Laboratrio de Automao Industrial

Universidade Federal do Par Instituto de Tecnologia Faculdade de Engenharia Eltrica Faculdade de Engenharia de Computao
Disciplina: LABORATRIO DE AUTOMAO INDUSTRIAL Semestre: Professor: WALTER BARRA JUNIOR Data da aula: / / . Local: Anexo Lab. de Eng. Eltrica Data da entrega: / / Aluno(a): Matrcula: / . .

Experincia 2- Utilizao do CLP (Controlador Lgico Programvel) e do software de programao. 1. Objetivos: Apresentao do PLC/CLP (controlador lgico programvel); Ligao das entradas e sadas do CLP; Fonte de alimentao do CLP; Programa de edio de diagrama LADDER; Ligao do cabo de comunicao serial interligando PC-CLP; Estabelecimento do enlace entre CLP e PC (COM PORT); Edio de programa ladder; Deletando programas anteriores residentes na memria FLASH do CLP; Executar programa de usurio; Modo de execuo; Teste de um programa ladder com lgica NOT, AND, OR. 2. Informao Terica A seguir ser mostrado um exemplo ilustrativo de edio de diagrama em LADDER, e assim programar o CLP para executar lgicas determinadas pelo operador. Programando no CLP 1. Passo 2. Passo

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3. Passo

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4. Passo

5. Passo

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6. Passo

7. Passo

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8. Passo - (EDITAR O PROGRAMA EM LADDER)

9. Passo

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OUT input

Input Contato Normalmente Aberto

5

9. Passo

10. Passo

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11. Passo

Explicaes 4. Passo Com Port: Opo para selecionar a porta de comunicao serial do computador atravs da qual o aplicativo se comunicar com o CLP. Tambm possvel selecionar nesta opo se a comunicao ser atravs do cabo serial ou atravs de um modem. O link de comunicao entre o aplicativo e o CLP iniciado e terminado atravs de botes nesta opo. Para iniciar a comunicao pressiona-se o boto LINK e para encerrar o boto UNLINK. Enquanto h comunicao entre o computador e o CLP, a barra de estado informar a mensagem COM:Link. Em caso contrrio, aparecer a mensagem COM:Unlink. 5. Passo Stop: Pra a execuo de um programa qualquer que foi anteriormente armazenado na memria FLASH do CLP, esse passo importante por no se saber previamente qual o programa anteriormente executado, o qual poderia colocar em risco a segurana dos operadores. A partir desse passo o led do CLP que indica RUN fica INTERMITENTE. 6. Passo Clear Program: Esse passo deleta da memria flash do CLP o programa anteriormente parado. Esta opo permite que o usurio apague reas de memria do CLP. possvel apagar a rea de programa, a rea de dados do sistema (registradores de configurao WSxxx), a rea de smbolos (informaes das entradas e sadas) e rea de dados do programa (registradores Vxxxx, Dxxxx, WCxxx e arquivos de texto).

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8. Passo Editar o programa em LADDER 9. Passo 7

Check Logic: Esta opo verifica se o programa editado est livre de erros. utilizado muito durante a edio do programa antes de grav-lo no CLP. 10. Passo Write: Nesse passo e enviado o programa em ladder para o CLP onde este ser lido, para isso o programa no tem que estar em processo de execuo, ou seja, o led RUN deve estar intermitente. Write: este item permite o envio de informaes do
aplicativo para o CLP. Com esta opo selecionada, mostrada ao usurio uma janela para indicar quais informaes devem ser enviadas ao CLP. As opes possveis so: programa, dados do sistema, registradores Vxxxx, registradores Dxxxx, registradores WCxxx, e arquivos FLxxx.

11. Passo Run: Executa o programa em ladder. Observao: Para verificar qual o possvel programa armazenado na memria do CLP, e que se encontrava em execuo, antes de comearmos a operar, basta seguir o atalho. Plc Read Desse modo sabe-se qual o programa, e se sua funo ainda poder ser utilizada, antes mesmo de apenas pararmos e apagarmos ele. Observao: Quando se deseja desconectar o conjunto PC-CLP no se recomenda apenas desligar o CLP e desplugar os cabos, antes desses passos o correto fazer o inverso do 4. Passo, ou seja, basta seguir o atalho. Plc Com port Unlink de Aps programar em ladder e verificar os status do CLP, ser montado o circuito fora, conforme descrito abaixo: Conectar o ponto positivo da fonte 24 Vcc no comum da entrada digital; Conectar o ponto negativo da fonte 24 Vcc em uma das entradas da chave de simulao; Ligar a sada da chave de alimentao em EOX; Alimentar a carga com o circuito de fora, utilizando as sadas SOX, na sada da carga, conectar a um fusvel, e do mesmo para a rede trifsica; Fechar o circuito trifsico conectando uma das fases ao comum da sada digital.

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Sem o CLP tem-se o circuito abaixo 8

Os dois diagramas em ladder possveis do circuito de fora acima

Com o CLP tem-se o circuito abaixo

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Exerccio de Reviso

Programando em LADDER fazer as lgicas AND, OR e NOT, aps isso, montar o circuito abaixo e fazer as anlises verificando os resultados por meio do acionamento de carga (Lmpada).

Lgica AND

Tabela Verdade Y = X0001. X0002 X0001 X0002 Y0001 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Tabela Verdade Y = X0001 + X0002 X0001 X0002 Y0001 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 Tabela Verdade Y= X0001. X0001 0 0 1 1 0 1 0 1 Y0001 0 0 1 0

Lgica OR

Lgica AND

Lgica Partida Direta de Motor Trifsico com Selo

Tabela Verdade X0001 Y0001 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0

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