CEFET-PR Unidade de Pato Branco / COELE Curso de Especializao Automao e Informtica Industrial prof. Artur T.

Hara

Redes Embarcadas e Indutriais _______________________

2 Estrutura de Redes Industriais

Nveis de Comunicao da Fbrica

Host

rea

Clula

Mquina

Dispositivo

Hierarquia na Indstria
Gerente

Supervisor

Encarregado

Operrio

Dispositivos de Produo

Nvel de Dispositivo
Dispositivos de campo: - Vlvulas - Sensores - Alarmes - Atuadores - Controladores

Nvel de Mquina
Mquinas (equipamentos orientados produo que agregam valor ao produto): - CNC - PLC - Robs - Equipamentos de tarefa especfica

Nvel de Mquina
Na hierarquia da indstria se equivale ao pessoal da produo. Eles manipulam o produto e adicionam valor de alguma forma.

Nvel de Clula
Clula: - Agrupamento lgico de mquinas usadas para agregar valor aos produtos. - Consiste de mquinas de funes distintas. - Possui um controlador de clula

Nvel de Clula
Controlador de clula: - Integrar as vrias mquinas para que trabalhem coordenadamente. - Pode-se comunicar com as mquinas da clula. - Pode-se comunicar com outros controladores de clula.

Nvel de Clula
Controlador de clula: - trocar programas com as mquinas. - trocar variveis. - ligar ou desligar dispositivos. - verificar o desempenho de cada dispositivo.

Nvel de Clula
Controlador de clula: - PLCs - Microcomputadores

Nvel de Clula
Tipos de comunicao entre clulas: - Primitiva (handshake com I/Os) - Serial (RS-232 ou RS-485)

Nvel de Clula
Na hierarquia da indstria o controlador de clula equivale ao encarregado. O encarregado deve escolher a pessoa apropriada para cada tarefa. Embora as pessoas tenham personalidades distintas, o encarregado deve saber se comunicar bem com cada indivduo.

Nvel de Clula
O encarregado monitora o desempenho de cada operrio. Ele coordena os esforos de produo para a meta do dia. Ele consegue ter a cooperao do pessoal para que os empregos sejam mantidos.

Nvel de rea
Ocupados pelos controladores de rea. Recebem a ordem dos hosts e organizam o trabalho nas clulas para realizar a tarefa. Controladores de rea so conectados via redes LAN.

Nvel de rea
Na hierarquia representado pelo supervisor.

Nvel de Host
Nvel responsvel por executar os programas comerciais, aplicativos de gerenciamento, sistemas administrativos e de engenharia. tambm chamado de nvel de empresa.

Nvel de Host
Na hierarquia representado pelo gerente.

Processos Industriais
Constitui na aplicao do trabalho e capital para transformar a matria-prima em bens de consumo (produo). Utiliza tcnicas de controle para agregar valor ao produto.

Processos Industriais
Tipos de processo: Contnuo indstria qumica Discreto manufatura

Processos Industriais
Automao do processo Cho de fbrica Monitoramento e Controle Leitura de Sensores Alarmes Parar mquinas Ligar motores Painis de Controle

Automao
Conceito: - aplicar inovaes tecnolgicas nas tcnicas de controle de processos que usam realimentao (malha fechada). - tal efeito de usar realimentao faz surgir solues que interliguem o nvel cho de fbrica com o de gerenciamento da informao.

Sistema de Controle
Quanto malha: Aberta interveno humana. Fechada totalmente computadorizada. Quanto ao processamento: Centralizado (convencional) Distribudo (fieldbus)

Sistema de Controle
Convencional para processo discreto: - Baseado em rels - Contatores - Temporizadores - Dispositivos de proteo Chaves e contatos indicam nveis lgicos.

Sistema de Controle
Monitoramento do Processo Leitura de Sensores Ao por meio de Atuadores Ativao de alarmes Centro de Operao

Sistema Convencional
Fbrica

Centro de Operao

Sistema Convencional
Dispositivos ligados ponto-a-ponto (P2P) Grande quantidade de cabos Alto custo de infraestrutura Complexidade de instalao e manuteno Dificuldade de ampliao Componentes passivos

Sistema Convencional
Conecta sensores (4 a 20 mA) e atuadores a uma central de comando Sinais analgicos Interface de operao com poucos recursos Dificuldade de coleta de dados para outros nveis da empresa

Sistema em Fieldbus
Fbrica

Centro de Operao

Sistema em Fieldbus
Dispositivos ligados no Barramento de Campo (Fieldbus) Quantidade menor de cabos Facilidade de implantao, com maior rapidez na instalao e manuteno Baixo custo

Sistema em Fieldbus
Facilidade de interligao Conecta mdulos inteligentes que processam sinais de sensores e controlam atuadores Trfego de dados digitais

Sistema em Fieldbus
SDCD (sistema digital de controle distribudo): - Unidades de controle constituem ns de rede. - Integra o sistema de superviso com IHMs (interface homem-mquina). - Intercomunicabilidade com sensores e atuadores.

Barramento de Campo
Constitui uma rede: - Recurso compartilhado (barramento) - Terminais que trocam informaes - Controle de acesso ao meio

Barramento de Campo
Tipos de barramento: - Dispositivos - Processos

Barramento de Campo
Dispositivos: - ASi (Actuator Sensor Interface) - LonWorks - CAN (Controller Area Network) - DeviceNET

Barramento de Campo
Processos: - PROFIBUS - Foundation (Fieldbus) - ControlNET

Aplicaes Embarcadas
Processo industrial: - Dispositivos em rede - Um rob um dispositivo - dispositivos auxiliares: veculos de transporte (Lifter e caminhes) - Equipamentos complexos

Aplicaes Embarcadas
Rob: - dispositivos complexos de controle - mdulos de processamento distribudo - mdulos conectados em rede CAN

Aplicaes Embarcadas
Veculos: - importantes no processo - transporte de matria-prima - despacho de produtos acabados - possuem rede CAN

Aplicaes Embarcadas
Sinergia de: - Microcontroladores e DSPs - Linguagem C ou Assembler - Redes embarcadas Rede dentro da rede.

Processo com redes industriais e embarcadas.

Aplicaes Embarcadas
Vantagens: - Aplicao especfica - Aplicao otimizada - Velocidade de processamento - Custo - Independncia de Sistemas Operacionais de terceiros - Economia de royalties

Aplicaes Embarcadas
Protocolos: - CAN (Controller Area Network) - TTP/C (Time-Triggered Protocol) - TTCAN (Time-Triggered CAN) - FlexRay - ByteFlight

Paradigmas
Paradigmas: Orientao a Evento (EV) Disparo Temporal (TT)

Protocolos de Rede
Abertos: CAN/DeviceNet, PROFIBUS e FIELDBUS (Foundation) Fechados: TTP/C e FlexRay

ltimo detalhe
Entretenimento tambm uma indstria.