Software Didctico Millenium 2 ndice

LOS PRODUCTOS...........................................................................................................................................3 2 ENTORNO: ..................................................................................................................................................3 2.1 2.2 2.3 3 3.1 3.2 3.3 3.4 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 5 REQUISITOS DEL PC:..............................................................................................................................3 INSTALACIN DEL SOFTWARE DE APLICACIN ........................................................................................3 CONEXIN AL PC....................................................................................................................................3 ACCESO A LA AYUDA ...............................................................................................................................4 LAS BARRAS DE HERRAMIENTAS.............................................................................................................4 LA BARRA DE FUNCIONES .......................................................................................................................4 LOS MENS .............................................................................................................................................5 LAS ENTRADAS :.......................................................................................................................................5 LAS SALIDAS............................................................................................................................................7 LOS BLOQUES DE FUNCIONES / FBD (F UNCTION BLOCK DIAGRAM) ....................................................7 GRAFCET / SFC (S EQUENTIAL FUNCTION CHART) .............................................................................15 RETROILUMINACIN DEL DISPLAY .........................................................................................................15

MANEJO......................................................................................................................................................4

LAS FUNCIONES ......................................................................................................................................5

ARRANQUE DE UNA APLICACIN....................................................................................................16 5.1 LA HOJA DE CABLEADO .........................................................................................................................16 5.2 EDICIN DEL PROGRAMA: MODO EDICIN............................................................................................18 5.2.1 Supervisin......................................................................................................................................19 5.2.2 Importacin ......................................................................................................................................19 5.3 VERIFICAR EL PROGRAMA : MODO SIMULACIN....................................................................................19 5.3.1 Visualizacin en el panel frontal...................................................................................................19 Parmetros del modo simulacin .........................................................................................................19 5.3.3 ............................................................................................................................................................19 5.4 ESCRIBIR EN EL MILLENIUM Y PUESTA EN MARCHA ..............................................................................20 5.5 EL MODO MONITORIZACIN ...................................................................................................................20 5.6 IMPRIMIR LA APLICACIN .......................................................................................................................21

EL MILLENIUM EN EL MODO SERVICIO ..........................................................................................21 6.1 VISUALIZACIN:.....................................................................................................................................21 ACCESO AL MEN............................................................................................................................................22 6.3 RBOL DE MENS .................................................................................................................................22 6.4 MARCHA / PARADA ...............................................................................................................................23 6.4.1 Acceso al men con contrasea ..................................................................................................23 6.5 AJUSTE DE FECHA Y HORA ....................................................................................................................23 6.5.1 Ajuste de la hora del Millenium desde el taller de software .....................................................23 6.5.2 Ajuste de la hora del Millenium desde el panel frontal .............................................................24 6.5.3 Calibracin.......................................................................................................................................24 6.6 LOS VALORES MODIFICABLES EN LOS BLOQUES ...................................................................................24 1/42 DIDACT_ SP01.doc

6.7 MODIFICACIN DE UN VALOR POR SELECCIN DE BLOQUES FBD.......................................................25 6.8 MODIFICACIN DE UNA VARIABLE CON AYUDA DE BLOQUES DE VISUALIZACIN..................................26 FALLO 27 7 8 9 FUNCIN CONTRASEA .....................................................................................................................28 7.1 8.1 HA PERDIDO LA CONTRASEA ?..........................................................................................................28 DESBLOQUEO DEL PANEL FRONTAL......................................................................................................28 BLOQUEO DEL PANEL FRONTAL.....................................................................................................28 CONTRASEA Y BLOQUEO DEL PANEL FRONTAL: ..................................................................28

10 MDULO DE MEMORIA ........................................................................................................................29 10.1 GUARDAR UN PROGRAMA DEL CONTROLADOR EN EL MDULO............................................................29 10.1.1 Guardar sin bloqueo del panel frontal ......................................................................................29 10.1.2 Guardar con bloqueo del panel frontal.....................................................................................29 10.2 TRANSFERENCIA DE UN PROGRAMA DEL MDULO AL MILLENIUM ........................................................29 10.2.1 Procedimiento ..............................................................................................................................29 10.2.2 El panel frontal est bloqueado.................................................................................................29 10.2.3 El programa del Millenium est protegido por una contrasea............................................29 10.2.4 El programa del controlador est protegido por contrasea y el panel frontal est bloqueado..................................................................................................................................................30 10.3 OBSERVACIONES SOBRE LA UTILIZACIN DEL MDULO DE MEMORIA ..................................................30 10.4 EJEMPLO DE UTILIZACIN DEL MDULO DE MEMORIA ..........................................................................30 11 FUNCIONES ESPECIALES...................................................................................................................30 11.1 FUNCIN ESPECIAL EN EL TALLER DE SOFTWARE ................................................................................30 11.2 FUNCIN ESPECIAL A PETICIN DEL CLIENTE .......................................................................................31 11.2.1 Lectura de las funciones especiales presentes en el Millenium. El Millenium siempre est conectado al CLS M2......................................................................................................................31 11.3 FUNCIN ESPECIAL A PETICIN DEL CLIENTE .......................................................................................32 12 FUNCIN MDEM...................................................................................................................................32 12.1 DESCRIPCIN / C ABLEADO...................................................................................................................32 12.2 PUESTA EN SERVICIO ............................................................................................................................32 13 APLICACIN CON EXTENSIN ..........................................................................................................36 13.1 XT 20 + EXTENSIN CONTIGUA XC.....................................................................................................36 13.2 XT 20 + XT 20 + EXTENSIN CONTIGUA : ...........................................................................................38 REDES..............................................................................................................................................................41 14.1 EXTENSIN EN ESCLAVA A2S_1..........................................................................................................41 14.2 EXTENSIN ESCLAVA MODBUS .............................................................................................................42

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SOFTWARE DIDCTICO Millenium 2 1 LOS PRODUCTOS Felicidades por haberse decidido por uno de los siguientes productos:

. Cable Cartucho de memoria Extensin interna Extensin externa

2 ENTORNO: El MILLENIUM 2 puede programarse con ayuda del software de aplicacin CLS M2. Para ello se requiere la conexin al PC 2.1 Requisitos del PC: PC Pentium 166 MHz mnimo; 32MB de memoria RAM. Pantalla SVGA (800x 600) 256 colores mnimo. Recomendados 65536. Sistema operativo Windows 9x o Windows NT4.0 SP5. Espacio necesario en disco 32 MB. 2.2 Instalacin del software de aplicacin Insertar el CD del Millenium 2 y seguir las instrucciones. Puede efectuar tantas instalaciones como idiomas (francs, ingls, alemn, italiano, espaol). 2.3 Conexin al PC La conexin se efecta al puerto serie del PC con ayuda del cable 88 950 102.

PC

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MANEJO

3.1 Acceso a la ayuda El software de aplicacin CLS 2 dispone de una ayuda accesible en la barra de men haciendo clic en ? y luego en ayuda.

En las ventanas de las distintas funciones estn disponibles las correspondientes ayudas. 3.2 Las barras de herramientas

Las barras de herramientas contienen accesos directos a los elementos del men. En la ayuda se incluye una descripcin de los iconos de la barra de herramientas. Haga clic en ? y luego en Ayuda; seleccione ventana de edicin y luego seleccione un elemento de men. La barra de herramientas del controlador: sirve para gestionar las acciones en el Millenium y tambin para seleccionar el modo de aplicacin (edicin, supervisin, monitorizacin). La pausa del cursor en el icono del botn permite mostrar la accin asociada al botn.

3.3 La barra de funciones La barra de funciones agrupa todas las funciones del Millenium . La herramienta rejilla permite activar o no la visualizacin de una rejilla de tamao configurable en la hoja de cableado.

La herramienta barra de funciones permite mostrar o no la barra de funciones.

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Entradas

Salidas

Bloques de funciones

Funciones especiales

Funciones Grafcet

Funciones lgicas

3.4 Los mens Vase ayuda: seleccione el men ? y luego ayuda. Haga clic en Ventana de edicin. 4 LAS FUNCIONES

4.1 Las entradas: Nota: Las descripciones que vienen a continuacin se acompaan con ilustraciones de ejemplos funcionales. Para abrir la aplicacin haga doble clic en el icono del fichero y podr seleccionar el modo simulacin.

DI.pm2

DI (Digital Input) : Esta entrada es del tipo DIG (digital).

DI.pm2

Vase ayuda : Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

AI (Analog Input) : Este tipo de entrada acepta una entrada con una tensin de 0 a 10 V correspondiente a un valor de 0 a 255.

AI.pm2

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ? 5/42 DIDACT_ SP01.doc

NUM In: Estas entradas sirven nicamente en el caso de que el controlador sea un XT20 y que utilice una extensin. Por ejemplo, es posible utilizar estas entradas para comunicar un valor de contador a la extensin. Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Las entradas filtradas: Puede insertar en el cableado entradas digitales o analgicas filtradas. Estos tipos de entradas pueden servir para eliminar interferencias.
Gestin de una seal luminosa que se activa cuando haya 10 productos al final de la cadena. El producto, al estar sujeto a rebotes al llegar al captador, exige filtrar la entrada.

DI_1.pm2

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Las constantes : Puede hacer que en el cableado intervengan constantes. Existen constantes analgicas y constantes digitales. Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Vase un ejemplo que utiliza dos constantes digitales.

NUM.pm2

1 s: se trata de un reloj interno de perodo un segundo.

Sistema de intermitencia
1sec.pm2

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

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Las teclas: Puede utilizar los botones del frontal del Millenium A, B, ESC, OK, + y en su aplicacin.

ABescOK.pm2

4.2

Las salidas

DO (digital output) Salida digital: Salida todo o nada. Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ? Salida analgica PWM o salida esttica seleccionada por el CLS M2. La frecuencia de las salidas PWM es de 122 Hz por defecto. Puede ajustarse seleccionando el botn PROGRAMA en la hoja de cableado. De 122 Hz a 1960 hz.

PWM.pm2

Vase ayuda : Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

NUM OUT : Estas salidas sirven nicamente en el caso de que el controlador sea un XT20 y utilice una extensin. Por ejemplo, pueden utilizarse estas salidas para comunicar un dato a la extensin. Los bloques de funciones/FBD (Function Bloc Diagram) Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ? 4.3 Los bloques de funciones / FBD (Function Block Diagram) La funcin booleana acepta cuatro entradas. La entrada reacciona en funcin de la tabla de la verdad descrita en los parmetros.
Realizacin de una puerta OR exclusiva con cuatro entradas

BOULEAN.pm2

Para acceder a los parmetros de la funcin lgica basta hacer doble clic en el bloque o hacer un clic con la tecla derecha y seleccionar la ventana de parametrizacin.

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Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en?

Bscula: Se trata de un elemento que consta de dos entradas: R y S. R de Reset y S de Set. Para activar la salida, basta generar un impulso en S y para desactivarla un impulso en R. La prioridad sirve para definir el estado de la salida cuando las dos entradas valen 1. Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?
Aqu se muestra un motor gobernado por un motor de marcha y un motor de parada

SET RESET.pm2

El temporizador: Permite aplicar a la seal de salida bien un retardo de paso a ON (CONEXIN) o bien un retardo de paso a OFF (desconexin) o los dos retardos respecto a la seal de entrada. Este bloque puede utilizarse para implementar un minutero con funcin A o funcin C. Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Entrada

Funcin A

Funcin C

t
Funcin AC

t t

TIMER A_C.pm2

En este ejemplo se muestra cmo se realiza un minutero

El contador: Esta funcin permite contar hasta un valor definido en la ventana de parametrizacin. Una vez alcanzado este valor, la salida pasa a 1 hasta que vuelve a ponerse a cero si se elige la salida fija o durante un cierto tiempo si se elige la salida tipo impulso. El valor de contaje y el valor mximo pueden visualizarse. Puede optarse por contar desde cero hasta el valor definido o desde el valor definido hasta cero. Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?
A continuacin se muestra un transportador a travs del cual circulan piezas para embalaje. Al cabo de 5 piezas, el transportador se detiene y el operador embala las piezas. A continuacin, acciona de nuevo el pulsador para reponer el valor del contador y, de este modo, rearrancar el transportador 8/42 DIDACT_ SP01.doc

PRESET COUNT.pm2

Comparacin de zona: Se utiliza para aplicaciones que emplean datos analgicos.

Lmite mx Lmite mn

Entrada

Marcha dentro zona Salida Parada dentro zona

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Verificacin de una tensin. Si la tensin es >6V o <4V, la alarma suena
VAL.pm2

Visualizacin en el LCD: Este bloque permite visualizar texto o un entero en el visualizador LCD del panel frontal del controlador. Por ejemplo, puede visualizarse un decimal a partir de un entero. Para conocer ms detalles, vase el ejemplo.
Este es un ejemplo de utilizacin del LCD del controlador. La fecha, la hora, el texto y un valor decimal se indican en el mismo a partir de un valor entero.

LCD.pm2

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

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La funcin Visualizacin permite visualizar texto, variables, la hora y la fecha en el visualizador del Millenium . La ventana de la funcin permite visualizar la variable con decimales y editar texto. En este ejemplo se utilizan 4 bloques en la visualizacin; Aqu est seleccionado B00, visualizar el contenido de la variable B01; aqu se ha elegido una visualizacin al 1/1000 seleccionando esta casilla.

Visualizaciones bloques

Se ha elegido visualizar esta constante en la lnea 4, a partir de la tercera columna. Nota: la calibracin sirve para compensar la desviacin del reloj del Millenium. Si la casilla de calibracin est activada, el visualizador permitir modificar este valor. La unidad es el segundo por semana. Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

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Trigger Schmitt: La salida cambia de estado si la entrada es inferior al valor mnimo y la salida cambia de nuevo de estado si la entrada es superior al valor mximo. Si la entrada est situada entre los dos, la salida permanece invariable. Esta funcin se utiliza para situar un umbral alto y un umbral bajo respecto a una variable analgica.
Aqu se muestra un ejemplo de regulacin de temperatura: La calefaccin se pone en marcha si la entrada es inferior a una determinada temperatura y se apaga cuando se alcanza una temperatura determinada.

TRIGGER.pm2

Arret

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

ChauffeCC

Ganancia: Funcin que permite utilizar un factor de escala aplicable a todos los datos analgicos. Ejemplo: A continuacin se muestra un programa que utiliza un contador, un comparador, una ganancia y la visualizacin del contador en el visualizador. Se activa una alarma despus de pasar 20 veces por delante del captador.
En este ejemplo, una alarma se activa despus de pasar 20 veces por delante del captador. El nmero de impulsos se divide entre 5 Por ejemplo, puede utilizar esta funcin en un minutero.

GAIN.pm2

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Ejemplo de una funcin de ganancia utilizada para visualizar la temperatura medida por una sonda trmica PT 100 de 20 a + 60 C. La escala de medida A= 80 (de 20 a 60) de los 80C est dividida en 255 puntos. El offset o desplazamiento corresponde a 20C; los valores lmite de visualizacin sern 60 y 20

Banda: 80

Resolucin de 0 a 255 Valor mnimo -20

Temp mx.: 60C Temp mn.: -20C

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A continuacin se muestra un ejemplo que combina algunos bloques anteriormente presentados con el fin de realizar una regulacin de temperatura, de visualizarla en el controlador, utilizando para ello una funcin de ganancia que permita procesar los datos proporcionados por el captador. En este ejemplo, la seleccin de visualizacin es el 1/100 de C, por lo cual habr que multiplicar por 100 todos los parmetros de la funcin trigger Schmitt y de la funcin Ganancia con la excepcin de la consigna de denominador 255.

GAIN_1.pm2

Temporizador BWI: proporciona un impulso con una duracin de un ciclo en el flanco ascendente o descendente o en ambos flancos de una entrada en funcin del ajuste seleccionado en los parmetros. Por ejemplo, este bloque puede servir para transformar presiones sobre
pulsadores en impulsos para poder contarlos. Dado que si hay varios pulsadores conectados a una entrada de contador y si un usuario permanece apoyado sobre el pulsador, un impulso sobre los otros pulsadores no tendra efecto.

Timer BW.pm2

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Reloj: Esta funcin mide la duracin del estado a 1 de la entrada. A partir de una duracin preseleccionada, la salida cambia de estado. Por ejemplo este bloque permite servir de alerta en una mquina para su mantenimiento. .
HH_MM.pm2

A continuacin se muestra el principio que permite prevenir e l mantenimiento. Por ejemplo, cada 30 horas de funcionamiento para cambiar un filtro en la mquina.

La casilla INI en el caso de corte activada significa que el contenido de la medida se repondr a cero despus de producirse un corte de red. Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Intermitente: Permite generar impulsos en el flanco ascendente de la entrada.

Este es un pequeo ejemplo para activar una alarma intermitentemente y el visualizador

TIMER Li.pm2

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

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Monoestable: Este bloque permite generar un impulso en el flanco ascendente de la entrada de tiempo configurable.
Este ejemplo muestra el funcionamiento de este bloque en el modo simulacin

TIMER BH.pm2

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

Comparacin de dos valores: Este bloque permite comparar valores analgicos gracias a los operadores =, >, <, , , . La salida es del tipo digital y se activa si la comparacin es verdadera.
Este ejemplo de programa permite activar la salida si las en elentradas son iguales clic en dos bloque y haga

COMPARE.pm2

Vase ayuda: Haga doble clic

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Programador horario semanal y anual: Esta funcin sirve para activar o desactivar la salida en un momento bien preciso del da, la semana o el ao. Este bloque funciona con un principio de eventos. Para crear un evento, ir a la pestaa Parmetros Da u horario e introducir un nmero de ciclo en curso. Elegir la hora a la cual se produce este evento y luego definir el estado de la salida para ese instante. Puede seleccionar la frecuencia de este evento. Puede utilizar el calendario situado a la derecha de la pantalla. Nmero de eventos programados. Visualizacin del evento N 1. El ndice resumen proporciona la descripcin de los eventos programados.

En este ejemplo, el programador horario se utiliza como despertador.

PRESET H-METER.pm2

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ?

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Para visualizar el contenido de la ventana, seleccionar y arrastrar la barra. Biestable: El principio de este bloque es muy conocido ya que se trata del telerruptor. Basta un primer impulso para poder poner la salida a 1 y luego basta un segundo para hacer que la salida pase a 0.
Aqu, este biestable se utiliza para control de la iluminacin.

BISTABLE.pm2

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ? 4.4 Grafcet / SFC (Sequential Function Chart)

Las funciones SFC son asimilables al lenguaje Grafcet. El principio es simple ya que se trata de una programacin secuencial, sucedindose las etapas unas a otras enmarcadas por transiciones. Cuando una etapa est activa, hay que esperar a que la transicin que viene a continuacin se active para pasar a la etapa siguiente.
Este ejemplo muestra el desarrollo de un programa que utiliza las funciones SFC.

S F C.pm2

Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ? 4.5 Retroiluminacin del display.

BK light : tratada como una salida, cuando est activada, asegura la iluminacin del display Vase ayuda: Haga doble clic en el bloque y haga clic en ? 15/42 DIDACT_ SP01.doc

ARRANQUE DE UNA APLICACIN

5.1

La hoja de cableado

Seleccione Archivo Nuevo y haga clic en el modelo de Millenium de su eleccin. Seleccione la referencia correspondiente al Millenium. La hoja de cableado se abre y ya puede comenzar a construir la aplicacin. La referencia de Millenium seleccionada aparece a continuacin en la hoja de cableado.

La colocacin de los bloques se realiza manteniendo un clic sobre el bloque que se arrastra por la hoja de cableado. Los enlaces entre los bloques se efectan directamente seleccionando las entradas y salidas de los bloques. En la herramienta Modo de cableado puede elegir el cableado por hilo y ver los enlaces entre los distintos elementos. Si elige el cableado monofilar, ver los enlaces entre los diferentes elementos. Si elige el modo texto, los enlaces se identificarn, pero ya no quedarn visibles. Para cambiar este parmetro, haga clic con el botn derecho sobre un enlace y seleccione el tipo de cableado: Por hilo o por etiqueta.

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Por hilo : ::

Por etiqueta :

Las conexiones estn identificadas. Puede elegir su propio texto para la etiqueta: como ejemplo escribir SET en lugar de L01. Posicionar el cursor en L01 y luego hacer clic con la tecla derecha del ratn, elegir Tipo de cableado, modificar el texto de la etiqueta Cuando desee desplazar una entrada o una salida cuando sta est asignada a un elemento, puede desplazar la entrada o la salida mediante el asa existente en el lateral.

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Puede cambiarse el tipo de una entrada o de una salida. Esta posibilidad no supone ninguna modificacin desde el punto de vista del funcionamiento. Si desea cambiar el tipo de una entrada o de una salida, basta hacer un doble clic en el icono y elegir un alias. En la hoja de cableado puede aadir un comentario y dibujos. Para ello, puede utilizar la barra de la herramienta de dibujo, pero tambin la barra del men de dibujo. Para cambiar el espesor del trazo, el color del trazo o el color del fondo, debe seleccionar el elemento y hacer el clic en el icono asociado en la accin deseada en la barra de herramientas. 5.2 Edicin del programa: Modo edicin La hoja de cableado presenta estas tres ventanas. Ttulo Autor 0.0 SA 12 R 24 VDC PROGRAMA Haciendo clic en Autor podr escribir el nombre del proyecto, la fecha y el autor. Haciendo clic en programa podr seleccionar la duracin de ciclo de la aplicacin. Visualizacin del Millenium seleccionado

Por defecto, como mnimo 10. Puede elegir el formato de la fecha.

Si utiliza salidas PWM (salida esttica), quedar seleccionada la frecuencia de todas las salidas por defecto PWM. (Por defecto, 1960 Hz). Para visualizar comentarios haga clic en Ttulo. Para construir su aplicacin: Seleccione los bloques de entradas y colquelos en los paneles de entrada, seleccione los bloques de salidas y colquelos en los paneles de salida. Seleccione los bloques de funcin y realice el cableado entre los diferentes puntos. Haga doble clic en las funciones para parametrizarlas. Cada bloque de funcin est numerado por el orden de colocacin de los bloques en la hoja de cableado. La supresin de bloques provoca la interrupcin de la numeracin. Seleccione los bloques y luego Herramientas, Renumerar las funciones. En el cableado en modo texto, cada enlace est numerado por el orden de colocacin del cableado en la hoja de cableado. La supresin de enlaces provoca una interrupcin de la numeracin. Para renumerar todo, seleccione los vnculos y luego Herramientas, renumerar los enlaces. Alineacin de los bloques. Seleccionando varios bloques podr alinearlos en base a los iconos de la barra de dibujos. Alineacin a la izquierda, a la derecha,... centrar, etc.

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5.2.1 Supervisin Seleccionar Ventana y luego Supervisin. Basta arrastrar las entradas y salidas y bloques de funcin de su eleccin; de la hoja de cableado hacia la ventana de supervisin. Puede ilustrar la aplicacin utilizando las herramientas de dibujo. Puede asimismo elegir una imagen de fondo. BMP haciendo un clic con la tecla derecha del ratn en la ventana de supervisin. Modificar el fondo, Bitmap. Esta ventana sirve para visualizar en su entorno de manera explcita los elementos que usted haya deslizado de la hoja de cableado. Cuando pasa al modo simulacin o monitorizacin, las entradas o las salidas se actualizan, siendo tambin posible forzar una entrada de la misma manera que con la ventana de edicin. A continuacin se muestra un ejemplo de utilizacin del modo supervisin:

PIN PON.pm2

5.2.2 Importacin Usted tiene la posibilidad de recuperar toda o parte de la hoja de cableado de un fichero existente. Para importar un cableado, deber tener haber abierto con anterioridad un archivo. Seleccione Archivo y luego Importar y, a continuacin, elija el archivo que desee importar. Al importar un cableado, asegrese de que el archivo abierto con antelacin permanece abierto. De este modo podr deslizar una seleccin desde la ventana de edicin del cableado importado hacia la ventana de edicin del cableado precedente. 5.3 Verificar el programa: Modo simulacin Una vez terminado el programa, puede verificarlo seleccionando S o modo simulacin. La simulacin en las entradas digitales o analgicas puede ser de tipo impulso o permanente. El forzado se realiza haciendo clic en el enlace o en el pin de entrada o salida. No es preciso que el controlador est conectado al PC para realizar la simulacin. 5.3.1 Visualizacin en el panel frontal En el modo simulacin, haga clic en Ventana y luego en Panel frontal. Las teclas representadas en el panel frontal se activan haciendo un clic prolongado. Observacin: Si hay una funcin de visualizacin en el programa, el men no est inaccesible. 5.3.2 Parmetros del modo simulacin 5.3.3 La barra de simulacin/monitorizacin permite modificar el nmero de ciclos ejecutados en paso de simulacin. Es asimilable a un multiplicador de tiempo. Por otro lado, el perodo de refresco es la frecuencia con la cual se actualizan los valores de las salidas y de los parmetros en las ventanas de la aplicacin.

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5.4 Escribir en el Millenium y puesta en marcha Cuando la aplicacin est lista, podr transferirla al Millenium . El procedimiento a seguir es el siguiente: - Parar del programa - Escribir en el Millenium - Seleccionar marcha Para escribir datos hacia el controlador, ste debe estar en el modo parada. Para enviar un programa hacia el Millenium, vaya al men del controlador y haga clic en escribir hacia el controlador. Aparecer la ventana siguiente: Para bloquear el panel frontal con el fin de impedir que el usuario pueda acceder al men, seleccione esta casilla. 9

Para proteger el programa mediante contrasea, seleccione esta casilla.

5.5 El modo monitorizacin En este modo, el contactor est conectado al PC. Este modo posee idnticas caractersticas que el modo simulacin. El estado de toda entrada o salida del Millenium puede visualizarse o modificarse desde CLS M2. Estas entradas estn visibles desde la ventana de edicin as como desde la ventana de supervisin. El panel frontal permite controlar el proceso y actuar sobre las teclas a distancia seleccionando la ventana del panel frontal.

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5.6 Imprimir la aplicacin Puede editar una carpeta completa de la aplicacin. Seleccione Archivo, Configurar impresin. Seleccione los parmetros que desee configurar. Antes de imprimir, seleccione Archivo, Visualizacin previa

Para modificar la orientacin de la hoja

seleccione Archivo, Imprimir y seleccione el formato de la hoja en las propiedades de la impresora.

EL MILLENIUM EN EL MODO SERVICIO

6.1 Visualizacin: Visualizacin por defecto para un Millenium sin extensin. Si no se utiliza ninguna funcin de Visualizacin, el Millenium muestra el estado de las entradas, el estado de las salidas, la fecha, la hora y los iconos de diagnstico.

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Modo marcha Fijo en reposo, movindose en marcha Los iconos del diagnstico

Conexin con el PC activo Conectado a la tensin

Estado de las entradas ON u OFF Estado de las salidas ON u OFF Tipo de Millenium

Hora y fecha

6.2 Acceso al men Si no est activada la opcin de bloqueo de panel frontal, puede acceder al men pulsando o

Si existe una funcin de visualizacin en el programa, para acceder al men, pulse simultneamente y

6.3

rbol de mens

A continuacin se muestran los principales mens:

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6.4 Marcha / Parada Para acceder al men, pulse la tecla ESC o OK Si el Millenium est en Marcha, el icono gira y el men propone Parada. Si el Millenium est en reposo, el icono est fijo y el men propone Marcha.

Si elige INI y Marcha ; los valores de los bloques de funcin cuya opcin INI ha sido marcada, se reinicializarn a cero 6.4.1 Acceso al men con contrasea En este caso, se visualiza el icono llave. Para acceder al men, debe introducirse la contrasea utilizando las teclas y para modificar el valor de la contrasea. Tiene derecho a 5 intentos. Despus de estos 5 intentos podr reintentarlo al cabo de 30 minutos. Ejemplo: supongamos que desee introducir 1250. Para ello, mantenga pulsada la tecla para que el valor indicado vaya desfilando rpidamente hasta cerca del valor deseado y luego suelte la tecla para ajustarlo con desfile lento, pulsndola repetidas veces, hasta alcanzar 1250. Luego pulse OK. 6.5 Ajuste de fecha y hora

Para poder hacer funcionar correctamente los programas con programacin horaria, es preciso ajustar bien la fecha y la hora. Esta seccin le mostrar el procedimiento a seguir. 6.5.1 Ajuste de la hora del Millenium desde el taller de software Desde el taller de software: para ello, podr acceder al men Controlador y luego seleccionar Leer/Escribir fecha y hora. Al hacerlo, aparece el siguiente recuadro de dilogo:

Por defecto, se visualiza la hora del Millenium. Si lo desea, puede modificar esta hora y luego enviarla al controlador. De este modo, el controlador tiene presente la nueva hora. 23/42 DIDACT_ SP01.doc

6.5.2 Ajuste de la hora del Millenium desde el panel frontal En primer lugar, entre en el men principal. Para ello, pulse OK o ESC. Si se solicita la contrasea, introdzcala. Al hacerlo, aparecer el siguiente men: Pulse dos veces para colocar el cursor intermitente en DIVERS. Pulse OK para validarlo. Al hacerlo, aparecer esta pantalla: Ahora, baje el cursor intermitente a HORLOGE y luego valdelo con OK. Aparecer la siguiente pantalla:

BMP\Captures Millenium\Marche.bmp BMP\Captures Millenium\horloge.bmp Para seleccionar un valor que desee modificar, puede navegar utilizando las teclas + y . Para modificar un valor, seleccinelo y luego pulse OK. Una vez realizada esta operacin, puede modificar el valor pulsando las teclas y y luego validarlo con OK. 6.5.3 Calibracin La calibracin sirve para compensar la desviacin del reloj. La unidad es el segundo por semana. Para modificar este valor, vaya al men de ajuste de hora y luego seleccione el valor de calibracin. Para modificarlo, pulse OK y luego, para cambiar el valor, pulse las teclas + o y valide el nuevo valor con OK. 6.6 Los valores modificables en los bloques Es posible modificar parmetros de bloques tales como constante analgica, contador, temporizador, rel intermitente, programador, etc. directamente desde el panel del controlador por los dos mtodos a continuacin descritos. Seleccionando el bloque de funcin o mediante la funcin visualizacin. Si dispone de un Millenium conectado al software CLS M2, puede telecargar este programa en el Millenium.
EX.pm2

Importante: Asegrese de que el tipo de Millenium seleccionado en el CLS M2 sea el mismo que el que usted utilice. Verifquelo haciendo clic en Herramientas y luego seleccione el tipo de controlador. Haga clic en controlador y luego en escribir en el controlador. Para modificar los parmetros, haga clic en Marcha. 24/42 DIDACT_ SP01.doc

6.7 Modificacin de un valor por seleccin de bloques FBD Para acceder al men de configuracin, pulse OK o pulse ESC. Una vez en el men, seleccione PARMETROS. Para hacerlo, pulse la tecla para colocar el cursor intermitente en PARMETROS. Aparecer esta pantalla:

Ahora, pulse OK para validarlo. La intermitencia de los botones negros indica un valor seleccionado. Para modificarlo, pulse OK. La intermitencia del valor permite modificarlo. La tecla OK pasa de un modo al otro Nota: Si no hay parmetros quiere decir que no hay ningn bloque correspondiente al nmero o que el bloque no es parametrizable.

En el ejemplo, la identificacin del BDF es B00 y, por tanto, debe seleccionarse 000. Para si es preciso seleccionar otro bloque modificable, pulsar al alcanzar el nmero de bloque deseado y luego validarlo con la tecla OK.

Para navegar por los diferentes parmetros, debe seleccionarse el tipo de parmetro pulsando

para acceder a los parmetros, a continuacin, pulse OK.

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En este ejemplo, se ha seleccionado la funcin de temporizacin B y el nico parmetro es la duracin de la temporizacin

Seleccione un valor nuevo y luego valdelo mediante OK y luego introduzca un valor de su eleccin y valdelo con OK. Si el programa est en marcha, oir la diferencia. 6.8 Modificacin de una variable con ayuda de bloques de visualizacin. En este caso, las variables que deben modificarse estn cableadas a la entrada Analgica del bloque de funcin. La casilla Modificacin autorizada permite modificar el valor.

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La intermitencia permanente de los botones negros indica entonces el valor o uno de los valores modificables. Seleccione el valor que desee modificar con las teclas y luego pulse OK. Para modificar el valor, pulse de nuevo las teclas + y -. A continuacin, valdelo con OK. BMP\Captures Millenium\modifiable par display.bmp

6.9 Fallo Cuando se detecta un fallo en el Millenium, aparece un icono en la parte superior del display. Es posible saber el nmero del error yendo al men principal, seleccionando DIVERSOS y luego seleccionando FALLO. En esta pantalla, podr ver el nmero del ltimo fallo ocurrido en el Millenium. A continuacin se muestra la tabla de correspondencia de errores: Sin error EEP Reloj Binario Ciclo Cdigo de operacin Extensin local XL Extensin continua XC Extensin XD1 Extensin XD2 M2 Distante Perro guardin (watchdog) 0 1 2 50 51 52 53 54 55 56 57 58

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7 FUNCIN CONTRASEA La contrasea protege el acceso a un programa. Al escribir el programa en el Millenium , la ventana de opcin de escritura se abre y usted deber marcar esta casilla.

Una vez est activada la contrasea, no podr escribir en el controlador ni leer el programa sin conocer esta contrasea. De este modo se protege el programa. Si desea acceder al men y, por ejemplo, efecta una reactualizacin, se le invitar a introducir la contrasea.

BMP\Interface\Fentre dcriture.bmp

7.1 Ha perdido la contrasea? Si por negligencia se pierde la contrasea, la nica solucin consiste en borrar el programa del Millenium. Para ello, se ha de ir al men del controlador y, a continuacin, seleccionar Borrar el contenido del controlador. De este modo ser posible escribir un nuevo programa en el controlador. 8 BLOQUEO DEL PANEL FRONTAL La funcionalidad de bloquear el panel frontal sirve para prohibir todo acceso a los mens. El bloqueo es efectivo cuando el programa est en marcha, pero tambin cuando est en reposo. Para poner el programa en marcha o en reposo una vez est activado el bloqueo, hay que pasar por el taller de software. No obstante, el bloqueo del panel frontal no prohibe la utilizacin de las teclas del panel frontal en un programa. Al grabar el programa en el Millenium, se abre la ventana de opciones de escritura. Cuando esto ocurra, basta marcar la casilla Colocar un candado en el panel frontal del controlador. 8.1 Desbloqueo del panel frontal Para desbloquear el panel frontal, debe escribirse de nuevo el programa en el Millenium sin marcar la opcin Colocar un candado en el panel frontal del controlador . 9 CONTRASEA Y BLOQUEO DEL PANEL FRONTAL: Las dos funciones acumuladas protegen el acceso al programa de la aplicacin y el bloqueo del panel frontal prohibe el acceso al Millenium. 28/42 DIDACT_ SP01.doc

10 MDULO DE MEMORIA El mdulo de memoria 88 950 101 permite almacenar un programa. El Millenium puede escribir en el mdulo, pero tambin puede leer un programa almacenado en el cartucho. 10.1 Guardar un programa del controlador en el mdulo

Inserte el mdulo de memoria en el Millenium cuyo panel frontal no est bloqueado. El programa se guarda en el modo paro. Para guardar un programa: Vaya al men principal pulsando la tecla . Seleccione MODU MEMO. Tiene a su alcance dos soluciones: 10.1.1 Guardar sin bloqueo del panel frontal En este caso seleccione GUARDAR. 10.1.2 Guardar con bloqueo del panel frontal Seleccione PROT & GUAR. 10.2 Transferencia de un programa del mdulo al Millenium

10.2.1 Procedimiento Inserte el mdulo de memoria en el Millenium que tiene el panel frontal sin bloquear. La operacin de guardar se efecta en modo reposo. Vaya al men principal pulsando la tecla . A continuacin, seleccione MODU MEMO y luego seleccione RESTITUCIN. Al hacerlo, el nuevo programa se guarda en el mdulo de memoria. Nota: es posible insertar o retirar el mdulo de memoria en tensin. 10.2.2 El panel frontal est bloqueado Para cargar el programa, inserte el cartucho y a continuacin basta poner el controlador fuera de tensin durante algunos segundos. Al volver a conectar la tensin, el programa almacenado en el cartucho se cargar automticamente y sobreescribir el programa anteriormente almacenado en el Millenium, sin confirmacin previa. 10.2.3 El programa del Millenium est protegido por una contrasea Si el programa del Millenium est protegido por contrasea, es preciso saber la contrasea para poder cargar el otro programa procedente del mdulo de memoria. 29/42 DIDACT_ SP01.doc

10.2.4 El programa del controlador est protegido por contrasea y el panel frontal est bloqueado. En este caso, para cargar un programa, hace falta que la contrasea del programa contenida en el cartucho sea la misma que la del Millenium para que se tenga presente la actualizacin. 10.3 Observaciones sobre la utilizacin del mdulo de memoria La escritura o la lectura del cartucho debe realizarse con un Millenium. No debe utilizar el cartucho en el modo servicio, excepto en el caso de que el Millenium est equipado con un visualizador LCD y que el panel frontal no est bloqueado (nicamente en este caso est limitada la escritura en la EEPROM en cada puesta en tensin). El programa contenido en el mdulo se carga automticamente en el controlador, excepto si est equipado con un visualizador LCD y el panel frontal no est bloqueado. 10.4 Ejemplo de utilizacin del mdulo de memoria Un fabricante utiliza el controlador Millenium en sus mquinas. Los productos se encuentran en las instalaciones de los clientes finales. El programa contenido en los controladores est protegido por una contrasea y el panel frontal ha sido bloqueado para impedir una intervencin del cliente. Este fabricante realiza una actualizacin del programa. Para evitar tener que enviar personal a las instalaciones de cada cliente, enva por correo un mdulo de memoria. El cliente simplemente deber introducir el cartucho en el controlador, interrumpir la alimentacin durante algunos segundos y luego reconectar la tensin del aparato y, por ltimo, retirar el cartucho. El programa contenido en el cartucho deber estar protegido por idntica contrasea que el programa que se desee sustituir. 11 FUNCIONES ESPECIALES La funcin especial est considerada como un bloque de funcin especial. Al instalar el CLS M2 se le propone la carga de las funciones especiales que incluye el CLS M2. 11.1 Funcin especial en el taller de software.

Las funciones especiales se encuentran en la barra de funciones dentro de la pestaa FBD-C.

Vase la descripcin en la ventana de cada funcin haciendo clic en la ayuda ? Puede colocar varias funciones especiales en la hoja de cableado. Adems, puede colocar varias veces idntica funcin especial, estando limitado el nmero mximo de stas al nmero total de 128 bloques.

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11.2 Funcin especial a peticin del cliente. El Millenium slo puede recibir un nmero limitado de emplazamientos de funciones especiales. Al cambiar de un programa que contenga 1 o varias funciones especiales, podr conocer la disponibilidad del Millenium colocando el cursor aqu. La disponibilidad se expresa en slots (8 en total)

FBD-C.pm2

Nota: El nmero de bloques de funciones especiales utilizadas en la aplicacin no est asociada al nmero de emplazamientos disponible en el Millenium . 11.2.1 Lectura de las funciones especiales presentes en el Millenium. El Millenium siempre est conectado al CLS M2. Haga clic en Controlador Lista de funciones especiales en el controlador

Nota: las funciones especiales permanecen en el Millenium aun cuando en ste se haya cargado otro programa.

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11.3 Funcin especial a peticin del cliente. Para resolver una aplicacin especfica: consltenos para la realizacin de su funcin especial. 12 FUNCIN MDEM

12.1

Descripcin / Cableado.

Esta funcin permite la conexin a distancia a travs de la red telefnica entre el Millenium y el software de aplicacin y disponer as de todos los funcionamientos idnticos a la conexin directa entre el Millenium y el software CLS M2. A continuacin se muestra la configuracin necesaria: Mdem A interno o externo al PC A A B A Mdem B en el lado del Millenium
SUB D, 9 pines macho

Macho

Cable confeccionado por cliente

88 950 102

Si el cable del mdem tiene 25 pines

(25 pines) MODEM a 88 950 102

Si el cable del mdem tiene 9 pines

(9 pines macho)

(9 pines macho)

(FG) (TxD) (RxD) (SG) (DTR) (DSR) (RTS) (CTS) (RI) 12.2

1 2 3 7 20 6 4 5 22

1 2 3 5 4 6 7 8 9

(RxD) (TxD) (SG) (DTR) (DSR) (RTS) (CTS) (RI)

(RxD) (TxD) (SG) (DTR) (DSR) (RTS) (CTS) (RI)

1 2 3 5 4 6 7 8 9

1 2 3 5 4 6 7 8 9

(RxD) (TxD) (SG) (DTR) (DSR) (RTS) (CTS) (RI)

Puesta en servicio

Para poner en servicio la funcin Mdem, proceder de la siguiente manera:

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1 Configuracin del mdem B, el del Millenium. Conectar el Millenium al taller de software, seleccionar Controlador Conexin Configurar; asegurarse de que PORT COM est marcado y, en caso contrario, marcarlo.

Colocar el Millenium en modo PARADA Seleccionar sucesivamente: Controlador Configurar mdem de controlador y hacer clic en Elegir Seleccione la lnea correspondiente al MDEM B y luego OK

Haga clic en Aceptar cuando aparezca la ventana para configurar el controlador. 2. Conecte el Millenium configurado al Mdem B B B

Alimentacin

Conecte el mdem B a la lnea telefnica ; conecte a la tensin el mdem B y luego el Millenium. 33/42 DIDACT_ SP01.doc

 3 Conecte el Mdem A al PC si es externo y conecte la lnea telefnica al mdem. Para poder escribir o modificar la aplicacin, seleccionar el Mdem en taller de software : Abra una aplicacin ; a continuacin, haga clic sucesivamente en : Controlador conexin - configurar.

Marque la casilla mdem

Marque la casilla mdem

Introduzca el nmero de telfono correspondiente al Mdem B del Millenium .

A continuacin, pulse OK Para establecer conexin con el mdem del Millenium ; haga clic sucesivamente en Controlador conexin - conectar Llamando Conexin establecida

A partir de este momento puede ejecutar las funciones de escritura, lectura y monitorizacin. Parada, marcha, inicializar. Para terminar la comunicacin, haga clic sucesivamente en controlador-conexindesconectar. Nota: Si se ha establecido la comunicacin y no puede establecer el dilogo con el Millenium, en tal caso, verifique el parametraje del Mdem B del PC (interno o externo). Para tal fin. En Windows, seleccione Arrancar parmetros panel de configuracin y luego haga doble clic en Mdem. Luego propiedades y conexin para obtener esta ventana.

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En ese momento, seleccione los parmetros siguientes:

Luego Aceptar y cerrar.

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13 APLICACIN CON EXTENSIN Las extensiones pueden utilizarse nicamente en los modelos XT 20. 13.1 XT 20 + extensin contigua XC. La extensin contigua se conecta en el lado del Millenium . De este modo puede conectar una extensin de 4 entradas / 2 salidas o una unidad de intercambio AS-i o una unidad de intercambio Modbus. Seleccione el tipo de Millenium XT 20 A continuacin, haga clic en la extensin XC correspondiente para aadirla al Millenium.

A continuacin, seleccione la extensin contigua. Al hacerlo, aparecer

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El tipo de Millenium y la extensin aparecen entonces en la hoja de cableado. Titre ? Auteur 0-0 XT 20R 24 PROGRAM A continuacin, aparecen las entradas y salidas de la extensin contigua XC: XC 4E/2S 24

12 entradas del XT 20

8 salidas del XT 20

2 salidas de la extensin XC

4 entradas de la extensin XC

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13.2 XT 20 + XT 20 + extensin contigua: La extensin local se conecta al Millenium XT 20.. 1: Seleccione el tipo de controlador XT 20 con la extensin, OK 2: y luego el tipo de la opcin contigua XC 4E/2S 24VDC, OK 3: y luego haga clic en XL para mostrar las extensiones locales, OK 4: y luego haga clic en XDO XT20, OK y OK.

XDO XT20

Entonces aparece toda la seleccin de la configuracin.

M2-M2.pm2

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En tal caso, la configuracin del XT 20 A es la siguiente. Ttulo Autor- 0-0 PROGRAMA XT 20R 24 VDC XL. XL Remoto XDO: XD XT20 Millenium remoto B Conexin por hilos XC XC 4E/2 E 24 VDC

XC XC 4E/2 E 24 VDC A B

XDO: XD XT20 XDO: XD XT20 XT 20R 24 VDC XL. XL Remoto XC XC 4E/2 E 24 VDC XL. XL Remoto

XC XC 4E/2 E 24 VDC

8 salidas del XT 20 12 entradas del XT 20 2 salidas de la extensin XC

4 entradas de la extensin XC

8 bits de salida enviados por B

8 bits de entrada enviadas por B

3 palabras NUM IN enviados por B

3 palabras NUM OUT enviadas por B

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Conexin permanente M2 M2

Adems de las entradas y salidas de cada Millenium, por tanto, pueden intercambiarse 8 bits de entradas, 8 bits de salidas, 3 palabras de entradas y 3 palabras de salidas.

ENTRADAS
Bits de entradas de intercambio y 3 palabras de intercambio

SALIDAS
Bits de entradas de intercambio y 3 palabras de intercambio

ENTRADA S
Bits de entradas de intercambio y 3 palabras de intercambio

SALIDAS
Bits de entradas de intercambio y 3 palabras de intercambio

Millenium A

Millenium B

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14 REDES 14.1 Extensin en esclava A2S_1 La extensin AS-i conectada a un XT 20 ofrece 4 bits de entrada y 4 bits de salida, as como 2 bits de sistema y dos bits de control. Seleccione un XT 20 y luego declare la extensin AS-i

C\Captures Millenium\ Extension AS-i

El nmero del esclavo AS-i est parametrizado por el maestro. Visto desde el maestro AS-i, el maestro AS-i lee el estado de los bits de salida y escribe los bits de entrada. Ejemplo
C\Captures Millenium\ AS-i

4 bits de salida

2 bits de control

4 bits de entrada

2 bits de sistema

ASI_1.pm2

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14.2 Extensin esclava Modbus La extensin Modbus conectada a un XT 20 ofrece 8 bits y 3 palabras de lectura y 8 bits y 3 palabras de salida. La configuracin de parmetros Modbus de la extensin se realiza de la siguiente manera: Seleccione un XT 20 y luego declare la extensin Modbus.

Haga clic aqu en la extensin Modbus para obtener la ventana de configuracin de parmetros.

Luego seleccione cada uno de los cuatro parmetros para definirlos. Los parmetros velocidad y paridad de la extensin esclava deben ser idnticos a los del maestro as como el cableado de red utilizado: 2 4 hilos. Los intercambios de Modbus se realizan en los 8 bits y en las 3 palabras de entradas y de salidas.

modbus.pm2

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