos pueden ser grficos o analticos, pero en ambos casos se consideran,
adems de la magnitud del vector, su direccin y sentido.
EJEMPLO:
Un jinete y su caballo cabalgan 3 km al norte y despus 4 km al oeste.
Calcular:
1) Cul es la distancia total que recorren?
2) Cul fue su desplazamiento?

1) Como la distancia es una magnitud escalar, encontramos la distancia total recorrida al
sumar artimticamente las dos distancias:
d
t
=d
1
+ d
2
= 3 km + 4 km = 7 km
2) Para encontrar su desplazamiento, que es una magnitud vectorial toda vez que
corresponde a una distancia medida en una direccin particular entre dos puntos (el de
partida y el de llegada), debemos de hacer un diagrama vectorial. Para ello, dibujamos a
escala el primer desplazamiento de 3 km realizado al norte, representado por d
1
, y
despus el segundo desplazamiento a 4 km al oeste representado por d
2
(vase la
siguiente figura).
Posteriormente, unimos el origen del vector d
1
con el extremo del vector d
2
, a fin de
encontrar el vector resultante R, equivalente a la suma de los 2 vectores. El origen del
vector resultante R es el mismo origen del vector d
1
, y su extremo incide con el del
vector d
2
. Para calcular su magnitud, slo medimos su longitud de acuerdo con la escala
utilizada y su direccin es determinada por el ngulo que se forma.















d1
d2
R=5 km
N (km)
S (km)
E (km) O (km)
Suma de dos desplazamientos d1 y d2
Escala: 1cm = 10N
= 37
0

DESCOMPOSICIN RECTANGULAR DE VECTORES
Es la representacin de un vector en funcin de otros vectores sobre dos direcciones
mutuamente perpendiculares.
En la siguiente figura, se muestra un vector A cuyo punto de aplicacin se ha coloca
origen de un sistema de coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares. Si a partir del
extremo del vector A trazamos una lnea perpendicular hacia el eje de las X y otra hacia el eje
de las y, los vectores A
x
y A
y
as formados reciben el no
del vector A. Este proceso se conoce como descomposicin de un vector en sus componentes
rectangulares porque las componentes forman entre s un ngulo recto (90
EJEMPLO
Encontrar grafica y analticamente las c





Solucin por el mtodo grfico
Para encontrar en forma grfica las componentes rectangulares del vector, primero tenemos
que establecer una escala. Para este caso puede ser: 1cm = 10N.
Trazamos el vector al medir el ngulo de 30
extremo del vector, trazamos una lnea perpendicular hacia el eje de las x y otra hacia en eje de
las Y. En el punto de interseccin del eje X quedar el extremo del vector comp
el punto de interseccin del eje Y quedar el extremo del vector componente Fy. En ambas
componentes su origen ser el mismo que tiene el vector F cuyo valor es de 40 N, el cual
estamos descomponiendo.






F = 40 N
Y
30
0

F = 40 N
Y
30
0

F x= 34 N
Fy = 20 N
DESCOMPOSICIN RECTANGULAR DE VECTORES
Es la representacin de un vector en funcin de otros vectores sobre dos direcciones
En la siguiente figura, se muestra un vector A cuyo punto de aplicacin se ha coloca
origen de un sistema de coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares. Si a partir del
extremo del vector A trazamos una lnea perpendicular hacia el eje de las X y otra hacia el eje
as formados reciben el nombre de las componentes rectangulares
del vector A. Este proceso se conoce como descomposicin de un vector en sus componentes
rectangulares porque las componentes forman entre s un ngulo recto (90
0
)

Encontrar grafica y analticamente las componentes rectangulares del siguiente vector:
todo grfico
Para encontrar en forma grfica las componentes rectangulares del vector, primero tenemos
que establecer una escala. Para este caso puede ser: 1cm = 10N.
l vector al medir el ngulo de 30
0
con el transportador. Despus, a partir del
extremo del vector, trazamos una lnea perpendicular hacia el eje de las x y otra hacia en eje de
las Y. En el punto de interseccin del eje X quedar el extremo del vector comp
el punto de interseccin del eje Y quedar el extremo del vector componente Fy. En ambas
componentes su origen ser el mismo que tiene el vector F cuyo valor es de 40 N, el cual
F = 40 N
X
F = 40 N
X
Es la representacin de un vector en funcin de otros vectores sobre dos direcciones
En la siguiente figura, se muestra un vector A cuyo punto de aplicacin se ha colocado en el
origen de un sistema de coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares. Si a partir del
extremo del vector A trazamos una lnea perpendicular hacia el eje de las X y otra hacia el eje
mbre de las componentes rectangulares
del vector A. Este proceso se conoce como descomposicin de un vector en sus componentes
omponentes rectangulares del siguiente vector:
Para encontrar en forma grfica las componentes rectangulares del vector, primero tenemos
con el transportador. Despus, a partir del
extremo del vector, trazamos una lnea perpendicular hacia el eje de las x y otra hacia en eje de
las Y. En el punto de interseccin del eje X quedar el extremo del vector componente Fx. En
el punto de interseccin del eje Y quedar el extremo del vector componente Fy. En ambas
componentes su origen ser el mismo que tiene el vector F cuyo valor es de 40 N, el cual
Para encontrar el valor de cada componente, basta con medir la longitud y de acuerdo con la
escala que se haya utilizado, encontrar su valor.
Solucin por el mtodo analtico:
Al proyectar las componentes en X y en Y, observamos que se forman 2 tringulos rectngulo.
Trabajaremos con el triangulo formado al proyectar la componente en el eje X y utilizaremos
las funciones trigonomtricas seno y coseno con el ngulo de 30
0
que conocemos para tener
una relacin as.





Calculo de F
y
:
n =
coo opso
ponso
=


Despejamos F
y
:
= n = . =
Clculo de F
x
:
os =
coo oocn
ponso
=


Despejamos F
x
:
= cos = .8 = .

SUMA DE MS DE DOS VECTORES CONCURRENTES O
ANGULARES.
Para sumar ms de dos vectores angulares o concurrentes en forma grfica, se utiliza el
llamado Mtodo del polgono dicho mtodo consiste en trasladar paralelamente a s mismo
cada uno de los vectores sumados, de tal manera que al tomar uno de los vectores como base
los otros se colocarn uno a continuacin del otro, poniendo el origen de un vector en el
extremo del otro y as sucesivamente hasta colocar el ltimo vector. La resultante ser el vector
que una el origen de los vectores con el extremo libre del ltimo vector.

EJEMPLO:
Encontrar en frma analtica la resultante de la suma de los siguientes vectores. Determinar
tambin el ngulo que forma la resultante respecto al eje horizontal.
30
0

F x
Fy
F = 40 N
F
x
= Cateto Adyacente
F
y
= Cateto Opuesto
F = Hipotenusa









Solucin por el mtodo grfico del polgono:
Para hallar la resultante podemos tomar como base cualquiera de los cuatro vectores. Si
tomamos a F1, entonces trasladamos el origen de F2 al extremo de F1; el origen de F3 al
extremo de F2; y el origen de F4 al extremo de F3. La resultante ser el vector que una el
origen de F1 con el extremo de F4. Como se muestra en la figura:









Solucin por el mtodo analtico.
Para encontrar la resultante por el mtodo analtico se procede de la siguiente forma:
Paso 1: Descomponer cada vector en sus componentes rectangulares.








25
0

40
0

F1=2.5 N
F2=3 N
F3=4 N
F4=2.5 N
25
0

40
0

F1=2.5 N
F2=3 N
F3=4 N
F4=2.5 N
Escala: 1 cm = 1 N
26.5
0

R= 5.2 N
= 26.5
0

R=?
25
0

40
0

F1=2.5 N
F2=3 N
F3=4 N
F4=2.5 N
F2x
F2y
F4y
F4x
Paso 2: Calcular el valor de cada componente rectangular. Si la componente es horizontal a la
derecha o vertical hacia arriba, es positiva. Si la componente es horizontal a la izquierda o
vertical hacia abajo, es negativa.
F1
F1x = 0
F1y = F1 = 2.5 N
F2
F2x = F2 Cos 25
0
= 3 N 0.9063
F2X = 2.7189 N
F2y = F2 Sen 25
0
= 3 N 0.4226
F2y = 1.2678 N
F3
F3x = F3 = 4 N
F4
-F4x = -F4 Cos 40
0
= -2N 0.7660
-F4x = -1.532 N
-F4y = -F4 Sen 400 = -2N 0.6428
-F4y = -1.2856 N
Paso 3: Una vez calculados los valores de las componentes en X y en Y de cada vector, hacer la
suma de componentes en X y en Y, de tal manera que el sistema se reduzca a 2 vectores
perpendiculares.
Rx
Rx = Fx = F2x + F3x + (-F4x) = 2.7189 N + 4 N 1.532N
Rx = 5.1869 N
Ry
Ry = Fy = F1y + F2y + (-F4y) = 2.5N + 1.2678 N 1.2856 N
Ry = 2.4822 N
Como podemos ver, los valores de Rx y Ry son positivos, lo que significa que el vector Rx
apunta a la derecha y el vector Ry apunta hacia arriba.
Adems tambin podemos observar que el sistema ya se redujo a 2 vectores rectangulares
como se muestra a continuacin




Ry=2.4822 N
Ry=5.1869 N
R=?
= ?

Paso 4: Encontrar la resultante de los 2 vectores mediante el teorema de Pitgoras.
=
2
+
2

= (.89)
2
+ (.8)
2

R = 5.75 N
Paso 5: Por medio de la funcin tangente, calcular el ngulo que forma la resultante con la
horizontal.
tan =


= on
-1

= on
-1
.8
.89

= .
Al comparar los resultados obtenidos por el mtodo grfico y el analtico, se observa una
pequea diferencia, la cual se debe a que por el mtodo grfico estamos expuestos a cometer
varios errores al medir los vectores y los ngulos. Por tanto, la ventaja de utilizar le mtodo
analtico es el que nos dar un resultado ms confiable.
VECTORES UNITARIOS
Un vector unitario es aquel que tiene una magnitud igual a uno y no tiene dimensiones. Se
utiliza con el nico fin de especificar una direccin determinada, ya que no tiene ningn otro
significado fsico
En un sistema de coordenadas rectangulares es comn utilizar los smbolos especiales , y k
para representar vectores unitarios en las direcciones y sentidos de los ejes X, Y, Z
respectivamente. Por lo tanto, los vectores unitarios , y k forman un conjunto de vectores
perpendiculares entre s, como se muestra en la siguiente figura:







No es forzoso que los vectores , y k estn localizados en el origen del sistema de
coordenadas, ya que como todos los vectores, tambin ellos se pueden trasladar a cualquier
lugar en el espacio de las coordenadas con la condicin de que conserven su misma direccin y
sentido.
X
Y
Z


k
PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
El producto de un escalar k y de un vector r se escribe: kr y se define como un nuevo vector
cuya magnitud es k veces mayor que la magnitud r
Por ejemplo:
Si r = 5 N y k = 6
Kr = 6 5 N = 30 N
Es decir:



Como se puede apreciar, el nuevo vector tiene el mismo sentido que r si k es positivo; sin
embargo, si k es negativo, el vector resultante cambiar su sentido y mangitud, o slo su
sentido, es decir:

Si r = 4 N y k = -1
kr = -1 4 = -4 N


PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
Llamado tambin producto punto, da como resultado una magnitud escalar, pues carece de
direccin y sentido. Por definicin, el producto escalar de dos vectores es igual a multiplicar la
magnitud de un vector por la componente perpendicular de otro vector en la direccin del
primero.
o b

= ob cos
Algunas magnitudes fsicas que resultan del producto escalar de dos vectores son: el trabajo
mecnico, la potencia elctrica y la densidad de energa electromagntica.
EJEMPLO:
Calcula el producto escalar de los siguientes vectores:





r = 5 N
kr = 30 N
r = 4 N
kr = -4 N
25
0

F=3N
d=4 m

= cos

= .89

= 9.8
SOLUCIN
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
Llamado tambin producto cruz, da como resultado otro vector, el cual siempre es
perpendicular al plano formado por los dos vectores que se multiplican.
o b

= c
Por definicin, la magnitud del producto vectorial de dos vectores es igual a multiplicar la
magnitud de un vector por la componente perpendicular del otro respecto al primero
|o b

| = ob sen0
NOTA: en el producto vectorial, el orden de los factores debe tomarse en cuenta, pues no es
lo mismo o b

que b

o.
En el producto vectorial de a y b la multiplicacin de ab sen nos proporciona nicamente la
magnitud del vector c, porque si deseamos conocer su sentido se debe usar la regla de la mano
derecha que a continuacin se explica-
Se analiza primero la direccin que llevar la resultante, la cual resulta perpendicular al plano
formado por los vectores. Consideramos la direccin del vector resultante como si fuera un
eje, alrededor de l cerramos los dedos de la mano derecha con el pulgar extendido. Las puntas
de los dedos sealarn el sentido del giro producido por el efecto de la fuerza; mientras el dedo
pulgar indicar el sentido del vector resultante.
Algunas magnitudes fsicas que resultan del producto cruz son: el momento de una fuerza, la
fuerza que recibe una carga en movimiento al penetrar a un campo magntico y la cantidad de
movimiento angular.
EJEMPLO:
Calcular el producto vectorial de los siguientes vectores F y d determinando el sentido del
vector resultante c





Solucin:
|

| = sen0 = sen
|

| = 8.
El sentido del vector resultante de acuerdo a la regla de la mano derecha es hacia arriba,
saliendo de la hoja.



F=25N
d=5 m
40
0